JP2013184749A - System and device of driving/controlling thin film sheet, and sheet winding device using the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、シート状部材をローラに巻き取るための巻取装置に関するものであり、より具体的には、長尺のシートが巻かれた原反ドラムから、規定長さの小巻ロールを作成するシート巻取装置に関するものである。特に、数10μm以下の極薄シートを、しわなどの欠陥なく高速に巻き取る方法およびそれを用いた装置を提供するものである。
更には、シート張力を高精度に微小張力に制御保持する方法に関し、微小張力制御を必要とするシートシートハンドリング装置に関わるものである。
The present invention relates to a winding device for winding a sheet-like member around a roller, and more specifically, a small roll having a specified length is created from a raw fabric drum on which a long sheet is wound. The present invention relates to a sheet winding device. In particular, the present invention provides a method of winding an ultrathin sheet of several tens of μm or less at high speed without defects such as wrinkles and an apparatus using the method.
Further, the present invention relates to a method for controlling and holding the sheet tension to a minute tension with high accuracy, and relates to a sheet sheet handling apparatus that requires minute tension control.
シート状部材をハンドリングする装置では、しわ無くシートをハンドリングすることが非常に重要である。特に、シート巻取装置では、しわ無くシートを巻取ることは必須事項といっても過言ではない。また、シート上にコーティング処理やパターン形成処理などを行う装置でも、しわは、コーティングむらやパターン欠陥の要因になることから、しわの発生しないようにハンドリングすることが必要である。
シートのしわを抑制するためには、シートの張力管理が極めて重要である。シート張力が低下すると、張架区間内で、シートがたるむとともに、しわが発生しやすくなる。また、シート張力が高くなりすぎると、ポアソン比に相当して、シートは幅方向に圧縮されることになり、しわが発生する。
In an apparatus for handling a sheet-like member, it is very important to handle the sheet without wrinkles. In particular, in a sheet winding apparatus, it is no exaggeration to say that winding a sheet without wrinkles is an essential matter. Further, even in an apparatus that performs a coating process or a pattern forming process on a sheet, wrinkles cause uneven coating and pattern defects. Therefore, it is necessary to handle wrinkles so that they do not occur.
In order to suppress wrinkling of the sheet, the tension management of the sheet is extremely important. When the sheet tension decreases, the sheet sags and wrinkles easily occur in the stretch section. If the sheet tension becomes too high, the sheet is compressed in the width direction corresponding to the Poisson's ratio, and wrinkles are generated.
特許文献1および特許文献2では、シートハンドリング装置では、ダンサーロールという位置可変ロールによって、シートの張架距離および張力を制御して、張力安定化を行う方式が開示されている。張力を不安定にする要因は、多々考えられる。特許文献1は、巻取り軸の切り替えに際し、巻き終わった側のシートの張力を一定に保持するための機構であり、特許文献2は原反の偏心による張力変動を抑制するために、複数のダンサーロールを配置したものである。
特許文献3および特許文献4は、巻出し速度の変動による張力変動に着目し、巻出し軸の回転速度を制御することで、張力変動を抑制する方式が開示されている。
特許文献3は、原反の偏心によって生じる原反の巻出し速度変動によって生じる張力変動を抑制する方法である。原反の偏心をセンサで検出して、原反の巻出速度を概略一定する方法を開示している。
特許文献4は、巻出しに伴ってテープ供給軸の直径が小さくなることで、巻出し速度変化することによる張力変動を抑制するものである。巻取ったテープ長さや巻出し軸の回転数からテープ供給軸側の直径を推定して、巻き出し速度を制御するというものである。
特許文献3および特許文献4等の公知例では、駆動系の制御のみでは十分な張力制御が困難なために、ダンサーロールなどの位置可変ロールを併用することが前提とされている。
In known examples such as
特許文献5では、ダンサーロールなどの位置可変ロールを用いない方法が開示されている。特許文献5では、巻出し装置や巻取り装置という駆動装置をトルク可調整電動機で構成し、駆動トルクを制御することで、張力を制御するものである。特許文献5では、巻出し装置と巻取り装置の間に引取り装置を配置し、引き取り装置により検出したシートの搬送速度に合わせるように、巻出し装置と巻取り装置の駆動トルクを制御することで、シート張力を安定化させる方式が開示されている。
本発明は、数10μm以下の厚さの薄いプラスチックシートなどの非常に剛性の低いシート部材においても、しわ無く安定したハンドリングや巻取りが可能な方法および装置の提供を目的としている。剛性の低いシートほど、低張力で大きく伸びることから、しわを防止するためには、より低張力に安定に制御することが求められる。 An object of the present invention is to provide a method and apparatus capable of stable handling and winding without wrinkles even on a sheet member having very low rigidity such as a thin plastic sheet having a thickness of several tens of μm or less. Since a sheet having a lower rigidity extends more greatly with a low tension, it is required to stably control to a lower tension in order to prevent wrinkling.
特許文献1および特許文献2などで開示されているダンサーロールなどを用いる方法は、ダンサーロール自身がシートの摩擦負荷になることから、ダンサーロールによる張力変動が発生してしまう。さらに、シートの加減速時においては、ダンサーロールなどの接触ロール部材のイナーシャ(慣性力)がシートに張力変動を発生させてしまうという課題を有する。特に、急激な加減速を必要とする場合ほど、大きな張力変動をシートに与えてしまう。
In the method using a dancer roll or the like disclosed in
特許文献3には、上記ダンサーロール方式などの課題も記載されている。原反ロールの偏心による巻出し速度の脈動が大きい場合、ダンサーロールが上下動することで、著しい張力変動を生じることがある。そこで、特許文献3では、原反ロールの原反ロールの偏心を検出して、原反軸の回転に1回転ごとの周期的変動を与えることで、原反の概略等速巻出しを実現している。しかし、この回転速度制御にも限界があるために、ダンサーロールを併用して張力の補正を行うことが前提の方式となっている。
特許文献4は、巻出し側のテープ供給軸の直径が小さくなることによる巻出し速度変化を補正するものであるが、巻取ったテープ長さや巻出し軸の回転数からテープ供給軸側の直径を推定するなどの方法は、どうしても推定誤差が生じてしまう。本公知例も、現実的にはダンサーロールなどを併用することを前提とした過張力防止方式が必要であり、特許文献内の実施例でも、ダンサーロールが配置されている。
特許文献5は、巻出し装置と巻取り装置の間に、ダンサーロールなどの位置の可動するローラ部材を配置していない構成である。代わりに、巻出し装置と巻取り装置を、トルク可調整電動機で構成している。そして、引取り装置なるものを、巻出し装置と巻取り装置の間に、配置してシートの速度を検出し、このシート速度が目標値となるように、巻出し装置と巻取り装置の駆動トルクを制御することで、シート張力を安定化させるものである。
しかし、本実施例でも引取り装置の摩擦や慣性力での張力変動は避けられない。また、トルク可調整電動機によるシートの張力制御性にも限界がある。駆動トルクで制御では、モータや軸受けなどの摩擦などによるトルクロスが変わると、シートに伝達されるトルクは変化する。つまり、張力が変化することは容易に推察できる。しかし、このような経時的に変化する摩擦などにトルクロスを正確に把握することは困難である。このため、モータのトルクによる張力制御方式も、薄いプラスチックシートなど低剛性シートのための低張力ハンドリングとしては限界がある。 However, even in this embodiment, fluctuations in tension due to friction of the take-up device and inertial force are inevitable. Further, there is a limit to the tension controllability of the seat by the torque adjustable motor. In the control by the driving torque, when the torque cross due to the friction of the motor or the bearing changes, the torque transmitted to the seat changes. That is, it can be easily guessed that the tension changes. However, it is difficult to accurately grasp the torque cross due to such friction that changes with time. For this reason, the tension control method using the torque of the motor also has a limit as low tension handling for a low rigidity sheet such as a thin plastic sheet.
本発明の目的は、数10μm以下の厚さの薄いプラスチックシートなど低剛性シートにおいてもしわ無くシートハンドリング可能な低張力シートハンドリング方法を提供するとともに、既方式を応用したシート巻取装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a low-tension sheet handling method capable of sheet handling without wrinkling even in a low-rigidity sheet such as a thin plastic sheet having a thickness of several tens of μm or less, and a sheet winding device to which the existing method is applied. There is.
上記目的を達成するために、シートを搬送するための複数の搬送ローラと該複数の搬送ローラの回転角度を各々独立して制御可能な複数の回転駆動手段を配し、該各回転駆動手段によるシートの送り量を規定値に制御するための回転角度を算出し、該各回転駆動手段によるシートの搬送量を制御する複数の回転量制御手段と該複数の回転量制御手段に搬送すべきシート送量情報を提供するシート搬送量差制御手段を設けた。該シート搬送量差制御手段は、搬送指令信号により、既定の搬送量差有する複数の搬送量指令信号を形成し、該複数の回転駆動手段を制御するように構成する。 In order to achieve the above object, a plurality of conveyance rollers for conveying a sheet and a plurality of rotation driving means capable of independently controlling the rotation angles of the plurality of conveyance rollers are arranged, and the rotation driving means A rotation angle for controlling the sheet feed amount to a specified value is calculated, and a plurality of rotation amount control means for controlling the sheet conveyance amount by the respective rotation driving means and a sheet to be conveyed to the plurality of rotation amount control means A sheet conveyance amount difference control means for providing feeding amount information is provided. The sheet conveyance amount difference control unit is configured to form a plurality of conveyance amount command signals having a predetermined conveyance amount difference based on the conveyance command signal and to control the plurality of rotation driving units.
さらに、該シート搬送量差制御手段は、隣接する回転駆動手段を有する搬送ローラ間のシート張架区間のシート張力を制御する制御手段であって、張力制御対象となる該シート張架区間であるシート張力制御区間における上流側の回転駆動手段によるシート搬送長さを、該シート張力制御区間の下流側の回転駆動手段によるシート搬送長さよりも、常に規定値だけ少なくなるように制御する様に構成する。加えて、下流側の回転駆動手段によるシート搬送長と上流側の回転駆動手段によるシート搬送長の差の該規定値を、搬送シート種類や周囲環境などの条件により、変更可能とする。 Further, the sheet conveyance amount difference control means is a control means for controlling the sheet tension in the sheet stretching section between the conveying rollers having adjacent rotation driving means, and is the sheet stretching section to be tension controlled. The sheet conveyance length by the upstream rotational drive means in the sheet tension control section is controlled so as to be always less than the sheet conveyance length by the downstream rotational drive means in the sheet tension control section. To do. In addition, the specified value of the difference between the sheet conveyance length by the downstream rotation driving means and the sheet conveyance length by the upstream rotation driving means can be changed according to conditions such as the type of the conveyance sheet and the surrounding environment.
また、該シート張力制御区間に配置される非駆動制御ローラなどの接触部材が、シートと接触する巻角度は、60度以下とする。 Further, the winding angle at which the contact member such as a non-drive control roller arranged in the sheet tension control section contacts the sheet is 60 degrees or less.
さらに、シート張力制御区間内のシート張力が、規定値以上もしくは、規定値以下、破断の少なくとも一つ以上の状態に至ったことを検知するシート張力異常検出手段を配置する。 Further, a sheet tension abnormality detecting means for detecting that the sheet tension within the sheet tension control section is at least a specified value or less than a specified value and has reached at least one state of breakage is disposed.
さらに、シート張力制御区間内のシートのたるみを検知する手段を有するとともに、該張力制御対象となる該シート張架区間内に、弛みが生じている状態から規定張力状態にするための初期張力設定モードを設ける。そして、該初期張力設定モードは、該シート張力制御区間内の上流側の回転駆動手段のみを駆動もしくは、上下流の両回転駆動手段を既定の張力を制御するシート搬送長さの差よりも大きなシート搬送長さの差となるように制御することで、シート初期弛みを粗除去するシートたるみ除去動作と、シートたるみが粗除去された後にシート張力が規定値に安定化させるために、該シート張力制御区間内の上下流の両回転駆動手段を既定の搬送量差で規定時間駆動するように制御する張力安定化駆動動作より構成する。 In addition, there is a means for detecting sheet sagging in the sheet tension control section, and initial tension setting for changing from a slack state to a specified tension state in the sheet tension section to be tension controlled. Set the mode. In the initial tension setting mode, only the upstream rotational drive means in the sheet tension control section is driven, or both the upstream and downstream rotational drive means are larger than the difference in sheet conveyance length that controls the predetermined tension. The sheet sagging removal operation for roughly removing the initial sheet slack by controlling the sheet transport length difference, and the sheet tension is stabilized to the specified value after the sheet sagging is roughly removed. It comprises a tension stabilization drive operation for controlling both the upstream and downstream rotary drive means in the tension control section to drive for a specified time with a predetermined transport amount difference.
また、シート張力制御区間に、規定張力でのシートの張架パスに近接したロールおよびプレート部材からなるシートパスガイド手段が配置する。そして、シートパスが経時的に変化する場合は、シートパスガイド手段に、シートパスの変化を検知して、所定の近接距離を保持するように可動する可動機構を設ける。 In the sheet tension control section, a sheet path guide means composed of a roll and a plate member close to a sheet tension path with a specified tension is disposed. When the sheet path changes over time, the sheet path guide means is provided with a movable mechanism that detects the change in the sheet path and moves to maintain a predetermined proximity distance.
さらに、該シートを搬送するために配置された複数の搬送ローラのうち少なくとも一つ以上は、搬送ローラの回転角度を制御可能な回転駆動手段とともに、搬送ローラの回転を減速させる回転減速ブレーキ手段を合わせて具備する。そして、該回転減速ブレーキ手段は、ブレーキ強度が可変であるとともに、回転速度・減速速度・減速加速度の一つ以上のパラメータを用いて、ブレーキ強度を可変制御するブレーキ強度制御手段を設ける。また、該回転減速ブレーキ手段は、誘導モータなどのトルク制御可能なモータであるとともに、無負荷状態でのモータの回転速度が、目標速度より遅くなるように制御することで、ブレーキ力を制御する。加えて、該回転減速ブレーキ手段は、ブレーキ力を電力として回収可能な回生ブレーキ手段とする。 Further, at least one of the plurality of conveying rollers arranged to convey the sheet includes a rotation driving unit capable of controlling the rotation angle of the conveying roller, and a rotation deceleration brake unit that decelerates the rotation of the conveying roller. It is also provided. The rotational deceleration brake means is provided with brake strength control means for variably controlling the brake strength using one or more parameters of rotational speed, deceleration speed, and deceleration acceleration while the brake strength is variable. The rotation deceleration brake means is a torque controllable motor such as an induction motor, and controls the braking force by controlling the rotation speed of the motor in a no-load state to be slower than the target speed. . In addition, the rotational deceleration brake means is a regenerative brake means that can recover the braking force as electric power.
さらに、該シートを搬送するために配置された複数の搬送ローラのうち少なくとも一つ以上において、該搬送ローラに進入するシート長もしくは排出するシート長の少なくとも一方を検出する搬送長検出手段を設け、該搬送長検出手段による搬送長がシート搬送量差制御手段から逐次支持される指定値と一致するように、該搬送ローラの該回転量制御手段が回転駆動手段の回転角度を逐次算出制御するように構成する。また、該搬送長検出手段は、剛体ロールとした。加えて、該ロール状部材は該搬送ローラへの押圧を制御可能なロール押圧制御手段を設け、シート搬送速度およびシート搬送加速度のうち少なくとも一方を用いて、検出ロールの押圧を制御する。また、該ロール状部材は、その外周長が、隣接する搬送ローラ間のシート張力を制御するシート張力制御区間長の数分の1以下とした。 In addition, at least one of the plurality of transport rollers arranged to transport the sheet, a transport length detection unit that detects at least one of the sheet length entering the transport roller or the sheet length ejected is provided. The rotation amount control unit of the conveyance roller sequentially calculates and controls the rotation angle of the rotation driving unit so that the conveyance length by the conveyance length detection unit coincides with a designated value that is sequentially supported from the sheet conveyance amount difference control unit. Configure. The transport length detecting means is a rigid roll. In addition, the roll-shaped member is provided with a roll pressing control unit that can control the pressing to the conveying roller, and controls the pressing of the detection roll by using at least one of the sheet conveying speed and the sheet conveying acceleration. Further, the roll-shaped member has an outer peripheral length that is not more than a fraction of a sheet tension control section length for controlling the sheet tension between adjacent conveyance rollers.
さらに、該搬送長検出手段によって検出されるシート搬送長と該搬送ローラの回転角度位置から、該搬送ローラの偏心パターンを検出し記憶する搬送ローラ偏心記憶手段を有するとともに、該搬送ローラ回転量制御手段は、該搬送ローラ偏心記憶手段の情報に従って、搬送ローラの回転駆動手段の回転角度量を補正制御するようにする。また、該搬送長検出手段が、ロール状部材の場合、該ロール状部材よりなる搬送長検出手段の回転偏心を記憶する検出ロール偏心記憶手段を有するとともに、該搬送ローラ回転量制御手段は、該検出ロール偏心記憶手段の情報を用いて、搬送ローラの回転駆動手段の回転角度量を補正制御するようにする。 Further, the apparatus includes conveyance roller eccentricity storage means for detecting and storing an eccentric pattern of the conveyance roller from the sheet conveyance length detected by the conveyance length detection means and the rotation angle position of the conveyance roller, and controlling the rotation amount of the conveyance roller. The means corrects and controls the rotation angle amount of the rotation driving means of the conveyance roller in accordance with the information in the conveyance roller eccentricity storage means. When the transport length detection means is a roll-shaped member, the transport length detection means has a detection roll eccentricity storage means for storing the rotational eccentricity of the transport length detection means made of the roll-shaped member, and the transport roller rotation amount control means Using the information in the detection roll eccentricity storage means, the rotation angle amount of the rotation driving means of the transport roller is corrected and controlled.
さらに、シート走行位置を制御するために、シート走行領域のいずれかの位置でシートの幅方向の走行位置を検出するシート走行位置検出手段と、シートを巻出駆動し供給する該原反ロールの回転軸方向の位置を変更可能な原反ロール位置可変手段を具備し、該シート走行位置検出手段の検出結果によって、原反ロール位置可変手段を制御する。 Further, in order to control the sheet traveling position, sheet traveling position detecting means for detecting a traveling position in the width direction of the sheet at any position in the sheet traveling region, and An original fabric roll position variable means capable of changing the position in the rotation axis direction is provided, and the original roll position variable means is controlled according to the detection result of the sheet traveling position detection means.
また、特定区間のシート張力を制御するために、該シート張力制御区間の上流側もしくは下流側の少なくとも一方に、シート張力を零もしくは、該シート張力制御区間よりも十分小さい張力に制御する無張力制御区間を配置し、該シート張力制御区間および無張力制御区間の上流側に、シートの幅方向の走行位置を制御する走行位置制御区間を具備するように構成した。 Further, in order to control the sheet tension in the specific section, at least one of the upstream side and the downstream side of the sheet tension control section, the non-tension for controlling the sheet tension to zero or sufficiently smaller than the sheet tension control section. A control section is arranged, and a travel position control section for controlling the travel position in the width direction of the seat is provided upstream of the seat tension control section and the no-tension control section.
上記本発明の構成によれば、シートを搬送するための複数の搬送ローラと該複数の搬送ローラの回転角度を各々独立して制御可能な複数の回転駆動手段を配し、該各回転駆動手段によるシートの送り量を規定値に制御するための回転角度を算出し、該各回転駆動手段によるシートの搬送量を制御する複数の回転量制御手段と該複数の回転量制御手段に搬送すべきシート送量情報を提供するシート搬送量差制御手段を設けた。そして、該シート搬送量差制御手段は、搬送指令信号により、既定の搬送量差有する複数の搬送量指令信号を形成し、該複数の回転駆動手段を制御するように構成することで、一組の搬送ローラ間のシート張架区間に、供給するシート長と排出するシート長を制御できる。 According to the above configuration of the present invention, the plurality of conveyance rollers for conveying the sheet and the plurality of rotation driving means capable of independently controlling the rotation angles of the plurality of conveyance rollers are arranged, and each rotation driving means A rotation angle for controlling the sheet feed amount by the specified value is calculated, and a plurality of rotation amount control means for controlling the sheet conveyance amount by the respective rotation driving means and the plurality of rotation amount control means should be conveyed Sheet conveyance amount difference control means for providing sheet feeding amount information is provided. The sheet transport amount difference control means is configured to form a plurality of transport amount command signals having a predetermined transport amount difference based on the transport command signal, and to control the plurality of rotation driving means. The sheet length to be supplied and the sheet length to be discharged can be controlled in the sheet stretch section between the conveying rollers.
さらに、本発明の構成によれば、該シート搬送量差制御手段は、隣接する回転駆動手段を有する搬送ローラ間のシート張架区間のシート張力を制御する制御手段であって、張力制御対象となる該シート張架区間であるシート張力制御区間における上流側の回転駆動手段によるシート搬送長さを、該シート張力制御区間の下流側の回転駆動手段によるシート搬送長さよりも、常に規定値だけ少なくなるように制御する様に構成することで、シート張力制御区間に、張架されているシートの伸び量を正確に規定値にコントロールすることが可能となり、シートの有する弾性率から算出される張力値に正確に張力制御することができる。 Further, according to the configuration of the present invention, the sheet conveyance amount difference control means is a control means for controlling the sheet tension in the sheet stretching section between the conveyance rollers having the adjacent rotation driving means, and is a tension control object. The sheet conveyance length by the upstream rotational drive means in the sheet tension control section that is the sheet stretch section is always less than the sheet conveyance length by the rotational drive means downstream of the sheet tension control section by a specified value. It is possible to control the stretch amount of the stretched sheet to the specified value accurately in the sheet tension control section, and to calculate the tension calculated from the elastic modulus of the sheet. The tension can be precisely controlled to the value.
加えて、本発明の構成によれば、下流側の回転駆動手段によるシート搬送長と上流側の回転駆動手段によるシート搬送長の差の該規定値を、搬送シート種類や周囲環境などの条件により変更可能とすることで、シート張力制御区間におけるシート張力を搬送シート種類や周囲環境などに関わらず規定値に安定化することができる。 In addition, according to the configuration of the present invention, the specified value of the difference between the sheet conveyance length by the downstream rotation driving unit and the sheet conveyance length by the upstream rotation driving unit is determined depending on conditions such as the type of conveyance sheet and the surrounding environment. By making it changeable, the sheet tension in the sheet tension control section can be stabilized at a specified value regardless of the type of transported sheet and the surrounding environment.
さらに、本発明の構成では、該シート張力制御区間に非駆動制御ローラなどの接触部材が配置される場合においても、シートとの接触角を60度以下とすることで、非駆動制御ローラへのシートの押圧力は、シート張力以下となることから、非駆動制御ローラのシート張力への影響を最小限に抑制できる。 Furthermore, in the configuration of the present invention, even when a contact member such as a non-drive control roller is disposed in the sheet tension control section, the contact angle with the sheet is set to 60 degrees or less, so that the non-drive control roller Since the sheet pressing force is equal to or less than the sheet tension, the influence of the non-drive control roller on the sheet tension can be suppressed to a minimum.
上記した本発明の方式では、シートの張力を直接的に制御するのではなく、シートの搬送量を制御することでシート張力を高精度に制御するので、制御異常を検知しにくい。そこで、本発明の構成では、シート張力制御区間内のシート張力が、規定値以上もしくは、規定値以下、破断の少なくとも一つ以上の状態に至ったことを検知するシート張力異常検出手段を配置することで、異常動作を防止することで安全性を確保ができる。 In the system of the present invention described above, the sheet tension is controlled with high accuracy by controlling the sheet conveyance amount instead of directly controlling the sheet tension, so that it is difficult to detect a control abnormality. Therefore, in the configuration of the present invention, a sheet tension abnormality detecting means for detecting that the sheet tension in the sheet tension control section has reached a state of at least one of a predetermined value or more, or a specified value or less. Therefore, safety can be ensured by preventing abnormal operation.
同様に、発明の方式では、張力付与機構などを用いずに、シートの搬送量を制御することから、シート設置直後などの状態では、シートに張力が付加されない状態となる。 Similarly, in the method of the invention, since the sheet conveyance amount is controlled without using a tension applying mechanism or the like, the tension is not applied to the sheet immediately after the sheet is installed.
そこで、本発明の構成では、シート張力制御区間内のシートのたるみを検知する手段を有するとともに、該張力制御対象となる該シート張架区間内に、弛みが生じている状態から規定張力状態にするための初期張力設定モードを設ける。そして、該初期張力設定モードは、該シート張力制御区間内の上流側の回転駆動手段のみを駆動もしくは、上下流の両回転駆動手段を既定の張力を制御するシート搬送長さの差よりも大きなシート搬送長さの差となるように制御することで、シート初期弛みを粗除去するシートたるみ除去動作と、シートたるみが粗除去された後にシート張力が規定値に安定化させるために、該シート張力制御区間内の上下流の両回転駆動手段を既定の搬送量差で規定時間もしくは規定シート長だけ駆動するように制御する張力安定化駆動動作より構成する。これによって、本発明の構成では、シート設置直後などの状態ではシートに張力が付加されない状態から、シート張力制御区間内のシート張力を、自動的かつスムーズに、規制値に安定化できる。 Therefore, in the configuration of the present invention, there is a means for detecting the slack of the sheet in the sheet tension control section, and from the state in which the slack is generated in the sheet stretch section to be the tension control target to the specified tension state. An initial tension setting mode is provided. In the initial tension setting mode, only the upstream rotational drive means in the sheet tension control section is driven, or both the upstream and downstream rotational drive means are larger than the difference in sheet conveyance length that controls the predetermined tension. The sheet sagging removal operation for roughly removing the initial sheet slack by controlling the sheet transport length difference, and the sheet tension is stabilized to the specified value after the sheet sagging is roughly removed. It comprises a tension stabilization driving operation for controlling both the upstream and downstream rotational drive means in the tension control section to drive for a specified time or a specified sheet length with a predetermined conveyance amount difference. Accordingly, in the configuration of the present invention, the sheet tension in the sheet tension control section can be automatically and smoothly stabilized at the regulation value from a state in which no tension is applied to the sheet immediately after the sheet is installed.
さらに、本発明の構成によれば、シート張力制御区間に、規定張力でのシートの張架パスに近接したロールおよびプレート部材からなるシートパスガイド手段が配置することで、シート張力制御区間のシート張力が低いために発生する加減速時などのシート振動が発生した場合も、振動したシート面が、シートパスガイド手段に接触することで、共振などを防止し、効果的に不要な振動を抑制することができる。加えて、シートパスが経時的に変化する場合においても、シートパスガイド手段に、シートパスの変化を検知して、所定の近接距離を保持するように可動する可動機構を設けることで、簡単な構成で、同様の効果を得ることが可能である。 Furthermore, according to the configuration of the present invention, the sheet path guide means including a roll and a plate member close to the sheet tension path at the specified tension is disposed in the sheet tension control section, so that the sheet in the sheet tension control section is arranged. Even when sheet vibration occurs during acceleration / deceleration due to low tension, the vibrating sheet surface comes into contact with the sheet path guide means to prevent resonance and effectively suppress unnecessary vibration. can do. In addition, even when the sheet path changes with time, the sheet path guide means is provided with a movable mechanism that can move to detect a change in the sheet path and maintain a predetermined proximity distance. With the configuration, it is possible to obtain the same effect.
さらに、本発明における前記付加的構成として、搬送ローラの回転角度を制御可能な回転駆動手段とともに、搬送ローラの回転を減速させる回転減速ブレーキ手段を合わせて設けるとともに、該回転減速ブレーキ手段のブレーキ強度を可変とし、回転速度・減速速度・減速加速度の一つ以上のパラメータを用いて、ブレーキ強度を可変制御するブレーキ強度制御手段を設けることで、回転慣性力の大きな原反や搬送ロールなどを駆動する場合に、回転角度を制御可能な回転駆動手段として、出力トルクが小さく低コストなモータを選定することが可能となる。また、該回転減速ブレーキ手段は、誘導モータなどのトルク制御可能なモータとし、無負荷状態でのモータの回転速度が、目標速度より遅くなるように制御することで、ブレーキ力を制御するとともに、該回転減速ブレーキ手段は、ブレーキ力を電力として回収可能な回生ブレーキ手段とすることで、よりエネルギー効率の高い運転を可能とする。 Furthermore, as the additional configuration in the present invention, a rotation driving means capable of controlling the rotation angle of the conveyance roller and a rotation deceleration brake means for decelerating the rotation of the conveyance roller are provided together with the brake strength of the rotation deceleration brake means. By providing a brake strength control means that variably controls the brake strength using one or more parameters of rotational speed, deceleration speed, and deceleration acceleration, it is possible to drive a raw material with large rotational inertia or a transport roll. In this case, it is possible to select a low-cost motor with a small output torque as the rotation driving means capable of controlling the rotation angle. Further, the rotational deceleration brake means is a torque controllable motor such as an induction motor, and controls the braking force by controlling the rotational speed of the motor in a no-load state to be slower than the target speed. The rotational deceleration brake means is a regenerative brake means capable of recovering the braking force as electric power, thereby enabling a more energy efficient operation.
さらに、本発明における前記付加的構成として、該シートを搬送するために配置された複数の搬送ローラにおいて、該搬送ローラに進入するシート長もしくは排出するシート長の少なくとも一方を検出する搬送長検出手段を設け、該搬送長検出手段による搬送長がシート搬送量差制御手段から逐次支持される指定値と一致するように、該搬送ローラの該回転量制御手段が回転駆動手段の回転角度を逐次算出制御するように構成することで、搬送ローラの偏心などの影響を受けることなく、高精度なシート搬送長さ制御を可能とし、更なる高精度低張力シート張架制御が可能となる。 Further, as the additional configuration in the present invention, a conveyance length detection unit that detects at least one of a sheet length entering the conveyance roller or a sheet length discharging from the plurality of conveyance rollers arranged to convey the sheet. And the rotation amount control unit of the conveyance roller sequentially calculates the rotation angle of the rotation driving unit so that the conveyance length by the conveyance length detection unit coincides with a specified value that is sequentially supported from the sheet conveyance amount difference control unit. By configuring so as to control, it is possible to control the sheet conveying length with high accuracy without being affected by the eccentricity of the conveying roller, and it is possible to perform further highly accurate low tension sheet stretching control.
加えて、本発明の構成では、該搬送長検出手段を剛体ロールとすることで、直径変動を抑え安定した搬送長検出を可能とする。さらに加えて、該ロール状部材は該搬送ローラへの押圧を制御可能なロール押圧制御手段を設け、シート搬送速度およびシート搬送加速度のうち少なくとも一方を用いて、検出ロールの押圧を制御することで、該搬送長検出手段である剛体ロールの加減速時のスリップなどによる測定精度低下を防止するとともに、搬送ロールや原反への剛体ロール押しつけによる影響を最小限に抑制することができる。 In addition, in the configuration of the present invention, the conveyance length detection means is a rigid roll, so that a stable conveyance length can be detected while suppressing diameter fluctuation. In addition, the roll-shaped member is provided with roll pressing control means capable of controlling the pressing to the conveying roller, and controls the pressing of the detection roll by using at least one of the sheet conveying speed and the sheet conveying acceleration. Further, it is possible to prevent the measurement accuracy from being lowered due to slip or the like at the time of acceleration / deceleration of the rigid roll as the conveyance length detecting means, and to suppress the influence of the rigid roll pressing on the conveyance roll or the raw material to the minimum.
また、本発明の構成では、該搬送長検出手段であるロール状部材の外周長を、隣接する搬送ローラ間のシート張力制御区間長の数分の1以下とすることで、該搬送長検出手段であるロール状部材の偏心による張力変動誤差を数分の1以下に抑制することができる。これは、偏心による搬送量の最大変動値が、シート張力制御区間における張架シート長さの数分の1以下となることから、シート張力制御区間のシート張力への影響が数分の1以下に抑制されることによる。 In the configuration of the present invention, the conveyance length detection unit is configured such that the outer peripheral length of the roll-shaped member serving as the conveyance length detection unit is less than or equal to a fraction of the sheet tension control section length between adjacent conveyance rollers. The tension fluctuation error due to the eccentricity of the roll-shaped member can be suppressed to a fraction or less. This is because the maximum fluctuation value of the conveyance amount due to eccentricity is less than a fraction of the length of the stretched sheet in the sheet tension control section, so the effect on the sheet tension in the sheet tension control section is less than a fraction. By being suppressed to.
さらに、本発明の構成では、該搬送長検出手段によって検出されるシート搬送長と該搬送ローラの回転角度位置から、該搬送ローラの偏心パターンを検出し記憶する搬送ローラ偏心記憶手段を有するとともに、該搬送ローラ回転量制御手段は、該搬送ローラ偏心記憶手段の情報に従って、搬送ローラの回転駆動手段の回転角度量を補正制御するようにする。また、該搬送長検出手段が、ロール状部材の場合、該ロール状部材よりなる搬送長検出手段の回転偏心を記憶する検出ロール偏心記憶手段を有するとともに、該搬送ローラ回転量制御手段は、該検出ロール偏心記憶手段の情報を用いて、搬送ローラの回転駆動手段の回転角度量を補正制御するようにすることで、搬送ロールによるシート搬送長さ誤差としての最大要因の一つである搬送ローラや原反さらに、搬送長さ検出用に設けた検出ロールの偏心の影響を防止することが可能となり、搬送量を高精度に制御することが可能となる。これによって、シート張力制御区間の高精度な低張力制御が可能となる。 Further, in the configuration of the present invention, it has conveyance roller eccentricity storage means for detecting and storing the eccentric pattern of the conveyance roller from the sheet conveyance length detected by the conveyance length detection means and the rotation angle position of the conveyance roller, The conveyance roller rotation amount control unit corrects and controls the rotation angle amount of the rotation driving unit of the conveyance roller according to the information in the conveyance roller eccentricity storage unit. When the transport length detection means is a roll-shaped member, the transport length detection means has a detection roll eccentricity storage means for storing the rotational eccentricity of the transport length detection means made of the roll-shaped member, and the transport roller rotation amount control means By using the information of the detection roll eccentricity storage means to correct and control the rotation angle amount of the rotation driving means of the conveyance roller, the conveyance roller is one of the largest factors as the sheet conveyance length error by the conveyance roll. In addition, the influence of the eccentricity of the detection roll provided for detecting the conveyance length can be prevented, and the conveyance amount can be controlled with high accuracy. Thereby, high-precision low tension control in the sheet tension control section is possible.
さらに、本発明の構成では、シート走行位置を制御するために、シート走行領域のいずれかの位置でシートの幅方向の走行位置を検出するシート走行位置検出手段と、シートを巻出駆動し供給する該原反ロールの回転軸方向の位置を変更可能な原反ロール位置可変手段を設け、該シート走行位置検出手段の検出結果によって、原反ロール位置可変手段を制御することで、搬送シート位置が幅方向への変動を抑制し、搬送中のシートが既定の範囲を超えて、幅方向に蛇行することを防止することができる。 Further, in the configuration of the present invention, in order to control the seat travel position, the seat travel position detection means for detecting the travel position in the width direction of the seat at any position in the seat travel region, and the sheet is driven to be unwound and supplied A sheet roll position variable means capable of changing the position of the sheet roll in the rotation axis direction is provided, and the sheet roll position variable means is controlled according to the detection result of the sheet traveling position detection means, thereby conveying sheet position Suppresses fluctuations in the width direction and prevents the sheet being conveyed from exceeding the predetermined range and meandering in the width direction.
また、本発明の基本的構成として、特定区間のシート張力を制御するために、該シート張力制御区間の上流側もしくは下流側の少なくとも一方に、シート張力を零もしくは、該シート張力制御区間よりも十分小さい張力に制御する無張力制御区間を配置することで、シート張力制御区間のシート張力への上流側もしくは下流側の張力値の影響を抑制することができる。さらに、該シート張力制御区間および無張力制御区間の上流側に、シートの幅方向の走行位置を制御する走行位置制御区間を設けることで、シートの幅方向の走行位置の安定化も容易に実現可能となる。 Further, as a basic configuration of the present invention, in order to control the sheet tension in a specific section, at least one of the upstream side and the downstream side of the sheet tension control section, the sheet tension is zero or more than the sheet tension control section. By arranging the non-tension control section that controls to a sufficiently small tension, it is possible to suppress the influence of the upstream or downstream tension value on the sheet tension in the sheet tension control section. Furthermore, by providing a travel position control section that controls the travel position in the width direction of the seat on the upstream side of the seat tension control section and the non-tension control section, it is possible to easily stabilize the travel position in the width direction of the seat. It becomes possible.
上記説明した理由により、本発明の構成を適用すれば、数10μm以下の厚さの薄いプラスチックシートなどの低剛性シートにおいてもしわ無くシートハンドリング可能な低張力シートハンドリング方法を提供することができるとともに、既方式を応用することで、低張力シートハンドリング装置並びにシート巻取装置を提供することが可能である。 For the reasons described above, by applying the configuration of the present invention, it is possible to provide a low tension sheet handling method capable of handling a sheet without wrinkles even in a low rigidity sheet such as a thin plastic sheet having a thickness of several tens of μm or less. By applying the existing system, it is possible to provide a low tension sheet handling apparatus and a sheet winding apparatus.
以下、本発明の原理および実施形態を図1から図9を用いて説明する。 The principles and embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS.
図1は、本発明を実現するためのシートハンドリング装置の基本的構成要素を説明するための一実施例を示す図である。はじめに、本発明のシートハンドリング装置の基本的構成とシート状部材張力の高精度制御を可能とする基本原理を説明する。図1の装置では、中央付近のシート張架区間が高精度微小張力制御区間1である。高精度張力制御区間1は、該区間にシートを送り入れるシート送入手段8と該区間からシートを送り出すシート送出手段12の2つのシート搬送手段によってシートが張架された区間である。該区間上流端のシート送入手段8および該区間下流端のシート送出手段12は、該区間へのシートの送入搬送量と送出搬送量を高精度に制御可能な搬送手段である。
FIG. 1 is a diagram showing an embodiment for explaining basic components of a seat handling apparatus for realizing the present invention. First, the basic configuration of the sheet handling apparatus of the present invention and the basic principle that enables high-precision control of sheet-like member tension will be described. In the apparatus of FIG. 1, the sheet stretching section near the center is the high-precision
まず初めに、図1の該シート送入手段8および該シート送出手段12で、高精度なシート搬送量を実現する構成の一実施例について説明する。説明のために、図1の装置では、シート送入手段8および送出手段12で異なる構成とした。 First, a description will be given of an embodiment in which the sheet feeding means 8 and the sheet feeding means 12 shown in FIG. For the sake of explanation, the apparatus shown in FIG. 1 has different configurations for the sheet feeding means 8 and the sending means 12.
一つ目の高精度なシート搬送方式の実施例として、シート送出手段側の構成について説明する。図1のシート送出手段12は、金属などの剛体からなる搬送ロール12に、表面に弾性層を設けた押圧ロール11を押しつけた構成である。搬送ロール12と押圧ロール11で、シートを挟み剛体ロール12の回転量によってシートの送出搬送量を制御する。搬送ロール側が剛体であることから、シートを挟んでいる領域でもロール直径が変化しないために、剛体ロール12の回転量を制御することで、比較的正確にシート搬送量を制御することができる構成となっている。押圧ロール11表面層を弾性層としているのは、シートを安定かつ確実に、保持搬送するためである。
As an example of the first highly accurate sheet conveying system, the configuration on the sheet sending means side will be described. The sheet feeding means 12 in FIG. 1 has a configuration in which a
このような構成の場合においても、搬送ロール12の持つ偏心等によって、シート搬送量に誤差が生じる懸念がある。搬送ロールの偏心の影響を補正する構成として、図1のシート送出手段では、搬送ロールの偏心を検出する偏心検出手段14と偏心を記憶する偏心記憶手段15を設けている。搬送ロール12偏心の検出は、光学式非接触距離センサ14等を用いることで、比較的容易に実現可能である。事前にまたは、リアルタイムで、搬送ロールの偏心を偏心検出手段14で検出し、偏心記憶手段15に一時記憶する。そして、検出した偏心パターンから、偏心による搬送量の変動をキャンセルするような搬送ロールの駆動パターンをモータ駆動パターン制御手段13で生成し、送出側搬送ロール駆動モータ47を制御する。送出側搬送ロールの駆動モータ47には、エンコーダを設けており、生成されたモータ駆動パターンに従って、モータの回転量を高精度に制御する。これによって、搬送ロール偏心も補正した高精度なシート送出量制御を実現することが可能である。
Even in such a configuration, there is a concern that an error may occur in the sheet conveyance amount due to the eccentricity of the
もう一つの高精度なシート搬送方式の実施例として、図1のシート送入手段側の構成について説明する。シート送入手段8は、表面に弾性層を設けた搬送ロール8に、金属などの剛体からなる押圧ロール7を押しつけた構成としている。この方式では、シートを挟んでいる位置で、搬送ロールが変形するために、搬送ロール8の回転角のみでは、シート搬送量を高精度に制御しきれない。そこで、搬送ロール8に対向する押圧ロール7を剛体ロールとし、該押圧ロール7の回転量を検出する手段を設けた。剛体の押圧ロールは、ほとんど変形しないので、その回転量からシートの搬送量を比較的正確に検出することができる。このシート搬送量の検知結果によって、シート送入ロールの駆動モータの駆動パターンをモータ駆動パターン制御手段10により生成する。この構成では、押圧ロール7で、シート搬送量を直接検出していることから、シート搬送ロールの偏心の影響も含めたシート搬送量制御が可能である。但し、押圧ロール側の偏心の大きい場合、搬送量の検出誤差となる。押圧ロール7の偏心量が、搬送量計測に問題となるレベルの場合は、本実施例の送出側搬送ロールで開示したのと同様の方法で、押圧ロールの偏心を検出・記憶し、搬送ロール8のモータ駆動パターン制御手段10によるモータの駆動パターンに補正反映することで、さらなる高精度化が実現できる。図1の実施例では、シート送入手段の押圧ロール7の偏心検出制御手段については、設けていない。
As another embodiment of the highly accurate sheet conveying method, the configuration on the sheet feeding means side in FIG. 1 will be described. The sheet feeding means 8 has a configuration in which a
後述する巻取装置(図6)においては、原反ロール51自体を駆動する。この場合は、原反ロール51が上記搬送ロール8に相当し、原反ロール51の駆動直径は確定できないので、上記した弾性体の搬送ロール8を用いる構成と同様に、表面に剛体の押圧ロール7を押しつけて、搬送量を検出する方法が有効である。本発明を適用した巻取装置の詳細については、後述する。
次に、上記した高精度シート搬送手段で張架されたシート区間1の張力を、高精度に制御する方法について説明する。図1に示すように、高精度微小張力制御区間の上下流端に配置されシート送入出手段8,12における各モータ駆動パターン制御手段10,13は、高精度送り量差制御手段16からの指令によって、該区間へのシート送入量と該区間からのシート送出量を制御するように構成されている。該高精度送り量差制御手段16は、シート送出量よりシート送入量が規定量だけ、少なくなるように各モータ駆動パターン制御手段に搬送量を指令する。この送り量差を適正に制御することで、高精度微小張力制御区間1の張力を、高精度に制御することを可能とするものである。
In a winding device (FIG. 6) to be described later, the
Next, a method for controlling the tension of the
図2および図3a〜dは、実際にシート送出量とシート送入量に差を設けた場合の張架区間の張力変化を説明する模式図である。図2のようなシート送入ロールとシート送出ロールで張架されたシート区間1で、初期的に図中の一点鎖線36のように弛んでいるシートがどのように変化するかを図3a〜dで説明する。
FIGS. 2 and 3a to 3d are schematic diagrams for explaining a change in tension in the stretch section when a difference is actually provided between the sheet feeding amount and the sheet feeding amount. FIG. 3a to FIG. 3C show how the sheet that is initially slack as shown by the one-
図3aは、送入および送出ロールによるシート搬送速度を示す。シート送出速度を基準に、シート送入速度が、+0.5%,-0.5%,-1.0%の3種について示した。図3bは、それぞれのシート送入速度において、シート張架区間に存在するシートの無張力時の長さを示している。シート送入ロールとシート送出ロール間の距離1は、変わらないので実際のシートは伸ばされる。図3bで、シート張架区間に存在するシートの無張力時の長さが時間経過とともに、一定長さに収束しているが、これは張架区間のシート34が伸びることによって、送出ロール12によって、送出されるシート量が減少することに起因し、送入ロールにより張架区間1に搬送されるシート長とつりあった時点で、シート張架区間1に存在するシートの無張力時の長さが安定する。図3cは、張架区間のシート伸びを示しており、こちらも一定伸びで安定する。図3dは、シート伸びとシートの弾性率から予測されるシート張力を示しており、一定の張力に安定する。図3では、説明の上、模式的に示したが、いくつかの種類のシートで行った実験および解析的においても、この張力が一定に収束する現象を確認できた。
FIG. 3a shows the sheet transport speed with the in and out rolls. Based on the sheet feeding speed, three types of sheet feeding speeds of + 0.5%, -0.5%, and -1.0% are shown. FIG. 3b shows the length of the sheet existing in the sheet stretching section when there is no tension at each sheet feeding speed. Since the
このように、張架区間1のシート送入量とシート送出量に差を設けた状態で、一定以上の長さシート搬送を行うことで、張架区間の張力を既定の張力値に安定化することができる。本発明の手法を用いることで、従来よりも張力を高精度に制御することができる。
In this way, the tension in the stretch section is stabilized to the predetermined tension value by conveying the sheet for a certain length or longer with a difference between the sheet feed amount and the sheet feed amount in the
前記公知例等で開示したように、従来の張力制御方法としては、ダンサーロール等の接触部材を用いての張力制御や検知する手法が適用されている。これらの接触部材を用いる方法では、張力を検知したり制御するためのシートへの接触部材の摩擦負荷などのために、対象区間のシート張力が影響を受けてしまう。特に、シートの加減速動作時においては、接触部材の慣性力も影響することから、さらなる張力変動要因となってしまう。また、シートの張力を制御するために、モータのトルクを制御する方式なども開示されているが、モータトルクは、直接シート張力に反映されるわけではない。モータの軸受け部などを含む各所に発生する摩擦などが、モータトルクとシート張力間における相関関係を乱す外乱となるために、シート張力を高精度に制御することは難しい。 As disclosed in the publicly known examples and the like, as a conventional tension control method, a tension control and detection method using a contact member such as a dancer roll is applied. In the method using these contact members, the sheet tension in the target section is affected due to the frictional load of the contact member on the sheet for detecting and controlling the tension. In particular, during the acceleration / deceleration operation of the seat, the inertial force of the contact member also has an effect, which becomes a further tension fluctuation factor. Further, a system for controlling the torque of the motor in order to control the tension of the sheet is disclosed, but the motor torque is not directly reflected in the sheet tension. Friction generated at various locations including the motor bearings and the like becomes a disturbance that disturbs the correlation between the motor torque and the sheet tension, so that it is difficult to control the sheet tension with high accuracy.
これらの従来方式に比較して、本方式は張力制御区間における張力の外乱となりうる接触部材を配置する必要が無い。また、シートの搬送量差をもって該当区間の張力制御することから、各部の摩擦などの変動を受けることが無い。これらの理由により、該当区間に送入および送出されるシートの搬送量差を制御することで、張力を規定値とする本発明の方式は、高精度高安定な張力制御区間を提供できる。さらに、本発明の方式では、シート自身の質量以外は慣性力とならないために、急激な加減速時においても、きわめて安定した張力を維持することが可能となる。 Compared with these conventional methods, this method does not require the arrangement of contact members that may cause a disturbance of tension in the tension control section. In addition, since the tension in the corresponding section is controlled based on the difference in sheet conveyance amount, there is no fluctuation such as friction of each part. For these reasons, the system of the present invention in which the tension is set to the specified value by controlling the difference in the conveyance amount of the sheets fed into and sent out to the corresponding section can provide a highly accurate and stable tension control section. Further, in the system of the present invention, since inertia force other than the mass of the sheet itself does not become an inertial force, it is possible to maintain a very stable tension even during sudden acceleration / deceleration.
本発明の方法によって高精度張力制御区間を実現するためには、前記した該当区間へのシート送入量と送出量の高精度制御システムのほかに、該当区間前後のシートハンドリングにも工夫が必要である。 In order to realize a high-precision tension control section according to the method of the present invention, in addition to the above-described high-precision control system for the sheet feeding amount and the feeding amount to the corresponding section, it is necessary to devise sheet handling before and after the corresponding section. It is.
次に、本発明において、高精度張力制御区間を実現するための該当区間前後の必要条件について説明する。 Next, in the present invention, the necessary conditions before and after the corresponding section for realizing the high-precision tension control section will be described.
前記したように、本発明の高精度張力制御区間は、該区間へのシート送入手段とシート搬出手段によって構成され、シート送入手段とシート搬出手段により、高精度なシート搬送量の制御を実現することで、該当区間の張力を制御する手法である。シート送入手段およびシート搬出手段が、図1に示したような搬送ロールの場合、シート送入ロールの上流側およびシート搬出ロールの下流側のシート張力が、シート搬送量に影響を与えてしまう。シート送入手段およびシート搬出手段で、安定なシート搬送量を実現するためには、高精度張力制御区間の上下流域のシート張力を規定値に制御することが必要である。上下流域のシート張力は、制御対象である高精度張力制御区間と同等以上の精度が必要になる。このため、現実的な方法として、無張力もしくは、高精度張力制御区間に対して十分小さい張力に制御することが良い。 As described above, the high-precision tension control section of the present invention is configured by the sheet feeding means and the sheet carrying-out means to the section, and the sheet feeding means and the sheet carrying-out means can control the sheet conveyance amount with high precision. This is a technique for controlling the tension in the corresponding section by realizing it. In the case where the sheet feeding means and the sheet unloading means are conveying rolls as shown in FIG. 1, the sheet tension on the upstream side of the sheet feeding roll and the downstream side of the sheet unloading roll affects the sheet conveying amount. . In order to realize a stable sheet conveyance amount by the sheet feeding means and the sheet unloading means, it is necessary to control the sheet tension in the upstream and downstream areas of the high-precision tension control section to a specified value. The sheet tension in the upstream / downstream area needs to be equal to or higher than that of the high-precision tension control section to be controlled. For this reason, as a practical method, it is preferable to control the tension to be sufficiently small with respect to no tension or a high-precision tension control section.
図1では、無張力もしくは極微張力制御区間2,3を形成する一実施例として、シートのたるみを設けた区間を作る方式を開示している。図の方法は、シートを張架ロール間でたるみを持たせて、たるみを検知しながらその量を制御することで、無張力区間を形成する方式である。
FIG. 1 discloses a method of creating a section provided with a sheet slack as an example of forming the no-tension or
さらに、本発明の高精度張力制御区間とその前後に配置された無張力もしくは微張力制御区間2,3のみでは、シートの幅方向の移動、いわゆるシート蛇行が発生する可能性が高い。これを防止する方法としては、上流シートの幅方向位置を制御する幅方向走行位置制御区間4を設ける方法が有効である。図1では、シートの幅方向位置制御手段の一実施例として、ある程度張力を与えたシート区間に、傾斜させたロール、いわゆるステアリングロール32を当接させる方式を示している。張力を付加した状態で、張架ロール間の並行度がずれることで、容易にシートの横方向への移動(蛇行)を発生させることができることは知られている。幅方向への移動速度の大きさは、シートの張力,張架ロールへのシート巻き角度と張架ロールの傾斜角で決まる。これらのパラメータの詳細は、使用するシートの物性などを踏まえて決める必要があることは言うまでもない。
Further, only in the high-precision tension control section of the present invention and the no-tension or
図1における幅方向位置制御区間の一実施例では、シートの幅方向を検知するセンサ30の信号に従って、張架ロールの一つ(ステアリングロール32)を傾斜させるように構成した。また、ロールを張架シートに押しつけることで、該当区間のシートに張力を付加する手段31を設けた。
In one embodiment of the width direction position control section in FIG. 1, one of the stretching rolls (steering roll 32) is inclined according to the signal of the
高精度張力制御区間1や張力もしくは微張力制御区間2,3における張力は、十分の小さいので、横方向へシートを移動(蛇行)させる力は小さい。このため、上記したような上記幅方向走行位置制御区間4を上流側に配置することで、シート走行位置を容易に制御することが可能となる。この幅方向走行位置制御区間4のシート張力は、高精度張力制御区間1や張力もしくは微張力制御区間2,3に比べて十分大きくする必要があることは言うまでもない。
Since the tension in the high-precision
次に、シートの搬送量で張架シート張力を高精度に制御する本発明のシート駆動制御方式を適用する装置において、必要となる各種部材および機構について3点ほど説明する。 Next, about the various members and mechanisms required in the apparatus to which the sheet drive control system of the present invention that controls the tension of the stretched sheet with high accuracy by the sheet conveyance amount will be described.
まず1点目として、シート張架区間のシート振動防止手段である。本発明の装置では、シート送入ロールとシート送出ロール間に張架されたシート張力を高精度に制御する。そして、前記したようにこの張力制御区間のシートに、接触する部材を設けないことで、シート搬送速度の加減速時においてもシート張架張力を高精度かつ安定に保持できる。しかし、シートの加減速時や外部振動の伝達などによって、張架区間のシートが振動することが予測される。特に張架シート部の共振振動数に相当する外力が加われば、張架区間の大きな振動が発生する。シートの振動は、張架区間の長さ変動となるため、そのままシート張力変動となってしまう。また、シートの振動は、シート張架面に何らかの処理をするプロセスなどを設ける場合の障害になってしまう。このため、このような振動の発生は、抑制または防止することが必要である。 The first point is the seat vibration prevention means in the seat stretch section. In the apparatus of the present invention, the sheet tension stretched between the sheet feeding roll and the sheet feeding roll is controlled with high accuracy. As described above, by not providing a contact member on the sheet in the tension control section, the sheet tension can be maintained with high accuracy and stability even during acceleration / deceleration of the sheet conveyance speed. However, it is predicted that the seat in the stretch section vibrates due to the acceleration / deceleration of the seat or the transmission of external vibration. In particular, when an external force corresponding to the resonance frequency of the stretching sheet portion is applied, a large vibration in the stretching section is generated. Since the vibration of the sheet causes a change in the length of the stretch section, the sheet tension changes as it is. Further, the vibration of the sheet becomes an obstacle when a process for performing some kind of processing is provided on the sheet stretching surface. For this reason, generation | occurrence | production of such a vibration needs to be suppressed or prevented.
このようなシート張架部分の振動を防止する方法としては、シートの張架パスに近接して、棒状または面上の部材を配置することが有効である。 As a method for preventing such vibration of the sheet stretching portion, it is effective to dispose a rod-shaped or surface member in the vicinity of the sheet stretching path.
シート張架パスに近傍に部材を配置することで、振動を開始したシートが接触して、振動が拡大することを防止し、シート張架パスが安定する。この振動防止部材19は、振動発生時に振幅が大きくなる腹部分に設置すると、より効果的であることは、いうまでもない。
By disposing a member in the vicinity of the sheet stretching path, it is possible to prevent the vibration that has been started from coming into contact with the sheet that has started to vibrate, and to stabilize the sheet stretching path. Needless to say, the
次に2点目として、異常検知手段である。本発明の方式では、送入出ロールのみでシートを張架し、搬送するシート量のみで、張架区間のシート張力を制御する。このため、シート張架区間に異常が生じたことを検知する手段を設けることが必要である。異常モードとしては、張力過大,過小とシート破断である。張架区間のシートに接触せずに、張力過大を検出する方法としては、シートに発生するしわを光学式センサ20などで、検出する方法が有効である。本発明のシートハンドリング装置では、シート面にしわなどの発生しない微小張力に高精度に安定させることが目的である。シートに一方向の張力を加えると幅方向は縮もうとすることから、しわが発生する。しわが発生すれば、光の反射方向や透過方向がずれるので、透過または反射式の光学センサ20で検知することが可能となる。この方式であれば、微小なシート面変形を生じる微小張力変動も検知することができた。張力過小については、張架パス近傍に配置したガイド部材などへのシート接触を検知するセンサを設けることで対応できる。センサとしては、光学式距離センサ等が利用できる。破断についても、一般的透過もしくは反射式光学センサが利用できる。
The second point is anomaly detection means. In the system of the present invention, the sheet is stretched only by the feeding / unloading roll, and the sheet tension in the stretching section is controlled only by the amount of the sheet to be conveyed. For this reason, it is necessary to provide means for detecting that an abnormality has occurred in the seat stretch section. Abnormal modes include excessive tension, excessive tension and sheet breakage. As a method of detecting excessive tension without contacting the sheet in the stretch section, a method of detecting wrinkles generated on the sheet with the
図1に示した本発明の一実施例では、張力制御をするシート張架区間の張架ける区間パスに近接して、光学式センサ20を配置したガイドプレート18を配置している。ガイドプレート18には、数ヵ所の突起19を設けることで、シートの振動発生を抑制するように構成した。また、複数個所に反射光学式センサ20を配置し、シートのしわ,たわみ,破断を検出できるように構成している。本発明の装置には、高精度張力制御区間1には、このようなセンサ20を内蔵したガイド部材18を配置することが必要である。センサ20で検出された張力過大・過小・破断などの異常検知結果は、高精度送り量差制御手段16もしくは、システムの全体制御手段17に送信し、非常停止や異常通知等を行うように装置制御することが必要である。
In the embodiment of the present invention shown in FIG. 1, the
最後に3点目として、高精度張力制御区間に規定張力を付加するための装置立上げ方法についてである。本発明のシートハンドリング装置では、高精度張力制御区間のシート張架部に、いわゆるテンショナーなどの直接張力を付加する機構が無い。このため、初期のシートセッティング時などにおいては、高精度張力制御区間1のシートに全く張力を付与できず、シートは弛んだ状態となる。そこで、本発明のシートハンドリング装置では、高精度張力制御区間のシート張力を規定値に安定させるまでの初期張力設定モードが必要である。本発明のシートハンドリング装置では、シートを搬送することで高精度張力制御区間のシート張力を制御する。そのため、シートの無駄を防ぎ、少ないシート送り量で、高精度張力制御区間1のシート張力を規定張力に到達させる必要がある。
Finally, as a third point, the apparatus startup method for adding the specified tension to the high-precision tension control section. In the seat handling device of the present invention, there is no mechanism for applying a direct tension such as a so-called tensioner to the seat stretching portion of the high-precision tension control section. For this reason, at the time of initial sheet setting or the like, no tension can be applied to the sheet in the high-precision
図1に示した本発明の一実施例の装置では、高精度張力制御区間1に、シートの振動防止と異常検知のために、光センサを内蔵したガイドプレート18を配置している。初期のシートセッティング時などの張力が付与されていないシートは、該ガイドプレート18に配置した光センサ20で検知可能である。
In the apparatus according to the embodiment of the present invention shown in FIG. 1, a
本発明の装置では、初期張力設定モードとして、まず、高精度張力制御区間の下流側搬送ロールつまり送出ロール12のみを低速駆動し、センサの張力過小検知外までシートを送る。その後、規定の張力を付与するのに必要な搬送長だけ、高精度張力制御区間1の上下流の搬送ロールつまり送入ロール8と送出ロール12を規定の搬送量差を持って駆動する。上記プロセス完了後、規定張力セッティング完了信号を発生する。
In the apparatus of the present invention, as an initial tension setting mode, first, only the downstream side transport roll, that is, the
前記は、シートがたるんだ状態つまり張力過小状態からの動作である。本発明の実施例におけるガイドプレートのセンサは、しわによって張力過大も検知できる。張力過大の場合においても、高精度張力制御区間の上流側搬送ロールつまり送入ロール8のみを低速駆動し、張力を規定張力近くに調整してから、上下流の搬送ロール8,12を規定の搬送量差を持って駆動することで、同様の規定張力セッティングを実施できる。
The above is the operation from the state where the sheet is slack, that is, the state where the tension is low. The sensor of the guide plate in the embodiment of the present invention can detect excessive tension by wrinkles. Even in the case of excessive tension, only the upstream transport roll, that is, the
本実施例では、搬送ロールの駆動方向を一方向としているが、ロールの逆転が許される構成の場合は、送入ロール8の逆転での弛み除去,送出ロール12の逆転による過大張力解除が可能であることは言うまでもない。
In this embodiment, the drive direction of the transport roll is one direction. However, if the roll is allowed to be reversed, the slack can be removed by reversing the feeding
本発明のガイドプレートは、高精度張力制御区間1のシートのしわやたわみが検知できるので、このような制御を実施することで、少ないシート搬送量でシート張力制御区間内のシート張力を適正値にすることが可能となる。
Since the guide plate of the present invention can detect wrinkles and deflections of the sheet in the high-precision
図1の本発明の実施例に記載したガイドプレート18は、高精度張力制御区間1におけるシートの振動防止,異常検知,初期張力セッティング動作上重要な部材である。さらにガイドプレート18は、破断シートの装置内への落下防止や初期シートセッティング作業を容易にするシート仮置台としての機能も有するものである。
The
最後に、上記規定の張力を付与するのに必要な搬送長の考え方について、簡単に説明する。図4は、無張力のシートが、搬送量差駆動によってシート張力安定化するまでの挙動を模式的に示したものである。高精度張力制御区間のシート張架長さが長いほど、規定のシート張力に到達するまでの搬送時間または搬送長が長くなる。図中の1Sは、1Mに対してシート張架長さが半分の場合を示し、1Lは、1Mに対してシート張架長さが2倍の場合を示す。 Finally, the concept of the conveyance length necessary for applying the prescribed tension will be briefly described. FIG. 4 schematically shows the behavior of a tensionless sheet until the sheet tension is stabilized by driving the conveyance amount difference. The longer the sheet tension length in the high-precision tension control section, the longer the conveying time or conveying length until the specified sheet tension is reached. In the figure, 1S indicates a case where the sheet stretch length is half that of 1M, and 1L indicates a case where the sheet stretch length is twice that of 1M.
図5は、送入ロールおよび送出ロールの搬送量に偏心振動がある場合の搬送力差駆動によってシート張力安定化するまでの挙動を模式的に示したものである。搬送ロールの偏心による張力変動は、シート張架長さが長いほど、その影響が少なくなる。図中では、送出ロールの速度変動を41、送入速度の速度変動を42とした時、シート張架部におけるシート張力にどのように影響するかを示す。最もシート張架長さが短い1Sの張力変動が最も大きく、最もシート張架長さが長い1Mの張力変動が最も小さくなる。 FIG. 5 schematically shows the behavior until the sheet tension is stabilized by the driving force difference drive when the feeding amount of the feeding roll and the feeding roll has an eccentric vibration. The influence of the tension fluctuation due to the eccentricity of the transport roll becomes smaller as the length of the sheet stretch is longer. In the figure, it is shown how the sheet tension in the sheet stretcher is affected when the speed fluctuation of the feeding roll is 41 and the speed fluctuation of the feeding speed is 42. The tension fluctuation of 1S with the shortest sheet stretch length is the largest, and the tension fluctuation of 1M with the longest sheet stretch length is the smallest.
本発明の装置では、必要とされる張力精度を考慮して、搬送ロールの駆動精度やシート張架長さを決める必要がある。その上で、高精度張力制御区間の規定張力付与までのシート搬送長および搬送時間を決定する必要がある。 In the apparatus of the present invention, it is necessary to determine the driving accuracy of the transport roll and the sheet stretch length in consideration of the required tension accuracy. In addition, it is necessary to determine the sheet conveyance length and conveyance time until the specified tension is applied in the high-precision tension control section.
次に、図1から図5を用いて説明した本発明の高精度シート張力制御方式を用いたシートハンドリング装置技術を、シート巻取装置に応用展開した一実施例について説明する。 Next, an embodiment in which the sheet handling device technology using the high-precision sheet tension control system of the present invention described with reference to FIGS. 1 to 5 is applied to a sheet winding device will be described.
図6は、本発明の高精度シート張力制御方式を適用したシート巻取装置の一実施例を説明するための図である。本実施例では、シート厚さ数10μmで幅数10cm程度の薄いプラスチックフィルムの原反51から、小巻ロール53にシートを巻取る装置に応用した例を用いて説明する。図の装置では、原反ロール51軸と巻取りドラム軸52に、2つの回転駆動手段46,47が配置されている。原反ロール51側は、シート送出し位置に押圧ロール7を配置している。また、巻取ドラム側のシート巻取位置にも押圧ロール48を配置している。原反ロールと巻取ドラム間にシート張架領域1が形成される。
FIG. 6 is a view for explaining an embodiment of a sheet winding apparatus to which the high precision sheet tension control system of the present invention is applied. In this embodiment, a description will be given using an example in which the sheet is wound on a
このシート張架領域が、高精度張力制御区間1に相当し、張力を適正値に制御することでシートにしわの無い均一面を形成する。均一平面を形成されたシートは、巻取ドラム52上の押圧ロール11下流側で、巻取ドラム52上に張付き、その後、小巻ロール53に巻取られる。
This sheet stretch region corresponds to the high-precision
本実施例の巻取装置で、シート34をしわ無く小巻ロール53に巻取るためには、原反ロール51と巻取ドラム52間に形成したシート張架領域1で、しわの無い均一面を形成することが最重要である。そのためには、このシート張架領域1におけるシート張力を、高精度に制御することが必要である。
In the winding device of this embodiment, in order to wind the
次に、しわの無い均一な面を形成するためのシート張力について簡単に説明する。図7は、一般的なプラスチックシートの引張試験時の応力-歪線図の例を示している。シートに付加する張力を増加するとシートは伸びる。ある程度以上の張力以上をかけるとシートは、クリープなどが発生して、シートが塑性変形してしまう。シートの塑性変形が、顕著な領域の張力をシートに付与するとシート面にしわが発生する。実際に、しわの無い均一面を形成可能な張力は、歪量が1%以下の極めて変形の少ない領域55であった。シート材質や厚さにもよるが、シート種によっては0.1%〜0.2%以下の歪量となる張力に制御しなければ、しわの発生を防止できないものもあった。
Next, the sheet tension for forming a uniform surface without wrinkles will be briefly described. FIG. 7 shows an example of a stress-strain diagram during a tensile test of a general plastic sheet. Increasing the tension applied to the sheet causes the sheet to stretch. If a tension of a certain level or more is applied, the sheet will creep and the sheet will be plastically deformed. When the sheet is subjected to a remarkable region of tension, the sheet surface is wrinkled. Actually, the tension capable of forming a uniform surface without wrinkles was a
本実施例の装置で扱うシートとして、想定している数10μm厚程度の極薄プラスチックフィルムの場合、シート材質で異なるものの一般的には、シートのしわを予防してシート平面を作るために必要な応力は約1MPa程度またはそれ以下となり、厚10μm幅30cmを仮定すると、約300gf以下(約3N以下)に張力値を安定制御することが必要となる。より薄いシートやより弾性率の小さいシートでは、数10gf程度の張力に調整が必要な場合もありえる。 In the case of the assumed ultrathin plastic film with a thickness of several tens of μm as the sheet to be handled by the apparatus of this embodiment, it is generally necessary to prevent the sheet from wrinkling and create a sheet plane although it differs depending on the sheet material. Assuming a stress of about 1 MPa or less and assuming a thickness of 10 μm and a width of 30 cm, it is necessary to stably control the tension value to about 300 gf or less (about 3 N or less). For thinner sheets and sheets with lower elastic modulus, it may be necessary to adjust the tension to several tens of gf.
従来シートハンドリングで用いられるシート張架ける面にテンショナー等を当接させる方式や駆動トルクで張力を制御する方式では、このレベルの張力を安定に保持制御して、シート搬送を行うことは、現実的には不可能である。 In the conventional system where the tensioner or the like is in contact with the surface on which the sheet is stretched used in sheet handling and the tension is controlled by the driving torque, it is realistic to stably hold and control this level of tension and carry the sheet. Is impossible.
図6の本発明の一実施例の巻取装置では、原反ロール側に設置された押圧ロール7は剛体ロールであり、その回転角度を検出するエンコーダ45が取付けられている。該エンコーダ45で剛体ロール7の回転角を検出することで、原反からのシートの搬出量を検出することができる。原反からの搬出長さが規定値となるように、原反ロール軸に取付けられた回転駆動手段を制御する。フィルムシートの巻きものである原反はその直径が、不確定であるので、本実施例では、シート送出位置に設けられた押圧ロールでシートの搬出量検出することで、搬出シート長の精度を確保した。
In the winding device of the embodiment of the present invention shown in FIG. 6, the
また、本実施例の原反ロール51上に配置された搬出量検知用の押圧ロール7の押圧力48は、原反ロールの高加減速時や高速駆動時には大きく、低速運転時・等速運転時・停止時などは、小さくするように制御した。これによって、加速時などに押圧ロールに滑りが生じて、搬送長の測定に誤差が生じることを防止できるとともに、停止時などに必要以上の押圧力を付加することで、原反ロール51などが変形することを防止できる。
In addition, the pressing
本実施例以外の別の原反ロール51の駆動方法として、押圧ロール7で直接原反ロールを駆動する方式も考えられる。この方法は、本実施例の方式より構成は簡単になるが、押圧ロール7で、高い駆動力を原反ロール51に与える必要があることから、押圧力48を大きくすることが必要になるとともに、押圧ロール7表面に摩擦力を確保するための弾性層を形成することなどが必要となる。押圧ロール7表面に弾性層を形成した場合、原反ロール51からのシートの搬出量の検出精度は低下することになる。また、押圧ロール表面に弾性層を形成しない場合は、駆動力を原反ロール51に伝達するのが難しくなるために、急加速や急減速などのシートハンドリングが難しくなる。
As another driving method of the
これらのことを考慮して、本実施例の構成では、押圧ロールを剛体ロールとしてシートの搬出量を検出し、原反軸そのものを駆動する構成とした。 In consideration of these points, in the configuration of the present embodiment, the pressing roll is a rigid roll, the amount of the sheet transported is detected, and the original fabric shaft itself is driven.
一方、巻取ドラム52側は、巻取りドラム自身を金属などの剛体ドラムにすることができることから、本実施例では押圧ロール48の表面を弾性体として、シートと巻取りドラム表面の密着性を確保した。巻取りドラム52側の押圧ロール48は、シートに与える影響が少ないことから、本発明の実施例では、前記原反ロール51側の押圧ロール7のような押圧力制御は適用していない。
On the other hand, the take-
巻取りドラムによるシートの巻取長さ制御は、巻取りドラム自身の回転角度を駆動モータ47のエンコーダで検知し、巻取りドラム52の回転角度を制御する方式とした。これは、巻取りドラム52は剛体構成とできているために、巻取り量を比較的良く制御できるためである。もちろん、さらに高精度に巻取り量を制御する必要がある場合は、図1で開示した様に、巻取りドラム52の偏心を検出するセンサを設けて、偏心の影響を補正してもよい。そのほかに、直接巻取り量を高精度に検出可能なセンサを設けて、巻取りドラムの回転量を制御する方法もあり得る。
The sheet winding length control by the winding drum is a system in which the rotation angle of the winding
次に、搬出および巻取り長さを検知している原反ロール側の押圧ロール7と巻取りロール52の径について説明する。前記したように、これらのロールの偏心はシートの搬出および巻取り長さに影響を与える。偏心が、シート張架領域の張力に影響を与える場合は、これを検出制御してシートの搬送量を制御する必要がある。しかし、シート張力の目標値に対して、偏心の影響を小さくすることができれば、偏心の検出制御機構を用いる必要が無く、装置構成を簡略化できる。偏心のシート張力に与える影響は、偏心量以外にロール直径や張架長さによって変化する。
Next, the diameters of the
前記しているように、原反ロール51や巻取りロール52の偏心は、シート送入量や送出量などの搬送量に、影響を与える。図6の装置の原反側のように、押圧ロール7の回転角を検出することで、シート搬出量を求めて原反ロール51の回転速度にフィードバックする方法では、シート搬出量を検出する押圧ロール7の偏心も影響を与えることは容易に想像できるとおりである。
As described above, the eccentricity of the
偏心による搬送量や検出量の変動は、搬送ロールや検出ロールの1回転の周期で発生することは言うまでもない。つまり、搬送ロールや検出ロールが1回転した時の搬送量や検出量には、誤差は生じない。半周ごとに規定値より多い搬送量と少ない搬送量が繰り返される。このため、シート張架部の長さが長いほどその影響は小さくなる。 It goes without saying that fluctuations in the conveyance amount and detection amount due to eccentricity occur at a cycle of one rotation of the conveyance roll and detection roll. That is, no error occurs in the transport amount and the detected amount when the transport roll and the detection roll rotate once. A transport amount that is greater than the specified value and a transport amount that is less than the specified value are repeated every half cycle. For this reason, the influence becomes small, so that the length of a sheet | seat stretch part is long.
搬送ロールの偏心量が0.5%とすると、半周ごとに約±0.5%搬送量変動が発生する。搬送ロールの外周長をLとすると、搬送量L/2ごとに搬送量が変動する。シート張架長を1mとして、搬送ロール直径約31.8mm,外周径を100mmとすると、搬送量変動は50mmごとつまり、シート張架長さの5%分で起こることになる。この場合の搬送ロール偏心量0.5%の張架長さに及ぼす影響は、0.025%となる。 If the eccentric amount of the transport roll is 0.5%, the transport amount fluctuates by about ± 0.5% every half circle. If the outer peripheral length of the transport roll is L, the transport amount varies for each transport amount L / 2. If the sheet stretch length is 1 m, the transport roll diameter is approximately 31.8 mm, and the outer diameter is 100 mm, the transport amount fluctuation occurs every 50 mm, that is, 5% of the sheet stretch length. In this case, the influence on the stretch length of the transport roll eccentricity of 0.5% is 0.025%.
搬送ロール直径31.8mmにおける0.5%の偏心は、約160μmに相当し、現状の加工技術で十分に対応可能なレベルである。このレベル搬送ロール偏心量の場合、搬送ローラの外周径をシート張力制御区間長の数分の1以下とすることで、張架長さに及ぼす影響は、0.1%以下程度になる。しわの無いシート面を形成するための張力によるシート伸び量の目標値を0.数%程度とした場合、他に変動要因がほとんどない場合は、搬送ロールの偏心補正を行わなくとも目標張力制御が可能となる。 An eccentricity of 0.5% in the conveyance roll diameter of 31.8 mm corresponds to about 160 μm, which is a level that can be sufficiently handled by the current processing technology. In the case of this level conveyance roll eccentricity, the influence on the stretch length is about 0.1% or less by setting the outer diameter of the conveyance roller to a fraction of the sheet tension control section length. If the target value of the sheet elongation due to tension to form a wrinkle-free sheet surface is set to about several percent, and there are almost no other fluctuation factors, target tension control can be performed without correcting the eccentricity of the transport roll. Is possible.
搬送ロール径,シート張架長さ等は、装置構成上の制約もあるので、搬送ロール偏心量,搬送ロール径,シート張架長さと目標とするシート張力を与えるシート伸び量を考慮して、搬送ロールの偏心制御をおこなうか否かを決定することが必要である。 The transport roll diameter, sheet stretch length, etc. also have restrictions on the device configuration. Consider the transport roll eccentricity, transport roll diameter, sheet stretch length, and the amount of sheet elongation that gives the target sheet tension. It is necessary to determine whether or not to perform eccentric control of the transport roll.
また、検出ロールについては、その偏心が検出精度に影響を与えないような偏心レベルと直径を選定することが必要である。検出ロールの偏心の影響は、前記搬送ロールの偏心の影響をほぼ同様であるので、説明を割愛する。 For the detection roll, it is necessary to select an eccentric level and a diameter so that the eccentricity does not affect the detection accuracy. Since the influence of the eccentricity of the detection roll is substantially the same as the influence of the eccentricity of the transport roll, the description thereof will be omitted.
次に、搬送ロールの偏心や搬送量を検出する検出ロールの位置についての他の実施例を説明する。図1および図6における送入ロール8および原反ロール51は、押圧ロール7の回転によって、偏心および搬送量を検出して制御するように構成している。しかし、図1および図6における送出ロール12および巻取りドラム52では、押圧ロール11の表層が弾性層のロールであるために、押圧ロール11による偏心および搬送量の検出には、測定誤差が発生する。図1では、送出ロール表面の位置を検出するセンサ14を設けて、その位置変動から送出ロール12の偏心を検出する手段を開示したが、他の方法として、押圧ロールを検出ロールとして用いるのではなく、搬送ロールの他の位置に検出ロールを設けることでも、搬送ロールの偏心および搬送量を検出することも可能である。但し、搬送ロールのシート送り位置と検出ロールの設置位置の角度分だけ、搬送速度に位相差が生じることは明らかであるので、これを補正することが必要である。また、検出ロールの直径については、前記したように、検出ロールの偏心レベル,シート張架長さおよび目標張力レベルなどから決定することも重要である。
Next, another embodiment of the position of the detection roll for detecting the eccentricity of the conveyance roll and the conveyance amount will be described. The
次に、ガイドプレートについてである。図6の実施例の装置も、図1と同様にシート張架部に、光センサ20を内蔵したガイドプレート18を配置している。但し、図6の実施例の装置は、ガイドプレート18が送出側に設けた回転可動部49を中心に、回転するように構成している。これは、図6の装置では、シートを原反から巻き取るに従って原反直径が縮小するために、シートパスが変化するためである。図6に示した実施例の装置では、原反ロール表面の押圧ロール7の位置を検知し、それに連動して、ガイドプレート18を傾斜させるように構成した。これによって、巻取りに伴う原反直径縮小によるシートパスが変化しても、ガイドプレート18をシートパスに近接保持することができ、張架シートの振動防止や異常検出などのガイドプレート機能を確保できるものである。
Next, it is about a guide plate. In the apparatus of the embodiment shown in FIG. 6 as well, the
また、シートを原反から巻取って原反直径が縮小すると、シート張架長も変化する。シート張架長が変化は、シート張力に影響を与える。しかし、本発明の方法では、シート張架長に関わらず、基本的にシート搬送量差のみでシート張力が制御できる。このため、急激にシート張架長が変化しなければ、張力はほぼ規定の張力に安定する。原反のシート巻取りによる原反直径が縮小によるシート張架長変化は、それほど急激ではないので、現実的には、シート張架領域の張力には、ほとんど影響を及ぼさない。 Further, when the sheet is wound from the original fabric and the original fabric diameter is reduced, the length of the sheet stretch is also changed. The change in the sheet stretch length affects the sheet tension. However, in the method of the present invention, the sheet tension can be basically controlled only by the difference in the sheet conveyance amount regardless of the sheet stretch length. For this reason, if the sheet stretch length does not change abruptly, the tension is almost stabilized at a specified tension. Since the change in the sheet stretch length due to the reduction in the original fabric diameter due to the winding of the original fabric is not so rapid, practically, the tension in the sheet stretch region is hardly affected.
次に、図6の実施例の巻取装置における高精度張力制御区間1以外の領域について、図1の実施例との比較を説明する。図6の実施例の巻取装置では、しわの無いシート面を形成する高精度張力制御区間の上流側の区間は、原反表面であり、この部分ではシート張力はほとんど付加されていないので、図1のシートの領域の無張力もしくは極微張力制御区間2と同等である。また、高精度張力制御区間の下流側の区間では、シートは巻取りドラム表面に巻きついた状態で特に張力が付与されていないので、この領域も、図1の下流側の無張力もしくは極微張力制御区間3と同等である。さらに、下流プロセス6として小巻ロール53への巻取りがある。小巻ロール53は、巻取ドラム52に押圧され従動することで、シートを巻取る構成であり、特にシートに張力を付与するものではない。
Next, the comparison with the embodiment of FIG. 1 will be described in the region other than the high-precision
図1の実施例では、上流側の無張力もしくは極微張力制御区間2のさらに上流側には、幅方向走行位置制御手段4が設けられている。図6の実施例の巻取装置でも、小巻ドラム53の規定位置にシートを巻取ることが必要であるので、シート走行位置を適正位置に制御することが必要となる。図6の実施例の巻取装置では、原反の位置を幅方向に移動可能に構成した。これによって、原反から巻出される位置を調整可能となり、小巻ロールの規定位置へのシート巻き取りを実現している。
In the embodiment of FIG. 1, the width direction travel position control means 4 is provided further upstream of the upstream no tension or micro
次に、シート搬送速度の加減速動作について説明する。本発明におけるシート張力制御のもう一つの大きな特徴として、急激な加減速時においても、シート張架区間のシート張力が変化しない点がある。前記した従来の各種方式では、加減速動作中に各種部材に発生する慣性力などがシート張架領域に影響を与えるために、張力変動を発生してしまう。しかし、本発明の方式では、シート張架領域にローラなどの接触部材を接触させないとともに、搬送手段も搬送量の制御であり、正確な搬送量制御さえできれば、慣性力として作用するのは、シート自身の重さのみとなる。このことから、本発明のシート駆動制御方式を適用すれば、急激な加減速中においても、シート張架区間のシート張力を安定に保持できる。 Next, the acceleration / deceleration operation of the sheet conveyance speed will be described. Another major feature of the seat tension control according to the present invention is that the sheet tension in the seat stretch section does not change even during rapid acceleration / deceleration. In the conventional various methods described above, the inertial force generated in various members during the acceleration / deceleration operation affects the seat tension region, so that the tension variation occurs. However, in the method of the present invention, a contact member such as a roller is not brought into contact with the sheet stretching region, and the conveying means is also a conveyance amount control. As long as accurate conveyance amount control can be performed, the sheet acts as an inertial force. It will only be its own weight. From this, if the seat drive control system of the present invention is applied, the seat tension in the seat stretch section can be stably maintained even during rapid acceleration / deceleration.
つまり、本発明の方式では、搬送ロールによるシート搬送量を高精度に制御することが極めて重要となる。特に、急減速時は慣性力に逆らって、搬送量を減少させる必要がある。このため、搬送ロール駆動用のサーボモータなどが大型化する傾向にある。これを解決する方法として、搬送ロールに搬送量制御用のサーボモータなどの駆動モータとともに、ブレーキ手段を取り付ける方法が有効である。減速動作に合わせてブレーキ力をコントロールすることで、搬送量制御用の駆動モータへの慣性力の影響を軽減することが可能となる。ブレーキ手段としては、摩耗やブレーキ力の制御性を考慮すると非接触で、負荷を制御できる方式が望ましい。たとえば、比較的構造の簡単なトルクモータの電圧と電流を制御することで、トルク負荷と回転数を制御したブレーキとしても利用できる。さらには、モータをブレーキとして用いることで、回生ブレーキ化が可能であり、加減速時のエネルギーの有効利用にも効果がある。もちろん、搬送ロールに搬送量制御用の駆動モータも回生ブレーキとして使うことも有効である。 That is, in the method of the present invention, it is extremely important to control the sheet conveyance amount by the conveyance roll with high accuracy. In particular, during rapid deceleration, it is necessary to reduce the transport amount against the inertial force. For this reason, there is a tendency that the servo motor for driving the transport rolls is increased in size. As a method for solving this, it is effective to attach a brake means to a transport roll together with a drive motor such as a servo motor for transport amount control. By controlling the braking force in accordance with the deceleration operation, it is possible to reduce the influence of the inertial force on the drive motor for transport amount control. As the brake means, a system that can control the load in a non-contact manner is desirable in consideration of wear and controllability of the brake force. For example, by controlling the voltage and current of a torque motor having a relatively simple structure, it can be used as a brake in which the torque load and the rotational speed are controlled. Furthermore, by using the motor as a brake, regenerative braking can be realized, and effective use of energy during acceleration / deceleration is also effective. Of course, it is also effective to use a drive motor for transport amount control on the transport roll as a regenerative brake.
最後に、本発明のシート駆動制御方式を利用したシート巻取装置の他の実施例を簡単に説明する。図8は、シート巻取装置の他の実施例を示す図である。図8の実施例の装置は、図6の実施例の装置のシート張架区間に、2本の中間ローラ57,58を配置したものである。これに伴って、原反51の回転方向が逆となっている。このような中間ローラ57,58の配置は、本発明における張力制御区間におけるシート張力制御性には、マイナスの影響を与えるのは、前記したとおりである。しかし、このような中間ローラを配置することで、いくつかのメリットも生じるので、巻取装置の一実施例構成として、図8の構成も示した。
Finally, another embodiment of the sheet winding apparatus using the sheet drive control system of the present invention will be briefly described. FIG. 8 is a view showing another embodiment of the sheet winding device. The apparatus of the embodiment of FIG. 8 is one in which two
まず、中間ローラを配置することで、図6よりも図8の装置のほうが、シート張架区間1の長さが長くなっている。図6の構成で、図8のシート張架長を実現すると、原反ロールと巻取りドラム間に距離が必要であり、装置サイズが大きくなってしまう。また、前記したように、シート張架長が長いほど、搬送ロールの偏心の影響を受けにくくなる。
First, by arranging the intermediate roller, the length of the
しかし、シート張架長が長いほど、シート面が振動しやすくなるという課題もある。特に、シート張架張力が小さい場合は、より大きな振幅の振動が生じやすい。もちろん、前記したガイドプレート18などを近接させることでも防止できるが、中間ロール57,58の配置はさらに効果がある。
However, there is a problem that the longer the sheet stretch, the easier the vibration of the seat surface. In particular, when the seat tension is small, vibration with a larger amplitude tends to occur. Of course, it can be prevented by bringing the
また、中間ロール57の配置によって、原反の直径減少に伴うシートパスの変化を少なくすることができる。図8の実施例の装置では、図中央部の傾斜シートパス領域に、ガイドプレート18を設けているが、このガイドプレートは、図6の実施例のように、稼働させる必要はない。
Further, the arrangement of the
但し、中間ロール等の配置は、シート張力精度に影響を与えるのは、これまで説明してきたとおりである。特に、経時的変化や急激な加減速の場合は、その影響は大きくなる。 However, as described above, the arrangement of the intermediate rolls and the like affects the sheet tension accuracy. In particular, in the case of a change over time or a rapid acceleration / deceleration, the influence becomes large.
少しでも、その影響を少なくするためには、張架領域のシートへの張力負荷を少なくすることが必要である。テフロン(登録商標)やシリコーンなどの低摩擦抵抗の表面材料を用いることや少しでも軽くして慣性力を小さくすることが必要である。また、巻きつけ角の大きな中間ロールは避けるべきである。特に、巻きつけ角が60度を超えると張力と同じ力のロール押圧が発生する。どうしても、高精度シート張力制御を必要とする区間に中間ロールを配置する必要がある場合、本発明の張力高精度制御の効果を確保するために、中間ロールへのシート巻きつけ角を、少なくとも60度以下にすることが望ましい。 In order to reduce the influence as much as possible, it is necessary to reduce the tension load on the sheet in the stretch region. It is necessary to use a low frictional resistance surface material such as Teflon (registered trademark) or silicone, or to reduce the inertial force by lightening as much as possible. Also, intermediate rolls with a large winding angle should be avoided. In particular, when the winding angle exceeds 60 degrees, roll pressing with the same force as the tension occurs. When it is absolutely necessary to arrange the intermediate roll in a section requiring high-precision sheet tension control, in order to ensure the effect of the high-precision tension control of the present invention, the sheet winding angle around the intermediate roll is set to at least 60. It is desirable to make it below the degree.
以上説明したように、本発明によれば、シート張力制御区間に張架されているシートの伸び量を正確に制御することで、シート張力値に高精度にすることができる。それによって、薄いプラスチックシートなど低剛性シートにおいても、しわの発生しないシートハンドリングが実現でき、高速・高精度シート巻取装置などの各種装置を提供することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to make the sheet tension value highly accurate by accurately controlling the extension amount of the sheet stretched in the sheet tension control section. Thereby, even in a low-rigidity sheet such as a thin plastic sheet, sheet handling without wrinkling can be realized, and various devices such as a high-speed and high-precision sheet winding device can be provided.
1 ・・・ 高精度張力制御区間
2 ・・・ 高精度張力制御区間の上流側の無張力もしくは微張力制御区間
3 ・・・ 高精度張力制御区間の下流側の無張力もしくは微張力制御区間
4 ・・・ 幅方向走行位置制御区間
5 ・・・ 上流側プロセス
6 ・・・ 下流側プロセス
7 ・・・ シート送入手段側の押圧ロール(剛体ロール)
8 ・・・ シート送入手段(張力制御区間にシートを送込む搬送手段)およびシート送 入手段側のシート搬送ロール
9 ・・・ シート送入側の(搬送ロール)偏心記憶手段
10 ・・・ シート送入側のモータ駆動パターン制御手段
11 ・・・ シート送出手段側の押圧ロール(表層弾性ロール)
12 ・・・ シート送出手段(張力制御区間からシートを送出す搬送手段)およびシート 送出手段側のシート搬送ロール
13 ・・・ シート送出側のモータ駆動パターン制御手段
14 ・・・ シート送出側の偏心検出手段(光学式非接触距離センサなど)
15 ・・・ シート送出側の偏心記憶手段
16 ・・・ 高精度送り量差制御手段
17 ・・・ シートハンドリング装置の全体制御系
18 ・・・ 高精度張力制御区間シートパスの(近接)ガイドプレート
19 ・・・ 振動防止接触部材(曲面突起部)
20 ・・・ 光学センサ(シート挙動異常検知センサ)
21 ・・・ 異常検知手段(センサ信号処理手段)
22 ・・・ 上流側の無張力区間のたるみ量検知手段
23 ・・・ 上流側の無張力区間のシート搬送ロール
24 ・・・ 上流側の無張力区間の押圧ロール
25 ・・・ 上流側の無張力区間のたるみ量制御手段
26 ・・・ 下流側の無張力区間の押圧ロール
27 ・・・ 下流側の無張力区間のシート搬送ロール
28 ・・・ 下流側の無張力区間のたるみ量検知手段
29 ・・・ 下流側の無張力区間のたるみ量制御手段
30 ・・・ シート幅方向の走行位置検知センサ
31 ・・・ シート張力付与手段(ロール当接方式など)
32 ・・・ ステアリングロールおよびその駆動手段
33 ・・・ シート走行位置制御手段
34 ・・・ 搬送されるシート部材
35 ・・・ シート搬送方向
36 ・・・ 張力制御区間で初期的シートが弛んでいる状態
37 ・・・ シート送入速度が送出速度より0.5%早い場合の結果
38 ・・・ シート送入速度が送出速度より0.5%遅い場合の結果
39 ・・・ シート送入速度が送出速度より1.0%遅い場合の結果
40 ・・・ 張架区間のシートが弛んでいる領域(無張力状態)
41 ・・・ 送出ロールのシート搬送速度変動の一例
42 ・・・ 送入ロールのシート搬送速度変動の一例
43 ・・・ 上流側の無張力区間のシート搬送モータ
44 ・・・ 下流側の無張力区間のシート搬送モータ
45 ・・・ 送入側シート搬送量検出手段(押圧ロール回転数検知)
46 ・・・ 送入側搬送ロール駆動モータ(原反軸駆動モータ)
47 ・・・ 送出側搬送ロール駆動モータ
48 ・・・ 押圧力
49 ・・・ ガイドプレート可動支点
50 ・・・ 原反ロール直径減少後のガイドプレート可動位置イメージ
51 ・・・ 原反または原反ロール
52 ・・・ 巻取りドラム
53 ・・・ 小巻ロール
54 ・・・ シート破断点
55 ・・・ 適正歪量領域
56 ・・・ 適正応力領域
57 ・・・ 中間ローラ1
58 ・・・ 中間ローラ2
DESCRIPTION OF
8 ... Sheet feeding means (conveying means for feeding sheets into the tension control section) and sheet feeding roll on the sheet feeding means
12. Sheet feeding means (conveying means for sending sheets from the tension control section) and
DESCRIPTION OF
20 ... Optical sensor (Sheet behavior abnormality detection sensor)
21... Abnormality detection means (sensor signal processing means)
22 ... Sag amount detecting means 23 in the upstream non-tension section ...
32 ... Steering roll and its driving means 33 ... Sheet running position control means 34 ...
41... Example of fluctuation in sheet conveyance speed of
46 ··· Feeding side transport roll drive motor (raw shaft drive motor)
47 ・ ・ ・ Delivery-side transport
58 ・ ・ ・
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