JP2013190840A - On-vehicle operation management device, operation management system, and road-segment map data provision method - Google Patents

On-vehicle operation management device, operation management system, and road-segment map data provision method Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an on-vehicle operation management device, an operation management system, and a road-segment map data provision method, which are capable of generating an operation history by accurately discriminating whether a travel road of a vehicle is a highway or an expressway.SOLUTION: A vehicle position is detected by using a GPS, road-section map data stored in a nonvolatile memory 16 is referred to; and whether a vehicle passes a switching point that is a location of switching between a highway and an expressway is determined. In the case of passing the switching point, it is switched to an expressway travel mode if a highway travel mode is set, or it is switched to the highway travel mode if the expressway travel mode is set. Therefore, it is possible to reliably obtain the information of a travel road the vehicle is travelling, enabling generation of accurate travel history data.

Description

本発明は、車両の運行を管理する車載用運行管理装置、運行管理システム及び道路区分地図データ提供方法に関する。   The present invention relates to an in-vehicle operation management device, an operation management system, and a road segment map data providing method for managing the operation of a vehicle.

近年、車両に搭載してこの車両の運行履歴を記録する運行管理車載機(例えば、ドライブレコーダ)が多く用いられている。このような運行管理車載機を用いることにより、この車両の運転者が安全運転をしているか、或いは速度違反をしているか、等のデータが記録されるので、例えば運送会社等においては、記録された運行履歴データを解析することにより、個々の運転者に対して安全運転についての評価を行うことができる。   In recent years, an operation management vehicle-mounted device (for example, a drive recorder) that is mounted on a vehicle and records an operation history of the vehicle is often used. By using such an operation management vehicle-mounted device, data such as whether the driver of the vehicle is driving safely or violating the speed is recorded. By analyzing the travel history data, it is possible to evaluate the safe driving for each driver.

このような運行管理車載機では、一般道路を走行する場合と高速道路を走行する場合で、評価が異なることがある。例えば、80Km/hの速度で走行した場合には、一般道路では速度違反となるが、高速道路では速度違反とはならない。従って、車両の走行路が一般道路であるか高速道路であるかを評価情報に加える必要があり、従来より、例えば特開2008−90348号公報(特許文献1)に記載されているように、ETC車載機のデータを用いて自動で一般道路と高速道路を区別する方法が提案されている。即ち、ETC車載機で高速道路に入ったことが検出された場合には、その後の走行路は高速道路であると判断し、ETC車載機により高速道路から降りたことが検出された場合には、その後の走行路は一般道路であると判断することが開示されている。   In such an operation management vehicle-mounted device, evaluation may differ between when traveling on a general road and when traveling on a highway. For example, when the vehicle travels at a speed of 80 km / h, it is a speed violation on a general road, but not a speed violation on a highway. Therefore, it is necessary to add to the evaluation information whether the road of the vehicle is a general road or a highway. Conventionally, for example, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-90348 (Patent Document 1), There has been proposed a method for automatically distinguishing a general road from a highway using data of an ETC in-vehicle device. In other words, if it is detected that the ETC vehicle has entered the highway, it is determined that the subsequent road is a highway, and if it is detected that the ETC vehicle has got off the highway, In addition, it is disclosed that the subsequent road is determined to be a general road.

特開2008−90348号公報JP 2008-90348 A

しかしながら、上述した特許文献1に開示された従来例では、走行路を判断する上でETC車載機を搭載することが必須の条件となるので、ETC車載機を搭載していない車両についてはコスト的に大きな負担となる。また、ETC車載機の故障、ETCゲートの故障、各機器間の接続不備等が発生した場合には、高速道路への出入り情報が運行管理車載機に正常に伝達されないことがあり、このような場合には、一般道路と高速道路の判別ができなくなるという問題が発生する。   However, in the conventional example disclosed in Patent Document 1 described above, it is indispensable to mount an ETC on-vehicle device in order to determine a travel route. Therefore, a vehicle not equipped with an ETC on-vehicle device is costly. Is a heavy burden. In addition, when an ETC in-vehicle device failure, ETC gate failure, inadequate connection between devices, etc., information on access to the expressway may not be normally transmitted to the operation management in-vehicle device. In this case, there arises a problem that it becomes impossible to distinguish between a general road and a highway.

また、都心の高速道路等のように、ETC情報により入口と出口が区別できない場合があり、このような場合には走行モードを自動で切り替えることができず、一般道路と高速道路の判別ができなくなるという問題があった。   Also, there are cases where the entrance and exit cannot be distinguished by ETC information, as in the case of expressways in the city center. In such cases, the driving mode cannot be switched automatically, and the general road and the expressway can be distinguished. There was a problem of disappearing.

本発明は、このような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、車両の走行路が一般道路であるか、或いは高速道路であるかを高精度に判別することが可能な車載用運行管理装置、運行管理システム及び道路区分地図データ提供方法を提供することにある。   The present invention has been made to solve such a conventional problem, and an object of the present invention is to determine with high accuracy whether the traveling path of the vehicle is a general road or an expressway. Another object of the present invention is to provide an in-vehicle operation management device, an operation management system, and a road segment map data providing method that can be used.

上記目的を達成するため、本発明に係る車載用運行管理装置は、車両の走行履歴を管理する車載用運行管理装置において、前記走行履歴を記録する走行履歴記録手段と、車両の走行位置データを取得する車位置検出手段と、一般道路と高速道路を区分する切替地点が記録された道路区分地図データを記憶する地図データ記憶手段と、前記車位置検出手段で検出される車両の走行位置に基づき、車両が前記切替地点を通過したか否かに基づいて、車両が一般道路を走行しているか、或いは高速道路を走行しているかを判定する走行路判定手段と、前記走行路判定手段にて車両が一般道路を走行していると判定された場合には、走行モードを一般道路走行モードとし、高速道路を走行していると判定された場合には、走行モードを高速道路走行モードとするモード切替手段と、前記走行モードに応じた走行履歴を、前記走行履歴記録手段に記録する記録制御手段と、を有することを特徴とする。   In order to achieve the above object, an in-vehicle operation management apparatus according to the present invention includes an in-vehicle operation management apparatus for managing a vehicle driving history, a driving history recording means for recording the driving history, and a vehicle driving position data. Based on vehicle position detection means to be acquired, map data storage means for storing road segment map data in which switching points for classifying ordinary roads and highways are recorded, and a vehicle travel position detected by the vehicle position detection means A travel path determination means for determining whether the vehicle is traveling on a general road or a highway based on whether the vehicle has passed the switching point; and the travel path determination means If it is determined that the vehicle is traveling on a general road, the travel mode is set to the general road travel mode. If it is determined that the vehicle is traveling on a highway, the travel mode is set to the highway travel mode. And mode switching means to de, the travel history in accordance with the drive mode, and having a recording control means for recording the travel history recording means.

本発明に係る運行管理システムは、車両の走行履歴を管理する車載用運行管理装置、及び該車載用運行管理装置とネットワークを介して接続されるサーバを備えた運行管理システムにおいて、前記車載用運行管理装置は、前記走行履歴を記録する走行履歴記録手段と、車両の走行位置データを取得する車位置検出手段と、一般道路と高速道路を区分する切替地点が記録された道路区分地図データを記憶する地図データ記憶手段と、前記車位置検出手段で検出される車両の走行位置に基づき、車両が前記切替地点を通過したか否かに基づいて、車両が一般道路を走行しているか、或いは高速道路を走行しているかを判定する走行路判定手段と、前記走行路判定手段にて車両が一般道路を走行していると判定された場合には、走行モードを一般道路走行モードとし、高速道路を走行していると判定された場合には、走行モードを高速道路走行モードとするモード切替手段と、前記走行モードに応じた走行履歴を、前記走行履歴記録手段に記録する記録制御手段と、手動操作にて、前記一般道路走行モードまたは高速道路走行モードの切り替えを行う手動切替手段と、を備え、前記サーバは、前記手動切替手段で切り替え操作が行われた地点を、前記切替地点としてマップ化した道路区分地図データを作成する道路区分地図データ作成手段と、作成された道路区分地図データを記憶するマップ情報記憶手段と、前記車載用運行管理装置からの要求により、前記マップ情報記憶手段に記憶した道路区分地図データを前記車載用運行管理装置に送信する送信手段と、を備えたことを特徴とする。   The operation management system according to the present invention includes an in-vehicle operation management device that manages a traveling history of a vehicle, and an operation management system that includes a server connected to the in-vehicle operation management device via a network. The management device stores travel history recording means for recording the travel history, vehicle position detection means for acquiring travel position data of the vehicle, and road segment map data in which switching points for segmenting ordinary roads and expressways are recorded. On the basis of whether or not the vehicle has passed the switching point based on the map data storage means and the vehicle travel position detected by the vehicle position detection means, A travel path determination unit that determines whether the vehicle is traveling on a road, and when the travel path determination unit determines that the vehicle is traveling on a general road, the travel mode is set to a general road. When it is determined that the vehicle is traveling on the expressway, the mode switching means for setting the travel mode to the expressway travel mode, and the travel history corresponding to the travel mode are recorded in the travel history recording means. Recording control means for performing manual switching, and manual switching means for switching between the general road traveling mode and the highway traveling mode by manual operation, and the server determines a point where the switching operation is performed by the manual switching means. The road segment map data creating means for creating the road segment map data mapped as the switching point, the map information storage means for storing the created road segment map data, and the request from the in-vehicle operation management device, Transmission means for transmitting the road segment map data stored in the map information storage means to the in-vehicle operation management device.

本発明に係る道路区分地図データ提供方法は、一般道路と高速道路の切替地点を記録した道路区分地図データを車載用運行管理装置に提供する道路区分地図データ提供方法において、車載用運用管理装置の手動切替手段で、一般道路と高速道路を区別する切替操作が行われたことを検出するステップと、前記切替操作が行われた位置情報を、ネットワークを介してサーバに送信するステップと、前記サーバに搭載される地図データ上の、前記切替操作が行われた地点を、切替地点として記録するステップと、前記切替地点が記録された地図データを道路区分地図データとして、前記車載用管理装置に送信するステップと、を備えたことを特徴とする。   A road segment map data providing method according to the present invention is a road segment map data providing method for providing road segment map data recording a switching point between a general road and an expressway to an in-vehicle operation management device. A step of detecting by a manual switching means that a switching operation for distinguishing between a general road and an expressway has been performed; a step of transmitting the position information on which the switching operation has been performed to a server via a network; and the server A step of recording the switching point on the map data mounted on the vehicle as a switching point, and transmitting the map data on which the switching point is recorded as road segment map data to the in-vehicle management device And a step of performing.

本発明に係る車載用運行管理装置では、車両の走行位置と道路区分地図データに基づいて、車両が切替地点を通過したか否かを判断し、切替地点を通過した場合に走行モードを切り替える。即ち、一般道路走行モードの場合には高速道路走行モードに切り替え、高速道路走行モードの場合には一般道路走行モードに切り替える。従って、走行路に基づいた高精度な走行履歴を得ることができる。   In the in-vehicle operation management device according to the present invention, it is determined whether or not the vehicle has passed the switching point based on the traveling position of the vehicle and the road segment map data, and the traveling mode is switched when the vehicle has passed the switching point. That is, in the general road travel mode, the mode is switched to the highway travel mode, and in the highway travel mode, the mode is switched to the general road travel mode. Therefore, a highly accurate travel history based on the travel path can be obtained.

また、本発明に係る運行管理システムでは、サーバに記憶されている道路区分地図データに、複数の車載用運行管理装置より送信される切替地点のデータが登録され、切替地点が登録された道路区分地図データを各車載用運行管理装置に送信する。従って、車載用運行監視装置では、切替地点が登録された道路区分地図データを用いて、走行路を切り替えることができるので、走行路に基づいた高精度な走行履歴を得ることができる。   In the operation management system according to the present invention, the road segment data stored in the server is registered in the road segment map data, and the switching segment data transmitted from a plurality of in-vehicle operation management devices is registered. Map data is transmitted to each in-vehicle operation management device. Therefore, in the in-vehicle operation monitoring device, the travel route can be switched using the road segment map data in which the switching point is registered, so that a highly accurate travel history based on the travel route can be obtained.

本発明に係る道路区分地図データ提供方法では、サーバに記憶されている地図データに、複数の車載用運行管理装置より送信される切替地点のデータが登録されて、道路区分地図データが作成される。この道路区分地図データは、複数の車載用運行管理装置より送信された多数の切替地点が登録されることになる。そして、道路区分地図データを各車載用運行管理装置に送信する。従って、車載用運行監視装置では、切替地点が登録された道路区分地図データを用いて、走行路を切り替えることが可能となる。   In the road segment map data providing method according to the present invention, road segment map data is created by registering switching point data transmitted from a plurality of in-vehicle operation management devices in map data stored in a server. . In this road segment map data, a large number of switching points transmitted from a plurality of in-vehicle operation management devices are registered. And road division map data are transmitted to each vehicle-mounted operation management apparatus. Therefore, in the in-vehicle operation monitoring device, it is possible to switch the travel route using the road segment map data in which the switching point is registered.

本発明の一実施形態に係る運行管理システムの構成図である。It is a lineblock diagram of an operation management system concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る車載用運行管理装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the vehicle-mounted operation management apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る車載用運行管理装置の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the vehicle-mounted operation management apparatus which concerns on one Embodiment of this invention.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る運行管理システムの構成を示すブロック図、図2は、本発明の一実施形態に係る車載用運行管理装置(例えば、ドライブレコーダ)の構成を示すブロック図である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an operation management system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of an in-vehicle operation management device (for example, a drive recorder) according to an embodiment of the present invention. FIG.

図1に示すように、この運行管理システムは、車両に搭載される車載用運行管理装置31と、基地局等に設置されるサーバ42を備えており、これらがネットワーク41を介して接続されている。サーバ42は、総括的な制御を行う制御部51と、ネットワーク41を介して車載用運行管理装置31との間でデータの送受信を行う通信部52と、車載用運行管理装置31に提供する道路区分地図データを記憶する記憶部53とを備えている。なお、図1では、1つの車載用運行管理装置31がネットワーク41に接続されている例を示しているが、実際には多数の車載用運行管理装置31が接続されている。   As shown in FIG. 1, this operation management system includes an in-vehicle operation management device 31 mounted on a vehicle and a server 42 installed in a base station or the like, which are connected via a network 41. Yes. The server 42 includes a control unit 51 that performs overall control, a communication unit 52 that transmits and receives data to and from the in-vehicle operation management device 31 via the network 41, and a road that is provided to the in-vehicle operation management device 31. And a storage unit 53 for storing the section map data. Although FIG. 1 shows an example in which one in-vehicle operation management device 31 is connected to the network 41, a large number of in-vehicle operation management devices 31 are actually connected.

一方、図2に示すように、車載用運行管理装置31は、制御部11と、通信部17と、GPSモジュール18と、スピーカ19と、ディスプレイ20、及び不揮発性メモリ16を備えている。更に、該車載用運行管理装置31は、車両に搭載される電源21より電力が供給され、また、速度センサ22より出力される車速データ、エンジン回転センサ23より出力される回転数データ、及び各種センサより出力される検出データが供給される。   On the other hand, as shown in FIG. 2, the in-vehicle operation management device 31 includes a control unit 11, a communication unit 17, a GPS module 18, a speaker 19, a display 20, and a nonvolatile memory 16. Further, the in-vehicle operation management device 31 is supplied with electric power from a power source 21 mounted on the vehicle, and also includes vehicle speed data output from the speed sensor 22, rotational speed data output from the engine rotation sensor 23, and various types. Detection data output from the sensor is supplied.

通信部17は、図1に示すネットワーク41を介してサーバ42との間でデータの送受信を行う。また、他の通信機器との間での通信を行う。GPSモジュール18は、車両の位置情報を取得する。不揮発性メモリ16は、一般道路と高速道路が区分された道路区分地図データを記憶し、且つ、車両の走行履歴データを記録する。   The communication unit 17 transmits and receives data to and from the server 42 via the network 41 illustrated in FIG. In addition, communication with other communication devices is performed. The GPS module 18 acquires vehicle position information. The nonvolatile memory 16 stores road segment map data in which ordinary roads and expressways are segmented, and records vehicle travel history data.

制御部11は、走行路判定部12と、モード切替部13と、音声出力部14、及び記憶制御部15を備えている。また、制御部11には操作スイッチ24が接続されている。   The control unit 11 includes a travel path determination unit 12, a mode switching unit 13, an audio output unit 14, and a storage control unit 15. An operation switch 24 is connected to the control unit 11.

走行路判定部12は、道路区分地図データとGPSモジュール18より取得される車両の位置情報に基づいて、車両の走行路を判定する。即ち、車両が一般道路を走行しているか、或いは高速道路を走行しているかを判定する。   The travel path determination unit 12 determines the travel path of the vehicle based on the road segment map data and the vehicle position information acquired from the GPS module 18. That is, it is determined whether the vehicle is traveling on a general road or a highway.

モード切替部13は、道路区分地図データ上に登録されている切替地点(一般道路と高速道路が切り替わる地点)を車両が通過したと判断された場合に、一般道路走行モードと高速道路走行モードを切り替える処理を実行する。   When the mode switching unit 13 determines that the vehicle has passed a switching point (a point where the general road and the highway are switched) registered on the road classification map data, the mode switching unit 13 selects the general road driving mode and the highway driving mode. Execute the switching process.

記憶制御部15は、必要に応じて不揮発性メモリ16に記憶されている道路区分地図データを更新する処理を実行する。また、車両の走行モード、車両速度、エンジン回転数に基づいて、車両の走行履歴を作成し、作成した走行履歴を不揮発性メモリ16に記録する処理を実行する。   The storage control unit 15 executes a process of updating the road segment map data stored in the nonvolatile memory 16 as necessary. Further, based on the vehicle travel mode, the vehicle speed, and the engine speed, the vehicle travel history is created, and the created travel history is recorded in the nonvolatile memory 16.

音声出力部14は、車両が切替地点であるか否かが曖昧である地点を走行する際に、手動操作で切替操作を行うことを促す音声データを生成してスピーカ19に出力する。即ち、音声出力部14は、手動操作により切り替え操作を行うように促す情報を提示する手動操作提示手段としての機能を備える。   The voice output unit 14 generates voice data that prompts the user to perform a switching operation when driving a point where it is ambiguous whether or not the vehicle is a switching point, and outputs the voice data to the speaker 19. That is, the audio output unit 14 has a function as a manual operation presentation unit that presents information that prompts the user to perform a switching operation by a manual operation.

操作スイッチ24は、一般道路から高速道路に入ったこと、或いは高速道路から一般道路に降りたことを利用者による手動操作での入力を受け付けるスイッチである。   The operation switch 24 is a switch that accepts an input by a manual operation by a user that a general road has entered an expressway or that the expressway has exited a general road.

そして、本実施形態に係る運行管理システムでは、車両の乗員が一般道路から高速道路に進入する場合、或いは高速道路から一般道路に出る場合に、操作スイッチ24による操作入力を受け付ける。そして、操作スイッチ24が操作された場合に、このときの車両の位置が切替地点であるものとして、この位置情報をネットワーク41を介してサーバ42に送信する。そして、サーバ42は、この位置情報に基づいて、記憶部53に記憶されている道路区分地図データ上に、切替地点を登録する。   In the operation management system according to the present embodiment, when a vehicle occupant enters the highway from a general road or exits from the highway to a general road, an operation input by the operation switch 24 is received. Then, when the operation switch 24 is operated, the position information is transmitted to the server 42 via the network 41, assuming that the position of the vehicle at this time is a switching point. And the server 42 registers a switching point on the road division map data memorize | stored in the memory | storage part 53 based on this positional information.

このような操作を、多数の車載用運行管理装置31を対象として実行することにより、記憶部53に記憶されている道路区分地図データ上には、多数の切替地点が登録されることになる。そして、この道路区分地図データを通信部52、及びネットワーク41を介して車載用運行管理装置31に送信することにより、車載用運行管理装置31の不揮発性メモリ16には、多数の切替地点が登録された道路区分地図データが記憶される。   By executing such an operation for a large number of in-vehicle operation management devices 31, a large number of switching points are registered on the road segment map data stored in the storage unit 53. Then, by transmitting this road segment map data to the in-vehicle operation management device 31 via the communication unit 52 and the network 41, a large number of switching points are registered in the nonvolatile memory 16 of the in-vehicle operation management device 31. The road division map data thus recorded is stored.

また、この書き込み操作を定期的に実行することにより、不揮発性メモリ16には、最新の道路区分地図データが記憶されることとなる。そして、車両走行時において、この道路区分地図データと、GPSモジュール18より得られる車両位置データに基づき、車両が切替地点を走行する場合に、自動で一般道路走行モード、及び高速道路走行モードを切り替えることができる。   In addition, the latest road segment map data is stored in the nonvolatile memory 16 by periodically executing this writing operation. When the vehicle travels, the general road travel mode and the highway travel mode are automatically switched when the vehicle travels the switching point based on the road segment map data and the vehicle position data obtained from the GPS module 18. be able to.

従って、車載用運行管理装置31では、車両が走行している走行路が一般道路であるか、或いは高速道路であるかを認識することができるので、この情報を参照し、且つ、車両の速度データ、エンジン回転数データ等に基づいて、車両の運行履歴を作成することができる。   Therefore, the in-vehicle operation management device 31 can recognize whether the traveling road on which the vehicle is traveling is a general road or an expressway, so this information is referred to and the speed of the vehicle A vehicle operation history can be created based on the data, the engine speed data, and the like.

また、一般道路の上に高速道路が存在している場合等は、車両が切替地点を通過するか否かを正確に判断できない場合が生じる。即ち、下側を走行している場合には一般道路の走行であり、上側を走行している場合には切替地点を通過する場合には、一般道路走行モードと高速道路走行モードを切り替える必要がある。本実施形態では、このような状況下における切替地点を、手動切替地点として設定し、車両が手動切替地点を通過する場合には、車両の乗員に対して手動による切替操作を促す。   In addition, when a highway exists on a general road, it may be impossible to accurately determine whether or not the vehicle passes the switching point. That is, when traveling on the lower side, it is traveling on a general road, and when traveling on the upper side, it is necessary to switch between the general road traveling mode and the highway traveling mode when passing the switching point. is there. In the present embodiment, the switching point under such a situation is set as a manual switching point, and when the vehicle passes through the manual switching point, the vehicle occupant is prompted to perform a manual switching operation.

即ち、車両が手動切替地点を通過する手前の地点で、切替操作を促すための音声をスピーカ19より出力する。そして、乗員は、この音声を聞くことにより、切替地点を通過する場合には操作スイッチ24を操作して、走行路を変更する。また、一般道路を走行している場合には操作スイッチ24を操作しない。こうすることにより、切替地点を通過するか否かが曖昧な場合であっても、一般道路、或いは高速道路の切替を正確に行うことができる。   That is, a sound for prompting a switching operation is output from the speaker 19 at a point before the vehicle passes the manual switching point. Then, the passenger listens to this voice and operates the operation switch 24 to change the travel path when passing the switching point. Further, when the vehicle is traveling on a general road, the operation switch 24 is not operated. By doing so, even if it is ambiguous whether or not to pass through the switching point, it is possible to accurately switch the general road or the highway.

次に、本実施形態に係る車載用運行管理装置31の処理手順を、図3に示すフローチャートを参照して説明する。   Next, the processing procedure of the in-vehicle operation management device 31 according to the present embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

初めに、ステップS11において、制御部11は、一般道路と高速道路の自動切替機能が作動しているか否かを判断する。そして、自動切替機能が作動していない場合には(ステップS11でNO)、自動切替機能は動作せず(ステップS12)、本処理を終了する。   First, in step S11, the control unit 11 determines whether an automatic switching function between a general road and a highway is operating. If the automatic switching function is not activated (NO in step S11), the automatic switching function does not operate (step S12), and the process ends.

一方、自動切替機能が作動している場合には(ステップS11でYES)、ステップS13において、制御部11は、GPSモジュール18より車両の位置情報を取得する。   On the other hand, when the automatic switching function is operating (YES in step S11), in step S13, the control unit 11 acquires vehicle position information from the GPS module 18.

ステップS14において、制御部11は、車両の位置情報と、不揮発性メモリ16に記憶されている道路区分地図データに基づき、車両が手動切替地点に接近したか否かを判断する。そして、手動切替地点に接近していると判断された場合には、手動切替地点に接近していることをスピーカ19より音声で乗員に通知する(ステップS15)。   In step S <b> 14, the control unit 11 determines whether or not the vehicle has approached the manual switching point based on the vehicle position information and the road segment map data stored in the nonvolatile memory 16. When it is determined that the vehicle is approaching the manual switching point, the passenger is notified by voice from the speaker 19 that the vehicle is approaching the manual switching point (step S15).

また、手動切替地点に接近していない場合には、ステップS16において、制御部11は、車両が道路区分地図データ上に登録されている切替地点を通過したか否かを判断する。そして、通過しなければ(ステップS16でNO)、ステップS13に処理を戻す。   If it is not approaching the manual switching point, in step S16, the control unit 11 determines whether or not the vehicle has passed the switching point registered on the road segment map data. If not passed (NO in step S16), the process returns to step S13.

一方、通過した場合には(ステップS16でYES)、ステップS17において、制御部11は、車両の走行モードが一般道路走行モードであるか否かを判断し、一般道路走行モードである場合には、高速道路走行モードに切り替える(ステップS18)。また、車両の走行モードが高速道路走行モードである場合には、一般道路走行モードに切り替える(ステップS19)。その後、本処理を終了する。   On the other hand, if the vehicle has passed (YES in step S16), in step S17, the control unit 11 determines whether or not the vehicle travel mode is the general road travel mode. The mode is switched to the highway driving mode (step S18). When the vehicle travel mode is the highway travel mode, the mode is switched to the general road travel mode (step S19). Thereafter, this process is terminated.

このようにして、本実施形態に係る車載用運行管理装置、及び運行管理システムでは、車両用運行管理装置において手動操作で切替地点が入力された場合に、この入力操作データに基づいて、地図データ上に切替地点を登録して、道路区分地図データを作成する。そして、この道路区分地図データに基づき、車両が切替地点を通過する場合に、走行モードを切り替える。即ち、現在の走行モードが一般道路走行モードである場合には、高速道路走行モードに切り替え、高速道路走行モードである場合には、一般道路走行モードに切り替える。従って、従来のようにETC通過情報を用いることなく、車両が一般道路を走行しているか、或いは高速道路を走行しているかを判断することができ、高精度な走行路の判断が可能となる。   In this way, in the in-vehicle operation management device and the operation management system according to the present embodiment, when the switching point is manually input in the vehicle operation management device, the map data is based on the input operation data. Register the switching point above and create road division map data. And based on this road division map data, when a vehicle passes a switching point, a driving mode is switched. That is, when the current travel mode is the general road travel mode, the mode is switched to the highway travel mode, and when the current travel mode is the highway travel mode, the mode is switched to the general road travel mode. Therefore, it is possible to determine whether the vehicle is traveling on a general road or a highway without using ETC passage information as in the past, and it is possible to determine a highly accurate traveling path. .

また、切替地点を通過するか否かの判断ができないような場合には、手動切替地点として設定しておき、この手動切替地点に近づいた場合には、手動操作による切替を促すようにしているので、車両の乗員は切替地点であるか否かに応じた操作を行うこととなる。従って、走行路が一般道路であるか或いは高速道路であるかを高精度に区別することが可能となる。   In addition, when it is not possible to determine whether or not to pass the switching point, it is set as a manual switching point, and when approaching this manual switching point, switching by manual operation is urged. Therefore, the vehicle occupant performs an operation according to whether or not it is a switching point. Therefore, it can be distinguished with high accuracy whether the traveling road is a general road or an expressway.

従って、車両の走行路の情報を考慮して、車両速度、エンジン回転数などの情報に基づく運行履歴を作成することができるようになり、車両が走行した走行路に応じたより実情に則した情報を得ることができる。   Therefore, it is possible to create an operation history based on information such as the vehicle speed and the engine speed in consideration of the information on the travel route of the vehicle, and more realistic information according to the travel route on which the vehicle has traveled. Can be obtained.

以上、本発明の車載用運行管理装置、運行管理システム及び道路区分地図データ提供方法を図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置き換えることができる。   As described above, the in-vehicle operation management device, the operation management system, and the road segment map data providing method of the present invention have been described based on the illustrated embodiment, but the present invention is not limited to this, and the configuration of each unit is as follows. It can be replaced with any configuration having a similar function.

例えば、上記した実施形態では、手動切替地点に接近した場合には、これを音声により通知する例について説明したが、本発明はこれに限定されず、ディスプレイ20に画像を表示して通知するようにしても良い。   For example, in the above-described embodiment, an example has been described in which when a manual switching point is approached, this is notified by voice. However, the present invention is not limited to this, and an image is displayed on the display 20 for notification. Anyway.

本発明は、車両の走行路に応じた運行履歴を作成することに利用することができる。   The present invention can be used to create an operation history corresponding to a travel route of a vehicle.

11 制御部
12 走行路判定部
13 モード切替部
14 音声出力部
15 記憶制御部
16 不揮発性メモリ
17 通信部
18 GPSモジュール
19 スピーカ
20 ディスプレイ
21 電源
22 速度センサ
23 エンジン回転センサ
24 操作スイッチ
31 車載用運行管理装置
41 ネットワーク
42 サーバ
51 制御部
52 通信部
53 記憶部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Control part 12 Traveling path determination part 13 Mode switching part 14 Audio | voice output part 15 Memory | storage control part 16 Non-volatile memory 17 Communication part 18 GPS module 19 Speaker 20 Display 21 Power supply 22 Speed sensor 23 Engine rotation sensor 24 Operation switch 31 Vehicle operation Management device 41 Network 42 Server 51 Control unit 52 Communication unit 53 Storage unit

Claims (4)

車両の走行履歴を管理する車載用運行管理装置において、
前記走行履歴を記録する走行履歴記録手段と、
車両の走行位置データを取得する車位置検出手段と、
一般道路と高速道路を区分する切替地点が記録された道路区分地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
前記車位置検出手段で検出される車両の走行位置に基づき、車両が前記切替地点を通過したか否かに基づいて、車両が一般道路を走行しているか、或いは高速道路を走行しているかを判定する走行路判定手段と、
前記走行路判定手段にて車両が一般道路を走行していると判定された場合には、走行モードを一般道路走行モードとし、高速道路を走行していると判定された場合には、走行モードを高速道路走行モードとするモード切替手段と、
前記走行モードに応じた走行履歴を、前記走行履歴記録手段に記録する記録制御手段と、
を有することを特徴とする車載用運行管理装置。
In the in-vehicle operation management device that manages the running history of the vehicle,
Traveling history recording means for recording the traveling history;
Vehicle position detecting means for acquiring vehicle traveling position data;
Map data storage means for storing road segment map data in which switching points for segmenting ordinary roads and expressways are recorded;
Based on whether or not the vehicle has passed the switching point based on the travel position of the vehicle detected by the vehicle position detection means, it is determined whether the vehicle is traveling on a general road or an expressway. Traveling path determination means for determining;
When it is determined that the vehicle is traveling on a general road by the travel path determination means, the travel mode is set to the general road travel mode, and when it is determined that the vehicle is traveling on a highway, the travel mode is Mode switching means for setting the vehicle to expressway driving mode,
Recording control means for recording a traveling history corresponding to the traveling mode in the traveling history recording means;
An in-vehicle operation management device characterized by comprising:
手動操作にて、前記一般道路走行モードまたは高速道路走行モードの切り替えを行う手動切替手段と、
前記車両位置検出手段で検出される車両位置が、前記道路区分地図データ上の切替地点を通過するか否かを判別できない地点を走行する場合には、この地点を走行する前に、手動操作により切り替えを行うように促す情報を提示する手動操作提示手段と、を更に備え、
前記モード切替手段は、前記手動切替手段による操作に基づいて、一般道路走行モードまたは高速道路走行モードに切り替えることを特徴とする請求項1に記載の車載用運行管理装置。
Manual switching means for switching between the general road traveling mode or the highway traveling mode by manual operation;
When the vehicle position detected by the vehicle position detection means travels at a point where it cannot be determined whether or not it passes through the switching point on the road segment map data, the vehicle position is detected by manual operation before traveling at this point. Manual operation presenting means for presenting information prompting to perform switching, and
The in-vehicle operation management device according to claim 1, wherein the mode switching unit switches to a general road traveling mode or an expressway traveling mode based on an operation by the manual switching unit.
車両の走行履歴を管理する車載用運行管理装置、及び該車載用運行管理装置とネットワークを介して接続されるサーバを備えた運行管理システムにおいて、
前記車載用運行管理装置は、
前記走行履歴を記録する走行履歴記録手段と、
車両の走行位置データを取得する車位置検出手段と、
一般道路と高速道路を区分する切替地点が記録された道路区分地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
前記車位置検出手段で検出される車両の走行位置に基づき、車両が前記切替地点を通過したか否かに基づいて、車両が一般道路を走行しているか、或いは高速道路を走行しているかを判定する走行路判定手段と、
前記走行路判定手段にて車両が一般道路を走行していると判定された場合には、走行モードを一般道路走行モードとし、高速道路を走行していると判定された場合には、走行モードを高速道路走行モードとするモード切替手段と、
前記走行モードに応じた走行履歴を、前記走行履歴記録手段に記録する記録制御手段と、
手動操作にて、前記一般道路走行モードまたは高速道路走行モードの切り替えを行う手動切替手段と、を備え、
前記サーバは、
前記手動切替手段で切り替え操作が行われた地点を、前記切替地点としてマップ化した道路区分地図データを作成する道路区分地図データ作成手段と、
作成された道路区分地図データを記憶するマップ情報記憶手段と、
前記車載用運行管理装置からの要求により、前記マップ情報記憶手段に記憶した道路区分地図データを前記車載用運行管理装置に送信する送信手段と、
を備えたことを特徴とする運行管理システム。
In an in-vehicle operation management device that manages a traveling history of a vehicle, and an operation management system that includes a server connected to the in-vehicle operation management device via a network,
The in-vehicle operation management device is
Traveling history recording means for recording the traveling history;
Vehicle position detecting means for acquiring vehicle traveling position data;
Map data storage means for storing road segment map data in which switching points for segmenting ordinary roads and expressways are recorded;
Based on whether or not the vehicle has passed the switching point based on the travel position of the vehicle detected by the vehicle position detection means, it is determined whether the vehicle is traveling on a general road or an expressway. Traveling path determination means for determining;
When it is determined that the vehicle is traveling on a general road by the travel path determination means, the travel mode is set to the general road travel mode, and when it is determined that the vehicle is traveling on a highway, the travel mode is Mode switching means for setting the vehicle to expressway driving mode,
Recording control means for recording a traveling history corresponding to the traveling mode in the traveling history recording means;
Manual switching means for switching between the general road driving mode or the highway driving mode by manual operation,
The server
Road segment map data creating means for creating road segment map data in which the switching operation performed by the manual switching unit is mapped as the switching point;
Map information storage means for storing the created road segment map data;
Transmitting means for transmitting road segment map data stored in the map information storage means to the in-vehicle operation management device in response to a request from the in-vehicle operation management device;
An operation management system characterized by comprising
一般道路と高速道路の切替地点を記録した道路区分地図データを車載用運行管理装置に提供する道路区分地図データ提供方法において、
車載用運用管理装置の手動切替手段で、一般道路と高速道路を区別する切替操作が行われたことを検出するステップと、
前記切替操作が行われた位置情報を、ネットワークを介してサーバに送信するステップと、
前記サーバに搭載される地図データ上の、前記切替操作が行われた地点を、切替地点として記録するステップと、
前記切替地点が記録された地図データを道路区分地図データとして、前記車載用管理装置に送信するステップと、
を備えたことを特徴とする道路区分地図データ提供方法。
In the road segment map data providing method for providing the road segment map data recording the switching points between the general road and the expressway to the in-vehicle operation management device,
A step of detecting that a switching operation for distinguishing between a general road and an expressway has been performed by manual switching means of the in-vehicle operation management device;
Transmitting the position information on which the switching operation has been performed to a server via a network;
Recording the switching point on the map data mounted on the server as the switching point;
Transmitting the map data in which the switching point is recorded as road segment map data to the in-vehicle management device;
A road segment map data providing method characterized by comprising:
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