JP2013212759A

JP2013212759A - Accelerator

Info

Publication number: JP2013212759A
Application number: JP2012083897A
Authority: JP
Inventors: Masakazu Atsumi; 昌和厚味; Masahiro Makino; 匡宏牧野; Takehiro Saito; 豪宏齊藤
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2012-04-02
Filing date: 2012-04-02
Publication date: 2013-10-17

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an accelerator capable of suppressing changes in stepping force characteristics under a high humidity environment.SOLUTION: An acceleration pedal 20 rotatably disposed in a housing 10 rotates by receiving stepping force of a driver. A friction ring 41 that rotates with a pedal arm 20 slides on one sidewall 13 of the housing 10 to impart frictional force to the rotation of the pedal arm 20. The housing 10 is formed of a resin selected from polybutylene terephthalate, polypropylene terephthalate, polyethylene terephthalate, polyphenylene sulfide and polypropylene. By forming the housing 10 from a resin having low affinity with water, changes in a frictional coefficient on a sliding surface 411 between the sidewall 13 of the housing 10 and the friction ring 41 under a high humidity environment can be suppressed.

Description

本発明は、アクセル装置に関する。 The present invention relates to an accelerator device.

従来、車両に搭載され、運転者がペダルを踏み込む力（以下、「踏力」という）に応じて車両の運転状態を制御するアクセル装置が知られている。
特許文献１に記載のアクセル装置は、ハウジングに対しアクセルペダルが回転可能に設けられている。アクセルペダルに固定された摩擦リングとハウジングの内壁とが摺接し、アクセルペダルの回転に摩擦力を与えている。これにより、運転者がアクセルペダルを所定の回転角で保持するときの踏力、または、運転者がアクセルペダルをペダル閉方向へ操作するときの踏力が小さくなる。そのため、運転者の疲労が軽減され、操作フィーリングが向上する。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is known an accelerator device that is mounted on a vehicle and controls a driving state of the vehicle in accordance with a force that a driver steps on a pedal (hereinafter referred to as “stepping force”).
In the accelerator device described in Patent Document 1, an accelerator pedal is rotatably provided with respect to the housing. The friction ring fixed to the accelerator pedal and the inner wall of the housing are in sliding contact to give a frictional force to the rotation of the accelerator pedal. Thereby, the pedaling force when the driver holds the accelerator pedal at a predetermined rotation angle or the pedaling force when the driver operates the accelerator pedal in the pedal closing direction is reduced. Therefore, the driver's fatigue is reduced and the operation feeling is improved.

特開２００９−２４８６１２号公報JP 2009-248612 A

ところで、特許文献１のアクセル装置は、ハウジングがポリアミド６６樹脂（ＰＡ６６−ＧＦ４５、又は、ＰＡ６６−ＧＦ３０）から形成されている。このため、アクセル装置が高湿環境下に長時間置かれ、ハウジングが空気中の水分を吸湿すると、ハウジングと摩擦リングとの摩擦係数の増加により踏力特性が変化し、運転者の操作フィーリングが変わることが懸念される。
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、高湿環境下における踏力特性の変化を抑制することの可能なアクセル装置を提供することを目的とする。 By the way, as for the accelerator apparatus of patent document 1, the housing is formed from polyamide 66 resin (PA66-GF45 or PA66-GF30). For this reason, when the accelerator device is left in a high humidity environment for a long time and the housing absorbs moisture in the air, the pedaling force characteristics change due to an increase in the coefficient of friction between the housing and the friction ring, and the driver's feeling of operation is reduced. There are concerns about changes.
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an accelerator device capable of suppressing changes in pedal force characteristics under a high humidity environment.

本発明は、アクセルペダルとともに動作する摩擦部、およびその摩擦部に摺接する摺接部を備えたアクセル装置において、その摩擦部または摺接部が、ポリブチレンテレフタレート、ポリプロピレンテレフタレート、ポリエチレンテレフタレート、ポリフェニレンサルファイドおよびポリプロピレンのいずれか一つから選択された樹脂から形成されることを特徴とする。
摩擦部または摺接部を水との親和性の低い樹脂から形成することで、アクセル装置を高湿環境下で使用する場合、摩擦部または摺接部の摩擦係数の変化が抑制される。このため、高湿環境下におけるペダルアームの踏力特性の変化が抑制される。したがって、アクセル装置の操作フィーリングを維持することができる。 The present invention relates to an accelerator device including a friction portion that operates together with an accelerator pedal, and a sliding contact portion that is in sliding contact with the friction portion. And a resin selected from any one of polypropylene and polypropylene.
By forming the friction part or the sliding contact part from a resin having low affinity with water, when the accelerator device is used in a high humidity environment, a change in the friction coefficient of the friction part or the sliding contact part is suppressed. For this reason, the change of the pedal effort characteristic of the pedal arm in a high humidity environment is suppressed. Therefore, the operation feeling of the accelerator device can be maintained.

本発明の第１実施形態によるアクセル装置の側面図である。It is a side view of the accelerator apparatus by 1st Embodiment of this invention. 図１のＩＩ−ＩＩ線の断面図である。It is sectional drawing of the II-II line of FIG. 図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線の断面図である。It is sectional drawing of the III-III line of FIG. 本発明の第１実施形態によるアクセル装置の模式図である。It is a mimetic diagram of an accelerator device by a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態によるアクセル装置の踏力特性を示す特性図である。It is a characteristic view which shows the pedal effort characteristic of the accelerator apparatus by 1st Embodiment of this invention. ＪＩＳ７２１８Ａ法に準拠した試験方法を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the test method based on JIS7218A method. 図６の試験による試験結果を示すグラフである。It is a graph which shows the test result by the test of FIG. 本発明の第２実施形態によるアクセル装置の模式図である。It is a schematic diagram of the accelerator apparatus by 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態によるアクセル装置の断面図である。It is sectional drawing of the accelerator apparatus by 3rd Embodiment of this invention. 比較例のアクセル装置の踏力特性を示す特性図である。It is a characteristic view which shows the pedal effort characteristic of the accelerator apparatus of a comparative example. 図１０の特性図を説明した図である。It is the figure explaining the characteristic view of FIG.

以下、本発明による複数の実施形態を図面に基づいて説明する。
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態によるアクセル装置を図１〜図７に示す。
アクセル装置１は、アクセルバイワイヤ方式を採用しており、運転者によるパッド２の踏み込み操作に応じたペダルアーム２０の回転角度を回転角センサ３によって電気信号に変換し、図示しない車両の電子制御装置（ＥＣＵ）に出力する。ＥＣＵは、回転角センサ３からの信号及び車両のスピード情報等に基づいてスロットル装置及びインジェクタの噴射量等、エンジンの各部を制御する。
以下、運転者の踏込み操作に伴う踏力の増加によりペダルアーム２０が回転する方向を「ペダル開方向」といい、その逆方向を「ペダル閉方向」という。 Hereinafter, a plurality of embodiments according to the present invention will be described with reference to the drawings.
(First embodiment)
An accelerator device according to a first embodiment of the present invention is shown in FIGS.
The accelerator apparatus 1 employs an accelerator-by-wire system, and converts the rotation angle of the pedal arm 20 in accordance with the depression operation of the pad 2 by the driver into an electric signal by the rotation angle sensor 3, and an electronic control apparatus for a vehicle (not shown). (ECU). The ECU controls each part of the engine, such as the injection amount of the throttle device and the injector, based on the signal from the rotation angle sensor 3 and the vehicle speed information.
Hereinafter, the direction in which the pedal arm 20 rotates due to an increase in the pedaling force accompanying the driver's stepping operation is referred to as a “pedal opening direction”, and the opposite direction is referred to as a “pedal closing direction”.

アクセル装置１は、図１〜図３に示すように、ハウジング１０、ペダルアーム２０、ロータ３０、ペダルロッド５、パッド２、付勢手段としてのスプリング５０、摩擦リング４１および摩擦板４２などを備えている。
本実施形態のペダルアーム２０、ロータ３０、ペダルロッド５およびパッド２が、特許請求の範囲に記載の「アクセルペダル」に相当する。
また、本実施形態の摩擦リング４１および摩擦板４２が、特許請求の範囲に記載の「摩擦部」に相当する。 As shown in FIGS. 1 to 3, the accelerator device 1 includes a housing 10, a pedal arm 20, a rotor 30, a pedal rod 5, a pad 2, a spring 50 as a biasing means, a friction ring 41, a friction plate 42, and the like. ing.
The pedal arm 20, the rotor 30, the pedal rod 5, and the pad 2 of the present embodiment correspond to an “accelerator pedal” described in the claims.
Further, the friction ring 41 and the friction plate 42 of the present embodiment correspond to a “friction part” described in the claims.

ハウジング１０は、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）、ポリプロピレンテレフタレート（ＰＰＴ）、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）およびポリプロピレン（ＰＰ）のいずれか一つから選択された樹脂から形成されている。これらの樹脂はいずれも吸水性が低く、且つ、機械的強度および剛性が高いので、ハウジング１０に適した材料である。
ＰＰＴはＰＥＴよりも固化時間が短い。ＰＢＴはＰＰＴよりも固化時間が短い。したがって、ハウジング１０は、特に、固化時間が短く成形性に優れ、且つ信頼性の高いＰＢＴから形成することが好ましい。さらに、ハウジング１０は、ＰＢＴ―ＧＦ４０から形成することが好ましい。ガラス繊維を４０％含むのは、機械的強度および剛性を高めると共に、吸水性を低くするためである。 The housing 10 is made of a resin selected from any one of polybutylene terephthalate (PBT), polypropylene terephthalate (PPT), polyethylene terephthalate (PET), polyphenylene sulfide (PPS), and polypropylene (PP). These resins are suitable materials for the housing 10 because they have low water absorption and high mechanical strength and rigidity.
PPT has a shorter setting time than PET. PBT has a shorter setting time than PPT. Therefore, the housing 10 is preferably formed from PBT having a short solidification time, excellent moldability, and high reliability. Furthermore, the housing 10 is preferably formed from PBT-GF40. The reason why 40% of the glass fiber is contained is to increase the mechanical strength and rigidity and lower the water absorption.

ハウジング１０は、底板１１、天板１２、左右の側板１３、１４等が一体成形されている。底板１１と天板１２とは、互いに向き合うように設けられている。左右の側板１３、１４は、互いに略平行に設けられ、底板１１と天板１２とを接続している。ハウジング１０には、ペダルアーム２０が挿通する開口１５を有する。
底板１１に設けられた取付孔１１１、１１２にボルト等を通し、アクセル装置１を車体８に取り付けることが可能である。底板１１には、底部カバー１６が取り付けられている。 The housing 10 is integrally formed with a bottom plate 11, a top plate 12, left and right side plates 13, 14 and the like. The bottom plate 11 and the top plate 12 are provided so as to face each other. The left and right side plates 13 and 14 are provided substantially parallel to each other, and connect the bottom plate 11 and the top plate 12. The housing 10 has an opening 15 through which the pedal arm 20 is inserted.
It is possible to attach the accelerator device 1 to the vehicle body 8 by passing bolts or the like through the mounting holes 111 and 112 provided in the bottom plate 11. A bottom cover 16 is attached to the bottom plate 11.

軸部材６０は、略円柱状に形成され、一端が一方の側板１３に形成された穴１３１に回転可能に支持され、他端が他方の側板１４に形成された穴１４１に回転可能に支持されている。
軸部材６０の軸方向の一端に設けられた円筒凹部６１の内側に２個の磁石６２，６３が固定されている。２個の磁石６２，６３の磁束は、ペダルアーム２０の回転軸Ｏに直交して流れる。
回転角センサ３は、ハウジング１０に固定され、軸部材６０の円筒凹部６１の内側に突出するホールＩＣ６４を有する。ホールＩＣ６４は、軸部材６０の回転に伴って変化する２個の磁石６２，６３の磁界の向きに応じた電圧信号を出力する。この電圧信号は、ハウジング１０に取り付けられたコネクタ４の端子から車両のＥＣＵに伝送される。 The shaft member 60 is formed in a substantially cylindrical shape, and one end is rotatably supported by a hole 131 formed in one side plate 13 and the other end is rotatably supported by a hole 141 formed in the other side plate 14. ing.
Two magnets 62 and 63 are fixed inside a cylindrical recess 61 provided at one end of the shaft member 60 in the axial direction. The magnetic flux of the two magnets 62 and 63 flows perpendicular to the rotation axis O of the pedal arm 20.
The rotation angle sensor 3 is fixed to the housing 10 and has a Hall IC 64 that protrudes inside the cylindrical recess 61 of the shaft member 60. The Hall IC 64 outputs a voltage signal corresponding to the direction of the magnetic field of the two magnets 62 and 63 that change as the shaft member 60 rotates. This voltage signal is transmitted from the terminal of the connector 4 attached to the housing 10 to the ECU of the vehicle.

ペダルアーム２０は、円筒状の円筒部２２と、その円筒部２２から径外方向に延びる延伸部２３を有している。ペダルアーム２０は、円筒部２２から径方向内側に突出する凸部２４が軸部材６０の溝６５に係合し、軸部材６０に固定されている。ペダルアーム２０は、軸部材６０と共にハウジング１０に対して回転可能である。ペダルアーム２０は、円筒部２２から径外方向に延びる延伸部２３がハウジング１０の開口１５を挿通し、ハウジング１０の外側に延びている。
ペダルアーム２０の延伸部２３には、ペダルロッド５が接続される。ペダルロッド５の端部にパッド２が設けられている。 The pedal arm 20 includes a cylindrical cylindrical portion 22 and an extending portion 23 extending from the cylindrical portion 22 in the radially outward direction. The pedal arm 20 is fixed to the shaft member 60 with a convex portion 24 projecting radially inward from the cylindrical portion 22 engaged with a groove 65 of the shaft member 60. The pedal arm 20 can rotate with respect to the housing 10 together with the shaft member 60. In the pedal arm 20, an extending portion 23 extending radially outward from the cylindrical portion 22 passes through the opening 15 of the housing 10 and extends to the outside of the housing 10.
The pedal rod 5 is connected to the extending portion 23 of the pedal arm 20. A pad 2 is provided at the end of the pedal rod 5.

ロータ３０は、円筒状の環状部３１と、その環状部３１から径外方向に延びるスプリング保持部３３を有している。ロータ３０は、環状部３１が軸部材６０に挿通されている。ロータ３０は、ペダルアーム２０の円筒部２２と軸方向に向き合い、軸部材６０の中心を回転軸Ｏとして、ペダルアーム２０に対して相対回転可能である。
ロータ３０は、例えば芳香族ポリアミド（ＰＰＡ）から形成されている。ＰＰＡとして、具体的には、ＰＡＭＸＤ６−ＧＦ５０が例示される。ＰＰＡは、衝撃強度が高く、且つ、吸水性が低いので、ロータ３０に適している。
ロータ３０は、環状部３１から径外方向に延びるスプリング保持部３３を有している。スプリング保持部３３の天板側には、皿状のホルダ３４が設けられている。 The rotor 30 includes a cylindrical annular portion 31 and a spring holding portion 33 that extends radially outward from the annular portion 31. In the rotor 30, the annular portion 31 is inserted through the shaft member 60. The rotor 30 faces the cylindrical portion 22 of the pedal arm 20 in the axial direction, and is rotatable relative to the pedal arm 20 with the center of the shaft member 60 as the rotation axis O.
The rotor 30 is made of, for example, aromatic polyamide (PPA). Specific examples of PPA include PAMXD6-GF50. PPA is suitable for the rotor 30 because it has high impact strength and low water absorption.
The rotor 30 has a spring holding portion 33 extending from the annular portion 31 in the radially outward direction. A dish-shaped holder 34 is provided on the top plate side of the spring holding portion 33.

スプリング５０は、外側コイルスプリング５１及び内側コイルスプリング５２から構成される二重コイルスプリングである。スプリング５０は、一端がハウジング１０の天板１２に係止され、他端がホルダ３４に係止され、ホルダ３４をハウジング１０の底板側へ付勢している。これにより、ロータ３０は、スプリング５０によりペダル閉方向へ付勢される。 The spring 50 is a double coil spring composed of an outer coil spring 51 and an inner coil spring 52. One end of the spring 50 is locked to the top plate 12 of the housing 10, and the other end is locked to the holder 34, and the holder 34 is biased toward the bottom plate side of the housing 10. Thereby, the rotor 30 is urged by the spring 50 in the pedal closing direction.

ペダルアーム２０の円筒部２２の軸方向ロータ側の外壁には、複数の第１斜板２１が回転方向に設けられている。ロータ３０の環状部３１の軸方向ペダルアーム側の外壁には、複数の第２斜板３２が回転方向に設けられている。本実施形態の第１斜板２１と第２斜板３２とが、特許請求の範囲に記載の「ヒステリシス発生手段」に相当する。
図４に示すように、第１斜板２１は、ペダル閉方向へ向けてペダルアーム２０からロータ側の側板１４に近づくように傾斜する第１傾斜面２１１を有する。また、第２斜板３２は、ペダル開方向へ向けてロータ３０からペダルアーム側の側板１３に近づくように傾斜する第２傾斜面３２２を有する。第１傾斜面２１１と第２傾斜面３２２とは、摺接可能である。 A plurality of first swash plates 21 are provided in the rotational direction on the outer wall of the cylindrical portion 22 of the pedal arm 20 on the axial rotor side. A plurality of second swash plates 32 are provided in the rotational direction on the outer wall of the annular portion 31 of the rotor 30 on the axial pedal arm side. The first swash plate 21 and the second swash plate 32 of the present embodiment correspond to “hysteresis generating means” described in the claims.
As shown in FIG. 4, the first swash plate 21 has a first inclined surface 211 that is inclined so as to approach the side plate 14 on the rotor side from the pedal arm 20 in the pedal closing direction. The second swash plate 32 has a second inclined surface 322 that is inclined so as to approach the side plate 13 on the pedal arm side from the rotor 30 in the pedal opening direction. The 1st inclined surface 211 and the 2nd inclined surface 322 can be slidably contacted.

ハウジング１０の側板１３とペダルアーム２０との間に環状の摩擦リング４１が設けられている。摩擦リング４１は、ペダルアーム２０に設けられた溝に圧入され、ペダルアーム２０に対して回転不能に固定されている。摩擦リング４１とハウジング１０の側板１３とが摺接することで摩擦力が生じる。この摩擦力は、ペダルアーム２０の回転動作を妨げるように作用する。本実施形態では、摩擦リング４１と摺接するハウジング１０の側板１３が、特許請求の範囲に記載の「摺接部」に相当する。
また、ハウジング１０の側板１４とロータ３０との間に略円盤状の摩擦板４２が設けられている。摩擦板４２に設けられた２個の凸部４３、４４がハウジング１０の側板に設けられた２個の溝に嵌め込まれ、摩擦板４２はハウジング１０に対して回転不能に固定されている。摩擦板４２とロータ３０とが摺接することで摩擦力が生じる。この摩擦力は、ペダルアーム２０の回転動作を妨げるように作用する。
摩擦リング４１と摩擦板４２は、例えばポリアセタール（ＰＯＭ）から形成されている。ＰＯＭは、滑りが良好であり、耐摩耗性、耐疲労性などに優れ、且つ、吸水性が低いので、摩擦リング４１および摩擦板４２に適している。 An annular friction ring 41 is provided between the side plate 13 of the housing 10 and the pedal arm 20. The friction ring 41 is press-fitted into a groove provided in the pedal arm 20 and is fixed to the pedal arm 20 so as not to rotate. A frictional force is generated by the sliding contact between the friction ring 41 and the side plate 13 of the housing 10. This frictional force acts to prevent the pedal arm 20 from rotating. In the present embodiment, the side plate 13 of the housing 10 that is in sliding contact with the friction ring 41 corresponds to a “sliding contact portion” described in the claims.
A substantially disc-shaped friction plate 42 is provided between the side plate 14 of the housing 10 and the rotor 30. Two convex portions 43 and 44 provided on the friction plate 42 are fitted into two grooves provided on the side plate of the housing 10, and the friction plate 42 is fixed to the housing 10 so as not to rotate. A frictional force is generated by the sliding contact between the friction plate 42 and the rotor 30. This frictional force acts to prevent the pedal arm 20 from rotating.
The friction ring 41 and the friction plate 42 are made of, for example, polyacetal (POM). POM is suitable for the friction ring 41 and the friction plate 42 because of good sliding, excellent wear resistance and fatigue resistance, and low water absorption.

運転者がパッド２を踏込み操作したときのアクセル装置１の動作を説明する。
運転者がパッド２を踏込み操作しペダルアーム２０に踏力が作用すると、第１斜板２１と第２斜板３２とが摺接し、ペダルアーム２０とロータ３０とを互いに軸方向へ離すスラスト力が生じる。このため、ハウジング１０の側板１３と摩擦リング４１との間の第１摺動面４１１に摩擦力が生じる。また、ロータ３０と摩擦板４２との間の第２摺動面４２２に摩擦力が生じる。 The operation of the accelerator device 1 when the driver steps on the pad 2 will be described.
When the driver steps on the pad 2 and a pedaling force is applied to the pedal arm 20, the first swash plate 21 and the second swash plate 32 come into sliding contact with each other, and a thrust force that separates the pedal arm 20 and the rotor 30 from each other in the axial direction is generated. Arise. For this reason, a frictional force is generated on the first sliding surface 411 between the side plate 13 of the housing 10 and the friction ring 41. Further, a frictional force is generated on the second sliding surface 422 between the rotor 30 and the friction plate 42.

ここで、運転者がペダルアーム２０与える踏力をＦとし、スプリング５０の付勢力をＦ_Sとする。
また、ペダルアーム２０の回転軸Ｏと、第１傾斜面２１１および第２傾斜面３２２とのなす角をθとする。
また、第１摺動面４１１の摩擦係数をμ₁とする。第２摺動面４２２の摩擦係数をμ₂とする。
このとき、ペダルアーム２０に作用するスラスト力Ｔ₁はＦ_S・ｔａｎθ であるので、第１摺動面４１１に生じる摩擦力はＦ_S・μ₁・ｔａｎθ である。
また、ロータ３０に作用するスラスト力Ｔ₂はＦ・ｔａｎθ であるので、第２摺動面４２２に生じる摩擦力はＦ・μ₂・ｔａｎθ である。 Here, the pedaling force applied by the driver to the pedal arm 20 is F, and the urging force of the spring 50 is F _S.
In addition, an angle formed by the rotation axis O of the pedal arm 20 and the first inclined surface 211 and the second inclined surface 322 is defined as θ.
Further, the friction coefficient of the first sliding surface 411 is μ ₁ . Let the friction coefficient of the second sliding surface 422 be μ ₂ .
At this time, since the thrust force T ₁ acting on the pedal arm 20 is F _S · tan θ, the friction force generated on the first sliding surface 411 is F _S · μ ₁ · tan θ.
Further, since the thrust force T ₂ acting on the rotor 30 is F · tan θ, the friction force generated on the second sliding surface 422 is F · μ ₂ · tan θ.

運転者が踏力Ｆを増加し、ペダルアーム２０がペダル開方向に回転するとき、運転者の踏力Ｆは、下記の式１によってあらわされる。
Ｆ＝Ｆ_S＋Ｆ_S・μ₁・ｔａｎθ＋Ｆ・μ₂・ｔａｎθ ・・・（式１）
一方、運転者が踏力Ｆを減少し、ペダルアーム２０がペダル閉方向に回転するとき、運転者の踏力Ｆは、下記の式２によってあらわされる。
Ｆ＝Ｆ_S−Ｆ_S・μ₁・ｔａｎθ−Ｆ・μ₂・ｔａｎθ ・・・（式２）
式１および式２の結果、ペダルアーム２０の回転角に応じた大きさの摩擦力がペダルアーム２０とロータ３０に作用することで、ペダルアーム２０のペダル開方向およびペダル閉方向の回転に所定のヒステリシス特性が与えられる。 When the driver increases the pedaling force F and the pedal arm 20 rotates in the pedal opening direction, the driver's pedaling force F is expressed by the following equation (1).
F = F _S + F _S · μ ₁ · tan θ + F · μ ₂ · tan θ (Formula 1)
On the other hand, when the driver decreases the pedaling force F and the pedal arm 20 rotates in the pedal closing direction, the driver's pedaling force F is expressed by the following equation (2).
F = F _S −F _S · μ ₁ · tan θ−F · μ ₂ · tan θ (Formula 2)
As a result of Expression 1 and Expression 2, a frictional force having a magnitude corresponding to the rotation angle of the pedal arm 20 acts on the pedal arm 20 and the rotor 30, so that the pedal arm 20 rotates in the pedal opening direction and the pedal closing direction. The hysteresis characteristic is given.

図５の実線Ａは、初期状態のアクセル装置１の踏力特性を示している。初期状態とは、アクセル装置１が常温常湿環境下（例えば２３℃）にあるときの状態をいう。
一方、図５の一点鎖線Ｂは、アクセル装置１を、温度５０℃、湿度９５％の環境下に９６時間放置した後の踏力特性を示している。この場合、ペダルアーム２０がペダル閉方向に回転するときの運転者の踏力が実線の初期状態と比較して僅かに小さくなっているにすぎず、踏力特性にほとんど変化はみられない。これは、ハウジング１０をＰＢＴ―ＧＦ４０など、水との親和性の低い樹脂から形成したことによるものである。 A solid line A in FIG. 5 indicates the pedaling force characteristic of the accelerator device 1 in the initial state. The initial state refers to a state when the accelerator device 1 is in a normal temperature and normal humidity environment (for example, 23 ° C.).
On the other hand, an alternate long and short dash line B in FIG. 5 shows the pedaling force characteristics after the accelerator device 1 is left in an environment of a temperature of 50 ° C. and a humidity of 95% for 96 hours. In this case, the pedaling force of the driver when the pedal arm 20 rotates in the pedal closing direction is only slightly smaller than the initial state of the solid line, and the pedaling force characteristic is hardly changed. This is because the housing 10 is made of a resin having a low affinity with water, such as PBT-GF40.

次に、ハウジングに種々の樹脂を用いた場合の摩擦係数の変化を比較した実験について説明する。実験は、図６に示すように、ＪＩＳ７２１８Ａ法に準拠した方法により行った。詳細には、プレート７０と筒状部材８０とを当接させ、温度２３℃で、筒状部材８０に０．８９ＭＰａの圧力をかけ、毎秒９ｍｍで矢印Ｃ方向に回転させたときの摩擦係数を調べた。
プレート７０には、ＰＢＴ―ＧＦ４０から形成したもの、ガラス繊維を３０％含むポリアミド６６（ＰＡ６６―ＧＦ３０）から形成したもの、及び、ガラス繊維を４５％含むポリアミド６６（ＰＡ６６―ＧＦ４５）から形成したものを使用した。一方、筒状部材８０には、ＰＯＭから形成したものを使用した。なお、プレート７０はハウジング１０に対応するものであり、筒状部材８０は摩擦リング４１および摩擦板４２に対応するものである。 Next, an experiment that compares changes in the coefficient of friction when various resins are used for the housing will be described. As shown in FIG. 6, the experiment was performed by a method based on the JIS 7218A method. Specifically, the friction coefficient when the plate 70 and the cylindrical member 80 are brought into contact with each other, the pressure of 0.89 MPa is applied to the cylindrical member 80 at a temperature of 23 ° C., and the rotation is performed in the direction of arrow C at 9 mm per second. Examined.
The plate 70 is made of PBT-GF40, made of polyamide 66 containing 30% glass fiber (PA66-GF30), and made of polyamide 66 containing 45% glass fiber (PA66-GF45). It was used. On the other hand, the cylindrical member 80 is made of POM. The plate 70 corresponds to the housing 10, and the cylindrical member 80 corresponds to the friction ring 41 and the friction plate 42.

図６の実験結果を図７に示す。図７は、プレート７０と筒状部材８０を形成する樹脂の吸水前の摩擦係数と、吸水後の摩擦係数とを示している。
吸水前の摩擦係数は、プレート７０と筒状部材８０とが上記初期状態にあるとき値である。吸水後の摩擦係数は、プレート７０と筒状部材８０とを、温度５０℃、湿度９５％の環境下に９６時間放置した後の値である。 The experimental results of FIG. 6 are shown in FIG. FIG. 7 shows the friction coefficient before water absorption of the resin forming the plate 70 and the cylindrical member 80 and the friction coefficient after water absorption.
The coefficient of friction before water absorption is a value when the plate 70 and the cylindrical member 80 are in the initial state. The coefficient of friction after water absorption is a value after the plate 70 and the cylindrical member 80 are left in an environment of a temperature of 50 ° C. and a humidity of 95% for 96 hours.

給水前の摩擦係数は、プレート７０にいずれの樹脂を使用した場合も略同一の結果が得られた。
給水後の摩擦係数は、プレート７０にＰＡ６６―ＧＦ３０、ＰＡ６６―ＧＦ４５を使用した場合の摩擦係数が、破線Ｄ及び一点鎖線Ｅに示すように大きくなった。プレート７０にＰＢＴ―ＧＦ４０を使用した場合の摩擦係数は、実線Ｆに示すように僅かに大きくなったにすぎず、破線Ｄ及び一点鎖線Ｅと比較して変化が小さいものとなった。これは、ＰＢＴ―ＧＦ４０の吸水率が約０．０７％、ＰＡ６６―ＧＦ３０の吸水率が約３．５〜４％、ＰＡ６６―ＧＦ４５の吸水率が約３％であることによるものと考えられる。この実験から、プレート７０にＰＢＴ―ＧＦ４０を使用すると、高湿環境下における摩擦係数の変動が少ないことが明らかとなった。 As for the coefficient of friction before water supply, substantially the same result was obtained when any resin was used for the plate 70.
The friction coefficient after water supply increased as shown by the broken line D and the alternate long and short dash line E when PA66-GF30 and PA66-GF45 were used for the plate 70. The friction coefficient when PBT-GF40 was used for the plate 70 was only slightly increased as shown by the solid line F, and the change was small compared to the broken line D and the alternate long and short dash line E. This is considered to be because the water absorption rate of PBT-GF40 is about 0.07%, the water absorption rate of PA66-GF30 is about 3.5 to 4%, and the water absorption rate of PA66-GF45 is about 3%. From this experiment, it was revealed that when PBT-GF40 was used for the plate 70, the fluctuation of the friction coefficient in a high humidity environment was small.

ここで、比較例のアクセル装置の踏力特性を図１０に示す。比較例のアクセル装置は、ハウジングをＰＡ６６―ＧＦ４５から形成したものである。それ以外の構成は第１実施形態と同一である。
図１０の実線Ｇは、初期状態における比較例のアクセル装置の踏力特性を示している。
一方、図１０の破線Ｈは、比較例のアクセル装置を、温度５０℃、湿度９５％の環境下に９６時間放置した後の踏力特性を示している。この場合、ペダルアーム２０がペダル開方向に回転するときの踏力は、初期状態の踏力と比較してほとんど変化していない。しかし、ペダルアーム２０がペダル閉方向に回転するときの踏力が、初期状態の踏力と比較して減少している。これには、２つの原因が考えられる。
（１）一つは、ハウジングが空気中の水分を給湿したことで、ハウジングの体格がスプリングの軸方向に大型化し、スプリングのセット長が長くなったことである。
（２）もう一つは、ハウジングが空気中の水分を給湿したことで、第１摩擦面の摩擦係数が大きくなったことである。 Here, the pedal effort characteristic of the accelerator device of the comparative example is shown in FIG. In the accelerator device of the comparative example, the housing is formed from PA66-GF45. The other configuration is the same as that of the first embodiment.
A solid line G in FIG. 10 indicates the pedal effort characteristic of the accelerator device of the comparative example in the initial state.
On the other hand, a broken line H in FIG. 10 shows the pedaling force characteristics after the accelerator device of the comparative example is left for 96 hours in an environment of a temperature of 50 ° C. and a humidity of 95%. In this case, the pedaling force when the pedal arm 20 rotates in the pedal opening direction hardly changes compared with the pedaling force in the initial state. However, the pedaling force when the pedal arm 20 rotates in the pedal closing direction is reduced compared to the pedaling force in the initial state. There are two possible causes for this.
(1) One is that the housing is humidified with moisture in the air, so that the size of the housing is increased in the axial direction of the spring, and the set length of the spring is increased.
(2) The other is that the coefficient of friction of the first friction surface is increased by the housing supplying moisture in the air.

上記２つの原因について、図１１を用いて説明する。
図１１は、図１０を模式的に示したものである。初期状態における踏力特性を実線Ｇで示し、給水後の踏力特性を破線Ｈで示している。また、図１１では、初期状態におけるスプリング力を２点鎖線Ｉで示し、給水後のスプリング力を２点鎖線Ｊで示している。
上記（式１）、（式２）で示したように、第１摺動面と第２摺動面に生じる摩擦力は、ペダルアーム２０がペダル開方向に回転するとき、スプリング力に加算される。また、その摩擦力は、ペダルアーム２０がペダル閉方向に回転するとき、スプリング力にから減算される。このため、ハウジングが空気中の水分を吸湿し、第１摺動面の摩擦係数が大きくなると、図１１の矢印Ｋから矢印Ｌに示すように、ペダルアーム２０がペダル開方向に回転するときの踏力が大きくなる。一方、図１１の矢印Ｍから矢印Ｎに示すように、ペダルアーム２０がペダル閉方向に回転するときの踏力が小さくなる。
さらに、ハウジングが空気中の水分を吸湿し、ハウジングの体格がスプリングの軸方向に大きくなると、スプリングのセット長が長くなる。このため、スプリング力は、図１１の２点鎖線ＩからＪに示すように小さくなる。
このため、比較例のアクセル装置は、高温、高湿環境下に長時間放置されると、踏力特性が変化し、運転者の操作フィーリングが変わることが懸念される。
また、仮に踏力が大幅に減少すると、運転者がペダルアームへの踏力を解除したとき、図１１の領域Ｘに示すように、アイドル状態に戻らないおそれがある。 The above two causes will be described with reference to FIG.
FIG. 11 schematically shows FIG. The pedaling force characteristic in the initial state is indicated by a solid line G, and the pedaling force characteristic after water supply is indicated by a broken line H. In FIG. 11, the spring force in the initial state is indicated by a two-dot chain line I, and the spring force after water supply is indicated by a two-dot chain line J.
As shown in the above (Expression 1) and (Expression 2), the frictional force generated on the first sliding surface and the second sliding surface is added to the spring force when the pedal arm 20 rotates in the pedal opening direction. The The frictional force is subtracted from the spring force when the pedal arm 20 rotates in the pedal closing direction. For this reason, when the housing absorbs moisture in the air and the friction coefficient of the first sliding surface increases, as shown by the arrow K to the arrow L in FIG. 11, the pedal arm 20 is rotated in the pedal opening direction. The pedaling force increases. On the other hand, as shown by arrows M to N in FIG. 11, the pedaling force when the pedal arm 20 rotates in the pedal closing direction is reduced.
Further, when the housing absorbs moisture in the air and the size of the housing increases in the axial direction of the spring, the set length of the spring becomes longer. For this reason, the spring force becomes small as shown by two-dot chain lines I to J in FIG.
For this reason, when the accelerator device of the comparative example is left in a high temperature and high humidity environment for a long time, there is a concern that the pedaling force characteristic changes and the driver's feeling of operation changes.
Also, if the pedal effort is significantly reduced, when the driver releases the pedal effort on the pedal arm, there is a risk that the driver will not return to the idle state as shown in region X of FIG.

上記比較例に対し、第１実施形態のアクセル装置１は、以下の作用効果を奏する。
（１）第１実施形態では、摩擦リング４１と摺接するハウジング１０の側板１３をＰＢＴ、ＰＰＴ、ＰＥＴ、ＰＰＳおよびＰＰのいずれか一つから選択された樹脂から形成した。このように、ハウジング１０を水の親和性の低い樹脂から形成することで、高湿環境下における第１摺動面４１１の摩擦係数の変化が抑制される。このため、アクセル装置１を高湿環境下で使用したときの踏力特性の変化が抑制されるので、アクセル装置１は運転者の操作フィーリングを維持することができる。
（２）第１実施形態では、ハウジング１０を構成する側板１３、１４及び天板１２をＰＢＴ、ＰＰＴ、ＰＥＴ、ＰＰＳおよびＰＰのいずれか一つから選択された樹脂から一体で形成した。これにより、軸部材６０を回転可能に支持する側板１３、１４と、スプリング５０を係止する天板１２とが一体となり、高湿環境下におけるハウジング１０の吸湿による膨張が低減されるので、スプリング５０のセット長の変化が抑制される。したがって、運転者の操作フィーリングを維持すると共に、運転者がペダルアーム２０への踏力を解除したとき、エンジンをアイドル状態に確実に戻すことができる。
（３）第１実施形態では、ハウジング１０は、ガラス繊維を含む樹脂から形成した。これにより、ハウジング１０の機械的強度および剛性を高めると共に、吸湿による膨張をさらに低減することができる。
（４）第１実施形態では、ハウジング１０と摩擦リング４１とは、異なる材質の樹脂から形成した。これにより、同種の樹脂材料を使用することによる耐摩耗性の低下を防ぎ、ハウジング１０の側板１３と摩擦リング４１との耐摩耗性を確保することができる。 Compared to the comparative example, the accelerator apparatus 1 according to the first embodiment has the following effects.
(1) In the first embodiment, the side plate 13 of the housing 10 that is in sliding contact with the friction ring 41 is formed of a resin selected from any one of PBT, PPT, PET, PPS, and PP. Thus, by forming the housing 10 from a resin having a low affinity for water, a change in the friction coefficient of the first sliding surface 411 under a high humidity environment is suppressed. For this reason, since the change of the pedal effort characteristic when the accelerator apparatus 1 is used in a high-humidity environment is suppressed, the accelerator apparatus 1 can maintain the driver's operation feeling.
(2) In the first embodiment, the side plates 13 and 14 and the top plate 12 constituting the housing 10 are integrally formed from a resin selected from any one of PBT, PPT, PET, PPS, and PP. As a result, the side plates 13 and 14 that rotatably support the shaft member 60 and the top plate 12 that locks the spring 50 are integrated, and expansion due to moisture absorption of the housing 10 in a high humidity environment is reduced. 50 set length changes are suppressed. Therefore, while maintaining the driver's operation feeling, the engine can be reliably returned to the idle state when the driver releases the pedaling force on the pedal arm 20.
(3) In 1st Embodiment, the housing 10 was formed from resin containing glass fiber. Thereby, the mechanical strength and rigidity of the housing 10 can be increased, and expansion due to moisture absorption can be further reduced.
(4) In 1st Embodiment, the housing 10 and the friction ring 41 were formed from resin of a different material. Accordingly, it is possible to prevent the wear resistance from being lowered by using the same kind of resin material, and to secure the wear resistance between the side plate 13 and the friction ring 41 of the housing 10.

（第２実施形態）
本発明の第２実施形態によるアクセル装置を図８に示す。以下、複数の実施形態において上述した第１実施形態と実質的に同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
第２実施形態では、摩擦板４２に設けられた２個の凸部４３、４４がロータ３０に設けられた２個の溝に嵌め込まれ、摩擦板４２はロータ３０に対して回転不能に固定されている。このため、ハウジング１０の側板１４と摩擦板４２とが摺動し、摩擦力が生じる。第２実施形態では、ハウジング１０の側板１４と摩擦板４２とが摺動する面が第２摺動面４２２となる。
第２実施形態では、摩擦板４２と摺接するハウジング１０の側板１４、並びに、摩擦リング４１と摺接するハウジング１０の側板１３が、特許請求の範囲に記載の「摺接部」に相当する。 (Second Embodiment)
FIG. 8 shows an accelerator device according to a second embodiment of the present invention. Hereinafter, in the plurality of embodiments, substantially the same components as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
In the second embodiment, two convex portions 43 and 44 provided on the friction plate 42 are fitted into two grooves provided on the rotor 30, and the friction plate 42 is fixed to the rotor 30 so as not to rotate. ing. For this reason, the side plate 14 of the housing 10 and the friction plate 42 slide, and a frictional force is generated. In the second embodiment, the surface on which the side plate 14 of the housing 10 and the friction plate 42 slide is the second sliding surface 422.
In the second embodiment, the side plate 14 of the housing 10 that is in sliding contact with the friction plate 42 and the side plate 13 of the housing 10 that is in sliding contact with the friction ring 41 correspond to the “sliding contact portion” recited in the claims.

第２実施形態においても、ハウジング１０は、ＰＢＴ、ＰＰＴ、ＰＥＴ、ＰＰＳおよびＰＰのいずれか一つから選択された樹脂から形成される。これにより、高湿環境下における第１摺動面４１１および第２摺動面４２２の摩擦係数の変化が抑制される。また、スプリング５０のセット長の変化が抑制される。このため、アクセル装置を高湿環境下で使用する場合、踏力特性の変化が抑制される。したがって、アクセル装置は、運転者の操作フィーリングを維持すると共に、運転者がペダルアーム２０への踏力を解除したとき、エンジンをアイドル状態に確実に戻すことができる。 Also in the second embodiment, the housing 10 is formed of a resin selected from any one of PBT, PPT, PET, PPS, and PP. Thereby, the change of the friction coefficient of the 1st sliding surface 411 and the 2nd sliding surface 422 in a high humidity environment is suppressed. Moreover, the change of the set length of the spring 50 is suppressed. For this reason, when using an accelerator apparatus in a high-humidity environment, the change of a pedal effort characteristic is suppressed. Therefore, the accelerator device can maintain the driver's operation feeling and can surely return the engine to the idle state when the driver releases the pedaling force on the pedal arm 20.

（第３実施形態）
本発明の第３実施形態によるアクセル装置を図９に示す。
第３実施形態では、ハウジング１００の底板１１０と天板１２０とを側板１３０および円弧壁１７０が接続している。第３実施形態では、この円弧壁１７０が特許請求の範囲に記載の「摺接部」に相当する。第３実施形態においても、ハウジング１００は、ＰＢＴ、ＰＰＴ、ＰＥＴ、ＰＰＳおよびＰＰのいずれか一つから選択された樹脂から形成されている。
第３実施形態では、ペダルアーム２００およびパッド２０１が、特許請求の範囲に記載の「アクセルペダル」に相当する。ペダルアーム２００は、ハウジング１００に回転可能に支持された軸部材６００に固定され、ハウジング１００に対して回転可能である。ペダルアーム２００は、例えばＰＰＡから形成されている。ＰＰＡとして、具体的には、ＰＡＭＸＤ６−ＧＦ５０が例示される。 (Third embodiment)
An accelerator device according to a third embodiment of the present invention is shown in FIG.
In the third embodiment, the side plate 130 and the circular arc wall 170 connect the bottom plate 110 and the top plate 120 of the housing 100. In the third embodiment, the arc wall 170 corresponds to a “sliding contact portion” described in the claims. Also in the third embodiment, the housing 100 is formed of a resin selected from any one of PBT, PPT, PET, PPS, and PP.
In the third embodiment, the pedal arm 200 and the pad 201 correspond to an “accelerator pedal” recited in the claims. The pedal arm 200 is fixed to a shaft member 600 that is rotatably supported by the housing 100 and is rotatable with respect to the housing 100. The pedal arm 200 is made of, for example, PPA. Specific examples of PPA include PAMXD6-GF50.

ハウジング内で、ペダルアーム２００の天板側にスプリングホルダ３４０が設けられている。スプリングホルダ３４０とハウジング１００の天板１２０との間にスプリング５００が設けられている。スプリング５００は、スプリングホルダ３４０をハウジング１００の底板側へ付勢している。すなわち、ペダルアーム２００は、スプリング５００によってペダル閉方向へ付勢されている。 A spring holder 340 is provided on the top plate side of the pedal arm 200 in the housing. A spring 500 is provided between the spring holder 340 and the top plate 120 of the housing 100. The spring 500 biases the spring holder 340 toward the bottom plate side of the housing 100. That is, the pedal arm 200 is biased by the spring 500 in the pedal closing direction.

ペダルアーム２００のスプリングホルダ側の外壁には、第１斜板２１０が設けられている。スプリングホルダ３４０の軸部材側の外壁には、第２斜板３２０が設けられている。第３実施形態では、第１斜板２１０と第２斜板３２０とが特許請求の範囲に記載の「ヒステリシス発生手段」に相当する。
ペダルアーム２００の第１斜板２１０は、ペダル開方向へ向けて円弧壁１７０に近づくように傾斜している。また、スプリングホルダ３４０の第２斜板３２０は、ペダル閉方向へ向けて軸部材側に近づくように傾斜している。第１斜板２１０と第２斜板３２０とは、摺接可能である。 A first swash plate 210 is provided on the outer wall of the pedal arm 200 on the spring holder side. A second swash plate 320 is provided on the outer wall of the spring holder 340 on the shaft member side. In the third embodiment, the first swash plate 210 and the second swash plate 320 correspond to “hysteresis generating means” recited in the claims.
The first swash plate 210 of the pedal arm 200 is inclined so as to approach the arc wall 170 in the pedal opening direction. The second swash plate 320 of the spring holder 340 is inclined so as to approach the shaft member side in the pedal closing direction. The first swash plate 210 and the second swash plate 320 are slidable.

スプリングホルダ３４０と円弧壁１７０との間に摩擦部材４００が設けられている。摩擦部材４００はその一端がペダルアーム２００の凹部２５０に係止され、ペダルアーム２００とともに動作する。摩擦部材４００は、スプリングホルダ３４０によって円弧壁１７０に押圧され、円弧壁１７０と摺接する。第３実施形態では、摩擦部材４００が特許請求の範囲に記載の「摩擦部」に相当する。摩擦部材４００は、例えばＰＯＭから形成されている。 A friction member 400 is provided between the spring holder 340 and the arc wall 170. One end of the friction member 400 is engaged with the recess 250 of the pedal arm 200 and operates together with the pedal arm 200. The friction member 400 is pressed against the arc wall 170 by the spring holder 340 and is in sliding contact with the arc wall 170. In the third embodiment, the friction member 400 corresponds to a “friction portion” described in the claims. The friction member 400 is made of, for example, POM.

運転者がパッド２０１を踏込み操作したときのアクセル装置の動作を説明する。
運転者がパッド２０１を踏込み操作しペダルアーム２００に踏力Ｆが作用すると、第１斜板２１０と第２斜板３２０とが摺接し、スプリングホルダ３４０を円弧壁側へ移動するラジアル力Ｒが生じる。このため、スプリングホルダ３４０は摩擦部材４００を円弧壁１７０に押圧し、摩擦部材４００と円弧壁１７０との間の第３摺動面４３３に摩擦力が生じる。 The operation of the accelerator device when the driver steps on the pad 201 will be described.
When the driver steps on the pad 201 and a pedaling force F acts on the pedal arm 200, the first swash plate 210 and the second swash plate 320 come into sliding contact with each other, and a radial force R that moves the spring holder 340 toward the arc wall side is generated. . For this reason, the spring holder 340 presses the friction member 400 against the arc wall 170, and a frictional force is generated on the third sliding surface 433 between the friction member 400 and the arc wall 170.

ここで、運転者がペダルアーム２００与える踏力をＦとし、スプリング５００のスプリング力をＦ_Sとする。
また、ペダルアーム２００の回転軸Ｏと第１傾板２１０とを結ぶ直線と、第１傾板２１０とのなす角をθ₂とする。また、第３摺動面４３３の摩擦係数をμ₃とする。
このとき、スプリングホルダ３４０から摩擦部材４００に作用するラジアル力ＲはＦ・ｔａｎθ₂ であるので、第３摺動面４３３に生じる摩擦力はＦ・μ₃・ｔａｎθ₂ である。 Here, the pedaling force applied by the driver to the pedal arm 200 is F, and the spring force of the spring 500 is F _S.
In addition, an angle formed by a straight line connecting the rotation axis O of the pedal arm 200 and the first inclined plate 210 and the first inclined plate 210 is θ ₂ . The friction coefficient of the third sliding surface 433 is μ ₃ .
At this time, since the radial force R acting on the friction member 400 from the spring holder 340 is F · tan θ ₂ , the friction force generated on the third sliding surface 433 is F · μ ₃ · tan θ ₂ .

運転者が踏力Ｆを増加し、ペダルアーム２００がペダル開方向に回転するとき、運転者の踏力Ｆは、下記の式３によってあらわされる。
Ｆ＝Ｆ_S＋Ｆ・μ₃・ｔａｎθ₂ ・・・（式３）
一方、運転者が踏力Ｆを減少し、ペダルアーム２００がペダル閉方向に回転するとき、運転者の踏力Ｆは、下記の式４によってあらわされる。
Ｆ＝Ｆ_S−Ｆ・μ₃・ｔａｎθ₂ ・・・（式４）
このため、ペダルアーム２００の回転角に応じた大きさの摩擦力がペダルアーム２００に作用することで、ペダルアーム２００のペダル開方向およびペダル閉方向の回転に所定のヒステリシス特性が与えられる。 When the driver increases the pedaling force F and the pedal arm 200 rotates in the pedal opening direction, the driver's pedaling force F is expressed by Equation 3 below.
F = F _S + F · μ ₃ · tan θ ₂ (Equation 3)
On the other hand, when the driver decreases the pedaling force F and the pedal arm 200 rotates in the pedal closing direction, the driver's pedaling force F is expressed by the following Expression 4.
F = F _S −F · μ ₃ · tan θ ₂ (Equation 4)
For this reason, the frictional force having a magnitude corresponding to the rotation angle of the pedal arm 200 acts on the pedal arm 200, whereby a predetermined hysteresis characteristic is given to the rotation of the pedal arm 200 in the pedal opening direction and the pedal closing direction.

第３実施形態においても、ハウジング１００は、ＰＢＴ、ＰＰＴ、ＰＥＴ、ＰＰＳおよびＰＰのいずれか一つから選択された樹脂から形成されているので、高湿環境下における第３摺動面４３３の摩擦係数の変化が抑制される。また、スプリング５００のセット長の変化が抑制される。このため、アクセル装置を高湿環境下で使用したときの踏力特性の変化が抑制される。したがって、アクセル装置は、運転者の操作フィーリングを維持すると共に、運転者がペダルアーム２００への踏力を解除したとき、エンジンをアイドル状態に確実に戻すことができる。 Also in the third embodiment, since the housing 100 is formed of a resin selected from any one of PBT, PPT, PET, PPS, and PP, the friction of the third sliding surface 433 in a high humidity environment. The coefficient change is suppressed. Further, a change in the set length of the spring 500 is suppressed. For this reason, a change in the pedaling force characteristic when the accelerator device is used in a high humidity environment is suppressed. Therefore, the accelerator device can maintain the driver's operation feeling and can reliably return the engine to the idle state when the driver releases the pedaling force on the pedal arm 200.

（他の実施形態）
（１）上述した実施形態では、摺接部として機能するハウジングの側板または円弧壁を、ハウジングの他の部分と一体形成した。これに対し、他の実施形態では、ハウジングの側板と摩擦板または摩擦リングとの間に、ハウジングとは別体で摺接部として機能する板材を設けてもよい。ハウジングの円弧壁と摩擦部材との間に、ハウジングとは別体で摺接部として機能する板材を設けてもよい。この場合、少なくとも摺接部は、ＰＢＴ、ＰＰＴ、ＰＥＴ、ＰＰＳおよびＰＰのいずれか一つから選択された樹脂から形成する。
（２）上述した実施形態では、摩擦板、摩擦リングまたは摩擦部材をＰＯＭから形成した。これに対し、他の実施形態では、摩擦部材は、耐摩耗性などに優れ、且つ、吸水性が低いものであれば、種々の樹脂から形成することが可能である。例えば、摩擦板、摩擦リングまたは摩擦部材は、ＰＰＡ、ＰＢＴ、ＰＰＴ、ＰＥＴ、ＰＰＳおよびＰＰなどから形成してもよい。
このように本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の形態で実施することができる。 (Other embodiments)
(1) In the above-described embodiment, the side plate or the arc wall of the housing that functions as the sliding contact portion is formed integrally with the other portion of the housing. On the other hand, in another embodiment, a plate material that functions as a sliding contact portion separately from the housing may be provided between the side plate of the housing and the friction plate or the friction ring. A plate member functioning as a sliding contact portion may be provided separately from the housing between the arc wall of the housing and the friction member. In this case, at least the sliding contact portion is formed from a resin selected from any one of PBT, PPT, PET, PPS, and PP.
(2) In the above-described embodiment, the friction plate, the friction ring, or the friction member is formed from POM. On the other hand, in another embodiment, the friction member can be formed of various resins as long as it has excellent wear resistance and low water absorption. For example, the friction plate, friction ring, or friction member may be formed from PPA, PBT, PPT, PET, PPS, PP, and the like.
As described above, the present invention is not limited to the above embodiment, and can be implemented in various forms without departing from the spirit of the invention.

１・・・アクセル装置
１０、１００・・・ハウジング
１３、１４・・・側板（摺接部）
２０、２００・・・ペダルアーム（アクセルペダル）
３０・・・ロータ（アクセルペダル）
４１・・・摩擦リング（摩擦部）
４２・・・摩擦板（摩擦部）
５０、５００・・・スプリング（付勢手段）
１７０・・・円弧壁（摺接部）
４００・・・摩擦部材（摩擦部） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Accelerator apparatus 10, 100 ... Housing 13, 14 ... Side plate (sliding contact part)
20, 200 ... Pedal arm (accelerator pedal)
30 ... Rotor (accelerator pedal)
41 ・・・ Friction ring (friction part)
42 ・・・ Friction plate (friction part)
50, 500 ... Spring (biasing means)
170 ・・・ Arc wall (sliding contact part)
400 ... friction member (friction part)

Claims

A housing (10, 100) attachable to the vehicle body (8);
An accelerator pedal (2, 5, 20, 30, 200, 201) that is rotatably provided in the housing and rotates in response to a driver's pedaling force;
Urging means (50, 500) for urging the accelerator pedal in a direction opposite to the direction of rotation of the accelerator pedal due to an increase in the pedaling force of the driver;
Friction parts (41, 42, 400) operating with the accelerator pedal;
A sliding contact portion (13, 14, 170) that slides on the friction portion and applies a frictional force to the rotation of the accelerator pedal,
The accelerator device (1), wherein the friction portion or the sliding contact portion is formed of a resin selected from any one of polybutylene terephthalate, polypropylene terephthalate, polyethylene terephthalate, polyphenylene sulfide, and polypropylene.

The housing is for locking one end of the biasing means,
The said sliding contact part is integrally formed with the said housing from the resin selected from any one of polybutylene terephthalate, polypropylene terephthalate, polyethylene terephthalate, polyphenylene sulfide, and polypropylene. Accelerator device.

The accelerator device according to claim 1 or 2, wherein the friction part and the sliding contact part are formed of different kinds of resins.

By transmitting the urging force of the urging means to the friction portion and the sliding contact portion, the friction force between the friction portion and the sliding contact portion is increased as the accelerator pedal rotates in the pedal opening direction, and the accelerator pedal is 4. Hysteresis generating means (21, 32, 210, 320) capable of reducing the frictional force between the friction part and the sliding contact part as it rotates in the pedal closing direction. The accelerator apparatus as described in any one of.