JP2013176790A - Gate breaking device of die casting molded product - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a support capable of supporting a product part in a preferable state, in a gate breaking device for breaking a gate part by pushing an overflow part from above by a pusher.SOLUTION: A gate breaking device 20 includes: a clamp mechanism 30 for holding a biscuit part Wof a die casting molded article W; a lifting unit 31 disposed above the die casting molded article W; and a support 32 arranged from below the die casting molded article W. The lifting unit 31 has a pusher 61 that extends toward an overflow part W. When the lifting unit 31 is lowered, a lower end of the pusher 61 is abutted to the overflow part Wand pushes the overflow part Wdownwards and thus, a gate part Won an overflow side is broken. The support 32 is composed of a shape variable member 32b to be deformed following the contour of a product part W, and the product part Wof the die casting molded article W is supported by an upper surface 32c of the shape variable member 32b.

Description

本発明は、鋳造されたダイカスト成形品から製品部以外の不要部分を除去するための堰折り装置に係り、特に製品部を支持する支持体に関する。   The present invention relates to a weir folding device for removing an unnecessary portion other than a product portion from a cast die cast product, and more particularly to a support for supporting the product portion.

ダイカスト成形機の一例では、金属の溶湯をスリーブ内に供給したのち、スリーブ内の溶湯をプランジャ(ショットピストンあるいはチップとも称される)によって金型内のキャビティに高速かつ高圧で射出するようになっている。キャビティ内で冷却され固化したダイカスト成形品は、金型が開くことによって金型から取出される。金型から取出されたダイカスト成形品は、製品部と、製品部の周囲で製品部と一体に固化している湯口側凝固部およびオーバーフロー部等のいわゆる“大バリ”を含んでいる。湯口側凝固部には、ビスケット部およびランナー部などが含まれている。また製品部の周囲には金型同士の合わせ面(パーティングライン)に沿ってバリが生じていることもあるが、このようなバリはバフ研磨やグラインダ等による仕上げ加工によって除去される。   In an example of a die casting machine, after a molten metal is supplied into a sleeve, the molten metal in the sleeve is injected into a cavity in a mold at a high speed and high pressure by a plunger (also called a shot piston or a chip). ing. The die-cast molded product cooled and solidified in the cavity is taken out from the mold when the mold is opened. The die-cast product taken out from the mold includes a so-called “large burr” such as a product portion and a spout-side solidified portion and an overflow portion solidified integrally with the product portion around the product portion. The gate side solidified part includes a biscuit part and a runner part. Further, burrs may be formed around the product portion along the mating surfaces (parting lines) between the molds. Such burrs are removed by finishing processing such as buffing or grinder.

前記湯口側凝固部およびオーバーフロー部等の“大バリ”を製品部から分離させるために、特許文献1に開示されている装置が公知である。特許文献1の装置は、サーボモータやシリンダ等のアクチュエータを備えた押さえ具によって、ダイカスト成形品の下側1箇所を支持し、オーバーフロー部を除去する際にチッピングハンマによってオーバーフロー側の堰部を破断させ、湯口側凝固部を除去する際には、チッピングハンマを水平方向等に移動させたのち、このチッピングハンマによって湯口側の堰部を破断させるように構成されている。   An apparatus disclosed in Patent Document 1 is known in order to separate “large burrs” such as the spout side solidification part and overflow part from the product part. The device of Patent Document 1 supports a lower part of a die-cast product with a presser equipped with an actuator such as a servo motor or a cylinder, and breaks the overflow side weir part with a chipping hammer when removing the overflow part. In order to remove the gate side solidified portion, the tipping hammer is moved in the horizontal direction or the like, and then the gate side dam portion is broken by the chipping hammer.

特開2000−326066号公報JP 2000-326066 A

特許文献1のように、サーボモータやシリンダ等のアクチュエータを備えた押さえ具によってダイカスト成形品を支持する装置では、ダイカスト成形品の形状によってはサーボモータを動作させるプログラムの変更や、シリンダの伸縮距離の調整などの手間のかかる準備が必要となり、そのための事前調整に時間がかかるという問題があった。   As in Patent Document 1, in a device that supports a die-cast molded product with a presser equipped with an actuator such as a servo motor or a cylinder, depending on the shape of the die-cast molded product, the program for operating the servo motor or the expansion / contraction distance of the cylinder This requires time-consuming preparations such as adjustment, and there is a problem that it takes time to make prior adjustments.

そこで、サーボモータやシリンダ等のアクチュエータを使用する代りに、簡単な構成の支持台の上にダイカスト成形品を単に乗せるだけの支持手段も考えられた。しかしダイカスト成形品のオーバーフロー部は、製品部の周辺部の片側(湯口とは反対側)に形成されているため、オーバーフロー部をプッシャによって上方から突き押して破断させる堰折り装置に使用した場合に、プッシャがオーバーフロー部の上面に当接してさらに下方に移動すると、オーバーフロー部が下方に曲がるにつれてダイカスト成形品に横方向のモーメントが作用し、その結果、ダイカスト成形品の下面と支持台の上面とが擦れ、ダイカスト成形品に傷が付くおそれがあった。   Therefore, instead of using an actuator such as a servo motor or cylinder, a support means has been conceived in which a die-cast product is simply placed on a support base having a simple configuration. However, since the overflow part of the die cast product is formed on one side (opposite to the gate) of the peripheral part of the product part, when used in a weir folding device that pushes the overflow part from above with a pusher and breaks it, When the pusher comes into contact with the upper surface of the overflow portion and moves further downward, a lateral moment acts on the die-cast molded product as the overflow portion bends downward, and as a result, the lower surface of the die-cast molded product and the upper surface of the support base are moved. There was a risk of rubbing and scratching the die cast product.

従って本発明の目的は、オーバーフロー部をプッシャによって上方から突き押して堰部を破断させる堰折り装置において、製品部を好ましい状態で支持することができる簡易な構成の支持体を備えたダイカスト成形品の堰折り装置を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a die-cast molded product including a support body having a simple structure capable of supporting a product part in a preferable state in a weir folding device that pushes an overflow part from above with a pusher to break the weir part. It is to provide a weir folding device.

本発明の堰折り装置は、鋳造されたダイカスト成形品の流入側凝固部を保持するクランプ機構と、前記クランプ機構によって保持されたダイカスト成形品の上方に配置され該ダイカスト成形品のオーバーフロー部に向かって突出するプッシャを有する昇降ユニットと、前記昇降ユニットを上下方向に移動させる昇降機構であって、前記クランプ機構によって保持されたダイカスト成形品に対し、前記昇降ユニットを下降させることにより前記プッシャの下端を前記オーバーフロー部に当接させるとともに前記プッシャによってオーバーフロー部を下方に押してオーバーフロー側の堰部を破断させる昇降機構と、前記昇降ユニットが下降し前記プッシャが前記ダイカスト成形品の製品部の上面に接した状態において前記製品部を下側から支える支持体とを具備している。この支持体は、前記製品部の輪郭に倣って変形する形状可変部材を有し、該形状可変部材の上面が前記製品部の下面に応じた形状に変形し前記製品部を支持する。   The weir folding device according to the present invention includes a clamp mechanism that holds an inflow side solidified portion of a cast die-cast product, and an upper portion of the die-cast product that is held by the clamp mechanism toward an overflow portion of the die-cast product. A lifting unit having a pusher that protrudes upward and downward, and a lifting mechanism that moves the lifting unit in a vertical direction. The lower end of the pusher is lowered by lowering the lifting unit with respect to a die-cast molded product held by the clamp mechanism. And an elevating mechanism for breaking the overflow weir portion by pushing the overflow portion downward by the pusher, and the elevating unit descends so that the pusher contacts the upper surface of the product portion of the die cast product. The product part is supported from below under the condition It has and a lifting member. The support includes a shape variable member that deforms following the outline of the product portion, and the upper surface of the shape variable member is deformed into a shape corresponding to the lower surface of the product portion to support the product portion.

本発明によれば、プッシャが下降してオーバーフロー部に突き当たり、さらに下降することによってオーバーフロー側の堰部が破断される際に、ダイカスト成形品の製品部の下面に応じた形状に変形している前記形状可変部材の上面によって、製品部が支持される。このためオーバーフロー側の堰部をプッシャによって破断する際にダイカスト成形品が横方向等に動くような力が働いても製品部が動くことを抑制でき、たとえ動いたとしても形状可変部材がその動きに追従できるため、支持体が製品部と擦れることによる傷を回避できる。しかもこの支持体の形状可変部材は様々な形状の製品部に対応できるため、製品部に応じて行なわれる事前調整が簡素化し、堰折り作業の準備に要する時間を短くすることができる。   According to the present invention, when the pusher descends and hits the overflow part and further descends, the overflow side weir part is broken, and is deformed into a shape corresponding to the lower surface of the product part of the die cast product. The product portion is supported by the upper surface of the shape variable member. For this reason, when the dam on the overflow side is broken by the pusher, the product part can be prevented from moving even if a force that causes the die cast product to move in the lateral direction, etc., even if it moves, the variable shape member moves. Therefore, it is possible to avoid scratches caused by the support rubbing against the product part. Moreover, since the shape-variable member of the support can be applied to product parts having various shapes, pre-adjustment performed according to the product parts is simplified, and the time required for preparation for the weir folding work can be shortened.

本発明の1つの実施形態に係る堰折り装置とダイカスト成形品を模式的に示す側面図。The side view which shows typically the weir folding apparatus and die-cast molded product which concern on one Embodiment of this invention. ダイカスト成形機の一部を示す断面図。Sectional drawing which shows a part of die-casting machine. ダイカスト成形品のパーティングラインに沿う断面図。Sectional drawing which follows the parting line of a die-cast molded product. 図1に示された堰折り装置の昇降ユニットを下方から見た斜視図。The perspective view which looked at the raising / lowering unit of the dam folding apparatus shown by FIG. 1 from the downward direction. 図4に示された昇降ユニットのプッシャとダイカスト成形品との位置関係を示す底面図。The bottom view which shows the positional relationship of the pusher of the raising / lowering unit shown by FIG. 4, and a die-cast molded product. 前記堰折り装置による堰折り処理の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of the weir folding process by the said weir folding apparatus. 堰折り装置にダイカスト成形品が搬入された状態を模式的に示す側面図。The side view which shows typically the state by which the die-cast molded product was carried in to the weir folding apparatus. 支持体が前進した状態を模式的に示す側面図。The side view which shows typically the state which the support body advanced. 昇降ユニットが前進した状態を模式的に示す側面図。The side view which shows typically the state which the raising / lowering unit advanced. 昇降ユニットが第1の高さに下降した状態を模式的に示す側面図。The side view which shows typically the state which the raising / lowering unit fell to 1st height. 支持体が後退した状態を模式的に示す側面図。The side view which shows typically the state which the support body retracted. 昇降ユニットが第2の高さに下降した状態を模式的に示す側面図。The side view which shows typically the state which the raising / lowering unit fell to 2nd height.

以下に本発明の1つの実施形態に係る堰折り装置について、図1から図12を参照して説明する。
図1にダイカスト成形品Wと堰折り装置20が示されている。ダイカスト成形品Wは、例えば図2に一部を示すダイカスト成形機1によって予め鋳造されている。
Hereinafter, a weir folding device according to one embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 shows a die cast product W and a weir folding device 20. The die-cast molded product W is cast in advance by, for example, a die-cast molding machine 1 partially shown in FIG.

図2は、ダイカスト成形機1の一例を模式的に示している。このダイカスト成形機1は、固定ダイプレート2と、移動ダイプレート3とを含んでいる。固定ダイプレート2に固定側の金型4が取付けられている。移動ダイプレート3に移動側の金型5が取付けられている。金型4,5が閉じた状態において、金型4,5間にダイカスト成形品Wに応じた形状のキャビティ6が形成される。キャビティ6は、湯口であるゲート7と、湯道であるランナー8を介して、溶湯供給機構10に連通している。   FIG. 2 schematically shows an example of the die casting machine 1. The die casting machine 1 includes a fixed die plate 2 and a moving die plate 3. A fixed die 4 is attached to the fixed die plate 2. A moving die 5 is attached to the moving die plate 3. In a state where the molds 4 and 5 are closed, a cavity 6 having a shape corresponding to the die cast product W is formed between the molds 4 and 5. The cavity 6 communicates with the molten metal supply mechanism 10 through a gate 7 that is a gate and a runner 8 that is a runner.

溶湯供給機構10は、スリーブ11と、スリーブ11に挿入されたプランジャチップ12を有するプランジャ13と、プランジャ13を駆動するための駆動源(図示せず)などを含んでいる。注湯口14からスリーブ11内に溶融金属が供給されたのち、プランジャ13が前進することにより、スリーブ11内の溶融金属がランナー8とゲート7を経て、キャビティ6に供給される。この溶融金属がキャビティ6内で固化することにより、ダイカスト成形品Wが鋳造される。   The molten metal supply mechanism 10 includes a sleeve 11, a plunger 13 having a plunger tip 12 inserted into the sleeve 11, a drive source (not shown) for driving the plunger 13, and the like. After the molten metal is supplied from the pouring port 14 into the sleeve 11, the plunger 13 moves forward so that the molten metal in the sleeve 11 is supplied to the cavity 6 through the runner 8 and the gate 7. When this molten metal is solidified in the cavity 6, the die cast product W is cast.

キャビティ6の上方にオーバーフロー空間15が形成されている。キャビティ6に流入した溶融金属の一部は、オーバーフロー空間15に入り込んで固化する。また、溶融金属の一部はプランジャチップ12の先端面とランナー8との間に残留し、固化する。   An overflow space 15 is formed above the cavity 6. A part of the molten metal flowing into the cavity 6 enters the overflow space 15 and solidifies. A part of the molten metal remains between the tip end surface of the plunger tip 12 and the runner 8 and solidifies.

このためダイカスト成形機1によって鋳造されたダイカスト成形品Wは、図3に一例を示すように、製品部Wと、製品部Wの周囲において製品部Wと一体に固化しているオーバーフロー部Wと、湯口側凝固部Wとを含んでいる。製品部Wとオーバーフロー部Wとの間に、断面積が狭まった形状のオーバーフロー側の堰部Wが形成されている。 For this reason, the die-cast molded product W cast by the die-cast molding machine 1 is, as shown in an example in FIG. 3, an overflow that is solidified integrally with the product part W 1 and the product part W 1 around the product part W 1 . and part W 2, and a sprue-side solidified portion W 3. Between the product portion W 1 and the overflow portion W 2, dam portions W 4 of the overflow side of the shape that narrows the cross-sectional area is formed.

湯口側凝固部Wは、ビスケット部Wと、ランナー部Wとを含んでいる。ビスケット部Wは、プランジャチップ12(図2に示す)の端面側で凝固したものである。製品部Wとランナー部Wとの間には、断面積が狭まった形状の湯口側の堰部Wが形成されている。オーバーフロー側の堰部Wと湯口側の堰部Wは、堰折り装置20によって破断させる対象となる堰の一例である。なお、金型4,5の合わせ面(パーティングラインX)に沿ってバリが生じることもあるが、このようなバリは、バフ研磨やグラインダ等による仕上げ加工によって除去される。 Sprue side solidified portion W 3 being includes a biscuit section W 5, and a runner portion W 6. Biscuit section W 5 is obtained by solidifying with the end face of the plunger tip 12 (shown in FIG. 2). Between the product portion W 1 and the runner portion W 6, dam W 7 of the sprue side of the shape that narrows the cross-sectional area is formed. The overflow side weir part W 4 and the gate side weir part W 7 are examples of weirs to be broken by the weir folding device 20. In addition, although a burr | flash may arise along the mating surface (parting line X) of the metal mold | dies 4 and 5, such a burr | flash is removed by the finishing process by buffing, a grinder, etc.

図1に示す堰折り装置20は、ダイカスト成形品Wを保持するクランプ機構30と、ダイカスト成形品Wの上方に配置される昇降ユニット31と、ダイカスト成形品Wの下方に配置される支持体32と、制御部として機能するコントローラ33などを備えている。コントローラ33には、ダイカスト成形品Wに応じて堰折り装置20を電気的に制御するためのコンピュータプログラムとメモリ等が組込まれている。   A dam folding device 20 shown in FIG. 1 includes a clamp mechanism 30 that holds a die-cast molded product W, an elevating unit 31 that is disposed above the die-cast molded product W, and a support body 32 that is disposed below the die-cast molded product W. And a controller 33 functioning as a control unit. The controller 33 incorporates a computer program and a memory for electrically controlling the weir folding device 20 in accordance with the die cast product W.

クランプ機構30は、開閉可能なチャック40,41と、チャック40,41を駆動するチャック駆動機構42を含んでいる。チャック駆動機構42は、例えば産業用ロボットを利用でき、チャック40,41によって保持されたダイカスト成形品Wを所望の位置に向けて上下方向(図1に矢印Aで示す方向)および水平方向(図1に矢印Bで示す方向)に移動させることができるようになっている。チャック40,41を閉じると、ダイカスト成形品Wのビスケット部Wが保持され、チャック40,41を開けると、ビスケット部Wが解放される。このチャック駆動機構42は、例えばコントローラ33によって制御される。 The clamp mechanism 30 includes chucks 40 and 41 that can be opened and closed, and a chuck drive mechanism 42 that drives the chucks 40 and 41. For example, an industrial robot can be used as the chuck driving mechanism 42, and the die cast product W held by the chucks 40 and 41 is directed to a desired position in the vertical direction (the direction indicated by the arrow A in FIG. 1) and in the horizontal direction (see FIG. 1 (in the direction indicated by the arrow B). Closing the chuck 40 and 41, the biscuit section W 5 of the die casting product W is held, it opened the chuck 40 and 41, the biscuit section W 5 is released. The chuck drive mechanism 42 is controlled by the controller 33, for example.

昇降ユニット31は、昇降機構50によって上下方向(図1に矢印Cで示す方向)に往復するようになっている。昇降機構50は、例えば上下方向に伸縮する二段シリンダ51を有し、図9に示す初期位置Hから、図10に示す第1の高さHと、第1の高さHよりも低い第2の高さH(図12に示す)とにわたって、二段階のストロークで昇降ユニット31を移動させるものである。 The elevating unit 31 is reciprocated in the vertical direction (the direction indicated by the arrow C in FIG. 1) by the elevating mechanism 50. The elevating mechanism 50 has, for example, a two-stage cylinder 51 that expands and contracts in the vertical direction. From the initial position H 0 shown in FIG. 9, the first height H 1 shown in FIG. 10 and the first height H 1 The lift unit 31 is moved in a two-stage stroke over a second height H 2 (shown in FIG. 12).

なお、昇降機構50としては、二段シリンダ51以外のアクチュエータ、例えばボールねじとサーボモータを用いてもよいし、あるいは上下方向に移動するリニアモータなどが使用されてもよい。要するに初期位置Hから第1の高さHと第2の高さHとの間を移動させることができるものであればよい。この昇降ユニット31は、位置決め機構52によって、水平方向(図1に矢印Dで示す方向)に移動させることも可能である。これら昇降機構50と位置決め機構52は、コントローラ33によって制御される。 As the lifting mechanism 50, an actuator other than the two-stage cylinder 51, for example, a ball screw and a servo motor may be used, or a linear motor that moves in the vertical direction may be used. In short, what is necessary is just to be able to move between the first height H 1 and the second height H 2 from the initial position H 0 . The elevating unit 31 can be moved in the horizontal direction (the direction indicated by the arrow D in FIG. 1) by the positioning mechanism 52. The lifting mechanism 50 and the positioning mechanism 52 are controlled by the controller 33.

図4は、昇降ユニット31を下側から見た斜視図である。この昇降ユニット31は、フレーム55に固定された基盤56を有している。この基盤56には、水平方向に所定ピッチP1,P2で複数の取付孔60が形成されている。各取付孔60の一例は、基盤56を上下方向に貫通するねじ孔である。   FIG. 4 is a perspective view of the lifting unit 31 as viewed from below. The lifting unit 31 has a base 56 fixed to the frame 55. A plurality of mounting holes 60 are formed in the base 56 at predetermined pitches P1 and P2 in the horizontal direction. An example of each mounting hole 60 is a screw hole that penetrates the base 56 in the vertical direction.

基盤56の下面側には、複数(例えば3本)の第1のプッシャ61と、1本の第2のプッシャ62が取付けられている。第1のプッシャ61と第2のプッシャ62は、いずれも基盤56の下面から下方に突出している。図1に示すように第1のプッシャ61の長さL1は、第2のプッシャ62の長さL2よりも大きい。   A plurality of (for example, three) first pushers 61 and one second pusher 62 are attached to the lower surface side of the base 56. Both the first pusher 61 and the second pusher 62 protrude downward from the lower surface of the base 56. As shown in FIG. 1, the length L <b> 1 of the first pusher 61 is larger than the length L <b> 2 of the second pusher 62.

第1のプッシャ61は、前記クランプ機構30によって保持された状態のダイカスト成形品Wのオーバーフロー部Wと対応した位置に設けられている。すなわち第1のプッシャ61は、基盤56に形成された多数の取付孔60のうち、オーバーフロー部Wと対応した位置の取付孔60を選択して挿入し、ねじ込むことにより、基盤56に固定されている。このためオーバーフロー部Wの形態が異なる複数種類のダイカスト成形品に対応することができる。 The first pusher 61 is provided at a position corresponding to the overflow portion W < b > 2 of the die-cast molded product W held by the clamp mechanism 30. That is, the first pusher 61, among the plurality of mounting holes 60 formed in the base 56, and select and insert the mounting hole 60 at positions corresponding overflow section W 2, by screwing, is fixed to the base 56 ing. Thus the form of the overflow portion W 2 can correspond to different types of die-cast moldings.

第1のプッシャ61の一例は、頭部に六角穴70を有する六角穴付きボルトであり、第1のプッシャ61を基盤56に取付ける際に六角棒レンチによって回転させることにより、第1のプッシャ61のねじ部71を取付孔60にねじ込むことができるようになっている。   An example of the first pusher 61 is a hexagon socket head cap screw having a hexagon socket 70 at the head. When the first pusher 61 is attached to the base 56, the first pusher 61 is rotated by a hexagon stick wrench. The screw portion 71 can be screwed into the mounting hole 60.

第1のプッシャ61の長さL1は、昇降ユニット31が初期位置H(図9に示す)にあるときにはオーバーフロー部Wの上面に届かないが、昇降ユニット31が第1の高さH(図10に示す)まで下降するとオーバーフロー部Wの上面に当接してオーバーフロー部Wを下方に突き押すことができる寸法としている。なお、第1のプッシャ61の数は3つに限ることはなく、要するにオーバーフロー部Wの数や形状に応じて基盤56に設けられていればよい。また、複数本の第1のプッシャ61のそれぞれの長さL1が互いに異なっていてもよい。 The length L1 of the first pusher 61, the lifting unit 31 but does not reach the upper surface of the overflow section W 2 when in the initial position H 0 (shown in FIG. 9), the lifting unit 31 is a first height H 1 are sized to be able when lowered to (shown in FIG. 10) on the upper surface of the overflow portion W 2 abuts press butted an overflow section W 2 downward. The number of the first pusher 61 is not limited to three, it may be provided on base 56 short depending on the number and shape of the overflow portion W 2. Further, the lengths L1 of the plurality of first pushers 61 may be different from each other.

第2のプッシャ62は、ダイカスト成形品Wの製品部Wと対応した位置に設けられている。第2のプッシャ62もねじ部75を有しており、ねじ部75を基盤56のいずれかの取付孔60を選択してねじ込むことによって、基盤56に固定されている。すなわち第2のプッシャ62は、基盤56に形成された多数の取付孔60のうち、製品部Wと対応した位置の取付孔60を選択して挿入し、ねじ込むことにより、基盤56に固定されている。このため製品部Wの形態が異なる複数種類のダイカスト成形品に対応することができる。 The second pusher 62 is provided at a position corresponding to the product part W 1 of the die cast product W. The second pusher 62 also has a screw portion 75, and is fixed to the base 56 by screwing the screw portion 75 by selecting one of the mounting holes 60 of the base 56. That is, the second pusher 62, of the large number of mounting holes 60 formed in the base 56, and select and insert the mounting hole 60 at positions corresponding with the product portion W 1, by screwing, it is fixed to the base 56 ing. Therefore it is possible to form the product portion W 1 corresponding to the different types of die-cast moldings.

第2のプッシャ62の長さL2は、昇降ユニット31が第1の高さH(図10に示す)にあるときには製品部Wの上面に届かないが、昇降ユニット31が第2の高さH(図12に示す)まで下降すると製品部Wの上面に当接して製品部Wを下方に向けて押すことができる寸法としている。 The length L2 of the second pusher 62 is lift unit 31 does not reach the upper surface of the product portion W 1 when in a first height H 1 (FIG. 10), the lifting unit 31 is the second high is H 2 are sized to be able when lowered to (shown in FIG. 12) to contact with the upper surface of the product portion W 1 equivalent by pressing toward the product portion W 1 downward.

第2のプッシャ62の下端には、製品部Wに当接した際に製品部Wを損傷させることを避けるために、ある程度の弾性を有する耐熱性の保護部材76(図4に示す)が設けられている。またこの第2のプッシャ62には、プッシャ62を取付孔60にねじ込む際にレンチ等の工具によって保持する操作部77が設けられている。なお、第2のプッシャ62の数は2つ以上であってもよく、要するに製品部W1を上から突き押すことができるように、少なくとも1つ設けられていればよい。 The lower end of the second pusher 62, in order to avoid damaging the product portion W 1 when in contact with the product portion W 1, (4) the protection member 76 of the heat resistance having a certain degree of elasticity Is provided. The second pusher 62 is provided with an operating portion 77 that is held by a tool such as a wrench when the pusher 62 is screwed into the mounting hole 60. The number of the second pusher 62 may be two or more, in short to be able to push pushing the product portion W 1 from the top, it may be provided at least one.

図1に示すように、クランプ機構30によって保持されたダイカスト成形品Wの製品部W1の下方に支持体32が設けられている。この支持体32は、支持体駆動機構80によって、上下方向(図1に矢印Eで示す方向)と、水平方向(矢印Fで示す方向)に移動させることが可能である。支持体駆動機構80はコントローラ33によって制御され、支持体駆動機構80によって支持体32が前進させられると支持体32が製品部W1の真下に位置し、支持体32が後退させられると支持体32が製品部W1の下から側方に退避するようになっている。支持体32の下方には、上面側が開口した堰収容箱90と製品収容箱91とが配置されている。上方から見たときの堰収容箱90の開口面積は製品収容箱91の開口面積よりも大きい。 As shown in FIG. 1, a support body 32 is provided below the product portion W 1 of the die cast product W held by the clamp mechanism 30. The support 32 can be moved in the vertical direction (the direction indicated by the arrow E in FIG. 1) and the horizontal direction (the direction indicated by the arrow F) by the support driving mechanism 80. Support drive mechanism 80 is controlled by the controller 33, the support 32 and the support 32 is advanced is positioned directly below the product portion W 1 by the support member driving mechanism 80, and the support substrate 32 is retracted 32 is adapted to retreat from under the product portion W 1 laterally. Below the support body 32, a dam housing box 90 and a product housing box 91 having an upper surface opened are disposed. When viewed from above, the opening area of the weir storage box 90 is larger than the opening area of the product storage box 91.

支持体32は、トレイ32aと、トレイ32aに収容された形状可変部材32bとを有している。形状可変部材32bは、ダイカスト成形品Wの製品部W1と接する上面32cを有し、この上面32cが製品部W1の下面の輪郭に倣って変形することができる材料によって構成されている。すなわち製品部W1が形状可変部材32bに乗せられた状態において、形状可変部材32bの上面32cの少なくとも一部が製品部W1の下面の輪郭に応じて変形するようになっている。形状可変部材32bの上面32cには、形状可変部材32bがダイカスト成形品Wに付着しないように、剥離性のあるカバーが設けられているとよい。 The support 32 includes a tray 32a and a shape variable member 32b accommodated in the tray 32a. The deformable member 32b has an upper surface 32c in contact with the product portion W 1 of the die casting product W, the upper surface 32c is made of a material that can be deformed to follow the lower surface contour of the product portion W 1. That is, in a state where the product portion W 1 is placed on the shape variable member 32b, at least a part of the upper surface 32c of the shape variable member 32b is deformed according to the contour of the lower surface of the product portion W 1 . A peelable cover may be provided on the upper surface 32c of the shape-variable member 32b so that the shape-variable member 32b does not adhere to the die cast product W.

前記形状可変部材32bは、ダイカスト成形品Wの鋳造後の余熱の温度域(例えば100〜200℃)のもとで製品部W1の輪郭に応じて塑性変形を生じる熱可塑性材料、例えば熱可塑性のエラストマー(TPE)であってもよい。あるいは製品部W1の輪郭に倣う形状に移動可能な多数の粒子の集合体、例えば多数のガラスビーズの集合体あるいは砂の上面を変形可能なカバーで覆ったものでもよい。また、玉砂利等の粒子の集合体の上面に耐熱マットを敷いたものでもよいし、常温で流動性のあるゼリー状の樹脂(例えばジェルマット)の上面に耐熱カバーを敷いたものでもよい。また、耐熱性の気密袋に圧縮空気あるいは液体等の流体を封入したものや、粘性あるいは粘弾性を有する流動性のある材料を封入してなる流体マットが使用されてもよい。いずれにしても形状可変部材32bの上面32cが製品部W1の輪郭に完全に一致した形状に変形する必要はなく、製品部W1の輪郭の少なくとも一部に沿った形状に変形することにより、凹凸のある製品部W1を面で支持することができればよい。 The deformable member 32b, the thermoplastic material which causes plastic deformation in accordance with the contour of the product portion W 1 under the temperature range of residual heat after casting the die-cast article W (e.g. 100 to 200 ° C.), for example, thermoplastic Elastomer (TPE) may be used. Or aggregate of a large number of particles which can be moved in a shape to follow the contours of the product portion W 1, may be one covering for example a collection or upper surface of the sand of a large number of glass beads with deformable cover. Further, a heat-resistant mat may be laid on the upper surface of an aggregate of particles such as ball gravel, or a heat-resistant cover may be laid on the upper surface of a jelly-like resin (for example, a gel mat) that is fluid at room temperature. Moreover, a fluid mat formed by sealing a fluid such as compressed air or liquid in a heat-resistant airtight bag or a fluid material having viscosity or viscoelasticity may be used. Any on the upper surface 32c of the shape variable member 32b and is not necessary to deform the perfectly matched shape to the contour of the product portion W 1, by deforming into a shape along at least a portion of the contour of the product portion W 1 It is sufficient that the uneven product portion W 1 can be supported by the surface.

次に、前記構成の堰折り装置20の動作(堰折り処理)について、図6に示すフローチャートと、図7から図12に示す工程説明図を参照して説明する。
ダイカスト成形機1によって鋳造されたダイカスト成形品Wは、図6の動作S1において堰折り装置20に搬入される。このダイカスト成形品Wは、動作S2において、図7に示すように、ビスケット部Wがクランプ機構30によって保持される。保持されたダイカスト成形品Wは、そのパーティングラインXが概ね水平となるように横に倒した姿勢となる。このため、製品部Wの上面とオーバーフロー部Wの上面とが概ね同じ高さとなる。
Next, the operation (dam fold processing) of the dam folding device 20 having the above configuration will be described with reference to the flowchart shown in FIG. 6 and the process explanatory diagrams shown in FIGS.
The die cast product W cast by the die casting machine 1 is carried into the dam folding device 20 in the operation S1 of FIG. The die-cast molded article W, in operation S2, as shown in FIG. 7, biscuit section W 5 is held by the clamp mechanism 30. The held die-cast product W is in a posture of being tilted sideways so that the parting line X is substantially horizontal. Therefore, the upper surface of the product portion W 1 of the upper surface and the overflow portion W 2 becomes substantially the same height.

図6の動作S3において、図8に示すように、支持体32がダイカスト成形品Wの製品部Wの下方の位置まで前進する。さらに図9に示すように、支持体32が上昇することにより、支持体32によって製品部Wが支持される。この状態において、形状可変部材32bの上面32cの少なくとも一部が、製品部Wの下面に応じた形状となっている。そして昇降ユニット31がダイカスト成形品Wの上方の位置まで移動する。このとき昇降ユニット31は初期位置Hにある。このため、第1のプッシャ61の下端がオーバーフロー部Wの上面と離間対向し、かつ、第2のプッシャ62の下端が製品部Wの上面と離間対向する。 In operation S3 in FIG. 6, as shown in FIG. 8, the support 32 is advanced to a position below the product portion W 1 of the die-cast article W. As further shown in FIG. 9, by the support body 32 rises, the product portion W 1 is supported by the support member 32. In this state, at least a portion of the upper surface 32c of the deformable member 32b has a shape corresponding to the lower surface of the product portion W 1. Then, the elevating unit 31 moves to a position above the die cast product W. Elevating unit 31 this time is in the initial position H 0. Therefore, the lower end of the first pusher 61 is separated opposed to the upper surface of the overflow section W 2, and the lower end of the second pusher 62 is separated opposed to the upper surface of the product portion W 1.

図6の動作S4では、図10に示すように、昇降ユニット31が前記初期位置Hから第1の高さHまで下降する。そうすると、第1のプッシャ61の下端がオーバーフロー部Wに突き当たり、その位置からさらに下降する。このとき製品部Wは支持体32によって支持されており、しかも形状可変部材32bの上面32cが製品部Wの下面の輪郭に応じて凹凸のある形状となっている。このため第1のプッシャ61がオーバーフロー部Wを押す際に、製品部Wは、形状可変部材32bの変形した上面32cによって、面で支えられることになる。このように支持された製品部Wに対して、オーバーフロー部Wのみが第1のプッシャ61によって強制的に押下げられることにより、オーバーフロー側の堰部Wが破断し、オーバーフロー部Wが堰収容箱90内に落下する。 In operation S4 in FIG. 6, as shown in FIG. 10, the lifting unit 31 is lowered from the initial position H 0 to the first height H 1. Then, the lower end of the first pusher 61 abuts against the overflow part W 2, further lowered from that position. At this time the product portion W 1 is supported, moreover the upper surface 32c of the deformable member 32b has a shape having irregularities according to the lower surface of the contour of the product portion W 1 by the support member 32. Thus when the first pusher 61 to push the overflow section W 2, the product section W 1 includes the deformed upper surface 32c of the deformable member 32b, it will be supported in terms. Thus with respect to supported product portion W 1, by only the overflow section W 2 is forcibly pushed down by the first pusher 61, broken weir portion W 4 of the overflow side, overflow part W 2 Falls into the weir housing box 90.

図6の動作S5では、図11に示すように、支持体32が製品部Wの下方から側方の退避位置まで後退する。後退した支持体32の上面32cには、それまで支持していた製品部Wの輪郭に応じた凹部32dが残っている。このため、これ以降の堰折りサイクルで処理されるダイカスト成形品Wの形状が1つ前のダイカスト成形品Wと共通であれば、既に形成されている凹部32dに次のダイカスト成形品Wの製品部Wを挿入することが可能である。 In operation S5 in FIG. 6, as shown in FIG. 11, the support 32 is retracted from below the product portion W 1 to the retracted position of the side. The upper surface 32c of the retracted support 32, recess 32d remains accordingly to the contour of the support to have the product portion W 1. For this reason, if the shape of the die-cast molded product W processed in the subsequent dam folding cycle is the same as that of the previous die-cast molded product W, the product of the next die-cast molded product W in the already formed recess 32d it is possible to insert a part W 1.

図6の動作S6では、図12に示すように、昇降ユニット31が前記第1の高さHから第2の高さHまで下降する。そうすると、第2のプッシャ62の下端が製品部Wに突き当たり、その位置からさらに下降する。このとき湯口側凝固部Wがクランプ機構30によって支持されているため、湯口側凝固部Wに対して製品部Wのみが第2のプッシャ62によって強制的に押下げられることにより、湯口側の堰部Wが破断し、製品部Wが製品収容箱91内に落下する。 In operation S6 in FIG. 6, as shown in FIG. 12, the lifting unit 31 is lowered from the first height H 1 to a second height H 2. Then, the lower end of the second pusher 62 abuts against the product unit W 1, further lowered from that position. By only the product portion W 1 is forcibly pushed down by the second pusher 62 with respect to the time the sprue-side solidified portion W 3 is because it is supported by the clamp mechanism 30, the sprue-side solidified portion W 3, sprue The dam portion W 7 on the side is broken, and the product portion W 1 falls into the product storage box 91.

図6の動作S7において、昇降ユニット31が上昇する。さらに動作S8において、クランプ機構30が所定のビスケット回収部まで移動し、ビスケット部Wを解放(アンクランプ)することにより、ビスケット部Wを含む湯口側凝固部Wがビスケット回収部に回収される。そして動作S9において、製品収容箱91に収容された製品部Wが、例えばロボットアーム等の移送手段によって所定位置に搬出されることにより、堰折り処理の1サイクルが終了となる。 In operation S7 of FIG. 6, the elevating unit 31 is raised. In addition operation S8, the clamp mechanism 30 is moved to a predetermined biscuits recovery unit, by releasing (unclamping) the biscuit portion W 5, the sprue-side solidified portion W 3 including the biscuit portion W 5 collected in the biscuit collection unit Is done. And in operation S9, the product portion W 1 contained in the product accommodating box 91, for example by being conveyed to a predetermined position by the transfer means such as a robot arm, one cycle of the weir folding processing ends.

以上説明した堰折り装置20は、第1のプッシャ61と第2のプッシャ62とを備えた昇降ユニット31を、昇降機構50によって初期位置Hから第1の高さHと第2の高さHとに順次下降させるだけで、オーバーフロー側の堰部Wと湯口側の堰部Wを能率良く破断させることができる。このためオーバーフロー部Wと湯口側凝固部Wとを製品部Wから能率良く除去することができる。 The weir folding device 20 described above is configured so that the lifting unit 31 including the first pusher 61 and the second pusher 62 is moved from the initial position H 0 to the first height H 1 and the second height by the lifting mechanism 50. is only sequentially lowered into and H 2, it is possible to efficiently break the dam portion W 7 of the overflow side of the weir W 4 and sprue side. Therefore it is possible to efficiently remove the overflow part W 2 and sprue-side solidified portion W 3 from the product portion W 1.

本実施形態の堰折り装置20によれば、第1のプッシャ61が下降してオーバーフロー側の堰部Wが破断される際に、ダイカスト成形品Wの製品部Wの外形に沿って変形している形状可変部材32bの上面32cによって製品部Wが支持される。このため堰部Wが破断される際に、製品部Wは上下方向だけでなく横方向等に働く力に対しても支持されることになる。 According to the weir folding apparatus 20 of the present embodiment, when the first of the pusher 61 is lowered overflow side weir portion W 4 is broken, along the outer shape of the product portion W 1 of die-cast molded product W deformation products section W 1 is supported by the upper surface 32c of the deformable member 32b you are. When Accordingly dam portion W 4 is broken, the product section W 1 will be also supported against the force acting in the lateral direction and the like as well as vertically.

このためオーバーフロー部Wを第1のプッシャ61によって上方から押す際に、図1に示すようにオーバーフロー部Wが下方に曲がるにつれてモーメントMが生じ、ダイカスト成形品Wを水平方向等にずれ動かすような力が働いても、凹凸のある立体形状の上面32cによって製品部Wの横方向の動きが抑制され、たとえ動いたとしても形状可変部材32bの上面32cがその動きに追従するため、製品部Wが支持体32の上面32cに対して擦れることによる傷の発生を回避できる。しかも形状可変部材32bによって製品部Wが面(上面32c)で支持されるため、特定の箇所に応力が集中することを回避できる。形状可変部材32bの上面32cは、様々な形状の製品部Wの輪郭に対応できるため、製品部Wに応じて形状可変部材32bの位置を微調整したり、プログラムを変更したりする必要がなく、堰折り作業に際しての準備を短時間に行なうことができる。 For this reason overflow section W 2 when pressed from above by the first pusher 61, an overflow section W 2, as shown in FIG. 1 occurs moment M as bends downward move shift the die casting product W in a horizontal direction, etc. since even at work as a force, is suppressed lateral movement of the product portion W 1 is the upper surface 32c of the three-dimensional shape having irregularities, if the top surface 32c of the shape varying member 32b as moved to follow the movement, product portion W 1 can avoid the occurrence of scratches due to rubbing against the upper surface 32c of the support 32. Moreover, since the product portion W 1 is supported by a surface (upper surface 32c) by the deformable member 32b, it can be avoided stress is concentrated on a specific location. Upper surface 32c of the deformable member 32b, since it corresponds to the contour of the product portion W 1 of various shapes, or to fine-tune the position of the deformable member 32b in accordance with the product portion W 1, necessary to change the program Therefore, preparation for the weir folding work can be performed in a short time.

前記したように本実施形態では、第1のプッシャ61によって、オーバーフロー側の堰部Wを破断させたのち、第2のプッシャ62によって湯口側の堰部Wを破断させているが、1種類のプッシャのみを備えた昇降ユニットによってオーバーフロー側の堰部Wのみを破断させるようにしてもよい。 In this embodiment as described above, the first pusher 61, mixture was allowed to break the dam portion W 4 of the overflow side and is made to break the dam portion W 7 of the sprue-side by the second pusher 62, 1 by the lifting unit with only type of pusher may be caused to break only the dam portion W 4 of the overflow side.

また本発明を実施するに当たって、ダイカスト成形品やダイカスト成形機の具体的な形状や構成をはじめとして、堰折り装置を構成する昇降ユニット、昇降機構、支持体、プッシャの数や形状および配置等、発明を構成する種々の要素の具体的な態様を必要に応じて変更して実施できることは言うまでもない。   Further, in carrying out the present invention, including the specific shape and configuration of the die-cast molded product and the die-casting machine, the lifting unit, the lifting mechanism, the support, and the number and shape of the pushers constituting the weir folding device, etc. Needless to say, specific aspects of various elements constituting the invention can be modified as necessary.

W…ダイカスト成形品、W…製品部、W…オーバーフロー部、W…湯口側凝固部、W…オーバーフロー側の堰部、W…ビスケット部、20…堰折り装置、30…クランプ機構、31…昇降ユニット、32…支持体、32b…形状可変部材、32c…上面、50…昇降機構、61…プッシャ。 W ... Die-cast molded product, W 1 ... Product part, W 2 ... Overflow part, W 3 ... Pouring side solidification part, W 4 ... Overflow side weir part, W 5 ... Biscuit part, 20 ... Weir folding device, 30 ... Clamp Mechanism: 31 ... Elevating unit, 32 ... Support, 32b ... Shape variable member, 32c ... Upper surface, 50 ... Elevating mechanism, 61 ... Pusher.

Claims (5)

鋳造されたダイカスト成形品の流入側凝固部を保持するクランプ機構と、
前記クランプ機構によって保持されたダイカスト成形品の上方に配置され、該ダイカスト成形品のオーバーフロー部に向かって突出するプッシャを有する昇降ユニットと、
前記昇降ユニットを上下方向に移動させる昇降機構であって、前記クランプ機構によって保持されたダイカスト成形品に対し、前記昇降ユニットを下降させることにより前記プッシャの下端を前記オーバーフロー部に当接させるとともに前記プッシャによってオーバーフロー部を下方に押してオーバーフロー側の堰部を破断させる昇降機構と、
前記昇降ユニットが下降し前記プッシャが前記ダイカスト成形品の製品部の上面に当接した状態において前記製品部を下側から支える支持体であって、前記製品部の輪郭に倣って変形する形状可変部材を有し、該形状可変部材の上面が前記製品部の下面に応じた形状に変形し前記製品部を支持する支持体と、
を具備したことを特徴とするダイカスト成形品の堰折り装置。
A clamp mechanism for holding the inflow side solidified portion of the cast die-cast product,
An elevating unit disposed above the die-cast molded product held by the clamp mechanism and having a pusher protruding toward the overflow portion of the die-cast molded product;
An elevating mechanism for moving the elevating unit in the vertical direction, and lowering the elevating unit against the die-cast molded product held by the clamp mechanism to bring the lower end of the pusher into contact with the overflow portion, and An elevating mechanism that pushes the overflow part downward by a pusher and breaks the weir part on the overflow side;
A variable shape which is a support that supports the product part from below in a state where the elevating unit is lowered and the pusher is in contact with the upper surface of the product part of the die cast product, and deforms according to the contour of the product part A support body that has a member, the upper surface of the shape-variable member is deformed into a shape corresponding to the lower surface of the product portion, and supports the product portion;
A dam-folding device for a die-cast molded product.
前記形状可変部材が、前記製品部の輪郭に応じた形状に移動可能な流動性のある樹脂からなることを特徴とする請求項1に記載の堰折り装置。   The weir folding device according to claim 1, wherein the variable shape member is made of a fluid resin that can move to a shape corresponding to a contour of the product portion. 前記形状可変部材が、前記製品部の輪郭に応じた形状に移動可能な多数の粒子の集合体からなることを特徴とする請求項1に記載の堰折り装置。   The weir folding device according to claim 1, wherein the shape variable member includes an aggregate of a large number of particles that can move to a shape corresponding to the contour of the product portion. 前記形状可変部材が、前記ダイカスト成形品の鋳造余熱の温度域で前記製品部の輪郭に応じた形状に塑性変形を生じる熱可塑性材料からなることを特徴とする請求項1に記載の堰折り装置。   2. The weir folding device according to claim 1, wherein the shape-variable member is made of a thermoplastic material that causes plastic deformation in a shape corresponding to a contour of the product portion in a temperature range of residual heat of casting of the die cast product. . 前記形状可変部材が、前記製品部の輪郭に応じた形状に移動可能な粘弾性を有する材料からなることを特徴とする請求項1に記載の堰折り装置。   The weir folding device according to claim 1, wherein the shape variable member is made of a material having viscoelasticity that can move to a shape corresponding to an outline of the product portion.
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