JP2013190369A - Dimension measurement positioning device and dimension measurement device - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、材料試験機により試験される試験片の寸法を測定するときに、試験片を測寸する位置に配置する試験片の測寸位置決め装置および測寸装置に関する。 The present invention relates to a test piece measuring and positioning device and a measuring device which are arranged at a position to measure a test piece when measuring the size of a test piece to be tested by a material testing machine.
鉄鋼材料や合成樹脂材料などの品質評価のための材料試験において、試験に供される試験片は、母材よりその試験内容に応じた寸法のものが切り出されたものである。このとき、試験片の幅や厚みが設定値と異なっていた場合には、試験結果に誤差が生ずる。このため、材料試験を実行するに先立ち、試験片の厚みや幅を測定する測寸工程が実行される。そして、測寸の結果、試験片の寸法誤差が一定以上の場合には、その試験片は材料試験に不適なものであると認定されて試験対象から除外される。 In a material test for quality evaluation of steel materials, synthetic resin materials, etc., a test piece to be used for the test is a base material cut out of a size corresponding to the test content. At this time, if the width or thickness of the test piece is different from the set value, an error occurs in the test result. For this reason, prior to executing the material test, a dimensioning process for measuring the thickness and width of the test piece is executed. If the dimension error of the test piece is a certain value or more as a result of the measurement, the test piece is recognized as being unsuitable for the material test and excluded from the test object.
このように試験片の厚みや幅を測定するときには、測寸装置が使用される。この測寸装置は、例えば、試験片を一対の測定素子により挟み込んで、その測定素子間の距離を計測することにより試験片の厚みを計測している(特許文献1参照)。 Thus, when measuring the thickness and width of a test piece, a measuring device is used. This measuring device measures the thickness of a test piece by, for example, sandwiching a test piece between a pair of measurement elements and measuring the distance between the measurement elements (see Patent Document 1).
例えば、プラスチックの曲げ試験(JIS K 7171)を行うときには、測寸装置により、試験片の3箇所の厚みを計測している。また、引張試験(JIS K 7162)を行うときは、測寸装置により、試験片の中心と、伸び計測点となる2つの標点の計3箇所の厚みを計測している。特許文献1に記載された従来の測寸装置では、測定素子が配設された測寸ヘッドが2軸移動機構により2方向に移動可能に構成されており、測寸ヘッドが移動することにより試験片の3点の計測が可能となっている。
For example, when a plastic bending test (JIS K 7171) is performed, the thickness of three test pieces is measured by a measuring device. Moreover, when performing a tensile test (JIS K 7162), the thickness of a total of three places of the center of a test piece and two gauge points used as an elongation measurement point is measured with the measuring device. In the conventional measuring device described in
図4は、従来の測寸装置により試験片の3点の厚みを計測する様子を説明する概要図である。図4(a)は、測寸ヘッド30が試験片の計測位置に移動した状態を示す側面図であり、図4(b)は、測寸ヘッド30が待機位置から試験片の3点の計測点に順次移動する様子を示す平面図である。
FIG. 4 is a schematic diagram for explaining how the thicknesses of three points of a test piece are measured by a conventional measuring device. FIG. 4A is a side view showing a state in which the
図4(a)に示すように、測寸装置は、試験片の厚みを測定するための測寸ヘッド30を備える。測寸ヘッド30は、一対の測寸圧子31を各々支持する上アーム32と下アーム33とを有し、上アーム32と下アーム33のどちらか一方、もしくは両方を上下動させることにより、試験片を一対の測寸圧子31により狭持可能に構成されている。従来の測寸装置では、図4(b)に示すように、図示しない支持部材により支持された試験片に対して、測寸ヘッド30をX方向とY方向の2方向に移動させている。すなわち、X方向の移動機構により、測寸ヘッド30を待機位置から一対の測定圧子31により試験片を挟持可能な位置まで移動させ、Y方向の移動機構により、測寸ヘッド30を試験片の各計測点に順次移動させている。
As shown to Fig.4 (a), a measuring device is provided with the
しかしながら、測寸ヘッド30の2軸移動機構は、測寸ヘッド30に内蔵されたモータとガイド部材により構成されており、正確に一対の測寸圧子31を試験片の厚み計測点に位置決めするには、測寸ヘッド30を移動させるモータの駆動制御を厳密に行わなければならない。このため、試験片の3箇所の厚み計測点に対して測寸ヘッド30を移動させる測寸装置では、モータ制御が複雑化するという問題があった。また、このような2軸移動を実現するため、部品点数が多くなる傾向があった。
However, the two-axis moving mechanism of the
この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、簡易な構成でありながら、測寸ヘッドに対して試験片を測寸位置に位置決めすることができる測寸位置決め装置および測寸装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and provides a measurement positioning device and a measurement device that can position a test piece at a measurement position with respect to a measurement head while having a simple configuration. The purpose is to provide.
請求項1に記載の発明は、材料試験機により試験される試験片の寸法を計測する測寸装置における試験片の測寸位置決め装置において、試験片を載置する一対の支持部材と、前記支持部材上に載置された試験片の両端を挟む挟持位置と試験片から離隔した退避位置との間で移動する一対の開閉部材と、前記一対の開閉部材の各々に配設され、前記開閉部材からの延設長さを段階的に異ならせることにより前記一対の開閉部材が挟持位置に移動したときに試験片の両端に当接する当接面が複数形成されるともに、前記開閉部材からの延設方向を向く形状が互いに相補的となる一対の爪部材と、を有するチャックと、前記チャックを昇降させる昇降機構と、前記チャックに当接することにより前記チャックの高さ位置を調整する複数のストッパと、を備えることを特徴とする。
The invention according to
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、前記爪部材は、3段の階段形状を有し、前記一対の開閉部材には、前記爪部材の3段の階段形状が相互に向い合せに逆向きに配設され、前記複数のストッパは、前記爪部材の3段の階段形状の1段分の高さ位置間隔に配置され、前記チャックの高さ位置を、前記爪部材の3段の階段形状の1段ごとに対応する高さ位置に調整する。
The invention according to
請求項3に記載の発明は、請求項1または請求項2に記載の発明において、前記昇降機構は、エアシリンダにより前記チャックを昇降させる。 According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the lifting mechanism moves the chuck up and down by an air cylinder.
請求項4に記載の発明は、請求項1から請求項3のいずれかに記載の発明において、前記ストッパは、エアシリンダのピストンロッドの先端に連結され、該ピストンロッドの伸縮により前記チャックへの当接位置と待機位置とに移動する。 According to a fourth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to third aspects, the stopper is connected to a tip of a piston rod of an air cylinder, and the piston rod is extended and contracted to the chuck. It moves to the contact position and the standby position.
請求項5に記載の発明は、請求項1から請求項4のいずれかに記載の発明において、前記チャックは、空圧駆動式のエアチャックである。 According to a fifth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to fourth aspects, the chuck is a pneumatically driven air chuck.
請求項6に記載の発明は、請求項1から請求項5のいずれかに記載の発明に係る測寸位置決め装置を備えた測寸装置である。
The invention described in claim 6 is a measuring device including the measuring positioning device according to any one of
請求項1に記載の発明によれば、試験片の両端に当接する当接面が複数形成され、開閉部材からの延設方向を向く形状が互いに相補的となる一対の爪部材と、チャックの昇降機構と、チャックの高さ位置を調整する複数のストッパとを備えることにより、試験片において寸法を計測すべき箇所が複数ある場合でも、試験片の測寸ヘッドに対する位置を、チャックの高さ位置を変更することで容易に変更することができる。このように、簡易な構成でありながら、試験片を測寸位置へ位置決めすることが可能となる。 According to the first aspect of the present invention, a plurality of contact surfaces that contact both ends of the test piece are formed, and the pair of claw members whose shapes extending in the extending direction from the opening / closing member are complementary to each other; By providing a lifting mechanism and a plurality of stoppers that adjust the height position of the chuck, the position of the test piece relative to the measuring head can be adjusted to the height of the chuck even if there are multiple places where the dimensions of the test piece should be measured. It can be easily changed by changing the position. In this way, it is possible to position the test piece to the measurement position with a simple configuration.
請求項2に記載の発明によれば、3段の階段形状を有する爪部材を備え、爪部材を、一対の開閉部材に、その3段の階段形状が相互に向い合せに逆向きとなるように配設したことにより、試験片の両端に当接する3対の当接面を形成させて、試験片の寸法を3点計測する際に、測寸ヘッドに対して試験片の位置を容易に変更することが可能となる。 According to the second aspect of the present invention, the claw member having a three-step staircase shape is provided, and the claw member is formed into a pair of opening / closing members so that the three-step staircase shape is opposite to each other. By arranging the three contact surfaces on both ends of the test piece, it is easy to position the test piece with respect to the measuring head when measuring three points of the test piece. It becomes possible to change.
請求項3に記載の発明によれば、昇降機構はエアシリンダによりチャックを昇降させることから、消費電力や騒音を低減することができる。 According to the third aspect of the present invention, since the lifting mechanism lifts and lowers the chuck by the air cylinder, power consumption and noise can be reduced.
請求項4に記載の発明によれば、ストッパは、エアシリンダのピストンロッドの先端に連結され、該ピストンロッドの伸縮によりチャックへの当接位置と待機位置とに移動することから、簡易な構成でありながら、チャックの高さ位置を調整することが可能となる。 According to the fourth aspect of the present invention, the stopper is connected to the tip of the piston rod of the air cylinder, and moves to the chuck contact position and the standby position by the expansion and contraction of the piston rod. However, the height position of the chuck can be adjusted.
請求項5に記載の発明によれば、チャックは、空圧駆動式のエアチャックであることから、消費電力や騒音を低減することができる。 According to the fifth aspect of the present invention, since the chuck is a pneumatically driven air chuck, power consumption and noise can be reduced.
請求項6に記載の発明によれば、測寸ヘッドを移動させる複雑な移動制御機構を設ける必要がなく、試験片において寸法を計測すべき箇所が複数ある場合でも、簡易な構成でありながら、試験片を測寸位置へ位置決めし、複数個所の寸法計測を実行することが可能となる。 According to the invention described in claim 6, it is not necessary to provide a complicated movement control mechanism for moving the measuring head, and even when there are a plurality of locations where the dimensions are to be measured in the test piece, while having a simple configuration, It is possible to position the test piece to the measurement position and execute dimension measurement at a plurality of locations.
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図1は、この発明に係る測寸装置3を備えた材料試験機の概要図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram of a material testing machine provided with a
この材料試験機は、試験機本体1と試験片供給装置2および測寸装置3から構成され、試験片供給装置2に収容されたプラスチックなどの複数の試験片TPを、1片ずつ測寸し、試験機本体1に配置するまでを機械動作により自動的に行うものである。
This material testing machine is composed of a testing machine
試験機本体1の基台18には、一対のフレーム12が立設されており、フレーム12内には、図示しない駆動機構により同期して回転する一対のねじ棹が配設されている。ねじ棹にはクロスヘッド11に内設されたナットが螺合しており、ねじ棹の回転によりクロスヘッド11は昇降する。このクロスヘッド11の昇降動作は、試験機本体1に接続された制御回路17により制御される。
A pair of
この試験機本体1においては、クロスヘッド11に試験力を検出するロードセル16を介して上つかみ具14が連結され、基台18に下つかみ具15が配設されており、上つかみ具14と下つかみ具15とにより両端を把持した試験片TPに対して、クロスヘッド11を上昇させることにより、引張試験を行う構成となっている。なお、基台18に試験片TPを横置き可能な支持台を配設し、クロスヘッド11に曲げ試験用の圧子を連結した場合には、クロスヘッド11を下降させることにより、試験片TPに対して曲げ試験を行うことが可能となる。
In this testing machine
試験片供給装置2は、試験に供する複数の試験片TPを収容するとともに、試験片TPを1片ずつ、例えば、試験片TPを吸着パッドにより吸着保持する搬送ロボットなどの搬送機構(図示せず)により測寸装置3へと搬送する。
The test
測寸装置3は、試験片TPの寸法の計測を実行するものであり、主に試験片TPの厚み測定を行う。この測寸装置3には、測寸ヘッド(図示せず)が備えられており、図4に示す、測寸ヘッド30と同様に、一対の測寸圧子31を各々支持する上アーム32と下アーム33とを有する。ただし、この実施形態における測寸ヘッドは、従来の測寸ヘッド30のように、内部にモータを備えるものではなく、2軸移動機構により2方向に移動するものでもない。すなわち、この実施形態における測寸ヘッドの移動機構は、図4におけるX方向となる1方向のみの移動が可能なものであり、一定距離の直線運動が実現できる簡易な構成となっている。測寸装置3において厚みが計測され、その厚みが規定範囲内にあるとされた試験片TPは、試験片供給装置2の搬送機構により、測寸装置3から試験機本体1の上つかみ具14および下つかみ具15による試験片TPの把持位置へと搬送される。
The measuring
図2は、測寸装置3における測寸位置決め装置を模式的に示す側面概要図である。
FIG. 2 is a schematic side view schematically showing the measurement positioning device in the
この測寸位置決め装置は、測寸装置3において、測寸ヘッドにより試験片TPの厚みを計測する際に、試験片TPの厚み計測点の位置に応じて、一対の支持部材37上に載置される試験片TPの位置を変更するためのものである。この測寸位置決め装置は、エアシリンダ51の駆動により上下動するチャック40と、チャック40に接続された昇降ガイド部材52と、ピストンロッドの先端にストッパ62、72を連結したエアシリンダ61、71とを備える。エアシリンダ51と昇降ガイド部材52は、この発明の昇降機構を構成する。
When measuring the thickness of the test piece TP with the measurement head in the
チャック40は、本体部41と、一対の開閉部材であるフィンガー42に配設された爪部材43とから構成される。チャック40は、空圧駆動式のエアチャックであり、本体部41には、一対のフィンガー42を、爪部材43により支持部材37に支持された試験片TPを把持する把持位置と、試験片TPから離隔した退避位置との間で水平移動(図2の紙面における左右方向に移動)させるための空気圧が供給される。
The
爪部材43には、フィンガー42からの延設長さを段階的に異ならせることにより一対の開閉部材42が挟持位置に移動したときに試験片TPの両端に当接する当接面44a、44b、44cが形成されている。この爪部材43は、当接面44a、44b、44cの側面から見た形状が、3段(上段、中段、下段)の階段形状であり、一方のフィンガー42に配設された爪部材43と他方のフィンガー42に配設された爪部材43とは、各々のフィンガー42からの延設方向を向く形状が互いに相補的となるように、3段の階段形状が相互に向い合せに逆向きとなっている。なお、フィンガー42からの延設方向を向く形状が互いに相補的とは、例えば、一対のフィンガー42を当接面44a、44b、44cが相互に接触するまで近づけた場合に、一方の開閉部材42に配設された爪部材43と他方のフィンガー42に配設された爪部材43の同一高さ位置の当接面44a、44b、44cが相互に密着する状態であり、一方の開閉部材42からの爪部材43の延設長さと、他方の開閉部材42からの爪部材43の延設長さの和が、各高さ位置により同一となる状態である。
The
エアシリンダ61、71は、チャック40の昇降軸に沿って上下に配設されており、各々のピストンロッドの先端に連結したストッパ62、72を、空気圧により押し出すことで、それらストッパ62、72を、チャック40の本体部41の上昇端に当接させる当接位置に配置し、チャック40がそれ以上の高さ位置に上昇しないようにしている。ストッパ72がチャック40に当接しているときには、チャック40は、図2において実線で示す高さ位置に配置される。また、ストッパ62、72のいずれもがチャック40に当接していない待機位置に配置されている場合には、チャック40は、チャック40を昇降させるエアシリンダ51のピストンロッドのストロークエンドに相当する位置、すなわち、図2において2点鎖線の仮想線で示す高さ位置に配置される。そして、ストッパ62がチャック40と当接している場合には、チャック40は、詳細は後述するが、図2において実線で示す高さと仮想線で示す高さの中間の高さ位置に配設される。
The
ストッパ62、72は、それぞれ上述した爪部材43の3段の階段形状の1段分の高さ間隔に配設されており、ストッパ62、72のどちらがチャック40に当接するかにより、爪部材43に形成された当接面44a、44b、44cのうち、フィンガー42が退避位置から試験片TPを把持する把持位置に移動したときに、試験片TPの両端に当接する対を、爪部材43の上段に位置する当接面44aと中段に位置する当接面44bとに変更することができる構成となっている。
The
次に、以上のように構成された測寸位置決め装置を備えた測寸装置3により試験片TPを位置決めし、測寸する動作について説明する。図3は、測寸位置決め動作を模式的に示す平面概要図である。図3(a)は、爪部材43の上段の当接面44aに試験片TPの両端を当接させて、計測点Aの厚みを計測する位置に試験片TPを移動させた状態を示す。図3(b)は、爪部材43の中段の当接面44bに試験片TPの両端を当接させて、試験片TPの中央の計測点Bの厚みを計測する位置に試験片TPを移動させた状態を示す。図3(c)は、爪部材43の下段の当接面44cに試験片TPの両端を当接させて、計測点Cの厚みを計測する位置に試験片TPを移動させた状態を示す。
Next, an operation for positioning and measuring the test piece TP by the measuring
試験片TPの3箇所(計測点A、計測点B、計測点C)の厚みを計測する測寸動作を実行するときには、先ず、試験片TPを図1に示す測寸装置3に搬入し、図2に示すように、一対の支持部材37の上に載置する。このとき、エアシリンダ71を駆動してストッパ72をチャック40側の当接位置に押し出す。そして、エアシリンダ51によりチャック40を上昇させると、チャック40の本体部41の上昇端がストッパ72に当接し、チャック40の上昇が停止する。これにより、爪部材43に形成された当接面44a、44b、44cのうち、上段に位置する当接面44aを当接させて試験片TPを把持可能な高さ位置に、チャック40の高さ位置が調整されたことになる。
When performing a measuring operation for measuring the thickness of three locations (measurement point A, measurement point B, measurement point C) of the test piece TP, first, the test piece TP is carried into the
チャック40の高さ位置の調整が完了すれば、チャック40の本体部41に空気圧を供給し、一対のフィンガー42を、試験片TPから離隔した退避位置から試験片TPを把持する把持位置に移動させる。一対のフィンガー42が把持位置に移動すると、図3(a)に示すように、爪部材43の上段の当接面44aが試験片TPの両端に当接し、測寸ヘッドの測定圧子31により計測点Aにおいて試験片TPを挟むことが可能となるように、測寸ヘッドに対して試験片TPが測寸位置に位置決めされる。
When the adjustment of the height position of the
試験片TPが、1点目の計測点Aの厚みを計測する測寸位置に位置決めされると、一対のフィンガー42は退避位置に移動し、しかる後、測寸ヘッドの上アーム32、下アーム33を、試験片TPを挟むように移動させる。そうすると、上下一対の測定圧子31が試験片TPに接触し、計測点Aの厚みが計測される。
When the test piece TP is positioned at the measurement position for measuring the thickness of the first measurement point A, the pair of
1点目の計測点Aの厚み計測が完了し、測寸ヘッドの上アーム32、下アーム33が試験片TPを解放する位置に移動すると、エアシリンダ71を駆動してストッパ72を待機位置に後退させるとともに、エアシリンダ61を駆動してストッパ62を当接位置に押し出す。そして、エアシリンダ51によりチャック40を上昇させると、チャック40の本体部41の上昇端がストッパ62に当接し、チャック40の上昇が停止する。これにより、爪部材43に形成された当接面44a、44b、44cのうち、中段に位置する当接面44bを当接させて試験片TPを把持可能な高さ位置に、チャック40の高さ位置が調整されたことになる。
When the thickness measurement of the first measurement point A is completed and the
チャック40の高さ位置の調整が完了すれば、チャック40の本体部41に空気圧を供給し、一対のフィンガー42を、試験片TPから離隔した退避位置から試験片TPを把持する把持位置に移動させる。一対のフィンガー42が把持位置に移動すると、図3(b)に示すように、爪部材43の中段の当接面44bが試験片TPの両端に当接して支持部材37上をスライド移動する。このように、試験片TPの両端に、爪部材43の中段の当接面44bを当接させて支持部材37に支持された試験片TPの位置をずらすことにより、一対の測定圧子31により計測点Bにおいて試験片TPを挟むことが可能となる測寸位置に、試験片TPが位置決めされたことになる。
When the adjustment of the height position of the
試験片TPが、2点目の計測点Bの厚みを計測する測寸位置に位置決めされると、一対のフィンガー42は退避位置に移動し、しかる後、測寸ヘッドの上アーム32、下アーム33を、試験片TPを挟むように移動させる。そうすると、上下一対の測定圧子31が試験片TPに接触し、計測点Bの厚みが計測される。
When the test piece TP is positioned at the measurement position for measuring the thickness of the second measurement point B, the pair of
2点目の計測点Bの厚み計測が完了し、測寸ヘッドの上アーム32、下アーム33が試験片TPを解放する位置に移動すると、エアシリンダ61を駆動してストッパ62を待機位置に後退させる。そして、エアシリンダ51によりチャック40を上昇させる。そうすると、チャック40は、エアシリンダ51のピストンロッドのストロークエンドに達するまで上昇する。これにより、爪部材43に形成された当接面44a、44b、44cのうち、下段に位置する当接面44cを当接させて試験片TPを把持可能な高さ位置に、チャック40の高さ位置が調整されたことになる。
When the thickness measurement at the second measurement point B is completed and the
チャック40の高さ位置の調整が完了すれば、チャック40の本体部41に空気圧を供給し、一対のフィンガー42を、試験片TPから離隔した退避位置から試験片TPを把持する把持位置に移動させる。一対のフィンガー42が把持位置に移動すると、図3(c)に示すように、爪部材43の下段の当接面44cが試験片TPの両端に当接して試験片TPが支持部材37上をスライド移動する。このように、試験片TPの両端に、爪部材43の下段の当接面44cを当接させて支持部材37に支持された試験片TPの位置をずらすことにより、一対の測定圧子31により計測点Cにおいて試験片TPを挟むことが可能となる測寸位置に、試験片TPが位置決めされたことになる。
When the adjustment of the height position of the
試験片TPが、3点目の計測点Cの厚みを計測する測寸位置に位置決めされると、一対のフィンガー42は退避位置に移動し、しかる後、測寸ヘッドの上アーム32、下アーム33を、試験片TPを挟むように移動させる。そうすると、上下一対の測定圧子31が試験片TPに接触し、計測点Cの厚みが計測される。
When the test piece TP is positioned at the measurement position for measuring the thickness of the third measurement point C, the pair of
試験片TPの3箇所の厚み計測が終了すると、試験片TPは、図示しない搬送機構により、測寸装置3から搬出される。
When the measurement of the thickness of the three locations of the test piece TP is completed, the test piece TP is carried out of the measuring
この実施形態では、試験片TPの3箇所の厚みを計測する場合について説明したが、爪部材43の階段形状の段数や、1段ごとに形成される当接面間の距離を変更することにより、厚み計測点の数と各厚み計測点間の距離に応じた各種の多点計測が可能となる。なお、爪部材43の階段形状の段数を増やす場合には、ストッパおよびストッパを連結するエアシリンダの数をそれに応じて増やせばよい。
In this embodiment, although the case where the thickness of three places of the test piece TP was measured was demonstrated, by changing the number of steps of the step shape of the
上述した構成の測寸位置決め装置を備えた測寸装置では、試験片TPに厚み計測を行うべき計測点が複数ある場合に、測寸ヘッドを移動させるための複雑なモータ制御を必要とする2軸移動機構を備えなくても、試験片TPを簡易な構成で測寸ヘッドに対して順次移動させることにより、複数の計測点での厚み計測が可能となる。
In the measuring device provided with the measuring and positioning device having the above-described configuration, when the test piece TP has a plurality of measurement points where thickness measurement is to be performed, complicated motor control for moving the measuring
1 試験機本体
2 試験片供給装置
3 測寸装置
11 クロスヘッド
12 フレーム
14 上つかみ具
15 下つかみ具
16 ロードセル
17 制御回路
18 基台
30 測寸ヘッド
31 測寸圧子
32 上アーム
33 下アーム
37 支持部材
40 エアチャック
41 本体部
42 フィンガー
43 爪部材
44a、44b、44c 当接面
51 エアシリンダ
61 エアシリンダ
62 ストッパ
71 エアシリンダ
72 ストッパ
A 計測点
B 計測点
C 計測点
TP 試験片
DESCRIPTION OF
Claims (6)
試験片を載置する一対の支持部材と、
前記支持部材上に載置された試験片の両端を挟む挟持位置と試験片から離隔した退避位置との間で移動する一対の開閉部材と、前記一対の開閉部材の各々に配設され、前記開閉部材からの延設長さを段階的に異ならせることにより前記一対の開閉部材が挟持位置に移動したときに試験片の両端に当接する当接面が複数形成されるともに、前記開閉部材からの延設方向を向く形状が互いに相補的となる一対の爪部材と、を有するチャックと、
前記チャックを昇降させる昇降機構と、
前記チャックに当接することにより前記チャックの高さ位置を調整する複数のストッパと、
を備えることを特徴とする測寸位置決め装置。 In the measurement positioning device of the test piece in the measurement device that measures the size of the test piece to be tested by the material testing machine
A pair of support members for placing the test piece;
A pair of opening and closing members that move between a sandwiching position that sandwiches both ends of the test piece placed on the support member and a retracted position that is spaced apart from the test piece; and each of the pair of opening and closing members, A plurality of contact surfaces that contact both ends of the test piece when the pair of opening and closing members are moved to the clamping position by changing the extension length from the opening and closing members in stages are formed from the opening and closing members. A pair of claw members whose shapes facing the extending direction are complementary to each other,
An elevating mechanism for elevating the chuck;
A plurality of stoppers for adjusting the height position of the chuck by contacting the chuck;
A sizing and positioning apparatus comprising:
前記爪部材は、3段の階段形状を有し、
前記一対の開閉部材には、前記爪部材の3段の階段形状が相互に向い合せに逆向きに配設され、
前記複数のストッパは、前記爪部材の3段の階段形状の1段分の高さ位置間隔に配置され、前記チャックの高さ位置を、前記爪部材の3段の階段形状の1段ごとに対応する高さ位置に調整する測寸位置決め装置。 In the dimensioning and positioning apparatus according to claim 1,
The claw member has a three-step staircase shape,
In the pair of opening and closing members, the three-step staircase shape of the claw member is disposed opposite to each other,
The plurality of stoppers are arranged at a height position interval of one step of the three-step staircase shape of the claw member, and the height position of the chuck is set for each step of the three-step staircase shape of the claw member. Dimensional positioning device that adjusts to the corresponding height position.
前記昇降機構は、エアシリンダにより前記チャックを昇降させる測寸位置決め装置。 In the dimensioning positioning apparatus according to claim 1 or 2,
The elevating mechanism is a dimensioning and positioning device that elevates and lowers the chuck by an air cylinder.
前記ストッパは、エアシリンダのピストンロッドの先端に連結され、該ピストンロッドの伸縮により前記チャックへの当接位置と待機位置とに移動する測寸位置決め装置。 In the dimensioning positioning apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The stopper is connected to a tip of a piston rod of an air cylinder, and is moved to a contact position with the chuck and a standby position by expansion and contraction of the piston rod.
前記チャックは、空圧駆動式のエアチャックである測寸位置決め装置。 In the dimensioning positioning apparatus according to any one of claims 1 to 4,
The chuck is a sizing and positioning device that is a pneumatically driven air chuck.
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