JP2013211934A - Electric motor - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、電動モータに関するものである。 The present invention relates to an electric motor.
電動モータには、内部に駆動部を収容した筒状のケーシングと、このケーシングの一端側に連結されたブラケットと、を備え、ブラケットに設けられた孔部から出力軸が突出しているものがある。
この種の電動モータの多くは、この電動モータが取り付けられる被固定部材に固定するために、ブラケットの外周部から径方向外側に複数のフランジ部が突出形成され、フランジ部にボルト挿通孔が設けられている。そして、フランジ部を前記被固定部材に突き合わせ、ボルト挿通孔にボルトを挿通し、前記被固定部材のねじ孔に螺合させることによって、電動モータを前記被固定部材に固定している(例えば、特許文献1参照)。
Some electric motors include a cylindrical casing that houses a drive unit therein, and a bracket connected to one end of the casing, and an output shaft projects from a hole provided in the bracket. .
Many of this type of electric motor have a plurality of flanges protruding from the outer periphery of the bracket in the radial direction to be fixed to a fixed member to which the electric motor is attached, and bolt insertion holes are provided in the flange. It has been. Then, the electric motor is fixed to the fixed member by abutting the flange portion with the fixed member, inserting the bolt into the bolt insertion hole, and screwing the bolt into the screw hole of the fixed member (for example, Patent Document 1).
また、前記電動モータの被固定部材への取り付け形態として、図6に示すように、電動モータ100のケーシング101を被固定部材200のモータ収納孔201に収容し、モータ収納孔201の入口側に設けられた芯出し用の係合孔202に、電動モータ100側の芯出し部となるブラケット102のインロー部103を嵌入して、電動モータ100を被固定部材200に固定するものがある。(以下、このような取り付け形態の電動モータをインロー型の電動モータという)このインロー型の電動モータ100の場合には、インロー部103の外周面が電動モータ100における最外周部となり、ブラケット102には、前述したような径方向外側に突出する複数のフランジ部を設けず、ブラケット102のインロー部103の外周面を出力軸104の軸方向から見て真円形に形成している。
In addition, as shown in FIG. 6, the
ところで、前記インロー型の電動モータ100において、ケーシング101をブラケット102に固定するのに、図7,図8に示すように、周方向に180度離間した位置の2箇所で、ケーシング101のフランジ部104に挿通したねじ105を、ブラケット102のねじ孔106に螺合し締め付けると、その締め付け応力によってブラケット102のインロー部103が部分的に径方向に歪むという事象が確認されている。なお、図7,図8において符号107はブラケット102に形成された切り欠き部を示しており、図8に示すように、この切り欠き部107にカプラー部108が挿入される。
By the way, in the inlay type
インロー部103の径方向の歪みについて詳述すると、図8に示すように、インロー部103においてねじ105による締結部の近傍では径方向に縮小(すなわち縮径)し、前記締結部から周方向に90度離間した部位およびその近傍では径方向に拡大(すなわち拡径)するため、インロー部103の外周面の真円度が低下する。
このように、ブラケット102のインロー部103の外周面の真円度が低下すると、インロー部103を被固定部材200の係合孔202に嵌入したときに、被固定部材200に対する電動モータ100の径方向の芯出し精度が低下してしまう。
The radial distortion of the
Thus, when the roundness of the outer peripheral surface of the
なお、ブラケット102のインロー部103の外周面の真円度を向上させる方法として、ケーシングとブラケットとの締結部の数(すなわちねじ105の数)を増やすという方法もあるが、上記締結部の位置に設計的な制約があると、締結部の位置や数を自由に設定できない場合がある。
As a method of improving the roundness of the outer peripheral surface of the
そこで、この発明は、設計的な制約がある場合でも、ブラケットのインロー部の径方向の歪みを低減させることができる電動モータを提供するものである。 Therefore, the present invention provides an electric motor that can reduce the distortion in the radial direction of the inlay portion of the bracket even when there is a design restriction.
この発明に係る電動モータでは、上記課題を解決するために以下の手段を採用した。
請求項1に係る発明は、内部に駆動部を収容したケーシングと、前記ケーシングの軸方向の一端に複数の締結部材を介して締結され、被固定部材の係合孔に嵌入されることにより前記被固定部材に対する径方向の芯出しを可能にするブラケットと、を備え、前記ブラケットには、前記係合孔に嵌入されるインロー部と、前記インロー部の外周面に設けられ、前記芯出しに寄与するインロー面と、前記芯出しに寄与しない非インロー面とが形成されており、前記非インロー面は前記インロー面よりも径方向に凹んだ面で形成されていることを特徴とする電動モータである。
ブラケットのインロー部において芯出しに寄与する面はインロー面だけであるので、真円度を測定する場合もインロー面だけを測定すればよく、非インロー面を測定する必要がない。また、真円度の微調整をする場合もインロー面だけの加工で済み、非インロー面を加工する必要がない。その結果、真円度の管理工数を削減することができる。また、ケーシングをブラケットに締結した後のブラケット外径の歪みを抑制することができ、インロー部のインロー面における真円度の精度が出易くなる。
The electric motor according to the present invention employs the following means in order to solve the above problems.
According to the first aspect of the present invention, the casing in which the drive unit is accommodated is fastened to the axial end of the casing via a plurality of fastening members, and is inserted into the engagement hole of the fixed member. A bracket that enables centering in a radial direction with respect to the fixed member, and the bracket is provided with an inlay portion that is fitted into the engagement hole, and an outer peripheral surface of the inlay portion, An electric motor characterized in that a contributing inlay surface and a non-inlay surface that does not contribute to the centering are formed, and the non-inlay surface is formed as a surface recessed in a radial direction from the inlay surface. It is.
Since only the inlay surface contributes to centering in the inlay portion of the bracket, only the inlay surface needs to be measured when measuring the roundness, and there is no need to measure the non-inlay surface. Further, when the roundness is finely adjusted, it is only necessary to process the inlay surface, and it is not necessary to process the non-inlay surface. As a result, the management man-hour for roundness can be reduced. Moreover, the distortion of the bracket outer diameter after the casing is fastened to the bracket can be suppressed, and the accuracy of the roundness on the spigot surface of the spigot portion is easily obtained.
請求項2に係る発明は、請求項1に記載の発明において、前記ブラケットは、前記インロー部よりも前記ケーシングから離間する側に突出して形成された膨出部と、前記インロー部と前記膨出部との段差部に設けられた複数のリブを備えることを特徴とする。
インロー部と膨出部との段差部に複数のリブを設けたので、ケーシングをブラケットに締結した後のブラケット外径の歪みをさらに抑制することができ、インロー部のインロー面における真円度の精度が出易くなる。
The invention according to
Since a plurality of ribs are provided at the step portion between the spigot portion and the bulge portion, distortion of the bracket outer diameter after the casing is fastened to the bracket can be further suppressed, and the roundness of the spigot surface of the spigot portion can be reduced. Accuracy is easily obtained.
請求項3に係る発明は、請求項1または請求項2に記載の発明において、前記非インロー面は、少なくとも前記締結部材による締結部の径方向外側に配置されていることを特徴とする。
ケーシングをブラケットに締結すると、締結部の径方向外側位置において、ブラケット径方向の歪みが大きくなるが、その部分に非インロー面を配置することにより、結果的に、インロー面におけるブラケット径方向の歪みを抑制することができ、インロー面における真円度の精度が出易くなる。
According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the non-inlay surface is disposed at least radially outward of a fastening portion formed by the fastening member.
When the casing is fastened to the bracket, the distortion in the bracket radial direction increases at the radially outer position of the fastening portion. However, by arranging a non-inlay surface in that portion, the distortion in the bracket radial direction on the inlay surface results. The roundness accuracy on the inlay surface can be easily obtained.
請求項4に係る発明は、請求項1または2に記載の発明において、前記ブラケットには前記締結部材による締結部が複数個所設けられており、前記非インロー面は、少なくとも互いに隣接する二つの前記締結部間の周方向中間位置の径方向外側に配置されていることを特徴とする。
ケーシングをブラケットに締結すると、二つの前記締結部間の周方向中間位置の径方向外側位置において、ブラケット径方向の歪みが大きくなるが、その部分に非インロー面を配置することにより、結果的に、インロー面におけるブラケット径方向の歪みを抑制することができ、インロー面における真円度の精度が出易くなる。
The invention according to
When the casing is fastened to the bracket, the distortion in the bracket radial direction increases at the radially outer position at the circumferential intermediate position between the two fastening portions. Further, the distortion in the bracket radial direction on the inlay surface can be suppressed, and the roundness accuracy on the inlay surface can be easily obtained.
請求項5に係る発明は、請求項2から請求項4のいずれか1項に記載の発明において、前記ブラケットのインロー部には外周側に開口する切り欠き部を備え、前記切り欠き部は前記非インロー面と周方向の同一位置に配置されていることを特徴とする。
切り欠き部は元々真円度に寄与しない部分であり、その切り欠き部と非インロー面とを周方向同一位置に配置することにより、切り欠き部を非インロー面とは別の部位に設ける場合と比較して、インロー面の領域を大きく確保することができる。
According to a fifth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the second to fourth aspects, the inlay portion of the bracket includes a notch portion that opens to an outer peripheral side, and the notch portion is It is arranged at the same position in the circumferential direction as the non-inlay surface.
The notch is originally a part that does not contribute to roundness, and the notch and the non-inlay surface are arranged at the same position in the circumferential direction, so that the notch is provided in a different part from the non-inlay surface Compared to the above, a large area of the inlay surface can be secured.
請求項1に係る発明によれば、ケーシングをブラケットに締結した後のブラケット外径の歪みを抑制することができ、インロー部のインロー面における真円度の精度が出易くなる。また、真円度の管理工数を削減することができる。
請求項2に係る発明によれば、インロー面における真円度の精度が出易くなる。
請求項3または請求項4に係る発明によれば、インロー面におけるブラケット径方向の歪みを抑制することができ、インロー面における真円度の精度が出易くなる。
請求項5に係る発明によれば、インロー面の領域を大きく確保することができる。
According to the first aspect of the present invention, the distortion of the bracket outer diameter after the casing is fastened to the bracket can be suppressed, and the accuracy of the roundness on the spigot surface of the spigot part can be easily obtained. In addition, the management man-hour for roundness can be reduced.
According to the invention which concerns on
According to the invention which concerns on
According to the invention which concerns on
以下、この発明に係る電動モータの実施形態を図1から図5の図面を参照して説明する。
図1は、この発明の実施形態における電動モータ1をブラケット3側から見た外観斜視図であり、図2は電動モータ1をケーシング2側から見た外観斜視図である。
電動モータ1は、一端を開口させ他端を閉塞させて略円筒状をなし内部にロータ等の駆動部(図示略)を収容したケーシング2と、ケーシング2の開口側の端部に固定され前記開口を塞ぐブラケット3とを備え、ブラケット3の中央に形成された孔部を介して図示しないロータ(アーマチュア)の出力軸4(図4参照)が外部に突出している。なお、図1では出力軸4に一体的に設けられたギヤ部4aが示されている。
Embodiments of an electric motor according to the present invention will be described below with reference to the drawings of FIGS.
FIG. 1 is an external perspective view of an electric motor 1 according to an embodiment of the present invention as viewed from the
The electric motor 1 has one end opened and the other end closed to form a substantially cylindrical shape. The
図6を援用してこの電動モータ1の被固定部材200への取り付け形態を説明すると、この電動モータ1は、被固定部材200に形成されたモータ収容孔201にケーシング2を挿入し、被固定部材200においてモータ収容孔201の入口側に形成されモータ収容孔201よりも内径の大きい係合孔202に、ブラケット3を嵌合させ、ブラケット3のケーシング2側の面を係合孔202の底面202aに当接させた状態で、被固定部材200に固定されて使用される。
Referring to FIG. 6, the attachment form of the electric motor 1 to the fixed
そして、電動モータ1はブラケット3を係合孔202に嵌合することにより被固定部材200に対する径方向の芯出しが行われ、ブラケット3のケーシング2側の面を係合孔202の底面202aに当接させることにより、被固定部材200に対する軸方向の位置決めが行われる。したがって、この電動モータ1においては、ブラケット3の外周面の真円度が極めて重要である。
The electric motor 1 is centered in the radial direction with respect to the fixed
図2、図3、図5に示すように、ケーシング2は、開口側の端部に径方向外側に突出した円環状の端面部5を有し、端面部5において複数個所(本実施の形態では周方向に互いに180度離間した2箇所)の位置に、径方向外側に突出するフランジ部6が設けられている。各フランジ部6にはねじ挿通孔7が形成されている。
As shown in FIGS. 2, 3, and 5, the
ブラケット3は、ケーシング2側に配置されるインロー部8と、インロー部8よりもケーシング2から離間する側に突出して形成された膨出部9とを備えており、インロー部8と膨出部9は段差部10によって接続されている。図4は電動モータ1をブラケット3側から見た正面図であり、図4に示すように、インロー部8の外周面8aは正面視略円形をなしている。一方、膨出部9は電動モータ1のロータに電力を供給するためのブラシホルダや出力軸4を軸支する軸受等が内装される部分であり、インロー部8よりも径方向内側に位置して所定形状に形成されていて、膨出部9のいずれの部位も、インロー部8よりも径方向外側に突出していない。
The
図3に示すように、インロー部8の裏面(ケーシング2側の面)8bは略円環状の平坦面に形成されており、この裏面8bに、ケーシング2の端面部5及びフランジ部6が当接するようになっている。
As shown in FIG. 3, the back surface (surface on the casing 2) 8b of the
インロー部8の周方向の一箇所には、外周面8aから径方向内側に矩形状に切り欠かれた(外周側に開口する)切り欠き部11が形成されており、切り欠き部11の径方向内側の端部は膨出部9に達している。図1,図2に示すように、切り欠き部11は、カプラー部12が挿入される空間となる。
A
インロー部8において切り欠き部11から周方向両側に90度離間した位置には、ケーシング2を固定するためのねじ孔13が貫通形成されている。ケーシング2は、ケーシング2のフランジ部6に設けられたねじ挿通孔7にねじ(締結部材)14を挿通し、さらにこのねじ14をブラケット3のねじ孔13にねじ込み締め付けることにより、ブラケット3に固定されることとなる。この実施形態では、ねじ14によって締結した部分が締結部となる。
A
膨出部9は、径方向外側に張り出しその先端をインロー部8の外周面8aの近くまで延ばした張り出し部15,16,17を備えている。張り出し部15,16は、切り欠き部11の両側であって切り欠き部11から所定寸法離間した位置に設けられ、張り出し部17は、切り欠き部11から周方向に約180度離間した位置に設けられている。
The bulging
さらに、インロー部8と膨出部9は、段差部10に設けられた複数(本実施形態では四つ)のリブ21,22,23,24によって連結されている。リブ21,22は、インロー部8における切り欠き部11の縁部と張り出し部15,16の側面とに架け渡されて設けられており、リブ23,24はねじ孔13から周方向に張り出し部17に接近する方向へ所定角度離間した位置に設けられている。
Further, the
ブラケット2のインロー部8は、前述したように図6に示す被固定部材200の係合孔202に嵌入することによって、電動モータ1の被固定部材200に対する径方向の芯出しをする機能を有する。
このインロー部8の外周面8aには、前記係合孔202に嵌合したときに係合孔202の内周面に当接して前記芯出しに寄与する複数(本実施形態では四つ)のインロー面31a,31b,31c,31dと、前記係合孔202に嵌合したときに係合孔202の内周面に当接せず前記芯出しに寄与しない複数(本実施形態では四つ)の非インロー面32a,32b,32c,32dとが、周方向に交互に形成されている。換言すると、インロー部8の外周面8aには、芯出しに寄与するインロー面(31a〜31d)が複数に分割して形成されている
The
A plurality (four in this embodiment) of the
詳述すると、非インロー面32a,32bは、各ねじ孔13の径方向外側に対応する位置に配置され、非インロー面32cは切り欠き部11と周方向同一位置に配置され、非インロー面32dは切り欠き部11から周方向180度離間した位置に形成されている。換言すると、非インロー面32a〜32dは、ねじ14による締結部の径方向外側と、互いに隣接する二つの前記締結部間の周方向中間位置に配置されている。なお、切り欠き部11は非インロー面32cの周方向領域内に形成されていて、非インロー面32cの周方向長さの方が、切り欠き部11の周方向長さよりも長い。
インロー面31a,31b,31c,31dは、非インロー面32a,32b,32c,32dの間にそれぞれ一つずつ設けられている。
More specifically, the
One
インロー面31a〜31d及び非インロー面32a〜32dはいずれも、出力軸4の中心軸と同芯状の円弧面で形成されている。インロー面31a〜31dの外径は同一径に形成されている。非インロー面32a〜32dの外径はインロー面31a〜31dの外径よりも小径の同一径に形成されている。つまり、非インロー面32a〜32dはインロー面31a〜31dよりも径方向に所定寸法凹んだ面で形成されている。このように、非インロー面32a〜32dをインロー面31a〜31dよりも径方向に凹ませて形成することにより、非インロー面32a〜32dを芯出しに寄与しない面にしている。
The inlay surfaces 31 a to 31 d and the
また、インロー面31aの径方向内側には前述した膨出部9の張り出し部15が配置されており、インロー面31bの径方向内側には前述した膨出部9の張り出し部16が配置されており、インロー部31c,31dの内側には前述したリブ23,24が配置されている。
Further, the above-described bulging
このように構成された電動モータ1において、ケーシング2をブラケット3に固定するには、ケーシング2のフランジ部6に設けられたねじ挿通孔7にねじ14を挿通し、さらにこのねじ14をブラケット3のねじ孔13にねじ込み締め付ける。このようにケーシング2をブラケット3に二点で締結すると、図5に示すように、締結部(換言するとねじ孔13)の近傍においてインロー部8が径方向に縮径し、締結部から周方向に90度離間した部分ではインロー部8が径方向に拡径する。そして、これら縮径する部位と拡径する部位との周方向中間部分では、径方向の歪みが出にくい。
In the electric motor 1 configured as described above, in order to fix the
この電動モータ1におけるブラケット3のインロー部8においては、径方向の歪みが出易い前記部分に、芯出し機能に寄与しない非インロー面32a〜32dを配置し、径方向の歪みが出にくい前記部分に、芯出し機能に寄与するインロー面31a〜31dを配置しているので、ケーシング2をブラケット3に締結した後のインロー面31a〜31dにおける真円度の精度が出易くなる。
In the
しかも、インロー面31c,31dの径方向内側にはリブ23,24が設けられ、インロー面31a,31bの径方向内側には膨出部9の張り出し部15,16が設けられていて、張り出し部15,16がリブとして機能するので、インロー面31a〜31dが径方向に歪むのを抑制することができる。これによっても、インロー面31a〜31における真円度の精度が出易くなる。
In addition,
また、切り欠き部11の近傍にもリブ21,22が設けられているので、切り欠き部11周りの剛性が向上する。その結果、切り欠き部11の両側に配置されているインロー面31a,31bでの径方向の歪みを抑制することができる。これによっても、インロー面31a〜31dにおける真円度の精度が出易くなる。
Moreover, since the
また、インロー部8において芯出しに寄与する面はインロー面31a〜31dだけであるので、真円度を測定する場合もインロー面31a〜31dだけを測定すればよく、非インロー面32a〜32dを測定する必要がない。さらに、真円度の微調整する場合もインロー面31a〜31dだけを加工すれば済み、非インロー面32a〜32dについては加工する必要がない。その結果、インロー部8の真円度の管理工数を削減することができる。
In addition, since only the spigot surfaces 31a to 31d are the surfaces that contribute to the centering in the
また、インロー部8において切り欠き部11は元々真円度に寄与しない部分であり、この切り欠き部11を非インロー面31aと周方向の同一位置に配置したことによって、切り欠き部11を非インロー面31a〜31dとは別の部位に設ける場合と比較して、インロー面31a〜31dの領域(周方向長さ)を大きく確保することができる。
Further, the notched
〔他の実施例〕
なお、この発明は前述した実施形態に限られるものではない。
例えば、インロー部の外周面に形成するインロー面と非インロー面の数はそれぞれ四つに限るものではなく、四つ以上であってもよい。
また、締結部は2箇所に限るものではなく、3箇所であってもよい。
締結部材はねじに限るものではなく、ボルト・ナットであってもよい。
[Other Examples]
The present invention is not limited to the embodiment described above.
For example, the number of inlay surfaces and non-inlay surfaces formed on the outer peripheral surface of the inlay portion is not limited to four, and may be four or more.
Moreover, a fastening part is not restricted to two places, Three places may be sufficient.
The fastening member is not limited to a screw, and may be a bolt / nut.
1 電動モータ
2 ケーシング
3 ブラケット
8 インロー部
9 膨出部
10 段差部
11 切り欠き部
14 ねじ(締結部材)
21〜24 リブ
31a〜31d インロー面
32a〜32d 非インロー面
200 被固定部材
202 係合孔
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
21-24
Claims (5)
前記ケーシングの軸方向の一端に複数の締結部材を介して締結され、被固定部材の係合孔に嵌入されることにより前記被固定部材に対する径方向の芯出しを可能にするブラケットと、
を備え、
前記ブラケットには、前記係合孔に嵌入されるインロー部と、前記インロー部の外周面に設けられ、前記芯出しに寄与するインロー面と、前記芯出しに寄与しない非インロー面とが形成されており、前記非インロー面は前記インロー面よりも径方向に凹んだ面で形成されていることを特徴とする電動モータ。 A casing containing the drive unit inside,
A bracket that is fastened to one end in the axial direction of the casing via a plurality of fastening members, and that is fitted into an engagement hole of the fixed member, thereby enabling radial alignment with respect to the fixed member;
With
The bracket is formed with an inlay portion that is fitted into the engagement hole, an inlay surface that is provided on an outer peripheral surface of the inlay portion and contributes to the centering, and a non-inlay surface that does not contribute to the centering. The electric motor is characterized in that the non-inlay surface is formed as a surface recessed in a radial direction with respect to the inlay surface.
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