JP2013204575A - Canister purge control device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a canister purge control device suitable for motorcycles.SOLUTION: In order to purge a transpiration fuel adsorbed by a canister 39 to an intake passage 24, a solenoid-driven type purge control valve 52 is provided which controls a flow rate of the transpiration fuel flowing in a purge passage 40. Based on a fuel injection correction amount KO2 obtained in target air-fuel ratio control, a duty determination section 103 determines an energization duty value of the purge control valve 52. An energization duty determination section 103 determines the energization duty value of the purge control valve 52, such that the fuel injection correction amount KO2 is settled within a predetermined range when there is a purge request in a target air-fuel ratio control region. A learning value storage section 106 is provided in which, when getting out of the target air-fuel ratio control region, an energization duty value used for purge amount control at such a time is stored. In the next purge request, the energization duty value is read out of the learning value storage section 106, and control is started by using the read energization duty value as an initial value.

Description

本発明は、キャニスタパージ制御装置に関するものであり、特に、蒸散燃料の外部流出を抑制するためキャニスタに貯えられた蒸散燃料を吸気系統に環流(以下、「パージ」という)させる際に、燃料噴射補正量の値に基づいてパージ量を制御することができるキャニスタパージ制御装置に関する。   The present invention relates to a canister purge control device, and in particular, fuel injection when vaporized fuel stored in a canister is recirculated to an intake system (hereinafter referred to as “purge”) in order to suppress the outflow of the vaporized fuel to the outside. The present invention relates to a canister purge control device capable of controlling a purge amount based on a correction amount value.

特許文献1には、主として停車時に燃料タンクで発生する蒸散燃料が大気中に放出されるのを抑制するため、燃料系に設けられたキャニスタに一時的に蒸散燃料を貯え、エンジン運転時にパージ制御弁で流量制御しつつ吸気系にパージして燃焼処理するキャニスタパージ制御装置が開示されている。このキャニスタパージ制御装置では、基本燃料噴射量のフィードバック補正係数に基づいてパージ制御弁を制御している。   In Patent Document 1, in order to prevent the vaporized fuel generated in the fuel tank when the vehicle is stopped from being released into the atmosphere, the vaporized fuel is temporarily stored in a canister provided in the fuel system, and purge control is performed during engine operation. A canister purge control device that purges the intake system while performing flow control with a valve to perform combustion processing is disclosed. In this canister purge control device, the purge control valve is controlled based on the feedback correction coefficient of the basic fuel injection amount.

特許第3212211号公報Japanese Patent No. 3212211

特許文献1に記載されているキャニスタパージ制御装置では、O2センサ(酸素濃度センサ)の出力をもとに、空燃比を理論空燃比に収斂させる目標空燃比フィードバック制御(以下、単に「目標空燃比制御」という)において、フィードバック補正係数が所定の範囲内に収まるようにパージ制御弁のデューティ比を制御する。しかし、自動二輪車におけるエンジンのように目標空燃比制御する領域と、目標空燃比制御を行っていない領域とを有するエンジンに特許文献1に記載されている従来技術をそのまま適用するだけでは、目標空燃比制御を行っていない領域でパージ制御弁のデューティ比を目標空燃比制御に応じて算出できないので、パージ制御を止めてしまうと、キャニスタに蒸散燃料が多く溜まり、次のパージ制御での吸気系に戻される量が多くなり、エミッションが悪くなったりドライバビリティが低下してしまったりする課題がある。   In the canister purge control device described in Patent Document 1, based on the output of an O2 sensor (oxygen concentration sensor), target air-fuel ratio feedback control (hereinafter simply referred to as “target air-fuel ratio”) is used to converge the air-fuel ratio to the theoretical air-fuel ratio. In “control”, the duty ratio of the purge control valve is controlled so that the feedback correction coefficient falls within a predetermined range. However, if the conventional technique described in Patent Document 1 is applied as it is to an engine having a region where target air-fuel ratio control is performed and a region where target air-fuel ratio control is not performed, such as an engine in a motorcycle, the target air-fuel ratio is simply applied. Since the duty ratio of the purge control valve cannot be calculated according to the target air-fuel ratio control in the region where the fuel ratio control is not performed, if the purge control is stopped, a large amount of vaporized fuel accumulates in the canister, and the intake system in the next purge control There is a problem that the amount returned to is increased, emission becomes worse, and drivability is lowered.

本発明の目的は、上記課題を解消して、自動二輪車により良く適したキャニスタパージ制御装置を提供することにある。   An object of the present invention is to solve the above-described problems and provide a canister purge control device that is better suited for a motorcycle.

前記目的を達成するための本発明は、燃料タンクで発生する蒸散燃料を吸着するキャニスタ(39)に吸着された蒸散燃料をエンジンの吸気通路(24)へパージするためのパージ通路(40)を流れる蒸散燃料の流量を制御するソレノイド駆動型のパージ制御弁(52)と、前記エンジンの目標空燃比制御時に得られる燃料噴射補正量(KO2)に基づいて前記パージ制御弁(52)の通電デューティ値を決定して該パージ制御弁(52)を駆動するパージ量制御部(63)とを有するキャニスタパージ制御装置において、前記パージ量制御部(63)が、予め設定したエンジンの目標空燃比制御領域においてパージ要求があった時に前記燃料噴射補正量(KO2)が所定範囲内に収束するように前記パージ制御弁(52)の通電デューティ値を決定する通電デューティ決定部(103)と、前記目標空燃比制御領域から外れた時の通電デューティ値を記憶する学習値記憶手段(106)とを具備し、前記通電デューティ決定部(103)が、前記目標空燃比制御領域において次のパージ要求があった時に、前記学習値記憶手段(106)に記憶されている前回の通電デューティ値を読み出して今回の初期値として決定し、この決定された初期値を使って前記パージ制御弁(52)が制御される点に第1の特徴がある。また前記決定された初期値から段階的に変化させた値を通電デューティ値として決定し、パージ量を制御するように構成されている点に第2の特徴がある。   To achieve the above object, the present invention provides a purge passage (40) for purging the vaporized fuel adsorbed by the canister (39) for adsorbing the vaporized fuel generated in the fuel tank to the intake passage (24) of the engine. A solenoid-driven purge control valve (52) for controlling the flow rate of the flowing vaporized fuel, and the energization duty of the purge control valve (52) based on the fuel injection correction amount (KO2) obtained during the target air-fuel ratio control of the engine In a canister purge control device having a purge amount control unit (63) for determining a value and driving the purge control valve (52), the purge amount control unit (63) controls a preset target air-fuel ratio of the engine. When the purge request is made in the region, the energization duty of the purge control valve (52) is adjusted so that the fuel injection correction amount (KO2) converges within a predetermined range. An energization duty determination unit (103) for determining a value; and a learning value storage means (106) for storing an energization duty value when the value is out of the target air-fuel ratio control region. However, when the next purge request is made in the target air-fuel ratio control region, the previous energization duty value stored in the learning value storage means (106) is read and determined as the current initial value. The first feature is that the purge control valve (52) is controlled using the initial value. A second feature is that the purge amount is controlled by determining a value changed stepwise from the determined initial value as the energization duty value.

また、本発明は、前記通電デューティ決定部(103)が、前記目標空燃比制御領域外でパージ要求があった場合は、前回目標空燃比制御領域から外れた時の前記学習値記憶手段(106)に記憶した通電デューティ値を今回の初期値として決定する点に第3の特徴がある。   In addition, according to the present invention, when the energization duty determination unit (103) has requested purge outside the target air-fuel ratio control region, the learning value storage means (106) when the current duty-fuel ratio control unit has deviated from the previous target air-fuel ratio control region. The third characteristic is that the energization duty value stored in (1) is determined as the initial value of this time.

また、本発明は、前記通電デューティ決定部(103)は、前記エンジンの状態が、少なくともエンジン回転数(NE)およびスロットル開度(TH)に基づいて決定されるアイドル領域、加速領域、および燃料カット領域の少なくともいずれかであった場合に、前記目標空燃比制御領域外であると判断する制御領域判別手段(101)を含んでいる点に第4の特徴がある。   Further, according to the present invention, the energization duty determination unit (103) includes an idle region, an acceleration region, and a fuel in which the state of the engine is determined based on at least the engine speed (NE) and the throttle opening (TH). A fourth feature is that a control region discriminating means (101) for judging that it is outside the target air-fuel ratio control region when it is at least one of the cut regions is included.

また、本発明は、前記通電デューティ決定部(103)が、通電デューティ値を0%から100%の間で20%、50%、80%と不均等な間隔で通電デューティ値を設定したデューティマップを有しており、該デューティマップを参照して通電デューティ値を段階的に変化させる点に第5の特徴がある。   In the present invention, the energization duty determination unit (103) sets the energization duty value at unequal intervals of 20%, 50%, and 80% between 0% and 100%. There is a fifth feature in that the energization duty value is changed stepwise with reference to the duty map.

また、本発明は、前記通電デューティ決定部(103)が、目標空燃比制御領域では、燃料噴射補正量(KO2)が補正量上限値(KO2RFU)以上のときは通電デューティ値を増加させ、燃料噴射補正量(KO2)が補正量上限値(KO2RFU)未満であって補正量下限値(KO2RFD)以上のときは通電デューティ値を維持し、燃料噴射補正量(KO2)が補正量下限値(KO2RFD)未満のときは通電デューティ値を減少させるように構成される点に第6の特徴がある。   In the present invention, the energization duty determining unit (103) increases the energization duty value when the fuel injection correction amount (KO2) is equal to or greater than the correction amount upper limit value (KO2RFU) in the target air-fuel ratio control region. When the injection correction amount (KO2) is less than the correction amount upper limit value (KO2RFU) and greater than or equal to the correction amount lower limit value (KO2RFD), the energization duty value is maintained, and the fuel injection correction amount (KO2) is the correction amount lower limit value (KO2RFD). The sixth feature is that the power supply duty value is reduced when the value is less than.

第1、2の特徴を有する本発明によれば、パージ量制御中の通電デューティ値を学習し、次回のパージ量制御に反映して初期値として用いることで、パージ量制御の実行と停止とが頻繁に繰り返されるエンジンにおいて、目標空燃比制御が行われない状態でもパージ量制御を実行でき、キャニスタに多くの蒸散燃料が溜まることを防止し、もって、エミッションやドライバビリティが悪化するレベルを抑えることができる。特に、前回パージ時に含まれる蒸散燃料の濃度に応じたデューティ値からパージ量制御を開始することができるので空燃比がオーバリッチになるのを抑えることができる。これによって急激な空燃比の変化を抑制してエミッションの低下を抑制し、かつドライバビリティを向上させることができる。   According to the present invention having the first and second characteristics, the energization duty value during the purge amount control is learned and reflected in the next purge amount control and used as an initial value, so that the purge amount control can be executed and stopped. In an engine that repeats frequently, purge amount control can be performed even when target air-fuel ratio control is not performed, preventing a large amount of vaporized fuel from accumulating in the canister, thereby suppressing the level of deterioration in emissions and drivability be able to. In particular, since the purge amount control can be started from the duty value corresponding to the concentration of the evaporated fuel contained during the previous purge, it is possible to suppress the air-fuel ratio from becoming overrich. As a result, a sudden change in the air-fuel ratio can be suppressed, a reduction in emission can be suppressed, and drivability can be improved.

第3、4の特徴を有する本発明によれば、目標空燃比制御領域以外の領域で要求されたパージ量制御に対しても、前回学習値である通電デューティ値からパージ量制御を開始することができるので、急激な空燃比の変化を抑制してエミッションの低下を抑制し、かつドライバビリティを向上させることができる。   According to the present invention having the third and fourth characteristics, the purge amount control is started from the energization duty value which is the previous learning value even for the purge amount control requested in the region other than the target air-fuel ratio control region. Therefore, it is possible to suppress a rapid change in the air-fuel ratio, suppress a decrease in emissions, and improve drivability.

第5の特徴を有する本発明では、通電デューティ値の使用可能範囲のうち、実質的にオフの状態である0%〜20%と、実質的にオンの状態である80%〜100%の通電デューティ値を等分した通電デューティ値とを用いることで円滑な通電制御を行うことができる。   In the present invention having the fifth feature, energization of 0% to 20%, which is substantially off, and 80% to 100%, which is substantially on, of the usable range of the energization duty value. Smooth energization control can be performed by using the energization duty value obtained by equally dividing the duty value.

第6の特徴を有する本発明によれば、目標空燃比の収束が早く、かつ、変動を小さくすることができるので、エミッションの低下を抑制し、かつドライバビリティを向上させることができる。   According to the present invention having the sixth feature, the target air-fuel ratio converges quickly and the fluctuation can be reduced, so that a reduction in emission can be suppressed and drivability can be improved.

本発明の一実施形態に係るキャニスタパージ制御装置を適用する自動二輪車の左側面図である。1 is a left side view of a motorcycle to which a canister purge control device according to an embodiment of the present invention is applied. 実施形態に係るキャニスタパージ制御装置を含む自動二輪車の要部システム構成図である。1 is a system configuration diagram of a main part of a motorcycle including a canister purge control device according to an embodiment. パージ制御部の動作を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows operation | movement of a purge control part. 目標空燃比制御領域の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a target air fuel ratio control area | region. パージ量制御を実施する領域の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the area | region which implements purge amount control. パージ量制御部を実現するマイクロコンピュータの要部機能を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the principal part function of the microcomputer which implement | achieves a purge amount control part.

以下、図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。図1は本発明の一実施形態に係るキャニスタパージ制御装置を適用する自動二輪車の左側面図である。図1において、自動二輪車1は、4サイクル水冷エンジン2を搭載する。自動二輪車1の車体フレーム3は、ヘッドパイプ30の上端寄りに先端部が接合されて斜め下後方に延在するメインフレーム31と、ヘッドパイプ30の下端寄りに先端部が接合されるダウンフレーム32と、メインフレーム31の中間部から斜め上後方に延在するシートフレーム33と、シートフレーム33に後部で接合されるサブフレーム34と、メインフレーム31の後端部およびサブフレーム34の前端部に接合されて下方に延在するハンガブラケット35とを含んでいる。シートフレーム33とサブフレーム34との間にはリブ41、42が設けられる。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a left side view of a motorcycle to which a canister purge control apparatus according to an embodiment of the present invention is applied. In FIG. 1, a motorcycle 1 is equipped with a four-cycle water-cooled engine 2. The body frame 3 of the motorcycle 1 includes a main frame 31 having a tip end joined to the upper end of the head pipe 30 and extending obliquely downward and rearward, and a down frame 32 having a tip end joined to the lower end of the head pipe 30. A seat frame 33 extending obliquely upward and rearward from an intermediate portion of the main frame 31; a subframe 34 joined to the seat frame 33 at the rear portion; and a rear end portion of the main frame 31 and a front end portion of the subframe 34 A hanger bracket 35 that is joined and extends downward is included. Ribs 41 and 42 are provided between the seat frame 33 and the subframe 34.

エンジン2は、シリンダ部21、クランク室22、および減速機部23を備える。シリンダ部21の後部には吸気管24が接続され、吸気管24の端部はエアクリーナ4内部に連通される。吸気管24にはスロットルボディ38が設けられ、スロットルボディ38とシリンダ部21との間には、一端がキャニスタ39に接続されるパージ通路40の他端が接続される。キャニスタ39の蒸散燃料入口は燃料タンク16の上部に接続される。なお、キャニスタ39は、図1に示した位置に限らず、任意の位置に配置できる。   The engine 2 includes a cylinder part 21, a crank chamber 22, and a speed reducer part 23. An intake pipe 24 is connected to the rear portion of the cylinder portion 21, and an end portion of the intake pipe 24 communicates with the inside of the air cleaner 4. A throttle body 38 is provided in the intake pipe 24, and the other end of the purge passage 40 whose one end is connected to the canister 39 is connected between the throttle body 38 and the cylinder portion 21. The vaporized fuel inlet of the canister 39 is connected to the upper part of the fuel tank 16. The canister 39 is not limited to the position shown in FIG.

シリンダ部21の前部には排気管25が連結され、排気管25は車体下方を迂回して車体後部のマフラ5に連結される。エンジン2は、ハンガブラケット35およびダウンフレーム32の下部に結合されて支持される。ダウンフレーム32には、エンジン2の冷却水が循環されるラジエータ43が取り付けられる。ハンガブラケット35の下部に接合されるステー47には、サイドスタンド49が枢支される。   An exhaust pipe 25 is connected to the front part of the cylinder part 21, and the exhaust pipe 25 bypasses the lower part of the vehicle body and is connected to the muffler 5 at the rear part of the vehicle body. The engine 2 is coupled to and supported by the lower portions of the hanger bracket 35 and the down frame 32. A radiator 43 through which the cooling water of the engine 2 is circulated is attached to the down frame 32. A side stand 49 is pivotally supported on a stay 47 joined to the lower portion of the hanger bracket 35.

ヘッドパイプ30を上下に貫通する図示しないステアリングステムの上下には、それぞれトップブリッジ26およびボトムブリッジ27が結合される。これらトップブリッジ26およびボトムブリッジ27によって支持されるフロントフォーク28の下端部には前輪軸29によって前輪WFが回転自在に支持される。ヘッドパイプ30には、車体前方に向けて突出したステー36によってヘッドライト7およびメータ装置8が支持される。トップブリッジ26の上部にはステアリングハンドル6が取り付けられ、ステアリングハンドル6の左右にはグリップ44ならびにミラー45がそれぞれ取り付けられる。   A top bridge 26 and a bottom bridge 27 are coupled to the top and bottom of a steering stem (not shown) penetrating the head pipe 30 vertically. A front wheel WF is rotatably supported by a front wheel shaft 29 at a lower end portion of a front fork 28 supported by the top bridge 26 and the bottom bridge 27. The headlight 30 and the meter device 8 are supported on the head pipe 30 by a stay 36 protruding toward the front of the vehicle body. A steering handle 6 is attached to the top of the top bridge 26, and a grip 44 and a mirror 45 are attached to the left and right of the steering handle 6, respectively.

ハンガブラケット35には、車幅方向に延在する枢軸9が設けられ、この枢軸9によってスイングアーム10の前部が上下方向に揺動自在に支持される。スイングアーム10の後端部に設けられる後輪軸11によって後輪WRが支持される。減速機部23の出力軸46には駆動スプロケット37aが結合され、後輪軸11には従動側スプロケット37bが結合されており、両スプロケット間にエンジン2の出力を後輪WRに伝達する駆動用チェーン12が掛け渡される。   The hanger bracket 35 is provided with a pivot 9 extending in the vehicle width direction. The pivot 9 supports the front portion of the swing arm 10 so as to be swingable in the vertical direction. The rear wheel WR is supported by a rear wheel shaft 11 provided at the rear end portion of the swing arm 10. A drive sprocket 37a is coupled to the output shaft 46 of the speed reducer section 23, and a driven sprocket 37b is coupled to the rear wheel shaft 11. The drive chain transmits the output of the engine 2 to the rear wheel WR between the two sprockets. 12 is passed.

スイングアーム10は前端部が枢軸9で支持されるとともに、クッションユニット13によって中間部が支持される。クッションユニット13は、スイングアーム10の枢軸9と後輪WRと間でスイングアーム10と車体フレーム3とに連結される。クッションユニット13の上端部はバッテリ19の前方でハンガブラケット35に支持され、下端部はスイングアーム10より、下方に配置されるリンク機構14を介してスイングアーム10から下方に張り出しているステー15に連結される。燃料タンク16の後部には乗員シート17が配置される。   The swing arm 10 is supported at the front end by the pivot 9 and at the middle by the cushion unit 13. The cushion unit 13 is connected to the swing arm 10 and the vehicle body frame 3 between the pivot 9 of the swing arm 10 and the rear wheel WR. The upper end of the cushion unit 13 is supported by the hanger bracket 35 in front of the battery 19, and the lower end of the cushion unit 13 is supported by a stay 15 that projects downward from the swing arm 10 via a link mechanism 14 disposed below the swing arm 10. Connected. An occupant seat 17 is disposed at the rear of the fuel tank 16.

図2は本実施形態に係るキャニスタパージ制御装置を含む自動二輪車の要部システム構成図である。図2において、エンジン2に接続される吸気管24に設けられるスロットルボディ38にはスロットル弁49が設けられ、スロットル弁49とエンジン2との間には燃料噴射装置50が設けられる。スロットル弁49にはスロットル開度THを検知するスロットルセンサ51が設けられる。さらに、吸気管24には、燃料噴射装置50とスロットル弁49との間に蒸散燃料のパージ通路40の一端が連結される。パージ通路40の他端はキャニスタ39を経由して燃料タンク16の上部に連結される。キャニスタ39は活性炭を収容しており、燃料タンク16で発生する蒸散燃料を吸着して貯える。キャニスタ39と吸気管24との間において、パージ通路40には該パージ通路40の開度を制御してパージ量(容量流量)を調整するパージ制御弁52が設けられる。パージ制御弁52はソレノイドによって駆動され、その開閉量はソレノイドの駆動デューティつまり通電時間のオン時間割合(オン時間/(オン時間+オフ時間))によって制御される。燃料噴射装置50には燃料タンク16に設けられる燃料ポンプ53から吐出される燃料を該燃料噴射装置に供給する燃料通路54が接続される。排気管25は触媒を含むマフラ5に連結され、マフラ5とエンジン2との間には排気中の酸素濃度を検知する酸素濃度センサ(以下、「O2センサ」という)55が設けられる。エンジン2のクランク軸56またはクランク軸56に関連して回転する回転部57にはエンジン回転数NEを検知するエンジン回転数センサ58が設けられる。   FIG. 2 is a system configuration diagram of a main part of the motorcycle including the canister purge control device according to the present embodiment. In FIG. 2, a throttle valve 49 is provided in a throttle body 38 provided in an intake pipe 24 connected to the engine 2, and a fuel injection device 50 is provided between the throttle valve 49 and the engine 2. The throttle valve 49 is provided with a throttle sensor 51 for detecting the throttle opening TH. Further, one end of a purge passage 40 for the vaporized fuel is connected to the intake pipe 24 between the fuel injection device 50 and the throttle valve 49. The other end of the purge passage 40 is connected to the upper portion of the fuel tank 16 via the canister 39. The canister 39 contains activated carbon and adsorbs and stores the vaporized fuel generated in the fuel tank 16. Between the canister 39 and the intake pipe 24, the purge passage 40 is provided with a purge control valve 52 for controlling the opening amount of the purge passage 40 to adjust the purge amount (capacity flow rate). The purge control valve 52 is driven by a solenoid, and the opening / closing amount thereof is controlled by the drive duty of the solenoid, that is, the ON time ratio of the energization time (ON time / (ON time + OFF time)). A fuel passage 54 is connected to the fuel injection device 50 to supply fuel discharged from a fuel pump 53 provided in the fuel tank 16 to the fuel injection device. The exhaust pipe 25 is connected to a muffler 5 including a catalyst, and an oxygen concentration sensor (hereinafter referred to as “O2 sensor”) 55 for detecting the oxygen concentration in the exhaust gas is provided between the muffler 5 and the engine 2. An engine speed sensor 58 that detects the engine speed NE is provided in the crankshaft 56 of the engine 2 or the rotating portion 57 that rotates in relation to the crankshaft 56.

また、エンジン回転数センサ58、スロットルセンサ51およびO2センサ55によってそれぞれ検知される情報に基づき、燃料噴射量を決定して燃料噴射装置50に駆動指令を出力する制御装置60が設けられる。制御装置60は、エンジン回転数NEおよびスロットル開度THに基づいて基本燃料噴射量(基本燃料噴射時間)Tiを決定する基本燃料噴射量算出部61と、O2センサ55から出力される酸素濃度情報O2を使用して空燃比フィードバックにより燃料噴射補正量KO2を決定し、基本燃料噴射量Tiを補正するための燃料噴射量補正部62とを有する。なお、O2センサは、酸素濃度が理論空燃比に対応する酸素濃度より高いか低いかに応じたオン・オフ信号を検知信号として制御装置60に入力する。さらに、制御装置60は燃料噴射補正量KO2に応じてソレノイドの通電デューティ制御(パージ量制御)をするパージ量制御部63を備える。なお、基本燃料噴射量Tiは燃料噴射補正量KO2の他、燃料噴射補正量KO2に加えてエンジン温度、大気温度、大気圧、吸気管負圧等、他のパラメータを使用して補正するようにしてもよい。制御装置60はマイクロコンピュータによって構成することができる。   Further, a control device 60 that determines the fuel injection amount based on information detected by the engine speed sensor 58, the throttle sensor 51, and the O2 sensor 55 and outputs a drive command to the fuel injection device 50 is provided. The control device 60 includes a basic fuel injection amount calculation unit 61 that determines a basic fuel injection amount (basic fuel injection time) Ti based on the engine speed NE and the throttle opening TH, and oxygen concentration information output from the O2 sensor 55. A fuel injection correction amount KO2 is determined by air-fuel ratio feedback using O2, and a fuel injection amount correction unit 62 for correcting the basic fuel injection amount Ti is provided. The O2 sensor inputs an on / off signal according to whether the oxygen concentration is higher or lower than the oxygen concentration corresponding to the stoichiometric air-fuel ratio as a detection signal to the control device 60. Further, the control device 60 includes a purge amount control unit 63 that performs solenoid duty control (purge amount control) in accordance with the fuel injection correction amount KO2. In addition to the fuel injection correction amount KO2, the basic fuel injection amount Ti is corrected using other parameters such as the engine temperature, the atmospheric temperature, the atmospheric pressure, and the intake pipe negative pressure in addition to the fuel injection correction amount KO2. May be. The control device 60 can be configured by a microcomputer.

図3はパージ制御部の動作を示すタイミングチャートである。図3において、最上段は目標空燃比制御の実施有無を示す制御領域判別信号であり、エンジン回転数NEおよびスロットル開度THに基づく目標空燃比制御領域であることを示すオン信号、および目標空燃比制御を行わない領域(以下、「非空燃比制御領域」という)であることを示すオフ信号を出力する。非空燃比制御領域はアイドル運転時、燃料カット時、および所定値以上の急加速時等である。   FIG. 3 is a timing chart showing the operation of the purge control unit. In FIG. 3, the uppermost stage is a control region determination signal indicating whether or not the target air-fuel ratio control is performed, an on signal indicating that the target air-fuel ratio control region is based on the engine speed NE and the throttle opening TH, An off signal indicating that the region is not subjected to the fuel ratio control (hereinafter referred to as “non-air-fuel ratio control region”) is output. The non-air-fuel ratio control region is, for example, during idling, when fuel is cut, or when sudden acceleration exceeds a predetermined value.

第2段目は燃料噴射補正量KO2の変化を示す図であり、蒸散燃料のパージを実施するか否かの判断を行うために設定される補正量上限値KO2RFUと補正量下限値KO2RFDとの関係で燃料噴射補正量KO2の変化を示す。パージ量制御時は、燃料噴射補正量KO2が補正量上限値KO2RFUを超えていれば(KO2>KO2RFU)、パージ制御弁52の通電デューティの関数としてのインデックスINDEXを大きくしてパージ制御弁52の開度を大きくする。一方、燃料噴射補正量KO2が補正量下限値KO2RFDを下回っていれば(KO2<KO2RFD)、パージ制御弁52の開度を小さくするためインデックスINDEXを小さくする。そして、燃料噴射補正量KO2が補正量上限値KO2RFU以下であって補正量下限値KO2RFD以上であるときは(KO2RFU>KO2>KO2RFD)、前回のインデックスINDEXを維持する。   The second stage is a diagram showing a change in the fuel injection correction amount KO2, which is a correction amount upper limit value KO2RFU and a correction amount lower limit value KO2RFD which are set to determine whether or not to purge the vaporized fuel. The change in the fuel injection correction amount KO2 is shown in relation. During the purge amount control, if the fuel injection correction amount KO2 exceeds the correction amount upper limit value KO2RFU (KO2> KO2RFU), the index INDEX as a function of the energization duty of the purge control valve 52 is increased and the purge control valve 52 Increase the opening. On the other hand, if the fuel injection correction amount KO2 is less than the correction amount lower limit value KO2RFD (KO2 <KO2RFD), the index INDEX is reduced to reduce the opening of the purge control valve 52. When the fuel injection correction amount KO2 is not more than the correction amount upper limit value KO2RFU and not less than the correction amount lower limit value KO2RFD (KO2RFU> KO2> KO2RFD), the previous index INDEX is maintained.

インデックスINDEXに対応させて通電デューティを予めパージ量制御部63にマップとして設定しておき、インデックスINDEXが大きくなるにつれて大きい通電デューティを選択してパージ流量を多くする。ここでは、インデックスINDEXを4段階に設定し、インデックスINDEX1〜INDEX4にそれぞれ通電デューティ20%、50%、80%および100%を対応させている。インデックスINDEXの初期値はインデックスINDEX1であるが、目標空燃比制御領域から非空燃比制御領域に移行した時に、その時点のインデックスINDEXを記憶し、次に目標空燃比制御領域に移行した時には、記憶されているインデックスINDEXを読み出して、そのインデックスINDEXを初期値として通電デューティを増減させる。   The energization duty is set in advance in the purge amount control unit 63 as a map corresponding to the index INDEX, and the larger the energization duty is selected as the index INDEX becomes larger, the purge flow rate is increased. Here, the index INDEX is set in four stages, and the energization duties 20%, 50%, 80%, and 100% are associated with the indexes INDEX1 to INDEX4, respectively. The initial value of the index INDEX is the index INDEX1, but when the transition from the target air-fuel ratio control region to the non-air-fuel ratio control region is performed, the index INDEX at that time is stored, and when the next transition to the target air-fuel ratio control region is performed The index INDEX being read is read out, and the energization duty is increased or decreased using the index INDEX as an initial value.

第3段目は第2段目に示した燃料噴射補正量KO2と補正量上限値KO2RFUおよび補正量下限値KO2RFDとの関係で得られたパージ量制御判断信号の変化を示す。パージ量制御を実施する時はパージ量制御判断信号がオン「1」であり、パージ量制御を実施しない時はパージ量制御判断信号がオフ「0」である。   The third stage shows changes in the purge amount control determination signal obtained by the relationship between the fuel injection correction amount KO2, the correction amount upper limit value KO2RFU, and the correction amount lower limit value KO2RFD shown in the second stage. When the purge amount control is performed, the purge amount control determination signal is ON “1”. When the purge amount control is not performed, the purge amount control determination signal is OFF “0”.

最下段は、インデックスINDEXの変化の例を示す図である。目標空燃比制御中は燃料噴射補正量KO2の変化に応じてインデックスINDEXが所定の変化幅つまりインデックスマップに記憶してある値に従った変化幅で増減する。   The bottom row shows an example of changes in the index INDEX. During the target air-fuel ratio control, the index INDEX is increased or decreased by a predetermined change width, that is, a change width according to a value stored in the index map, according to the change of the fuel injection correction amount KO2.

図3を参照しつつ動作を説明する。タイミングt1では目標空燃比制御が開始される。これに伴い、非空燃比制御領域では「1.0」であった燃料噴射補正量KO2が小さくなる。目標空燃比制御が開始されたタイミングt1では、燃料噴射補正量KO2が補正量上限値KO2RFUを超えているので、パージ量制御実施判断信号がオンになり、インデックスINDEXの初期値としてインデックスINDEX1が選択される。燃料噴射補正量KO2が補正量上限値KO2RFUを下回るまで、インデックスINDEXは段々と増加する。燃料噴射補正量KO2が補正量上限値KO2RFU以下になると、燃料噴射補正量KO2が補正量下限値KO2RFD以上である間、インデックスINDEXは維持される。タイミングt2で燃料噴射補正量KO2が補正量下限値KO2RFDを下回ると、インデックスINDEXは減少される。そして、燃料噴射補正量KO2が上昇に転じてタイミングt3で燃料噴射補正量KO2が補正量下限値KO2RFDを超え、さらに補正上限値KO2RFU以上になるまでインデックスINDEXは維持される。そして、タイミングt4で燃料噴射補正量KO2が、補正量上限値KO2RFUを超えた時にインデックスINDEXは再び増加し始める。つまり、燃料噴射補正量KO2が、補正上限値KO2RFUより大きいときはインデックスINDEXを増加させ、補正下限値KO2RFDより小さいときはインデックスINDEXを減少させ、さらに補正上限値KO2RFUと補正下限値KO2RFDとの間にあるときはインデックスINDEXを維持するように制御が行われる。   The operation will be described with reference to FIG. At timing t1, target air-fuel ratio control is started. Accordingly, the fuel injection correction amount KO2 that was “1.0” in the non-air-fuel ratio control region becomes smaller. At the timing t1 when the target air-fuel ratio control is started, since the fuel injection correction amount KO2 exceeds the correction amount upper limit value KO2RFU, the purge amount control execution determination signal is turned on, and the index INDEX1 is selected as the initial value of the index INDEX Is done. The index INDEX gradually increases until the fuel injection correction amount KO2 falls below the correction amount upper limit value KO2RFU. When the fuel injection correction amount KO2 becomes equal to or smaller than the correction amount upper limit value KO2RFU, the index INDEX is maintained while the fuel injection correction amount KO2 is equal to or larger than the correction amount lower limit value KO2RFD. When the fuel injection correction amount KO2 falls below the correction amount lower limit value KO2RFD at timing t2, the index INDEX is decreased. Then, the index INDEX is maintained until the fuel injection correction amount KO2 starts to rise, the fuel injection correction amount KO2 exceeds the correction amount lower limit value KO2RFD at timing t3, and further exceeds the correction upper limit value KO2RFU. At time t4, when the fuel injection correction amount KO2 exceeds the correction amount upper limit value KO2RFU, the index INDEX starts to increase again. That is, when the fuel injection correction amount KO2 is larger than the correction upper limit value KO2RFU, the index INDEX is increased. When the fuel injection correction amount KO2 is smaller than the correction lower limit value KO2RFD, the index INDEX is decreased. When it is, the control is performed so as to maintain the index INDEX.

インデックスINDEXが増加して燃料噴射補正量KO2が下がり始め、タイミングt5で燃料噴射補正量KO2が補正量下限値KO2RFDを下回ると、インデックスINDEXは減少され、タイミングt6までインデックスINDEXの低減が続けられる。そして、タイミングt7で目標空燃比制御領域から外れると、その時のインデックスINDEX(この例ではインデックスINDEX2)を学習値として記憶し、インデックスINDEXの出力をオフにしてパージ量制御をオフにする。   When the index INDEX increases and the fuel injection correction amount KO2 starts to decrease and the fuel injection correction amount KO2 falls below the correction amount lower limit value KO2RFD at timing t5, the index INDEX is decreased, and the index INDEX is continuously reduced until timing t6. When the target air-fuel ratio control area is deviated from at the timing t7, the index INDEX at that time (index INDEX2 in this example) is stored as a learning value, the output of the index INDEX is turned off, and the purge amount control is turned off.

なお、非空燃比制御領域においても、必要に応じてパージ要求に応えることができる。図3の例では、タイミングt8において、非空燃比制御領域でパージが行われてパージ量制御が実行され、タイミングt8からタイミングt9の間で行われるパージでは、非空燃比制御領域であり、燃料噴射補正量KO2として補正量上限値KO2RFUを超えた値「1」が参照されるので、インデックスINDEXは増加される。このときはインデックスINDEX1を初期値としてインデックスINDEXの増加を開始する。最も小さいインデックスINDEXを選択して使用することで急激な空燃比の変化を抑制するためである。タイミングt9でパージが終了するので、インデックスINDEXの増加を停止し、インデックスINDEXの出力をオフにしてパージ量制御をオフにする。   Even in the non-air-fuel ratio control region, a purge request can be met as necessary. In the example of FIG. 3, at timing t8, purge is performed in the non-air-fuel ratio control region and purge amount control is executed. In the purge performed between timing t8 and timing t9, the non-air-fuel ratio control region is Since the value “1” exceeding the correction amount upper limit value KO2RFU is referred to as the injection correction amount KO2, the index INDEX is increased. At this time, the index INDEX1 starts increasing with the index INDEX1 as an initial value. This is because a sudden change in the air-fuel ratio is suppressed by selecting and using the smallest index INDEX. Since the purge is completed at timing t9, the increase in the index INDEX is stopped, the output of the index INDEX is turned off, and the purge amount control is turned off.

タイミングt10で再び目標空燃比制御領域に入ると、タイミングt7で学習値として記憶されたインデックスINDEX2を初期値としてインデックスINDEXの増加を開始する。タイミングt10〜t11の動作は、タイミングt1〜t7と同様であるので説明は省略する。タイミングt11で、目標空燃比制御領域から外れて非空燃比制御領域に入ると、その時点のインデックスINDEX(ここではインデックスINDEX4)が学習値として記憶される。したがって、次回、目標空燃比制御領域に入ってパージ量制御が行われるときには、タイミングt11で学習されたインデックスINDEX4が読み出され、これに対応する100%の通電デューティが選択されてパージ量制御が行われる。   When the target air-fuel ratio control region is entered again at timing t10, the index INDEX2 starts increasing with the index INDEX2 stored as the learning value as the initial value at timing t7. Since the operation at timings t10 to t11 is the same as that at timings t1 to t7, description thereof is omitted. At timing t11, when the vehicle deviates from the target air-fuel ratio control region and enters the non-air-fuel ratio control region, the index INDEX (index INDEX4 here) at that time is stored as a learned value. Therefore, when the purge amount control is performed next time when entering the target air-fuel ratio control region, the index INDEX4 learned at the timing t11 is read, and a corresponding 100% energization duty is selected to perform the purge amount control. Done.

このように、目標空燃比制御中に、燃料噴射補正量KO2が補正量上限値KO2RFUおよび補正量下限値KO2RFDに対してどこにあるかに基づいてインデックスINDEXを決定し、決定されたインデックスINDEXに対応する通電デューティでパージ量制御を行う。また、パージ量制御を終了する場合は、その終了時の通電デューティを示すインデックスINDEXを記憶学習して、次回のパージ量制御にはその学習値を初期値として制御を開始する。学習値を使用することにより、逐次変化している蒸散燃料の濃度に対応して適切な通電デューティからパージ量制御を開始させることができる。   In this way, during the target air-fuel ratio control, the index INDEX is determined based on where the fuel injection correction amount KO2 is relative to the correction amount upper limit value KO2RFU and the correction amount lower limit value KO2RFD, and corresponds to the determined index INDEX. The purge amount is controlled by the energization duty. When the purge amount control is ended, an index INDEX indicating the energization duty at the end is stored and learned, and the next purge amount control is started with the learning value as an initial value. By using the learning value, the purge amount control can be started from an appropriate energization duty corresponding to the concentration of the evaporated fuel that is changing sequentially.

なお、インデックスINDEXの記憶学習は、目標空燃比制御領域から外れた時に行うのに限らず、目標空燃比制御領域から外れた時に、その目標空燃比制御領域中に使用されたインデックスINDEXで最も多く使用された値、あるいは使用した平均値を記憶して学習値としてもよい。   Note that the memory learning of the index INDEX is not limited to being performed when the target air-fuel ratio control area is deviated, but when the index INDEX is deviated from the target air-fuel ratio control area, the most frequently used index INDEX is used in the target air-fuel ratio control area. The used value or the average value used may be stored as a learning value.

目標空燃比制御領域は、エンジン回転数NEとスロットル開度THとで決定される。図4は目標空燃比制御領域の一例を示す図であり、縦軸はスロットル開度TH、横軸はエンジン回転数NEである。目標空燃比制御領域O2F/Bは上限エンジン回転数O2NEHと下限エンジン回転数O2NELとの間であって、上限スロットル開度O2THHと下限スロットル開度O2THLとの間で実施される。上限スロットル開度O2THHおよび下限スロットル開度O2THLはエンジン回転数NEに応じて異なる。上下限エンジン回転数O2NEH、O2NELならびに上下限スロットル開度O2THH、O2THLにはそれぞれヒステリシス幅Hyを設けることができる。エンジン回転数NEやスロットル開度THのわずかな変動に敏感に応答するのを回避するためである。図4のように、エンジン回転数NEが低いアイドル領域、エンジン回転数NEが極めて高くてフューエルカット等によりエンジン回転数NEを制限する必要がある領域、およびスロットル開度THが極めて大きい(TH>O2THH)加速領域では目標空燃比制御は実施されない。なお、目標空燃比制御は、図4に符号70で示す低エンジン回転数かつ低スロットル開度の範囲、例えばアイドル状態で停車している場合においても行うことができ、停車時においてエミッションの向上を図るためである。   The target air-fuel ratio control region is determined by the engine speed NE and the throttle opening TH. FIG. 4 is a diagram showing an example of the target air-fuel ratio control region, where the vertical axis represents the throttle opening TH and the horizontal axis represents the engine speed NE. The target air-fuel ratio control region O2F / B is between the upper limit engine speed O2NEH and the lower limit engine speed O2NEL, and is executed between the upper limit throttle opening degree O2THH and the lower limit throttle opening degree O2THL. The upper limit throttle opening degree O2THH and the lower limit throttle opening degree O2THL differ depending on the engine speed NE. A hysteresis width Hy can be provided for each of the upper and lower limit engine speeds O2NEH and O2NEL and the upper and lower limit throttle openings O2THH and O2THL. This is to avoid sensitively responding to slight fluctuations in the engine speed NE and the throttle opening TH. As shown in FIG. 4, an idle region where the engine speed NE is low, a region where the engine speed NE is extremely high and the engine speed NE needs to be limited by fuel cut or the like, and a throttle opening TH is extremely large (TH> In the (O2THH) acceleration region, the target air-fuel ratio control is not performed. Note that the target air-fuel ratio control can be performed even when the vehicle is stopped in the range of the low engine speed and the low throttle opening indicated by reference numeral 70 in FIG. 4, for example, in an idle state, and the emission is improved when the vehicle is stopped. This is for the purpose of illustration.

図5はパージ量制御を実施する領域に一例を示す図であり、図5に示すように、パージ制御実施領域は、目標空燃比制御領域と同様、エンジン回転数NEとスロットル開度THとによって決定される。パージ制御上限スロットル開度PTHHおよびパージ制御下限スロットル開度PTHL並びにパージ上限エンジン回転数PNEHおよびパージ制御下限エンジン回転数PNELにはそれぞれヒステリシス幅Hyを設けることができる。エンジン回転数NEやスロットル開度THのわずかな変動に敏感に応答するのを回避するためである。また、エンジン冷却水温、大気温度、車速などがそれぞれ所定の範囲内にあるときに、パージ量制御を実施するか否かの判断基準としてエンジン回転数NEとスロットル開度THとに基づくパージ量制御領域であるか否かの判断を行うようにしてもよい。   FIG. 5 is a diagram showing an example of the region where the purge amount control is performed. As shown in FIG. 5, the purge control region is determined by the engine speed NE and the throttle opening TH as in the target air-fuel ratio control region. It is determined. The purge control upper limit throttle opening PTHH, the purge control lower limit throttle opening PTHL, the purge upper limit engine speed PNEH, and the purge control lower limit engine speed PNE can each have a hysteresis width Hy. This is to avoid sensitively responding to slight fluctuations in the engine speed NE and the throttle opening TH. Further, the purge amount control based on the engine speed NE and the throttle opening TH is used as a criterion for determining whether or not to perform the purge amount control when the engine coolant temperature, the atmospheric temperature, the vehicle speed, etc. are within predetermined ranges. You may make it judge whether it is an area | region.

図6はパージ量制御部63を実現するマイクロコンピュータの要部機能を示すブロック図である。図6において、空燃比制御領域判別部101はエンジン回転数NEおよびスロットル開度THで決定される範囲が、予め設定されている目標空燃比制御領域内であるか否かを判別する。パージ実施判別部102はエンジン回転数NEおよびスロットル開度THで決定される範囲が、予め設定されているパージ制御量実施領域内であるか否かを判別する。空燃比制御領域判別部101でエンジン状態が目標空燃比制御領域内であると認識された場合にパージ実施判別部102が起動される。パージ実施判別部102でエンジン状態がパージ制御実施領域内にあると認識された場合にデューティ値決定部103が起動される。   FIG. 6 is a block diagram showing main functions of a microcomputer that realizes the purge amount control unit 63. In FIG. 6, the air-fuel ratio control region determining unit 101 determines whether or not the range determined by the engine speed NE and the throttle opening TH is within a preset target air-fuel ratio control region. The purge execution determination unit 102 determines whether the range determined by the engine speed NE and the throttle opening TH is within a preset purge control amount execution region. When the air-fuel ratio control region determination unit 101 recognizes that the engine state is within the target air-fuel ratio control region, the purge execution determination unit 102 is activated. When the purge execution determination unit 102 recognizes that the engine state is within the purge control execution region, the duty value determination unit 103 is activated.

デューティ値決定部103は、目標空燃比制御によって得られる燃料噴射補正量KO2を読み込み、燃料噴射補正量KO2を補正量上限値KO2RFUと補正量下限値KO2RFDと対比し、その上下関係に基づいてインデックスINDEXを決定し、インデックスINDEXに対応する通電デューティを、インデックス/通電デューティマップ104を参照して決定する。決定された通電デューティはパージ制御弁52を駆動するソレノイドのドライバ105に供給されてパージ制御弁52が駆動される。通電デューティはデューティ初期値記憶部106に記憶されるデューティ初期値に対して、燃料噴射補正量KO2に応じたインデックスINDEXを加減した値に設定される。デューティ値決定部103はエンジン状態が目標空燃比制御領域外であると認識された場合は、現在の通電デューティを学習値としてデューティ初期値記憶部(学習値記憶手段)106に記憶し、この記憶値は、次回制御時の通電デューティ初期値として使用される。なお、学習値記憶手段としての記憶部をデューティ初期値記憶部106とは別個に設けてもよい。   The duty value determination unit 103 reads the fuel injection correction amount KO2 obtained by the target air-fuel ratio control, compares the fuel injection correction amount KO2 with the correction amount upper limit value KO2RFU and the correction amount lower limit value KO2RFD, and indexes based on the vertical relationship thereof. INDEX is determined, and the energization duty corresponding to the index INDEX is determined with reference to the index / energization duty map 104. The determined energization duty is supplied to a solenoid driver 105 that drives the purge control valve 52 to drive the purge control valve 52. The energization duty is set to a value obtained by adding or subtracting the index INDEX corresponding to the fuel injection correction amount KO2 to the duty initial value stored in the duty initial value storage unit 106. When it is recognized that the engine state is outside the target air-fuel ratio control region, the duty value determination unit 103 stores the current energization duty as a learning value in the duty initial value storage unit (learning value storage unit) 106, and this storage The value is used as an energization duty initial value at the next control. Note that a storage unit as a learning value storage unit may be provided separately from the duty initial value storage unit 106.

図6においては、目標空燃比制御領域とパージ領域とが重複した場合にパージ量制御する構成を示したが、目標空燃比制御領域外でパージ要求があった場合でも目標空燃比制御領域外で使用する所定の通電デューティ値を使用するのではなく、目標空燃比制御領域で学習した通電デューティ値を通電デューティの初期値としてパージ要求に応えることができる。したがって、空燃比がリッチおよびリーンのいずれの状態であっても必要に応じてパージ量制御を行うことができる。   FIG. 6 shows a configuration in which the purge amount control is performed when the target air-fuel ratio control region and the purge region overlap, but even when a purge request is made outside the target air-fuel ratio control region, the target air-fuel ratio control region is outside the target air-fuel ratio control region. Instead of using a predetermined energization duty value to be used, the purge request can be met with the energization duty value learned in the target air-fuel ratio control region as the initial value of the energization duty. Therefore, the purge amount control can be performed as necessary regardless of whether the air-fuel ratio is rich or lean.

1…自動二輪車、 2…エンジン、 4…エアクリーナ、 16…燃料タンク、 24…吸気管、 38…スロットルボディ、 39…キャニスタ、 40…パージ通路、 49…スロットル弁、 50…燃料噴射装置、 51…スロットル弁、 52…パージ制御弁、 55…O2センサ、 58…エンジン回転数センサ、 60…制御装置、 62…燃料噴射量補正部、 63…パージ量制御部、 101…空燃比制御領域判別部、 102…パージ実施判別部、 103…デューティ決定部、 104…インデックス/通電デューティマップ、 106…デューティ初期値(学習値)記憶部   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Motorcycle, 2 ... Engine, 4 ... Air cleaner, 16 ... Fuel tank, 24 ... Intake pipe, 38 ... Throttle body, 39 ... Canister, 40 ... Purge passageway, 49 ... Throttle valve, 50 ... Fuel injection device, 51 ... Throttle valve, 52 ... Purge control valve, 55 ... O2 sensor, 58 ... Engine speed sensor, 60 ... Control device, 62 ... Fuel injection amount correction unit, 63 ... Purge amount control unit, 101 ... Air-fuel ratio control region determination unit, DESCRIPTION OF SYMBOLS 102 ... Purge execution determination part, 103 ... Duty determination part, 104 ... Index / energization duty map, 106 ... Duty initial value (learning value) storage part

Claims (6)

燃料タンクで発生する蒸散燃料を吸着するキャニスタ(39)に吸着された蒸散燃料をエンジンの吸気通路(24)へパージするためのパージ通路(40)を流れる蒸散燃料の流量を制御するソレノイド駆動型のパージ制御弁(52)と、前記エンジンの目標空燃比制御時に得られる燃料噴射補正量(KO2)に基づいて前記パージ制御弁(52)の通電デューティ値を決定して該パージ制御弁(52)を駆動するパージ量制御部(63)とを有するキャニスタパージ制御装置において、
前記パージ量制御部(63)が、
予め設定したエンジンの目標空燃比制御領域においてパージ要求があった時に前記燃料噴射補正量(KO2)が所定範囲内に収束するように前記パージ制御弁(52)の通電デューティ値を決定する通電デューティ決定部(103)と、
前記目標空燃比制御領域から外れた時の通電デューティ値を記憶する学習値記憶手段(106)とを具備し、
前記通電デューティ決定部(103)が、前記目標空燃比制御領域において次のパージ要求があった時に、前記学習値記憶手段(106)に記憶されている前回の通電デューティ値を読み出して今回の初期値として決定し、この決定された初期値を使って前記パージ制御弁(52)が制御されることを特徴とするキャニスタパージ制御装置。
Solenoid drive type for controlling the flow rate of the vaporized fuel flowing through the purge passage (40) for purging the vaporized fuel adsorbed by the canister (39) adsorbing the vaporized fuel generated in the fuel tank to the intake passage (24) of the engine The purge control valve (52) and the duty ratio of the purge control valve (52) determined based on the fuel injection correction amount (KO2) obtained during the target air-fuel ratio control of the engine, and the purge control valve (52 A canister purge control device having a purge amount control unit (63) for driving
The purge amount control unit (63)
Energization duty for determining the energization duty value of the purge control valve (52) so that the fuel injection correction amount (KO2) converges within a predetermined range when a purge request is made in a preset target air-fuel ratio control region of the engine. A determination unit (103);
Learning value storage means (106) for storing an energization duty value when it deviates from the target air-fuel ratio control region,
The energization duty determination unit (103) reads the previous energization duty value stored in the learning value storage means (106) when the next purge request is made in the target air-fuel ratio control region, and reads the initial The canister purge control device, wherein the purge control valve (52) is controlled using the determined initial value.
前記決定された初期値から段階的に変化させた値を通電デューティ値として決定し、パージ量を制御するように構成されていることを特徴とする請求項1記載のキャニスタパージ制御装置。   2. The canister purge control apparatus according to claim 1, wherein the purge amount is controlled by determining a value changed stepwise from the determined initial value as an energization duty value. 前記通電デューティ決定部(103)は、
前記目標空燃比制御領域外でパージ要求があった場合は、前回目標空燃比制御領域から外れた時の前記学習値記憶手段(106)に記憶した通電デューティ値を今回の初期値として決定することを特徴とする請求項1または2記載のキャニスタパージ制御装置。
The energization duty determination unit (103)
When there is a purge request outside the target air-fuel ratio control region, the energization duty value stored in the learning value storage means (106) when the previous value is out of the target air-fuel ratio control region is determined as the current initial value. The canister purge control apparatus according to claim 1 or 2, characterized by the above-mentioned.
前記通電デューティ決定部(103)は、
前記エンジンの状態が、少なくともエンジン回転数(NE)およびスロットル開度(TH)に基づいて決定されるアイドル領域、加速領域、および燃料カット領域の少なくともいずれかであった場合に、前記目標空燃比制御領域外であると判断する制御領域判別手段(101)を含んでいることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載のキャニスタパージ制御装置。
The energization duty determination unit (103)
The target air-fuel ratio when the engine state is at least one of an idle region, an acceleration region, and a fuel cut region determined based on at least the engine speed (NE) and the throttle opening (TH). The canister purge control apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising a control area discriminating means (101) for judging that the area is out of the control area.
前記通電デューティ決定部(103)が、通電デューティ値を0%から100%の間で20%、50%、80%と不均等な間隔で通電デューティ値を設定したデューティマップを有しており、該デューティマップを参照して通電デューティ値を段階的に変化させることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載のキャニスタパージ制御装置。   The energization duty determining unit (103) has a duty map in which the energization duty value is set at non-uniform intervals of 20%, 50%, and 80% between 0% and 100%, The canister purge control apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein an energization duty value is changed stepwise with reference to the duty map. 前記通電デューティ決定部(103)が、
目標空燃比制御領域では、燃料噴射補正量(KO2)が補正量上限値(KO2RFU)以上のときは通電デューティ値を増加させ、燃料噴射補正量(KO2)が補正量上限値(KO2RFU)未満であって補正量下限値(KO2RFD)以上のときは通電デューティ値を維持し、燃料噴射補正量(KO2)が補正量下限値(KO2RFD)未満のときは通電デューティ値を減少させるように構成されることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載のキャニスタパージ制御装置。
The energization duty determination unit (103)
In the target air-fuel ratio control region, when the fuel injection correction amount (KO2) is equal to or greater than the correction amount upper limit value (KO2RFU), the energization duty value is increased, and the fuel injection correction amount (KO2) is less than the correction amount upper limit value (KO2RFU). When the correction amount lower limit value (KO2RFD) is not less than the correction amount lower limit value (KO2RFD), the energization duty value is maintained. When the fuel injection correction amount (KO2) is less than the correction amount lower limit value (KO2RFD), the energization duty value is decreased. The canister purge control apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein
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