JP6578193B2

JP6578193B2 - Focal plane shutter, imaging device, optical device and electronic device

Info

Publication number: JP6578193B2
Application number: JP2015227861A
Authority: JP
Inventors: 康孝山口
Original assignee: Nidec Copal Corp
Current assignee: Nidec Copal Corp
Priority date: 2015-11-20
Filing date: 2015-11-20
Publication date: 2019-09-18
Anticipated expiration: 2035-11-20
Also published as: JP2017097106A

Description

本発明は、フォーカルプレーンシャッタ、撮像装置、光学機器及び電子機器に関する。 The present invention relates to a focal plane shutter, an imaging apparatus, an optical apparatus, and an electronic apparatus.

フォーカルプレーンシャッタは、１枚以上の羽根で構成されるシャッタ幕を銀塩フィルム又は受光素子の前面で走行させるシャッタである。各羽根は、２つのアームに平行リンク機構を構成するようにそれぞれが順次取り付けられている。２つのアームのうちの一方のアームは、駆動ばねによって駆動される駆動レバーと係合されている。各アームは、それぞれの一端が往復旋回可能なように軸支されており、駆動レバーが駆動ばねによって旋回すると、駆動レバーに係合されたアームと他方のアームが当該軸を中心に旋回するとともに、各羽根が走行する。 The focal plane shutter is a shutter that causes a shutter curtain composed of one or more blades to run in front of a silver salt film or a light receiving element. Each blade is sequentially attached to the two arms so as to form a parallel link mechanism. One of the two arms is engaged with a drive lever that is driven by a drive spring. Each arm is pivotally supported so that one end of each arm can be reciprocally swiveled. When the drive lever is swung by a drive spring, the arm engaged with the drive lever and the other arm are swung around the shaft. Each blade travels.

アームを駆動する駆動レバーは駆動ばねによって高速で旋回するため、何も対策を講じない場合は、旋回の終了地点でシャッタ構造材に衝突して強い衝撃を受ける。この衝撃により、駆動レバーに係合されたアームとそれに連結された羽根がバウンドして露光不良を引き起こしたり、最悪の場合駆動レバーや羽根が破壊することがある。 Since the drive lever for driving the arm is swung at a high speed by the drive spring, when no measures are taken, it strikes the shutter structure material at the end point of swiveling and receives a strong impact. Due to this impact, the arm engaged with the drive lever and the blade connected thereto may bounce and cause exposure failure, or in the worst case, the drive lever or blade may be destroyed.

そのため、駆動レバーの旋回の終了地点に緩衝部材を設けるとともに、駆動レバーの速度をその旋回最終段階において減速するさまざまなブレーキ（制動）構造が提案されている。これらの構造には、例えば制動力を駆動レバーに対して伝えるもの、アームに対して伝えるもの、羽根に対して伝えるものなどがある。 For this reason, various brake (braking) structures have been proposed in which a buffer member is provided at the end of the turning of the drive lever, and the speed of the drive lever is reduced at the final turning stage. These structures include, for example, those that transmit braking force to the drive lever, those that transmit to the arm, and those that transmit to the blades.

例えば特許文献１には、駆動レバーを減速するため、板ばねによる摩擦力と、捩りコイルばねによるばね力（捩りトルク）とを制動力として用いるブレーキ部材を備えるカメラ用フォーカルプレーンシャッタが開示されている。 For example, Patent Document 1 discloses a focal plane shutter for a camera including a brake member that uses a frictional force generated by a leaf spring and a spring force (torsional torque) generated by a torsion coil spring as a braking force in order to decelerate the drive lever. Yes.

特開２０１０−００８６４７号公報JP 2010-008647 A

特許文献１に記載されたブレーキ部材の板ばねは、ブレーキ部材を挟みつけて摩擦力を生じさせ、ブレーキ部材に当接した駆動レバーの走行を制動する。またブレーキ部材の捩りコイルばねのばね力を駆動レバーの旋回方向とは逆向きにブレーキ部材に作用させて、ブレーキ部材に当接した駆動レバーの走行を制動する。 The leaf spring of the brake member described in Patent Document 1 clamps the brake member to generate a frictional force, and brakes the travel of the drive lever that is in contact with the brake member. In addition, the spring force of the torsion coil spring of the brake member is applied to the brake member in the direction opposite to the turning direction of the drive lever to brake the travel of the drive lever in contact with the brake member.

上記のようなブレーキ部材を用いるフォーカルプレーンシャッタでは、露光動作終了後に駆動レバーをセット位置に戻すときにブレーキ部材もセット位置に戻す必要がある。このとき、捩りコイルばねのばね力が摩擦力よりも大きい場合、ブレーキ部材がばね力によってセット位置とは異なる位置に戻ることがある。それを防ぐため、摩擦力をばね力よりも大きく設定してブレーキ部材がばね力では戻らないようにしている。そしてブレーキ部材をセット位置に戻す時には、駆動レバーをセット位置に戻す動作に伴ってブレーキ部材をセット位置に押し戻す構造が採用されている。 In the focal plane shutter using the brake member as described above, it is necessary to return the brake member to the set position when the drive lever is returned to the set position after the exposure operation is completed. At this time, when the spring force of the torsion coil spring is larger than the frictional force, the brake member may return to a position different from the set position due to the spring force. In order to prevent this, the frictional force is set larger than the spring force so that the brake member does not return with the spring force. And when returning a brake member to a set position, the structure which pushes back a brake member to a set position with the operation | movement which returns a drive lever to a set position is employ | adopted.

ところでデジタルカメラ等は撮影と画像の保存が容易であり、ユーザがますます多くの画像を撮影するようになっている。そのため、シャッタの耐久性能（シャッタ動作の耐久回数）を従来以上に増加させることが要求されている。 Digital cameras and the like are easy to shoot and store images, and users are taking more and more images. For this reason, it is required to increase the durability of the shutter (the number of times the shutter operation is durable) more than before.

たとえば、上記のようなブレーキ部材を用いるフォーカルプレーンシャッタにおいて、仕様の耐久回数を超えてシャッタ動作を繰り返した場合、板ばねの摩耗等により摩擦力が低下し、ばね力が摩擦力よりも大きくなることがある。その場合、ブレーキ部材がばね力によってセット位置とは異なる位置に戻る可能性があり、ブレーキ部材がセット位置とは異なる位置にある状態ではブレーキの利き具合が変動する。そして、ブレーキの利き具合が変動すると、シャッタの幕速度が変動してしまう。 For example, in a focal plane shutter using a brake member as described above, when the shutter operation is repeated beyond the specified number of times of durability, the frictional force decreases due to wear of the leaf springs, and the spring force becomes greater than the frictional force. Sometimes. In that case, the brake member may return to a position different from the set position due to the spring force, and in a state where the brake member is in a position different from the set position, the degree of braking will vary. When the degree of braking effectiveness changes, the shutter curtain speed changes.

本発明は上記のような問題を解決するためになされたものであり、シャッタの幕速度が変動しにくいフォーカルプレーンシャッタ並びにそれを用いる撮像装置、光学機器及び電子機器を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a focal plane shutter in which the curtain speed of the shutter is unlikely to fluctuate, and an imaging apparatus, optical apparatus, and electronic apparatus using the focal plane shutter. .

（１）上記目的を達成するため、本発明に係るフォーカルプレーンシャッタは、
アームに結合された複数の羽根からなるシャッタ幕と、
前記アームに係合し、露光動作時に旋回して前記アームを駆動し前記シャッタ幕を開閉駆動する駆動レバーと、
支持軸を中心に旋回可能であり、前記支持軸と同軸上に軸受けされた捩りコイルばねの腕部と当接して押圧する押圧部を有し、前記押圧部が前記腕部から受けるばね力を前記駆動レバーに伝えて制動するブレーキ部材と、
前記腕部を係止する係止点を有し、前記係止点が、前記支持軸の中心軸方向から見て、前記支持軸の中心軸と前記ブレーキ部材の露光動作前の位置における前記押圧部の前記腕部との当接点とを結ぶ線分と、前記支持軸の中心軸と前記ブレーキ部材の露光動作後の位置における前記押圧部の前記腕部との前記当接点とを結ぶ線分と、の間に位置するように配置されたストッパーと、を備える。 (1) In order to achieve the above object, a focal plane shutter according to the present invention comprises:
A shutter curtain consisting of a plurality of blades coupled to an arm;
A drive lever that engages with the arm and pivots during an exposure operation to drive the arm and open and close the shutter curtain; and
It has a pressing part that can turn around a support shaft and presses against an arm part of a torsion coil spring that is coaxially supported with the support shaft, and the pressing part receives a spring force received from the arm part. A brake member that transmits and brakes to the drive lever;
A locking point for locking the arm portion, and the locking point is a position of the central axis of the support shaft and the position before the exposure operation of the brake member when viewed from the central axis direction of the support shaft; A line segment connecting the contact point of the pressing part with the arm part and a line segment connecting the central axis of the support shaft and the contact point of the arm part of the pressing part at a position after the exposure operation of the brake member And a stopper disposed so as to be positioned between the two.

（２）本発明に係るフォーカルプレーンシャッタは、例えば、前記ブレーキ部材を前記ブレーキ部材の旋回面と直交する方向に押圧し、旋回する前記ブレーキ部材に作用する摩擦力を発生させる押圧部材をさらに備えてもよい。 (2) The focal plane shutter according to the present invention further includes, for example, a pressing member that presses the brake member in a direction orthogonal to the turning surface of the brake member and generates a frictional force acting on the turning brake member. May be.

（３）例えば、露光動作前のセット位置における前記捩りコイルばねのばね力が、前記摩擦力よりも大きくてもよい。 (3) For example, the spring force of the torsion coil spring at the set position before the exposure operation may be larger than the friction force.

（４）本発明に係るフォーカルプレーンシャッタは、例えば、前記押圧部材の前記ブレーキ部材への押圧力を調整する調整部材をさらに備えてもよい。 (4) The focal plane shutter according to the present invention may further include, for example, an adjustment member that adjusts the pressing force of the pressing member to the brake member.

（５）上記目的を達成するため、本発明に係る撮像装置、光学機器及び電子機器は、上記（１）乃至（４）のいずれかに記載のフォーカルプレーンシャッタを備える。 (5) In order to achieve the above object, an imaging apparatus, an optical apparatus, and an electronic apparatus according to the present invention include the focal plane shutter according to any one of (1) to (4).

本発明によれば、シャッタの幕速度が変動しにくいフォーカルプレーンシャッタ並びにそれを用いる撮像装置、光学機器及び電子機器を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a focal plane shutter in which the shutter speed of the shutter is less likely to fluctuate, and an imaging apparatus, optical apparatus, and electronic apparatus using the focal plane shutter.

（ａ）は本発明の実施形態１に係るフォーカルプレーンシャッタのセット状態の全体平面図、（ｂ）は同実施形態１に係るフォーカルプレーンシャッタの露光動作直後の全体平面図である。(A) is a whole top view of the set state of the focal plane shutter which concerns on Embodiment 1 of this invention, (b) is a whole top view immediately after exposure operation of the focal plane shutter which concerns on the Embodiment 1. FIG. （ａ）は実施形態１に係るフォーカルプレーンシャッタのセット状態におけるシャッタ幕を除いた拡大平面図、（ｂ）は図（ａ）のＡ−Ａ断面図である。(A) is an enlarged plan view excluding the shutter curtain in the set state of the focal plane shutter according to the first embodiment, and (b) is an AA cross-sectional view of FIG. （ａ）は実施形態１に係るフォーカルプレーンシャッタの露光動作前のシャッタ幕を除いた拡大平面図、（ｂ）は同実施形態１に係るフォーカルプレーンシャッタのブレーキレバーの摩擦力による制動が開始した時の拡大平面図である。(A) is an enlarged plan view excluding the shutter curtain before the exposure operation of the focal plane shutter according to the first embodiment, and (b) starts braking by the frictional force of the brake lever of the focal plane shutter according to the first embodiment. It is an enlarged plan view at the time. （ａ）は実施形態１に係るフォーカルプレーンシャッタのばね力による制動が開始した時のシャッタ幕を除いた拡大平面図、（ｂ）は同実施形態１に係るフォーカルプレーンシャッタの露光動作が終了した直後の拡大平面図である。(A) is an enlarged plan view excluding the shutter curtain when braking by the spring force of the focal plane shutter according to the first embodiment is started, and (b) is the exposure operation of the focal plane shutter according to the first embodiment is completed. It is an enlarged plan view immediately after. （ａ）は実施形態１に係るフォーカルプレーンシャッタのブレーキレバーの旋回前のブレーキばねとストッパーとの位置関係を示す拡大平面図、（ｂ）は同ブレーキレバーの旋回後のブレーキばねとストッパーとの位置関係を示す拡大平面図である。(A) is an enlarged plan view showing the positional relationship between the brake spring and the stopper before turning of the brake lever of the focal plane shutter according to Embodiment 1, and (b) is the relationship between the brake spring and the stopper after turning of the brake lever. It is an enlarged plan view showing a positional relationship. 実施形態１に係るフォーカルプレーンシャッタを備える撮像装置の概略図である。1 is a schematic diagram of an imaging apparatus including a focal plane shutter according to Embodiment 1. FIG.

本発明の実施の形態に係るフォーカルプレーンシャッタ１の構造について図面を参照しつつ説明する。なお、説明において「上（方）」、「下（方）」、「左（方）」、「右（方）」ということがある。これは特記しない場合は、単に図面における紙面上の方向を意味するものであって、発明を限定するものではない。 The structure of the focal plane shutter 1 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the description, “up (direction)”, “down (direction)”, “left (direction)”, and “right (direction)” may be used. Unless otherwise specified, this simply means the direction on the paper in the drawings, and does not limit the invention.

フォーカルプレーンシャッタ１は、例えば図６に示す撮像装置２００に用いられる。なお、フォーカルプレーンシャッタ１は図示していないが、その位置や向きは適宜設定可能である。 The focal plane shutter 1 is used in, for example, the imaging apparatus 200 shown in FIG. Although the focal plane shutter 1 is not shown, its position and orientation can be set as appropriate.

図１に示すように、フォーカルプレーンシャッタ１は、地板５の裏側（撮像素子側）に、先幕（シャッタ幕）１０と後幕（シャッタ幕）５０の２つのシャッタ幕（点線で示している）を備えている。後幕５０は、合成樹脂製の地板５とその裏側に配置された図示しない中間板との間に配置されている。先幕１０は、中間板とその更に裏側に配置された図示しない補助地板との間に配置されている。地板５には開口６が設けられており、中間板と補助地板にはそれぞれ開口６とほぼ同形の開口が開口６と同じ位置にそれぞれ設けられている。 As shown in FIG. 1, the focal plane shutter 1 has two shutter curtains (indicated by dotted lines) on the back side (image pickup element side) of the base plate 5; a front curtain (shutter curtain) 10 and a rear curtain (shutter curtain) 50. ). The rear curtain 50 is disposed between the base plate 5 made of synthetic resin and an intermediate plate (not shown) disposed on the back side thereof. The front curtain 10 is disposed between an intermediate plate and an auxiliary ground plate (not shown) disposed on the back side thereof. The base plate 5 is provided with openings 6, and the intermediate plate and the auxiliary base plate are provided with openings having substantially the same shape as the openings 6 at the same positions as the openings 6.

図１（ａ）に点線で示すように、先幕１０は、２つの金属製のアーム１１、１２と合成樹脂製の４枚の先羽根１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄとで構成される。４枚の先羽根１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄは、それぞれが２つのアーム１１、１２に熱かしめ等により結合され、平行リンク機構を構成している。アーム１１は、一端部が地板５の裏側で第１支持軸２１と同軸上に往復旋回可能に取り付けられている。なお図１（ａ）では、後幕５０は図面下方に重なった状態で地板５の裏側で収容されている。 As shown by a dotted line in FIG. 1A, the front curtain 10 includes two metal arms 11 and 12 and four front blades 10a, 10b, 10c, and 10d made of synthetic resin. The four front blades 10a, 10b, 10c, and 10d are respectively coupled to the two arms 11 and 12 by heat caulking or the like to constitute a parallel link mechanism. One end of the arm 11 is attached to the back side of the main plate 5 so as to be reciprocally rotatable on the same axis as the first support shaft 21. In FIG. 1A, the rear curtain 50 is accommodated on the back side of the main plate 5 so as to overlap the lower side of the drawing.

図１（ｂ）に点線で示すように、後幕５０は、２つの金属製のアーム５１、５２と合成樹脂製の４枚の後羽根５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄとで構成される。４枚の後羽根５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄは、それぞれが２つのアーム５１、５２に熱かしめ等により結合され、平行リンク機構を構成している。アーム５１は、一端部が地板５の裏側で第２支持軸２２と同軸上に往復旋回可能に取り付けられている。なお図１（ｂ）では、先幕１０は図面上方に重なった状態で地板５の裏側で収容されている。 As shown by a dotted line in FIG. 1B, the rear curtain 50 is composed of two metal arms 51 and 52 and four synthetic resin rear blades 50a, 50b, 50c and 50d. The four rear blades 50a, 50b, 50c, 50d are respectively coupled to the two arms 51, 52 by heat caulking or the like to constitute a parallel link mechanism. One end of the arm 51 is attached to the back side of the main plate 5 so as to be reciprocally turnable coaxially with the second support shaft 22. In FIG. 1B, the front curtain 10 is accommodated on the back side of the main plate 5 so as to overlap the upper side of the drawing.

フォーカルプレーンシャッタ１には、先幕１０を走行させる駆動レバー（先幕駆動レバー）３０を含む先幕駆動機構と、後幕５０を走行させる駆動レバー（後幕駆動レバー）７０を含む後幕駆動機構とを備えている。 The focal plane shutter 1 includes a front curtain drive mechanism that includes a drive lever (front curtain drive lever) 30 that travels the front curtain 10 and a rear curtain drive that includes a drive lever (rear curtain drive lever) 70 that travels the rear curtain 50. Mechanism.

駆動レバー３０は合成樹脂製であり、図１に示すように地板５の手前側（被写体側）に立設された金属製の第１支持軸２１に旋回可能に取り付けられている。より具体的には、駆動レバー３０の軸受部（駆動ばね軸受部）３６が第１支持軸２１に外嵌めされて回転可能になっている。軸受部３６の外周には、駆動ばね３５が嵌装されている。駆動レバー３０は、その裏側に駆動ピン３１を備える。さらに駆動レバー３０は、図２（ａ）に点線で示す電磁石４２と当接する位置に鉄片４１を備える。なお、他の実施例では、駆動レバー３０は合成樹脂製でなくてもよい。また、第１支持軸２１は、手前側に立設されてなくてもよく、金属製でなくてもよい。 The drive lever 30 is made of synthetic resin, and is pivotally attached to a metal first support shaft 21 erected on the near side (subject side) of the base plate 5 as shown in FIG. More specifically, the bearing portion (drive spring bearing portion) 36 of the drive lever 30 is fitted on the first support shaft 21 and is rotatable. A drive spring 35 is fitted on the outer periphery of the bearing portion 36. The drive lever 30 includes a drive pin 31 on the back side thereof. Further, the drive lever 30 includes an iron piece 41 at a position where it abuts on the electromagnet 42 indicated by a dotted line in FIG. In other embodiments, the drive lever 30 may not be made of synthetic resin. Moreover, the 1st support shaft 21 does not need to stand in the near side, and does not need to be metal.

駆動レバー７０は合成樹脂製であり、図１に示すように地板５の手前側に立設された金属製の第２支持軸２２に旋回可能に取り付けられている。より具体的には、駆動レバー７０の軸受部（駆動ばね軸受部）７６が第２支持軸２２に外嵌めされて回転可能になっている。軸受部７６の外周には、駆動ばね７５が嵌装されている。駆動レバー７０は、その裏側に駆動ピン７１を備える。さらに駆動レバー７０は、図２（ａ）に点線で示す電磁石８６と当接する位置に鉄片８５を備える。なお、駆動レバー７０は、合成樹脂製でなくてもよく、第２支持軸２２は金属製でなくもてよい。 The drive lever 70 is made of synthetic resin and is pivotably attached to a metal second support shaft 22 erected on the front side of the main plate 5 as shown in FIG. More specifically, a bearing portion (drive spring bearing portion) 76 of the drive lever 70 is fitted on the second support shaft 22 so as to be rotatable. A drive spring 75 is fitted on the outer periphery of the bearing portion 76. The drive lever 70 includes a drive pin 71 on the back side thereof. Furthermore, the drive lever 70 includes an iron piece 85 at a position where it abuts on the electromagnet 86 indicated by a dotted line in FIG. Note that the drive lever 70 may not be made of synthetic resin, and the second support shaft 22 may not be made of metal.

先幕１０を走行させる先幕駆動機構と後幕５０を走行させる後幕駆動機構の基本的な構成は同じである。そこで、以下では駆動レバー３０を含む先幕駆動機構とその制動機構について、図２を参照して詳細に説明する。なお図２では、理解を容易にするため先幕１０と後幕５０のアームと羽根は図示していない。 The basic configuration of the front curtain drive mechanism that travels the front curtain 10 and the rear curtain drive mechanism that travels the rear curtain 50 are the same. Therefore, the front curtain drive mechanism including the drive lever 30 and the braking mechanism thereof will be described in detail below with reference to FIG. In FIG. 2, the arms and blades of the front curtain 10 and the rear curtain 50 are not shown for easy understanding.

図２（ａ）に示すように、地板５には、円弧状の長孔部（先幕長孔部）７が設けられている。長孔部７の上端には、駆動レバー３０が旋回して衝突したときの衝撃を緩和する緩衝部材８が設けられている。 As shown in FIG. 2A, the base plate 5 is provided with an arc-shaped long hole portion (front curtain long hole portion) 7. A buffer member 8 is provided at the upper end of the long hole portion 7 to alleviate the impact when the drive lever 30 turns and collides.

長孔部７は第１支持軸２１を中心とする円弧状に形成されている。長孔部７には、駆動レバー３０の駆動ピン３１が挿入されている。駆動ピン３１は長孔部７の裏側でアーム１１に係合されている。 The long hole portion 7 is formed in an arc shape centering on the first support shaft 21. A drive pin 31 of the drive lever 30 is inserted into the long hole portion 7. The drive pin 31 is engaged with the arm 11 on the back side of the long hole portion 7.

駆動レバー３０の駆動ばね３５の一端は、必要な捩りトルクを発生するように図示しない調整ラチェットに係止され、他端は軸受部３６（又は駆動レバー３０）に係止されている。これにより駆動ばね３５は、駆動レバー３０を時計回りに旋回させる駆動力を発生する。 One end of the drive spring 35 of the drive lever 30 is locked to an adjustment ratchet (not shown) so as to generate a necessary torsion torque, and the other end is locked to the bearing portion 36 (or the drive lever 30). As a result, the drive spring 35 generates a drive force that turns the drive lever 30 clockwise.

駆動レバー３０は、ローラ３８とローラ３９とを備える。ローラ３８は、駆動レバー３０の旋回動作に伴って後述のブレーキレバー（ブレーキ部材）１００の被押圧部１０５に当接して押圧し、ブレーキレバー１００を反時計回りに回転させる。ローラ３９は、駆動レバー３０を露光動作終了後の状態からセット位置（セット状態）に戻す反時計回りの回転動作に伴って、ブレーキレバー１００の被押圧部１０６に当接して押圧し、ブレーキレバー１００を時計回りに回転させ、セット位置に戻す。 The drive lever 30 includes a roller 38 and a roller 39. The roller 38 contacts and presses a pressed portion 105 of a later-described brake lever (brake member) 100 as the drive lever 30 rotates, and rotates the brake lever 100 counterclockwise. The roller 39 contacts and presses the pressed portion 106 of the brake lever 100 in accordance with the counterclockwise rotation operation that returns the drive lever 30 from the state after the exposure operation to the set position (set state). Rotate 100 clockwise to return to the set position.

図２（ａ）に点線で示す電磁石４２は、図示しない電源回路により通電され励磁されて、駆動レバー３０の鉄片４１を図２（ａ）に示す位置で吸着保持する。また図示しない制御部からの制御信号によって電源回路が通電を停止すると、鉄片４１が解放され、駆動ばね３５によって付勢されている駆動レバー３０が走行を開始する。 2A is energized and excited by a power supply circuit (not shown) to attract and hold the iron piece 41 of the drive lever 30 at the position shown in FIG. 2A. When the power supply circuit stops energization by a control signal from a control unit (not shown), the iron piece 41 is released, and the drive lever 30 biased by the drive spring 35 starts running.

次に先幕１０の制動機構について説明する。図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、地板５の手前側に立設された金属製の第３支持軸２３の周囲に制動機構が配置されている。制動機構は、駆動レバー３０の旋回終了直前の走行速度を低減するための機構である。 Next, the braking mechanism of the front curtain 10 will be described. As shown in FIGS. 2A and 2B, a braking mechanism is disposed around a metal third support shaft 23 erected on the front side of the main plate 5. The braking mechanism is a mechanism for reducing the traveling speed immediately before the end of turning of the drive lever 30.

図２（ｂ）に示すように、第３支持軸２３は地板５およびブレーキベース板９０にかしめ加工によって立設されている。また、地板５には、ストッパー２７とばね係止部２６（図２（ａ）参照）が立設されている。なお、他の実施例では、第３支持軸２３は、地板５に対してカシメ加工されていなくてもよい。 As shown in FIG. 2B, the third support shaft 23 is erected on the main plate 5 and the brake base plate 90 by caulking. Further, the base plate 5 is provided with a stopper 27 and a spring locking portion 26 (see FIG. 2A). In another embodiment, the third support shaft 23 may not be crimped with respect to the main plate 5.

第３支持軸２３には、地板５側から順にブレーキベース板９０とばね板（押圧部材）１１４が嵌装されている。ばね板１１４の上には、樹脂製の平座１１２を介してブレーキレバー１００が嵌装され、ブレーキレバー１００の上にはさらに平座１１３を介してブレーキばね受け１１６が嵌装されている。ブレーキベース板９０、ばね板１１４、平座１１２、ブレーキレバー１００、平座１１３、ブレーキばね受け１１６は、ブレーキレバー１００が旋回する旋回面と直交する方向に積み重ねられている。 A brake base plate 90 and a spring plate (pressing member) 114 are fitted to the third support shaft 23 in order from the main plate 5 side. A brake lever 100 is fitted on the spring plate 114 via a resin flat seat 112, and a brake spring receiver 116 is fitted on the brake lever 100 via a flat seat 113. The brake base plate 90, the spring plate 114, the flat seat 112, the brake lever 100, the flat seat 113, and the brake spring receiver 116 are stacked in a direction perpendicular to the turning surface on which the brake lever 100 turns.

制動機構の台座となるブレーキベース板９０は金属製であり、円形の貫通孔９１が設けられている。また第３支持軸２３が貫通する孔、ストッパー２７が貫通する孔、ばね係止部２６が貫通する孔を有する。 The brake base plate 90 serving as a pedestal for the braking mechanism is made of metal and provided with a circular through hole 91. Moreover, it has a hole through which the third support shaft 23 penetrates, a hole through which the stopper 27 penetrates, and a hole through which the spring locking portion 26 penetrates.

ブレーキベース板９０の上に配置されたばね板１１４は金属製であり、その一部が側面方向に突出し、さらにその先端部１１５が下方に折り曲げられて貫通孔９１に挿入されている。また、地板５には貫通孔９１よりも広い口径の逃げ孔９２が設けられているため、先端部１１５は地板５とは接触していない。ばね板１１４は、図の上方向に凸状に湾曲した弾力性を有する皿ばねであるが、図２（ｂ）では上方向から圧縮されて平板状になっている。そのため、ばね板１１４は上方向に反発力を及ぼしている。 The spring plate 114 disposed on the brake base plate 90 is made of metal, a part of which protrudes in the side surface direction, and a tip 115 thereof is bent downward and inserted into the through hole 91. Further, since the ground plate 5 is provided with a relief hole 92 having a diameter larger than that of the through hole 91, the front end portion 115 is not in contact with the ground plate 5. The spring plate 114 is a disc spring having elasticity that is convexly curved upward in the figure, but in FIG. 2B, the spring plate 114 is compressed from the upper direction into a flat plate shape. Therefore, the spring plate 114 exerts a repulsive force in the upward direction.

ばね板１１４の上に平座１１２を介して配置されたブレーキレバー１００は合成樹脂製である。ブレーキレバー１００は、第３支持軸２３の周囲に略円形に形成された円板部１０１と、円板部１０１から突出して形成された押圧部１０２と旋回部１０３とを有している。円板部１０１は、ばね板１１４と同程度の大きさである。 The brake lever 100 disposed on the spring plate 114 via the flat seat 112 is made of synthetic resin. The brake lever 100 includes a disc portion 101 formed in a substantially circular shape around the third support shaft 23, a pressing portion 102 formed so as to protrude from the disc portion 101, and a turning portion 103. The disc portion 101 is about the same size as the spring plate 114.

円板部１０１は中央部に円形の孔を有し、その孔に第３支持軸２３を挿通することにより支持されている。この構造により、ブレーキレバー１００は第３支持軸２３を中心に往復旋回可能となっている。 The disc part 101 has a circular hole in the center, and is supported by inserting the third support shaft 23 into the hole. With this structure, the brake lever 100 can reciprocate around the third support shaft 23.

押圧部１０２は円板部１０１の側部から上方に立ち上がって形成されている。押圧部１０２は、後述のブレーキばね１２０の第１腕部１２１と当接して第１腕部１２１を押圧する部分である。また旋回部１０３は、図２（ａ）に示すように、押圧部１０２から９０°ほど離れた円板部１０１の側部から地板５と平行に腕状に延在する平板状の部分である。 The pressing portion 102 is formed to rise upward from the side portion of the disc portion 101. The pressing portion 102 is a portion that abuts on a first arm portion 121 of a brake spring 120 described later and presses the first arm portion 121. Further, as shown in FIG. 2A, the swivel portion 103 is a flat plate-like portion that extends in an arm shape in parallel with the base plate 5 from the side portion of the disc portion 101 that is about 90 ° away from the pressing portion 102. .

旋回部１０３の一方の側面には被押圧部１０５が、その反対側の側面には被押圧部１０６がそれぞれ形成されている。被押圧部１０５は、駆動レバー３０の旋回終了近くでローラ３８から押圧される部分である。被押圧部１０５がローラ３８から押圧されることにより、ブレーキレバー１００は反時計回りに回転する。被押圧部１０６は、駆動レバー３０をセット位置に戻すときにローラ３９から押圧される部分である。被押圧部１０６がローラ３９から押圧されることにより、ブレーキレバー１００は時計回りに回転する。 A pressed portion 105 is formed on one side surface of the swivel portion 103, and a pressed portion 106 is formed on the opposite side surface. The pressed portion 105 is a portion pressed from the roller 38 near the end of turning of the drive lever 30. When the pressed portion 105 is pressed from the roller 38, the brake lever 100 rotates counterclockwise. The pressed portion 106 is a portion pressed from the roller 39 when the drive lever 30 is returned to the set position. When the pressed portion 106 is pressed from the roller 39, the brake lever 100 rotates clockwise.

図２（ｂ）に戻り、ブレーキレバー１００の上に平座１１３を介して配置されたブレーキばね受け１１６は、合成樹脂製の円筒部の下端に円盤状の顎部が形成されたフランジ状の部材である。ブレーキばね受け１１６は、第３支持軸２３に円筒部を嵌め込むことにより支持されている。 Returning to FIG. 2B, the brake spring receiver 116 disposed on the brake lever 100 via the flat seat 113 has a flange-like shape in which a disc-shaped jaw is formed at the lower end of a cylindrical portion made of synthetic resin. It is a member. The brake spring receiver 116 is supported by fitting a cylindrical portion into the third support shaft 23.

ブレーキばね受け１１６の円筒部の外周にはブレーキばね（捩りコイルばね）１２０が嵌装されている。ブレーキばね１２０の一端である第１腕部１２１はストッパー２７に係止可能であり、他端である第２腕部１２２は図２（ａ）に示すようにばね係止部２６に常時係止されている。 A brake spring (torsion coil spring) 120 is fitted on the outer periphery of the cylindrical portion of the brake spring receiver 116. The first arm 121 which is one end of the brake spring 120 can be locked to the stopper 27, and the second arm 122 which is the other end is always locked to the spring locking portion 26 as shown in FIG. Has been.

第３支持軸２３の上端内側には雌ねじが形成された有底孔１１９が形成されており、留めねじ（調整部材）１１８が螺合している。留めねじ１１８は外周に雄ねじが形成されており、第３支持軸２３の有底孔１１９の内側の雌ねじと螺合し、上記の制動機構の各部材を上方向から固定している。図２（ｂ）に示すように、第３支持軸２３の地板５からの高さは、ブレーキばね受け１１６の上端部の高さよりも低い。そのため、留めねじ１１８はブレーキばね受け１１６の上端部と当接し、ブレーキばね受け１１６を押さえ付けている。この力は、ブレーキレバー１００を介してばね板１１４まで伝わる。 A bottomed hole 119 in which a female screw is formed is formed inside the upper end of the third support shaft 23, and a retaining screw (adjusting member) 118 is screwed together. A male screw is formed on the outer periphery of the retaining screw 118 and is screwed into a female screw inside the bottomed hole 119 of the third support shaft 23 to fix each member of the braking mechanism from above. As shown in FIG. 2B, the height of the third support shaft 23 from the base plate 5 is lower than the height of the upper end portion of the brake spring receiver 116. Therefore, the retaining screw 118 is in contact with the upper end portion of the brake spring receiver 116 and presses the brake spring receiver 116. This force is transmitted to the spring plate 114 via the brake lever 100.

一方、ばね板１１４は前述のように弾力性を有するため、上方向からの力に反発する。そのため、ブレーキばね受け１１６とばね板１１４との間に平座１１２、１１３を介して配置されたブレーキレバー１００は、上下からこれらの２つの部材に押圧されている。そのため、ブレーキレバー１００が旋回すると、それを制動する方向に摩擦力が働く。 On the other hand, since the spring plate 114 has elasticity as described above, it repels force from above. Therefore, the brake lever 100 disposed between the brake spring receiver 116 and the spring plate 114 via the flat seats 112 and 113 is pressed against these two members from above and below. For this reason, when the brake lever 100 turns, a frictional force acts in the direction of braking the brake lever 100.

留めねじ１１８をより深くねじ込むことにより、ブレーキばね受け１１６はより強く押さえられ、ブレーキレバー１００と平座１１２、１１３との摩擦力はより大きくなる。このように、留めねじ１１８は、各部材を押さえ付けて固定するとともに、ブレーキばね受け１１６を押さえる力を調整して摩擦力を調整する調整部材でもある。留めねじ１１８のねじ込み量を調整することにより、ブレーキレバー１００に必要な初期摩擦力を設定することができる。 By screwing the retaining screw 118 deeper, the brake spring receiver 116 is pressed more strongly, and the frictional force between the brake lever 100 and the flat seats 112 and 113 becomes larger. As described above, the retaining screw 118 is an adjustment member that presses and fixes each member and adjusts the friction force by adjusting the force pressing the brake spring receiver 116. By adjusting the screwing amount of the retaining screw 118, the initial friction force required for the brake lever 100 can be set.

以上、先幕１０の駆動機構と制動機構の構成について説明した。後幕５０の駆動機構については先幕１０の駆動機構と同様に構成されているので説明は省略する。なお、後幕５０にはブレーキレバー等の制動機構は配置していないが、後幕５０に制動機構を設けてもよい。 The configuration of the driving mechanism and the braking mechanism of the front curtain 10 has been described above. The drive mechanism of the rear curtain 50 is configured in the same manner as the drive mechanism of the front curtain 10, and thus description thereof is omitted. Although the rear curtain 50 is not provided with a braking mechanism such as a brake lever, the rear curtain 50 may be provided with a braking mechanism.

なお、以上に説明した各部材の材料は上記のものに限られず、必要に応じて必要な強度と耐摩耗性を有する公知の材料を適宜選択することができる。また、上記の例では駆動機構と制動機構の各部材は地板５に対して主に手前側（被写体側）に配置されているが、その配置はこれに限らず、装置設計により撮像素子側に、あるいは両側に配置してもよい。 In addition, the material of each member demonstrated above is not restricted to said thing, The well-known material which has required intensity | strength and abrasion resistance as needed can be selected suitably. In the above example, each member of the driving mechanism and the braking mechanism is arranged mainly on the near side (subject side) with respect to the ground plane 5, but the arrangement is not limited to this, and is arranged on the imaging element side by the device design. Alternatively, they may be arranged on both sides.

次に、以上の構造を有するフォーカルプレーンシャッタ１の先幕１０の駆動動作と制動動作を図３、図４を参照して説明する。なお、図３、図４では、理解を容易にするため先幕１０と後幕５０のアームと羽根は図示していない。 Next, the driving operation and braking operation of the front curtain 10 of the focal plane shutter 1 having the above structure will be described with reference to FIGS. 3 and 4, the arms and blades of the front curtain 10 and the rear curtain 50 are not shown for easy understanding.

駆動レバー３０がセットレバー８０によって図２（ａ）に示すセット位置にセットされた後、図示しない制御部の制御信号によって電磁石４２が通電励磁され、電磁石４２の電磁力によって鉄片４１が吸着される。その後、セットレバー８０は図示しないセットモータ（又は付勢ばね）によって反時計回りに回転し、図３（ａ）に示す初期位置に戻る。しかし電磁石４２の電磁力によって鉄片４１が吸着されているため、駆動レバー３０は駆動ばね３５のばね力に対抗して係止されたままである。なお、図３（ａ）に示す状態は、次の露光動作を開始する準備が完了した段階であり、シャッタ幕は図１（ａ）に示すように先羽根１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄが開口６を完全に閉じた状態であり、後羽根５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄが開口６の下方の地板５の裏側に重なって収容された状態にある。 After the drive lever 30 is set to the set position shown in FIG. 2A by the set lever 80, the electromagnet 42 is energized and excited by a control signal from a control unit (not shown), and the iron piece 41 is attracted by the electromagnetic force of the electromagnet 42. . Thereafter, the set lever 80 is rotated counterclockwise by a set motor (or urging spring) (not shown), and returns to the initial position shown in FIG. However, since the iron piece 41 is attracted by the electromagnetic force of the electromagnet 42, the drive lever 30 remains locked against the spring force of the drive spring 35. The state shown in FIG. 3 (a) is a stage where the preparation for starting the next exposure operation is completed, and the shutter blades are opened at the leading blades 10a, 10b, 10c, and 10d as shown in FIG. 1 (a). 6 is in a completely closed state, and the rear blades 50 a, 50 b, 50 c, 50 d are in a state where they are accommodated on the back side of the base plate 5 below the opening 6.

図３（ａ）に示すように、駆動レバー３０の旋回前は、ブレーキばね１２０の第１腕部１２１は、ストッパー２７に係止されている。そしてブレーキレバー１００の押圧部１０２は、ブレーキばね１２０の第１腕部１２１に当接していない。つまりブレーキレバー１００の押圧部１０２はブレーキばね１２０の第１腕部１２１から時計回りにばね力（反力）を受けていない。 As shown in FIG. 3A, the first arm 121 of the brake spring 120 is locked to the stopper 27 before the drive lever 30 is turned. The pressing portion 102 of the brake lever 100 is not in contact with the first arm portion 121 of the brake spring 120. That is, the pressing portion 102 of the brake lever 100 does not receive a spring force (reaction force) from the first arm portion 121 of the brake spring 120 in the clockwise direction.

図３（ａ）に示す状態からレリーズボタンが押されると、図示しない制御部からの制御信号により電磁石４２への通電が停止され、鉄片４１が吸着状態から解放される。そのため、駆動レバー３０は駆動ばね３５の駆動力により、長孔部７に沿って第１支持軸２１を中心として時計方向に旋回を開始する。 When the release button is pressed from the state shown in FIG. 3A, energization to the electromagnet 42 is stopped by a control signal from a control unit (not shown), and the iron piece 41 is released from the attracted state. Therefore, the drive lever 30 starts to turn clockwise around the first support shaft 21 along the long hole portion 7 by the driving force of the drive spring 35.

駆動レバー３０の旋回に伴って、駆動ピン３１に係合された図１（ａ）に示すアーム１１が旋回し、当該アームに結合された先羽根１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄが図１（ａ）の上方に走行する。 As the drive lever 30 turns, the arm 11 shown in FIG. 1A engaged with the drive pin 31 turns, and the leading blades 10a, 10b, 10c, and 10d coupled to the arm rotate as shown in FIG. ).

駆動レバー３０が長孔部７の上端付近まで旋回すると、図３（ｂ）に示すように、駆動レバー３０のローラ３８がブレーキレバー１００の旋回部１０３の被押圧部１０５に当接して押圧する。ローラ３８から押圧されたブレーキレバー１００は反時計回りに旋回を始める。ブレーキレバー１００の円板部１０１は、旋回するとばね板１１４とブレーキばね受け１１６との間に摩擦力が発生するため、旋回を制動する方向に制動力を受ける。この制動力はブレーキレバー１００から被押圧部１０５を介して駆動レバー３０のローラ３８に伝わり、駆動レバー３０の速度が減少する。この減速により、駆動ピン３１が長孔部７の上端の緩衝部材８に衝突したときの衝撃を緩和することができる。 When the drive lever 30 turns to the vicinity of the upper end of the long hole portion 7, as shown in FIG. 3B, the roller 38 of the drive lever 30 contacts and presses the pressed portion 105 of the turning portion 103 of the brake lever 100. . The brake lever 100 pressed from the roller 38 starts to turn counterclockwise. When the disc portion 101 of the brake lever 100 is turned, a frictional force is generated between the spring plate 114 and the brake spring receiver 116, and therefore receives a braking force in a direction for braking the turning. This braking force is transmitted from the brake lever 100 to the roller 38 of the drive lever 30 via the pressed portion 105, and the speed of the drive lever 30 decreases. By this deceleration, the impact when the drive pin 31 collides with the buffer member 8 at the upper end of the long hole portion 7 can be reduced.

駆動レバー３０が図３（ｂ）に示す位置からさらに時計回りに旋回すると、ブレーキレバー１００がさらに反時計回りに旋回し、図４（ａ）に示すように、ブレーキレバー１００の押圧部１０２がブレーキばね１２０の第１腕部１２１と当接点１０２ａにおいて当接する。 When the drive lever 30 is further turned clockwise from the position shown in FIG. 3B, the brake lever 100 is further turned counterclockwise, and the pressing portion 102 of the brake lever 100 is moved as shown in FIG. 4A. It contacts the first arm 121 of the brake spring 120 at the contact point 102a.

図４（ａ）に示す状態から、押圧部１０２がさらに反時計回りに旋回すると、押圧部１０２は第１腕部１２１をさらに反時計回りに押し進めるため、第１腕部１２１はストッパー２７から離間する。この状態は、図４（ｂ）に示す露光動作終了時（駆動レバー３０が長孔部７の上端に達する時点）の位置まで続く。この間、ブレーキレバー１００の押圧部１０２はブレーキばね１２０の第１腕部１２１から時計回りにばね力（反力）を受ける。このばね力は、ブレーキレバー１００の旋回部１０３を時計回りに回転させる方向に働く。これにより、ブレーキレバー１００の被押圧部１０５と当接するローラ３８は、駆動レバー３０の旋回を止めるように力を受け、駆動レバー３０の速度が減少する。 When the pressing portion 102 further turns counterclockwise from the state shown in FIG. 4A, the pressing portion 102 pushes the first arm portion 121 further counterclockwise, so that the first arm portion 121 is separated from the stopper 27. To do. This state continues to the position at the end of the exposure operation shown in FIG. 4B (when the drive lever 30 reaches the upper end of the long hole portion 7). During this time, the pressing portion 102 of the brake lever 100 receives a spring force (reaction force) clockwise from the first arm portion 121 of the brake spring 120. This spring force acts in the direction in which the turning portion 103 of the brake lever 100 is rotated clockwise. As a result, the roller 38 that comes into contact with the pressed portion 105 of the brake lever 100 receives a force to stop the rotation of the drive lever 30, and the speed of the drive lever 30 decreases.

ブレーキレバー１００がブレーキばね１２０から反力を受けている間も、円板部１０１の摩擦力は存続する。そのため、駆動レバー３０は図４（ａ）に示す状態から図４（ｂ）に示す状態（露光動作終了直後）まで摩擦力とばね力による反力を同時に受け、その速度がさらに減少する。そのため、駆動ピン３１が長孔部７の緩衝部材８に衝突したときの衝撃をさらに緩和することができる。 Even while the brake lever 100 receives the reaction force from the brake spring 120, the frictional force of the disc portion 101 continues. Therefore, the drive lever 30 receives the reaction force due to the frictional force and the spring force simultaneously from the state shown in FIG. 4A to the state shown in FIG. 4B (immediately after the exposure operation is completed), and the speed further decreases. Therefore, the impact when the drive pin 31 collides with the buffer member 8 of the long hole portion 7 can be further alleviated.

なお、図４（ｂ）に示す露光動作終了後の状態では、図１（ｂ）に示すように、先羽根１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄが開口６の上方の地板５の裏側に重なって収容され、後羽根５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄが開口６を完全に閉じている。 In the state after the exposure operation shown in FIG. 4B, the leading blades 10a, 10b, 10c, and 10d overlap with the back side of the base plate 5 above the opening 6 as shown in FIG. The rear blades 50a, 50b, 50c and 50d completely close the opening 6.

露光動作終了後の状態から駆動機構と制動機構をセット位置へ戻すには、図４（ｂ）に示すセットレバー８０を図示しないセットモータにより時計回りに回転させる。この回転に伴い、セットレバー８０の第１押圧部８１が駆動レバー３０のローラ４０に当接して押圧し、駆動レバー３０を反時計回りに回転させる。 To return the driving mechanism and the braking mechanism to the set position after the exposure operation is completed, the set lever 80 shown in FIG. 4B is rotated clockwise by a set motor (not shown). Along with this rotation, the first pressing portion 81 of the set lever 80 abuts against and presses the roller 40 of the driving lever 30 to rotate the driving lever 30 counterclockwise.

また駆動レバー３０が反時計回りに回転することにより、駆動レバー３０のローラ３９がブレーキレバー１００の被押圧部１０６に当接して押圧する。そのためブレーキレバー１００は時計回りに回転し、ブレーキレバー１００の押圧部１０２も時計回りに回転する。これに伴い、押圧部１０２に当接していたブレーキばね１２０の第１腕部１２１も時計回りに回転する。しかしその途中から、ブレーキばね１２０の第１腕部１２１はストッパー２７に係止される。 Further, when the drive lever 30 rotates counterclockwise, the roller 39 of the drive lever 30 contacts and presses against the pressed portion 106 of the brake lever 100. Therefore, the brake lever 100 rotates clockwise, and the pressing portion 102 of the brake lever 100 also rotates clockwise. Accordingly, the first arm portion 121 of the brake spring 120 that has been in contact with the pressing portion 102 also rotates clockwise. However, the first arm 121 of the brake spring 120 is locked to the stopper 27 in the middle.

さらに駆動レバー３０が反時計回りに回転すると、ブレーキレバー１００の押圧部１０２は時計回りに回転するが第１腕部１２１はストッパー２７に係止されたままなので、押圧部１０２は第１腕部１２１から離間する。 When the drive lever 30 further rotates counterclockwise, the pressing portion 102 of the brake lever 100 rotates clockwise, but the first arm portion 121 remains locked to the stopper 27, so that the pressing portion 102 is the first arm portion. Separated from 121.

離間した後は、ブレーキレバー１００は、ブレーキレバー１００の円板部１０１の摩擦力に抗しながらさらに時計回りに回転する。最終的に、駆動レバー３０が反時計回りに回転し、図２（ａ）に示すように鉄片４１が電磁石４２に当接する位置に来ると、図示しない制御部からの制御信号により電磁石４２が通電励磁され、鉄片４１が吸着保持されて駆動レバー３０がセットされる。 After the separation, the brake lever 100 further rotates clockwise while resisting the frictional force of the disc portion 101 of the brake lever 100. Finally, when the drive lever 30 rotates counterclockwise and the iron piece 41 comes into contact with the electromagnet 42 as shown in FIG. 2A, the electromagnet 42 is energized by a control signal from a control unit (not shown). Excited, the iron piece 41 is attracted and held, and the drive lever 30 is set.

また、駆動レバー３０がセットされると同時にブレーキレバー１００もセット位置にセットされる。なおブレーキレバー１００のセット位置は、円板部１０１の摩擦力で自由移動が制限されているため、駆動レバー３０のローラ３９によってのみ規定される。 At the same time as the drive lever 30 is set, the brake lever 100 is also set at the set position. The set position of the brake lever 100 is defined only by the roller 39 of the drive lever 30 because the free movement is restricted by the frictional force of the disc portion 101.

以上が先幕１０の駆動動作と制動動作である。次に、ブレーキばね１２０の第１腕部１２１が上記のタイミングでストッパー２７に係止され、またブレーキレバー１００の押圧部１０２に当接するように動作するための、ストッパー２７の位置について、図５を参照して説明する。 The above is the driving operation and braking operation of the front curtain 10. Next, the position of the stopper 27 for operating the first arm 121 of the brake spring 120 so as to be locked to the stopper 27 at the above timing and to contact the pressing portion 102 of the brake lever 100 is shown in FIG. Will be described with reference to FIG.

図５（ａ）に示すように、ブレーキレバー１００が旋回する前のセット位置（露光動作前の位置）においては、ストッパー２７はブレーキばね１２０の時計回りのばね力（捩りモーメント又は捩りトルク）を受け止めるように第１腕部１２１と当接している。ストッパー２７が第１腕部１２１と当接して係止する点を係止点２７ａとする。なお、この状態ではブレーキレバー１００の押圧部１０２が第１腕部１２１と当接する点である当接点１０２ａは、第１腕部１２１とは当接していない。 As shown in FIG. 5A, at the set position before the brake lever 100 turns (position before the exposure operation), the stopper 27 applies the clockwise spring force (torsional moment or torsional torque) of the brake spring 120. It is in contact with the first arm 121 so as to receive it. A point where the stopper 27 comes into contact with and locks with the first arm 121 is defined as a locking point 27a. In this state, a contact point 102a, which is a point where the pressing portion 102 of the brake lever 100 contacts the first arm portion 121, is not in contact with the first arm portion 121.

このとき、図５（ａ）に示すように、ストッパー２７の係止点２７ａは、第３支持軸２３の中心軸２３ａの方向から見て、中心軸２３ａと押圧部１０２の当接点１０２ａとを結ぶ線分Ｐよりも下側にある。 At this time, as shown in FIG. 5A, the locking point 27 a of the stopper 27 is located between the central axis 23 a and the contact point 102 a of the pressing portion 102 when viewed from the direction of the central axis 23 a of the third support shaft 23. It is below the connecting line segment P.

次に図５（ｂ）に示すように、露光動作後、即ちブレーキレバー１００の旋回終了時（旋回直後）の位置では、ブレーキばね１２０の第１腕部１２１は、ブレーキレバー１００の押圧部１０２によってばね力に抗するように反時計回りに押し戻され、ストッパー２７から離間している。 Next, as shown in FIG. 5B, after the exposure operation, that is, at the position at the end of turning of the brake lever 100 (immediately after turning), the first arm portion 121 of the brake spring 120 is pressed against the pressing portion 102 of the brake lever 100. Is pushed back counterclockwise so as to resist the spring force and is separated from the stopper 27.

このとき、図５（ｂ）に示すように、ストッパー２７の係止点２７ａは、第３支持軸２３の中心軸２３ａの方向から見て、中心軸２３ａと押圧部１０２の当接点１０２ａとを結ぶ線分Ｑよりも上側にある。 At this time, as shown in FIG. 5B, the locking point 27 a of the stopper 27, when viewed from the direction of the central axis 23 a of the third support shaft 23, is between the central axis 23 a and the contact point 102 a of the pressing portion 102. It is above the connecting line segment Q.

上記の内容は、図５（ａ）、（ｂ）に示すように第３支持軸２３の中心軸２３ａに直交する平面への中心軸２３ａ方向から見た投影図で考えると、次のように言い換えることができる。即ち、第１腕部１２１を係止するストッパー２７の係止点２７ａが、ブレーキレバー１００の旋回前（露光動作前）の位置における押圧部１０２の当接点１０２ａと第３支持軸２３の中心軸２３ａとを結ぶ線分Ｐと、ブレーキレバー１００の旋回終了直後（露光動作後）の位置における押圧部１０２の当接点１０２ａと第３支持軸２３の中心軸２３ａとを結ぶ線分Ｑと、の間に位置するようにストッパー２７が配置されている。 The above contents are as follows when viewed from the direction of the central axis 23a on the plane orthogonal to the central axis 23a of the third support shaft 23 as shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b). In other words. That is, the locking point 27a of the stopper 27 that locks the first arm 121 is the contact point 102a of the pressing portion 102 and the central axis of the third support shaft 23 at the position before the turning of the brake lever 100 (before the exposure operation). A line segment P that connects the contact point 102a of the pressing portion 102 and a center axis 23a of the third support shaft 23 at a position immediately after the end of turning of the brake lever 100 (after the exposure operation). A stopper 27 is arranged so as to be positioned between them.

なおストッパー２７（の係止点２７ａ）の位置は、ブレーキレバー１００のどの位置からばね力を制動力として用いるかによって、線分Ｐと線分Ｑとの間で任意に設定可能である。基本的には、ブレーキレバー１００の旋回終了近くで押圧部１０２が第１腕部１２１と当接するように配置する。 The position of the stopper 27 (the locking point 27a) can be arbitrarily set between the line segment P and the line segment Q depending on from which position of the brake lever 100 the spring force is used as the braking force. Basically, the pressing portion 102 is disposed so as to come into contact with the first arm portion 121 near the end of turning of the brake lever 100.

以上、露光動作時の先幕１０の駆動レバー３０とブレーキレバー１００の構成及び動作について説明した。後幕５０の駆動レバー７０については、駆動レバー３０の旋回から指定された時間だけ遅れて旋回を開始すること、シャッタ幕が開口６の下方に収納された状態から上方に展開されて開口６を閉鎖すること、を除いて類似の動作をするため、その動作の説明は省略する。 The configuration and operation of the drive lever 30 and the brake lever 100 of the front curtain 10 during the exposure operation have been described above. The drive lever 70 of the rear curtain 50 starts turning after a specified time from the turning of the drive lever 30, and the shutter curtain is unfolded upward from the state where it is stored below the opening 6 to open the opening 6. Since the operation is similar except for closing, the description of the operation is omitted.

以上に説明したフォーカルプレーンシャッタ１は、駆動レバー３０の旋回終了直前にブレーキレバー１００の摩擦力とブレーキばね１２０のばね力によって減速され、駆動レバー３０の旋回終了時の衝撃が緩和される。 The focal plane shutter 1 described above is decelerated by the frictional force of the brake lever 100 and the spring force of the brake spring 120 immediately before the end of the turning of the drive lever 30, and the impact at the end of the turning of the drive lever 30 is alleviated.

一方、セット状態に戻す段階では、途中からブレーキばね１２０の第１腕部１２１がストッパー２７に係止され、それ以降はブレーキレバー１００がばね力を受けない。従って長期間（想定以上の多数回）のシャッタの使用の結果、円板部１０１の摩擦力がブレーキばね１２０のばね力を下回っても、セット位置ではブレーキレバー１００にはブレーキばね１２０のばね力が作用しないため、ブレーキレバー１００を一定のセット位置にセットすることができる。 On the other hand, in the stage of returning to the set state, the first arm portion 121 of the brake spring 120 is locked to the stopper 27 from the middle, and the brake lever 100 does not receive the spring force thereafter. Therefore, as a result of using the shutter for a long time (more than expected), even if the frictional force of the disc portion 101 is less than the spring force of the brake spring 120, the spring force of the brake spring 120 is applied to the brake lever 100 in the set position. Therefore, the brake lever 100 can be set at a certain set position.

従って駆動レバー３０は常に一定のセット位置にセットされたブレーキレバー１００から制動力を受けるため、制動力が変化することが少ない。そのため、長期間の使用にわたっても、シャッタ幕の走行速度が変化することが少ない。 Therefore, since the drive lever 30 always receives the braking force from the brake lever 100 set at a constant set position, the braking force hardly changes. For this reason, the traveling speed of the shutter curtain is less likely to change over a long period of use.

また、連続露光時においてもブレーキレバー１００のセット位置を安定化させることができる。 Further, the set position of the brake lever 100 can be stabilized even during continuous exposure.

また、フォーカルプレーンシャッタ１の構成では、セット位置ではブレーキレバー１００はブレーキばね１２０と当接しないため、ブレーキばね１２０のばね力よりも摩擦力を大きくしなければならないという制約がない。従ってブレーキばね１２０のばね力を自由に設定することができる。例えば、セット位置（ストッパー２７に係止された状態）におけるブレーキばね１２０のばね力を、円板部１０１の摩擦力の大きさよりも大きく設定することができる。 In the configuration of the focal plane shutter 1, the brake lever 100 does not contact the brake spring 120 at the set position, so that there is no restriction that the frictional force must be larger than the spring force of the brake spring 120. Therefore, the spring force of the brake spring 120 can be set freely. For example, the spring force of the brake spring 120 in the set position (state locked to the stopper 27) can be set larger than the magnitude of the frictional force of the disc portion 101.

このように設定することにより、摩擦力だけでなくブレーキばね１２０のばね力でも大きな制動効果を得ることができる。また、ブレーキばね１２０のばね力を円板部１０１の摩擦力よりも大きく設定しておくことにより、摩擦力が多少変化しても、ブレーキばね１２０のばね力はほとんど変化しないため、ブレーキレバー１００全体の制動力の変化を抑制することができる。 By setting in this way, a great braking effect can be obtained not only by the frictional force but also by the spring force of the brake spring 120. Further, by setting the spring force of the brake spring 120 larger than the friction force of the disc portion 101, the spring force of the brake spring 120 hardly changes even if the friction force slightly changes. Changes in the overall braking force can be suppressed.

さらに、ブレーキばね１２０のセット位置におけるばね力を摩擦力よりも大きくすることで、露光終了後にセット位置に戻すときに、途中までブレーキばね１２０の反力がブレーキレバー１００をセット位置に戻す方向に作用するため、セット位置に戻すためのセットモータの容量を小さくすることができる。 Further, by making the spring force at the set position of the brake spring 120 larger than the frictional force, when returning to the set position after completion of exposure, the reaction force of the brake spring 120 partially returns the brake lever 100 to the set position. Since it acts, the capacity | capacitance of the set motor for returning to a set position can be made small.

以上、本発明の実施形態に係るフォーカルプレーンシャッタ１について説明した。しかし本発明は上記の実施形態に限られるものではなく、種々の変形例が可能である。 The focal plane shutter 1 according to the embodiment of the present invention has been described above. However, the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications are possible.

（変形例）
上記の実施形態では、ブレーキレバー１００の円板部１０１がばね板１１４とブレーキばね受け１１６とから押圧され、摩擦力を発生する。しかしばね板１１４を備えなくともよい。ばね板１１４がない場合でも、ブレーキレバー１００をブレーキばね１２０によって制動することができる。またブレーキばね受け１１６でブレーキレバー１００を押圧するように構成すれば、セット位置のブレーキレバー１００の位置が変動することを抑制することができる。 (Modification)
In the above embodiment, the disc portion 101 of the brake lever 100 is pressed from the spring plate 114 and the brake spring receiver 116 to generate a frictional force. However, the spring plate 114 may not be provided. Even in the absence of the spring plate 114, the brake lever 100 can be braked by the brake spring 120. Further, if the brake spring receiver 116 is configured to press the brake lever 100, it is possible to suppress the fluctuation of the position of the brake lever 100 at the set position.

上記の実施形態では、ばね板１１４を平座１１２を介してブレーキレバー１００と接する位置に配置したが、ブレーキレバー１００と接していなくともよい。 In the above-described embodiment, the spring plate 114 is disposed at a position in contact with the brake lever 100 via the flat seat 112, but may not be in contact with the brake lever 100.

上記の実施形態では、ばね板１１４の押圧力を調整するための留めねじ１１８を配置した。しかし押圧力を調整する調整部材は必ずしも配置しなくてもよい。 In the above embodiment, the retaining screw 118 for adjusting the pressing force of the spring plate 114 is disposed. However, the adjusting member for adjusting the pressing force is not necessarily arranged.

上記の実施形態では、制動機構は先幕１０の駆動レバー３０だけに適用した。しかし後幕５０の駆動レバー７０にも適用できる。また、駆動レバー３０を保持する方式としてダイレクト方式を用いた。しかし係止タイプでもよい。また、ノーマリークローズモード、ノーマリーオープンモードおよび先幕電子モードに対応するフォーカルプレーンシャッタに対して、本実施例が適用されてもよい。さらに、本実施例のフォーカルプレーンシャッタは両幕タイプであったが、単幕タイプのフォーカルプレーンシャッタに本実施例が適用されてもよい。このように本発明は、駆動ばねの駆動力を、羽根を連結したアームに伝える駆動レバーを有するフォーカルプレーンシャッタ全般に実施可能である。 In the above embodiment, the braking mechanism is applied only to the drive lever 30 of the front curtain 10. However, the present invention can also be applied to the drive lever 70 of the rear curtain 50. Further, the direct method is used as a method of holding the drive lever 30. However, it may be a locking type. In addition, the present embodiment may be applied to a focal plane shutter corresponding to a normally closed mode, a normally open mode, and a front curtain electronic mode. Further, although the focal plane shutter of the present embodiment is a double curtain type, the present embodiment may be applied to a single curtain type focal plane shutter. As described above, the present invention can be applied to all focal plane shutters having a drive lever that transmits the drive force of the drive spring to the arm to which the blades are connected.

本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、この発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。すなわち、本発明の範囲は、実施の形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。そして、特許請求の範囲内及びそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、この発明の範囲内とみなされる。 Various embodiments and modifications can be made to the present invention without departing from the broad spirit and scope of the present invention. The above-described embodiments are for explaining the present invention and do not limit the scope of the present invention. In other words, the scope of the present invention is shown not by the embodiments but by the claims. Various modifications within the scope of the claims and within the scope of the equivalent invention are considered to be within the scope of the present invention.

本発明に係るフォーカルプレーンシャッタは、例えば、カメラなどの光学機器（デジタルカメラなどの民生用カメラ、車載カメラ、監視カメラ、内視鏡カメラなどに搭載する医療用カメラ、動画撮影を行なうカムコーダー（ムービーカメラ）、各種検査カメラ、ロボット用カメラなど）や、携帯電話やタブレットやノートパソコン等の電子機器に搭載される、撮像装置に用いることが可能である。 The focal plane shutter according to the present invention includes, for example, an optical device such as a camera (a consumer camera such as a digital camera, a medical camera mounted on an in-vehicle camera, a surveillance camera, an endoscopic camera, a camcorder (movie) Camera), various inspection cameras, cameras for robots, etc.) and imaging devices mounted on electronic devices such as mobile phones, tablets, and notebook computers.

１フォーカルプレーンシャッタ
５地板
６開口
７長孔部（先幕長孔部）
８緩衝部材
１０先幕（シャッタ幕）
１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ先羽根
１１、１２（先羽根）アーム
２１第１支持軸
２２第２支持軸
２３第３支持軸
２３ａ中心軸
２６ばね係止部
２７ストッパー
２７ａ係止点
３０駆動レバー（先幕駆動レバー）
３１駆動ピン
３５駆動ばね
３６軸受部（駆動ばね軸受部）
３８、３９、４０ローラ
４１（先幕駆動レバーの）鉄片
４２電磁石（先幕電磁石）
５０後幕（シャッタ幕）
５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄ後羽根
５１、５２（後羽根）アーム
７０駆動レバー（後幕駆動レバー）
７１駆動ピン
７５駆動ばね
７６軸受部（駆動ばね軸受部）
８０セットレバー
８１第１押圧部
８５鉄片
８６電磁石（後幕電磁石）
９０ブレーキベース板
９１貫通孔
９２逃げ孔
１００ブレーキレバー（ブレーキ部材）
１０１円板部
１０２押圧部
１０２ａ当接点
１０３旋回部
１０５、１０６（ブレーキレバーの）被押圧部
１１２、１１３平座
１１４ばね板（押圧部材）
１１５先端部
１１６ブレーキばね受け
１１８留めねじ（調整部材）
１１９有底孔
１２０ブレーキばね（捩りコイルばね）
１２１第１腕部（腕部）
１２２第２腕部
２００撮像装置 1 Focal plane shutter 5 Base plate 6 Opening 7 Long hole (front curtain long hole)
8 Buffer member 10 Front curtain (shutter curtain)
10a, 10b, 10c, 10d Lead blade 11, 12 (Lead blade) arm 21 First support shaft 22 Second support shaft 23 Third support shaft 23a Center shaft 26 Spring locking portion 27 Stopper 27a Locking point 30 Drive lever ( Front curtain drive lever)
31 Drive Pin 35 Drive Spring 36 Bearing (Drive Spring Bearing)
38, 39, 40 Roller 41 Iron piece 42 (front curtain drive lever) Electromagnet (front curtain electromagnet)
50 Rear curtain (shutter curtain)
50a, 50b, 50c, 50d Rear blades 51, 52 (rear blade) arm 70 drive lever (rear curtain drive lever)
71 Drive Pin 75 Drive Spring 76 Bearing (Drive Spring Bearing)
80 Set lever 81 First pressing portion 85 Iron piece 86 Electromagnet (rear curtain electromagnet)
90 Brake base plate 91 Through hole 92 Escape hole 100 Brake lever (brake member)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 Disk part 102 Pressing part 102a Contact point 103 Turning part 105,106 Pressed part 112 (113 of brake lever) Flat seat 114 Spring board (pressing member)
115 Tip 116 Brake Spring Support 118 Set Screw (Adjusting Member)
119 Bottomed hole 120 Brake spring (torsion coil spring)
121 First arm (arm)
122 Second Arm 200 Imaging Device

Claims

A shutter curtain consisting of a plurality of blades coupled to an arm;
A drive lever that engages with the arm and pivots during an exposure operation to drive the arm and open and close the shutter curtain; and
It has a pressing part that can turn around a support shaft and presses against an arm part of a torsion coil spring that is coaxially supported with the support shaft, and the pressing part receives a spring force received from the arm part. A brake member that transmits and brakes to the drive lever;
A locking point for locking the arm portion, and the locking point is a position of the central axis of the support shaft and the position before the exposure operation of the brake member when viewed from the central axis direction of the support shaft; A line segment connecting the contact point of the pressing part with the arm part and a line segment connecting the central axis of the support shaft and the contact point of the arm part of the pressing part at a position after the exposure operation of the brake member And a stopper arranged so as to be positioned between,
Focal plane shutter.

The focal plane shutter according to claim 1, further comprising a pressing member that presses the brake member in a direction orthogonal to a turning surface of the brake member and generates a frictional force that acts on the turning brake member.

The focal plane shutter according to claim 2, wherein a spring force of the torsion coil spring at a set position before an exposure operation is larger than the friction force.

The focal plane shutter according to claim 2, further comprising an adjustment member that adjusts a pressing force of the pressing member to the brake member.

The focal plane shutter according to claim 1 is provided.
Imaging device.

The focal plane shutter according to claim 1 is provided.
Optical equipment.

The focal plane shutter according to claim 1 is provided.
Electronics.