JP2013194857A

JP2013194857A - Drive unit, and in-wheel motor drive unit

Info

Publication number: JP2013194857A
Application number: JP2012064184A
Authority: JP
Inventors: Takahisa Hirano; 貴久平野; Makoto Morita; 真森田
Original assignee: Aisin AW Co Ltd; Toyota Motor Corp
Current assignee: Aisin AW Co Ltd; Toyota Motor Corp
Priority date: 2012-03-21
Filing date: 2012-03-21
Publication date: 2013-09-30
Anticipated expiration: 2032-03-21
Also published as: JP5952045B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a drive unit capable of improving a circulation efficiency of a lubricating oil in a bearing though the bearing for rotatably supporting an output member with respect to a case is disposed in the case sealed with a sealing member.SOLUTION: In an in-wheel motor drive unit 1, an axial oil path P2 is formed which is axially disposed between a hub bearing 52 and a case 2 to communicate with a space X between a seal ring 55 and the hub bearing 52, and a radial oil path P1 is formed which is radially disposed between the case 2 and a connection member 60 to communicate with the axial oil path P2 with an opening on an outer peripheral thereof. A supply path of a lubricating oil for the hub bearing 52 can be separated from a discharge path thereof to improve the circulation efficiency of the lubricating oil in the hub bearing 52 though the hub bearing 52 is disposed in the case 2 sealed with the seal ring 55.

Description

本発明は、例えばハイブリッド車両、電気車両等に搭載される駆動装置に係り、詳しくは、ケースに対して出力部材を回転自在に支持するベアリングが、シール部材によってシールされたケースの内部に配置された駆動装置に関する。 The present invention relates to a drive device mounted on, for example, a hybrid vehicle, an electric vehicle, or the like. Specifically, a bearing that rotatably supports an output member with respect to the case is disposed inside the case sealed by a seal member. The present invention relates to a drive device.

近年、車両の燃費向上や環境性能の向上を図るために、例えばハイブリッド車両や電気車両等のモータ・ジェネレータ（以下、単に「モータ」という）を搭載した車両が種々提案されており、このようなモータを搭載する車両にあって、車内空間の確保を図るため、駆動・回生効率の向上を図るため、或いはアスクルシャフトやディファレンシャル装置を省略して軽量化を図るために、車輪のホイール内に配設するインホイールモータ駆動装置の開発が進められている。 In recent years, various vehicles equipped with motor generators (hereinafter simply referred to as “motors”) such as hybrid vehicles and electric vehicles have been proposed in order to improve vehicle fuel efficiency and environmental performance. In a vehicle equipped with a motor, it is arranged in the wheel of the wheel in order to secure the interior space, improve the drive / regeneration efficiency, or reduce the weight by omitting the axle shaft and differential device. Development of the in-wheel motor drive device to be installed is underway.

ところで、一般的な車両（例えばインホイールモータ駆動装置が取付けられていない車両）にあって、ホイールを取付けるホイールハブを回転自在に支持するハブベアリングは、軸方向両端がシールリングによりシールされてグリースが封入され、グリース潤滑となるものが主流である。しかし、ホイール内にインホイールモータ駆動装置を取付ける場合に、このようなグリース潤滑の構造を採用すると、ハブベアリングの軸方向両端にシールリングを配設する必要があるため、軸方向に対するコンパクト化の妨げとなる虞がある。 By the way, in a general vehicle (for example, a vehicle to which an in-wheel motor drive device is not attached), a hub bearing that rotatably supports a wheel hub to which a wheel is attached is sealed with seal rings at both ends in the axial direction. Is mainly used for grease lubrication. However, when an in-wheel motor drive device is installed in the wheel, if such a grease lubrication structure is adopted, it is necessary to dispose seal rings at both ends of the hub bearing in the axial direction. There is a risk of hindrance.

そこで、ハブベアリングを、インホイールモータ駆動装置のケースをシールするシールリングよりも内側に配置し、インホイールモータ駆動装置の潤滑油で該ハブベアリングを潤滑する構造を採用すると、軸方向のコンパクト化を図ることが可能となる（特許文献１参照）。 Therefore, if the hub bearing is arranged inside the seal ring that seals the case of the in-wheel motor drive unit and the hub bearing is lubricated with the lubricating oil of the in-wheel motor drive unit, the axial direction can be made compact. (See Patent Document 1).

特開２００９−７９６２５号公報JP 2009-79625 A

しかしながら、上記特許文献１のようにインホイールモータ駆動装置の潤滑油でハブベアリングを潤滑する構造にあっては、ハブベアリングが配置される空間がシールリングによって行き止まりとなっており、ハブベアリングに対する潤滑油の供給経路と排出経路とが重なることになるため（つまり潤滑油の出入口が同じになるため）、該ハブベアリングにおける潤滑油の循環効率が向上せず、該ハブベアリングに熱がこもり易いという問題がある。 However, in the structure in which the hub bearing is lubricated with the lubricating oil of the in-wheel motor drive device as in the above-mentioned Patent Document 1, the space where the hub bearing is disposed is stopped by the seal ring, and the hub bearing is lubricated. Since the oil supply path and the discharge path overlap (that is, the lubricating oil outlet / inlet is the same), the efficiency of lubricating oil circulation in the hub bearing is not improved, and heat tends to accumulate in the hub bearing. There's a problem.

ここで、例えばベアリングとシールリングとの間の空間に対して連通する貫通孔を穿設し、潤滑油を循環する手法も考えられる（例えば特開２０１１−２１４６４１号公報の図４参照）。しかしながら、特に特許文献１のようなインホイールモータ駆動装置にあっては、ハブベアリングとシールリングとの間の空間が、出力軸とホイールハブとのスプライン嵌合部分の外周側に配置されているため、そのスプライン嵌合部分を通って内周側から貫通孔を形成することは困難である。更にそのハブベアリングとシールリングとの間の空間の外周側には、ホイールハブが折り返されて配置されることが多いため、ハブベアリングのアウターレースを支持するケースの厚みが薄くなり易く、外周側から貫通孔を形成することも困難であることが多い。 Here, for example, a method of forming a through hole communicating with the space between the bearing and the seal ring and circulating the lubricating oil is also conceivable (see, for example, FIG. 4 of JP2011-214641A). However, in particular, in the in-wheel motor drive device as in Patent Document 1, the space between the hub bearing and the seal ring is disposed on the outer peripheral side of the spline fitting portion between the output shaft and the wheel hub. Therefore, it is difficult to form a through hole from the inner peripheral side through the spline fitting portion. Further, since the wheel hub is often folded and disposed on the outer peripheral side of the space between the hub bearing and the seal ring, the thickness of the case supporting the outer race of the hub bearing is likely to be reduced. It is often difficult to form through-holes.

そこで本発明は、ケースに対して出力部材を回転自在に支持するベアリングを、シール部材によってシールされたケースの内部に配置するものでありながら、ベアリングにおける潤滑油の循環効率を向上することが可能な駆動装置を提供することを目的とするものである。 Therefore, the present invention can improve the circulation efficiency of the lubricating oil in the bearing while the bearing that rotatably supports the output member with respect to the case is disposed inside the case sealed by the seal member. It is an object to provide a simple driving device.

本発明に係る駆動装置（１）は（例えば図１乃至図４参照）、回転電機（３）と、
前記回転電機（３）の駆動力を出力する出力部材（５０，５１）と、
回転不能に固定されたリングギヤ（４５，１４５）を有し、前記回転電機（３）の出力回転を変速して前記出力部材（５０）に伝達するプラネタリギヤ装置（４０，１４０）と、
前記回転電機（３）及び前記プラネタリギヤ装置（４０，１４０）を収納するケース（２）と、
前記ケース（２）に対して前記出力部材（５０，５１）を回転自在に支持するベアリング（５２，１５２）と、
前記ベアリング（５２）に対して前記プラネタリギヤ装置（４０，１４０）とは軸方向反対側で、前記ケース（２）と前記出力部材（５０，５１）とをシールするシール部材（５５）と、
前記ケース（２）に固定され、かつ前記ベアリング（５２，１５２）の軸方向の前記プラネタリギヤ装置（４０，１４０）側で該ベアリング（５２，１５２）に当接して該ベアリング（５２，１５２）の軸方向位置を規制するフランジ部（６０ａ，１６０ａ）を有し、前記リングギヤ（４５，１４５）と前記ケース（２）とを連結する連結部材（６０，１６０）と、を備え、
前記ベアリング（５２，１５２）と前記ケース（２）との間にあって軸方向に配置され、前記シール部材（５５）と前記ベアリング（５２，１５２）との間の空間（Ｘ）に連通する軸方向油路（Ｐ２）が形成されると共に、前記ケース（２）と前記連結部材（６０，１６０）との間にあって径方向に配置され、前記軸方向油路（Ｐ２）と連通し、かつ外周側に開口する径方向油路（Ｐ１）が形成されたことを特徴とする。 A drive device (1) according to the present invention (see, for example, FIGS. 1 to 4), a rotating electrical machine (3),
An output member (50, 51) for outputting the driving force of the rotating electrical machine (3);
A planetary gear device (40, 140) having a ring gear (45, 145) fixed so as not to rotate, shifting the output rotation of the rotating electrical machine (3) and transmitting it to the output member (50);
A case (2) for housing the rotating electrical machine (3) and the planetary gear device (40, 140);
A bearing (52, 152) for rotatably supporting the output member (50, 51) with respect to the case (2);
A seal member (55) for sealing the case (2) and the output member (50, 51) on the opposite side in the axial direction from the planetary gear device (40, 140) with respect to the bearing (52);
The bearing (52, 152) is fixed to the case (2) and abuts the bearing (52, 152) on the planetary gear device (40, 140) side in the axial direction of the bearing (52, 152). A flange member (60a, 160a) for regulating the axial position, and a connecting member (60, 160) for connecting the ring gear (45, 145) and the case (2);
An axial direction between the bearings (52, 152) and the case (2) is disposed in the axial direction and communicates with a space (X) between the seal member (55) and the bearings (52, 152). An oil passage (P2) is formed, is disposed between the case (2) and the connecting member (60, 160) in the radial direction, communicates with the axial oil passage (P2), and is on the outer peripheral side. A radial oil passage (P1) that opens to the bottom is formed.

また、本発明に係る駆動装置（１）は（例えば図１乃至図４参照）、前記軸方向油路（Ｐ２）は、前記ケース（２）に形成された軸方向溝（２Ａｃ）が前記ベアリング（５２，１５２）の外周面（５２Ｓ，１５２Ｓ）で閉塞されることで形成され、
前記径方向油路（Ｐ１）は、前記ケース（２）に形成された径方向溝（２Ａｄ）が前記連結部材（６０，１６０）のフランジ部（６０ａ，１６０ａ）の側面（６０ａＳ，１６０ａＳ）で閉塞されることで形成されることを特徴とする。 Further, the driving device (1) according to the present invention (see, for example, FIGS. 1 to 4), the axial oil passage (P2) has an axial groove (2Ac) formed in the case (2), and the bearing. (52, 152) formed by being blocked by the outer peripheral surface (52S, 152S),
In the radial oil passage (P1), the radial groove (2Ad) formed in the case (2) is a side surface (60aS, 160aS) of the flange portion (60a, 160a) of the connecting member (60, 160). It is formed by being blocked.

また、本発明に係る駆動装置（１）は（例えば図１乃至図４参照）、前記軸方向油路（Ｐ２）及び前記径方向油路（Ｐ１）は、前記出力部材（５０）の軸心（ＡＸ）よりも上方側に配置されたことを特徴とする。 Further, the drive device (1) according to the present invention (see, for example, FIGS. 1 to 4), the axial oil passage (P2) and the radial oil passage (P1) are the axial center of the output member (50). It is arranged above (AX).

また、本発明に係る駆動装置（１）は（例えば図３参照）、前記径方向油路（Ｐ１）は、鉛直方向（ＶＤ）に対して周方向にオフセットされて配置され、
前記径方向油路（Ｐ１）の上方側に開口した部分における前記周方向の前記鉛直方向（ＶＤ）とは反対側に、該開口から上方に突出した突出部（２Ａｅ）を有することを特徴とする。 Further, in the drive device (1) according to the present invention (see, for example, FIG. 3), the radial oil passage (P1) is disposed offset in the circumferential direction with respect to the vertical direction (VD),
A projecting portion (2Ae) projecting upward from the opening is provided on a side opposite to the vertical direction (VD) in the circumferential direction in a portion opened to the upper side of the radial oil passage (P1). To do.

更に、本発明に係る駆動装置（１_１）は（例えば図１参照）、前記連結部材（６０）は、前記フランジ部（６０ａ）の外周側から延設されて前記リングギヤ（４５）に連結されるドラム部（６０ｂ）を有し、
前記径方向油路（Ｐ１）の周方向の両側に配置され、前記フランジ部（６０ａ）を前記ケース（２）に固定する少なくとも２つの固定部材（６５）を備え、
前記ドラム部（６０ｂ）は、前記周方向における前記２つの固定部材（６５）の間にあって、前記径方向油路（Ｐ１）に連通すると共に油を溜め得る油溜め部（６０ｃ）を有することを特徴とする。 Further, in the driving device (1 ₁ ) according to the present invention (see, for example, FIG. 1), the connecting member (60) extends from the outer peripheral side of the flange portion (60a) and is connected to the ring gear (45). A drum portion (60b)
It is disposed on both sides of the radial oil passage (P1) in the circumferential direction, and includes at least two fixing members (65) for fixing the flange portion (60a) to the case (2),
The drum portion (60b) is provided between the two fixing members (65) in the circumferential direction, and has an oil reservoir portion (60c) that communicates with the radial oil passage (P1) and can accumulate oil. Features.

そして、本発明は（例えば図１及び図４参照）、前記駆動装置（１）が、車輪のホイールの内側に取付けられ、該車輪を駆動し得るインホイールモータ駆動装置であって、
前記出力部材は、スプライン部（５０ｓ，５１ｓ）で互いにスプライン嵌合する出力軸（５０）及びホイールハブ（５１）を有し、
前記シール部材（５５）と前記ベアリング（５２，１５２）との間の空間（Ｘ）は、前記スプライン部（５０ｓ，５１ｓ）の外周側に配置されたことを特徴とする。 And this invention (for example, refer FIG.1 and FIG.4) is an in-wheel motor drive device with which the said drive device (1) is attached inside the wheel of a wheel, and can drive this wheel,
The output member has an output shaft (50) and a wheel hub (51) that are spline fitted to each other at the spline portion (50s, 51s),
A space (X) between the seal member (55) and the bearing (52, 152) is disposed on the outer peripheral side of the spline part (50s, 51s).

なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これは、発明の理解を容易にするための便宜的なものであり、特許請求の範囲の構成に何等影響を及ぼすものではない。 In addition, although the code | symbol in the said parenthesis is for contrast with drawing, this is for convenience for making an understanding of invention easy, and has no influence on the structure of a claim. It is not a thing.

請求項１に係る本発明によると、ベアリングとケースとの間にあって軸方向に配置され、シール部材とベアリングとの間の空間に連通する軸方向油路が形成されていると共に、ケースと連結部材との間にあって径方向に配置され、軸方向油路と連通し、かつ外周側に開口する径方向油路が形成されているので、ケースに対して出力部材を回転自在に支持するベアリングを、シール部材によってシールされたケースの内部に配置することが可能でありながら、ベアリングに対する潤滑油の供給経路と排出経路とを分けることができ、ベアリングにおける潤滑油の循環効率を向上することができる。 According to the first aspect of the present invention, the axial oil passage is formed between the bearing and the case and is disposed in the axial direction and communicates with the space between the seal member and the bearing, and the case and the connecting member. Is disposed in the radial direction, communicates with the axial oil passage, and is formed with a radial oil passage that opens to the outer peripheral side, so a bearing that rotatably supports the output member with respect to the case, Although it is possible to dispose the supply path and the discharge path of the lubricating oil to the bearing, the circulation efficiency of the lubricating oil in the bearing can be improved while being arranged inside the case sealed by the seal member.

請求項２に係る本発明によると、軸方向油路は、ケースに形成された軸方向溝がベアリングの外周面で閉塞されることで形成され、径方向油路は、ケースに形成された径方向溝が連結部材のフランジ部の側面で閉塞されることで形成されるので、ケースに軸方向溝及び径方向溝を形成するだけの簡易な加工で、軸方向油路及び径方向油路を構成することができる。 According to the second aspect of the present invention, the axial oil passage is formed by closing the axial groove formed in the case with the outer peripheral surface of the bearing, and the radial oil passage is formed in the diameter formed in the case. Since the directional groove is formed by closing the side surface of the flange portion of the connecting member, the axial oil passage and the radial oil passage can be formed by simple processing by simply forming the axial groove and the radial groove in the case. Can be configured.

請求項３に係る本発明によると、軸方向油路及び径方向油路は、出力部材の軸心よりも上方側に配置されているので、軸方向油路及び径方向油路を潤滑油の供給経路とすることができ、ベアリングにおける潤滑油の循環効率を向上することができる。 According to the third aspect of the present invention, since the axial oil passage and the radial oil passage are disposed above the shaft center of the output member, the axial oil passage and the radial oil passage are made of the lubricating oil. It can be used as a supply path, and the circulation efficiency of the lubricating oil in the bearing can be improved.

請求項４に係る本発明によると、径方向油路が鉛直方向に対して周方向にオフセットされて配置されると共に、径方向油路の上方側に開口した部分における周方向の鉛直方向とは反対側に、該開口から上方に突出した突出部を有しているので、上方から導かれた潤滑油を突出部で堰き止める形で径方向油路に導くことができ、潤滑油を効率的にベアリングへ供給することができる。 According to the fourth aspect of the present invention, the radial oil passage is offset in the circumferential direction with respect to the vertical direction, and the circumferential vertical direction in the portion opened to the upper side of the radial oil passage is On the opposite side, there is a protruding part that protrudes upward from the opening, so that the lubricating oil guided from above can be guided to the radial oil passage in such a manner that the lubricating oil is dammed by the protruding part. Can be supplied to the bearing.

請求項５に係る本発明によると、連結部材のドラム部は、周方向における２つの固定部材の間にあって、径方向油路に連通すると共に油を溜め得る油溜め部を有しているので、ドラム部の上方に導かれた潤滑油を集めて効率的にベアリングへ供給することができる。 According to the fifth aspect of the present invention, the drum portion of the connecting member is between the two fixing members in the circumferential direction, and has an oil sump portion that can communicate with the radial oil passage and can collect oil. Lubricating oil guided above the drum portion can be collected and efficiently supplied to the bearing.

請求項６に係る本発明によると、シール部材とベアリングとの間の空間が、出力軸及びホイールハブをスプライン嵌合するスプライン部の外周側に配置されているので、例えば貫通孔などの油路を形成することが困難であるが、軸方向油路及び径方向油路により、シール部材とベアリングとの間の空間に潤滑油を供給すること（又はシール部材とベアリングとの間の空間から潤滑油を排出すること）ができ、ベアリングにおける潤滑油の循環効率を向上することができる。 According to the sixth aspect of the present invention, since the space between the seal member and the bearing is disposed on the outer peripheral side of the spline portion for spline fitting the output shaft and the wheel hub, for example, an oil passage such as a through hole Although it is difficult to form a lubricant, lubricating oil is supplied to the space between the seal member and the bearing by the axial oil passage and the radial oil passage (or lubrication is performed from the space between the seal member and the bearing). Oil can be discharged), and the circulation efficiency of the lubricating oil in the bearing can be improved.

第１の実施の形態に係るインホイールモータ駆動装置を備えた車輪を示す断面図。Sectional drawing which shows the wheel provided with the in-wheel motor drive device which concerns on 1st Embodiment. 連結部材及びハブベアリングを軸方向のプラネタリギヤ装置側から視た図。The figure which looked at the connecting member and the hub bearing from the planetary gear device side in the axial direction. 第２の実施の形態に係るメインケースを軸方向のプラネタリギヤ装置側から視た図。The figure which looked at the main case which concerns on 2nd Embodiment from the planetary gear apparatus side of the axial direction. 第３の実施の形態に係るインホイールモータ駆動装置を備えた車輪を示す断面図。Sectional drawing which shows the wheel provided with the in-wheel motor drive device which concerns on 3rd Embodiment.

＜第１の実施の形態＞
以下、第１の実施の形態に係るインホイールモータ駆動装置（駆動装置）及びそれを備えた車輪の構造について、図１に沿って説明する。なお、本実施の形態におけるインホイールモータ駆動装置１_１は、例えば電気車両用ホイールの駆動装置、ハイブリッド車両用ホイールの駆動装置等として用いることができる。 <First Embodiment>
Hereinafter, the structure of an in-wheel motor drive device (drive device) according to the first embodiment and a wheel including the in-wheel motor drive device will be described with reference to FIG. Incidentally, the in-wheel motor drive device 1 ₁ of the present embodiment, for example, the driving device for an electric vehicle wheel, can be used as a driving device such as a wheel for a hybrid vehicle.

本インホイールモータ駆動装置１_１は、図１に示すように、ケース２内に、大まかに、モータ・ジェネレータ（回転電機）３、中心軸２５、減速プラネタリギヤ（プラネタリギヤ装置）４０、ホイールハブ（出力部材）５１が固定された出力軸（出力部材）５０等を備えて構成されている。出力軸５０、減速プラネタリギヤ４０、中心軸２５、モータ・ジェネレータ３（以下、単に「モータ３」という）は、不図示のホイールの中心と同軸上に配置される。 This in-wheel motor drive device 1 _1, as shown in FIG. 1, in the case 2, roughly, a motor-generator (rotating electric machine) 3, the central axis 25, the reduction planetary gear (planetary gear device) 40, a wheel hub (Output An output shaft (output member) 50 to which a member 51 is fixed is provided. The output shaft 50, the reduction planetary gear 40, the central shaft 25, and the motor / generator 3 (hereinafter simply referred to as “motor 3”) are arranged coaxially with the center of a wheel (not shown).

上記ケース２は、該ベアリング支持部２Ａａに対して軸方向の反対側が開口したメインケース２Ａと、該メインケース２Ａの開口を閉塞するケースカバー２Ｂと、を有して構成されている。メインケース２Ａは、主要部品の大部分を収納すると共に、詳しくは後述するハブベアリング（ベアリング）５２よりも軸方向の減速プラネタリギヤ４０とは反対側まで延びるベアリング支持部２Ａａと、ハブベアリング５２のアウターレース５２ａとケース２との嵌合面Ｓよりも内径側に突出し、ハブベアリング５２を軸方向の減速プラネタリギヤ４０とは反対側に対して規制する規制部２Ａｂとを有して構成されている。該メインケース２Ａとケースカバー２Ｂとは、ボルト１１によって締結されている。 The case 2 includes a main case 2A that is open on the opposite side in the axial direction with respect to the bearing support portion 2Aa, and a case cover 2B that closes the opening of the main case 2A. The main case 2A accommodates most of the main components, and more specifically, a bearing support portion 2Aa extending to the opposite side of the reduction planetary gear 40 in the axial direction from a hub bearing (bearing) 52, which will be described later. It has a restricting portion 2Ab that protrudes to the inner diameter side from the fitting surface S of the race 52a and the case 2 and restricts the hub bearing 52 to the side opposite to the axial reduction planetary gear 40. The main case 2A and the case cover 2B are fastened by bolts 11.

また、ケース２は、詳しくは後述するホイールハブ５１の外周側とベアリング支持部２Ａａの先端内周側とがシールリング（シール部材）５５によりシールされることで、オイルが封入される密封構造を構成している。なお、規制部２Ａｂは、ケース２に形成されている突起状でなくてもよく、例えばスナップリングなどであってもよい。 Further, the case 2 has a sealing structure in which oil is sealed by sealing an outer peripheral side of a wheel hub 51 described later in detail and an inner peripheral side of the tip end of the bearing support portion 2Aa with a seal ring (seal member) 55. It is composed. The restricting portion 2Ab does not have to be a protrusion formed on the case 2, and may be, for example, a snap ring.

上記メインケース２Ａ内に配設されたモータ３は、メインケース２Ａに固定されるステータ４と、中心軸２５に支持されるロータハブ７上に固定されたロータ５とを有して構成されており、ロータ５に永久磁石が埋設された、いわゆるＩＰＭモータからなる。ステータ４は、多数の鋼板が積層されて構成され、ステータ巻線が埋設されるステータ鋼板４ａを有しており、該ステータ鋼板４ａは、ボルト１２によってケース２に締結されている。また、ステータ４は、ステータ鋼板４ａの軸方向両側に、ステータ巻線を折り返すために該ステータ鋼板４ａから突出して形成されたコイルエンド４ｂ，４ｂを有している。 The motor 3 disposed in the main case 2A has a stator 4 fixed to the main case 2A and a rotor 5 fixed on a rotor hub 7 supported by a central shaft 25. The rotor 5 includes a so-called IPM motor in which a permanent magnet is embedded. The stator 4 is configured by laminating a large number of steel plates, and has a stator steel plate 4 a in which the stator winding is embedded. The stator steel plate 4 a is fastened to the case 2 by bolts 12. Further, the stator 4 has coil ends 4b and 4b formed on both sides in the axial direction of the stator steel plate 4a so as to protrude from the stator steel plate 4a in order to fold the stator winding.

一方、上記ロータ５は、ステータ鋼板４ａと同様に鋼板が積層され、例えば永久磁石が埋設された円筒状のロータコア５ａを有している。ロータコア５ａの軸方向の両側は、エンドプレート６，６を介してロータハブ７にカシメられており、つまりロータ５は、ロータハブ７と一体的に回転する。なお、ケースカバー２Ｂ側にあるエンドプレート６からは、羽根状のフィン６ａがコイルエンド４ｂの側方まで延設されており、ロータ５が回転すると、フィン６ａによりケース２内の下方に溜まったオイルを掻き上げて、モータ３の上部にもオイルをかけてモータ３を全体的に冷却する。 On the other hand, the rotor 5 has a cylindrical rotor core 5a in which steel plates are laminated in the same manner as the stator steel plate 4a and embedded with, for example, permanent magnets. Both sides of the rotor core 5 a in the axial direction are crimped to the rotor hub 7 via the end plates 6, 6, that is, the rotor 5 rotates integrally with the rotor hub 7. A blade-like fin 6a extends from the end plate 6 on the case cover 2B side to the side of the coil end 4b. When the rotor 5 rotates, the fin 6a accumulates below the case 2 The oil is scooped up and oil is also applied to the top of the motor 3 to cool the motor 3 as a whole.

上記ロータハブ７の軸方向におけるケースカバー２Ｂ側の内周側には、レゾルバ３０が配設されている。レゾルバ３０は、ロータハブ７に固着されたレゾルバロータ３１と、ケースカバー２Ｂに固着されたレゾルバステータ３２と、を有して構成されており、ロータ５の回転位置（位相）を検出して、その信号がモータ制御に用いられる。なお、レゾルバ３０は、モータ３の回転数を検出することができるため、後述の減速プラネタリギヤ４０の減速比を乗算することで、車輪２００の回転数も検出することが可能である。 A resolver 30 is disposed on the inner peripheral side of the case cover 2B in the axial direction of the rotor hub 7. The resolver 30 includes a resolver rotor 31 fixed to the rotor hub 7 and a resolver stator 32 fixed to the case cover 2B. The resolver 30 detects the rotational position (phase) of the rotor 5, The signal is used for motor control. In addition, since the resolver 30 can detect the rotation speed of the motor 3, it can also detect the rotation speed of the wheel 200 by multiplying the reduction ratio of the below-described reduction planetary gear 40.

上記中心軸２５は、詳しくは後述する減速プラネタリギヤ４０及びモータ３の中心上に軸方向に跨って配置されており、一端がボールベアリングｂ１によりケースカバー２Ｂに対して回転自在に支持されていると共に、他端がボールベアリングｂ２により詳しくは後述する出力軸５０及びハブベアリング５２を介してケース２に対して回転自在に支持されている。中心軸２５は、一端側の外周部分に、上記ロータハブ７が接合される接合部２５ａが形成されており、他端側（ホイール１００側）の外周部分に、減速プラネタリギヤ４０を構成するサンギヤ４１が形成されている。 The center shaft 25 is disposed in the axial direction on the centers of a speed reduction planetary gear 40 and a motor 3 which will be described in detail, and one end of the center shaft 25 is rotatably supported with respect to the case cover 2B by a ball bearing b1. The other end of the ball bearing b2 is rotatably supported by the case 2 via an output shaft 50 and a hub bearing 52, which will be described in detail later. The center shaft 25 is formed with a joint portion 25a to which the rotor hub 7 is joined at an outer peripheral portion on one end side, and a sun gear 41 constituting the reduction planetary gear 40 is formed on the outer peripheral portion on the other end side (wheel 100 side). Is formed.

減速プラネタリギヤ４０は、上記サンギヤ４１と、該サンギヤ４１に噛合する大径ピニオン４４ｂ及び該大径ピニオン４４ｂよりも小径に形成された小径ピニオン４４ａを有するステップドピニオン４４と、該ステップドピニオン４４を回転自在に支持するキャリヤ４２と、該小径ピニオン４４ａに噛合するリングギヤ４５と、を有して構成されている。キャリヤ４２は、出力軸５０のフランジ部５０ｄと、側板４２ａと、該側板４２ａから該フランジ部５０ｄまで架け渡されたブリッジ４２ｂとを有して構成されており、ステップドピニオン４４を、側板４２ａとフランジ部５０ｄとに架け渡されたピニオンシャフト４３によって回転自在に支持すると共に、出力軸５０にフランジ部５０ｄを介して駆動連結されている。 The reduction planetary gear 40 includes the stepped pinion 44 having the sun gear 41, a large diameter pinion 44b meshing with the sun gear 41, and a small diameter pinion 44a formed smaller in diameter than the large diameter pinion 44b, and the stepped pinion 44. A carrier 42 that is rotatably supported and a ring gear 45 that meshes with the small-diameter pinion 44a are configured. The carrier 42 includes a flange portion 50d of the output shaft 50, a side plate 42a, and a bridge 42b that extends from the side plate 42a to the flange portion 50d. The stepped pinion 44 is connected to the side plate 42a. And a pinion shaft 43 spanned between the flange portion 50d and the pinion shaft 43. The pinion shaft 43 is rotatably connected to the output shaft 50 via the flange portion 50d.

上記ステップドピニオン４４は、大径ピニオン４４ｂを軸方向の出力軸５０側（ホイール１００側）に、小径ピニオン４４ａを軸方向のモータ３側に、それぞれ軸方向に並設された形で有している。従って、減速プラネタリギヤ４０の外形としては、軸方向の小径ピニオン４４ａ側が小径な段差状になっており、上記モータ３のロータ５は、軸方向の大径ピニオン４４ｂに対して小径ピニオン４４ａ側に配置され、その段差状における小径な外径部分の外周側、つまり小径ピニオン４４ａの外径側に、径方向から視て上記モータ３のロータ５の一部が重なるように該ロータ５が配置されている。 The stepped pinion 44 has a large-diameter pinion 44b arranged in parallel in the axial direction on the output shaft 50 side (wheel 100 side) in the axial direction and a small-diameter pinion 44a on the motor 3 side in the axial direction. ing. Accordingly, as the outer shape of the reduction planetary gear 40, the small-diameter pinion 44a side in the axial direction has a small stepped shape, and the rotor 5 of the motor 3 is arranged on the small-diameter pinion 44a side with respect to the large-diameter pinion 44b in the axial direction. The rotor 5 is arranged so that a part of the rotor 5 of the motor 3 overlaps the outer peripheral side of the small-diameter outer diameter portion in the step shape, that is, the outer-diameter side of the small-diameter pinion 44a when viewed from the radial direction. Yes.

上記小径ピニオン４４ａとモータ３のロータ５との径方向の間には、内周側に歯面が形成されたリングギヤ４５のギヤ部４５ａが配置されている。該リングギヤ４５は、ギヤ部４５ａの軸方向の大径ピニオン４４ｂ側の端部から該大径ピニオン４４ｂの外形に沿って該大径ピニオン４４ｂの外周側まで延びる延在部として、フランジ部４５ｂ及びドラム部４５ｃを有しており、ドラム部４５ｃの外周側にはスプライン部４５ｓが形成されている。 Between the radial direction of the small-diameter pinion 44a and the rotor 5 of the motor 3, a gear portion 45a of a ring gear 45 having a tooth surface formed on the inner peripheral side is disposed. The ring gear 45 includes, as an extending portion extending from the end portion on the large-diameter pinion 44b side in the axial direction of the gear portion 45a to the outer peripheral side of the large-diameter pinion 44b as a flange portion 45b and A drum portion 45c is provided, and a spline portion 45s is formed on the outer peripheral side of the drum portion 45c.

上記リングギヤ４５のフランジ部４５ｂは、大径ピニオン４４ｂの側面とモータ３のロータ５の側面との軸方向の間にあって、ギヤ部４５ａの大径ピニオン４４ｂ側の端部から外周側に向かってフランジ状に立ち上がるように形成されている。また、上記リングギヤ４５のドラム部４５ｃは、大径ピニオン４４ｂの外周面とステータ４の軸方向のホイール側のコイルエンド４ｂとの径方向の間にあって、フランジ部４５ｂの外周側端部から軸方向のホイール側に向かってドラム状に延びるように形成されている。 The flange portion 45b of the ring gear 45 is between the side surface of the large-diameter pinion 44b and the side surface of the rotor 5 of the motor 3, and is flanged from the end portion of the gear portion 45a on the large-diameter pinion 44b side toward the outer peripheral side. It is formed to stand up in a shape. The drum portion 45c of the ring gear 45 is between the outer peripheral surface of the large-diameter pinion 44b and the coil end 4b on the wheel side in the axial direction of the stator 4 and extends axially from the outer peripheral end of the flange portion 45b. It is formed to extend in a drum shape toward the wheel side.

即ち、リングギヤ４５は、ギヤ部４５ａと延在部としてのフランジ部４５ｂ及びドラム部４５ｃが、段差状の外形であるステップドピニオン４４の外形に沿って配置され、かつ段差状の内側形状であるモータ３のロータ５及びコイルエンド４ｂの内側に沿って配置され、つまりステップドピニオン４４、リングギヤ４５、モータ３が無駄なスペースを形成することなく、互いに近接して配置される。 That is, the ring gear 45 has a gear part 45a, a flange part 45b as an extension part, and a drum part 45c arranged along the outer shape of the stepped pinion 44 that is a stepped outer shape, and has a stepped inner shape. Arranged along the inner side of the rotor 5 and the coil end 4b of the motor 3, that is, the stepped pinion 44, the ring gear 45, and the motor 3 are arranged close to each other without forming a useless space.

上述のようにリングギヤ４５のドラム部４５ｃの外周側には、スプライン部４５ｓが形成されており、該スプライン部４５ｓは、径方向から視て大径ピニオン４４ｂに重なる位置に配置されると共に、連結部材６０のスプライン部６０ｓにスプライン結合されて回転方向に駆動連結され、かつスナップリング６１により軸方向に固定され、つまりリングギヤ４５と連結部材６０とは、略々一体的に固定されている。 As described above, the spline portion 45s is formed on the outer peripheral side of the drum portion 45c of the ring gear 45. The spline portion 45s is arranged at a position overlapping the large-diameter pinion 44b when viewed from the radial direction, and connected to the spline portion 45s. The spline portion 60s of the member 60 is spline-coupled to be driven and connected in the rotational direction, and is fixed in the axial direction by the snap ring 61. That is, the ring gear 45 and the connecting member 60 are fixed substantially integrally.

連結部材６０は、大まかに、径方向に延びるフランジ状のフランジ部６０ａと、該フランジ部６０ａの外周側から軸方向のモータ３側に延設されたドラム部６０ｂとを有しており、該ドラム部６０ｂの先端部分には、リングギヤ４５にスプライン結合されるスプライン部６０ｓが形成されている。一方のフランジ部６０ａは、その側面６０ａＳが、メインケース２Ａの内面、詳細にはベアリング支持部２Ａａの側面２ＡＳ１に密着する形で内周側まで延設されており、複数（例えば６本）のボルト（固定部材）６５によってケース２に対して固定されている。即ち、連結部材６０はケース２に対して連結されて固定されており、上記リングギヤ４５は、スプライン部６０ｓ、４５ｓを介してケース２に対して回転不能に固定されている構造となる。 The connecting member 60 roughly includes a flange-shaped flange portion 60a extending in the radial direction, and a drum portion 60b extending from the outer peripheral side of the flange portion 60a to the motor 3 side in the axial direction. A spline portion 60s that is spline-coupled to the ring gear 45 is formed at the tip of the drum portion 60b. One flange portion 60a has a side surface 60aS extending to the inner peripheral side in close contact with the inner surface of the main case 2A, specifically, the side surface 2AS1 of the bearing support portion 2Aa. It is fixed to the case 2 by bolts (fixing members) 65. That is, the connecting member 60 is connected and fixed to the case 2, and the ring gear 45 is fixed to the case 2 so as not to rotate via the spline portions 60s and 45s.

また、連結部材６０のフランジ部６０ａの内径側端部には抜け止め部６０ｄが形成されており、該抜け止め部６０ｄは、詳しくは後述するハブベアリング５２のアウターレース５２ａの側面に軸方向の減速プラネタリギヤ４０側から当接すると共に外周端部に嵌合して、該ハブベアリング５２をメインケース２Ａのベアリング支持部２Ａａに対して、軸方向の減速プラネタリギヤ４０側から抜け止めしている。なお、抜け止め部６０ｄは、アウターレース５２ａの外周面及び側面に密着して嵌合されているが、少なくともアウターレース５２ａの側面を抑えて、メインケース２Ａとの間にハブベアリング５２を挟み込める形状であれば足りる。 Further, a retaining portion 60d is formed at the inner diameter side end portion of the flange portion 60a of the connecting member 60. The retaining portion 60d is axially disposed on the side surface of the outer race 52a of the hub bearing 52 described later. The hub bearing 52 is abutted from the reduction planetary gear 40 side and fitted to the outer peripheral end portion, and the hub bearing 52 is prevented from coming off from the axial reduction planetary gear 40 side with respect to the bearing support portion 2Aa of the main case 2A. The retaining portion 60d is fitted in close contact with the outer peripheral surface and the side surface of the outer race 52a, but the hub bearing 52 can be sandwiched between the main case 2A while suppressing at least the side surface of the outer race 52a. A shape is sufficient.

なお、抜け止め部６０ｄの更に内周側にあって、ハブベアリング５２と後述の出力軸５０のフランジ部５０ｄとの間には、スペーサ６２が介在されて、出力軸５０の軸方向位置を位置決め規制している。 A spacer 62 is interposed between the hub bearing 52 and a flange portion 50d of the output shaft 50, which will be described later, on the further inner peripheral side of the retaining portion 60d, thereby positioning the axial position of the output shaft 50. It is regulated.

一方、上記出力軸５０は、上述したように、軸方向の減速プラネタリギヤ４０側の端部に、キャリヤ４２の一部を構成するフランジ状のフランジ部５０ｄが形成されており、該フランジ部５０ｄの減速プラネタリギヤ４０とは軸方向反対側が大径な大径部５０ｃとして形成され、中間部分が大径部５０ｃよりも小径となる小径部５０ｂとして形成され、更に、先端部分に小径部５０ｂよりも小径な先端部５０ａが形成されている。該出力軸５０は、フランジ部５０ｄを介して減速プラネタリギヤ４０のキャリヤ４２からの回転を出力する。 On the other hand, as described above, the output shaft 50 is formed with a flange-shaped flange portion 50d that forms a part of the carrier 42 at the end portion on the reduction planetary gear 40 side in the axial direction. The opposite side to the speed reduction planetary gear 40 is formed as a large diameter portion 50c having a large diameter, the intermediate portion is formed as a small diameter portion 50b having a smaller diameter than the large diameter portion 50c, and further, the tip portion has a smaller diameter than the small diameter portion 50b. A leading end 50a is formed. The output shaft 50 outputs the rotation of the speed reduction planetary gear 40 from the carrier 42 through the flange portion 50d.

上記出力軸５０の小径部５０ｂの外周面には、スプライン部５０ｓが形成されており、該スプライン部５０ｓにはホイールハブ５１の内周面に形成されたスプライン部５１ｓがスプライン嵌合されている。該ホイールハブ５１は、出力軸５０の先端部５０ａにナット５３が螺合されることにより抜け止め固定されている。 A spline portion 50 s is formed on the outer peripheral surface of the small diameter portion 50 b of the output shaft 50, and the spline portion 51 s formed on the inner peripheral surface of the wheel hub 51 is spline-fitted to the spline portion 50 s. . The wheel hub 51 is fixed and secured by a nut 53 being screwed onto the tip 50a of the output shaft 50.

上記ホイールハブ５１の中空状に形成されたスリーブ部５１ａの外周側には、メインケース２Ａのベアリング支持部２Ａａとの間に、アウターレース５２ａ、インナーレース５２ｂ、及びそれらの間に介在する複数のボール５２ｃを有するハブベアリング５２が嵌合されており、ハブベアリング５２は、出力軸５０及びホイールハブ５１をケース２に対して回転自在に支持する。なお、該ホイールハブ５１のハブ部５１ｂには、図示を省略した車輪のホイールやブレーキディスクなどがボルト等によって締結される。 On the outer peripheral side of the hollow sleeve portion 51a of the wheel hub 51, there are an outer race 52a, an inner race 52b, and a plurality of intervening spaces between the outer race 52a and the inner race 52b between the bearing support portion 2Aa of the main case 2A. A hub bearing 52 having a ball 52c is fitted, and the hub bearing 52 supports the output shaft 50 and the wheel hub 51 so as to be rotatable with respect to the case 2. Note that a wheel, a brake disk, etc., not shown, are fastened to the hub portion 51b of the wheel hub 51 with bolts or the like.

上記ホイールハブ５１のスリーブ部５１ａの外周面と、上記メインケース２Ａのベアリング支持部２Ａａの先端内周面との間には、シールリング５５が配設されており、ケース２の密封性の確保、及び外部からの異物侵入の防止が図られている。該シールリング５５は、ハブベアリング５２に対して減速プラネタリギヤ４０とは軸方向反対側に配置されており、かつ該ハブベアリング５２との間に空間Ｘを形成している。 A seal ring 55 is disposed between the outer peripheral surface of the sleeve portion 51a of the wheel hub 51 and the inner peripheral surface of the tip end of the bearing support portion 2Aa of the main case 2A. In addition, foreign matter intrusion from the outside is prevented. The seal ring 55 is disposed on the opposite side of the hub bearing 52 in the axial direction from the speed reduction planetary gear 40, and forms a space X between the seal ring 55 and the hub bearing 52.

上記ハブベアリング５２のアウターレース５２ａの外周面５２Ｓは、メインケース２Ａのベアリング支持部２Ａａの内周面２ＡＳ２に嵌合されている。該メインケース２Ａの内周面２ＡＳ２には、上記出力軸５０の軸心ＡＸよりも上方側にあって、該軸心ＡＸの略々真上に、軸方向に向けて形成された軸方向溝２Ａｃが形成されている。該軸方向溝２Ａｃは、上記アウターレース５２ａの外周面５２Ｓによって下方側の開口部分が閉塞されることで軸方向に向けられた軸方向油路Ｐ２を形成する。 The outer peripheral surface 52S of the outer race 52a of the hub bearing 52 is fitted to the inner peripheral surface 2AS2 of the bearing support portion 2Aa of the main case 2A. An axial groove formed on the inner peripheral surface 2AS2 of the main case 2A on the upper side of the axis AX of the output shaft 50 and in the axial direction substantially above the axis AX. 2Ac is formed. The axial groove 2Ac forms an axial oil passage P2 directed in the axial direction by closing the opening portion on the lower side by the outer peripheral surface 52S of the outer race 52a.

また、該メインケース２Ａのベアリング支持部２Ａａの側面２ＡＳ１には、上記出力軸５０の軸心ＡＸよりも上方側にあって、該軸心ＡＸの略々真上に向かって、径方向に向けて形成された径方向溝２Ａｄが形成されている。該径方向溝２Ａｄは、上記連結部材６０のフランジ部６０ａの側面６０ａＳによって減速プラネタリギヤ４０側の開口部分が閉塞されることで径方向に向けられた径方向油路Ｐ１を形成する。上記軸方向溝２Ａｃの減速プラネタリギヤ４０側の端部と径方向溝２Ａｄの下方側端部とは、連続するように形成されており、つまり径方向油路Ｐ１は軸方向油路Ｐ２連通し、かつ外周側（上方側）に開口して、連結部材６０の外周側の空間に連通するように構成されている。 Further, the side surface 2AS1 of the bearing support portion 2Aa of the main case 2A is above the axis AX of the output shaft 50, and is directed in a radial direction substantially directly above the axis AX. A radial groove 2Ad formed in this manner is formed. The radial groove 2Ad forms a radial oil passage P1 oriented in the radial direction by closing the opening portion on the speed reduction planetary gear 40 side by the side surface 60aS of the flange portion 60a of the connecting member 60. The end of the axial groove 2Ac on the speed reduction planetary gear 40 side and the lower end of the radial groove 2Ad are formed to be continuous, that is, the radial oil path P1 communicates with the axial oil path P2. And it is comprised so that it may open to an outer peripheral side (upper side), and may connect to the space of the outer peripheral side of the connection member 60. FIG.

該連結部材６０のフランジ部６０ａの外周側にあるドラム部６０ｂには、図２に示すように、ボルト６５，６５の間に位置する例えば周方向の６か所が内周側に凹状に凹んだ凹部として形成されている。この６カ所の凹部のうち、径方向溝２Ａｄ（径方向油路Ｐ１）を挟んで両側に配置されて該連結部材６０のフランジ部６０ａをメインケース２Ａに固定するための２つのボルト（固定部材）６５，６５の間に位置する凹部は、両端部に対して中央が下方側に凹んだ配置となり、上方から流れてくる潤滑油を溜め得る油溜め部６０ｃとして構成されると共に、径方向油路Ｐ１に連通している。 In the drum portion 60b on the outer peripheral side of the flange portion 60a of the connecting member 60, as shown in FIG. 2, for example, six locations in the circumferential direction located between the bolts 65, 65 are recessed in the inner peripheral side. It is formed as a recess. Of these six recesses, two bolts (fixing members) are arranged on both sides of the radial groove 2Ad (radial oil passage P1) to fix the flange portion 60a of the connecting member 60 to the main case 2A. ) The recess located between 65 and 65 is disposed so that the center is recessed downward with respect to both end portions, and is configured as an oil reservoir 60c capable of collecting lubricating oil flowing from above, and also in the radial oil It communicates with the path P1.

以上のように構成されたインホイールモータ駆動装置１_１にあって、例えば不図示の制御部が運転者のアクセル操作等に基づきモータ３の力行制御を開始すると、電源（バッテリ）及びインバータ回路等から該モータ３のステータ４に電力が供給され、ロータ５が回転駆動される。すると、モータ３の出力回転がロータハブ７を介して中心軸２５に伝達され、サンギヤ４１が回転駆動されることで、減速プラネタリギヤ４０において、回転が固定されたリングギヤ４５を介してキャリヤ４２が減速回転とされ（つまりモータ３の出力回転を減速回転に変速し）、そのキャリヤ４２の減速回転が、減速されたモータ３の駆動力として出力軸５０及びホイールハブ５１に伝達され、駆動回転として車輪２００が回転駆動されることになる。 In the in-wheel motor drive device 1 ₁ configured as described above, for example, when the control unit (not shown) starts powering control of the motor 3 based on the accelerator operation or the like by the driver, power supply (battery) and the inverter circuit, Then, electric power is supplied to the stator 4 of the motor 3 and the rotor 5 is rotationally driven. Then, the output rotation of the motor 3 is transmitted to the central shaft 25 via the rotor hub 7 and the sun gear 41 is driven to rotate, whereby the carrier 42 is decelerated and rotated via the ring gear 45 whose rotation is fixed in the reduction planetary gear 40. (That is, the output rotation of the motor 3 is shifted to a decelerated rotation), and the decelerated rotation of the carrier 42 is transmitted to the output shaft 50 and the wheel hub 51 as the driving force of the decelerated motor 3, and the wheels 200 are driven as the rotating rotation. Is driven to rotate.

反対に、例えば不図示の制御部が運転者のアクセル操作やブレーキ操作等に基づき回生制御を開始した場合は、出力軸５０及びホイールハブ５１が車両の慣性力等により回転駆動され、減速プラネタリギヤ４０のキャリヤ４２に逆入力される形で、回転が固定されたリングギヤ４５を介して中心軸２５のサンギヤ４１が増速回転され、ロータハブ７を介してロータ５が回転駆動され、ステータ４を負電圧とすることでロータ５の回転が該ステータ４に逆起電力が作用し、インバータ回路等を介して電源に電力として供給されて、電源の充電がなされる。 On the other hand, for example, when a control unit (not shown) starts regenerative control based on the driver's accelerator operation, brake operation, or the like, the output shaft 50 and the wheel hub 51 are rotationally driven by the vehicle's inertial force or the like, and the deceleration planetary gear 40 is driven. The sun gear 41 of the central shaft 25 is rotated at an increased speed through a ring gear 45 whose rotation is fixed, and the rotor 5 is driven to rotate through the rotor hub 7 so that the stator 4 is negatively charged. Thus, the rotation of the rotor 5 causes a counter electromotive force to act on the stator 4, and the power is supplied to the power source via the inverter circuit or the like, so that the power source is charged.

このようにモータ３のロータ５が回転されると、上述のエンドプレート６から延びるフィン６ａ等によってケース２の下方に溜まっている潤滑油が上方に向けて掻き上げられる。掻き上げられた潤滑油は、例えば図示を省略した油路を通って中心軸２５の内部の油路に導かれ、同じく回転される中心軸２５の外周に向けて飛散される。 When the rotor 5 of the motor 3 is thus rotated, the lubricating oil accumulated below the case 2 is scraped upward by the fins 6a extending from the end plate 6 described above. The scooped-up lubricating oil is guided to an oil passage inside the central shaft 25 through an oil passage (not shown), for example, and scattered toward the outer periphery of the central shaft 25 that is also rotated.

中心軸２５から飛散された潤滑油は、ステップドピニオン４４に向けて飛散されると共に、その一部がレシーバ４９によって集められ、キャリヤ４２の側板４２ａに形成された油路ａ１に導かれ、更に、ピニオンシャフト４３に形成された油路ａ２に導かれ、油路ａ３から、ステップドピニオン４４とピニオンシャフト４３との間に飛散されて、それらの摺動部分を潤滑する。 The lubricating oil scattered from the central shaft 25 is scattered toward the stepped pinion 44, and a part of the lubricating oil is collected by the receiver 49 and guided to the oil passage a1 formed in the side plate 42a of the carrier 42. Then, the oil is guided to an oil passage a2 formed in the pinion shaft 43 and scattered between the stepped pinion 44 and the pinion shaft 43 from the oil passage a3 to lubricate the sliding portions.

このようにステップドピニオン４４を潤滑した潤滑油は、リングギヤ４５と連結部材６０とのスプライン連結された部分を通って該連結部材６０の外周側に導かれる。該連結部材６０の外周側に導かれた潤滑油の一部は、上述した連結部材６０の油溜め部６０ｃ（図２参照）に溜められる。 The lubricating oil that has lubricated the stepped pinion 44 in this way is guided to the outer peripheral side of the connecting member 60 through the spline-connected portion of the ring gear 45 and the connecting member 60. A part of the lubricating oil guided to the outer peripheral side of the connecting member 60 is stored in the oil reservoir 60c (see FIG. 2) of the connecting member 60 described above.

このように油溜め部６０ｃに溜まった潤滑油は、該径方向油路Ｐ１に導かれ、該径方向油路Ｐ１に導かれた潤滑油は、図１に示すように、軸方向油路Ｐ２に導かれて、ハブベアリング５２とシールリング５５との間の空間Ｘに導かれる。そして、アウターレース５２ａとインナーレース５２ｂとの間を通って複数のボール５２ｃを潤滑しつつ、軸方向の減速プラネタリギヤ４０側におけるアウターレース５２ａとインナーレース５２ｂとの開口部分の油路Ｐ３を介して連結部材６０とスペーサ６２との間の隙間に導かれ、ケース２の下方側に向けて排出される。 The lubricating oil collected in the oil reservoir 60c is guided to the radial oil passage P1, and the lubricating oil introduced to the radial oil passage P1 is axially oil passage P2 as shown in FIG. To the space X between the hub bearing 52 and the seal ring 55. Then, while lubricating a plurality of balls 52c passing between the outer race 52a and the inner race 52b, an oil path P3 is formed in the opening portion between the outer race 52a and the inner race 52b on the axial reduction planetary gear 40 side. It is guided to the gap between the connecting member 60 and the spacer 62 and discharged toward the lower side of the case 2.

つまりハブベアリング５２に対する潤滑油の供給経路としては、径方向油路Ｐ１、軸方向油路Ｐ２、空間Ｘで構成されており、ハブベアリング５２からの潤滑油の排出経路としては、軸方向の減速プラネタリギヤ４０側におけるアウターレース５２ａとインナーレース５２ｂとの開口部分の油路Ｐ３、連結部材６０とスペーサ６２との間の隙間で構成される。 That is, the lubricating oil supply path to the hub bearing 52 is constituted by the radial oil path P1, the axial oil path P2, and the space X, and the lubricating oil discharge path from the hub bearing 52 is an axial deceleration. It is constituted by an oil passage P3 in an opening portion between the outer race 52a and the inner race 52b on the planetary gear 40 side, and a gap between the connecting member 60 and the spacer 62.

なお、本第１の実施の形態においては、径方向油路Ｐ１及び軸方向油路Ｐ２が出力軸５０の軸心ＡＸよりも上方側に配置されており、これら径方向油路Ｐ１及び軸方向油路Ｐ２が潤滑油の供給経路となっているが、反対に径方向油路及び軸方向油路を出力軸５０の軸心ＡＸよりも下方側に配置し、軸方向の減速プラネタリギヤ４０側におけるアウターレース５２ａとインナーレース５２ｂとの開口部分の油路Ｐ３を潤滑油の供給経路とし、下方側に配置された径方向油路及び軸方向油路を潤滑油の排出経路としてもよい。 In the first embodiment, the radial oil passage P1 and the axial oil passage P2 are disposed above the axis AX of the output shaft 50, and the radial oil passage P1 and the axial direction are arranged. The oil path P2 is a supply path for the lubricating oil. On the other hand, the radial oil path and the axial oil path are disposed below the axis AX of the output shaft 50, and the axial planetary gear 40 side is located. The oil passage P3 in the opening portion between the outer race 52a and the inner race 52b may be used as a lubricating oil supply path, and the radial oil path and the axial oil path disposed on the lower side may be used as a lubricating oil discharge path.

以上のような本インホイールモータ駆動装置１_１によると、ハブベアリング５２とケース２との間にあって軸方向に配置され、シールリング５５とハブベアリング５２との間の空間Ｘに連通する軸方向油路Ｐ２が形成されていると共に、ケース２と連結部材６０との間にあって径方向に配置され、軸方向油路Ｐ２と連通し、かつ外周側に開口する径方向油路Ｐ１が形成されているので、ケース２に対して出力軸５０及びホイールハブ５１を回転自在に支持するハブベアリング５２を、シールリング５５によってシールされたケース２の内部に配置することが可能でありながら、ハブベアリング５２に対する潤滑油の供給経路と排出経路とを分けることができ、ハブベアリング５２における潤滑油の循環効率を向上することができる。 According to the in-wheel motor drive device 1 ₁ as described above, disposed axially located between the hub bearing 52 and the case 2, the axial oil which communicates with the space X between the sealing ring 55 and the hub bearing 52 A path P2 is formed, and a radial oil path P1 is formed between the case 2 and the connecting member 60 and arranged in the radial direction, communicates with the axial oil path P2, and opens to the outer peripheral side. Therefore, the hub bearing 52 that rotatably supports the output shaft 50 and the wheel hub 51 with respect to the case 2 can be disposed inside the case 2 sealed by the seal ring 55, while The supply path and the discharge path of the lubricating oil can be separated, and the circulation efficiency of the lubricating oil in the hub bearing 52 can be improved.

また、軸方向油路Ｐ２は、ケース２に形成された軸方向溝２Ａｃがハブベアリング５２の外周面５２Ｓで閉塞されることで形成され、径方向油路Ｐ１は、ケース２に形成された径方向溝２Ａｄが連結部材６０のフランジ部６０ａの側面６０ａＳで閉塞されることで形成されるので、ケース２に軸方向溝２Ａｃ及び径方向溝２Ａｄを形成するだけの簡易な加工で、軸方向油路Ｐ２及び径方向油路Ｐ１を構成することができる。 The axial oil passage P2 is formed by closing the axial groove 2Ac formed in the case 2 with the outer peripheral surface 52S of the hub bearing 52, and the radial oil passage P1 is formed in the diameter formed in the case 2. Since the directional groove 2Ad is formed by being closed by the side surface 60aS of the flange portion 60a of the connecting member 60, the axial oil can be obtained by simple processing by simply forming the axial groove 2Ac and the radial groove 2Ad in the case 2. The path P2 and the radial oil path P1 can be configured.

また、軸方向油路Ｐ２及び径方向油路Ｐ１は、出力軸５０の軸心ＡＸよりも上方側に配置されているので、軸方向油路Ｐ２及び径方向油路Ｐ１を潤滑油の供給経路とすることができ、ハブベアリング５２における潤滑油の循環効率を向上することができる。 Further, since the axial oil passage P2 and the radial oil passage P1 are disposed above the axial center AX of the output shaft 50, the axial oil passage P2 and the radial oil passage P1 are routed through the lubricating oil supply route. The circulation efficiency of the lubricating oil in the hub bearing 52 can be improved.

更に、連結部材６０のドラム部６０ｂは、周方向における２つのボルト６５の間にあって（図２参照）、径方向油路Ｐ１に連通すると共に油を溜め得る油溜め部６０ｃを有しているので、ドラム部６０ｂの上方に導かれた潤滑油を集めて効率的にハブベアリング５２へ供給することができる。 Further, the drum portion 60b of the connecting member 60 is between the two bolts 65 in the circumferential direction (see FIG. 2), and has an oil reservoir portion 60c that communicates with the radial oil passage P1 and can accumulate oil. The lubricating oil guided to above the drum portion 60b can be collected and supplied to the hub bearing 52 efficiently.

そして、シールリング５５とハブベアリング５２との間の空間Ｘが、出力軸５０及びホイールハブ５１をスプライン嵌合するスプライン部５０ｓ，５１ｓの外周側に配置されているので、例えば貫通孔などの油路を形成することが困難であるが、軸方向油路Ｐ２及び径方向油路Ｐ１により、シールリング５５とハブベアリング５２との間の空間Ｘに潤滑油を供給すること（軸方向油路Ｐ２及び径方向油路Ｐ１が軸心ＡＸよりも下方側に配置されている場合は、シールリング５５とハブベアリング５２との間の空間から潤滑油を排出すること）ができ、ハブベアリング５２における潤滑油の循環効率を向上することができる。 Since the space X between the seal ring 55 and the hub bearing 52 is arranged on the outer peripheral side of the spline portions 50s, 51s for spline-fitting the output shaft 50 and the wheel hub 51, for example, oil such as a through hole Although it is difficult to form a path, lubricating oil is supplied to the space X between the seal ring 55 and the hub bearing 52 by the axial oil path P2 and the radial oil path P1 (the axial oil path P2). When the radial oil passage P1 is disposed below the axis AX, the lubricating oil can be discharged from the space between the seal ring 55 and the hub bearing 52, and the hub bearing 52 can be lubricated. Oil circulation efficiency can be improved.

＜第２の実施の形態＞
つづいて、上記第１の実施の形態を一部変更した第２の実施の形態について図３に沿って説明する。なお、本第２の実施の形態の説明においては、上記第１の実施の形態と同様な部分に、同符号を付し、その説明を省略する。 <Second Embodiment>
Subsequently, a second embodiment in which the first embodiment is partially changed will be described with reference to FIG. In the description of the second embodiment, the same reference numerals are given to the same parts as those in the first embodiment, and the description thereof is omitted.

本第２の実施の形態においては、上述した第１の実施の形態に比して、径方向油路Ｐ１及び軸方向油路Ｐ２（径方向溝２Ａｄ及び軸方向溝２Ａｃ）の位置を変更したものである。 In the second embodiment, the positions of the radial oil passage P1 and the axial oil passage P2 (the radial groove 2Ad and the axial groove 2Ac) are changed as compared with the first embodiment described above. Is.

詳細には、図３に示すように、本第２の実施の形態における径方向溝２Ａｄ及び軸方向溝２Ａｃ（つまり径方向油路Ｐ１及び軸方向油路Ｐ２）は、メインケース２Ａにおいて出力軸５０の軸心ＡＸよりも上方側に形成されており、鉛直方向（上下方向）ＶＤに対して所定角度θだけ周方向にオフセットされて、つまり斜めに傾斜して形成されている。また、メインケース２Ａにおいて、径方向溝２Ａｄの上方側の開口した部分における周方向の上記鉛直方向ＶＤとは反対側には、該開口から上方に突出した突出部２Ａｅが形成されている。 Specifically, as shown in FIG. 3, the radial groove 2Ad and the axial groove 2Ac (that is, the radial oil path P1 and the axial oil path P2) in the second embodiment are connected to the output shaft in the main case 2A. It is formed above the 50 axis AX and is offset in the circumferential direction by a predetermined angle θ with respect to the vertical direction (vertical direction) VD, that is, inclined obliquely. Further, in the main case 2A, a protruding portion 2Ae protruding upward from the opening is formed on the opposite side of the opening portion on the upper side of the radial groove 2Ad from the circumferential vertical direction VD.

このように構成されたメインケース２Ａでは、矢印Ｙで示すように、メインケース２Ａと連結部材６０との間にあって、上方から導かれた潤滑油が突出部２Ａｅに堰き止められる形で径方向油路Ｐ１に導かれる。これにより、径方向油路Ｐ１に効率的に潤滑油を導くことができ、軸方向油路Ｐ２を介して空間Ｘ（図１参照）に効率的に潤滑油を供給することができて、つまり潤滑油を効率的にハブベアリング５２へ供給することができる。 In the main case 2A configured as described above, as indicated by an arrow Y, the radial oil is interposed between the main case 2A and the connecting member 60, and the lubricating oil guided from above is blocked by the protruding portion 2Ae. Guided to the path P1. Thereby, the lubricating oil can be efficiently guided to the radial oil passage P1, and the lubricating oil can be efficiently supplied to the space X (see FIG. 1) via the axial oil passage P2, that is, Lubricating oil can be efficiently supplied to the hub bearing 52.

なお、本第２の実施の形態のこれ以外の構成や効果は、第１の実施の形態と同様であるので、その説明を省略する。 Since the other configurations and effects of the second embodiment are the same as those of the first embodiment, description thereof is omitted.

なお、本第２の実施の形態では、径方向溝２Ａｄ及び軸方向溝２Ａｃ（径方向油路Ｐ１及び軸方向油路Ｐ２）をメインケース２Ａに形成したものを説明したが、勿論、連結部材やハブベアリングのアウターレースに溝を形成したものであってもよい。この場合は、連結部材に突出部を設けることが好ましい。 In the second embodiment, the radial groove 2Ad and the axial groove 2Ac (the radial oil path P1 and the axial oil path P2) are formed in the main case 2A. Alternatively, a groove may be formed in the outer race of the hub bearing. In this case, it is preferable to provide a protrusion on the connecting member.

＜第３の実施の形態＞
つづいて、上記第１の実施の形態を一部変更した第３の実施の形態について図４に沿って説明する。なお、本第３の実施の形態の説明においては、上記第１の実施の形態と同様な部分に、同符号を付し、その説明を省略する。 <Third Embodiment>
Next, a third embodiment in which the first embodiment is partially changed will be described with reference to FIG. In the description of the third embodiment, the same reference numerals are given to the same parts as those in the first embodiment, and the description thereof is omitted.

本第３の実施の形態においては、上述した第１の実施の形態に比して、大まかに、レゾルバ３０をポテンショセンサ１３０に変更し、減速プラネタリギヤ４０をシングルピニオンプラネタリギヤからなる減速プラネタリギヤ（プラネタリギヤ装置）１４０に変更し、連結部材６０をフランジ状の連結部材１６０に変更し、ハブベアリング５２を２つのボールベアリング１５２Ａ，１５２Ｂからなるハブベアリングユニット（ベアリング）１５２に変更したものである。また、図４中のモータ３の上方には、モータ３のステータ４のコイルに接続されるコネクタ７０が配設されている。 In the third embodiment, as compared with the first embodiment described above, the resolver 30 is roughly changed to the potentiometer 130, and the reduction planetary gear 40 is a reduction planetary gear (planetary gear device) composed of a single pinion planetary gear. ) 140, the connecting member 60 is changed to a flange-like connecting member 160, and the hub bearing 52 is changed to a hub bearing unit (bearing) 152 including two ball bearings 152A and 152B. A connector 70 connected to the coil of the stator 4 of the motor 3 is disposed above the motor 3 in FIG.

詳細には、本第３の実施の形態に係るインホイールモータ駆動装置１_２は、図４に示すように、ロータ５を支持するロータハブ７に欠歯７ａが形成されており、該欠歯７ａの有無を検知するポテンショセンサ１３０を備えている。ポテンショセンサ１３０は、欠歯７ａに対向配置されたセンサ部１３１と、該センサ部１３１を固定支持すると共にケースカバー２Ｂに密着して固定されている第１カバー１３２と、不図示の配線等を覆うように第１カバー１３２に固着される第２カバー１３３とを有しており、これら第１カバー１３２及び第２カバー１３３がボルト１３５によって共締めされることでケースカバー２Ｂに固着される。 In particular, the in-wheel motor drive device 1 ₂ according to the third embodiment, as shown in FIG. 4, and toothless 7a is formed on the rotor hub 7 for supporting the rotor 5,該欠teeth 7a A potentiometer 130 is provided for detecting the presence or absence. The potentiometer 130 includes a sensor part 131 disposed opposite to the missing tooth 7a, a first cover 132 that fixes and supports the sensor part 131 and is fixed in close contact with the case cover 2B, wiring (not shown), and the like. The second cover 133 is fixed to the first cover 132 so as to cover it, and the first cover 132 and the second cover 133 are fixed together by the bolt 135 to be fixed to the case cover 2B.

一方、減速プラネタリギヤ１４０は、上述のようにシングルピニオンプラネタリギヤからなり、中心軸２５に形成されたサンギヤ１４１と、該サンギヤ１４１に噛合するピニオン１４４を、ピニオンシャフト１４３を介して回転自在に支持するキャリヤ１４２と、該ピニオン１４４に噛合するリングギヤ１４５と、を有して構成されている。キャリヤ１４２は、出力軸５０のフランジ部５０ｄと、側板１４２ａと、該側板１４２ａから該フランジ部５０ｄまで架け渡されたブリッジ１４２ｂとを有して構成されており、ピニオン１４４を、側板１４２ａとフランジ部５０ｄとに架け渡されたピニオンシャフト１４３によって回転自在に支持すると共に、出力軸５０にフランジ部５０ｄを介して駆動連結されている。 On the other hand, the reduction planetary gear 140 is a single pinion planetary gear as described above, and supports the sun gear 141 formed on the central shaft 25 and the pinion 144 meshing with the sun gear 141 via the pinion shaft 143 so as to be rotatable. 142 and a ring gear 145 that meshes with the pinion 144. The carrier 142 includes a flange portion 50d of the output shaft 50, a side plate 142a, and a bridge 142b that extends from the side plate 142a to the flange portion 50d. The pinion 144 is connected to the side plate 142a and the flange. The pinion shaft 143 spanned over the portion 50d is rotatably supported and is connected to the output shaft 50 via the flange portion 50d.

上記リングギヤ１４５は、ホイール側の端部内周側にスプライン１４５ｓが形成されており、連結部材１６０の外周側に形成されたスプライン１６０ｓにスプライン嵌合すると共にスナップリング１６１により軸方向に固定されている。これにより、リングギヤ１４５は、連結部材１６０に支持されている。 The ring gear 145 has a spline 145 s formed on the inner peripheral side of the end portion on the wheel side, and is spline-fitted to the spline 160 s formed on the outer peripheral side of the connecting member 160 and is fixed in the axial direction by the snap ring 161. . Thereby, the ring gear 145 is supported by the connecting member 160.

連結部材１６０は、略々全体がフランジ状のフランジ部１６０ａとして構成されており、該フランジ部１６０ａの内径側端部には抜け止め部１６０ｄが形成されている。該抜け止め部１６０ｄは、詳しくは後述するハブベアリングユニット１５２における減速プラネタリギヤ１４０側のボールベアリング１５２Ｂのアウターレース１５２ａの側面に軸方向の減速プラネタリギヤ１４０側から当接すると共に外周端部に嵌合して、該ハブベアリングユニット１５２をメインケース２Ａのベアリング支持部２Ａａに対して、軸方向の減速プラネタリギヤ１４０側から抜け止めしている。 The entire connecting member 160 is configured as a flange-shaped flange portion 160a, and a retaining portion 160d is formed at an inner diameter side end portion of the flange portion 160a. The retaining portion 160d is in contact with the side surface of the outer race 152a of the ball bearing 152B on the speed reduction planetary gear 140 side of the hub bearing unit 152, which will be described in detail later, from the side of the speed reduction planetary gear 140 in the axial direction and fitted to the outer peripheral end portion. The hub bearing unit 152 is prevented from coming off from the reduction planetary gear 140 side in the axial direction with respect to the bearing support portion 2Aa of the main case 2A.

一方、上記出力軸５０の小径部５０ｂの外周面には、スプライン部５０ｓが形成されており、該スプライン部５０ｓにはホイールハブ５１の内周面に形成されたスプライン部５１ｓがスプライン嵌合されている。該ホイールハブ５１は、出力軸５０に対し、ワッシャ８１及びスリーブ８２を介してピン８３で抜け止めされることにより固定されている。 On the other hand, a spline portion 50s is formed on the outer peripheral surface of the small diameter portion 50b of the output shaft 50, and the spline portion 51s formed on the inner peripheral surface of the wheel hub 51 is spline-fitted to the spline portion 50s. ing. The wheel hub 51 is fixed to the output shaft 50 by being prevented from being detached by a pin 83 via a washer 81 and a sleeve 82.

上記ハブベアリングユニット１５２は、２つのボールベアリング１５２Ａ及びボールベアリング１５２Ｂからなり、それぞれのボールベアリング１５２Ａ，１５２Ｂは、アウターレース１５２ａ、インナーレース１５２ｂ、及びそれらの間に介在する複数のボール１５２ｃを有している。ハブベアリングユニット１５２は、出力軸５０の外周側とメインケース２Ａのベアリング支持部２Ａａとの間に嵌合されており、出力軸５０及びホイールハブ５１をケース２に対して回転自在に支持する。 The hub bearing unit 152 includes two ball bearings 152A and a ball bearing 152B. Each of the ball bearings 152A and 152B includes an outer race 152a, an inner race 152b, and a plurality of balls 152c interposed therebetween. ing. The hub bearing unit 152 is fitted between the outer peripheral side of the output shaft 50 and the bearing support portion 2Aa of the main case 2A, and rotatably supports the output shaft 50 and the wheel hub 51 with respect to the case 2.

上記ハブベアリングユニット１５２の２つのアウターレース１５２ａの外周面１５２Ｓは、メインケース２Ａのベアリング支持部２Ａａの内周面２ＡＳ２に嵌合されている。該メインケース２Ａの内周面２ＡＳ２には、上記出力軸５０の軸心ＡＸよりも上方側にあって、該軸心ＡＸの略々真上に、軸方向に向けて形成された軸方向溝２Ａｃが形成されている。該軸方向溝２Ａｃは、上記アウターレース１５２ａの外周面１５２Ｓによって下方側の開口部分が閉塞されることで軸方向に向けられた軸方向油路Ｐ２を形成する。 The outer peripheral surfaces 152S of the two outer races 152a of the hub bearing unit 152 are fitted to the inner peripheral surface 2AS2 of the bearing support portion 2Aa of the main case 2A. An axial groove formed on the inner peripheral surface 2AS2 of the main case 2A on the upper side of the axis AX of the output shaft 50 and in the axial direction substantially above the axis AX. 2Ac is formed. The axial groove 2Ac forms an axial oil passage P2 directed in the axial direction by closing the opening portion on the lower side by the outer peripheral surface 152S of the outer race 152a.

また、該メインケース２Ａのベアリング支持部２Ａａの側面２ＡＳ１には、上記出力軸５０の軸心ＡＸよりも上方側にあって、該軸心ＡＸの略々真上に向かって、径方向に向けて形成された径方向溝２Ａｄが形成されている。該径方向溝２Ａｄは、上記連結部材１６０のフランジ部１６０ａの側面１６０ａＳによって減速プラネタリギヤ１４０側の開口部分が閉塞されることで径方向に向けられた径方向油路Ｐ１を形成する。上記軸方向溝２Ａｃの減速プラネタリギヤ１４０側の端部と径方向溝２Ａｄの下方側端部とは、連続するように形成されており、つまり径方向油路Ｐ１は軸方向油路Ｐ２と連通し、かつ外周側（上方側）に開口するように構成されている。 Further, the side surface 2AS1 of the bearing support portion 2Aa of the main case 2A is above the axis AX of the output shaft 50, and is directed in a radial direction substantially directly above the axis AX. A radial groove 2Ad formed in this manner is formed. The radial groove 2Ad forms a radial oil passage P1 directed in the radial direction by closing the opening portion on the speed reduction planetary gear 140 side by the side surface 160aS of the flange portion 160a of the connecting member 160. The end of the axial groove 2Ac on the speed reduction planetary gear 140 side and the lower end of the radial groove 2Ad are formed to be continuous, that is, the radial oil path P1 communicates with the axial oil path P2. And it is comprised so that it may open to an outer peripheral side (upper side).

以上のように構成されたインホイールモータ駆動装置１_２にあって、リングギヤ１４５の外周側からメインケース２Ａと連結部材６０との間に溜まった潤滑油は、該径方向油路Ｐ１に導かれ、該径方向油路Ｐ１に導かれた潤滑油は、軸方向油路Ｐ２に導かれて、ハブベアリングユニット１５２とシールリング５５との間の空間Ｘに導かれる。そして、２つのアウターレース１５２ａ及びインナーレース１５２ｂの間を通って複数のボール１５２ｃを潤滑しつつ、軸方向の減速プラネタリギヤ１４０側におけるアウターレース１５２ａとインナーレース１５２ｂとの開口部分の油路Ｐ３を介して、ケース２の下方側に向けて排出される。 In the in-wheel motor drive device 1 ₂ configured as described above, accumulated lubricating oil between the connecting member 60 and the main case 2A from the outer periphery of the ring gear 145 is guided to該径direction oil passage P1 The lubricating oil guided to the radial oil path P1 is guided to the axial oil path P2 and guided to the space X between the hub bearing unit 152 and the seal ring 55. Then, while lubricating a plurality of balls 152c passing between the two outer races 152a and the inner race 152b, an oil passage P3 is formed in the opening portion between the outer race 152a and the inner race 152b on the axial reduction planetary gear 140 side. And discharged toward the lower side of the case 2.

つまりハブベアリングユニット１５２に対する潤滑油の供給経路としては、径方向油路Ｐ１、軸方向油路Ｐ２、空間Ｘで構成されており、ハブベアリングユニット１５２からの潤滑油の排出経路としては、軸方向の減速プラネタリギヤ１４０側における１アウターレース５２ａと１インナーレース５２ｂとの開口部分の油路Ｐ３で構成される。 In other words, the lubricating oil supply path to the hub bearing unit 152 is configured by the radial oil path P1, the axial oil path P2, and the space X. The lubricating oil discharge path from the hub bearing unit 152 is the axial direction. This is constituted by an oil passage P3 in an opening portion of one outer race 52a and one inner race 52b on the speed reduction planetary gear 140 side.

なお、本第３の実施の形態においても、径方向油路Ｐ１及び軸方向油路Ｐ２が出力軸５０の軸心ＡＸよりも上方側に配置されており、これら径方向油路Ｐ１及び軸方向油路Ｐ２が潤滑油の供給経路となっているが、反対に径方向油路及び軸方向油路を出力軸５０の軸心ＡＸよりも下方側に配置し、軸方向の減速プラネタリギヤ１４０側におけるアウターレース１５２ａとインナーレース１５２ｂとの開口部分の油路Ｐ３を潤滑油の供給経路とし、下方側に配置された径方向油路及び軸方向油路を潤滑油の排出経路としてもよい。 Also in the third embodiment, the radial oil passage P1 and the axial oil passage P2 are arranged above the axis AX of the output shaft 50, and the radial oil passage P1 and the axial direction are arranged. The oil path P2 is a supply path for the lubricating oil. On the other hand, the radial oil path and the axial oil path are disposed below the axis AX of the output shaft 50, and the axial planetary gear 140 side The oil passage P3 in the opening portion between the outer race 152a and the inner race 152b may be used as a lubricating oil supply route, and the radial oil passage and the axial oil passage disposed on the lower side may be used as a lubricating oil discharge route.

以上のような本インホイールモータ駆動装置１_２によると、第１の実施の形態と同様に、ハブベアリングユニット１５２とケース２との間にあって軸方向に配置され、シールリング５５とハブベアリングユニット１５２との間の空間Ｘに連通する軸方向油路Ｐ２が形成されていると共に、ケース２と連結部材１６０との間にあって径方向に配置され、軸方向油路Ｐ２と連通し、かつ外周側に開口する径方向油路Ｐ１が形成されているので、ケース２に対して出力軸５０及びホイールハブ５１を回転自在に支持するハブベアリングユニット１５２を、シールリング５５によってシールされたケース２の内部に配置することが可能でありながら、ハブベアリングユニット１５２に対する潤滑油の供給経路と排出経路とを分けることができ、ハブベアリングユニット１５２における潤滑油の循環効率を向上することができる。 According to the in-wheel motor drive unit 1 ₂ as described above, as in the first embodiment, disposed axially located between the hub bearing unit 152 and the case 2, the sealing ring 55 and the hub bearing unit 152 Is formed between the case 2 and the connecting member 160 in the radial direction, communicates with the axial oil passage P2, and on the outer peripheral side. Since the open radial oil passage P1 is formed, the hub bearing unit 152 that rotatably supports the output shaft 50 and the wheel hub 51 with respect to the case 2 is disposed inside the case 2 sealed by the seal ring 55. Although it is possible to dispose the lubricating oil, the lubricating oil supply path and the discharging path for the hub bearing unit 152 can be separated. The circulation efficiency of the lubricating oil in the aligning unit 152 can be improved.

なお、インホイールモータ駆動装置１_２のこれ以外の構成や効果は、第１の実施の形態と同様であるので、その説明を省略する。 Since other configurations and effects of the in-wheel motor drive unit 1 ₂ is the same as the first embodiment, description thereof is omitted.

なお、以上説明した第１乃至第３の実施の形態においては、減速プラネタリギヤがモータ３の回転を減速して出力軸５０に出力するものを説明したが、例えばキャリヤを中心軸２５に駆動連結し、サンギヤを出力軸５０に駆動連結することで、モータ３の回転を増速するプラネタリギヤ装置としても本発明を適用し得る。 In the first to third embodiments described above, the description has been given of the case where the reduction planetary gear decelerates the rotation of the motor 3 and outputs it to the output shaft 50. However, for example, the carrier is driven and connected to the central shaft 25. The present invention can also be applied to a planetary gear device that accelerates the rotation of the motor 3 by drivingly connecting the sun gear to the output shaft 50.

また、以上説明した第１乃至第３の実施の形態において、モータ３をＩＰＭモータで構成したものを説明したが、これに限らず、ＳＰＭモータやリラクタンスモータなどを用いても構わず、つまりモータ３はどのような種類のモータであっても構わない。 In the first to third embodiments described above, the motor 3 is configured as an IPM motor. However, the present invention is not limited to this, and an SPM motor, a reluctance motor, or the like may be used. 3 may be any type of motor.

また、本第１乃至第３の実施の形態に係るインホイールモータ駆動装置１_１，１_２は、基本的に車両進行方向に対する左側の車輪に搭載されるものとなるが、当然に左右車輪にそれぞれ搭載されるべきものであり、右側の車輪に搭載されるインホイールモータ駆動装置１_１，１_２は、図１及び図４では左右方向が逆（鏡面に写した形）になるものである。 The in-wheel motor drive devices 1 ₁ and 1 _{2 according to the} first to third embodiments are basically mounted on the left wheel with respect to the vehicle traveling direction. The in-wheel motor drive devices 1 ₁ and 1 _{2 that} are to be mounted on the right wheels are reversed in the left-right direction in FIG. 1 and FIG. 4 (in the form mirrored). .

また、以上説明した第１乃至第３の実施の形態においては、駆動装置として、車輪のホイールの内側に取付けられるインホイールモータ駆動装置を一例として説明したが、ハイブリッド車両用のハイブリッド駆動装置や電気車両用の電動駆動装置など、ステップドピニオンを有するプラネタリギヤ装置と回転電機とを備えた駆動装置であれば、どのような駆動装置であっても本発明を適用し得る。 In the first to third embodiments described above, the in-wheel motor driving device attached to the inside of the wheel of the wheel has been described as an example of the driving device. The present invention can be applied to any drive device including a planetary gear device having a stepped pinion and a rotating electrical machine, such as an electric drive device for a vehicle.

１_１，１_２駆動装置、インホイールモータ駆動装置
２ケース
２Ａｃ軸方向溝
２Ａｄ径方向溝
２Ａｅ突出部
３回転電機（モータ）
４０プラネタリギヤ装置（減速プラネタリギヤ）
４５リングギヤ
５０出力部材、出力軸
５０ｓスプライン部
５１出力部材、ホイールハブ
５１ｓスプライン部
５２ベアリング（ハブベアリング）
５２Ｓ外周面
５５シール部材（シールリング）
６０連結部材
６０ａフランジ部
６０ａＳ側面
６０ｂドラム部
６０ｃ油溜め部
６５固定部材（ボルト）
１４０プラネタリギヤ装置（減速プラネタリギヤ）
１４５リングギヤ
１５２ベアリング（ハブベアリングユニット）
１５２Ｓ外周面
１６０連結部材
１６０ａフランジ部
１６０ａＳ側面
ＡＸ軸心
Ｐ１径方向油路
Ｐ２軸方向油路
ＶＤ鉛直方向
Ｘ空間 1 ₁ , 1 ₂ drive device, in-wheel motor drive device 2 Case 2Ac Axial groove 2Ad Radial groove 2Ae Protruding portion 3 Rotating electrical machine (motor)
40 Planetary gear unit (reduction planetary gear)
45 Ring gear 50 Output member, output shaft 50s Spline part 51 Output member, wheel hub 51s Spline part 52 Bearing (hub bearing)
52S Outer peripheral surface 55 Seal member (seal ring)
60 Connecting member 60a Flange portion 60aS Side surface 60b Drum portion 60c Oil sump portion 65 Fixing member (bolt)
140 Planetary gear unit (reduction planetary gear)
145 Ring gear 152 Bearing (hub bearing unit)
152S outer peripheral surface 160 connecting member 160a flange portion 160aS side surface AX shaft center P1 radial oil passage P2 axial oil passage VD vertical direction X space

Claims

Rotating electrical machinery,
An output member that outputs a driving force of the rotating electrical machine;
A planetary gear device having a ring gear fixed so as not to rotate, shifting the output rotation of the rotating electrical machine and transmitting it to the output member;
A case for housing the rotating electrical machine and the planetary gear device;
A bearing that rotatably supports the output member with respect to the case;
A seal member that seals the case and the output member on the opposite side of the planetary gear device with respect to the bearing in the axial direction;
A connecting member that is fixed to the case and has a flange portion that abuts the bearing on the planetary gear device side in the axial direction of the bearing and regulates the axial position of the bearing, and connects the ring gear and the case And comprising
An axial oil passage is formed between the bearing and the case and arranged in the axial direction, and communicates with a space between the seal member and the bearing, and has a diameter between the case and the connecting member. A radial oil passage that is disposed in a direction, communicates with the axial oil passage, and opens to the outer peripheral side;
A drive device characterized by that.

The axial oil passage is formed by closing an axial groove formed in the case with an outer peripheral surface of the bearing,
The radial oil passage is formed by closing a radial groove formed in the case on a side surface of the flange portion of the connecting member.
The drive device according to claim 1.

The axial oil passage and the radial oil passage are disposed above the axis of the output member,
The drive device according to claim 1, wherein

The radial oil passage is arranged offset in the circumferential direction with respect to the vertical direction,
On the opposite side to the vertical direction of the circumferential direction in the portion opened to the upper side of the radial oil passage, it has a protruding portion protruding upward from the opening.
The drive device according to claim 3.

The connecting member has a drum portion extending from the outer peripheral side of the flange portion and connected to the ring gear,
It is disposed on both sides in the circumferential direction of the radial oil passage, and includes at least two fixing members that fix the flange portion to the case.
The drum portion is between the two fixing members in the circumferential direction, and has an oil reservoir portion that communicates with the radial oil passage and can accumulate oil.
The drive device according to claim 3 or 4, wherein

The drive device according to any one of claims 1 to 5 is an in-wheel motor drive device that is attached to an inside of a wheel of a wheel and can drive the wheel.
The output member has an output shaft and a wheel hub that are spline fitted to each other at the spline portion,
The space between the seal member and the bearing is disposed on the outer peripheral side of the spline part,
An in-wheel motor drive device characterized by that.