JP2013197723A

JP2013197723A - Video monitoring system

Info

Publication number: JP2013197723A
Application number: JP2012060903A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Yajima; 武矢島
Original assignee: Hitachi Kokusai Yagi Solutions Inc
Current assignee: Hitachi Kokusai Yagi Solutions Inc
Priority date: 2012-03-16
Filing date: 2012-03-16
Publication date: 2013-09-30

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a video monitoring system, capable of monitoring by switching between video transmission by an analog transmission method and video transmission by a digital transmission method in the same channel.SOLUTION: A monitoring center 20 instructs a monitoring terminal 10A to perform analog modulation or digital modulation, through an infrared remote controller 27. The modulation instruction is sent from a communication modem 23 to analog and digital modulators 12a-12k through communication modems 15a-15k of the monitoring terminal 10A. The analog and digital modulators 12a-12k perform analog modulation or digital modulation of images imaged by the monitoring cameras 11a-11k, on the basis of a modulation instruction from the monitoring center 20, to output to the monitoring center 20. The monitoring center 20 demodulates the analog modulated monitoring image by an analog demodulation unit 21 to display on a display monitor 25, and also demodulates the digital modulated monitoring image by a digital demodulation unit 22 to display on the display monitor 25.

Description

本発明は、監視カメラにより撮影した監視映像信号をＣＡＴＶ技術を利用して監視センタに伝送する映像監視システムに関する。 The present invention relates to a video surveillance system for transmitting a surveillance video signal taken by a surveillance camera to a surveillance center using CATV technology.

従来、例えばホテルやオフィス等においては、防災、防犯等を目的としてＣＡＴＶ技術を応用した映像監視システムが用いられている。この映像監視システムは、複数の個所に監視カメラを設置し、各監視カメラにより撮影した映像信号をそれぞれ変調器により高周波信号に変調し、周波数多重して同軸ケーブル等の１本の伝送路により監視センタに送出し、この監視センタにおいて各監視カメラから送られてくる映像信号を選択して復調し、表示モニタに順次表示することにより監視している。 Conventionally, for example, in hotels and offices, video surveillance systems using CATV technology have been used for disaster prevention, crime prevention, and the like. In this video surveillance system, surveillance cameras are installed at a plurality of locations, video signals photographed by the surveillance cameras are each modulated to high frequency signals by a modulator, and frequency-multiplexed and monitored by a single transmission line such as a coaxial cable. Monitoring is performed by transmitting to the center, selecting and demodulating the video signal transmitted from each monitoring camera in the monitoring center, and displaying the video signal sequentially on the display monitor.

上記従来における映像監視システムでは、アナログテレビ放送方式を利用し、監視カメラにより撮影された映像信号をアナログ変調装置により変調し、同軸ケーブルを介して伝送するアナログ伝送方式が広く利用されている。
しかしながら、近年、地上デジタルテレビ放送が開始されたことにより、監視カメラにより撮影された映像信号をデジタル変調装置により変調し、デジタルテレビ信号形式で同軸ケーブルを介して映像伝送するデジタル伝送方式が用いられるようになってきており、今後、デジタル伝送方式による映像伝送が増大していく状況にある。 In the above conventional video surveillance system, an analog transmission system that uses an analog television broadcasting system, modulates a video signal taken by a surveillance camera with an analog modulation device, and transmits the modulated video signal via a coaxial cable is widely used.
However, in recent years, since digital terrestrial television broadcasting has been started, a digital transmission method is used in which a video signal captured by a surveillance camera is modulated by a digital modulation device, and video is transmitted in a digital television signal format via a coaxial cable. In the future, video transmission by the digital transmission method is increasing.

従来のアナログ伝送方式による映像伝送の特徴としては、十分に広まっているアナログ受信機を使用できることや、映像表示までの遅延量が少なく、映像信号をリアルタイムに伝送ができる等の利点があるが、その反面、高精細な映像伝送ができないことが上げられる。 The characteristics of video transmission by the conventional analog transmission method include the advantage that an analog receiver that is sufficiently widespread can be used and that the amount of delay until video display is small and video signals can be transmitted in real time. On the other hand, high definition video transmission is not possible.

また、デジタル伝送方式による映像伝送の特徴としては、高精細な映像が伝達できることや、秘匿性が高い、周波数利用効率が高い等の利点が上げられるが、その反面、映像が表示されるまでの遅延量が大きく、アナログ伝送方式に比較してリアルタイム性が劣るという問題がある。 In addition, the characteristics of video transmission by the digital transmission method include advantages such as being able to transmit high-definition video, high confidentiality, and high frequency utilization efficiency, but on the other hand, until video is displayed. There is a problem that the amount of delay is large and the real-time property is inferior to the analog transmission method.

また、本発明に関連する公知技術として、ＣＡＴＶ端末装置の上流側装置から、２種以上の異なる変調方式によって変調された複数種類の放送信号を含む放送多重信号をＣＡＴＶ端末装置に送り、該ＣＡＴＶ端末装置にて、前記上流側装置から送られてくる各チャンネルと各チャンネルの放送信号の変調方式との関係を示すデータに基づいて、リクエストされたチャンネル放送信号の変調方式を判定して復調するようにしたＣＡＴＶシステムが知られている（例えば、特許文献１参照。）。 As a known technique related to the present invention, a broadcast multiplexed signal including a plurality of types of broadcast signals modulated by two or more different modulation schemes is sent from the upstream device of the CATV terminal device to the CATV terminal device. In the terminal device, based on the data indicating the relationship between each channel sent from the upstream side device and the modulation method of the broadcast signal of each channel, the modulation method of the requested channel broadcast signal is determined and demodulated. Such a CATV system is known (for example, see Patent Document 1).

また、本発明に関連する公知技術として、ＣＡＴＶ局からアナログ変調方式による放送信号及び２種類のデジタル変調方式による放送信号を伝送路により端末装置に送出し、該端末装置にて、前記アナログ変調方式による放送信号、あるいは２種類のデジタル変調方式による放送信号の一方を選択して復調するようにしたＣＡＴＶシステムが知られている（例えば、特許文献２参照。）。 Further, as a known technique related to the present invention, a broadcast signal based on an analog modulation method and a broadcast signal based on two types of digital modulation methods are sent from a CATV station to a terminal device via a transmission line, and the analog modulation method is transmitted by the terminal device. There is known a CATV system that selects and demodulates one of a broadcast signal based on the above or a broadcast signal based on two types of digital modulation schemes (see, for example, Patent Document 2).

特開平７−３１２７４８号公報Japanese Patent Laid-Open No. 7-31748 特開２０００−５９７４６号公報JP 2000-59746 A

上記のように映像伝送の目的として監視カメラにより撮影した映像信号を監視センタに伝送してモニタにより監視する映像監視システムは、状況によってはリアルタイムの映像が必要な場合があり、また他の状況では高精細な映像が必要な場合もある。
しかし、従来のアナログ伝送方式を用いた映像監視システムの場合、リアルタイム性は満足できるが、高精細な映像伝送ができず、またデジタル伝送方式を用いた場合では、高精細な映像伝送は可能であるが、アナログ伝送方式のようなリアルタイム性を確保できないという問題がある。 As described above, a video monitoring system that transmits a video signal taken by a monitoring camera to a monitoring center and monitors it with a monitor for the purpose of video transmission may require real-time video depending on the situation. In other situations, Sometimes high-definition video is required.
However, in the case of a conventional video surveillance system using an analog transmission method, real-time performance is satisfactory, but high-definition video transmission is not possible, and when a digital transmission method is used, high-definition video transmission is possible. However, there is a problem that real-time performance cannot be ensured as in the analog transmission system.

このようにアナログ伝送方式とデジタル伝送方式では、伝送方式の違いによる特徴があり、それぞれの特徴は使用する時期、時間、場所、用途などに応じて変化する。
従来の映像監視システムでは、上記伝送方式の違いにより、別々の機器を用意して入替えたり、もしくは別々の機器を設置し、それぞれの機器のチャンネルが重ならないようにして使用することでしか対応できなかった。 As described above, the analog transmission method and the digital transmission method have characteristics due to the difference in the transmission method, and each characteristic changes depending on the time, time, place, application, and the like of use.
In conventional video surveillance systems, due to the differences in the transmission methods described above, it can only be handled by preparing and replacing separate devices, or installing separate devices so that the channels of each device do not overlap. There wasn't.

しかし、機器を入替える場合には、当然のことながら入替える時間が必要となり、即座に信号を切替えることは容易にはできないことから、実際に信号を適宜切替えて運用することは不可能である。
また、アナログ機器とデジタル機器を１つずつ用意し、出力信号のチャンネルを変更して運用した場合には、同じ伝送路上に別々の２つの信号が伝送されるため適宜切替えて運用することができる。しかしながら、アナログとデジタルの機器を２つ用意しなければならず、コストが掛かること、また、伝送路上に２つの信号が存在するため、使用チャンネルが倍になるという問題を生じる。 However, when a device is replaced, of course, it takes time to replace the device, and it is not easy to switch the signal immediately. Therefore, it is impossible to actually switch the signal appropriately. .
In addition, when an analog device and a digital device are prepared one by one and the channel of the output signal is changed and operated, two different signals are transmitted on the same transmission path, so that they can be switched and operated as appropriate. . However, two analog and digital devices must be prepared, which is expensive, and there are two signals on the transmission path, resulting in a problem that the number of channels used is doubled.

本発明は上記の課題を解決するためになされたもので、アナログ伝送方式による映像伝送とデジタル伝送方式による映像伝送を同じチャンネルで切替えて監視でき、アナログ伝送方式におけるリアルタイム性とデジタル伝送方式による高精細映像伝送を任意に選択することができる映像監視システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and can monitor video transmission by analog transmission system and video transmission by digital transmission system by switching on the same channel, and can realize real-time characteristics in analog transmission system and high performance by digital transmission system. An object of the present invention is to provide a video surveillance system capable of arbitrarily selecting fine video transmission.

第１の発明は、監視領域に複数の監視カメラを配置し、前記各監視カメラにより撮影された映像信号を変調して監視センタに伝送し、該監視センタにて前記変調された映像信号を復調して表示モニタに表示する映像監視システムにおいて、
前記各監視カメラに対応して設けられ、前記対応する監視カメラにより撮影された映像信号をアナログ変調するアナログ変調部及びデジタル変調するデジタル変調部を備え、前記アナログ変調部により変調されたアナログ変調信号と前記デジタル変調部により変調されたデジタル変調信号とを前記監視センタから送信される変調切替指令により切替えて指定チャンネルに出力するアナログ・デジタル変調器と、
前記各アナログ・デジタル変調器に対応して設けられ、前記監視センタから送信される変調切替指令を受信して当該アナログ・デジタル変調器に出力する端末側通信モデムと、
前記各アナログ・デジタル変調器から出力される各チャンネルの映像信号を合成する合成器と、
前記合成器により合成された信号を前記監視センタに伝送する伝送路と、
前記監視センタに設けられ、前記合成器から前記伝送路により送られてくる合成信号中の指定チャンネルのアナログ変調信号を受信して復調するアナログ復調部、及び前記合成信号中の指定チャンネルのデジタル変調信号を受信して復調するデジタル復調部と、前記アナログ復調部あるいは前記デジタル復調部で復調された映像信号により映像表示を行う表示モニタと、前記表示モニタに対してアナログ映像信号とデジタル映像信号の表示切替えを指示すると共に、前記アナログ・デジタル変調器に対して変調切替えを指示する指示手段と、前記指示手段の指示に基づく変調切替指令を前記伝送路及び前記合成器を介して前記端末側通信モデムへ送信するセンタ側通信モデムとを具備することを特徴とする。 In the first invention, a plurality of surveillance cameras are arranged in a surveillance area, a video signal photographed by each surveillance camera is modulated and transmitted to a surveillance center, and the modulated video signal is demodulated at the surveillance center. In the video monitoring system that displays on the display monitor,
An analog modulation signal that is provided corresponding to each of the monitoring cameras and includes an analog modulation unit that analog-modulates a video signal photographed by the corresponding monitoring camera and a digital modulation unit that digitally modulates the video signal, and is modulated by the analog modulation unit And an analog / digital modulator that switches a digital modulation signal modulated by the digital modulation unit to a designated channel by switching according to a modulation switching command transmitted from the monitoring center;
A terminal-side communication modem provided corresponding to each analog-digital modulator, receiving a modulation switching command transmitted from the monitoring center, and outputting the modulation-switching command to the analog-digital modulator;
A synthesizer that synthesizes the video signals of the respective channels output from the analog / digital modulators;
A transmission line for transmitting the signal combined by the combiner to the monitoring center;
An analog demodulator that is provided in the monitoring center and receives and demodulates an analog modulation signal of a designated channel in a synthesized signal sent from the combiner via the transmission line, and digital modulation of the designated channel in the synthesized signal A digital demodulator for receiving and demodulating the signal; a display monitor for displaying video by the analog demodulator or the video signal demodulated by the digital demodulator; and an analog video signal and a digital video signal for the display monitor Instructing display switching and instructing means for instructing modulation switching to the analog / digital modulator, and sending a modulation switching command based on an instruction from the instructing means via the transmission line and the combiner And a center side communication modem for transmitting to the modem.

第２の発明は、監視領域に複数の監視カメラを配置し、前記各監視カメラにより撮影された映像信号を変調して監視センタに伝送し、該監視センタにて前記変調された映像信号を復調して表示モニタに表示する映像監視システムにおいて、
前記複数の監視カメラにおける所定の監視カメラに対応して設けられ、該監視カメラにより撮影された映像信号をアナログ変調するアナログ変調部及びデジタル変調するデジタル変調部を備え、前記アナログ変調部により変調されたアナログ変調信号と前記デジタル変調部により変調されたデジタル変調信号とを前記監視センタから送信される変調切替指令により切替えて指定チャンネルに出力するアナログ・デジタル変調器と、
前記複数の監視カメラにおける他の監視カメラに対応して設けられ、該監視カメラにより撮影された映像信号をアナログ変調して指定チャンネルに出力するアナログ変調器と、
前記アナログ・デジタル変調器に対応して設けられ、前記監視センタから送信される変調切替指令を受信して当該アナログ・デジタル変調器に出力する端末側通信モデムと、
前記アナログ・デジタル変調器から出力されるアナログ変調信号又はデジタル変調信号と前記アナログ変調器から出力されるアナログ変調信号とを合成する合成器と、
前記合成器により合成された信号を前記監視センタに伝送する伝送路と、
前記監視センタに設けられ、前記合成器から前記伝送路により送られてくる合成信号中の指定チャンネルのアナログ変調信号を受信して復調するアナログ復調部、及び前記合成信号中の指定チャンネルのデジタル変調信号を受信して復調するデジタル復調部と、前記アナログ復調部あるいは前記デジタル復調部で復調された映像信号により映像表示を行う表示モニタと、前記表示モニタに対してアナログ映像信号とデジタル映像信号の表示切替えを指示すると共に、前記アナログ・デジタル変調器に対して変調切替えを指示する指示手段と、前記指示手段の指示に基づく変調切替指令を前記伝送路及び前記合成器を介して前記端末側通信モデムへ送信するセンタ側通信モデムとを具備することを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, a plurality of surveillance cameras are arranged in a surveillance area, a video signal photographed by each surveillance camera is modulated and transmitted to a surveillance center, and the modulated video signal is demodulated at the surveillance center. In the video monitoring system that displays on the display monitor,
Provided corresponding to a predetermined surveillance camera in the plurality of surveillance cameras, and provided with an analog modulation unit for analog-modulating a video signal photographed by the surveillance camera and a digital modulation unit for digital modulation, and modulated by the analog modulation unit An analog / digital modulator that switches the analog modulation signal and the digital modulation signal modulated by the digital modulation unit according to a modulation switching command transmitted from the monitoring center and outputs them to a designated channel;
An analog modulator which is provided corresponding to another monitoring camera in the plurality of monitoring cameras, and which analog-modulates a video signal photographed by the monitoring camera and outputs it to a designated channel;
A terminal-side communication modem provided corresponding to the analog-digital modulator, receiving a modulation switching command transmitted from the monitoring center, and outputting the modulation-switching command to the analog-digital modulator;
An analog modulation signal output from the analog-digital modulator or a synthesizer that combines the digital modulation signal and the analog modulation signal output from the analog modulator;
A transmission line for transmitting the signal combined by the combiner to the monitoring center;
An analog demodulator that is provided in the monitoring center and receives and demodulates an analog modulation signal of a designated channel in a synthesized signal sent from the combiner via the transmission line, and digital modulation of the designated channel in the synthesized signal A digital demodulator for receiving and demodulating the signal; a display monitor for displaying video by the analog demodulator or the video signal demodulated by the digital demodulator; and an analog video signal and a digital video signal for the display monitor Instructing display switching and instructing means for instructing modulation switching to the analog / digital modulator, and sending a modulation switching command based on an instruction from the instructing means via the transmission line and the combiner And a center side communication modem for transmitting to the modem.

第３の発明は、前記第１の発明又は第２の発明に係る映像監視システムにおいて、前記アナログ・デジタル変調器は、前記アナログ変調部により変調されたアナログ変調信号と前記デジタル変調部により変調されたデジタル変調信号とを切替えて指定チャンネルに出力する信号切替部と、前記信号切替部を前記アナログ変調部側あるいは前記デジタル変調部側に切替え設定する変調切替スイッチとを備えたことを特徴とする。 A third invention is the video surveillance system according to the first or second invention, wherein the analog / digital modulator is modulated by the analog modulation signal modulated by the analog modulation unit and the digital modulation unit. A signal switching unit that switches the digital modulation signal to be output to a designated channel, and a modulation switch that switches the signal switching unit to the analog modulation unit side or the digital modulation unit side. .

本発明によれば、アナログ変調された監視映像信号とデジタル変調された監視映像信号を同じチャンネルで切替えて送出でき、アナログ伝送方式におけるリアルタイム性とデジタル伝送方式による高精細映像伝送を必要に応じて任意に切替えることができる。 According to the present invention, an analog-modulated monitoring video signal and a digital-modulated monitoring video signal can be switched and transmitted by the same channel, and real-time characteristics in an analog transmission method and high-definition video transmission by a digital transmission method are required. It can be switched arbitrarily.

本発明の実施形態に係る映像監視システムの全体の概略構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating an overall schematic configuration of a video surveillance system according to an embodiment of the present invention. 同実施形態におけるアナログ・デジタル変調器の詳細な構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a detailed configuration of an analog / digital modulator in the same embodiment. 同実施形態におけるデジタル変調部の詳細な構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the detailed structure of the digital modulation part in the embodiment.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る映像監視システムの全体の概略構成を示すブロック図である。本発明の一実施形態に係る映像監視システムは、図１に示すように監視端末装置１０及び監視センタ２０により構成される。なお、この実施形態では、監視端末装置１０として、アナログ映像方式によるアナログ系監視端末１０Ｂに対してアナログ・デジタル映像方式によるアナログ・デジタル系監視端末１０Ａを追加設置して構成した場合を例として示している。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing an overall schematic configuration of a video surveillance system according to an embodiment of the present invention. A video monitoring system according to an embodiment of the present invention includes a monitoring terminal device 10 and a monitoring center 20 as shown in FIG. In this embodiment, the monitoring terminal device 10 is shown as an example in which an analog / digital monitoring terminal 10A based on an analog / digital video system is additionally installed on an analog monitoring terminal 10B based on an analog video system. ing.

上記アナログ・デジタル系監視端末１０Ａには例えばビル等の監視領域内に複数の監視カメラ１１ａ〜１１ｋが設置され、アナログ系監視端末１０Ｂには監視領域内に複数の監視カメラ１１ｋ+1〜１１ｎが設置されている。上記監視カメラ１１ａ〜１１ｋ、１１ｋ+1〜１１ｎは、監視方向を上下左右の任意方向に制御できるパン・チルト機能及びズーム機能等を備え、例えばＮＴＳＣ方式によるコンポジット映像信号あるいはコンポーネント映像信号を監視画像として出力すると共にアナログ音声信号を出力する。 For example, a plurality of monitoring cameras 11a to 11k are installed in a monitoring area such as a building in the analog / digital monitoring terminal 10A, and a plurality of monitoring cameras 11k + 1 to 11n are installed in the monitoring area in the analog monitoring terminal 10B. is set up. The monitoring cameras 11a to 11k and 11k + 1 to 11n have a pan / tilt function and a zoom function that can control the monitoring direction in any direction, up, down, left, and right. As well as an analog audio signal.

そして、アナログ・デジタル系監視端末１０Ａにおいて、監視カメラ１１ａ〜１１ｋにより撮影された映像信号はそれぞれアナログ・デジタル変調器１２ａ〜１２ｋに入力される。上記アナログ・デジタル変調器１２ａ〜１２ｋは、デジタル変調とアナログ変調とを任意に切替えることが可能な変調器で、その詳細については後述する。アナログ・デジタル変調器１２ａ〜１２ｋは、対応する監視カメラ１１ａ〜１１ｋから送られてくる映像信号をそれぞれ所定のチャンネルｃｈＡ〜ｃｈＫに変調し、伝送路１４ａ〜１４ｋを介して合成器１６へ出力する。この合成器１６は、信号の合成及び分岐機能を備えている。 In the analog / digital monitoring terminal 10A, video signals photographed by the monitoring cameras 11a to 11k are input to the analog / digital modulators 12a to 12k, respectively. The analog / digital modulators 12a to 12k are modulators capable of arbitrarily switching between digital modulation and analog modulation, and details thereof will be described later. The analog / digital modulators 12a to 12k modulate the video signals sent from the corresponding monitoring cameras 11a to 11k to predetermined channels chA to chK, respectively, and output the modulated video signals to the combiner 16 via the transmission lines 14a to 14k. . The synthesizer 16 has signal combining and branching functions.

また、上記アナログ・デジタル変調器１２ａ〜１２ｋに対応して端末側通信モデム１５ａ〜１５ｋが設けられる。この通信モデム１５ａ〜１５ｋは、それぞれ伝送路１４ａ〜１４ｋに接続され、監視センタ２０から合成器１６及び伝送路１４ａ〜１４ｋを介して送られてくる変調切替指令を受信し、対応するアナログ・デジタル変調器１２ａ〜１２ｋへ出力する。アナログ・デジタル変調器１２ａ〜１２ｋは、上記変調切替指令によってデジタル変調モードあるいはアナログ変調モードに切替わり、監視カメラ１１ａ〜１１ｋにより撮影された映像信号をデジタル変調あるいはアナログ変調し、伝送路１４ａ〜１４ｋへ出力する。 Terminal-side communication modems 15a to 15k are provided corresponding to the analog / digital modulators 12a to 12k. The communication modems 15a to 15k are connected to transmission paths 14a to 14k, respectively, receive modulation switching commands sent from the monitoring center 20 via the synthesizer 16 and the transmission paths 14a to 14k, and corresponding analog / digital signals. Output to the modulators 12a to 12k. The analog / digital modulators 12a to 12k are switched to the digital modulation mode or the analog modulation mode according to the modulation switching command, and digitally or analog-modulate the video signals photographed by the monitoring cameras 11a to 11k, and the transmission lines 14a to 14k. Output to.

また、アナログ系監視端末１０Ｂは、監視領域内に設置された複数の監視カメラ１１ｋ+1〜１１ｎに対してそれぞれアナログ変調器１３ｋ+1〜１３ｎが接続される。このアナログ変調器１３ｋ+1〜１３ｎは、監視カメラ１１ｋ+1〜１１ｎにより撮影された映像信号を所定のチャンネルｃｈＫ+1〜ｃｈＮにアナログ変調し、伝送路１４ｋ+1〜１４ｎを介して合成器１６へ出力する。 In the analog monitoring terminal 10B, analog modulators 13k + 1 to 13n are connected to a plurality of monitoring cameras 11k + 1 to 11n installed in the monitoring area, respectively. The analog modulators 13k + 1 to 13n analog-modulate video signals photographed by the monitoring cameras 11k + 1 to 11n into predetermined channels chK + 1 to chN, and combine them via transmission lines 14k + 1 to 14n. 16 is output.

上記合成器１６は、アナログ・デジタル変調器１２ａ〜１２ｋから伝送路１４ａ〜１４ｋにより送られてくる映像信号、及びアナログ変調器１３ｋ+1〜１３ｎから伝送路１４ｋ+1〜１４ｎにより送られてくる映像信号を合成し、伝送路１７により監視センタ２０へ伝送する。 The synthesizer 16 receives video signals sent from the analog / digital modulators 12a to 12k via the transmission paths 14a to 14k, and sent from the analog modulators 13k + 1 to 13n via the transmission paths 14k + 1 to 14n. The video signals are combined and transmitted to the monitoring center 20 via the transmission path 17.

上記監視センタ２０には、アナログ復調部２１、デジタル復調部２２、通信モデム２３が設けられ、伝送路１７に接続される。アナログ復調部２１は、監視端末装置１０から送られてくるアナログ変調された映像信号を復調し、信号切替器２４を介して表示モニタ２５及び録画装置２６に出力する。デジタル復調部２２は、監視端末装置１０から送られてくるデジタル変調された映像信号を復調し、信号切替器２４を介して表示モニタ２５及び録画装置２６に出力する。 The monitoring center 20 is provided with an analog demodulator 21, a digital demodulator 22, and a communication modem 23, and is connected to the transmission path 17. The analog demodulator 21 demodulates the analog-modulated video signal sent from the monitoring terminal device 10 and outputs it to the display monitor 25 and the recording device 26 via the signal switch 24. The digital demodulator 22 demodulates the digitally modulated video signal sent from the monitoring terminal device 10 and outputs it to the display monitor 25 and the recording device 26 via the signal switch 24.

また、監視センタ２０は、遠隔操作器例えば赤外線リモコン２７を備え、この赤外線リモコン２７により、アナログ系・デジタル系監視端末１０Ａに設けられている各アナログ・デジタル変調器１２ａ〜１２ｋに対し、チャンネルｃｈＡ〜ｃｈＫを指定してアナログ変調とデジタル変調の切替えを指示する。上記赤外線リモコン２７から出力されるチャンネルの選択、アナログ変調とデジタル変調の切替え指示は、通信モデム２３により所定周波数の高周波信号を用いて変調され、伝送路１７、合成器１６及び伝送路１４ａ〜１４ｋを介して端末側の通信モデム１５ａ〜１５ｋへ送られる。この監視センタ２０から送られてくるチャンネル選択指示に従って所定の通信モデム１５ａ〜１５ｋが変調切替え指示を受信して復調し、対応するアナログ・デジタル変調器１２ａ〜１２ｋに対してアナログ変調あるいはデジタル変調の動作を指示する。対応チャンネルのアナログ・デジタル変調器１２ａ〜１２ｋは、指示に従って動作モードを切替え、監視カメラ１１ａ〜１１ｋにより撮影された映像信号をアナログ変調あるいはデジタル変調してチャンネルｃｈＡ〜ｃｈＫに出力する。 The monitoring center 20 includes a remote controller such as an infrared remote controller 27. The infrared remote controller 27 allows the channel chA to be sent to each of the analog / digital modulators 12a to 12k provided in the analog / digital monitoring terminal 10A. Specify chK to instruct switching between analog modulation and digital modulation. The channel selection output from the infrared remote controller 27 and an instruction to switch between analog modulation and digital modulation are modulated by the communication modem 23 using a high-frequency signal of a predetermined frequency, and the transmission path 17, the combiner 16, and the transmission paths 14a to 14k. To the terminal-side communication modems 15a to 15k. In accordance with the channel selection instruction sent from the monitoring center 20, predetermined communication modems 15a to 15k receive and demodulate the modulation switching instruction, and perform analog modulation or digital modulation on the corresponding analog / digital modulators 12a to 12k. Instruct the operation. The analog / digital modulators 12a to 12k of the corresponding channels switch the operation modes in accordance with the instructions, and the video signals photographed by the monitoring cameras 11a to 11k are subjected to analog modulation or digital modulation and output to the channels chA to chK.

また、上記赤外線リモコン２７は、信号切替器２４に対し、表示モニタ２５に表示するチャンネルやズームなどの表示状態を指示することができると共に、録画装置２６に対してアナログ復調部２１により復調されたアナログ映像信号や、デジタル復調部２２により復調されたデジタル映像信号の録画を指示することができる。更に赤外線リモコン２７は、監視カメラ１１ａ〜１１ｋ、１１ｋ+1〜１１ｎに対するパン・チルト、ズーム等のカメラ制御命令を通信モデム２３を経由して与えることができるが、図１ではこれらの制御系統を省略している。 The infrared remote controller 27 can instruct the signal switch 24 on the display state of the channel and zoom displayed on the display monitor 25 and is demodulated by the analog demodulator 21 with respect to the recording device 26. Recording of the analog video signal or the digital video signal demodulated by the digital demodulator 22 can be instructed. Further, the infrared remote controller 27 can give camera control commands such as pan / tilt and zoom to the surveillance cameras 11a to 11k and 11k + 1 to 11n via the communication modem 23. In FIG. Omitted.

上記のように構成された映像監視システムにおいて、監視センタ２０におけるオペレータは、例えばアナログ・デジタル系監視端末１０Ａに設けられている監視カメラ１１ａの映像を監視する場合、監視カメラ１１ａのチャンネルｃｈＡを選局し、アナログ復調部２１あるいはデジタル復調部２２から信号切替器２４を介して表示モニタ２５に表示される映像を視聴する。このときオペレータがリアルタイム性の高い映像を視聴したい場合には、その要求を赤外線リモコン２７により信号切替器２４に指示する。信号切替器２４は、赤外線リモコン２７の指示に従ってアナログ復調部２１の出力を選択し、表示モニタ２５に表示する。これと同時にオペレータは、赤外線リモコン２７の操作によりアナログ・デジタル系監視端末１０Ａのアナログ・デジタル変調器１２ａに対してアナログ変調への切替えを指示する。上記赤外線リモコン２７の操作によるチャンネルｃｈＡの選択及びアナログ変調への切替え指示は、通信モデム２３、伝送路１７、合成器１６、伝送路１４ａを経由して通信モデム１５ａに送られる。通信モデム１５ａは、赤外線リモコン２７から通信モデム２３を介して送られてくるアナログ変調への切替え指示を復調し、アナログ・デジタル変調器１２ａに出力する。 In the video monitoring system configured as described above, the operator in the monitoring center 20 selects the channel chA of the monitoring camera 11a, for example, when monitoring the video of the monitoring camera 11a provided in the analog / digital monitoring terminal 10A. The video displayed on the display monitor 25 is viewed from the analog demodulator 21 or the digital demodulator 22 via the signal switch 24. At this time, if the operator wants to view a video with high real-time characteristics, the request is instructed to the signal switch 24 by the infrared remote controller 27. The signal switch 24 selects the output of the analog demodulator 21 according to the instruction of the infrared remote controller 27 and displays it on the display monitor 25. At the same time, the operator instructs the analog / digital modulator 12a of the analog / digital monitoring terminal 10A to switch to analog modulation by operating the infrared remote controller 27. An instruction to select the channel chA and switch to analog modulation by operating the infrared remote controller 27 is sent to the communication modem 15a via the communication modem 23, the transmission path 17, the combiner 16, and the transmission path 14a. The communication modem 15a demodulates an instruction to switch to analog modulation sent from the infrared remote controller 27 via the communication modem 23, and outputs it to the analog / digital modulator 12a.

アナログ・デジタル変調器１２ａは、通信モデム１５ａからの指示を受けて動作モードをアナログ変調モードに切替え、監視カメラ１１ａにより撮影された映像信号をアナログ変調してチャンネルｃｈＡに出力する。このチャンネルｃｈＡの映像信号は、伝送路１４ａ、合成器１６及び伝送路１７を経由して監視センタ２０へ送られる。監視センタ２０は、上記アナログ・デジタル変調器１２ａから送られてくるアナログ変調されたチャンネルｃｈＡの映像信号をアナログ復調部２１にて復調し、信号切替器２４を介して表示モニタ２５に出力して表示する。 In response to an instruction from the communication modem 15a, the analog / digital modulator 12a switches the operation mode to the analog modulation mode, analog-modulates the video signal photographed by the monitoring camera 11a, and outputs it to the channel chA. The video signal of the channel chA is sent to the monitoring center 20 via the transmission path 14a, the combiner 16 and the transmission path 17. The monitoring center 20 demodulates the analog-modulated video signal of the channel chA sent from the analog / digital modulator 12a by the analog demodulator 21 and outputs it to the display monitor 25 via the signal switch 24. indicate.

ここで、表示モニタ２５に表示された監視カメラ映像に不審な点がある場合など、より高画質な映像を監視する必要が生じた場合には、オペレータはその要求を赤外線リモコン２７で信号切替器２４に指示する。この指示を受けた信号切替器２４は、デジタル復調部２２の出力を選択して表示モニタ２５に表示する。これと同時にオペレータは、赤外線リモコン２７の操作により通信モデム２３、伝送路１７等を経由してアナログ・デジタル系監視端末１０Ａのアナログ・デジタル変調器１２ａに監視映像信号をデジタル変調して送出するように指示する。 Here, when there is a suspicious point in the monitoring camera image displayed on the display monitor 25, for example, when it becomes necessary to monitor a higher quality image, the operator can respond to the request with the infrared remote controller 27. 24. In response to this instruction, the signal switch 24 selects the output of the digital demodulator 22 and displays it on the display monitor 25. At the same time, the operator digitally modulates and transmits the monitoring video signal to the analog / digital modulator 12a of the analog / digital monitoring terminal 10A via the communication modem 23, the transmission line 17 and the like by operating the infrared remote controller 27. To instruct.

アナログ・デジタル変調器１２ａは、通信モデム１５ａからの指示を受けて動作モードをアナログ変調モードからデジタル変調モードに切替え、監視カメラ１１ａにより撮影された映像信号をデジタル変調してチャンネルｃｈＡに出力する。このチャンネルｃｈＡの映像信号は、伝送路１４ａ、合成器１６及び伝送路１７を経由して監視センタ２０へ送られる。監視センタ２０は、上記アナログ・デジタル変調器１２ａから送られてくるデジタル変調されたチャンネルｃｈＡの映像信号をデジタル復調部２２にて復調し、信号切替器２４を介して表示モニタ２５に出力して表示する。 In response to an instruction from the communication modem 15a, the analog / digital modulator 12a switches the operation mode from the analog modulation mode to the digital modulation mode, digitally modulates the video signal photographed by the monitoring camera 11a, and outputs it to the channel chA. The video signal of the channel chA is sent to the monitoring center 20 via the transmission path 14a, the combiner 16 and the transmission path 17. The monitoring center 20 demodulates the digitally modulated video signal of the channel chA sent from the analog / digital modulator 12a by the digital demodulator 22 and outputs it to the display monitor 25 via the signal switch 24. indicate.

上記のように表示モニタ２５にデジタル映像信号を表示することにより、高画質な映像で監視することが可能となり、不審な点などを詳細に確認することができる。
また、赤外線リモコン２７の録画指示により、上記監視映像の表示と同時に、デジタル復調部２２から出力される高画質な映像信号を信号切替器２４により選択して録画装置２６に録画することができる。この録画装置２６に録画した映像信号を再生して表示モニタ２５に表示することにより、監視映像を後で詳細に確認することができる。 By displaying the digital video signal on the display monitor 25 as described above, it is possible to monitor with a high-quality video, and it is possible to confirm in detail suspicious points and the like.
In addition, according to a recording instruction from the infrared remote controller 27, a high-quality video signal output from the digital demodulator 22 can be selected by the signal switch 24 and recorded on the recording device 26 simultaneously with the display of the monitoring video. By reproducing the video signal recorded in the recording device 26 and displaying it on the display monitor 25, the monitoring video can be confirmed in detail later.

上記録画装置２６には、アナログ映像信号及びデジタル映像信号の何れも録画することが可能であるが、例えばデジタル変調伝送に切替えた場合のみ録画動作を行わせることにより、不必要な部分の録画が行われないので、後の画像検索時の効率化を図ることができる。 The recording device 26 can record both an analog video signal and a digital video signal. For example, by recording only when switching to digital modulation transmission, an unnecessary part can be recorded. Since this is not performed, the efficiency at the time of subsequent image search can be improved.

なお、監視センタ２０における赤外線リモコン２７により、アナログ系監視端末１０Ｂにおけるチャンネルｃｈ+1〜ｃｈＮを選択した場合には、チャンネル指定されたアナログ変調器１３ｋ+1〜１３ｎによりアナログ変調された監視映像信号が監視センタ２０のアナログ復調部２１にて復調され、信号切替器２４を介して表示モニタ２５に表示される。 When the channels ch + 1 to chN in the analog monitoring terminal 10B are selected by the infrared remote controller 27 in the monitoring center 20, the monitoring video signal analog-modulated by the channel-designated analog modulators 13k + 1 to 13n. Is demodulated by the analog demodulator 21 of the monitoring center 20 and displayed on the display monitor 25 via the signal switch 24.

次に、上記アナログ・デジタル変調器１２ａの詳細について図２及び図３を参照して説明する。図２は上記アナログ・デジタル変調器１２ａの詳細な構成を示すブロック図、図３は図２におけるデジタル変調部５０の詳細な構成を示すブロック図である。なお、アナログ・デジタル変調器１２ａ〜１２ｋは、同様の構成であるのでは、ここではアナログ・デジタル変調器１２ａの構成について説明する。 Next, details of the analog / digital modulator 12a will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a block diagram showing a detailed configuration of the analog / digital modulator 12a, and FIG. 3 is a block diagram showing a detailed configuration of the digital modulation section 50 in FIG. Since the analog / digital modulators 12a to 12k have the same configuration, the configuration of the analog / digital modulator 12a will be described here.

アナログ・デジタル変調器１２ａには、図１に示す監視カメラ１１ａから出力されるコンポーネント映像信号３１ａあるいはＮＴＳＣ方式によるコンポジット映像信号３１ｂ、音声信号３１ｃ等の映像・音声ソースが入力される。この場合、監視カメラ１１ａの形式によってコンポーネント映像信号３１ａあるいはコンポジット映像信号３１ｂが出力される。 A video / audio source such as a component video signal 31a output from the monitoring camera 11a shown in FIG. 1 or an NTSC composite video signal 31b, an audio signal 31c, etc. is input to the analog / digital modulator 12a. In this case, the component video signal 31a or the composite video signal 31b is output depending on the format of the monitoring camera 11a.

上記コンポーネント映像信号３１ａは、輝度信号、同期信号、色信号をそれぞれ分解して扱えるようにした映像信号で、Ａ／Ｄコンバータ３２に入力されて数値データに量子化され、アナログ・デジタル信号系の信号選択部３５の一方の入力端子ａに入力される。また、上記Ａ／Ｄコンバータ３２の出力信号は、アナログ信号系のビデオエンコーダ３７に入力され、コンポーネント映像信号からコンポジット映像信号に変換されて信号選択部３８の一方の入力端子ａに入力される。 The component video signal 31a is a video signal that can be used by decomposing a luminance signal, a synchronization signal, and a color signal, and is input to the A / D converter 32, quantized into numerical data, and is converted into an analog / digital signal system. The signal is input to one input terminal a of the signal selector 35. The output signal of the A / D converter 32 is input to an analog signal video encoder 37, converted from a component video signal to a composite video signal, and input to one input terminal a of the signal selection unit 38.

また、上記コンポジット映像信号３１ｂは、輝度信号、同期信号、色信号等を重畳した映像信号であり、Ａ／Ｄコンバータ３３により数値データに量子化された後、アナログ・デジタル信号系のビデオデコーダ３６に入力されてコンポーネント映像信号に変換され、上記信号選択部３５の他方の入力端子ｂに入力される。この信号選択部３５は、選択スイッチによって入力端子ａ、ｂが切替えられ、Ａ／Ｄコンバータ３２により量子化されたコンポーネント映像信号あるいはビデオデコーダ３６により変換されたコンポーネント映像信号を選択し、アナログ・デジタル変調器１２ａの映像ＭＰＥＧ２エンコーダ５１に入力する。 The composite video signal 31b is a video signal on which a luminance signal, a synchronization signal, a color signal, and the like are superimposed. After being quantized into numerical data by the A / D converter 33, the video decoder 36 of an analog / digital signal system is used. Is converted into a component video signal and input to the other input terminal b of the signal selector 35. The signal selection unit 35 selects the component video signal quantized by the A / D converter 32 or the component video signal converted by the video decoder 36 by switching between the input terminals a and b by the selection switch. Input to the video MPEG2 encoder 51 of the modulator 12a.

また、上記Ａ／Ｄコンバータ３３により量子化されたコンポジット映像信号は、アナログ信号系の信号選択部３８の他方の入力端子ｂに入力される。この信号選択部３８は、選択スイッチによって入力端子ａ、ｂが切替えられ、ビデオエンコーダ３７により変換されたコンポジット映像信号あるいはＡ／Ｄコンバータ３３により量子化されたコンポジット映像信号を選択し、アナログ変調部４０の映像ＡＭ変調部４１に入力する。 The composite video signal quantized by the A / D converter 33 is input to the other input terminal b of the signal selection unit 38 of the analog signal system. The signal selection unit 38 selects the composite video signal converted by the video encoder 37 or the composite video signal quantized by the A / D converter 33 by switching the input terminals a and b by the selection switch, and the analog modulation unit. 40 video AM modulation units 41 are input.

また、上記音声信号３１ｃは、Ａ／Ｄコンバータ３４により数値データに量子化された後、アナログ・デジタル変調器１２ａの音声ＡＡＣエンコーダ５２に入力されると共に、アナログ変調部４０の音声多重化処理部４４に入力される。
上記のように構成された信号入力系において、伝送する信号としてコンポーネント映像信号３１ａを選択する場合は、信号選択部３５、３８の入力端子を選択スイッチによりａ側端子に切替える。このとき信号選択部３５はＡ／Ｄコンバータ３２の出力信号を選択してデジタル変調部５０に入力し、信号選択部３８はビデオエンコーダ３７の出力信号を選択してアナログ変調部４０に入力する。 The audio signal 31c is quantized into numerical data by the A / D converter 34 and then input to the audio AAC encoder 52 of the analog / digital modulator 12a, and the audio multiplexing processing unit of the analog modulation unit 40 is also used. 44.
In the signal input system configured as described above, when the component video signal 31a is selected as a signal to be transmitted, the input terminals of the signal selectors 35 and 38 are switched to the a-side terminal by a selection switch. At this time, the signal selection unit 35 selects the output signal of the A / D converter 32 and inputs it to the digital modulation unit 50, and the signal selection unit 38 selects the output signal of the video encoder 37 and inputs it to the analog modulation unit 40.

また、伝送する信号としてコンポジット映像信号３１ｂを選択する場合は、信号選択部３５、３８の入力端子を選択スイッチによりｂ側端子に切替える。このとき信号選択部３５はビデオデコーダ３６の出力信号を選択してデジタル変調部５０に入力し、信号選択部３８はＡ／Ｄコンバータ３３の出力信号を選択してアナログ変調部４０に入力する。 When the composite video signal 31b is selected as a signal to be transmitted, the input terminals of the signal selectors 35 and 38 are switched to the b-side terminal by a selection switch. At this time, the signal selector 35 selects the output signal of the video decoder 36 and inputs it to the digital modulator 50, and the signal selector 38 selects the output signal of the A / D converter 33 and inputs it to the analog modulator 40.

上記アナログ変調部４０は、信号選択部３８により選択された映像信号を映像ＡＭ変調部４１にてＡＭ変調する。このときアナログテレビ信号としてのＡＭ変調を行うため、映像信号を反転させて電圧オフセット行い、ＮＴＳＣシンクチップを振幅最大とし、ＮＴＳＣ１００ＩＲＥの電圧に対して８７．５％の深さのＡＭ変調を行う。このＡＭ変調を行った後、残留側波帯信号に帯域制限する映像ＶＳＢ（vestigial sideband）フィルタ４２に入力し、映像変調信号として映像信号・音声信号合成部４３へ出力する。 The analog modulation unit 40 AM modulates the video signal selected by the signal selection unit 38 by the video AM modulation unit 41. At this time, in order to perform AM modulation as an analog television signal, the video signal is inverted and voltage offset is performed, the amplitude of the NTSC sync chip is maximized, and AM modulation with a depth of 87.5% is performed with respect to the voltage of the NTSC 100IRE. After performing this AM modulation, it inputs into the video VSB (vestigial sideband) filter 42 which carries out band restriction | limiting to a residual sideband signal, and outputs it to the video signal and audio signal synthetic | combination part 43 as a video modulation signal.

また、音声多重化処理部４４は、Ａ／Ｄコンバータ３４から出力される音声信号を２つの搬送波チャンネル（主音声と副音声）を用いて多重化処理し、音声のＬ信号及びＲ信号を１つの信号に多重化して音声ＦＭ変調部４５へ出力する。この音声ＦＭ変調部４５は、上記多重化処理された音声信号を映像信号から４．５ＭＨｚ離れたキャリアに対してＦＭ変調を行い、音声入力信号８００ｍＶｒｍｓに対して±２５ｋＨｚとなるように変調し、映像信号・音声信号合成部４３へ出力する。映像信号・音声信号合成部４３は、映像ＶＳＢフィルタ４２から出力される映像信号と音声ＦＭ変調部４５から出力される音声信号を合成し、アナログテレビ信号として信号切替部８１へ出力する。 Also, the audio multiplexing processing unit 44 multiplexes the audio signal output from the A / D converter 34 using two carrier channels (main audio and sub audio), and converts the audio L signal and R signal to 1 Multiplexed into one signal and output to the audio FM modulator 45. The audio FM modulation unit 45 performs FM modulation on the multiplexed audio signal with respect to a carrier separated by 4.5 MHz from the video signal, and modulates the audio input signal 800 mVrms to ± 25 kHz, Output to the video signal / audio signal synthesis unit 43. The video signal / audio signal synthesis unit 43 synthesizes the video signal output from the video VSB filter 42 and the audio signal output from the audio FM modulation unit 45 and outputs the synthesized signal to the signal switching unit 81 as an analog television signal.

一方、デジタル変調部５０は、図３に示すように構成される。すなわち、上記したように図２に示した信号選択部３５で選択された映像信号が映像ＭＰＥＧ２エンコーダ５１に入力され、Ａ／Ｄコンバータ３４でデジタル信号に変換された音声信号が音声ＡＡＣエンコーダ５２に入力される。映像ＭＰＥＧ２エンコーダ５１は、入力された映像信号をＭＰＥＧ２の標準規格で圧縮し、ＴＳ（Transport Stream：トランスポートストリーム：１パケットをＴＳＰと呼ぶ）としてＴＳ再多重部５３へ出力する。また、音声ＡＡＣエンコーダ５２は、入力された音声信号をAAC（Advanced Audio Coding）方式で符号化し、ＴＳパケット化してＴＳ再多重部５３へ出力する。 On the other hand, the digital modulator 50 is configured as shown in FIG. That is, as described above, the video signal selected by the signal selection unit 35 shown in FIG. 2 is input to the video MPEG2 encoder 51, and the audio signal converted into a digital signal by the A / D converter 34 is input to the audio AAC encoder 52. Entered. The video MPEG2 encoder 51 compresses the input video signal in accordance with the MPEG2 standard, and outputs the compressed video signal to the TS remultiplexing unit 53 as a TS (Transport Stream: one packet is referred to as TSP). Also, the audio AAC encoder 52 encodes the input audio signal using an AAC (Advanced Audio Coding) method, converts it into a TS packet, and outputs the TS packet to the TS remultiplexing unit 53.

ＴＳ再多重部５３は、伝送速度の異なる複数のポートの入力ストリームから、セグメント構造による階層伝送に適した固定の伝送速度で単一の出力ストリーム（ＴＳ）を生成する。すなわち、ＴＳ再多重部５３は、映像圧縮データ、音声圧縮データを１８８バイト単位に区切り、２０４バイト単位のＴＳパケット中に埋込み、次いでそれぞれのパケットを時間多重して１つの連続したＴＳパケット列を生成する。このパケット列には、映像・音声データの他にＭＰＥＧ２システム及びＡＲＩＢ規格で規定される伝送制御情報パケットも時間多重される。 The TS remultiplexing unit 53 generates a single output stream (TS) at a fixed transmission rate suitable for hierarchical transmission with a segment structure from input streams of a plurality of ports having different transmission rates. That is, the TS re-multiplexing unit 53 divides the compressed video data and the compressed audio data into 188-byte units, embeds them in 204-byte TS packets, and then time-multiplexes each packet to form one continuous TS packet sequence. Generate. In addition to video / audio data, transmission control information packets defined by the MPEG2 system and the ARIB standard are also time-multiplexed in this packet sequence.

上記のように多重化されて１つのパケット列となったＴＳデータ信号は、ＲＳ（リード・ソロモン）符号化部５４に入力され、１ＴＳパケット２０４バイトの末尾１６バイトにリード・ソロモンパリティ符号（誤り訂正符号）が付加される。この誤り訂正符号が付加されたＴＳ信号は、階層分割部５５に入力され、ＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）伝送階層ごとに階層分割され、最大３系統の並列処理部５６に入力される。 The TS data signal multiplexed into one packet string as described above is input to an RS (Reed-Solomon) encoder 54, and a Reed-Solomon parity code (error) is added to the last 16 bytes of 1 TS packet 204 bytes. Correction code) is added. The TS signal to which the error correction code is added is input to the layer division unit 55, divided into layers for each OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) transmission layer, and input to a maximum of three parallel processing units 56.

上記並列処理部５６は、上記階層分割部５５にて階層分割された信号に対し、エネルギー拡散５７によりビット単位での拡散が行われ、更にインタリーブなどによる階層ごとの遅延を調整するための遅延補正５８が行われる。これは各階層の伝送ビットレートが異なることや、以降に接続されるバイトインタリーブ５９の遅延量があり、階層ごとに遅延量が異なるためである。遅延補正されたデータは、バイト毎のバイトインタリーブ５９を行い、バイト単位での時間方向のデータ拡散を行った後、誤り訂正として畳込み符号（内符号）の符号化６０を施してキャリア変調部６１へ出力する。 The parallel processing unit 56 spreads the signals divided by the layer dividing unit 55 in units of bits by the energy diffusion 57, and further performs delay correction for adjusting delay for each layer due to interleaving or the like. 58 is performed. This is because the transmission bit rate of each layer is different and there is a delay amount of the byte interleave 59 connected thereafter, and the delay amount is different for each layer. The delay-corrected data is subjected to byte interleaving 59 for each byte, subjected to data diffusion in the time direction in units of bytes, and then subjected to convolutional code (inner code) encoding 60 as error correction to carry out carrier modulation. To 61.

上記キャリア変調部６１は、ビットインタリーブの遅延補正（ビット）６２を行った後、ビット単位でのビットインタリーブ６３及び変調マッピング６４の処理を行う。上記キャリア変調部６１のビットインタリーブに伴い、キャリア変調方式、すなわちキャリアシンボルを構成するビット数に相当する遅延が生じるので、ビットインタリーブ６３の入力側で遅延補正（ビット）６２を行い、上記遅延時間差を補正する。 The carrier modulator 61 performs bit interleaving delay correction (bit) 62 and then performs bit interleaving 63 and modulation mapping 64 in units of bits. A delay corresponding to the number of bits constituting the carrier modulation scheme, that is, the carrier symbol, is caused by the bit interleaving of the carrier modulation unit 61. Therefore, a delay correction (bit) 62 is performed on the input side of the bit interleaving 63, and the delay time difference Correct.

上記キャリア変調部６１において、例えば６４ＱＡＭの変調を行う場合、変調１シンボルは６ビットが割り当てられる。データ列を６ビットずつ区切り、６ビットを並列のデータとして扱う。６ビットの各々のビット毎にビット単位での遅延量を付けて、６４ＱＡＭマッピングを行う。マッピングはＡＲＩＢに規定された位相図に従って６ビットの値をＩ信号量、Ｑ信号量に変換することで行われる。このようなマッピングによりＩ信号とＱ信号に変換する作業を各階層ごとに割り当てられるキャリア数だけ行い、キャリア数分のＩ信号データとＱ信号データを生成する。各階層で同様の処理を行い、Ｉ信号データ、Ｑ信号データで構成される変調データを生成し、階層合成部６５にて階層合成を行う。 In the carrier modulation unit 61, for example, when 64QAM modulation is performed, 6 bits are assigned to one modulation symbol. The data string is divided into 6 bits, and 6 bits are handled as parallel data. 64QAM mapping is performed by adding a delay amount in units of bits for each of 6 bits. Mapping is performed by converting a 6-bit value into an I signal amount and a Q signal amount in accordance with a phase diagram defined in ARIB. The operation of converting the I signal and the Q signal by such mapping is performed for the number of carriers assigned to each layer, and I signal data and Q signal data corresponding to the number of carriers are generated. The same processing is performed in each layer, modulation data composed of I signal data and Q signal data is generated, and layer combining is performed in the layer combining unit 65.

上記階層合成によりＯＦＤＭキャリアに紐付けられたデータ列は、ＡＲＩＢで規定されるＯＦＤＭ信号のセグメント内での時間インタリーブ６７を行い、変調キャリアシンボルを時間的に分散させる。この時間インタリーブによる遅延補正６６は、インタリーブに先立って行う。その後、キャリアに位置づけられたデータをＡＲＩＢに規定される周波数インタリーブ６８により入替える。 The data string linked to the OFDM carrier by the hierarchical synthesis performs time interleaving 67 within the segment of the OFDM signal defined by ARIB, and temporally disperses the modulated carrier symbols. This delay correction 66 by time interleaving is performed prior to interleaving. Thereafter, the data positioned in the carrier is replaced by the frequency interleave 68 defined in ARIB.

上記周波数インタリーブ処理された信号は、ＯＦＤＭフレーム構成部６９へ送られる。また、このＯＦＤＭフレーム構成部６９には、パイロット信号７０、ＴＭＣＣ（Transmission and Multiplexing Configuration Control）信号７１、ＡＣ（Auxiliary Channel）信号７２が入力される。 The frequency-interleaved signal is sent to the OFDM frame configuration unit 69. In addition, a pilot signal 70, a TMCC (Transmission and Multiplexing Configuration Control) signal 71, and an AC (Auxiliary Channel) signal 72 are input to the OFDM frame configuration unit 69.

上記ＯＦＤＭフレーム構成部６９は、周波数インタリーブ処理された本線信号に対し、パイロット信号７０、ＴＭＣＣ信号７１、ＡＣ信号７２を多重化し、一括してＯＦＤＭフレームを構成する。この場合、複数の伝送パラメータが混在する階層伝送に対し、受信側の復調・復号を補助するため、制御情報としてＴＭＣＣ信号７０が特定のキャリアを用いて伝送される。また、付加情報を伝送するため、特定のキャリアに割り当てられたＡＣ信号７１が用いられる。 The OFDM frame configuration unit 69 multiplexes the pilot signal 70, the TMCC signal 71, and the AC signal 72 with respect to the main line signal subjected to frequency interleaving processing, and configures an OFDM frame in a lump. In this case, the TMCC signal 70 is transmitted using a specific carrier as control information in order to assist demodulation and decoding on the receiving side for hierarchical transmission in which a plurality of transmission parameters are mixed. Moreover, in order to transmit additional information, the AC signal 71 allocated to a specific carrier is used.

上記ＯＦＤＭフレーム構成部６９によりフレーム構成を終えた変調データ列は、ＩＦＦＴ（Inverse Fast Fourier Transform）７３によりキャリア変調され、地上デジタル用ＯＦＤＭテレビ信号として生成され、図２に示す信号切替部８１に入力される。 The modulated data sequence whose frame configuration has been completed by the OFDM frame configuration unit 69 is carrier-modulated by an IFFT (Inverse Fast Fourier Transform) 73, is generated as a terrestrial digital OFDM television signal, and is input to the signal switching unit 81 shown in FIG. Is done.

上記信号切替部８１は、信号切替制御部８２から与えられる制御信号によって動作し、アナログ変調部４０から出力されるアナログ変調信号あるいはデジタル変調部５０から出力されるデジタル変調信号を切替えて出力する。この信号切替部８１から出力される信号は、Ｄ／Ａコンバータ８３によりデータ信号から実際の電圧波形（アナログ信号）に変換された後、周波数変換部８４により所定チャンネルｃｈＡの周波数に変換され、分岐器８５を介して伝送路１４ａへ出力される。この伝送路１４ａに出力された監視映像信号は、図１に示したように合成器１６及び伝送路１７を介して監視センタ２０へ送られる。 The signal switching unit 81 operates in accordance with a control signal supplied from the signal switching control unit 82, and switches and outputs an analog modulation signal output from the analog modulation unit 40 or a digital modulation signal output from the digital modulation unit 50. The signal output from the signal switching unit 81 is converted from a data signal to an actual voltage waveform (analog signal) by the D / A converter 83, and then converted to the frequency of the predetermined channel chA by the frequency conversion unit 84, and branched. It is output to the transmission line 14a via the device 85. The monitoring video signal output to the transmission line 14a is sent to the monitoring center 20 via the combiner 16 and the transmission line 17 as shown in FIG.

また、監視センタ２０から伝送路１４ａによりアナログ・デジタル変調器１２ａに送られてくる信号は、分岐器８５により分岐されて通信モデム１５ａに入力される。通信モデム１５ａは、監視センタ２０の通信モデム２３から送られてくるチャンネルｃｈＡに対する変調切替指令を受信して復調し、信号切替制御部８２に出力する。 A signal sent from the monitoring center 20 to the analog / digital modulator 12a through the transmission line 14a is branched by the branching device 85 and input to the communication modem 15a. The communication modem 15 a receives and demodulates the modulation switching command for the channel chA sent from the communication modem 23 of the monitoring center 20, and outputs it to the signal switching control unit 82.

また、上記信号切替制御部８２には、アナログ変調とデジタル変調とを手動操作によって切替える変調切替スイッチ８６が接続される。この変調切替スイッチ８６は、例えばアナログ・デジタル変調器１２ａ〜１２ｋの外部制御端子あるいは筐体等に設けられる。信号切替制御部８２は、変調切替スイッチ８６によりアナログ変調あるいはデジタル変調の動作モードが設定された場合には、この変調切替スイッチ８６の設定内容を通信モデム１５ａから出力される変調切替指令よりも優先して受け付け、その設定に従って信号切替部８１を切替える。すなわち、信号切替制御部８２は、変調切替スイッチ８６によりアナログ変調の動作モードが設定された場合には信号切替部８１をアナログ変調部４０側に切替え、変調切替スイッチ８６によりデジタル変調の動作モードが設定された場合には、信号切替部８１をデジタル変調部５０側に切替える。 The signal switching control unit 82 is connected to a modulation switching switch 86 that switches between analog modulation and digital modulation by manual operation. The modulation changeover switch 86 is provided, for example, on an external control terminal or casing of the analog / digital modulators 12a to 12k. When the operation mode of analog modulation or digital modulation is set by the modulation changeover switch 86, the signal changeover control unit 82 prioritizes the setting contents of the modulation changeover switch 86 over the modulation changeover command output from the communication modem 15a. The signal switching unit 81 is switched according to the setting. In other words, the signal switching control unit 82 switches the signal switching unit 81 to the analog modulation unit 40 side when the modulation switching switch 86 sets the analog modulation operation mode, and the modulation switching switch 86 sets the digital modulation operation mode. When set, the signal switching unit 81 is switched to the digital modulation unit 50 side.

また、信号切替制御部８２は、変調切替スイッチ８６によりアナログ変調あるいはデジタル変調の動作モードが設定されていない場合には、監視センタ２０から通信モデム１５ａに送られてくるチャンネルｃｈＡの変調切替指令に従って信号切替部８１をアナログ変調部４０あるいはデジタル変調部５０側に切替える。また、信号切替制御部８２は、監視センタ２０からアナログ・デジタル変調器１２ａの出力チャンネルを変更する指示が通信モデム１５ａに送られてきた場合、その指示に従って周波数変換部８４の変換周波数を変更する。 In addition, when the operation mode of analog modulation or digital modulation is not set by the modulation switch 86, the signal switching control unit 82 follows the channel chA modulation switching command sent from the monitoring center 20 to the communication modem 15a. The signal switching unit 81 is switched to the analog modulation unit 40 or the digital modulation unit 50 side. Further, when an instruction to change the output channel of the analog / digital modulator 12a is sent from the monitoring center 20 to the communication modem 15a, the signal switching control unit 82 changes the conversion frequency of the frequency conversion unit 84 according to the instruction. .

上記実施形態によれば、同軸ケーブルによるアナログ伝送方式を用いた映像監視システムにおいて、アナログ変調された監視映像とデジタル変調された監視映像を同じチャンネルで切替えて送出でき、アナログ伝送方式におけるリアルタイム性とデジタル伝送方式による高精細映像伝送を必要に応じて任意に切替えることができる。 According to the above embodiment, in the video monitoring system using the analog transmission method using the coaxial cable, the analog-modulated monitoring video and the digital-modulated monitoring video can be switched and transmitted by the same channel, High-definition video transmission by the digital transmission method can be arbitrarily switched as necessary.

また、各アナログ・デジタル変調器１２ａ〜１２ｋから出力される監視映像信号をアナログ伝送方式とデジタル伝送方式で切替えて出力することにより、アナログ伝送方式による機器とデジタル伝送方式により機器を入替える必要が無く、従来の用いられているアナログ伝送方式による映像監視システムと組み合わせて使用でき、監視システムを安価に構成することができる。 In addition, it is necessary to switch between the analog transmission system and the digital transmission system by switching the monitoring video signals output from the analog / digital modulators 12a to 12k between the analog transmission system and the digital transmission system. In addition, it can be used in combination with a conventional video monitoring system using an analog transmission method, and the monitoring system can be configured at low cost.

更に、各アナログ・デジタル変調器１２ａ〜１２ｋにおいて、アナログ変調された監視映像信号とデジタル変調された監視映像信号を切替えて同じチャンネルで出力することにより、各変調器における使用周波数を１つにすることができる。
また、アナログ・デジタル系監視端末１０Ａは、アナログ変調部４０とデジタル変調部５０とに分かれるが、その前後の回路、すなわち映像信号・音声信号入力からＡ／Ｄコンバータ３２〜３４までの前段回路及び信号切替部８１から信号出力までの後段回路を共通に使用でき、部品点数の削減、機器の小型化及び低消費電力化を図ることができる。 Further, in each analog / digital modulator 12a to 12k, the analog-modulated monitoring video signal and the digital-modulated monitoring video signal are switched and output on the same channel, so that the frequency used in each modulator is made one. be able to.
The analog / digital monitoring terminal 10A is divided into an analog modulation unit 40 and a digital modulation unit 50. The front and rear circuits of the analog / digital monitoring terminal 10A, that is, the preceding circuit from the video signal / audio signal input to the A / D converters 32-34 and Subsequent circuits from the signal switching unit 81 to the signal output can be used in common, and the number of parts can be reduced, the size of the device can be reduced, and the power consumption can be reduced.

また、アナログ・デジタル系監視端末１０Ａには、アナログ・デジタル変調器１２ａ〜１２ｋの変調動作を手動操作により切替える変調切替スイッチ８６を設けているので、この変調切替スイッチ８６により各アナログ・デジタル変調器１２ａ〜１２ｋを予めアナログ変調あるいはデジタル変調の動作に設定して固定的に運用することも可能である。 The analog / digital monitoring terminal 10A is provided with a modulation changeover switch 86 for manually changing the modulation operation of the analog / digital modulators 12a to 12k. It is also possible to set 12a to 12k in advance for operation of analog modulation or digital modulation and operate in a fixed manner.

なお、上記実施形態では、監視端末装置１０としてアナログ・デジタル映像方式による監視端末１０Ａとアナログ映像方式による監視端末１０Ｂとを組み合わせて構成した場合について示したが、アナログ・デジタル映像方式による監視端末１０Ａのみで監視端末装置１０を構成することも可能である。 In the above embodiment, the monitoring terminal device 10 is configured by combining the monitoring terminal 10A based on the analog / digital video system and the monitoring terminal 10B based on the analog video system. However, the monitoring terminal 10A based on the analog / digital video system is shown. It is also possible to configure the monitoring terminal device 10 only by the above.

また、上記実施形態では、映像ソースとしてコンポーネント信号３１とコンポジット映像信号３１ｂを入力する場合について示したが、その他、例えばＳＤＩ（Serial Digital Interface）信号、ＨＤＭＩ（High Definition Multimedia Interface）信号等も入力することが可能である。 In the above embodiment, the component signal 31 and the composite video signal 31b are input as the video source. However, for example, an SDI (Serial Digital Interface) signal, an HDMI (High Definition Multimedia Interface) signal, and the like are also input. It is possible.

更に、上記実施形態では、監視センタ２０に１つの表示モニタ２５を設けて監視映像を表示する場合について説明したが、表示モニタ２５を複数設け、監視端末装置１０から送られてくる複数の監視映像を複数の表示モニタに同時にあるいは順次切替えて表示することも可能である。 Furthermore, in the above-described embodiment, a case has been described in which one display monitor 25 is provided in the monitoring center 20 to display a monitoring video. However, a plurality of display monitors 25 are provided and a plurality of monitoring videos sent from the monitoring terminal device 10 are displayed. Can be displayed simultaneously or sequentially on a plurality of display monitors.

また、本発明は、上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できるものである。 Further, the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage.

１０…監視端末装置、１０Ａ…アナログ・デジタル系監視端末、１０Ｂ…アナログ系監視端末、１１ａ〜１１ｋ、１１ｋ+1〜１１ｎ…監視カメラ、１２ａ〜１２ｋ…アナログ・デジタル変調器、１３ｋ+1〜１３ｎ…アナログ変調器、１４ａ〜１４ｋ、１４ｋ+1〜１４ｎ…伝送路、１５ａ〜１５ｋ…端末側通信モデム、１６…合成器、１７…伝送路、２０…監視センタ、２１…アナログ復調部、２２…デジタル復調部、２３…センタ側通信モデム、２４…信号切替器、２５…表示モニタ、２６…録画装置、２７…赤外線リモコン、３１ａ…コンポーネント映像信号、３１ｂ…コンポジット映像信号、３１ｃ…音声信号、３２〜３４…Ａ／Ｄコンバータ、３５…信号選択部、３６…ビデオデコーダ、３７…ビデオエンコーダ、３８…信号選択部、４０…アナログ変調部、４１…映像ＡＭ変調部、４２…映像ＶＳＢフィルタ、４３…映像信号・音声信号合成部、４４…音声多重化処理部、４５…音声ＦＭ変調部、５０…デジタル変調部、５１…映像ＭＰＥＧ２エンコーダ、５２…音声ＡＡＣエンコーダ、５３…ＴＳ再多重部、５４…ＲＳ符号化部、５５…階層分割部、５６…並列処理部、５７…エネルギー拡散、５８…遅延補正（ｂｉｔ）、５９…バイトインタリーブ、６０…畳込み符号化、６１…キャリア変調部、６２…遅延補正、６３…ビットインタリーブ、６４…変調マッピング、６５…階層合成部、６６…遅延補正（シンボル）、６７…時間インタリーブ、６８…周波数インタリーブ、６９…ＯＦＤＭフレーム構成部、７３…ＩＦＦＴ、８１…信号切替部、８２…信号切替制御部、８３…Ｄ／Ａコンバータ、８４…周波数変換部、８５…分岐器、８６…変調切替スイッチ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Monitoring terminal device, 10A ... Analog / digital type monitoring terminal, 10B ... Analog type monitoring terminal, 11a-11k, 11k + 1-11n ... Monitoring camera, 12a-12k ... Analog / digital modulator, 13k + 1-13n ... analog modulators, 14a to 14k, 14k + 1 to 14n ... transmission path, 15a to 15k ... terminal side communication modem, 16 ... synthesizer, 17 ... transmission path, 20 ... monitoring center, 21 ... analog demodulation unit, 22 ... Digital demodulator 23 ... Center side communication modem 24 ... Signal switch 25 ... Display monitor 26 ... Recording device 27 ... Infrared remote control 31a ... Component video signal 31b ... Composite video signal 31c ... Audio signal 32 34 A / D converter 35 Signal selection unit 36 Video decoder 37 Video encoder 38 Signal selection unit 4 ... Analog modulation unit, 41 ... Video AM modulation unit, 42 ... Video VSB filter, 43 ... Video signal / audio signal synthesis unit, 44 ... Audio multiplexing processing unit, 45 ... Audio FM modulation unit, 50 ... Digital modulation unit, 51 ... Video MPEG2 encoder, 52 ... Audio AAC encoder, 53 ... TS remultiplexing unit, 54 ... RS encoding unit, 55 ... Hierarchy division unit, 56 ... Parallel processing unit, 57 ... Energy spread, 58 ... Delay correction (bit), 59 ... Byte interleaving, 60 ... Convolution coding, 61 ... Carrier modulation unit, 62 ... Delay correction, 63 ... Bit interleaving, 64 ... Modulation mapping, 65 ... Hierarchy synthesis unit, 66 ... Delay correction (symbol), 67 ... Time Interleaving, 68 ... Frequency interleaving, 69 ... OFDM frame configuration unit, 73 ... IFFT, 81 ... Signal switching unit, 82 ... Signal switching control unit, 3 ... D / A converter, 84 ... frequency converter, 85 ... divider, 86 ... modulation changeover switch.

Claims

A plurality of monitoring cameras are arranged in the monitoring area, the video signals photographed by the respective monitoring cameras are modulated and transmitted to the monitoring center, and the modulated video signals are demodulated at the monitoring center and displayed on the display monitor. In the video surveillance system that
An analog modulation signal that is provided corresponding to each of the monitoring cameras and includes an analog modulation unit that analog-modulates a video signal photographed by the corresponding monitoring camera and a digital modulation unit that digitally modulates the video signal, and is modulated by the analog modulation unit And an analog / digital modulator that switches a digital modulation signal modulated by the digital modulation unit to a designated channel by switching according to a modulation switching command transmitted from the monitoring center;
A terminal-side communication modem provided corresponding to each analog-digital modulator, receiving a modulation switching command transmitted from the monitoring center, and outputting the modulation-switching command to the analog-digital modulator;
A synthesizer that synthesizes the video signals of the respective channels output from the analog / digital modulators;
A transmission line for transmitting the signal combined by the combiner to the monitoring center;
An analog demodulator that is provided in the monitoring center and receives and demodulates an analog modulation signal of a designated channel in a synthesized signal sent from the combiner via the transmission line, and digital modulation of the designated channel in the synthesized signal A digital demodulator for receiving and demodulating the signal; a display monitor for displaying video by the analog demodulator or the video signal demodulated by the digital demodulator; and an analog video signal and a digital video signal for the display monitor Instructing display switching and instructing means for instructing modulation switching to the analog / digital modulator, and sending a modulation switching command based on an instruction from the instructing means via the transmission line and the combiner A center side communication modem to send to the modem;
A video surveillance system comprising:

A plurality of monitoring cameras are arranged in the monitoring area, the video signals photographed by the respective monitoring cameras are modulated and transmitted to the monitoring center, and the modulated video signals are demodulated at the monitoring center and displayed on the display monitor. In the video surveillance system that
Provided corresponding to a predetermined surveillance camera in the plurality of surveillance cameras, and provided with an analog modulation unit for analog-modulating a video signal photographed by the surveillance camera and a digital modulation unit for digital modulation, and modulated by the analog modulation unit An analog / digital modulator that switches the analog modulation signal and the digital modulation signal modulated by the digital modulation unit according to a modulation switching command transmitted from the monitoring center and outputs them to a designated channel;
An analog modulator which is provided corresponding to another monitoring camera in the plurality of monitoring cameras, and which analog-modulates a video signal photographed by the monitoring camera and outputs it to a designated channel;
A terminal-side communication modem provided corresponding to the analog-digital modulator, receiving a modulation switching command transmitted from the monitoring center, and outputting the modulation-switching command to the analog-digital modulator;
An analog modulation signal output from the analog-digital modulator or a synthesizer that combines the digital modulation signal and the analog modulation signal output from the analog modulator;
A transmission line for transmitting the signal combined by the combiner to the monitoring center;
An analog demodulator that is provided in the monitoring center and receives and demodulates an analog modulation signal of a designated channel in a synthesized signal sent from the combiner via the transmission line, and digital modulation of the designated channel in the synthesized signal A digital demodulator for receiving and demodulating the signal; a display monitor for displaying video by the analog demodulator or the video signal demodulated by the digital demodulator; and an analog video signal and a digital video signal for the display monitor Instructing display switching and instructing means for instructing modulation switching to the analog / digital modulator, and sending a modulation switching command based on an instruction from the instructing means via the transmission line and the combiner A center side communication modem to send to the modem;
A video surveillance system comprising:

The analog / digital modulator switches between an analog modulation signal modulated by the analog modulation unit and a digital modulation signal modulated by the digital modulation unit and outputs the signal to a designated channel, and the signal switching unit The video monitoring system according to claim 1, further comprising a modulation changeover switch that is switched to the analog modulation unit side or the digital modulation unit side.