JP2013198290A

JP2013198290A - Power supply system

Info

Publication number: JP2013198290A
Application number: JP2012062837A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Igarashi; 大士五十嵐; Morio Kayano; 守男茅野; Suguru Kato; 傑加藤
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2012-03-19
Filing date: 2012-03-19
Publication date: 2013-09-30

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem that a trouble occurs if a voltmeter mounted on an inverter fails.SOLUTION: If an abnormality occurs in an external feed circuit 600 at an inverter device 200 side, feed contactors 119H, 119L mounted at a fuel cell vehicle 100 side are disconnected (cut off) to stop electric power supply from a main circuit 500 to the external feed circuit 600.

Description

この発明は、車両の直流電源の電力を外部の交流機器に供給する電力供給システムに関するものである。 The present invention relates to a power supply system that supplies electric power of a DC power supply of a vehicle to an external AC device.

従来から、電気自動車や燃料電池自動車等の電動車両に搭載されたバッテリや燃料電池等の直流電源を利用して、家庭用の電気機器に電気を供給する車両給電システムが提案されている（例えば特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, a vehicle power supply system that supplies electricity to household electrical equipment using a DC power source such as a battery or a fuel cell mounted on an electric vehicle such as an electric vehicle or a fuel cell vehicle has been proposed (for example, Patent Document 1).

特許文献１に記載の電力供給システム（電力供給システム）は、電力を車両外部に供給する手段を有する車両と、インバータを備えた定置型電力供給システムと、定置型電力供給システムより電力が供給される負荷装置と、定置型電力供給システムに電力を供給する系統電源とを備えている。この電力供給システムは、系統電源の停電時に、車両と定置型電力供給システムとを接続し、車両より定置型電力供給システムのインバータを介して、負荷装置に電力を供給している。 An electric power supply system (electric power supply system) described in Patent Document 1 is supplied with electric power from a vehicle having means for supplying electric power to the outside of the vehicle, a stationary electric power supply system including an inverter, and a stationary electric power supply system. And a system power supply for supplying power to the stationary power supply system. This power supply system connects a vehicle and a stationary power supply system when a power failure occurs in a system power supply, and supplies power to the load device from the vehicle via an inverter of the stationary power supply system.

特開２００６−３２５３９２号公報JP 2006-325392 A

しかしながら、負荷装置へ給電中のインバータに異常が生じた場合、例えば、インバータに搭載される電圧計が故障した場合、不具合が生じる問題があった。 However, when an abnormality occurs in the inverter that is supplying power to the load device, for example, when a voltmeter mounted on the inverter fails, there is a problem that a problem occurs.

そこで本発明は、インバータに搭載される電圧計が故障した場合に生じるおそれがある不具合を防止することができる電力供給システムを提供しようとするものである。 Therefore, the present invention is intended to provide a power supply system that can prevent a problem that may occur when a voltmeter mounted on an inverter fails.

この発明に係る電力供給システムの一態様は、上記課題を解決するために、以下の構成を採用した。
請求項１に係る発明は、電力を供給する電源（例えば、実施形態の燃料電池１０１、高圧バッテリ１１０）と、前記電源から供給される電力により駆動する走行モータ（例えば、実施形態の駆動モータ１０２）と、前記走行モータと前記電源とを含むメイン回路（例えば、実施形態のメイン回路５００）と、前記電源から供給される電力を外部負荷に供給する外部給電回路（例えば、実施形態の外部給電回路６００）と、前記メイン回路内の電圧値を検出する第１電圧検出部（例えば、実施形態の電源電圧計１２５、第１電圧計１３１、第２電圧計１３２）と、前記外部給電回路内の電圧値を検出する第２電圧検出部（例えば、実施形態の電圧計２０５）と、前記外部給電回路内への電力供給を遮断する給電遮断部（例えば、実施形態の給電用コンタクタ１１９Ｈ，１１９Ｌ）と、前記外部負荷への電力供給を制御する制御装置（例えば、実施形態のＥＣＵ１２０）と、を備え、前記制御装置は、前記第１電圧検出部によって検出されるメイン回路内の電圧値と、前記第２電圧検出部によって検出される外部給電回路内の電圧値との差分が、予め決められている閾値以上であった場合、前記外部給電回路に異常が生じていることを判定する異常判定手段（例えば、実施形態の異常判定手段１２０６）と、前記異常判定手段によって異常が生じていることが判定された場合、前記給電遮断部を制御する遮断実行手段（例えば、実施形態の遮断実行手段１２０５）とを含む。 One aspect of the power supply system according to the present invention employs the following configuration in order to solve the above problems.
The invention according to claim 1 is a power source that supplies electric power (for example, the fuel cell 101 and the high-voltage battery 110 of the embodiment) and a traveling motor that is driven by the electric power supplied from the power source (for example, the driving motor 102 of the embodiment). ), A main circuit including the travel motor and the power source (for example, the main circuit 500 of the embodiment), and an external power feeding circuit (for example, the external power feeding of the embodiment) for supplying power supplied from the power source to an external load. Circuit 600), a first voltage detector for detecting a voltage value in the main circuit (for example, the power supply voltmeter 125, the first voltmeter 131, and the second voltmeter 132 of the embodiment), and in the external power supply circuit A second voltage detection unit (for example, the voltmeter 205 of the embodiment) that detects the voltage value of the power supply, and a power supply cutoff unit (for example, the power supply of the embodiment) that cuts off the power supply to the external power supply circuit Contactors 119H and 119L) and a control device (for example, ECU 120 of the embodiment) for controlling power supply to the external load, and the control device is in a main circuit detected by the first voltage detection unit. And when the difference between the voltage value in the external power supply circuit detected by the second voltage detector is equal to or greater than a predetermined threshold value, an abnormality has occurred in the external power supply circuit. An abnormality determining means (for example, the abnormality determining means 1206 of the embodiment) and a cutoff executing means for controlling the power supply cutoff unit (for example, implementation) when it is determined by the abnormality determining means that an abnormality has occurred. In the form of blocking execution means 1205).

また、請求項２に係る発明によれば、上述の電力供給システムにおいて、前記外部給電回路は、前記走行モータを備える車両側に搭載される第１外部給電回路と、前記車両と前記外部負荷のそれぞれと電気的に接続して前記電源からの電力を前記外部負荷に供給するインバータ装置に搭載される第２外部給電回路とから構成される。 According to the invention according to claim 2, in the power supply system described above, the external power feeding circuit includes a first external power feeding circuit mounted on a vehicle side including the travel motor, the vehicle, and the external load. And a second external power supply circuit mounted on an inverter device that is electrically connected to each other and supplies power from the power source to the external load.

また、請求項３に係る発明によれば、上述の電力供給システムにおいて、前記異常判定手段は、前記第１外部給電回路と前記第２外部給電回路とが電気的に接続されている場合に、前記第１電圧検出部によって検出されるメイン回路内の電圧値と、前記第２電圧検出部によって検出される外部給電回路内の電圧値との差分が、予め決められている閾値以上であるか否かを判定し、前記差分が予め決められている閾値以上であった場合、前記外部給電回路に異常が生じていることを判定する。 According to the invention of claim 3, in the above-described power supply system, the abnormality determination unit is configured such that when the first external power supply circuit and the second external power supply circuit are electrically connected, Whether the difference between the voltage value in the main circuit detected by the first voltage detector and the voltage value in the external power supply circuit detected by the second voltage detector is greater than or equal to a predetermined threshold value. If the difference is equal to or greater than a predetermined threshold value, it is determined that an abnormality has occurred in the external power feeding circuit.

本発明によれば、インバータに搭載される電圧計が故障した場合に生じるおそれがある不具合を低減することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the malfunction which may arise when the voltmeter mounted in an inverter fails can be reduced.

この発明の一実施形態の燃料電池自動車の模式的な平面図である。1 is a schematic plan view of a fuel cell vehicle according to an embodiment of the present invention. この発明の一実施形態の燃料電池自動車のトランクルームに配置されたインバータ装置を車体後方側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the inverter apparatus arrange | positioned in the trunk room of the fuel cell vehicle of one Embodiment of this invention from the vehicle body rear side. この発明の一実施形態の電力供給システムにおける制御系の一例について説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating an example of the control system in the electric power supply system of one Embodiment of this invention. この発明の一実施形態の電力供給システムにおける制御系の一部について説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating a part of control system in the electric power supply system of one Embodiment of this invention. この発明の一実施形態の本実施形態に係る電力供給システムにおける制御方法の一例について説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating an example of the control method in the electric power supply system which concerns on this embodiment of one Embodiment of this invention. この発明の一実施形態の本実施形態に係る電力供給システムにおける制御方法の他の例について説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the other example of the control method in the electric power supply system which concerns on this embodiment of one Embodiment of this invention. この発明の一実施形態の本実施形態に係る表示部の表示画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the display screen of the display part which concerns on this embodiment of one Embodiment of this invention. この発明の一実施形態の本実施形態に係る電力供給システムにおける制御方法の他の例について説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the other example of the control method in the electric power supply system which concerns on this embodiment of one Embodiment of this invention. この発明の一実施形態の本実施形態に係る異常判定方法の一例について説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating an example of the abnormality determination method which concerns on this embodiment of one Embodiment of this invention. この発明の一実施形態の本実施形態に係る制御処理についてのタイミングチャートを示す図である。It is a figure which shows the timing chart about the control processing which concerns on this embodiment of one Embodiment of this invention. この発明の一実施形態の本実施形態に係る制御処理についてのタイミングチャートを示す図である。It is a figure which shows the timing chart about the control processing which concerns on this embodiment of one Embodiment of this invention.

［第１実施形態］
以下、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。
（燃料電池自動車）
図１は、本発明の一実施形態に係る電力供給システムに利用される燃料電池自動車１００の上面説明図である。本実施形態に係る電力供給システムは、燃料電池自動車１００側に設けられた燃料電池１０１によって発電された発電電力を、インバータ装置２００を介して、外部負荷３００に供給するシステムである。
図１は、燃料電池自動車１００の上面説明図である。
図１に示す通り、本実施形態に係る燃料電池自動車１００は、水素と酸素の電気化学反応によって発電を行う燃料電池スタック（ＦＣ：ＦｕｅｌＣｅｌｌ）１０１（以下、「燃料電池１０１」という）を搭載するもので、燃料電池１０１により生じた電力で駆動モータ１０２を駆動して走行する。 [First Embodiment]
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
(Fuel cell vehicle)
FIG. 1 is an explanatory top view of a fuel cell vehicle 100 used in a power supply system according to an embodiment of the present invention. The power supply system according to the present embodiment is a system that supplies generated power generated by the fuel cell 101 provided on the fuel cell vehicle 100 side to the external load 300 via the inverter device 200.
FIG. 1 is an explanatory top view of the fuel cell vehicle 100.
As shown in FIG. 1, the fuel cell vehicle 100 according to the present embodiment is equipped with a fuel cell stack (FC: Fuel Cell) 101 (hereinafter referred to as “fuel cell 101”) that generates power by an electrochemical reaction between hydrogen and oxygen. Therefore, the vehicle travels by driving the drive motor 102 with the electric power generated by the fuel cell 101.

燃料電池自動車１００は、車両後方のトランクルーム１５１内に、燃料電池１０１と電気的に接続された給電口１５２を備えており、燃料電池自動車１００とは別体に設けられたインバータ装置２００がトランクルーム１５１内に搭載可能となっている。
燃料電池自動車１００とインバータ装置２００とは、燃料電池自動車１００の給電口１５２にインバータ装置２００が電気的に接続されることにより、燃料電池１０１の直流電力を、交流電力に変換して外部の交流機器（外部負荷３００）に供給する電力供給システムを構成する。なお、電力供給システムの詳細については後述する。 The fuel cell vehicle 100 includes a power supply port 152 electrically connected to the fuel cell 101 in a trunk room 151 at the rear of the vehicle, and the inverter device 200 provided separately from the fuel cell vehicle 100 includes the trunk room 151. It can be installed inside.
The fuel cell vehicle 100 and the inverter device 200 are configured such that the inverter device 200 is electrically connected to the power supply port 152 of the fuel cell vehicle 100, thereby converting the direct current power of the fuel cell 101 into alternating current power and external alternating current. A power supply system that supplies the device (external load 300) is configured. Details of the power supply system will be described later.

燃料電池１０１は、単位燃料電池（単位セル）を多数積層してなる周知の固体高分子膜型燃料電池（ＰＥＭＦＣ）であり、そのアノード側に燃料ガスとして水素ガスを供給し、カソード側に酸化剤ガスとして酸素を含む空気を供給することで、電気化学反応により水の生成とともに電力を発生する。 The fuel cell 101 is a well-known polymer electrolyte membrane fuel cell (PEMFC) in which a large number of unit fuel cells (unit cells) are stacked. Hydrogen gas is supplied as a fuel gas to the anode side and oxidation is performed on the cathode side. By supplying air containing oxygen as the agent gas, electric power is generated along with the generation of water by an electrochemical reaction.

車室の前方において、車両駆動源である駆動モータ１０２と、燃料電池１０１のカソード側へ供給する空気を圧縮するエアポンプ１０４とが支持されている。駆動モータ１０２およびエアポンプ１０４の前方には、燃料電池１０１等を循環する冷却水を冷却するためのラジエータ１０８が配置されている。
車体前後方向中間部に、燃料電池１０１と、燃料電池１０１の補機類１０９とが支持されている。なお、燃料電池１０１のための補機類１０９とは、レギュレータやエゼクタなどの水素供給補機および加湿器や希釈ボックスなどの空気排出補機である。
車体後部に、燃料電池自動車１００の減速時等に駆動モータ１０２からの回生電力を蓄電等するための高圧バッテリ１１０と、燃料電池１０１に水素を供給するための水素タンク１１１とが主に支持されている。 A drive motor 102 that is a vehicle drive source and an air pump 104 that compresses air supplied to the cathode side of the fuel cell 101 are supported in front of the passenger compartment. In front of the drive motor 102 and the air pump 104, a radiator 108 for cooling the cooling water circulating through the fuel cell 101 and the like is disposed.
A fuel cell 101 and auxiliary devices 109 of the fuel cell 101 are supported at an intermediate portion in the longitudinal direction of the vehicle body. The auxiliary devices 109 for the fuel cell 101 are hydrogen supply auxiliary devices such as regulators and ejectors, and air discharge auxiliary devices such as humidifiers and dilution boxes.
A high-voltage battery 110 for storing regenerative power from the drive motor 102 when the fuel cell automobile 100 decelerates and a hydrogen tank 111 for supplying hydrogen to the fuel cell 101 are mainly supported at the rear of the vehicle body. ing.

駆動モータ１０２は、その駆動および回生が車両の走行状況や、燃料電池１０１および高圧バッテリ１１０からの電力量等に応じて、ＰＤＵ１１２（ＰｏｗｅｒＤｒｉｖｅＵｎｉｔ）により制御される。ＰＤＵ１１２は、トランジスタやＦＥＴ等のスイッチング素子からなるインバータを備えてなるもので、高圧バッテリ１１０や燃料電池１０１からの直流電力を所望の交流電力に変換する。 The drive motor 102 is driven and regenerated by a PDU 112 (Power Drive Unit) in accordance with the traveling state of the vehicle, the amount of power from the fuel cell 101 and the high voltage battery 110, and the like. The PDU 112 includes an inverter composed of switching elements such as transistors and FETs, and converts DC power from the high voltage battery 110 and the fuel cell 101 into desired AC power.

高圧バッテリ１１０は、高圧ケーブル１１４ａ〜１１４ｆ、ジャンクションボックス１１５およびＤＣ／ＤＣコンバータ１１６を介して、燃料電池１０１と電気的に接続されている。さらに、燃料電池１０１は、高圧ケーブル１１７ａ，１１７ｂを介して、ＰＤＵ１１２と電気的に接続されている。これにより、燃料電池１０１および高圧バッテリ１１０はＰＤＵ１１２と電気的に接続されている。 The high voltage battery 110 is electrically connected to the fuel cell 101 via high voltage cables 114 a to 114 f, a junction box 115 and a DC / DC converter 116. Furthermore, the fuel cell 101 is electrically connected to the PDU 112 via high-voltage cables 117a and 117b. Thereby, the fuel cell 101 and the high voltage battery 110 are electrically connected to the PDU 112.

ジャンクションボックス１１５は、高圧ケーブル１１８ａ，１１８ｂを介して、後述する給電用コンタクタ１１９および給電口１５２と電気的に接続されている。
ＤＣ／ＤＣコンバータ１１６は、車両の走行状況や、燃料電池１０１の電力量、高圧バッテリ１１０の電力量等に応じて、ＰＤＵ１１２、燃料電池１０１および高圧バッテリ１１０間の電圧調整を行っている。 The junction box 115 is electrically connected to a power contactor 119 and a power supply port 152 described later via high-voltage cables 118a and 118b.
The DC / DC converter 116 adjusts the voltage among the PDU 112, the fuel cell 101, and the high voltage battery 110 according to the traveling state of the vehicle, the power amount of the fuel cell 101, the power amount of the high voltage battery 110, and the like.

水素タンク１１１は、略円筒形状をしており、軸方向端面１１１Ｒ，１１１Ｌが球面形状に形成されている。水素タンク１１１は、軸線が燃料電池自動車１００の左右方向に向くように配置されている。 The hydrogen tank 111 has a substantially cylindrical shape, and axial end faces 111R and 111L are formed in a spherical shape. The hydrogen tank 111 is arranged so that the axis is directed in the left-right direction of the fuel cell vehicle 100.

図２は、本発明の一実施形態に係る電力供給システムに利用される装置の外観を示す外観斜視図である。図２は、インバータ装置２００を設置したときの外観斜視図である。なお、図２では、インバータ装置２００のコネクタ部２５１と燃料電池自動車１００の給電口１５２とが接続されていない状態を図示している。
インバータ装置２００は、内部にトランジスタやＦＥＴ等のスイッチング素子を備えており、燃料電池１０１から供給される直流電力を交流電力に変換する。
図２に示すように、インバータ装置２００は、燃料電池自動車１００と別体に設けられており、燃料電池自動車１００とは別に移動可能なように形成されている。インバータ装置２００は、略ボックス形状をしており、トランクルーム１５１内の底部１５３に形成されたインバータ設置スペース１５４に配置可能な大きさに形成されている。 FIG. 2 is an external perspective view showing an external appearance of a device used in the power supply system according to the embodiment of the present invention. FIG. 2 is an external perspective view when the inverter device 200 is installed. Note that FIG. 2 illustrates a state where the connector portion 251 of the inverter device 200 and the power supply port 152 of the fuel cell vehicle 100 are not connected.
The inverter device 200 includes switching elements such as transistors and FETs therein, and converts the DC power supplied from the fuel cell 101 into AC power.
As shown in FIG. 2, inverter device 200 is provided separately from fuel cell vehicle 100, and is configured to be movable separately from fuel cell vehicle 100. The inverter device 200 has a substantially box shape and is sized to be placed in the inverter installation space 154 formed in the bottom 153 in the trunk room 151.

インバータ装置２００は、使用時にトランクルーム１５１内のインバータ設置スペース１５４に設置される。また、インバータ装置２００は、燃料電池自動車１００と別体に形成されているため、不使用時には燃料電池自動車１００のトランクルーム１５１からインバータ装置２００を降ろすことにより、トランクルーム１５１を有効に活用できる。 The inverter device 200 is installed in the inverter installation space 154 in the trunk room 151 when in use. Further, since inverter device 200 is formed separately from fuel cell vehicle 100, trunk room 151 can be effectively utilized by lowering inverter device 200 from trunk room 151 of fuel cell vehicle 100 when not in use.

インバータ装置２００には、複数本のケーブルが束ねられて形成された接続ケーブル２５３が設けられている。
接続ケーブル２５３の先端部には、コネクタ部２５１が形成されている。コネクタ部２５１は、トランクルーム１５１内の給電口１５２と嵌合可能に形成されている。 The inverter device 200 is provided with a connection cable 253 formed by bundling a plurality of cables.
A connector portion 251 is formed at the distal end portion of the connection cable 253. The connector part 251 is formed so as to be able to fit with the power supply port 152 in the trunk room 151.

コネクタ部２５１は、例えば樹脂等の絶縁体からなる筒状のハウジングの内側に、銅等の金属からなるオス型端子を有する、いわゆる高圧コネクタである。コネクタ部２５１と給電口１５２とを嵌合することで、インバータ装置２００と給電口１５２とが電気的に接続される。
これにより、インバータ装置２００は、燃料電池自動車１００に搭載される給電用コンタクタ１１９や高圧ケーブル１１８ａ，１１８ｂ等を介して、燃料電池１０１と電気的に接続される。 The connector portion 251 is a so-called high voltage connector having male terminals made of metal such as copper inside a cylindrical housing made of an insulator such as resin. By fitting the connector portion 251 and the power supply port 152, the inverter device 200 and the power supply port 152 are electrically connected.
As a result, the inverter device 200 is electrically connected to the fuel cell 101 via the power contactor 119 and the high-voltage cables 118a and 118b mounted on the fuel cell vehicle 100.

インバータ装置２００の複数の側面のうち、燃料電池自動車１００の後方に面する側面２５４ｃには、交流電力出力部２５８が形成されている。交流電力出力部２５８には、不図示の外部の交流機器（外部負荷３００）が接続されて、インバータ装置２００から出力される交流電力が給電される。 Of the plurality of side surfaces of the inverter device 200, an AC power output unit 258 is formed on a side surface 254 c facing the rear of the fuel cell vehicle 100. The AC power output unit 258 is connected to an external AC device (external load 300) (not shown), and is supplied with AC power output from the inverter device 200.

次に、図３、４を参照して、本実施形態に係る電力供給システム１における制御系の一例について説明する。図３は、本実施形態に係る電力供給システム１における制御系の一例について説明するためのブロック図である。
図３に示す通り、電力供給システム１は、制御装置４００と、メイン回路５００と、外部給電回路６００とを備える。
この制御装置４００は、燃料電池自動車１００に搭載されているＥＣＵ（車両側制御装置）１２０と、インバータ装置２００に搭載されている外部給電側制御装置２０１とを含む。このＥＣＵ１２０と外部給電側制御装置２０１とは、互いに接続されることで、信号の送受信を行う通信手段をそれぞれ備える。 Next, an example of a control system in the power supply system 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a block diagram for explaining an example of a control system in the power supply system 1 according to the present embodiment.
As shown in FIG. 3, the power supply system 1 includes a control device 400, a main circuit 500, and an external power supply circuit 600.
The control device 400 includes an ECU (vehicle side control device) 120 mounted on the fuel cell vehicle 100 and an external power feeding side control device 201 mounted on the inverter device 200. The ECU 120 and the external power supply side control device 201 are respectively connected to each other, and each includes a communication unit that transmits and receives signals.

ＥＣＵ１２０は、例えば、駆動モータ１０２の力行運転および発電運転を制御する。例えば、ＥＣＵ１２０は、各種のセンサやスイッチなどから出力される信号に基づき、駆動モータ１０２の目標トルクを算出し、実際に駆動モータ１０２から出力されるトルクを目標トルクに一致させるようにして、駆動モータ１０２に通電される電流に対するフィードバック制御などを実行する。
また、ＥＣＵ１２０は、例えば、エアポンプ用インバータの電力変換動作や反応ガスの流路に設けられた各種バルブの開閉や電圧調整器の電圧調整動作などを制御することによって、燃料電池１０１への反応ガスの供給および燃料電池１０１の発電量を制御する。
さらに、ＥＣＵ１２０は、例えば、各種のセンサやスイッチなどから出力される信号、さらに、インバータ装置２００から出力される信号などに基づき、高圧バッテリ１１０を含む高圧電装系の監視および保護などの制御を行なう。
例えば、ＥＣＵ１２０は、イグニッションスイッチおよびパワースイッチなどの各指令信号と、速度センサおよびアクセルペダル開度センサおよびブレーキペダルスイッチなどの各検出信号とに基づき、燃料電池自動車１００の運転状態を制御する。 The ECU 120 controls, for example, power running operation and power generation operation of the drive motor 102. For example, the ECU 120 calculates the target torque of the drive motor 102 based on signals output from various sensors and switches, and drives the torque so that the torque actually output from the drive motor 102 matches the target torque. For example, feedback control for the current supplied to the motor 102 is performed.
Further, the ECU 120 controls the reaction gas to the fuel cell 101 by controlling the power conversion operation of the air pump inverter, the opening and closing of various valves provided in the reaction gas flow path, the voltage adjustment operation of the voltage regulator, and the like. And the power generation amount of the fuel cell 101 are controlled.
Further, the ECU 120 controls, for example, monitoring and protection of the high-piezoelectric equipment including the high-voltage battery 110 based on signals output from various sensors and switches, and further signals output from the inverter device 200. .
For example, ECU 120 controls the operating state of fuel cell vehicle 100 based on command signals such as an ignition switch and a power switch and detection signals such as a speed sensor, an accelerator pedal opening sensor, and a brake pedal switch.

なお、図示は省略するが、ＥＣＵ１２０には、以下に説明するような構成が接続されている。
イグニッションスイッチは、運転者の操作に応じて燃料電池自動車１００の起動および停止を指示する指令信号（ＩＧ−ＯＮ、ＩＧ−ＯＦＦ）を出力する。また、パワースイッチは、運転者の操作に応じて燃料電池１０１の起動（例えば、エアポンプ１０４の起動など）を指示する指令信号（ＰＯＷＥＲＳＷ）を出力する。
速度センサは、燃料電池自動車１００の速度を検出する。アクセルペダル開度センサは、運転者によるアクセルペダルの踏み込みに応じたアクセルペダルのストローク量（アクセル開度）を検出する。ブレーキペダルスイッチは、運転者によるブレーキペダルの操作有無を検出する。
また、ＥＣＵ１２０には、各種のセンサやスイッチなどとともに、燃料電池自動車１００の各種の状態を表示する計器類からなるメータが接続されている。 Although illustration is omitted, the ECU 120 is connected to a configuration as described below.
The ignition switch outputs command signals (IG-ON, IG-OFF) instructing start and stop of the fuel cell vehicle 100 according to the operation of the driver. Further, the power switch outputs a command signal (POWER SW) instructing activation of the fuel cell 101 (for example, activation of the air pump 104, etc.) according to the operation of the driver.
The speed sensor detects the speed of the fuel cell vehicle 100. The accelerator pedal opening sensor detects the stroke amount (accelerator opening) of the accelerator pedal according to the depression of the accelerator pedal by the driver. The brake pedal switch detects whether the driver has operated the brake pedal.
ECU 120 is connected to a meter including various sensors, various switches, and other instruments that display various states of fuel cell vehicle 100.

また、例えば、ＥＣＵ１２０は、高圧バッテリ１１０の端子間電圧（バッテリ電圧）ＶＢを検出する電圧計１２５、電流ＩＢを検出する電流計、および温度ＴＢを検出する温度センサの各検出信号に基づき、残容量ＳＯＣなどの各種の状態量を算出する。
さらに、ＥＣＵ１２０は、後述するように、燃料電池自動車１００に接続されたインバータ装置２００への給電およびインバータ装置２００の電力変換動作を制御するとともに、インバータ装置２００の異常有無を検知する。 Further, for example, the ECU 120 determines the remaining voltage based on the detection signals of the voltmeter 125 that detects the inter-terminal voltage (battery voltage) VB of the high-voltage battery 110, the ammeter that detects the current IB, and the temperature sensor that detects the temperature TB. Various state quantities such as the capacity SOC are calculated.
Further, as will be described later, ECU 120 controls power feeding to inverter device 200 connected to fuel cell vehicle 100 and power conversion operation of inverter device 200, and detects the presence or absence of abnormality of inverter device 200.

また、ＥＣＵ１２０は、インバータ装置２００の外部給電側制御装置２０１に対して、外部負荷３００に燃料電池自動車１００から供給される電力を出力することを指示するコマンド（以下、インバータ出力許可信号という）を出力する。言い換えると、ＥＣＵ１２０は、インバータ装置２００に対して外部負荷３００への給電を許可するコマンドを出力する。
このＥＣＵ１２０は、例えば、発電手段１２０１と、判定手段１２０２と、許可手段１２０３と、受信手段１２０４と、遮断実行手段１２０５と、異常判定手段１２０６と、通知手段１２０７とを備える。
発電手段１２０１は、エアポンプ１０４を駆動して燃料電池１０１を発電させる制御手段である。 The ECU 120 also gives a command (hereinafter referred to as an inverter output permission signal) to instruct the external power supply side control device 201 of the inverter device 200 to output the electric power supplied from the fuel cell vehicle 100 to the external load 300. Output. In other words, ECU 120 outputs a command for permitting power supply to external load 300 to inverter device 200.
The ECU 120 includes, for example, a power generation unit 1201, a determination unit 1202, a permission unit 1203, a reception unit 1204, an interruption execution unit 1205, an abnormality determination unit 1206, and a notification unit 1207.
The power generation unit 1201 is a control unit that drives the air pump 104 to generate power in the fuel cell 101.

判定手段１２０２は、燃料電池１０１が発電したか否かを判定する。具体的に説明すると、判定手段１２０２は、燃料電池１０１の発電状態（ＦＣ発電状態）が、少なくともエアポンプ１０４への電力供給（最低動作電圧）ができる状態か否かを判定する。
しかしながら、本願発明の構成はこれに限定されることなく、例えば、判定手段１２０２は、燃料電池１０１から発電される発電電力の電力量あるいは電圧値の検出結果や、高圧バッテリ１１０に蓄電されている蓄電電力の電力量や電圧値（バッテリ残量：ＳＯＣ（ＳｔａｔｅＯｆＣｈａｒｇｅ））に基づき、少なくともエアポンプ１０４を動作させることが可能な程度の電力が発電されているか否かを判定するものであってもよい。 The determination unit 1202 determines whether or not the fuel cell 101 has generated power. More specifically, the determination unit 1202 determines whether or not the power generation state (FC power generation state) of the fuel cell 101 is at least a state where power can be supplied to the air pump 104 (minimum operating voltage).
However, the configuration of the present invention is not limited to this. For example, the determination unit 1202 is stored in the high-voltage battery 110 and the detection result of the amount or voltage value of the generated power generated from the fuel cell 101. Based on the amount and voltage value of the stored power (battery remaining amount: SOC (State Of Charge)), it is determined whether or not at least power that can operate the air pump 104 is generated. Also good.

また、判定手段１２０２は、燃料電池１０１から発電される発電電力の電力量あるいは電圧値の検出結果や、高圧バッテリ１１０に蓄電されている蓄電電力の電力量や電圧値（ＳＯＣ）に基づき、エアポンプ１０４を動作させるとともに、外部負荷３００に対して給電可能な程度の電力が発電あるいは蓄電されているか否かを判定するものであってもよい。
さらに、判定手段１２０２は、燃料電池１０１に反応ガスを供給したときからの経過時間を計時し、予め決められた所定時間が供給開始から経過したか否かを判定し、供給開始から所定時間が経過した場合、燃料電池１０１が発電したことを判定するものであってもよい。
また、判定手段１２０２は、起動時に燃料電池１０１を電源とした閉回路が形成されている場合、出力電流値が所定閾値以上となったか否かを判定し、出力電流値が所定閾値以上となった場合、燃料電池１０１が発電したことを判定するものであってもよい。
さらに、判定手段１２０２は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１１６の昇圧率の変化に基づき、燃料電池１０１が発電したことを判定するものであってもよい。 Further, the determination unit 1202 is based on the detection result of the electric energy or voltage value of the generated electric power generated from the fuel cell 101 and the electric energy or voltage value (SOC) of the stored electric power stored in the high voltage battery 110. While operating 104, it may be determined whether the electric power of the extent which can supply electric power with respect to the external load 300 is generated or stored.
Further, the determination unit 1202 measures the elapsed time from when the reactant gas is supplied to the fuel cell 101, determines whether or not a predetermined time has elapsed since the start of supply, and determines the predetermined time from the start of supply. If it has elapsed, it may be determined that the fuel cell 101 has generated power.
Further, when a closed circuit using the fuel cell 101 as a power source is formed at the time of activation, the determination unit 1202 determines whether or not the output current value is equal to or greater than a predetermined threshold, and the output current value is equal to or greater than the predetermined threshold. In this case, it may be determined that the fuel cell 101 has generated power.
Further, the determination unit 1202 may determine that the fuel cell 101 has generated power based on a change in the boost rate of the DC / DC converter 116.

許可手段１２０３は、燃料電池１０１が発電したこと、つまり、燃料電池１０１の発電状態（ＦＣ発電状態）が少なくともエアポンプ１０４への電力供給（最低動作電圧）ができる状態となったことが判定手段１２０２によって判定された場合、外部負荷３００への給電を許可することを示すコマンド（インバータ出力許可信号；動作許可指令）をインバータ装置２００の外部給電側制御装置２０１に出力する。また、許可手段１２０３は、インバータ出力許可信号を出力した場合、外部給電側制御装置２０１に対して外部負荷３００への給電を許可した判定結果を出力する。 The permission unit 1203 determines that the fuel cell 101 has generated power, that is, the power generation state (FC power generation state) of the fuel cell 101 is at least capable of supplying power to the air pump 104 (minimum operating voltage). If it is determined, the command (inverter output permission signal; operation permission command) indicating that the power supply to the external load 300 is permitted is output to the external power supply side control device 201 of the inverter device 200. Moreover, the permission means 1203 outputs the determination result which permitted the electric power feeding to the external load 300 with respect to the external electric power feeding side control apparatus 201, when outputting an inverter output permission signal.

また、許可手段１２０３は、イグニッションキーがイグニッションＯＮの位置に位置された場合、バッテリコンタクタ１１３Ｈ，１１３Ｌおよびプリチャージコンタクタ１１３Ｐを接続させる。言い換えると、許可手段１２０３は、バッテリコンタクタ１１３Ｈ，１１３Ｌおよびプリチャージコンタクタ１１３Ｐに対して、接続を指示するコマンド（接続指令）を出力する。具体的に説明すると、許可手段１２０３は、先にバッテリコンタクタ１１３Ｌおよびプリチャージコンタクタ１１３Ｐを接続して例えばメイン回路５００内の平滑コンデンサ１３５にプリチャージされた後、バッテリコンタクタ１１３Ｈ，１１３Ｌを接続させる。なお、許可手段１２０３は、プリチャージ後、プリチャージコンタクタ１１３Ｐの接続を遮断（切断）する。
また、許可手段１２０３は、高圧バッテリ１１０の充電電力を外部負荷３００に出力する場合、給電用コンタクタ１１９Ｈ，１１９Ｌおよびプリチャージコンタクタ１１９Ｐを接続させる。言い換えると、許可手段１２０３は、給電用コンタクタ１１９Ｈ，１１９Ｌおよびプリチャージコンタクタ１１９Ｐに対して、接続を指示するコマンド（接続指令）を出力する。具体的に説明すると、許可手段１２０３は、先に給電用コンタクタ１１９Ｌおよびプリチャージコンタクタ１１９Ｐを接続して例えば外部給電回路６００内の平滑コンデンサ２０６にプリチャージがされた後、給電用コンタクタ１１９Ｈ，１１９Ｌを接続させる。なお、許可手段１２０３は、プリチャージ後、プリチャージコンタクタ１１９Ｐの接続を遮断（切断）する。 Further, the permission unit 1203 connects the battery contactors 113H and 113L and the precharge contactor 113P when the ignition key is positioned at the ignition ON position. In other words, the permission unit 1203 outputs a command (connection command) for instructing connection to the battery contactors 113H and 113L and the precharge contactor 113P. Specifically, the permission unit 1203 connects the battery contactors 113H and 113L after connecting the battery contactor 113L and the precharge contactor 113P first and precharging the smoothing capacitor 135 in the main circuit 500, for example. The permission unit 1203 cuts off (cuts) the connection of the precharge contactor 113P after the precharge.
Further, the permission unit 1203 connects the power contactors 119H and 119L and the precharge contactor 119P when outputting the charging power of the high voltage battery 110 to the external load 300. In other words, the permission unit 1203 outputs a command (connection command) instructing connection to the power contactors 119H and 119L and the precharge contactor 119P. More specifically, the permission unit 1203 connects the power contactor 119L and the precharge contactor 119P first and, for example, the smoothing capacitor 206 in the external power supply circuit 600 is precharged, and then the power supply contactors 119H and 119L. Connect. The permission unit 1203 cuts off (cuts) the connection of the precharge contactor 119P after precharging.

受信手段１２０４は、インバータ装置２００のコネクタ部２５１と燃料電池自動車１００の給電口１５２とが電気的に接続されることにより、インバータ装置２００と情報の送受信を行う。なお、ここでは、受信手段と記載するが、送信機能も備えるものとする。
この受信手段１２０４は、例えば、外部給電側制御装置２０１から異常情報を受信し、遮断実行手段１２０５に出力する。なお、受信手段１２０４は、これに限られず、嵌合信号やインバータ入力電圧を示す情報等を外部給電側制御装置２０１から受信する。
なお、異常情報とは、インバータ装置２００によって異常が検出された場合の検出結果を示す情報である。
具体的に説明すると、インバータ装置２００の外部給電側制御装置２０１は、インバータ装置２００に生じた異常を検出した場合、フェール信号を、異常情報としてＥＣＵ１２０に送信する。
また、インバータ装置２００の外部給電側制御装置２０１は、インバータ入力電圧を検出する電圧計２０５の出力結果に基づき、インバータ装置２００側の外部給電回路６００の電圧が予め決められた閾値以上であった場合、インバータ装置２００に異常が生じていると判定し、異常情報をＥＣＵ１２０に送信する。なお、外部給電側制御装置２０１による異常の検出方法については後述する。
インバータ装置２００が故障していることにより異常が生じた場合、外部給電側制御装置２０１が異常を検知することができず、フェール信号を送信できない場合がある。 The receiving unit 1204 transmits and receives information to and from the inverter device 200 by electrically connecting the connector portion 251 of the inverter device 200 and the power supply port 152 of the fuel cell vehicle 100. In addition, although described as a receiving means here, it shall also be provided with a transmission function.
For example, the reception unit 1204 receives abnormality information from the external power supply side control device 201 and outputs the abnormality information to the cutoff execution unit 1205. The receiving means 1204 is not limited to this, and receives a fitting signal, information indicating an inverter input voltage, and the like from the external power supply side control device 201.
In addition, abnormality information is information which shows the detection result when abnormality is detected by the inverter apparatus 200. FIG.
If demonstrating it concretely, the external electric power feeding side control apparatus 201 of the inverter apparatus 200 will transmit a fail signal to ECU120 as abnormality information, when the abnormality which arose in the inverter apparatus 200 is detected.
Further, the external power supply side control device 201 of the inverter device 200 has a voltage of the external power supply circuit 600 on the inverter device 200 side equal to or higher than a predetermined threshold based on the output result of the voltmeter 205 that detects the inverter input voltage. In this case, it is determined that an abnormality has occurred in the inverter device 200, and the abnormality information is transmitted to the ECU 120. A method for detecting an abnormality by the external power supply side control device 201 will be described later.
When an abnormality occurs due to the failure of the inverter device 200, the external power supply side control device 201 may not be able to detect the abnormality and may not be able to transmit a fail signal.

遮断実行手段１２０５は、受信手段１２０４から異常情報を受信した場合、メイン回路５００から外部給電回路６００への電力供給を遮断させる。
具体的に説明すると、遮断実行手段１２０５は、給電用コンタクタ１１９Ｈ，１１９Ｌの接続を遮断（切断）させる。言い換えると、遮断実行手段１２０５は、給電用コンタクタ１１９Ｈ，１１９Ｌに対して、接続の遮断（切断）を指示するコマンド（遮断指令）を出力する。本実施形態において、給電用コンタクタ１１９Ｈ，１１９Ｌが、メイン回路５００から外部給電回路６００への電力供給を遮断する給電遮断部に相当する。 When receiving the abnormality information from the reception unit 1204, the cutoff execution unit 1205 blocks the power supply from the main circuit 500 to the external power supply circuit 600.
If it demonstrates concretely, the interruption | blocking execution means 1205 will interrupt | block (cut) the connection of the contactors 119H and 119L for electric power feeding. In other words, the interruption execution unit 1205 outputs a command (interruption command) for instructing disconnection (disconnection) of the connection to the power contactors 119H and 119L. In the present embodiment, the power contactors 119 </ b> H and 119 </ b> L correspond to a power supply cutoff unit that cuts off the power supply from the main circuit 500 to the external power supply circuit 600.

異常判定手段１２０６は、受信手段１２０４が受信した外部給電側制御装置２０１からのインバータ入力電圧を示す情報に基づき、インバータ装置２００側の外部給電回路６００において異常が発生しているか否かを判定する。
具体的に説明すると、異常判定手段１２０６は、電圧計２０５によって検出されたインバータ入力電圧と、電圧計１２５によって検出された車両電圧との差分の絶対値が、予め決められた閾値以下であるか否かを判定する。この差分の絶対値が閾値以下である場合、異常判定手段１２０６は、異常が発生していないと判定する。一方、差分の絶対値が閾値より大きい場合、異常判定手段１２０６は、異常が発生していると判定する。
異常が発生していないと判定した場合、異常判定手段１２０６は、許可手段１２０３に対して、給電用コンタクタ１１９Ｈ，１１９Ｌおよびプリチャージコンタクタ１１９Ｐの接続許可を指示するコマンドを出力する。一方、異常が発生していると判定した場合、異常判定手段１２０６は、遮断実行手段１２０５に対して、給電用コンタクタ１１９Ｈ，１１９Ｌおよびプリチャージコンタクタ１１９Ｐの接続の遮断（切断）を指示するコマンドを出力する。 The abnormality determination unit 1206 determines whether an abnormality has occurred in the external power supply circuit 600 on the inverter device 200 side based on information indicating the inverter input voltage from the external power supply side control device 201 received by the reception unit 1204. .
Specifically, the abnormality determination unit 1206 determines whether the absolute value of the difference between the inverter input voltage detected by the voltmeter 205 and the vehicle voltage detected by the voltmeter 125 is equal to or less than a predetermined threshold value. Determine whether or not. When the absolute value of the difference is equal to or less than the threshold value, the abnormality determination unit 1206 determines that no abnormality has occurred. On the other hand, when the absolute value of the difference is larger than the threshold value, the abnormality determination unit 1206 determines that an abnormality has occurred.
When it is determined that no abnormality has occurred, the abnormality determination unit 1206 outputs a command for instructing connection permission of the power supply contactors 119H and 119L and the precharge contactor 119P to the permission unit 1203. On the other hand, when it is determined that an abnormality has occurred, the abnormality determination means 1206 gives a command for instructing the disconnection execution means 1205 to disconnect (disconnect) the connection between the power contactors 119H and 119L and the precharge contactor 119P. Output.

この異常判定手段１２０６は、メイン回路５００内において異常が生じているか否かを判定する。具体的に説明すると、異常判定手段１２０６は、メイン回路５００内の電圧を計測する電圧計（たとえば、電圧計１２５、第１電圧計１３１、および第２電圧計１３２によって検出された電圧値に基づき、メイン回路５００内において異常が生じているか否かを判定する。なお、詳細については、後述する。 The abnormality determination unit 1206 determines whether an abnormality has occurred in the main circuit 500. Specifically, the abnormality determination unit 1206 is based on voltage values detected by the voltmeter (for example, the voltmeter 125, the first voltmeter 131, and the second voltmeter 132) that measures the voltage in the main circuit 500. Then, it is determined whether or not an abnormality has occurred in the main circuit 500. Details will be described later.

通知手段１２０７は、異常判定手段１２０６によって判定された異常内容を表示部１２９に表示させる。例えば、通知手段１２０７は、異常が発生していることをユーザに通知するための警告灯を表示部１２９に点灯あるいは点滅させたり、また、通知する文字や図形を表示部１２９に表示させる。
また、通知手段１２０７は、スピーカー（図示せず）等から異常が発生していることをユーザに通知するための警告音等を出力させるものであってもよい。
表示部１２９は、例えば、運転席に着席したドライバーが見るためのディスプレイである。 The notification unit 1207 causes the display unit 129 to display the abnormality content determined by the abnormality determination unit 1206. For example, the notification unit 1207 causes the display unit 129 to turn on or blink a warning lamp for notifying the user that an abnormality has occurred, and causes the display unit 129 to display a notification character or graphic.
In addition, the notification unit 1207 may output a warning sound or the like for notifying the user that an abnormality has occurred from a speaker (not shown) or the like.
The display unit 129 is, for example, a display for a driver seated in the driver's seat to see.

外部給電側制御装置２０１は、嵌合信号や外部出力停止要求をＥＣＵ１２０に出力する。この嵌合信号は、燃料電池自動車１００の給電口１５２とインバータ装置２００のコネクタ部２５１とが嵌合していることを示す信号である。言い換えると、嵌合信号は、給電口１５２とコネクタ部２５１とが電気的に接続されていることを示す信号である。
また、外部出力停止要求は、インバータ装置２００から外部負荷３００への電力の出力の停止を要求するコマンドである。ＥＣＵ１２０は、外部出力停止要求を入力した場合、例えば、給電用コンタクタ１１９の接続を遮断（切断）し、インバータ装置２００への電力の出力を停止させる。 The external power supply side control device 201 outputs a fitting signal and an external output stop request to the ECU 120. This fitting signal is a signal indicating that the power supply port 152 of the fuel cell vehicle 100 and the connector portion 251 of the inverter device 200 are fitted. In other words, the fitting signal is a signal indicating that the power supply port 152 and the connector portion 251 are electrically connected.
The external output stop request is a command for requesting stoppage of power output from the inverter device 200 to the external load 300. When the external output stop request is input, the ECU 120 disconnects (cuts) the connection of the power contactor 119 and stops the output of electric power to the inverter device 200, for example.

この外部給電側制御装置２０１は、実行手段２０１０と、異常検出手段２０１１と、送信手段２０１２とを備える。
この実行手段２０１０は、ＥＣＵ１２０の許可手段１２０３から外部負荷３００への給電を許可するインバータ出力許可信号を入力した場合、外部負荷３００への給電を実行する。具体的に説明すると、実行手段２０１０は、ＤＣ／ＡＣインバータ２０２，２０３，２０４に対して、接続された外部負荷３００に対して給電を開始するよう制御する。 The external power supply side control device 201 includes an execution unit 2010, an abnormality detection unit 2011, and a transmission unit 2012.
The execution unit 2010 executes power supply to the external load 300 when an inverter output permission signal for permitting power supply to the external load 300 is input from the permission unit 1203 of the ECU 120. More specifically, the execution unit 2010 controls the DC / AC inverters 202, 203, and 204 to start supplying power to the connected external load 300.

異常検出手段２０１１は、インバータ装置２００側の外部給電回路６００に生じた異常を検出し、検出結果を示す異常情報を送信手段２０１２に出力する。
具体的に説明すると、異常検出手段２０１１は、インバータ装置２００に生じた異常を検出した場合、フェール信号を異常情報として送信手段２０１２に送信する。ここで、異常検出手段２０１１が検出する異常とは、例えば、ＤＣ／ＡＣインバータ２０２，２０３，２０４内のインバータ回路のショートや、このインバータ回路や外部給電回路６００の温度上昇、地絡等がある。
さらに、異常検出手段２０１１は、インバータ入力電圧を示す情報を、送信手段２０１２を介してＥＣＵ１２０に送信するものであってもよい。この場合、インバータ入力電圧を示す情報を受信したＥＣＵ１２０の異常判定手段１２０６によって異常が判定される。 The abnormality detection unit 2011 detects an abnormality occurring in the external power supply circuit 600 on the inverter device 200 side, and outputs abnormality information indicating the detection result to the transmission unit 2012.
More specifically, when detecting an abnormality that has occurred in the inverter device 200, the abnormality detection unit 2011 transmits a fail signal to the transmission unit 2012 as abnormality information. Here, the abnormality detected by the abnormality detection means 2011 includes, for example, a short circuit of the inverter circuit in the DC / AC inverters 202, 203, 204, a temperature rise of the inverter circuit or the external power supply circuit 600, a ground fault, or the like. .
Further, the abnormality detection unit 2011 may transmit information indicating the inverter input voltage to the ECU 120 via the transmission unit 2012. In this case, the abnormality determination unit 1206 of the ECU 120 that has received the information indicating the inverter input voltage determines the abnormality.

送信手段２０１２は、インバータ装置２００のコネクタ部２５１と燃料電池自動車１００の給電口１５２とが電気的に接続されることにより、燃料電池自動車１００と情報の送受信を行う。なお、ここでは、送信手段と記載するが、受信機能も備えるものとする。 The transmission unit 2012 transmits and receives information to and from the fuel cell vehicle 100 by electrically connecting the connector unit 251 of the inverter device 200 and the power supply port 152 of the fuel cell vehicle 100. In addition, although described as a transmission means here, a reception function is also provided.

メイン回路５００は、燃料電池自動車１００に搭載されている高圧バッテリ１１０、燃料電池１０１、その他構成部（例えば、燃料電池１０１、ＰＤＵ１１２、ＶＣＵ１１６・・・等）、バッテリコンタクタ１１３、および平滑コンデンサ１３５を含む。この高圧バッテリ１１０と燃料電池１０１等は、バッテリコンタクタ１１３を介して、高圧ケーブルで接続されている。
このバッテリコンタクタ１１３は、＋（プラス）電極側の高圧ケーブルに接続されるバッテリコンタクタ１１３Ｈと、−（マイナス）電極側の高圧ケーブルに接続されるバッテリコンタクタ１１３Ｌとを含む。また、バッテリコンタクタ１１３は、バッテリコンタクタ１１３Ｈをバイパスするプリチャージコンタクタ１１３Ｐとプリチャージ抵抗器１１３Ｒとを備える。このプリチャージコンタクタ１１３Ｐとプリチャージ抵抗器１１３Ｒとは、直列に接続されるとともに、バッテリコンタクタ１１３Ｈに対しては並列に接続される。
また、高圧バッテリ１１０の入出力側には、高圧バッテリ１１０の入出力側の電圧（バッテリ電圧）を計測する電圧計１２５が接続されている。この電圧計１２５が計測した電圧値は、ＥＣＵ１２０に出力される。
平滑コンデンサ１３５は、バッテリコンタクタ１１３と燃料電池１０１との間に接続されている。 The main circuit 500 includes a high-voltage battery 110, a fuel cell 101, other components (for example, a fuel cell 101, a PDU 112, a VCU 116, etc.), a battery contactor 113, and a smoothing capacitor 135 mounted on the fuel cell automobile 100. Including. The high-voltage battery 110 and the fuel cell 101 are connected via a battery contactor 113 with a high-voltage cable.
The battery contactor 113 includes a battery contactor 113H connected to the high voltage cable on the + (plus) electrode side and a battery contactor 113L connected to the high voltage cable on the-(minus) electrode side. The battery contactor 113 includes a precharge contactor 113P and a precharge resistor 113R that bypass the battery contactor 113H. The precharge contactor 113P and the precharge resistor 113R are connected in series and are connected in parallel to the battery contactor 113H.
Further, a voltmeter 125 for measuring a voltage (battery voltage) on the input / output side of the high voltage battery 110 is connected to the input / output side of the high voltage battery 110. The voltage value measured by the voltmeter 125 is output to the ECU 120.
The smoothing capacitor 135 is connected between the battery contactor 113 and the fuel cell 101.

外部給電回路６００は、燃料電池自動車１００に搭載されている給電用コンタクタ１１９、インバータ装置２００に搭載されている複数のＤＣ／ＡＣインバータ２０２，２０３，２０４、電圧計２０５および平滑コンデンサ２０６を含む。
ＤＣ／ＡＣインバータ２０２，２０３，２０４は、高圧ケーブルを介して入力側が給電用コンタクタ１１９と、出力側が交流電力出力部２５８と、それぞれ接続されている。このＤＣ／ＡＣインバータ２０２，２０３，２０４は、入力する直流電力を交流電力に変換して外部負荷３００に供給する。
この給電用コンタクタ１１９は、＋（プラス）電極側の高圧ケーブルに接続される給電用コンタクタ１１９Ｈと、−（マイナス）電極側の高圧ケーブルに接続される給電用コンタクタ１１９Ｌとを含む。また、給電用コンタクタ１１９には、給電用コンタクタ１１９Ｈをバイパスするプリチャージコンタクタ１１９Ｐとプリチャージ抵抗器１１９Ｒとが接続されている。このプリチャージコンタクタ１１９Ｐとプリチャージ抵抗器１１９Ｒとは、直列に接続されるとともに、給電用コンタクタ１１９Ｈに対しては並列に接続される。
また、ＤＣ／ＡＣインバータ２０２，２０３，２０４の入力側には、ＤＣ／ＡＣインバータ２０２，２０３，２０４の入力側の電圧（インバータ入力電圧）を計測する電圧計２０５が接続されている。この電圧計２０５が計測した電圧値は、外部給電側制御装置２０１に出力される。
平滑コンデンサ２０６は、給電用コンタクタ１１９とＤＣ／ＡＣインバータ２０２，２０３，２０４との間に接続されている。 The external power supply circuit 600 includes a power contactor 119 mounted on the fuel cell vehicle 100, a plurality of DC / AC inverters 202, 203, 204, a voltmeter 205 and a smoothing capacitor 206 mounted on the inverter device 200.
The DC / AC inverters 202, 203, and 204 are connected to the power supply contactor 119 on the input side and the AC power output unit 258 on the output side via high-voltage cables. The DC / AC inverters 202, 203, 204 convert the input DC power into AC power and supply it to the external load 300.
The power contactor 119 includes a power contactor 119H connected to the high voltage cable on the + (plus) electrode side and a power contactor 119L connected to the high voltage cable on the-(minus) electrode side. Further, a precharge contactor 119P that bypasses the power supply contactor 119H and a precharge resistor 119R are connected to the power supply contactor 119. The precharge contactor 119P and the precharge resistor 119R are connected in series and are connected in parallel to the power supply contactor 119H.
Further, a voltmeter 205 for measuring a voltage (inverter input voltage) on the input side of the DC / AC inverters 202, 203, 204 is connected to the input side of the DC / AC inverters 202, 203, 204. The voltage value measured by the voltmeter 205 is output to the external power supply side control device 201.
The smoothing capacitor 206 is connected between the power contactor 119 and the DC / AC inverters 202, 203, 204.

また、燃料電池自動車１００は、燃料電池１０１や高圧バッテリ１１０から供給される電力の一部を充電する１２Ｖバッテリ１２６（図４参照）を備える。この１２Ｖバッテリ１２６は、例えば、ＥＣＵ１２０が起動する際に用いる電力を充電するバッテリである。この１２Ｖバッテリ１２６は、燃料電池自動車１００とインバータ装置２００とが電気的に接続されることにより、外部給電側制御装置２０１や外部給電回路６００と電気的に接続される。これにより、１２Ｖバッテリ１２６から１２Ｖの電力が、インバータ装置２００に供給される。また、１２Ｖバッテリ１２６の電力が分圧され、５Ｖの電力がインバータ装置２００に供給される。 Further, the fuel cell vehicle 100 includes a 12V battery 126 (see FIG. 4) that charges part of the power supplied from the fuel cell 101 or the high voltage battery 110. The 12V battery 126 is, for example, a battery that charges electric power used when the ECU 120 is activated. The 12V battery 126 is electrically connected to the external power supply side control device 201 and the external power supply circuit 600 by electrically connecting the fuel cell vehicle 100 and the inverter device 200. Thereby, 12V electric power is supplied from the 12V battery 126 to the inverter device 200. In addition, the power of the 12V battery 126 is divided and 5V of power is supplied to the inverter device 200.

次は、図４を参照して、本実施形態に係る電力供給システム１における制御系の一例についてさらに説明する。図４は、本実施形態に係る電力供給システム１における制御系の一部を示すブロック図である。
図４に示す通り、燃料電池１０１と高圧バッテリ１１０とは、ＤＣ／ＤＣコンバータ（電圧変換器）１１６を介して高圧ケーブルで接続されている。このＤＣ／ＤＣコンバータ１１６は、図３のＶＣＵに相当する構成である。この高圧バッテリ１１０とＤＣ／ＤＣコンバータ１１６を電気的に接続する高圧ケーブルには、バッテリコンタクタ１１３が接続されている。
また、高圧バッテリ１１０とインバータ装置２００とは、給電用コンタクタ１１９とバッテリコンタクタ１１３を介して高圧ケーブルで接続されている。 Next, an example of a control system in the power supply system 1 according to the present embodiment will be further described with reference to FIG. FIG. 4 is a block diagram showing a part of the control system in the power supply system 1 according to the present embodiment.
As shown in FIG. 4, the fuel cell 101 and the high voltage battery 110 are connected by a high voltage cable via a DC / DC converter (voltage converter) 116. The DC / DC converter 116 has a configuration corresponding to the VCU in FIG. A battery contactor 113 is connected to a high voltage cable that electrically connects the high voltage battery 110 and the DC / DC converter 116.
Further, the high voltage battery 110 and the inverter device 200 are connected by a high voltage cable via a power contactor 119 and a battery contactor 113.

さらに、ＥＣＵ１２０は、１２Ｖバッテリ１２６と接続されている。このＥＣＵ１２０は、１２Ｖバッテリ１２６から供給される１２Ｖの電力を用いて動作する。
この１２Ｖバッテリ１２６は、ダウンバータ１２７を介して、ＤＣ／ＤＣコンバータ１１６と高圧バッテリ１１０とを接続する高圧ケーブルと接続されている。本実施形態において、１２Ｖバッテリ１２６は、ダウンバータ１２７によって高圧バッテリ１１０あるいはＤＣ／ＤＣコンバータ１１６を介して燃料電池１０１から供給される電力の電圧を落として、１２Ｖバッテリ１２６に供給する。
エアポンプ１０４は、燃料電池１０１とＤＣ／ＤＣコンバータ１１６とを接続する高圧ケーブルと接続されている。このエアポンプ１０４は、ＥＣＵ１２０によって駆動され、制御される回転数で回転し、燃料電池１０１の用いる反応ガスを供給する反応ガス供給手段である。 Further, ECU 120 is connected to 12V battery 126. The ECU 120 operates using 12V electric power supplied from the 12V battery 126.
The 12V battery 126 is connected to a high voltage cable connecting the DC / DC converter 116 and the high voltage battery 110 via a downverter 127. In the present embodiment, the 12V battery 126 reduces the voltage of the power supplied from the fuel cell 101 via the high voltage battery 110 or the DC / DC converter 116 by the downverter 127 and supplies it to the 12V battery 126.
The air pump 104 is connected to a high-voltage cable that connects the fuel cell 101 and the DC / DC converter 116. The air pump 104 is a reaction gas supply unit that is driven by the ECU 120, rotates at a controlled rotation speed, and supplies a reaction gas used by the fuel cell 101.

ＤＣ／ＤＣコンバータ１１６において、燃料電池１０１と接続される側の電極端子には、第１電圧計１３１が接続されている。また、ＤＣ／ＤＣコンバータ１１６において、高圧バッテリ１１０と接続される側の電極端子には、第２電圧計１３２が接続されている。この第１電圧計１３１と第２電圧計１３２によって検出された電圧値は、ＥＣＵ１２０に入力される。 In the DC / DC converter 116, the first voltmeter 131 is connected to the electrode terminal on the side connected to the fuel cell 101. In the DC / DC converter 116, the second voltmeter 132 is connected to the electrode terminal on the side connected to the high voltage battery 110. The voltage value detected by the first voltmeter 131 and the second voltmeter 132 is input to the ECU 120.

次に、図５を参照して、本実施形態に係る電力供給システム１における制御方法の一例について説明する。図５は、本実施形態に係る電力供給システム１における制御方法の一例について説明するためのフローチャートである。
なお、図５に示すフローチャートは、ＥＣＵ１２０による処理内容の一工程を示すものである。よって、ＥＣＵ１２０は、図５に示すフローチャートのＳＴＡＲＴからＥＮＤまでの一工程が終了すると、再度ＳＴＡＲＴからの処理を実行し、このフローチャートの処理フローを繰り返し実行する。 Next, an example of a control method in the power supply system 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a flowchart for explaining an example of the control method in the power supply system 1 according to the present embodiment.
In addition, the flowchart shown in FIG. 5 shows one process of the processing content by ECU120. Therefore, when one step from START to END in the flowchart shown in FIG. 5 is completed, ECU 120 executes the processing from START again, and repeatedly executes the processing flow of this flowchart.

（ステップＳＴ１）
例えば、ユーザが燃料電池自動車１００の所定の位置にイグニッションキーを差し込み、回して、イグニッションＯＮの位置にイグニッションンキーを位置させる。これにより、イグニッションキーがイグニッションＯＮの位置であることを示す操作信号が、ＥＣＵ１２０に入力される。
そして、ＥＣＵ１２０は、１２Ｖバッテリからの電力に基づき、起動する。
なお、バッテリコンタクタ１１３は、このタイミングでＥＣＵ１２０により接続される。
（ステップＳＴ２）
次いで、ＥＣＵ１２０は、外部給電側制御装置２０１から嵌合信号を入力したか否かを判定する。つまり、ＥＣＵ１２０は、燃料電池自動車１００とインバータ装置２００とが電気的に接続された状態であるか否かを判定する。
（ステップＳＴ３）
嵌合信号が入力していないと判定した場合、ＥＣＵ１２０は、ユーザがパワースイッチを押下したか否かを判定する。ユーザがパワースイッチを押下した場合、発電制御を指示する操作信号が、ＥＣＵ１２０に入力される。 (Step ST1)
For example, the user inserts the ignition key into a predetermined position of the fuel cell vehicle 100 and turns it to place the ignition key at the ignition ON position. As a result, an operation signal indicating that the ignition key is at the ignition ON position is input to the ECU 120.
And ECU120 starts based on the electric power from a 12V battery.
The battery contactor 113 is connected by the ECU 120 at this timing.
(Step ST2)
Next, the ECU 120 determines whether or not a fitting signal is input from the external power supply side control device 201. That is, ECU 120 determines whether fuel cell automobile 100 and inverter device 200 are in a state of being electrically connected.
(Step ST3)
When it is determined that the fitting signal is not input, the ECU 120 determines whether or not the user has pressed the power switch. When the user presses the power switch, an operation signal instructing power generation control is input to the ECU 120.

（ステップＳＴ４）
そして、ＥＣＵ１２０の発電手段１２０１は、燃料電池１０１に対して発電開始を指示する。具体的に説明すると、ＥＣＵ１２０の発電手段１２０１は、空気を燃料電池自動車１００に供給するようにエアポンプ１０４を制御する。これに伴って、水素タンク１１１内の水素ガスも燃料電池１０１に供給される。
（ステップＳＴ５）
この場合、ＥＣＵ１２０は、給電用コンタクタ１１９に対して、コンタクタの接続を指示するコマンドは出力しない。よって、燃料電池自動車１００によって発電された発電電力は、インバータ装置２００には出力されない。
これにより、イグニッションキーがイグニッションＯＮの位置にある状態で、パワースイッチが押下された場合であっても、嵌合信号が入力されていなければ、すなわち、燃料電池自動車１００とインバータ装置２００とが電気的に接続されていなければ、ＥＣＵ１２０の発電手段１２０１は、発電を開始するものの、給電用コンタクタ１１９を接続しない。よって、燃料電池自動車１００からインバータ装置２００に対して電力が供給されることを確実に防止することができる。 (Step ST4)
Then, the power generation means 1201 of the ECU 120 instructs the fuel cell 101 to start power generation. Specifically, the power generation means 1201 of the ECU 120 controls the air pump 104 so as to supply air to the fuel cell vehicle 100. Along with this, the hydrogen gas in the hydrogen tank 111 is also supplied to the fuel cell 101.
(Step ST5)
In this case, ECU 120 does not output a command to instruct contactor connection to power supply contactor 119. Therefore, the generated power generated by the fuel cell vehicle 100 is not output to the inverter device 200.
Thus, even when the power switch is pressed with the ignition key in the ignition ON position, if the fitting signal is not input, that is, the fuel cell vehicle 100 and the inverter device 200 are electrically connected. If not connected, the power generation means 1201 of the ECU 120 starts power generation but does not connect the power contactor 119. Therefore, it is possible to reliably prevent power from being supplied from the fuel cell vehicle 100 to the inverter device 200.

また、ＥＣＵ１２０は、既にインバータ装置２００に対して発電電力を出力している状態である場合、インバータ装置２００への発電電力の出力を停止させる。
例えば、イグニッションキーがイグニッションＯＮの位置にある状態で、パワースイッチが押下された場合、嵌合信号が入力されていればステップＳＴ７以降に進み、インバータ装置２００に電力が供給される場合がある。このような状態であっても、嵌合信号を入力しなくなった場合、例えば、インバータ装置２００のコネクタ部２５１が外れ、燃料電池自動車１００とインバータ装置２００とが電気的に接続していない場合、ＥＣＵ１２０の発電手段１２０１は、発電制御はするものの、給電用コンタクタ１１９の接続を遮断（切断）する。これにより、燃料電池自動車１００からインバータ装置２００に対して電力が供給されることを確実に防止することができる。 Moreover, ECU120 stops the output of the generated electric power to the inverter apparatus 200, when it is the state which has already output the generated electric power with respect to the inverter apparatus 200. FIG.
For example, when the power switch is pressed in a state where the ignition key is in the ignition ON position, if a fitting signal is input, the process proceeds to step ST <b> 7 and the power may be supplied to the inverter device 200. Even in such a state, when the fitting signal is not input, for example, when the connector portion 251 of the inverter device 200 is disconnected and the fuel cell vehicle 100 and the inverter device 200 are not electrically connected, Although the power generation means 1201 of the ECU 120 performs power generation control, the power supply contactor 119 is disconnected (disconnected). Thereby, it can prevent reliably that electric power is supplied with respect to the inverter apparatus 200 from the fuel cell vehicle 100. FIG.

（ステップＳＴ６）
一方、ステップＳＴ３において、イグニッションキーがイグニッションＯＮの位置にあって、嵌合信号が入力していない状態で、パワースイッチが押下されなかった場合、発電制御を指示する操作信号が入力されていない状態であるため、ＥＣＵ１２０の発電手段１２０１は、燃料電池自動車１００に対して発電制御を実行しない。この場合、ステップＳＴ５に移行し、給電用コンタクタ１１９を接続しない。 (Step ST6)
On the other hand, in step ST3, when the ignition key is in the ignition ON position and the fitting signal is not input and the power switch is not pressed, the operation signal instructing the power generation control is not input. Therefore, the power generation means 1201 of the ECU 120 does not execute power generation control on the fuel cell vehicle 100. In this case, the process proceeds to step ST5, and the power contactor 119 is not connected.

（ステップＳＴ７）
また、ステップＳＴ２において、嵌合信号を入力したと判定した場合、ＥＣＵ１２０は、インターロック制御を実行する。具体的説明すると、ＥＣＵ１２０は、シフトポジションが“Ｐ（パーキング；停車状態）”である場合、このシフトポジションを固定するよう指示するコマンド（Ｐポジション固定指令）を、シフトポジションを制御する所定の制御部に出力する。また、ＥＣＵ１２０は、駆動モータ１０２を制御するトルク指令値をゼロトルクに設定する。なお、シフトポジションは「Ｐ」以外に設定されている場合、ＥＣＵ１２０は、シフトポジションを「Ｐ」に変更する制御を実行してもよい。
このように、ＥＣＵ１２０がインターロック制御を実行することにより、燃料電池自動車１００の走行が禁止されている状態を、以下、インターロック状態という。 (Step ST7)
If it is determined in step ST2 that a fitting signal has been input, ECU 120 executes interlock control. Specifically, when the shift position is “P (parking; stopped state)”, the ECU 120 gives a command (P position fixing command) for instructing to fix the shift position to a predetermined control for controlling the shift position. To the output. Further, ECU 120 sets the torque command value for controlling drive motor 102 to zero torque. When the shift position is set to other than “P”, ECU 120 may execute control to change the shift position to “P”.
In this way, the state in which the fuel cell vehicle 100 is prohibited from traveling by the ECU 120 executing the interlock control is hereinafter referred to as an interlock state.

（ステップＳＴ８）
次いで、ＥＣＵ１２０は、ユーザがパワースイッチを押下したか否かを判定する。
ユーザがパワースイッチを押下しない場合、ステップＳＴ６に移行して、ＥＣＵ１２０の発電手段１２０１は、燃料電池自動車１００に対して発電制御を実行しない。
（ステップＳＴ９）
一方、ユーザがパワースイッチを押下した場合、ＥＣＵ１２０の判定手段１２０２は、燃料電池１０１の発電状態（ＦＣ発電状態）が、少なくともエアポンプ１０４への電力供給（最低動作電圧）ができる状態か否かを判定する。 (Step ST8)
Next, ECU 120 determines whether or not the user has pressed the power switch.
When the user does not press the power switch, the process proceeds to step ST6 and the power generation means 1201 of the ECU 120 does not execute power generation control on the fuel cell vehicle 100.
(Step ST9)
On the other hand, when the user presses the power switch, the determination unit 1202 of the ECU 120 determines whether or not the power generation state (FC power generation state) of the fuel cell 101 is at least capable of supplying power (minimum operating voltage) to the air pump 104. judge.

（ステップＳＴ１０）
燃料電池１０１の発電状態（ＦＣ発電状態）が少なくともエアポンプ１０４への電力供給ができる状態であると判定した場合、ＥＣＵ１２０は、給電用コンタクタ１１９が接続しているか否かを判定する。 (Step ST10)
When it is determined that the power generation state (FC power generation state) of the fuel cell 101 is at least a state where power can be supplied to the air pump 104, the ECU 120 determines whether or not the power contactor 119 is connected.

一方、ステップＳＴ９において燃料電池１０１の発電状態（ＦＣ発電状態）が少なくともエアポンプ１０４への電力供給ができる状態でないことを判定した場合、ＥＣＵ１２０は、ステップＳＴ４に移行する。つまり、ＥＣＵ１２０は、外部負荷３００と接続されている場合であっても、燃料電池１０１に対して発電は開始するものの、この外部負荷３００に対して電力を供給する処理を実行しない。 On the other hand, when it is determined in step ST9 that the power generation state (FC power generation state) of the fuel cell 101 is not at least a state where power can be supplied to the air pump 104, the ECU 120 proceeds to step ST4. That is, even when the ECU 120 is connected to the external load 300, the power generation to the fuel cell 101 is started, but the process of supplying power to the external load 300 is not executed.

（ステップＳＴ１１）
そして、給電用コンタクタ１１９が接続していない場合、ＥＣＵ１２０は、給電用コンタクタ１１９が溶着しているか否かを判定する。このＥＣＵ１２０は、例えば、電圧計２０５によって検出されたインバータ入力電圧に基づき、給電用コンタクタ１１９の溶着を判定することができる。なお、インバータ入力電圧を示す情報は、外部給電側制御装置２０１によって取得され、ＥＣＵ１２０に出力される。なお、本発明はこれに限られず、ＥＣＵ１２０は、他の溶着検知方法を利用してもよい。 (Step ST11)
If the power contactor 119 is not connected, the ECU 120 determines whether or not the power contactor 119 is welded. For example, the ECU 120 can determine the welding of the power contactor 119 based on the inverter input voltage detected by the voltmeter 205. Information indicating the inverter input voltage is acquired by the external power supply side control device 201 and output to the ECU 120. The present invention is not limited to this, and ECU 120 may use other welding detection methods.

（ステップＳＴ１２）
給電用コンタクタ１１９が溶着していないと判定した場合、給電用コンタクタ１１９が正常であると判定し、ステップＳＴ１４に移行する。
一方、給電用コンタクタ１１９が溶着していると判定した場合、給電用コンタクタ１１９が正常でないと判定し、ステップＳＴ１５に移行する。 (Step ST12)
When it determines with the contactor 119 for electric power feeding not being welded, it determines with the contactor 119 for electric power feeding being normal, and transfers to step ST14.
On the other hand, when it determines with the contactor 119 for electric power feeding being welded, it determines with the contactor 119 for electric power feeding not being normal, and transfers to step ST15.

（ステップＳＴ１３）
給電用コンタクタ１１９が溶着していないと判定した場合、ＥＣＵ１２０は、給電用コンタクタ１１９が正常であることを示す情報を内蔵する記憶領域に書き込む。 (Step ST13)
When it is determined that the power contactor 119 is not welded, the ECU 120 writes information indicating that the power contactor 119 is normal in a built-in storage area.

（ステップＳＴ１４）
一方、給電用コンタクタ１１９が溶着していると判定した場合、ＥＣＵ１２０は、給電用コンタクタ１１９が異常であることを示す情報を記憶領域に書き込む。また、給電用コンタクタ１１９が異常であることを示す警告灯を点灯させる。なお、この警告灯は、例えば、燃料電池自動車１００の運転席から見える表示部であってもよく、インバータ装置２００の所定の表示部であってもよい。
そして、ステップＳＴ４に移行して、ＥＣＵ１２０の発電手段１２０１は、燃料電池１０１の発電制御を実行する。 (Step ST14)
On the other hand, when it is determined that the power contactor 119 is welded, the ECU 120 writes information indicating that the power contactor 119 is abnormal in the storage area. Further, a warning lamp indicating that the power contactor 119 is abnormal is turned on. The warning light may be, for example, a display unit that can be seen from the driver's seat of the fuel cell vehicle 100, or a predetermined display unit of the inverter device 200.
And it transfers to step ST4 and the electric power generation means 1201 of ECU120 performs the electric power generation control of the fuel cell 101. FIG.

（ステップＳＴ１５）
そして、給電用コンタクタ１１９が正常であると判定した場合、ＥＣＵ１２０は、給電用コンタクタ１１９に対して接続を指示するコマンドを出力する。 (Step ST15)
When it is determined that the power contactor 119 is normal, the ECU 120 outputs a command for instructing connection to the power contactor 119.

（ステップＳＴ１６）
ＥＣＵ１２０は、給電用コンタクタ１１９が接続しているか否かを判定する。
（ステップＳＴ１７）
そして、給電用コンタクタ１１９が接続している場合、ＥＣＵ１２０は、インバータ装置２００のＤＣ／ＡＣインバータ２０２，２０３，２０４に対して、外部負荷３００への給電を許可するコマンド（インバータ出力許可信号）を出力する。
（ステップＳＴ１８）
一方、給電用コンタクタ１１９がまだ接続されていない場合、ＥＣＵ１２０は、インバータ装置２００のＤＣ／ＡＣインバータ２０２，２０３，２０４に対して、外部負荷３００への給電を許可するコマンド（インバータ出力許可信号）を出力しない。 (Step ST16)
ECU 120 determines whether or not power contactor 119 is connected.
(Step ST17)
When the power contactor 119 is connected, the ECU 120 gives a command (inverter output permission signal) for permitting power supply to the external load 300 to the DC / AC inverters 202, 203, 204 of the inverter device 200. Output.
(Step ST18)
On the other hand, when the power contactor 119 is not yet connected, the ECU 120 allows the DC / AC inverters 202, 203, and 204 of the inverter device 200 to permit power supply to the external load 300 (inverter output permission signal). Is not output.

次に、例えば、ユーザが燃料電池自動車１００の所定の位置にイグニッションキーを差し込み、イグニッションＯＦＦの位置にイグニッションキーを位置したとする。これにより、イグニッションキーがイグニッションＯＦＦの位置であることを示す操作信号が、ＥＣＵ１２０に入力される。例えば、イグニッションキーが差し込まれただけの場合と、イグニッションＯＮの位置にあったイグニッションキーがイグニッションＯＦＦの位置にもどされた場合とがある。
（ステップＳＴ１９）
イグニッションキーがイグニッションＯＦＦの位置にある場合、ＥＣＵ１２０は、給電用コンタクタ１１９が接続されていれば切断する。また、ＥＣＵ１２０は、インバータ装置２００に対して、外部負荷３００への給電を許可するコマンド（インバータ出力許可信号）の出力がされていれば停止する。
（ステップＳＴ２０）
そして、ＥＣＵ１２０は、燃料電池１０１を発電させない。また、燃料電池１０１が既に発電している場合、ＥＣＵ１２０は、燃料電池１０１の発電を停止させる。なお、インターロック制御は未実施である。 Next, for example, it is assumed that the user inserts the ignition key at a predetermined position of the fuel cell vehicle 100 and positions the ignition key at the ignition OFF position. As a result, an operation signal indicating that the ignition key is at the ignition OFF position is input to the ECU 120. For example, there are a case where the ignition key is merely inserted and a case where the ignition key which is in the ignition ON position is returned to the ignition OFF position.
(Step ST19)
When the ignition key is in the ignition OFF position, the ECU 120 disconnects if the power supply contactor 119 is connected. In addition, ECU 120 stops if a command for permitting power supply to external load 300 (inverter output permission signal) is output to inverter device 200.
(Step ST20)
The ECU 120 does not cause the fuel cell 101 to generate power. Further, when the fuel cell 101 has already generated power, the ECU 120 stops the power generation of the fuel cell 101. Interlock control is not performed.

次に、図６を参照して、本実施形態に係る電力供給システム１における制御方法の一例について説明する。図６は、本実施形態に係る電力供給システム１における制御方法の一例について説明するためのフローチャートである。
なお、図６に示すフローチャートは、ＥＣＵ１２０による処理内容の一工程を示すものである。よって、ＥＣＵ１２０は、図５に示すフローチャートの処理を実行するとともに、ＥＣＵ１２０の起動時には、図６の処理を実行する。
（ステップＳＴ１０１）
ＥＣＵ１２０は、イグニッションキーがイグニッションＯＮの位置であることを示す操作信号が入力されることにより、１２Ｖバッテリからの電力に基づき、起動する。そして、ＥＣＵ１２０の受信手段１２０４は、外部給電側制御装置２０１の送信手段２０１２から送信されるインバータ入力電圧を示す情報を受信する。受信手段１２０４は、受信したインバータ入力電圧を示す情報を異常判定手段１２０６に出力する。
異常判定手段１２０６は、インバータ入力電圧が、予め決められた閾値よりも大きいか否かを判定する。
（ステップＳＴ１０２）
インバータ入力電圧が予め決められた閾値以下である場合、異常判定手段１２０６は、異常が発生していないと判定し、異常判定手段１２０６は、許可手段１２０３に対して、給電用コンタクタ１１９Ｈ，１１９Ｌおよびプリチャージコンタクタ１１９Ｐの接続許可を指示するコマンドを出力する。 Next, an example of a control method in the power supply system 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a flowchart for explaining an example of the control method in the power supply system 1 according to the present embodiment.
In addition, the flowchart shown in FIG. 6 shows one process of the processing content by ECU120. Therefore, ECU 120 executes the process of the flowchart shown in FIG. 5 and executes the process of FIG. 6 when ECU 120 is activated.
(Step ST101)
The ECU 120 is activated based on the electric power from the 12V battery when the operation signal indicating that the ignition key is at the ignition ON position is input. And the receiving means 1204 of ECU120 receives the information which shows the inverter input voltage transmitted from the transmission means 2012 of the external electric power feeding side control apparatus 201. FIG. The receiving unit 1204 outputs information indicating the received inverter input voltage to the abnormality determining unit 1206.
Abnormality determination means 1206 determines whether or not the inverter input voltage is greater than a predetermined threshold value.
(Step ST102)
When the inverter input voltage is equal to or lower than a predetermined threshold value, the abnormality determination unit 1206 determines that no abnormality has occurred, and the abnormality determination unit 1206 sends power contactors 119H and 119L to the permission unit 1203. A command for instructing connection permission of the precharge contactor 119P is output.

（ステップＳＴ１０３）
一方、インバータ入力電圧が予め決められた閾値より大きい場合、異常判定手段１２０６は、許可手段１２０３に対して、給電用コンタクタ１１９Ｈ，１１９Ｌおよびプリチャージコンタクタ１１９Ｐの接続禁止を指示するコマンドを出力する。なお、この接続禁止を指示するコマンドが入力された場合、許可手段１２０３は、異常判定手段１２０６から接続を許可するコマンドが入力されない限り、給電用コンタクタ１１９Ｈ，１１９Ｌおよびプリチャージコンタクタ１１９Ｐを接続させない。
（ステップＳＴ１０４）
そして、異常判定手段１２０６は、判定結果を通知手段１２０７に出力する。通知手段１２０７は、異常判定手段１２０６によって判定された異常内容を表示部１２９に表示させる。 (Step ST103)
On the other hand, when the inverter input voltage is larger than a predetermined threshold value, abnormality determination unit 1206 outputs a command for instructing prohibition of connection of power supply contactors 119H and 119L and precharge contactor 119P to permission unit 1203. When a command for prohibiting connection is input, permission unit 1203 does not connect power contactors 119H and 119L and precharge contactor 119P unless a command for permission of connection is input from abnormality determination unit 1206.
(Step ST104)
Then, the abnormality determination unit 1206 outputs the determination result to the notification unit 1207. The notification unit 1207 causes the display unit 129 to display the abnormality content determined by the abnormality determination unit 1206.

ここで、図７を参照して、ステップＳＴ１０４において、表示部１２９に表示される表示内容の一例について説明する。図７は、運転席からドライバーがみるための表示画面の一例を示す図である。
図７に示す通り、通知手段１２０７は、表示画面内の一部に、インバータ装置２００側の外部給電回路６００において異常が発生したことを通知する警告灯を点灯あるいは点滅させて、異常が発生していることをユーザに報知する。 Here, an example of display contents displayed on the display unit 129 in step ST104 will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a display screen for the driver to see from the driver's seat.
As shown in FIG. 7, the notification means 1207 turns on or blinks a warning lamp for notifying that an abnormality has occurred in the external power supply circuit 600 on the inverter device 200 side in a part of the display screen. To the user.

次に、図８を参照して、本実施形態に係る電力供給システム１における制御方法の一例について説明する。図８は、本実施形態に係る電力供給システム１における制御方法の一例について説明するためのフローチャートである。
なお、図８に示すフローチャートは、ＥＣＵ１２０による処理内容の一工程を示すものである。よって、ＥＣＵ１２０は、図５に示すフローチャートの処理を実行するとともに、インバータ装置２００への給電中には、図８の処理を実行する。
（ステップＳＴ２０１）
遮断実行手段１２０５は、受信手段１２０４を介して、外部給電側制御装置２０１からフェール信号を受信したか否かを判定する。
（ステップＳＴ２０２）
フェール信号を受信していない場合、異常判定手段１２０６が、燃料電池自動車１００のメイン回路５００の電圧値に基づき、メイン回路５００内に異常が生じているか否かを判定する。なお、詳細については後述する。 Next, an example of a control method in the power supply system 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a flowchart for explaining an example of a control method in the power supply system 1 according to the present embodiment.
In addition, the flowchart shown in FIG. 8 shows one process of the processing content by ECU120. Therefore, ECU 120 executes the process of the flowchart shown in FIG. 5 and also executes the process of FIG. 8 during power feeding to inverter device 200.
(Step ST201)
The interruption execution unit 1205 determines whether or not a fail signal has been received from the external power supply side control device 201 via the reception unit 1204.
(Step ST202)
When the fail signal is not received, the abnormality determination unit 1206 determines whether an abnormality has occurred in the main circuit 500 based on the voltage value of the main circuit 500 of the fuel cell vehicle 100. Details will be described later.

（ステップＳＴ２０３）
そして、メイン回路５００内に異常が生じていないと判定した場合、異常判定手段１２０６は、電圧計２０５によって検出されたインバータ入力電圧と、バッテリ電圧計１２５によって検出された車両電圧とに基づき、異常が発生しているか否かを判定する。
具体的説明すると、異常判定手段１２０６は、受信手段１２０４を介して、外部給電側制御装置２０１からインバータ入力電圧を示す情報を受信する。また、バッテリ電圧計１２５が検出した車両電圧がＥＣＵ１２０に入力される。異常判定手段１２０６は、電圧計２０５によって検出されたインバータ入力電圧と、バッテリ電圧計１２５によって検出された車両電圧との差分の絶対値を算出し、この差分の絶対値が、予め決められた閾値以下であるか否かを判定する。 (Step ST203)
If it is determined that no abnormality has occurred in the main circuit 500, the abnormality determination unit 1206 detects an abnormality based on the inverter input voltage detected by the voltmeter 205 and the vehicle voltage detected by the battery voltmeter 125. Whether or not has occurred is determined.
Specifically, the abnormality determination unit 1206 receives information indicating the inverter input voltage from the external power supply side control device 201 via the reception unit 1204. Further, the vehicle voltage detected by the battery voltmeter 125 is input to the ECU 120. The abnormality determination unit 1206 calculates an absolute value of the difference between the inverter input voltage detected by the voltmeter 205 and the vehicle voltage detected by the battery voltmeter 125, and the absolute value of this difference is a predetermined threshold value. It is determined whether or not:

（ステップＳＴ２０４）
この差分の絶対値が閾値以下である場合、異常判定手段１２０６は、異常が発生していないと判定する。そして、異常判定手段１２０６は、許可手段１２０３に対して、給電用コンタクタ１１９の接続を継続する指示を出力する。なお、ここでは、既に給電用コンタクタ１１９Ｈ，１１９Ｌが接続されているため、異常判定手段１２０６は、何もしなくてもよい。
（ステップＳＴ２０５）
一方、差分の絶対値が閾値より大きい場合、異常判定手段１２０６は、異常が発生していると判定する。そして、異常判定手段１２０６は、遮断実行手段１２０５に対して、給電用コンタクタ１１９およびプリチャージコンタクタ１１９Ｐの接続の遮断（切断）を指示するコマンドを出力する。
（ステップＳＴ２０６）
そして、異常判定手段１２０６は、判定結果を通知手段１２０７に出力する。通知手段１２０７は、異常判定手段１２０６によって判定された異常内容を表示部１２９に表示させる。 (Step ST204)
When the absolute value of the difference is equal to or less than the threshold value, the abnormality determination unit 1206 determines that no abnormality has occurred. Then, the abnormality determination unit 1206 outputs an instruction to continue the connection of the power contactor 119 to the permission unit 1203. Here, since the power contactors 119H and 119L are already connected, the abnormality determination unit 1206 does not have to do anything.
(Step ST205)
On the other hand, when the absolute value of the difference is larger than the threshold value, the abnormality determination unit 1206 determines that an abnormality has occurred. Then, the abnormality determination unit 1206 outputs a command for instructing the disconnection execution unit 1205 to disconnect (disconnect) the connection between the power contactor 119 and the precharge contactor 119P.
(Step ST206)
Then, the abnormality determination unit 1206 outputs the determination result to the notification unit 1207. The notification unit 1207 causes the display unit 129 to display the abnormality content determined by the abnormality determination unit 1206.

次に、図９を参照して、本実施形態に係るメイン回路５００内において異常が生じているか否かを判定する判定方法の他の例について説明する。図９は、本実施形態に係る異常判定方法の他の例について説明するためのフローチャートである。
（ステップＳＴ３０１）
異常判定手段１２０６は、図１１を用いて説明した異常判定方法を実行するとともに、図１２を用いて説明した異常判定方法を実行する。
つまり、異常判定手段１２０６は、第１電圧計１３１によって検出される電圧値Ｖ１が異常な値であるか、あるいは、電圧計１２５によって検出されるバッテリ電圧値ＶＢＡＴが異常な値であるかを判定する。 Next, another example of a determination method for determining whether an abnormality has occurred in the main circuit 500 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a flowchart for explaining another example of the abnormality determination method according to the present embodiment.
(Step ST301)
The abnormality determination unit 1206 executes the abnormality determination method described with reference to FIG. 11 and also executes the abnormality determination method described with reference to FIG.
That is, the abnormality determination unit 1206 determines whether the voltage value V1 detected by the first voltmeter 131 is an abnormal value or whether the battery voltage value VBAT detected by the voltmeter 125 is an abnormal value. To do.

（ステップＳＴ３０２）
第１電圧計１３１によって検出される電圧値Ｖ１が正常な値であって、かつ、電圧計１２５によって検出されるバッテリ電圧値ＶＢＡＴが正常な値であると判定された場合、異常判定手段１２０６は、バッテリ電圧値ＶＢＡＴから電圧値Ｖ１を減算した差分ΔＶを算出する。一方、第１電圧計１３１によって検出される電圧値Ｖ１が異常な値であると判定された場合、あるいは、電圧計１２５によって検出されるバッテリ電圧値ＶＢＡＴが異常な値であると判定された場合、あるいは、その両方を判定した場合、異常判定手段１２０６は、車両側によって検出される車両側電圧値は異常な値であると判定する。
（ステップＳＴ３０３）
次いで、異常判定手段１２０６は、この差分ΔＶが予め決められた閾値（以下、異常判断閾値という）異常であるか否かを判定する。 (Step ST302)
When it is determined that the voltage value V1 detected by the first voltmeter 131 is a normal value and the battery voltage value VBAT detected by the voltmeter 125 is a normal value, the abnormality determination unit 1206 Then, a difference ΔV is calculated by subtracting the voltage value V1 from the battery voltage value VBAT. On the other hand, when it is determined that the voltage value V1 detected by the first voltmeter 131 is an abnormal value, or when the battery voltage value VBAT detected by the voltmeter 125 is determined to be an abnormal value. Alternatively, when both are determined, the abnormality determination unit 1206 determines that the vehicle-side voltage value detected by the vehicle side is an abnormal value.
(Step ST303)
Next, the abnormality determination unit 1206 determines whether or not the difference ΔV is abnormal in a predetermined threshold (hereinafter referred to as an abnormality determination threshold).

（ステップＳＴ３０４）
差分ΔＶが異常判断閾値未満（差分ΔＶ＜異常判断閾値）である場合、異常判定手段１２０６は、車両側によって検出される車両側電圧値は正常な値であると判定する。言い換えると、異常判定手段１２０６は、第１電圧計１３１によって検出される電圧値Ｖ１と、電圧計１２５によって検出されるバッテリ電圧値ＶＢＡＴが、メイン回路５００内の電圧値を表わす正常な値であること、あるいは、メイン回路５００内において異常が生じていないことを判定する。
（ステップＳＴ３０５）
一方、差分ΔＶが異常判断閾値以上（差分ΔＶ≧異常判断閾値）である場合、異常判定手段１２０６は、車両側によって検出される車両側電圧値は異常な値であると判定する。言い換えると、異常判定手段１２０６は、第１電圧計１３１によって検出される電圧値Ｖ１と、電圧計１２５によって検出されるバッテリ電圧値ＶＢＡＴが、メイン回路５００内の電圧値を表わす異常な値であること、あるいは、メイン回路５００内において異常が生じていることを判定する。 (Step ST304)
When the difference ΔV is less than the abnormality determination threshold value (difference ΔV <abnormality determination threshold value), the abnormality determination unit 1206 determines that the vehicle-side voltage value detected by the vehicle side is a normal value. In other words, the abnormality determining means 1206 is such that the voltage value V1 detected by the first voltmeter 131 and the battery voltage value VBAT detected by the voltmeter 125 are normal values representing the voltage value in the main circuit 500. Or it is determined that no abnormality has occurred in the main circuit 500.
(Step ST305)
On the other hand, when the difference ΔV is equal to or greater than the abnormality determination threshold (difference ΔV ≧ abnormality determination threshold), the abnormality determination unit 1206 determines that the vehicle-side voltage value detected by the vehicle side is an abnormal value. In other words, in the abnormality determination unit 1206, the voltage value V1 detected by the first voltmeter 131 and the battery voltage value VBAT detected by the voltmeter 125 are abnormal values representing the voltage value in the main circuit 500. Or, it is determined that an abnormality has occurred in the main circuit 500.

なお、図９を用いて説明した異常判定方法は、起動時および外部給電中だけでなく、外部給電を実行していない場合や、燃料電池自動車１００が走行中においても実行されることが好ましい。これにより、燃料電池自動車１００内に設けられた電圧計１２５や第１電圧計１３１、第２電圧計１３２よって検出された電圧値が異常であるか正常であるかを判定することができる。 Note that the abnormality determination method described with reference to FIG. 9 is preferably executed not only at the time of startup and during external power supply, but also when external power supply is not being performed or when the fuel cell vehicle 100 is traveling. Thereby, it can be determined whether the voltage value detected by the voltmeter 125, the first voltmeter 131, and the second voltmeter 132 provided in the fuel cell vehicle 100 is abnormal or normal.

上述の通り、本実施形態に係る電力供給システム１は、外部給電回路６００において異常が生じているか否かを判定する際に、車両側の電圧検出において異常が生じているか否かを判定する。車両側の電圧検出において異常が生じていると判定された場合、給電用コンタクタ１１９の接続が遮断され、外部給電が停止する。
車両側の電圧検出において異常が生じていると判定した場合において、この車両側の電圧検出結果を用いて外部給電回路６００における異常を判定すれば、異常判定の正確性が失われる。つまり、本実施形態に係る電力供給システム１は、車両側の電圧検出において異常が生じていると判定された場合、この車両側の電圧検出結果を用いて、例えば、電圧計２０５によって検出されたインバータ入力電圧と、バッテリ電圧計１２５によって検出された車両電圧との差分の絶対値が、予め決められた閾値以下であるか否かの判定を行わない。
これにより、電圧計２０５によって検出されたインバータ入力電圧と、バッテリ電圧計１２５によって検出された車両電圧との差分を用いて外部給電回路６００の異常を判定する際の精度を高めることができる。 As described above, when determining whether or not an abnormality has occurred in the external power supply circuit 600, the power supply system 1 according to the present embodiment determines whether or not an abnormality has occurred in vehicle-side voltage detection. When it is determined that an abnormality has occurred in the voltage detection on the vehicle side, the connection of the contactor 119 for power supply is cut off, and external power supply is stopped.
When it is determined that an abnormality has occurred in the voltage detection on the vehicle side, if the abnormality in the external power feeding circuit 600 is determined using the voltage detection result on the vehicle side, the accuracy of the abnormality determination is lost. That is, the power supply system 1 according to the present embodiment is detected by, for example, the voltmeter 205 using the vehicle-side voltage detection result when it is determined that an abnormality has occurred in the vehicle-side voltage detection. It is not determined whether the absolute value of the difference between the inverter input voltage and the vehicle voltage detected by the battery voltmeter 125 is equal to or less than a predetermined threshold value.
Thereby, the accuracy at the time of determining the abnormality of the external power feeding circuit 600 using the difference between the inverter input voltage detected by the voltmeter 205 and the vehicle voltage detected by the battery voltmeter 125 can be improved.

また、上述の通り、車両側の電圧検出において異常が生じていると判定した場合、外部給電を停止させる。これにより、インバータ装置２００側の外部給電回路６００に異常が生じているか否かを正確に判定できない状況下において、外部給電が続行されることを防止することができ、信頼性を高めることができる。 Further, as described above, when it is determined that an abnormality has occurred in the voltage detection on the vehicle side, external power feeding is stopped. As a result, it is possible to prevent the external power supply from continuing in a situation where it is impossible to accurately determine whether or not an abnormality has occurred in the external power supply circuit 600 on the inverter device 200 side, and the reliability can be improved. .

さらに、本実施形態に係る電力供給システム１は、インバータ装置２００側の外部給電回路６００において異常が発生した場合、燃料電池自動車１００側に搭載された給電用コンタクタ１１９の接続を遮断（切断）して、メイン回路５００から外部給電回路６００への給電を停止させる。
これにより、インバータ装置２００に対してメイン回路５００からの給電を停止させることにより、外部負荷３００への電力供給を絶つことができる。よって、インバータ装置２００の異常発生に起因した不安定な電流やキャパシティを超えた高電圧の電力が、外部負荷３００に流出することを防止することができる。 Furthermore, when an abnormality occurs in the external power supply circuit 600 on the inverter device 200 side, the power supply system 1 according to the present embodiment disconnects (cuts) the connection of the power contactor 119 mounted on the fuel cell vehicle 100 side. Thus, power supply from the main circuit 500 to the external power supply circuit 600 is stopped.
Thereby, the power supply to the external load 300 can be cut off by stopping the power supply from the main circuit 500 to the inverter device 200. Therefore, it is possible to prevent an unstable current due to the occurrence of an abnormality in the inverter device 200 or high-voltage power exceeding the capacity from flowing out to the external load 300.

また、本実施形態に係る電力供給システム１は、インバータ装置２００によって異常が発生したことを、ＥＣＵ１２０によって検出することができる。
これにより、インバータ装置２００に発生した異常によりインバータ装置２００側で異常を正確に検出できない場合であっても、ＥＣＵ１２０が異常を検出することができる。よって、異常の検出精度を向上させることができる。 Further, the power supply system 1 according to the present embodiment can detect that an abnormality has occurred in the inverter device 200 by the ECU 120.
Thereby, even if it is a case where abnormality cannot be correctly detected by the inverter apparatus 200 side by abnormality which generate | occur | produced in the inverter apparatus 200, ECU120 can detect abnormality. Therefore, abnormality detection accuracy can be improved.

さらに、本実施形態に係る電力供給システム１は、インバータ装置２００側で異常が発生したことを、燃料電池自動車１００の表示部１２９に表示することができる。
これにより、外部負荷３００への給電が停止してしまった場合であっても、その原因がインバータ装置２００において異常の発生であることをユーザに知らせることができる。よって、ユーザは、インバータ装置２００の修理やその他必要な対処を取ることが可能となる。 Furthermore, the power supply system 1 according to the present embodiment can display on the display unit 129 of the fuel cell vehicle 100 that an abnormality has occurred on the inverter device 200 side.
Thereby, even when the power supply to the external load 300 is stopped, it is possible to notify the user that the cause is the occurrence of an abnormality in the inverter device 200. Therefore, the user can take repairs of the inverter device 200 and other necessary measures.

また、本実施形態に係る電力供給システム１は、燃料電池自動車１００とインバータ装置２００とが電気的に接続され、嵌合信号が外部給電側制御装置２０１からＥＣＵ１２０に入力している場合であっても、燃料電池１０１の発電状態（ＦＣ発電状態）が、少なくともエアポンプ１０４への電力供給（最低動作電圧）ができる状態でなければ、給電用コンタクタ１１９Ｈ，１１９Ｌを接続したり、インバータ装置２００の外部給電側制御装置２０１に対して外部負荷３００への給電を許可するコマンド（インバータ出力許可信号）を出力しないようにした。すなわち、燃料電池１０１の発電状態（ＦＣ発電状態）が、少なくともエアポンプ１０４への電力供給（最低動作電圧）ができる状態でなければ、燃料電池自動車１００からインバータ装置２００や外部負荷３００に対して電力を供給しないようにした。
これにより、燃料電池１０１の発電電力を外部負荷３００に対して、長時間、継続的に供給することができる。すなわち、外部負荷３００の供給開始時に、燃料電池自動車１００からインバータ装置２００に電力が出力してしまい、燃料電池１０１を発電するために必要な電力が確保されないという事態が回避される。これにより、外部負荷３００の供給を開始しようとするときに、燃料電池１０１が発電できずに、外部負荷３００に安定した電力が供給されないという事態が回避される。よって、利用者の信頼性を損なうことを防止し、安定した信頼性のある電力供給を実現することができる。 The power supply system 1 according to the present embodiment is a case where the fuel cell vehicle 100 and the inverter device 200 are electrically connected, and a fitting signal is input from the external power supply side control device 201 to the ECU 120. However, if the power generation state (FC power generation state) of the fuel cell 101 is not at least a state where power can be supplied to the air pump 104 (minimum operating voltage), the power supply contactors 119H and 119L can be connected or the outside of the inverter device 200 can be connected. A command for permitting power supply to the external load 300 (inverter output permission signal) is not output to the power supply side control device 201. That is, if the power generation state (FC power generation state) of the fuel cell 101 is not at least a state where power can be supplied to the air pump 104 (minimum operating voltage), power is supplied from the fuel cell vehicle 100 to the inverter device 200 and the external load 300. Not to supply.
Thereby, the power generated by the fuel cell 101 can be continuously supplied to the external load 300 for a long time. That is, when the supply of the external load 300 is started, power is output from the fuel cell automobile 100 to the inverter device 200, and a situation where power necessary for generating the fuel cell 101 is not secured is avoided. This avoids a situation in which when the supply of the external load 300 is started, the fuel cell 101 cannot generate power and stable power is not supplied to the external load 300. Therefore, it is possible to prevent the loss of the reliability of the user and to realize a stable and reliable power supply.

また、上述の通り、ＥＣＵ１２０は、燃料電池１０１の発電状態（ＦＣ発電状態）が、少なくともエアポンプ１０４への電力供給（最低動作電圧）ができる状態でなければ、給電用コンタクタ１１９を接続しないようにした。これにより、燃料電池１０１による起動が完了するまでは、外部負荷３００への給電を確実に遮断することができる。よって、仮に、インバータ装置２００の外部給電側制御装置２０１から出力を許可するインバータ出力許可信号の要求があり、ＥＣＵ１２０が誤ってインバータ出力許可信号を出力してしまい、インバータ装置２００がＤＣ／ＡＣインバータ２０２，２０３，２０４から外部負荷３００への出力を開始するように動作した場合であっても、燃料電池１０１による起動が完了するまでは、外部負荷３００への給電を確実に遮断することができる。 Further, as described above, the ECU 120 does not connect the power contactor 119 unless the power generation state (FC power generation state) of the fuel cell 101 is at least capable of supplying power (minimum operating voltage) to the air pump 104. did. Thus, power supply to the external load 300 can be reliably interrupted until the start by the fuel cell 101 is completed. Therefore, if there is a request for an inverter output permission signal permitting output from the external power supply side control device 201 of the inverter device 200, the ECU 120 erroneously outputs the inverter output permission signal, and the inverter device 200 becomes a DC / AC inverter. Even when the operation is started so as to start the output from the 202, 203, 204 to the external load 300, the power supply to the external load 300 can be reliably cut off until the start by the fuel cell 101 is completed. .

また、上述の通り、外部給電回路６００内の給電用コンタクタ１１９を燃料電池自動車１００に搭載するようにした。これにより、給電用コンタクタ１１９に対する制御を燃料電池自動車１００内において行えるため、信頼性の高い制御を実現することができる。具体的に説明すると、この給電用コンタクタ１１９をインバータ装置２００に設けた場合、ＥＣＵ１２０と外部給電側制御装置２０１との通信異常が発生した場合、ＥＣＵ１２０が給電用コンタクタ１１９の開閉を制御できないおそれがある。よって、本実施形態のように、給電用コンタクタ１１９を燃料電池自動車１００に設けることにより、ＥＣＵ１２０が、給電用コンタクタ１１９を確実に制御することができる。 Further, as described above, the power contactor 119 in the external power supply circuit 600 is mounted on the fuel cell vehicle 100. Thereby, since control with respect to the contactor 119 for electric power feeding can be performed in the fuel cell vehicle 100, highly reliable control is realizable. More specifically, if this power supply contactor 119 is provided in the inverter device 200, there is a possibility that the ECU 120 cannot control the opening and closing of the power supply contactor 119 when a communication abnormality occurs between the ECU 120 and the external power supply side control device 201. is there. Therefore, by providing the power contactor 119 in the fuel cell vehicle 100 as in this embodiment, the ECU 120 can reliably control the power contactor 119.

また、上述の通り、ＥＣＵ１２０は、給電用コンタクタ１１９を接続した後に、インバータ装置２００から外部負荷３００への給電を許可するインバータ出力許可信号を出力するようにした。これにより、給電用コンタクタ１１９の接続時に溶着が起こることを防止することができる。 In addition, as described above, the ECU 120 outputs an inverter output permission signal that permits power supply from the inverter device 200 to the external load 300 after connecting the power supply contactor 119. As a result, it is possible to prevent welding from occurring when the power contactor 119 is connected.

また、上述の通り、ＥＣＵ１２０は、嵌合信号が入力された場合、給電用コンタクタ１１９を接続する前に、インターロック状態であるか否かを判定する。これにより、燃料電池自動車１００が走行中にインバータ装置２００に給電されることを防止することができる。また、外部負荷３００に給電中に、燃料電池自動車１００が走行することが防止され、インバータ装置２００や外部負荷３００を引き摺りながら燃料電池自動車１００が走行する事態を回避することができる。 Further, as described above, when a fitting signal is input, the ECU 120 determines whether or not it is in an interlock state before connecting the power contactor 119. As a result, power can be prevented from being supplied to inverter device 200 while fuel cell vehicle 100 is traveling. In addition, it is possible to prevent the fuel cell vehicle 100 from traveling while supplying power to the external load 300, and to avoid a situation in which the fuel cell vehicle 100 travels while dragging the inverter device 200 and the external load 300.

また、ＥＣＵ１２０は、燃料電池１０１に対して発電開始を指示する際に、高圧バッテリ１１０に充電されている蓄電電力の残容量（ＳＯＣ）が予め決められた閾値未満であるか否かを判定するものであってもよい。蓄電電力の残容量（ＳＯＣ）が予め決められた閾値未満であった場合、ＥＣＵ１２０は、燃料電池１０１に対して発電開始を指示する。一方、蓄電電力の残容量（ＳＯＣ）が予め決められた閾値以上であった場合、燃料電池１０１に対して発電開始を指示しない。
これにより、高圧バッテリ１１０に十分な電力が充電されている場合、この電力を利用して外部負荷３００に電力供給を実現することができるため、必要時以外は燃料電池１０１による発電を実行しないですむため、効率的である。よって、エアポンプ１０４の回転に伴う騒音が抑制され、商品性を向上させることができる。なお、閾値は少なくとも燃料電池の起動に要する電力量を考慮して設定する。 Further, when instructing the fuel cell 101 to start power generation, the ECU 120 determines whether or not the remaining capacity (SOC) of the stored power charged in the high voltage battery 110 is less than a predetermined threshold value. It may be a thing. When the remaining capacity (SOC) of the stored electric power is less than a predetermined threshold, ECU 120 instructs fuel cell 101 to start power generation. On the other hand, when the remaining capacity (SOC) of the stored power is equal to or greater than a predetermined threshold, the fuel cell 101 is not instructed to start power generation.
As a result, when the high-voltage battery 110 is charged with sufficient power, the power can be supplied to the external load 300 using this power. Therefore, power generation by the fuel cell 101 is not executed except when necessary. Therefore, it is efficient. Therefore, the noise accompanying rotation of the air pump 104 is suppressed, and the merchantability can be improved. The threshold value is set in consideration of at least the amount of electric power required for starting the fuel cell.

次に、図１０を参照して、図５に示した処理フローにおいて、既に嵌合信号が外部給電側制御装置２０１から出力されている状態において、イグニッションキーがイグニッションＯＮの位置に位置された場合の処理のタイミングチャートについて説明する。図１０は、燃料電池１０１が発電する前から嵌合信号が入力されている場合の処理のタイミングチャートを示す図である。 Next, referring to FIG. 10, in the processing flow shown in FIG. 5, when the ignition key is positioned at the ignition ON position in a state where the fitting signal has already been output from the external power supply side control device 201. A timing chart of the process will be described. FIG. 10 is a timing chart of the processing when the fitting signal is input before the fuel cell 101 generates power.

（タイミングＴ１０１）
イグニッションキーがイグニッションＯＮの位置に位置された場合、ＥＣＵ１２０は、嵌合信号が入力されているか否かを判定する。この場合、嵌合信号が入力されているため、ＥＣＵ１２０は、インターロック制御を実行する。例えば、シフトポジションが“Ｐ（パーキング；停車状態）”である場合、ＥＣＵ１２０は、駆動モータ１０２を制御するトルク指令値をゼロトルクに設定する。なお、この処理は、ステップＳＴ７に相当する。
次いで、パワースイッチを押下された場合、ＥＣＵ１２０は、燃料電池１０１の発電状態（ＦＣ発電状態）が少なくともエアポンプ１０４への電力供給ができる状態であるか否かを判定する。ステップＳＴ９に相当する。なお、インターロック状態は維持されているものとする。
この時点で、燃料電池１０１の発電状態（ＦＣ発電状態）が少なくともエアポンプ１０４への電力供給ができる状態でないため、ＥＣＵ１２０は、燃料電池１０１に対して発電開始を指示する。なお、この処理は、ステップＳＴ４に相当する。これにより、エアポンプ１０４の回転数が上昇し、燃料電池１０１によって発電される発電電力の電圧が上昇する。また、このとき、燃料電池１０１による発電状態が十分でないため、エアポンプ１０４が高圧バッテリ１１０の充電電力を使用することにより、ＳＯＣが低下する。そして、燃料電池１０１による発電状態が十分になった場合、ＳＯＣの低下がとまり、燃料電池１０１による発電電力の電力量が上昇する。これにより、ＳＯＣも徐々に上昇してくる。 (Timing T101)
When the ignition key is positioned at the ignition ON position, the ECU 120 determines whether or not a fitting signal is input. In this case, since a fitting signal is input, the ECU 120 executes interlock control. For example, when the shift position is “P (parking; stopped state)”, the ECU 120 sets the torque command value for controlling the drive motor 102 to zero torque. This process corresponds to step ST7.
Next, when the power switch is pressed, the ECU 120 determines whether or not the power generation state (FC power generation state) of the fuel cell 101 is at least a state where power can be supplied to the air pump 104. This corresponds to step ST9. It is assumed that the interlock state is maintained.
At this time, since the power generation state (FC power generation state) of the fuel cell 101 is not at least a state where power can be supplied to the air pump 104, the ECU 120 instructs the fuel cell 101 to start power generation. This process corresponds to step ST4. Thereby, the rotation speed of the air pump 104 increases and the voltage of the generated power generated by the fuel cell 101 increases. At this time, since the power generation state by the fuel cell 101 is not sufficient, the SOC is lowered when the air pump 104 uses the charging power of the high voltage battery 110. When the power generation state by the fuel cell 101 becomes sufficient, the decrease in the SOC stops, and the amount of power generated by the fuel cell 101 increases. As a result, the SOC gradually increases.

燃料電池１０１の発電状態（ＦＣ発電状態）が少なくともエアポンプ１０４への電力供給ができる状態であると判定した場合、ＥＣＵ１２０は、給電用コンタクタ１１９が接続しているか否かを判定する。 When it is determined that the power generation state (FC power generation state) of the fuel cell 101 is at least a state where power can be supplied to the air pump 104, the ECU 120 determines whether or not the power contactor 119 is connected.

ここでは、給電用コンタクタ１１９が接続していないと判定したとする。この場合、ＥＣＵ１２０は給電用コンタクタ１１９の溶着を検知する。なお、この処理は、上述のステップＳＴ１１に相当する。
具体的に説明すると、ＥＣＵ１２０は、はじめに、給電用コンタクタ１１９Ｌを接続させる。この間には、ＥＣＵ１２０は、給電用コンタクタ１１９Ｈ及びプリチャージコンタクタ１１９Ｐの溶着を検知する。これは、図示のＰ側溶着検知に相当する。なお、ここでは、給電用コンタクタ１１９ＨをＰ側、給電用コンタクタ１１９ＬをＮ側という。
給電用コンタクタ１１９Ｈが溶着していないと判定された場合、ＥＣＵ１２０は、給電用コンタクタ１１９Ｌの接続を遮断し、プリチャージコンタクタ１１９Ｐを接続させる。この間、ＥＣＵ１２０は、給電用コンタクタ１１９Ｌの溶着を検知する。これは、図示のＮ側溶着検知に相当する。 Here, it is assumed that it is determined that the power contactor 119 is not connected. In this case, ECU 120 detects welding of power supply contactor 119. This process corresponds to step ST11 described above.
More specifically, the ECU 120 first connects the power contactor 119L. During this time, the ECU 120 detects the welding of the power supply contactor 119H and the precharge contactor 119P. This corresponds to the P-side welding detection illustrated. Here, the power contactor 119H is referred to as the P side, and the power contactor 119L is referred to as the N side.
When it is determined that the power supply contactor 119H is not welded, the ECU 120 disconnects the power supply contactor 119L and connects the precharge contactor 119P. During this time, ECU 120 detects welding of power supply contactor 119L. This corresponds to the N-side welding detection shown.

（タイミングＴ１０２）
給電用コンタクタ１１９Ｌが溶着していないことを判定した場合、ＥＣＵ１２０は、再び、給電用コンタクタ１１９Ｌを接続させる。これにより、ＤＣ／ＡＣインバータ２０２，２０３，２０４への給電が開始される。そして、インバータ装置２００側の電圧（インバータ電圧）の方が、燃料電池自動車１００側の電圧（車両電圧）に比べて、予め決められた接続閾値以上になった場合、ＥＣＵ１２０は、給電用コンタクタ１１９Ｈを接続させる。そして、プリチャージコンタクタ１１９Ｐの接続を遮断する。なお、この処理は、ステップＳＴ１５に相当する。 (Timing T102)
When it is determined that the power supply contactor 119L is not welded, the ECU 120 connects the power supply contactor 119L again. As a result, power supply to the DC / AC inverters 202, 203, and 204 is started. When the voltage on the inverter device 200 side (inverter voltage) is equal to or higher than a predetermined connection threshold as compared with the voltage on the fuel cell vehicle 100 side (vehicle voltage), the ECU 120 sets the power contactor 119H. Connect. Then, the connection of the precharge contactor 119P is cut off. This process corresponds to step ST15.

（タイミングＴ１０３）
このように、給電用コンタクタ１１９Ｈと給電用コンタクタ１１９Ｌとが接続された場合、ＥＣＵ１２０は、外部給電側制御装置２０１に対して、外部負荷３００への給電を許可するコマンド（インバータ出力許可信号）を出力する。なお、この処理は、ステップＳＴ１７に相当する。
これにより、例えば、外部負荷３００に給電するため、高圧バッテリ１１０の充電電力が使用される。このため、ＳＯＣが低下する。また、外部負荷３００に給電するため、燃料電池１０１による発電電力が使用される。このため、エアポンプ１０４の回転数が上昇し、燃料電池１０１によって発電される発電電力の電圧が低下し、燃料電池１０１による発電電力の電力量が上昇する。 (Timing T103)
As described above, when the power supply contactor 119H and the power supply contactor 119L are connected, the ECU 120 issues a command (inverter output permission signal) for permitting the external power supply side control device 201 to supply power to the external load 300. Output. This process corresponds to step ST17.
Thereby, for example, in order to supply power to the external load 300, the charging power of the high voltage battery 110 is used. For this reason, SOC falls. Further, in order to supply power to the external load 300, the power generated by the fuel cell 101 is used. For this reason, the rotation speed of the air pump 104 increases, the voltage of the generated power generated by the fuel cell 101 decreases, and the amount of power generated by the fuel cell 101 increases.

（タイミングＴ１０４）
そして、ユーザによって、イグニッションキーがイグニッションＯＦＦの位置に位置されると、発電制御の終了を指示する操作信号が入力され、ＥＣＵ１２０は、燃料電池１０１の発電を停止させる。
また、発電制御の終了を指示する操作信号が入力されると、ＥＣＵ１２０は、インバータ装置２００の外部給電側制御装置２０１に対して、外部負荷３００への給電を停止するコマンドを出力する。これにより、外部給電側制御装置２０１は、ＤＣ／ＡＣインバータ２０２，２０３，２０４から外部負荷３００に対する電力の出力を停止させる。よって、ＤＣ／ＡＣインバータ２０２，２０３，２０４から外部負荷３００への給電が停止する。
そして、ＥＣＵ１２０は、給電用コンタクタ１１９Ｌの接続を遮断（切断）する。そして、給電用コンタクタ１１９Ｌが切断された後、ＤＣ／ＡＣインバータ２０２，２０３，２０４の入力側の電圧が予め決められた閾値以下になったことを確認して、ＥＣＵ１２０は、給電用コンタクタ１１９Ｈの接続を遮断（切断）する。つまり、ＥＣＵ１２０は、ＤＣ／ＡＣインバータ２０２，２０３，２０４の入力側の電圧（インバータ入力電圧）が予め決められた閾値以下になった場合、給電用コンタクタ１１９Ｈの接続を遮断（切断）する。 (Timing T104)
When the ignition key is positioned at the ignition OFF position by the user, an operation signal for instructing the end of power generation control is input, and the ECU 120 stops power generation of the fuel cell 101.
When an operation signal instructing the end of power generation control is input, ECU 120 outputs a command to stop power supply to external load 300 to external power supply side control device 201 of inverter device 200. Thereby, the external power supply side control device 201 stops the output of power from the DC / AC inverters 202, 203, 204 to the external load 300. Therefore, power supply from the DC / AC inverters 202, 203, 204 to the external load 300 is stopped.
Then, ECU 120 disconnects (cuts) the connection of power supply contactor 119L. Then, after the power contactor 119L is disconnected, the ECU 120 confirms that the voltage on the input side of the DC / AC inverters 202, 203, and 204 is equal to or lower than a predetermined threshold value. Disconnect (disconnect) the connection. That is, the ECU 120 disconnects (cuts) the connection of the power contactor 119H when the voltage (inverter input voltage) on the input side of the DC / AC inverters 202, 203, and 204 is equal to or lower than a predetermined threshold value.

次に、図１１を参照して、図５に示した処理フローにおいて、イグニッションキーがイグニッションＯＮの位置に位置されパワーボタンが押下された状態において、その後、嵌合信号が入力した場合の処理のタイミングチャートについて説明する。図１１は、燃料電池１０１が発電した後に嵌合信号が入力された場合の処理のタイミングチャートを示す図である。
（タイミングＴ２０１）
イグニッションキーがイグニッションＯＮの位置に位置された場合、ＥＣＵ１２０は、嵌合信号が入力されているか否かを判定する。この場合、嵌合信号が入力されていない。ここで、ユーザがパワースイッチを押下した場合、ＥＣＵ１２０は、燃料電池１０１に対して発電開始を指示する。なお、この処理は、ステップＳＴ４に相当する。
（タイミングＴ２０２）
次いで、燃料電池自動車１００とインバータ装置２００とが電気的に接続されたとする。これにより、嵌合信号が入力されるため、ＥＣＵ１２０は、インターロック制御を実行する。そして、燃料電池１０１の発電状態（ＦＣ発電状態）が少なくともエアポンプ１０４への電力供給ができる状態となった場合、ＥＣＵ１２０は、給電用コンタクタ１１９の溶着検知を行う。
（タイミングＴ２０３）
給電用コンタクタ１１９Ｌ、１１９Ｈが溶着していないことを判定した場合、ＥＣＵ１２０は、給電用コンタクタ１１９Ｈ、１１９Ｌを接続させる。なお、この処理は、ステップＳＴ１５に相当する。
（タイミングＴ２０４）
このように、給電用コンタクタ１１９Ｈ、１１９Ｌが接続された場合、ＥＣＵ１２０は、外部給電側制御装置２０１に対して、外部負荷３００への給電を許可するコマンド（インバータ出力許可信号）を出力する。なお、この処理は、ステップＳＴ１７に相当する
（タイミングＴ２０５）
そして、ユーザによって、イグニッションキーがイグニッションＯＦＦの位置に位置されると、発電制御の終了を指示する操作信号が入力され、ＥＣＵ１２０は、燃料電池１０１の発電を停止させる。 Next, referring to FIG. 11, in the processing flow shown in FIG. 5, the processing when the fitting signal is input after the ignition key is positioned at the ignition ON position and the power button is pressed is shown. A timing chart will be described. FIG. 11 is a diagram illustrating a processing timing chart when a fitting signal is input after the fuel cell 101 generates power.
(Timing T201)
When the ignition key is positioned at the ignition ON position, the ECU 120 determines whether or not a fitting signal is input. In this case, the fitting signal is not input. Here, when the user presses the power switch, the ECU 120 instructs the fuel cell 101 to start power generation. This process corresponds to step ST4.
(Timing T202)
Next, it is assumed that the fuel cell vehicle 100 and the inverter device 200 are electrically connected. Thereby, since a fitting signal is input, ECU120 performs interlock control. When the power generation state (FC power generation state) of the fuel cell 101 becomes a state where at least power can be supplied to the air pump 104, the ECU 120 detects welding of the power contactor 119.
(Timing T203)
When it is determined that the power supply contactors 119L and 119H are not welded, the ECU 120 connects the power supply contactors 119H and 119L. This process corresponds to step ST15.
(Timing T204)
Thus, when the power contactors 119H and 119L are connected, the ECU 120 outputs a command (inverter output permission signal) for permitting power supply to the external load 300 to the external power supply side control device 201. This process corresponds to step ST17 (timing T205).
When the ignition key is positioned at the ignition OFF position by the user, an operation signal for instructing the end of power generation control is input, and the ECU 120 stops power generation of the fuel cell 101.

［第２実施形態］
本発明に係る電力供給システムは、上述の実施形態に限られず、例えば、以下のようなものであってもよい。
例えば、図６、図８に示すような制御方法において、ＥＣＵ１２０の異常判定手段１２０６は、インバータ装置２００側の外部給電回路６００において異常が発生しているか否かを判定する際に、嵌合信号が外部給電側制御装置２０１から入力しているか否かを判定するものであってもよい。
具体的に説明すると、異常判定手段１２０６は、嵌合信号が外部給電側制御装置２０１から入力されている場合、インバータ入力電圧が予め決められた閾値より高いか否かを判定する。また、異常判定手段１２０６は、嵌合信号が外部給電側制御装置２０１から入力されている場合、外部給電側制御装置２０１からフェール信号を受信したか否かを判定する。
嵌合信号が外部給電側制御装置２０１から入力されている場合であって、インバータ入力電圧が予め決められた閾値より高い場合、あるいは、外部給電側制御装置２０１からフェール信号を受信した場合に、異常判定手段１２０６は、異常が発生していると判定する。これにより、例えば、インバータ装置２００のコネクタ部２５１と燃料電池自動車１００の給電口１５２とが電気的に接続されていないことに起因して、インバータ入力電圧が異常値を示した場合を、外部給電回路６００側の異常として判定することを防止することができる。よって、外部給電回路６００側の異常検知の精度を向上させることができる。 [Second Embodiment]
The power supply system according to the present invention is not limited to the above-described embodiment, and may be as follows, for example.
For example, in the control method as shown in FIGS. 6 and 8, the abnormality determination unit 1206 of the ECU 120 determines whether or not an abnormality has occurred in the external power supply circuit 600 on the inverter device 200 side. May be input from the external power supply side control device 201.
Specifically, the abnormality determination unit 1206 determines whether or not the inverter input voltage is higher than a predetermined threshold when a fitting signal is input from the external power supply side control device 201. Further, the abnormality determination unit 1206 determines whether or not a failure signal has been received from the external power supply side control device 201 when a fitting signal is input from the external power supply side control device 201.
When the fitting signal is input from the external power supply side control device 201 and the inverter input voltage is higher than a predetermined threshold, or when the fail signal is received from the external power supply side control device 201, The abnormality determination unit 1206 determines that an abnormality has occurred. Thus, for example, when the inverter input voltage shows an abnormal value due to the fact that the connector portion 251 of the inverter device 200 and the power supply port 152 of the fuel cell vehicle 100 are not electrically connected, It is possible to prevent the determination as an abnormality on the circuit 600 side. Therefore, the accuracy of abnormality detection on the external power feeding circuit 600 side can be improved.

１電力供給システム
１００燃料電池自動車
２００インバータ装置
３００外部負荷
１０１燃料電池
１０２駆動モータ
１０４エアポンプ
１０８ラジエータ
１０９補機類
１１０高圧バッテリ
１１１水素タンク
１１１Ｒ，１１１Ｌ軸方向端面
１１２ＰＤＵ（ＰｏｗｅｒＤｒｉｖｅＵｎｉｔ）
１１３バッテリコンタクタ
１１４ａ〜１１４ｆ高圧ケーブル
１１５ジャンクションボックス
１１６ＤＣ／ＤＣコンバータ
１１７ａ，１１７ｂ高圧ケーブル
１１８ａ，１１８ｂ高圧ケーブル
１１９給電用コンタクタ
１２０ＥＣＵ（ＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ）
１２５電圧計
１２６１２Ｖバッテリ
１２７ダウンバータ
１３５平滑コンデンサ
１５１トランクルーム
１５２給電口
１５３底部
１５４インバータ設置スペース
２０１外部給電側制御装置
２０２〜２０４ＤＣ／ＡＣインバータ
２０５電圧計
２０６平滑コンデンサ
２５１コネクタ部
２５３接続ケーブル
２５８交流電力出力部
１２０１発電手段
１２０２判定手段
１２０３許可手段
１２０４受信手段
１２０５遮断実行手段
１２０６異常判定手段
１２０７通知手段
２０１０実行手段
２０１１異常検出手段
２０１２送信手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electric power supply system 100 Fuel cell vehicle 200 Inverter apparatus 300 External load 101 Fuel cell 102 Drive motor 104 Air pump 108 Radiator 109 Auxiliary equipment 110 High-pressure battery 111 Hydrogen tank 111R, 111L Axial end surface 112 PDU (Power Drive Unit)
113 battery contactors 114a to 114f high voltage cable 115 junction box 116 DC / DC converters 117a and 117b high voltage cables 118a and 118b high voltage cable 119 power supply contactor 120 ECU (Electrical Control Unit)
125 Voltmeter 126 12V battery 127 Downverter 135 Smoothing capacitor 151 Trunk room 152 Power supply port 153 Bottom 154 Inverter installation space 201 External power supply side control device 202 to 204 DC / AC inverter 205 Voltmeter 206 Smoothing capacitor 251 Connector unit 253 Connection cable 258 AC Power output unit 1201 Power generation means 1202 Determination means 1203 Authorization means 1204 Reception means 1205 Blocking execution means 1206 Abnormality determination means 1207 Notification means 2010 Execution means 2011 Abnormality detection means 2012 Transmission means

Claims

A power supply for supplying power;
A traveling motor driven by electric power supplied from the power source;
A main circuit including the travel motor and the power source;
An external power supply circuit for supplying power supplied from the power source to an external load;
A first voltage detector for detecting a voltage value in the main circuit;
A second voltage detector for detecting a voltage value in the external power supply circuit;
A power supply cutoff unit that cuts off power supply to the external power supply circuit;
A control device for controlling power supply to the external load,
The controller is
The difference between the voltage value in the main circuit detected by the first voltage detection unit and the voltage value in the external power supply circuit detected by the second voltage detection unit is equal to or greater than a predetermined threshold. An abnormality determining means for determining that an abnormality has occurred in the external power feeding circuit;
An electric power supply system comprising: an interruption execution unit that controls the power supply interruption unit when it is determined by the abnormality determination unit that an abnormality has occurred.

The external power supply circuit is
A first external power supply circuit mounted on the vehicle side including the travel motor, and an inverter device that is electrically connected to each of the vehicle and the external load and supplies power from the power source to the external load. The power supply system according to claim 1, further comprising a second external power feeding circuit.

The abnormality determining means includes
When the first external power supply circuit and the second external power supply circuit are electrically connected, the voltage value in the main circuit detected by the first voltage detection unit and the second voltage detection unit It is determined whether or not the difference between the detected voltage value in the external power supply circuit is equal to or greater than a predetermined threshold value, and when the difference is equal to or greater than the predetermined threshold value, the external power supply circuit The power supply system according to claim 2, wherein it is determined that an abnormality has occurred.