JP2013208998A - Accelerator opening detection device - Google Patents

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PROBLEM TO BE SOLVED: To improve an operation feeling of an accelerator grip and accuracy of detecting accelerator opening.SOLUTION: An accelerator opening detection device includes a first gear 39 provided in a rotating body that rotates following an accelerator grip and an engagement part 532 to be engaged to the accelerator grip in a rotating direction, to detect an operation amount of the accelerator grip by means of a sensor, on the basis of rotation amount of a second gear 40 meshed with the first gear 39. A return spring 52 is provided between a rotating body and a housing to bias the rotating body in a full-close direction of the accelerator grip. The engagement part (dowel) 532 is provided opposite an end support part C on the basis of a second straight line L2 orthogonal to a first straight line L1 that connects the center CR of the rotating body and the end support part C of the return spring 52 in axial view, and provided in a region where resistance R is applied in a closing direction of the accelerator grip when a rotating force is applied to the dowel 532.

Description

本発明は、アクセル開度検出装置に関するものであり、特に、アクセルグリップの回動位置を電気信号として検出するアクセル開度検出装置に関する。   The present invention relates to an accelerator opening detection device, and more particularly to an accelerator opening detection device that detects a rotation position of an accelerator grip as an electric signal.

アクセルグリップの回動位置を電気信号として検出するアクセル開度検出装置を備え、該アクセル開度検出装置の検出結果に基づき、アクチュエータでスロットル弁を開閉させる構成を有する自動二輪車が特許文献1に記載されている。この従来技術では、アクセルグリップの回転に連動して回転する第1ギヤ部を有する回転部と、第1ギヤ部の回転に伴って回転する第2ギヤ部と、第2ギヤ部の回転量からアクセルグリップの開度を検出する検出手段とを有し、さらに、アクセルグリップをアクセルの全閉方向に回動させるため、アクセル開度検出装置のケーシングとアクセルグリップとの間にリターンスプリングを介在させている。   Patent Document 1 discloses a motorcycle that includes an accelerator opening detection device that detects the rotation position of an accelerator grip as an electrical signal, and that has a configuration in which a throttle valve is opened and closed by an actuator based on the detection result of the accelerator opening detection device. Has been. In this prior art, from the rotation part which has a 1st gear part rotated in response to rotation of an accelerator grip, the 2nd gear part rotated with rotation of a 1st gear part, and the rotation amount of a 2nd gear part A detecting means for detecting the opening degree of the accelerator grip, and a return spring is interposed between the casing of the accelerator opening degree detecting device and the accelerator grip in order to rotate the accelerator grip in the fully closing direction of the accelerator. ing.

特開2002−264876号公報JP 2002-264876 A

特許文献1に開示されている従来のアクセル開度検出装置では、リターンスプリングはアクセルグリップを全閉方向に付勢しているので、全閉方向にアクセルグリップを回動させる力が作用するようになっている。ところで、第1ギヤ部とアクセルグリップとを凸部と凹部とで連結するダボ構造を採用した場合、アクセルグリップから第1ギヤ部に力が作用する点(力点)における左右方向の成分が閉じ方向の場所に位置している場合には、全閉位置よりもさらに閉じ方向にグリップを操作されたとしても正しく検知することができるが、力点の位置によっては、その左右成分が開方向に作用してしまうことがあり、その様な状況下においては、閉じ側にグリップを操作しているにも関わらず開方向に操作されていると検出されてしまう可能性がある。   In the conventional accelerator opening detection device disclosed in Patent Document 1, the return spring biases the accelerator grip in the fully closed direction, so that a force for rotating the accelerator grip acts in the fully closed direction. It has become. By the way, when adopting a dowel structure in which the first gear part and the accelerator grip are connected by the convex part and the concave part, the component in the left and right direction at the point (force point) at which the force is applied from the accelerator grip to the first gear part is the closing direction. If the grip is operated further in the closing direction than in the fully closed position, it can be detected correctly, but depending on the position of the power point, the left and right components act in the opening direction. In such a situation, it may be detected that the grip is operated in the opening direction even though the grip is operated on the closing side.

本発明の目的は、上記課題を解決し、アクセルグリップがアクセルの全閉方向からさらに閉じ方向に操作された場合であっても検出精度を確保することができるアクセル開度検出装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide an accelerator opening detecting device that solves the above-described problems and can ensure detection accuracy even when the accelerator grip is operated further in the closing direction from the fully closed direction of the accelerator. It is in.

前記目的を達成するための本発明は、アクセルグリップ(22)と、該アクセルグリップ(22)の操作に追従して回転する第1ギヤ(39)を有し、前記アクセルグリップ(22)に対して回転方向で係合する係合部(532)を有する回転体と、前記第1ギヤ(39)と噛み合う第2ギヤ(40)の回転量から前記アクセルグリップの操作量を検出する検出手段(54)と、前記回転体と前記検出手段(54)とを収容するハウジング(38)と、前記ハウジング(38)との間に設けられて前記回転体を前記アクセルグリップ(22)の全閉方向に付勢する弾性部材(52)とを有するアクセル開度検出装置において、前記係合部(532)が、前記回転体の軸方向視で前記回転体の中心(CR)と前記ハウジング(38)に設けた前記弾性部材の端部支持部(C)とを結ぶ第1の直線(L1)に直交する第2の直線(L2)を基準にして前記端部支持部(C)とは反対位置に設けられ、該係合部(532)に回動力が加えられたときにその力の成分が第1ギヤ(39)と第2ギヤ(40)との接線に垂直な方向であって、前記弾性部材(52)による付勢力の方向と同じ方向に作用する領域に設けられる点に第1の特徴がある。   The present invention for achieving the above object includes an accelerator grip (22) and a first gear (39) that rotates following the operation of the accelerator grip (22). Detecting means for detecting the amount of operation of the accelerator grip from the amount of rotation of the rotating body having the engaging portion (532) engaged in the rotating direction and the second gear (40) meshing with the first gear (39). 54), a housing (38) for housing the rotating body and the detection means (54), and the housing (38), the rotating body is in the fully closed direction of the accelerator grip (22). In the accelerator opening detecting device having an elastic member (52) biasing the rotating member, the engaging portion (532) includes the center (CR) of the rotating body and the housing (38) in the axial direction of the rotating body. Before A second straight line (L2) orthogonal to the first straight line (L1) connecting the end support part (C) of the elastic member is provided at a position opposite to the end support part (C); When rotational force is applied to the engaging portion (532), the component of the force is in a direction perpendicular to the tangent line between the first gear (39) and the second gear (40), and the elastic member (52 The first feature is that it is provided in a region that acts in the same direction as the direction of the urging force by.

また、本発明は、前記係合部(532)が、前記第1の直線(L1)と第2の直線(L2)とで区切られる4つの領域のうち、前記端部支持部(C)とは反対位置にあり、かつ前記第1の直線(L1)に対して前記第2ギヤ(39)が設けられる側の領域に設定される点に第2の特徴がある。   Further, according to the present invention, the end support portion (C) and the engagement portion (532) of the four regions divided by the first straight line (L1) and the second straight line (L2) Is in the opposite position and has a second feature in that it is set in a region on the side where the second gear (39) is provided with respect to the first straight line (L1).

また、本発明は、前記係合部(532)が前記アクセルグリップ(22)側に設けられる複数の凹部(223)に係合する凸部(532L、532R)であり、前記複数の凸部(532)のうちの一つが前記領域に設けられ、前記アクセルグリップ(22)がアクセルの閉じ方向に操作されたときに該領域に設けられた凸部(532L)が残りの凸部(532R)よりも先に前記凹部(223)と係合するように前記複数の凸部(532)の位置がそれぞれ設定される点に第3の特徴がある。   Moreover, this invention is a convex part (532L, 532R) with which the said engaging part (532) engages with the several recessed part (223) provided in the said accelerator grip (22) side, The said several convex part ( 532) is provided in the region, and when the accelerator grip (22) is operated in the closing direction of the accelerator, the convex portion (532L) provided in the region is more than the remaining convex portion (532R). A third feature is that the positions of the plurality of convex portions (532) are set so as to be engaged with the concave portion (223) first.

また、本発明は、前記弾性部材が前記回転体と同軸上に配置されるコイルスプリングからなる点に第4の特徴がある。   In addition, the present invention has a fourth feature in that the elastic member includes a coil spring disposed coaxially with the rotating body.

また、本発明は、前記第1ギヤ(39)が、前記凹部(223)に嵌合するギヤ凸部(393)を備え、該ギヤ凸部(393)が、該ギヤ凸部(393)の形状に沿って形成された凹部(531)および該凹部(531)に沿った凸部(532)を有する金属製の中間部材(53)で覆われている点に第5の特徴がある。   Further, according to the present invention, the first gear (39) includes a gear convex portion (393) that fits into the concave portion (223), and the gear convex portion (393) corresponds to the gear convex portion (393). There is a fifth feature in that it is covered with a metal intermediate member (53) having a concave portion (531) formed along the shape and a convex portion (532) along the concave portion (531).

また、本発明は、前記検出手段(54)の出力特性が、前記アクセルグリップ(22)が予め設定したアクセル開度以上で出力を生じるように不感帯を有している点に第6の特徴がある。   The sixth feature of the present invention is that the output characteristic of the detecting means (54) has a dead zone so that the accelerator grip (22) generates an output at or above a preset accelerator opening. is there.

第1、2の特徴を有する本発明によれば、アクセルグリップに対して回転方向で係合する係合部の位置を前記領域に設定したので、アクセルグリップを全閉位置からさらに閉じ側に操作したとしても、この閉じ方向への操作による力が、第2ギヤをアクセルの閉じ方向に正しく変位させるように働き、開き方向に変位させるように働くことを防止できるので、アクセルグリップを全閉位置からさらに閉じ側に回動させる操作が、アクセルの開き操作として検出されることを防止できる。   According to the present invention having the first and second features, since the position of the engaging portion that engages with the accelerator grip in the rotational direction is set in the region, the accelerator grip is operated further from the fully closed position to the closed side. Even so, it is possible to prevent the force caused by the operation in the closing direction from displacing the second gear correctly in the closing direction of the accelerator and to displace it in the opening direction. Therefore, it is possible to prevent the operation of further rotating from the side toward the closing side from being detected as the opening operation of the accelerator.

第3の特徴を有する本発明によれば、凸部を複数備えることによってアクセルグリップを操作した際に回転体にかかる力が1箇所に偏るのを防止して、アクセルグリップの操作感(フィーリング)を向上できるし、回転体にかかる力をそれぞれの凸部に分散して一つの凸部にかかる力を小さくすることができるので、凸部および凸部と係合する部分の消耗程度を小さくすることができる。   According to the present invention having the third feature, by providing a plurality of convex portions, it is possible to prevent the force applied to the rotating body from being biased to one place when the accelerator grip is operated. ) And the force applied to the rotating body can be distributed to each convex portion to reduce the force applied to one convex portion, so that the degree of wear of the convex portion and the portion engaged with the convex portion can be reduced. can do.

第4の特徴を有する本発明によれば、弾性部材を回転体と同軸上に配置することにより、アクセル開度検出装置の小型化が可能になる。   According to the present invention having the fourth feature, the accelerator opening detecting device can be downsized by arranging the elastic member coaxially with the rotating body.

第5の特徴を有する本発明によれば、金属製の中間部材を介在させることにより、第1ギヤから回転体へ力を伝達する凹凸部の当接部分の消耗度合を小さくすることができる。   According to the present invention having the fifth feature, by interposing a metal intermediate member, it is possible to reduce the degree of wear of the contact portion of the concavo-convex portion that transmits the force from the first gear to the rotating body.

第6の特徴を有する本発明によれば、操作トルクが安定してからセンサ出力が生じるので、アクセルグリップの開け始めにおける操作感を向上させることができる。   According to the present invention having the sixth feature, since the sensor output is generated after the operation torque is stabilized, the operational feeling at the beginning of opening the accelerator grip can be improved.

本発明の一実施形態に係るアクセル開度検出装置を備えた自動二輪車の右側面図である。1 is a right side view of a motorcycle including an accelerator opening detection device according to an embodiment of the present invention. 上下分割形式のハウジングをその上下締結部分で切断して車体左側から見たアクセル開度検出装置の断面図である。It is sectional drawing of the accelerator opening degree detection apparatus which cut | disconnected the upper and lower division type housing in the upper-and-lower fastening part and was seen from the vehicle body left side. 図2の3−3矢視断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along arrow 3-3 in FIG. 2. アクセルグリップ側から見たアクセル開度検出装置の要部斜視図である。It is a principal part perspective view of the accelerator opening detection device seen from the accelerator grip side. スプリングガイドの正面図である。It is a front view of a spring guide. 図5の6−6位置における矢視図である。FIG. 6 is an arrow view at a position 6-6 in FIG. 5. はアクセル開度検出装置の分解図である。FIG. 4 is an exploded view of the accelerator opening detection device. グリップパイプの回転を第1ギヤに伝達するためのダボの好ましい配置を示す図3の8−8位置での矢視図である。FIG. 8 is an arrow view at the 8-8 position in FIG. 3 showing a preferred arrangement of dowels for transmitting the rotation of the grip pipe to the first gear. グリップパイプが全閉位置からさらに閉じる方向に回され、右側のダボよりも先に左側のダボにグリップパイプの凹部が当たる場合における第1ギヤ及び第2ギヤの模式図である。It is a schematic diagram of the first gear and the second gear when the grip pipe is further rotated from the fully closed position in the closing direction and the concave portion of the grip pipe hits the left dowel before the right dowel. グリップパイプが全閉位置からさらに閉じる方向に回され、左側のダボよりも先に右側のダボにグリップパイプの凹部が当たる場合における第1ギヤ及び第2ギヤの模式図である。It is a schematic diagram of the first gear and the second gear when the grip pipe is rotated further in the closing direction from the fully closed position and the concave portion of the grip pipe hits the right dowel before the left dowel. 開度センサの出力特性を示す図である。It is a figure which shows the output characteristic of an opening degree sensor.

以下、図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。図1は本発明の一実施形態に係るアクセル開度検出装置を備えた車両である自動二輪車の右側面図である。図1において、自動二輪車1は、水冷4サイクルエンジン4を搭載する。自動二輪車1の車体フレーム3は、ヘッドパイプ30に先端部が接合され、斜め下後方に延びるメインフレーム31とメインフレーム31から斜め上後方に延びるシートフレーム32およびサブフレーム33とからなる。メインフレーム31に懸架されるエンジン4はシリンダ部41およびシリンダ部41の下方に位置するクランク室42とを有する。シリンダ部41には吸気管5の一端(下端)が連結され、吸気管5の他端(上端)にはエアクリーナ6が連結される。シリンダ部41とエアクリーナ6との間にはスロットルバルブおよびスロットルバルブを開閉駆動するスロットル駆動モータと燃料噴射装置(いずれも図示しない)とが設けられる。さらにシリンダ部41の前部には排気管7の一端(前端)が連結され、排気管7の他端(後端)にはマフラ9が連結される。マフラ9は車体下部から上方に延び、車体幅方向中央部で車体後方に終端する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a right side view of a motorcycle which is a vehicle provided with an accelerator opening detection device according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, a motorcycle 1 is equipped with a water-cooled four-cycle engine 4. The body frame 3 of the motorcycle 1 includes a main frame 31 that is joined to a head pipe 30 at a tip end and extends obliquely downward and rearward, and a seat frame 32 and a subframe 33 that extend obliquely upward and rearward from the main frame 31. The engine 4 suspended from the main frame 31 has a cylinder part 41 and a crank chamber 42 located below the cylinder part 41. One end (lower end) of the intake pipe 5 is connected to the cylinder portion 41, and an air cleaner 6 is connected to the other end (upper end) of the intake pipe 5. Between the cylinder part 41 and the air cleaner 6, a throttle valve, a throttle drive motor that opens and closes the throttle valve, and a fuel injection device (both not shown) are provided. Further, one end (front end) of the exhaust pipe 7 is connected to the front part of the cylinder part 41, and the muffler 9 is connected to the other end (rear end) of the exhaust pipe 7. The muffler 9 extends upward from the lower portion of the vehicle body and terminates rearward of the vehicle body at the center in the vehicle width direction.

クランク室42の後方には図示しない減速装置が連結され、連結装置の出力軸つまりエンジン2の出力軸43が車幅方向に延在する。出力軸43には、駆動側スプロケット10が固定され、駆動側スプロケット10と後輪WRに設けられる従動側スプロケット11との間には駆動チェーン12が掛けられる。後輪WRは、メインフレーム31に枢軸13で支持されるスイングアーム14に後輪軸15に対して回転自在に支持される。なお、スイングアーム14には、メインフレーム31に上端を支持されたリヤクッション15の下端がリンク機構を介して連結される。エンジン4の前方にはラジエータ16が配置される。   A reduction gear (not shown) is connected to the rear of the crank chamber 42, and an output shaft of the connection device, that is, an output shaft 43 of the engine 2 extends in the vehicle width direction. The drive side sprocket 10 is fixed to the output shaft 43, and the drive chain 12 is hung between the drive side sprocket 10 and the driven side sprocket 11 provided on the rear wheel WR. The rear wheel WR is rotatably supported with respect to the rear wheel shaft 15 by a swing arm 14 supported by a pivot 13 on the main frame 31. Note that the lower end of the rear cushion 15 supported at the upper end by the main frame 31 is connected to the swing arm 14 via a link mechanism. A radiator 16 is disposed in front of the engine 4.

ヘッドパイプ30の左右には、上下に延在する左右一対のパイプ部材からなり、下端に前輪軸18で前輪WFを支持するフロントフォーク19が設けられる。フロントフォーク19の上部にはトップブリッジ20を介してステアリングハンドル21が取り付けられる。ステアリングハンドル21のうち、右側の部分にはアクセルグリップである右側グリップ22と、右側グリップ22の操作開度つまりアクセル開度を検出するアクセル開度検出装置23とが設けられる。図示しないスロットル駆動モータは、アクセル開度検出装置23で検出されるアクセル操作開度(グリップ操作開度)に基づいてスロットルバルブを駆動する。つまりスロットルバルブはいわゆるスロットルバイワイヤ方式で開閉制御される。   A front fork 19 is provided on the left and right sides of the head pipe 30. The front fork 19 includes a pair of left and right pipe members extending vertically and supports the front wheel WF with the front wheel shaft 18 at the lower end. A steering handle 21 is attached to the upper portion of the front fork 19 via a top bridge 20. A right grip 22 that is an accelerator grip and an accelerator opening detecting device 23 that detects an operation opening of the right grip 22, that is, an accelerator opening, are provided on the right portion of the steering handle 21. A throttle drive motor (not shown) drives the throttle valve based on the accelerator operation opening (grip operation opening) detected by the accelerator opening detector 23. That is, the throttle valve is controlled to open and close by a so-called throttle-by-wire system.

ヘッドパイプ30から前方に突出して設けられたブラケット24には車速計やエンジン回転計等を含むメータ装置26が設けられる。メータ装置26のさらに前方にはヘッドライト25を備えたフロントカウル18が設けられる。フロントカウル18はブラケット24やブラケット24から分岐するサブブラケットやリブ(図示しない)によって支持される。フロントカウル18の左右には、そこから後方に延在し、車体側部を覆うサイドカウル34が連結される。   A bracket device 24 that protrudes forward from the head pipe 30 is provided with a meter device 26 that includes a vehicle speedometer, an engine tachometer, and the like. A front cowl 18 having a headlight 25 is provided in front of the meter device 26. The front cowl 18 is supported by a bracket 24 and sub brackets or ribs (not shown) branched from the bracket 24. Side cowls 34 are connected to the left and right sides of the front cowl 18 so as to extend rearward therefrom and cover the side portions of the vehicle body.

メインフレーム31は左右一対の部材からなり、前記エアクリーナ6を覆うように外形が形成される燃料タンク35を搭載する。燃料タンク35の後方位置には、シートフレーム32の上に取り付けられる運転者シート36および同乗者シート37が設けられる。   The main frame 31 includes a pair of left and right members, and a fuel tank 35 having an outer shape formed so as to cover the air cleaner 6 is mounted. A driver seat 36 and a passenger seat 37 attached on the seat frame 32 are provided at a rear position of the fuel tank 35.

図2は上下分割形式のハウジングをその上下締結部分で切断して車体左側から見たアクセル開度検出装置23の断面図、図3は図2の3−3矢視断面図、図4はアクセルグリップ側から見たアクセル開度検出装置23の要部斜視図である。図2〜図4において、アクセル開度検出装置23のハウジング38は上部分(上ハウジング)381と下部分(下ハウジング)382とからなる上下分割形式であり、上ハウジング381と下ハウジング382は、2本の取り付けボルト383、384によって互いに連結される。ハウジング38内には、右側グリップ(以下、「アクセルグリップ」と呼ぶ)22の操作に応じて回転する第1ギヤ39と、第1ギヤ39に噛み合う第2ギヤ40および第3ギヤ45とが設けられる。第1ギヤ39は、第2ギヤ40および第3ギヤ45よりも径が大きく、第2ギヤ40および第3ギヤ45の双方に噛み合っているので、第1ギヤ39の回転は、第2ギヤ40および第3ギヤ45に同時に、かつ増速されて伝達される。なお、第1ギヤ39の外周に形成される歯部Tは外周全体にではなく、歯部Tが噛み合う第2ギヤ40および第3ギヤ45がそれぞれ1回転することができるように、外周の一部分に形成されていればよい。   2 is a cross-sectional view of the accelerator opening detecting device 23 as seen from the left side of the vehicle body by cutting a vertically divided housing at its upper and lower fastening portions, FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line 3-3 in FIG. 2, and FIG. It is a principal part perspective view of the accelerator opening degree detection apparatus 23 seen from the grip side. 2 to 4, the housing 38 of the accelerator opening detecting device 23 is a vertically divided type composed of an upper portion (upper housing) 381 and a lower portion (lower housing) 382. The upper housing 381 and the lower housing 382 are The two mounting bolts 383 and 384 are connected to each other. Provided in the housing 38 are a first gear 39 that rotates in response to an operation of a right grip (hereinafter referred to as “accelerator grip”) 22, and a second gear 40 and a third gear 45 that mesh with the first gear 39. It is done. Since the first gear 39 has a larger diameter than the second gear 40 and the third gear 45 and meshes with both the second gear 40 and the third gear 45, the rotation of the first gear 39 causes the second gear 40 to rotate. And the third gear 45 is transmitted at the same time and at an increased speed. It should be noted that the tooth portion T formed on the outer periphery of the first gear 39 is not the entire outer periphery, but a part of the outer periphery so that the second gear 40 and the third gear 45 with which the tooth portion T meshes can rotate once. What is necessary is just to be formed.

第1ギヤ39、第2ギヤ40および第3ギヤ45は、インナケース46およびインナケース46を覆うインナケースカバー47からなるケース48に収容される。インナケースカバー47は4箇所で止めネジ49を使用してインナケース46に取り付けられ、ケース48は、インナケースカバー47を介してハウジング38に取り付けられる。   The first gear 39, the second gear 40, and the third gear 45 are accommodated in a case 48 including an inner case 46 and an inner case cover 47 that covers the inner case 46. The inner case cover 47 is attached to the inner case 46 using set screws 49 at four locations, and the case 48 is attached to the housing 38 via the inner case cover 47.

アクセルグリップ22は、グリップパイプ221とグリップパイプ221の外周に嵌装されるゴムのグリップカバー(図示せず)からなる。ハンドルパイプ222が貫通するグリップパイプ221は、左端を上ハウジング381と下ハウジング382とで挟み込んだ状態でハウジング38に回転可能に支持される。グリップパイプ221と同軸上に設けられる第1ギヤ39は、インナケースカバー47に形成される貫通孔472の内周面に外周面が摺動可能に当接するハブ391を備えており、このハブ391を介してインナケースカバー47に対して回転可能に支持される。第1ギヤ39は、車体の左側からグリップパイプ221の内周面に延びるステアリングハンドル21の右端部が貫通可能なように貫通孔392が形成されたリング状である。   The accelerator grip 22 includes a grip pipe 221 and a rubber grip cover (not shown) fitted on the outer periphery of the grip pipe 221. The grip pipe 221 through which the handle pipe 222 penetrates is rotatably supported by the housing 38 with the left end sandwiched between the upper housing 381 and the lower housing 382. The first gear 39 provided coaxially with the grip pipe 221 includes a hub 391 whose outer peripheral surface is slidably in contact with an inner peripheral surface of a through hole 472 formed in the inner case cover 47. The inner case cover 47 is rotatably supported via the. The first gear 39 has a ring shape in which a through hole 392 is formed so that the right end portion of the steering handle 21 extending from the left side of the vehicle body to the inner peripheral surface of the grip pipe 221 can pass therethrough.

第1ギヤ39とグリップパイプ221との間にはグリップパイプ221の復帰用スプリング(リターンスプリング)52を保持する金属製のスプリングホルダ53が配置される。リターンスプリング52はコイル状であり、第1ギヤ39と同軸上に設けられる。第1ギヤ39はグリップパイプ221側に突出した部分(ギヤ凸部)393を備え、スプリングホルダ53はギヤ凸部393を受け入れる部分(ホルダ凹部)531を有する。そして、ホルダ凹部531の裏側つまりグリップパイプ221側は、グリップパイプ221の左側端部に形成される凹部(パイプ凹部)223に係合するように凸形状をなし、ダボ532を形成する。このように、スプリングホルダ53はリターンスプリング52の一端に係合してリターンスプリング52を保持するとともに、パイプ凹部223とギヤ凸部393との間にあって第1ギヤ39を保持しつつ、パイプ凹部223とギヤ凸部393とを連結する中間部材として機能する。   A metal spring holder 53 that holds a return spring (return spring) 52 of the grip pipe 221 is disposed between the first gear 39 and the grip pipe 221. The return spring 52 has a coil shape and is provided coaxially with the first gear 39. The first gear 39 includes a portion (gear convex portion) 393 protruding toward the grip pipe 221, and the spring holder 53 includes a portion (holder concave portion) 531 that receives the gear convex portion 393. The back side of the holder recess 531, that is, the grip pipe 221 side, has a convex shape so as to engage with a recess (pipe recess) 223 formed at the left end of the grip pipe 221, thereby forming a dowel 532. In this manner, the spring holder 53 engages with one end of the return spring 52 to hold the return spring 52 and holds the first gear 39 between the pipe recess 223 and the gear projection 393, while the pipe recess 223. It functions as an intermediate member that connects the gear projection 393.

この凹凸の連結構造により、グリップパイプ221を回転させると、パイプ凹部223に係合しているスプリングホルダ53のダボ532が第1ギヤ39のギヤ凸部293に当接して第1ギヤ39が回転される。そして、このスプリングホルダ53と第1ギヤ39からなる回転体の回転は第1ギヤ39から第2ギヤ40および第3ギヤ45に伝達される。   When the grip pipe 221 is rotated by this uneven connection structure, the dowel 532 of the spring holder 53 engaged with the pipe recess 223 contacts the gear protrusion 293 of the first gear 39 and the first gear 39 rotates. Is done. The rotation of the rotating body including the spring holder 53 and the first gear 39 is transmitted from the first gear 39 to the second gear 40 and the third gear 45.

スプリングホルダ53は、グリップパイプ221をアクセルの閉じ側に回転させて第1ギヤ39に付勢力を与えるようにリターンスプリング52を保持する。リターンスプリング52はスプリングホルダ53とハウジング38の右壁部(グリップパイプ221側の壁部)の内面との間に配置され、一端部521がスプリングホルダ53に係止し、他端522が下ハウジング382の係合孔385に係止される(図4参照)。   The spring holder 53 holds the return spring 52 so as to apply a biasing force to the first gear 39 by rotating the grip pipe 221 toward the closing side of the accelerator. The return spring 52 is disposed between the spring holder 53 and the inner surface of the right wall portion of the housing 38 (the wall portion on the grip pipe 221 side), one end portion 521 is locked to the spring holder 53, and the other end 522 is the lower housing. It is latched by the engagement hole 385 of 382 (refer FIG. 4).

第2ギヤ40は、アクセル開度を検出するための非接触センサである開度センサ54を作動させるセンサマグネット55を備えるものであり、第2ギヤ支持軸56によってインナケースカバー47に回転自在に支持される。開度センサ54は、第2ギヤ40のマグネット55を検知してアクセル開度信号を出力する。アクセル開度信号を図示しないECUに送出するためのハーネス70がケース48および下ハウジング383を貫通して外部に引き出される。   The second gear 40 includes a sensor magnet 55 that activates an opening sensor 54 that is a non-contact sensor for detecting the accelerator opening, and is rotatable to the inner case cover 47 by a second gear support shaft 56. Supported. The opening sensor 54 detects the magnet 55 of the second gear 40 and outputs an accelerator opening signal. A harness 70 for sending an accelerator opening signal to an ECU (not shown) passes through the case 48 and the lower housing 383 and is pulled out.

インナケースカバー47の外側(第2ギヤ40が配置される側とは反対側)には、第2ギヤ40のバックラッシュを抑えるため、第2ギヤ40を一方向に付勢するセンサマグネット用リターンスプリング(センサリターンスプリング)を収容するセンサスプリングホルダ58がネジ止めされる(センサリターンスプリングと止めネジは図7を参照)。   On the outer side of the inner case cover 47 (on the side opposite to the side where the second gear 40 is disposed), a sensor magnet return that biases the second gear 40 in one direction in order to suppress backlash of the second gear 40. A sensor spring holder 58 that houses a spring (sensor return spring) is screwed (see FIG. 7 for sensor return spring and set screw).

第3ギヤ45は、第3ギヤ支持軸59に支持され、該第3ギヤ45に対して回転方向に抵抗力を付加することができる抵抗力付加手段であるフリクションユニット60と、第3ギヤ45および第1ギヤ39のバックラッシュの影響を低減するため第3ギヤ45と協働してセラシギヤとして作用するサブギヤ61とが取り付けられる。第3ギヤ45がメインギヤとしてサブギヤ61とともにセラシギヤを構成する。   The third gear 45 is supported by a third gear support shaft 59, and a friction unit 60 which is a resistance force adding means capable of adding a resistance force to the third gear 45 in the rotational direction, and the third gear 45. In order to reduce the influence of backlash of the first gear 39, a sub gear 61 that acts as a ceramic gear in cooperation with the third gear 45 is attached. The third gear 45 constitutes a ceramic gear together with the sub gear 61 as a main gear.

メインギヤである第3ギヤ45およびサブギヤ61からなるセラシギヤとは、第3ギヤ45とサブギヤ61との間に設けられたスプリング(「セラシスプリング」と呼ぶ)62によって第3ギヤ45に対してサブギヤ61を周方向に偏倚されるギヤであって、第1ギヤ39の歯を第3ギヤ45およびセラシギヤ61の歯で挟むようにしてバックラッシュを低減させるためのギヤ構成をいう。セラシギヤは「シザースギヤ」つまり挟みギヤともいう。   The ceramic gear composed of the third gear 45 and the sub gear 61 as the main gear is a sub gear with respect to the third gear 45 by a spring 62 (referred to as “ceramic spring”) provided between the third gear 45 and the sub gear 61. 61 is a gear that is biased in the circumferential direction and is configured to reduce backlash by sandwiching the teeth of the first gear 39 between the teeth of the third gear 45 and the ceramic gear 61. The Serasi gear is also called a “scissor gear” or pinching gear.

フリクションユニット60は、第3ギヤ支持軸59の周囲に該第3ギヤ支持軸59との間に摩擦抵抗力を生じさせるように、例えばゴム製の抵抗力付加部材やシリコンオイルを筒形状のホルダに収容もしくは封止し、このホルダをインナケース46に固定する構造とすることができる。フリクションユニット60は、例えば、ロータリダンパとして知られるものを採用できる。フリクションユニット60は、第3ギヤ45を支持する第3ギヤ支持軸59と同軸上に配置される。後述の図7ではフリクションユニット60としてこのホルダの外観を示している。   The friction unit 60 is made of, for example, a rubber resistance adding member or silicon oil that is a cylindrical holder so as to generate a frictional resistance between the third gear support shaft 59 and the third gear support shaft 59. It is possible to adopt a structure in which the holder is fixed to the inner case 46. As the friction unit 60, for example, what is known as a rotary damper can be adopted. The friction unit 60 is disposed coaxially with the third gear support shaft 59 that supports the third gear 45. In FIG. 7 described later, the appearance of this holder is shown as the friction unit 60.

図5はスプリングホルダ53の正面図、図6は図5の6−6位置における矢視図である。スプリングホルダ53は金属からなり、ダボ532が2箇所に形成された円板部535と、円板部535の外周から立ち上がっている2箇所の立板部536、537とを備え、立板部536の端部は円板部535から外周にはみ出してスプリングエンド受け538を形成する。リターンスプリング52はダボ532と立板部536、537との間に配置され、一端部521がスプリングエンド受け538に係止される。リターンスプリング52の他端522は下ハウジング382に係止される。   5 is a front view of the spring holder 53, and FIG. 6 is a view taken in the direction of arrow 6-6 in FIG. The spring holder 53 is made of metal, and includes a disc portion 535 in which dowels 532 are formed at two locations, and two standing plate portions 536 and 537 that rise from the outer periphery of the disc portion 535. These end portions protrude from the disc portion 535 to the outer periphery to form a spring end receiver 538. The return spring 52 is disposed between the dowel 532 and the standing plate portions 536 and 537, and one end portion 521 is locked to the spring end receiver 538. The other end 522 of the return spring 52 is locked to the lower housing 382.

図7はアクセル開度検出装置23の分解図である。アクセル開度検出装置23の構成部分を組み立て順序の一例に従って説明する。まず、リターンスプリング52をスプリングガイド53で保持させ、パイプ凹部223にダボ532に係合させるようにしてリターンスプリング52とともにスプリングガイド53をグリップパイプ221の車体中央側端部224に組み付ける。このとき、リターンスプリング52はリング形状のスプリングガイド53から放射方向に張り出したスプリングエンド受け538の上に載せておく。   FIG. 7 is an exploded view of the accelerator opening detection device 23. The components of the accelerator opening detection device 23 will be described according to an example of the assembly order. First, the return spring 52 is held by the spring guide 53, and the spring guide 53 is assembled to the vehicle body center side end 224 of the grip pipe 221 together with the return spring 52 so that the pipe recess 223 is engaged with the dowel 532. At this time, the return spring 52 is placed on a spring end receiver 538 projecting radially from the ring-shaped spring guide 53.

次いで、インナケース46の開口461を通して第1ギヤ39をスプリングガイド53に組み付ける。このとき、第1ギヤ39のギヤ凸部393がスプリングガイド53のホルダ凹部531に係合するように組み付ける。   Next, the first gear 39 is assembled to the spring guide 53 through the opening 461 of the inner case 46. At this time, it is assembled so that the gear convex portion 393 of the first gear 39 engages with the holder concave portion 531 of the spring guide 53.

次に又は上記第1ギヤ39等の組み付けとは別に、第2ギヤ40および第3ギヤ45をケース48に組み付ける。インナケース46には、予め第2ギヤ支持軸56および第3ギヤ支持軸59を該インナケース46に垂直に立設しておく。そして、第2ギヤ支持軸56に第2ギヤ40を支持させ、フリクションユニット60、セラシギヤ61、セラシスプリング62を、この順に第3ギヤ軸59に支持させる。第3ギヤ支持軸59はインナケース46の背後に形成される膨出部462の底部に立設されており、この膨出部462にフリクションユニット60が収容される。なお、膨出部462は、インナケース46とは別の部品でフリクションユニットホルダとして設けてもよい。   Next or separately from the assembly of the first gear 39 and the like, the second gear 40 and the third gear 45 are assembled to the case 48. In the inner case 46, a second gear support shaft 56 and a third gear support shaft 59 are erected vertically in advance to the inner case 46. Then, the second gear 40 is supported on the second gear support shaft 56, and the friction unit 60, the ceramic gear 61, and the ceramic spring 62 are supported on the third gear shaft 59 in this order. The third gear support shaft 59 is erected on the bottom of a bulging portion 462 formed behind the inner case 46, and the friction unit 60 is accommodated in the bulging portion 462. Note that the bulging portion 462 may be provided as a friction unit holder using a component different from the inner case 46.

そして、第2ギヤ支持軸56および第3ギヤ支持軸59に第2ギヤ40および第3ギヤ45がそれぞれ組み込まれたインナケース46にインナケースカバー47を被せて4本の止めネジ49でインナケース46に固定する。このとき、第1ギヤ39の、ダボ532が設けられている側の部分はインナケース46の貫通孔461に遊嵌されるとともに、ハブ391はインナケースカバー47の貫通孔471に遊嵌させるとともに第2ギヤ支持軸56および第3ギヤ支持軸59は先端をインナケースカバー47に形成される軸受部473および軸受部474に貫通させる。第3ギヤ支持軸59は軸受部474で支持させるが、第2ギヤ支持軸56は孔473を貫通して外側に突出し、この突出部分にセンサスプリングホルダ58が被せられてインナケースカバー47に止めネジ65で固定される。   Then, the inner case cover 47 is put on the inner case 46 in which the second gear 40 and the third gear 45 are respectively incorporated in the second gear support shaft 56 and the third gear support shaft 59, and the inner case 46 is covered with four set screws 49. 46 is fixed. At this time, the portion of the first gear 39 on the side where the dowel 532 is provided is loosely fitted in the through hole 461 of the inner case 46, and the hub 391 is loosely fitted in the through hole 471 of the inner case cover 47. The ends of the second gear support shaft 56 and the third gear support shaft 59 are passed through the bearing portion 473 and the bearing portion 474 formed in the inner case cover 47. The third gear support shaft 59 is supported by the bearing portion 474, but the second gear support shaft 56 protrudes outward through the hole 473, and the sensor spring holder 58 is put on the protruding portion to be fixed to the inner case cover 47. It is fixed with screws 65.

センサスプリングホルダ58には第2ギヤ付勢手段としてのセンサリターンスプリング66が収容され、センサリターンスプリング66の一端はセンサスプリングホルダ58に係合させ、他端がインナケースカバー47の通し孔473と同心で円弧状に形成される長孔475を貫通して第2ギヤ40に係合させる。このセンサスプリングホルダ58によって、第2ギヤ40は第1ギヤ39に対して、周方向に付勢力を作用させて第1ギヤ39と第2ギヤ40が有するバックラッシュの影響を低減させる。   The sensor spring holder 58 accommodates a sensor return spring 66 as second gear biasing means. One end of the sensor return spring 66 is engaged with the sensor spring holder 58 and the other end is connected to the through hole 473 of the inner case cover 47. The second gear 40 is engaged with the long hole 475 formed concentrically in a circular arc shape. By the sensor spring holder 58, the second gear 40 applies an urging force to the first gear 39 in the circumferential direction to reduce the influence of backlash of the first gear 39 and the second gear 40.

インナケース46にはボス464、465、466が設けられ、インナケースカバー47をインナケース46に止めネジ49で取り付けた後、下ハウジング382に、グリップパイプ221の端部224、リターンスプリング52、スプリングガイド53、ケース48、およびセンサスプリングホルダ58等の組立体を収容する。そして、下ハウジング382の外側から通す3本の止めネジ75をボス464、465、466にねじ込むことで、組立体は下ハウジング382に固定される。   The inner case 46 is provided with bosses 464, 465, 466. After the inner case cover 47 is attached to the inner case 46 with a set screw 49, the end 224 of the grip pipe 221, the return spring 52, the spring is attached to the lower housing 382. An assembly such as the guide 53, the case 48, and the sensor spring holder 58 is accommodated. The assembly is fixed to the lower housing 382 by screwing three set screws 75 passed from the outside of the lower housing 382 into the bosses 464, 465, 466.

最後に、上ハウジング381と下ハウジング382とによって、グリップパイプ221の端部224、リターンスプリング52、スプリングガイド53、ケース48、およびセンサスプリングホルダ58等の組立体を覆い、ボルト383および384を使って上ハウジング381と下ハウジング382とを締結し、組み立てを完了する。   Finally, the upper housing 381 and the lower housing 382 cover the assembly such as the end 224 of the grip pipe 221, the return spring 52, the spring guide 53, the case 48, and the sensor spring holder 58, and use the bolts 383 and 384. The upper housing 381 and the lower housing 382 are fastened together to complete the assembly.

スプリングガイド53のダボ532の配置は次のように設定するのがよい。図8はグリップパイプ221の回転を第1ギヤ39に伝達するためのダボ532の好ましい配置を示す図3の8−8位置での矢視図であり、要部のみを示す図である。図8において、リターンスプリング52は、一端521がスプリングガイド53のスプリングエンド受け538に係合し、他端522が下ハウジング382の係合孔385に係合しているので、スプリングガイド53はリターンスプリング52によってアクセルを閉じる方向(図8では時計方向)に付勢している。つまり、リターンスプリング52は、その一端521が、スプリングガイド53と接触する部分Cでスプリングガイド53を下方に押圧している。そして、この押圧力による反力もしくは抗力Rが生じ、接触部分Cを支点としてスプリングガイド53を上方に変位させる。抗力Rの方向は、接触部分Cとスプリングガイド53の中心CRとを結ぶ直線L1に対して直交する上向き方向である。したがって、アクセルグリップ(グリップパイプ)を全閉位置からさらに閉じる方向に力が加えられた場合、回転を加える力点が前記抗力R(上方向)と同じ方向に作用する位置にあるとき、つまり直線L1と直交する直線L2よりも図中左側にあるときは、開度センサ54に関する第2ギヤ40が閉じ方向に付勢される。しかし、回転を加える力点が前記抗力Rとは逆の向きに作用する位置にあるとき、つまり直線L1と直交する直線L2よりも図中右側に力点があるときは、ダボ532に下向きの力がかかるので第2ギヤ40がアクセル操作の開き方向に対応した方向に付勢される。   The arrangement of the dowels 532 of the spring guide 53 is preferably set as follows. FIG. 8 is an arrow view at the 8-8 position in FIG. 3 showing a preferred arrangement of the dowels 532 for transmitting the rotation of the grip pipe 221 to the first gear 39, and shows only the main part. In FIG. 8, the return spring 52 has one end 521 engaged with the spring end receiver 538 of the spring guide 53 and the other end 522 engaged with the engagement hole 385 of the lower housing 382. The spring 52 biases the accelerator in the closing direction (clockwise in FIG. 8). That is, one end 521 of the return spring 52 presses the spring guide 53 downward at the portion C in contact with the spring guide 53. Then, a reaction force or a drag force R is generated by this pressing force, and the spring guide 53 is displaced upward with the contact portion C as a fulcrum. The direction of the drag R is an upward direction orthogonal to the straight line L1 connecting the contact portion C and the center CR of the spring guide 53. Therefore, when a force is applied in the direction in which the accelerator grip (grip pipe) is further closed from the fully closed position, the force point for applying the rotation is at a position where it acts in the same direction as the drag R (upward), that is, the straight line L1. The second gear 40 related to the opening sensor 54 is urged in the closing direction when it is on the left side in the figure with respect to the straight line L2 orthogonal to. However, when the force point for applying rotation is at a position acting in the opposite direction to the drag R, that is, when the force point is on the right side of the line L2 orthogonal to the straight line L1, a downward force is applied to the dowel 532. Therefore, the second gear 40 is urged in a direction corresponding to the opening direction of the accelerator operation.

例えば、回転力が与えられるスプリングガイド53の複数箇所(この例では2箇所)のダボ532のうち、直線L1と直交する直線L2よりも図中右側に位置するダボ532Rにグリップパイプ221のパイプ凹部223が直線L1と直交する直線L2よりも図中左側に位置するダボ532Lよりも先に当接した場合、閉じ方向にアクセル操作しているにもかかわらず、開度センサ54は開方向の操作として検知することがある。   For example, among a plurality of dowels 532 (two in this example) of the spring guide 53 to which a rotational force is applied, a pipe recess of the grip pipe 221 is located on a dowel 532R located on the right side in the drawing with respect to the straight line L2 orthogonal to the straight line L1. When the 223 comes into contact with the front side of the dowel 532L located on the left side of the straight line L2 orthogonal to the straight line L1, the opening sensor 54 operates in the opening direction even though the accelerator is operated in the closing direction. May be detected.

図9、図10を参照して更に説明する。図9はグリップパイプ221が全閉位置からさらに閉じる方向に回されて右側のダボ532Rよりも先に左側のダボ532Lにパイプ凹部223が当たる場合におけるスプリングガイド53(第1ギア39)及び第2ギヤ40の模式図であり、図10はグリップパイプ221が全閉位置からさらに閉じる方向に回されて左側のダボ532Lよりも先に右側のダボ532Rにパイプ凹部223が当たる場合におけるスプリングガイド53(第1ギア39)及び第2ギヤ40の模式図である。   Further description will be given with reference to FIGS. FIG. 9 shows the spring guide 53 (first gear 39) and the second when the grip pipe 221 is rotated further in the closing direction from the fully closed position and the pipe recess 223 hits the left dowel 532L before the right dowel 532R. FIG. 10 is a schematic diagram of the gear 40. FIG. 10 shows a spring guide 53 (when the grip pipe 221 is further rotated from the fully closed position in the closing direction so that the pipe recess 223 hits the right dowel 532R before the left dowel 532L. FIG. 3 is a schematic diagram of a first gear 39) and a second gear 40.

図9の場合においては、グリップパイプ221が閉じる方向に回されてパイプ凹部223が左側のダボ532Lに当たると、第1ギヤ39は接触部分C(図8参照)を支点として持ち上げられようとするので、第1ギヤ39と第2ギア40との接線CLにほぼ垂直である上向きの力の成分F1が発生する。この力の成分はリターンスプリング52の抗力F2と同じ上向きであるので、第2ギヤ40をアクセル開の方向に変位させる力は発生しない。   In the case of FIG. 9, when the grip pipe 221 is turned in the closing direction and the pipe recess 223 hits the left dowel 532L, the first gear 39 tends to be lifted with the contact portion C (see FIG. 8) as a fulcrum. An upward force component F1 that is substantially perpendicular to the tangent line CL between the first gear 39 and the second gear 40 is generated. Since the component of this force is the same upward as the drag force F2 of the return spring 52, a force that displaces the second gear 40 in the accelerator opening direction is not generated.

一方、図10の場合においては、グリップパイプ221が閉じる方向に回されてパイプ凹部223が右側のダボ532Rに当たると、第1ギヤ39は接触部分C(図8参照)を支点として下に押し下げられようとする。この押し下げ方向は、第1ギヤ39と第2ギヤ40との接線CLに垂直ではなく、第2ギヤ40に対して右に偏って配置されている第1ギヤ39側(右側)に偏っている。つまりリターンスプリング52の抗力F2とは反対方向であって、かつ少し右方向に偏った方向への押し下げ力F3が発生する。そして、この力F3は、接線CLに垂直方向の分力F30と接線CLに平行方向の分力F31とを生じさせ、これらのうち、接線CLに平行方向の分力F31が第2ギヤ40をアクセル開の方向へ回動させる力となる。   On the other hand, in the case of FIG. 10, when the grip pipe 221 is turned in the closing direction and the pipe recess 223 hits the right dowel 532R, the first gear 39 is pushed down with the contact portion C (see FIG. 8) as a fulcrum. Try to. This pressing-down direction is not perpendicular to the tangent line CL between the first gear 39 and the second gear 40 but is biased to the first gear 39 side (right side) arranged to the right with respect to the second gear 40. . That is, a pressing force F3 is generated in a direction opposite to the drag force F2 of the return spring 52 and slightly deviated to the right. The force F3 generates a component force F30 perpendicular to the tangent line CL and a component force F31 parallel to the tangent line CL. Of these, the component force F31 parallel to the tangent line CL causes the second gear 40 to move. It becomes the force to rotate in the direction of opening the accelerator.

そこで、アクセル操作が閉じ方向に行われた場合、右側のダボ532Rよりも先に左側のダボ532Lに対してパイプ凹部223が当接するように右側のダボ532Rと左側のダボ532Lとの位置関係を設定しておく。つまり、アクセルの閉じ方向への操作時には、ダボ532Rの側面S1に対するよりも先にダボ532Lの側面S2に対してパイプ凹部223が当接するように設定する。   Therefore, when the accelerator operation is performed in the closing direction, the positional relationship between the right dowel 532R and the left dowel 532L is set so that the pipe recess 223 contacts the left dowel 532L before the right dowel 532R. Set it. That is, when the accelerator is operated in the closing direction, the pipe recess 223 is set to contact the side surface S2 of the dowel 532L before the side surface S1 of the dowel 532R.

直線L2よりも右側においてグリップパイプ221の回動がスプリングガイド53を介して第1ギヤ39に伝達されるように面S2の位置が設定されていればよいが、より好ましくは、パイプ凹部223が最初に当接する面S2は、直線L1と接線CLに直交する直線L3と直交する直線L2とで区分した領域のうち、左下部分の角度範囲に位置させるのがよい。   It is only necessary that the position of the surface S2 is set so that the rotation of the grip pipe 221 is transmitted to the first gear 39 via the spring guide 53 on the right side of the straight line L2. The surface S2 that comes into contact first may be positioned within the angular range of the lower left portion of the region divided by the straight line L1 and the straight line L3 perpendicular to the tangent line CL and the straight line L2.

このように、アクセルグリップつまりグリップパイプ221を閉じ方向に回動させた場合に、ダボ532Lおよびダボ531Rのうち、ダボ532Rの側面S1よりも先にダボ532Lの側面S2とグリップパイプ221のパイプ凹部223とが当接するように位置関係を設定しておくことにより、全閉位置よりも閉じ側にアクセル操作されたときに、誤ってアクセルの開操作と判断されることが防止される。   Thus, when the accelerator grip, that is, the grip pipe 221 is rotated in the closing direction, of the dowel 532L and the dowel 531R, the side surface S2 of the dowel 532L and the pipe recess of the grip pipe 221 before the side surface S1 of the dowel 532R. By setting the positional relationship so that it comes into contact with H.223, when the accelerator operation is performed closer to the closing side than the fully closed position, it is prevented that the operation is erroneously determined to be the accelerator opening operation.

開度センサ54の出力特性を図11に示す。図11において、縦軸はセンサ出力(電圧)であり、横軸はアクセル開度もしくはスロットル開度THである。センサ出力はアクセルグリップ22が予定開度TH1に至るまではセンサ出力を生じることがなく、アクセル開度が予定開度以上となれば、アクセル開度に対応した出力を生じるように不感帯を有している。操作トルクが安定してからセンサ出力を生じるので、アクセルグリップ22の開け始めにおける操作感(操作フィーリング)を向上させることができる。   The output characteristics of the opening sensor 54 are shown in FIG. In FIG. 11, the vertical axis represents the sensor output (voltage), and the horizontal axis represents the accelerator opening or the throttle opening TH. The sensor output does not produce sensor output until the accelerator grip 22 reaches the planned opening TH1, and has a dead zone so that if the accelerator opening is greater than or equal to the planned opening, an output corresponding to the accelerator opening is produced. ing. Since the sensor output is generated after the operation torque is stabilized, the operational feeling (operation feeling) at the beginning of opening the accelerator grip 22 can be improved.

なお、本実施形態では、スプリングホルダ53にダボ532を複数箇所に設けてアクセルグリップの回動を第1ギヤ39に伝えるようにしたので、第1ギヤ39の周方向の1箇所に力が偏らなくなって円滑な操作感が得られるし、ダボ532の消耗程度も緩和されるという効果がある。しかし、簡素化のため、ダボ532による回動伝達部位は複数に限らず、単一にしてもよい。   In the present embodiment, the dowels 532 are provided at a plurality of locations on the spring holder 53 so that the rotation of the accelerator grip is transmitted to the first gear 39, so that the force is biased to one location in the circumferential direction of the first gear 39. As a result, there is an effect that a smooth operation feeling is obtained and the degree of consumption of the dowel 532 is reduced. However, for simplification, the number of rotation transmission parts by the dowels 532 is not limited to a plurality and may be single.

1…自動二輪車、 22…アクセルグリップ、 39…第1ギヤ、 40…第2ギヤ、 45…第3ギヤ、 52…リターンスプリング、 54…開度センサ(検出手段)、 56…第2ギヤ支持軸、 58…センサスプリングホルダ、 59…第3ギヤ支持軸、 60…フリクションユニット(抵抗力付加手段)、 61…サブギヤ、 66…センサリターンスプリング、 221…グリップパイプ、 532…ダボ(凸部)、 538…スプリングエンド受け   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Motorcycle, 22 ... Accelerator grip, 39 ... 1st gear, 40 ... 2nd gear, 45 ... 3rd gear, 52 ... Return spring, 54 ... Opening sensor (detection means), 56 ... 2nd gear support shaft 58 ... Sensor spring holder, 59 ... Third gear support shaft, 60 ... Friction unit (resistance force adding means), 61 ... Sub gear, 66 ... Sensor return spring, 221 ... Grip pipe, 532 ... Dowel (convex part), 538 ... Spring end receiver

Claims (6)

アクセルグリップ(22)と、該アクセルグリップ(22)の操作に追従して回転する第1ギヤ(39)を有し、前記アクセルグリップ(22)に対して回転方向で係合する係合部(532)を有する回転体と、前記第1ギヤ(39)と噛み合う第2ギヤ(40)の回転量から前記アクセルグリップの操作量を検出する検出手段(54)と、前記回転体と前記検出手段(54)とを収容するハウジング(38)と、前記ハウジング(38)との間に設けられて前記回転体を前記アクセルグリップ(22)の全閉方向に付勢する弾性部材(52)とを有するアクセル開度検出装置において、
前記係合部(532)が、前記回転体の軸方向視で前記回転体の中心(CR)と前記ハウジング(38)に設けた前記弾性部材の端部支持部(C)とを結ぶ第1の直線(L1)に直交する第2の直線(L2)を基準にして前記端部支持部(C)とは反対位置に設けられ、該係合部(532)に回動力が加えられたときにその力の成分が第1ギヤ(39)と第2ギヤ(40)との接線に垂直な方向であって、前記弾性部材(52)による付勢力の方向と同じ方向に作用する領域に設けられることを特徴とするアクセル開度検出装置。
An engagement grip (22) having an accelerator grip (22) and a first gear (39) that rotates following the operation of the accelerator grip (22), and is engaged with the accelerator grip (22) in the rotational direction. 532), a detecting means (54) for detecting an operation amount of the accelerator grip from a rotation amount of the second gear (40) meshing with the first gear (39), the rotating body and the detecting means A housing (38) for housing (54), and an elastic member (52) provided between the housing (38) and biasing the rotating body in the fully closed direction of the accelerator grip (22). In the accelerator opening detection device having,
The engaging portion (532) connects a center (CR) of the rotating body and an end support portion (C) of the elastic member provided in the housing (38) as viewed in the axial direction of the rotating body. When the second straight line (L2) orthogonal to the straight line (L1) is provided as a reference at a position opposite to the end support part (C), and rotational force is applied to the engagement part (532) In the region where the component of the force acts in the direction perpendicular to the tangent line between the first gear (39) and the second gear (40) and in the same direction as the direction of the urging force by the elastic member (52). An accelerator opening detecting device characterized in that the accelerator opening detecting device is provided.
前記係合部(532)が、前記第1の直線(L1)と第2の直線(L2)とで区切られる4つの領域のうち、前記端部支持部(C)とは反対位置にあり、かつ前記第1の直線(L1)に対して前記第2ギヤ(39)が設けられる側の領域に設定されることを特徴とする請求項1記載のアクセル開度検出装置。   The engagement portion (532) is at a position opposite to the end support portion (C) in the four regions divided by the first straight line (L1) and the second straight line (L2), 2. The accelerator opening degree detecting device according to claim 1, wherein the accelerator opening degree detecting device is set in a region where the second gear (39) is provided with respect to the first straight line (L1). 前記係合部(532)が前記アクセルグリップ(22)側に設けられる複数の凹部(223)に係合する凸部(532L、532R)であり、前記複数の凸部(532)のうちの一つが前記領域に設けられ、前記アクセルグリップ(22)がアクセルの閉じ方向に操作されたときに該領域に設けられた凸部(532L)が残りの凸部(532R)よりも先に前記凹部(223)と係合するように前記複数の凸部(532)の位置がそれぞれ設定されることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載のアクセル開度検出装置。   The engaging portion (532) is a convex portion (532L, 532R) engaged with a plurality of concave portions (223) provided on the accelerator grip (22) side, and one of the plurality of convex portions (532). When the accelerator grip (22) is operated in the accelerator closing direction, the convex portion (532L) provided in the region is formed in the concave portion (532R) before the remaining convex portion (532R). The position of the plurality of convex portions (532) is set so as to be engaged with H.223, respectively, and the accelerator opening degree detecting device according to any one of claims 1 to 3. 前記弾性部材が前記回転体と同軸上に配置されるコイルスプリングからなることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載のアクセル開度検出装置。   The accelerator opening detection device according to any one of claims 1 to 3, wherein the elastic member is a coil spring disposed coaxially with the rotating body. 前記第1ギヤ(39)が、前記凹部(223)に嵌合するギヤ凸部(393)を備え、該ギヤ凸部(393)が、該ギヤ凸部(393)の形状に沿って形成された凹部(531)および該凹部(531)に沿った凸部(532)を有する金属製の中間部材(53)で覆われていることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載のアクセル開度検出装置。   The first gear (39) includes a gear protrusion (393) that fits into the recess (223), and the gear protrusion (393) is formed along the shape of the gear protrusion (393). 5. A metal intermediate member (53) having a concave portion (531) and a convex portion (532) along the concave portion (531). Accelerator position detector. 前記検出手段(54)の出力特性が、前記アクセルグリップ(22)が予め設定したアクセル開度以上で出力を生じるように不感帯を有していることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載のアクセル開度検出装置。   6. The dead zone according to claim 1, wherein an output characteristic of the detecting means (54) has a dead zone so that the accelerator grip (22) generates an output at a predetermined accelerator opening or more. An accelerator opening detection device according to claim 1.
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