JP2013220515A - Work tool - Google Patents

Work tool Download PDF

Info

Publication number
JP2013220515A
JP2013220515A JP2012095072A JP2012095072A JP2013220515A JP 2013220515 A JP2013220515 A JP 2013220515A JP 2012095072 A JP2012095072 A JP 2012095072A JP 2012095072 A JP2012095072 A JP 2012095072A JP 2013220515 A JP2013220515 A JP 2013220515A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
shaft
clamp
spindle
work tool
holding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2012095072A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hironori Ikuta
洋規 生田
Masatoshi Nakahama
雅俊 中浜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Makita Corp
Original Assignee
Makita Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Makita Corp filed Critical Makita Corp
Priority to JP2012095072A priority Critical patent/JP2013220515A/en
Priority to PCT/JP2013/056533 priority patent/WO2013137155A1/en
Publication of JP2013220515A publication Critical patent/JP2013220515A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an improved technique concerning an element that is operated to hold a tip end tool.SOLUTION: An electrically powered vibration tool 100 includes a spindle 120 and a clamp shaft 123, and is configured to drive a blade 200 that is clamped between a flange 122 and a clamp head 124. The electrically powered vibration tool 100 includes a clamp shaft holding member 131 that is engaged with the clamp shaft 123 to hold the clamp shaft 123 and a lever section 151 that moves the clamp shaft holding member 131 to the clamp shaft 123. The lever section 151 includes a coil spring 156 and a movable pin 157 that can be moved by being pressed by the coil spring 156. The movable pin 157 is engaged with a body housing 101 at a storage position of the lever section 151.

Description

本発明は、先端工具を駆動させる作業工具に関する。   The present invention relates to a work tool for driving a tip tool.

WO2005/102605公報には、作業スピンドルと締結要素に挟持された工具を駆動させる作業工具が記載されている。この作業工具は、締結要素が作業スピンドルに対して工具を挟持するクランプ位置と、作業スピンドルから工具が取り外される開放位置の間で摺動可能に構成されている。クランプ位置においては、作業スピンドルの内側に設けられた止めアセンブリが、締結要素のクランプシャフトをクランプする。すなわち、作業スピンドルの内側に設けられたバネ要素により与えられるクランプ力によって、作業スピンドルの内側に設けられた止めアセンブリが締結要素を保持している。これにより、作業スピンドルと締結要素の間に工具を挟持している。この止めアセンブリは、コックレバーを操作することによるスラスト部材の軸方向変移を介して、締結要素のクランプを解除する。   WO 2005/102605 describes a work tool for driving a tool sandwiched between a work spindle and a fastening element. The work tool is configured to be slidable between a clamping position where the fastening element clamps the tool with respect to the work spindle and an open position where the tool is removed from the work spindle. In the clamping position, a stop assembly provided inside the working spindle clamps the clamping shaft of the fastening element. In other words, a clamping assembly provided inside the work spindle holds the fastening element by a clamping force provided by a spring element provided inside the work spindle. Thereby, the tool is clamped between the working spindle and the fastening element. This stop assembly releases the clamping element clamping via axial displacement of the thrust member by manipulating the cock lever.

WO2005/102605公報WO2005 / 102605 gazette

WO2005/102605公報に記載された作業工具は、止めアセンブリによって締結要素のクランプシャフトをクランプさせた後は、コックレバーは、スラストピンと係合していない。そのため、作業工具動作時において、コックレバーが可動し、被加工材に対する加工作業を阻害する可能性がある。そこで、本発明は、上記に鑑み、作業工具において、先端工具を保持するために操作される要素に関する改良技術を提供することを目的とする。   In the work tool described in WO 2005/102605, the cock lever is not engaged with the thrust pin after the clamp shaft of the fastening element is clamped by the stop assembly. For this reason, when the work tool is operated, the cock lever is moved, and there is a possibility that the machining work on the workpiece is hindered. Then, an object of this invention is to provide the improvement technique regarding the element operated in order to hold | maintain a tip tool in a working tool in view of the above.

上記課題を解決するため、本発明に係る作業工具の好ましい形態によれば、第1クランプ部を有する第1シャフトと、第2クランプ部を有するとともに、第1シャフトに対して相対移動可能な第2シャフトとを有し、第1クランプ部と第2クランプ部で挟持された先端工具を駆動させる作業工具が構成される。当該作業工具は、第2シャフトに係合して当該第2シャフトを保持する保持部材と、保持部材を第2シャフトに対して移動させる操作部材を有している。操作部材には、弾性部材と、弾性部材に付勢されて移動可能な係合部材とが設けられている。そして、操作部材の収納位置において、係合部材が作業工具本体に係合するように構成されている。   In order to solve the above problems, according to a preferred embodiment of the work tool according to the present invention, a first shaft having a first clamp portion and a second clamp portion and having a first movable relative to the first shaft are provided. A work tool having two shafts and driving a tip tool sandwiched between the first clamp part and the second clamp part is configured. The work tool includes a holding member that engages with the second shaft and holds the second shaft, and an operation member that moves the holding member relative to the second shaft. The operating member is provided with an elastic member and an engaging member that is movable by being urged by the elastic member. The engaging member is configured to engage with the work tool main body at the operation member storage position.

本発明によれば、係合部材が作業工具本体に係合するため、作業工具によって被加工材を加工する際に、操作部材が収納位置で確実に保持される。本発明は、典型的には、付勢部材の付勢力によって係合部材が作業工具本体に押し付けられることで、操作部材が収納位置で保持されてもよく、一方で、係合部材と係合する例えば凹部等が作業工具本体に設けられており、係合部材と凹部の係合により、操作部材が収納位置で保持されていてもよい。   According to the present invention, since the engaging member is engaged with the work tool main body, the operation member is reliably held at the storage position when the workpiece is processed by the work tool. In the present invention, typically, the operating member may be held in the storage position by pressing the engaging member against the work tool body by the biasing force of the biasing member, while the engaging member is engaged with the engaging member. For example, a recess or the like may be provided in the work tool main body, and the operation member may be held at the storage position by engagement between the engagement member and the recess.

本発明に係る作業工具の更なる形態によれば、弾性部材は、操作部材の内部に収容されている。   According to the further form of the working tool which concerns on this invention, the elastic member is accommodated in the inside of an operation member.

本形態によれば、弾性部材が操作部材の内部に収容されているため、操作部材を操作する際に、弾性部材が操作の支障になることを抑制できる。   According to this form, since the elastic member is accommodated in the inside of the operation member, it can suppress that an elastic member obstructs operation, when operating an operation member.

本発明に係る作業工具の更なる形態によれば、操作部材は、当該操作部材が支持される支点から所定方向に延在する構成である。また、弾性部材は、当該所定方向に沿って係合部材を付勢する構成である。   According to the further form of the work tool which concerns on this invention, an operation member is the structure extended in a predetermined direction from the fulcrum where the said operation member is supported. The elastic member is configured to urge the engaging member along the predetermined direction.

本形態によれば、弾性部材によって操作部材の支点から延在する方向に係合部材が付勢されるため、操作部材が支点を中心に移動した場合であっても、係合部材が確実に作業工具本体を確実に係合することができる。   According to this embodiment, since the engaging member is urged by the elastic member in the direction extending from the fulcrum of the operation member, even when the operation member moves around the fulcrum, the engagement member is reliably The work tool body can be reliably engaged.

また一方で、本発明に係る作業工具の別の好ましい形態によれば、第1クランプ部を有する第1シャフトと、第2クランプ部を有するとともに、第1シャフトに対して相対移動可能な第2シャフトとを有し、第1クランプ部と第2クランプ部で挟持された先端工具を駆動させる作業工具が構成される。当該作業工具は、第2シャフトに係合して当該第2シャフトを保持する保持部材と、保持部材を第2シャフトに対して移動させる操作部材を有している。当該操作部材は、複数の方向に移動可能に構成されており、複数の方向のうちの少なくとも1つの方向の移動によって操作部材が収納される収納位置に配置可能に構成されている。そして、操作部材の収納位置において、操作部材が作業工具本体に係合するように構成されている。   On the other hand, according to another preferable embodiment of the work tool according to the present invention, the second shaft has a first shaft having a first clamp portion and a second clamp portion and is relatively movable with respect to the first shaft. A work tool having a shaft and driving a tip tool sandwiched between the first clamp portion and the second clamp portion is configured. The work tool includes a holding member that engages with the second shaft and holds the second shaft, and an operation member that moves the holding member relative to the second shaft. The operation member is configured to be movable in a plurality of directions, and is configured to be disposed at a storage position where the operation member is stored by movement in at least one of the plurality of directions. The operation member is configured to engage with the work tool main body at the operation member storage position.

本発明によれば、操作部材が複数の方向に移動可能な作業工具においても、操作部材が収納位置において作業工具本体に係合させることができる。また、操作部材は、複数の方向のそれぞれの移動に対応して、作業工具本体と係合するように構成されていてもよい。   According to the present invention, even in a work tool in which the operation member can move in a plurality of directions, the operation member can be engaged with the work tool main body at the storage position. The operation member may be configured to engage with the work tool main body corresponding to each movement in a plurality of directions.

本発明に係る作業工具の更なる形態によれば、保持部材は、第1シャフトまたは第2シャフトと螺合する螺合部材を構成要素として含む。そして、操作部材は、螺合部材を回動させるように構成されている。   According to the further form of the working tool which concerns on this invention, a holding member contains the screwing member screwed together with a 1st shaft or a 2nd shaft as a component. The operation member is configured to rotate the screwing member.

本形態によれば、操作部材は螺合部材を回動させる構成であるために、螺合部材と係合するための移動と、螺合部材を回動させるための移動が必要となる。すなわち、操作部材が、複数の方向に移動する構成であっても、収納位置において操作部材を作業方向本体に保持させることができる。   According to this embodiment, since the operation member is configured to rotate the screwing member, a movement for engaging with the screwing member and a movement for rotating the screwing member are required. That is, even if the operation member is configured to move in a plurality of directions, the operation member can be held by the work direction main body at the storage position.

本発明に係る作業工具の更なる形態によれば、螺合部材は、第2シャフトと螺合して、第2シャフトを保持する構成である。   According to the further form of the working tool which concerns on this invention, a screwing member is the structure which screws and engages with a 2nd shaft and hold | maintains a 2nd shaft.

本形態によれば、螺合部材と第2シャフトが直接螺合するため、螺合部材によって第2シャフトを確実に保持することができる。   According to this embodiment, since the screwing member and the second shaft are directly screwed together, the second shaft can be reliably held by the screwing member.

本発明に係る作業工具の更なる形態によれば、螺合部材は、第1シャフトと螺合するカラーとして構成されている。また、当該作業工具は、カラーに係合され第2シャフトを保持する可動部材を有している。そして、第1シャフトに対してカラーが回転したときの、第1シャフトの長軸方向へのカラーの移動によって、可動部材が第2シャフトの径方向に移動して第2シャフトを保持するように構成されている。   According to the further form of the working tool which concerns on this invention, the screwing member is comprised as a color | collar screwed together with the 1st shaft. The work tool includes a movable member that is engaged with the collar and holds the second shaft. When the collar rotates with respect to the first shaft, the movable member moves in the radial direction of the second shaft by the movement of the collar in the long axis direction of the first shaft so as to hold the second shaft. It is configured.

本形態によれば、カラーと第1シャフトの螺合によって、可動部材を第2シャフトの径方向に移動させる構成である。すなわち、カラーの第1シャフトの長軸方向への移動を可動部材の第2シャフトの径方向への移動に変換する構成を、カラーと第1シャフトの螺合によって達成しているため、可動部材によって第2シャフトを保持するための力に関して、大きな保持力を得ることができる。   According to this embodiment, the movable member is moved in the radial direction of the second shaft by screwing the collar and the first shaft. That is, since the configuration in which the movement of the collar in the major axis direction of the first shaft is converted into the movement of the movable member in the radial direction of the second shaft is achieved by screwing the collar and the first shaft, Thus, a large holding force can be obtained with respect to the force for holding the second shaft.

本発明によれば、作業工具において、先端工具を保持するために操作される要素に関する改良技術を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the improvement technique regarding the element operated in order to hold | maintain a tip tool in a working tool can be provided.

本発明の第1実施形態に係る電動式振動工具の全体構成を示す斜視図である。It is a perspective view showing the whole electric vibration tool composition concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態に係る電動式振動工具の全体構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the whole structure of the electrically driven vibration tool which concerns on 1st Embodiment of this invention. 図2の部分拡大図である。FIG. 3 is a partially enlarged view of FIG. 2. 図2のIV−IV線における断面図である。It is sectional drawing in the IV-IV line of FIG. 図2のV−V線における断面図である。It is sectional drawing in the VV line of FIG. 図5のVI−VI線におけるクランプシャフト保持部材の断面図である。It is sectional drawing of the clamp shaft holding member in the VI-VI line of FIG. 図2のレバー部を旋回軸周りに旋回させた状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which made the lever part of FIG. 2 turn around a turning axis. 図7のレバー部をスピンドル周りに旋回させた状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which turned the lever part of FIG. 7 around the spindle. 電動式振動工具の上面図である。It is a top view of an electric vibration tool. 図9のレバー部をスピンドル周りに旋回させた状態を示す上面図である。FIG. 10 is a top view showing a state where the lever portion of FIG. 9 is turned around the spindle. 本発明の第2実施形態に係る電動式振動工具の全体構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the whole structure of the electrically driven vibration tool which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 図11の部分拡大図である。It is the elements on larger scale of FIG. 図12の部分拡大図である。It is the elements on larger scale of FIG. クランプ部材を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a clamp member. 図13のXV-XV線における部分断面図である。It is a fragmentary sectional view in the XV-XV line | wire of FIG. 図13のXVI-XVI線における部分断面図である。It is a fragmentary sectional view in the XVI-XVI line of FIG. 図12のレバー部を旋回軸周りに旋回させた状態を示す断面図である。FIG. 13 is a cross-sectional view showing a state where the lever portion of FIG. 12 is turned around a turning axis. 図17のレバー部をスピンドル周りに旋回させた状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which turned the lever part of FIG. 17 around the spindle. 本発明の第3実施形態に係る電動式振動工具の部分断面図である。It is a fragmentary sectional view of the electric vibration tool which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 図19のXX-XX線における断面図である。It is sectional drawing in the XX-XX line of FIG. クランプシャフト保持機構の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a clamp shaft holding mechanism. 図19においてカムレバー機構を旋回させた状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which turned the cam lever mechanism in FIG.

(第1実施形態)
以下、本発明の第1実施形態について、図1〜図10を参照して詳細に説明する。本実施形態は、作業工具として、電動式振動工具に本発明を適用した例である。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. The present embodiment is an example in which the present invention is applied to an electric vibration tool as a work tool.

図1に示すように、電動式振動工具100は、例えば、ブレードや研磨パッド等の複数種類の工具を選択的に装着し、装着された工具を振動させて、被加工材に対して工具の種類に応じた切断や研磨などの加工を行う作業工具である。本実施形態では、工具の一例としてブレード200を用いて説明する。なお、ブレード200等の工具が、本発明における「先端工具」に対応する実施構成例である。   As shown in FIG. 1, the electric vibration tool 100 selectively attaches a plurality of types of tools such as a blade and a polishing pad, and vibrates the attached tool so that the tool is applied to a workpiece. It is a work tool that performs processing such as cutting and polishing according to the type. In the present embodiment, description will be made using a blade 200 as an example of a tool. The tool such as the blade 200 is an implementation configuration example corresponding to the “tip tool” in the present invention.

図1、図2に示すように、電動式振動工具100は、駆動機構102と回転制御機構104が収容された本体ハウジング101とブレード200を保持するための工具保持機構103等を主体として構成されている。この本体ハウジング101が、本発明における「作業工具本体」に対応する実施構成例である。   As shown in FIGS. 1 and 2, the electric vibration tool 100 is mainly configured by a main body housing 101 in which a drive mechanism 102 and a rotation control mechanism 104 are accommodated, a tool holding mechanism 103 for holding a blade 200, and the like. ing. This main body housing 101 is an implementation structural example corresponding to the "work tool main body" in this invention.

図4に示すように、駆動機構102は、モータ110、偏心軸112、ベアリング113、被駆動アーム114、スピンドル接続部115等を主体として構成されている。偏心軸112は、モータ110の出力軸111の先端であって、出力軸111の回転軸に対して偏心した位置に、回転軸と平行な方向に延在して配置されている。ベアリング113は、偏心軸112の外側に取り付けられている。被駆動アーム114は、図4に示すように、スピンドル接続部115からモータ110に向けて延在する2本のアーム部114aで構成されている。そして、被駆動アーム114は、2本のアーム部114aがベアリング113の外側の対向する2箇所において、ベアリング113に当接するように配置されている。   As shown in FIG. 4, the drive mechanism 102 is mainly composed of a motor 110, an eccentric shaft 112, a bearing 113, a driven arm 114, a spindle connecting portion 115, and the like. The eccentric shaft 112 is disposed at the tip of the output shaft 111 of the motor 110 and at a position eccentric to the rotation shaft of the output shaft 111 so as to extend in a direction parallel to the rotation shaft. The bearing 113 is attached to the outside of the eccentric shaft 112. As shown in FIG. 4, the driven arm 114 is composed of two arm portions 114 a extending from the spindle connection portion 115 toward the motor 110. The driven arm 114 is disposed so that the two arm portions 114 a come into contact with the bearing 113 at two opposite positions outside the bearing 113.

図3、図5に示すように、工具保持機構103は、ブレード200を保持するとともに、モータ110の出力をブレード200に伝達させてブレード200を振動させる機構である。この工具保持機構103は、スピンドル120、クランプシャフト123、クランプシャフト保持機構130等を主体として構成されている。   As shown in FIGS. 3 and 5, the tool holding mechanism 103 is a mechanism that holds the blade 200 and transmits the output of the motor 110 to the blade 200 to vibrate the blade 200. The tool holding mechanism 103 is mainly composed of a spindle 120, a clamp shaft 123, a clamp shaft holding mechanism 130, and the like.

図3に示すように、スピンドル120は、中空の円筒状部材であり、モータ110の出力軸111に対して交差する方向に長軸方向が延在するように配置されている。スピンドル120は、長軸方向の2箇所において、長軸方向周りに回転可能にベアリング125,126を介して、本体ハウジング101に支持されている。スピンドル120の先端部には、スピンドル延長部材121が取り付けられている。スピンドル延長部材121の先端部には、円盤状のフランジ122が取り付けられている。このスピンドル120が、本発明における「第1シャフト」に対応する実施構成例である。   As shown in FIG. 3, the spindle 120 is a hollow cylindrical member, and is arranged so that the major axis direction extends in a direction intersecting the output shaft 111 of the motor 110. The spindle 120 is supported by the main body housing 101 via bearings 125 and 126 so as to be rotatable around the long axis direction at two locations in the long axis direction. A spindle extension member 121 is attached to the tip of the spindle 120. A disc-shaped flange 122 is attached to the tip of the spindle extension member 121. The spindle 120 is an implementation configuration example corresponding to the “first shaft” in the present invention.

クランプシャフト123は、略円柱状の部材であり、一方の端部に一体に形成されたクランプヘッド124を有しており、他方の端部側にねじ部125を有している。ねじ部125には、雄ねじが形成されている。クランプシャフト123は、スピンドル120の内側に挿入可能で、スピンドル120に対して着脱可能に構成されている。このクランプシャフト123が、本発明における「第2シャフト」に対応する実施構成例である。   The clamp shaft 123 is a substantially columnar member, has a clamp head 124 formed integrally at one end portion, and has a screw portion 125 on the other end portion side. The screw portion 125 is formed with a male screw. The clamp shaft 123 can be inserted into the spindle 120 and is detachable from the spindle 120. This clamp shaft 123 is an implementation structural example corresponding to the "second shaft" in the present invention.

以上の通り構成されたスピンドル120、スピンドル延長部材121、フランジ122およびクランプシャフト123は、クランプヘッド124と、クランプヘッド124に対向するフランジ122との間にブレード200を挟持可能とされている。   The spindle 120, the spindle extension member 121, the flange 122, and the clamp shaft 123 configured as described above can hold the blade 200 between the clamp head 124 and the flange 122 facing the clamp head 124.

図3に示すように、クランプシャフト保持機構130は、クランプシャフト123と螺合してクランプシャフト123を保持する機構である。クランプシャフト保持機構130は、クランプシャフト保持部材131とOリング132を主体として構成されている。クランプシャフト保持部材131は、中空の略円筒状の部材である。   As shown in FIG. 3, the clamp shaft holding mechanism 130 is a mechanism that holds the clamp shaft 123 by screwing with the clamp shaft 123. The clamp shaft holding mechanism 130 is mainly composed of a clamp shaft holding member 131 and an O-ring 132. The clamp shaft holding member 131 is a hollow substantially cylindrical member.

図6に示すように、クランプシャフト保持部材131の中空部分は、クランプシャフト123のねじ部125と螺合するねじ部133が設けられている。このねじ部133には、雌ねじが形成されている。また、図3、図5に示すように、クランプシャフト保持部材131には、係合部材141と係合する溝部134が形成されている。さらに、クランプシャフト保持部材131には、径方向に突出する突出部135が形成されている。このクランプシャフト保持部材130は、スピンドル120の内部に配置されており、突出部135がスピンドル120とスピンドル延長部材121に配置されている。これにより、クランプシャフト保持部材131は、スピンドル120およびスピンドル延長部材121に対して、周方向に相対回転可能とされている。クランプシャフト保持部材131の外周には、Oリング132が配置されており、クランプシャフト保持部材131が周方向に回動したときに、スピンドル120の内側の壁との間に摩擦抵抗を生じさせている。このクランプシャフト保持部材131が、本発明における「螺合部材」に対応する実施構成例である。   As shown in FIG. 6, the hollow portion of the clamp shaft holding member 131 is provided with a screw portion 133 that is screwed with the screw portion 125 of the clamp shaft 123. An internal thread is formed on the threaded portion 133. As shown in FIGS. 3 and 5, the clamp shaft holding member 131 is formed with a groove portion 134 that engages with the engaging member 141. Further, the clamp shaft holding member 131 is formed with a protruding portion 135 protruding in the radial direction. The clamp shaft holding member 130 is disposed inside the spindle 120, and the protruding portion 135 is disposed on the spindle 120 and the spindle extension member 121. As a result, the clamp shaft holding member 131 is rotatable relative to the spindle 120 and the spindle extension member 121 in the circumferential direction. An O-ring 132 is disposed on the outer periphery of the clamp shaft holding member 131. When the clamp shaft holding member 131 rotates in the circumferential direction, a frictional resistance is generated between the inner wall of the spindle 120. Yes. This clamp shaft holding member 131 is an implementation configuration example corresponding to the “screw member” in the present invention.

図3、図5に示すように、回転制御機構104は、クランプシャフト保持部材131のスピンドル120に対する相対回転を制御する機構である。この回転制御機構104は、スラストピン140、係合部141、連結部142、コイルバネ143、カムレバー機構150等を主体として構成されている。   As shown in FIGS. 3 and 5, the rotation control mechanism 104 is a mechanism that controls the relative rotation of the clamp shaft holding member 131 with respect to the spindle 120. The rotation control mechanism 104 is mainly composed of a thrust pin 140, an engaging portion 141, a connecting portion 142, a coil spring 143, a cam lever mechanism 150, and the like.

スラストピン140は、スピンドル120の内側に配置され、長軸方向に摺動可能であり、スピンドル120の周方向に回動可能とされている。係合部141は、クランプシャフト保持部材131の溝部134と係合可能であり、スラストピン140の先端部に配置されている。連結部142は、交差方向にスラストピン140から突出した円盤状の部材であり、スラストピン140と係合部141の間に配置されている。スラストピン140と係合部141は、連結部142を介して結合されており、一体となってスピンドル120の内部を長軸方向に摺動可能であるとともに、スピンドル120の周方向に旋回可能に構成されている。スラストピン140の係合部141と反対側の端部は、曲面状に構成されている。また、スラストピン140には、Oリング144が配置されている。このOリング144は、スピンドル120の内壁と当接するように配置されており、外部からスラストピン140とスピンドル120の間を通過してスピンドル120内部に混入する粉塵を遮断している。コイルバネ143は、スピンドル120の内部に配置され、一端が連結部142に当接し、他端がスピンドル120に当接している。これにより、コイルバネ143は、スラストピン140、係合部141および連結部142をスピンドル120の内部において、クランプシャフト保持部材131が配置された方向に付勢している。   The thrust pin 140 is disposed inside the spindle 120, is slidable in the major axis direction, and is rotatable in the circumferential direction of the spindle 120. The engaging portion 141 can be engaged with the groove portion 134 of the clamp shaft holding member 131 and is disposed at the distal end portion of the thrust pin 140. The connecting portion 142 is a disk-like member that protrudes from the thrust pin 140 in the intersecting direction, and is disposed between the thrust pin 140 and the engaging portion 141. The thrust pin 140 and the engaging portion 141 are coupled via a connecting portion 142, and can integrally slide inside the spindle 120 in the major axis direction and can turn in the circumferential direction of the spindle 120. It is configured. An end portion of the thrust pin 140 opposite to the engaging portion 141 is formed in a curved surface shape. Further, an O-ring 144 is disposed on the thrust pin 140. The O-ring 144 is disposed so as to contact the inner wall of the spindle 120, and blocks dust that passes between the thrust pin 140 and the spindle 120 from the outside and enters the inside of the spindle 120. The coil spring 143 is disposed inside the spindle 120, and one end is in contact with the connecting portion 142 and the other end is in contact with the spindle 120. Thus, the coil spring 143 biases the thrust pin 140, the engaging portion 141, and the connecting portion 142 in the spindle 120 in the direction in which the clamp shaft holding member 131 is disposed.

図3、図5に示すように、カムレバー機構150は、スラストピン140を長軸方向に摺動させる部材である。カムレバー機構150は、レバー部151、旋回軸153、回転部材154を主体として構成されている。カムレバー機構150は、レバー部151が旋回軸153の周方向に旋回可能であるとともに、スピンドル120の周方向に旋回可能に構成されている。このレバー部151が、本発明における「操作部材」に対応する実施構成例である。   As shown in FIGS. 3 and 5, the cam lever mechanism 150 is a member that slides the thrust pin 140 in the major axis direction. The cam lever mechanism 150 is mainly composed of a lever portion 151, a turning shaft 153, and a rotating member 154. The cam lever mechanism 150 is configured such that the lever portion 151 can turn in the circumferential direction of the turning shaft 153 and can turn in the circumferential direction of the spindle 120. This lever part 151 is the implementation structural example corresponding to the "operation member" in this invention.

レバー部151は、偏心部152を有している。偏心部152には、旋回軸153が貫通する穴が形成されている。旋回軸153は、偏心部152に挿通し、回転部材154に対してスピンドル120の長軸方向に移動可能に保持されている。これにより、レバー部151が、旋回軸153の周方向に旋回可能とされている。偏心部152は中心位置が、旋回軸153の軸中心に対して偏心して配置されており、これにより、偏心部152の外周の各箇所において、旋回軸153の軸中心からの距離が異なるように構成されている。   The lever part 151 has an eccentric part 152. A hole through which the turning shaft 153 passes is formed in the eccentric portion 152. The turning shaft 153 is inserted through the eccentric portion 152 and is held so as to be movable in the major axis direction of the spindle 120 with respect to the rotating member 154. Thereby, the lever part 151 can be turned in the circumferential direction of the turning shaft 153. The center portion of the eccentric portion 152 is arranged eccentrically with respect to the axis center of the turning shaft 153 so that the distance from the shaft center of the turning shaft 153 is different at each position on the outer periphery of the eccentric portion 152. It is configured.

また、レバー部151には、図3に示すように、当該レバー部151の長軸方向に沿って形成された貫通穴151aが形成されている。貫通穴151aには、段付き部151bが形成されている。コイルバネ156と可動ピン157は、貫通穴151aが収容されており、これによりコイルバネ156と可動ピン157は、レバー部151の長軸方向に沿って配置されている。可動ピン157は、当該可動ピン157の長軸方向に交差する方向に突出する突出部157aが形成されている。この突出部157aは、レバー部151の段付き部151bに当接するように構成されている。コイルバネ156は、一端がスラストピン140に当接し、他端が可動ピン157の突出部157aに当接している。これにより、コイルバネ156が可動ピン157を付勢している。言い換えると、コイルバネ156は、レバー部151の支点である旋回軸153から延在するレバー部151の長軸方向に沿って可動ピン157を付勢している。   Further, as shown in FIG. 3, the lever portion 151 has a through hole 151 a formed along the longitudinal direction of the lever portion 151. A stepped portion 151b is formed in the through hole 151a. The coil spring 156 and the movable pin 157 have a through-hole 151 a accommodated therein, whereby the coil spring 156 and the movable pin 157 are arranged along the long axis direction of the lever portion 151. The movable pin 157 is formed with a protruding portion 157 a that protrudes in a direction intersecting the major axis direction of the movable pin 157. The protruding portion 157a is configured to contact the stepped portion 151b of the lever portion 151. The coil spring 156 has one end in contact with the thrust pin 140 and the other end in contact with the protruding portion 157 a of the movable pin 157. As a result, the coil spring 156 biases the movable pin 157. In other words, the coil spring 156 biases the movable pin 157 along the long axis direction of the lever portion 151 extending from the turning shaft 153 that is a fulcrum of the lever portion 151.

可動ピン157は、コイルバネ156が配置された側と反対側の先端部が曲面状に構成されている。また、可動ピン157は、コイルバネ156に付勢されて先端部がレバー部151から突出し、コイルバネ156の付勢力に抗して先端部が押圧されることで、レバー部151内に入り込むように構成されている。また、当該可動ピン157は、突出部157aがレバー部151の段付き部151bに当接することで、可動ピン157がレバー部151の外部に抜け落ちないように構成されている。   The movable pin 157 has a curved tip at the end opposite to the side where the coil spring 156 is disposed. Further, the movable pin 157 is biased by the coil spring 156 so that the tip portion protrudes from the lever portion 151, and the tip portion is pressed against the biasing force of the coil spring 156 so that the movable pin 157 enters the lever portion 151. Has been. The movable pin 157 is configured so that the movable pin 157 does not fall out of the lever portion 151 when the protruding portion 157 a abuts on the stepped portion 151 b of the lever portion 151.

なお、本体ハウジング101には、図7に示すように、可動ピン157と係合する係合凹部101aが形成されている。そして、図3に示すように、可動ピン157は、係合凹部101aと係合して、レバー部151が本体ハウジング101に対して固定される。この図3に示されたレバー部151の位置が、本発明における「操作部材の収納位置」に対応する実施構成例である。   As shown in FIG. 7, the main body housing 101 is formed with an engaging recess 101 a that engages with the movable pin 157. As shown in FIG. 3, the movable pin 157 engages with the engagement recess 101 a, and the lever portion 151 is fixed to the main body housing 101. The position of the lever portion 151 shown in FIG. 3 is an implementation configuration example corresponding to the “operating member storage position” in the present invention.

図5に示すように、回転部材154は、Oリング155を介してスピンドル120の周方向に旋回可能に本体ハウジング101に取り付けられている。回転部材154は、断面が略円形である旋回部154aと、旋回部154aからスピンドル120の長軸方向に延在した2つの支持部154bから構成されている。2つの支持部154bの間で、旋回軸153を保持している。また、回転部材154がスピンドル120の周方向に旋回することで、レバー部151がスピンドル120の周方向に旋回可能に構成されている。   As shown in FIG. 5, the rotating member 154 is attached to the main body housing 101 via an O-ring 155 so as to be rotatable in the circumferential direction of the spindle 120. The rotating member 154 includes a turning portion 154a having a substantially circular cross section, and two support portions 154b extending from the turning portion 154a in the long axis direction of the spindle 120. A pivot shaft 153 is held between the two support portions 154b. In addition, the lever member 151 is configured to be rotatable in the circumferential direction of the spindle 120 by the rotation of the rotating member 154 in the circumferential direction of the spindle 120.

図9および図10に示すように、レバー部151は、スピンドル120の周方向に旋回可能に構成されているとともに、図3および図7に示すように、旋回軸153の周方向に旋回可能に構成されている。このとき、スラストピン140の先端部は、曲面状に形成されているため、レバー部151を旋回させる際に、コイルバネ156は、滑らかにスラストピン140の表面を滑る。すなわち、スラストピン140の先端部は、レバー部151をスピンドル120の周方向と旋回軸153の周方向のいずれに旋回させても、コイルバネ156が滑らかにスラストピン140の表面を滑るように、それぞれの方向に関して曲面状に形成されている。これにより、レバー部151は、複数の方向に旋回可能に構成されている。   As shown in FIGS. 9 and 10, the lever portion 151 is configured to be turnable in the circumferential direction of the spindle 120, and is turnable in the circumferential direction of the turning shaft 153 as shown in FIGS. 3 and 7. It is configured. At this time, since the tip end portion of the thrust pin 140 is formed in a curved surface shape, the coil spring 156 smoothly slides on the surface of the thrust pin 140 when the lever portion 151 is turned. That is, the tip portion of the thrust pin 140 is configured so that the coil spring 156 smoothly slides on the surface of the thrust pin 140 regardless of whether the lever portion 151 is swung in the circumferential direction of the spindle 120 or the swiveling shaft 153. It is formed in a curved shape with respect to the direction. Thereby, the lever part 151 is comprised so that turning in a some direction is possible.

また、可動ピン157の先端部が曲面状に構成されているため、レバー部151を旋回させる際に、当該先端部が本体ハウジング101に当接することで、可動ピン157がレバー部151内に入り込む。この可動ピン157の先端部は、レバー部151の旋回方向であるスピンドル120の周方向と旋回軸153の周方向のそれぞれの方向に関して曲面状に形成されている。これにより、レバー部151を旋回させることで、可動ピン157を係合凹部101aに係合させたり、係合を解除させたりすることができる。すなわち、レバー部151を複数の方向のいずれの方向に旋回させても、可動ピン157を係合凹部101aに係合させたり、係合を解除させたりすることができる。   Further, since the distal end portion of the movable pin 157 is formed in a curved shape, when the lever portion 151 is turned, the distal end portion comes into contact with the main body housing 101, so that the movable pin 157 enters the lever portion 151. . The distal end portion of the movable pin 157 is formed in a curved shape with respect to the respective directions of the circumferential direction of the spindle 120 and the circumferential direction of the turning shaft 153 that are turning directions of the lever portion 151. Thereby, by turning the lever part 151, the movable pin 157 can be engaged with the engaging recess 101a, or the engagement can be released. In other words, the movable pin 157 can be engaged with or released from the engaging recess 101a even if the lever 151 is turned in any of a plurality of directions.

以上の通り構成された回転制御機構104は、レバー部151を、図3に示す位置と、図7に示す位置の間を旋回軸153の周方向に旋回させることで、スラストピン140を長軸方向に移動させることができる。スラストピン140が移動されることで、係合部141が、クランプシャフト保持部材131の溝部134に係合可能となる。なお、クランプシャフト保持部材131は、スピンドル120に対して回動可能であるため、溝部134の位置によっては、レバー部151を旋回軸153の周方向に旋回させただけでは、係合部141と溝部134が係合しない場合がある。係合部141と溝部134が係合しない場合には、図8に示すように、レバー部151をスピンドル120の周方向に旋回させることで、係合部141と溝部134を係合させることができる。   The rotation control mechanism 104 configured as described above turns the thrust pin 140 to the long axis by turning the lever portion 151 in the circumferential direction of the turning shaft 153 between the position shown in FIG. 3 and the position shown in FIG. Can be moved in the direction. By moving the thrust pin 140, the engaging portion 141 can be engaged with the groove portion 134 of the clamp shaft holding member 131. Since the clamp shaft holding member 131 is rotatable with respect to the spindle 120, depending on the position of the groove portion 134, if the lever portion 151 is simply turned in the circumferential direction of the turning shaft 153, The groove part 134 may not engage. When the engaging portion 141 and the groove portion 134 are not engaged, the engaging portion 141 and the groove portion 134 can be engaged by turning the lever portion 151 in the circumferential direction of the spindle 120 as shown in FIG. it can.

ブレード200を着脱する際は、係合部材141と溝部132を係合させた状態で、レバー部151をスピンドル120の周方向に旋回させることで、クランプシャフト保持部材131のスピンドル120の周方向の回動を制御する。   When attaching and detaching the blade 200, the lever 151 is pivoted in the circumferential direction of the spindle 120 with the engaging member 141 and the groove 132 engaged, so that the clamp shaft holding member 131 in the circumferential direction of the spindle 120 is rotated. Control the rotation.

具体的には、クランプシャフト123を回動不能に保持した状態で、レバー部151をスピンドル120の周方向に旋回させることで、クランプシャフト123とクランプシャフト保持部材131を螺合させ、あるいは螺合を解除することができる。クランプシャフト123がクランプシャフト保持部材130から取り外されることで、ブレード200を着脱することができる。また、クランプシャフト123がクランプシャフト保持部材131に螺合して保持されることで、ブレード200がフランジ122とクランプヘッド124の間に挟持される。このクランプシャフト保持部材131が、本発明における「保持部材」に対応する実施構成例である。   Specifically, the clamp shaft 123 and the clamp shaft holding member 131 are screwed together or screwed by turning the lever portion 151 in the circumferential direction of the spindle 120 with the clamp shaft 123 being held unrotatable. Can be released. The blade 200 can be attached and detached by removing the clamp shaft 123 from the clamp shaft holding member 130. Further, the clamp shaft 123 is screwed and held to the clamp shaft holding member 131, whereby the blade 200 is sandwiched between the flange 122 and the clamp head 124. This clamp shaft holding member 131 is an implementation configuration example corresponding to the “holding member” in the present invention.

以上の第1実施形態によれば、クランプシャフト保持部材131がクランプシャフト123と直接螺合する構成であるため、クランプシャフト保持部材131によってクランプシャフト123を確実に保持することができる。   According to the first embodiment described above, since the clamp shaft holding member 131 is configured to be screwed directly with the clamp shaft 123, the clamp shaft 123 can be reliably held by the clamp shaft holding member 131.

(第2実施形態)
次に、本発明の第2実施形態につき、図11〜図18を参照しつつ詳細に説明する。図11に示すように、第2実施形態は、工具保持機構203が第1実施形態と異なる。図12に示すように、工具保持機構203は、クランプシャフト保持機構230の螺合部材231がスピンドル220と螺合するように構成されている。なお、第1実施形態と同様の構成については、同じ符号を付して説明を省略する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. As shown in FIG. 11, the second embodiment is different from the first embodiment in the tool holding mechanism 203. As shown in FIG. 12, the tool holding mechanism 203 is configured such that the screwing member 231 of the clamp shaft holding mechanism 230 is screwed with the spindle 220. In addition, about the structure similar to 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.

図12に示すように、スピンドル220の内側には、第1段付部220a、第2段付部220bが形成されている。また、スピンドル220の内側には、螺合部材231と螺合するネジ山220cが形成されている。スピンドル220の先端部には、ガイド部材221が取り付けられている。図13に示すように、ガイド部材221は、スピンドル220の外側に係合して固定される略円筒状の部材である。また、ガイド部材221には、円盤状のフランジ222が取り付けられている。このスピンドル220およびガイド部材221およびフランジ222が、本発明における「第1シャフト」に対応する実施構成例である。   As shown in FIG. 12, a first stepped portion 220a and a second stepped portion 220b are formed inside the spindle 220. Further, a screw thread 220 c that is screwed with the screwing member 231 is formed inside the spindle 220. A guide member 221 is attached to the tip of the spindle 220. As shown in FIG. 13, the guide member 221 is a substantially cylindrical member that is engaged and fixed to the outside of the spindle 220. In addition, a disk-shaped flange 222 is attached to the guide member 221. The spindle 220, the guide member 221 and the flange 222 are an implementation configuration example corresponding to the “first shaft” in the present invention.

図13に示すように、クランプシャフト223は、略円柱状のシャフトの端部に一体に形成されたクランプヘッド224を有している。クランプシャフト223は、ガイド部材221を介してスピンドル220の内側に挿入可能で、スピンドル220に対して着脱可能に構成されている。なお、クランプシャフト223の他端部は、球面状に形成されている。このクランプシャフト223が、本発明における「第2シャフト」に対応する実施構成例である。   As shown in FIG. 13, the clamp shaft 223 has a clamp head 224 that is integrally formed at the end of a substantially cylindrical shaft. The clamp shaft 223 can be inserted into the spindle 220 via the guide member 221 and can be attached to and detached from the spindle 220. The other end of the clamp shaft 223 is formed in a spherical shape. The clamp shaft 223 is an implementation configuration example corresponding to the “second shaft” in the present invention.

そして、工具保持機構203は、フランジ222とクランプヘッド224の間にブレード200を挟持可能とされている。このフランジ222、クランプヘッド224がそれぞれ、本発明における「第1クランプ部」、「第2クランプ部」に対応する実施構成例である。   The tool holding mechanism 203 can hold the blade 200 between the flange 222 and the clamp head 224. The flange 222 and the clamp head 224 are implementation configuration examples corresponding to the “first clamp portion” and the “second clamp portion” in the present invention, respectively.

図13に示すように、クランプシャフト保持機構230は、クランプシャフト223を保持する機構である。このクランプシャフト保持機構230は、螺合部材231、クランプ部材232、回転力伝達部材233を主体として構成されている。   As shown in FIG. 13, the clamp shaft holding mechanism 230 is a mechanism that holds the clamp shaft 223. The clamp shaft holding mechanism 230 is mainly composed of a screwing member 231, a clamp member 232, and a rotational force transmission member 233.

図13に示すように、螺合部材231は、略円筒状の部材であり、スピンドル220の内側に配置されている。螺合部材231の外周面には、スピンドル220のネジ山220cと螺合するネジ山231aが形成されている。これにより、螺合部材231がスピンドル220に対して螺合して回転することで、螺合部材231がスピンドル220の長軸方向に移動可能に構成されている。   As shown in FIG. 13, the screwing member 231 is a substantially cylindrical member, and is disposed inside the spindle 220. On the outer peripheral surface of the screw member 231, a screw thread 231 a that is screwed with the screw thread 220 c of the spindle 220 is formed. Thereby, the screwing member 231 is configured to be movable in the long axis direction of the spindle 220 by being screwed and rotated with respect to the spindle 220.

図15に示すように、螺合部材231は、中心領域にクランプシャフト223が挿入されるクランプシャフト挿入穴234が形成されている。さらに、螺合部材231は、クランプシャフト挿入穴234に連接する、クランプ部材保持部235を有している。当該クランプ部材保持部235は、クランプシャフト挿入穴234に対して凹状に形成されている。このクランプ部材保持部235には、クランプ部材232の凸部232bと係合する係合凹部235aが2箇所に設けられている。さらに、図13に示すように、クランプ部材保持部235には、スピンドル220の長軸方向に対して傾斜した傾斜面235bが形成されている。また、図15に示すように、螺合部材231の外周面には、回転力伝達部材233の係合凸部233cと係合する係合凹部236が形成されている。   As shown in FIG. 15, the screwing member 231 has a clamp shaft insertion hole 234 into which the clamp shaft 223 is inserted in the center region. Furthermore, the screwing member 231 has a clamp member holding portion 235 connected to the clamp shaft insertion hole 234. The clamp member holding portion 235 is formed in a concave shape with respect to the clamp shaft insertion hole 234. The clamp member holding portion 235 is provided with engagement recesses 235a that engage with the projections 232b of the clamp member 232 at two locations. Further, as shown in FIG. 13, the clamp member holding portion 235 is formed with an inclined surface 235 b inclined with respect to the major axis direction of the spindle 220. Further, as shown in FIG. 15, an engagement recess 236 that engages with the engagement projection 233 c of the rotational force transmission member 233 is formed on the outer peripheral surface of the screwing member 231.

図13〜図15に示すように、クランプ部材232は、略楔形状の部材であり、クランプ部材保持部235に配置されている。クランプ部材232は、螺合部材231と協働してクランプシャフト223を保持するように構成されている。すなわち、クランプ部材232には、螺合部材231の傾斜面235bと係合する傾斜面232aが形成されている。また、クランプ部材232の側面には、螺合部材231の係合凹部235aと係合する凸部232bが2箇所に設けられている。さらに、クランプ部材232は、下方に向かって突出して形成された2つの移動規制部232cが形成されている。   As illustrated in FIGS. 13 to 15, the clamp member 232 is a substantially wedge-shaped member and is disposed in the clamp member holding portion 235. The clamp member 232 is configured to hold the clamp shaft 223 in cooperation with the screwing member 231. That is, the clamp member 232 is formed with an inclined surface 232 a that engages with the inclined surface 235 b of the screwing member 231. Further, on the side surface of the clamp member 232, convex portions 232b that engage with the engaging concave portions 235a of the screwing member 231 are provided at two locations. Further, the clamp member 232 is formed with two movement restricting portions 232c formed to protrude downward.

図13に示すように、回転力伝達部材233は、スラストピン140の回転を螺合部材231に伝達することで、螺合部材231をスピンドル220に対して回転させる部材である。回転力伝達部材233は、略円盤状に形成された本体部233aを有している。図16に示すように、本体部233aには、スラストピン140の係合部141が係合する略長方形状の係合穴233bが形成されている。また、図15に示すように、回転力伝達部材233は、螺合部材231の係合凹部236に係合する2つの凸部233cが、本体部233aに連接して当該本体部233aから突出して形成されている。   As shown in FIG. 13, the rotational force transmission member 233 is a member that rotates the screwing member 231 relative to the spindle 220 by transmitting the rotation of the thrust pin 140 to the screwing member 231. The rotational force transmission member 233 has a main body portion 233a formed in a substantially disc shape. As shown in FIG. 16, the main body 233a is formed with a substantially rectangular engagement hole 233b with which the engagement portion 141 of the thrust pin 140 is engaged. Further, as shown in FIG. 15, the rotational force transmitting member 233 has two convex portions 233c that engage with the engaging concave portion 236 of the screwing member 231 and are connected to the main body portion 233a so as to protrude from the main body portion 233a. Is formed.

以上の通り構成されたクランプシャフト保持機構230は、スラストピン140によって回転力伝達部材233が回転されることで、螺合部材231が回転される。これにより、螺合部材231は、スピンドル220の長軸方向へ移動される。螺合部材231の移動に伴って、クランプ部材保持部235の傾斜面235aとクランプ部材232の傾斜面232aが係合して、クランプ部材232のスピンドル220の長軸方向への移動が、スピンドル220の径方向への移動に変換される。これにより、クランプ部材232がスピンドル220の径方向に移動し、スピンドル220に挿入されたクランプシャフト223を保持可能に構成されている。このクランプ部材232が、本発明における「保持部材」に対応する実施構成例である。   In the clamp shaft holding mechanism 230 configured as described above, the screw member 231 is rotated by the rotation force transmission member 233 being rotated by the thrust pin 140. Thereby, the screwing member 231 is moved in the long axis direction of the spindle 220. As the screwing member 231 moves, the inclined surface 235a of the clamp member holding portion 235 and the inclined surface 232a of the clamp member 232 engage with each other, and the movement of the clamp member 232 in the major axis direction of the spindle 220 moves. Is converted into radial movement. Thereby, the clamp member 232 moves in the radial direction of the spindle 220, and the clamp shaft 223 inserted into the spindle 220 can be held. This clamp member 232 is an implementation structural example corresponding to the "holding member" in this invention.

第2実施形態においては、レバー部151を、図12に示す位置と、図17に示す位置の間を旋回軸153の周方向に旋回させることで、スラストピン140を長軸方向に移動させることができる。スラストピン140が移動されることで、係合部141が、回転伝達部材233の係合穴233bに係合可能となる。なお、回転伝達部材233は、スピンドル220に対して回動可能であるため、係合穴233bの位置によっては、レバー部151を旋回軸153周りに旋回させただけでは、係合部141と係合穴233bが係合しない場合がある。係合部141と係合穴233bが係合しない場合には、図18に示すように、レバー部151をスピンドル220の長軸周りに旋回させることで、係合部141と係合穴233bを係合させることができる。   In the second embodiment, the thrust pin 140 is moved in the long axis direction by turning the lever portion 151 in the circumferential direction of the turning shaft 153 between the position shown in FIG. 12 and the position shown in FIG. Can do. By moving the thrust pin 140, the engaging portion 141 can be engaged with the engaging hole 233b of the rotation transmitting member 233. Since the rotation transmitting member 233 is rotatable with respect to the spindle 220, depending on the position of the engagement hole 233b, the rotation of the lever 151 around the rotation shaft 153 is not related to the engagement 141. The joint hole 233b may not engage. When the engagement portion 141 and the engagement hole 233b do not engage with each other, as shown in FIG. 18, the lever portion 151 is turned around the long axis of the spindle 220, so that the engagement portion 141 and the engagement hole 233b are moved. Can be engaged.

図18に示すように、係合部141と係合穴233bが係合した状態で、レバー部151をスピンドル220の周方向に旋回させることで、回転力伝達部材233をスピンドル220の周方向に回転させることができる。回転力伝達部材233の回転により、回転力伝達部材233の凸部233cが、螺合部材231をスピンドル220の周方向に回転させる。これにより、螺合部材231がスピンドル220に対して相対回転し、スピンドル220の長軸方向に移動する。   As shown in FIG. 18, when the engaging portion 141 and the engaging hole 233 b are engaged, the lever portion 151 is turned in the circumferential direction of the spindle 220, so that the rotational force transmitting member 233 is moved in the circumferential direction of the spindle 220. Can be rotated. By the rotation of the rotational force transmission member 233, the convex portion 233c of the rotational force transmission member 233 rotates the screwing member 231 in the circumferential direction of the spindle 220. As a result, the screwing member 231 rotates relative to the spindle 220 and moves in the major axis direction of the spindle 220.

螺合部材231が、スピンドル220の長軸方向において、カムレバー機構150が配置された側(上方向)に移動すると、クランプシャフト挿入穴234に挿入されたクランプシャフト223をクランプ部材232で保持することができる。すなわち、螺合部材231が上方向に移動すると、クランプ部材保持部235に保持されたクランプ部材232も上方向に移動する。回転力伝達部材233が第2段付部220bに当接し、さらに、クランプ部材232が回転力伝達部材233に当接すると、クランプ部材232は、回転力伝達部材233と螺合部材231に挟持されて、クランプ部材232の上方向への移動が規制される。さらに、螺合部材231を上方向に移動させると、傾斜面232aと傾斜面235bによってクランプ部材232の移動方向が変換されて、クランプ部材232が、スピンドル220の径方向において中心に向かう方向に移動される。これにより、クランプシャフト223が、クランプ部材232によって、螺合部材231との間に保持される。これにより、ブレード200が、フランジ222とクランプヘッド224の間に挟持される。   When the screwing member 231 moves in the major axis direction of the spindle 220 to the side where the cam lever mechanism 150 is disposed (upward), the clamp shaft 223 inserted into the clamp shaft insertion hole 234 is held by the clamp member 232. Can do. That is, when the screwing member 231 moves upward, the clamp member 232 held by the clamp member holding portion 235 also moves upward. When the rotational force transmission member 233 comes into contact with the second stepped portion 220b and the clamp member 232 comes into contact with the rotational force transmission member 233, the clamp member 232 is sandwiched between the rotational force transmission member 233 and the screwing member 231. Thus, the upward movement of the clamp member 232 is restricted. Further, when the screwing member 231 is moved upward, the moving direction of the clamp member 232 is converted by the inclined surface 232a and the inclined surface 235b, and the clamp member 232 moves in the direction toward the center in the radial direction of the spindle 220. Is done. Thereby, the clamp shaft 223 is held between the screw member 231 by the clamp member 232. As a result, the blade 200 is sandwiched between the flange 222 and the clamp head 224.

一方で、レバー部151をスピンドル220の長軸周りに回転させて、螺合部材231がスピンドル220の長軸方向において、フランジ222が配置された側(下方向)に移動されると、クランプ部材232によるクランプシャフト223のクランプを解除することができる。スラストピン140に回転されて、螺合部材231が下方向に移動すると、クランプ部材232の移動規制部232cが、ガイド部材221に当接して、クランプ部材232の下方向への移動が規制される。さらに、螺合部材231を下方向に移動させると、傾斜面232aと傾斜面235bの係合が解除される。これにより、クランプ部材232によるクランプシャフト223の保持が解除され、クランプシャフト223を取り外すことができる。クランプシャフト223を取り外すことで、フランジ222とクランプヘッド224に挟持されたブレード200を交換することができる。   On the other hand, when the lever portion 151 is rotated around the long axis of the spindle 220 and the screwing member 231 is moved to the side where the flange 222 is disposed (downward) in the long axis direction of the spindle 220, the clamp member Clamping of the clamp shaft 223 by 232 can be released. When the screw member 231 is moved downward by being rotated by the thrust pin 140, the movement restricting portion 232c of the clamp member 232 comes into contact with the guide member 221, and the downward movement of the clamp member 232 is restricted. . Further, when the screwing member 231 is moved downward, the engagement between the inclined surface 232a and the inclined surface 235b is released. Thereby, holding | maintenance of the clamp shaft 223 by the clamp member 232 is cancelled | released, and the clamp shaft 223 can be removed. By removing the clamp shaft 223, the blade 200 sandwiched between the flange 222 and the clamp head 224 can be replaced.

以上の第2実施形態によれば、螺合部材231とスピンドル220の螺合によって、保持部材232をクランプシャフト223の径方向に移動させる構成である。すなわち、螺合部材231とスピンドル220の螺合による移動を保持部材232のクランプシャフト223の径方向への移動に変換しているため、クランプシャフト223を保持するための保持力に関し、大きな保持力を容易に生じさせることができる。   According to the second embodiment described above, the holding member 232 is moved in the radial direction of the clamp shaft 223 by the screwing of the screwing member 231 and the spindle 220. That is, since the movement due to the screwing of the screwing member 231 and the spindle 220 is converted into the movement of the holding member 232 in the radial direction of the clamp shaft 223, the holding force for holding the clamp shaft 223 is large. Can be easily generated.

第2実施形態においても、図12に示すように、可動ピン157は、係合凹部101aと係合して、レバー部151が本体ハウジング101に対して固定される。また、レバー部151は、スピンドル220の周方向と、旋回軸153の周方向に旋回可能に構成されているが、可動ピン157の先端部は、スピンドル120の周方向と旋回軸153の周方向のそれぞれの方向に関して曲面状に構成されているため、レバー部151を複数の方向のいずれの方向に旋回させても、当該先端部が本体ハウジング101に当接して、可動ピン157がレバー部151内に入り込む。これにより、レバー部151を複数の方向のいずれの方向に旋回させても、可動ピン157を係合凹部101aに係合させたり、係合を解除させたりすることができる。   Also in the second embodiment, as shown in FIG. 12, the movable pin 157 engages with the engagement recess 101 a, and the lever portion 151 is fixed to the main body housing 101. Further, the lever portion 151 is configured to be rotatable in the circumferential direction of the spindle 220 and the circumferential direction of the turning shaft 153, but the distal end portion of the movable pin 157 is arranged in the circumferential direction of the spindle 120 and the circumferential direction of the turning shaft 153. Therefore, even if the lever portion 151 is swung in any of a plurality of directions, the tip end abuts against the main body housing 101, and the movable pin 157 becomes the lever portion 151. Get inside. Accordingly, the movable pin 157 can be engaged with or released from the engaging recess 101a even if the lever portion 151 is turned in any of a plurality of directions.

以上の第1実施形態および第2実施形態によれば、レバー部151が旋回軸153の周方向およびスピンドル120,220の周方向に旋回可能である。言い換えると、レバー部151は、複数の方向に旋回可能である。そして、レバー部151に可動ピン157が設けられており、可動ピン157の先端部が曲面状であることで、いずれの方向に旋回した場合であっても、可動ピン157が本体ハウジング101の係合凹部101aと係合することができる。これにより、レバー部151は、いずれの方向に旋回されても、本体ハウジング101に保持されることができる。特に、スラストピン140が螺合部材と係合して、螺合部材を回動させるために、レバー部151が複数の方向に旋回する必要がある第1実施形態および第2実施形態の電動式振動工具100において有効である。   According to the first and second embodiments described above, the lever portion 151 can turn in the circumferential direction of the turning shaft 153 and in the circumferential direction of the spindles 120 and 220. In other words, the lever part 151 can turn in a plurality of directions. The lever 151 is provided with a movable pin 157, and the tip of the movable pin 157 has a curved surface, so that the movable pin 157 is engaged with the main body housing 101 regardless of the direction of rotation. It can be engaged with the mating recess 101a. Accordingly, the lever portion 151 can be held by the main body housing 101 regardless of which direction the lever portion 151 is turned. In particular, the electric motors of the first and second embodiments require the lever portion 151 to pivot in a plurality of directions in order for the thrust pin 140 to engage with the screwing member and rotate the screwing member. This is effective in the vibration tool 100.

(第3実施形態)
次に、本発明の第3実施形態につき、図19〜図22を参照しつつ詳細に説明する。第3実施形態は、工具保持機構303のうち、クランプシャフト保持機構330が、Oリング332とコイルバネ334の付勢力によって、クランプ部材331がクランプシャフト323を保持するように構成されている。また、レバー部351を操作することで、工具保持解除機構304が作動され、これによりブレード200を着脱可能に構成されている。なお、第1実施形態と同様の構成については、同じ符号を付して説明を省略する。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. In the third embodiment, the clamp shaft holding mechanism 330 in the tool holding mechanism 303 is configured such that the clamp member 331 holds the clamp shaft 323 by the urging force of the O-ring 332 and the coil spring 334. Further, by operating the lever portion 351, the tool holding release mechanism 304 is operated, and thereby the blade 200 is configured to be detachable. In addition, about the structure similar to 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.

図19に示すように、第3実施形態におけるスピンドル320は、中空の円筒状部材であり、モータ110の出力軸111に対して交差する方向に長軸方向が延在するように配置されている。スピンドル320は、長軸方向の2箇所において、長軸方向周りに回転可能にベアリング325,326を介して、本体ハウジング101に支持されている。スピンドル320は、長軸方向におけるベアリング325,326の間の中間領域に、スピンドル320の径方向に貫通する、クランプ部材挿通孔320aが形成されている。また、図20に示すように、スピンドル320は、長軸方向におけるクランプ部材挿通孔320aとベアリング326の間の中間領域に、クランプ部材挿通孔320aと交差する方向であって、スピンドル320の径方向に貫通する、係合ピン挿通孔320bが形成されている。スピンドル320の先端部には、フランジ322が取り付けられている。このスピンドル320が、本発明における「第1シャフト」に対応し、フランジ322が、本発明における「第1クランプ部」に対応する実施構成例である。   As shown in FIG. 19, the spindle 320 in the third embodiment is a hollow cylindrical member, and is arranged so that the major axis direction extends in a direction intersecting the output shaft 111 of the motor 110. . The spindle 320 is supported by the main body housing 101 via bearings 325 and 326 so as to be rotatable around the long axis direction at two locations in the long axis direction. The spindle 320 is formed with a clamp member insertion hole 320a penetrating in the radial direction of the spindle 320 in an intermediate region between the bearings 325 and 326 in the long axis direction. As shown in FIG. 20, the spindle 320 is a direction intersecting with the clamp member insertion hole 320 a in the intermediate region between the clamp member insertion hole 320 a and the bearing 326 in the long axis direction, and the radial direction of the spindle 320. An engagement pin insertion hole 320b that penetrates through is formed. A flange 322 is attached to the tip of the spindle 320. The spindle 320 corresponds to the “first shaft” according to the present invention, and the flange 322 corresponds to the “first clamp portion” according to the present invention.

クランプシャフト保持機構330は、クランプシャフト323のクランプヘッド324と反対側の端部を保持する機構である。図19〜図21に示すように、クランプシャフト保持機構330は、クランプ部材331、Oリング332、環状部材333、コイルバネ334を主体として構成されている。   The clamp shaft holding mechanism 330 is a mechanism that holds the end of the clamp shaft 323 opposite to the clamp head 324. As shown in FIGS. 19 to 21, the clamp shaft holding mechanism 330 is mainly composed of a clamp member 331, an O-ring 332, an annular member 333, and a coil spring 334.

図19に示すように、クランプ部材331は、スピンドル320の周方向における対向する2箇所に配置され、スピンドル320のクランプ部材挿通孔320aに挿通された部材である。クランプ部材331は、クランプ部材挿通孔320aを介して、スピンドル320の径方向に移動可能に構成されている。クランプ部材331は、クランプシャフト323と対向する位置に、クランプシャフト323の係合溝と係合可能な複数の凸部が形成されている。また、図21に示すように、クランプ部材331は、スピンドル320の長軸方向に対して傾斜する傾斜面331aを有している。この傾斜面331aが環状部材333の傾斜面と係合するよう構成されている。   As shown in FIG. 19, the clamp members 331 are members that are disposed at two opposing positions in the circumferential direction of the spindle 320 and are inserted through the clamp member insertion holes 320 a of the spindle 320. The clamp member 331 is configured to be movable in the radial direction of the spindle 320 through the clamp member insertion hole 320a. The clamp member 331 has a plurality of convex portions that can be engaged with the engagement grooves of the clamp shaft 323 at positions facing the clamp shaft 323. As shown in FIG. 21, the clamp member 331 has an inclined surface 331 a that is inclined with respect to the major axis direction of the spindle 320. The inclined surface 331a is configured to engage with the inclined surface of the annular member 333.

図19に示すように、クランプ部材331の外側には、Oリング332が配置されている。Oリング332は、スピンドル320の中心に向かって径方向にクランプ部材331を付勢している。これにより、クランプ部材331に形成された凸部が、スピンドル320の内側に配置されたクランプシャフト323の係合溝に係合することで、クランプシャフト323を保持可能とされている。また、Oリング332は、クランプシャフト323を保持するための付勢力をクランプ部材331に作用させるだけでなく、クランプ部材331がクランプシャフト323を保持していない場合においても、クランプ部材331の姿勢を保持するための付勢力をクランプ部材331に作用させている。   As shown in FIG. 19, an O-ring 332 is disposed outside the clamp member 331. The O-ring 332 biases the clamp member 331 in the radial direction toward the center of the spindle 320. Thereby, the convex part formed in the clamp member 331 engages with the engagement groove of the clamp shaft 323 disposed inside the spindle 320, so that the clamp shaft 323 can be held. Further, the O-ring 332 not only applies an urging force for holding the clamp shaft 323 to the clamp member 331, but also makes the posture of the clamp member 331 even when the clamp member 331 does not hold the clamp shaft 323. An urging force for holding is applied to the clamp member 331.

環状部材333は、スピンドル320の径方向におけるクランプ部材331の外側を囲むように配置された環状の部材である。この環状部材333は、スピンドル320の長軸方向に移動可能に構成されている。また、環状部材333は、クランプ部材331の傾斜面331aと係合する傾斜面を有している。コイルバネ334は、スピンドル320の長軸方向に沿って、スピンドル320周りに配置されている。そして、環状部材333は、コイルバネ334の付勢力によって、スピンドル320の長軸方向に付勢されており、これによりクランプ部材331の傾斜面331aに係合して、クランプ部材331をスピンドル320の径方向に付勢している。すなわち、クランプ部材331と環状部材333の傾斜面の係合によって、クランプ部材331をスピンドル320の径方向に移動させている。   The annular member 333 is an annular member disposed so as to surround the outer side of the clamp member 331 in the radial direction of the spindle 320. The annular member 333 is configured to be movable in the major axis direction of the spindle 320. The annular member 333 has an inclined surface that engages with the inclined surface 331 a of the clamp member 331. The coil spring 334 is disposed around the spindle 320 along the long axis direction of the spindle 320. The annular member 333 is urged in the long axis direction of the spindle 320 by the urging force of the coil spring 334, thereby engaging with the inclined surface 331 a of the clamp member 331, so that the clamp member 331 has a diameter of the spindle 320. Energized in the direction. That is, the clamp member 331 is moved in the radial direction of the spindle 320 by the engagement of the inclined surfaces of the clamp member 331 and the annular member 333.

以上の通り構成されたクランプシャフト保持機構330は、Oリング332によってクランプ部材331がスピンドル320の径方向に付勢されて、クランプシャフト323を保持している。また、コイルバネ334によって付勢された環状部材333がクランプ部材331の傾斜面331aに係合することにより、コイルバネ334の付勢力をスピンドル320の径方向の付勢力に変換している。これにより、コイルバネ334がクランプ部材331をスピンドル320の径方向に付勢して、クランプシャフト323を保持している。すなわち、Oリング332の付勢力あるいは/およびコイルバネ334の付勢力でクランプシャフト323を保持している。   In the clamp shaft holding mechanism 330 configured as described above, the clamp member 331 is biased in the radial direction of the spindle 320 by the O-ring 332 and holds the clamp shaft 323. Further, the annular member 333 biased by the coil spring 334 engages with the inclined surface 331 a of the clamp member 331, thereby converting the biasing force of the coil spring 334 into the radial biasing force of the spindle 320. Accordingly, the coil spring 334 biases the clamp member 331 in the radial direction of the spindle 320 and holds the clamp shaft 323. That is, the clamp shaft 323 is held by the urging force of the O-ring 332 and / or the urging force of the coil spring 334.

また、コイルバネ334は、環状部材333を付勢することで、クランプシャフト323を保持するとともに、クランプシャフト323を上方に向かって付勢している。これにより、クランプヘッド324をフランジ322に近接する方向に付勢して、ブレード200をフランジ322とクランプヘッド324の間で挟持している。   The coil spring 334 biases the annular member 333, thereby holding the clamp shaft 323 and urging the clamp shaft 323 upward. Accordingly, the clamp head 324 is urged in the direction approaching the flange 322, and the blade 200 is sandwiched between the flange 322 and the clamp head 324.

工具保持解除機構304は、クランプシャフト保持機構330によって保持されたクランプシャフト323の保持を解除することで、フランジ322とクランプシャフト323に挟持されたブレード200を着脱可能にする機構である。図19に示すように、工具保持解除機構304は、スラストピン340、係合ピン341、クランプシャフト保持解除部材342、カムレバー350機構等を主体として構成されている。   The tool holding release mechanism 304 is a mechanism that allows the blade 200 held between the flange 322 and the clamp shaft 323 to be detachable by releasing the holding of the clamp shaft 323 held by the clamp shaft holding mechanism 330. As shown in FIG. 19, the tool holding release mechanism 304 is mainly configured by a thrust pin 340, an engagement pin 341, a clamp shaft holding release member 342, a cam lever 350 mechanism, and the like.

図19に示すように、スラストピン340は、スピンドル320の内側に配置され、スピンドル320の長軸方向に摺動可能とされている。係合ピン341は、図20に示すように、スピンドル320の係合ピン挿通孔320bに挿通されており、クランプシャフト保持解除部材342と係合している。そして、係合ピン341は、スラストピン340の移動に伴って、スラストピン340に当接して移動するように構成されている。   As shown in FIG. 19, the thrust pin 340 is disposed inside the spindle 320 and is slidable in the major axis direction of the spindle 320. As shown in FIG. 20, the engagement pin 341 is inserted through the engagement pin insertion hole 320 b of the spindle 320 and is engaged with the clamp shaft holding release member 342. The engaging pin 341 is configured to move in contact with the thrust pin 340 as the thrust pin 340 moves.

図21に示すように、クランプシャフト保持解除部材342は、スピンドル320の外周を囲む円筒状の部材である。このクランプシャフト保持解除部材342は、係合ピン341と共にスピンドル320の長軸方向に移動可能とされている。さらに、クランプシャフト保持解除部材342は、環状部材333と係合することで、環状部材333と共にスピンドル320の長軸方向に移動可能に構成されている。   As shown in FIG. 21, the clamp shaft holding / releasing member 342 is a cylindrical member surrounding the outer periphery of the spindle 320. The clamp shaft holding / releasing member 342 is movable together with the engaging pin 341 in the long axis direction of the spindle 320. Further, the clamp shaft holding / releasing member 342 is configured to be movable in the longitudinal direction of the spindle 320 together with the annular member 333 by engaging with the annular member 333.

図19、図20に示すように、カムレバー機構350は、スラストピン340に当接して、スラストピン340をスピンドル320の長軸方向に摺動させる部材である。カムレバー機構350は、レバー部351、偏心部352、旋回軸353を主体として構成されている。第3実施形態においては、レバー部351は、旋回軸353周りにのみ旋回するように構成されている。   As shown in FIGS. 19 and 20, the cam lever mechanism 350 is a member that abuts against the thrust pin 340 and slides the thrust pin 340 in the major axis direction of the spindle 320. The cam lever mechanism 350 is mainly composed of a lever portion 351, an eccentric portion 352, and a turning shaft 353. In the third embodiment, the lever portion 351 is configured to turn only around the turning shaft 353.

図19に示すように、レバー部351には、コイルバネ356と可動ピン357が収容されている。コイルバネ356および可動ピン357は、レバー部351の長軸方向に沿って配置されている。コイルバネ356は、一端が偏心部352に当接し、他端が可動ピン357に当接している。これにより、コイルバネ356が可動ピン357を付勢している。言い換えると、コイルバネ356は、レバー部351の支点である旋回軸353から延在するレバー部351の長軸方向に沿って可動ピン357を付勢している。   As shown in FIG. 19, the lever portion 351 houses a coil spring 356 and a movable pin 357. The coil spring 356 and the movable pin 357 are disposed along the long axis direction of the lever portion 351. The coil spring 356 has one end in contact with the eccentric portion 352 and the other end in contact with the movable pin 357. As a result, the coil spring 356 biases the movable pin 357. In other words, the coil spring 356 biases the movable pin 357 along the long axis direction of the lever portion 351 extending from the turning shaft 353 that is a fulcrum of the lever portion 351.

可動ピン357は、コイルバネ356と当接する側と反対側の先端部が曲面状に構成されている。すなわち、レバー部351の旋回方向である旋回軸353の周方向に関して曲面状に形成されている。また、可動ピン357は、コイルバネ356に付勢されて先端部がレバー部351から突出し、コイルバネ356の付勢力に抗して先端部が押圧されることで、レバー部351内に入り込むように構成されている。   The movable pin 357 has a curved tip at the end opposite to the side in contact with the coil spring 356. That is, it is formed in a curved shape with respect to the circumferential direction of the turning shaft 353 that is the turning direction of the lever portion 351. Further, the movable pin 357 is configured to be urged by the coil spring 356 so that the distal end portion protrudes from the lever portion 351 and enters the lever portion 351 by pressing the distal end portion against the urging force of the coil spring 356. Has been.

図19に示すように、レバー部351が旋回軸353からモータ110に向かう方向に位置(以下、クランプ位置と称する)する場合には、偏心部352はスラストピン340と当接していない。一方、図22に示すように、レバー部351を旋回させて、レバー部351が旋回軸353からクランプ位置と反対に向かう方向に位置(以下、リリース位置と称する)する場合には、偏心部352はスラストピン340と当接している。すなわち、レバー部351をクランプ位置からリリース位置に向けて旋回させることで、リリース位置に向かう途中で偏心部352がスラストピン340に当接する。その位置からさらに、レバー部351をリリース位置に向けて旋回させることで、偏心部352がスラストピン340をスピンドル320の長軸方向における下方に向かって移動させるよう構成されている。   As shown in FIG. 19, when the lever portion 351 is positioned in the direction from the turning shaft 353 toward the motor 110 (hereinafter referred to as a clamp position), the eccentric portion 352 is not in contact with the thrust pin 340. On the other hand, as shown in FIG. 22, when the lever portion 351 is turned so that the lever portion 351 is positioned in a direction opposite to the clamp position from the turning shaft 353 (hereinafter referred to as a release position), the eccentric portion 352. Is in contact with the thrust pin 340. That is, by turning the lever portion 351 from the clamp position toward the release position, the eccentric portion 352 contacts the thrust pin 340 on the way to the release position. Further, the eccentric portion 352 moves the thrust pin 340 downward in the longitudinal direction of the spindle 320 by turning the lever portion 351 toward the release position from that position.

以上の通り構成された工具保持解除機構304は、レバー部351をクランプ位置からリリース位置に旋回させて、スラストピン340を摺動させることにより、係合ピン341およびクランプシャフト保持解除部材342がスピンドル320の長軸方向における下方に向かって移動する。このとき、クランプシャフト保持解除部材342は、環状部材333と共にスピンドル320の長軸方向における下方に移動し、クランプ部材331をスピンドル320の長軸方向に移動させる。クランプ部材331がスピンドル320に当接した後は、クランプシャフト保持解除部材342が環状部材333と共にスピンドル320の長軸方向における下方に移動することで、環状部材333とクランプ部材331の傾斜面331aの係合を解除することができる。これにより、コイルバネ334の付勢力は、クランプ部材331に伝達されず、クランプシャフト323に作用しているコイルバネ334の付勢力を解除することができる。クランプシャフト323を保持するための付勢力を低減させることで、クランプシャフト323の保持を解除することが可能となり、クランプシャフト323をスピンドル320から取り外し可能となる。これにより、ブレード200を取り外すことができる。   The tool holding release mechanism 304 configured as described above turns the lever portion 351 from the clamp position to the release position and slides the thrust pin 340, whereby the engagement pin 341 and the clamp shaft holding release member 342 are moved to the spindle. 320 moves downward in the major axis direction. At this time, the clamp shaft holding / releasing member 342 moves together with the annular member 333 downward in the major axis direction of the spindle 320, and moves the clamp member 331 in the major axis direction of the spindle 320. After the clamp member 331 comes into contact with the spindle 320, the clamp shaft holding / releasing member 342 moves downward together with the annular member 333 in the longitudinal direction of the spindle 320, so that the inclined surface 331a of the annular member 333 and the clamp member 331 is moved. The engagement can be released. Thereby, the urging force of the coil spring 334 is not transmitted to the clamp member 331, and the urging force of the coil spring 334 acting on the clamp shaft 323 can be released. By reducing the biasing force for holding the clamp shaft 323, the holding of the clamp shaft 323 can be released, and the clamp shaft 323 can be detached from the spindle 320. Thereby, the blade 200 can be removed.

一方、ブレード200を装着する場合には、ブレード200をフランジ322とクランプヘッド324の間に配置させて、クランプシャフト323をスピンドル320に挿入した状態で、レバー部351をリリース位置からクランプ位置に旋回させる。レバー部351の旋回に伴って、コイルバネ334の付勢力によってスラストピン340と環状部材333がスピンドル320の長軸方向における上方に移動される。そして、環状部材333の傾斜面とクランプ部材331の傾斜面331aが係合し、コイルバネ334の付勢力がスピンドル320の径方向への付勢力に変換される。これにより、クランプ部材331をスピンドル320の径方向の中心に向かって移動されて、クランプ部材331の凸部とクランプシャフト323の係合溝が係合して、クランプシャフト323を保持する。このとき、コイルバネ334の付勢力は、クランプ部材331を介してクランプシャフト323を保持するとともに、保持されたクランプシャフト323を上方に移動させることで、クランプヘッド324をフランジ322に近接する方向に移動させる。これにより、フランジ322とクランプヘッド324の間にブレード200を保持する。   On the other hand, when the blade 200 is mounted, the lever portion 351 is swung from the release position to the clamp position with the blade 200 disposed between the flange 322 and the clamp head 324 and the clamp shaft 323 inserted into the spindle 320. Let As the lever portion 351 turns, the thrust pin 340 and the annular member 333 are moved upward in the longitudinal direction of the spindle 320 by the biasing force of the coil spring 334. Then, the inclined surface of the annular member 333 and the inclined surface 331a of the clamp member 331 are engaged, and the urging force of the coil spring 334 is converted into the urging force in the radial direction of the spindle 320. As a result, the clamp member 331 is moved toward the center of the spindle 320 in the radial direction, and the convex portion of the clamp member 331 engages with the engagement groove of the clamp shaft 323 to hold the clamp shaft 323. At this time, the urging force of the coil spring 334 moves the clamp head 324 in the direction close to the flange 322 by holding the clamp shaft 323 via the clamp member 331 and moving the held clamp shaft 323 upward. Let As a result, the blade 200 is held between the flange 322 and the clamp head 324.

また、図19に示すように、レバー部351がクランプ位置に位置する場合には、可動ピン357は、本体ハウジング101の係合凹部101aと係合して、レバー部351が本体ハウジング101に対して固定される。この図19に示されたレバー部351の位置が、本発明における「操作部材の収納位置」に対応する実施構成例である。   In addition, as shown in FIG. 19, when the lever portion 351 is located at the clamp position, the movable pin 357 engages with the engagement recess 101 a of the main body housing 101, and the lever portion 351 is relative to the main body housing 101. Fixed. The position of the lever portion 351 shown in FIG. 19 is an implementation configuration example corresponding to the “operating member storage position” in the present invention.

また、レバー部351を図19に示す位置と図22に示す位置とを旋回させる際に、可動ピン357は、本体ハウジング101に当接することによって、コイルバネ356の付勢力に抗して先端部が押圧されて、レバー部351内に入り込む。すなわち、可動ピン357の先端部が曲面状に構成されているため、レバー部351を旋回させる際に、当該先端部が本体ハウジング101に当接することで、可動ピン357がレバー部351内に入り込む。これにより、レバー部351を旋回させることで、可動ピン357を係合凹部101aに係合させたり、係合を解除させたりすることができる。   Further, when the lever portion 351 is turned between the position shown in FIG. 19 and the position shown in FIG. 22, the movable pin 357 comes into contact with the main body housing 101 so that the tip end portion resists the urging force of the coil spring 356. It is pressed and enters the lever portion 351. That is, since the distal end portion of the movable pin 357 is formed in a curved shape, when the lever portion 351 is turned, the distal end portion comes into contact with the main body housing 101, so that the movable pin 357 enters the lever portion 351. . Thereby, by turning the lever part 351, the movable pin 357 can be engaged with the engaging recess 101a, or the engagement can be released.

以上の第3実施形態によれば、スピンドル320の内側に配置されたクランプシャフト323を、スピンドル320の外側に配置されたOリング332もしくはコイルバネ334の付勢力で保持することができるため、スピンドル320を細くすることができる。そのため、スピンドル320が軽量化されて、電動式振動工具100を軽量化することができる。   According to the third embodiment described above, the clamp shaft 323 disposed inside the spindle 320 can be held by the urging force of the O-ring 332 or the coil spring 334 disposed outside the spindle 320. Can be made thinner. Therefore, the spindle 320 is reduced in weight, and the electric vibration tool 100 can be reduced in weight.

以上の通り構成された第1実施形態〜第3実施形態の電動式振動工具100は、モータ110が通電駆動されると、図4に示すように、出力軸111の回転運動は、偏心軸112およびベアリング113によって、矢印Aで示される方向(以下、A方向)への往復運動に変換される。A方向への往復運動は、被駆動アーム114に伝達されて、スピンドル接続部115を中心とした矢印Bで示されるスピンドル120,220,320周りの円周方向(以下、B方向)への所定の角度をなす回転運動に変換される。これにより、スピンドル接続部115に接続されたスピンドル120がB方向に往復駆動される。その結果、フランジ122,222,322とクランプヘッド124,224,324で挟持されたブレード200を振動させて、被加工材に対して切断等の加工をすることができる。   In the electric vibration tool 100 according to the first to third embodiments configured as described above, when the motor 110 is energized and driven, as shown in FIG. And the bearing 113 is converted into a reciprocating motion in a direction indicated by an arrow A (hereinafter, A direction). The reciprocating motion in the A direction is transmitted to the driven arm 114, and is predetermined in the circumferential direction (hereinafter referred to as the B direction) around the spindles 120, 220, and 320 indicated by the arrow B around the spindle connecting portion 115. It is converted into a rotational motion that makes an angle of. As a result, the spindle 120 connected to the spindle connecting portion 115 is driven to reciprocate in the B direction. As a result, the blade 200 sandwiched between the flanges 122, 222, 322 and the clamp heads 124, 224, 324 can be vibrated to perform processing such as cutting on the workpiece.

以上の各実施形態によれば、可動ピン157,357が本体ハウジング101の係合凹部と係合することで、レバー部151,351を保持することができる。すなわち、ブレード200を保持した状態で、レバー部151,351が保持されるため、電動式振動工具100が被加工材に対して加工作業を行う際に、レバー部151,351が確実に保持される。これにより、加工作業時における、レバー部151,351の動きを抑制することができる。   According to each of the embodiments described above, the lever portions 151 and 351 can be held by the movable pins 157 and 357 engaging with the engaging recesses of the main body housing 101. That is, since the lever portions 151 and 351 are held in a state where the blade 200 is held, the lever portions 151 and 351 are securely held when the electric vibration tool 100 performs a machining operation on the workpiece. The Thereby, the movement of the lever parts 151 and 351 at the time of a machining operation can be suppressed.

また、以上によれば、コイルバネ156,356および可動ピン157,357がレバー部157,357の内部に収容されているため、外部からレバー部151,351を保持する構成に比べて、レバー部151,351を操作する際に、操作に支障をきたす部材が存在しない。すなわち、外部からレバー部151,351を保持する場合には、例えば本体ハウジング101側にレバー部151,351と保持するための保持部材を設ける必要がある。しかしながら、本体ハウジング101側に保持部材を設けると、レバー部151、351を操作する際に、ユーザの操作を阻害する可能性がある。そのため、本発明は、コイルバネ156,356および可動ピン157,357がレバー部151,351に収容されていることで、ユーザの操作を阻害することがない。   Further, according to the above, since the coil springs 156 and 356 and the movable pins 157 and 357 are accommodated in the lever portions 157 and 357, the lever portion 151 is compared with the configuration in which the lever portions 151 and 351 are held from the outside. , 351, there is no member that interferes with the operation. That is, when holding the lever portions 151 and 351 from the outside, it is necessary to provide holding members for holding the lever portions 151 and 351 on the main body housing 101 side, for example. However, when the holding member is provided on the main body housing 101 side, there is a possibility that the user's operation may be hindered when operating the lever portions 151 and 351. Therefore, according to the present invention, since the coil springs 156 and 356 and the movable pins 157 and 357 are accommodated in the lever portions 151 and 351, the user's operation is not hindered.

また、以上によれば、コイルバネ156,356は、レバー部151,351の支点である旋回軸153,353からレバー部151,351の長軸方向に延在する方向に配置されている。そのため、可動ピン157,357は、コイルバネ156,356によって、レバー部151,351の長軸方向に付勢される。したがって、レバー部151,351の支点から離間した部分で、レバー部151,351が本体ハウジング101に保持されることになり、旋回動作するレバー部151,351を保持する構成において特に有効である。   Further, according to the above, the coil springs 156 and 356 are arranged in a direction extending in the major axis direction of the lever portions 151 and 351 from the turning shafts 153 and 353 which are fulcrums of the lever portions 151 and 351. Therefore, the movable pins 157 and 357 are biased in the major axis direction of the lever portions 151 and 351 by the coil springs 156 and 356. Therefore, the lever portions 151 and 351 are held by the main body housing 101 at a portion separated from the fulcrum of the lever portions 151 and 351, which is particularly effective in the configuration of holding the lever portions 151 and 351 that perform the turning operation.

以上の実施形態においては、コイルバネ156,356および可動ピン157,357がレバー部157,357に収容されていたが、これには限られない。例えば、コイルバネ156,356および可動ピン157,357がレバー部157,357の表面に露出していてもよい。また、コイルバネ156,356および可動ピン157,357は、本体ハウジング101に設けられていてもよい。   In the above embodiment, the coil springs 156 and 356 and the movable pins 157 and 357 are accommodated in the lever portions 157 and 357, but this is not restrictive. For example, the coil springs 156 and 356 and the movable pins 157 and 357 may be exposed on the surfaces of the lever portions 157 and 357. Further, the coil springs 156 and 356 and the movable pins 157 and 357 may be provided in the main body housing 101.

また、以上においては、先端工具としてブレード200を用いて説明したが、これには限られない。例えば、先端工具として研磨パッド等の他の種類の先端工具を取り付けてもよい。   In the above description, the blade 200 is used as the tip tool. However, the present invention is not limited to this. For example, another type of tip tool such as a polishing pad may be attached as the tip tool.

また、以上の本実施形態においては、作業工具として、電動式振動工具100を用いて説明したが、これには限られず、先端工具を挟持する作業工具であれば、例えばグラインダや丸鋸のように先端工具が回転する作業工具にも本発明を適用することが可能である。   In the above-described embodiment, the electric vibration tool 100 has been described as the work tool. However, the present invention is not limited to this, and a work tool that sandwiches the tip tool may be a grinder or a circular saw, for example. The present invention can also be applied to a work tool in which the tip tool rotates.

(実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係)
本実施形態は、本発明を実施するための形態の一例を示すものである。したがって、本発明は、本実施形態の構成に限定されるものではない。なお、本実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係を以下に示す。
電動式振動工具100は、本発明の「作業工具」に対応する構成の一例である。
ブレード200は、本発明の「先端工具」に対応する構成の一例である。
スピンドル120,220,320は、本発明の「第1シャフト」に対応する構成の一例である。
フランジ122,222,322は、本発明の「第1クランプ部」に対応する構成の一例である。
クランプシャフト123,223,323は、本発明の「第2シャフト」に対応する構成の一例である。
クランプヘッド124,224,324は、本発明の「第2クランプ部」に対応する構成の一例である。
クランプシャフト保持部材131は、本発明の「保持部材」に対応する構成の一例である。
クランプ部材232は、本発明の「保持部材」に対応する構成の一例である。
クランプ部材331は、本発明の「保持部材」に対応する構成の一例である。
レバー部151、351は、本発明の「操作部材」に対応する構成の一例である。
コイルバネ156,357は、本発明の「弾性部材」に対応する構成の一例である。
可動ピン157,357は、本発明の「係合部材」に対応する構成の一例である。
本体ハウジング101は、本発明の「作業工具本体」に対応する構成の一例である。
クランプシャフト保持部材131は、本発明の「螺合部材」に対応する構成の一例である。
螺合部材231は、本発明の「螺合部材」に対応する構成の一例である。
螺合部材231は、本発明の「カラー」に対応する構成の一例である。
クランプ部材232は、本発明の「可動部材」に対応する構成の一例である。
(Correspondence between each component of the embodiment and each component of the present invention)
This embodiment shows an example for carrying out the present invention. Therefore, the present invention is not limited to the configuration of the present embodiment. The correspondence between each component of the present embodiment and each component of the present invention is shown below.
The electric vibration tool 100 is an example of a configuration corresponding to the “work tool” of the present invention.
The blade 200 is an example of a configuration corresponding to the “tip tool” of the present invention.
The spindles 120, 220, and 320 are an example of a configuration corresponding to the “first shaft” of the present invention.
The flanges 122, 222, and 322 are an example of a configuration corresponding to the “first clamp portion” of the present invention.
The clamp shafts 123, 223, and 323 are an example of a configuration corresponding to the “second shaft” of the present invention.
The clamp heads 124, 224, and 324 are an example of a configuration corresponding to the “second clamp portion” of the present invention.
The clamp shaft holding member 131 is an example of a configuration corresponding to the “holding member” of the present invention.
The clamp member 232 is an example of a configuration corresponding to the “holding member” of the present invention.
The clamp member 331 is an example of a configuration corresponding to the “holding member” of the present invention.
The lever portions 151 and 351 are an example of a configuration corresponding to the “operation member” of the present invention.
The coil springs 156 and 357 are an example of a configuration corresponding to the “elastic member” of the present invention.
The movable pins 157 and 357 are an example of a configuration corresponding to the “engagement member” of the present invention.
The main body housing 101 is an example of a configuration corresponding to the “work tool main body” of the present invention.
The clamp shaft holding member 131 is an example of a configuration corresponding to the “screwing member” of the present invention.
The screwing member 231 is an example of a configuration corresponding to the “screwing member” of the present invention.
The screwing member 231 is an example of a configuration corresponding to the “color” of the present invention.
The clamp member 232 is an example of a configuration corresponding to the “movable member” of the present invention.

以上の発明の趣旨に鑑み、本発明に係る作業工具は、下記の態様が構成可能である。
(態様1)
「請求項4に記載の作業工具であって、
前記操作部材は、弾性部材と、前記弾性部材に付勢されて移動可能な係合部材とが設けられており、
前記操作部材の収納位置において、前記係合部材が作業工具本体に係合するように構成されていることを特徴とする作業工具。」
In view of the gist of the above invention, the working tool according to the present invention can be configured in the following manner.
(Aspect 1)
“A work tool according to claim 4,
The operating member is provided with an elastic member and an engaging member that is urged and moved by the elastic member,
The work tool is configured so that the engagement member engages with the work tool main body at the storage position of the operation member. "

(態様2)
「態様1に記載の作業工具であって、
前記弾性部材は、前記操作部材の内部に収容されていることを特徴とすることを特徴とする作業工具。」
(Aspect 2)
“A work tool according to aspect 1,
The work tool characterized in that the elastic member is accommodated in the operation member. "

(態様3)
「態様1または2に記載の作業工具であって、
前記操作部材は、当該操作部材を支持する支点から所定方向に延在する構成であり、
前記弾性部材は、前記所定方向に沿って前記係合部材を付勢する構成であることを特徴とする作業工具。」
(Aspect 3)
“A work tool according to aspect 1 or 2,
The operation member is configured to extend in a predetermined direction from a fulcrum supporting the operation member,
The work tool characterized in that the elastic member is configured to bias the engaging member along the predetermined direction. "

(態様4)
「請求項1〜7、態様1〜3のいずれか1項に記載の作業工具であって、
前記作業工具本体は、前記係合部材と係合可能な凹部が形成されていることを特徴とする作業工具。」
(Aspect 4)
"A work tool according to any one of claims 1 to 7 and aspects 1 to 3,
The work tool main body is formed with a recess that can be engaged with the engagement member. "

100 電動式振動工具
101 本体ハウジング
101a 係合凹部
102 駆動機構
103 工具保持機構
104 回転制御機構
110 モータ
111 出力軸
112 駆動軸
113 ベアリング
114 被駆動アーム
115 スピンドル接続部
120 スピンドル
121 スピンドル延長部材
122 フランジ
123 クランプシャフト
124 クランプヘッド
130 クランプシャフト保持機構
131 クランプシャフト保持部材
132 Oリング
133 ねじ部
134 溝部
135 突出部
140 スラストピン
141 係合部
142 連結部
143 コイルバネ
144 Oリング
150 カムレバー機構
151 レバー部
152 偏心部
153 旋回軸
154 旋回部材
155 Oリング
156 コイルバネ
157 可動ピン
157a 突出部
200 ブレード
203 工具保持機構
220 スピンドル
220a 第1段付部
220b 第2段付部
220c ネジ山
221 ガイド部材
222 フランジ
223 クランプシャフト
224 クランプヘッド
230 クランプシャフト保持機構
231 螺合部材
231a ネジ山
232 クランプ部材
232a 傾斜面
232b 凸部
232c 移動規制部
233 回転伝達部材
233a 本体部
233b 係合穴
234 クランプシャフト挿入穴
235 クランプ部材保持部
235a 係合凹部
235b 傾斜面
236 係合凹部
303 工具保持機構
304 工具保持解除機構
320 スピンドル
320a クランプ部材挿通孔
320b 係合ピン挿通孔
322 フランジ
323 クランプシャフト
330 クランプシャフト保持機構
331 クランプ部材
331a 傾斜面
332 Oリング
333 環状部材
334 コイルバネ
350 カムレバー機構
351 レバー部
352 偏心部
353 旋回軸
356 コイルバネ
357 可動ピン
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Electric vibration tool 101 Main body housing 101a Engagement recessed part 102 Drive mechanism 103 Tool holding mechanism 104 Rotation control mechanism 110 Motor 111 Output shaft 112 Drive shaft 113 Bearing 114 Driven arm 115 Spindle connection part 120 Spindle 121 Spindle extension member 122 Flange 123 Clamp shaft 124 Clamp head 130 Clamp shaft holding mechanism 131 Clamp shaft holding member 132 O-ring 133 Screw part 134 Groove part 135 Protruding part 140 Thrust pin 141 Engaging part 142 Coupling part 143 Coil spring 144 O-ring 150 Cam lever mechanism 151 Lever part 152 Eccentric part 153 Rotating shaft 154 Rotating member 155 O-ring 156 Coil spring 157 Movable pin 157a Protruding portion 200 Blade 203 Tool holding mechanism 22 Spindle 220a First stepped portion 220b Second stepped portion 220c Thread 221 Guide member 222 Flange 223 Clamp shaft 224 Clamp head 230 Clamp shaft holding mechanism 231 Screw member 231a Thread 232 Clamp member 232a Inclined surface 232b Protruding portion 232c Movement Restriction portion 233 Rotation transmission member 233a Main body portion 233b Engagement hole 234 Clamp shaft insertion hole 235 Clamp member holding portion 235a Engagement recess 235b Inclined surface 236 Engagement recess 303 Tool holding mechanism 304 Tool holding release mechanism 320 Spindle 320a Clamp member insertion hole 320b engagement pin insertion hole 322 flange 323 clamp shaft 330 clamp shaft holding mechanism 331 clamp member 331a inclined surface 332 O-ring 333 annular member 334 coil spring 50 cam lever mechanism 351 lever portion 352 eccentric portion 353 pivot 356 coil spring 357 movable pin

Claims (7)

第1クランプ部を有する第1シャフトと、
第2クランプ部を有するとともに、前記第1シャフトに対して相対移動可能な第2シャフトとを有し、
前記第1クランプ部と前記第2クランプ部で挟持された先端工具を駆動させる作業工具であって、
前記第2シャフトに係合して前記第2シャフトを保持する保持部材と、
前記保持部材を前記第2シャフトに対して移動させる操作部材を有し、
前記操作部材には、弾性部材と、前記弾性部材に付勢されて移動可能な係合部材とが設けられており、
前記操作部材の収納位置において、前記係合部材が作業工具本体に係合するように構成されていることを特徴とする作業工具。
A first shaft having a first clamp portion;
Having a second clamp part and having a second shaft movable relative to the first shaft;
A work tool for driving a tip tool sandwiched between the first clamp part and the second clamp part,
A holding member that engages with the second shaft and holds the second shaft;
An operation member for moving the holding member relative to the second shaft;
The operation member is provided with an elastic member and an engagement member that is movable by being urged by the elastic member,
The work tool is configured so that the engagement member engages with the work tool main body at the storage position of the operation member.
請求項1に記載の作業工具であって、
前記弾性部材は、前記操作部材の内部に収容されていることを特徴とすることを特徴とする作業工具。
The work tool according to claim 1,
The work tool characterized in that the elastic member is accommodated in the operation member.
請求項1または2に記載の作業工具であって、
前記操作部材は、当該操作部材が支持される支点から所定方向に延在する構成であり、
前記弾性部材は、前記所定方向に沿って前記係合部材を付勢する構成であることを特徴とする作業工具。
The work tool according to claim 1 or 2,
The operation member is configured to extend in a predetermined direction from a fulcrum on which the operation member is supported,
The work tool characterized in that the elastic member is configured to bias the engaging member along the predetermined direction.
第1クランプ部を有する第1シャフトと、
第2クランプ部を有するとともに、前記第1シャフトに対して相対移動可能な第2シャフトとを有し、
前記第1クランプ部と前記第2クランプ部で挟持された先端工具を駆動させる作業工具であって、
前記第2シャフトに係合して前記第2シャフトを保持する保持部材と、
前記保持部材を前記第2シャフトに対して移動させる操作部材を有し、
前記操作部材は、複数の方向に移動可能に構成されており、前記複数の方向のうちの少なくとも1つの方向の移動によって当該操作部材が収納される収納位置に配置可能に構成されており、
前記操作部材の収納位置において、前記操作部材が作業工具本体に係合するように構成されていることを特徴とする作業工具。
A first shaft having a first clamp portion;
Having a second clamp part and having a second shaft movable relative to the first shaft;
A work tool for driving a tip tool sandwiched between the first clamp part and the second clamp part,
A holding member that engages with the second shaft and holds the second shaft;
An operation member for moving the holding member relative to the second shaft;
The operation member is configured to be movable in a plurality of directions, and is configured to be disposed at a storage position in which the operation member is stored by movement in at least one of the plurality of directions.
A work tool, wherein the operation member is configured to engage with a work tool main body at the storage position of the operation member.
請求項1〜4のいずれか1項に記載の作業工具であって、
前記保持部材は、前記第1シャフトまたは前記第2シャフトと螺合する螺合部材を含み、
前記操作部材は、前記螺合部材を回動させるように構成されていることを特徴とする作業工具。
The work tool according to any one of claims 1 to 4,
The holding member includes a screwing member that is screwed with the first shaft or the second shaft,
The operating tool is configured to rotate the screwing member.
請求項5に記載の作業工具であって、
前記螺合部材は、前記第2シャフトと螺合して、当該第2シャフトを保持するように構成されていることを特徴とする作業工具。
The work tool according to claim 5,
The work tool, wherein the screwing member is configured to be screwed with the second shaft to hold the second shaft.
請求項5に記載の作業工具であって、
前記螺合部材は、前記第1シャフトと螺合するカラーとして構成されており、
前記カラーに係合され前記第2シャフトを保持する可動部材を有し、
前記第1シャフトに対して前記カラーが回転したときの、前記第1シャフトの長軸方向への前記カラーの移動によって、前記可動部材が前記第2シャフトの径方向に移動して前記第2シャフトを保持するように構成されていることを特徴とする作業工具。
The work tool according to claim 5,
The screwing member is configured as a collar screwed with the first shaft,
A movable member engaged with the collar and holding the second shaft;
When the collar rotates with respect to the first shaft, the movable member moves in the radial direction of the second shaft by the movement of the collar in the long axis direction of the first shaft. It is comprised so that it may hold | maintain, The work tool characterized by the above-mentioned.
JP2012095072A 2012-03-12 2012-04-18 Work tool Pending JP2013220515A (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012095072A JP2013220515A (en) 2012-04-18 2012-04-18 Work tool
PCT/JP2013/056533 WO2013137155A1 (en) 2012-03-12 2013-03-08 Work tool

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012095072A JP2013220515A (en) 2012-04-18 2012-04-18 Work tool

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2013220515A true JP2013220515A (en) 2013-10-28

Family

ID=49591867

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012095072A Pending JP2013220515A (en) 2012-03-12 2012-04-18 Work tool

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2013220515A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106623870A (en) * 2016-10-11 2017-05-10 天津方准因特雷准科技有限公司 Workpiece clamping mechanism of casting part burr grinding machine
CN110549302A (en) * 2018-06-01 2019-12-10 株式会社牧田 Working tool
CN112371415A (en) * 2020-11-07 2021-02-19 海宁欣鼎商贸有限公司 Automatic furniture wood polishing and paint spraying integrated equipment

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106623870A (en) * 2016-10-11 2017-05-10 天津方准因特雷准科技有限公司 Workpiece clamping mechanism of casting part burr grinding machine
CN110549302A (en) * 2018-06-01 2019-12-10 株式会社牧田 Working tool
CN112371415A (en) * 2020-11-07 2021-02-19 海宁欣鼎商贸有限公司 Automatic furniture wood polishing and paint spraying integrated equipment

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2013115142A1 (en) Work tool
JP2014131824A (en) Work tool
JP5718207B2 (en) Work tools
JP5057568B2 (en) Clamping device for rotary indexing device for machine tools
JP5456556B2 (en) Work tools
EP3050677B1 (en) Power tool
WO2013065614A1 (en) Working tool
US11491604B2 (en) Work tool
JP4255952B2 (en) Tool housing
JP2013220515A (en) Work tool
WO2013058248A1 (en) Work tool
JP7252043B2 (en) Work tools
WO2013137155A1 (en) Work tool
WO2013176217A1 (en) Work tool
WO2013065615A1 (en) Working tool
JP5750073B2 (en) Work tools
JP2013198954A (en) Working tool
JP2019209409A (en) Work tool
JP7219020B2 (en) Work tools
JP5178769B2 (en) Polishing equipment
JP2019089198A (en) Device for holding workpiece and machine tool
JP6645728B2 (en) Equipment for holding workpieces and machine tools
JP2016101637A (en) Work machine