JP2013201500A - 画像処理装置および画像処理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ステレオカメラにより撮像された左画像と右画像との間における左画像基準の視差と右画像基準の視差とをブロック毎に検出する視差検出部と、左画像および右画像の各々の輝度を補正することにより左補正画像および右補正画像を生成する輝度補正部と、左画像基準の視差に基づいて左画像混合用の混合比率を算出するとともに、右画像基準の視差に基づいて右画像混合用の混合比率を算出する混合比率算出部と、左画像混合用の混合比率に基づいて左画像および左補正画像を混合するとともに、右画像混合用の混合比率に基づいて右画像および右補正画像を混合する混合部と、を備えることを特徴とする、画像処理装置が提供される。
【選択図】図1
Description
20(20A,20B) カメラ
110(110A,110B) 現像処理部
120(120A,120B) 輝度補正部
130 視差検出部
140 輝度取得部
150 算出部
151 判定部
152 混合比率算出部
160(160A,160B) 混合部
Claims (8)
- ステレオカメラにより撮像された左画像と右画像との間における左画像基準の視差と右画像基準の視差とをブロック毎に検出する視差検出部と、
前記左画像および前記右画像の各々の輝度を補正することにより左補正画像および右補正画像を生成する輝度補正部と、
前記左画像基準の視差に基づいて左画像混合用の混合比率を算出するとともに、前記右画像基準の視差に基づいて右画像混合用の混合比率を算出する混合比率算出部と、
前記左画像混合用の混合比率に基づいて前記左画像および前記左補正画像を混合するとともに、前記右画像混合用の混合比率に基づいて前記右画像および前記右補正画像を混合する混合部と、
を備えることを特徴とする、画像処理装置。 - 前記混合比率算出部は、ブロック毎に検出された前記左画像基準の視差に基づいて左画像混合用の混合比率をブロック毎に算出するとともに、ブロック毎に検出された前記右画像基準の視差に基づいて右画像混合用の混合比率をブロック毎に算出する、
ことを特徴とする、請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記視差検出部は、ブロック毎に検出された前記左画像基準の視差に対するブロック間の線形補間により前記左画像基準の視差を画素毎に算出するとともに、ブロック毎に検出された前記右画像基準の視差に対するブロック間の線形補間により前記右画像基準の視差を画素毎に算出し、
前記混合比率算出部は、画素毎に算出された前記左画像基準の視差に基づいて左画像混合用の混合比率を画素毎に算出するとともに、画素毎に算出された前記右画像基準の視差に基づいて右画像混合用の混合比率を画素毎に算出する、
ことを特徴とする、請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記輝度補正部は、前記左画像および前記右画像の各々の輝度を高めることにより前記左補正画像および前記右補正画像を生成する、
ことを特徴とする、請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記混合比率算出部は、前記視差が所定の範囲内に収まる場合、前記視差が大きいほど前記左補正画像および前記右補正画像に乗じられる混合比率を大きく算出する、
ことを特徴とする、請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記画像処理装置は、
前記左画像および前記右画像の少なくともいずれか一方の画像の輝度と当該画像基準の視差との組み合わせの分布に基づいて混合比率算出手法を判定する判定部をさらに備え、
前記混合比率算出部は、前記混合比率算出手法を用いて、前記左画像混合用の混合比率および前記右画像混合用の混合比率を算出する、
ことを特徴とする、請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記判定部は、第1の混合比率算出手法および第2の混合比率算出手法のいずれかを判定し、
前記混合比率算出部は、前記第1の混合比率算出手法を用いる場合には、前記視差が所定の第1範囲内に収まる場合、前記視差が大きいほど前記左補正画像および前記右補正画像に乗じられる混合比率を大きく算出し、前記第2の混合比率算出手法を用いる場合には、前記視差が所定の第2範囲内に収まる場合、前記視差が大きいほど前記左補正画像および前記右補正画像に乗じられる混合比率を小さく算出する、
ことを特徴とする、請求項6に記載の画像処理装置。 - ステレオカメラにより撮像された左画像と右画像との間における左画像基準の視差と右画像基準の視差とをブロック毎に検出するステップと、
前記左画像および前記右画像の各々の輝度を補正することにより左補正画像および右補正画像を生成するステップと、
前記左画像基準の視差に基づいて左画像混合用の混合比率を算出するとともに、前記右画像基準の視差に基づいて右画像混合用の混合比率を算出するステップと、
前記左画像混合用の混合比率に基づいて前記左画像および前記左補正画像を混合するとともに、前記右画像混合用の混合比率に基づいて前記右画像および前記右補正画像を混合するステップと、
を含むことを特徴とする、画像処理方法。
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