JP2013193538A

JP2013193538A - Conveying device for flatcar

Info

Publication number: JP2013193538A
Application number: JP2012061753A
Authority: JP
Inventors: Susumu Ikeda; 進池田; Akihiro Tanaka; 章浩田中; Akihito Tsukada; 章人塚田; Tatsumi Horii; 立示堀井; Kazuo Ikebukuro; 一男池袋
Original assignee: West Japan Railway Technos Corp; Takigawa Kogyo Co Ltd
Current assignee: West Japan Railway Technos Corp; Takigawa Kogyo Co Ltd
Priority date: 2012-03-19
Filing date: 2012-03-19
Publication date: 2013-09-30
Anticipated expiration: 2032-03-19
Also published as: JP5946663B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a conveying device for a flatcar that can be applied to various types of flatcars.SOLUTION: A conveying device 10 conveys along a rail 5 a flatcar 1 detached from a vehicle body of a railway vehicle. The conveying device 10 includes a working vehicle 11 that can travel along a longitudinal direction of the rail 5. Moreover, the device includes a capturing unit 30 integral with the working vehicle 11. The capturing unit 30 has a belt 40 contacting with an outer circumference of a wheel 2 of the flatcar 1, and captures the wheel 2 in a rotatable state by the belt 40 contacted with the wheel 2.

Description

本発明は、鉄道車両の車両本体と切り離された車両台車を軌条に沿って搬送する車両台車の搬送装置に関する。 The present invention relates to a transportation device for a vehicle carriage that conveys a vehicle carriage separated from a vehicle body of a railway vehicle along a rail.

鉄道車両は、例えば、車輪、車軸、モータ、ブレーキ及びフレーム等を有している車両台車と、この車両台車上に載せられている車両本体とを備えており、安全運行のために定期的に検査が行われているが、特に走行に大きな影響を与える車両台車については、分解して検査・部品交換等を行っている（例えば、特許文献１参照）。
車両台車の検査等を行うためには、先ず、軌条上にある車両台車と車両本体との結合を解き、車両本体をジャッキで持ち上げ、その状態で、車両台車を車両本体の下から軌条に沿って引き出す。そして、車両台車を分解作業スペースで分解し、検査・部品交換等を行う。作業が完了すると、軌条に沿って車両台車を、持ち上げられた状態にある車両本体の下に引き込み、この車両台車上に車両本体を降下させ、相互を結合させる。 A railway vehicle includes, for example, a vehicle bogie having wheels, an axle, a motor, a brake, a frame, and the like, and a vehicle body mounted on the vehicle bogie, and is regularly arranged for safe operation. Although inspections are being performed, particularly vehicle trolleys that have a significant influence on traveling are disassembled and inspections / part replacements are performed (for example, see Patent Document 1).
In order to inspect the vehicle carriage, etc., first, the connection between the vehicle carriage on the rail and the vehicle body is released, the vehicle body is lifted with a jack, and in this state, the vehicle carriage is moved along the rail from the bottom of the vehicle body. And pull out. Then, the vehicle carriage is disassembled in the disassembly work space, and inspection / part replacement is performed. When the work is completed, the vehicle carriage is drawn along the rails under the vehicle body in a lifted state, and the vehicle body is lowered onto the vehicle carriage to couple with each other.

車両台車の引き出し及び引き込み作業は、作業員の人力によって行われているが、近年では、動力付きの搬送装置が用いられるようになっている。
例えば、モータなどによって自走する作業車が用いられ、この作業車と車両台車のフレームとをワイヤーロープで連結したり、車両台車のフレームの一部に作業車が有しているフック等を掛けて連結したりし、その状態で作業車を走行させ、車両台車を軌条に沿って車両本体の下から引き出している。 The pulling-out and pulling-in operations of the vehicle carriage are performed manually by workers, but in recent years, powered conveyor devices have been used.
For example, a work vehicle that is self-propelled by a motor or the like is used, and the work vehicle and the frame of the vehicle carriage are connected with a wire rope, or a hook or the like that the work vehicle has is hung on a part of the frame of the vehicle carriage. In this state, the work vehicle is run, and the vehicle carriage is pulled out from under the vehicle body along the rail.

特開２００２−１７８９１７号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2002-178917

従来のように、作業車と車両台車のフレームとをワイヤーロープで連結する場合、その連結のための時間及び手間を要することから作業効率が悪い。特に、車両の連結数が多い場合は、車両台車も多くなるので、全ての車両台車を車両本体下から引き出し、検査等の後、車両本体下に引き込むためには、多くの時間を要する。 When the work vehicle and the frame of the vehicle carriage are connected with a wire rope as in the prior art, the work efficiency is poor because it takes time and labor for the connection. In particular, when the number of vehicles connected is large, the number of vehicle trolleys also increases. Therefore, it takes a lot of time to pull out all the vehicle trolleys from the bottom of the vehicle body and to pull them under the vehicle body after inspection and the like.

また、鉄道車両では、例えば環境性能及び走行性能等に関する技術の発達に伴い、新型が次々と開発されており、型式が異なると車両台車のフレームの形状も異なる場合がある。したがって、従来のように、作業車が有しているフックを車両台車のフレームに掛ける場合、車両台車のフレームの形状に応じて、そのフックの位置及び形状などを変更する必要があるので、作業効率が悪い。 In addition, new types of railway vehicles have been developed one after another with the development of technologies related to environmental performance, running performance, and the like, and the shape of the frame of the vehicle carriage may differ depending on the type. Therefore, when the hook of the work vehicle is hooked on the frame of the vehicle carriage as in the prior art, it is necessary to change the position and shape of the hook according to the shape of the frame of the vehicle carriage. ineffective.

そこで、本発明は、車両台車を搬送する作業の効率を高めることが可能となる車両台車の搬送装置を提供することを目的とする。 Then, an object of this invention is to provide the conveying apparatus of a vehicle trolley which can improve the efficiency of the operation | work which conveys a vehicle trolley | bogie.

（１）本発明は、鉄道車両の車両本体と切り離された車両台車を軌条に沿って搬送する車両台車の搬送装置であって、前記軌条の長手方向に沿って走行可能である作業車と、前記車両台車の車輪の外周と接触する回転体を有し、当該車輪に接触させた当該回転体によって当該車輪を回転可能の状態で捕捉する、前記作業車と一体の捕捉ユニットとを備えていることを特徴とする。 (1) The present invention is a vehicle trolley transport device that transports a vehicle trolley separated from a vehicle body of a railway vehicle along a rail, and is a work vehicle capable of traveling along the longitudinal direction of the rail; And a capture unit integrated with the work vehicle, having a rotating body in contact with an outer periphery of a wheel of the vehicle carriage, and capturing the wheel in a rotatable state by the rotating body in contact with the wheel. It is characterized by that.

本発明によれば、作業車と一体である捕捉ユニットが車両台車の車輪を捕捉した状態で、作業車を軌条に沿って走行させることにより、車輪を軌条に沿って転がり移動させることができ、車両台車を搬送することが可能となる。
そして、車両台車（鉄道車両）の型式が様々であっても、その車輪は円形で共通しており、本発明では、この車輪の外周と接触する回転体によって車輪を捕捉していることから、様々な型式の車両台車（鉄道車両）に適用することができ、車両台車を搬送する作業の効率を高めることが可能となる。 According to the present invention, in a state where the capture unit integrated with the work vehicle captures the wheel of the vehicle carriage, the wheel can be moved along the rail by moving the work vehicle along the rail, It is possible to transport the vehicle carriage.
And even if there are various types of vehicle bogies (railway vehicles), the wheels are circular and common, and in the present invention, the wheels are captured by a rotating body that contacts the outer periphery of the wheels. The present invention can be applied to various types of vehicle trolleys (railcars), and it is possible to increase the efficiency of work for transporting the vehicle trolleys.

（２）また、前記捕捉ユニットは、前記回転体としての一対のプーリ及びこれらプーリ間に架けられ前記車輪の上側外周の一部に沿って接触するベルトと、前記回転体を前記車輪の中心側に向かって押し付けるためのアクチュエータとを有しているのが好ましい。
この場合、ベルトが車輪の外周に対して上から円弧状に接触し、さらに、このベルト及びプーリが車輪の中心側に向かって押し付けられることで車輪を捕捉することができる。しかも、ベルトは車輪に対して点で接触するのではなく広い範囲（円弧部）で接触することから、車輪とベルトとの間の滑りの発生を低減することが可能となり、車輪を安定して捕捉することができる。また、車輪の直径が異なっていても、その車輪にベルトを押し付けて、車輪を簡単に捕捉することが可能となる。 (2) Further, the capturing unit includes a pair of pulleys as the rotating body, a belt which is spanned between the pulleys and contacts along a part of an upper outer periphery of the wheel, and the rotating body is arranged on the center side of the wheel. It is preferable to have an actuator for pressing toward the surface.
In this case, the belt comes into contact with the outer periphery of the wheel in an arc shape from above, and the belt and the pulley are pressed toward the center of the wheel, whereby the wheel can be captured. Moreover, since the belt does not contact the wheel at a point but in a wide range (arc portion), it is possible to reduce the occurrence of slipping between the wheel and the belt, and to stabilize the wheel. Can be captured. Even if the diameter of the wheel is different, the belt can be easily captured by pressing the belt against the wheel.

（３）また、前記車両台車の搬送装置は、前記作業車の走行に伴って回転する駆動用車輪と、前記駆動用車輪の回転力を前記回転体の回転力として伝達すると共に、前記軌条の上を転がる前記車輪の周速度と同じ周速度で当該回転体を回転させる動力伝達部とを更に備えているのが好ましい。
この場合、作業車が走行すると、捕捉ユニットに捕捉されている車輪は軌条の上を転がり移動すると共に、駆動用車輪が回転し動力伝達部によって回転体を回転駆動させる。この際、回転体は、軌条の上を転がる車輪の周速度と同じ周速度で回転することから、この車輪に同調して回転体を回転させながら、車両台車を作業車に同調して軌条に沿って搬送することができる。 (3) In addition, the transport device for the vehicle carriage transmits a driving wheel that rotates as the work vehicle travels, and a rotational force of the driving wheel as a rotational force of the rotating body. It is preferable to further include a power transmission unit that rotates the rotating body at the same peripheral speed as the peripheral speed of the wheel rolling up.
In this case, when the work vehicle travels, the wheels captured by the capturing unit roll on the rails, and the driving wheels rotate to rotate the rotating body by the power transmission unit. At this time, since the rotating body rotates at the same peripheral speed as the peripheral speed of the wheel rolling on the rail, while rotating the rotating body in synchronization with this wheel, the vehicle carriage is synchronized with the work vehicle to the rail. Can be transported along.

（４）また、前記（３）の搬送装置において、同じ軌条を転がる車輪と駆動用車輪とは同じ周速度で転がり回転することから、前記動力伝達部は、前記駆動用車輪の回転に伴って回転する第１スプロケットと、前記回転体を回転させる第２スプロケットと、前記第１スプロケットと前記第２スプロケットとの間に設けられているチェーンとを有し、前記第１スプロケットと前記第２スプロケットとは、前記駆動用車輪の周速度と前記回転体の周速度とを同じとする歯数比に設定されているのが好ましい。
この構成により、軌条の上を転がる車輪の周速度と同じ周速度で回転体を回転させることが可能となる。 (4) Further, in the transport device of (3), since the wheel rolling on the same rail and the driving wheel roll and rotate at the same peripheral speed, the power transmission unit is accompanied by the rotation of the driving wheel. A first sprocket that rotates; a second sprocket that rotates the rotating body; and a chain that is provided between the first sprocket and the second sprocket, the first sprocket and the second sprocket. Is preferably set to a gear ratio in which the peripheral speed of the driving wheel and the peripheral speed of the rotating body are the same.
With this configuration, the rotating body can be rotated at the same peripheral speed as the peripheral speed of the wheel rolling on the rail.

（５）また、前記作業車は、軌条外を走行可能なゴムタイヤ、このゴムタイヤを回転駆動する駆動部、及び、ステアリング装置を有し、更に、前記作業車は、前記車輪を前記軌条に沿って転がり移動させる際に、当該軌条の上を転がって当該作業車を当該軌条に沿って走行させるためのガイド車輪を有しているのが好ましい。
この場合、ゴムタイヤによって作業車は走行することができ、また、ステアリング装置によって、例えば、作業車は軌条外の領域から軌条の存在領域に自走して進入することができる。そして、車輪を軌条に沿って転がり移動させる際、ガイド車輪をこの軌条に沿って転がり移動させることで、搬送装置は軌条に沿って安定して走行することができる。つまり、蛇行するのを防止することができ、直進性が向上する。 (5) Further, the work vehicle includes a rubber tire that can travel outside the rail, a drive unit that rotationally drives the rubber tire, and a steering device, and the work vehicle further moves the wheel along the rail. When rolling and moving, it is preferable to have guide wheels for rolling the work vehicle along the rail by rolling on the rail.
In this case, the work vehicle can travel by the rubber tire, and the work vehicle can enter the region where the rail is present from the region outside the rail, for example, by the steering device. And when moving a wheel rolling along a rail, a conveyance apparatus can drive | work stably along a rail by moving a guide wheel along this rail. That is, meandering can be prevented and straightness is improved.

（６）また、前記捕捉ユニットは、前記回転体を支持する捕捉フレームと、この捕捉フレームを降下させ前記回転体を前記車輪に上から接触させる昇降装置とを有しているのが好ましい。
この場合、車輪に対して回転体を上から接触させることで、簡単に車輪を捕捉することが可能となる。また、前記（２）に記載の搬送装置の場合、車輪に対してベルトを上から接触させ、ベルトを車輪の中心側に向かって押し付けることで、車輪を簡単に捕捉することが可能となる。また、車輪の直径が異なっていても、車輪に対してベルトを上から接触させ、押し付けて、車輪を簡単に捕捉することが可能となる。なお、この場合、前記アクチュエータを昇降装置に兼用することが可能である。 (6) Moreover, it is preferable that the said capture | acquisition unit has the capture | acquisition frame which supports the said rotary body, and the raising / lowering apparatus which descends this capture frame and makes the said rotary body contact the said wheel from the top.
In this case, the wheel can be easily captured by bringing the rotating body into contact with the wheel from above. Further, in the case of the transport device described in (2), the wheel can be easily captured by bringing the belt into contact with the wheel from above and pressing the belt toward the center of the wheel. Moreover, even if the diameters of the wheels are different, it is possible to easily capture the wheels by bringing the belt into contact with the wheels from above and pressing them. In this case, the actuator can also be used as a lifting device.

本発明によれば、車両台車の型式が様々であっても、その車輪は円形で共通していることから、この車輪の外周と接触する回転体によって車輪を捕捉しており、様々な型式の車両台車（鉄道車両）に適用することができ、車両台車を搬送する作業の効率を高めることが可能となる。 According to the present invention, even if there are various types of vehicle bogies, since the wheels are circular and common, the wheels are captured by a rotating body that comes into contact with the outer periphery of the wheels. It can be applied to a vehicle carriage (railway vehicle), and the efficiency of the work of conveying the vehicle carriage can be increased.

鉄道車両の車両台車と、本発明の搬送装置とを示す側面図である。It is a side view which shows the vehicle trolley | bogie of a rail vehicle, and the conveying apparatus of this invention. 車両台車と搬送装置とを示す平面図である。It is a top view which shows a vehicle trolley | bogie and a conveying apparatus. 作業車の前部を主に示している側面図であり、アクチュエータが短縮した状態を示している。It is a side view mainly showing the front part of a work vehicle, and shows the state where an actuator was shortened. 作業車の前部を主に示している側面図であり、アクチュエータが伸張した状態を示している。It is a side view mainly showing the front part of a work vehicle, and shows the state where an actuator extended. 搬送装置の第２の実施形態を示す側面図である。It is a side view which shows 2nd Embodiment of a conveying apparatus. 図５の搬送装置の平面図である。It is a top view of the conveying apparatus of FIG. 搬送装置の第３の実施形態を示す側面図である。It is a side view which shows 3rd Embodiment of a conveying apparatus. 搬送装置の第４の実施形態を示す側面図である。It is a side view which shows 4th Embodiment of a conveying apparatus. 図８の搬送装置の平面図である。It is a top view of the conveying apparatus of FIG.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、鉄道車両の車両台車１と、本発明の搬送装置１０とを示す側面図である。図２は、車両台車１と搬送装置１０とを示す平面図である。車両台車１は、鉄道車両の車両本体（図示せず）を上に載せる台車部分であり、フレーム３及びこのフレーム３に回転自在に支持されている４つの車輪２を有している。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view showing a vehicle carriage 1 of a railway vehicle and a transport apparatus 10 according to the present invention. FIG. 2 is a plan view showing the vehicle carriage 1 and the transfer device 10. The vehicle carriage 1 is a carriage part on which a vehicle body (not shown) of a railway vehicle is placed, and has a frame 3 and four wheels 2 that are rotatably supported by the frame 3.

図１は、車両台車１との結合が解除された車両本体が、図示しないジャッキ装置によって持ち上げられた状態であり、軌条５上に、車両台車１が残された状態を示している。
そして、本発明の搬送装置１０は、このように車両本体と切り離された車両台車１を、軌条５に沿って搬送する装置である。なお、軌条５は、鉄道車両の整備工場の床に敷設されたものであり、その床の上面（床面４）と、軌条５の上面５ａとはほぼ同じ高さとされている。 FIG. 1 shows a state in which the vehicle main body released from the coupling with the vehicle carriage 1 is lifted by a jack device (not shown), and the vehicle carriage 1 is left on the rail 5.
And the conveying apparatus 10 of this invention is an apparatus which conveys the vehicle trolley | bogie 1 separated from the vehicle main body along the rail 5 in this way. The rail 5 is laid on the floor of a railway vehicle maintenance factory, and the upper surface (floor surface 4) of the floor and the upper surface 5a of the rail 5 have substantially the same height.

搬送装置１０は、走行する作業車１１と、この作業車１１と一体である捕捉ユニット３０とを備えている。本実施形態では、捕捉ユニット３０は、作業車１１の前部に搭載されていることで、作業車１１と一体となっている。 The transport apparatus 10 includes a working vehicle 11 that travels and a capturing unit 30 that is integral with the working vehicle 11. In the present embodiment, the capture unit 30 is integrated with the work vehicle 11 by being mounted on the front portion of the work vehicle 11.

作業車１１は、図１に示しているように、軌条５外及び軌条５内の床面４を走行可能なゴムタイヤ１２、このタイヤ１２を回転駆動するための駆動部、及び、ステアリング装置１４を有している。前記駆動部は、モータ１５及びバッテリ１６からなり、さらに、本実施形態では、作業車１１は、従動タイヤ１３を有しており、ステアリング装置１４はこの従動タイヤ１３の転がり方向を変更することができ、ゴムタイヤ１２を駆動部によって回転駆動することによって、作業車１１は任意の位置へと走行可能である。また、本実施形態の作業車１１は、遠隔操作によってステアリング装置１４及びモータ１５が駆動制御される。 As shown in FIG. 1, the work vehicle 11 includes a rubber tire 12 that can travel on the outer surface of the rail 5 and the floor surface 4 in the rail 5, a drive unit that rotationally drives the tire 12, and a steering device 14. Have. The drive unit includes a motor 15 and a battery 16, and in this embodiment, the work vehicle 11 has a driven tire 13, and the steering device 14 can change the rolling direction of the driven tire 13. In addition, the work vehicle 11 can travel to an arbitrary position by rotationally driving the rubber tire 12 by the drive unit. In the work vehicle 11 of this embodiment, the steering device 14 and the motor 15 are driven and controlled by remote operation.

このため、作業車１１は、自走することにより、図２に示しているように、軌条５が存在していない領域（軌条外の領域）８から、軌条５が存在している領域（軌条５の存在領域）９に進入可能であると共に、領域９から領域８へと退出することも可能である。また、作業車１１は、領域９に進入してから直進することで、軌条５の長手方向に沿って走行可能である。 For this reason, as shown in FIG. 2, the work vehicle 11 is self-propelled so that the work rail 11 has a region (rail) where the rail 5 exists from a region 8 where the rail 5 does not exist (region outside the rail). 5 existent region) 9 and can exit from region 9 to region 8. In addition, the work vehicle 11 can travel along the longitudinal direction of the rail 5 by entering the region 9 and moving straight.

作業車１１の前部には、アタッチメント部１７が設けられており、このアタッチメント部１７に捕捉ユニット３０が取り付けられている。この搬送装置１０では、捕捉ユニット３０側を前とし、作業車１１側を後ろとする。ゴムタイヤ（駆動タイヤ）１２が後輪となり、従動タイヤ１３が前輪となる。 An attachment portion 17 is provided in the front portion of the work vehicle 11, and a capturing unit 30 is attached to the attachment portion 17. In this conveyance apparatus 10, the capture unit 30 side is the front and the work vehicle 11 side is the rear. The rubber tire (driving tire) 12 is the rear wheel, and the driven tire 13 is the front wheel.

捕捉ユニット３０は、アタッチメント部１７に固定された支柱３１と、この支柱３１に設置されている第１アクチュエータ３２及び第２アクチュエータ３３と、第１アクチュエータ３２によって昇降移動する第１昇降部材３４と、第２アクチュエータ３３によって昇降移動する第２昇降部材３５とを有している。アクチュエータ３２，３３は油圧シリンダからなり、作業車１１の油圧ユニット１８から油圧の供給を受けて伸縮動作する。昇降部材３４，３５は、支柱３１に設けられているリニアガイドに沿って上下に直線移動する。 The capturing unit 30 includes a column 31 fixed to the attachment unit 17, a first actuator 32 and a second actuator 33 installed on the column 31, a first lifting member 34 that moves up and down by the first actuator 32, And a second elevating member 35 that is moved up and down by the second actuator 33. The actuators 32 and 33 are composed of hydraulic cylinders, and extend and contract when receiving hydraulic pressure from the hydraulic unit 18 of the work vehicle 11. The elevating members 34 and 35 linearly move up and down along a linear guide provided on the column 31.

図３は、作業車１１の前部を主に示している側面図である。アクチュエータ３２，３３の双方は短縮した状態にあり、昇降部材３４，３５と共に、後述する捕捉フレーム３６及び回転体（プーリ３８，３９及びベルト４０）と、駆動用車輪４２とは上昇位置にある。そして、図４は、アクチュエータ３２，３３の双方が伸張した状態を示しており、昇降部材３４，３５と共に、捕捉フレーム３６及び回転体（プーリ３８，３９及びベルト４０）と、駆動用車輪４２とは降下位置にある。 FIG. 3 is a side view mainly showing the front portion of the work vehicle 11. Both of the actuators 32 and 33 are in a shortened state, and together with the elevating members 34 and 35, a capture frame 36 and a rotating body (pulleys 38, 39 and belt 40), which will be described later, and the driving wheel 42 are in the raised position. FIG. 4 shows a state where both the actuators 32 and 33 are extended, and together with the elevating members 34 and 35, the capturing frame 36, the rotating body (pulleys 38 and 39 and the belt 40), the driving wheel 42 and the like. Is in the lowered position.

〔捕捉ユニット３０（その１）〕
図３と図４に示す捕捉ユニット３０は、更に、支柱３１から前方へ突出している捕捉フレーム３６と、支柱３１に隣接して設けられている上下方向に長いガイドフレーム３７とを有している。捕捉フレーム３６は、第１昇降部材３４に固定され、一体となって上下に移動する。捕捉フレーム３６は、上桁部材３６ａと、下桁部材３６ｂとを有している。ガイドフレーム３７は、第２昇降部材３５に固定され、一体となって上下に移動する。 [Capture unit 30 (part 1)]
The capture unit 30 shown in FIGS. 3 and 4 further includes a capture frame 36 that protrudes forward from the column 31 and a guide frame 37 that is provided adjacent to the column 31 and is long in the vertical direction. . The capture frame 36 is fixed to the first elevating member 34 and moves up and down together. The capture frame 36 includes an upper beam member 36a and a lower beam member 36b. The guide frame 37 is fixed to the second elevating member 35 and moves up and down together.

捕捉ユニット３０は、更に、一対のプーリ３８，３９と、これらプーリ３８，３９間に架けられている無端ベルト４０とを有しており、本実施形態では、車両台車１の車輪２を捕捉するための主要部となる回転体が、これらプーリ３８，３９とベルト４０とによって構成される。
なお、図２に示しているように、捕捉フレーム３６及びガイドフレーム３７は、作業車１１の左右両側に設けられており、プーリ３８，３９、ベルト４０、後述する（図１参照）ガイド車輪１９、駆動用車輪４２及び動力伝達部４３も、左右両側に設けられている。特に、プーリ３８，３９及びベルト４０は、車両台車１の左右の車輪２と同じ間隔で、左右それぞれに配置されている。 The capturing unit 30 further includes a pair of pulleys 38 and 39 and an endless belt 40 that is spanned between the pulleys 38 and 39. In this embodiment, the capturing unit 30 captures the wheels 2 of the vehicle carriage 1. A rotating body serving as a main part for this is constituted by these pulleys 38 and 39 and a belt 40.
As shown in FIG. 2, the capture frame 36 and the guide frame 37 are provided on the left and right sides of the work vehicle 11, and pulleys 38 and 39, a belt 40, and a guide wheel 19 described later (see FIG. 1). The driving wheel 42 and the power transmission unit 43 are also provided on the left and right sides. In particular, the pulleys 38 and 39 and the belt 40 are arranged on the left and right sides at the same interval as the left and right wheels 2 of the vehicle carriage 1.

図３において、プーリ３８，３９は、前後離れて捕捉フレーム３６に設置されており、軸受（図示せず）を介して捕捉フレーム３６に取り付けられ回転可能である。ベルト４０は環状であり、例えばゴムベルトからなる。図３から図４に示すように、第１アクチュエータ３２が伸張動作して、捕捉フレーム３６を降下させることで、ベルト４０を車輪２の上側外周の一部（円弧部２ａ）に沿って、上から接触させることができ、さらに、ベルト４０を車輪２の中心Ｃ側に向かって押し付けることができる。つまり、第１アクチュエータ３２は、ベルト４０及びプーリ３８，３９を支持する捕捉フレーム３６を降下させる昇降装置となる。 In FIG. 3, pulleys 38 and 39 are installed on the capture frame 36 apart from each other in the front-rear direction, and are attached to the capture frame 36 via a bearing (not shown) and are rotatable. The belt 40 is annular, and is made of, for example, a rubber belt. As shown in FIGS. 3 to 4, the first actuator 32 extends to lower the capture frame 36, so that the belt 40 moves upward along a part of the upper outer periphery of the wheel 2 (the arc portion 2 a). Further, the belt 40 can be pressed toward the center C side of the wheel 2. That is, the first actuator 32 is a lifting device that lowers the capture frame 36 that supports the belt 40 and the pulleys 38 and 39.

第１プーリ３８は、後述する駆動用車輪４２が回転すると、後述する動力伝達部４３の働きによって回転する構成であり、ベルト４０をその周方向に回転させる。ベルト４０のうち車輪２に接触する側となる下側部分４０ａの回転方向は、作業車１１の走行方向と一致する。例えば、図４において、作業車１１が右側へ走行すれば、下側部分４０ａも右側へ移動するようにベルト４０は回転する。
第２プーリ３９は、ばね４１によって第１プーリ３８から離れる方向に付勢された状態にあり、ベルト４０に張力を付与していると共に、このベルト４０を車輪２に接触させた際に、第２プーリ３９を第１プーリ３８側へ接近させることができ、ベルト４０が車輪２の一部に沿って円弧形状となるのを許容する。第２プーリ３９は、第１プーリ３８が回転することによって回転する従動プーリである。 The first pulley 38 is configured to rotate by the action of a power transmission unit 43 described later when a driving wheel 42 described later rotates, and rotates the belt 40 in the circumferential direction. The rotational direction of the lower portion 40 a that is the side that contacts the wheel 2 in the belt 40 coincides with the traveling direction of the work vehicle 11. For example, in FIG. 4, when the work vehicle 11 travels to the right side, the belt 40 rotates so that the lower portion 40a also moves to the right side.
The second pulley 39 is biased in a direction away from the first pulley 38 by the spring 41 and applies tension to the belt 40. When the belt 40 is brought into contact with the wheel 2, the second pulley 39 is The two pulleys 39 can be brought closer to the first pulley 38 side, and the belt 40 is allowed to have an arc shape along a part of the wheel 2. The second pulley 39 is a driven pulley that rotates as the first pulley 38 rotates.

車輪２の上端２ｂを前後から挟む位置に、プーリ３８，３９を位置させることで、ベルト４０は上に凸となる円弧形状に変形することができ、車輪２の上端２ｂを含む上部を、ベルト４０を介してプーリ３８，３９が前後から挟む構成となり、ベルト４０は、この上端２ｂを含む上部に接触する。このため、搬送装置１０が静止している状態では、車輪２の前後方向の移動が規制され、捕捉ユニット３０に捕捉された状態となる。 By positioning the pulleys 38 and 39 at positions where the upper end 2b of the wheel 2 is sandwiched from the front and rear, the belt 40 can be deformed into an arc shape protruding upward, and the upper part including the upper end 2b of the wheel 2 is connected to the belt. The pulleys 38 and 39 are sandwiched from the front and rear via the belt 40, and the belt 40 contacts the upper portion including the upper end 2b. For this reason, when the transport device 10 is stationary, the movement of the wheels 2 in the front-rear direction is restricted and the capture unit 30 is captured.

そして、作業車１１が軌条５に沿って移動すれば、この移動に伴って、車輪２は捕捉ユニット３０によって捕捉された状態で作業車１１と共に軌条５の上を転がり移動することができる。例えば、作業車１１が右側へ走行すれば、車輪２は第１プーリ３８によって押されて右側へ転がり移動する。そして、前記のとおりベルト４０の下側部分４０ａも右側へ移動するように回転し、車輪２の転がり移動を妨げない。
作業車１１が走行を停止すると、捕捉ユニット３０によって車輪２の転がり移動が規制され、車輪２は静止した状態となる。例えば、右側へ転がり移動していた車輪２は、第２プーリ３９によってその移動が規制され、静止した状態となる。また、作業車１１が走行を停止すると、ベルト４０の回転も停止され、このベルト４０が車輪２に対して回転力を与えない。 If the work vehicle 11 moves along the rail 5, the wheel 2 can roll on the rail 5 together with the work vehicle 11 while being captured by the capture unit 30. For example, when the work vehicle 11 travels to the right, the wheel 2 is pushed by the first pulley 38 and rolls to the right. As described above, the lower portion 40a of the belt 40 also rotates so as to move to the right side, and the rolling movement of the wheels 2 is not hindered.
When the work vehicle 11 stops traveling, the rolling movement of the wheel 2 is restricted by the capturing unit 30, and the wheel 2 is in a stationary state. For example, the wheel 2 that has been rolling to the right side is restricted in movement by the second pulley 39 and is in a stationary state. Further, when the work vehicle 11 stops traveling, the rotation of the belt 40 is also stopped, and the belt 40 does not give a rotational force to the wheels 2.

以上より、捕捉ユニット３０は、回転体として、プーリ３８，３９と、このプーリ３８，３９間に架けられ車輪２の上側外周と接触するベルト４０とを有しており、この車輪２に接触させたベルト４０及びこのベルト４０を保持しているプーリ３８，３９によって、車輪２を捕捉することができる。作業車１１が停止している状態では、車輪２の回転は拘束され軌条５の上を転がり移動することは不可能であるが、作業車１１の走行に伴って、車輪２は、軌条５の上を転がり移動することができる。 As described above, the capturing unit 30 includes the pulleys 38 and 39 as the rotating body and the belt 40 that is spanned between the pulleys 38 and 39 and contacts the outer periphery of the wheel 2. The wheel 2 can be captured by the belt 40 and the pulleys 38 and 39 holding the belt 40. In the state where the work vehicle 11 is stopped, the rotation of the wheel 2 is restricted and cannot move while rolling on the rail 5. However, as the work vehicle 11 travels, the wheel 2 You can roll up and move.

さらに、本実施形態の搬送装置１０は、更に、作業車１１の走行に伴って回転する駆動用車輪４２と、この駆動用車輪４２の回転力をベルト４０の回転力として伝達する動力伝達部４３とを備えている。
駆動用車輪４２は、軌条５の上を転がり移動することができる小車輪であって、ガイドフレーム３７の下部に回転可能として取り付けられている。駆動用車輪４２は、車輪２と同様に、円錐踏面と、この円錐踏面から径方向に拡大しているフランジ部とを有している。ガイドフレーム３７は、前記のとおり、第２アクチュエータ３３によって昇降可能であり、このアクチュエータ３３によって駆動用車輪４２を、軌条５に対して上に離れた退避位置（図３参照）と、軌条５の上面５ａに載った転がり位置との間を昇降させる（図４参照）。 Further, the transport device 10 of the present embodiment further includes a driving wheel 42 that rotates as the work vehicle 11 travels, and a power transmission unit 43 that transmits the rotational force of the driving wheel 42 as the rotational force of the belt 40. And.
The driving wheel 42 is a small wheel that can roll and move on the rail 5, and is attached to the lower portion of the guide frame 37 so as to be rotatable. Like the wheel 2, the driving wheel 42 has a conical tread surface and a flange portion that expands radially from the conical tread surface. As described above, the guide frame 37 can be moved up and down by the second actuator 33, and the actuator 33 causes the driving wheel 42 to move upward with respect to the rail 5 (see FIG. 3) and the rail 5. It moves up and down between the rolling positions on the upper surface 5a (see FIG. 4).

また、アクチュエータ３３は、作業車１１の前輪である従動タイヤ１３が床面４から小寸法だけ浮いた状態（図４参照）とさせるまで駆動用車輪４２を降下させる。これにより、作業車１１の自重を駆動用車輪４２に分担させることができ、軌条５に対する駆動用車輪４２の接触圧（摩擦力）を大きくし、作業車１１の走行に伴って駆動用車輪４２が確実に回転するようにしている。
なお、作業車１１の走行による駆動用車輪４２の周速度と、この作業車１１によって押され、軌条５の上を転がる車輪２の周速度とは同じである。そこで、動力伝達部４３は、軌条５の上を転がる車輪２の周速度と同じ周速度で、ベルト４０（第１プーリ３８）を回転させる構成とする。なお、ベルト４０とプーリ３８との周速度は同じである。 Further, the actuator 33 lowers the driving wheel 42 until the driven tire 13 which is the front wheel of the work vehicle 11 is lifted from the floor surface 4 by a small dimension (see FIG. 4). As a result, the weight of the work vehicle 11 can be shared by the drive wheels 42, the contact pressure (friction force) of the drive wheels 42 with respect to the rail 5 is increased, and the drive wheels 42 are driven as the work vehicle 11 travels. Is sure to rotate.
Note that the peripheral speed of the driving wheel 42 due to the traveling of the work vehicle 11 and the peripheral speed of the wheel 2 that is pushed by the work vehicle 11 and rolls on the rail 5 are the same. Therefore, the power transmission unit 43 is configured to rotate the belt 40 (first pulley 38) at the same peripheral speed as the peripheral speed of the wheel 2 rolling on the rail 5. The peripheral speeds of the belt 40 and the pulley 38 are the same.

このための構成を具体的に説明する。上記のとおり同じ軌条５を転がる車輪２と駆動用車輪４２とは当然に同じ周速度で転がり回転することから、動力伝達部４３は、駆動用車輪４２の回転に伴って回転する第１スプロケット４４と、回転体を構成している第１プーリ３８を回転させる第２スプロケット４５と、これら第１スプロケット４４と第２スプロケット４５との間に設けられているチェーン４６とを有しており、第１スプロケット４４と第２スプロケット４５とは、駆動用車輪４２の周速度と第１プーリ３８の周速度とを同じとする歯数比に設定されている。
なお、図４に示すように、第２スプロケット４５と第１プーリ３８とは、同軸上に設けられており一体回転可能であり、これらの回転数は同じである。これに対して、第１スプロケット４４と駆動用車輪４２とは異なる軸上に設けられているが、両者は、駆動用車輪４２と同軸のギヤ４５ａと、このギヤ４５ａと噛み合うと共に第１スプロケット４４と同軸のギヤ４５ｂとを介して回転力が伝達され、しかも、第１スプロケット４４が駆動用車輪４２と同じ回転数で回転するように、ギヤ４５ａ，４５ｂは同じものからなる。 The configuration for this will be specifically described. As described above, the wheels 2 and the driving wheels 42 that roll on the same rail 5 naturally rotate and rotate at the same peripheral speed, so that the power transmission unit 43 rotates with the rotation of the driving wheels 42. A second sprocket 45 for rotating the first pulley 38 constituting the rotating body, and a chain 46 provided between the first sprocket 44 and the second sprocket 45, The first sprocket 44 and the second sprocket 45 are set to a gear ratio in which the peripheral speed of the driving wheel 42 and the peripheral speed of the first pulley 38 are the same.
In addition, as shown in FIG. 4, the 2nd sprocket 45 and the 1st pulley 38 are provided coaxially, can rotate integrally, and these rotation speed is the same. On the other hand, the first sprocket 44 and the driving wheel 42 are provided on different axes, but both are engaged with the gear 45a coaxial with the driving wheel 42 and the gear 45a and the first sprocket 44. The gears 45a and 45b are the same so that the rotational force is transmitted through the coaxial gear 45b and the first sprocket 44 rotates at the same rotational speed as the driving wheel 42.

また、本実施形態では、駆動用車輪４２（軌条５に接触する部分）の直径と、第１プーリ３８の直径とが同寸法とされていることから、駆動用車輪４２の周速度と第１プーリ３８の周速度とを同じとするために、第１スプロケット４４と第２スプロケット４５との歯数比を同じ（１：１）としている。つまり、第１スプロケット４４と第２スプロケット４５とは同じものである。
なお、駆動用車輪４２（軌条５に接触する部分）の直径と、第１プーリ３８の直径とが異なる場合、例えば、第１プーリ３８の直径が、駆動用車輪４２の直径の１．５倍である場合、第１スプロケット４４と第２スプロケット４５との歯数比を、この直径比に応じて設定する（１：１．５とする）必要がある。
以上より、駆動用車輪４２の周速度と第１プーリ３８の周速度とが同じとなる。 In this embodiment, since the diameter of the driving wheel 42 (the portion that contacts the rail 5) and the diameter of the first pulley 38 are the same, the peripheral speed of the driving wheel 42 and the first speed are the same. In order to make the peripheral speed of the pulley 38 the same, the gear ratio of the first sprocket 44 and the second sprocket 45 is the same (1: 1). That is, the first sprocket 44 and the second sprocket 45 are the same.
In addition, when the diameter of the driving wheel 42 (the portion that contacts the rail 5) is different from the diameter of the first pulley 38, for example, the diameter of the first pulley 38 is 1.5 times the diameter of the driving wheel 42. In this case, it is necessary to set the ratio of the number of teeth of the first sprocket 44 and the second sprocket 45 according to the diameter ratio (1: 1.5).
From the above, the peripheral speed of the driving wheel 42 and the peripheral speed of the first pulley 38 are the same.

また、スプロケット４４，４５の間に、チェーン４６と噛み合う中間スプロケット４７，４８，４９，５０が、動力伝達部４３の一部として設けられており、このうち中間スプロケット４７，４８は、ガイドフレーム３７に取り付けられており、中間スプロケット４９，５０は、捕捉フレーム３６に取り付けられている。 Further, intermediate sprockets 47, 48, 49, 50 that mesh with the chain 46 are provided between the sprockets 44, 45 as part of the power transmission unit 43, and among these, the intermediate sprockets 47, 48 are the guide frame 37. The intermediate sprockets 49, 50 are attached to the capture frame 36.

以上の実施形態に係る動力伝達部４３によれば、作業車１１が走行すると、捕捉ユニット３０に捕捉されている車輪２は軌条５の上を転がり移動すると共に、駆動用車輪４２が回転し動力伝達部４３によってプーリ３８，３９及びベルト４０を回転駆動させる。この際、ベルト４０は、転がる車輪２の周速度と同じ周速度で回転することから、この車輪２に同調してベルト４０を回転させながら、車両台車１を作業車１１に同調して軌条５に沿って搬送することができる。 According to the power transmission unit 43 according to the above embodiment, when the work vehicle 11 travels, the wheel 2 captured by the capturing unit 30 rolls on the rail 5 and the driving wheel 42 rotates to drive power. The pulleys 38 and 39 and the belt 40 are rotationally driven by the transmission unit 43. At this time, since the belt 40 rotates at the same peripheral speed as that of the rolling wheel 2, the vehicle carriage 1 is synchronized with the work vehicle 11 while rotating the belt 40 in synchronization with the wheel 2 and the rail 5. Can be transported along.

また、中間スプロケット４９，５０がアイドルスプロケットとして機能することができ、アクチュエータ３２，３３の動作に基づいて捕捉フレーム３６とガイドフレーム３７との相対的な位置が変化しても、駆動用車輪４２の回転力を第１プーリ３８へと伝達することが可能となる。 Further, the intermediate sprockets 49 and 50 can function as idle sprockets, and even if the relative positions of the capture frame 36 and the guide frame 37 change based on the operation of the actuators 32 and 33, the drive wheels 42 It becomes possible to transmit the rotational force to the first pulley 38.

また、図１に示すように、作業車１１は、車両台車１の車輪２を軌条５に沿って転がり移動させる際に、この軌条５の上を転がって作業車１１を軌条５に沿って走行させるためのガイド車輪１９と、このガイド車輪１９を昇降させるアクチュエータ２０とを有している。ガイド車輪１９は、駆動用車輪４２と同様に、左右両側に設けられており、左右の軌条５の上に置かれる。ガイド車輪１９は、車輪２と同様に、円錐踏面と、この円錐踏面から径方向に拡大しているフランジ部とを有している。アクチュエータ２０は、油圧ユニット１８によって伸縮する。 As shown in FIG. 1, when the work vehicle 11 rolls and moves the wheel 2 of the vehicle carriage 1 along the rail 5, the work vehicle 11 travels along the rail 5 by rolling on the rail 5. And a guide wheel 19 for moving the guide wheel 19 up and down. The guide wheels 19 are provided on the left and right sides, like the driving wheels 42, and are placed on the left and right rails 5. As with the wheel 2, the guide wheel 19 has a conical tread surface and a flange portion that expands radially from the conical tread surface. The actuator 20 is expanded and contracted by the hydraulic unit 18.

作業車１１が、ゴムタイヤ（駆動タイヤ１２）によって軌条外の領域８を走行する際、軌条外の領域８から軌条５の存在領域９に自走して進入する際、及び、領域９から領域８へ退出する際には、アクチュエータ２０によってガイド車輪１９を上昇させ、ガイド車輪１９を軌条５から上に離した状態とする。
そして、作業車１１が軌条の存在領域９において走行し、車両台車１を軌条５に沿って搬送する際、アクチュエータ２０によってガイド車輪１９を軌条５の上に降下させ、このガイド車輪１９を軌条５に沿って転がり移動させる。さらに、この際、駆動用車輪４２を軌条５に接触させ、図４に示すように、従動タイヤ１３を床面４から離した状態とする。この状態で、ガイド車輪１９及び駆動用車輪４２によれば、搬送装置１０（作業車１１）は、軌条５に沿って安定して走行することができる。つまり、直線状に敷設されている軌条５に対して、蛇行するのを防止することができ、直進性が向上する。 When the work vehicle 11 travels in the region 8 outside the rail by the rubber tire (drive tire 12), when the work vehicle 11 self-runs from the region 8 outside the rail and enters the region 5 where the rail 5 exists, and from the region 9 to the region 8 When exiting, the guide wheel 19 is raised by the actuator 20 so that the guide wheel 19 is separated from the rail 5 upward.
When the work vehicle 11 travels in the rail existence region 9 and transports the vehicle carriage 1 along the rail 5, the guide wheel 19 is lowered onto the rail 5 by the actuator 20, and the guide wheel 19 is moved to the rail 5. Roll along and move. Further, at this time, the driving wheel 42 is brought into contact with the rail 5 so that the driven tire 13 is separated from the floor surface 4 as shown in FIG. In this state, according to the guide wheel 19 and the driving wheel 42, the transport device 10 (work vehicle 11) can travel stably along the rail 5. That is, it is possible to prevent meandering with respect to the rail 5 laid in a straight line, and the straightness is improved.

以上の本実施形態に係る搬送装置１０によれば、ベルト４０が車輪２の外周に対して円弧状に接触し、さらに、このベルト４０が車輪２の中心側に向かって押し付けられることで車輪２を捕捉することができる。しかも、ベルト４０は車輪２に対して点で接触するのではなく、広い範囲（円弧部２ａ）で接触することから、車輪２とベルト４０との間の滑りの発生を低減することが可能となり、車輪２を安定して捕捉することができる。例えば、加速・減速がスムーズとなる。また、車輪２の直径が異なっていても、その車輪２の上からベルト４０を接触させ、さらに、ベルト４０を押し付けて、車輪２を簡単に捕捉することが可能となる。 According to the transport apparatus 10 according to the present embodiment described above, the belt 40 contacts the outer periphery of the wheel 2 in an arc shape, and further, the belt 2 is pressed toward the center side of the wheel 2 so that the wheel 2 is pressed. Can be captured. In addition, since the belt 40 does not contact the wheel 2 at a point but in a wide range (arc portion 2a), it is possible to reduce the occurrence of slipping between the wheel 2 and the belt 40. The wheel 2 can be captured stably. For example, acceleration / deceleration is smooth. Further, even if the diameter of the wheel 2 is different, the belt 2 can be easily captured by bringing the belt 40 into contact with the wheel 2 and then pressing the belt 40.

〔捕捉ユニット（その２）〕
図５は、搬送装置１０の第２の実施形態を示す側面図であり、図６は、その平面図である。第２の実施形態（図５）と第１の実施形態（図３）とを比較すると、作業車１１はほぼ同じであり、捕捉ユニットの具体的な構成が異なる。本実施形態（図５）に係る捕捉ユニット６０は、作業車１１のアタッチメント部１７に連結されることで、作業車１１と一体となっている。 [Capture unit (2)]
FIG. 5 is a side view showing a second embodiment of the transport apparatus 10, and FIG. 6 is a plan view thereof. Comparing the second embodiment (FIG. 5) and the first embodiment (FIG. 3), the work vehicle 11 is substantially the same, and the specific configuration of the capture unit is different. The capture unit 60 according to the present embodiment (FIG. 5) is integrated with the work vehicle 11 by being connected to the attachment unit 17 of the work vehicle 11.

捕捉ユニット６０は、アタッチメント部１７に連結されている下部フレーム６１と、この下部フレーム６１の前端部に設けられている左右方向に伸縮する第１アクチュエータ６２と、このアクチュエータ６２の両端部に設けられている第１ローラ６３と、下部フレーム６１の基部から立設したスタンド６４と、このスタンド６４に揺動可能に取り付けられているアーム６５と、このアーム６５の先端に取り付けられている第２ローラ６６と、アーム６５を上下揺動させる第２アクチュエータ６７とを有している。 The capture unit 60 is provided at a lower frame 61 connected to the attachment portion 17, a first actuator 62 that extends in the left-right direction provided at the front end portion of the lower frame 61, and both ends of the actuator 62. A first roller 63, a stand 64 erected from the base of the lower frame 61, an arm 65 swingably attached to the stand 64, and a second roller attached to the tip of the arm 65. 66 and a second actuator 67 that swings the arm 65 up and down.

搬送装置１０が車両台車１の車輪２を捕捉するために、作業車１１を車輪２に接近させるが、この際、第１アクチュエータ６２を短縮させる。このアクチュエータ６２が短縮した状態で、左右両端部のローラ６３の間隔は、左右の車輪２の間隔よりも狭く、下部フレーム６１は、車両台車１の車軸６（図６参照）の下を通過することができる。そして、アクチュエータ６２が伸張すると、左右両端部のローラ６３の間隔は、左右の車輪２の間隔とほぼ同じとなり、これらローラ６３は車輪２に接触可能となる（図５参照）。 In order for the transport device 10 to capture the wheel 2 of the vehicle carriage 1, the work vehicle 11 is brought closer to the wheel 2, but at this time, the first actuator 62 is shortened. With this actuator 62 shortened, the distance between the rollers 63 at the left and right ends is narrower than the distance between the left and right wheels 2, and the lower frame 61 passes under the axle 6 (see FIG. 6) of the vehicle carriage 1. be able to. When the actuator 62 is extended, the distance between the rollers 63 at both left and right ends becomes substantially the same as the distance between the left and right wheels 2, and the rollers 63 can come into contact with the wheels 2 (see FIG. 5).

また、第２アクチュエータ６７を伸縮させることで、アーム６５の先端を上下方向に揺動させることができ、その先端の第２ローラ６６を、車輪２に接触させることができる。
以上より、左右の車輪２それぞれに対して、第１ローラ６３が前方側（図５では右側）から接触し、第２ローラ６６が後方側（図５では左側）から接触した状態が得られ、これらローラ６３，６６が車輪２を前後から挟んだ状態となる。 Further, by extending or contracting the second actuator 67, the tip of the arm 65 can be swung in the vertical direction, and the second roller 66 at the tip can be brought into contact with the wheel 2.
From the above, a state is obtained in which the first roller 63 is in contact with the left and right wheels 2 from the front side (right side in FIG. 5) and the second roller 66 is in contact from the rear side (left side in FIG. 5). These rollers 63 and 66 sandwich the wheel 2 from the front and rear.

第１ローラ６３は、軌条５の上面５ａを転がり移動することができる高さに位置していることから、作業車１１が後方側（図５では左側）へ走行すると、このローラ６３は、軌条５を走行しながら車輪２を後方へ押すことが可能となる。そして、この作業車１１が走行を止めると、第２ローラ６６が車輪２の転がりを規制し、車輪２（車両台車１）を静止させる。 Since the first roller 63 is positioned at a height at which the upper surface 5a of the rail 5 can roll and move, when the work vehicle 11 travels backward (left side in FIG. 5), the roller 63 It is possible to push the wheel 2 backward while traveling 5. When the work vehicle 11 stops traveling, the second roller 66 restricts the rolling of the wheels 2 and stops the wheels 2 (vehicle carriage 1).

以上より、本実施形態に係る捕捉ユニット６０は、ローラ６３，６６を、車輪２の外周と接触する回転体としており、ローラ６３，６６によって、車輪２を回転可能の状態で捕捉することができる。 As described above, the capturing unit 60 according to the present embodiment uses the rollers 63 and 66 as rotating bodies that come into contact with the outer periphery of the wheel 2, and can capture the wheel 2 in a rotatable state by the rollers 63 and 66. .

〔捕捉ユニット（その３）〕
図７は、搬送装置１０の第３の実施形態を示す側面図である。本実施形態（図７）の搬送装置１０は、作業車１１としてフォークリフト（リーチリフト）７９と、この作業車１１と一体の捕捉ユニット７０とを備えている。フォークリフト７９は、自由に走行であり、軌条外の領域から軌条５の存在領域に進入可能であると共に、軌条５の長手方向に沿って走行可能である。 [Capture unit (part 3)]
FIG. 7 is a side view showing the third embodiment of the transport apparatus 10. The transport apparatus 10 of this embodiment (FIG. 7) includes a forklift (reach lift) 79 as a work vehicle 11 and a capture unit 70 integrated with the work vehicle 11. The forklift 79 is free to travel, can enter the region where the rail 5 exists from the region outside the rail, and can travel along the longitudinal direction of the rail 5.

本実施形態に係る捕捉ユニット７０は、フォークリフト７９の昇降部７９ａに固定された前後方向に長いフレーム７１と、このフレーム７１の前部に設けられた第１ローラ７２と、フレーム７１の途中部に設けられた第２ローラ７３とを有している。
フォークリフト７９が昇降部７９ａを降下させることで、ローラ７２，７３は、車輪２に上から接触することができ、さらに、ローラ７２，７３を車輪２の中心側へ向かって押し付けることが可能となる（図７の状態）。
フレーム７１は、左右の車輪２とほぼ同じ間隔で左右両側に設けられており、各フレーム７１に、ローラ７２，７３が設置されている。 The capturing unit 70 according to the present embodiment includes a frame 71 that is fixed to the elevating part 79 a of the forklift 79 and that is long in the front-rear direction, a first roller 72 provided in the front part of the frame 71, and a middle part of the frame 71. And a second roller 73 provided.
When the forklift 79 lowers the elevating part 79a, the rollers 72 and 73 can come into contact with the wheel 2 from above, and further the rollers 72 and 73 can be pressed toward the center side of the wheel 2. (State of FIG. 7).
The frame 71 is provided on both the left and right sides at substantially the same interval as the left and right wheels 2, and rollers 72 and 73 are installed on each frame 71.

以上より、左右の車輪２それぞれに対して、第１ローラ７２が前方側（図７では右側）から接触し、第２ローラ７３が後方側（図７では左側）から接触した状態が得られ、これらローラ７２，７３が車輪２の上部を前後から挟んだ状態となる。
フォークリフト７９が前方へ走行すると、第２ローラ７３は、車輪２を前方へ押すことが可能となる。そして、フォークリフト７９が走行を止めると、第１ローラ７２が車輪２の転がりを規制し、車輪２（車両台車１）を静止させる。また、フォークリフト７９を後方へ走行させた場合も、同様に、車輪２を転がり移動させたり、静止させたりすることができる。 From the above, for each of the left and right wheels 2, the first roller 72 is in contact from the front side (right side in FIG. 7), and the second roller 73 is in contact from the rear side (left side in FIG. 7). These rollers 72 and 73 sandwich the upper part of the wheel 2 from the front and rear.
When the forklift 79 travels forward, the second roller 73 can push the wheel 2 forward. Then, when the forklift 79 stops traveling, the first roller 72 regulates the rolling of the wheel 2 and stops the wheel 2 (vehicle carriage 1). Similarly, when the forklift 79 is caused to travel backward, the wheel 2 can be rolled and moved or stopped.

本実施形態に係る捕捉ユニット７０は、ローラ７２，７３を、車輪２の外周と接触する回転体としており、ローラ７２，７３によって、車輪２を回転可能の状態で捕捉することができる。なお、作業車については、フォークリフト７９以外に、前記各実施形態で説明した作業車１１（例えば図１参照）であってもよい。 The capturing unit 70 according to the present embodiment uses the rollers 72 and 73 as rotating bodies that come into contact with the outer periphery of the wheel 2, and the wheels 2 can be captured by the rollers 72 and 73 in a rotatable state. In addition to the forklift 79, the work vehicle 11 described in each of the embodiments (for example, see FIG. 1) may be used as the work vehicle.

〔捕捉ユニット（その４）〕
図８は、搬送装置１０の第４の実施形態を示す側面図であり、図９は、その平面図である。この搬送装置１０は、本体フレーム８１と、この本体フレーム８１に設けられ前後方向（図９では左右方向）に移動するためのタイヤ８２及び左右方向に移動するためのタイヤ８３と、タイヤ８２を回転駆動するモータ８４と、本体フレーム８１に取り付けられ前後方向に伸縮するアクチュエータ８５と、このアクチュエータ８５の前後両端部に取り付けられている第１と第２のローラ８６，８７とを備えている。なお、タイヤ８３による左右方向の走行は、作業員が本体フレーム８１を押すことによって行われる。 [Capture unit (4)]
FIG. 8 is a side view showing a fourth embodiment of the transport apparatus 10, and FIG. 9 is a plan view thereof. The conveying device 10 rotates a main body frame 81, a tire 82 provided on the main body frame 81 for moving in the front-rear direction (left-right direction in FIG. 9), a tire 83 for moving in the left-right direction, and the tire 82. A motor 84 for driving, an actuator 85 attached to the main body frame 81 and extending in the front-rear direction, and first and second rollers 86 and 87 attached to both front and rear ends of the actuator 85 are provided. In addition, traveling in the left-right direction by the tire 83 is performed when an operator pushes the main body frame 81.

本実施形態では、本体フレーム８１、タイヤ８２，８３及びモータ８４によって、作業車が構成され、アクチュエータ８５及びローラ８６，８７によって、捕捉ユニット８０が構成されている。つまり、タイヤ８２，８３を転がすことで、この作業車は、軌条外の領域から軌条５の存在領域に進入可能であると共に、軌条５の長手方向（前後方向）に沿って走行可能となる。 In the present embodiment, a work vehicle is configured by the main body frame 81, the tires 82 and 83, and the motor 84, and the capturing unit 80 is configured by the actuator 85 and the rollers 86 and 87. That is, by rolling the tires 82 and 83, the work vehicle can enter the region where the rail 5 exists from the region outside the rail and can travel along the longitudinal direction (front-rear direction) of the rail 5.

そして、この作業車は、車両台車１の一つのフレーム３の前後それぞれに設けられている車輪２の間に進入することができ、この進入の際、アクチュエータ８５は短縮状態にあって、ローラ８６，８７は、これら前後の車輪２に接触しない。しかし、本体フレーム８１が、左右の軌条５の間に進入すると、アクチュエータ８５を伸張させ、第１ローラ８６を前方の車輪２に対して後方から接触させることができ、また、第２ローラ８７を後方の車輪２に対して前方から接触させる。 The work vehicle can enter between the wheels 2 provided on the front and rear sides of one frame 3 of the vehicle carriage 1. At this time, the actuator 85 is in a shortened state, and the roller 86. , 87 do not contact these front and rear wheels 2. However, when the main body frame 81 enters between the left and right rails 5, the actuator 85 can be extended, and the first roller 86 can be brought into contact with the front wheel 2 from the rear, and the second roller 87 can be The rear wheel 2 is brought into contact with the front.

また、本実施形態においても、第２実施形態（図５）の第１ローラ６３と同様に、軌条５の上面５ａを転がり移動することができる高さに位置していてもよく、この場合、作業車が前後方向の一方へ走行すると、このローラ８６（８７）は、軌条５を走行しながら車輪２を押すことが可能となる。
例えば、本体フレーム８１を前方側（図８の右側）へ走行させると、第１ローラ８６が前方の車輪２を押し、車輪２を転がり移動させ、車両台車１を搬送することができる。 Also in the present embodiment, like the first roller 63 of the second embodiment (FIG. 5), it may be positioned at a height at which the upper surface 5a of the rail 5 can be rolled and moved. When the work vehicle travels in one direction, the roller 86 (87) can push the wheel 2 while traveling on the rail 5.
For example, when the main body frame 81 is moved forward (right side in FIG. 8), the first roller 86 pushes the front wheel 2, rolls the wheel 2, and can transport the vehicle carriage 1.

そして、作業車が走行を止めると、第２ローラ８７が後方の車輪２の転がりを規制し、車両台車１を静止させる。また、作業車を後方へ走行させた場合も、同様に、車輪２を転がり移動させたり、静止させたりすることができる。
本実施形態に係る捕捉ユニット８０は、ローラ８６，８７を、車輪２の外周と接触する回転体としており、ローラ８６，８７によって、前後の車輪２をその前後方向内側から突っ張り、前後の車輪２を回転可能の状態で捕捉することができる。 And if a work vehicle stops driving | running | working, the 2nd roller 87 will control rolling of the wheel 2 of the back, and will make the vehicle trolley | bogie 1 stand still. Similarly, when the work vehicle is driven backward, the wheel 2 can be rolled and moved or can be stopped.
In the capturing unit 80 according to this embodiment, the rollers 86 and 87 are rotating bodies that are in contact with the outer periphery of the wheel 2, and the front and rear wheels 2 are stretched from the inner side in the front and rear direction by the rollers 86 and 87. Can be captured in a rotatable state.

以上、前記各実施形態に係る捕捉ユニットを備えた搬送装置１０によれば、作業車と一体である捕捉ユニットが、車両台車１の車輪２を捕捉した状態で、作業車を軌条５の長手方向に沿って走行させることにより、車輪２を軌条５上に沿って転がり移動させることができ、車両台車１を搬送することが可能となる。また、作業車が停止すれば、車輪２の転がりを停止させ、車両台車１の搬送を停止させることができる。
そして、前記各実施形態に係る捕捉ユニットによれば、車両台車１（鉄道車両）の型式が様々であっても、その車輪２は円形で共通していることから、この車輪２の外周と接触する各種形態の回転体によって車輪２を捕捉することができる。つまり、搬送装置１０を、様々な型式の車両台車１（鉄道車両）に適用することができ、この結果、車両台車１を搬送する作業の効率を高めることが可能となる。 As mentioned above, according to the conveying apparatus 10 provided with the capture unit according to each of the embodiments, the capture unit that is integral with the work vehicle captures the wheel 2 of the vehicle carriage 1 in the longitudinal direction of the rail 5. , The wheel 2 can be rolled along the rail 5 and the vehicle carriage 1 can be transported. Moreover, if a work vehicle stops, the rolling of the wheel 2 can be stopped and conveyance of the vehicle trolley | bogie 1 can be stopped.
And according to the capture unit according to each of the above embodiments, even if the type of the vehicle carriage 1 (railway vehicle) is various, the wheels 2 are circular and in common, so that they contact the outer periphery of the wheels 2. The wheel 2 can be captured by various types of rotating bodies. In other words, the transport device 10 can be applied to various types of vehicle carts 1 (railcars), and as a result, the efficiency of work for transporting the vehicle carts 1 can be increased.

また、本発明の搬送装置１０は、図示する形態に限らず本発明の範囲内において他の形態のものであってもよい。例えば、図１と図５の実施形態において、図示しないが、作業車１１に作業員が搭乗し、ハンドルによってステアリング装置１４を操舵し、アクセルとブレーキによってタイヤ１２の回転駆動を制御する構成であってもよい。つまり、図７に示した実施形態のように、フォークリフトを作業車として用いてもよい。
また、図４の実施形態では、駆動用車輪４２を、軌条５の上を転がる車輪として説明したが、軌条５と関係なく床面４を転がる車輪であってもよい。 Moreover, the conveying apparatus 10 of this invention is not restricted to the form to show in figure, You may be a thing of another form within the scope of this invention. For example, in the embodiment shown in FIGS. 1 and 5, although not shown, a worker gets on the work vehicle 11, steers the steering device 14 with the handle, and controls the rotational drive of the tire 12 with the accelerator and the brake. May be. That is, a forklift may be used as a work vehicle as in the embodiment shown in FIG.
In the embodiment of FIG. 4, the driving wheel 42 has been described as a wheel that rolls on the rail 5, but may be a wheel that rolls on the floor surface 4 regardless of the rail 5.

１：車両台車２：車輪８：軌条外の領域９：軌条の存在領域１０：搬送装置１１：作業車１２：ゴムタイヤ１４：ステアリング装置１５：モータ（駆動部）１６：バッテリ（駆動部）１９：ガイド車輪３０：捕捉ユニット３２：第１アクチュエータ（昇降装置）３６：捕捉フレーム３８：プーリ３９：プーリ４０：ベルト４２：駆動用車輪４３：動力伝達部４４：第１スプロケット４５：第２スプロケット４６：チェーン６０：捕捉ユニット６３：第１ローラ６６：第２ローラ７０：捕捉ユニット７２：第１ローラ７３：第２ローラ７９：フォークリフト８０：捕捉ユニット８６：第１ローラ８７：第２ローラ 1: Vehicle bogie 2: Wheel 8: Area outside the rail 9: Area where the rail exists 10: Conveying device 11: Work vehicle 12: Rubber tire 14: Steering device 15: Motor (driving unit) 16: Battery (driving unit) 19: Guide wheel 30: Capture unit 32: First actuator (elevating device) 36: Capture frame 38: Pulley 39: Pulley 40: Belt 42: Driving wheel 43: Power transmission unit 44: First sprocket 45: Second sprocket 46: Chain 60: capture unit 63: first roller 66: second roller 70: capture unit 72: first roller 73: second roller 79: forklift 80: capture unit 86: first roller 87: second roller

Claims

A vehicle trolley transporting device for transporting a vehicle trolley separated from a vehicle main body of a railway vehicle along a rail,
A work vehicle capable of traveling along the longitudinal direction of the rail;
A capturing unit integral with the work vehicle, having a rotating body that contacts an outer periphery of a wheel of the vehicle carriage, and capturing the wheel in a rotatable state by the rotating body in contact with the wheel;
It is provided with the conveying apparatus of the vehicle trolley characterized by the above-mentioned.

The capture unit is configured to press a pair of pulleys as the rotating body, a belt that is spanned between the pulleys and that contacts a part of the upper outer periphery of the wheel, and the rotating body toward the center of the wheel. The vehicle bogie transport apparatus according to claim 1, further comprising:

Driving wheels that rotate as the work vehicle travels;
A power transmission unit that transmits the rotational force of the driving wheel as the rotational force of the rotating body, and rotates the rotating body at the same peripheral speed as the peripheral speed of the wheel rolling on the rail,
The transport apparatus for a vehicle carriage according to claim 1 or 2, further comprising:

The power transmission unit is provided between a first sprocket that rotates as the driving wheel rotates, a second sprocket that rotates the rotating body, and the first sprocket and the second sprocket. A chain, and
The transport apparatus for a vehicle carriage according to claim 3, wherein the first sprocket and the second sprocket are set to have a gear ratio in which the peripheral speed of the driving wheel and the peripheral speed of the rotating body are the same. .

The work vehicle includes a rubber tire that can travel outside the rail, a drive unit that rotationally drives the rubber tire, and a steering device.
Furthermore, the work vehicle has guide wheels for rolling the work vehicle along the rail when the wheel rolls and moves along the rail. The conveyance apparatus of the vehicle trolley | bogie as described in any one of 1-4.

The said capture | acquisition unit has a capture | acquisition frame which supports the said rotary body, and the raising / lowering apparatus which descends | falls this capture frame and makes the said rotary body contact the said wheel from the top. The vehicle trolley transfer device according to claim.