JP2013194565A

JP2013194565A - Concrete pump

Info

Publication number: JP2013194565A
Application number: JP2012060782A
Authority: JP
Inventors: Masaharu Koyama; 正治甲山; Tomoyuki Suda; 智之須田; Masaki Nishida; 正樹西田
Original assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Current assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Priority date: 2012-03-16
Filing date: 2012-03-16
Publication date: 2013-09-30
Anticipated expiration: 2032-03-16
Also published as: JP5993590B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a concrete pump that prevents an engine stall when the engine speed is adjusted to suppress fuel consumption and noise.SOLUTION: A concrete pump includes: driving cylinders 23, 24 expanding and contracting by hydraulic oil sent from a variable-capacity first hydraulic pump Pu1 driven by an engine En (a prime mover); pump cylinders connected to the driving cylinders; an operation unit RC for instructing at least the engine speed; a governor G (a rotational-speed adjuster) for increasing/decreasing the engine speed; a swash plate 70a (a discharge oil amount adjuster) for increasing/decreasing the displacement volume of the first hydraulic pump Pu1; and a control device C that outputs to the governor G and the swash plate 70a if the engine speed instruction by the operation unit RC is below a predetermined rotational speed.

Description

本発明は、生コンクリートを吸入吐出するコンクリートポンプを搭載したコンクリートポンプに関する。 The present invention relates to a concrete pump equipped with a concrete pump for sucking and discharging ready-mixed concrete.

従来コンクリートポンプは、車両に搭載された場合には走行用のエンジンにより油圧ポンプを駆動して油圧ポンプから吐出された作動油によりコンクリートポンプを駆動することで生コンクリートを吸入および吐出している。そして、油圧ポンプの傾転角を調整し油圧ポンプの吐出流量を調整するポンプ側レバーと、エンジンの回転数を調整するエンジン側レバーとを備え、エンジン側レバーを減少方向に動かした後にポンプ側レバーを減少方向に動かす吐出量調整装置が開示されている。これにより、エンジン回転数を減少してからポンプの吐出流量を減少させ、燃料を多大に消費することを防止したり、打設作業時の騒音を抑制したりすることができる。 When a conventional concrete pump is mounted on a vehicle, the concrete is sucked and discharged by driving the hydraulic pump with a traveling engine and driving the concrete pump with hydraulic oil discharged from the hydraulic pump. And a pump side lever that adjusts the tilt angle of the hydraulic pump to adjust the discharge flow rate of the hydraulic pump, and an engine side lever that adjusts the engine speed, and moves the engine side lever in the decreasing direction and then moves the pump side. A discharge amount adjusting device that moves a lever in a decreasing direction is disclosed. As a result, it is possible to reduce the pump discharge flow rate after reducing the engine speed and prevent a great amount of fuel from being consumed, or to suppress noise during the driving operation.

実開昭５７−７５１８０号公報Japanese Utility Model Publication No. 57-75180

しかしながら、騒音を抑制すべくエンジン回転数を減少させると、エンジンが出力するトルクも減少し、エンジン出力が油圧ポンプを稼働するために必要なトルクを下回ってしまうことがある。すると、エンジンは過負荷による故障を防ぐためにストールしてしまい、打設作業が中断されてしまうことがある。 However, if the engine speed is decreased to suppress noise, the torque output by the engine also decreases, and the engine output may fall below the torque required to operate the hydraulic pump. Then, the engine stalls in order to prevent a failure due to overload, and the driving operation may be interrupted.

本発明は、以上のような実情に鑑みてなされたものであり、燃料消費や騒音を抑制すべくエンジン回転数を調整したときにエンジンのストールを防止するコンクリートポンプを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a concrete pump that prevents engine stall when the engine speed is adjusted to suppress fuel consumption and noise. .

前記目的を達成するため本発明のコンクリートポンプは、原動機により駆動する可変容量式油圧ポンプから送られた作動油により伸縮する駆動シリンダと、前記駆動シリンダに連結したポンプシリンダと、少なくとも前記原動機の回転数を指示する操作手段と、前記原動機の回転数を増減する回転数調整手段と、前記可変容量式油圧ポンプの押しのけ容積を増減する吐出油量調整手段と、前記操作手段による原動機の回転数指示が所定の回転数以下であれば回転数調整手段と吐出油量調整手段とに出力する制御装置とを備えたことを特徴とする。
これにより、原動機の回転数が所定値以下であれば原動機の回転数を変更させるときに可変容量式油圧ポンプの押しのけ容積を変更させたため、原動機の負荷を低減することができる。そして原動機が過負荷により停止し、打設作業が中断してしまうことを防ぐことができる。 In order to achieve the above object, a concrete pump according to the present invention includes a drive cylinder that expands and contracts by hydraulic oil sent from a variable displacement hydraulic pump driven by a prime mover, a pump cylinder connected to the drive cylinder, and at least rotation of the prime mover. Operating means for instructing the number, rotational speed adjusting means for increasing or decreasing the rotational speed of the prime mover, discharge oil amount adjusting means for increasing or decreasing the displacement of the variable displacement hydraulic pump, and rotational speed indication of the prime mover by the operating means Is provided with a control device that outputs to the rotation speed adjustment means and the discharge oil amount adjustment means if the rotation speed is equal to or less than a predetermined rotation speed.
As a result, if the rotational speed of the prime mover is less than or equal to a predetermined value, the displacement of the variable displacement hydraulic pump is changed when changing the rotational speed of the prime mover, so the load on the prime mover can be reduced. And it can prevent that a motor | power_engine stops by an overload and a driving | operation operation | work is interrupted.

また、前記制御装置は、吐出油量調整手段の出力を回転数に応じて変化させることを特徴とする。これによると押しのけ容積を徐々に増加または減少させるため、原動機の負荷が急に変化して原動機が停止してしまうことを防止することができる。 Further, the control device is characterized in that the output of the discharge oil amount adjusting means is changed according to the rotation speed. According to this, since the displacement volume is gradually increased or decreased, it is possible to prevent the prime mover from changing suddenly and stopping the prime mover.

また、前記操作手段は、可変容量式油圧ポンプの押しのけ容積の増減を指示する吐出量指示をさらに備え、前記制御装置は、前記吐出量指示に基づき吐出油量調整手段への指示を補正することを特徴とする。これにより制御装置は、コンクリートポンプを動作するにあたり、作業者による可変容量式油圧ポンプの動作指示に応じて吐出油量調整手段の調節する信号を変化させるため、可変容量式油圧ポンプを原動機の回転数と作業者が指示する吐出量とに合った吐出油量に調節することができる。これにより、原動機の負荷が急に変化して原動機が停止してしまうことを防止することができる。 The operation means further includes a discharge amount instruction for instructing increase / decrease in displacement of the variable displacement hydraulic pump, and the control device corrects an instruction to the discharge oil amount adjustment means based on the discharge amount instruction. It is characterized by. Thus, when operating the concrete pump, the control device changes the signal adjusted by the discharge oil amount adjusting means in accordance with the operation instruction of the variable displacement hydraulic pump by the operator, so that the variable displacement hydraulic pump rotates the prime mover. The discharge oil amount can be adjusted to match the number and the discharge amount indicated by the operator. Thereby, it can prevent that the load of a motor | power_engine changes suddenly and a motor | power_engine stops.

このような構成のコンクリートポンプによれば、原動機の回転数が所定値以下であれば可変容量式油圧ポンプによる作業を原動機の回転数を変更させるときに可変容量式油圧ポンプの押しのけ容積を変更させたため、原動機の負荷を低減することができる。そして原動機が過負荷により停止し、打設作業が中断してしまうことを防ぐことができる。 According to the concrete pump having such a configuration, if the rotational speed of the prime mover is equal to or less than a predetermined value, the displacement of the variable displacement hydraulic pump is changed when the rotational speed of the prime mover is changed when the variable displacement hydraulic pump is operated. Therefore, the load on the prime mover can be reduced. And it can prevent that a motor | power_engine stops by an overload and a driving | operation operation | work is interrupted.

本発明を適用したコンクリートポンプ車の一実施形態を示した側面図である。It is the side view which showed one Embodiment of the concrete pump truck to which this invention is applied. コンクリートポンプの要部拡大平面図である。It is a principal part enlarged plan view of a concrete pump. 図２のＡ−Ａ線断面図である。It is the sectional view on the AA line of FIG. コンクリートポンプの油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram of a concrete pump. 図４のうち油圧ポンプの詳細を示した油圧回路図である。FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram showing details of the hydraulic pump in FIG. 4. 操作装置Ｒを示した図である。It is the figure which showed the operating device. エンジン回転数と押しのけ容積との関係を示したグラフである。It is the graph which showed the relationship between an engine speed and displacement.

図１に示すように、このコンクリートポンプ車Ｖは、打設位置に生コンクリートを供給するためのブーム装置Ｂと、生コンクリートを圧送するためのコンクリートポンプＰと、これらブーム装置Ｂ及びコンクリートポンプＰが固定されるとともに当該コンクリートポンプ車ＶのシャシフレームＦに搭載固定されたサブフレームＳを有している。 As shown in FIG. 1, the concrete pump vehicle V includes a boom device B for supplying ready-mixed concrete to a placement position, a concrete pump P for pumping ready-mixed concrete, and the boom device B and the concrete pump P. And a subframe S mounted and fixed to the chassis frame F of the concrete pump vehicle V.

シャシフレームＦは、車両前後方向に延びる長尺の部材であり、車幅方向に所定の間隔を置いて平行に左右一対配置されて当該コンクリートポンプ車Ｖの車体を構成している。 The chassis frame F is a long member extending in the vehicle front-rear direction, and is arranged in a pair on the left and right sides at a predetermined interval in the vehicle width direction to constitute the vehicle body of the concrete pump vehicle V.

サブフレームＳは、左右一対のシャシフレームＦの上面に沿って固定配置された長尺の部材であり、シャシフレームＦと同様、車両前後方向に延びるとともに車幅方向に所定の間隔を置いて平行に一対配置されている。 The subframe S is a long member fixedly disposed along the upper surfaces of the pair of left and right chassis frames F. Like the chassis frame F, the subframe S extends in the vehicle front-rear direction and is parallel to the vehicle width direction at a predetermined interval. A pair is arranged.

ブーム装置Ｂは、車両前後方向に延びるサブフレームＳの前部に配置されており、サブフレームＳに固定された旋回台１１と、この旋回台１１上に設けられ、鉛直軸線回りに旋回自在な支柱１２と、この支柱１２の先端に設けられたブーム１３とを有している。ブーム１３は、互いに屈曲可能に連結された第１〜第４ビーム１３１〜１３４により構成されたいわゆる４段ブームである。 The boom device B is disposed at the front portion of the subframe S extending in the vehicle front-rear direction, and is provided on the swivel base 11 fixed to the subframe S, and on the swivel base 11, and is pivotable about a vertical axis. It has the support | pillar 12 and the boom 13 provided in the front-end | tip of this support | pillar 12. The boom 13 is a so-called four-stage boom configured by first to fourth beams 131 to 134 that are connected to each other so as to be bendable.

これら旋回台１１及び第１〜第４ビーム１３１〜１３４は、それぞれの連結部分がブーム駆動手段１４によって回動駆動することができる。 The swivel base 11 and the first to fourth beams 131 to 134 can be pivotally driven by the boom drive means 14 at their respective connecting portions.

また、コンクリートポンプ車Ｖには、サブフレームＳに固定され走行姿勢のブーム１３（特に第４ビーム１３４）の車幅方向に対する移動を規制するブーム受け１６を備えており、支柱１２及びブーム１３には、コンクリートポンプＰから圧送される生コンクリートをブーム１３の先端１３５まで導くブーム用配管１５が、当該支柱１２及びブーム１３に沿って固定されている。
なお、ビームはその他の本数であってもよく、ブーム装置Ｂそのものを搭載しない配管車であってもよい。 The concrete pump vehicle V includes a boom receiver 16 that is fixed to the subframe S and restricts movement of the boom 13 (particularly, the fourth beam 134) in the traveling posture in the vehicle width direction. The boom pipe 15 for guiding the ready-mixed concrete pumped from the concrete pump P to the tip 135 of the boom 13 is fixed along the support column 12 and the boom 13.
It should be noted that the number of beams may be other numbers, or a pipe car not equipped with the boom device B itself.

図２に示すように、コンクリートポンプＰは、生コンクリートなどの流体を圧送するためのものであり、サブフレームＳ上に搭載されたコンクリートポンプ本体２と、コンクリートポンプ本体２の後方に設けたバルブ装置３とを備えている。 As shown in FIG. 2, the concrete pump P is for pumping fluid such as ready-mixed concrete, and includes a concrete pump main body 2 mounted on the subframe S and a valve provided behind the concrete pump main body 2. The apparatus 3 is provided.

図２に示すように、コンクリートポンプ本体２は、油圧駆動の復動式ピストンポンプであって、互いに並列する左側のポンプシリンダ２１と右側のポンプシリンダ２２とを備えている。それらのポンプシリンダ２１，２２の基端には、左側のポンプシリンダ２１を駆動させる左側の駆動シリンダ２３、右側のポンプシリンダ２２を駆動させる右側の駆動シリンダ２４がセンターフレーム２６を介して一体に接続されている。一対のポンプシリンダ２１，２２内にはそれぞれ摺動自在に嵌合されるポンプピストン２１ａ，２２ａが、一対の駆動シリンダ２３，２４内にはそれぞれ摺動自在に嵌合される駆動ピストン２３ａ、２４ａが設けられている。左側のポンプシリンダ２１内のポンプピストン２１ａと左側の駆動シリンダ２３内の駆動ピストン２３ａ、右側のポンプシリンダ２２内のポンプピストン２２ａと右側の駆動シリンダ２４内の駆動ピストン２４ａとが、センターフレーム２６を摺動自在に貫通するピストンロッド２５によりそれぞれ一体に連結されている。そして各駆動ピストン２３ａ、２４ａは、対応する駆動シリンダ２３，２４内をピストンロッド側の先部油室２３ｂ，２４ｂと、ピストン側の基部油室２３ｃ、２４ｃとに区画している。各ポンプシリンダ２１，２２の先端は、吐出端２１ｂ，２２ｂとして開口されている。この各ポンプシリンダ２１，２２の吐出端２１ｂ，２２ｂはバルブ装置３の前面に接続され、連通している。 As shown in FIG. 2, the concrete pump main body 2 is a hydraulically driven reciprocating piston pump, and includes a left pump cylinder 21 and a right pump cylinder 22 that are parallel to each other. A left driving cylinder 23 for driving the left pump cylinder 21 and a right driving cylinder 24 for driving the right pump cylinder 22 are integrally connected to the base ends of the pump cylinders 21 and 22 via the center frame 26. Has been. Pump pistons 21a and 22a are slidably fitted in the pair of pump cylinders 21 and 22, respectively, and drive pistons 23a and 24a are slidably fitted in the pair of drive cylinders 23 and 24, respectively. Is provided. A pump piston 21 a in the left pump cylinder 21, a drive piston 23 a in the left drive cylinder 23, a pump piston 22 a in the right pump cylinder 22, and a drive piston 24 a in the right drive cylinder 24 form the center frame 26. The piston rods 25 are slidably penetratingly connected to each other. The drive pistons 23a and 24a partition the corresponding drive cylinders 23 and 24 into piston oil-side tip oil chambers 23b and 24b and piston-side base oil chambers 23c and 24c. The front ends of the pump cylinders 21 and 22 are opened as discharge ends 21b and 22b. The discharge ends 21b and 22b of the pump cylinders 21 and 22 are connected to and communicated with the front surface of the valve device 3.

図２に示すように、バルブ装置３はバルブケーシング３１と、底蓋３２と、Ｓバルブ３３（即ち揺動バルブ管）と、Ｓバルブ駆動手段３４と、吐出配管３５とを備えている。バルブケーシング３１は前壁３１ａ、後壁３１ｂ、及び両側壁３１ｃとにより枠状に形成されており、下部は開口部３１ｄにより開口されている。底蓋３２はバルブケーシング３１下部の開口部３１ｄをシリンダ等（図示せず）にて開閉するものである。 As shown in FIG. 2, the valve device 3 includes a valve casing 31, a bottom cover 32, an S valve 33 (that is, an oscillating valve pipe), an S valve driving means 34, and a discharge pipe 35. The valve casing 31 is formed in a frame shape by a front wall 31a, a rear wall 31b, and both side walls 31c, and a lower part is opened by an opening 31d. The bottom lid 32 opens and closes an opening 31d at the bottom of the valve casing 31 with a cylinder or the like (not shown).

バルブケーシング３１の下部には、湾曲管状のＳバルブ３３が収容支持されている。このＳバルブ３３は、Ｓバルブ３３と一体で各ポンプシリンダ２１，２２の軸線と平行な回動支軸３３ａの軸線まわりに回動自在であり、一対のポンプシリンダ２１，２２の先部（即ち吐出端２１ｂ，２２ｂ）と吸入口３３ｂとを交互に切換連通可能である。 A curved tubular S valve 33 is housed and supported at the lower part of the valve casing 31. The S valve 33 is rotatable about the axis of a rotation support shaft 33a that is integral with the S valve 33 and parallel to the axis of each pump cylinder 21, 22, and the tip of the pair of pump cylinders 21, 22 (ie The discharge ends 21b and 22b) and the suction port 33b can be switched and communicated alternately.

図２及び図３に示すように、回動支軸３３ａには、これを両ポンプピストン２１ａ，２２ａの作動と同期して回動させて、Ｓバルブ３３を切換駆動するためのＳバルブ駆動手段３４が接続される。このＳバルブ駆動手段３４は、互いに協働して構成する左側の単動式バルブ駆動シリンダ３４ａおよび右側の単動式バルブ駆動シリンダ３４ｂの先部が、該回動支軸３３ａより一体に延びる連結アーム３４ｃを介して連結され、その両バルブ駆動シリンダ３４ａ，３４ｂの基部が、コンクリートポンプ本体２に回動可能に連結されて構成される。 As shown in FIGS. 2 and 3, the rotation support shaft 33a is rotated in synchronism with the operation of both pump pistons 21a and 22a, and the S valve drive means for switching and driving the S valve 33. 34 is connected. This S valve drive means 34 is a connection in which the tip portions of the left single-acting valve drive cylinder 34a and the right single-acting valve drive cylinder 34b, which are configured in cooperation with each other, extend integrally from the rotation support shaft 33a. The base parts of both valve drive cylinders 34a and 34b are connected to the concrete pump body 2 so as to be rotatable.

コンクリートポンプＰの運転時に、この一対のバルブ駆動シリンダ３４ａ，３４ｂは、一対のポンプシリンダ２１，２２のうち、生コンクリートの吸入状態にあるものをバルブケーシング３１内に、また生コンクリートの圧送状態にあるものを吸入口３３ｂに交互に接続するように、Ｓバルブ３３を切換駆動制御して生コンクリートを円滑に圧送する。即ち、Ｓバルブ３３は、吸入口３３ｂを左側のポンプシリンダ２１の吐出端２１ｂに接続する第１切換位置と、吸入口３３ｂを右側のポンプシリンダ２２の吐出端２２ｂに接続する第２切換位置との間を往復移動（揺動）可能であり、その第１切換位置へは左側のバルブ駆動シリンダ３４ａの伸長作動により、またその第２切換位置へは右側のバルブ駆動シリンダ３４ｂの伸長作動によりそれぞれ切換保持される。 During the operation of the concrete pump P, the pair of valve drive cylinders 34a and 34b is configured such that one of the pair of pump cylinders 21 and 22 that is in a state of sucking ready-mixed concrete is put into the valve casing 31, and the ready-mixed concrete is pumped. The S-valve 33 is switched and controlled so that a certain one is alternately connected to the suction port 33b, and the ready-mixed concrete is smoothly pumped. That is, the S valve 33 has a first switching position that connects the suction port 33b to the discharge end 21b of the left pump cylinder 21, and a second switching position that connects the suction port 33b to the discharge end 22b of the right pump cylinder 22. Between the first switching position and the second switching position by the extension operation of the left valve drive cylinder 34a, and to the second switching position by the extension operation of the right valve drive cylinder 34b, respectively. It is switched and held.

図２に示すように、吐出配管３５は、その前端がバルブケーシング３１の後壁３１ｂに接続されており、Ｓバルブ３３に常時連通されており、その後端は、ブーム装置Ｂのブーム用配管１５に接続されている（図１参照）。また、吐出配管３５を下方に向けて地上配管１７（図１に一点鎖線で図示）に接続するようにしてもよい。 As shown in FIG. 2, the discharge pipe 35 has a front end connected to the rear wall 31 b of the valve casing 31 and is always in communication with the S valve 33, and a rear end thereof is the boom pipe 15 of the boom device B. (See FIG. 1). Further, the discharge pipe 35 may be directed downward and connected to the ground pipe 17 (shown by a one-dot chain line in FIG. 1).

図１に示すように、ホッパＨはバルブケーシング３１の上部に連結され、生コンクリートを受け入れるようになっている。 As shown in FIG. 1, the hopper H is connected to the upper part of the valve casing 31, and receives ready-mixed concrete.

図４及び図５を参照してコンクリートポンプ２とブーム装置Ｂとを駆動する油圧回路について説明する。コンクリートポンプ車Ｖは、そのエンジンＥｎ（原動機）により駆動する可変容量式の第１油圧ポンプＰＵ１及び第２油圧ポンプＰＵ２を備えている。両油圧ポンプＰＵ１，ＰＵ２は、可変容量式の油圧ポンプ（本実施例ではアキシャルピストンポンプ）であり、斜板を操作することにより吐出容量を変更することができる。第１油圧ポンプＰＵ１は左右の駆動シリンダ２３，２４の動作方向を切り換える切換弁Ｖ１と、左右の駆動シリンダ２３，２４の動作圧力を切り換える切換弁Ｖ２とを介してコンクリートポンプ本体２に接続されている。また、コンクリートポンプ車ＶはＳバルブ用油圧源８を備えており、Ｓバルブ用油圧源８に接続した油路８１は、Ｓバルブの揺動方向を切り換えるバルブ切換弁Ｖ３を介してＳバルブ駆動手段３４に接続されている。
一方、第２油圧ポンプＰＵ２はブーム切換弁Ｖ４を介してブーム駆動手段１４が接続されている。
なお、第１油圧ポンプＰＵ１（アキシャルピストンポンプ７０）と第２油圧ポンプＰＵ２とＳバルブ用油圧源８のギヤポンプ８０とは駆動軸４３により直列接続されており、コンクリートポンプ車ＶのエンジンＥｎにて駆動する。 A hydraulic circuit for driving the concrete pump 2 and the boom device B will be described with reference to FIGS. 4 and 5. The concrete pump vehicle V includes a variable displacement first hydraulic pump PU1 and a second hydraulic pump PU2 that are driven by the engine En (prime mover). Both hydraulic pumps PU1 and PU2 are variable displacement hydraulic pumps (axial piston pumps in this embodiment), and the discharge capacity can be changed by operating the swash plate. The first hydraulic pump PU1 is connected to the concrete pump body 2 via a switching valve V1 for switching the operating direction of the left and right drive cylinders 23, 24 and a switching valve V2 for switching the operating pressure of the left and right drive cylinders 23, 24. Yes. Further, the concrete pump vehicle V includes an S valve hydraulic power source 8, and an oil passage 81 connected to the S valve hydraulic power source 8 is driven by an S valve via a valve switching valve V3 for switching the swing direction of the S valve. Connected to means 34.
On the other hand, the second hydraulic pump PU2 is connected to the boom driving means 14 via a boom switching valve V4.
The first hydraulic pump PU1 (axial piston pump 70), the second hydraulic pump PU2, and the gear pump 80 of the S valve hydraulic power source 8 are connected in series by a drive shaft 43, and are driven by an engine En of the concrete pump car V. To drive.

コンクリートポンプＰは、第１油圧ポンプＰＵ１と左右一対の駆動シリンダ２３，２４とを供給油路６により接続している。これにより、駆動シリンダ２３、２４の駆動ピストン２３ａ，２４ａは第１油圧ポンプＰＵ１から吐出された圧力油により前後に移動することができる。
この油圧回路について詳細に説明する。前記第１油圧ポンプＰＵ１の吸込側は油タンクＴに連通し、吐出側には吐出油路６１を接続している。そして、吐出油路６１は、切換弁Ｖ１の入口側のポートｐ１に接続している。切換弁Ｖ１のもう一つの入口側のポートｐ２は戻り油路６２が接続されており、戻り油路６２は油タンクＴに連通されている。
吐出油路６１の途中より分岐した還流油路６５は、リリーフ弁ＲＶを介して油タンクＴに連通している。 The concrete pump P connects the first hydraulic pump PU1 and a pair of left and right drive cylinders 23, 24 via a supply oil passage 6. Thereby, the drive pistons 23a, 24a of the drive cylinders 23, 24 can move back and forth by the pressure oil discharged from the first hydraulic pump PU1.
This hydraulic circuit will be described in detail. The suction side of the first hydraulic pump PU1 communicates with the oil tank T, and a discharge oil passage 61 is connected to the discharge side. The discharge oil passage 61 is connected to the port p1 on the inlet side of the switching valve V1. A return oil passage 62 is connected to another inlet port p2 of the switching valve V1, and the return oil passage 62 communicates with the oil tank T.
A reflux oil path 65 branched from the middle of the discharge oil path 61 communicates with the oil tank T via a relief valve RV.

前記切換弁Ｖ１の出口側の２つのポートｐ３、ｐ４には、圧力油路６３、６４がそれぞれ接続されている。一方の圧力油路６３は、高低圧切換弁Ｖ２を介して先部側油路６３ａと基部側油路６３ｂとに分岐されている。先部側油路６３ａは左側の駆動シリンダ２３の先部油室２３ｂに接続され、基部側油路６３ｂは右側の駆動シリンダ２４の基部油室２４ｃに接続されている。また、他方の圧力油路６４は、高低圧切換弁Ｖ２を介して先部側油路６４ａと基部側油路６４ｂとに分岐されている。そして、先部側油路６４ａは右側の駆動シリンダ２４の先部油室２４ｂに接続され、基部側油路６４ｂは左側の駆動シリンダ２３の基部油室２３ｃに接続されている。 Pressure oil passages 63 and 64 are connected to the two ports p3 and p4 on the outlet side of the switching valve V1, respectively. One pressure oil passage 63 is branched into a front-side oil passage 63a and a base-side oil passage 63b via a high / low pressure switching valve V2. The front oil passage 63 a is connected to the front oil chamber 23 b of the left drive cylinder 23, and the base oil passage 63 b is connected to the base oil chamber 24 c of the right drive cylinder 24. The other pressure oil passage 64 is branched into a front-side oil passage 64a and a base-side oil passage 64b via a high / low pressure switching valve V2. The front oil passage 64 a is connected to the front oil chamber 24 b of the right drive cylinder 24, and the base oil passage 64 b is connected to the base oil chamber 23 c of the left drive cylinder 23.

図５は、第１油圧ポンプＰＵ１とリリーフ弁ＲＶの詳細な油圧回路図である。
第１油圧ポンプＰＵ１は可変容量式のアキシャルピストンポンプ７０とその斜板７０ａを変更する吐出調整回路７１と、斜板７０ａの傾きを調整するスライダ７２と、切換弁７３と、電磁比例形の減圧弁７４とを備えている。
アキシャルピストンポンプ７０は、スライダ７２が図示右方向に移動すると斜板７０ａの傾斜角が大きくなり、押しのけ容積Ｑ（１回転当たりの吐出量）を増加させる。一方、スライダ７２が図５の左方向に移動すると押しのけ容積Ｑを減少させる。
次に、吐出調整回路７１について説明する。アキシャルピストンポンプ７０の吐出側の油路にチェック弁７１ａを内蔵した油路７１ｂが接続され、油路７１ｂはチェック弁７１ａの下流より分岐した油路７１ｃを介してスライダ７２の小径室７２ａに接続している。油路７１ｃの下流より分岐した油路７１ｄは途中に切換弁７３を介してスライダ７２の大径室７２ｂに接続している。油路７１ｂは油路７１ｄの分岐よりも下流に電磁比例形の減圧弁７４が接続され、減圧弁７４の切換弁７３のスプール７３ａを左側に移動させるプッシャ７３ｂに接続している。なお、切換弁７３にはスプリング７３ｃが内蔵されており、スプリング７３ｃによりスプール７３ａは右側に付勢されている。 FIG. 5 is a detailed hydraulic circuit diagram of the first hydraulic pump PU1 and the relief valve RV.
The first hydraulic pump PU1 includes a variable displacement axial piston pump 70, a discharge adjustment circuit 71 that changes the swash plate 70a, a slider 72 that adjusts the inclination of the swash plate 70a, a switching valve 73, and an electromagnetic proportional pressure reduction. And a valve 74.
In the axial piston pump 70, when the slider 72 moves to the right in the figure, the inclination angle of the swash plate 70a increases, and the displacement volume Q (discharge amount per one rotation) increases. On the other hand, when the slider 72 moves to the left in FIG. 5, the displacement volume Q is reduced.
Next, the discharge adjustment circuit 71 will be described. An oil passage 71b incorporating a check valve 71a is connected to an oil passage on the discharge side of the axial piston pump 70, and the oil passage 71b is connected to a small-diameter chamber 72a of the slider 72 via an oil passage 71c branched from the downstream of the check valve 71a. doing. The oil passage 71d branched from the downstream of the oil passage 71c is connected to the large-diameter chamber 72b of the slider 72 through the switching valve 73 on the way. The oil passage 71b is connected to an electromagnetic proportional pressure reducing valve 74 downstream of the branch of the oil passage 71d, and is connected to a pusher 73b that moves the spool 73a of the switching valve 73 of the pressure reducing valve 74 to the left side. The switching valve 73 includes a spring 73c, and the spool 73a is urged to the right by the spring 73c.

以上のように構成された第１油圧ポンプＰＵ１の動作について説明する。油路７１ｂに導入された作動油は油路７１ｃを通ってスライダ７２の小径室７２ａに常に流入している。ソレノイドＳＯＬ１０により設定した第一の設定圧までの圧力であれば、油路７１ｂに導入された作動油は減圧弁７４を通って油路７１ｂに流入する。これにより、プッシャ７３ｂは押し出され、スプリング７３ｃに抗してスプール７３ａを左側に切り替える。するとスライダ７２の大径室７２ｂはタンクと連通し、スライダ７２は小径室７２ａに導入された作動油により右側に移動する。従って、アキシャルピストンポンプ７０の斜板７０ａの傾斜角が大きくなり、吐出流量が増加する。
一方、アキシャルピストンポンプ７０の吐出圧がソレノイドＳＯＬ１０により設定された圧力値（第一の設定圧）を超えると、油路７１ｂの圧力も増大する。すると、減圧弁７４は閉じられて、１次側と２次側とを遮断するとともに２次側すなわち油路７１ｅをタンクに連通させる。するとプッシャ７３ｂはその左方向への押付力を失うため、スプリング７３ｃによる付勢力によりスプール７３ａは右位置に切り替わる。これにより油路７１ｄ（油路７１ｂとスライダの大径室７２ｂと）が連通し、スライダの小径室７２ａと大径室７２ｂの両方に作動油が導入される。このとき、スライダは、その両端の断面積の差により右側（大径室７２ｂ）から受ける作用力の方が左側（小径室７２ａ）から受ける作用力よりも大きいため、左側に移動を始める。すると、スライダ７２に連結された斜板７０ａの傾斜角は小さくなりその吐出流量も減少する。
以上により、第１油圧ポンプＰＵ１はその吐出圧を、制御装置Ｃにて設定された第一の設定圧を上限とする吐出圧に制御される。 Operation | movement of 1st hydraulic pump PU1 comprised as mentioned above is demonstrated. The hydraulic oil introduced into the oil passage 71b always flows into the small diameter chamber 72a of the slider 72 through the oil passage 71c. If the pressure is up to the first set pressure set by the solenoid SOL10, the hydraulic oil introduced into the oil passage 71b flows into the oil passage 71b through the pressure reducing valve 74. Thereby, the pusher 73b is pushed out, and the spool 73a is switched to the left side against the spring 73c. Then, the large-diameter chamber 72b of the slider 72 communicates with the tank, and the slider 72 moves to the right side by the hydraulic oil introduced into the small-diameter chamber 72a. Therefore, the inclination angle of the swash plate 70a of the axial piston pump 70 increases, and the discharge flow rate increases.
On the other hand, when the discharge pressure of the axial piston pump 70 exceeds the pressure value (first set pressure) set by the solenoid SOL10, the pressure in the oil passage 71b also increases. Then, the pressure reducing valve 74 is closed to shut off the primary side and the secondary side and to connect the secondary side, that is, the oil passage 71e to the tank. Then, since the pusher 73b loses the pressing force in the left direction, the spool 73a is switched to the right position by the urging force of the spring 73c. Thereby, the oil passage 71d (the oil passage 71b and the large-diameter chamber 72b of the slider) communicates, and hydraulic oil is introduced into both the small-diameter chamber 72a and the large-diameter chamber 72b of the slider. At this time, the slider starts to move to the left side because the acting force received from the right side (large diameter chamber 72b) is larger than the acting force received from the left side (small diameter chamber 72a) due to the difference in cross-sectional area at both ends. Then, the inclination angle of the swash plate 70a connected to the slider 72 is reduced, and the discharge flow rate is also reduced.
Thus, the discharge pressure of the first hydraulic pump PU1 is controlled to a discharge pressure whose upper limit is the first set pressure set by the control device C.

次に、リリーフ弁ＲＶの詳細構造について説明する。リリーフ弁ＲＶは前述のとおり還流油路６５の途中に内蔵されており、電磁比例形のリリーフ弁７５とロジック弁７６と切換弁７７とを備えている。
吐出油路６１に接続した１次側の還流油路６５ａは、ロジック弁７６のポート７６ａに接続し、ロジック弁７６のポート７６ｂには還流油路６５の２次側６５ｂを接続している。２次側の還流油路６５ｂの他端は油タンクＴに接続している。
ロジック弁７６のパイロットポート７６ｃにはパイロット油路７８ａが接続され、切換弁７７と接続されている。切換弁７７のその他のポートはパイロット油路７８ｂ〜７８ｄが図示のように接続されており、パイロット油路７８ｂと７８ｃとは油タンクＴに接続している。切換弁７７はスプリング７７ａにより常時左側に付勢されており、ソレノイドＳＯＬ２１が励磁された時には右位置にスプール７７ｂが移動する。パイロット油路７８ｃは、リリーフ弁７５の１次側に接続され、リリーフ弁７５の２次側はパイロット油路７８ｅを介して油タンクＴに接続されている。リリーフ弁７５は電磁比例形のリリーフ弁であり、ソレノイドＳＯＬ２２に対する入力信号に応じてリリーフ圧を変更することができる。 Next, the detailed structure of the relief valve RV will be described. As described above, the relief valve RV is built in the middle of the reflux oil passage 65 and includes an electromagnetic proportional relief valve 75, a logic valve 76, and a switching valve 77.
The primary reflux oil path 65 a connected to the discharge oil path 61 is connected to the port 76 a of the logic valve 76, and the secondary side 65 b of the reflux oil path 65 is connected to the port 76 b of the logic valve 76. The other end of the secondary reflux oil passage 65b is connected to the oil tank T.
A pilot oil passage 78 a is connected to the pilot port 76 c of the logic valve 76, and is connected to the switching valve 77. The other ports of the switching valve 77 are connected to pilot oil passages 78b to 78d as shown in the figure, and the pilot oil passages 78b and 78c are connected to the oil tank T. The switching valve 77 is always urged to the left by the spring 77a, and when the solenoid SOL21 is excited, the spool 77b moves to the right position. The pilot oil passage 78c is connected to the primary side of the relief valve 75, and the secondary side of the relief valve 75 is connected to the oil tank T via the pilot oil passage 78e. The relief valve 75 is an electromagnetic proportional relief valve, and can change the relief pressure in accordance with an input signal to the solenoid SOL22.

以上のようなリリーフ弁ＲＶの作用について説明する。コンクリートポンプを動作させない時にはソレノイドＳＯＬ２１を励磁せず、切換弁７７のスプール７７ｂをスプリング７７ａの付勢力により右位置に保持する。これによりパイロット油路７８ａと７８ｂとが連通し、ロジック弁７６のパイロットポート７６ｃは油タンクＴと連通する。するとロジック弁７６のポペット７６ｄは下側に自由に動くことができるため、還流油路６５（吐出油路６１と油タンクＴ）を連通させてアキシャルピストンポンプ７０より吐出された作動油の全てを油タンクＴに戻す。
一方、コンクリートポンプを動作させる時には、ソレノイドＳＯＬ２１を励磁してパイロット油路７８ａとパイロット油路７８ｃとを連通させる。これによりロジック弁７６のパイロットポート７６ｃはリリーフ弁７５の１次側と接続され、ポペット７６ｄは自由に動くことができなくなる。吐出油路６１の圧力の増大に伴いロジック弁７６のポート７６ａの圧力が増加すると、ポペット７６ｄを通してパイロット油路７８ａ，７８ｃの圧力が増大する。パイロット油路７８ｃの圧力がソレノイドＳＯＬ２２により設定されたリリーフ圧を超えると、電磁比例形リリーフ弁７５は解放されて１次側と２次側とが連通する。するとポペット７６ｄは自由に動くことができるようになるため、ポート７６ａとポート７６ｂとを連通し、吐出油路６１と油タンクＴとを接続する。
以上により、リリーフ弁ＲＶは吐出油路６１の圧力を、制御装置Ｃにて設定されたリリーフ圧を上限に制御する。 The operation of the relief valve RV as described above will be described. When the concrete pump is not operated, the solenoid SOL21 is not excited, and the spool 77b of the switching valve 77 is held in the right position by the urging force of the spring 77a. As a result, the pilot oil passages 78a and 78b communicate with each other, and the pilot port 76c of the logic valve 76 communicates with the oil tank T. Then, since the poppet 76d of the logic valve 76 can freely move downward, all of the hydraulic oil discharged from the axial piston pump 70 is made to communicate with the reflux oil passage 65 (the discharge oil passage 61 and the oil tank T). Return to oil tank T.
On the other hand, when the concrete pump is operated, the solenoid SOL21 is excited to connect the pilot oil passage 78a and the pilot oil passage 78c. As a result, the pilot port 76c of the logic valve 76 is connected to the primary side of the relief valve 75, and the poppet 76d cannot move freely. When the pressure of the port 76a of the logic valve 76 increases as the pressure of the discharge oil passage 61 increases, the pressure of the pilot oil passages 78a and 78c increases through the poppet 76d. When the pressure in the pilot oil passage 78c exceeds the relief pressure set by the solenoid SOL22, the electromagnetic proportional relief valve 75 is released and the primary side and the secondary side communicate with each other. Then, since the poppet 76d can move freely, the port 76a and the port 76b are connected, and the discharge oil passage 61 and the oil tank T are connected.
As described above, the relief valve RV controls the pressure of the discharge oil passage 61 to the upper limit of the relief pressure set by the control device C.

なお、各ソレノイドは制御装置Ｃからの出力信号によりその動作を制御されている。また、吐出油路６１には圧力センサＰＳが接続されており、圧力センサＰＳは吐出油路６１の吐出圧に応じた電気信号を制御装置Ｃに出力する。 The operation of each solenoid is controlled by an output signal from the control device C. Further, a pressure sensor PS is connected to the discharge oil passage 61, and the pressure sensor PS outputs an electric signal corresponding to the discharge pressure of the discharge oil passage 61 to the control device C.

コンクリートポンプ車Ｖは、制御装置Ｃを備えており（図１）、制御装置Ｃは操作装置ＲＣからの入力より作業者の指示を、エンジンＥｎの回転数を測定して測定結果に合わせた出力信号を発する回転数センサＳｅ（回転数把握手段）からの入力よりエンジンＥｎの動作状況を、圧力センサＰＳからの入力より吐出油路６１及びそれらと連通した状態の油圧機器の動作圧を、それぞれ把握する。そして、制御装置Ｃは、必要に応じてコンクリートポンプＰを適切に動作させるために各ソレノイドに指示信号を、エンジン回転数を変更するためにエンジンＥｎのガバナＧに指示信号を、それぞれ出力する。なお、本実施例において制御装置Ｃはプログラマブルロジックコントローラ（略してＰＬＣ）を用いているが、その他の制御装置を用いてもよい。 The concrete pump vehicle V is provided with a control device C (FIG. 1). The control device C receives an operator's instruction from the input from the operation device RC, measures the rotation speed of the engine En, and outputs the output according to the measurement result. The operation status of the engine En is input from an input from a rotation speed sensor Se (rotation speed grasping means) that emits a signal, and the operation pressure of the discharge oil passage 61 and hydraulic equipment in communication with them is input from the pressure sensor PS, respectively. To grasp. Then, the control device C outputs an instruction signal to each solenoid to appropriately operate the concrete pump P as necessary, and an instruction signal to the governor G of the engine En to change the engine speed. In the present embodiment, the control device C uses a programmable logic controller (PLC for short), but other control devices may be used.

図６は操作装置ＲＣ（操作手段）を示した図である。操作装置ＲＣは、操作装置ＲＣの主電源スイッチ５１と、コンクリートポンプＰの生コンクリート圧送作業を開始するためのポンプ起動スイッチ５２と、エンジンの回転数を増減させる回転数スイッチ５３ａ，５３ｂと、コンクリートポンプＰの吐出量を増減させる吐出コントロールスイッチ５４ａ、５４ｂと、ブーム装置Ｂを左右に旋回させる右旋回スイッチ５５ａ及び左旋回スイッチ５５ｂと、各ビームを起伏回動させるビーム起伏スイッチ５６ａ〜５６ｈと、ブーム装置Ｂの動作速度を調整するブーム速度コントロールスイッチ５７ａ，５７ｂとを備えている。 FIG. 6 is a view showing the operating device RC (operating means). The operating device RC includes a main power switch 51 of the operating device RC, a pump activation switch 52 for starting the concrete feed pumping operation of the concrete pump P, rotational speed switches 53a and 53b for increasing and decreasing the rotational speed of the engine, and concrete. Discharge control switches 54a and 54b for increasing / decreasing the discharge amount of the pump P, a right turning switch 55a and a left turning switch 55b for turning the boom device B left and right, and beam raising / lowering switches 56a to 56h for raising and lowering each beam And boom speed control switches 57a and 57b for adjusting the operating speed of the boom device B.

回転数スイッチの「高」スイッチ５３ａを押下するとエンジンＥｎを現在の回転数よりも高い回転数にて動作させる指示を、「低」スイッチ５３ｂを押下すると現在の回転数よりも低い回転数にて動作させる指示を制御装置Ｃに出力する。そして、制御装置Ｃは回転数指示に基づきエンジンＥｎのガバナＧに指示を出力し、エンジンＥｎの回転数を増減させる。 When the “high” switch 53a of the rotational speed switch is pressed, an instruction to operate the engine En at a higher rotational speed than the current rotational speed is issued, and when the “low” switch 53b is pressed, the rotational speed is lower than the current rotational speed. An instruction to operate is output to the control device C. Then, the control device C outputs an instruction to the governor G of the engine En based on the rotation speed instruction, and increases or decreases the rotation speed of the engine En.

吐出コントロールスイッチの「増」スイッチ５４ａを押下すると、第１油圧ポンプＰＵ１の押しのけ容積Ｑを増加させて吐出量を増加させる指示を、「減」スイッチ５４ｂを押下すると吐出量を減少させる指示を制御装置Ｃに出力する。そして、制御装置Ｃは吐出量指示に基づき斜板７０ａの傾きを変化させる。 When the “increase” switch 54a of the discharge control switch is pressed, an instruction to increase the displacement volume Q by increasing the displacement volume Q of the first hydraulic pump PU1, and an instruction to decrease the discharge amount when the “decrease” switch 54b is pressed is controlled. Output to device C. And the control apparatus C changes the inclination of the swash plate 70a based on discharge amount instruction | indication.

各スイッチは、作業者が押下し続ける間はそのスイッチに割り当てられた指示を制御装置Ｃに出力するように構成している。各スイッチを複数回押下するいわゆるインチング操作により指示するようにしてもよく、押しボタン式のスイッチではなくジョイスティック式などにより指示するようにしてもよい。 Each switch is configured to output an instruction assigned to the switch to the control device C as long as the operator continues to press the switch. It may be instructed by a so-called inching operation in which each switch is pressed a plurality of times, or by a joystick type instead of a push button type switch.

以上のごとく構成されたコンクリートポンプ車Ｖの動作について説明する。
まずブーム装置Ｂを動作させることでブームの先端１３５を打設位置まで展開する。そして、生コンクリートを圧送する場合には、まず、Ｓバルブ３３及びポンプシリンダ２１，２２を作動させる。すなわち、右側のバルブ駆動シリンダ３４ｂを伸長させてＳバルブ３３をバルブケーシング３１内で右側に揺動させ、Ｓバルブ３３の吸入口３３ｂを右側のポンプシリンダ２１の吐出端２２ｂに接続し、吐出配管３５と右側のポンプシリンダ２２とを連通させる。
その状態で左側ポンプシリンダ２１のポンプピストン２１ａを前方に移動させるとともに、右側のポンプシリンダ２２のポンプピストン２２ａを後方に移動させて、左側のポンプシリンダ２１内にバルブケーシング３１内の生コンクリートを吸入する。 The operation of the concrete pump vehicle V configured as described above will be described.
First, the boom device B is operated to deploy the boom tip 135 to the placement position. When pumping ready-mixed concrete, first, the S valve 33 and the pump cylinders 21 and 22 are operated. That is, the right valve drive cylinder 34b is extended to swing the S valve 33 to the right in the valve casing 31, the suction port 33b of the S valve 33 is connected to the discharge end 22b of the right pump cylinder 21, and the discharge pipe 35 and the right pump cylinder 22 are connected.
In this state, the pump piston 21a of the left pump cylinder 21 is moved forward, and the pump piston 22a of the right pump cylinder 22 is moved backward to suck the ready concrete in the valve casing 31 into the left pump cylinder 21. To do.

両駆動シリンダ２３，２４には、駆動ピストン２３ａ，３４ｂがセンターフレーム２６側のストロークエンドに達した位置にあることを検知する近接センサＬＳ３，ＬＳ４（ピストン位置把握手段）を備えている。左側の駆動シリンダ２４がセンターフレーム２６の直前まで移動し、近接センサＬＳ４が駆動ピストン２４ａを検知してストロークエンドに達すると、制御装置ＣはＳバルブの揺動を開始させる。即ちバルブ切換弁Ｖ３を切り換えることで、左側のバルブ駆動シリンダ３４ａを伸長させてＳバルブ３３を左側に揺動させ、Ｓバルブ３３を左側のポンプシリンダ２１に連通させる。近接センサＬＳ２が連結アーム３４ｃを検知すると、Ｓバルブ３３の左揺動が完了したと制御装置Ｃは判断する。
この状態で一対のポンプピストン２１，２２を前記と逆の作動をさせる。つまり、右側ポンプシリンダ２２のポンプピストン２２ａを前方に移動させるとともに、左側のポンプシリンダ２１のポンプピストン２１ａを後方に移動させる。これにより、右側のポンプシリンダ２２は、その内部にバルブケーシング３１内の生コンクリートを吸い込み、左側のポンプシリンダ２１は、その内部に吸入しておいた生コンクリートをＳバルブ３３に押し出すとともに吐出配管３５内に圧送する。近接センサＬＳ３が左側の駆動ピストン２３ａを検知してセンターフレーム２６側のストロークエンドに達したことを検知すると、Ｓバルブ３３を右揺動させて、Ｓバルブ３３を右側のポンプシリンダ２２と連通させる。この近接センサＬＳ１の検知によりＳバルブ３３の右揺動が完了したと判断すると、再びポンプピストン２１ａを前方移動とポンプピストン２２ａを後方移動とを開始させる。
上記作動を繰り返すことによりバルブケーシング３１内の生コンクリートを吐出配管３５に連続的に圧送することができる。 Both the drive cylinders 23, 24 are provided with proximity sensors LS3, LS4 (piston position grasping means) for detecting that the drive pistons 23a, 34b are at positions reaching the stroke end on the center frame 26 side. When the drive cylinder 24 on the left side moves to just before the center frame 26 and the proximity sensor LS4 detects the drive piston 24a and reaches the stroke end, the control device C starts swinging the S valve. That is, by switching the valve switching valve V3, the left valve drive cylinder 34a is extended to swing the S valve 33 to the left, and the S valve 33 communicates with the left pump cylinder 21. When the proximity sensor LS2 detects the connecting arm 34c, the control device C determines that the left swing of the S valve 33 is completed.
In this state, the pair of pump pistons 21 and 22 are operated in reverse to the above. That is, the pump piston 22a of the right pump cylinder 22 is moved forward and the pump piston 21a of the left pump cylinder 21 is moved backward. As a result, the right pump cylinder 22 sucks the ready-mixed concrete in the valve casing 31 therein, and the left pump cylinder 21 pushes the ready-mixed concrete sucked into the S valve 33 and the discharge pipe 35. Pump in. When the proximity sensor LS3 detects the left driving piston 23a and detects that the stroke end on the center frame 26 side has been reached, the S valve 33 is swung to the right, and the S valve 33 communicates with the right pump cylinder 22. . When it is determined that the right swing of the S valve 33 is completed by the detection of the proximity sensor LS1, the pump piston 21a is started to move forward and the pump piston 22a is moved backward again.
By repeating the above operation, the ready-mixed concrete in the valve casing 31 can be continuously pumped to the discharge pipe 35.

なお、本実施例では近接センサＬＳ１〜ＬＳ４を用いて電気信号に基づいてコンクリートポンプＰを駆動させたが、油圧シーケンス、即ち各シリンダのストロークエンドにパイロット油路を設け、パイロット圧によりシリンダの駆動を制御するようにしてもよい。 In the present embodiment, the concrete pump P is driven based on the electric signal using the proximity sensors LS1 to LS4. However, a pilot oil passage is provided at the stroke end of each cylinder, and the cylinder is driven by the pilot pressure. May be controlled.

ここで、作業者が操作装置ＲＣを操作した際に、制御装置Ｃがコンクリートポンプの動作を変更させる処理について詳しく説明する。図７はエンジン回転数と押しのけ容積Ｑとの関係を示したグラフであり、各回転数において制御装置Ｃが出力する押しのけ容積Ｑを第１油圧ポンプの定格押しのけ容積Ｑに対する割合（％）で示している。
なお、図７のＡｍａｘはエンジンＥｎの最大回転数であり、Ａｍｉｎはアイドリング回転数であり、エンジンＥｎが停止せずに稼働し続けることができる最小の回転数である。 Here, the process in which the control device C changes the operation of the concrete pump when the operator operates the operation device RC will be described in detail. FIG. 7 is a graph showing the relationship between the engine speed and the displacement volume Q. The displacement volume Q output from the controller C at each rotation speed is shown as a percentage (%) with respect to the rated displacement volume Q of the first hydraulic pump. ing.
In FIG. 7, Amax is the maximum engine speed, and Amin is the idling engine speed, which is the minimum engine speed at which the engine En can continue to operate without stopping.

まず、エンジンＥｎを最大回転数で稼動しているときに騒音抑制および燃費改善のためにエンジン回転数を減速させる場合について説明する。作業者はエンジンＥｎの回転数を低下させるため、操作装置ＲＣの「低」の回転数スイッチ５３ｂを押下する。これにより、操作装置ＲＣはエンジン回転低下の指示信号を制御装置に出力し、該エンジン回転低下の指示信号を受けた制御装置Ｃは、押下秒数によりエンジン回転数を減少させるための出力信号をエンジンＥｎのガバナＧに出力する。制御装置Ｃは、エンジンＥｎの回転数を回転数センサＳｅにより把握している。
そして、回転数センサＳｅから得られたエンジンＥｎの回転数が、所定の回転数（図７におけるＡ０）以下になってもなお操作装置ＲＣからエンジン回転低下の指示信号を受けると、制御装置Ｃは、エンジン回転数を減少させるための出力信号を引き続きガバナＧに出力するとともに、ソレノイドＳＯＬ１０に出力する信号を斜板７０ａの小さい傾斜角に相当する信号に変更する。すると、ソレノイドＳＯＬ１０により減圧弁７４は開度が変化し、斜板７０ａの傾斜角を小さく変化させ、押しのけ容積Ｑを減少させる。 First, a description will be given of a case where the engine speed is decelerated for noise suppression and fuel efficiency improvement when the engine En is operating at the maximum speed. The operator presses the “low” rotation speed switch 53b of the operating device RC in order to decrease the rotation speed of the engine En. Accordingly, the controller device RC outputs an instruction signal for lowering the engine speed to the control device, and the control device C receiving the instruction signal for lowering the engine speed outputs an output signal for reducing the engine speed by the number of seconds pressed. Output to the governor G of the engine En. The control device C grasps the rotational speed of the engine En by the rotational speed sensor Se.
When the engine speed obtained from the rotational speed sensor Se becomes equal to or lower than the predetermined rotational speed (A0 in FIG. 7), when the engine rotational speed reduction instruction signal is received from the operating device RC, the control device C Continuously outputs an output signal for decreasing the engine speed to the governor G, and changes a signal output to the solenoid SOL10 to a signal corresponding to a small inclination angle of the swash plate 70a. Then, the opening of the pressure reducing valve 74 is changed by the solenoid SOL10, the inclination angle of the swash plate 70a is changed small, and the displacement volume Q is reduced.

このように、制御装置Ｃは、エンジンＥｎの回転数が所定値以下であればエンジンＥｎ回転数を減少させるときに第１油圧ポンプＰＵ１の押しのけ容積Ｑも減少させたため、第１油圧ポンプＰＵ１が作動油を吐出する負荷が減少する。これにより、エンジンＥｎにかかる負荷を低減することができ、エンジンＥｎが過負荷により停止して打設作業が中断してしまうことを防ぐことができる。 Thus, since the controller C reduces the displacement volume Q of the first hydraulic pump PU1 when the engine En rotational speed is decreased if the rotational speed of the engine En is less than or equal to a predetermined value, the first hydraulic pump PU1 The load for discharging hydraulic oil is reduced. Thereby, the load concerning the engine En can be reduced, and it can prevent that the engine En stops due to overload and the placing operation is interrupted.

本実施例においては、所定の回転数以下であれば、回転数が小さくなるにつれて第１油圧ポンプＰｕ１の押しのけ容積Ｑを減少させている。具体的には、所定の回転数では１００％であった押しのけ容積Ｑを、アイドリング回転数Ａｍｉｎでは定格の５０％まで押しのけ容積Ｑを減少させ、その間はエンジン回転数に比例して押しのけ容積Ｑを減少させている。これにより、押しのけ容積Ｑを徐々に減少させるため、原動機の負荷が急に変化して原動機が停止してしまうことを防止することができる。 In this embodiment, if the rotation speed is equal to or lower than the predetermined rotation speed, the displacement volume Q of the first hydraulic pump Pu1 is decreased as the rotation speed decreases. Specifically, the displacement volume Q, which was 100% at a predetermined rotation speed, is decreased to 50% of the rated value at an idling rotation speed Amin, and the displacement volume Q is proportional to the engine rotation speed during that time. It is decreasing. Thereby, since the displacement volume Q is gradually decreased, it is possible to prevent the prime mover from changing suddenly and stopping the prime mover.

以上では、エンジン回転数Ｅｎを減少させるときに押しのけ容積Ｑも合わせて変更する制御ついて説明したが、エンジン回転数を増加させるときも同様に所定の回転数以下であれば、エンジン回転数に応じて押しのけ容積Ｑを増加させるようにしてもよい。これにより、アイドリング回転数Ａｍｉｎからエンジン回転数を増加させる場合に押しのけ容積Ｑを徐々に増加するため、第１油圧ポンプＰｕ１がエンジンＥｎに対して加える負荷を徐々に大きくすることができる。すると、アイドリング回転数Ａｍｉｎに近い回転数の時に押しのけ容積Ｑが急激に増加することで、第１油圧ポンプＰｕ１を駆動するためのトルクがエンジンＥｎの出力トルクを上回ることを抑え、過負荷によるストールを防止することができる。 In the above description, the control for changing the displacement volume Q when the engine speed En is decreased has been described. However, when the engine speed is increased, if the engine speed is equal to or lower than the predetermined speed, the control is performed according to the engine speed. Thus, the displacement volume Q may be increased. Accordingly, when the engine speed is increased from the idling speed Amin, the displacement volume Q is gradually increased, so that the load applied to the engine En by the first hydraulic pump Pu1 can be gradually increased. Then, when the rotational speed is close to the idling rotational speed Amin, the displacement volume Q rapidly increases, so that the torque for driving the first hydraulic pump Pu1 is prevented from exceeding the output torque of the engine En, and the stall due to overload is suppressed. Can be prevented.

また、前記操作手段ＲＣは、第１油圧ポンプＰｕ１の押しのけ容積Ｑの増減を指示する吐出コントロールスイッチ５４ａ，５４ｂ（吐出量指示）をさらに備えている。そこで、制御装置Ｃは、吐出コントロールスイッチ５４ａ，５４ｂの押下に基づき斜板７０ａ（吐出油量調整手段）への指示を補正するようにしてもよい。図７に二点鎖線で示した線Ｑ２〜Ｑ８は吐出コントロールスイッチ５３ａ，５３ｂの押下により第１油圧ポンプＰｕ１の吐出量を増減させた時の回転数と押しのけ容積Ｑとの関係を示したグラフである。線Ｑ０，Ｑ２，Ｑ４，Ｑ６，Ｑ８はそれぞれ、第１油圧ポンプＰｕ１の吐出量（それに対応する押しのけ容積Ｑ）が定格吐出量の０％，２０％，４０％，６０％，８０％である場合の回転数との関係を示している。なお、０％とは第１油圧ポンプＰｕ１が作動油を吐出しない状態を示している。 The operation means RC further includes discharge control switches 54a and 54b (discharge amount instruction) for instructing increase / decrease of the displacement volume Q of the first hydraulic pump Pu1. Therefore, the control device C may correct the instruction to the swash plate 70a (discharge oil amount adjusting means) based on the depression of the discharge control switches 54a and 54b. 7 are graphs showing the relationship between the rotational speed and the displacement volume Q when the discharge amount of the first hydraulic pump Pu1 is increased or decreased by pressing the discharge control switches 53a and 53b. It is. Lines Q0, Q2, Q4, Q6, and Q8 have discharge amounts (the corresponding displacement volume Q) of the first hydraulic pump Pu1 that are 0%, 20%, 40%, 60%, and 80% of the rated discharge amount, respectively. The relationship with the number of rotations is shown. Note that 0% indicates a state in which the first hydraulic pump Pu1 does not discharge hydraulic oil.

例えば線Ｑ６を例にすると、所定の回転数Ａ１よりも大きい回転数であれば押しのけ容積Ｑを定格吐出量の６０％になるように制御装置Ｃは斜板７０ａを調整する一方、所定の回転数Ａ１よりも小さい回転数であれば押しのけ容積Ｑを回転数が小さくなるにつれて減少させる。その減少量は、アイドリング回転数Ａｍｉｎの時に定格吐出量の３０％（操作装置ＲＣから指示された吐出量である６０％の半分）まで比例して減少させている。６０％の吐出量で運転しているときに線Ｑ１を基準にするとＡ１よりも低い回転数であってもすぐに６０％の吐出量に至ってしまうため、その吐出量で第１油圧ポンプＰｕ１を駆動するための負荷がエンジンＥｎに急激に加わってしまう。しかしながら、本実施例ではその回転数において６０％の吐出量に合った吐出量（押しのけ容積Ｑ）となるように制御装置Ｃは斜板７０ａを調整するため、低い押しのけ容積Ｑで運転する時に原動機の負荷が急に変化して原動機が停止してしまうことを防止することができる。 For example, taking the line Q6 as an example, the controller C adjusts the swash plate 70a so that the displacement volume Q is 60% of the rated discharge amount if the rotational speed is higher than the predetermined rotational speed A1, while the predetermined rotational speed is reached. If the rotational speed is smaller than the number A1, the displacement volume Q is decreased as the rotational speed becomes smaller. The amount of decrease is proportionally decreased to 30% of the rated discharge amount at the idling speed Amin (half of 60%, which is the discharge amount instructed from the operating device RC). If the line Q1 is used as a reference when operating at a discharge amount of 60%, the discharge amount immediately reaches 60% even at a rotational speed lower than A1, so the first hydraulic pump Pu1 is driven at that discharge amount. A load for driving is suddenly applied to the engine En. However, in this embodiment, the controller C adjusts the swash plate 70a so that the discharge amount (displacement volume Q) matches the discharge amount of 60% at the rotation speed, so that the prime mover is operated when operating at a low displacement volume Q. It is possible to prevent the prime mover from changing suddenly and stopping the prime mover.

なお、本発明は上記実施例に限定されることなく、本発明の範囲内で種々の実施例が可能である。上記のコンクリートポンプＰは車両に搭載されたいわゆる車載式のコンクリートポンプを例に挙げたが、定置式のコンクリートポンプであってもよい。また、原動機としてエンジンにかえて電動モータを用いるようにしてもよく、電動モータに供給する電力等を変化させて回転数を調節するようにしてもよい。上記実施例において第２油圧ポンプＰＵ２は可変容量式の油圧ポンプを用いたが定容量式の油圧ポンプ（例えばギヤポンプ）を用いてもよい。また、駆動シリンダ２３，２４は第１油圧ポンプＰＵ１が、Ｓバルブ駆動手段３４はＳバルブ用油圧源８がそれぞれ吐出する作動油により駆動するようにしているが、第１油圧ポンプＰＵ１により駆動シリンダ２３，２４及びＳバルブ駆動手段３４を駆動するようにしてもよい。
本実施例では制御装置Ｃは、エンジンＥｎの回転数をエンジンＥｎに設けた回転数センサＳｅにより検出することで把握するようにしたが、制御装置ＣからガバナＧに出力する信号をエンジンＥｎの回転数とみなしてもよい。
上記実施例において、制御装置Ｃは、所定の回転数Ａ１以下の場合、押しのけ容積Ｑを回転数に比例して増減させていたが、ステップ関数や高次関数などその他の関係性を用いて増減するようにしてもよい。また、定格吐出量の０％，２０％，４０％，６０％，８０％の５段階を例示したが、定格吐出量の０％（図７の線Ｑ０）から最大の線Ｑ１まで無段階に吐出流量を変化できるようなコンクリートポンプであってもよく、この場合、操作装置ＲＣからの指示がいかなる吐出量であっても、エンジン回転数がアリドリング回転数Ａｍｉｎに近づくほどに斜板７０ａを調整することで吐出量（押しのけ容積）を小さくするようにすればよい。 In addition, this invention is not limited to the said Example, A various Example is possible within the scope of the present invention. The above concrete pump P is exemplified by a so-called on-board concrete pump mounted on a vehicle, but it may be a stationary concrete pump. Further, an electric motor may be used instead of the engine as a prime mover, or the rotational speed may be adjusted by changing the electric power supplied to the electric motor. In the above embodiment, a variable displacement hydraulic pump is used as the second hydraulic pump PU2, but a constant displacement hydraulic pump (for example, a gear pump) may be used. The drive cylinders 23 and 24 are driven by the first hydraulic pump PU1, and the S valve drive means 34 is driven by the hydraulic oil discharged from the S valve hydraulic power source 8. The first hydraulic pump PU1 drives the drive cylinder. 23 and 24 and the S valve driving means 34 may be driven.
In the present embodiment, the control device C grasps the rotation speed of the engine En by detecting the rotation speed sensor Se provided in the engine En. However, the control device C outputs a signal output from the control device C to the governor G. It may be regarded as the rotational speed.
In the above embodiment, the control device C increases or decreases the displacement volume Q in proportion to the rotation speed when the rotation speed is equal to or less than the predetermined rotation speed A1, but increases or decreases using other relationships such as a step function or a higher-order function. You may make it do. In addition, although the five levels of 0%, 20%, 40%, 60%, and 80% of the rated discharge rate are illustrated, the level is continuously variable from 0% of the rated discharge rate (line Q0 in FIG. 7) to the maximum line Q1. A concrete pump capable of changing the discharge flow rate may be used. In this case, the swash plate 70a is adjusted so that the engine speed approaches the arid ring speed Amin regardless of the discharge amount from the operation device RC. By doing so, the discharge amount (the displacement volume) may be reduced.

また、制御装置Ｃは、図７の線Ｑ０〜Ｑ８に示したように吐出量指示に因らず所定の回転数Ａ１を下回ると押しのけ容積Ｑを変更するように出力信号を発したが、操作装置ＲＣからの吐出量指示が異なる場合には押しのけ容積Ｑを変更する回転数（所定の回転数Ａ１）も変更するようにしてもよく、例えば、吐出量指示が低くなるにつれ、所定の回転数も低い値にすれば、最大の吐出流量で駆動する範囲を広くすることができる。 Further, as shown by the lines Q0 to Q8 in FIG. 7, the control device C issues an output signal so as to change the displacement volume Q when it falls below the predetermined rotation speed A1 regardless of the discharge amount instruction. When the discharge amount instruction from the device RC is different, the rotational speed (predetermined rotational speed A1) for changing the displacement volume Q may be changed. For example, as the discharge amount instruction becomes lower, the predetermined rotational speed is changed. If the value is too low, the range of driving at the maximum discharge flow rate can be widened.

Ｐコンクリートポンプ
２コンクリートポンプ本体
２１左側のポンプシリンダ
２２右側のポンプシリンダ
２３左側駆動シリンダ
２３ａ駆動ピストン
２４右側の駆動シリンダ
２４ａ駆動ピストン
３バルブ装置
３３Ｓバルブ
ＰＵ１第１油圧ポンプ
７０アキシャルピストンポンプ
７０ａ斜板
ＳＯＬ１０ソレノイド
Ｃ制御装置
ＲＣ操作装置
Ｅｎエンジン P Concrete pump 2 Concrete pump body 21 Left pump cylinder 22 Right pump cylinder 23 Left drive cylinder 23a Drive piston 24 Right drive cylinder 24a Drive piston 3 Valve device 33 S valve PU1 First hydraulic pump 70 Axial piston pump 70a Swash plate SOL10 Solenoid C Control device RC Operation device En Engine

Claims

A drive cylinder that expands and contracts with hydraulic oil sent from a variable displacement hydraulic pump driven by a prime mover;
A pump cylinder connected to the drive cylinder;
Operating means for instructing at least the rotational speed of the prime mover;
A rotational speed adjusting means for increasing or decreasing the rotational speed of the prime mover;
Discharge oil amount adjusting means for increasing or decreasing the displacement of the variable displacement hydraulic pump;
A concrete pump, comprising: a controller that outputs to a rotation speed adjusting means and a discharge oil amount adjusting means if an instruction for the rotation speed of the prime mover by the operating means is equal to or less than a predetermined rotation speed.

2. The concrete pump according to claim 1, wherein the control device changes the output of the discharge oil amount adjusting means in accordance with the rotational speed.

The operation means further includes a discharge amount instruction for instructing increase / decrease in displacement of the variable displacement hydraulic pump,
3. The concrete pump according to claim 2, wherein the control device corrects an instruction to the discharge oil amount adjusting means based on the discharge amount instruction.