JP2013215591A - Ophthalmic apparatus - Google Patents

Ophthalmic apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP2013215591A
JP2013215591A JP2013119803A JP2013119803A JP2013215591A JP 2013215591 A JP2013215591 A JP 2013215591A JP 2013119803 A JP2013119803 A JP 2013119803A JP 2013119803 A JP2013119803 A JP 2013119803A JP 2013215591 A JP2013215591 A JP 2013215591A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
eye
tomographic image
image
examined
alignment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2013119803A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5602912B2 (en
Inventor
Kenji Muto
健二 武藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2013119803A priority Critical patent/JP5602912B2/en
Publication of JP2013215591A publication Critical patent/JP2013215591A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5602912B2 publication Critical patent/JP5602912B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Eye Examination Apparatus (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ophthalmic apparatus for, when the alignment based on a pupil center and a position where a tomographic image can be imaged in an excellent position are different depending on a subject, continuously performing auto-alignment in the position.SOLUTION: An initial position adjustment is performed after an initial adjustment target position on an obtained anterior eye image is matched with the optical axis of a measurement optical system, the measurement optical system is moved by a movement amount corresponding to a movement instruction when the instruction of the initial adjustment target position is received, and the initial adjustment target position on the anterior eye image is changed to the position after the movement to perform a position adjustment again.

Description

本発明は被検眼の眼底の表面画像および断層画像を撮像するために用いられる眼科装置に関する。   The present invention relates to an ophthalmologic apparatus used for capturing a fundus surface image and a tomographic image of a subject eye.

近年、低コヒーレンス光による干渉を利用して断層画像を撮像する光干渉断層法(OCT:Optical Coherence Tomography)を用いる装置(以下、OCT装置とも呼ぶ。)が実用化されている。これは、被検査物に入射する光の波長程度の分解能で断層画像を撮像できるため、被検査物の断層画像を高分解能で得ることができる。OCT装置は、特に、眼底に位置する網膜の断層画像を得るための眼科装置として有用である。   In recent years, an apparatus using an optical coherence tomography (OCT: Optical Coherence Tomography) that captures a tomographic image using interference by low-coherence light (hereinafter also referred to as an OCT apparatus) has been put into practical use. This is because a tomographic image can be taken with a resolution about the wavelength of the light incident on the inspection object, so that a tomographic image of the inspection object can be obtained with a high resolution. The OCT apparatus is particularly useful as an ophthalmologic apparatus for obtaining a tomographic image of the retina located at the fundus.

一方、一般的に眼底の検査に関わらず広く眼科装置においては、撮像するために装置の検査部(主には測定光学系)を検査すべき被検眼へ精度よくアライメントすることが重要である。   On the other hand, in general, in an ophthalmologic apparatus regardless of fundus examination, it is important to accurately align an examination part (mainly a measurement optical system) of the apparatus with an eye to be examined for imaging.

特許文献1には、白内障など眼球に混濁がある場合に、測定部を被検眼に対して駆動して、その各位置で眼底から戻ってくる光をセンサで受け、それらの受光光量を元として測定が良好にできるかを予測し、良好な位置で測定を行う眼屈折力測定装置が記載されている。   In Patent Document 1, when the eyeball is turbid, such as a cataract, the measurement unit is driven with respect to the subject's eye, and the light returning from the fundus at each position is received by the sensor. An eye refractive power measurement device that predicts whether measurement can be performed well and performs measurement at a favorable position is described.

また、特許文献2には、アライメントが良好な状態の際に自動的に断層画像を撮像するOCT装置である光画像計測装置が記載されている。   Patent Document 2 describes an optical image measurement device that is an OCT device that automatically captures a tomographic image when the alignment is good.

特開2000−245698号公報JP 2000-245698 A 特開2010−181172号公報JP 2010-181172 A

ここで、特許文献1の装置をOCT装置に応用する場合においては、多種の走査を行い比較的検査時間が長いため、固視微動などが継続的に生じた際、その都度自動で最適位置を探す必要があり、アライメント時間が長くなってしまうという課題がある。   Here, in the case where the apparatus of Patent Document 1 is applied to an OCT apparatus, since various inspections are performed and the inspection time is relatively long, the optimum position is automatically determined each time continuous fixation movements occur. There is a problem that it is necessary to search and the alignment time becomes long.

また、特許文献2においては、被検眼のオートアライメントに関して触れられてはいるが、具体的な構成については記述が無い。   In Patent Document 2, although mention is made of auto-alignment of an eye to be examined, there is no description of a specific configuration.

ここで、比較的被検者一人あたりの検査時間の長いOCT装置において、継続的なオートアライメントが望まれる。   Here, continuous auto-alignment is desired in an OCT apparatus having a relatively long inspection time per person.

また、被検眼に対するアライメントは手動、自動に関わらず前眼部の瞳孔中心位置を検出して測定部光軸をその位置に位置合わせすることで行われる場合が多い。しかしその際被検眼によっては眼底の断層画像が暗くなる場合がある。その際手動のOCT装置では検者が微調整して眼底断層画像を良好にすることが必要とされる。
この点からオートアライメントを継続的に行うOCT装置は無く、さらに良好な画像を継続的に得るものもなかった。
In many cases, the alignment with respect to the eye to be examined is performed by detecting the pupil center position of the anterior eye part and aligning the optical axis of the measurement part at that position, regardless of whether it is manual or automatic. However, the tomographic image of the fundus may become dark depending on the eye to be examined. At that time, in the manual OCT apparatus, the examiner needs to make fine adjustments to make the fundus tomographic image favorable.
From this point, there is no OCT apparatus that continuously performs auto-alignment, and there is nothing that continuously obtains better images.

上記課題に鑑みて本発明の眼科装置は、照明された被検眼からの戻り光を受光手段に導く測定光学系を含むヘッド部と、前記戻り光に基づいて取得される前記被検眼の断層画像の傾きに基づいて前記ヘッド部と前記被検眼との相対位置を変更する位置変更手段と、を備えたことを特徴とする。 In view of the above problems, the ophthalmologic apparatus of the present invention is a tomographic image of the subject eye acquired based on the head unit including a measurement optical system that guides the return light from the illuminated subject eye to the light receiving unit And a position changing means for changing a relative position between the head portion and the eye to be examined based on the inclination .

本発明の眼底検査装置では、良好な断層層が撮像できる位置へのオートアライメントを継続的に行うことができる。検者の観点からすれば使用が簡便であり、被検者からすれば検査時間が短くなり負担が減少する。   In the fundus examination apparatus of the present invention, it is possible to continuously perform automatic alignment to a position where a good tomographic layer can be imaged. From the point of view of the examiner, the use is simple, and from the point of view of the subject, the examination time is shortened and the burden is reduced.

実施例1と2における画像撮像について説明するためのフロー図である。FIG. 6 is a flowchart for explaining image capturing in the first and second embodiments. 実施例1と2における画像撮像について説明するためのフロー図である。FIG. 6 is a flowchart for explaining image capturing in the first and second embodiments. 実施例1と2における眼底検査装置を説明する図である。It is a figure explaining the fundus examination device in Examples 1 and 2. 実施例1と2におけるアライメント中の前眼画像を説明する図である。It is a figure explaining the anterior eye image in alignment in Example 1 and 2. FIG. 実施例1と2におけるアライメント中の断層画像のプレビュー像を説明する図である。6 is a diagram illustrating a preview image of a tomographic image during alignment in Examples 1 and 2. FIG. 実施例1と2における被検眼と観察用光束について説明する図である。It is a figure explaining the to-be-examined eye and the observation light beam in Example 1 and 2. FIG. 実施例1と2におけるアライメント用画面について説明する図である。It is a figure explaining the screen for alignment in Example 1 and 2. FIG.

[実施例1]
本実施例における眼底検査装置は、オートアライメント機能を持つOCT装置であって、良好な断層画像が撮像できる位置を自動で判断し、さらにその位置でのオートアライメントを継続的に行うことのできるものである。
[Example 1]
The fundus examination apparatus according to the present embodiment is an OCT apparatus having an auto-alignment function, which can automatically determine a position where a good tomographic image can be captured and can continuously perform auto-alignment at that position. It is.

(装置の概略構成)
本実施例における眼底検査装置の概略構成について図2(a)を用いて説明する。
図2(a)は、眼科装置の側面図であり、200は眼底検査装置である眼科装置、900は前眼画像および眼底の2次元像および断層画像を撮像するための測定光学系である光学ヘッド、950は光学ヘッドを図中xyz方向に付図示のモータを用いて移動可能とした移動部であるステージ部である。951は後述の分光器を内蔵するベース部である。
(Schematic configuration of the device)
A schematic configuration of the fundus examination apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
2A is a side view of the ophthalmologic apparatus, 200 is an ophthalmologic apparatus that is a fundus examination apparatus, and 900 is an optical that is a measurement optical system for capturing an anterior ocular image, a two-dimensional image of the fundus, and a tomographic image. A head 950 is a stage unit that is a moving unit that can move the optical head in the xyz direction in the drawing by using a motor shown in the figure. Reference numeral 951 denotes a base unit incorporating a spectroscope described later.

925はステージ部の移動を制御する移動制御部を兼ねるパソコンであり、ステージ部の制御とともに断層画像の構成等を行う装置制御部として機能する。926は被検者情報記憶部を兼ね、断層撮像用のプログラムなどを記憶するハードディクである。928は表示部であるモニタであり、929はパソコンへの指示を行う入力部であり、具体的にはキーボードとマウスから構成される。323はあご台であり、被検者のあごと額とを固定することで、被検者の眼(被検眼)の固定を促す。   Reference numeral 925 denotes a personal computer that also serves as a movement control unit that controls the movement of the stage unit, and functions as an apparatus control unit that performs tomographic image configuration and the like along with the control of the stage unit. A hard disk 926 also serves as a subject information storage unit and stores a program for tomographic imaging. A monitor 928 is a display unit, and an input unit 929 is an instruction unit for instructing a personal computer, and specifically includes a keyboard and a mouse. Reference numeral 323 denotes a chin stand, which fixes the subject's chin and forehead, thereby urging the subject's eyes (the subject's eyes) to be fixed.

(測定光学系および分光器の構成)
本実施例の測定光学系および分光器の構成について図2(b)を用いて説明する。
まず、光学ヘッド900部の内部について説明する。被検眼107に対向して対物レンズ135−1が設置され、その光軸上で第1ダイクロイックミラー132−1および第2ダイクロイックミラー132−2によってOCT光学系の光路351、眼底観察と固視灯用の光路352および前眼観察用の光路353とに波長帯域ごとに分岐される。
(Configuration of measurement optical system and spectrometer)
The configuration of the measurement optical system and the spectroscope of this example will be described with reference to FIG.
First, the inside of the optical head 900 will be described. An objective lens 135-1 is installed facing the eye 107 to be inspected, and the optical path 351 of the OCT optical system, fundus observation and fixation lamp are placed on the optical axis by the first dichroic mirror 132-1 and the second dichroic mirror 132-2. The optical path 352 is branched into the optical path 352 for anterior eye and the optical path 353 for anterior eye observation for each wavelength band.

光路352はさらに第3ダイクロイックミラー132−3によって眼底観察用のCCD172および固視灯191への光路へと上記と同じく波長帯域ごとに分岐される。ここで135−3,135−4はレンズであり、135−3は固視灯および眼底観察用の焦点合わせのため不図示のモータによって駆動される。CCD172は付図示の眼底観察用照明光の波長、具体的には780nm付近に感度を持つものである。一方固視灯191は可視光を発生して被検者の固視を促すものである。   The optical path 352 is further branched for each wavelength band by the third dichroic mirror 132-3 to the optical path to the fundus observation CCD 172 and the fixation lamp 191. Here, reference numerals 135-3 and 135-4 denote lenses, and 135-3 is driven by a motor (not shown) for focusing for fixation light and fundus observation. The CCD 172 has sensitivity at the wavelength of the illumination light for fundus observation shown in the figure, specifically, around 780 nm. On the other hand, the fixation lamp 191 generates visible light to promote fixation of the subject.

光路353において135−2はレンズ、171は前眼観察用の赤外線CCDである。このCCD171は不図示の前眼観察用照明光の波長、具体的には970nm付近に感度を持つものである。   In the optical path 353, 135-2 is a lens, and 171 is an infrared CCD for anterior eye observation. The CCD 171 has sensitivity at a wavelength of illumination light for anterior eye observation (not shown), specifically, around 970 nm.

光路351は前述の通りOCT光学系を成しており被検眼107の眼底の断層画像を撮像するためのものである。より具体的には断層画像を形成するための干渉信号を得るものである。134は光を眼底上で走査するためのXYスキャナである。XYスキャナ134は一枚のミラーとして図示してあるが、XY2軸方向の走査を行うものである。135−5,135−6はレンズであり、そのうちのレンズ135−5は、光カプラー131に接続されているファイバー131−2から出射する光源101からの光を眼底107上に焦点合わせするために不図示のモータによって駆動される。この焦点合わせによって眼底107からの光は同時にファイバー131−2先端にスポット状に結像されて入射されるこ
ととなる。
The optical path 351 forms an OCT optical system as described above, and is used to capture a tomographic image of the fundus of the eye 107 to be examined. More specifically, an interference signal for forming a tomographic image is obtained. Reference numeral 134 denotes an XY scanner for scanning light on the fundus. The XY scanner 134 is illustrated as a single mirror, but performs scanning in the XY biaxial directions. Reference numerals 135-5 and 135-6 denote lenses, and the lens 135-5 is for focusing the light from the light source 101 emitted from the fiber 131-2 connected to the optical coupler 131 on the fundus 107. It is driven by a motor (not shown). By this focusing, the light from the fundus 107 is simultaneously spotted and incident on the tip of the fiber 131-2.

次に、光源101からの光路と参照光学系、分光器の構成について説明する。
101は光源、132−4はミラー、115は分散補償用ガラス、131は前述した光カプラー、131−1〜4は光カプラーに接続されて一体化しているシングルモードの光ファイバー、135−7はレンズ、180は分光器である。
Next, the configuration of the optical path from the light source 101, the reference optical system, and the spectroscope will be described.
Reference numeral 101 denotes a light source, 132-4 denotes a mirror, 115 denotes dispersion compensation glass, 131 denotes the optical coupler described above, 131-1 to 4 denote a single mode optical fiber connected to the optical coupler, and 135-7 denotes a lens. , 180 is a spectroscope.

これらの構成によってマイケルソン干渉系を構成している。光源101から出射された光は光ファイバー131−1を通じ光カプラー131を介して光ファイバー131−2側を介する測定光と光ファイバー131−3を介する参照光とに分割される。
測定光は前述のOCT光学系光路を通じ、観察対象である被検眼107の眼底に照射され、網膜による反射や散乱により同じ光路を通じて光カプラー131に到達する。
The Michelson interference system is configured by these configurations. The light emitted from the light source 101 is split through the optical fiber 131-1, through the optical coupler 131, into measurement light through the optical fiber 131-2 and reference light through the optical fiber 131-3.
The measurement light is irradiated onto the fundus of the eye 107 to be observed through the OCT optical system optical path described above, and reaches the optical coupler 131 through the same optical path due to reflection and scattering by the retina.

一方、参照光は光ファイバー131−3、レンズ135−7、測定光と参照光の分散を合わせるために挿入された分散補償ガラス115を介してミラー132−4に到達し反射される。そして同じ光路を戻り光カプラー131に到達する。   On the other hand, the reference light reaches the mirror 132-4 and is reflected through the optical fiber 131-3, the lens 135-7, and the dispersion compensation glass 115 inserted in order to match the dispersion of the measurement light and the reference light. Then, it returns on the same optical path and reaches the optical coupler 131.

光カプラー131によって、測定光と参照光は合波され合波光(干渉光)となる。ここで、測定光の光路長と参照光の光路長がほぼ同一となったときに干渉を生じる。ミラー132−4は不図示のモータおよび駆動機構によって光軸方向に調整可能に保持され、被検眼107によって変わる測定光の光路長に参照光の光路長を合わせることが可能である。干渉光は光ファイバー131−4を介して分光器180に導かれる。また139−1は光ファイバー131−2中に設けられた測定光側の偏光調整部である。
139−2は光ファイバー131−3中に設けられた参照光側の偏光調整部である。これらの偏光調整部は光ファイバーをループ状に引き回した部分を幾つか持ち、このループ状の部分をファイバーの長手方向を中心として回動させることでファイバーに捩じりを加えることで測定光と参照光の偏光状態を各々調整して合わせることが可能なものである。本装置ではあらかじめ測定光と参照光の偏光状態が調整されて固定されている。
The measurement light and the reference light are combined by the optical coupler 131 to become combined light (interference light). Here, interference occurs when the optical path length of the measurement light and the optical path length of the reference light are substantially the same. The mirror 132-4 is held so as to be adjustable in the optical axis direction by a motor and a driving mechanism (not shown), and the optical path length of the reference light can be adjusted to the optical path length of the measurement light that changes depending on the eye 107 to be examined. The interference light is guided to the spectroscope 180 via the optical fiber 131-4. Reference numeral 139-1 denotes a measurement light side polarization adjusting unit provided in the optical fiber 131-2.
Reference numeral 139-2 denotes a reference light side polarization adjusting unit provided in the optical fiber 131-3. These polarization adjusters have several parts that have the optical fiber routed in a loop shape, and rotate the loop-shaped part around the longitudinal direction of the fiber to twist the fiber and reference the measurement light It is possible to adjust and adjust the polarization state of light. In this apparatus, the polarization states of the measurement light and the reference light are adjusted and fixed in advance.

分光器180はレンズ135−8、135−9、回折格子181、ラインセンサ182から構成される。
光ファイバー131−4から出射された干渉光はレンズ135−8を介して平行光となった後、回折格子181で分光され、レンズ135−9によってラインセンサ182に結像される。
The spectroscope 180 includes lenses 135-8 and 135-9, a diffraction grating 181, and a line sensor 182.
The interference light emitted from the optical fiber 131-4 becomes parallel light via the lens 135-8, is then split by the diffraction grating 181, and is imaged on the line sensor 182 by the lens 135-9.

次に、光源101の周辺について説明する。光源101は代表的な低コヒーレント光源であるSLD(Super Luminescent Diode)である。中心波長は855nm、波長バンド幅は約100nmである。ここで、バンド幅は、得られる断層画像の光軸方向の分解能に影響するため、重要なパラメータである。また、光源の種類は、ここではSLDを選択したが、低コヒーレント光が出射できればよく、ASE(Amplified Spontaneous Emission)等も用いることができる。中心波長は眼を測定することを鑑みると、近赤外光が適する。また、中心波長は得られる断層画像の横方向の分解能に影響するため、なるべく短波長であることが望ましい。双方の理由から中心波長を855nmとした。   Next, the periphery of the light source 101 will be described. The light source 101 is an SLD (Super Luminescent Diode) which is a typical low coherent light source. The center wavelength is 855 nm and the wavelength bandwidth is about 100 nm. Here, the bandwidth is an important parameter because it affects the resolution of the obtained tomographic image in the optical axis direction. Further, although the SLD is selected here as the type of light source, it is only necessary to emit low-coherent light, and ASE (Amplified Spontaneous Emission) or the like can also be used. In view of measuring the eye, the center wavelength is preferably near infrared light. Moreover, since the center wavelength affects the lateral resolution of the obtained tomographic image, it is desirable that the center wavelength be as short as possible. For both reasons, the center wavelength was set to 855 nm.

本実施例では干渉計としてマイケルソン干渉計を用いたが、マッハツェンダー干渉計を用いてもよい。測定光と参照光との光量差に応じて光量差が大きい場合にはマッハツェンダー干渉計を、光量差が比較的小さい場合にはマイケルソン干渉計を用いることが望ましい。   In this embodiment, a Michelson interferometer is used as an interferometer, but a Mach-Zehnder interferometer may be used. It is desirable to use a Mach-Zehnder interferometer when the light amount difference is large according to the light amount difference between the measurement light and the reference light, and a Michelson interferometer when the light amount difference is relatively small.

(断層画像の撮像方法)
眼底検査装置200を用いた断層画像の撮像方法について説明する。眼底検査装置200はXYスキャナ134を制御することで、被検眼107の眼底における所望部位の断層画像を撮像することができる。
(Tomographic imaging method)
A tomographic image capturing method using the fundus examination apparatus 200 will be described. The fundus examination apparatus 200 can take a tomographic image of a desired site on the fundus of the eye 107 to be examined by controlling the XY scanner 134.

まず、図中x方向に測定光のスキャンを行い、眼底におけるx方向の撮像範囲から所定の撮像本数の情報をラインセンサ182で撮像する。x方向のある位置で得られるラインセンサ182上の輝度分布をFFTし、FFTで得られた線状の輝度分布をモニタ928に示すために濃度あるいはカラー情報に変換したものをAスキャン画像と呼ぶ。この複数のAスキャン画像を並べた2次元の画像をBスキャン画像と呼ぶ。1つのBスキャン画像を構築するための複数のAスキャン画像を撮像した後、y方向のスキャン位置を移動させて再びx方向のスキャンを行うことにより、複数のBスキャン画像を得る。
複数のBスキャン画像、あるいは複数のBスキャン画像から構築した3次元断層画像をモニタ928に表示することで検者が被検眼の診断に用いることができる。
First, the measurement light is scanned in the x direction in the figure, and information on a predetermined number of images is captured by the line sensor 182 from the imaging range in the x direction on the fundus. A luminance distribution on the line sensor 182 obtained at a certain position in the x direction is subjected to FFT, and the linear luminance distribution obtained by the FFT is converted into density or color information so as to be displayed on the monitor 928 is called an A scan image . A two-dimensional image in which the plurality of A-scan images are arranged is referred to as a B-scan image. After imaging a plurality of A scan images for constructing one B scan image, the scan position in the y direction is moved and the scan in the x direction is performed again to obtain a plurality of B scan images.
By displaying a plurality of B-scan images or a three-dimensional tomographic image constructed from a plurality of B-scan images on the monitor 928, the examiner can use it for diagnosis of the eye to be examined.

(断層画像の撮像フロー)
図1(a)に示す撮像のフローチャートをステップ順に説明する。
ステップ1001で撮像を開始する。パソコン925により撮像用プログラムが実行されてモニタ928に撮像用画面を起動する。同時にXYスキャナ134を動作させる。自動でステップ1002に移行する。
(Tomographic imaging flow)
The imaging flowchart shown in FIG. 1A will be described in the order of steps.
In step 1001, imaging is started. An imaging program is executed by the personal computer 925 to activate an imaging screen on the monitor 928. At the same time, the XY scanner 134 is operated. The process proceeds to step 1002 automatically.

ステップ1002は、モニタ928に患者情報入力画面を表示し、検者は患者選択あるいは初診であれば患者情報入力を行う。検者による操作(患者情報入力画面に表示したOKボタンをマウスにてクリックするなど)によってステップ1003に移行する。   In step 1002, a patient information input screen is displayed on the monitor 928, and the examiner inputs patient information if the patient is selected or is the first visit. The operation proceeds to step 1003 by an operation by the examiner (such as clicking an OK button displayed on the patient information input screen with a mouse).

ステップ1003はモニタに検査パラメータ選択画面を表示し、検者は検査パラメータとして被検眼の左右、断層撮像をどの範囲で行うか、断層画像を何回撮像するか、Bスキャン画像に含まれるAスキャン画像の数などを設定する。なお、断層画像撮像に関わる設定をスキャンパターンと呼ぶ。そして検者による操作(検査パラメータ選択画面に表示したOKボタンをマウスにてクリックするなど)によってステップ1004に移行する。
ステップ1004において、初期アライメント位置へ光学ヘッド900を移動する。
Step 1003 displays an examination parameter selection screen on the monitor, and the examiner uses the left and right sides of the subject's eye as an examination parameter, in which range tomographic imaging is performed, how many tomographic images are taken, and the A scan included in the B scan image. Set the number of images. Note that settings related to tomographic image capturing are referred to as scan patterns. Then, the process proceeds to step 1004 by an operation by the examiner (such as clicking the OK button displayed on the examination parameter selection screen with the mouse).
In step 1004, the optical head 900 is moved to the initial alignment position.

モニタ928には図6(a)に例示される断層画像撮像用の画面が表示される。このステップにおいては前眼画像と眼底画像を表示する。2203が前眼画像モニタであり、2203aが前眼画像、2203bは被検眼の左右選択ボタンであり、どちらの眼を選択しているかを明度で表示する機能も兼ねている。2201は眼底画像であり、2208aは後述する断層画像プレビューのBスキャン像の位置を示し、2208bはステップ1003で選択した断層撮像範囲を示す。   A screen for tomographic image imaging exemplified in FIG. 6A is displayed on the monitor 928. In this step, the anterior eye image and the fundus image are displayed. 2203 is an anterior eye image monitor, 2203a is an anterior eye image, and 2203b is a left / right selection button of the eye to be examined, which also has a function of displaying which eye is selected by brightness. Reference numeral 2201 denotes a fundus image, 2208a denotes a position of a B-scan image of a tomographic image preview described later, and 2208b denotes a tomographic imaging range selected in step 1003.

このステップで被検眼の左右に応じて測定開始位置に光学ヘッド900を移動し、前眼観察用CCD171によって被検眼107の前眼部の画像を撮像する。図3(a)がその画像の例であり、画像中心(指標2203c、2203dの交点で表示される)が光学ヘッド900の測定光学系の光軸に一致している。XY方向に関し、画像中心位置に初期調整目標位置となる瞳孔2203eの中心が一致するように前記制御部が光学ヘッド900を移動する。なお、この光学ヘッド900と前眼部画像の中心との位置合わせは相対的に行われれば良く、従って光学ヘッド900はこれらの相対位置を変更する相対位置変更手段として機能し、前眼側を移動する態様とすることも可能である。移動後の前眼像の例が図3(b)であり、瞳孔2203eの中心が画像中心と一致している。Z方向に関しては前眼部に投影した輝点(不図示)の画像上の大きさなどに基づいて光学ヘッド900を移動して調整する。これは輝点の大きさが最小になるようにZ方向を調整する。   In this step, the optical head 900 is moved to the measurement start position in accordance with the left and right sides of the eye to be examined, and an image of the anterior eye portion of the eye 107 to be examined is picked up by the anterior eye observation CCD 171. FIG. 3A shows an example of the image, and the center of the image (displayed at the intersection of the indices 2203c and 2203d) coincides with the optical axis of the measurement optical system of the optical head 900. With respect to the XY direction, the control unit moves the optical head 900 so that the center of the pupil 2203e serving as the initial adjustment target position coincides with the image center position. The optical head 900 and the center of the anterior ocular segment image need only be aligned relatively. Therefore, the optical head 900 functions as a relative position changing means for changing the relative positions of the anterior eye side and It is also possible to adopt a mode of moving. FIG. 3B shows an example of the anterior eye image after the movement, and the center of the pupil 2203e coincides with the image center. The Z direction is adjusted by moving the optical head 900 based on the size of a bright spot (not shown) projected on the anterior segment on the image. This adjusts the Z direction so that the size of the bright spot is minimized.

このステップにおけるヘッド部200のアライメント後の位置が初期アライメント位置である。なお瞳孔2203eの中心は画像処理によって抽出される。また図3(b)には前眼部画像の中心と光学ヘッド900の光軸とが一致した場合を示しているが、本発明は当該態様に限定されず、例えばこれらの相対的な位置ズレが予め定められた第一の所定の範囲内にあれば以降の操作が行われることとしても良い。
その後自動的にステップ1005へ移行する。
The position after alignment of the head part 200 in this step is the initial alignment position. The center of the pupil 2203e is extracted by image processing. FIG. 3B shows a case where the center of the anterior ocular segment image coincides with the optical axis of the optical head 900. However, the present invention is not limited to this mode. If the value is within a predetermined first predetermined range, the subsequent operation may be performed.
Thereafter, the process automatically proceeds to step 1005.

ステップ1005において、断層画像のプレビューと画質のガイドをモニタ928上に表示する。すなわち、初期調整目標位置への位置調整後、モニタ928に断層画像の画像評価指標を視覚化して表示する。
パソコン925はラインセンサ182からの信号より2208aの位置での断層画像を構成して図6(a)中の2202に表示する。また、インジケータ2205は表示している断層撮像プレビュー画像2202の画質のガイドであるQインデックス値を表示する。これが右に行くほど画像のQインデックス値が高くなり、画像の良し悪しを視覚的に示す。ここでQインデックスとはOCT画像評価指標の一つであり、画像のヒストグラム中の診断に有効な画素の割合を示すものである。このQインデックスを算出し、目標値あるいは他のアライメント位置での値と比較するプログラムが本実施例における画像比較手段である。このプログラムは前述の撮像用プログラムに一体化されており、装置制御部であるパソコン925で実行される。
In step 1005, a tomographic image preview and image quality guide are displayed on the monitor 928. That is, after the position adjustment to the initial adjustment target position, the image evaluation index of the tomographic image is visualized and displayed on the monitor 928.
The personal computer 925 constructs a tomographic image at the position 2208a from the signal from the line sensor 182 and displays it on 2202 in FIG. An indicator 2205 displays a Q index value that is a guide for image quality of the displayed tomographic imaging preview image 2202. As this goes to the right, the Q index value of the image increases, and the image quality is visually shown. Here, the Q index is one of OCT image evaluation indexes, and indicates the ratio of pixels effective for diagnosis in the histogram of the image. A program for calculating the Q index and comparing it with a target value or a value at another alignment position is image comparison means in the present embodiment. This program is integrated with the above-described imaging program and is executed by the personal computer 925 which is an apparatus control unit.

なお、Qインデックスの計算方法については以下の文献に記載されている。
[文献名]British Journal of Ophthalmology 2006;90:P186-190“A new quality assessment parameter for optical coherence tomography”
The Q index calculation method is described in the following document.
[Literature] British Journal of Ophthalmology 2006; 90: P186-190 “A new quality assessment parameter for optical coherence tomography”

ここで画質のガイドとしてQインデックス値を用いたが、これは他に以下の画像評価指標も考えられる。
(1)SNR 従来よく用いられてきた指標であり、画像の輝度値の最大値と背景ノイズの輝度値の比を示す。
(2)局部的な画像コントラスト 網膜内の局部領域の平均輝度値と背景の平均輝度値から求められるコントラストである。その例を図4(a)により説明する。図4(a)は2202に示される断層画像のプレビュー画像を示す。A1は網膜層内で相対的に暗いONL(外顆粒層)の一部領域である。A2は背景部の一部領域である。この2つの領域の平均輝度値よりコントラストを計算する。
Here, the Q index value is used as a guide for image quality, but the following image evaluation indexes are also conceivable.
(1) SNR This is an index that is often used in the past, and indicates the ratio between the maximum value of the luminance value of the image and the luminance value of the background noise.
(2) Local image contrast A contrast obtained from the average luminance value of the local area in the retina and the average luminance value of the background. An example thereof will be described with reference to FIG. FIG. 4A shows a preview image of the tomographic image 2202. A1 is a partial area of the relatively dark ONL (outer granule layer) in the retinal layer. A2 is a partial region of the background portion. The contrast is calculated from the average luminance value of these two areas.

この局部的なコントラストはONLと背景に限らず、診断に必要な層間、あるいは層と背景のコントラストでもよく、検者が選択できるように設定してもよい。   The local contrast is not limited to the ONL and the background, but may be an interlayer required for diagnosis or a contrast between the layer and the background, and may be set so that the examiner can select.

なお、この局部的な画像コントラスト計算にはONLなどを識別して領域を認識するセグメンテーションが必要である。
このステップでミラー132−4の移動による参考光路の光路長調整、レンズ135−3による眼底画像の焦点合わせ、レンズ135−5による断層画像の焦点合わせを行う。これらも自動調整されるが、図6(a)中に示す通り、2207のゲート位置調整スライダ、2208のフォーカス位置調整スライダを画面に備えており、自動調整後に検者が微調整できるようになっている。
This local image contrast calculation requires segmentation for recognizing a region by identifying ONL or the like.
In this step, the optical path length of the reference optical path is adjusted by moving the mirror 132-4, the fundus image is focused by the lens 135-3, and the tomographic image is focused by the lens 135-5. Although these are also automatically adjusted, as shown in FIG. 6A, the screen is provided with a gate position adjustment slider 2207 and a focus position adjustment slider 2208 so that the examiner can make fine adjustments after the automatic adjustment. ing.

次に自動的にステップ1006に移行する。
ステップ1006において、上記の画像評価指標値であるQインデックス値があらかじめ定められた目標値を上回っているかどうかを判断する。画像評価指標値が目標値を超える、つまり良好な画像と判断された場合にはステップ1014に進む。画像評価指標値が目標値以下の場合、つまり良好でない画像と判断された場合にはステップ1007に進む。
なお、以上に例示された断層画像より画像評価指標値を得る操作は、装置制御部であるパソコン925における画像評価手段と指摘のする領域により実行される。
Next, the process automatically proceeds to step 1006.
In step 1006, it is determined whether the Q index value, which is the image evaluation index value, exceeds a predetermined target value. If the image evaluation index value exceeds the target value, that is, if it is determined that the image is good, the process proceeds to step 1014. If the image evaluation index value is less than or equal to the target value, that is, if it is determined that the image is not good, the process proceeds to step 1007.
The operation for obtaining the image evaluation index value from the tomographic image exemplified above is executed by the area pointed out by the image evaluation means in the personal computer 925 which is the apparatus control unit.

ステップ1007ではステップ1006〜1012のアライメント微調整ルーチンの繰り返し回数が設定値より大きいかを判断する。繰り返し回数が設定値より大きい場合にはステップ1008に移行し画像評価指標の目標値を下方修正してステップ1006に戻る。これは被検眼によってはどの位置においても高い画像評価指標値に達しない場合があり、その際にオートアライメント動作を収束させるためである。繰返し回数が設定値以下の場合にはステップ1009に進む。   In step 1007, it is determined whether the number of repetitions of the alignment fine adjustment routine in steps 1006 to 1012 is larger than a set value. If the number of repetitions is larger than the set value, the process proceeds to step 1008, the target value of the image evaluation index is corrected downward, and the process returns to step 1006. This is because a high image evaluation index value may not be reached at any position depending on the eye to be examined, and the auto alignment operation is converged at that time. If the number of repetitions is less than or equal to the set value, the process proceeds to step 1009.

ステップ1009において、パソコン925は、ステージ部950に対して光学ヘッド900を移動させる移動指示を出力し、該移動指示において指示された移動量に応じて新規アライメント位置に光学ヘッド900を移動させる。すなわち、前眼部画像の中心位置と光学ヘッド900の光軸との位置ズレが第一の所定の範囲内にあると判定された場合、実際の測定において前眼部画像の中心とすべき位置を所定の位置である新規アライメント位置として指定し、光学ヘッド900の相対的な移動を行う。なお、当該操作において、パソコン925における特定領域は本発明の指定手段として機能する。移動させる前に前眼のオートアライメント機能を一旦停止する。
ここで新規アライメント位置の求め方を説明する。例えば断層画像が画面上傾いている場合がある。これを図5(a)〜(c)を用いて黄斑近傍部撮像の場合を例に説明する。
In step 1009, the personal computer 925 outputs a movement instruction to move the optical head 900 to the stage unit 950, and moves the optical head 900 to a new alignment position according to the movement amount designated in the movement instruction. That is, when it is determined that the positional deviation between the center position of the anterior ocular segment image and the optical axis of the optical head 900 is within the first predetermined range, the position to be the center of the anterior segment image in actual measurement Is designated as a new alignment position, which is a predetermined position, and the optical head 900 is relatively moved. In this operation, the specific area in the personal computer 925 functions as the specifying means of the present invention. Before moving, stop the anterior eye auto-alignment function.
Here, how to obtain a new alignment position will be described. For example, the tomographic image may be tilted on the screen. This will be described with reference to FIGS. 5A to 5C taking the case of macular vicinity imaging as an example.

図5(a)においては被検眼107の視軸が測定光105に対して傾いていない場合は固視によって黄斑中心を撮像した場合に入射光と網膜127の黄斑近傍部が垂直に近いため、戻り光の強度が大きく、高い信号強度が得られる。一方視軸が傾いている被検眼107においては図5(b)のように入射光105が網膜127に到達した際に黄斑近傍部が入射光の光軸に対して傾いており信号強度が低くなると同時に、断層画像が図4(a)のように傾いている場合が多い。その際画像評価指標であるQインデックスも低い値となる。ここで、上述のセグメンテーションにより断層画像上最も輝度が高くなるRPE(色素上皮)層の画像端部の距離を比較して光学ヘッド900を移動する。この場合、光学ヘッド900は本発明における傾き変更手段として機能する。また、光学ヘッド900がこの傾きを変更した場合、指定手段による所定の位置の指定はこの変更に応じて為されることとなる。図4(a)における左端の画像上部(ゲート位置)からRPE層までの左端部での距離L1、右端部L2の距離を概略等しくなるように光学ヘッド900を移動させる。移動させた後の例が図4(b)であり初期のアライメント位置よりdだけX方向に光学ヘッド900を動かした場合である。入射光105は黄斑近傍部に対してほぼ垂直入射となり、図4(b)に示すように両端部のL1、L2がおおよそ等しい。その条件ではQインデックス値が高くなることが多い。   In FIG. 5A, when the visual axis of the eye 107 to be examined is not inclined with respect to the measurement light 105, when the macular center is imaged by fixation, the incident light and the macular vicinity of the retina 127 are nearly perpendicular. The intensity of the return light is large and a high signal intensity can be obtained. On the other hand, in the eye to be examined 107 whose visual axis is inclined, when the incident light 105 reaches the retina 127 as shown in FIG. At the same time, the tomographic image is often inclined as shown in FIG. At that time, the Q index, which is an image evaluation index, also has a low value. Here, the optical head 900 is moved by comparing the distances of the image ends of the RPE (pigment epithelium) layer having the highest luminance on the tomographic image by the above-described segmentation. In this case, the optical head 900 functions as tilt changing means in the present invention. In addition, when the optical head 900 changes this inclination, the specified position is specified by the specifying means in accordance with this change. The optical head 900 is moved so that the distance L1 at the left end from the upper left image top (gate position) to the RPE layer and the distance at the right end L2 in FIG. FIG. 4B shows an example after the movement, in which the optical head 900 is moved in the X direction by d from the initial alignment position. Incident light 105 is substantially perpendicularly incident on the vicinity of the macula, and L1 and L2 at both ends are approximately equal as shown in FIG. 4B. Under such conditions, the Q index value often increases.

ここで、画像上部からRPE層の距離を元に自動傾き補正を行う例を示したが、緑内障検査などNFL(神経繊維層)に注目する場合には画像上部からNFLまでの距離を元として自動傾き補正を行ってもよい。   Here, an example is shown in which automatic tilt correction is performed based on the distance from the RPE layer from the upper part of the image. However, when attention is paid to NFL (nerve fiber layer) such as glaucoma examination, automatic correction is performed based on the distance from the upper part of the image to NFL. Tilt correction may be performed.

図ではX方向のみの説明ではあるが、XあるいはY,若しくは両方向に関して傾き補正を行ってもよい。Y方向の移動を求めるためにはY方向の断面である断層画像のプレビューを撮像する必要がある。
この状態で自動的にステップ1010に移行する。
In the figure, although only the X direction is described, tilt correction may be performed with respect to X or Y, or both directions. In order to obtain movement in the Y direction, it is necessary to take a preview of a tomographic image that is a cross section in the Y direction.
In this state, the process automatically proceeds to step 1010.

ステップ1010では画像評価指標値がステップ1009での移動前での値(前回値)との比較を行う。前回値よりも小さい場合にはステップ1011に移行する。前回値よりも大きい場合にはステップ1012へ移行する。   In step 1010, the image evaluation index value is compared with the value before the movement in step 1009 (previous value). If it is smaller than the previous value, the process proceeds to step 1011. If it is larger than the previous value, the process proceeds to step 1012.

ステップ1011では前回位置に光学ヘッド900を移動する。その際に、移動量を今回の移動量と同じにならないように、算出される補正量に重みづけを行う係数をかけるようにこのステップで変更してもよい。例えば傾きから算出される補正量に対し係数0.5をかけた値を実際の移動量としてもよい。もしくは傾き以外の要因で画像評価指標が下がることも考えられるため、次回は決まったステップ量を移動するように設定してもよい。   In step 1011, the optical head 900 is moved to the previous position. At this time, it may be changed in this step so as to apply a coefficient for weighting the calculated correction amount so that the movement amount does not become the same as the current movement amount. For example, a value obtained by multiplying the correction amount calculated from the inclination by a coefficient 0.5 may be used as the actual movement amount. Alternatively, since the image evaluation index may be lowered due to a factor other than the inclination, it may be set to move a predetermined step amount next time.

ステップ1012では上記の例で説明すると上記dの距離だけ瞳孔中心から離れた位置、つまり新規のアライメント位置での前眼オートアライメントを開始し、これを撮像継続する。
すなわち、光学ヘッド900の移動によって設定される新たな調整目標位置にアライメント位置を移し、これに基づいて位置調整であるオートアライメントが実行される。
これにより、比較的撮像時間の長い断層撮像においても得られる画像が良好な状態を保ちながら撮像ができる。この新しいアライメント位置を示す瞳孔中心からの距離dを一時的に記憶する。
In step 1012, as explained in the above example, anterior eye auto-alignment is started at a position away from the pupil center by the distance d, that is, a new alignment position, and imaging is continued.
That is, the alignment position is moved to a new adjustment target position set by the movement of the optical head 900, and based on this, automatic alignment that is position adjustment is executed.
Thereby, it is possible to take an image while maintaining a good image obtained even in tomographic imaging having a relatively long imaging time. The distance d from the pupil center indicating the new alignment position is temporarily stored.

図3(c)はその際の前眼画像2203aを示すものである。瞳孔2203eの中心からdだけ離れた位置に新アライメント位置を示すマーク2203fを表示し、検者に新しい位置でアライメントを継続していることを明示する。すなわち、前眼画像をモニタ928に表示し、さらに前眼画像上に調整目標位置を表示する。なお、本発明において調整目標位置或いは所定の位置として規定される新規アライメント位置への相対位置変更手段である光学ヘッド900の移動に際しては、該所定の位置と光学ヘッド900の光軸とのズレ量が指定される第二の所定の範囲内に収まるように当該アライメント操作が為される。ここで、該所定位置は予め前眼部画像において所定の位置として指定された位置に対応している。また、この第二の所定の範囲は前述した第一の所定の範囲と一致しても良く、再設定する或いは予め指定することによって第一の所定の範囲と異なる範囲としても良い。以上の操作はパソコン925において制御手段として機能する領域によって実行される。その後自動的にステップ1013に移行する。
ステップ1013では繰り返し数を1加算してステップ1006に戻る。
そしてステップ1006からステップ1013を繰返し最終的にはステップ1014に移行する。
FIG. 3C shows an anterior eye image 2203a at that time. A mark 2203f indicating the new alignment position is displayed at a position separated from the center of the pupil 2203e by d to clearly indicate to the examiner that the alignment is continued at the new position. That is, the anterior eye image is displayed on the monitor 928, and the adjustment target position is further displayed on the anterior eye image. In the present invention, when the optical head 900, which is a relative position changing means, is moved to a new alignment position defined as an adjustment target position or a predetermined position, the amount of deviation between the predetermined position and the optical axis of the optical head 900 The alignment operation is performed so as to fall within the second predetermined range designated. Here, the predetermined position corresponds to a position designated as a predetermined position in the anterior segment image in advance. The second predetermined range may coincide with the first predetermined range described above, or may be set differently from the first predetermined range by resetting or specifying in advance. The above operations are executed by an area that functions as a control unit in the personal computer 925. Thereafter, the process automatically proceeds to step 1013.
In step 1013, the number of repetitions is incremented by 1, and the process returns to step 1006.
Then, step 1006 to step 1013 are repeated to finally move to step 1014.

ステップ1014において、ステップ1003で設定されたスキャンパターンにより断層画像を撮像し、同時にパソコン925内の記憶装置に断層画像を保存する。この保存動作は自動的に行われてもよいし、撮像ボタン2209をマウスでクリックすることにより行われてもよい。自動的にステップ1015に移行する。   In step 1014, a tomographic image is taken with the scan pattern set in step 1003, and at the same time, the tomographic image is stored in a storage device in the personal computer 925. This saving operation may be performed automatically or by clicking the imaging button 2209 with a mouse. The process automatically proceeds to step 1015.

ステップ1015では検査継続か検査終了かを選択する画面を表示し、検者がそのどちらかを選択する。また、撮像した断層画像の表示をこの段階で行ってもよい。検査継続の場合にはステップ1016に移行し、次の撮像用の検査パラメータ設定を行ってステップ1006に戻る。また検査終了の場合にはステップ1017に移行して検査を終了する。
以上が本実施例の眼底検査装置における撮像のフローである。
In step 1015, a screen for selecting whether to continue or end the examination is displayed, and the examiner selects one of them. Further, the captured tomographic image may be displayed at this stage. If the inspection is continued, the process proceeds to step 1016, the inspection parameter setting for the next imaging is performed, and the process returns to step 1006. If the inspection is completed, the process proceeds to step 1017 to end the inspection.
The above is the imaging flow in the fundus examination apparatus of the present embodiment.

更新されるごとに記憶される新アライメント位置は、この断層画像保存時に患者情報とともに被験者ごとの調整目標位置としてパソコン925内のハードディスク926に記憶される。このことにより、同じ被検眼を検査する際には新アライメント位置を再検査時の初期調整目標位置としてオートアライメントを開始することでQインデックス値の高い状態からオートアライメントを開始できる。図5(a)を例にとると瞳孔中心からではなく、距離dだけ瞳孔中心から離れた位置からオートアライメントを開始できるため、被検者にとって検査時間短縮によって負担が軽減される。   The new alignment position stored every time it is updated is stored in the hard disk 926 in the personal computer 925 as the adjustment target position for each subject together with the patient information when the tomographic image is stored. As a result, when inspecting the same eye, auto-alignment can be started from a state where the Q index value is high by starting auto-alignment using the new alignment position as the initial adjustment target position at the time of re-examination. Taking FIG. 5A as an example, auto-alignment can be started not from the center of the pupil but from a position away from the center of the pupil by the distance d, so the burden on the subject is reduced by shortening the examination time.

ここで、傾きを自動補正することでQインデックス値を改善することを記述したが、Qインデックス値を高くするためには他の観点でのオートアライメントも考えられる。例えば白内障による水晶体の部分的な混濁を避けるオートアライメントが挙げられる。   Here, it has been described that the Q index value is improved by automatically correcting the inclination. However, in order to increase the Q index value, auto-alignment from another viewpoint is also conceivable. For example, auto alignment that avoids partial opacity of the lens due to cataracts can be mentioned.

これを図5(d)〜(e)によって説明する。110は部分的な濁りを示す。ステップ1004で被検眼107と光学ヘッド900の位置調整が行われた状態が図5(d)である。白内障による部分的な濁り110が特に光路中央部にある場合を示し、断層撮像用の測定光の光束105は散乱されてほとんどが眼底127に到達しない。よって断層画像プレビュー画像が非常に暗くなると同時にQインデックス値も低くなる。この場合、ステップ1007の新規アライメント位置は現在位置からあらかじめ決められたステップ量だけ移動した位置である。例えば距離dとして0.5mm程度XあるいはY方向に光学ヘッド900を移動する。そしてこれを繰返し、結果的に光学ヘッド位置が濁り110を避けて断層画像撮像用の測定光の光束105を眼底に導くことが出来る(図5(e))。よってQインデックス値の高い位置にその位置で断層撮像が可能となる。そしてその濁りを避けた位置で継続的にオートアライメントができるため、比較的撮像時間の長い断層撮像においても、得られる画像が良好な状態を保ちながら撮像ができる。また、混濁を避ける位置を見出す自動調整は基本的には移動距離を推定できる傾き補正よりも時間がかかるので、オートアライメントを継続することは前記の傾き補正よりも時間短縮の効果が高い。   This will be described with reference to FIGS. 110 indicates partial turbidity. FIG. 5D shows a state where the positions of the eye to be examined 107 and the optical head 900 have been adjusted in step 1004. This shows a case where the partial turbidity 110 due to cataract is particularly in the center of the optical path, and the light beam 105 of the measurement light for tomographic imaging is scattered and hardly reaches the fundus 127. Therefore, the tomographic image preview image becomes very dark and at the same time the Q index value decreases. In this case, the new alignment position in step 1007 is a position moved by a predetermined step amount from the current position. For example, the optical head 900 is moved in the X or Y direction by about 0.5 mm as the distance d. This is repeated, and as a result, the optical head position becomes turbid 110 and the measurement light beam 105 for tomographic imaging can be guided to the fundus (FIG. 5E). Therefore, tomographic imaging can be performed at a position where the Q index value is high. Since auto-alignment can be continuously performed at a position where the turbidity is avoided, even in tomographic imaging with a relatively long imaging time, imaging can be performed while maintaining a good image. Further, since the automatic adjustment for finding a position to avoid turbidity basically takes more time than the inclination correction that can estimate the moving distance, it is more effective to reduce the time than the inclination correction by continuing the auto alignment.

以上説明したように、良好な断層層が自動で撮像でき、その良好な断層画像取得のためのオートアライメントを継続的に行うことができる。
検者の観点からすれば使用が簡便であり、被検者からすれば検査時間が短くなり負担が減少する。
すなわち、良好な断層画像が撮像できる位置を自動で見出すことができることでさらに検者の操作が簡便となる。
As described above, a good tomographic layer can be automatically imaged, and auto alignment for obtaining the good tomographic image can be continuously performed.
From the point of view of the examiner, the use is simple, and from the point of view of the subject, the examination time is shortened and the burden is reduced.
That is, since the position where a good tomographic image can be captured can be found automatically, the operator's operation is further simplified.

また、検者によるアライメント位置の微調整も可能であり、より直接的に良好な断層画像が撮像できる位置を探すことができる。
また、断層画像の画像評価指標を視覚化して表示することで断層画像が良好かを検者が容易に判断できる。
In addition, the examiner can finely adjust the alignment position, and can search for a position where a good tomographic image can be captured more directly.
Further, by visualizing and displaying the image evaluation index of the tomographic image, the examiner can easily determine whether the tomographic image is good.

また、前眼画像とともに調整目標位置を表示することでアライメント機能が有効に働いているかを検者が容易に確認できる。
また、断層画像を保存する際に調整目標位置を被検者ごとに保存して、再検査時に被検者情報を呼び出す際に 同時に前記調整目標位置を呼び出して再検査の際の初期調整目標位置とする ことにより、再検査時のアライメント時間を短縮することでさらに被検者の負担を軽減できる。
Further, by displaying the adjustment target position together with the anterior eye image, the examiner can easily confirm whether the alignment function is working effectively.
In addition, when saving tomographic images, the adjustment target position is saved for each subject, and when the subject information is called at the time of reexamination, the adjustment target position is recalled at the same time, and the initial adjustment target position at the time of reexamination is obtained. By doing so, the burden on the subject can be further reduced by shortening the alignment time during the re-examination.

[実施例2]
本発明の眼底検査装置においては、実施例1と比較して断層画像の撮像フローのみが異なっている。具体的には初期アライメント位置から良好なアライメント位置を決定することを検者が行う。フローおよび撮像操作画面図以外の説明は実施例1と共通である。
その他の装置構成は同様であるため、その説明を省略する。
[Example 2]
The fundus examination apparatus of the present invention differs from the first embodiment only in the tomographic imaging flow. Specifically, the examiner determines a good alignment position from the initial alignment position. Explanations other than the flow and the imaging operation screen are the same as those in the first embodiment.
Since the other apparatus configuration is the same, the description thereof is omitted.

(断層画像の撮像フロー)
図1(b)に示す撮像のフローチャートをステップ順に説明する。
図6(b)には本実施例の断層撮像用の操作画面を示す。実施例1と異なる点は検者が光学ヘッド900の移動を操作するための光学ヘッド移動ボタン2204を備える点である。
ステップ3001〜3005は実施例1のステップ1001〜1005までと同様であるためこの説明を省略する。
(Tomographic imaging flow)
The imaging flowchart shown in FIG. 1B will be described in the order of steps.
FIG. 6B shows an operation screen for tomographic imaging of the present embodiment. The difference from the first embodiment is that the examiner includes an optical head moving button 2204 for operating the movement of the optical head 900.
Since Steps 3001 to 3005 are the same as Steps 1001 to 1005 of the first embodiment, a description thereof will be omitted.

ステップ3006において、検者は図6(b)中の断層画像のプレビュー2002およびQインデックス値インジケータ2205の表示を参考にして、断層画像を撮像するか、より画質のよい状態とするために初期アライメント状態から光学ヘッド900を移動調整するかを判断する。断層画像を撮像する場合には撮像ボタン2209をマウスでクリックすることでステップ3009及び3010に移行する。一方、撮像しない場合には、初期アライメント状態から光学ヘッド900を移動調整するために、検者が光学ヘッド900の位置を移動させるための指示をする。具体的には光学ヘッド移動ボタン2204を操作する。例えば図4(a)の状態では光学ヘッド移動ボタン2204の左方向移動のボタンをマウスにてクリックあるいはクリックを保持し続ける。その際にはステップ3007へ自動的に移行する。   In step 3006, the examiner refers to the display of the tomographic image preview 2002 and the Q index value indicator 2205 in FIG. 6B to capture the tomographic image or perform initial alignment in order to obtain a better image quality. It is determined whether or not the optical head 900 is moved and adjusted from the state. When capturing a tomographic image, the imaging button 2209 is clicked with the mouse, and the flow proceeds to steps 3009 and 3010. On the other hand, when not imaging, the examiner gives an instruction to move the position of the optical head 900 in order to move and adjust the optical head 900 from the initial alignment state. Specifically, the optical head moving button 2204 is operated. For example, in the state of FIG. 4A, the left-hand movement button of the optical head movement button 2204 is clicked or held by the mouse. In that case, the process automatically proceeds to step 3007.

ステップ3007において、検者の操作に応じ、光学ヘッド400を図5(c)で示すx軸の正方向に移動させることで図4(b)の状態まで断層画像の傾きを補正する。この際にはQインデックス値が高くなり、インジケータ2205にもそれが反映される。自動的にステップ3008に移行する。また、光学ヘッド900の移動の前に前眼によるアライメント動作を一旦停止する。   In step 3007, the inclination of the tomographic image is corrected to the state shown in FIG. 4B by moving the optical head 400 in the positive direction of the x axis shown in FIG. At this time, the Q index value becomes high and is reflected in the indicator 2205. The process automatically proceeds to step 3008. Further, the alignment operation by the anterior eye is temporarily stopped before the optical head 900 is moved.

ステップ3008においては、検者の操作があった場合にその都度新規アライメント位置として初期アライメント位置からの距離dを記憶し、その位置を保ちながら前眼アライメントを再開してこれを継続する。そしてステップ3006に戻る。   In step 3008, each time the examiner performs an operation, the distance d from the initial alignment position is stored as a new alignment position, and the anterior eye alignment is restarted and maintained while the position is maintained. Then, the process returns to step 3006.

上記3006〜3008のステップを繰返し、断層画像が良好となった所で検者は撮像ボタン2209をマウスでクリックし、装置は設定したスキャンパターンによって断層画像を撮像し、パソコン925に撮像された断層画像を保存する。そして自動的ステップ3010に移行する。   The above steps 3006 to 3008 are repeated, and when the tomographic image becomes good, the examiner clicks the imaging button 2209 with the mouse, and the apparatus captures the tomographic image with the set scan pattern and the tomographic image captured by the personal computer 925. Save the image. Then, the process proceeds to step 3010 automatically.

ステップ3010、3011、3012は実施例1と同様でそれぞれステップ1015、1016、1017に相当する。よってその説明を省略する。
以上が本実施例の撮像フローである。
Steps 3010, 3011, and 3012 are the same as those in the first embodiment and correspond to steps 1015, 1016, and 1017, respectively. Therefore, the description is omitted.
The above is the imaging flow of the present embodiment.

実施例1と同様に、更新されるごとに記憶される新アライメント位置は断層画像保存時に患者情報とともにパソコン925内の記憶装置926に記憶される。このことにより、同じ被検眼を検査する際には新アライメント位置、すなわち断層画像の画質が比較的高い状態から検者による微調整を行うことができ再診の際の検査時間を短縮できる。   Similar to the first embodiment, the new alignment position stored each time it is updated is stored in the storage device 926 in the personal computer 925 together with the patient information when the tomographic image is stored. As a result, when examining the same eye to be examined, fine adjustment by the examiner can be performed from the new alignment position, that is, the image quality of the tomographic image is relatively high, and the examination time at the reexamination can be shortened.

以上説明したように、検者が被検眼に対して良好な断層画像取得のために光学ヘッド900のアライメント位置を微調整した場合においても、被検眼に対する良好なオートアライメントが可能となる。
また、実施例1と同様に検者の観点からすれば使用が簡便であり、被検者からすれば検査時間が短くなり負担が減少する。
また、ステップ3006、3007における操作の他の例について記述する。
断層画像の傾きに関しては光学ヘッド移動ボタン2204の操作では無く、より直感的に操作が理解できるよう、図6(c)のように構成してもよい。図6(c)において2211はマウスで検者が操作して画面上で指示部を指定する移動可能なマウスカーソル、2202a、2202bは傾き調整ボタンである。これらの傾き調整ボタン2202a,2202bの近傍にマウスカーソル2211を位置させることで断層画像2202に初めて表示される。例えば2202の断層画像は右端側が上がっているため、2202bをクリックあるいはクリックを保持し続ける。その指示に基づいて光学ヘッド900を移動させて断層画像の右端を下げる。この調整を行うことによって検者が好ましいと考える断層画像への調整が行える。また、この傾き調整操作が終了しマウスカーソル2211が傾き調整ボタン2202a,2202b近傍から離れた場合にはそれらを表示しない状態にして画面全体に断層画像の情報が表示できるようにする。
As described above, even when the examiner finely adjusts the alignment position of the optical head 900 in order to obtain a good tomographic image with respect to the eye to be examined, good auto-alignment with respect to the eye to be examined is possible.
Similarly to the first embodiment, the use is simple from the viewpoint of the examiner, and the examination time is shortened and the burden is reduced from the examinee.
Further, another example of the operation in steps 3006 and 3007 will be described.
The tilt of the tomographic image may be configured as shown in FIG. 6C so that the operation can be understood more intuitively than the operation of the optical head moving button 2204. In FIG. 6C, reference numeral 2211 denotes a movable mouse cursor that is operated by the examiner with a mouse and designates an instruction unit on the screen, and 2202a and 2202b denote tilt adjustment buttons. The tomographic image 2202 is displayed for the first time by positioning the mouse cursor 2211 in the vicinity of the tilt adjustment buttons 2202a and 2202b. For example, since the right end side of the tomographic image 2202 is raised, the user keeps clicking or holding the click. Based on the instruction, the optical head 900 is moved to lower the right end of the tomographic image. By performing this adjustment, it is possible to adjust to a tomographic image that the examiner considers preferable. Further, when this tilt adjustment operation is completed and the mouse cursor 2211 moves away from the vicinity of the tilt adjustment buttons 2202a and 2202b, they are not displayed so that information of tomographic images can be displayed on the entire screen.

(その他の実施例)
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
(Other examples)
The present invention can also be realized by executing the following processing. That is, software (program) that realizes the functions of the above-described embodiments is supplied to a system or apparatus via a network or various storage media, and a computer (or CPU, MPU, or the like) of the system or apparatus reads the program. It is a process to be executed.

107 被検眼
200 眼底検査装置
900 光学ヘッド
925 パソコン
926 ハードディスク
928 モニタ
950 ステージ部
951 ベース部
2202 断層画像画面
2203a 前眼像画面
107 eye 200 eye fundus examination apparatus 900 optical head 925 personal computer 926 hard disk 928 monitor 950 stage unit 951 base unit 2202 tomographic image screen 2203a anterior eye image screen

Claims (10)

照明された被検眼からの戻り光を受光手段に導く測定光学系を含むヘッド部と、
前記戻り光に基づいて取得される前記被検眼の断層画像の傾きに基づいて前記ヘッド部と前記被検眼との相対位置を変更する位置変更手段と、
を備えたことを特徴とする眼科装置。
A head unit including a measurement optical system for guiding return light from the illuminated eye to be detected to the light receiving means;
Position changing means for changing a relative position between the head unit and the eye to be examined based on an inclination of a tomographic image of the eye to be examined acquired based on the return light;
An ophthalmologic apparatus comprising:
前記測定光学系は前記被検眼の断層画像を取得する断層画像取得手段を備え、
前記位置変更手段は前記断層画像の傾きが小さくなるように前記断層画像取得手段と前記被検眼との相対位置を変更することを特徴とする請求項1記載の眼科装置。
The measurement optical system includes tomographic image acquisition means for acquiring a tomographic image of the eye to be examined.
The ophthalmic apparatus according to claim 1, wherein the position changing unit changes a relative position between the tomographic image acquisition unit and the eye to be examined so that an inclination of the tomographic image becomes small.
前記傾きは前記断層画像における所定の層の位置に基づいて得られることを特徴とする請求項1又は2記載の眼科装置。   The ophthalmologic apparatus according to claim 1, wherein the inclination is obtained based on a position of a predetermined layer in the tomographic image. 前記傾きは前記断層画像の所定の層における2点のそれぞれから所定の位置までの距離に基づいて得られることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の眼科装置。   The ophthalmologic apparatus according to claim 1, wherein the inclination is obtained based on a distance from each of two points in a predetermined layer of the tomographic image to a predetermined position. 前記位置変更手段は前記所定の層における2点のそれぞれから前記所定の位置までの距離が等しくなるように前記ヘッド部と前記被検眼との相対位置を変更することを特徴とする請求項4記載の眼科装置。   5. The position changing unit changes a relative position between the head unit and the eye to be examined so that distances from two points on the predetermined layer to the predetermined position are equal. Ophthalmic equipment. 前記所定の層は網膜色素上皮層または神経線維層であることを特徴とする請求項3記載の眼科装置。   4. The ophthalmologic apparatus according to claim 3, wherein the predetermined layer is a retinal pigment epithelium layer or a nerve fiber layer. 前記所定の位置は断層画像の上端部であることを特徴とする請求項4又は5に記載の眼科装置。   The ophthalmologic apparatus according to claim 4, wherein the predetermined position is an upper end portion of a tomographic image. 前記位置変更手段は前記断層画像の傾きに基づいて前記ヘッド部を移動させることで前記ヘッド部と前記被検眼との相対位置を変更することを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の眼科装置。   8. The position changing unit according to claim 1, wherein the relative position between the head unit and the eye to be examined is changed by moving the head unit based on an inclination of the tomographic image. An ophthalmic device according to claim 1. 照明された被検眼からの戻り光を受光手段に導く測定光学系を含むヘッド部を備えた眼科装置の制御方法であって、
前記戻り光に基づいて取得される前記被検眼の断層画像の傾きに基づいて、前記ヘッド部と前記被検眼との相対位置を変更する位置変更工程を備えたことを特徴とする制御方法。
A method for controlling an ophthalmologic apparatus including a head unit including a measurement optical system for guiding return light from an illuminated eye to be measured to a light receiving means,
A control method comprising a position changing step of changing a relative position between the head unit and the eye to be examined based on an inclination of a tomographic image of the eye to be examined acquired based on the return light.
請求項9記載の制御方法の工程をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。   A program for causing a computer to execute the steps of the control method according to claim 9.
JP2013119803A 2013-06-06 2013-06-06 Ophthalmic equipment Active JP5602912B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013119803A JP5602912B2 (en) 2013-06-06 2013-06-06 Ophthalmic equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013119803A JP5602912B2 (en) 2013-06-06 2013-06-06 Ophthalmic equipment

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011077097A Division JP5289496B2 (en) 2011-03-31 2011-03-31 Ophthalmic equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2013215591A true JP2013215591A (en) 2013-10-24
JP5602912B2 JP5602912B2 (en) 2014-10-08

Family

ID=49588419

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013119803A Active JP5602912B2 (en) 2013-06-06 2013-06-06 Ophthalmic equipment

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5602912B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5926533B2 (en) * 2011-10-27 2016-05-25 キヤノン株式会社 Ophthalmic equipment

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010181172A (en) * 2009-02-03 2010-08-19 Topcon Corp Optical image measuring device
JP2010246654A (en) * 2009-04-13 2010-11-04 Canon Inc Optical tomographic imaging apparatus and control method therefor
JP2011036431A (en) * 2009-08-11 2011-02-24 Canon Inc Tomograph and control method therefor, program, storage medium
JP2012161427A (en) * 2011-02-04 2012-08-30 Nidek Co Ltd Ophthalmic photographing device

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010181172A (en) * 2009-02-03 2010-08-19 Topcon Corp Optical image measuring device
JP2010246654A (en) * 2009-04-13 2010-11-04 Canon Inc Optical tomographic imaging apparatus and control method therefor
JP2011036431A (en) * 2009-08-11 2011-02-24 Canon Inc Tomograph and control method therefor, program, storage medium
JP2012161427A (en) * 2011-02-04 2012-08-30 Nidek Co Ltd Ophthalmic photographing device

Also Published As

Publication number Publication date
JP5602912B2 (en) 2014-10-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5289496B2 (en) Ophthalmic equipment
JP6560423B2 (en) Ophthalmic equipment
JP5936371B2 (en) Ophthalmic apparatus, method for controlling ophthalmic apparatus, and program
JP5926533B2 (en) Ophthalmic equipment
JP5210442B1 (en) Optical tomographic imaging apparatus and control method
JP5210443B1 (en) Optical tomographic imaging apparatus and control method
JP6412707B2 (en) Ophthalmic equipment
JP5792977B2 (en) Image processing apparatus, image processing method, ophthalmic apparatus, and medical system
JP6184113B2 (en) Optical tomographic imaging apparatus and control method thereof
JP6418766B2 (en) Tomographic image processing apparatus, tomographic image processing method and program
JP6188339B2 (en) Optical tomographic imaging apparatus and control method thereof
JP2015195950A (en) Ophthalmologic apparatus and control method
JP5241878B2 (en) Ophthalmic system, ophthalmic apparatus, control method, and program
EP2644086B1 (en) Fundus inspection apparatus
JP5602912B2 (en) Ophthalmic equipment
JP2016123722A (en) Examination apparatus and control method for examination apparatus
JP2013154179A (en) Optical tomographic apparatus and control method

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20140425

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20140722

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20140820

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 5602912

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151