JP2013203045A - Printer, and device and method of controlling printer - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、供給源から印刷用紙を送り出しながら複数の印刷ヘッドによって印刷を行うプリンタ、プリンタ制御装置及びプリンタ制御方法に関する。 The present invention relates to a printer, a printer control apparatus, and a printer control method that perform printing with a plurality of print heads while feeding printing paper from a supply source.
一般に熱転写プリンタの印刷ヘッドは、受けローラから離れた状態から受けローラに押しつける方向およびその逆方向に着脱動作する構造とされている。すなわち、印刷に際して印刷ヘッドが印刷用紙を介して受けローラに押しつけられるようになっている。
例えば、Yellow、Magenta、Cyan(以下、単にY、M、Cと言う。)の3色を重ね合わせて写真を印刷するプリンタの場合、Y、M、C用各1本の印刷ヘッドと、最後に印刷表面に光沢、質感の調整や表面の保護を目的とするコーティング((overprint)以下、単にOPと言う)を施す印刷ヘッドとが、印刷用紙の搬送方向に沿って上流側からY→M→C→OPの順に配置される。
In general, a print head of a thermal transfer printer is configured to be attached and detached in a direction in which the print head is pressed from the receiving roller and in the opposite direction. That is, during printing, the print head is pressed against the receiving roller via the printing paper.
For example, in the case of a printer that prints a photograph by superimposing three colors of Yellow, Magenta, and Cyan (hereinafter simply referred to as Y, M, and C), one print head for each of Y, M, and C, and the last A print head that is coated with a coating for the purpose of adjusting gloss and texture and protecting the surface (hereinafter referred to simply as OP) on the printing surface is Y → M from the upstream side along the conveyance direction of the printing paper. Arranged in the order of C → OP.
このように複数の印刷ヘッドを備えたプリンタにあっては、制御PCから印刷指示を受けると、印刷用紙の搬送を開始し、印刷用紙の先端がY印刷ヘッドに達したところでY印刷ヘッドが降下し始め、印刷用紙先端から僅かに上流の位置にY印刷ヘッドが印刷用紙に押し当てられる。
その後、画像のY成分の情報と印刷用紙の搬送速度とに応じてY印刷ヘッドの発熱体を駆動することによりY成分を印刷する。
次に、印刷用紙の先端が前記Y印刷ヘッドの下流側のM印刷ヘッドに達すると、すでに印刷されたY成分の画像に重ねてM成分を印刷するように、M印刷ヘッドを降下させて受けローラに押し当てる。
同様に、印刷用紙先端がさらに下流のC印刷ヘッドに達すると、さらにC印刷ヘッドを受けローラに押し当て、さらに、OP印刷ヘッドを受けローラに押し当てて、C成分の印刷およびコーティングを行う。
このように、複数の印刷ヘッドのそれぞれに対応する位置に印刷用紙が達する度に印刷ヘッドを着にして(降ろして)印刷すると、新たに着となった印刷ヘッドが搬送中の印刷用紙の負荷となり、印刷ヘッドを降ろす度に、すでに印刷中の印刷ヘッドの印刷に影響を与えて色むらが発生することが避けられない。例えば、青空を撮影した画像のところに、この現象が起きると、本来一様なグラデーションとすべき青空の印刷に、印刷ヘッドの着動作に対応する位置に濃淡のむらが生じ、写真としての価値を損なうほど印刷品位が低下することがある。
In such a printer having a plurality of print heads, when a print instruction is received from the control PC, conveyance of the print paper is started, and the Y print head is lowered when the front end of the print paper reaches the Y print head. Then, the Y print head is pressed against the printing paper at a position slightly upstream from the leading edge of the printing paper.
Thereafter, the Y component is printed by driving the heating element of the Y print head in accordance with the Y component information of the image and the conveyance speed of the printing paper.
Next, when the leading edge of the printing paper reaches the M print head on the downstream side of the Y print head, the M print head is lowered and received so as to print the M component on the already printed Y component image. Press against the roller.
Similarly, when the leading edge of the printing paper reaches the downstream C print head, the C print head is further pressed against the receiving roller, and further, the OP print head is pressed against the receiving roller to print and coat the C component.
As described above, when printing is performed with the print head attached (lowered) every time the print paper reaches the position corresponding to each of the plurality of print heads, the newly arrived print head is loaded with the print paper being conveyed. Thus, every time the print head is lowered, it is inevitable that color unevenness occurs due to the influence of the print of the print head that is already printing. For example, if this phenomenon occurs in an image taken of a blue sky, unevenness of shading occurs in the position corresponding to the landing movement of the print head in the printing of the blue sky, which should have a uniform gradation. The print quality may deteriorate as the damage is lost.
上記色むらの問題を考慮したプリンタ、プリンタ制御装置及びプリンタ制御方法の一例が特許文献1に記載されている。
特許文献1のプリンタ、プリンタ制御装置及びプリンタ制御方法は、印刷開始時に最下流側の印刷ヘッドの下まで印刷用紙を搬送し、すべての印刷ヘッドを降ろしてから印刷開始する。これにより、特許文献1のプリンタ、プリンタ制御装置及びプリンタ制御方法は、上流側の印刷ヘッドが印刷中に下流側の印刷ヘッドを押し当てる動作を行わない。
同様の課題を考慮して、プリンタ、プリンタ制御装置及びプリンタ制御方法の他の例が特許文献2に記載されている。
特許文献2のプリンタ、プリンタ制御装置及びプリンタ制御方法は、複数の印刷の間に余白部分を設けるようにしたもので、この余白と余白との間には、印刷ヘッドの配置(相互の間隔)と同じ間隔が空けられている。
An example of a printer, a printer control apparatus, and a printer control method in consideration of the problem of color unevenness is described in
In the printer, the printer control apparatus, and the printer control method disclosed in
In consideration of the same problem, another example of a printer, a printer control device, and a printer control method is described in
The printer, the printer control apparatus, and the printer control method disclosed in
この色むらを解消するため、特許文献1では、印刷開始に際して、最上流の印刷ヘッドから、印刷用紙を送りながら全ての印刷ヘッドを着にし、最上流の印刷ヘッドから最下流側の印刷ヘッドまでの距離に相当する長さの印刷用紙を白紙で排出している。
しかしながら、特許文献1にあっては、印刷開始に際して必ず印刷ヘッド間の間隔に相当する長さの印刷用紙が無駄になるという課題があり、さらに、このように無駄に排出された印刷用紙がユーザに悪印象を与えるという二次的な課題がある。
In order to eliminate this color unevenness, in
However, in
また、特許文献2では、下流側の印刷ヘッドを着にする際に上流側の印刷ヘッドに相当する位置を余白が通過するよう、印刷ヘッドの相互間隔を調整することにより、タッチむらを防止している(現実には、余白の部分にタッチむらが発生する)。しかしながら、印刷長さに応じて印刷ヘッドの相互間隔を調整するのは面倒であるし、変更が求められる画像の長さ(相互間隔)に比べて、印刷ヘッドの相互間隔の調整可能範囲が狭いため、画像の長さ(大きさ)の選択範囲が狭いという課題がある。例えば、特許文献2のプリンタにおいて、例えば最大36インチのような長尺の印刷をしようとすると、プリンタが大型化することが避けられない。
Also, in
本発明は、前述した課題を解決するためになされたものであり、その目的は、印刷むらを防止でき、印刷用紙の先端から印刷を行うことができるプリンタ、プリンタ制御装置及びプリンタ制御方法を提供することにある。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides a printer, a printer control apparatus, and a printer control method capable of preventing uneven printing and performing printing from the leading edge of printing paper. There is to do.
本発明に係るプリンタは、供給源から排出口に至る搬送方向に沿って印刷用紙を移動させる移動装置と、この移動装置により移動される印刷用紙の移動方向に直列に配置された複数の印刷ヘッドと、これらの印刷ヘッドとの間に前記印刷用紙を挟む受けローラと、この受けローラに対する前記印刷ヘッドの着脱、および、前記移動装置による印刷用紙の前記搬送方向またはこれと逆方向への移動を制御する制御部と、を有するプリンタであって、前記制御部は、印刷用紙端から所定長の範囲は、いずれか1つの印刷ヘッドのみ着として印刷することを1回以上実行するステップと、印刷用紙端から所定長以降は、全ての印刷ヘッドの着脱を変えずに印刷を実行するステップと、を含む。 A printer according to the present invention includes a moving device that moves a printing sheet along a conveying direction from a supply source to a discharge port, and a plurality of printing heads arranged in series in the moving direction of the printing sheet that is moved by the moving device. And a receiving roller for sandwiching the printing paper between these printing heads, attachment / detachment of the printing head to / from the receiving roller, and movement of the printing paper in the transport direction or in the opposite direction by the moving device. A controller having a control unit, wherein the control unit executes one or more times to print only one of the print heads within a predetermined length range from the end of the printing paper, and printing. After the predetermined length from the end of the paper, the step of executing printing without changing the attachment / detachment of all the print heads is included.
このような構成によれば、すべての印刷ヘッドを押し当てて印刷可能になるまで、印刷用紙の先端からすべての印刷ヘッド間の距離を上回る長さの印刷期間は、各印刷ヘッドを1つだけ押し当てて印刷し、その後は複数の印刷ヘッドを押し当てて連続印刷を行えるようにする。
従って、印刷用紙を搬送中に印刷ヘッドを押し当てる動作を行わないため、印刷むらを防止でき、印刷用紙の先端から印刷を行うことができる。
According to such a configuration, only one print head can be printed in a period longer than the distance between all the print heads from the front end of the print paper until printing is possible by pressing all the print heads. Press and print, and then press a plurality of print heads to enable continuous printing.
Therefore, since the operation of pressing the print head during the conveyance of the printing paper is not performed, uneven printing can be prevented and printing can be performed from the leading edge of the printing paper.
本発明に係るプリンタ制御装置は、印刷用紙の供給源から排出口へ至る印刷用紙搬送方向に沿って直列に配置された複数の印刷ヘッドと、これらの印刷ヘッドとの間に印刷用紙を挟む受けローラと、この受けローラに対する前記印刷ヘッドの着脱、および、前記印刷用紙の前記印刷用紙搬送方向またはこれと逆方向への移動を制御する制御部と、を有するプリンタの制御装置であって、前記制御部は、印刷用紙端から所定長の範囲は、いずれか1つの印刷ヘッドのみ着として印刷することを1回以上実行するステップと、印刷用紙端から所定長以降は、全ての印刷ヘッドの着脱を変えずに印刷を実行するステップと、を含む。 A printer control apparatus according to the present invention includes a plurality of print heads arranged in series along a print paper transport direction from a print paper supply source to a discharge port, and a receiver that sandwiches the print paper between these print heads. A control device for a printer, comprising: a roller; and a control unit that controls attachment / detachment of the print head to / from the receiving roller and movement of the printing paper in the printing paper conveyance direction or in a direction opposite thereto. The control unit executes a step of performing printing once or more only for any one print head within a predetermined length range from the print paper edge, and detaching all print heads after the predetermined length from the print paper edge. Printing without changing the process.
このような構成によれば、すべての印刷ヘッドを押し当てて印刷可能になるまで、印刷用紙の先端からすべての印刷ヘッド間の距離を上回る長さの印刷期間は、各印刷ヘッドを1つだけ押し当てて印刷し、その後は複数の印刷ヘッドを押し当てて連続印刷を行えるようにする。
従って、印刷用紙を搬送中に印刷ヘッドを押し当てる動作を行わないため、印刷むらを防止でき、印刷用紙の先端から印刷を行うことができる。
According to such a configuration, only one print head can be printed in a period longer than the distance between all the print heads from the front end of the print paper until printing is possible by pressing all the print heads. Press and print, and then press a plurality of print heads to enable continuous printing.
Therefore, since the operation of pressing the print head during the conveyance of the printing paper is not performed, uneven printing can be prevented and printing can be performed from the leading edge of the printing paper.
本発明に係るプリンタ制御方法は、印刷用紙の供給源から排出口へ至る印刷用紙搬送方向に沿って直列に配置された複数の印刷ヘッドと、これらの印刷ヘッドとの間に印刷用紙を挟む受けローラと、この受けローラに対する前記印刷ヘッドの着脱、および、前記印刷用紙の前記印刷用紙搬送方向またはこれと逆方向への移動を制御する制御部と、を有するプリンタ制御方法であって、前記制御部は、印刷用紙端から所定長の範囲は、いずれか1つの印刷ヘッドのみ着として印刷することを1回以上実行するステップと、印刷用紙端から所定長以降は、全ての印刷ヘッドの着脱を変えずに印刷を実行するステップと、を含む。 A printer control method according to the present invention includes a plurality of print heads arranged in series along a print paper transport direction from a print paper supply source to a discharge port, and a receiver that sandwiches the print paper between these print heads. A printer control method comprising: a roller; and a control unit that controls attachment / detachment of the print head to / from the receiving roller and movement of the printing paper in the conveyance direction of the printing paper or in a direction opposite thereto. The unit executes a step of performing printing once or more for only one print head within a predetermined length range from the print paper edge, and detaching all print heads after the predetermined length from the print paper edge. Performing printing without change.
このような構成によれば、すべての印刷ヘッドを押し当てて印刷可能になるまで、印刷用紙の先端からすべての印刷ヘッド間の距離を上回る長さの印刷期間は、各印刷ヘッドを1つだけ押し当てて印刷し、その後は複数の印刷ヘッドを押し当てて連続印刷を行えるようにする。
従って、印刷用紙を搬送中に印刷ヘッドを押し当てる動作を行わないため、印刷むらを防止でき、印刷用紙の先端から印刷を行うことができる。
According to such a configuration, only one print head can be printed in a period longer than the distance between all the print heads from the front end of the print paper until printing is possible by pressing all the print heads. Press and print, and then press a plurality of print heads to enable continuous printing.
Therefore, since the operation of pressing the print head during the conveyance of the printing paper is not performed, uneven printing can be prevented and printing can be performed from the leading edge of the printing paper.
本発明に係るプリンタ、プリンタ制御装置及びプリンタ制御方法によれば、印刷むらを防止でき、印刷用紙の先端から印刷を行うことができるという効果を奏する。 According to the printer, the printer control apparatus, and the printer control method according to the present invention, printing unevenness can be prevented and printing can be performed from the leading edge of the printing paper.
以下、本発明に係る一実施形態のプリンタ、プリンタ制御装置及びプリンタ制御方法について図面を参照して説明する。
図1に示すように、本発明に係る一実施形態のプリンタ10は、巻き取られた印刷用紙Aを巻き出し、あるいは巻き取ることによって、排出口に至る搬送方向に沿って上流側または下流型へ移動させる移動装置12と、移動装置12により移動される印刷用紙Aの移動方向に直列に配置された複数のY(Yellow用)印刷ヘッド13,M(Magenta用)印刷ヘッド14,C(Cyan用)印刷ヘッド15,OP(overprint用)印刷ヘッド16と、これらの各印刷ヘッド13,14,15,16に対向して配置されて各印刷ヘッド13,14,15,16との間に印刷用紙Aを挟む受けローラ17,18,19,20と、受けローラ17,18,19,20に対する各印刷ヘッド13,14,15,16の着脱、および、移動装置12による印刷用紙Aの搬送方向(下流方向)またはこれと逆方向(上流方向)への移動を制御する制御部(図2参照)21と、を備えている。
Hereinafter, a printer, a printer control apparatus, and a printer control method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the
また、プリンタ10は、Y印刷ヘッド13にYリボン13aを供給するY印刷リボン供給ローラ22と、Y印刷ヘッド13を通過したYリボン13aを巻き取るY印刷リボン巻き取りローラ23とがY印刷ヘッド13の近傍に備えている。
また、プリンタ10は、M印刷ヘッド14にMリボン14aを供給するM印刷リボン供給ローラ24と、M印刷ヘッド14を通過したMリボン14aを巻き取るM印刷リボン巻き取りローラ25と、をM印刷ヘッド14の近傍に備えている。
The
The
さらに、プリンタ10は、C印刷ヘッド15にCリボン15aを供給するC印刷リボン供給ローラ26と、C印刷ヘッド15を通過したCリボン15aを巻き取るC印刷リボン巻き取りローラ27と、をC印刷ヘッド15の近傍に備えている。
さらに、プリンタ10は、OP印刷ヘッド16にOPリボン16aを供給するOP印刷リボン供給ローラ28と、OP印刷ヘッド16を通過したOPリボン16aを巻き取るOP印刷リボン巻き取りローラ29と、をOP印刷ヘッド16の近傍に備えている。
各印刷ヘッド13,14,15,16は、各受けローラ17,18,19,20の円筒面上に、それぞれ、各受けローラ17,18,19,20の回転方向に沿って直列に配置されている。
Further, the
Further, the
The print heads 13, 14, 15, 16 are arranged in series on the cylindrical surfaces of the receiving
前記プリンタ10は、受けローラ17,18,19,20のそれぞれの上流側近傍に、印刷用紙Aの先端を検出するための位置センサ30,31,32,33と、印刷用紙Aの搬送方向の最下流側で印刷した写真の前後を切断して写真を画像1枚ごとに切り離すためのカッタ34とを備えている。
The
図2に示すように、制御部21は、移動装置(用紙供給駆動部)12と、各印刷ヘッド13,14,15,16を昇降駆動させるための昇降駆動部34と、位置センサ(位置検出部)30,31,32,33と、各印刷ヘッド13,14,15,16を発熱駆動させるための印刷駆動部36と、を制御する。
As shown in FIG. 2, the control unit 21 includes a moving device (paper supply driving unit) 12, a lifting
図1に戻り、移動装置12は、不図示のステップモータを駆動源としており、印刷用紙Aを送り出す回転方向R1および印刷用紙Aを巻き戻す回転方向R2に回転する。
Returning to FIG. 1, the moving
各印刷ヘッド13,14,15,16は、各受けローラ17,18,19,20に対して上下に動くことが可能であり、昇降駆動部35の駆動により各受けローラ17,18,19,20に押し当てられる。このとき、各印刷ヘッド13,14,15,16は印刷用紙Aが各印刷ヘッド13,14,15,16の下に存在することを条件として各受けローラ17,18,19,20に押しつける下方向に駆動される。
その間も、印刷用紙Aは図中の矢印方向Hである搬送方向に移動し続けており、所定の印刷位置に達したところで、印刷駆動部36により各印刷ヘッド13,14,15,16の発熱体を画素のパターンに応じて駆動することにより、各印刷リボン供給ローラ22,24,26,28から供給された各リボン13a,14a,15a,16aから印刷用紙Aにインクを転写する。
Each
In the meantime, the printing paper A continues to move in the transport direction, which is the arrow direction H in the drawing, and when it reaches a predetermined printing position, the
各位置センサ30,31,32,33は、反射型や透過型のフォトセンサであり、印刷用紙Aの先端を検出した信号を制御部21に供給し、制御部21は、この検出信号と、各受けローラ17,18,19,20の回転方向と、印刷用紙Aを移動させるステッピングモータのパルス数とから、印刷用紙Aの先端位置を演算する。
なお、各位置センサ30,31,32,33は、反射型や透過型のフォトセンサに代えて、撮像装置等を有するセンサであってもよく、或いは位置検出および検出された位置データのフィードバックを省略して、移動装置12を駆動するモータの回転数(回転角度)のみによって印刷用紙Aの位置をフィードフォワード制御してもよい。
Each of the
Note that each of the
ここで、LY−MはY印刷ヘッド13とM印刷ヘッド14との間隔寸法であり、LM−CはM印刷ヘッド14とC印刷ヘッド15との間隔寸法であり、LC−OPはC印刷ヘッド15とOP印刷ヘッド16との間隔寸法であり、L=LY−M+LM−C+LC−OP の関係に設定されている。
Here, L Y-M is a distance dimension between the
次に、本発明に係る一実施形態のプリンタ制御方法を上記構成のプリンタによる印刷動作とともに説明する。なお、以下の説明においては、Yellow成分をY成分と表記し、Magenta成分をM成分と表記し、Cyan成分をC成分と表記し、overprint成分をOP成分と表記する。
図4に示すように、プリンタ10が制御PCから画像データを受信していないときは、すべての印刷ヘッド13,14,15,16が上昇しており、印刷用紙Aの先端A1は最初に印刷するY印刷ヘッド13より上流で停止している。
Next, a printer control method according to an embodiment of the present invention will be described together with a printing operation by the printer having the above configuration. In the following description, the Yellow component is expressed as Y component, the Magenta component is expressed as M component, the Cyan component is expressed as C component, and the overprint component is expressed as OP component.
As shown in FIG. 4, when the
図5に示すように、制御部21は、プリンタ制御PCから最初に印刷する画像データG1を受信したら、印刷する長さP1を求める。長さP1には画像データG1を印刷するのに必要な前後の余白も含む。ここで、Lは、P1+P2<LかつP1+P2+P3>Lである。すなわち、3枚分の画像を印刷することにより、Lより長い範囲に印刷することができる。画像データG1の受信後、画像データG2,G3,G4・・・の印刷情報が続けて受信される。 As shown in FIG. 5, when receiving the image data G1 to be printed for the first time from the printer control PC, the control unit 21 obtains the printing length P1. The length P1 includes the front and rear margins necessary for printing the image data G1. Here, L is P1 + P2 <L and P1 + P2 + P3> L. That is, by printing three images, it is possible to print in a range longer than L. After receiving the image data G1, the print information of the image data G2, G3, G4.
図6に示すように、プリンタ10が印刷動作を開始して移動装置12をR1方向に回転させて印刷用紙Aを送り、位置センサ30により印刷用紙Aの先端A1が検出された後に、位置センサ30の位置からY印刷ヘッド13の下に印刷用紙Aの先端A1が到達する分だけ移動装置12を回転方向R1にさらに回転させる。このとき、Y印刷ヘッド13を受けローラ17に押しつける方向に下げ、その間も印刷用紙Aは一定速度で送り続けられるために、印刷用紙Aの先端A1から印刷開始位置までに数mmの余白ができる。これにより、画像データG1のY成分を印刷開始するために、画像データG1のY成分の後端までが印刷完了される。
As shown in FIG. 6, after the
図7に示すように、画像データG1を印刷した後、画像データG2のY成分を印刷する。このとき、画像データG2のY成分の印刷を完了しても印刷用紙Aの先端A1は、まだOP印刷ヘッド16に届かない。
そして、さらに続けて画像データG3のY成分を印刷する。画像データG3のY成分の印刷完了後は、印刷用紙Aの先端A1がOP印刷ヘッド16の先まで、P1+P2+P3−Lの長さだけ飛び出した状態になる。
As shown in FIG. 7, after the image data G1 is printed, the Y component of the image data G2 is printed. At this time, even if the printing of the Y component of the image data G2 is completed, the leading edge A1 of the printing paper A has not yet reached the
Subsequently, the Y component of the image data G3 is printed. After the printing of the Y component of the image data G3 is completed, the leading edge A1 of the printing paper A protrudes to the tip of the
図8に示すように、この後、Y印刷ヘッド13を上昇させ、M印刷ヘッド14で印刷開始するための位置まで移動装置12を回転方向R2に戻し回転させることにより印刷用紙Aの先端A1を戻す。
As shown in FIG. 8, thereafter, the
図9に示すように、次に移動装置12をR1回転方向に送り回転させて印刷用紙Aを送ることにより印刷用紙Aの搬送を開始し、印刷用紙Aの先端A1がM印刷ヘッド14の下に達したところでM印刷ヘッド14を受けローラ18に押しつけ、画像データG1のM成分の印刷を行う。このとき、先に印刷を完了している画像データG1のY成分に画像データG1のM成分が重なるように正確に位置合わせした上で印刷する。これにより、M印刷ヘッド14で画像データG1のM成分までの印刷が完了する。さらに続けてM印刷ヘッド14のみで、画像データG2、G3のM成分を印刷する。
As shown in FIG. 9, the
以下、同様にM印刷ヘッド14を上昇させ、C印刷ヘッド15で印刷開始するための位置まで移動装置12を回転方向R2に戻して印刷用紙Aの先端A1を戻し、C印刷ヘッド15のみで、画像データG1〜G3までのC成分を印刷する。
そして、C成分の印刷が完了したら、C印刷ヘッド15を上昇させ、OP印刷ヘッド16で印刷開始するための位置まで移動装置12をR2方向に回転させて印刷用紙Aを巻き戻して印刷用紙Aの先端A1を戻し、OP印刷ヘッド16を降ろして画像データG1〜G3に対して印刷する。
Hereinafter, similarly, the
When the printing of the C component is completed, the
図10に示すように、次に、移動装置12をR2方向に戻し回転させることにより、画像データG4のY成分の印刷開始位置まで印刷用紙Aを戻す。
そして、各印刷ヘッド13,14,15,16のすべてを降ろして、画像データG4およびこれに続く画像データG5、G6……を印刷する。
画像データG4以降も、画像データG5・G6・G7・・・・を受信している場合は、引き続き、すべての印刷ヘッド13,14,15,16を降ろしたままで印刷を継続する。
As shown in FIG. 10, next, the printing paper A is returned to the Y component printing start position of the image data G4 by rotating the moving
Then, all the print heads 13, 14, 15, 16 are lowered to print the image data G4 and the subsequent image data G5, G6,.
If image data G5, G6, G7,... Are received after image data G4, printing is continued with all print heads 13, 14, 15, 16 lowered.
このとき、Y印刷ヘッド13が最後の画像を印刷完了した際に、M印刷ヘッド14、C印刷ヘッド15、OP印刷ヘッド16が印刷中にY印刷ヘッド13を上げてしまうと、これが負荷変動となって、M印刷ヘッド14、C印刷ヘッド15、OP印刷ヘッド16の印刷にむらを生じさせる虞がある。
これを回避するために、最後の画像のOP印刷が完了するまで、すべての印刷ヘッド13,14,15を下げたままにしておくことが望ましい。なお、Y印刷ヘッド13を上げるときに急激な負荷変動を与えないように、限りなくゆっくりと、負荷変動を生じないように上げることができれば、色むらを生ずることはなく、印刷が終了した印刷ヘッド(例えば最上流のYのヘッド)を降ろしたままで下流の印刷を実行することは不要である。
At this time, when the
In order to avoid this, it is desirable to keep all print heads 13, 14, 15 down until OP printing of the last image is completed. If the
また、画像データG4の印刷を開始してから、画像データG1の先頭がカッタ34を通過するときには先端の余白をカットし、次に画像データG1の画像の後端でカットして画像データG1の写真1枚だけに切り離すのが好ましい。カッタ34を印刷用紙Aのどの部分が通過するかは位置センサ30,31,32,34による印刷用紙Aの先端A1の位置の検出結果、あるいは、移動装置12から供給される印刷用紙Aの送り量に関するデータに基づいて、適切なタイミングでカットを行うことができる。
Also, after printing of the image data G4 is started, when the head of the image data G1 passes the
上述したように、プリンタ10は、印刷用紙Aの先端A1からの印刷開始時において、受信した画像データの印刷長の合計がL(P)を超えるところまでは、Y印刷ヘッド13のみの印刷→M印刷ヘッド14のみの印刷→C印刷ヘッド15のみの印刷→OP印刷ヘッド16のみの印刷を行い、その後、すべての印刷ヘッド13,14,15,16を受けローラ17,18,19,20に押しつけて印刷を継続する。
なお、印刷長の合計がLに満たない長さの画像しか受信しなかった場合は、Y印刷ヘッド13のみ→M印刷ヘッド14のみ→C印刷ヘッド15のみ→OP印刷ヘッド16のみの印刷を順次行い、所定の長さにカットして排出して完了する。
そのため、上流側の印刷ヘッドが印刷している最中に下流側の印刷ヘッドが受けローラに押し当てられることがないので、負荷変動が発生せずに、印刷むらは発生しない。
As described above, the
If only an image whose total print length is less than L is received, only the
For this reason, since the downstream print head is not pressed against the receiving roller while the upstream print head is printing, no load fluctuation occurs and printing unevenness does not occur.
以上、説明したように、本発明の一実施形態のプリンタ10によれば、すべての印刷ヘッド13,14,15,16を押し当てて印刷可能になるまで、印刷用紙Aの先端A1からすべての印刷ヘッド13,14,15,16間の距離を上回る長さの印刷期間は、各印刷ヘッド13,14,15,16を1つだけ押し当てて印刷し、その後は複数の印刷ヘッド13,14,15,16を押し当てて連続印刷を行えるようにする。
従って、プリンタ10によれば、印刷用紙Aを搬送中に印刷ヘッド13,14,15,16を押し当てる動作を行わないため、印刷むらを防止できる。
As described above, according to the
Therefore, according to the
また、プリンタ10によれば、印刷用紙Aの先端A1から、いずれか1つの印刷ヘッド13,14,15,16のみ着として印刷することを1回以上実行する範囲が、いずれか一の印刷ヘッド13,14,15,16(一実施形態では最上流の13)から最下流の印刷ヘッド16までの印刷用紙経路長に相当する範囲に設定される。
従って、プリンタ10によれば、印刷用紙Aの先端A1から無駄な余白を生じることなく印刷を行うことができる。
Further, according to the
Therefore, according to the
そして、プリンタ10によれば、制御部21が、印刷ヘッド13,14,15,16を駆動すべく入力された画像データから、最初に印刷すべき一の画像の印刷用紙Aの搬送方向への長さ、または、一の画像に続く複数(n−1)の画像の印刷用紙Aの搬送方向への長さの和ΣPi(i=1〜n)をn=1からnを一つずつ増やす毎に計算し、このΣPiと、最も上流の印刷ヘッド13と最も下流の印刷ヘッド16との距離Lとを比較して、L以上になったか否かを判定し、最初に印刷すべき画像から、ΣPiがL以上となる最小のn=Nに相当する順番Nの画像までを印刷ヘッド13、14、15、16一つずつで印刷した後、全部の印刷ヘッド13、14、15、16を降ろしてN+1番目以降の画像を印刷する。
従って、プリンタ10によれば、印刷用紙Aを搬送中に印刷ヘッド13,14,15,16を押し当てる動作を行わないため、印刷むらを防止できる。
According to the
Therefore, according to the
さらに、プリンタ10によれば、最初に印刷すべき画像から、ΣPiがL以上となる最小のiに相当する順番の画像までを印刷する際に、複数の印刷ヘッド13,14,15,16のいずれか一のみを受けローラ17,18,19,20に対して着の状態として印刷用紙Aを一方向へ移動させながら最初からi番目までの画像を印刷し、着とされた印刷ヘッド13,14,15,16を脱の状態として印刷用紙Aを反対方向へ移動させて、他のいずれかの印刷ヘッド13,14,15,16の近傍に配置し、他のいずれかの印刷ヘッド13,14,15,16を着の状態として印刷用紙Aを一方向へ移動させながら最初からi番目までの画像を印刷し、i+1番目以降の画像を印刷する際に、複数の印刷ヘッド13,14,15,16を着の状態として印刷用紙Aを一方向へ移動させながらi+1番目以降の画像を印刷する。
従って、プリンタ10によれば、印刷用紙Aを搬送中に印刷ヘッド13,14,15,16を押し当てる動作を行わないため、印刷むらを防止することができる。
Further, according to the
Therefore, according to the
さらにまた、プリンタ10によれば、印刷ヘッド13,14,15,16は、同一の受けローラ17,18,19,20の円筒面上に受けローラ17,18,19,20の回転方向に沿って直列に配置されている。
従って、プリンタ10によれば、印刷用紙Aを挟んで印刷ヘッド13,14,16,17を受けローラ17,18,19,20に線接触させることができるので、印刷精度を向上させることができる。
Furthermore, according to the
Therefore, according to the
加えて、プリンタ制御装置11によれば、印刷用紙Aを搬送中に印刷ヘッド13,14,15,16を押し当てる動作を行わないため、印刷むらを防止することができる。
In addition, according to the
また、プリンタ制御方法によれば、印刷用紙Aを搬送中に印刷ヘッド13,14,15,16を押し当てる動作を行わないため、印刷むらを防止することができる。 Further, according to the printer control method, since the operation of pressing the print heads 13, 14, 15, and 16 while the printing paper A is being conveyed is not performed, uneven printing can be prevented.
次に、一実施形態のプリンタ制御装置の制御部21が実行する制御プログラムを前記プリンタの動作に対応して説明する。
図3に示すように、まず、入力された画像データ(例えば一個の記録媒体から読み込まれた複数枚の画像データ)から、画像データG(1)、G(2)……を印刷するために必要な印刷用紙Aの長さP1+P2+……がL(最上流の印刷ヘッドと最下流の印刷ヘッドとの間の距離)以上となるG(1)から数えて最小の画像枚数(N……一実施形態の場合3)を求める(S101,S102,S103, S104)。
次に、印刷用紙Aを送り、位置センサ30により印刷用紙Aの先端A1を検出し、Y印刷ヘッド13の下に印刷用紙Aの先端A1が到達する分だけ移動装置12を回転方向R1にさらに送り回転させる(S105)。
Next, a control program executed by the control unit 21 of the printer control apparatus according to the embodiment will be described in correspondence with the operation of the printer.
As shown in FIG. 3, first, in order to print image data G (1), G (2),... From input image data (for example, a plurality of image data read from one recording medium). The minimum number of images (N... 1) counted from G (1) where the required length P1 + P2 + of the printing paper A is L (distance between the most upstream print head and the most downstream print head) or more. In the case of the embodiment, 3) is obtained (S101, S102, S103, S104).
Next, the printing paper A is fed, the
続いて、Y印刷ヘッド13を受けローラ17に押しつける方向に下げ、その間も印刷用紙Aを一定速度で送り続けて、画像データG(1)〜G(N)のY成分の後端までを印刷する(S106,S107)。
次に、Y印刷ヘッド13を上昇させ、M印刷ヘッド14で印刷開始するための位置まで移動装置12を回転方向R2に戻し回転させることにより印刷用紙Aの先端A1を戻し、印刷用紙Aの先端A1がM印刷ヘッド14の下に達するまで印刷用紙Aを送ってM印刷ヘッド14を受けローラ18に押しつけて画像データG(1)〜G(N)のM成分の印刷を行う(S108,S109,S110,S111,S112)。
Subsequently, the
Next, the
続いて、M印刷ヘッド14を上昇させ、C印刷ヘッド15で印刷開始するための位置まで移動装置12を回転方向R2に戻し回転させて印刷用紙Aの先端A1を戻し、C印刷ヘッド15のみで、画像データG(1)〜G(N)までのC成分を印刷する(S113,S114,S115,S116、S117)。
Subsequently, the
C成分の印刷が完了したら、C印刷ヘッド15を上昇させ、OP印刷ヘッド16で印刷開始するための位置まで移動装置12をR2方向に戻し回転させて印刷用紙Aを巻き戻して印刷用紙Aの先端A1を戻し、OP印刷ヘッド16のみで画像データG(1)〜G(N)に対して印刷を行う(S118,S119,S120,S121,S122)。
以後、印刷用紙Aを巻き戻して、G(N+1)の画像を印刷すべき位置(G(N)画像の終了位置)をY印刷ヘッド13に位置合わせし、全部の印刷ヘッド13〜16を降ろしてG(N+1)以降の画像を印刷する。
When the printing of the C component is completed, the
Thereafter, the printing paper A is rewound, the position where the G (N + 1) image is to be printed (the end position of the G (N) image) is aligned with the
次に、本発明に係る一実施形態のプリンタの変形例について説明する。
図11に示すように、本変形例のプリンタ40は、印刷用紙Aが巻回された供給源であって排出口に至る搬送方向に沿って印刷用紙Aを移動させる移動装置41の下流に、円弧形状の搬送方向を形成した受けローラ42を備えている。
そのため、プリンタ40は、各印刷ヘッド13,14,15,16、各印刷リボン供給ローラ22,24,26,28、各印刷リボン巻き取りローラ23,25,27,29を受けローラ42の円周方向に並べて配置している。
Next, a modification of the printer according to the embodiment of the present invention will be described.
As shown in FIG. 11, the
For this reason, the
本変形例のプリンタ40によれば、受けローラ42の円周方向に沿って各印刷ヘッド13〜16を配置したので、印刷ヘッド13〜16毎に受けローラを設ける場合に比して、受けローラを駆動する場合の駆動制御を単純化することができるとともに、印刷用紙の供給源から排出口に至る直線的な距離を短縮して装置の外形をコンパクトにすることができる。
According to the
また、印刷用紙Aの送りは、印刷用紙Aを巻き取ったロールの回転制御に限定されるものではなく、印刷用紙Aのロールと最上流の印刷ヘッドとの間に印刷用紙Aを挟むように設けた一対の引っ張りローラを駆動し、あるいは、印刷ヘッドとの間に印刷用紙Aを挟む受けローラを駆動することによって印刷用紙Aを送るようにしても良く、印刷用紙Aの移動のための具体的構成が上記実施形態に限定されるものでないのは勿論である。
なお、本発明のプリンタ、プリンタ制御装置及びプリンタ制御方法は、前記移動装置以外の構成についても、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で適宜変形実施しても良いのは勿論である。
Further, the feeding of the printing paper A is not limited to the rotation control of the roll around which the printing paper A is wound, and the printing paper A is sandwiched between the printing paper A roll and the most upstream print head. The printing paper A may be fed by driving a pair of pulling rollers provided or by driving a receiving roller that sandwiches the printing paper A between the printing heads. Of course, the specific configuration is not limited to the above embodiment.
It should be noted that the printer, printer control apparatus, and printer control method of the present invention may be modified as appropriate without departing from the scope of the claims for configurations other than the moving device.
上記実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されるが、以下に限られるものではない。 Part or all of the above embodiment is described as in the following supplementary notes, but is not limited to the following.
(付記1)供給源から排出口に至る搬送方向に沿って印刷用紙を移動させる移動装置と、この移動装置により移動される印刷用紙の移動方向に直列に配置された複数の印刷ヘッドと、これらの印刷ヘッドとの間に前記印刷用紙を挟む受けローラと、この受けローラに対する前記印刷ヘッドの着脱、および、前記移動装置による印刷用紙の前記搬送方向またはこれと逆方向への移動を制御する制御部と、を有するプリンタであって、前記制御部は、印刷用紙端から所定長の範囲は、いずれか1つの印刷ヘッドのみ着として印刷することを1回以上実行するステップと、印刷用紙端から所定長以降は、全ての印刷ヘッドの着脱を変えずに印刷を実行するステップと、を含むことを特徴とするプリンタ。 (Supplementary note 1) A moving device that moves the printing paper along the conveyance direction from the supply source to the discharge port, a plurality of printing heads arranged in series in the moving direction of the printing paper moved by the moving device, A receiving roller that sandwiches the printing paper with the printing head, and a control for controlling attachment / detachment of the printing head to / from the receiving roller and movement of the printing paper in the transport direction or in the opposite direction by the moving device. The control unit is configured to execute printing at least once in a range of a predetermined length from the end of the print paper, and only from one end of the print paper, and from the end of the print paper And a step of performing printing without changing attachment / detachment of all the print heads after a predetermined length.
(付記2)印刷用紙端から所定長の範囲は、いずれか1つの印刷ヘッドのみ着として印刷することを1回以上実行するステップにおける所定長の範囲は、いずれか一の印刷ヘッドから最下流の印刷ヘッドまでの印刷用紙経路長に相当する範囲であることを特徴とする付記1に記載のプリンタ。
(Supplementary note 2) The range of the predetermined length from the end of the printing paper is the range of the predetermined length in the step of executing printing once only one of the print heads at least once. 2. The printer according to
(付記3)
前記いずれか一の印刷ヘッドは最上流の印刷ヘッドであることを特徴とする付記2に記載のプリンタ。
(Appendix 3)
The printer according to
(付記4)印刷用紙の供給源から排出口へ至る印刷用紙搬送方向に沿って直列に配置された複数の印刷ヘッドと、これらの印刷ヘッドとの間に印刷用紙を挟む受けローラと、この受けローラに対する前記印刷ヘッドの着脱、および、前記印刷用紙の前記印刷用紙搬送方向またはこれと逆方向への移動を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記印刷ヘッドを駆動すべく入力された画像データから、最初に印刷すべき一の画像の前記印刷用紙搬送方向への長さ、または、一の画像に続く複数(i−1)の画像の前記印刷用紙搬送方向への長さの和ΣPi(i=1〜n)を検出するステップと、このΣPiと、最も上流の印刷ヘッドと最も下流の印刷ヘッドとの距離Lとを比較するステップと、前記最初に印刷すべき画像から、ΣPiがL以上となる最小のiに相当する順番(N)の画像までを印刷するステップと、N+1番目以降の画像を印刷するステップと、を含むことを特徴とするプリンタ。 (Supplementary note 4) A plurality of print heads arranged in series along the printing paper conveyance direction from the printing paper supply source to the discharge port, a receiving roller for sandwiching the printing paper between these printing heads, A controller that controls attachment and detachment of the print head to and from the roller and movement of the print paper in the print paper transport direction or in the opposite direction, and the control unit drives the print head. From the input image data, the length of the first image to be printed in the printing paper conveyance direction, or the length of a plurality of (i-1) images following the one image in the printing paper conveyance direction Detecting the sum ΣPi (i = 1 to n), comparing the ΣPi with the distance L between the most upstream print head and the most downstream print head, and the first image to be printed Therefore, ΣPi becomes L or more Printer, characterized in that it comprises the steps of printing up image of order (N) corresponding to the small of i, and printing an image of the (N + 1) th and subsequent, the.
(付記5)前記最初に印刷すべき画像から、ΣPiがL以上となる最小のiに相当する順番(N)の画像までを印刷するステップにあっては、前記複数の印刷ヘッドのいずれか一のみを前記受けローラに対して着の状態として前記印刷用紙を一方向へ移動させながら最初から(N)番目までの画像を印刷する工程と、前記着とされた印刷ヘッドを脱の状態として前記印刷用紙を反対方向へ移動させて、他のいずれかの印刷ヘッドの近傍に配置する工程と、前記他のいずれかの印刷ヘッドを着の状態として前記印刷用紙を一方向へ移動させながら最初から(N)番目までの画像を印刷する工程と、を実行し、(N+1)番目以降の画像を印刷するステップにあっては、複数の印刷ヘッドを着の状態として前記印刷用紙を一方向へ移動させながら(N+1)番目以降の画像を印刷する工程と、を実行することを特徴とする付記4に記載のプリンタ。 (Supplementary Note 5) In the step of printing from the first image to be printed to the image in the order (N) corresponding to the smallest i in which ΣP i is L or more, any one of the plurality of print heads Only the first (N) image is printed while moving the printing paper in one direction with only the receiving roller attached to the receiving roller, and the attached print head is removed. Moving the printing paper in the opposite direction and placing it in the vicinity of any other printing head, and moving the printing paper in one direction with the other printing head in a worn state from the beginning. And (N) the step of printing up to the image, and in the step of printing the (N + 1) th and subsequent images, the printing paper is moved in one direction with a plurality of print heads in a worn state. (N The printer according to appendix 4, wherein the process of printing the (+1) th and subsequent images is executed.
(付記6)前記印刷ヘッドは、同一の受けローラの円筒面上に該ローラの回転方向に沿って直列に配置されたことを特徴とする付記3または付記5に記載のプリンタ。 (Appendix 6) The printer according to appendix 3 or appendix 5, wherein the print heads are arranged in series on a cylindrical surface of the same receiving roller along a rotation direction of the roller.
(付記7)印刷用紙の供給源から排出口へ至る印刷用紙搬送方向に沿って直列に配置された複数の印刷ヘッドと、これらの印刷ヘッドとの間に印刷用紙を挟む受けローラと、この受けローラに対する前記印刷ヘッドの着脱、および、前記印刷用紙の前記印刷用紙搬送方向またはこれと逆方向への移動を制御する制御部とを有するプリンタの制御装置であって、前記制御部は、印刷用紙端から所定長の範囲は、いずれか1つの印刷ヘッドのみ着として印刷することを1回以上実行するステップと、印刷用紙端から所定長以降は、全ての印刷ヘッドの着脱を変えずに印刷を実行するステップとを含むことを特徴とするプリンタ制御装置。 (Supplementary note 7) A plurality of print heads arranged in series along the printing paper conveyance direction from the printing paper supply source to the discharge port, a receiving roller for sandwiching the printing paper between these printing heads, and this receiving head A printer control apparatus comprising: a control unit that controls attachment / detachment of the print head to / from a roller and movement of the printing paper in the printing paper conveyance direction or in a direction opposite thereto; In the range of the predetermined length from the end, the step of executing printing at least once for only one print head is executed once or more, and after the predetermined length from the end of the printing paper, printing is performed without changing the attachment / detachment of all the print heads. And a step of executing the printer control device.
(付記8)いずれか1つの印刷ヘッドのみ着として印刷することを1回以上実行するステップにおける所定長の範囲は、いずれか一の印刷ヘッドから最下流の印刷ヘッドまでの印刷用紙経路長以上の長さの範囲であることを特徴とする付記7に記載のプリンタ制御装置。 (Supplementary Note 8) The range of the predetermined length in the step of executing at least one printing operation for only one print head is equal to or greater than the print paper path length from any one print head to the most downstream print head. The printer control device according to appendix 7, wherein the printer control device is in a length range.
(付記9)印刷用紙の供給源から排出口へ至る印刷用紙搬送方向に沿って直列に配置された複数の印刷ヘッドと、これらの印刷ヘッドとの間に印刷用紙を挟む受けローラと、この受けローラに対する前記印刷ヘッドの着脱、および、前記印刷用紙の前記印刷用紙搬送方向またはこれと逆方向への移動を制御する制御部とを有するプリンタ制御方法であって、印刷用紙端から所定長の範囲は、いずれか1つの印刷ヘッドのみ着として印刷することを1回以上実行するステップと、印刷用紙端から所定長以降は、全ての印刷ヘッドの着脱を変えずに印刷を実行するステップとを含むことを特徴とするプリンタの制御方法。 (Supplementary note 9) A plurality of print heads arranged in series along the printing paper conveyance direction from the printing paper supply source to the discharge port, a receiving roller for sandwiching the printing paper between these printing heads, A printer control method comprising: attaching and detaching the print head to and from a roller; and a control unit that controls movement of the print paper in the print paper transport direction or in the opposite direction. Includes a step of performing printing at least once for only one of the print heads, and a step of performing printing without changing attachment / detachment of all the print heads after a predetermined length from the end of the printing paper. And a printer control method.
(付記10)いずれか1つの印刷ヘッドのみ着として印刷することを1回以上実行するステップにおける所定長の範囲は、いずれか一の印刷ヘッドから最下流の印刷ヘッドまでの印刷用紙経路長以上の長さの範囲であることを特徴とする付記9に記載のプリンタ制御方法。
(Supplementary Note 10) The range of the predetermined length in the step of executing printing at least once only for one of the print heads is greater than or equal to the print paper path length from any one print head to the most downstream print head. The printer control method according to
10,40 プリンタ
11 プリンタ制御装置
12,41 移動装置
13 Y印刷ヘッド(印刷ヘッド)
14 M印刷ヘッド(印刷ヘッド)
15 C印刷ヘッド(印刷ヘッド)
16 OP印刷ヘッド(印刷ヘッド)
17,18,19,20,42 受けローラ
21 制御部
10, 40
14 M print head (print head)
15 C print head (print head)
16 OP print head (print head)
17, 18, 19, 20, 42 Receiving roller 21 Control unit
Claims (10)
この移動装置により移動される印刷用紙の移動方向に直列に配置された複数の印刷ヘッドと、
これらの印刷ヘッドとの間に前記印刷用紙を挟む受けローラと、
この受けローラに対する前記印刷ヘッドの着脱、および、前記移動装置による印刷用紙の前記搬送方向またはこれと逆方向への移動を制御する制御部と、
を有するプリンタであって、
前記制御部は、
印刷用紙端から所定長の範囲は、いずれか1つの印刷ヘッドのみ着として印刷することを1回以上実行するステップと、
印刷用紙端から所定長以降は、全ての印刷ヘッドの着脱を変えずに印刷を実行するステップと、
を含むことを特徴とするプリンタ。 A moving device that moves the printing paper along the conveyance direction from the supply source to the discharge port;
A plurality of print heads arranged in series in the moving direction of the printing paper moved by the moving device;
A receiving roller for sandwiching the printing paper between these print heads;
A controller that controls the attachment and detachment of the print head to and from the receiving roller and the movement of the printing paper by the moving device in the transport direction or in the opposite direction;
A printer having:
The controller is
A range of a predetermined length from the end of the printing paper is a step of executing one or more times to print only one of the print heads;
After a predetermined length from the end of the printing paper, executing printing without changing the attachment and detachment of all the print heads;
A printer comprising:
前記印刷ヘッドを駆動すべく入力された画像データから、最初に印刷すべき一の画像の前記印刷用紙搬送方向への長さ、または、一の画像に続く複数(i−1)の画像の前記印刷用紙搬送方向への長さの和ΣPi(i=1〜n)を検出するステップと、
このΣPiと、最も上流の印刷ヘッドと最も下流の印刷ヘッドとの距離Lとを比較するステップと、
前記最初に印刷すべき画像から、ΣPiがL以上となる最小のiに相当する順番(N)の画像までを印刷するステップと、
(N+1)番目以降の画像を印刷するステップと、
を実行することを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載のプリンタ。 The controller is
From the image data input to drive the print head, the length of one image to be printed first in the print sheet conveyance direction, or a plurality of (i-1) images following one image Detecting a sum ΣPi (i = 1 to n) of lengths in the printing paper conveyance direction;
Comparing this ΣPi with the distance L between the most upstream print head and the most downstream print head;
Printing from the first image to be printed to an image in the order (N) corresponding to the minimum i in which ΣP i is L or more;
Printing the (N + 1) th and subsequent images;
4. The printer according to claim 1, wherein the printer is executed.
前記最初に印刷すべき画像から、ΣPiがL以上となる最小のiに相当する順番(N)の画像までを印刷するステップにあっては、前記複数の印刷ヘッドのいずれか一のみを前記受けローラに対して着の状態として前記印刷用紙を一方向へ移動させながら最初から(N)番目までの画像を印刷する工程と、
前記着とされた印刷ヘッドを脱の状態として前記印刷用紙を反対方向へ移動させて、他のいずれかの印刷ヘッドの近傍に配置する工程と、
前記他のいずれかの印刷ヘッドを着の状態として前記印刷用紙を一方向へ移動させながら最初から(N)番目までの画像を印刷する工程と、
を実行し、
(N+1)番目以降の画像を印刷するステップにあっては、複数の印刷ヘッドを着の状態として前記印刷用紙を一方向へ移動させながら(N+1)番目以降の画像を印刷する工程と、
を実行することを特徴とする請求項4に記載のプリンタ。 The controller is
In the step of printing from the first image to be printed to the image in the order (N) corresponding to the minimum i in which ΣPi is L or more, only one of the plurality of print heads is received. Printing the first (N) -th image while moving the printing paper in one direction as a wearing state with respect to the roller;
Moving the printing paper in the opposite direction with the attached print head removed, and placing it in the vicinity of any other print head;
Printing the first (N) th image while moving the printing paper in one direction with any of the other print heads in a worn state;
Run
In the step of printing the (N + 1) th and subsequent images, a step of printing the (N + 1) th and subsequent images while moving the printing paper in one direction with a plurality of print heads being worn;
The printer according to claim 4, wherein the printer is executed.
これらの印刷ヘッドとの間に印刷用紙を挟む受けローラと、
この受けローラに対する前記印刷ヘッドの着脱、および、前記印刷用紙の前記印刷用紙搬送方向またはこれと逆方向への移動を制御する制御部とを有するプリンタの制御装置であって、
前記制御部は、印刷用紙端から所定長の範囲は、いずれか1つの印刷ヘッドのみ着として印刷することを1回以上実行するステップと、印刷用紙端から所定長以降は、全ての印刷ヘッドの着脱を変えずに印刷を実行するステップとを含むことを特徴とするプリンタ制御装置。 A plurality of print heads arranged in series along the printing paper conveyance direction from the printing paper supply source to the discharge port;
A receiving roller for sandwiching printing paper between these print heads;
A printer control device comprising: a control unit that controls attachment / detachment of the print head to / from the receiving roller and movement of the printing paper in the printing paper conveyance direction or in the opposite direction thereof;
The control unit executes a step of performing printing once or more when only one of the print heads is within a predetermined length range from the print paper edge; and after a predetermined length from the print paper edge, And a step of executing printing without changing attachment and detachment.
これらの印刷ヘッドとの間に印刷用紙を挟む受けローラと、
この受けローラに対する前記印刷ヘッドの着脱、および、前記印刷用紙の前記印刷用紙搬送方向またはこれと逆方向への移動を制御する制御部とを有するプリンタ制御方法であって、
印刷用紙端から所定長の範囲は、いずれか1つの印刷ヘッドのみ着として印刷することを1回以上実行するステップと、印刷用紙端から所定長以降は、全ての印刷ヘッドの着脱を変えずに印刷を実行するステップとを含むことを特徴とするプリンタの制御方法。 A plurality of print heads arranged in series along the printing paper conveyance direction from the printing paper supply source to the discharge port;
A receiving roller for sandwiching printing paper between these print heads;
A printer control method comprising: a control unit that controls attachment / detachment of the print head to / from the receiving roller and movement of the print paper in the print paper transport direction or in the opposite direction thereof,
The range of the predetermined length from the end of the printing paper is the step of executing printing once or more only for one of the print heads, and after the predetermined length from the end of the printing paper without changing the attachment / detachment of all the print heads. And a step of executing printing.
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