JP5157605B2

JP5157605B2 - Accelerator device

Info

Publication number: JP5157605B2
Application number: JP2008101510A
Authority: JP
Inventors: 啓介堀田; 鉄男針生
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2008-04-09
Filing date: 2008-04-09
Publication date: 2013-03-06
Anticipated expiration: 2028-04-09
Also published as: JP2009248858A

Description

本発明は、車両用のアクセル装置に関する。 The present invention relates to an accelerator device for a vehicle.

従来、車両に搭載され、運転者によるアクセルペダルの踏込量に応じて車両の運転状態を制御するアクセル装置が知られている。このようなアクセル装置では、特許文献１に示すように、運転者により踏込み操作されるアクセルペダルは、支持部材に回転自在に支持され、スプリングによって踏込方向と逆回転方向に付勢されている。運転者がアクセルペダルに踏力を与えるとアクセルペダルは踏込み方向に正回転し、踏力を緩めると踏込み方向と逆方向に回転する。
アクセルペダルの回転角度はセンサによって検出され、この検出された検出信号は、アクセル装置の信号取り出し部から車両のエンジン制御装置（ＥＣＵ）へ伝送される。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is known an accelerator device that is mounted on a vehicle and controls a driving state of the vehicle in accordance with an accelerator pedal depression amount by a driver. In such an accelerator device, as shown in Patent Document 1, an accelerator pedal that is stepped on by a driver is rotatably supported by a support member and is urged by a spring in a direction opposite to the stepping direction. When the driver applies a pedaling force to the accelerator pedal, the accelerator pedal rotates in the forward direction, and when the driver decreases the pedal force, the accelerator pedal rotates in the direction opposite to the stepping direction.
The rotation angle of the accelerator pedal is detected by a sensor, and the detected signal is transmitted from the signal extraction unit of the accelerator device to the engine control device (ECU) of the vehicle.

しかし、このようなアクセル装置では、図１３に示すように、アクセルペダル１０２を付勢するスプリング１１４、１１５のうち一方のスプリング１１５が破損すると、アクセルペダルは破損していない他方のスプリング１１４の付勢力のみによって踏込方向と逆方向へ回転する。このとき、スプリング１１４の伸縮方向に対してホルダ１０９が傾くと、ホルダ１０９とハウジング１０３の内壁とが摺接し、摩擦力を発生させる。
他方のスプリング１１４がアクセルペダル１０２を回転させるトルクに対し、摩擦力が大きくなると、スプリング１１４は、アクセルペダル１０２を運転者が踏力を与える前の位置に戻すことができなくなり、運転者の意図しないエンジンの吹き上がりが生じる虞がある。
国際公開第２００６／１００１３３号パンフレット However, in such an accelerator device, as shown in FIG. 13, when one spring 115 of the springs 114 and 115 for urging the accelerator pedal 102 is damaged, the accelerator pedal is not attached to the other spring 114 that is not damaged. It rotates in the direction opposite to the stepping direction only by the force. At this time, when the holder 109 is inclined with respect to the expansion / contraction direction of the spring 114, the holder 109 and the inner wall of the housing 103 are brought into sliding contact to generate a frictional force.
If the frictional force increases with respect to the torque by which the other spring 114 rotates the accelerator pedal 102, the spring 114 cannot return the accelerator pedal 102 to the position before the driver applied pedaling force, which is not intended by the driver. There is a risk that the engine will blow up.
International Publication No. 2006/100133 Pamphlet

本発明の目的は、運転者の意図する適正な加減速操作を確保するアクセル装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an accelerator device that ensures an appropriate acceleration / deceleration operation intended by a driver.

請求項１記載の発明によると、運転者により踏込操作されるアクセルペダルは、車体に取付け可能な支持部材に回転自在に支持される。付勢手段は、支持部材に一方の端部が係止され、アクセルペダルの踏込方向とは逆方向にアクセルペダルを付勢する。ホルダは、付勢手段の他方の端部を係止し、アクセルペダルの付勢手段側の端部に設けられるロータに相対運動可能に当接する。規制手段は、ロータとホルダとが当接する第１当接点を通りアクセルペダルの回転軸線に垂直に交わる直線に対し、垂直かつ第１当接点を含む仮想平面よりも反回転軸線側でロータの端部に設けられ、ロータに対する前記ホルダの可動範囲を規制する。この規制手段は、ホルダが仮想平面よりも回転軸線側へ傾くとき仮想平面よりも反回転軸線側でホルダの付勢手段側の端面を第３当接点で係止する係止部と、ホルダが仮想平面より反回転軸線側へ傾くときホルダの付勢手段と反対側の端面に第２当接点で当接する当接部とを有する。
このため、付勢手段の伸縮方向に対してホルダが傾いたときに付勢手段がアクセルペダルを回転させるトルクを、付勢手段が第１当接点で付勢力をロータに印加するときのトルク以上に設定することができる。さらに、ホルダと支持部材等との摺接が防止され、ホルダが傾いたときの踏力を、破損後の付勢手段の第１当接点における設定踏力以上とすることができる。この結果、アクセルペダルの戻り力を確保し、運転者の意図する適正な加減速操作を確保することができる。 According to the first aspect of the present invention, the accelerator pedal that is depressed by the driver is rotatably supported by the support member that can be attached to the vehicle body. The urging means has one end locked to the support member and urges the accelerator pedal in a direction opposite to the stepping direction of the accelerator pedal. The holder engages the other end of the urging means and abuts against a rotor provided at an end of the accelerator pedal on the urging means side so as to allow relative movement. Regulating means, with respect to the straight line and the rotor and the holder intersect perpendicularly to the rotational axis of the street accelerator pedal a first contact point that contacts the vertical and the end of the rotor in counter-rotation axis side of the imaginary plane including a first contact point et provided parts is to regulate the movable range of the holder with respect to b over data. The restricting means includes a locking portion that locks the end surface on the biasing means side of the holder at the third contact point on the counter-rotation axis side of the virtual plane when the holder is tilted to the rotation axis side of the virtual plane; When it inclines to the counter-rotation axis side from a virtual plane, it has the contact part which contact | abuts at the 2nd contact point to the end surface on the opposite side to the biasing means of a holder.
Therefore, when the holder is tilted with respect to the expansion / contraction direction of the urging means, the urging means rotates the accelerator pedal more than the torque when the urging means applies the urging force to the rotor at the first contact point. Can be set to Furthermore, the sliding contact between the holder and the support member is prevented, and the pedaling force when the holder is tilted can be made equal to or greater than the set pedaling force at the first contact point of the urging means after the damage. As a result, it is possible to ensure the return force of the accelerator pedal and to ensure proper acceleration / deceleration operation intended by the driver.

また、ホルダが仮想平面より回転軸線側へ傾くとき、ホルダは、係止部によって、仮想平面より回転軸線側でロータと当接することを防止される。これにより、付勢手段が破損したとき、破損後の付勢手段がアクセルペダルを回転させるトルクは、この付勢手段が第１当接点で付勢力を印加するときのトルクと同じとなる。この結果、付勢手段が破損したときの踏力を、破損後の付勢手段の第１当接点における設定踏力と同じとし、アクセルペダルの戻り力を確保することができる。 Further, when the holder is tilted to the rotation axis side from the virtual plane , the holder is prevented from coming into contact with the rotor on the rotation axis side from the virtual plane by the locking portion . Thereby, when the urging means is damaged, the torque by which the urging means after the breakage rotates the accelerator pedal is the same as the torque when the urging means applies the urging force at the first contact point. As a result, the pedaling force when the urging means is damaged can be made the same as the set pedaling force at the first contact point of the urging means after the damage, and the return force of the accelerator pedal can be ensured.

また、ホルダが仮想平面より反回転軸線側へ傾くとき、付勢手段がホルダからロータに付勢力を印加する作用点（即ち、第２当接点と前記第１当接点との中間位置）と回転軸線との間の最短距離は、第１当接点と回転軸線との間の最短距離より大きくなる。このため、付勢手段がアクセルペダルを回転させるトルクは、付勢手段が第１当接点で付勢力を印加するときのトルクより大きくなる。この結果、付勢手段が破損したときの踏力を、破損後の付勢手段の第１当接点における設定踏力より大きくすることができる。 Further, when the holder is tilted from the virtual plane to the counter-rotation axis , the urging means applies an urging force from the holder to the rotor (that is, an intermediate position between the second contact point and the first contact point) and rotation. The shortest distance between the axes is greater than the shortest distance between the first contact point and the rotation axis. For this reason, the torque with which the urging means rotates the accelerator pedal is larger than the torque when the urging means applies the urging force at the first contact point. As a result, the pedaling force when the urging means is damaged can be made larger than the set pedaling force at the first contact point of the urging means after the damage.

請求項２記載の発明によると、当接部は、ホルダから見て付勢手段と反対側を囲むように皿状に形成される。このため、当接部は、仮想平面より反回転軸線側のいずれの位置においてもホルダと当接可能となる。これにより、当接部から反付勢手段側へホルダが突出することなく、当接部の反ホルダ側の面と支持部材との距離を小さくすることができる。
請求項３記載の発明によると、規制手段は、ホルダが前記ロータから移動するとき、ホルダの外周側でロータからホルダが脱落することを防止するストッパ部を有する。このため、ホルダと支持部材等との間で摩擦力の発生することが防止される。これにより、付勢手段が破損したときの踏力が、破損後の付勢手段の当接点における設定踏力より小さくなることを防止することができる。 According to the second aspect of the present invention, the contact portion is formed in a dish shape so as to surround the side opposite to the urging means when viewed from the holder. For this reason, the contact portion can contact the holder at any position on the counter-rotation axis side from the virtual plane. Thereby, the distance between the surface of the contact portion on the side opposite to the holder and the support member can be reduced without the holder protruding from the contact portion toward the counter biasing means.
According to a third aspect of the present invention, the restricting means has a stopper portion for preventing the holder from dropping from the rotor on the outer peripheral side of the holder when the holder moves from the rotor. For this reason, generation | occurrence | production of a frictional force between a holder, a supporting member, etc. is prevented. Thereby, it is possible to prevent the pedaling force when the urging means is damaged from becoming smaller than the set pedaling force at the contact point of the urging means after the damage.

請求項４記載の発明によると、ストッパ部は、仮想平面の反回転軸線側でロータと支持部材との間に連続して形成される。このため、ストッパ部は、仮想平面より反回転軸線側のいずれの位置においてもホルダがロータから脱落することを防止できる。これにより、ストッパ部から反回転軸線側へホルダが突出することなく、ストッパ部と支持部材との距離を小さくすることができる。 According to the fourth aspect of the present invention, the stopper portion is formed continuously between the rotor and the support member on the counter-rotation axis side of the virtual plane. For this reason, the stopper part can prevent the holder from falling off the rotor at any position on the counter-rotation axis side from the virtual plane. Accordingly, the distance between the stopper portion and the support member can be reduced without the holder protruding from the stopper portion toward the counter-rotation axis.

請求項５記載の発明によると、規制手段は、付勢手段の一部が破損したとき、ロータに対するホルダの可動範囲を規制する。これにより、付勢手段の一部が破損したときのアクセルペダルの戻り力を確保し、運転者の意図する適正な加減速操作を確保することができる。 According to the invention of claim 5 , the restricting means restricts the movable range of the holder relative to the rotor when a part of the urging means is damaged. As a result, it is possible to secure the return force of the accelerator pedal when a part of the urging means is damaged, and to ensure an appropriate acceleration / deceleration operation intended by the driver.

以下、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態によるアクセル装置を図１〜図９に示す。アクセル装置１は車両に搭載され、運転者によるアクセルペダル２の踏込量に応じて車両の運転状態を制御する。本実施形態のアクセル装置１はアクセルバイワイヤ方式を採用しており、アクセルペダル２は車両のスロットル装置に機械的に連結されていない。その代わり、アクセル装置１は、アクセルペダル２の回転角度を車両のエンジン制御装置（ＥＣＵ）に伝達し、その回転角度に基づいてＥＣＵがスロットル装置を制御する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(First embodiment)
The accelerator apparatus by 1st Embodiment of this invention is shown in FIGS. The accelerator device 1 is mounted on a vehicle and controls the driving state of the vehicle according to the amount of depression of the accelerator pedal 2 by the driver. The accelerator device 1 of the present embodiment employs an accelerator-by-wire system, and the accelerator pedal 2 is not mechanically connected to a vehicle throttle device. Instead, the accelerator device 1 transmits the rotation angle of the accelerator pedal 2 to the engine control device (ECU) of the vehicle, and the ECU controls the throttle device based on the rotation angle.

アクセル装置１の基本的構成を図２および図３に基づき説明する。
支持部材としてのハウジング３は樹脂で箱形に形成され、底板１１、底板１１に向き合う天板１２、底板１１および天板１２に対して垂直に互いに向き合う二つの側板１３、１４から構成される。底板１１はボルト等により車体に固定される。 A basic configuration of the accelerator apparatus 1 will be described with reference to FIGS. 2 and 3.
The housing 3 as a support member is formed in a box shape with resin, and includes a bottom plate 11, a top plate 12 facing the bottom plate 11, and two side plates 13 and 14 facing each other perpendicular to the bottom plate 11 and the top plate 12. The bottom plate 11 is fixed to the vehicle body with bolts or the like.

側板１３は、軸受孔１３１およびセンサ支持孔１３２を有する。軸受孔１３１とセンサ支持孔１３２とは連通し、側板１３の内壁から外壁へ通じる。軸受孔１３１およびセンサ支持孔１３２は、略円筒状に形成される。軸受孔１３１の内径は、センサ支持孔１３２の内径よりも小さい。このため、軸受孔１３１とセンサ支持孔１３２との間には段差部１３３が形成される。センサ支持孔１３２は、回転角センサ３０を収容する。回転角センサ３０は、段差部１３３とカバー１５とに挟まれ、センサ支持孔１３２からの脱落が防止される。側板１３の外壁には、回転角センサ３０に電気接続される図示しないターミナルを埋設したコネクタ１６が設けられる。
側板１４は、略円筒状の軸受孔１４１を有する。軸受孔１４１および軸受孔１３１の中心軸線はアクセルペダル２の回転軸線Ｏと同一である。 The side plate 13 has a bearing hole 131 and a sensor support hole 132. The bearing hole 131 and the sensor support hole 132 communicate with each other and communicate from the inner wall of the side plate 13 to the outer wall. The bearing hole 131 and the sensor support hole 132 are formed in a substantially cylindrical shape. The inner diameter of the bearing hole 131 is smaller than the inner diameter of the sensor support hole 132. Therefore, a step portion 133 is formed between the bearing hole 131 and the sensor support hole 132. The sensor support hole 132 accommodates the rotation angle sensor 30. The rotation angle sensor 30 is sandwiched between the stepped portion 133 and the cover 15, and is prevented from dropping from the sensor support hole 132. A connector 16 in which a terminal (not shown) that is electrically connected to the rotation angle sensor 30 is embedded is provided on the outer wall of the side plate 13.
The side plate 14 has a substantially cylindrical bearing hole 141. The central axes of the bearing hole 141 and the bearing hole 131 are the same as the rotation axis O of the accelerator pedal 2.

図１〜図３に示すように、アクセルペダル２は、ペダルアーム５０、操作部４０、ペダルロータ６０および軸部材８０から構成される。ペダルアーム５０、操作部４０およびペダルロータ６０は、樹脂により一体に形成される。ペダルアーム５０の回転軸と反対側の端部に、運転者が踏力により踏込操作する操作部４０が設けられる。 As shown in FIGS. 1 to 3, the accelerator pedal 2 includes a pedal arm 50, an operation unit 40, a pedal rotor 60, and a shaft member 80. The pedal arm 50, the operation unit 40, and the pedal rotor 60 are integrally formed of resin. An operation unit 40 is provided at the end of the pedal arm 50 on the side opposite to the rotating shaft, and is operated by the driver to step on the pedal.

ペダルロータ６０は、ペダルロータ６０を回転軸線Ｏ方向の一端から他端に通じる大径孔６１を有する。大径孔６１は、略円筒状に形成される。
軸部材８０は、樹脂により略円柱状に形成され、ペダルロータ６０の大径孔６１に挿通される。軸部材８０は、一方の端部８１が軸受孔１３１に、他方の端部８２が軸受孔１４１に摺接する。軸部材８０の外周壁には、溝８３が形成される。ペダルロータ６０には、大径孔６１の径内方向へ突出する突起６４が設けられる。突起６４は、軸部材８０の溝８３に係合する。これにより、ペダルロータ６０は、ハウジング３に対し回転軸線Ｏを中心として軸部材８０とともに回転自在に支持される。 The pedal rotor 60 has a large-diameter hole 61 that leads the pedal rotor 60 from one end to the other end in the direction of the rotation axis O. The large diameter hole 61 is formed in a substantially cylindrical shape.
The shaft member 80 is formed of a resin in a substantially cylindrical shape, and is inserted into the large diameter hole 61 of the pedal rotor 60. The shaft member 80 has one end 81 in sliding contact with the bearing hole 131 and the other end 82 in sliding contact with the bearing hole 141. A groove 83 is formed in the outer peripheral wall of the shaft member 80. The pedal rotor 60 is provided with a protrusion 64 that protrudes inwardly of the large-diameter hole 61. The protrusion 64 engages with the groove 83 of the shaft member 80. As a result, the pedal rotor 60 is rotatably supported with the shaft member 80 about the rotation axis O with respect to the housing 3.

軸部材８０の端部８１は略円筒状に形成され、回転角センサ３０側に開口する。互いに極性の異なる磁石部８４、８５が、端部８１の内周壁の回転軸線Ｏを挟む周方向の二箇所に埋設される。二つの磁石部８４、８５が形成する磁界の向きは、軸部材８０の回転角度に応じて変化する。回転角センサ３０は、軸部材８０側へ突出する円筒部３１の先端にホール素子または磁気抵抗素子等を備え、磁石部８４、８５の形成する磁界を検出する。回転角センサ３０は、図示しないターミナルに電気的に接続されたＥＣＵへ検出信号を出力する。この検出信号は、軸部材８０の回転角度すなわちアクセルペダル２の回転角度を表す。 The end portion 81 of the shaft member 80 is formed in a substantially cylindrical shape and opens toward the rotation angle sensor 30 side. Magnet portions 84 and 85 having different polarities are embedded at two locations in the circumferential direction across the rotation axis O of the inner peripheral wall of the end portion 81. The direction of the magnetic field formed by the two magnet portions 84 and 85 changes according to the rotation angle of the shaft member 80. The rotation angle sensor 30 includes a Hall element or a magnetoresistive element at the tip of the cylindrical portion 31 protruding toward the shaft member 80, and detects the magnetic field formed by the magnet portions 84 and 85. The rotation angle sensor 30 outputs a detection signal to an ECU that is electrically connected to a terminal (not shown). This detection signal represents the rotation angle of the shaft member 80, that is, the rotation angle of the accelerator pedal 2.

ロータとしてのスプリングロータ７０は、円環状の回転部７１と突出部７４とから構成される。回転部７１と突出部７４とは、樹脂により一体に形成される。回転部７１は、回転部７１の回転軸線Ｏ方向の一端から他端へ通じる回転孔７２を有する。回転部７１は、回転孔７２と大径孔６１とを同軸にし、ペダルロータ６０と回転軸方向で当接する。スプリングロータ７０は、回転孔７２に軸部材８０が挿通され、回転軸線Ｏの周りに回転可能である。 A spring rotor 70 as a rotor includes an annular rotating portion 71 and a protruding portion 74. The rotating part 71 and the protruding part 74 are integrally formed of resin. The rotation unit 71 has a rotation hole 72 that communicates from one end to the other end in the direction of the rotation axis O of the rotation unit 71. The rotating part 71 makes the rotating hole 72 and the large diameter hole 61 coaxial, and contacts the pedal rotor 60 in the rotating shaft direction. The spring rotor 70 is rotatable about the rotation axis O by inserting the shaft member 80 through the rotation hole 72.

回転部７１のペダルロータ６０側の外壁には、複数のはす歯７３が設けられる。複数のはす歯７３は、回転軸線Ｏの周りに等間隔に配列される。ペダルロータ６０の回転部７１側の壁面には、複数のはす歯６５が設けられる。複数のはす歯６５は回転軸線Ｏの周りに等間隔に配列し、回転軸線Ｏ方向で向き合うはす歯７３のいずれかと噛み合う。この噛み合いにより、ペダルロータ６０とスプリングロータ７０とは一緒に回転する。回転部７１の側板１４側の壁面と側板１４の回転部７１側の壁面との間にはフリクションワッシャ３２が介装される。フリクションワッシャ３２は、側板１４に回転不能に固定され、回転部７１と摺接して摩擦力を発生する。また、ペダルロータ６０の側板１３側には、溝６６が形成され、この溝６６に円環状のフリクションリング６７が圧入される。フリクションリング６７は、側板１３と摺接して摩擦力を発生する。 A plurality of helical teeth 73 are provided on the outer wall of the rotating portion 71 on the pedal rotor 60 side. The plurality of helical teeth 73 are arranged at equal intervals around the rotation axis O. A plurality of helical teeth 65 are provided on the wall surface of the pedal rotor 60 on the rotating portion 71 side. The plurality of helical teeth 65 are arranged at equal intervals around the rotation axis O and mesh with any of the helical teeth 73 facing in the direction of the rotation axis O. By this meshing, the pedal rotor 60 and the spring rotor 70 rotate together. A friction washer 32 is interposed between the wall surface of the rotating portion 71 on the side plate 14 side and the wall surface of the side plate 14 on the rotating portion 71 side. The friction washer 32 is fixed to the side plate 14 so as not to rotate, and slidably contacts the rotating portion 71 to generate a frictional force. A groove 66 is formed on the side plate 13 side of the pedal rotor 60, and an annular friction ring 67 is press-fitted into the groove 66. The friction ring 67 is in sliding contact with the side plate 13 to generate a frictional force.

突出部７４は、回転部７１の外周縁部から径方向へ突出して設けられる。突出部７４は、天板１２側に曲面形状の凸状面７５を形成する。
ホルダ９０は、樹脂により略円盤状に形成される。ホルダ９０は、突出部７４側で凸状面７５の曲率半径より大きい曲率半径で形成される曲面形状の凹状面９１を形成する。凹状面９１とスプリングロータ７０の凸状面７５とは、第１当接点Ｐで相対運動可能に当接する。
ホルダ９０は、天板１２側の面で天板１２側へ球状に突出する球状突起９２を設け、この球状突起９２の外周側に環状の係止面９４、９５を形成する。ハウジング３は、天板１２の内壁面でホルダ９０側へ球状に突出する球状突起１２１を設け、この球状突起１２１の外周側に環状の係止面１２３、１２４を形成する。 The protruding portion 74 is provided so as to protrude in the radial direction from the outer peripheral edge portion of the rotating portion 71. The protrusion 74 forms a convex surface 75 having a curved surface on the top plate 12 side.
The holder 90 is formed in a substantially disk shape with resin. The holder 90 forms a concave surface 91 having a curved surface formed with a radius of curvature larger than that of the convex surface 75 on the protruding portion 74 side. The convex surface 75 of the concave surface 91 and the spring rotor 70, relative motion can be contact with the first contact point P.
The holder 90 is provided with a spherical projection 92 that projects spherically toward the top plate 12 on the surface on the top plate 12 side, and annular locking surfaces 94 and 95 are formed on the outer peripheral side of the spherical projection 92. The housing 3 is provided with a spherical protrusion 121 that spherically protrudes toward the holder 90 on the inner wall surface of the top plate 12, and annular locking surfaces 123 and 124 are formed on the outer peripheral side of the spherical protrusion 121.

付勢部材４は、第１コイルスプリング４１および第２コイルスプリング４５から構成される。第１コイルスプリング４１は、一端部４２が天板１２の係止面１２３に係止され、他端部４３がホルダ９０の係止面９４に係止される。第２コイルスプリング４５は、その内径を第１コイルスプリング４１の外径よりも小さく形成され、第１コイルスプリング４１の内周側に設けられる。第２コイルスプリング４５は、一端部４６が天板１２の係止面１２４に係止され、他端部４７がホルダ９０の係止面９５に係止される。 The urging member 4 includes a first coil spring 41 and a second coil spring 45. One end 42 of the first coil spring 41 is locked to the locking surface 123 of the top plate 12, and the other end 43 is locked to the locking surface 94 of the holder 90. The second coil spring 45 has an inner diameter smaller than the outer diameter of the first coil spring 41 and is provided on the inner peripheral side of the first coil spring 41. The second coil spring 45 has one end 46 locked to the locking surface 124 of the top plate 12 and the other end 47 locked to the locking surface 95 of the holder 90.

第１コイルスプリング４１および第２コイルスプリング４５は、ホルダ９０の天板１２側の面と天板１２の内壁面との間に圧縮収容され、踏込方向に回転したペダルアーム５０およびスプリングロータ７０を、ホルダ９０を介して踏込方向とは反対方向へ付勢する。
スプリングロータ７０は、回転軸線Ｏを中心に円弧運動をする。このとき、ホルダ９０は、スプリングロータ７０と第１当接点Ｐで相対運動可能に当接するので、第１、第２コイルスプリング４１、４５は直線的な伸縮運動をする。 The first coil spring 41 and the second coil spring 45 are compressed and accommodated between the surface on the top plate 12 side of the holder 90 and the inner wall surface of the top plate 12, and the pedal arm 50 and the spring rotor 70 rotated in the stepping direction. The urging is performed in the direction opposite to the stepping direction through the holder 90.
The spring rotor 70 performs an arc motion around the rotation axis O. At this time, the holder 90 contacts the spring rotor 70 at the first contact point P so as to be capable of relative movement, so that the first and second coil springs 41 and 45 are linearly expanded and contracted.

規制手段５は、図４および図６に示すように、係止部５１、当接部５５、５６、５７およびストッパ部５２、５３、５４から構成され、スプリングロータ７０の突出部７４と一体で形成される。規制手段５は、第１当接点Ｐを通り回転軸線Ｏに垂直に交差する直線に対し、垂直かつ第１当接点Ｐを含む仮想平面Ｒより反回転軸線側に設けられる。
当接部５５、５６は、突出部７４から仮想平面Ｒに沿って回転軸線Ｏと平行に延びる。ストッパ部５２、５４は、それぞれ当接部５５、５６の反突出部側の端部から第１、第２コイルスプリング４１、４５の方向へ延びる。
当接部５７は、第１当接点Ｐを通り回転軸線Ｏに垂直に交差する直線と平行に突出部７４から反回転軸線側へ延びる。ストッパ部５３は、当接部５７の反回転軸線側の端部から第１、第２コイルスプリング４１、４５の方向へ延びる。係止部５１は、ストッパ部５３の反当接部５７側の端部から回転軸線Ｏ側へ延びて爪状に形成される。 As shown in FIGS. 4 and 6, the restricting means 5 includes a locking portion 51, contact portions 55, 56, 57 and stopper portions 52, 53, 54, and is integrated with the protruding portion 74 of the spring rotor 70. It is formed. The restricting means 5 is provided on the side opposite to the rotation axis from the virtual plane R that is perpendicular and includes the first contact point P with respect to a straight line that passes through the first contact point P and perpendicularly intersects the rotation axis O.
The contact portions 55 and 56 extend from the protrusion 74 along the virtual plane R in parallel with the rotation axis O. The stopper portions 52 and 54 extend in the direction of the first and second coil springs 41 and 45 from the end portions of the contact portions 55 and 56 on the side opposite to the protruding portion, respectively.
The contact portion 57 extends from the protrusion 74 to the counter-rotation axis side in parallel with a straight line passing through the first contact point P and perpendicularly intersecting the rotation axis O. The stopper portion 53 extends in the direction of the first and second coil springs 41 and 45 from the end of the contact portion 57 on the side opposite to the rotation axis. The locking portion 51 is formed in a claw shape extending from the end of the stopper portion 53 on the side opposite to the abutting portion 57 to the rotation axis O side.

ホルダ９０の底部９６と当接部５５、５６、５７との間、ホルダ９０の側部９８とストッパ部５２、５３、５４との間、およびホルダ９０の開口端９９と係止部５１との間は、所定の隙間を有する。これらの所定の隙間は、第１コイルスプリング４１および第２コイルスプリング４５のいずれもが破損していないアクセル装置１の通常使用時において、ホルダ９０がスプリングロータ７０に対して相対運動するとき、ホルダ９０と、当接部５５、５６、５７、ストッパ部５２、５３、５４および係止部５１とが当接しない大きさである。
ホルダ９０の凹部９７と突出部７４の陥凹部７６とは所定の隙間を有し、アクセル装置１の通常使用において当接しない。 Between the bottom portion 96 of the holder 90 and the contact portions 55, 56, 57, between the side portion 98 of the holder 90 and the stopper portions 52, 53, 54, and between the opening end 99 of the holder 90 and the locking portion 51. There is a predetermined gap between them. These predetermined gaps are obtained when the holder 90 moves relative to the spring rotor 70 during normal use of the accelerator device 1 in which neither the first coil spring 41 nor the second coil spring 45 is damaged. 90, the contact portions 55, 56, 57, the stopper portions 52, 53, 54, and the locking portion 51 are not in contact with each other.
The recessed portion 97 of the holder 90 and the recessed portion 76 of the projecting portion 74 have a predetermined gap and do not come into contact with each other during normal use of the accelerator device 1.

第１コイルスプリング４１および第２コイルスプリング４５のいずれか一方が破損し、ホルダ９０が仮想平面Ｒより反回転軸線側へ傾くとき、ホルダ９０の底部９６と、当接部５５、５６、５７のいずれかとが当接する。一方、ホルダ９０が仮想平面Ｒより回転軸線Ｏ側へ傾くとき、ホルダ９０の開口端９９と係止部５１とが当接する。このため、ホルダ９０の凹部９７と突出部７４の陥凹部７６との当接が防止される。ストッパ部５２、５３、５４は、スプリングロータ７０からホルダ９０が脱落することを防止する。
規制手段５は、第１、第２コイルスプリング４１、４５のいずれか一方が破損したとき、スプリングロータ７０に対するホルダ９０の可動範囲を規制するとともに、ホルダ９０と仮想平面Ｒより反回転軸線側で当接することができる。 When one of the first coil spring 41 and the second coil spring 45 is damaged and the holder 90 is tilted from the virtual plane R toward the counter-rotation axis, the bottom portion 96 of the holder 90 and the contact portions 55, 56, 57 Either one abuts. On the other hand, when the holder 90 is tilted from the virtual plane R toward the rotation axis O, the opening end 99 of the holder 90 and the locking portion 51 come into contact with each other. For this reason, contact between the concave portion 97 of the holder 90 and the concave portion 76 of the protruding portion 74 is prevented. The stopper parts 52, 53, 54 prevent the holder 90 from falling off the spring rotor 70.
The restricting means 5 restricts the movable range of the holder 90 with respect to the spring rotor 70 when one of the first and second coil springs 41 and 45 is damaged, and further on the counter-rotation axis side from the holder 90 and the virtual plane R. Can abut.

次にアクセル装置１の一般作動を図２、図３および図６に基づき説明する。
アクセルペダル２を運転者が踏込む前、アクセルペダル２は、第１、第２コイルスプリング４１、４５によって踏込方向とは逆方向に付勢され、当接部６８と天板１２に形成されたストッパ１２５とが当接する。 Next, the general operation of the accelerator device 1 will be described with reference to FIGS. 2, 3 and 6.
Before the driver steps on the accelerator pedal 2, the accelerator pedal 2 is urged by the first and second coil springs 41, 45 in the direction opposite to the stepping direction, and is formed on the contact portion 68 and the top plate 12. The stopper 125 comes into contact.

運転者がアクセルペダル２に踏力を与え、アクセルペダルがＸ方向に回転を始めると、はす歯６５とはす歯７３とが噛み合いペダルロータ６０とスプリングロータ７０とが一緒に回転する。回転角センサ３０は、ペダルロータ６０と一体で回転する軸部材８０の回転角度を磁石部８４、８５の形成磁界に基づいて検出する。回転角センサ３０によって検出された検出信号は、ＥＣＵへ伝送される。 When the driver applies a pedaling force to the accelerator pedal 2 and the accelerator pedal starts to rotate in the X direction, the helical teeth 65 and the helical teeth 73 mesh with each other, and the pedal rotor 60 and the spring rotor 70 rotate together. The rotation angle sensor 30 detects the rotation angle of the shaft member 80 that rotates integrally with the pedal rotor 60 based on the magnetic field formed by the magnet portions 84 and 85. A detection signal detected by the rotation angle sensor 30 is transmitted to the ECU.

運転者がアクセルペダル２をＸ方向に回転させ、アクセルペダル２の回転角度が大きくなるに従い、第１、第２コイルスプリング４１、４５は圧縮され、アクセルペダル２に与える付勢力Ｆｓｐを大きくする。このとき、踏力Ｆとスプリングの付勢力Ｆｓｐとは、Ｆ＝Ｆｓｐ×Ｌ／Ｌｐの関係であるので、第１、第２コイルスプリング４１、４５の付勢力Ｆｓｐに比例して踏力Ｆが大きくなる。このため、アクセルペダル２の回転角度が大きくなるに従い、踏力Ｆは大きくなる。ここで、Ｌｐは踏力Ｆの印加点と回転軸線Ｏとの最短距離を表し、Ｌは第１当接点Ｐと回転軸線Ｏとの最短距離を表している。 As the driver rotates the accelerator pedal 2 in the X direction and the rotation angle of the accelerator pedal 2 increases, the first and second coil springs 41 and 45 are compressed to increase the urging force Fsp applied to the accelerator pedal 2. At this time, since the pedaling force F and the spring biasing force Fsp have a relationship of F = Fsp × L / Lp, the pedaling force F increases in proportion to the biasing force Fsp of the first and second coil springs 41 and 45. . For this reason, the pedal effort F increases as the rotation angle of the accelerator pedal 2 increases. Here, Lp represents the shortest distance between the application point of the pedal force F and the rotation axis O, and L represents the shortest distance between the first contact point P and the rotation axis O.

踏力Ｆおよび付勢力Ｆｓｐによって、ペダルロータ６０のはす歯６５とスプリングロータ７０のはす歯７３との間で互いを回転軸線Ｏ方向へ引き離す方向のスラスト力が発生する。このスラスト力により、ペダルロータ６０のフリクションリング６７と側板１３との間に摩擦力ｆ１が発生し、スプリングロータ７０とフリクションワッシャ３２との間に摩擦力ｆ２が発生する。このため、アクセルペダル２の回転角度が大きくなるに従い、摩擦力ｆ１、ｆ２が大きくなる。この摩擦力ｆ１、ｆ２は、アクセルペダル２の回転運動の抵抗として働くので、運転者がアクセルペダル２をＸ方向に回転させるとき、踏力Ｆを増加させる。
運転者がアクセルペダル２をＸ方向にさらに回転させると、当接部６９と底板１１に形成されたストッパ１１１とが当接する。これにより、アクセルペダル２の回転が制限される。 A thrust force is generated by the stepping force F and the urging force Fsp in a direction that separates each other in the direction of the rotation axis O between the helical teeth 65 of the pedal rotor 60 and the helical teeth 73 of the spring rotor 70. Due to this thrust force, a frictional force f1 is generated between the friction ring 67 of the pedal rotor 60 and the side plate 13, and a frictional force f2 is generated between the spring rotor 70 and the friction washer 32. For this reason, the frictional forces f1 and f2 increase as the rotation angle of the accelerator pedal 2 increases. Since the frictional forces f1 and f2 act as resistance to the rotational movement of the accelerator pedal 2, the pedaling force F is increased when the driver rotates the accelerator pedal 2 in the X direction.
When the driver further rotates the accelerator pedal 2 in the X direction, the contact portion 69 and the stopper 111 formed on the bottom plate 11 contact each other. Thereby, rotation of the accelerator pedal 2 is restricted.

一方、運転者がアクセルペダル２をＹ方向に回転させるとき、アクセルペダル２の回転運動の抵抗として働く摩擦力ｆ１、ｆ２が、踏力Ｆを減少させる。
このように、アクセル装置１は、アクセルペダル２の回転角度で大きさを変える摩擦力ｆ１、ｆ２により、アクセルペダル２のＸ方向への回転時の踏力ＦとＹ方向への回転時の踏力Ｆとの大きさを変えることで、所定のヒステリシス特性を備える。このため、アクセル装置１は、良好な操作フィーリングを得られる。 On the other hand, when the driver rotates the accelerator pedal 2 in the Y direction, the frictional forces f1 and f2 that act as resistance to the rotational movement of the accelerator pedal 2 reduce the pedaling force F.
As described above, the accelerator device 1 uses the frictional forces f1 and f2 that change in magnitude depending on the rotation angle of the accelerator pedal 2, and thus the pedaling force F when the accelerator pedal 2 rotates in the X direction and the pedaling force F when the accelerator pedal 2 rotates in the Y direction. A predetermined hysteresis characteristic is provided by changing the size of. For this reason, the accelerator apparatus 1 can obtain a favorable operation feeling.

次に、アクセル装置１の第１、第２コイルスプリング４１、４５の一部が破損したときの作動を図７〜図９に基づき説明する。
本実施形態では、第１コイルスプリング４１が破損したときの作動を例にして説明する。
第１コイルスプリング４１が破損し、ホルダ９０が図７の方向１００へ傾くとき、図８に示すように、ストッパ部５３は、ホルダ９０がスプリングロータ７０から脱落することを防止する。そして、ホルダ９０の底部９６と当接部５７とが当接する。
このとき、破損していない第２コイルスプリング４５がホルダ９０を経由してスプリングロータ７０に付勢力Ｆｓｐを印加する作用点Ｑは、第１当接点Ｐと第２当接点Ｐ１との中間位置となる。したがって、作用点Ｑと回転軸線Ｏとの間の最短距離Ｌ１は、第１当接点Ｐと回転軸線Ｏとの間の最短距離Ｌより大きくなる。この結果、第１コイルスプリング４１が破損したときの踏力Ｆ（Ｆ＝Ｆｓｐ×Ｌ１／Ｌｐ）は、破損していない第２コイルスプリング４５が第１当接点Ｐで付勢力Ｆｓｐを印加するときのトルクに基づき設定される設定踏力（Ｆ＝Ｆｓｐ×Ｌ／Ｌｐ）より大きくなる。 Next, an operation when a part of the first and second coil springs 41 and 45 of the accelerator device 1 is damaged will be described with reference to FIGS.
In the present embodiment, the operation when the first coil spring 41 is damaged will be described as an example.
When the first coil spring 41 is damaged and the holder 90 tilts in the direction 100 of FIG. 7, the stopper portion 53 prevents the holder 90 from falling off the spring rotor 70 as shown in FIG. 8. And the bottom part 96 and the contact part 57 of the holder 90 contact | abut.
At this time, an action point Q at which the second coil spring 45 that is not damaged applies the biasing force Fsp to the spring rotor 70 via the holder 90 is an intermediate position between the first contact point P and the second contact point P1. Become. Therefore, the shortest distance L1 between the action point Q and the rotation axis O is larger than the shortest distance L between the first contact point P and the rotation axis O. As a result, the pedaling force F (F = Fsp × L1 / Lp) when the first coil spring 41 is damaged is the same as that when the second coil spring 45 that is not damaged applies the biasing force Fsp at the first contact point P. It becomes larger than the set pedaling force (F = Fsp × L / Lp) set based on the torque.

ホルダ９０が図７の方向１００−２００の間へ傾くとき、ストッパ部５３、５４は、ホルダ９０がスプリングロータ７０から脱落することを防止する。そして、ホルダ９０の底部９６と当接部５７、５６とが当接する。一方、ホルダ９０が図７の方向１００−３００の間へ傾くとき、ストッパ部５３、５５は、ホルダ９０がスプリングロータ７０から脱落することを防止する。そして、ホルダ９０の底部９６と当接部５７、５５とが当接する。このとき、ホルダ９０が図７の１００方向へ傾くときと同様、作用点Ｑは第１当接点Ｐと第２当接点Ｐ１との中間位置となり、作用点Ｑと回転軸線Ｏとの間の最短距離Ｌ１は、第１当接点Ｐと回転軸線Ｏとの間の最短距離Ｌより大きくなる。この結果、第１コイルスプリング４１が破損したときの踏力Ｆは、破損していない第２コイルスプリング４５のみの付勢力Ｆｓｐによる設定踏力より大きくなる。 When the holder 90 is tilted in the direction 100-200 in FIG. 7, the stopper portions 53 and 54 prevent the holder 90 from falling off the spring rotor 70. And the bottom part 96 and the contact parts 57 and 56 of the holder 90 contact | abut. On the other hand, when the holder 90 tilts in the direction 100-300 in FIG. 7, the stopper portions 53 and 55 prevent the holder 90 from falling off the spring rotor 70. And the bottom part 96 and the contact parts 57 and 55 of the holder 90 contact | abut. At this time, the action point Q is an intermediate position between the first contact point P and the second contact point P1 as in the case where the holder 90 is tilted in the direction 100 in FIG. 7, and the shortest distance between the action point Q and the rotation axis O. The distance L1 is greater than the shortest distance L between the first contact point P and the rotation axis O. As a result, the pedaling force F when the first coil spring 41 is damaged becomes larger than the set pedaling force by the biasing force Fsp of only the second coil spring 45 that is not damaged.

ホルダ９０が図７の方向２００へ傾くとき、ストッパ部５４は、ホルダ９０がスプリングロータ７０から脱落することを防止し、ホルダ９０の底部９６と当接部５６とが当接する。一方、ホルダ９０が図７の方向３００の間へ傾くとき、ストッパ部５５は、ホルダ９０がスプリングロータ７０から脱落することを防止し、ホルダ９０の底部９６と当接部５５とが当接する。このとき、作用点Ｑと回転軸線Ｏとの間の最短距離は、第１当接点Ｐと回転軸線Ｏとの間の最短距離Ｌと同じとなる。この結果、第１コイルスプリング４１が破損したときの踏力Ｆは、破損していない第２コイルスプリング４５のみの付勢力Ｆｓｐによる設定踏力と同じとなる。 When the holder 90 tilts in the direction 200 of FIG. 7, the stopper portion 54 prevents the holder 90 from falling off the spring rotor 70, and the bottom portion 96 of the holder 90 and the contact portion 56 come into contact. On the other hand, when the holder 90 tilts in the direction 300 in FIG. 7, the stopper portion 55 prevents the holder 90 from falling off the spring rotor 70, and the bottom portion 96 of the holder 90 and the contact portion 55 come into contact. At this time, the shortest distance between the action point Q and the rotation axis O is the same as the shortest distance L between the first contact point P and the rotation axis O. As a result, the pedaling force F when the first coil spring 41 is damaged is the same as the set pedaling force by the biasing force Fsp of only the second coil spring 45 that is not damaged.

ホルダ９０が図７の方向２００−４００−３００の間へ傾くとき、図９に示すように、係止部５１がホルダ９０の開口端９９を係止する。このため、ホルダ９０の凹部９７と凹陥部７６とは当接しない。
このとき、係止部５１の第３当接点Ｐ２には、ホルダ９０の傾きを係止する力が作用している。第３当接点Ｐ２には、第１当接点Ｐを中心とした周方向において、第２コイルスプリング４５が付勢力Ｆｓｐをスプリングロータ７０に印加する向きと反対向きの力が作用している。このため、第２コイルスプリング４５がスプリングロータ７０に付勢力Ｆｓｐを印加する作用点Ｑは第１当接点Ｐと同じ位置となる。したがって、作用点Ｑと回転軸線Ｏとの間の最短距離Ｌ２は、第１当接点Ｐと回転軸線Ｏとの間の最短距離Ｌと同じとなる。この結果、第１コイルスプリング４１が破損したときの踏力Ｆ（Ｆ＝Ｆｓｐ×Ｌ２／Ｌｐ）は、破損していない第２コイルスプリング４５が第１当接点Ｐで付勢力Ｆｓｐを印加するときのトルクに基づき設定される設定踏力（Ｆ＝Ｆｓｐ×Ｌ／Ｌｐ）と同じとなる。 When the holder 90 tilts in the direction 200-400-300 in FIG. 7, the locking portion 51 locks the opening end 99 of the holder 90 as shown in FIG. 9. For this reason, the recessed part 97 and the recessed part 76 of the holder 90 do not contact | abut.
At this time, a force for locking the tilt of the holder 90 is acting on the third contact point P2 of the locking portion 51. A force in the direction opposite to the direction in which the second coil spring 45 applies the urging force Fsp to the spring rotor 70 is acting on the third contact point P2 in the circumferential direction around the first contact point P. For this reason, the action point Q at which the second coil spring 45 applies the biasing force Fsp to the spring rotor 70 is at the same position as the first contact point P. Therefore, the shortest distance L2 between the action point Q and the rotation axis O is the same as the shortest distance L between the first contact point P and the rotation axis O. As a result, the pedaling force F (F = Fsp × L2 / Lp) when the first coil spring 41 is damaged is the same as that when the second coil spring 45 that is not damaged applies the biasing force Fsp at the first contact point P. This is the same as the set pedaling force (F = Fsp × L / Lp) set based on the torque.

本実施形態によるアクセル装置１のヒステリシス特性を図１０に示す。
点線ｉは、第１、第２コイルスプリング４１、４５のいずれもが破損していないときのヒステリシス特性を表す。
一点鎖線ｉｉは、ホルダ９０が方向１００または方向２００−１００−３００の間へ傾くときのヒステリシス特性を表す。このとき、Ｌ＜Ｌ１であるので、第１コイルスプリング４１が破損したときのヒステリシス特性ｉｉは、第２コイルスプリング４５の付勢力Ｆｓｐによる設定ヒステリシス特性より踏力の大きいものとなる。 FIG. 10 shows hysteresis characteristics of the accelerator device 1 according to the present embodiment.
A dotted line i represents a hysteresis characteristic when neither the first coil spring 41 nor the second coil spring 45 is damaged.
A one-dot chain line ii represents a hysteresis characteristic when the holder 90 is tilted between the direction 100 or the direction 200-100-300. At this time, since L <L1, the hysteresis characteristic ii when the first coil spring 41 is broken has a larger pedaling force than the set hysteresis characteristic by the urging force Fsp of the second coil spring 45.

実線ｉｉｉは、ホルダ９０が方向２００、方向３００または方向２００−４００−３００の間へ傾くときのヒステリシス特性を表す。このとき、Ｌ＝Ｌ２であるので、第１コイルスプリング４１が破損したときのヒステリシス特性ｉｉｉは、第２コイルスプリング４５のみの付勢力Ｆｓｐによる設定ヒステリシス特性と同じものとなる。 A solid line iii represents a hysteresis characteristic when the holder 90 is tilted between the direction 200, the direction 300, or the direction 200-400-300. At this time, since L = L2, the hysteresis characteristic iii when the first coil spring 41 is broken is the same as the hysteresis characteristic set by the biasing force Fsp of only the second coil spring 45.

これに対し、従来のアクセル装置１０１では、図１３に示すように、スプリング１１５が破損するとき、ホルダ１０９とハウジング１０３の内壁とが摺接して摩擦力が発生する。
この従来のアクセル装置１０１のヒステリシス特性を図１４に示す。実線ｖは、破損していないスプリング１１４のみの付勢力による設定ヒステリシス特性を示す。二点鎖線ｉｖは、スプリング１１５が破損し、ホルダ１０９とハウジング１０３とが摺接したときのヒステリシス特性を示す。
従来のアクセル装置１０１では、破損していない他方のスプリング１１４がアクセルペダル１０２を逆方向に回転させるトルクに対し、ホルダ１０９とハウジング１０３とが摺接することにより生じる摩擦力が大きくなると、アクセルペダル１０２の回転角度が角度Ｓのときに踏力Ｆが０となる。この場合、アクセルペダル１０２の戻り不良となり、運転者の意図しないエンジンの吹き上がりが生じる。 On the other hand, in the conventional accelerator apparatus 101, as shown in FIG. 13, when the spring 115 is damaged, the holder 109 and the inner wall of the housing 103 are brought into sliding contact to generate a frictional force.
The hysteresis characteristics of this conventional accelerator device 101 are shown in FIG. A solid line v indicates a set hysteresis characteristic by an urging force of only the spring 114 that is not damaged. A two-dot chain line iv indicates a hysteresis characteristic when the spring 115 is broken and the holder 109 and the housing 103 are in sliding contact with each other.
In the conventional accelerator device 101, when the frictional force generated by the sliding contact between the holder 109 and the housing 103 increases with respect to the torque by which the other spring 114 that is not damaged rotates the accelerator pedal 102 in the reverse direction, the accelerator pedal 102 is increased. When the rotation angle is S, the pedaling force F becomes zero. In this case, the return of the accelerator pedal 102 becomes poor, and the engine blows up unintended by the driver.

第１実施形態によるアクセル装置１では、第１コイルスプリング４１が破損したとき、ストッパ部５２、５３、５４がホルダ９０がスプリングロータ７０から脱落してハウジング３の内壁１８と摺接することを防止する。このため、ハウジング３の内壁１８、１９とロータ９０との間で摩擦力が発生することを防止することができる。
当接部５５、５６、５７とロータ９０の底部９６とは、仮想平面Ｒの反回転軸線側で当接する。このため、破損していない第２コイルスプリング４５がアクセルペダル２をＹ方向に回転させるトルクは、この第２コイルスプリング４５が第１当接点Ｐで付勢力Ｆｓｐをスプリングロータ７０に印加するときのトルク以上のものとなる。 In the accelerator device 1 according to the first embodiment, when the first coil spring 41 is damaged, the stopper portions 52, 53, 54 prevent the holder 90 from falling off the spring rotor 70 and slidingly contacting the inner wall 18 of the housing 3. . For this reason, it is possible to prevent a frictional force from being generated between the inner walls 18 and 19 of the housing 3 and the rotor 90.
The abutting portions 55, 56, 57 and the bottom portion 96 of the rotor 90 abut on the side opposite to the rotation axis of the virtual plane R. For this reason, the torque by which the second coil spring 45 that is not damaged rotates the accelerator pedal 2 in the Y direction is the same as that when the second coil spring 45 applies the biasing force Fsp to the spring rotor 70 at the first contact point P. More than torque.

係止部５１は、ホルダ９０とスプリングロータ７０とが仮想平面より回転軸線Ｏ側で当接することを防止する。このため、作用点Ｑと回転軸線Ｏとの間の最短距離を、第１当接点Ｐと回転軸線Ｏとの間の最短距離Ｌ以上とすることができる。これにより、第２コイルスプリング４５がアクセルペダル２をＹ方向に回転させるトルクの減少を防止することができる。
このため、アクセル装置１は、第１コイルスプリング４１が破損したときの踏力Ｆ（Ｆ＝Ｆｓｐ×Ｌ２／Ｌｐ）を、破損していない第２コイルスプリング４５が第１当接点Ｐで付勢力Ｆｓｐを印加するときのトルクに基づき設定される設定踏力（Ｆ＝Ｆｓｐ×Ｌ／Ｌｐ）以上とすることができる。このため、第１コイルスプリング４１が破損したときのヒステリシス特性を、第２コイルスプリング４５のみの付勢力Ｆｓｐによる設定ヒステリシス特性の踏力以上のものとすることができる。この結果、アクセルペダル２の戻り力を確保し、運転者の意図する適正な加減速操作を確保することができる。 The locking portion 51 prevents the holder 90 and the spring rotor 70 from abutting on the rotation axis O side from the virtual plane. For this reason, the shortest distance between the action point Q and the rotation axis O can be equal to or greater than the shortest distance L between the first contact point P and the rotation axis O. Accordingly, it is possible to prevent a decrease in torque that causes the second coil spring 45 to rotate the accelerator pedal 2 in the Y direction.
Therefore, the accelerator device 1 uses the pedaling force F (F = Fsp × L2 / Lp) when the first coil spring 41 is damaged, and the urging force Fsp when the second coil spring 45 that is not damaged is the first contact point P. Or more than a set pedaling force (F = Fsp × L / Lp) that is set based on the torque when applying. For this reason, the hysteresis characteristic when the first coil spring 41 is broken can be set to be more than the pedaling force of the set hysteresis characteristic by the urging force Fsp of only the second coil spring 45. As a result, the return force of the accelerator pedal 2 can be secured, and an appropriate acceleration / deceleration operation intended by the driver can be secured.

（第２実施形態）
本発明の第２実施形態によるアクセル装置を図１１〜図１２に示す。第１実施形態と実質的に同一の部材には同一の符号を付して説明を省略する。
第２実施形態では、規制手段６は、係止部５１１、当接部５５１、５６１、５７１、５９１およびストッパ部５２１、５３１、５４１、５８１から構成される。規制手段６は、第１当接点Ｐを通り回転軸線Ｏに垂直に交差する直線に対し、垂直かつ第１当接点Ｐを含む仮想平面Ｒより反回転軸線側に設けられる。 (Second Embodiment)
An accelerator device according to a second embodiment of the present invention is shown in FIGS. Components substantially the same as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
In the second embodiment, the restricting means 6 includes a locking portion 511, contact portions 551, 561, 571, 591 and stopper portions 521, 531, 541, 581. The restricting means 6 is provided on the side opposite to the rotation axis from the virtual plane R that is perpendicular and includes the first contact point P with respect to a straight line that passes through the first contact point P and perpendicularly intersects the rotation axis O.

当接部５５１、５６１は、突出部７４から仮想平面Ｒに沿って回転軸線Ｏと平行に延びる。当接部５７１は、第１当接点Ｐを通り回転軸線Ｏに垂直に交差する直線と平行に突出部７４から反回転軸線側へ延びる。当接部５９１は、当接部５５１、５７１、５６１を接続し、ホルダ９０の底部９６側を囲む皿状に形成される。
ストッパ部５２１、５３１、５４１は、それぞれ当接部５５１、５７１、５６１の反突出部７４側の端部から第１、第２コイルスプリング４１、４５の方向へ延びる。ストッパ部５８１は、ストッパ部５５１、５７１、５６１を接続し、ホルダ９０の側部９８と、ハウジング３の内壁１８、１９との間に連続して形成される。
当接部５５１、５７１、５６１、５９１およびストッパ部５２１、５３１、５４１、５８１は、ホルダ９０の底部９６側および側部９８側を囲む扇状に形成される。係止部５１１は、ストッパ部５３１の反当接部５７１側の端部から回転軸線Ｏ側へ延びる。 The contact portions 551 and 561 extend from the protrusion 74 along the virtual plane R in parallel with the rotation axis O. The contact portion 571 extends from the protrusion 74 to the counter-rotation axis side in parallel with a straight line that passes through the first contact point P and perpendicularly intersects the rotation axis O. The contact portion 591 is formed in a dish shape that connects the contact portions 551, 571, and 561 and surrounds the bottom 96 side of the holder 90.
The stopper portions 521, 531, 541 extend in the direction of the first and second coil springs 41, 45 from the end portions of the contact portions 551, 571, 561 on the side opposite to the protruding portion 74. The stopper portion 581 connects the stopper portions 551, 571, and 561, and is formed continuously between the side portion 98 of the holder 90 and the inner walls 18 and 19 of the housing 3.
The contact portions 551, 571, 561, 591 and the stopper portions 521, 531, 541, 581 are formed in a fan shape surrounding the bottom 96 side and the side 98 side of the holder 90. The locking portion 511 extends from the end of the stopper portion 531 on the side opposite to the contact portion 571 toward the rotation axis O side.

ホルダ９０の底部９６と当接部５５１、５６１、５７１、５９１との間、ホルダ９０の側部９８とストッパ部５２１、５３１、５４１、５８１との間、およびホルダ９０の開口端９９と係止部５１１との間は、所定の隙間を有する。これらの所定の隙間は、第１、第２コイルスプリング４１、４５のいずれも破損していないアクセル装置２の通常使用時において、ホルダ９０がスプリングロータ７０に対して相対運動するとき、ホルダ９０と、当接部５５１、５６１、５７１、５９１、ストッパ部５２１、５３１、５４１、５８１および係止部５１１とが当接しない大きさである。 Locked between the bottom 96 of the holder 90 and the abutting portions 551, 561, 571, 591, between the side 98 of the holder 90 and the stopper portions 521, 531, 541, 581, and with the opening end 99 of the holder 90. There is a predetermined gap between the portion 511. These predetermined gaps, when the holder 90 moves relative to the spring rotor 70 during normal use of the accelerator device 2 in which neither of the first and second coil springs 41 and 45 is damaged, The contact portions 551, 561, 571, 591, the stopper portions 521, 531, 541, 581 and the locking portion 511 are not in contact with each other.

次に、アクセル装置２の第１、第２コイルスプリング４１、４５の一部が破損したときの作動を説明する。本実施形態においても、第１コイルスプリング４１が破損したときの作動を例にして説明する。
第１コイルスプリング４１が破損し、ホルダ９０が図１２の方向２００−１００−３００へ傾くとき、ストッパ部５２１、５３１、５４１、５８１は、ホルダ９０がスプリングロータ７０から脱落することを防止する。そして、ホルダ９０の底部９６と当接部５５１、５６１、５７１、５９１のいずれかとが当接する。ホルダ９０は、ストッパ部５２１、５３１、５４１、５８１および当接部５５１、５６１、５７１、５９１からハウジング３側へ突出しない。このとき、第２コイルスプリング４５の付勢力Ｆｓｐが印加される作用点と回転軸線Ｏとの最短距離は、第１当接点Ｐと回転軸線Ｏとの最短距離より大きくなる。
ホルダ９０が図１２の方向２００−４００−３００の間へ傾くとき、係止部５１１がホルダ９０の開口端９９を係止する。このため、ホルダ９０の凹部９７と凹陥部７６とは当接しない。作用点と回転軸線Ｏとの最短距離は、第１当接点Ｐと回転軸線Ｏとの最短距離と同じとなる。 Next, an operation when a part of the first and second coil springs 41 and 45 of the accelerator device 2 is damaged will be described. Also in the present embodiment, the operation when the first coil spring 41 is damaged will be described as an example.
When the first coil spring 41 is damaged and the holder 90 is tilted in the direction 200-100-300 in FIG. 12, the stopper portions 521, 531, 541, 581 prevent the holder 90 from falling off the spring rotor 70. Then, the bottom portion 96 of the holder 90 comes into contact with any one of the contact portions 551, 561, 571, and 591. The holder 90 does not protrude from the stopper portions 521, 531, 541, 581 and the contact portions 551, 561, 571, 591 to the housing 3 side. At this time, the shortest distance between the operating point to which the biasing force Fsp of the second coil spring 45 is applied and the rotation axis O is larger than the shortest distance between the first contact point P and the rotation axis O.
When the holder 90 tilts in the direction 200-400-300 in FIG. 12, the locking portion 511 locks the open end 99 of the holder 90. For this reason, the recessed part 97 and the recessed part 76 of the holder 90 do not contact | abut. The shortest distance between the action point and the rotation axis O is the same as the shortest distance between the first contact point P and the rotation axis O.

第２実施形態によるアクセル装置２においても、第１コイルスプリング４１が破損したときの踏力Ｆ（Ｆ＝Ｆｓｐ×Ｌ２／Ｌｐ）を、破損していない第２コイルスプリング４５が第１当接点Ｐで付勢力Ｆｓｐを印加するときのトルクに基づき設定される設定踏力（Ｆ＝Ｆｓｐ×Ｌ／Ｌｐ）以上とすることができる。このため、アクセルペダルの戻り力を確保し、運転者の意図する適正な加減速操作を確保することができる。 Also in the accelerator device 2 according to the second embodiment, the pedaling force F (F = Fsp × L2 / Lp) when the first coil spring 41 is damaged, and the second coil spring 45 that is not damaged is the first contact point P. It can be set to be equal to or greater than a set pedaling force (F = Fsp × L / Lp) set based on the torque when the urging force Fsp is applied. For this reason, the return force of the accelerator pedal can be ensured, and an appropriate acceleration / deceleration operation intended by the driver can be ensured.

（他の実施形態）
上述した複数の実施形態では第１コイルスプリングが破損した場合を例として説明をした。これに対し、第２コイルスプリングが破損した場合にも、本発明は同様の作用効果を奏する。
上述した複数の実施形態では、２本のコイルスプリングを備えるアクセル装置について説明した。これに対し、本発明は、１本若しくは２本以上のコイルスプリングを備えるアクセル装置に適用可能である。
このように、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用が可能である。 (Other embodiments)
In the embodiments described above, the case where the first coil spring is broken has been described as an example. On the other hand, even when the second coil spring is damaged, the present invention has the same effect.
In the plurality of embodiments described above, the accelerator apparatus including two coil springs has been described. On the other hand, the present invention can be applied to an accelerator device provided with one or two or more coil springs.
Thus, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be applied to various embodiments without departing from the gist of the present invention.

本発明の第１実施形態によるアクセル装置の側面図。The side view of the accelerator apparatus by 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態によるアクセル装置の図３ＩＩ−ＩＩ線断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line II-II in FIG. 3 of the accelerator device according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態によるアクセル装置の断面図。1 is a cross-sectional view of an accelerator device according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態によるアクセル装置の要部を示す側面図。The side view which shows the principal part of the accelerator apparatus by 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態によるアクセル装置の図４Ｖ方の断面図。Sectional drawing of FIG. 4 V direction of the accelerator apparatus by 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態によるアクセル装置の作動を示す模式図。The schematic diagram which shows the action | operation of the accelerator apparatus by 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態によるアクセル装置の図４ＶＩＩ方向の底面図。The bottom view of the accelerator apparatus by 1st Embodiment of this invention of FIG. 4 VII direction. 本発明の第１実施形態によるアクセル装置の作動を示す側面図。The side view which shows the action | operation of the accelerator apparatus by 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態によるアクセル装置の作動を示す側面図。The side view which shows the action | operation of the accelerator apparatus by 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態によるアクセル装置の特性図。The characteristic view of the accelerator apparatus by 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態によるアクセル装置の要部を示す側面図。The side view which shows the principal part of the accelerator apparatus by 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態によるアクセル装置の図１０ＸＩＩ方向の底面図。The bottom view of FIG. 10 XII direction of the accelerator apparatus by 2nd Embodiment of this invention. 従来のアクセル装置の作動を示す模式図。The schematic diagram which shows the action | operation of the conventional accelerator apparatus. 従来のアクセル装置の特性図。The characteristic view of the conventional accelerator apparatus.

Explanation of symbols

１：アクセル装置、２：アクセルペダル、３：ハウジング（支持部材）、４：付勢手段、５：規制手段、１１：底板、１２：天板、１３、１４：側板、１６：コネクタ、３２：フリクションワッシャ、４０：操作部、４１：第１コイルスプリング（付勢手段）、４５：第２コイルスプリング（付勢手段）、５０：ペダルアーム、５１：係止部（規制手段）、５２、５３、５４：ストッパ部（規制手段）、５５、５６、５７：当接部（規制手段）、６０：ペダルロータ、６７：フリクションリング、７０：スプリングロータ（ロータ）、７１：回転部、７４：突出部、７５：凸状面、７６：凹陥部、９０：ホルダ、９６：底部、９７：凹部、９８：側部、９９：開口端 1: accelerator device, 2: accelerator pedal, 3: housing (supporting member), 4: biasing means, 5: regulating means, 11: bottom plate, 12: top plate, 13, 14: side plate, 16: connector, 32: Friction washer, 40: operation portion, 41: first coil spring (biasing means), 45: second coil spring (biasing means), 50: pedal arm, 51: locking portion (regulating means), 52, 53 , 54: Stopper (regulating means), 55, 56, 57: Contact part (regulating means), 60: Pedal rotor, 67: Friction ring, 70: Spring rotor (rotor), 71: Rotating part, 74: Protruding part 75: convex surface, 76: recessed portion, 90: holder, 96: bottom portion, 97: recessed portion, 98: side portion, 99: open end

Claims

A support member attachable to the vehicle body;
An accelerator pedal that is rotatably supported by the support member and is depressed by a driver;
A biasing means that is locked at one end to the support member and biases the accelerator pedal in a direction opposite to the direction in which the accelerator pedal is depressed;
A rotor provided at an end of the accelerator pedal on the biasing means side;
A holder that engages the other end of the biasing means and abuts against the rotor in a relatively movable manner;
To a straight line between the rotor and the holder perpendicularly intersects the rotational axis of the first contact point as the accelerator pedal that abuts, the imaginary plane containing the vertical and the first contact point of the rotor in counter-rotation axis side provided on an end portion, and a regulatory unit you regulate the movable range of the holder relative to the rotor,
The regulating means is
When the holder is inclined toward the rotation axis side with respect to the virtual plane, a locking portion that locks the end surface on the biasing means side of the holder at a third contact point on the counter-rotation axis side with respect to the virtual plane;
An accelerator device comprising: an abutting portion that abuts on an end surface of the holder opposite to the biasing means at a second abutting point when the holder is tilted toward the counter-rotation axis with respect to the virtual plane .

2. The accelerator apparatus according to claim 1, wherein the contact portion is formed in a dish shape so as to surround a side opposite to the urging means when viewed from the holder.

Said regulating means, when said holder is moved from the rotor, to claim 1 or 2, wherein the holder from the rotor on the outer peripheral side of said holder and said Rukoto that having a stopper portion for preventing the fall off The accelerator device described.

The accelerator device according to claim 3, wherein the stopper portion is continuously formed between the rotor and the support member on a side opposite to the rotation axis of the virtual plane.

The accelerator apparatus according to any one of claims 1 to 4 , wherein the restricting means restricts a movable range of the holder with respect to the rotor when a part of the biasing means is damaged.