JP2013212894A

JP2013212894A - Sheet delivery apparatus

Info

Publication number: JP2013212894A
Application number: JP2012083446A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Uchiyama; 正明内山
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 2012-04-02
Filing date: 2012-04-02
Publication date: 2013-10-17

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enhance sheet-alignment accuracy upon stacking sheets by preventing the sheets from being delivered in a bent state.SOLUTION: A sheet delivery apparatus includes: a sheet stacking part on which sheets are stacked; two pairs of sheet delivery rollers to hold each of sheets in the front and back side direction and to apply a conveyance force to the sheet in order to deliver the sheet to the sheet stacking part; a pair of sheet holding members to hold the sheet in a sheet holding position downstream from the holding position by the pairs of sheet delivery rollers, and move the sheet to the sheet stacking position in the sheet stacking part; and a sheet position detecting part to detect the position of the sheet. The two pairs of sheet delivery rollers are arranged across one pair of sheet holding members along the axial direction of the pairs of the sheet delivery rollers. Besides, the conveyance force of the pairs of the sheet delivery rollers is set larger than the holding force of the pair of sheet holding members. When the sheet position detecting part a position where the sheet is just passing through the pairs of sheet delivery rollers, the pair of sheet holding members holds the sheet.

Description

本発明は用紙排出装置に関する。 The present invention relates to a paper discharge device.

一般に、プリンターや複写機等のように後処理装置を備えて構成される画像形成装置においては、画像形成された複数枚の用紙を装置内部に一旦貯えるための載置台や、装置外部に排出された用紙を積載するための排紙トレイなどの用紙載置台が備えられている。
従来より、用紙がこれらの用紙載置台に排出されるとき、用紙載置台の直前の用紙搬送ローラーから離れて用紙載置台に自重で落下して積載されるまでの間に積載位置がずれ、用紙載置台上に用紙の端部が揃った状態で積載されないという問題があった。
この問題は、用紙載置台の載置面が水平の構成であっても傾斜した構成であっても起きやすく、特に、用紙搬送速度が高速である場合や、環境条件が厳しい高温多湿や低温低湿の場合に起きやすい。 In general, in an image forming apparatus configured with a post-processing device such as a printer or a copying machine, a plurality of sheets on which an image has been formed is temporarily stored inside the apparatus or discharged outside the apparatus. A paper mounting table such as a paper discharge tray is provided for loading stacked paper.
Conventionally, when the paper is discharged to these paper mounting tables, the stacking position is shifted until the paper falls on the paper mounting table by its own weight, away from the paper transport roller immediately before the paper mounting table. There has been a problem that sheets cannot be stacked with the edges of the sheets aligned on the mounting table.
This problem is likely to occur regardless of whether the mounting surface of the paper mounting table is horizontal or inclined, especially when the paper transport speed is high or when environmental conditions are severe, such as high temperature and high humidity or low temperature and low humidity. It is easy to get up.

これに対して、スタッカ内に用紙を集積し、集積した用紙の端部をグリッパにより狭持し、グリッパを移動させて排紙トレイに積載するという技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。 On the other hand, a technique is disclosed in which sheets are stacked in a stacker, the ends of the stacked sheets are held between grippers, and the grippers are moved to be stacked on a discharge tray (for example, Patent Document 1). reference).

特開２００８−２７３６５６号公報JP 2008-273656 A

ところで、グリッパを用いたとしても、排出時に用紙が曲がって搬送されてしまう場合もあり、それが原因で排紙トレイ上での用紙の揃い精度が低下するおそれがあった。
本発明の課題は、用紙が曲がって排出されてしまうことを抑制し、積載時の用紙の揃い精度を高めることである。 By the way, even when the gripper is used, the sheet may be bent and conveyed when being discharged, and there is a possibility that the accuracy of aligning the sheets on the sheet discharge tray may be reduced.
An object of the present invention is to suppress the sheet from being bent and discharged, and to improve the sheet alignment accuracy when stacked.

請求項１に記載の発明に係る用紙排出装置は、
用紙が積載される用紙積載部と、
前記用紙を前記用紙積載部に排出するため、前記用紙を表裏方向で挟んで当該用紙に搬送力を付与する二組の排紙ローラー対と、
前記排紙ローラー対の挟持位置よりも用紙排出方向下流側の用紙狭持位置で前記用紙を狭持し、当該用紙を前記用紙積載部における用紙積載位置へと移動させる一対の用紙狭持部材と、
前記用紙の位置を検出する用紙位置検知部とを備え、
前記二組の排紙ローラー対は、当該排紙ローラー対の軸方向に沿って前記一対の用紙挟持部材を挟むように配置されていて、なおかつ前記排紙ローラー対の搬送力は、前記一対の用紙挟持部材の把持力よりも大きく設定されていて、
前記用紙が前記排紙ローラー対を通過している最中である位置を前記用紙位置検知部が検出すると、前記一対の用紙挟持部材は前記用紙を挟持することを特徴としている。 A paper discharge device according to the invention of claim 1 is provided.
A paper stacking unit on which paper is loaded;
In order to discharge the paper to the paper stacking unit, two pairs of paper discharge rollers that sandwich the paper in the front and back direction and apply a conveying force to the paper;
A pair of sheet nipping members for nipping the sheet at a sheet nipping position downstream from the nipping position of the sheet discharge roller pair and moving the sheet to a sheet stacking position in the sheet stacking unit; ,
A paper position detection unit for detecting the position of the paper,
The two pairs of paper discharge rollers are arranged so as to sandwich the pair of paper clamping members along the axial direction of the paper discharge roller pair, and the conveying force of the paper discharge roller pair is It is set larger than the gripping force of the paper clamping member,
When the paper position detection unit detects a position where the paper is passing through the pair of paper discharge rollers, the pair of paper holding members hold the paper.

請求項２記載の発明は、請求項１記載の用紙排出装置において、
前記一対の用紙挟持部材は、前記二組の排紙ローラー対の内側に二組設けられていることを特徴としている。 The invention according to claim 2 is the paper discharge device according to claim 1,
Two pairs of the pair of sheet clamping members are provided inside the two pairs of paper discharge rollers.

請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の用紙排出装置において、
前記用紙が前記排紙ローラー対を通過する直前である位置を前記用紙位置検知部が検出した場合には、前記排紙ローラー対は減速することを特徴としている。 The invention according to claim 3 is the paper discharge device according to claim 1 or 2,
When the paper position detection unit detects a position immediately before the paper passes through the paper discharge roller pair, the paper discharge roller pair is decelerated.

本発明によれば、用紙が曲がって排出されてしまうことを抑制し、積載時の用紙の揃い精度を高めることができる。 According to the present invention, it is possible to suppress the sheet from being bent and discharged, and to improve the sheet alignment accuracy when stacking.

本実施形態における画像形成システムの全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of an image forming system in the present embodiment. 排紙機構部及び用紙排出部を示す斜視図である。It is a perspective view showing a paper discharge mechanism and a paper discharge unit. 画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control structure of an image forming system. 図２のＡ−Ａ線における断面図であって、押圧部材及び支持部材の動作を説明するための図である。It is sectional drawing in the AA of FIG. 2, Comprising: It is a figure for demonstrating operation | movement of a pressing member and a supporting member. 排出時に用紙が曲がっている状態を上方から模式的に示した説明図である。It is explanatory drawing which showed typically the state in which the paper is bent at the time of discharge | emission from upper direction. 図２のＡ−Ａ線における断面図であって、押圧部材及び支持部材の動作を説明するための図である。It is sectional drawing in the AA of FIG. 2, Comprising: It is a figure for demonstrating operation | movement of a pressing member and a supporting member. 図２のＡ−Ａ線における断面図であって、押圧部材及び支持部材の動作を説明するための図である。It is sectional drawing in the AA of FIG. 2, Comprising: It is a figure for demonstrating operation | movement of a pressing member and a supporting member.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. However, the scope of the invention is not limited to the illustrated examples.

先ず、構成について説明する。
図１〜図３に示すように、本実施形態における画像形成システム１０００は、大容量給紙装置Ａと、画像形成装置Ｂと、後処理装置Ｃと、画像形成システム１０００全体を統括制御する制御部１００と、を備えて構成されている。 First, the configuration will be described.
As shown in FIGS. 1 to 3, the image forming system 1000 according to the present embodiment is a control that performs overall control of the large-capacity paper feeding device A, the image forming device B, the post-processing device C, and the entire image forming system 1000. Unit 100.

（大容量給紙装置Ａ）
大容量給紙装置Ａは、用紙収納部７Ａ、第１給紙部７Ｂ等を備えている。
用紙収納部７Ａは、例えば、Ａ４判サイズ、Ａ３判サイズ等の用紙Ｓを大量に収納している。用紙収納部７Ａに収納されている用紙Ｓは、第１給紙部７Ｂにより、連続して画像形成装置Ｂに送り込まれる。 (Large capacity feeder A)
The large-capacity paper feeding device A includes a paper storage unit 7A, a first paper feeding unit 7B, and the like.
The sheet storage unit 7A stores a large amount of sheets S such as A4 size and A3 size, for example. The paper S stored in the paper storage unit 7A is continuously sent to the image forming apparatus B by the first paper supply unit 7B.

（画像形成装置Ｂ）
画像形成装置Ｂは、画像読取部１、画像書込部３、画像形成部４、給紙搬送部５、定着部６、自動原稿搬送部Ｂ１、操作表示部Ｂ２等を備えている。 (Image forming apparatus B)
The image forming apparatus B includes an image reading unit 1, an image writing unit 3, an image forming unit 4, a paper feeding / conveying unit 5, a fixing unit 6, an automatic document conveying unit B1, an operation display unit B2, and the like.

画像読取部１は、原稿を載置するコンタクトガラスの下部にスキャナーを備えて構成され、用紙上の画像を読み取って画像データを取得する。スキャナーは、光源、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサー、Ａ／Ｄ変換器等により構成され、光源から原稿へ照明走査した光の反射光を結像して光電変換することにより原稿の画像をＲＧＢ信号として読み取り、光電変換された信号は、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等の処理を経た後に画像書込部３に送られる。 The image reading unit 1 includes a scanner below a contact glass on which an original is placed, and reads an image on a sheet to acquire image data. The scanner is composed of a light source, a CCD (Charge Coupled Device) image sensor, an A / D converter, and the like. The reflected light of the light scanned from the light source to the original is imaged and photoelectrically converted to convert the original image into RGB. The signal read and photoelectrically converted as a signal is sent to the image writing unit 3 after undergoing processing such as A / D conversion, shading correction, and image compression processing.

画像書込部３においては、半導体レーザーからの出力光が画像形成部４の感光体ドラム４Ａに照射され、感光体ドラム４Ａ上に静電潜像が形成される。 In the image writing unit 3, the output light from the semiconductor laser is applied to the photosensitive drum 4A of the image forming unit 4, and an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 4A.

画像形成部４は、感光体ドラム４Ａ、帯電部４Ｂ、現像部４Ｃ、転写部４Ｄ、分離部４Ｅ、クリーニング部４Ｆ等から構成されている。
画像形成部４においては、感光体ドラム４Ａ上に形成された静電潜像に対して、帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行われる。 The image forming unit 4 includes a photosensitive drum 4A, a charging unit 4B, a developing unit 4C, a transfer unit 4D, a separation unit 4E, a cleaning unit 4F, and the like.
In the image forming unit 4, processes such as charging, exposure, development, transfer, separation, and cleaning are performed on the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 4A.

給紙搬送部５は、複数の給紙カセット５Ａ、第１給紙部５Ｂ、第２給紙部５Ｃ、搬送部５Ｄ、排紙部５Ｅ、自動両面コピー給紙装置（ＡＤＵ）５Ｆ等から構成されている。
給紙カセット５Ａには、用紙の種類（紙種、坪量、サイズ）毎に予め識別された用紙Ｓが格納されており、用紙Ｓは、第１給紙部５Ｂによって、最上部から一枚ずつ第２給紙部５Ｃに向けて搬送されていく。
第２給紙部５Ｃは、給紙トレイから搬送された用紙Ｓを画像形成部４の転写部４Ｄへと搬送する。転写部４Ｄにより画像が転写された用紙Ｓは、搬送部５Ｄによって定着部６に搬送される。 The sheet feeding / conveying unit 5 includes a plurality of sheet feeding cassettes 5A, a first sheet feeding unit 5B, a second sheet feeding unit 5C, a conveying unit 5D, a sheet discharging unit 5E, an automatic duplex copying sheet feeding device (ADU) 5F, and the like. Has been.
In the paper feed cassette 5A, the paper S identified in advance for each paper type (paper type, basis weight, size) is stored. The paper S is one sheet from the top by the first paper feed unit 5B. Each is conveyed toward the second sheet feeding unit 5C.
The second paper feeding unit 5C conveys the paper S conveyed from the paper supply tray to the transfer unit 4D of the image forming unit 4. The sheet S on which the image is transferred by the transfer unit 4D is transported to the fixing unit 6 by the transport unit 5D.

定着部６は、熱源を有する加熱ローラーと、加熱ローラーに圧接してニップ部を形成する加圧ローラーとを備え、用紙Ｓに転写されたトナー像を熱定着する。定着部６によりトナー像の定着された用紙Ｓは、排紙部５Ｅから後処理装置Ｃに送り込まれる。
また、用紙Ｓの両面に画像を形成する場合は、用紙Ｓが定着後に自動両面コピー給紙装置５Ｆにて表裏が反転され、再び画像形成部４に送られて画像が形成され、その後で後処理装置Ｃに送り込まれる。 The fixing unit 6 includes a heating roller having a heat source and a pressure roller that presses against the heating roller to form a nip portion, and heat-fixes the toner image transferred to the paper S. The sheet S on which the toner image is fixed by the fixing unit 6 is sent to the post-processing device C from the paper discharge unit 5E.
When images are formed on both sides of the paper S, the front and back sides are reversed by the automatic double-sided copy paper feeder 5F after the paper S is fixed, and sent again to the image forming unit 4 to form an image. It is sent to the processing device C.

自動原稿搬送部Ｂ１は、原稿台に載置された原稿を１枚ずつ繰り出して画像読取部１に供給する。自動原稿搬送部Ｂ１の原稿台より画像読取部１に供給された原稿は、画像読取部１の光学系により原稿の片面又は両面の画像が読み取られ、光電変換された信号は、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等の処理を経た後に画像書込部３に送られる。 The automatic document feeder B1 feeds the documents placed on the document table one by one and supplies them to the image reading unit 1. A document supplied from the document table of the automatic document feeder B1 to the image reading unit 1 is scanned on one or both sides of the document by the optical system of the image reading unit 1, and the photoelectrically converted signal is A / D converted. After being subjected to processing such as shading correction and image compression processing, it is sent to the image writing unit 3.

操作表示部Ｂ２は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）を有するタッチパネルディスプレイを備え、制御部１００から入力される表示信号の指示に従って表示画面上に各種設定画面や装置の状態表示、各機能の動作状況等の表示を行う。
タッチパネルディスプレイは、ＬＣＤの表示画面上を、透明電極を格子状に配置して構成された感圧式（抵抗膜圧式）のタッチパネルにて被覆して構成されており、手指やタッチペン等で押下された位置座標を電圧値にて検出する。
操作表示部Ｂ２は、検出された位置信号を操作信号として制御部１００に出力する。 The operation display unit B2 includes a touch panel display having an LCD (Liquid Crystal Display), and various setting screens, device status displays, operation states of functions, and the like on the display screen according to instructions of display signals input from the control unit 100. Is displayed.
The touch panel display is configured by covering the LCD display screen with a pressure-sensitive (resistive film pressure) touch panel configured by arranging transparent electrodes in a grid pattern, and is pressed with a finger or a touch pen. The position coordinate is detected by the voltage value.
The operation display unit B2 outputs the detected position signal to the control unit 100 as an operation signal.

なお、図１における画像形成装置Ｂは、用紙Ｓ上にモノクロ画像を形成するものであるが、用紙Ｓ上にカラー画像を形成するものであっても良い。 Note that the image forming apparatus B in FIG. 1 forms a monochrome image on the paper S, but may form a color image on the paper S.

（後処理装置Ｃ）
後処理装置Ｃは、綴じ処理等の後処理を行う装置であり、入口搬送部２０、排紙搬送部３０、連結搬送部４０、差込紙給紙部５０、綴じ処理部６０、スタック部６５、折り部７０、排紙機構部８０及び用紙排出部９０等が配置されている。 (Post-processing device C)
The post-processing device C is a device that performs post-processing such as binding processing, and includes an entrance transport unit 20, a paper discharge transport unit 30, a connection transport unit 40, an insertion paper feed unit 50, a binding processing unit 60, and a stack unit 65. A folding unit 70, a paper discharge mechanism 80, a paper discharge unit 90, and the like are arranged.

入口搬送部２０では、後処理装置Ｃから排出される用紙Ｓが順次受容され搬送される。
排紙搬送部３０は、綴じ処理等の後処理不要な用紙Ｓを搬送する。排紙搬送部３０を経由して搬送される用紙Ｓは、排紙ローラー対８１ａを経由して昇降式排紙皿８０ｂに排出される。 In the entrance conveyance unit 20, the sheets S discharged from the post-processing apparatus C are sequentially received and conveyed.
The paper discharge conveyance unit 30 conveys the paper S that does not require post-processing such as binding processing. The paper S conveyed via the paper discharge conveyance unit 30 is discharged to the liftable paper discharge tray 80b via the paper discharge roller pair 81a.

連結搬送部４０は、入口搬送部２０からの用紙Ｓをスタック部６５に搬送する。連結搬送部４０により搬送された用紙Ｓは、スタック部６５において積載され、綴じ処理部６０により綴じ処理が行われる。その結果、複数枚の用紙Ｓにより構成される一部の冊子が作製される。 The connected transport unit 40 transports the paper S from the entrance transport unit 20 to the stack unit 65. The sheets S transported by the connection transport unit 40 are stacked in the stack unit 65 and the binding processing unit 60 performs the binding process. As a result, a partial booklet composed of a plurality of sheets S is produced.

差込紙給紙部５０は、綴じ処理における所定の位置に差し込む用紙を給紙する。差込紙給紙部５０から給紙された用紙は、連結搬送部４０を経由してスタック部６５において積載される。 The insertion sheet feeding unit 50 feeds a sheet to be inserted into a predetermined position in the binding process. The sheets fed from the insertion sheet feeding unit 50 are stacked in the stack unit 65 via the connection conveyance unit 40.

綴じ処理部６０は、スタック部６５において積載された複数枚の用紙Ｓを一部の冊子とする綴じ処理を実行する。
綴じ処理における打針が用紙束の片側になされる片側綴じの場合、冊子は昇降式排紙皿８０ｂへ排出され、綴じ処理における打針が用紙束の中央部になされる中綴じの場合、冊子は折り部７０にて中折りされ、排紙皿８２へ排出される。
折り部７０は、綴じ処理において中綴じする場合に、冊子を中折りする。 The binding processing unit 60 executes a binding process using a plurality of sheets S stacked in the stack unit 65 as a part of a booklet.
In the case of one-sided binding in which the staple in the binding process is performed on one side of the sheet bundle, the booklet is discharged to the elevating sheet discharge tray 80b. The sheet is folded halfway at the section 70 and discharged to the sheet discharge tray 82.
The folding unit 70 folds the booklet when performing saddle stitching in the binding process.

排紙機構部８０は、用紙Ｓを排出する排出手段８０ａと、排出した用紙Ｓを積載する昇降式排紙皿８０ｂと、用紙Ｓの後端を突き当てる突き当て部８０ｃと、等を備えて構成されている。 The paper discharge mechanism 80 includes discharge means 80a for discharging the paper S, a liftable paper discharge tray 80b for stacking the discharged paper S, an abutting portion 80c for abutting the rear end of the paper S, and the like. It is configured.

排出手段８０ａには、綴じ処理部６０から搬送された用紙Ｓを昇降式排紙皿８０ｂに排出するため、用紙Ｓを表裏方向で挟んで当該用紙Ｓに搬送力を付与する排紙ローラー対８１ａが二組設けられている。二組の排紙ローラー対８１ａは、当該排紙ローラー対８１ａの軸方向に沿って所定の間隔を空けて配列されている。
排紙ローラー対８１ａのうち、用紙Ｓの裏面側、つまり下側に配置された排紙ローラーは駆動ローラー８１ｂとなっていて、変速可能な排紙駆動モーターＭ１に連結されている。他方、排紙ローラー対８１ａのうち、用紙Ｓの表面側、つまり上側に配置された排紙ローラーは従動ローラー８１ｃになっていて、駆動ローラー８１ｂに当接し、当該駆動ローラー８１ｂに追従して回転するようになっている（図４参照）。排出される用紙Ｓは、駆動ローラー８１ｂ及び従動ローラー８１ｃの間に進入し両者に挟まれると、駆動ローラー８１ｂによって搬送力が付与されて、排出されるようになっている。この駆動ローラー８１ｂ及び従動ローラー８１ｃによって用紙Ｓが挟まれる位置を、排紙ローラー対８１ａの「挟持位置Ｐ１」とする。
また、排紙ローラー対８１ａの用紙排出方向上流側には、用紙位置検知センサーＰＳが配設されている。そして、用紙位置検知センサーＰＳにより用紙Ｓの到達を検知した後、タイミングを合わせて排紙ローラー対８１ａの回転速度が減速されるようになっている。
排紙ローラー対８１ａの回転速度を減速することにより、用紙排出部９０の用紙排出動作をより確実なものとすることができる。 The discharge means 80a includes a pair of discharge rollers 81a that sandwich the sheet S in the front and back direction and apply a transfer force to the sheet S in order to discharge the sheet S conveyed from the binding processing unit 60 to the liftable sheet discharge tray 80b. There are two sets. The two sets of paper discharge roller pair 81a are arranged at a predetermined interval along the axial direction of the paper discharge roller pair 81a.
Of the paper discharge roller pair 81a, the paper discharge roller disposed on the back side, that is, the lower side of the paper S is a drive roller 81b, and is connected to a variable speed paper discharge drive motor M1. On the other hand, of the paper discharge roller pair 81a, the paper discharge roller disposed on the front side, that is, the upper side of the paper S is a driven roller 81c, abuts on the drive roller 81b, and rotates following the drive roller 81b. (See FIG. 4). When the discharged paper S enters between the driving roller 81b and the driven roller 81c and is sandwiched between the two, a conveying force is applied by the driving roller 81b and the paper S is discharged. A position where the sheet S is sandwiched by the driving roller 81b and the driven roller 81c is defined as a “nip position P1” of the discharge roller pair 81a.
A paper position detection sensor PS is disposed upstream of the paper discharge roller pair 81a in the paper discharge direction. Then, after the arrival of the paper S is detected by the paper position detection sensor PS, the rotational speed of the paper discharge roller pair 81a is decelerated in time.
By reducing the rotational speed of the paper discharge roller pair 81a, the paper discharge operation of the paper discharge unit 90 can be made more reliable.

昇降式排紙皿８０ｂには、用紙Ｓを積載する用紙積載部としての積載面ＳＳが形成されており、排紙ローラー対８１ａにより排出された用紙Ｓが積載される。 A stacking surface SS as a paper stacking unit on which the paper S is stacked is formed on the liftable paper discharge tray 80b, and the paper S discharged by the paper discharge roller pair 81a is stacked thereon.

突き当て部８０ｃは、排紙ローラー対８１ａにより排出された用紙Ｓの用紙排出方向に対して上流側において、所定の間隙を有して配される２枚の板状部材である。
かかる突き当て部８０ｃは、用紙Ｓを昇降式排紙皿８０ｂに積載する際、用紙Ｓの後端を揃えるための基準となる。 The abutting portion 80c is two plate-like members arranged with a predetermined gap on the upstream side with respect to the paper discharge direction of the paper S discharged by the paper discharge roller pair 81a.
The abutting portion 80c serves as a reference for aligning the rear ends of the sheets S when the sheets S are stacked on the elevating type discharge tray 80b.

用紙排出部９０は、排紙機構部８０に近接した位置に配設され、排紙ローラー対８１ａにより排出される用紙Ｓを昇降式排紙皿８０ｂ上に揃えて積載させるための機構である。 The paper discharge unit 90 is disposed at a position close to the paper discharge mechanism unit 80, and is a mechanism for aligning and stacking the paper S discharged by the paper discharge roller pair 81a on the liftable paper discharge tray 80b.

用紙排出部９０は、１枚毎又は複数枚重ねた状態の用紙Ｓを用紙狭持位置で狭持し、用紙積載部における用紙積載位置へと移動させる一対の用紙狭持部材としての押圧部材９１及び支持部材９３を備えている。この一対の用紙挟持部材の用紙Ｓに対する把持力は、排紙ローラー対８１ａの搬送力よりも小さく設定されている。
ここで、「用紙狭持位置」とは、用紙Ｓが押圧部材９１及び支持部材９３によって狭持される瞬間の、用紙Ｓと押圧部材９１及び支持部材９３との位置であり、上述した排紙ローラー対８１ａの挟持位置Ｐ１よりも用紙排出方向下流側に配置されている。
また、「用紙積載位置」とは、用紙Ｓの下面が昇降式排紙皿８０ｂに形成される積載面ＳＳに当接し、用紙Ｓの後端が突き当て部８０ｃに当接する状態になった時点における、用紙Ｓと押圧部材９１及び支持部材９３との位置をいう。 The paper discharge unit 90 holds the paper S in a state of being stacked one by one or a plurality of sheets at a paper nipping position and moves the paper S to a paper stacking position in the paper stacking unit as a pair of paper holding members 91. And a support member 93. The gripping force of the pair of paper clamping members with respect to the paper S is set to be smaller than the conveying force of the paper discharge roller pair 81a.
Here, the “paper nipping position” is a position between the paper S and the pressing member 91 and the supporting member 93 at the moment when the paper S is nipped by the pressing member 91 and the supporting member 93. The roller pair 81a is disposed on the downstream side in the paper discharge direction from the pinching position P1.
The “paper stacking position” is the time when the lower surface of the paper S comes into contact with the stacking surface SS formed on the elevating sheet discharge tray 80b and the rear end of the paper S comes into contact with the butting portion 80c. The positions of the paper S, the pressing member 91, and the supporting member 93 in FIG.

本実施形態においては、図２に示すように、一対の用紙狭持部材（押圧部材９１及び支持部材９３）が、二組の排紙ローラー対８１ａの内側に二組設けられている。 In the present embodiment, as shown in FIG. 2, two pairs of sheet nipping members (pressing member 91 and supporting member 93) are provided inside two pairs of paper discharge rollers 81a.

押圧部材９１は、図４（ａ）等に示すように、排紙ローラー対８１ａにより排出される用紙Ｓの上側において、用紙Ｓの幅方向に平行な回転軸９１ａ回りに揺動可能に保持されている。
具体的には、押圧部材９１は、アーム状に形成され、その一端に当該押圧部材９１を揺動可能に保持する回転軸９１ａが固定され、他端に用紙を介して支持部材９３を押圧する押圧部９１ｂを有している。
また、押圧部材９１には、支持部材９３を押圧する押圧力を押圧部９１ｂに付与するばね部材ＳＰが係止され、このばね部材ＳＰは、押圧部材９１を反時計方向に回動させる方向に付勢している。
この押圧部材９１は、用紙Ｓが用紙狭持位置に近接するまでの間は支持部材９３から離間し、上方の退避位置に待機している。 As shown in FIG. 4A and the like, the pressing member 91 is held swingably around a rotation shaft 91a parallel to the width direction of the paper S on the upper side of the paper S discharged by the paper discharge roller pair 81a. ing.
Specifically, the pressing member 91 is formed in an arm shape, and a rotating shaft 91a that holds the pressing member 91 in a swingable manner is fixed to one end thereof, and the supporting member 93 is pressed to the other end via a sheet. It has a pressing portion 91b.
Further, the pressing member 91 is engaged with a spring member SP that applies a pressing force for pressing the supporting member 93 to the pressing portion 91b, and the spring member SP is rotated in a direction in which the pressing member 91 is rotated counterclockwise. Energized.
The pressing member 91 is separated from the support member 93 and waits at the upper retracted position until the sheet S approaches the sheet nipping position.

また、押圧部材９１と隣接する位置には、当該押圧部材９１の位置を規制する押圧規制部材９２が備えられ、押圧規制部材９２には、当該押圧規制部材９２を駆動する正逆回転可能な押圧規制部材駆動モーターＭ２が接続されている。
押圧規制部材９２は、押圧規制部材駆動モーターＭ２に連結されて押圧規制部材９２を正逆両方向に回転可能に保持する軸部９２ａと、押圧部材９１に係合する係合部９２ｂとを備えており、押圧部材９１は、正逆両方向に回転する押圧規制部材９２の係合部９２ｂに係止されながら揺動する。
具体的には、押圧部材９１は、回転する押圧規制部材９２の一端に取り付けられた係合部９２ｂの係止により反時計方向の回転を規制されている。
そして、制御部１００の制御に応じて押圧規制部材駆動モーターＭ２が押圧規制部材９２を反時計回りに回転させると、押圧部材９１の反時計方向の回転の規制が解除される。
また、制御部１００の制御に応じて押圧規制部材駆動モーターＭ２が押圧規制部材９２を時計回りに回転させると、押圧部材９１の反時計方向の回転が規制される。
なお、制御部１００は、押圧規制部材駆動モーターＭ２を、用紙位置検知センサーＰＳにより検知される用紙Ｓの搬送のタイミングに合わせて動作させる。
具体的には、用紙Ｓが排紙ローラー対８１ａにより搬送され、用紙狭持位置に達するとき、用紙位置検知センサーＰＳによる検知に応じて押圧規制部材９２が反時計方向に回転し、押圧部材９１の規制が解除される。 In addition, a pressure regulating member 92 that regulates the position of the pressing member 91 is provided at a position adjacent to the pressing member 91, and the pressure regulating member 92 has a forward / reverse rotatable press that drives the pressing regulating member 92. A regulating member drive motor M2 is connected.
The pressing restricting member 92 includes a shaft portion 92a that is connected to the pressing restricting member driving motor M2 and holds the pressing restricting member 92 so as to be rotatable in both forward and reverse directions, and an engaging portion 92b that engages with the pressing member 91. The pressing member 91 swings while being engaged with the engaging portion 92b of the pressing restricting member 92 that rotates in both forward and reverse directions.
Specifically, the pressing member 91 is restricted from rotating counterclockwise by the engagement of an engaging portion 92b attached to one end of a rotating pressing restricting member 92.
Then, when the pressing restricting member drive motor M2 rotates the pressing restricting member 92 counterclockwise according to the control of the control unit 100, the restriction of the counterclockwise rotation of the pressing member 91 is released.
Further, when the pressing restriction member driving motor M2 rotates the pressing restriction member 92 clockwise according to the control of the control unit 100, the counterclockwise rotation of the pressing member 91 is restricted.
Note that the control unit 100 operates the pressing restricting member driving motor M2 in accordance with the conveyance timing of the paper S detected by the paper position detection sensor PS.
Specifically, when the paper S is conveyed by the paper discharge roller pair 81a and reaches the paper nipping position, the pressure regulating member 92 rotates counterclockwise in response to detection by the paper position detection sensor PS, and the pressure member 91 Will be lifted.

なお、本実施形態において、押圧部材９１は、正逆両方向に回転する押圧規制部材９２の係合部９２ｂに係止されながら揺動する構成であるが、押圧部材９１を所定タイミングで正逆両方向に回転することの可能なものでれば、上記押圧規制部材９２以外の構成であっても良い。 In the present embodiment, the pressing member 91 is configured to swing while being engaged with the engaging portion 92b of the pressing regulating member 92 that rotates in both forward and reverse directions. However, the pressing member 91 is moved in both forward and reverse directions at a predetermined timing. Any configuration other than the pressure regulating member 92 may be used as long as it can rotate to the right.

一方、支持部材９３は、排紙ローラー対８１ａにより排出される用紙Ｓの下側において、用紙Ｓの幅方向に平行な回転軸９４ａ回りに回転駆動可能に保持されている。 On the other hand, the support member 93 is rotatably held around a rotation shaft 94a parallel to the width direction of the paper S on the lower side of the paper S discharged by the paper discharge roller pair 81a.

具体的には、支持部材９３は、一対の軸９４ｂを介して、寸法及び形状が同一に形成された一対の回動板９４の一端に固設されている。
一対の回動板９４の他端には、一対の回転軸９４ａが固設されており、一対の回転軸９４ａは、保持板９５に回転自在に保持されている。
また、一対の回転軸９４ａには、それぞれを反時計方向に回転させる支持部材駆動手段としての支持部材駆動モーターＭ３が連結されており、支持部材駆動モーターＭ３は、制御部１００の制御によって、その回転動作が同速で同方向に同時に行われるように構成されている。
なお、一対の回動板９４は、回転軸方向での位相がずれており、回転時に互いに干渉しないように配設されている。 Specifically, the support member 93 is fixed to one end of a pair of rotating plates 94 having the same size and shape through a pair of shafts 94b.
A pair of rotating shafts 94 a are fixed to the other end of the pair of rotating plates 94, and the pair of rotating shafts 94 a are rotatably held by a holding plate 95.
The pair of rotating shafts 94a is connected to a supporting member driving motor M3 as a supporting member driving means for rotating each of the rotating shafts 94a in the counterclockwise direction. The supporting member driving motor M3 is controlled by the control unit 100. The rotating operation is performed at the same speed and in the same direction at the same time.
The pair of rotating plates 94 are out of phase in the direction of the rotation axis and are arranged so as not to interfere with each other during rotation.

このような一対の回動板９４、一対の回転軸９４ａ、保持板９５、支持部材駆動モーターＭ３等により、支持部材９３は回転移動可能となっている。即ち、一対の回動板９４は、同速で同方向に同時に回転し、支持部材９３を回動させる。
支持部材駆動モーターＭ３は、制御部１００の制御により、押圧部材９１及び支持部材９３の用紙Ｓへの１回の狭持動作に対し、一対の回動板９４を１回転させる。 The support member 93 is rotatable by such a pair of rotating plates 94, a pair of rotating shafts 94a, a holding plate 95, a supporting member drive motor M3, and the like. That is, the pair of rotating plates 94 rotate simultaneously in the same direction at the same speed to rotate the support member 93.
Under the control of the control unit 100, the support member drive motor M3 causes the pair of rotating plates 94 to rotate once for the single holding operation of the pressing member 91 and the support member 93 on the paper S.

また、支持部材９３には、用紙Ｓを介して押圧部材９１の押圧部９１ｂが当接する用紙狭持面９３ａが形成されている。この用紙狭持面９３ａは、一対の回動板９４の回転角度によらず常に水平を保つか、又は水平に対して一定の角度を保つ面となるよう構成することが好ましい。
このように、用紙狭持面９３ａを常に水平面、又は水平に対して一定の角度を保つ面とすることにより、押圧部材９１及び支持部材９３による用紙Ｓの狭持動作が安定した円滑な状態で行われる。 In addition, the support member 93 is formed with a paper nipping surface 93a with which the pressing portion 91b of the pressing member 91 contacts via the paper S. It is preferable that the sheet holding surface 93a is configured to be always horizontal regardless of the rotation angle of the pair of rotating plates 94, or to be a surface that maintains a constant angle with respect to the horizontal.
As described above, the sheet nipping surface 93a is always a horizontal surface or a surface that maintains a certain angle with respect to the horizontal, so that the nipping operation of the sheet S by the pressing member 91 and the support member 93 is stable and smooth. Done.

用紙狭持面９３ａには、摩擦係数を大きくするような荒し処理がなされている。この用紙狭持面９３ａ表面の摩擦係数は、押圧部材９１の押圧部９１ｂの摩擦係数より大きく、且つ、用紙Ｓ間の摩擦係数より大きくなるように設定されている。
このように、支持部材９３の用紙狭持面９３ａの摩擦係数が、押圧部材９１の押圧部９１ｂの摩擦係数より大きく、且つ、用紙Ｓ間の摩擦係数より大きくなるように設定することにより、昇降式排紙皿８０ｂの最上面に積層された用紙Ｓが用紙排出方向の下流側にずれていても、その位置を容易に補正することができるようになっている。
なお、摩擦係数を大きくする構成としては荒し処理に限らず、支持部材９３を樹脂成型部品で形成し、用紙狭持面９３ａに多数の微小な突起を形成してもよく、用紙狭持面９３ａにゴムや発泡系の軟質樹脂等からなる別部材を貼り付けても良い。 The paper nipping surface 93a is roughened so as to increase the friction coefficient. The friction coefficient of the surface of the sheet holding surface 93 a is set to be larger than the friction coefficient of the pressing portion 91 b of the pressing member 91 and larger than the friction coefficient between the sheets S.
In this way, by setting the friction coefficient of the sheet holding surface 93a of the support member 93 to be larger than the friction coefficient of the pressing portion 91b of the pressing member 91 and larger than the friction coefficient between the sheets S, the ascending and descending Even when the paper S stacked on the uppermost surface of the paper discharge tray 80b is shifted downstream in the paper discharge direction, the position can be easily corrected.
The configuration for increasing the coefficient of friction is not limited to the roughing process, and the support member 93 may be formed of a resin molded part, and a large number of minute protrusions may be formed on the paper holding surface 93a. Another member made of rubber, foamed soft resin, or the like may be attached.

また、支持部材９３の下面（用紙狭持面９３ａと反対側の面）には、ばね部材９６ａを介して摩擦部材９６が設けられている。
摩擦部材９６は、ゴム又は発泡系の樹脂等からなる材料で形成された摩擦板である。この摩擦部材９６の用紙当接面（下面）における摩擦係数は、昇降式排紙皿８０ｂに積載される複数枚の用紙Ｓの用紙間の摩擦係数より大きい値に設定されている。
摩擦部材９６は、ばね部材９６ａにより、用紙当接面が変位可能となっている。摩擦部材９６の用紙Ｓとの当接面が変位可能であるため、昇降式排紙皿８０ｂの積載される用紙束の厚みが変化しても用紙Ｓへの摩擦抵抗をほぼ一定に保つことができる。 Further, a friction member 96 is provided on the lower surface of the support member 93 (the surface opposite to the sheet nipping surface 93a) via a spring member 96a.
The friction member 96 is a friction plate formed of a material made of rubber or foamed resin. The friction coefficient at the sheet contact surface (lower surface) of the friction member 96 is set to a value larger than the friction coefficient between the sheets of the plurality of sheets S stacked on the elevating sheet discharge tray 80b.
The paper contact surface of the friction member 96 can be displaced by a spring member 96a. Since the contact surface of the friction member 96 with the sheet S is displaceable, the frictional resistance to the sheet S can be kept substantially constant even when the thickness of the sheet bundle loaded on the elevating type discharge tray 80b changes. it can.

また、用紙排出部９０は、図２に示すように、昇降式排紙皿８０ｂに排出される用紙Ｓの用紙排出方向と直角な方向において、用紙Ｓの端部位置を整合するための用紙整合手段としての一対の整合部材９７、９８を備えている。一対の整合部材９７、９８は、用紙排出方向の下流側であって、昇降式排紙皿８０ｂの上方に配設されている。
一対の整合部材９７、９８は、用紙幅方向に所定の間隙を有して対向するよう設置されており、回転軸ＡＸを中心に昇降式排紙皿８０ｂに対して接離する方向に回転可能となっている。 Further, as shown in FIG. 2, the paper discharge unit 90 is a paper alignment unit for aligning the end position of the paper S in a direction perpendicular to the paper discharge direction of the paper S discharged to the elevating paper discharge tray 80b. A pair of alignment members 97 and 98 are provided as means. The pair of alignment members 97 and 98 are disposed on the downstream side in the sheet discharge direction and above the elevating sheet discharge tray 80b.
The pair of alignment members 97 and 98 are installed so as to face each other with a predetermined gap in the paper width direction, and can be rotated in a direction in which they are in contact with and away from the elevating type discharge tray 80b around the rotation axis AX. It has become.

（制御部１００）
図３に示すように、制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ(Read Only Memory)１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３等により構成されている。
制御部１００のＲＯＭ１０２には、上記各部を制御するための制御プログラム及び各種処理プログラムが記録されており、ＲＡＭ１０３にはＣＰＵ１０１による作業領域が備えられている。
ＣＰＵ１０１は、この制御プログラム及び各種処理プログラムとの協働により画像形成システム１０００の各部の動作を統括的に制御する。 (Control unit 100)
As shown in FIG. 3, the control unit 100 includes a CPU (Central Processing Unit) 101, a ROM (Read Only Memory) 102, a RAM (Random Access Memory) 103, and the like.
The ROM 102 of the control unit 100 stores a control program and various processing programs for controlling the above-described units, and the RAM 103 includes a work area for the CPU 101.
The CPU 101 comprehensively controls the operation of each part of the image forming system 1000 in cooperation with this control program and various processing programs.

制御部１００には、各種操作指示や各種情報等が入力される操作表示部Ｂ２と、用紙位置検知センサーＰＳ、排紙駆動モーターＭ１、押圧規制部材駆動モーターＭ２及び支持部材駆動モーターＭ３等が電気的に接続されており、制御部１００は、操作表示部Ｂ２に入力された操作指示や各種情報に対応した処理を実行すべく、各駆動部を制御する。
例えば、制御部１００は、操作表示部Ｂ２に入力されている紙種情報（例えば用紙Ｓのサイズや搬送方向等）に基づいて、排出される用紙Ｓの用紙排出方向に対する長さを認識している。そして、制御部１００には、用紙位置検知センサーＰＳから挟持位置Ｐ１までの第１距離や、挟持位置Ｐ１から用紙挟持位置までの第２距離が記憶されているので、用紙位置検知センサーＰＳで用紙Ｓが検知されると、制御部１００は、その検知タイミングからの時間、排紙駆動モーターＭ１の回転速度、第１距離、第２距離及び用紙Ｓの長さ等から用紙Ｓの具体的な現在位置を検出する。つまり、用紙位置検知センサーＰＳ及び制御部１００が本発明に係る用紙位置検知部である。そして、検出した現在位置に基づいて、制御部１００は、押圧規制部材駆動モーターＭ２及び支持部材駆動モーターＭ３を制御することで、一対の用紙挟持部材（押圧部材９１及び支持部材９３）の挟持タイミングを制御している。
また、本実施形態においては、上記した排紙機構部８０、用紙排出部９０及び制御部１００により、本発明に係る用紙排出装置が構成されている。 The control unit 100 includes an operation display unit B2 to which various operation instructions and various information are input, a paper position detection sensor PS, a paper discharge drive motor M1, a pressure regulating member drive motor M2, a support member drive motor M3, and the like. The control unit 100 controls each driving unit to execute processing corresponding to the operation instruction and various information input to the operation display unit B2.
For example, the control unit 100 recognizes the length of the discharged paper S with respect to the paper discharge direction based on the paper type information (for example, the size of the paper S and the conveyance direction) input to the operation display unit B2. Yes. The control unit 100 stores the first distance from the paper position detection sensor PS to the nipping position P1 and the second distance from the nipping position P1 to the paper nipping position. When S is detected, the control unit 100 determines the specific current of the paper S from the time from the detection timing, the rotation speed of the paper discharge drive motor M1, the first distance, the second distance, the length of the paper S, and the like. Detect position. That is, the paper position detection sensor PS and the control unit 100 are the paper position detection unit according to the present invention. Then, based on the detected current position, the control unit 100 controls the pressing restricting member driving motor M2 and the supporting member driving motor M3, thereby holding the pair of sheet holding members (the pressing member 91 and the supporting member 93). Is controlling.
In the present embodiment, the paper discharge mechanism 80, the paper discharge unit 90, and the control unit 100 described above constitute a paper discharge device according to the present invention.

次に、本実施形態における用紙排出部９０の動作について図４〜図７を用いて説明する。
ここでは、排紙ローラー対８１ａにより用紙Ｓが排出され、押圧部材９１及び支持部材９３が駆動される場合について説明する。 Next, the operation of the paper discharge unit 90 in the present embodiment will be described with reference to FIGS.
Here, a case where the paper S is discharged by the paper discharge roller pair 81a and the pressing member 91 and the support member 93 are driven will be described.

排出される４用紙Ｓが用紙狭持位置に達する前、用紙Ｓの先端が排紙ローラー対８１ａに挟まれた時点では、押圧部材９１は、支持部材９３から離間した退避位置に待機している。また、支持部材９３は、用紙Ｓを狭持する用紙狭持位置において待機している（図４（ａ）参照）。 Before the four sheets S to be discharged reach the sheet nipping position, when the leading end of the sheet S is sandwiched between the pair of discharge rollers 81a, the pressing member 91 is waiting at a retracted position separated from the support member 93. . Further, the support member 93 stands by at a sheet nipping position where the sheet S is nipped (see FIG. 4A).

次に、用紙Ｓが排紙ローラー対８１ａにより搬送されている場合において、当該用紙Ｓが排紙ローラー対８１ａを通過している最中で、なおかつ用紙狭持位置に達するとき、用紙位置検知センサーＰＳによる検知に応じて押圧規制部材９２が反時計方向に回転し、これに伴って押圧部材９１の規制は解除され、押圧部材９１は、ばね部材ＳＰの付勢により反時計方向に回転して用紙Ｓの後端部を狭持するように支持部材９３に当接し、押圧する（図４（ｂ）参照）。 Next, when the paper S is being conveyed by the paper discharge roller pair 81a, when the paper S passes through the paper discharge roller pair 81a and reaches the paper nipping position, the paper position detection sensor In response to the detection by the PS, the pressing restricting member 92 rotates counterclockwise. With this, the restriction of the pressing member 91 is released, and the pressing member 91 rotates counterclockwise by the bias of the spring member SP. The support member 93 is abutted and pressed so as to hold the rear end portion of the sheet S (see FIG. 4B).

ここで、図５は排出時に用紙Ｓが曲がっている状態を上方から模式的に示した説明図である。図５（ａ）に示すように、一対の用紙挟持部材（図５では押圧部材９１のみを図示）で用紙Ｓを挟持した際に、用紙Ｓが曲がっている場合も考えられる。しかしながら、前述したように排紙ローラー対８１ａの搬送力が一対の用紙挟持部材の把持力よりも大きく設定されているため、挟持後においても用紙Ｓは排紙ローラー対８１ａの搬送力によって前進することになる。図５（ａ）に示す通り、右端が左端よりも後退するように用紙Ｓが傾いている場合には、用紙Ｓは、左側の排紙ローラー対８１ａを先に通過する。左側の排紙ローラー対８１ａを通過すると、用紙Ｓには右側の排紙ローラー対８１ａからの搬送力が付与されるのみであり、なおかつ一対の用紙挟持部材がブレーキとして機能するので、図５（ｂ）に示すように用紙Ｓの右端だけが徐々に前進して、最終的に右側の排紙ローラー対８１ａを通過する。これにより、図５（ｃ）に示すように、用紙Ｓの傾きが補正されることになる。 Here, FIG. 5 is an explanatory diagram schematically showing a state in which the sheet S is bent at the time of discharge. As shown in FIG. 5A, when the paper S is clamped by a pair of paper clamping members (only the pressing member 91 is shown in FIG. 5), the paper S may be bent. However, as described above, since the conveying force of the paper discharge roller pair 81a is set larger than the gripping force of the pair of paper nipping members, the paper S is advanced by the conveying force of the paper discharge roller pair 81a even after nipping. It will be. As shown in FIG. 5A, when the sheet S is tilted so that the right end is retracted from the left end, the sheet S first passes through the left discharge roller pair 81a. When the paper discharge roller pair 81a on the left side is passed, only the conveying force from the right paper discharge roller pair 81a is applied to the paper S, and the pair of paper nipping members functions as a brake. As shown in b), only the right end of the sheet S gradually moves forward and finally passes through the right discharge roller pair 81a. As a result, the inclination of the sheet S is corrected as shown in FIG.

制御部１００は、用紙位置検知センサーＰＳによる用紙Ｓの検知から所定時間経過後、つまり用紙Ｓの傾き補正が完了した後に支持部材駆動モーターＭ３を制御する。支持部材駆動モーターＭ３が回転すると、支持部材９３は、これに伴う一対の回動板９４の回動により移動を開始する。支持部材９３は、一対の回動板９４が回転されることで、前記選択された動作モードに対応した動作速度で反時計方向に回動される。
支持部材９３が回動すると、押圧部材９１は、間に用紙Ｓを狭持しながら支持部材９３を押圧した状態で、前記選択された動作モードに対応した動作速度で移動する支持部材９３に追随して移動する（図６（ａ）参照）。 The control unit 100 controls the support member drive motor M3 after a predetermined time has elapsed from the detection of the paper S by the paper position detection sensor PS, that is, after the inclination correction of the paper S is completed. When the support member drive motor M3 rotates, the support member 93 starts to move due to the rotation of the pair of rotation plates 94 associated therewith. The support member 93 is rotated counterclockwise at an operation speed corresponding to the selected operation mode by rotating the pair of rotation plates 94.
When the support member 93 rotates, the pressing member 91 follows the support member 93 that moves at an operation speed corresponding to the selected operation mode while pressing the support member 93 while holding the paper S therebetween. (See FIG. 6A).

なお、用紙Ｓが用紙狭持位置で押圧部材９１と支持部材９３との間に狭持されてから、用紙Ｓの後端が排紙ローラー対８１ａから排出されるまでの間（用紙Ｓの後端が排紙ローラー対８１ａのニップ部から離れるまでの間）は、用紙Ｓは排紙ローラー対８１ａの搬送力により搬送されている。
そして、用紙Ｓの後端が排紙ローラー対８１ａのニップ部から離れるとき、排紙ローラー対８１ａによる搬送力は消失し、用紙Ｓは、押圧部材９１と支持部材９３とに狭持された状態で、支持部材９３の移動に従って移動する。 In addition, after the sheet S is nipped between the pressing member 91 and the support member 93 at the sheet nipping position, the rear end of the sheet S is discharged from the discharge roller pair 81a (after the sheet S). The sheet S is conveyed by the conveying force of the discharge roller pair 81a (until the end is separated from the nip portion of the discharge roller pair 81a).
When the trailing edge of the paper S moves away from the nip portion of the paper discharge roller pair 81a, the conveying force by the paper discharge roller pair 81a disappears, and the paper S is held between the pressing member 91 and the support member 93. Then, it moves according to the movement of the support member 93.

用紙Ｓが用紙積載位置に達すると、支持部材９３の用紙狭持面９３ａは用紙Ｓから離れ、また、支持部材９３は押圧部材９１から離間して、用紙排出方向と逆方向の上流側へ移動する（図６（ｂ）参照）。
すると、押圧部材９１は、ばね部材ＳＰに付勢され、用紙Ｓを昇降式排紙皿８０ｂに押し付ける（図７（ａ）参照）。この状態で、用紙Ｓの昇降式排紙皿８０ｂへの積載が完了する。
その後、押圧部材９１は、押圧規制部材９２の時計回りの回転に伴って時計回りに回転し、押圧規制部材９２に係止された元の退避位置に戻り、支持部材９３は、反時計回りに回転して用紙狭持位置に戻る（図７（ｂ）参照）。 When the sheet S reaches the sheet stacking position, the sheet holding surface 93a of the support member 93 is separated from the sheet S, and the support member 93 is separated from the pressing member 91 and moved upstream in the direction opposite to the sheet discharge direction. (See FIG. 6B).
Then, the pressing member 91 is urged by the spring member SP, and presses the sheet S against the liftable sheet discharge tray 80b (see FIG. 7A). In this state, the stacking of the sheets S on the liftable sheet discharge tray 80b is completed.
Thereafter, the pressing member 91 rotates clockwise in accordance with the clockwise rotation of the pressing restricting member 92, returns to the original retracted position locked to the pressing restricting member 92, and the support member 93 rotates counterclockwise. It rotates to return to the paper nipping position (see FIG. 7B).

このとき、支持部材９３の用紙狭持面９３ａの摩擦係数が、押圧部材９１の押圧部９１ｂと、用紙間の摩擦係数より大きいため、用紙Ｓの後端を突き当て部８０ｃに突き当てることができる。 At this time, since the friction coefficient of the paper nipping surface 93a of the support member 93 is larger than the friction coefficient between the pressing portion 91b of the pressing member 91 and the paper, the rear end of the paper S may abut against the abutting portion 80c. it can.

また、昇降式排紙皿８０ｂに積載された最上面の用紙Ｓの後端が、用紙Ｓの後端より排出方向の下流側にずれていた場合、摩擦部材９６を最上面の用紙Ｓに当接させた際の作用により、ずれを補正することができる。
即ち、図６（ｂ）に示すように、支持部材９３に設けられた摩擦部材９６が最上面の用紙Ｓの上面に当接し、用紙Ｓが用紙排出方向の上流側に向けて付勢され、用紙Ｓの後端が突き当て部８０ｃに突き当てられる。 In addition, when the rear end of the uppermost sheet S stacked on the elevating sheet discharge tray 80b is shifted to the downstream side in the discharge direction from the rear end of the sheet S, the friction member 96 contacts the uppermost sheet S. The shift can be corrected by the action when contacting.
That is, as shown in FIG. 6B, the friction member 96 provided on the support member 93 comes into contact with the upper surface of the uppermost sheet S, and the sheet S is urged toward the upstream side in the sheet discharge direction. The rear end of the paper S is abutted against the abutting portion 80c.

また、このとき、昇降式排紙皿８０ｂに積載された用紙束の厚さに応じて、ばね部材９６ａが伸縮するため、摩擦部材９６は常時好適な高さにて昇降式排紙皿８０ｂの最上面の用紙に当接することとなる。
その後、同様にして、用紙Ｓが排紙ローラー対８１ａから排出され、後端の揃った用紙束が昇降式排紙皿８０ｂ上に積載される。 At this time, since the spring member 96a expands and contracts in accordance with the thickness of the bundle of sheets stacked on the elevating type discharge tray 80b, the friction member 96 always has a suitable height of the elevating type discharge tray 80b. It comes into contact with the uppermost sheet.
Thereafter, in the same manner, the paper S is discharged from the paper discharge roller pair 81a, and the paper bundle with the rear end aligned is stacked on the liftable paper discharge tray 80b.

以上のように、本実施形態によれば、用紙挟持位置よりも用紙排出方向上流側に設けられた二組の排紙ローラー対８１ａが、当該排紙ローラー対８１ａの軸方向に沿って一対の用紙挟持部材（押圧部材９１及び支持部材９３）を挟むように配置されているので、傾いて排出されている用紙Ｓは、二組の排紙ローラー対８１ａのうち一方の排紙ローラー対８１ａを先に通過することになる。このとき、一対の用紙挟持部材が用紙Ｓを挟持していれば用紙Ｓ全体の前進を規制するため、他方の排紙ローラー対８１ａの搬送力は用紙Ｓに作用される。したがって、徐々に用紙Ｓの傾きは補正されることになる。この現象は、排紙ローラー対８１ａの搬送力が、一対の用紙挟持部材の把持力よりも大きく設定されていることにも起因する。
このように排出時の用紙Ｓの傾きが補正されていれば、用紙Ｓが曲がって排出されてしまうこと自体が抑制され、結果的に積載時の用紙Ｓの揃い精度を高めることができる。 As described above, according to the present embodiment, the two sets of paper discharge roller pairs 81a provided on the upstream side in the paper discharge direction from the paper holding position are paired along the axial direction of the paper discharge roller pair 81a. Since the sheet sandwiching member (the pressing member 91 and the support member 93) is disposed so as to sandwich the sheet S, the sheet S that is discharged at an angle is fed to one of the two ejection roller pairs 81a. It will pass first. At this time, if the pair of sheet holding members hold the sheet S, the forward movement of the entire sheet S is restricted, so that the conveying force of the other discharge roller pair 81a is applied to the sheet S. Therefore, the inclination of the paper S is gradually corrected. This phenomenon is also caused by the fact that the conveying force of the paper discharge roller pair 81a is set larger than the gripping force of the pair of paper clamping members.
Thus, if the inclination of the paper S at the time of discharge is corrected, the paper S itself is prevented from being bent and discharged, and as a result, the alignment accuracy of the paper S at the time of stacking can be improved.

また、一対の用紙挟持部材が、二組の排紙ローラー対８１ａの内側に二組設けられているので、傾き補正時に用紙Ｓ全体の前進を規制するときに、用紙Ｓに作用する摩擦力を分散することができ、用紙Ｓにシワや破損が生じることを防止できる。 In addition, since two pairs of paper sandwiching members are provided inside the two paper discharge roller pairs 81a, the frictional force acting on the paper S can be reduced when the forward movement of the entire paper S is restricted during tilt correction. Thus, the paper S can be prevented from being wrinkled or damaged.

なお、本発明は上記実施形態に限らず適宜変更可能である。
一対の用紙挟持部材の把持力としては０．４Ｎ±１０％の範囲に収まる値であることが好ましく、排紙ローラー対８１ａの搬送力としては、把持力の１０倍以上であることが好ましい。このような値であれば一般的な画像形成システム１０００で用いられるどのような紙種に対しても傾き補正を実現可能である。 Note that the present invention is not limited to the above embodiment, and can be modified as appropriate.
The gripping force of the pair of paper clamping members is preferably a value that falls within a range of 0.4N ± 10%, and the transporting force of the paper discharge roller pair 81a is preferably 10 times or more the gripping force. With such a value, tilt correction can be realized for any paper type used in the general image forming system 1000.

また、用紙位置検知センサーＰＳの検出信号に基づいて制御部１００が、排紙ローラー対８１ａを通過する直前である用紙Ｓの位置を検出した場合には、排紙ローラー対８１ａを減速させることが好ましい。この減速によって用紙Ｓの慣性力が低下するので、傾き補正前に用紙Ｓが排紙ローラー対８１ａを通過してしまうことを防止することができる。ここで、「用紙Ｓが排紙ローラー対８１ａを通過する直前の位置」としては、排紙ローラー対８１ａよりも排紙方向上流側に、傾き補正に必要な量だけ用紙Ｓが残っている位置とすることが好ましい。 Further, when the control unit 100 detects the position of the sheet S immediately before passing through the sheet discharge roller pair 81a based on the detection signal of the sheet position detection sensor PS, the sheet discharge roller pair 81a can be decelerated. preferable. Since the inertia force of the paper S is reduced by this deceleration, it is possible to prevent the paper S from passing through the paper discharge roller pair 81a before the inclination correction. Here, the “position immediately before the paper S passes the paper discharge roller pair 81a” is a position where the paper S remains in an amount necessary for tilt correction on the upstream side of the paper discharge roller pair 81a in the paper discharge direction. It is preferable that

８０排紙機構部（用紙排出装置）
８１ａ排紙ローラー対
８１ｂ駆動ローラー
８１ｃ従動ローラー
８０ｂ昇降式排紙皿
８０ｃ突き当て部
９０用紙排出部（用紙排出装置）
９１押圧部材（用紙挟持部材）
９２押圧規制部材
９３支持部材（用紙挟持部材）
９４回動板
９５保持板
９６摩擦部材
９７整合部材
１００制御部（用紙位置検知部）
１０００画像形成システム
Ａ大容量給紙装置
Ｂ画像形成装置
Ｂ１自動原稿搬送部
Ｂ２操作表示部（操作部）
Ｃ後処理装置
Ｍ１排紙駆動モーター
Ｍ２押圧規制部材駆動モーター
Ｍ３支持部材駆動モーター
ＰＳ用紙位置検知センサー（用紙位置検知部）
ＳＳ積載面（用紙積載部） 80 Paper discharge mechanism (paper discharge device)
81a Paper discharge roller pair 81b Drive roller 81c Driven roller 80b Elevating paper discharge tray 80c Abutting section 90 Paper discharge section (paper discharge device)
91 Pressing member (paper clamping member)
92 Press restriction member 93 Support member (paper clamping member)
94 Rotating plate 95 Holding plate 96 Friction member 97 Alignment member 100 Control unit (paper position detection unit)
1000 Image forming system A Large-capacity paper feeding device B Image forming device B1 Automatic document feeder B2 Operation display unit (operation unit)
C Post-processing device M1 Discharge drive motor M2 Press regulating member drive motor M3 Support member drive motor PS Paper position detection sensor (paper position detection unit)
SS stacking surface (paper stacking section)

Claims

A paper stacking unit on which paper is loaded;
In order to discharge the paper to the paper stacking unit, two pairs of paper discharge rollers that sandwich the paper in the front and back direction and apply a conveying force to the paper;
A pair of sheet nipping members for nipping the sheet at a sheet nipping position downstream from the nipping position of the sheet discharge roller pair and moving the sheet to a sheet stacking position in the sheet stacking unit; ,
A paper position detection unit for detecting the position of the paper,
The two pairs of paper discharge rollers are arranged so as to sandwich the pair of paper clamping members along the axial direction of the paper discharge roller pair, and the conveying force of the paper discharge roller pair is It is set larger than the gripping force of the paper clamping member,
When the paper position detection unit detects a position where the paper is passing through the paper discharge roller pair, the pair of paper holding members hold the paper.

The paper discharge device according to claim 1.
Two pairs of the pair of sheet clamping members are provided inside the two pairs of sheet discharge rollers.

In the paper discharge apparatus according to claim 1 or 2,
The paper discharge device according to claim 1, wherein the paper discharge roller pair decelerates when the paper position detection unit detects a position immediately before the paper passes through the paper discharge roller pair.