JP2013216075A - Recording apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a recording apparatus including a tilt device which is more strongly retained in a closing direction and is opened by smaller force by reducing a return amount in the closing direction when it is opened.SOLUTION: A clutch 38 retains an angle of an operation panel 12. A gear 33, a gear 34, a shaft 35, gears 36-1 and 36-2, and a gear train 37 transmit power between the operation panel 12 and the clutch 38. The gear 33, gear 34, shaft 35, gears 36-1 and 36-2, and gear train 37 are configured to increase a speed when power is transmitted from the operation panel 12 to the clutch 38, and reduce a speed when power is transmitted from the clutch 38 to the operation panel 12. A one-way clutch, which disconnects transmission of power when the operation panel 12 rotates in an opening direction and transmits power when the operation panel 12 rotates in a closing direction, is arranged on the gear train 37.

Description

本発明は記録装置に関し、特に、チルト部を備える記録装置に関する。
記録装置には、インクジェットプリンター、複写機、ファクシミリ等の装置が含まれる。
The present invention relates to a recording apparatus, and more particularly to a recording apparatus including a tilt unit.
The recording apparatus includes apparatuses such as an ink jet printer, a copying machine, and a facsimile.

近年、使い勝手を向上させるために、チルトできる操作パネルを設けたプリンターが提供されている。このプリンターでは、トルクリミッタを用いて操作パネルの姿勢が保持される。   In recent years, in order to improve usability, printers having an operation panel that can be tilted have been provided. In this printer, the attitude of the operation panel is maintained using a torque limiter.

また、表示部の回転軸には磁石が設けられており、回転軸の軸端面と対向する位置には金属片が設けられており、回転軸は軸線方向への僅かな移動が許容されており、回転軸の軸端に設けられた磁石が、その磁力により金属片に引き寄せられ、吸着し、この為磁石と金属片との間の摩擦力がフリクショントルクとなって、表示部が任意の姿勢で保持されるようにしたものもある(例えば、特許文献1参照)。   In addition, a magnet is provided on the rotating shaft of the display unit, a metal piece is provided at a position facing the shaft end surface of the rotating shaft, and the rotating shaft is allowed to move slightly in the axial direction. The magnet provided at the shaft end of the rotating shaft is attracted and attracted to the metal piece by its magnetic force, so that the frictional force between the magnet and the metal piece becomes the friction torque, and the display unit is in any posture There is also one that is held by (see, for example, Patent Document 1).

特開2009−71213号公報JP 2009-71213 A

しかしながら、従来の構成にあっては操作パネルを開く際と閉じる際とで同じ力が必要となり、操作パネルの姿勢を確実に維持する為に操作パネルを保持する力を大きくすると、操作パネルを開くのに大きな力が必要になってしまう。また逆に、小さな力で操作パネルを開けるようにすると、操作パネルを操作しただけで、操作パネルが閉じてしまう。更に別の課題として、フリクショントルクを発生させる部位と操作パネルとの間に歯車を設けると、歯車のバックラッシュ等により操作パネルが閉方向に戻ってしまうということもある。   However, in the conventional configuration, the same force is required when opening and closing the operation panel, and the operation panel is opened when the force for holding the operation panel is increased in order to maintain the posture of the operation panel reliably. However, great power is required. Conversely, if the operation panel is opened with a small force, the operation panel is closed only by operating the operation panel. As another problem, if a gear is provided between the part that generates the friction torque and the operation panel, the operation panel may return to the closing direction due to gear backlash or the like.

更に別の課題として、トルクリミッタの負荷で減速のための歯車輪列の歯が撓み、所謂スプリングバックが発生し、操作パネルを所望の角度に止めることができないといった課題も生じる。   As another problem, the teeth of the gear wheel train for deceleration are deflected by the load of the torque limiter, so-called springback occurs, and the operation panel cannot be stopped at a desired angle.

本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、閉方向により強く保持すると共に、より小さな力で開くことのできるチルト部を備える記録装置を得ることにある。また本発明は、これに加えて開いたときの閉方向への戻り量をより小さくできる記録装置を得ることにあり、或いは、スプリングバックを開放でき、スプリングバックによって操作パネルが所望の角度から動くことを抑制できる記録装置を得ることにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and it is an object of the present invention to obtain a recording apparatus including a tilt portion that can be held stronger in the closing direction and can be opened with a smaller force. In addition, the present invention provides a recording apparatus that can further reduce the amount of return in the closing direction when opened, or the spring back can be opened and the operation panel can be moved from a desired angle by the spring back. An object of the present invention is to obtain a recording apparatus that can suppress this.

上記課題を解決する為の本発明の第1の態様の記録装置は、回動可能なチルト部と、前記チルト部の角度を保持する保持機構と、前記チルト部と前記保持機構との間で動力を伝達する伝達機構と、を備え、前記伝達機構は、前記チルト部の上向き方向への回動時には前記保持機構への動力の伝達を切り、前記チルト部の下向き方向への回動時には前記保持機構へ動力を伝達するワンウェイクラッチを備えることを特徴とする。   A recording apparatus according to a first aspect of the present invention for solving the above problem includes a rotatable tilt portion, a holding mechanism for holding an angle of the tilt portion, and between the tilt portion and the holding mechanism. A transmission mechanism for transmitting power, wherein the transmission mechanism cuts off the transmission of power to the holding mechanism when rotating the tilt portion in the upward direction, and transmits the power when rotating the tilt portion in the downward direction. A one-way clutch that transmits power to the holding mechanism is provided.

本態様によれば、上記ワンウェイクラッチによってチルト部の上向き方向への回動時には前記保持機構への動力の伝達が切られ、チルト部の上向き方向への回動時には前記保持機構へ動力が伝達されるので、前記チルト部の角度をより確実に保持する為に前記保持機構による保持力を大きくしても、より一層小さいトルクでチルト部を上向き方向に回動させることができる。   According to this aspect, the transmission of power to the holding mechanism is cut off by the one-way clutch when the tilt portion is rotated in the upward direction, and power is transmitted to the holding mechanism when the tilt portion is rotated in the upward direction. Therefore, even if the holding force by the holding mechanism is increased in order to hold the angle of the tilt part more reliably, the tilt part can be turned upward with a smaller torque.

本発明の第2の態様は、第1の態様において、前記保持機構は、付勢手段により摩擦力を生じさせ、前記摩擦力により前記チルト部の角度を保持することを特徴とする。
本態様によれば、前記保持機構は、付勢手段により摩擦力を生じさせ、前記摩擦力により前記チルト部の角度を保持するので、前記保持機構を構造簡単にして且つ低コストに構成することができる。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the holding mechanism generates a frictional force by an urging means, and holds the angle of the tilt portion by the frictional force.
According to this aspect, since the holding mechanism generates a frictional force by the urging means and holds the angle of the tilt portion by the frictional force, the structure of the holding mechanism is simplified and the cost is low. Can do.

本発明の第3の態様の記録装置は、第1の態様において、前記保持機構が、磁力により摩擦力を生じさせ、摩擦力によりチルト部の角度を保持することを特徴とする。本態様によれば、前記保持機構をより小型化することができ、また、トルクの調整のパラメータの数をより多くすることができる。   The recording apparatus according to a third aspect of the present invention is characterized in that, in the first aspect, the holding mechanism generates a frictional force by a magnetic force and holds the angle of the tilt portion by the frictional force. According to this aspect, the holding mechanism can be further downsized, and the number of torque adjustment parameters can be increased.

本発明の第4の態様の記録装置は、第1から第3の態様のいずれかにおいて、前記ワンウェイクラッチが、保持機構の直近に設けられていることを特徴とする。本態様によれば、チルト部側から保持機構側への動力伝達時に最も増速される保持機構の直近に設けられていることにより、チルト部の角度をより確実に保持することができる。   The recording apparatus according to a fourth aspect of the present invention is characterized in that, in any of the first to third aspects, the one-way clutch is provided in the immediate vicinity of the holding mechanism. According to this aspect, the angle of the tilt portion can be held more reliably by being provided in the immediate vicinity of the holding mechanism that is most accelerated when power is transmitted from the tilt portion side to the holding mechanism side.

本発明の第5の態様は、第1から第4の態様のいずれかにおいて、前記伝達機構は、前記チルト部側から前記保持機構側に動力を伝達する場合増速し、前記保持機構側から前記チルト部側に動力を伝達する場合減速する歯車群を備えることを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in any one of the first to fourth aspects, the transmission mechanism increases speed when transmitting power from the tilt portion side to the holding mechanism side, and from the holding mechanism side. A gear group is provided that decelerates when power is transmitted to the tilt portion side.

本態様によれば、チルト部側から保持機構側に動力を伝達する場合増速され、保持機構側からチルト部側に動力を伝達する場合減速されるので、例えばユーザーがチルト部を上向き方向に持ち上げて回動させ、手を離した場合には、バックラッシに伴うチルト部の戻りは上記増速の作用によって軽減することができる。また、チルト部を操作する際に当該チルト部に下向き方向の力を作用させた場合にも、上記増速側の作用によって、保持機構での保持作用が増幅され、チルト角を確実に保持できる。加えて、チルト部をモーター等により駆動する際には、上記減速の作用によって小さいトルクでチルト部を回動させることができる。   According to this aspect, the speed is increased when power is transmitted from the tilt unit side to the holding mechanism side, and the speed is decreased when power is transmitted from the holding mechanism side to the tilt unit side. When the hand is lifted and turned, and the hand is released, the return of the tilting part due to the backlash can be reduced by the above speed increasing action. Further, even when a downward force is applied to the tilt portion when operating the tilt portion, the holding action of the holding mechanism is amplified by the speed increasing side action, and the tilt angle can be reliably held. . In addition, when the tilt part is driven by a motor or the like, the tilt part can be rotated with a small torque by the action of the deceleration.

本発明の第6の態様の記録装置は、第1から第5の態様のいずれかにおいて、チルト部が、記録装置の本体に対して装着されている部分の両側で伝達機構との間で動力を伝達することを特徴とする。本態様によれば、チルト部が本体に対して傾いてしまうことを防止でき、また、がたつきをより少なくすることができる。   The recording apparatus according to a sixth aspect of the present invention is the recording apparatus according to any one of the first to fifth aspects, wherein the tilt portion is powered between the transmission mechanism on both sides of the portion attached to the main body of the recording apparatus. Is transmitted. According to this aspect, it is possible to prevent the tilt portion from being tilted with respect to the main body, and it is possible to reduce rattling.

本発明の第7の態様は、第1から第6の態様のいずれかにおいて、前記伝達機構は、フライホイールを有することを特徴とする。
本態様によれば、前記伝達機構は、フライホイールを有するので、フライホイールに保存された運動エネルギーによって、伝達機構の撓みが開放され、スプリングバックを抑制でき、チルト部が所望の角度から変位するのを抑制できる。
According to a seventh aspect of the present invention, in any one of the first to sixth aspects, the transmission mechanism includes a flywheel.
According to this aspect, since the transmission mechanism has the flywheel, the kinetic energy stored in the flywheel releases the deflection of the transmission mechanism, can suppress the springback, and the tilt portion is displaced from a desired angle. Can be suppressed.

本発明の第8の態様は、第1から第6の態様のいずれかにおいて、前記保持機構に、フライホイールが含まれていることを特徴とする。
本態様によれば、前記保持機構に、フライホイールが含まれているので、フライホイールに保存された運動エネルギーによって、伝達機構の撓みが開放され、スプリングバックを抑制でき、チルト部が所望の角度から変位するのを抑制できる。加えて、フライホイールを保持機構の構成部材とすることで、フライホイールを省スペースに配置することができる。
According to an eighth aspect of the present invention, in any one of the first to sixth aspects, the holding mechanism includes a flywheel.
According to this aspect, since the flywheel is included in the holding mechanism, the bending of the transmission mechanism is released by the kinetic energy stored in the flywheel, the spring back can be suppressed, and the tilt portion has a desired angle. Can be suppressed from being displaced. In addition, the flywheel can be arranged in a space-saving manner by using the flywheel as a constituent member of the holding mechanism.

本発明の第9の態様の記録装置は、第1から第8の態様のいずれかにおいて、チルト部が、記録装置の操作部を構成する操作パネルであることを特徴とする。本態様によれば、操作パネルをより確実に操作することができる。   A recording apparatus according to a ninth aspect of the present invention is characterized in that, in any one of the first to eighth aspects, the tilt unit is an operation panel that constitutes an operation unit of the recording apparatus. According to this aspect, the operation panel can be operated more reliably.

操作パネルを閉じた本発明に係るプリンターの外観を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view illustrating an appearance of a printer according to the present invention with an operation panel closed. 操作パネルを開いた本発明に係るプリンターの外観を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view illustrating an appearance of a printer according to the present invention in which an operation panel is opened. 操作パネルをチルトさせる機構の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the mechanism which tilts an operation panel. 伝達機構の構成の詳細を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the detail of a structure of a transmission mechanism. クラッチの構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of a clutch. クラッチの構成を示す分解図である。It is an exploded view which shows the structure of a clutch. 操作パネルをチルトさせる機構の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the mechanism which tilts an operation panel. 伝達機構の構成の詳細を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the detail of a structure of a transmission mechanism. 伝達機構の構成の詳細を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the detail of a structure of a transmission mechanism. クラッチの構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of a clutch. クラッチの構成を示す分解図である。It is an exploded view which shows the structure of a clutch. フライホイールとしての機能が付与されているクラッチと歯車輪列の構成の詳細を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the detail of a structure of the clutch and tooth wheel row | line | column to which the function as a flywheel is provided. クラッチ111の構成を示す斜視図である。2 is a perspective view showing a configuration of a clutch 111. FIG. クラッチ111の構成を示す分解図である。2 is an exploded view showing a configuration of a clutch 111. FIG.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1および図2は、本発明の実施の形態の一例であるプリンター1の外観を示す斜視図である。図1は、操作パネルを閉じた状態の、本発明の一実施形態に係るプリンター1の外観を示す斜視図であり、図2は、操作パネルを開いたプリンター1の外観を示す斜視図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 and 2 are perspective views showing an appearance of a printer 1 as an example of an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of the printer 1 according to an embodiment of the present invention with the operation panel closed, and FIG. 2 is a perspective view showing the appearance of the printer 1 with the operation panel opened. .

プリンター1は、記録装置の一例である印刷装置であり、被記録媒体の一例である用紙に記録する。プリンター1の本体11には、ユーザーによって操作される操作パネル12が設けられている。本体11は、用紙を搬送する搬送部(不図示)やインクなどによって用紙に文字または画像を描画する記録ヘッド22、この記録ヘッド22及びインクカートリッジ(不図示)を備えるキャリッジ20、全体を制御する制御部(不図示)などが筐体に格納されてなる。なお、ユーザーとは、エンドユーザーに限られず、プリンター1の組立作業またはアフターメンテナンスを行う人など、プリンター1を扱う全ての人を意味する。   The printer 1 is a printing apparatus that is an example of a recording apparatus, and records on a sheet that is an example of a recording medium. The main body 11 of the printer 1 is provided with an operation panel 12 operated by a user. The main body 11 controls the entire conveyance unit (not shown) that conveys the sheet, the recording head 22 that draws characters or images on the sheet with ink or the like, and the carriage 20 that includes the recording head 22 and an ink cartridge (not illustrated). A control unit (not shown) and the like are stored in the housing. The user is not limited to the end user, but means all persons who handle the printer 1 such as a person who performs assembly work or after-maintenance of the printer 1.

なお、以下、プリンター1の側面のうち、操作パネル12が設けられている側面を正面と称し、正面側を前とも称する。また、以下、プリンター1の側面のうち、操作パネル12が設けられている側面の対面を背面と称し、背面側を後とも称する。さらに、以下、図1および図2中の左側を単に左側と称し、図1および図2中の右側を単に右側と称する。   Hereinafter, of the side surfaces of the printer 1, the side surface on which the operation panel 12 is provided is referred to as the front side, and the front side is also referred to as the front side. Hereinafter, of the side surfaces of the printer 1, the side facing the side surface on which the operation panel 12 is provided is referred to as a back surface, and the back surface side is also referred to as the back. Further, the left side in FIGS. 1 and 2 is simply referred to as the left side, and the right side in FIGS. 1 and 2 is simply referred to as the right side.

以下、操作パネル12について説明する。操作パネル12は、ユーザーによって操作されるパネルである。操作パネル12は、チルト部の一例であり、本体11に対してチルトする(傾ける)ことができる。操作パネル12は、各種の樹脂または金属などで形成されている。操作パネル12には、LCD(Liquid Crystal Display)や有機EL(Electro Luminescence)ディスプレイなどからなる表示部やユーザーによって押圧されるボタンなどからなる入力部が設けられている。   Hereinafter, the operation panel 12 will be described. The operation panel 12 is a panel operated by a user. The operation panel 12 is an example of a tilt unit, and can be tilted (tilted) with respect to the main body 11. The operation panel 12 is formed of various resins or metals. The operation panel 12 is provided with a display unit including an LCD (Liquid Crystal Display), an organic EL (Electro Luminescence) display, and an input unit including buttons pressed by the user.

図1に示されるように、操作パネル12は、下向き方向の限度まで回動し、閉じられた場合、本体11の面と操作パネル12の面とがほぼ面一になる。また、図2に示されるように、操作パネル12は、本体11の天板とほぼ平行になるまで、上向き方向の限度まで回動し、開くことができる。なお、操作パネル12は、閉じた状態から本体11の天板とほぼ平行になるまでの途中の任意の傾きの状態に保持することができる。   As shown in FIG. 1, the operation panel 12 rotates to the limit in the downward direction, and when it is closed, the surface of the main body 11 and the surface of the operation panel 12 are substantially flush with each other. Further, as shown in FIG. 2, the operation panel 12 can be rotated and opened to the limit in the upward direction until it is substantially parallel to the top plate of the main body 11. Note that the operation panel 12 can be held in an arbitrary inclination state in the middle from the closed state to being substantially parallel to the top plate of the main body 11.

■■■■■第1実施形態■■■■■
図3及び図4は、伝達機構20の構成を示す図である。操作パネル12は、本体11に設けられているフレーム31に回動自在に軸支されている。すなわち、操作パネル12の右側の端部と左側の端部とがフレーム31に軸支されている。扇形ギヤ32−1および32−2は、操作パネル12に設けられている、いわゆるセクタギヤである。扇形ギヤ32−1および32−2は、フレーム31に軸支されている軸と同軸とされている。扇形ギヤ32−1および32−2は、それぞれ、操作パネル12の右側の端部と左側の端部とに設けられている。
■■■■■ First Embodiment ■■■■■
3 and 4 are diagrams showing the configuration of the transmission mechanism 20. The operation panel 12 is pivotally supported by a frame 31 provided in the main body 11 so as to be rotatable. That is, the right end and the left end of the operation panel 12 are pivotally supported by the frame 31. The sector gears 32-1 and 32-2 are so-called sector gears provided on the operation panel 12. The sector gears 32-1 and 32-2 are coaxial with the shaft supported by the frame 31. The sector gears 32-1 and 32-2 are provided at the right end and the left end of the operation panel 12, respectively.

フレーム31には、ギヤ33、ギヤ34、シャフト35、ギヤ36−1および36−2、歯車輪列37、クラッチ21、並びにモーター41が設けられている。なお、ギヤ33、ギヤ34、シャフト35、ギヤ36−1および36−2、歯車輪列37、並びにワンウェイクラッチ57は、操作パネル12とクラッチ21との間で動力を伝達する伝達機構20を構成する。ギヤ33、ギヤ34、並びにギヤ36−1および36−2は、平歯車である。   The frame 31 is provided with a gear 33, a gear 34, a shaft 35, gears 36-1 and 36-2, a toothed wheel train 37, a clutch 21, and a motor 41. The gear 33, the gear 34, the shaft 35, the gears 36-1 and 36-2, the toothed wheel train 37, and the one-way clutch 57 constitute a transmission mechanism 20 that transmits power between the operation panel 12 and the clutch 21. To do. The gear 33, the gear 34, and the gears 36-1 and 36-2 are spur gears.

ギヤ33は、扇形ギヤ32−1と歯合し、ギヤ34は、扇形ギヤ32−2と歯合する。シャフト35は、フレーム31に回転自在に軸支されている。シャフト35の右側の端部には、ギヤ36−1が設けられ、シャフト35の左側の端部には、ギヤ36−2が設けられている。ギヤ36−1は、ギヤ33と歯合し、ギヤ36−2は、ギヤ34と歯合する。さらに、ギヤ36−1は、歯車輪列37と歯合する。   The gear 33 meshes with the sector gear 32-1, and the gear 34 meshes with the sector gear 32-2. The shaft 35 is rotatably supported on the frame 31. A gear 36-1 is provided at the right end of the shaft 35, and a gear 36-2 is provided at the left end of the shaft 35. The gear 36-1 meshes with the gear 33, and the gear 36-2 meshes with the gear 34. Furthermore, the gear 36-1 meshes with the tooth wheel train 37.

すなわち、操作パネル12がチルトさせられると(操作パネル12が開かれるか閉じられると)、操作パネル12に設けられている扇形ギヤ32−1および32−2が回動するので、扇形ギヤ32−1に歯合しているギヤ33と扇形ギヤ32−2に歯合しているギヤ34とが回転する。さらに、ギヤ33に歯合するギヤ36−1とギヤ34に歯合するギヤ36−2とがシャフト35と共に回転する。そして、ギヤ36−1は、操作パネル12がチルトさせられることによって生じた回転力を歯車輪列37に伝達する。   That is, when the operation panel 12 is tilted (when the operation panel 12 is opened or closed), the sector gears 32-1 and 32-2 provided on the operation panel 12 rotate, so that the sector gear 32- 1 and the gear 34 engaged with the sector gear 32-2 rotate. Further, the gear 36-1 that meshes with the gear 33 and the gear 36-2 that meshes with the gear 34 rotate together with the shaft 35. The gear 36-1 transmits the rotational force generated by tilting the operation panel 12 to the toothed wheel train 37.

歯車輪列37は、複合歯車の歯車輪列からなる。図4は、歯車輪列37の構成の詳細を示す図であり、歯車輪列37を背面方向から見た斜視図である。歯車輪列37は、ギヤ51、ギヤ52、ギヤ53、ギヤ54、ギヤ55、ギヤ56からなる。   The tooth wheel train 37 is composed of a tooth wheel train of compound gears. FIG. 4 is a diagram showing details of the configuration of the tooth wheel train 37, and is a perspective view of the tooth wheel train 37 seen from the back side. The toothed wheel train 37 includes a gear 51, a gear 52, a gear 53, a gear 54, a gear 55, and a gear 56.

ギヤ51は、ギヤ36−1に歯合するとともに、ギヤ52と同軸に設けられ、ギヤ52と共に回転する。ギヤ51のピッチ円径は、ギヤ52のピッチ円径より小さくされている。ギヤ53は、ギヤ52に歯合するとともに、ギヤ54と同軸に設けられ、ギヤ54と共に回転する。ギヤ53のピッチ円径は、ギヤ54のピッチ円径より小さくされている。また、ギヤ55は、ギヤ54に歯合するとともに、ギヤ56と同軸に設けられ、ギヤ56と共に回転する。ギヤ55のピッチ円径は、ギヤ56のピッチ円径より小さくされている。例えば、歯車輪列37の減速比は、本実施形態では操作パネル12とギヤ58(後述)との回転比が1:50となる様に設定されている。   The gear 51 meshes with the gear 36-1 and is provided coaxially with the gear 52 and rotates together with the gear 52. The pitch circle diameter of the gear 51 is smaller than the pitch circle diameter of the gear 52. The gear 53 meshes with the gear 52 and is provided coaxially with the gear 54 and rotates together with the gear 54. The pitch circle diameter of the gear 53 is smaller than the pitch circle diameter of the gear 54. The gear 55 meshes with the gear 54 and is provided coaxially with the gear 56 and rotates together with the gear 56. The pitch circle diameter of the gear 55 is smaller than the pitch circle diameter of the gear 56. For example, the reduction ratio of the tooth wheel train 37 is set so that the rotation ratio between the operation panel 12 and the gear 58 (described later) is 1:50 in this embodiment.

ワンウェイクラッチ57は、スプラグ式またはカム式のワンウェイクラッチであり、操作パネル12が下向き方向に回動する際にはクラッチ21に設けられているギヤ23に回転力(動力)を伝達し、操作パネル12が上向き方向に回動する際にはギヤ23への回転力(動力)の伝達を切る。尚、このワンウェイクラッチ57のより詳しい構成については図9を参照しつつ後述する第2実施形態の中で説明する。   The one-way clutch 57 is a sprag-type or cam-type one-way clutch. When the operation panel 12 rotates in the downward direction, a rotational force (power) is transmitted to the gear 23 provided in the clutch 21 and the operation panel 12 is operated. When 12 rotates in the upward direction, transmission of rotational force (power) to the gear 23 is cut off. A more detailed configuration of the one-way clutch 57 will be described in a second embodiment to be described later with reference to FIG.

クラッチ21は、保持機構の一例である。クラッチ21は、付勢手段の一例であるばねを用いたばね式の摩擦クラッチである。すなわち、クラッチ21は、付勢力により摩擦力を生じさせる。クラッチ21の構成を図5および図6を参照して説明する。図5は、クラッチ21の構成を示す斜視図である。図6は、クラッチ21の構成を示す分解図である。クラッチ21は、回転ディスク22、コイルばね24、固定ディスク25、およびストッパー26を含み構成されている。   The clutch 21 is an example of a holding mechanism. The clutch 21 is a spring type friction clutch using a spring which is an example of an urging means. That is, the clutch 21 generates a frictional force by an urging force. The configuration of the clutch 21 will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is a perspective view showing the configuration of the clutch 21. FIG. 6 is an exploded view showing the configuration of the clutch 21. The clutch 21 includes a rotating disk 22, a coil spring 24, a fixed disk 25, and a stopper 26.

固定ディスク25は、例えば金属材料により形成され、ネジなどにより本体11に固定されている。回転ディスク22は、例えば金属材料により円盤状に形成され、円筒部22a及びギヤ23と一体に形成されている。コイルばね24は、円筒部22aに遊挿され、回転ディスク22を固定ディスク25に向けて付勢する。これにより回転ディスク22は、コイルばね24によって回転ディスク22に押し付けられ、回転ディスク22と固定ディスク25との間に摩擦力が生じる。   The fixed disk 25 is made of, for example, a metal material and is fixed to the main body 11 with screws or the like. The rotating disk 22 is formed in a disk shape from, for example, a metal material, and is formed integrally with the cylindrical portion 22 a and the gear 23. The coil spring 24 is loosely inserted into the cylindrical portion 22 a and urges the rotary disk 22 toward the fixed disk 25. As a result, the rotating disk 22 is pressed against the rotating disk 22 by the coil spring 24, and a frictional force is generated between the rotating disk 22 and the fixed disk 25.

尚、回転ディスク22において円筒部22aが立ち上がる部分には、円周方向に沿って複数の(本実施形態では4つの)穴22bが形成されており、ストッパー26が備える2つのフック26aと2つの舌片26bが、穴22bに入り込む様になっており、これにより回転ディスク22とストッパー26とが一体となって回転する様に構成されている。また、フック26aは図5に示す様にコイルばね24を引っ掛ける機能を奏し、これにより圧縮コイルばねであるコイルばね24の付勢力(復元力)が、フック26aと回転ディスク22との間に作用する様になっている。   Note that a plurality of (four in this embodiment) holes 22b are formed along the circumferential direction in a portion where the cylindrical portion 22a rises in the rotary disk 22, and two hooks 26a and two provided in the stopper 26 are formed. The tongue piece 26b is configured to enter the hole 22b, whereby the rotating disk 22 and the stopper 26 are configured to rotate together. Further, the hook 26 a has a function of hooking the coil spring 24 as shown in FIG. 5, whereby the urging force (restoring force) of the coil spring 24 which is a compression coil spring acts between the hook 26 a and the rotating disk 22. It is supposed to do.

そして以上の様にクラッチ21に生じた摩擦力により、歯車輪列37、ギヤ36−1および36−2、シャフト35、ギヤ34、並びにギヤ33を介して、本体11の天板とほぼ平行になるまで開かれているか、途中まで開かれているか、または閉じられている操作パネル12(のチルトの状態)が保持される。その保持力、つまりクラッチ21の摩擦力は、操作パネル12にボタン押圧力が加わっても操作パネル12が下向き方向に回動しない様に設定される。   As described above, the frictional force generated in the clutch 21 causes the toothed wheel train 37, the gears 36-1 and 36-2, the shaft 35, the gear 34, and the gear 33 to be substantially parallel to the top plate of the main body 11. The operation panel 12 (tilt state) that is opened until it is halfway, opened halfway, or closed is held. The holding force, that is, the frictional force of the clutch 21 is set so that the operation panel 12 does not rotate downward even when a button pressing force is applied to the operation panel 12.

尚、図3に示すモーター41は、回転駆動力を発生させる。モーター41の回転駆動力は、図示せぬ歯車輪列を介してシャフト35を回転させ、これにより、ギヤ36−1および36−2、ギヤ33、並びにギヤ34を回転させ、扇形ギヤ32−1および32−2を回動させることで、操作パネル12が開かれる(上向き方向に回動する)。   Note that the motor 41 shown in FIG. 3 generates a rotational driving force. The rotational driving force of the motor 41 rotates the shaft 35 via a toothed wheel train (not shown), thereby rotating the gears 36-1 and 36-2, the gear 33, and the gear 34, and the sector gear 32-1. And 32-2 are rotated to open the operation panel 12 (rotate upward).

このように、クラッチ21は、操作パネル12の角度を保持する。また、ギヤ33、ギヤ34、シャフト35、ギヤ36−1および36−2、並びに歯車輪列37は、操作パネル12とクラッチ21との間で動力を伝達する。ギヤ33、ギヤ34、シャフト35、ギヤ36−1および36−2、並びに歯車輪列37は、操作パネル12からクラッチ21に動力を伝達する場合増速し、クラッチ21から操作パネル12に動力を伝達する場合減速する構成を有する。歯車輪列37には、操作パネル12の開方向への回動時には動力の伝達を切り、操作パネル12の閉方向への回動時には動力を伝達するワンウェイクラッチ57が設けられている。   Thus, the clutch 21 maintains the angle of the operation panel 12. The gear 33, the gear 34, the shaft 35, the gears 36-1 and 36-2, and the toothed wheel train 37 transmit power between the operation panel 12 and the clutch 21. The gear 33, the gear 34, the shaft 35, the gears 36-1 and 36-2, and the toothed wheel train 37 are accelerated when power is transmitted from the operation panel 12 to the clutch 21, and power is transmitted from the clutch 21 to the operation panel 12. When transmitting, it has the structure which decelerates. The tooth wheel train 37 is provided with a one-way clutch 57 that cuts off power transmission when the operation panel 12 is rotated in the opening direction and transmits power when the operation panel 12 is rotated in the closing direction.

ギヤ33、ギヤ34、シャフト35、ギヤ36−1および36−2、並びに歯車輪列37が、操作パネル12からクラッチ21に動力を伝達する場合増速し、クラッチ21から操作パネル12に動力を伝達する場合減速し、ワンウェイクラッチ57が、操作パネル12の開方向への回動時には動力の伝達を切り、操作パネル12の閉方向への回動時には動力を伝達するので、例えばユーザーが操作パネル12を上向き方向に持ち上げて回動させ、手を離した場合には、歯車のバックラッシに伴う操作パネル12の戻りは上記増速の作用によって軽減することができる。   The gear 33, the gear 34, the shaft 35, the gears 36-1 and 36-2, and the toothed wheel train 37 increase in speed when power is transmitted from the operation panel 12 to the clutch 21, and power is transmitted from the clutch 21 to the operation panel 12. When transmitting, the one-way clutch 57 stops transmitting power when the operation panel 12 is rotated in the opening direction, and transmits power when the operation panel 12 is rotated in the closing direction. When the hand 12 is lifted and turned upward and released, the return of the operation panel 12 due to the backlash of the gear can be reduced by the above speed increasing action.

また、操作パネル12を操作する際に当該操作パネル12に下向き方向の力を作用させた場合にも、上記増速側の作用によって、クラッチ21での保持作用が増幅され、操作パネル12のチルト角を確実に保持できる。加えて、操作パネル12をモーター41により駆動する際には、上記減速の作用によって小さいトルクで操作パネル12を回動させることができるし、ワンウェイクラッチ57によってクラッチ21のトルクはモーター41には掛からないから、より一層小さいトルクで操作パネル12を回動させることができる。   Further, even when a downward force is applied to the operation panel 12 when operating the operation panel 12, the above-mentioned speed-up action amplifies the holding action at the clutch 21, and the operation panel 12 tilts. The corner can be held securely. In addition, when the operation panel 12 is driven by the motor 41, the operation panel 12 can be rotated with a small torque by the action of the deceleration, and the torque of the clutch 21 is applied to the motor 41 by the one-way clutch 57. Therefore, the operation panel 12 can be rotated with a much smaller torque.

すなわち、操作パネル12を押し下げるトルクが押し上げるトルクより大きく設定されている。より詳細には、操作パネル12を押し下げるトルクは、操作パネル12に設けられた入力部であるボタンなどを押圧する力により発生するトルクより大きく設定されている。   That is, the torque that pushes down the operation panel 12 is set larger than the torque that pushes up the operation panel 12. More specifically, the torque that pushes down the operation panel 12 is set to be larger than the torque generated by the force that presses a button or the like that is an input unit provided on the operation panel 12.

尚、歯車輪列37が上記増速及び減速の作用を奏しない構成であっても、操作パネル12をモーター41により駆動する際(上向きに回動させる際)にはワンウェイクラッチ57によりクラッチ21のトルクはモーター41には掛からないから、小さいトルクで操作パネル12を回動させることができる。   Even if the toothed wheel train 37 does not have the above speeding up and slowing down operations, the one-way clutch 57 can be used to drive the clutch 21 when the operation panel 12 is driven by the motor 41 (when turning up). Since no torque is applied to the motor 41, the operation panel 12 can be rotated with a small torque.

また、クラッチ21が、付勢手段としてのコイルばね24の付勢力により摩擦力を生じさせるので、構造を簡単にすることができる。特に本実施形態では、コイルばね24が回転ディスク22の回転軸線方向に沿って回転ディスク22を付勢するので、付勢力のばらつき、即ちクラッチ21の保持力ばらつきを抑えることができる。   Further, since the clutch 21 generates a frictional force by the biasing force of the coil spring 24 as the biasing means, the structure can be simplified. In particular, in this embodiment, the coil spring 24 biases the rotating disk 22 along the direction of the rotation axis of the rotating disk 22, so that variation in biasing force, that is, variation in holding force of the clutch 21 can be suppressed.

さらに、ワンウェイクラッチ57が、クラッチ21の直近に設けられているので、操作パネル12側からクラッチ21側への動力伝達時に最も増速されるクラッチ21の直近に設けられていることにより、チルト角をより確実に保持することができる。   Further, since the one-way clutch 57 is provided in the immediate vicinity of the clutch 21, the tilt angle is provided by being provided in the immediate vicinity of the clutch 21 that is most accelerated when power is transmitted from the operation panel 12 side to the clutch 21 side. Can be held more reliably.

さらにまた、操作パネル12が、本体11に対して装着されている部分の両側で、ギヤ33、ギヤ34、シャフト35、ギヤ36−1および36−2、並びに歯車輪列37との間で動力を伝達する。これにより、操作パネル12が本体11に対して傾いてしまうことを防止でき、また、がたつきをより少なくすることができる。   Furthermore, the operation panel 12 is powered between the gear 33, the gear 34, the shaft 35, the gears 36-1 and 36-2, and the toothed wheel train 37 on both sides of the portion attached to the main body 11. To communicate. Thereby, it can prevent that the operation panel 12 inclines with respect to the main body 11, and can reduce shakiness more.

以上のように、操作パネル12を開いたとき、バックラッシュなどによる操作パネル12の戻り量をより小さくできる。ワンウェイクラッチ57とクラッチ21とを使用することで、操作パネル12を開くときには軽く、閉じるときには所定のトルクで操作パネル12を保持できるようになる。   As described above, when the operation panel 12 is opened, the return amount of the operation panel 12 due to backlash or the like can be further reduced. By using the one-way clutch 57 and the clutch 21, the operation panel 12 can be held with a predetermined torque when the operation panel 12 is opened and lightly when the operation panel 12 is closed.

■■■■■第2実施形態■■■■■
図7乃至図9は、第2実施形態に係る伝達機構30の構成を示す図である。尚、図7乃至図9において、上述した第1実施形態と同一の構成については同一符号を付してあり、以下では適宜重複する説明は省略する。伝達機構30は、上述した第1実施形態と同様に、歯車輪列37、及びワンウェイクラッチ57を有しており、これらが図7〜図9に示されている。
以下では先ず、ワンウェイクラッチ57について補足の説明を行うこととする。
■■■■■ Second Embodiment ■■■■■
7 to 9 are diagrams illustrating a configuration of the transmission mechanism 30 according to the second embodiment. 7 to 9, the same components as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and the repeated description will be omitted as appropriate. The transmission mechanism 30 includes the toothed wheel train 37 and the one-way clutch 57, as in the first embodiment described above, and these are shown in FIGS.
In the following, first, a supplementary description of the one-way clutch 57 will be given.

ワンウェイクラッチ57は、スプラグ式またはカム式のワンウェイクラッチであり、図9中の反時計回りに回転する場合、即ち操作パネル12が下向き方向に回動する際には回転力(動力)を伝達し、図9中の時計回りに回転する場合、即ち操作パネル12が上向き方向に回動する際には回転力(動力)の伝達を切る。   The one-way clutch 57 is a sprag-type or cam-type one-way clutch, and transmits a rotational force (power) when rotating counterclockwise in FIG. 9, that is, when the operation panel 12 rotates downward. When rotating clockwise in FIG. 9, that is, when the operation panel 12 rotates upward, transmission of rotational force (power) is cut off.

ワンウェイクラッチ57の内輪71は、ギヤ54側に突出するように形成され、その突出した部分の外側が歯車として成形されている。内輪71の歯車として成形されている部分は、ギヤ56と歯合する。また、ワンウェイクラッチ57の外輪72は、その外側が歯車として成形されている。歯車としての外輪72は、クラッチ38に設けられているギヤ58と歯合する。以上が、ワンウェイクラッチ57の構成である。   The inner ring 71 of the one-way clutch 57 is formed so as to protrude toward the gear 54, and the outside of the protruding portion is formed as a gear. A portion of the inner ring 71 formed as a gear meshes with the gear 56. The outer ring 72 of the one-way clutch 57 is formed as a gear on the outer side. An outer ring 72 as a gear meshes with a gear 58 provided in the clutch 38. The above is the configuration of the one-way clutch 57.

次に、本実施形態において上述した第1実施形態と異なるのは、クラッチ38である。クラッチ38は、保持機構の一例である。クラッチ38は、磁石式の摩擦クラッチである。すなわち、クラッチ38は、磁力により摩擦力を生じさせる。クラッチ38の構成を図10および図11を参照して説明する。図10は、クラッチ38の構成を示す斜視図である。図11は、クラッチ38の構成を示す分解図である。クラッチ38は、回転ディスク91、磁石92、固定ディスク93、および両面テープ94を含み構成されている。   Next, the present embodiment is different from the first embodiment described above in the clutch 38. The clutch 38 is an example of a holding mechanism. The clutch 38 is a magnet type friction clutch. That is, the clutch 38 generates a frictional force by a magnetic force. The configuration of the clutch 38 will be described with reference to FIGS. 10 and 11. FIG. 10 is a perspective view showing the configuration of the clutch 38. FIG. 11 is an exploded view showing the configuration of the clutch 38. The clutch 38 includes a rotating disk 91, a magnet 92, a fixed disk 93, and a double-sided tape 94.

回転ディスク91は、非磁性体の材料により円盤状に形成され、円筒状のギヤ58と一体に形成されている。回転ディスク91は、固定ディスク93に押しつけられることにより、摩擦力を生じさせる。磁石92は、輪状に形成されている。磁石92の内側の穴の径は、ギヤ58の歯先円径より大きく、磁石92の外径は、回転ディスク91の外径より小さくされている。磁石92の内側の穴が、ギヤ58に通されて、磁石92と回転ディスク91との間の両面テープ94によって、磁石92は回転ディスク91に粘着される。   The rotating disk 91 is formed in a disk shape from a non-magnetic material and is formed integrally with a cylindrical gear 58. The rotating disk 91 is pressed against the fixed disk 93 to generate a frictional force. The magnet 92 is formed in a ring shape. The diameter of the hole inside the magnet 92 is larger than the diameter of the tip of the gear 58, and the outer diameter of the magnet 92 is smaller than the outer diameter of the rotating disk 91. A hole inside the magnet 92 is passed through the gear 58, and the magnet 92 is adhered to the rotating disk 91 by a double-sided tape 94 between the magnet 92 and the rotating disk 91.

固定ディスク93は、磁性体の材料、例えば、金属などにより形成され、ネジなどにより本体11に固定されている。図10および図11に示されるように、回転ディスク91は、磁石92と固定ディスク93とにより挟まれるように配置される。磁石92は、磁性体である固定ディスク93との間に生じる磁力により回転ディスク91を固定ディスク93に押し付ける。これにより、回転ディスク91と固定ディスク93との間に摩擦力が生じる。   The fixed disk 93 is made of a magnetic material, such as metal, and is fixed to the main body 11 with screws or the like. As shown in FIGS. 10 and 11, the rotating disk 91 is disposed so as to be sandwiched between the magnet 92 and the fixed disk 93. The magnet 92 presses the rotating disk 91 against the fixed disk 93 by a magnetic force generated between the magnet 92 and the fixed disk 93 that is a magnetic body. Thereby, a frictional force is generated between the rotating disk 91 and the fixed disk 93.

クラッチ38に生じた摩擦力により、歯車輪列37、ギヤ36−1および36−2、シャフト35、ギヤ34、並びにギヤ33を介して、本体11の天板とほぼ平行になるまで開かれているか、途中まで開かれているか、または閉じられている操作パネル12(のチルトの状態)が保持される。その保持力は、操作パネル12にボタン押圧力が加わっても操作パネル12が下向き方向に回動しない様に設定される。   The frictional force generated in the clutch 38 is opened until it is substantially parallel to the top plate of the main body 11 via the toothed wheel train 37, the gears 36-1 and 36-2, the shaft 35, the gear 34, and the gear 33. The operation panel 12 (tilted state) that is open, partially open, or closed is held. The holding force is set so that the operation panel 12 does not rotate downward even when a button pressing force is applied to the operation panel 12.

尚、図7に示すモーター41は、回転駆動力を発生させる。モーター41の回転駆動力は、図示せぬ歯車輪列を介してシャフト35を回転させ、これにより、ギヤ36−1および36−2、ギヤ33、並びにギヤ34を回転させ、扇形ギヤ32−1および32−2を回動させることで、操作パネル12が開かれる(上向き方向に回動する)。   Note that the motor 41 shown in FIG. 7 generates a rotational driving force. The rotational driving force of the motor 41 rotates the shaft 35 via a toothed wheel train (not shown), thereby rotating the gears 36-1 and 36-2, the gear 33, and the gear 34, and the sector gear 32-1. And 32-2 are rotated to open the operation panel 12 (rotate upward).

このように、クラッチ38は、操作パネル12の角度を保持する。また、ギヤ33、ギヤ34、シャフト35、ギヤ36−1および36−2、並びに歯車輪列37は、操作パネル12とクラッチ38との間で動力を伝達する。ギヤ33、ギヤ34、シャフト35、ギヤ36−1および36−2、並びに歯車輪列37は、操作パネル12からクラッチ38に動力を伝達する場合増速し、クラッチ38から操作パネル12に動力を伝達する場合減速する構成を有する。歯車輪列37には、操作パネル12の開方向への回動時には動力の伝達を切り、操作パネル12の閉方向への回動時には動力を伝達するワンウェイクラッチ57が設けられている。   Thus, the clutch 38 maintains the angle of the operation panel 12. The gear 33, the gear 34, the shaft 35, the gears 36-1 and 36-2, and the toothed wheel train 37 transmit power between the operation panel 12 and the clutch 38. The gear 33, the gear 34, the shaft 35, the gears 36-1 and 36-2, and the toothed wheel train 37 are accelerated when power is transmitted from the operation panel 12 to the clutch 38, and power is transmitted from the clutch 38 to the operation panel 12. When transmitting, it has the structure which decelerates. The tooth wheel train 37 is provided with a one-way clutch 57 that cuts off power transmission when the operation panel 12 is rotated in the opening direction and transmits power when the operation panel 12 is rotated in the closing direction.

ギヤ33、ギヤ34、シャフト35、ギヤ36−1および36−2、並びに歯車輪列37が、操作パネル12からクラッチ38に動力を伝達する場合増速し、クラッチ38から操作パネル12に動力を伝達する場合減速し、ワンウェイクラッチ57が、操作パネル12の開方向への回動時には動力の伝達を切り、操作パネル12の閉方向への回動時には動力を伝達するので、例えばユーザーが操作パネル12を上向き方向に持ち上げて回動させ、手を離した場合には、歯車のバックラッシに伴う操作パネル12の戻りは上記増速の作用によって軽減することができる。   The gear 33, the gear 34, the shaft 35, the gears 36-1 and 36-2, and the toothed wheel train 37 increase in speed when power is transmitted from the operation panel 12 to the clutch 38, and power is transmitted from the clutch 38 to the operation panel 12. When transmitting, the one-way clutch 57 stops transmitting power when the operation panel 12 is rotated in the opening direction, and transmits power when the operation panel 12 is rotated in the closing direction. When the hand 12 is lifted and turned upward and released, the return of the operation panel 12 due to the backlash of the gear can be reduced by the above speed increasing action.

また、操作パネル12を操作する際に当該操作パネル12に下向き方向の力を作用させた場合にも、上記増速側の作用によって、クラッチ38での保持作用が増幅され、操作パネル12のチルト角を確実に保持できる。加えて、操作パネル12をモーター41により駆動する際には、上記減速の作用によって小さいトルクで操作パネル12を回動させることができるし、ワンウェイクラッチ57によってクラッチ38のトルクはモーター41には掛からないから、より一層小さいトルクでチルト部を回動させることができる。   Further, even when a downward force is applied to the operation panel 12 when operating the operation panel 12, the above-mentioned speed-up side action amplifies the holding action at the clutch 38, and the tilt of the operation panel 12 is increased. The corner can be held securely. In addition, when the operation panel 12 is driven by the motor 41, the operation panel 12 can be rotated with a small torque by the action of the deceleration, and the torque of the clutch 38 is applied to the motor 41 by the one-way clutch 57. Therefore, the tilt portion can be rotated with much smaller torque.

すなわち、操作パネル12を押し下げるトルクが押し上げるトルクより大きく設定されている。より詳細には、操作パネル12を押し下げるトルクは、操作パネル12に設けられた入力部であるボタンなどを押圧する力により発生するトルクより大きく設定されている。   That is, the torque that pushes down the operation panel 12 is set larger than the torque that pushes up the operation panel 12. More specifically, the torque that pushes down the operation panel 12 is set to be larger than the torque generated by the force that presses a button or the like that is an input unit provided on the operation panel 12.

尚、歯車輪列37が上記増速及び減速の作用を奏しない構成であっても、操作パネル12をモーター41により駆動する際(上向きに回動させる際)にはワンウェイクラッチ57によりクラッチ38のトルクはモーター41には掛からないから、小さいトルクで操作パネル12を回動させることができる。   Even if the toothed wheel train 37 does not exhibit the speed increasing and deceleration actions, when the operation panel 12 is driven by the motor 41 (when it is turned upward), the one-way clutch 57 causes the clutch 38 to rotate. Since no torque is applied to the motor 41, the operation panel 12 can be rotated with a small torque.

また、クラッチ38が、磁力により摩擦力を生じさせ、摩擦力により操作パネル12の角度を保持する。従って、より小型化することができ、また、トルクの調整のパラメータの数をより多くすることができる。具体的には、本実施形態では回転ディスク91の外径や厚み、回転ディスク91と固定ディスク93との間の摩擦係数、磁石92の磁力(磁石92の外径や厚み)、などによってトルク調整が可能である。   Further, the clutch 38 generates a frictional force by the magnetic force, and holds the angle of the operation panel 12 by the frictional force. Therefore, the size can be further reduced, and the number of torque adjustment parameters can be increased. Specifically, in this embodiment, the torque is adjusted by the outer diameter and thickness of the rotating disk 91, the coefficient of friction between the rotating disk 91 and the fixed disk 93, the magnetic force of the magnet 92 (the outer diameter and thickness of the magnet 92), and the like. Is possible.

さらに、ワンウェイクラッチ57が、クラッチ38の直近に設けられているので、操作パネル12側からクラッチ38側への動力伝達時に最も増速されるクラッチ38の直近に設けられていることにより、チルト角をより確実に保持することができる。   Further, since the one-way clutch 57 is provided in the immediate vicinity of the clutch 38, the tilt angle is provided by being provided in the immediate vicinity of the clutch 38 that is most accelerated when power is transmitted from the operation panel 12 side to the clutch 38 side. Can be held more reliably.

さらにまた、操作パネル12が、本体11に対して装着されている部分の両側で、ギヤ33、ギヤ34、シャフト35、ギヤ36−1および36−2、並びに歯車輪列37との間で動力を伝達する。これにより、操作パネル12が本体11に対して傾いてしまうことを防止でき、また、がたつきをより少なくすることができる。   Furthermore, the operation panel 12 is powered between the gear 33, the gear 34, the shaft 35, the gears 36-1 and 36-2, and the toothed wheel train 37 on both sides of the portion attached to the main body 11. To communicate. Thereby, it can prevent that the operation panel 12 inclines with respect to the main body 11, and can reduce shakiness more.

以上のように、操作パネル12を開いたとき、バックラッシュなどによる操作パネル12の戻り量を小さくできる。ワンウェイクラッチ57とクラッチ38とを使用することで、操作パネル12を開くときには軽く、閉じるときには所定のトルクで操作パネル12を保持できるようになる。   As described above, when the operation panel 12 is opened, the return amount of the operation panel 12 due to backlash or the like can be reduced. By using the one-way clutch 57 and the clutch 38, the operation panel 12 can be held with a predetermined torque when the operation panel 12 is opened and lightly when the operation panel 12 is closed.

磁石式の摩擦クラッチであるクラッチ38を採用したので、バネ受けを設ける必要がなく、軸方向により小さくすることができる。さらに、クラッチ38が磁石式の摩擦クラッチなので、磁石92の力、磁石92と固定ディスク93との距離(回転ディスク91の厚さ)、固定ディスク93の厚み、および回転ディスク91の外径の4つのパラメータで操作パネル12を保持するトルクの調整が可能になる。   Since the clutch 38, which is a magnetic friction clutch, is employed, it is not necessary to provide a spring support, and the axial direction can be reduced. Further, since the clutch 38 is a magnet type friction clutch, the force of the magnet 92, the distance between the magnet 92 and the fixed disk 93 (the thickness of the rotating disk 91), the thickness of the fixed disk 93, and the outer diameter of the rotating disk 91 are 4. The torque for holding the operation panel 12 can be adjusted with one parameter.

■■■■■第3実施形態■■■■■
また、摩擦力を生じさせるクラッチに、フライホイールとしての機能を付与することもできる。
図12は、他の実施形態に係るクラッチを含む構成の詳細を示す斜視図である。尚、本実施形態においても上述した第1及び第2実施形態と同一の構成については同一符号を付してあり、以下では適宜重複する説明は省略する。図12において伝達機構30は、上述した第1、第2実施形態と同様に、歯車輪列37、及びワンウェイクラッチ57を有している。但し、ワンウェイクラッチ57は図12においてクラッチ111の陰に隠れており、図示はされていない。
■■■■■ Third embodiment ■■■■■
Moreover, the function as a flywheel can also be provided to the clutch which produces a frictional force.
FIG. 12 is a perspective view showing details of a configuration including a clutch according to another embodiment. In the present embodiment, the same components as those in the first and second embodiments described above are denoted by the same reference numerals, and the description that overlaps appropriately will be omitted below. In FIG. 12, the transmission mechanism 30 includes a toothed wheel train 37 and a one-way clutch 57, as in the first and second embodiments described above. However, the one-way clutch 57 is hidden behind the clutch 111 in FIG. 12, and is not shown.

また、図12に示される操作パネル12、扇形ギヤ32−1、ギヤ33、シャフト35、ギヤ36−1、および歯車輪列37、のこれらについても、図3、図4、図7乃至図9に示される場合と同様なのでその説明は省略する。なお、ワンウェイクラッチ57の外輪72であって、歯車としての外輪72は、クラッチ111に設けられているギヤ121と歯合する。   Further, the operation panel 12, the fan gear 32-1, the gear 33, the shaft 35, the gear 36-1, and the toothed wheel train 37 shown in FIG. Since this is the same as that shown in FIG. The outer ring 72 of the one-way clutch 57, which is a gear, meshes with the gear 121 provided in the clutch 111.

クラッチ111は、保持機構の一例である。クラッチ111は、フライホイールとしての機能が付与されている、磁石式の摩擦クラッチである。すなわち、クラッチ111は、磁力により摩擦力を生じさせる。また、クラッチ111は、回転により運動エネルギーを保存する。クラッチ111の構成を図13および図14を参照して説明する。図13は、クラッチ111の構成を示す斜視図である。図14は、クラッチ111の構成を示す分解図である。   The clutch 111 is an example of a holding mechanism. The clutch 111 is a magnet type friction clutch provided with a function as a flywheel. That is, the clutch 111 generates a frictional force by a magnetic force. The clutch 111 stores kinetic energy by rotation. The configuration of the clutch 111 will be described with reference to FIGS. 13 and 14. FIG. 13 is a perspective view showing the configuration of the clutch 111. FIG. 14 is an exploded view showing the configuration of the clutch 111.

クラッチ111は、回転ディスク131、磁石132、固定ディスク133、フライホイール134、および両面テープ135を含み構成されている。回転ディスク131は、非磁性体の材料により円盤状に形成されている。また、回転ディスク131は、円筒状のギヤ121およびフライホイール134と一体に形成されている。回転ディスク131は、固定ディスク133に押しつけられることにより、摩擦力を生じさせる。   The clutch 111 includes a rotating disk 131, a magnet 132, a fixed disk 133, a flywheel 134, and a double-sided tape 135. The rotating disk 131 is formed in a disk shape from a non-magnetic material. The rotating disk 131 is formed integrally with the cylindrical gear 121 and the flywheel 134. The rotating disk 131 is pressed against the fixed disk 133 to generate a frictional force.

磁石132は、輪状に形成されている。磁石132の内側の穴の径は、ギヤ121の歯先円径より大きく、磁石132の外径は、回転ディスク131の外径より小さくされている。磁石132の内側の穴が、ギヤ121に通されて、磁石132と回転ディスク131との間の両面テープ135によって、磁石132は回転ディスク131に粘着される。   The magnet 132 is formed in a ring shape. The diameter of the inner hole of the magnet 132 is larger than the diameter of the tooth tip circle of the gear 121, and the outer diameter of the magnet 132 is smaller than the outer diameter of the rotating disk 131. A hole inside the magnet 132 is passed through the gear 121, and the magnet 132 is adhered to the rotating disk 131 by the double-sided tape 135 between the magnet 132 and the rotating disk 131.

固定ディスク133は、磁性体の材料、例えば、金属などにより形成され、ネジなどにより本体11に固定されている。図13および図14に示されるように、回転ディスク131は、磁石132と固定ディスク133とにより挟まれるように配置される。磁石132は、磁性体である固定ディスク133との間に生じる磁力により回転ディスク131を固定ディスク133に押し付ける。これにより、回転ディスク131と固定ディスク133との間に摩擦力が生じる。   The fixed disk 133 is formed of a magnetic material, such as metal, and is fixed to the main body 11 with screws or the like. As shown in FIGS. 13 and 14, the rotating disk 131 is disposed so as to be sandwiched between the magnet 132 and the fixed disk 133. The magnet 132 presses the rotating disk 131 against the fixed disk 133 by a magnetic force generated between the magnet 132 and the fixed disk 133 that is a magnetic body. As a result, a frictional force is generated between the rotating disk 131 and the fixed disk 133.

フライホイール134は、回転ディスク131の外側に、回転ディスク131と同軸の円盤状に形成される。図13および図14に示されるクラッチ111において、フライホイール134は、固定ディスク133との干渉を防止するために、回転ディスク131に対して軸方向にオフセットして形成されている。フライホイール134の慣性モーメントは、回転ディスク131の慣性モーメントに比較して大きくされている。フライホイール134は、回転することにより、運動エネルギーを保存する。   The flywheel 134 is formed outside the rotating disk 131 in a disk shape coaxial with the rotating disk 131. In the clutch 111 shown in FIGS. 13 and 14, the flywheel 134 is formed offset in the axial direction with respect to the rotating disk 131 in order to prevent interference with the fixed disk 133. The inertia moment of the flywheel 134 is set larger than the inertia moment of the rotating disk 131. The flywheel 134 stores kinetic energy by rotating.

クラッチ111に生じた摩擦力により、歯車輪列37、ギヤ36−1および36−2、シャフト35、ギヤ34、並びにギヤ33を介して、本体11の天板とほぼ平行になるまで開かれているか、途中まで開かれているか、または閉じられている操作パネル12(のチルトの状態)が保持される。   The clutch 111 is opened by the frictional force generated in the clutch 111 until it is substantially parallel to the top plate of the main body 11 through the gear train 37, the gears 36-1 and 36-2, the shaft 35, the gear 34, and the gear 33. The operation panel 12 (tilted state) that is open, partially open, or closed is held.

また、操作パネル12が閉じられたとき、クラッチ111のフライホイール134が、回転し、運動エネルギーを保存するので、その運動エネルギーにより、歯車輪列37の撓みが開放され、歯車輪列37の撓みによるスプリングバックを抑えることができる。そのため、操作パネル12が開側に押し戻されることがなくなり、或いはその程度を軽減できる。従って、本体11との間に隙間を生じさせることなく、操作パネル12を確実に閉じることができる。   Further, when the operation panel 12 is closed, the flywheel 134 of the clutch 111 rotates and stores kinetic energy, so that the flexure of the tooth wheel train 37 is released by the kinetic energy, and the flexure of the tooth wheel train 37. Can suppress the spring back. Therefore, the operation panel 12 is not pushed back to the open side, or the degree can be reduced. Therefore, the operation panel 12 can be reliably closed without creating a gap with the main body 11.

またトルクリミッタを用いると、静止摩擦から動摩擦に変化する場合、操作力が変化してしまう。これに対して、フライホイール134を用いた場合、トルクリミッタのように静止摩擦係数に頼らないため、所定の角度で操作パネル12を保持している状態から操作パネル12を動かし始める動作への移行がスムースになる。   When the torque limiter is used, the operating force changes when the friction changes from static friction to dynamic friction. On the other hand, when the flywheel 134 is used, since it does not depend on the coefficient of static friction unlike the torque limiter, the operation panel 12 is moved from a state where the operation panel 12 is held at a predetermined angle. Becomes smooth.

さらに、回転ディスク131と固定ディスク133との間の摩擦力と、回転ディスク131の慣性モーメントとを同時に用いることで、クラッチ111の動き始めの回転負荷を大きくすることができ、より強い力(トルク)で操作パネル12を保持することができる。回転ディスク131と固定ディスク133との間の摩擦力を小さくすることで、スプリングバックの影響をより小さくすることができる。   Furthermore, by simultaneously using the frictional force between the rotating disk 131 and the fixed disk 133 and the moment of inertia of the rotating disk 131, the rotational load at the beginning of the movement of the clutch 111 can be increased, and a stronger force (torque) ) Can hold the operation panel 12. By reducing the frictional force between the rotating disk 131 and the fixed disk 133, the influence of the spring back can be further reduced.

以上のように、開いたときの閉方向への戻り量をより小さくして、閉方向により強く保持すると共に、より小さな力で開くことができる。
尚、本実施形態ではフライホイール134をクラッチ111の構成要素としてが、クラッチ111の外側、例えば伝達機構30の構成要素としても良い。その際、伝達機構30においてクラッチ111の直近にフライホイールを設けることで、歯車輪列37の撓みによるスプリングバックを効果的に抑えることができる。
As described above, the amount of return in the closing direction when opened can be made smaller, held stronger in the closing direction, and opened with a smaller force.
In this embodiment, the flywheel 134 is a component of the clutch 111, but may be a component outside the clutch 111, for example, a component of the transmission mechanism 30. At that time, by providing a flywheel in the transmission mechanism 30 in the immediate vicinity of the clutch 111, it is possible to effectively suppress springback due to the bending of the toothed wheel train 37.

なお、プリンター1は、印刷装置であると説明したが、印刷装置、複写機、またはファクシミリ装置その他の装置である記録装置であってもよい。   Although the printer 1 has been described as a printing apparatus, it may be a recording apparatus that is a printing apparatus, a copying machine, or a facsimile apparatus.

また、操作パネル12に限らず、スキャナユニットのヒンジ部、スキャナのドキュメントカバーなど、重力方向に開閉し、かつ途中で角度保持が必要な部位に適用が可能である。   Further, the present invention can be applied not only to the operation panel 12 but also to a part that opens and closes in the direction of gravity and needs to hold an angle in the middle, such as a hinge unit of a scanner unit or a document cover of a scanner.

尚、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the invention described in the claims, and these are also included in the scope of the present invention. Needless to say.

1 プリンター、11 本体、12 操作部、20 伝達機構、21 クラッチ、22 回転ディスク、23 歯車、24 コイルばね、25 固定ディスク、26 ストッパー、30 伝達機構、31 フレーム、32−1 扇形ギヤ、32−2 扇形ギヤ、33 ギヤ、34 ギヤ、35 シャフト、36−1 ギヤ、36−2 ギヤ、37 歯車輪列、38 クラッチ、41 モーター、51乃至56 ギヤ、57 ワンウェイクラッチ、58 ギヤ、71 内輪、72 外輪、91 回転ディスク、92 磁石、93 固定ディスク、94 両面テープ、111 クラッチ、121 ギヤ、131 回転ディスク、132 磁石、133 固定ディスク、134 フライホイール、135 両面テープ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printer, 11 Main body, 12 Operation part, 20 Transmission mechanism, 21 Clutch, 22 Rotating disk, 23 Gear, 24 Coil spring, 25 Fixed disk, 26 Stopper, 30 Transmission mechanism, 31 Frame, 32-1 Fan-shaped gear, 32- 2 Fan-shaped gear, 33 gear, 34 gear, 35 shaft, 36-1 gear, 36-2 gear, 37 toothed wheel train, 38 clutch, 41 motor, 51 to 56 gear, 57 one-way clutch, 58 gear, 71 inner ring, 72 Outer ring, 91 rotating disk, 92 magnet, 93 fixed disk, 94 double-sided tape, 111 clutch, 121 gear, 131 rotating disk, 132 magnet, 133 fixed disk, 134 flywheel, 135 double-sided tape

Claims (9)

回動可能なチルト部と、
前記チルト部の角度を保持する保持機構と、
前記チルト部と前記保持機構との間で動力を伝達する伝達機構と、を備え、
前記伝達機構は、前記チルト部の上向き方向への回動時には前記保持機構への動力の伝達を切り、前記チルト部の下向き方向への回動時には前記保持機構へ動力を伝達するワンウェイクラッチを備える、
ことを特徴とする記録装置。
A rotatable tilt part;
A holding mechanism for holding an angle of the tilt part;
A transmission mechanism for transmitting power between the tilt portion and the holding mechanism,
The transmission mechanism includes a one-way clutch that cuts off the transmission of power to the holding mechanism when rotating the tilt portion in the upward direction and transmits power to the holding mechanism when rotating the tilt portion in the downward direction. ,
A recording apparatus.
請求項1に記載の記録装置において、前記保持機構は、付勢手段により摩擦力を生じさせ、前記摩擦力により前記チルト部の角度を保持する
ことを特徴とする記録装置。
The recording apparatus according to claim 1, wherein the holding mechanism generates a frictional force by an urging unit and holds the angle of the tilt portion by the frictional force.
請求項1に記載の記録装置において、前記保持機構は、磁力により摩擦力を生じさせ、前記摩擦力により前記チルト部の角度を保持する
ことを特徴とする記録装置。
The recording apparatus according to claim 1, wherein the holding mechanism generates a frictional force by a magnetic force, and holds the angle of the tilt portion by the frictional force.
請求項1から3のいずれか1項に記載の記録装置において、前記ワンウェイクラッチは、前記保持機構の直近に設けられている
ことを特徴とする記録装置。
4. The recording apparatus according to claim 1, wherein the one-way clutch is provided in the immediate vicinity of the holding mechanism. 5.
請求項1から4のいずれか1項に記載の記録装置において、前記伝達機構は、前記チルト部側から前記保持機構側に動力を伝達する場合増速し、前記保持機構側から前記チルト部側に動力を伝達する場合減速する歯車群を備える、
ことを特徴とする記録装置。
5. The recording apparatus according to claim 1, wherein the transmission mechanism speeds up when power is transmitted from the tilt unit side to the holding mechanism side, and the tilt mechanism side from the holding mechanism side. A gear group that decelerates when transmitting power to
A recording apparatus.
請求項1から5のいずれか1項に記載の記録装置において、前記チルト部は、前記記録装置の本体に対して装着されている部分の両側で前記伝達機構との間で動力を伝達する、ことを特徴とする記録装置。   The recording apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the tilt portion transmits power to and from the transmission mechanism on both sides of a portion attached to a main body of the recording apparatus. A recording apparatus. 請求項1から6のいずれか1項に記載の記録装置において、前記伝達機構は、フライホイールを有する、
ことを特徴とする記録装置。
The recording apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the transmission mechanism includes a flywheel.
A recording apparatus.
請求項1から6のいずれか1項に記載の記録装置において、前記保持機構に、フライホイールが含まれている、
ことを特徴とする記録装置。
The recording apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the holding mechanism includes a flywheel.
A recording apparatus.
請求項1から8のいずれか1項に記載の記録装置において、前記チルト部は、前記記録装置の操作部を構成する操作パネルである、
ことを特徴とする記録装置。
9. The recording apparatus according to claim 1, wherein the tilt unit is an operation panel constituting an operation unit of the recording apparatus.
A recording apparatus.
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