JP2013222483A - Optical disk device and adjustment method for optical disk device - Google Patents

Optical disk device and adjustment method for optical disk device Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an optical disk device capable of reducing instability of tracking control during reproduction, even when tracking balance changes resulting from a change in focus balance.SOLUTION: An optical disk device 100 includes a control section 8 configured such that when reproduction is carried out, focus servo control is exerted based on a focus error signal corresponding to return light detected by an optical pickup 1, and also a tracking servo control is exerted based on a tracking error signal corresponding to return light detected by the optical pickup 1. Before reproduction, the control section 8 obtains the relation of the amount of tracking balance variation with respect to focus balance change, with the tracking servo control stopped. Also, when focus balance is adjusted, the control section 8 corrects tracking balance variation resulting from focus balance change.

Description

この発明は、光ディスク装置および光ディスク装置の調整方法に関し、特に、再生時に、フォーカス制御およびトラッキング制御を行う光ディスク装置およびそのような光ディスク装置の調整方法に関する。   The present invention relates to an optical disc device and an adjustment method of the optical disc device, and more particularly to an optical disc device that performs focus control and tracking control during reproduction and an adjustment method of such an optical disc device.

従来、再生時に、フォーカス制御およびトラッキング制御を行う光ディスク装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。   2. Description of the Related Art Conventionally, an optical disc apparatus that performs focus control and tracking control during reproduction is known (see, for example, Patent Document 1).

上記特許文献１に記載の記録再生装置（光ディスク装置）は、再生前に、フォーカスエラー信号のフォーカスバランスを所定回数変化させて、トラッキングエラー信号のレベルが最大となるようにフォーカスバランスを調整するように構成されている。   The recording / reproducing apparatus (optical disc apparatus) described in Patent Document 1 changes the focus balance of the focus error signal a predetermined number of times before reproduction, and adjusts the focus balance so that the level of the tracking error signal becomes maximum. It is configured.

特開２００５−１５８２３４号公報JP 2005-158234 A

しかしながら、上記特許文献１の記録再生装置（光ディスク装置）では、フォーカスバランスの変化に起因してトラッキングバランスが変動する場合に、フォーカスバランスの調整時に、フォーカスバランスの変化に伴ってトラッキングバランスがずれてしまう場合があると考えられる。この場合、再生時に、トラッキングバランスがずれた状態でトラッキング制御が行われるので、トラッキング制御が不安定になる場合があるという問題点がある。   However, in the recording / reproducing apparatus (optical disc apparatus) of Patent Document 1 described above, when the tracking balance fluctuates due to a change in focus balance, the tracking balance shifts with the change in focus balance when the focus balance is adjusted. It is thought that it may end up. In this case, since tracking control is performed in a state where the tracking balance is shifted during reproduction, there is a problem that the tracking control may become unstable.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、フォーカスバランスの変化に起因してトラッキングバランスが変動する場合でも、再生時に、トラッキング制御が不安定になるのを抑制することが可能な光ディスク装置を提供することである。   The present invention has been made to solve the above problems, and one object of the present invention is to perform tracking control during reproduction even when the tracking balance fluctuates due to a change in focus balance. An optical disc apparatus capable of suppressing instability is provided.

この発明の第１の局面による光ディスク装置は、光ディスクに光を照射して光ディスクからの戻り光を検出する光ピックアップと、再生時に、光ピックアップにより検出される戻り光に対応するフォーカスエラー信号に基づいてフォーカス制御を行うとともに、光ピックアップにより検出される戻り光に対応するトラッキングエラー信号に基づいてトラッキング制御を行う制御部とを備え、制御部は、再生前に、トラッキング制御を停止した状態でのフォーカスエラー信号のフォーカスバランスの変化に対するトラッキングエラー信号のトラッキングバランスのずれ量の関係を求めるとともに、その関係に基づいて、フォーカスバランスを調整する際に、フォーカスバランスの変化に起因して生じるトラッキングバランスのずれを補正するように構成されている。   An optical disc apparatus according to a first aspect of the present invention is based on an optical pickup that irradiates light on an optical disc to detect return light from the optical disc, and a focus error signal corresponding to the return light detected by the optical pickup during reproduction. And a control unit that performs tracking control based on a tracking error signal corresponding to the return light detected by the optical pickup, and the control unit is in a state where tracking control is stopped before reproduction. In addition to determining the relationship between the tracking error deviation of the tracking error signal and the change in the focus balance of the focus error signal, when adjusting the focus balance based on this relationship, the tracking balance caused by the change in the focus balance I will correct the gap It is configured.

この発明の第１の局面による光ディスク装置では、上記のように、再生前に、トラッキング制御を停止した状態でのフォーカスエラー信号のフォーカスバランスの変化に対するトラッキングエラー信号のトラッキングバランスのずれ量の関係を求めるとともに、その関係に基づいて、フォーカスバランスを調整する際に、フォーカスバランスの変化に起因して生じるトラッキングバランスのずれを補正するように制御部を構成することによって、再生前に、フォーカスバランスの変化に対するトラッキングバランスのずれ量の関係に基づいて、トラッキングバランスのずれを容易に補正することができるので、容易に、トラッキングバランスがずれるのを抑制しながら、フォーカスバランスを調整することができる。これにより、再生時に、トラッキングバランスのずれがより小さい状態でトラッキング制御を行うことができるので、フォーカスバランスの変化に起因してトラッキングバランスが変動する場合でも、再生時に、トラッキング制御が不安定になるのを抑制することができる。   In the optical disc apparatus according to the first aspect of the present invention, as described above, the relationship between the tracking error deviation amount of the tracking error signal and the change in the focus balance of the focus error signal in a state where the tracking control is stopped before reproduction is obtained. In addition, when adjusting the focus balance based on the relationship, the control unit is configured to correct the tracking balance deviation caused by the change in the focus balance. Since the tracking balance deviation can be easily corrected based on the relationship between the tracking balance deviation amount and the change, it is possible to easily adjust the focus balance while suppressing the tracking balance deviation. As a result, since tracking control can be performed with a smaller tracking balance deviation during playback, tracking control becomes unstable during playback even when the tracking balance fluctuates due to a change in focus balance. Can be suppressed.

上記第１の局面による光ディスク装置において、好ましくは、制御部は、トラッキング制御を停止した状態での光ピックアップの球面収差の変化に対するトラッキングバランスのずれ量の関係を求めるとともに、その関係に基づいて、球面収差を調整する際に、球面収差の変化に起因して生じるトラッキングバランスのずれを補正するように構成されている。このように構成すれば、フォーカスバランスおよび球面収差の両方を調整する場合に、フォーカスバランスの変化および球面収差の変化のそれぞれに対するトラッキングバランスのずれ量の関係に基づいて、トラッキングバランスのずれを容易に補正することができるので、容易に、トラッキングバランスがずれるのを抑制しながら、フォーカスバランスおよび球面収差の両方を調整することができる。   In the optical disc apparatus according to the first aspect, preferably, the control unit obtains a relationship of the tracking balance deviation amount with respect to the change of the spherical aberration of the optical pickup in a state where the tracking control is stopped, and based on the relationship, When the spherical aberration is adjusted, the tracking balance shift caused by the change of the spherical aberration is corrected. With this configuration, when both the focus balance and the spherical aberration are adjusted, the tracking balance can be easily shifted based on the relationship of the tracking balance shift amount to the focus balance change and the spherical aberration change. Since the correction can be performed, it is possible to easily adjust both the focus balance and the spherical aberration while suppressing the shift of the tracking balance.

この場合、好ましくは、制御部は、再生前に、トラッキング制御を停止した状態でのフォーカスバランスの変化に対するトラッキングバランスのずれ量の関係として第１近似式を算出するとともに、トラッキング制御を停止した状態での球面収差の変化に対するトラッキングバランスのずれ量の関係として第２近似式を算出するように構成されている。このように構成すれば、フォーカスバランスおよび球面収差の両方を調整する場合に、それぞれ、第１近似式および第２近似式に基づいてトラッキングバランスのずれを精度よく補正することができるので、フォーカスバランスおよび球面収差の両方を調整する際に、トラッキングバランスがずれるのをより確実に抑制することができる。   In this case, preferably, the control unit calculates the first approximate expression as the relationship of the tracking balance deviation amount with respect to the change in the focus balance in the state where the tracking control is stopped before the reproduction, and the state where the tracking control is stopped. The second approximate expression is calculated as the relationship between the amount of tracking balance deviation and the change in spherical aberration. With this configuration, when both the focus balance and the spherical aberration are adjusted, the tracking balance deviation can be accurately corrected based on the first approximate expression and the second approximate expression, respectively. When both the spherical aberration and the spherical aberration are adjusted, it is possible to more reliably suppress the tracking balance from being shifted.

上記第１近似式および第２近似式を算出する構成において、好ましくは、第１近似式および第２近似式は、共に、一次近似式である。このように構成すれば、制御部により、第１近似式および第２近似式を容易に算出することができるので、フォーカスバランスおよび球面収差の両方を調整する際に、トラッキングバランスがずれるのを容易にかつより確実に抑制することができる。   In the configuration for calculating the first approximate expression and the second approximate expression, it is preferable that the first approximate expression and the second approximate expression are both primary approximate expressions. With this configuration, the control unit can easily calculate the first approximate expression and the second approximate expression. Therefore, when adjusting both the focus balance and the spherical aberration, the tracking balance can be easily shifted. And more reliably.

上記第１近似式および第２近似式が一次近似式である構成において、好ましくは、第１近似式は、ＹＴＢＡＬ＝ａＸＦＢＡＬ＋ｂであり、第２近似式は、ＹＴＢＡＬ＝ｃＸＢＥＸ＋ｄである。なお、第１近似式および第２近似式において、ＹＴＢＡＬは、トラッキングバランス値、ＸＦＢＡＬは、フォーカスバランス値、ＸＢＥＸは、球面収差に対応する値、ａ、ｂ、ｃおよびｄは、定数を、それぞれ表す。このように構成すれば、第１近似式および第２近似式により、容易に、トラッキングバランスのずれを算出することができる。 In the configuration in which the first approximate expression and the second approximate expression are primary approximate expressions, preferably, the first approximate expression is Y TBAL = aX FBAL + b, and the second approximate expression is Y TBAL = cX BEX + d. is there. In the first approximate expression and the second approximate expression, Y TBAL is a tracking balance value, X FBAL is a focus balance value, X BEX is a value corresponding to spherical aberration, and a, b, c, and d are constants. Respectively. If comprised in this way, the shift | offset | difference of tracking balance is easily computable with a 1st approximate expression and a 2nd approximate expression.

上記フォーカスバランスおよび球面収差の変化に起因するトラッキングバランスのずれを補正する構成において、好ましくは、制御部は、再生前に、トラッキング制御を行っている状態で、トラッキングバランスのずれを補正しながらフォーカスバランスを調整した後、トラッキング制御を行っている状態で、トラッキングバランスのずれを補正しながら球面収差を調整するように構成されている。このように構成すれば、フォーカスバランスの調整時にトラッキングバランスのずれ量が球面収差の調整時よりも大きくなる傾向がある場合に、トラッキングバランスがよりずれ易いフォーカスバランスの調整を球面収差の調整よりも先に行って、フォーカスバランスおよび球面収差の両方の調整をより精度よく行うことができる。   In the configuration for correcting the deviation of the tracking balance due to the change in the focus balance and the spherical aberration, it is preferable that the control unit performs the focus while correcting the tracking balance deviation while performing the tracking control before the reproduction. After the balance is adjusted, the spherical aberration is adjusted while correcting the tracking balance deviation in a state where the tracking control is performed. With this configuration, when the amount of tracking balance deviation tends to be larger than when spherical aberration is adjusted during focus balance adjustment, focus balance adjustment is easier than spherical aberration adjustment. It is possible to adjust both the focus balance and the spherical aberration with higher accuracy.

上記フォーカスバランスを調整した後、球面収差を調整する構成において、好ましくは、制御部は、再生前に、トラッキング制御を行っている状態で、トラッキングバランスのずれを補正しながらフォーカスバランスを調整した後、トラッキング制御を行っている状態で、トラッキングバランスのずれを補正しながら球面収差を調整する処理を、複数サイクル繰り返して行うように構成されている。このように構成すれば、フォーカスバランスおよび球面収差の両方の調整を複数サイクル繰り返してフォーカスバランスおよび球面収差の両方の調整の精度をより高めることができる。   In the configuration in which the spherical aberration is adjusted after adjusting the focus balance, the control unit preferably adjusts the focus balance while correcting tracking deviation while performing tracking control before reproduction. In the state where the tracking control is being performed, the process of adjusting the spherical aberration while correcting the tracking balance deviation is repeated for a plurality of cycles. If comprised in this way, adjustment of both a focus balance and spherical aberration can be repeated multiple cycles, and the precision of adjustment of both a focus balance and spherical aberration can be improved more.

上記フォーカスバランスおよび球面収差の変化に起因するトラッキングバランスのずれを補正する構成において、好ましくは、制御部は、再生前に、トラッキングバランスの調整を行い、調整後のトラッキングバランスに対するずれを補正しながらフォーカスバランスを調整するとともに、調整後のトラッキングバランスに対するずれを補正しながら球面収差を調整するように構成されている。このように構成すれば、トラッキングバランスが調整後の状態からずれるのを抑制しながら、フォーカスバランスおよび球面収差の両方を調整することができるので、再生時に、トラッキングバランス、フォーカスバランスおよび球面収差の全てが精度よく調整された状態で光ディスクの再生を行うことができる。その結果、再生時に、トラッキング制御およびフォーカス制御をより安定して行うことができる。   In the configuration for correcting the deviation of the tracking balance due to the change in the focus balance and the spherical aberration, the control unit preferably adjusts the tracking balance before reproduction and corrects the deviation from the tracking balance after the adjustment. While adjusting the focus balance, the spherical aberration is adjusted while correcting the deviation from the adjusted tracking balance. By configuring in this way, it is possible to adjust both the focus balance and spherical aberration while suppressing the tracking balance from deviating from the adjusted state. The optical disk can be reproduced in a state in which is adjusted with high accuracy. As a result, tracking control and focus control can be performed more stably during reproduction.

この発明の第２の局面による光ディスク装置の調整方法は、再生時に、光ピックアップにより検出される光ディスクからの戻り光に対応するフォーカスエラー信号に基づいてフォーカス制御を行うステップと、再生時に、光ピックアップにより検出される戻り光に対応するトラッキングエラー信号に基づいてトラッキング制御を行うステップと、再生前に、トラッキング制御を停止した状態でのフォーカスエラー信号のフォーカスバランスの変化に対するトラッキングエラー信号のトラッキングバランスのずれ量の関係を求めるとともに、その関係に基づいて、フォーカスバランスを調整する際に、フォーカスバランスの変化に起因して生じるトラッキングバランスのずれを補正するステップとを備える。   An adjustment method for an optical disc apparatus according to a second aspect of the present invention includes a step of performing focus control based on a focus error signal corresponding to return light from an optical disc detected by an optical pickup during reproduction, and an optical pickup during reproduction. A step of performing tracking control based on a tracking error signal corresponding to the return light detected by, and a tracking balance of the tracking error signal with respect to a change in the focus balance of the focus error signal when the tracking control is stopped before reproduction. A step of obtaining a relationship between the deviation amounts, and correcting a tracking balance deviation caused by a change in the focus balance when the focus balance is adjusted based on the relationship.

この発明の第２の局面による光ディスク装置の調整方法では、上記のように、再生前に、トラッキング制御を停止した状態でのフォーカスエラー信号のフォーカスバランスの変化に対するトラッキングエラー信号のトラッキングバランスのずれ量の関係を求めるとともに、その関係に基づいて、フォーカスバランスを調整する際に、フォーカスバランスの変化に起因して生じるトラッキングバランスのずれを補正するステップを設けることによって、再生前に、フォーカスバランスの変化に対するトラッキングバランスのずれ量の関係に基づいて、トラッキングバランスのずれを容易に補正することができるので、容易に、トラッキングバランスがずれるのを抑制しながら、フォーカスバランスを調整することができる。これにより、再生時に、トラッキングバランスのずれがより小さい状態でトラッキング制御を行うことができるので、フォーカスバランスの変化に起因してトラッキングバランスが変動する場合でも、再生時に、トラッキング制御が不安定になるのを抑制することができる。   In the adjustment method of the optical disc device according to the second aspect of the present invention, as described above, the amount of deviation of the tracking balance of the tracking error signal with respect to the change of the focus balance of the focus error signal in a state where the tracking control is stopped before reproduction. When the focus balance is adjusted based on the relationship, a step for correcting the tracking balance deviation caused by the change in the focus balance is provided, thereby changing the focus balance before reproduction. Since the tracking balance deviation can be easily corrected based on the relationship of the tracking balance deviation amount with respect to the focus balance, it is possible to easily adjust the focus balance while suppressing the tracking balance deviation. As a result, since tracking control can be performed with a smaller tracking balance deviation during playback, tracking control becomes unstable during playback even when the tracking balance fluctuates due to a change in focus balance. Can be suppressed.

本発明によれば、上記のように、フォーカスバランスの変化に起因してトラッキングバランスが変動する場合でも、再生時に、トラッキング制御が不安定になるのを抑制することができる。   According to the present invention, as described above, even when the tracking balance fluctuates due to a change in the focus balance, it is possible to suppress the tracking control from becoming unstable during reproduction.

本発明の一実施形態による光ディスク装置の全体の構成を示した概略図である。1 is a schematic diagram showing the overall configuration of an optical disc apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態による光ディスク装置の光ピックアップの構成を示した概略図である。It is the schematic which showed the structure of the optical pick-up of the optical disk device by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による光ディスク装置の光検出器の受光領域を示した概略図である。It is the schematic which showed the light-receiving area | region of the photodetector of the optical disk apparatus by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による光ディスク装置のＦＥ信号生成回路を示した概略図である。1 is a schematic diagram illustrating an FE signal generation circuit of an optical disc apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態による光ディスク装置のＴＥ信号生成回路を示した概略図である。1 is a schematic diagram illustrating a TE signal generation circuit of an optical disc apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態による光ディスク装置のＦＢＡＬおよび球面収差の調整処理を説明するためのフローチャートである。6 is a flowchart for explaining FBAL and spherical aberration adjustment processing of the optical disc device according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態による光ディスク装置の球面収差およびＦＢＡＬとＴＢＡＬとの関係を示した図である。It is the figure which showed the spherical aberration of the optical disk device by one Embodiment of this invention, and the relationship between FBAL and TBAL. 本発明の一実施形態による光ディスク装置のＦＢＡＬがＡ値である場合のＴＢＡＬのずれを示した図である。It is the figure which showed deviation | shift of TBAL when FBAL of the optical disk apparatus by one Embodiment of this invention is A value. 本発明の一実施形態による光ディスク装置のＦＢＡＬがＢ値である場合のＴＢＡＬのずれを示した図である。It is the figure which showed deviation | shift of TBAL when FBAL of the optical disk apparatus by one Embodiment of this invention is B value. 本発明の一実施形態による光ディスク装置のＦＢＡＬの変化に対するＴＢＡＬのずれ量の関係を示した図である。It is the figure which showed the relationship of the deviation | shift amount of TBAL with respect to the change of FBAL of the optical disk apparatus by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による光ディスク装置のＦＢＡＬの調整時の状態を示したイメージ図である。It is an image figure showing the state at the time of adjustment of FBAL of an optical disc device by one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態による光ディスク装置のコリメートレンズの位置がＣ位置である場合のＴＢＡＬのずれを示した図である。It is the figure which showed deviation | shift of TBAL when the position of the collimating lens of the optical disk device by one Embodiment of this invention is a C position. 本発明の一実施形態による光ディスク装置のコリメートレンズの位置がＤ位置である場合のＴＢＡＬのずれを示した図である。It is the figure which showed deviation | shift of TBAL when the position of the collimating lens of the optical disk device by one Embodiment of this invention is D position. 本発明の一実施形態による光ディスク装置のコリメートレンズの位置に対するＴＢＡＬのずれ量の関係を示した図である。It is the figure which showed the relationship of the deviation | shift amount of TBAL with respect to the position of the collimating lens of the optical disk device by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による光ディスク装置の球面収差の調整時の状態を示したイメージ図である。It is an image figure showing the state at the time of adjustment of spherical aberration of an optical disc device by one embodiment of the present invention.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１を参照して、本発明の一実施形態による光ディスク装置１００の構成について説明する。   With reference to FIG. 1, a configuration of an optical disc apparatus 100 according to an embodiment of the present invention will be described.

本実施形態による光ディスク装置１００は、光ディスク２００としてのＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）およびＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃ）を再生可能に構成されている。具体的には、光ディスク装置１００は、光ピックアップ１と、ＲＦアンプ２と、再生処理回路３と、出力回路４とを備えている。さらに、光ディスク装置１００には、ドライバ５と、送りモータ６と、スピンドルモータ７と、制御部８とが設けられている。   The optical disc apparatus 100 according to the present embodiment is configured to be able to reproduce a CD (Compact Disc), a DVD (Digital Versatile Disc), and a BD (Blu-ray (registered trademark) Disc) as the optical disc 200. Specifically, the optical disc apparatus 100 includes an optical pickup 1, an RF amplifier 2, a reproduction processing circuit 3, and an output circuit 4. Further, the optical disc apparatus 100 is provided with a driver 5, a feed motor 6, a spindle motor 7, and a control unit 8.

光ピックアップ１は、光ディスク２００にレーザビーム（光ビーム）を照射して光ディスク２００からの戻り光を検出することにより、光ディスク２００に記録された各種情報（音声情報や映像情報など）を読み取る機能を有している。また、光ピックアップ１は、ＣＤ用、ＤＶＤ用およびＢＤ用として、それぞれ、波長７８０ｎｍ帯の赤外レーザビーム、波長６５０ｎｍ帯の赤色レーザビーム、および、波長４０５ｎｍ帯の青色レーザビームを光ディスク２００に照射可能に構成されている。なお、光ピックアップ１の詳細な構成については後述する。   The optical pickup 1 has a function of reading various information (such as audio information and video information) recorded on the optical disc 200 by irradiating the optical disc 200 with a laser beam (light beam) and detecting return light from the optical disc 200. Have. The optical pickup 1 irradiates the optical disc 200 with an infrared laser beam with a wavelength of 780 nm, a red laser beam with a wavelength of 650 nm, and a blue laser beam with a wavelength of 405 nm for CD, DVD, and BD, respectively. It is configured to be possible. The detailed configuration of the optical pickup 1 will be described later.

ＲＦアンプ２は、光ピックアップ１により読み取られた各種情報に基づく信号を増幅する機能を有している。再生処理回路３は、制御部８を介してＲＦアンプ２により増幅された信号を取得し、その信号に対して再生のための各種の処理（たとえば、画像処理など）を施すように構成されている。出力回路４は、光ディスク２００に記録された映像および音声をそれぞれ図示しないモニタおよびスピーカにより出力するために、再生処理回路３により処理が施された信号に対してＤ／Ａ変換処理を行うように構成されている。   The RF amplifier 2 has a function of amplifying a signal based on various information read by the optical pickup 1. The reproduction processing circuit 3 is configured to acquire a signal amplified by the RF amplifier 2 via the control unit 8 and to perform various processes for reproduction (for example, image processing) on the signal. Yes. The output circuit 4 performs D / A conversion processing on the signal processed by the reproduction processing circuit 3 in order to output the video and audio recorded on the optical disc 200 by a monitor and a speaker (not shown), respectively. It is configured.

ドライバ５は、制御部８からの指示に基づいて、送りモータ６およびスピンドルモータ７の動作を制御するように構成されている。また、ドライバ５は、制御部８からの指示に基づいて、光ピックアップ１の内部に設けられた後述のアクチュエータ２１およびＢＥＸ（Ｂｅａｍ Ｅｘｐａｎｄｅｒ）モータ２２（図２参照）の動作も制御するように構成されている。送りモータ６は、光ピックアップ１を光ディスク２００の径方向に移動させる機能を有している。スピンドルモータ７は、光ディスク２００を回転させる機能を有している。   The driver 5 is configured to control the operations of the feed motor 6 and the spindle motor 7 based on instructions from the control unit 8. The driver 5 is also configured to control operations of an actuator 21 and a BEX (Beam Expander) motor 22 (see FIG. 2), which will be described later, provided in the optical pickup 1 based on an instruction from the control unit 8. Has been. The feed motor 6 has a function of moving the optical pickup 1 in the radial direction of the optical disc 200. The spindle motor 7 has a function of rotating the optical disc 200.

制御部８は、光ピックアップ１の内部に設けられた後述の光検出器２０（図２参照）から出力される信号に基づいて、フォーカスエラー（ＦＥ）信号およびトラッキングエラー（ＴＥ）信号を生成するように構成されている。また、制御部８は、光ディスク２００の再生時に、ＦＥ信号に基づいてフォーカスサーボ制御を行うとともに、ＴＥ信号に基づいてトラッキングサーボ制御を行うように構成されている。また、制御部８は、少なくとも光ディスク２００の再生前に、トラッキングバランス（ＴＢＡＬ）、フォーカスバランス（ＦＢＡＬ）および光ピックアップ１の球面収差の調整を行うように構成されている。光ディスク２００の再生前とは、光ディスク２００が光ディスク装置１００に挿入された直後など、光ディスク２００を再生する前のタイミングである。また、制御部８は、再生前に限らず、再生を開始した後であっても、光ディスク装置１００の環境温度の変化に基づく所定のタイミングで、トラッキングバランス、フォーカスバランスおよび球面収差の調整を行うことも可能である。ＴＢＡＬ、ＦＢＡＬおよび球面収差の調整を行うことによって、再生時に、フォーカスサーボ制御およびトラッキングサーボ制御を安定して精度よく行うことが可能となる。なお、フォーカスバランスおよび球面収差の調整処理については後述する。   The control unit 8 generates a focus error (FE) signal and a tracking error (TE) signal based on a signal output from a photodetector 20 (see FIG. 2) described later provided inside the optical pickup 1. It is configured as follows. In addition, the control unit 8 is configured to perform focus servo control based on the FE signal and perform tracking servo control based on the TE signal during reproduction of the optical disc 200. The control unit 8 is configured to adjust tracking balance (TBAL), focus balance (FBAL), and spherical aberration of the optical pickup 1 at least before reproduction of the optical disc 200. “Before playback of the optical disc 200” refers to timing before playback of the optical disc 200, such as immediately after the optical disc 200 is inserted into the optical disc apparatus 100. Further, the control unit 8 adjusts the tracking balance, the focus balance, and the spherical aberration at a predetermined timing based on a change in the environmental temperature of the optical disc apparatus 100 not only before the reproduction but also after the reproduction is started. It is also possible. By adjusting TBAL, FBAL and spherical aberration, focus servo control and tracking servo control can be stably and accurately performed during reproduction. The focus balance and spherical aberration adjustment processing will be described later.

次に、図２〜図５を参照して、本実施形態による光ディスク装置１００の光ピックアップ１の構成について詳細に説明する。   Next, the configuration of the optical pickup 1 of the optical disc apparatus 100 according to the present embodiment will be described in detail with reference to FIGS.

図２に示すように、光ピックアップ１には、第１光源１０ａと、第２光源１０ｂと、第１グレーティング１１ａと、第２グレーティング１１ｂと、ダイクロプリズム１２と、コリメートレンズ１３と、ビームスプリッタ１４と、ミラー１５と、１／４波長板１６と、コリメートレンズ１７と、対物レンズ１８と、検出レンズ１９と、光検出器２０と、アクチュエータ２１と、ＢＥＸモータ２２とが設けられている。   As shown in FIG. 2, the optical pickup 1 includes a first light source 10a, a second light source 10b, a first grating 11a, a second grating 11b, a dichroic prism 12, a collimator lens 13, and a beam splitter 14. A mirror 15, a quarter-wave plate 16, a collimator lens 17, an objective lens 18, a detection lens 19, a photodetector 20, an actuator 21, and a BEX motor 22.

第１光源１０ａは、ＣＤ用の波長７８０ｎｍ帯の赤外レーザビームと、ＤＶＤ用の波長６５０ｎｍ帯の赤色レーザビームとを出射可能な２波長一体型ＬＤからなる。第２光源１０ｂは、ＢＤ用の４０５ｎｍ帯の青色レーザビームを出射可能なＬＤからなる。   The first light source 10a includes a two-wavelength integrated LD that can emit an infrared laser beam having a wavelength of 780 nm for CD and a red laser beam having a wavelength of 650 nm for DVD. The second light source 10b is composed of an LD capable of emitting a 405 nm band blue laser beam for BD.

第１グレーティング１１ａは、第１光源１０ａから出射されるレーザビームを回折するために設けられている。第２グレーティング１１ｂは、第２光源１０ｂから出射されるレーザビームを回折するために設けられている。ダイクロプリズム１２は、第１グレーティング１１ａによる回折光を透過させるとともに、第２グレーティング１１ｂによる回折光を反射するように構成されている。そして、ダイクロプリズム１２は、第１グレーティング１１ａおよび第２グレーティング１１ｂから到達する回折光の光軸を互いに一致させるように構成されている。   The first grating 11a is provided for diffracting the laser beam emitted from the first light source 10a. The second grating 11b is provided for diffracting the laser beam emitted from the second light source 10b. The dichroic prism 12 is configured to transmit the diffracted light by the first grating 11a and reflect the diffracted light by the second grating 11b. The dichroic prism 12 is configured so that the optical axes of the diffracted light reaching from the first grating 11a and the second grating 11b coincide with each other.

コリメートレンズ１３は、ダイクロプリズム１２側から到達するレーザビームを平行光に変換する機能を有している。ビームスプリッタ１４は、入射されるレーザビームを分離する光分離素子として機能するように構成されている。ビームスプリッタ１４は、コリメートレンズ１３側から到達するレーザビームをミラー１５側に透過させるとともに、ミラー１５側から到達する光ディスク２００による反射光を光検出器２０側に反射するように構成されている。   The collimating lens 13 has a function of converting a laser beam reaching from the dichroic prism 12 side into parallel light. The beam splitter 14 is configured to function as a light separation element that separates an incident laser beam. The beam splitter 14 is configured to transmit the laser beam reaching from the collimating lens 13 side to the mirror 15 side and to reflect the reflected light from the optical disk 200 reaching from the mirror 15 side to the photodetector 20 side.

ミラー１５は、ビームスプリッタ１４側から到達するレーザビームを光ディスク２００側に反射するとともに、光ディスク２００側から到達する光ディスク２００による反射光をビームスプリッタ１４側に反射する。また、ミラー１５は、ビームスプリッタ１４側から到達するレーザビームの光軸に対して４５度傾斜して設けられており、光ディスク２００の記録面に対して略直交する方向にビームスプリッタ１４側から到達するレーザビームを反射するように構成されている。   The mirror 15 reflects the laser beam reaching from the beam splitter 14 side to the optical disc 200 side, and reflects the reflected light from the optical disc 200 reaching from the optical disc 200 side to the beam splitter 14 side. Further, the mirror 15 is provided with an inclination of 45 degrees with respect to the optical axis of the laser beam reaching from the beam splitter 14 side, and reaches from the beam splitter 14 side in a direction substantially orthogonal to the recording surface of the optical disc 200. The laser beam is configured to reflect.

１／４波長板１６は、直線偏光を円偏光に変換するとともに、円偏光を直線偏光に変換する機能を有している。そして、１／４波長板１６は、ミラー１５側から到達する直線偏光のレーザビームを円偏光に変換してコリメートレンズ１７に導くとともに、光ディスク２００により反射された円偏光のレーザビームを直線偏光に変換してミラー１５に導く。   The quarter wavelength plate 16 has a function of converting linearly polarized light into circularly polarized light and converting circularly polarized light into linearly polarized light. The quarter-wave plate 16 converts the linearly polarized laser beam reaching from the mirror 15 side into circularly polarized light and guides it to the collimating lens 17, and converts the circularly polarized laser beam reflected by the optical disc 200 into linearly polarized light. Conversion is conducted to the mirror 15.

コリメートレンズ１７は、ＢＥＸモータ２２によって光軸方向（光ディスク２００の記録面に対して直交する方向）に移動可能に構成されている。コリメートレンズ１７が光軸方向に移動されることにより、コリメートレンズ１７を透過したレーザビームの状態が発散光となったり収束光となったりする。これにより、光ピックアップ１の球面収差の調整が行われる。   The collimating lens 17 is configured to be movable in the optical axis direction (a direction orthogonal to the recording surface of the optical disc 200) by the BEX motor 22. When the collimating lens 17 is moved in the optical axis direction, the state of the laser beam transmitted through the collimating lens 17 becomes divergent light or convergent light. Thereby, the spherical aberration of the optical pickup 1 is adjusted.

対物レンズ１８は、コリメートレンズ１７側から到達するレーザビームを光ディスク２００の記録面上に集光させる機能を有している。また、対物レンズ１８は、アクチュエータ２１により、光ディスク２００の記録面に直交する方向および光ディスク２００の径方向に移動可能に構成されており、フォーカスサーボ制御およびトラッキングサーボ制御によりその位置が移動される。   The objective lens 18 has a function of condensing the laser beam reaching from the collimating lens 17 side onto the recording surface of the optical disc 200. The objective lens 18 is configured to be movable in the direction orthogonal to the recording surface of the optical disc 200 and the radial direction of the optical disc 200 by the actuator 21, and the position thereof is moved by focus servo control and tracking servo control.

検出レンズ１９には、光ディスク２００で反射された反射光が、対物レンズ１８、コリメートレンズ１７、１／４波長板１６、ミラー１５およびビームスプリッタ１４を介して到達する。そして、検出レンズ１９は、光検出器２０上に設けられる受光素子上に光ディスク２００による反射光を集光させる。   The reflected light reflected by the optical disk 200 reaches the detection lens 19 via the objective lens 18, the collimating lens 17, the quarter wavelength plate 16, the mirror 15, and the beam splitter 14. The detection lens 19 condenses the reflected light from the optical disc 200 on a light receiving element provided on the photodetector 20.

光検出器２０は、フォトダイオードなどの受光素子を用いて受光した光情報を電気信号に変換するとともに、その電気信号を制御部８（図１参照）に出力する機能を有している。また、光検出器２０は、図３に示すように、縦方向および横方向に均等に４分割されたメイン受光領域Ａ〜Ｄと、横方向に均等に２分割されたサブ受光領域ＥおよびＦと、横方向に均等に２分割されたサブ受光領域ＧおよびＨとを備えている。そして、光検出器２０は、領域毎に個別に光電変換を行って電気信号を出力するように構成されている。メイン受光領域Ａ〜Ｄは、０次回折光（メインビーム）を受光する領域であり、サブ受光領域Ｅ〜Ｈは、１次回折光（サブビーム）を受光する領域である。   The photodetector 20 has a function of converting optical information received using a light receiving element such as a photodiode into an electrical signal and outputting the electrical signal to the control unit 8 (see FIG. 1). As shown in FIG. 3, the photodetector 20 includes main light receiving areas A to D that are equally divided into four in the vertical direction and the horizontal direction, and sub light receiving areas E and F that are equally divided into two in the horizontal direction. And sub-light-receiving regions G and H that are equally divided into two in the horizontal direction. The photodetector 20 is configured to individually perform photoelectric conversion for each region and output an electrical signal. The main light receiving areas A to D are areas for receiving 0th order diffracted light (main beam), and the sub light receiving areas E to H are areas for receiving 1st order diffracted light (subbeam).

アクチュエータ２１は、ドライバ５（図１参照）で生成された対物レンズ駆動信号に基づいて、対物レンズ１８を光ディスク２００の径方向に移動させるように構成されている。これにより、トラッキング動作が実行される。また、アクチュエータ２１は、ドライバ５で生成された対物レンズ駆動信号に基づいて、対物レンズ１８を光ディスク２００の記録面に対して直交する方向に移動させるように構成されている。これにより、フォーカス動作が実行される。   The actuator 21 is configured to move the objective lens 18 in the radial direction of the optical disc 200 based on the objective lens drive signal generated by the driver 5 (see FIG. 1). Thereby, the tracking operation is executed. The actuator 21 is configured to move the objective lens 18 in a direction orthogonal to the recording surface of the optical disc 200 based on the objective lens drive signal generated by the driver 5. Thereby, the focus operation is executed.

光検出器２０から制御部８に出力された電気信号は、フォーカスエラー（ＦＥ）信号およびトラッキングエラー（ＴＥ）信号を生成するために用いられる。制御部８は、光検出器２０からの電気信号を用いて演算処理を行ってＦＥ信号およびＴＥ信号を生成する。具体的には、制御部８は、図４に示すように、フォーカスエラー（ＦＥ）信号生成回路を有しており、ＦＥ信号生成回路は、領域Ａ〜Ｄのそれぞれに対応する電気信号ＳＡ〜ＳＤからＦＥ信号を生成する。詳細には、ＦＥ信号生成回路には、加算アンプ８１１および８１２と、ＦＢＡＬ調整回路８１３と、合成差動アンプ８１４とが設けられている。   The electrical signal output from the photodetector 20 to the control unit 8 is used to generate a focus error (FE) signal and a tracking error (TE) signal. The control unit 8 performs arithmetic processing using the electrical signal from the photodetector 20 to generate an FE signal and a TE signal. Specifically, as illustrated in FIG. 4, the control unit 8 includes a focus error (FE) signal generation circuit, and the FE signal generation circuit includes electrical signals SA to corresponding to the regions A to D, respectively. An FE signal is generated from SD. Specifically, the FE signal generation circuit is provided with addition amplifiers 811 and 812, an FBAL adjustment circuit 813, and a synthetic differential amplifier 814.

加算アンプ８１１は、電気信号ＳＡと電気信号ＳＣとを加算する。加算アンプ８１２は、電気信号ＳＢと電気信号ＳＤとを加算する。ＦＢＡＬ調整回路８１３は、加算アンプ８１１から出力される信号に第１ＦＢＡＬ係数を乗じ、加算アンプ８１２から出力される信号に第２ＦＢＡＬ係数を乗じる。第１ＦＢＡＬ係数が乗じられた加算アンプ８１１の出力信号は、合成差動アンプ８１４の非反転入力端子に供給され、第２ＦＢＡＬ係数が乗じられた加算アンプ８１２の出力信号は、合成差動アンプ８１４の反転入力端子に供給される。   The addition amplifier 811 adds the electric signal SA and the electric signal SC. The adding amplifier 812 adds the electric signal SB and the electric signal SD. The FBAL adjustment circuit 813 multiplies the signal output from the addition amplifier 811 by the first FBAL coefficient, and multiplies the signal output from the addition amplifier 812 by the second FBAL coefficient. The output signal of the addition amplifier 811 multiplied by the first FBAL coefficient is supplied to the non-inverting input terminal of the synthesis differential amplifier 814, and the output signal of the addition amplifier 812 multiplied by the second FBAL coefficient is the output of the synthesis differential amplifier 814. Supplied to the inverting input terminal.

合成差動アンプ８１４は、加算アンプ８１１および８１２からの信号に基づいてＦＥ信号を生成する。ＦＥ信号の振幅バランスを示す指標であるＦＥ信号のバランス値（ＦＢＡＬ値）は、制御部８（図１参照）によって算出される。制御部８は、ＦＢＡＬ調整回路８１３を制御してＦＢＡＬ調整値（第１ＦＢＡＬ係数の第２ＦＢＡＬ係数に対する比）を変更することによりＦＢＡＬの調整を行う。   The combined differential amplifier 814 generates an FE signal based on the signals from the addition amplifiers 811 and 812. The balance value (FBAL value) of the FE signal, which is an index indicating the amplitude balance of the FE signal, is calculated by the control unit 8 (see FIG. 1). The control unit 8 controls the FBAL adjustment circuit 813 to adjust the FBAL by changing the FBAL adjustment value (the ratio of the first FBAL coefficient to the second FBAL coefficient).

また、制御部８は、図５に示すように、トラッキングエラー（ＴＥ）信号生成回路を有しており、ＴＥ信号生成回路は、領域Ａ〜Ｈのそれぞれに対応する電気信号ＳＡ〜ＳＨからＴＥ信号を生成する。詳細には、ＴＥ信号生成回路には、加算アンプ８２１〜８２４と、メインＴＢＡＬ調整回路８２５と、サブＴＢＡＬ調整回路８２６と、メイン差動アンプ８２７と、サブ差動アンプ８２８と、合成差動アンプ８２９とが設けられている。   Further, as shown in FIG. 5, the control unit 8 includes a tracking error (TE) signal generation circuit, and the TE signal generation circuit converts the electric signals SA to SH corresponding to the regions A to H to TE. Generate a signal. Specifically, the TE signal generation circuit includes addition amplifiers 821 to 824, a main TBAL adjustment circuit 825, a sub TBAL adjustment circuit 826, a main differential amplifier 827, a sub differential amplifier 828, and a composite differential amplifier. 829.

加算アンプ８２１は、電気信号ＳＡと電気信号ＳＢとを加算する。加算アンプ８２２は、電気信号ＳＣと電気信号ＳＤとを加算する。メインＴＢＡＬ調整回路８２５は、加算アンプ８２１から出力される信号に第１ＴＢＡＬ係数を乗じ、加算アンプ８２２から出力される信号に第２ＴＢＡＬ係数を乗じる。第１ＴＢＡＬ係数が乗じられた加算アンプ８２１の出力信号は、メイン差動アンプ８２７の非反転入力端子に供給され、第２ＴＢＡＬ係数が乗じられた加算アンプ８２２の出力信号は、メイン差動アンプ８２７の反転入力端子に供給される。メイン差動アンプ８２７は、非反転入力端子および反転入力端子に供給された信号からメインプッシュプル信号を生成して合成差動アンプ８２９の非反転入力端子に出力する。   The addition amplifier 821 adds the electric signal SA and the electric signal SB. The addition amplifier 822 adds the electric signal SC and the electric signal SD. The main TBAL adjustment circuit 825 multiplies the signal output from the addition amplifier 821 by the first TBAL coefficient, and multiplies the signal output from the addition amplifier 822 by the second TBAL coefficient. The output signal of the summing amplifier 821 multiplied by the first TBAL coefficient is supplied to the non-inverting input terminal of the main differential amplifier 827, and the output signal of the summing amplifier 822 multiplied by the second TBAL coefficient is output from the main differential amplifier 827. Supplied to the inverting input terminal. The main differential amplifier 827 generates a main push-pull signal from the signals supplied to the non-inverting input terminal and the inverting input terminal, and outputs the main push-pull signal to the non-inverting input terminal of the combined differential amplifier 829.

加算アンプ８２３は、電気信号ＳＥと電気信号ＳＦとを加算する。加算アンプ８２４は、電気信号ＳＧと電気信号ＳＨとを加算する。サブＴＢＡＬ調整回路８２６は、加算アンプ８２３から出力される信号に第３ＴＢＡＬ係数を乗じ、加算アンプ８２４から出力される信号に第４ＴＢＡＬ係数を乗じる。第３ＴＢＡＬ係数が乗じられた加算アンプ８２３の出力信号は、サブ差動アンプ８２８の非反転入力端子に供給され、第４ＴＢＡＬ係数が乗じられた加算アンプ８２４の出力信号は、サブ差動アンプ８２８の反転入力端子に供給される。サブ差動アンプ８２８は、非反転入力端子および反転入力端子に供給された信号からサブプッシュプル信号を生成して合成差動アンプ８２９の反転入力端子に出力する。   The addition amplifier 823 adds the electric signal SE and the electric signal SF. The addition amplifier 824 adds the electric signal SG and the electric signal SH. The sub TBAL adjustment circuit 826 multiplies the signal output from the addition amplifier 823 by the third TBAL coefficient, and multiplies the signal output from the addition amplifier 824 by the fourth TBAL coefficient. The output signal of the addition amplifier 823 multiplied by the third TBAL coefficient is supplied to the non-inverting input terminal of the sub differential amplifier 828, and the output signal of the addition amplifier 824 multiplied by the fourth TBAL coefficient is supplied to the sub differential amplifier 828. Supplied to the inverting input terminal. The sub differential amplifier 828 generates a sub push-pull signal from the signals supplied to the non-inverting input terminal and the inverting input terminal and outputs the sub push-pull signal to the inverting input terminal of the combined differential amplifier 829.

合成差動アンプ８２９は、メインプッシュプル信号およびサブプッシュプル信号からＴＥ信号を生成する。ＴＥ信号の振幅バランスを示す指標であるＴＥ信号のバランス値（ＴＢＡＬ値）は、制御部８（図１参照）によって算出される。制御部８は、メインＴＢＡＬ調整回路８２５およびサブＴＢＡＬ調整回路８２６を制御して、メインＴＢＡＬ調整値（第１ＴＢＡＬ係数の第２ＴＢＡＬ係数に対する比）およびサブＴＢＡＬ調整値（第３ＴＢＡＬ係数の第４ＴＢＡＬ係数に対する比）を変更する。これにより、ＴＢＡＬの調整が行われる。   The combined differential amplifier 829 generates a TE signal from the main push-pull signal and the sub push-pull signal. The balance value (TBAL value) of the TE signal, which is an index indicating the amplitude balance of the TE signal, is calculated by the control unit 8 (see FIG. 1). The control unit 8 controls the main TBAL adjustment circuit 825 and the sub TBAL adjustment circuit 826 to control the main TBAL adjustment value (the ratio of the first TBAL coefficient to the second TBAL coefficient) and the sub TBAL adjustment value (the fourth TBAL coefficient of the third TBAL coefficient). Ratio). Thereby, TBAL adjustment is performed.

次に、図６〜図１５を参照して、本実施形態による光ディスク装置１００のＦＢＡＬおよび球面収差の調整処理について説明する。この処理は、上記のように、光ディスク２００が光ディスク装置１００に挿入された直後など、少なくとも光ディスク２００を再生する前に実行される。なお、このＦＢＡＬおよび球面収差の調整処理を行う前に、予めＴＢＡＬの調整処理が実行されており、ＴＢＡＬについては調整済みである。   Next, the FBAL and spherical aberration adjustment processing of the optical disc apparatus 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. This processing is executed at least before reproducing the optical disc 200, such as immediately after the optical disc 200 is inserted into the optical disc apparatus 100, as described above. It should be noted that the TBAL adjustment process has been executed in advance before the FBAL and spherical aberration adjustment process, and the TBAL has been adjusted.

まず、図６のステップＳ１において、制御部８は、トラッキングサーボ制御を停止して、ステップＳ２において、フォーカスバランス（ＦＢＡＬ）の変化に対するトラッキングバランス（ＴＢＡＬ）のずれ量の関係を規定する近似式を算出する。すなわち、制御部８は、トラッキングサーボ制御を停止させた状態で、ＦＢＡＬに対するＴＢＡＬのずれを算出する。   First, in step S1 of FIG. 6, the control unit 8 stops the tracking servo control, and in step S2, an approximate expression that defines the relationship between the tracking balance (TBAL) shift amount and the focus balance (FBAL) change is obtained. calculate. That is, the control unit 8 calculates the deviation of the TBAL from the FBAL with the tracking servo control stopped.

ここで、図７を参照して、本実施形態による光ディスク装置１００におけるＦＢＡＬおよび球面収差に対するＴＢＡＬの関係について説明する。図７の横軸は、球面収差の調整を行うためのコリメートレンズ１７の位置を示し、縦軸は、ＦＢＡＬ値を示している。また、等高線（コンタ）によりＴＢＡＬ値が示されている。まず、図７に示す実線矢印（１）および（２）のように、コリメートレンズ１７の位置が固定された状態でＦＢＡＬ値を所定範囲で変化させると、それに伴ってＴＢＡＬ値が変化する。また、実線矢印（１）の場合と実線矢印（２）の場合とでは、ＦＢＡＬ値の変化範囲が同じであるにも関わらず、ＴＢＡＬ値の変化の割合が異なる。すなわち、ＦＢＡＬ値の変化に対するＴＢＡＬ値の変化の割合が、球面収差の値（コリメートレンズ１７の位置）によって異なる。   Here, with reference to FIG. 7, the relationship between the FBAL and the spherical aberration in the optical disc apparatus 100 according to the present embodiment will be described. The horizontal axis in FIG. 7 indicates the position of the collimating lens 17 for adjusting the spherical aberration, and the vertical axis indicates the FBAL value. Further, the TBAL value is indicated by contour lines (contours). First, as shown by solid line arrows (1) and (2) shown in FIG. 7, when the FBAL value is changed within a predetermined range while the position of the collimating lens 17 is fixed, the TBAL value changes accordingly. In the case of the solid line arrow (1) and the solid line arrow (2), the rate of change of the TBAL value is different although the change range of the FBAL value is the same. That is, the rate of change in the TBAL value with respect to the change in the FBAL value varies depending on the spherical aberration value (position of the collimating lens 17).

また、図７に示す破線矢印（３）および（４）のように、ＦＢＡＬ値が固定された状態でコリメートレンズ１７の位置を所定範囲で変化させると、それに伴ってＴＢＡＬ値が変化する。また、破線矢印（３）の場合と破線矢印（４）の場合とでは、コリメートレンズ１７の移動範囲が同じであるにも関わらず、ＴＢＡＬ値の変化の割合が異なる。すなわち、球面収差の値（コリメートレンズ１７の位置）に対するＴＢＡＬ値の変化の割合が、ＦＢＡＬ値によって異なる。このように本実施形態による光ディスク装置１００では、ＦＢＡＬ、球面収差およびＴＢＡＬが互いに関連している。   Further, as indicated by broken line arrows (3) and (4) shown in FIG. 7, when the position of the collimating lens 17 is changed within a predetermined range while the FBAL value is fixed, the TBAL value changes accordingly. In the case of the broken line arrow (3) and the broken line arrow (4), although the movement range of the collimating lens 17 is the same, the rate of change in the TBAL value is different. That is, the rate of change of the TBAL value with respect to the spherical aberration value (the position of the collimating lens 17) varies depending on the FBAL value. As described above, in the optical disc apparatus 100 according to the present embodiment, FBAL, spherical aberration, and TBAL are related to each other.

ステップＳ２において、制御部８は、図８に示すように、トラッキングサーボ制御を停止させた状態で、ＦＢＡＬ値を初期値Ｖ０から所定量Ｖだけマイナス方向にずらしたＡ値にして、トラッキングエラー（ＴＥ）信号が最適（ＴＥ信号のレベルが最大）となるＴＢＡＬ値（ＴＢＡＬ（Ａ））を取得する。ＦＢＡＬ値の初期値Ｖ０とは、調整済みのＴＢＡＬ値において、ＴＥ信号が最適（ＴＥ信号のレベルが最大）となるＦＢＡＬ値である。なお、ここでは、一例として、調整済みのＴＢＡＬ値が０％の場合を示している。次に、制御部８は、図９に示すように、トラッキングサーボ制御を停止させた状態で、ＦＢＡＬ値を初期値Ｖ０から所定量Ｖだけプラス方向にずらしたＢ値にして、ＴＥ信号が最適となるＴＢＡＬ値（ＴＢＡＬ（Ｂ））を取得する。また、ＴＢＡＬ（Ａ）およびＴＢＡＬ（Ｂ）を取得する際には、コリメートレンズ１７の位置は後述の初期位置Ｐ０に固定されている。 In step S2, the control unit 8, as shown in FIG. 8, while stopping the tracking servo control, and the FBAL value from the initial value V 0 to A value which is shifted in the negative direction by a predetermined amount V, the tracking error A TBAL value (TBAL (A)) at which the (TE) signal is optimal (the level of the TE signal is maximum) is acquired. The initial value V 0 of the FBAL value is an FBAL value at which the TE signal is optimum (the level of the TE signal is maximum) in the adjusted TBAL value. Here, as an example, a case where the adjusted TBAL value is 0% is shown. Next, as shown in FIG. 9, the control unit 8 changes the FBAL value to the B value shifted in the positive direction by the predetermined amount V from the initial value V 0 in a state where the tracking servo control is stopped, and the TE signal is An optimal TBAL value (TBAL (B)) is acquired. Further, when acquiring TBAL (A) and TBAL (B), the position of the collimating lens 17 is fixed at an initial position P 0 described later.

その後、制御部８は、図１０に示すように、ＦＢＡＬ値がＡ値の場合のＴＢＡＬ（Ａ）と、ＦＢＡＬ値がＢ値の場合のＴＢＡＬ（Ｂ）とを通る直線を規定する一次近似式（１）を算出する。なお、一次近似式（１）は、本発明の「第１近似式」の一例である。   Thereafter, as shown in FIG. 10, the control unit 8 provides a linear approximation formula that defines a straight line that passes through TBAL (A) when the FBAL value is A value and TBAL (B) when the FBAL value is B value. (1) is calculated. The primary approximate expression (1) is an example of the “first approximate expression” in the present invention.

ＹＴＢＡＬ＝ａＸＦＢＡＬ＋ｂ ・・・（１）
ここで、ＹＴＢＡＬは、ＴＢＡＬ値、ＸＦＢＡＬは、ＦＢＡＬ値、ａおよびｂは、定数をそれぞれ表す。 Y TBAL = aX FBAL + b (1)
Here, Y TBAL is a TBAL value, X FBAL is an FBAL value, and a and b are constants.

制御部８は、上記一次近似式（１）により、ＦＢＡＬ値の変化に対するＴＢＡＬ値のずれ量を算出可能である。また、ＴＢＡＬ値のずれ量は、調整済みのＴＢＡＬ値（図８〜図１０の例では０％）に対するずれ量である。   The control unit 8 can calculate the deviation amount of the TBAL value with respect to the change of the FBAL value by the above-described primary approximation formula (1). Further, the deviation amount of the TBAL value is a deviation amount with respect to the adjusted TBAL value (0% in the examples of FIGS. 8 to 10).

その後、ステップＳ３において、制御部８は、トラッキングサーボ制御を開始して、ステップＳ４において、ＴＢＡＬのずれを補正しながらＦＢＡＬの調整を行う。すなわち、制御部８は、図１１に示すように、トラッキングサーボ制御を行っている状態で、ＦＢＡＬの変化に起因するＴＢＡＬのずれを補正しながらＦＢＡＬの調整を行う。具体的には、制御部８は、上記一次近似式（１）に基づいてＴＢＡＬのずれを補正しながら、ＦＢＡＬ値を変化させてＲＦ信号が最適（ＲＦ信号のレベルが最大）となるＦＢＡＬ値を取得する。換言すると、制御部８は、上記一次近似式（１）に基づいて調整済みのＴＢＡＬ値（図８〜図１１の例では０％）からずれないようにＴＢＡＬを補正しながら、ＦＢＡＬ値を変化させてＲＦ信号が最適となるＦＢＡＬ値を取得する。そして、制御部８は、ＲＦ信号が最適となるようにＦＢＡＬを調整する。なお、ＦＢＡＬの調整時には、コリメートレンズ１７の位置は後述の初期位置Ｐ０に固定されている。 Thereafter, in step S3, the control unit 8 starts tracking servo control, and in step S4, adjusts the FBAL while correcting the deviation of the TBAL. That is, as shown in FIG. 11, the control unit 8 adjusts the FBAL while correcting the deviation of the TBAL caused by the change in the FBAL in the state where the tracking servo control is being performed. Specifically, the control unit 8 changes the FBAL value while correcting the deviation of the TBAL based on the first-order approximation formula (1), so that the RF signal is optimized (the RF signal level is maximum). To get. In other words, the control unit 8 changes the FBAL value while correcting the TBAL so as not to deviate from the adjusted TBAL value (0% in the examples of FIGS. 8 to 11) based on the first-order approximation formula (1). The FBAL value that optimizes the RF signal is acquired. Then, the control unit 8 adjusts the FBAL so that the RF signal is optimal. Note that when adjusting the FBAL, the position of the collimating lens 17 is fixed at an initial position P 0 described later.

その後、球面収差の調整（コリメートレンズ１７の位置の調整）が行われる。具体的には、ステップＳ５において、制御部８は、ＦＢＡＬの調整時に起動したトラッキングサーボ制御を停止して、ステップＳ６において、球面収差の変化（コリメートレンズ１７の位置の変化）に対するＴＢＡＬのずれ量の関係を規定する近似式を算出する。すなわち、制御部８は、トラッキングサーボ制御を停止させた状態で、球面収差に対するＴＢＡＬのずれを算出する。   Thereafter, adjustment of spherical aberration (adjustment of the position of the collimating lens 17) is performed. Specifically, in step S5, the control unit 8 stops the tracking servo control activated during the FBAL adjustment, and in step S6, the deviation amount of TBAL with respect to the change in spherical aberration (change in the position of the collimating lens 17). An approximate expression that defines the relationship is calculated. That is, the control unit 8 calculates the deviation of the TBAL with respect to the spherical aberration with the tracking servo control stopped.

この際、制御部８は、図１２に示すように、トラッキングサーボ制御を停止させた状態で、コリメートレンズ１７の位置を初期位置Ｐ０から所定量Ｐだけマイナス方向にずらしたＣ位置にして、トラッキングエラー（ＴＥ）信号が最適（ＴＥ信号のレベルが最大）となるＴＢＡＬ値（ＴＢＡＬ（Ｃ））を取得する。コリメートレンズ１７の初期位置Ｐ０とは、調整済みのＴＢＡＬ値において、ＴＥ信号が最適（ＴＥ信号のレベルが最大）となるコリメートレンズ１７の位置である。次に、制御部８は、図１３に示すように、トラッキングサーボ制御を停止させた状態で、コリメートレンズ１７の位置を初期位置Ｐ０から所定量Ｐだけプラス方向にずらしたＤ位置にして、ＴＥ信号が最適となるＴＢＡＬ値（ＴＢＡＬ（Ｄ））を取得する。また、ＴＢＡＬ（Ｃ）およびＴＢＡＬ（Ｄ）を取得する際には、ＦＢＡＬ値は上記ステップＳ４で調整された値に固定されている。 At this time, as shown in FIG. 12, the control unit 8 sets the position of the collimating lens 17 to the C position shifted in the minus direction by a predetermined amount P from the initial position P 0 while the tracking servo control is stopped, A TBAL value (TBAL (C)) at which the tracking error (TE) signal is optimal (the level of the TE signal is maximum) is acquired. The initial position P 0 of the collimating lens 17 is the position of the collimating lens 17 at which the TE signal is optimum (the level of the TE signal is maximum) in the adjusted TBAL value. Next, as shown in FIG. 13, the control unit 8 sets the position of the collimating lens 17 to the D position shifted in the positive direction by a predetermined amount P from the initial position P 0 with the tracking servo control stopped. A TBAL value (TBAL (D)) that optimizes the TE signal is acquired. When acquiring TBAL (C) and TBAL (D), the FBAL value is fixed to the value adjusted in step S4.

その後、制御部８は、図１４に示すように、コリメートレンズ１７の位置がＣ位置の場合のＴＢＡＬ（Ｃ）と、コリメートレンズ１７の位置がＤ位置の場合のＴＢＡＬ（Ｄ）とを通る直線を規定する一次近似式（２）を算出する。なお、一次近似式（２）は、本発明の「第２近似式」の一例である。   Thereafter, as shown in FIG. 14, the control unit 8 includes a straight line passing through TBAL (C) when the collimating lens 17 is at the C position and TBAL (D) when the collimating lens 17 is at the D position. A linear approximation formula (2) that defines The primary approximate expression (2) is an example of the “second approximate expression” in the present invention.

ＹＴＢＡＬ＝ｃＸＢＥＸ＋ｄ ・・・（２）
ここで、ＹＴＢＡＬは、ＴＢＡＬ値、ＸＢＥＸは、コリメートレンズ１７の位置、ｃおよびｄは、定数をそれぞれ表す。 Y TBAL = cX BEX + d (2)
Here, Y TBAL is the TBAL value, X BEX is the position of the collimating lens 17, and c and d are constants.

制御部８は、上記一次近似式（２）により、球面収差の変化（コリメートレンズ１７の位置の変化）に対するＴＢＡＬ値のずれ量を算出可能である。また、ＴＢＡＬ値のずれ量は、調整済みのＴＢＡＬ値（図１２〜図１４の例では０％）に対するずれ量である。   The control unit 8 can calculate the amount of deviation of the TBAL value with respect to the change in spherical aberration (change in the position of the collimator lens 17) by the above-described first-order approximation formula (2). Further, the deviation amount of the TBAL value is a deviation amount with respect to the adjusted TBAL value (0% in the examples of FIGS. 12 to 14).

その後、ステップＳ７において、制御部８は、トラッキングサーボ制御を開始して、ステップＳ８において、ＴＢＡＬのずれを補正しながら球面収差（コリメートレンズ１７の位置）の調整を行う。すなわち、制御部８は、図１５に示すように、トラッキングサーボ制御を行っている状態で、コリメートレンズ１７の位置の変化に起因するＴＢＡＬのずれを補正しながらコリメートレンズ１７の位置の調整を行う。具体的には、制御部８は、上記一次近似式（２）に基づいて調整済みのＴＢＡＬ値（図１２〜図１５の例では０％）からずれないようにＴＢＡＬを補正しながら、コリメートレンズ１７の位置を変化させてＲＦ信号が最適（ＲＦ信号のレベルが最大）となるコリメートレンズ１７の位置を取得する。そして、制御部８は、ＲＦ信号が最適となるように球面収差（コリメートレンズ１７の位置）を調整する。なお、球面収差の調整時には、ＦＢＡＬ値は上記ステップＳ４で調整された値に固定されている。   Thereafter, in step S7, the control unit 8 starts tracking servo control, and in step S8, adjusts the spherical aberration (position of the collimating lens 17) while correcting the deviation of TBAL. That is, as shown in FIG. 15, the control unit 8 adjusts the position of the collimating lens 17 while correcting the deviation of the TBAL caused by the change in the position of the collimating lens 17 in the state where the tracking servo control is being performed. . Specifically, the control unit 8 corrects the TBAL so as not to deviate from the adjusted TBAL value (0% in the examples of FIGS. 12 to 15) based on the first-order approximation formula (2), while collimating the lens. The position of the collimating lens 17 at which the RF signal is optimal (the level of the RF signal is maximum) is acquired by changing the position of 17. Then, the control unit 8 adjusts the spherical aberration (the position of the collimating lens 17) so that the RF signal is optimized. Note that the FBAL value is fixed to the value adjusted in step S4 when the spherical aberration is adjusted.

そして、制御部８は、ステップＳ９において、上記ステップＳ１〜Ｓ８までの動作を２サイクル行ったか否かを判断し、２サイクル行っていない場合には、ステップＳ１の動作に戻り、ステップＳ１〜Ｓ８の動作を再度行う。制御部８は、１サイクル目と同様に、２サイクル目を行う。ただし、２サイクル目においては、制御部８は、コリメートレンズ１７の位置を上記ステップＳ８で調整した位置に固定した状態で、２サイクル目のＦＢＡＬの調整に関わるステップＳ１〜Ｓ４までの動作を行う。また、制御部８は、ＦＢＡＬ値を２サイクル目のステップＳ４で調整した値に固定した状態で、２サイクル目の球面収差の調整（コリメートレンズ１７の位置の調整）に関わるステップＳ５〜Ｓ８までの動作を行う。   Then, in step S9, the control unit 8 determines whether or not the operation from the above steps S1 to S8 has been performed for two cycles. If not, the control unit 8 returns to the operation of step S1, and steps S1 to S8. Perform the operation again. The control unit 8 performs the second cycle similarly to the first cycle. However, in the second cycle, the control unit 8 performs the operations from steps S1 to S4 related to the adjustment of the FBAL in the second cycle with the position of the collimating lens 17 fixed at the position adjusted in step S8. . In addition, the control unit 8 fixes the FBAL value to the value adjusted in step S4 in the second cycle, and performs steps S5 to S8 related to the spherical aberration adjustment (adjustment of the position of the collimating lens 17) in the second cycle. Perform the operation.

本実施形態では、上記のように、再生前に、トラッキングサーボ制御を停止した状態でのフォーカスバランス（ＦＢＡＬ）の変化に対するトラッキングバランス（ＴＢＡＬ）のずれ量の関係を求めるとともに、その関係に基づいて、ＦＢＡＬを調整する際に、ＦＢＡＬの変化に起因して生じるＴＢＡＬのずれを補正するように制御部８を構成する。これにより、再生前に、ＦＢＡＬの変化に対するＴＢＡＬのずれ量の関係に基づいて、ＴＢＡＬのずれを容易に補正することができるので、容易に、ＴＢＡＬがずれるのを抑制しながら、ＦＢＡＬを調整することができる。これにより、再生時に、ＴＢＡＬのずれがより小さい状態でトラッキングサーボ制御を行うことができるので、ＦＢＡＬの変化に起因してＴＢＡＬが変動する場合でも、再生時に、トラッキングサーボ制御が不安定になるのを抑制することができる。   In the present embodiment, as described above, the relationship between the tracking balance (TBAL) shift amount with respect to the change in the focus balance (FBAL) in the state where the tracking servo control is stopped is obtained before reproduction, and based on the relationship. When the FBAL is adjusted, the control unit 8 is configured to correct the TBAL shift caused by the change of the FBAL. This makes it possible to easily correct the TBAL shift based on the relationship of the TBAL shift amount with respect to the change in the FBAL before reproduction, and thus easily adjust the FBAL while suppressing the TBAL shift. be able to. As a result, since tracking servo control can be performed with a smaller TBAL deviation during reproduction, tracking servo control becomes unstable during reproduction even when TBAL fluctuates due to changes in FBAL. Can be suppressed.

また、本実施形態では、再生前に、トラッキングサーボ制御を停止した状態でのＦＢＡＬの変化に対するＴＢＡＬのずれ量の関係を求めるとともに、その関係に基づいて、ＦＢＡＬを調整する際に、ＦＢＡＬの変化に起因して生じるＴＢＡＬのずれを補正するように制御部８を構成する。さらに、制御部８により、トラッキングサーボ制御を停止した状態での球面収差の変化に対するＴＢＡＬのずれ量の関係を求めるとともに、その関係に基づいて、球面収差を調整する際に、球面収差の変化に起因して生じるＴＢＡＬのずれを補正する。これにより、ＦＢＡＬおよび球面収差の両方を調整する場合に、ＦＢＡＬの変化および球面収差の変化のそれぞれに対するＴＢＡＬのずれ量の関係に基づいて、ＴＢＡＬのずれを容易に補正することができるので、容易に、ＴＢＡＬがずれるのを抑制しながら、ＦＢＡＬおよび球面収差の両方を調整することができる。   Further, in the present embodiment, the relationship between the FBAL shift amount and the FBAL change when the tracking servo control is stopped is obtained before reproduction, and the FBAL change is adjusted when the FBAL is adjusted based on the relationship. The control unit 8 is configured to correct the TBAL shift caused by the above. Further, the control unit 8 obtains the relationship of the deviation amount of the TBAL with respect to the change of the spherical aberration in a state where the tracking servo control is stopped, and when adjusting the spherical aberration based on the relationship, The TBAL shift caused by the correction is corrected. As a result, when both FBAL and spherical aberration are adjusted, the TBAL deviation can be easily corrected based on the relationship of the TBAL deviation amount to the FBAL change and the spherical aberration change, respectively. In addition, it is possible to adjust both the FBAL and the spherical aberration while suppressing the deviation of the TBAL.

また、本実施形態では、再生前に、トラッキングサーボ制御を停止した状態でのＦＢＡＬの変化に対するＴＢＡＬのずれ量の関係として一次近似式（１）を算出するとともに、トラッキングサーボ制御を停止した状態での球面収差の変化に対するＴＢＡＬのずれ量の関係として一次近似式（２）を算出するように制御部８を構成する。これにより、ＦＢＡＬおよび球面収差の両方を調整する場合に、それぞれ、第１近似式および第２近似式に基づいてＴＢＡＬのずれを精度よく補正することができるので、ＦＢＡＬおよび球面収差の両方を調整する際に、ＴＢＡＬがずれるのをより確実に抑制することができる。   Further, in the present embodiment, the linear approximate expression (1) is calculated as the relationship of the deviation of the TBAL with respect to the change in the FBAL in the state where the tracking servo control is stopped before reproduction, and the tracking servo control is stopped. The control unit 8 is configured to calculate the first-order approximate expression (2) as the relationship of the deviation amount of TBAL with respect to the change in spherical aberration. As a result, when both FBAL and spherical aberration are adjusted, the deviation of TBAL can be accurately corrected based on the first approximate expression and the second approximate expression, respectively, so both FBAL and spherical aberration are adjusted. In doing so, it is possible to more reliably prevent TBAL from shifting.

また、本実施形態では、再生前に、トラッキングサーボ制御を行っている状態で、ＴＢＡＬのずれを補正しながらＦＢＡＬを調整した後、トラッキングサーボ制御を行っている状態で、ＴＢＡＬのずれを補正しながら球面収差を調整するように制御部８を構成する。これにより、ＦＢＡＬの調整時にＴＢＡＬのずれ量が球面収差の調整時よりも大きくなる傾向がある場合に、ＴＢＡＬがよりずれ易いＦＢＡＬの調整を球面収差の調整よりも先に行って、ＦＢＡＬおよび球面収差の両方の調整をより精度よく行うことができる。   In this embodiment, the FBAL is adjusted while correcting the TBAL deviation while the tracking servo control is being performed before the reproduction, and then the TBAL deviation is corrected while the tracking servo control is being performed. However, the control unit 8 is configured to adjust the spherical aberration. Accordingly, when the amount of deviation of TBAL tends to be larger than that at the time of adjusting spherical aberration during the adjustment of FBAL, the adjustment of FBAL in which TBAL is more likely to be shifted is performed before the adjustment of spherical aberration. Both aberrations can be adjusted more accurately.

また、本実施形態では、再生前に、トラッキングサーボ制御を行っている状態で、ＴＢＡＬのずれを補正しながらＦＢＡＬを調整した後、トラッキングサーボ制御を行っている状態で、ＴＢＡＬのずれを補正しながら球面収差を調整する処理を、２サイクル繰り返して行うように制御部８を構成する。これにより、ＦＢＡＬおよび球面収差の両方の調整を２サイクル繰り返してＦＢＡＬおよび球面収差の両方の調整の精度をより高めることができる。   In this embodiment, the FBAL is adjusted while correcting the TBAL deviation while the tracking servo control is being performed before the reproduction, and then the TBAL deviation is corrected while the tracking servo control is being performed. However, the control unit 8 is configured so that the process of adjusting the spherical aberration is repeated two cycles. As a result, the adjustment of both FBAL and spherical aberration can be repeated two cycles to further improve the accuracy of adjustment of both FBAL and spherical aberration.

また、本実施形態では、再生前に、ＴＢＡＬの調整を行い、調整後のＴＢＡＬに対するずれを補正しながらＦＢＡＬを調整するとともに、調整後のＴＢＡＬに対するずれを補正しながら球面収差を調整するように制御部８を構成する。これにより、ＴＢＡＬが調整後の状態からずれるのを抑制しながら、ＦＢＡＬおよび球面収差の両方を調整することができるので、再生時に、ＴＢＡＬ、ＦＢＡＬおよび球面収差の全てが精度よく調整された状態で光ディスク２００の再生を行うことができる。その結果、再生時に、トラッキングサーボ制御およびフォーカスサーボ制御をより安定して行うことができる。   In the present embodiment, before reproduction, the TBAL is adjusted, the FBAL is adjusted while correcting the deviation from the adjusted TBAL, and the spherical aberration is adjusted while correcting the deviation from the adjusted TBAL. The control unit 8 is configured. As a result, it is possible to adjust both FBAL and spherical aberration while suppressing the deviation of TBAL from the adjusted state, so that all TBAL, FBAL and spherical aberration are accurately adjusted during reproduction. The optical disc 200 can be reproduced. As a result, tracking servo control and focus servo control can be more stably performed during reproduction.

なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiments but by the scope of claims for patent, and further includes all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims for patent.

たとえば、上記実施形態では、本発明を、ＣＤ、ＤＶＤおよびＢＤに対応した光ディスク装置に適用する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明を、ＣＤ、ＤＶＤおよびＢＤのいずれか１つに対応した光ディスク装置に適用してもよいし、ＣＤ、ＤＶＤおよびＢＤ以外の光ディスク装置に本発明を適用してもよい。   For example, in the above-described embodiment, an example in which the present invention is applied to an optical disc apparatus compatible with CD, DVD, and BD is shown, but the present invention is not limited to this. The present invention may be applied to an optical disk device corresponding to any one of CD, DVD, and BD, or may be applied to an optical disk device other than CD, DVD, and BD.

また、上記実施形態では、トラッキングサーボ制御を行いながら、ＦＢＡＬおよび球面収差の調整を行う構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、トラッキングサーボ制御を停止させた状態で、ＦＢＡＬおよび球面収差の調整を行う構成であってもよい。   In the above embodiment, an example of a configuration in which FBAL and spherical aberration are adjusted while performing tracking servo control is shown, but the present invention is not limited to this. In the present invention, the FBAL and spherical aberration may be adjusted while the tracking servo control is stopped.

また、上記実施形態では、フォーカスバランス（ＦＢＡＬ）を調整する際に、互いに異なる２つのＦＢＡＬ値に対応するトラッキングバランス（ＴＢＡＬ）値を取得し、その２つのＴＢＡＬ値に基づいて、ＦＢＡＬの変化に対するＴＢＡＬのずれ量の関係を規定する一次近似式を算出する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、互いに異なる３つ以上のＦＢＡＬ値に対応するＴＢＡＬ値を取得し、その３つ以上のＴＢＡＬ値に基づいて、ＦＢＡＬの変化に対するＴＢＡＬのずれ量の関係を規定する一次近似式を算出してもよい。また、ＦＢＡＬの変化に対するＴＢＡＬのずれ量の関係を規定する近似式は、一次近似式に限らず、二次近似式や三次以上の高次の近似式であってもよい。   In the above-described embodiment, when adjusting the focus balance (FBAL), tracking balance (TBAL) values corresponding to two different FBAL values are acquired, and based on the two TBAL values, a change in the FBAL is obtained. Although the example which calculates the linear approximate expression which prescribes | regulates the relationship of TBAL deviation | shift amount was shown, this invention is not limited to this. In the present invention, TBAL values corresponding to three or more FBAL values different from each other are acquired, and based on the three or more TBAL values, a linear approximate expression that defines the relationship of the amount of deviation of TBAL to the change in FBAL is calculated. May be. Further, the approximate expression that defines the relationship of the deviation amount of TBAL with respect to the change in FBAL is not limited to the primary approximate expression, but may be a secondary approximate expression or a higher-order approximate expression of the third or higher order.

また、上記実施形態では、ＦＢＡＬの調整を行う際に、ＦＢＡＬの変化に対するＴＢＡＬのずれ量の関係を規定した近似式に基づいてＴＢＡＬのずれを補正する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、近似式を算出することなく、たとえば、ＦＢＡＬの変化に対するＴＢＡＬのずれ量の関係を規定したグラフや表に基づいてＴＢＡＬのずれを補正してもよい。   In the above embodiment, when adjusting the FBAL, an example is shown in which the TBAL deviation is corrected based on an approximate expression that defines the relationship of the TBAL deviation amount to the FBAL change. Not limited. In the present invention, the TBAL shift may be corrected based on, for example, a graph or table that defines the relationship of the TBAL shift amount to the FBAL change without calculating the approximate expression.

また、球面収差の調整についても、上記ＦＢＡＬの場合と同様に、互いに異なる３つ以上のコリメートレンズの位置に対応するＴＢＡＬ値を取得し、その３つ以上のＴＢＡＬ値に基づいて、コリメートレンズの位置の変化に対するＴＢＡＬのずれ量の関係を規定する近似式（一次近似式に限らず、二次以上の高次の近似式も含む）を算出してもよい。また、球面収差の調整を行う際に、近似式に限らず、たとえば、コリメートレンズの位置の変化に対するＴＢＡＬのずれ量の関係を規定したグラフや表に基づいてＴＢＡＬのずれを補正してもよい。   As for the spherical aberration adjustment, TBAL values corresponding to the positions of three or more different collimating lenses are obtained as in the case of the FBAL, and the collimating lens is adjusted based on the three or more TBAL values. An approximate expression (not limited to the primary approximate expression but also including higher-order approximate expressions of the second or higher order) that defines the relationship between the displacement of the TBAL and the change in position may be calculated. Further, when adjusting the spherical aberration, the TBAL deviation may be corrected based on, for example, a graph or a table that defines the relationship of the deviation amount of the TBAL with respect to a change in the position of the collimating lens. .

また、上記実施形態では、ＦＢＡＬの調整を行った後に、球面収差の調整を行う構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、球面収差の調整を行った後に、ＦＢＡＬの調整を行う構成であってもよい。   In the above-described embodiment, an example of a configuration in which the spherical aberration is adjusted after the FBAL adjustment is shown, but the present invention is not limited to this. In the present invention, the FBAL may be adjusted after adjusting the spherical aberration.

また、上記実施形態では、ＦＢＡＬの調整と球面収差の調整とを、２サイクル行う構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ＦＢＡＬの調整と球面収差の調整とを、１サイクルだけ行う構成であってもよいし、３サイクル以上行う構成であってもよい。   In the above-described embodiment, an example of a configuration in which the FBAL adjustment and the spherical aberration adjustment are performed for two cycles is shown, but the present invention is not limited to this. In the present invention, the FBAL adjustment and the spherical aberration adjustment may be performed for only one cycle, or may be performed for three or more cycles.

また、上記実施形態では、説明の便宜上、本発明の制御部の処理を処理フローに沿って順番に処理を行うフロー駆動型のフローチャートを用いて説明したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御部の処理動作を、イベント単位で処理を実行するイベント駆動型（イベントドリブン型）の処理により行ってもよい。この場合、完全なイベント駆動型で行ってもよいし、イベント駆動およびフロー駆動を組み合わせて行ってもよい。   In the above embodiment, for convenience of explanation, the processing of the control unit of the present invention has been described using a flow-driven flowchart that performs processing in order along the processing flow, but the present invention is not limited to this. In the present invention, the processing operation of the control unit may be performed by event-driven (event-driven) processing that executes processing in units of events. In this case, it may be performed by a complete event drive type or a combination of event drive and flow drive.

１ 光ピックアップ
８ 制御部
１００ 光ディスク装置
２００ 光ディスク DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Optical pick-up 8 Control part 100 Optical disk apparatus 200 Optical disk

Claims (9)

光ディスクに光を照射して前記光ディスクからの戻り光を検出する光ピックアップと、
再生時に、前記光ピックアップにより検出される前記戻り光に対応するフォーカスエラー信号に基づいてフォーカス制御を行うとともに、前記光ピックアップにより検出される前記戻り光に対応するトラッキングエラー信号に基づいてトラッキング制御を行う制御部とを備え、
前記制御部は、再生前に、トラッキング制御を停止した状態での前記フォーカスエラー信号のフォーカスバランスの変化に対する前記トラッキングエラー信号のトラッキングバランスのずれ量の関係を求めるとともに、その関係に基づいて、前記フォーカスバランスを調整する際に、前記フォーカスバランスの変化に起因して生じる前記トラッキングバランスのずれを補正するように構成されている、光ディスク装置。 An optical pickup for irradiating the optical disc with light and detecting return light from the optical disc;
During reproduction, focus control is performed based on a focus error signal corresponding to the return light detected by the optical pickup, and tracking control is performed based on a tracking error signal corresponding to the return light detected by the optical pickup. A control unit to perform,
The control unit obtains a relationship of a tracking balance shift amount of the tracking error signal to a change in focus balance of the focus error signal in a state where tracking control is stopped before reproduction, and based on the relationship, An optical disc apparatus configured to correct a shift in the tracking balance caused by a change in the focus balance when adjusting the focus balance. 前記制御部は、トラッキング制御を停止した状態での前記光ピックアップの球面収差の変化に対する前記トラッキングバランスのずれ量の関係を求めるとともに、その関係に基づいて、前記球面収差を調整する際に、前記球面収差の変化に起因して生じる前記トラッキングバランスのずれを補正するように構成されている、請求項１に記載の光ディスク装置。   The control unit obtains a relationship of the tracking balance deviation amount with respect to a change in spherical aberration of the optical pickup in a state where tracking control is stopped, and when adjusting the spherical aberration based on the relationship, The optical disc apparatus according to claim 1, wherein the optical disc apparatus is configured to correct the tracking balance deviation caused by a change in spherical aberration. 前記制御部は、再生前に、トラッキング制御を停止した状態での前記フォーカスバランスの変化に対する前記トラッキングバランスのずれ量の関係として第１近似式を算出するとともに、トラッキング制御を停止した状態での前記球面収差の変化に対する前記トラッキングバランスのずれ量の関係として第２近似式を算出するように構成されている、請求項２に記載の光ディスク装置。   The control unit calculates a first approximate expression as a relationship of the tracking balance deviation amount with respect to the change in the focus balance in a state in which tracking control is stopped before reproduction, and the state in which tracking control is stopped The optical disc apparatus according to claim 2, wherein the second approximate expression is calculated as a relationship of the tracking balance deviation amount with respect to a change in spherical aberration. 前記第１近似式および前記第２近似式は、共に、一次近似式である、請求項３に記載の光ディスク装置。   The optical disc apparatus according to claim 3, wherein the first approximate expression and the second approximate expression are both linear approximate expressions. 前記第１近似式は、ＹＴＢＡＬ＝ａＸＦＢＡＬ＋ｂであり、
前記第２近似式は、ＹＴＢＡＬ＝ｃＸＢＥＸ＋ｄである、請求項４に記載の光ディスク装置。
前記第１近似式および前記第２近似式において、ＹＴＢＡＬは、トラッキングバランス値、ＸＦＢＡＬは、フォーカスバランス値、ＸＢＥＸは、球面収差に対応する値、ａ、ｂ、ｃおよびｄは、定数を、それぞれ表す。 The first approximate expression is Y TBAL = aX FBAL + b,
The optical disc apparatus according to claim 4, wherein the second approximate expression is Y TBAL = cX BEX + d.
In the first approximate expression and the second approximate expression, Y TBAL is a tracking balance value, X FBAL is a focus balance value, X BEX is a value corresponding to spherical aberration, and a, b, c, and d are constants. Respectively. 前記制御部は、再生前に、トラッキング制御を行っている状態で、前記トラッキングバランスのずれを補正しながら前記フォーカスバランスを調整した後、トラッキング制御を行っている状態で、前記トラッキングバランスのずれを補正しながら前記球面収差を調整するように構成されている、請求項２〜５のいずれか１項に記載の光ディスク装置。   The control unit adjusts the focus balance while correcting the tracking balance deviation in a state in which tracking control is performed before reproduction, and then performs the tracking balance deviation in a state in which tracking control is performed. The optical disc device according to claim 2, wherein the optical disc device is configured to adjust the spherical aberration while correcting. 前記制御部は、再生前に、トラッキング制御を行っている状態で、前記トラッキングバランスのずれを補正しながら前記フォーカスバランスを調整した後、トラッキング制御を行っている状態で、前記トラッキングバランスのずれを補正しながら前記球面収差を調整する処理を、複数サイクル繰り返して行うように構成されている、請求項６に記載の光ディスク装置。   The control unit adjusts the focus balance while correcting the tracking balance deviation in a state in which tracking control is performed before reproduction, and then performs the tracking balance deviation in a state in which tracking control is performed. The optical disc apparatus according to claim 6, wherein the process of adjusting the spherical aberration while correcting is performed repeatedly for a plurality of cycles. 前記制御部は、再生前に、前記トラッキングバランスの調整を行い、調整後の前記トラッキングバランスに対するずれを補正しながら前記フォーカスバランスを調整するとともに、調整後の前記トラッキングバランスに対するずれを補正しながら前記球面収差を調整するように構成されている、請求項２〜７のいずれか１項に記載の光ディスク装置。   The control unit adjusts the tracking balance before reproduction, adjusts the focus balance while correcting the deviation from the tracking balance after adjustment, and corrects the deviation from the tracking balance after adjustment. The optical disk apparatus according to claim 2, wherein the optical disk apparatus is configured to adjust spherical aberration. 再生時に、光ピックアップにより検出される光ディスクからの戻り光に対応するフォーカスエラー信号に基づいてフォーカス制御を行うステップと、
再生時に、前記光ピックアップにより検出される前記戻り光に対応するトラッキングエラー信号に基づいてトラッキング制御を行うステップと、
再生前に、トラッキング制御を停止した状態での前記フォーカスエラー信号のフォーカスバランスの変化に対する前記トラッキングエラー信号のトラッキングバランスのずれ量の関係を求めるとともに、その関係に基づいて、前記フォーカスバランスを調整する際に、前記フォーカスバランスの変化に起因して生じる前記トラッキングバランスのずれを補正するステップとを備える、光ディスク装置の調整方法。 Performing focus control based on a focus error signal corresponding to the return light from the optical disc detected by the optical pickup during reproduction;
Performing tracking control based on a tracking error signal corresponding to the return light detected by the optical pickup during reproduction;
Before reproduction, the relationship between the tracking error shift amount of the tracking error signal and the change in the focus balance of the focus error signal when tracking control is stopped is obtained, and the focus balance is adjusted based on the relationship. And correcting the tracking balance shift caused by the change in the focus balance.
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