JP2013176332A - Image acquisition system and image acquisition method - Google Patents

Image acquisition system and image acquisition method Download PDF

Info

Publication number
JP2013176332A
JP2013176332A JP2012042637A JP2012042637A JP2013176332A JP 2013176332 A JP2013176332 A JP 2013176332A JP 2012042637 A JP2012042637 A JP 2012042637A JP 2012042637 A JP2012042637 A JP 2012042637A JP 2013176332 A JP2013176332 A JP 2013176332A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image acquisition
unit
information
image data
container
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2012042637A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5864303B2 (en
Inventor
Kunio Ikuto
邦夫 生藤
Takashi Miyake
孝志 三宅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd filed Critical Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
Priority to JP2012042637A priority Critical patent/JP5864303B2/en
Publication of JP2013176332A publication Critical patent/JP2013176332A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5864303B2 publication Critical patent/JP5864303B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Image Processing (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)
  • Measuring Or Testing Involving Enzymes Or Micro-Organisms (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image acquisition system and an image acquisition method which can manage a plurality of image data for each of containers to be photographed and can easily compare the image data.SOLUTION: An image acquisition system 1 includes a plate holding section 10, a light projecting section 20, a printing section 30, and an imaging section 50. The plate holding section 10 horizontally holds a well plate 90. The light projecting section 20 irradiates light to the well plate 90. The printing section 30 prints a two-dimensional bar code representing bar code information 93 for discriminating the well plates 90, on the well plate 90. The imaging section 50 photographs the well plates 90 to acquire image data 96. A plurality of image data 96 acquired in the imaging section 50 can be managed on the basis of the bar code information 93 and can be easily compared for each of the well plates 90 by using the image acquisition system 1.

Description

本発明は、容器内に培養物質とともに保持された細胞の画像を取得する画像取得装置および画像取得方法に関する。   The present invention relates to an image acquisition device and an image acquisition method for acquiring an image of a cell held together with a culture substance in a container.

医薬品を研究・開発する過程では、医薬品の候補となる化合物を絞り込むスクリーニングが行われる。スクリーニングにおいては、例えば、細胞を投入した培養液を複数用意し、各培養液に、種々の条件を変更しつつ化合物を添加して、細胞を培養する。そして、細胞の培養状態に基づいて、医薬品の候補となる化合物を絞り込む。   In the process of researching and developing pharmaceuticals, screening is performed to narrow down compounds that are drug candidates. In screening, for example, a plurality of culture solutions containing cells are prepared, and the cells are cultured by adding compounds to each culture solution while changing various conditions. Then, based on the culture state of the cells, the compounds that are drug candidates are narrowed down.

このようなスクリーニングにおいては、従来、光学的な測定によって、細胞の培養状態を評価することが、行われていた。具体的には、細胞内の特定の分子(DNA、タンパク質、化学物質など)を蛍光発光させて、蛍光の強さを測定する方法や、細胞内の特定の分子を吸光測定する方法が、用いられていた。しかしながら、これらの光学的な測定には、高価な試薬が必要となる。   In such screening, conventionally, the culture state of cells has been evaluated by optical measurement. Specifically, a method in which a specific molecule (DNA, protein, chemical substance, etc.) in a cell is fluoresced to measure the intensity of fluorescence, or a method in which a specific molecule in a cell is measured by absorption is used. It was done. However, these optical measurements require expensive reagents.

また、近年では、より生体内に近い環境における医薬品の効用を調べるために、細胞を立体的に培養する三次元培養が行われている。このような三次元培養においては、三次元的に成長した細胞集塊の状態が、重要な観察対象となる。しかしながら、上記の光学的な測定は、細胞集塊の観察には適していない。   In recent years, three-dimensional culture in which cells are three-dimensionally cultured has been performed in order to examine the effects of pharmaceuticals in an environment closer to the living body. In such three-dimensional culture, the state of a cell cluster that has grown in three dimensions becomes an important observation target. However, the above optical measurement is not suitable for observing cell clumps.

このため、近年では、試薬を用いることなく、細胞を高解像度で撮影することによって、細胞の培養状態を観察することが試みられている。細胞の画像を取得する従来の技術については、例えば、特許文献1に開示されている。   For this reason, in recent years, it has been attempted to observe the culture state of cells by photographing the cells with high resolution without using a reagent. A conventional technique for acquiring an image of a cell is disclosed in Patent Document 1, for example.

特開2006−350740号公報JP 2006-350740 A

しかしながら、上述したスクリーニングでは、多くの条件下において細胞を培養するため、多数の画像データを取得する必要がある。したがって、多数の画像データを効率よく管理する技術が、求められている。特に、容器の取り違え等によって、容器と画像データとの間に不整合が生じないようにしなければならない。   However, in the above-described screening, since a cell is cultured under many conditions, it is necessary to acquire a large number of image data. Therefore, a technique for efficiently managing a large number of image data is required. In particular, it is necessary to prevent inconsistencies between the container and the image data due to container misplacement or the like.

また、上述したスクリーニングでは、同一の容器における細胞の培養状態を、経時的に観察することが重要となる。このため、多くの画像データの中から、同一の容器に対応する画像データを、容易に比較できる技術が求められている。   In the above-described screening, it is important to observe the culture state of cells in the same container over time. For this reason, there is a need for a technique that can easily compare image data corresponding to the same container from a large amount of image data.

本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、複数の画像データを、撮影対象となる容器毎に管理でき、画像データの比較を容易にする画像取得装置および画像取得方法を、提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and provides an image acquisition device and an image acquisition method capable of managing a plurality of image data for each container to be imaged and facilitating comparison of image data. The purpose is to do.

上記課題を解決するため、本願の第1発明は、光透過性の底部を有する容器内に、少なくとも注入時には液体である培養物質とともに保持された細胞の画像を取得する画像取得装置であって、前記容器を水平に保持する保持部と、前記容器に対して光を照射する投光部と、前記容器内を撮影して画像データを取得する撮像部と、前記容器を識別するための識別情報を、前記容器に付与する情報付与部と、を備える。   In order to solve the above problems, the first invention of the present application is an image acquisition device for acquiring an image of a cell held in a container having a light-transmitting bottom part together with a culture substance that is a liquid at least at the time of injection, A holding unit that holds the container horizontally, a light projecting unit that irradiates light to the container, an imaging unit that captures the inside of the container to acquire image data, and identification information for identifying the container The information provision part which provides to the said container is provided.

本願の第2発明は、第1発明の画像取得装置であって、前記容器に付与された識別情報を読み取る情報読取部をさらに備える。   A second invention of the present application is the image acquisition device of the first invention, further comprising an information reading unit that reads the identification information given to the container.

本願の第3発明は、第2発明の画像取得装置であって、前記情報読取部により読み取られた識別情報と、前記撮像部により取得された画像データとを、対応付けて記憶する記憶部をさらに備える。   A third invention of the present application is the image acquisition device according to the second invention, wherein a storage unit that stores the identification information read by the information reading unit and the image data acquired by the imaging unit in association with each other is stored. Further prepare.

本願の第4発明は、第3発明の画像取得装置であって、前記記憶部は、前記容器内の細胞の培養条件を、前記識別情報と対応づけて記憶する。   4th invention of this application is an image acquisition apparatus of 3rd invention, Comprising: The said memory | storage part matches the culture | cultivation conditions of the cell in the said container with the said identification information, and memorize | stores it.

本願の第5発明は、第4発明の画像取得装置であって、前記記憶部に記憶された複数の培養条件の少なくとも1つを、検索条件として入力する入力手段と、前記記憶部に記憶された複数の画像データの中から、前記検索条件に合致する画像データを絞り込む検索手段と、をさらに備える。   A fifth invention of the present application is the image acquisition device according to the fourth invention, wherein at least one of a plurality of culture conditions stored in the storage unit is input as a search condition, and is stored in the storage unit. Search means for narrowing down image data that matches the search condition from the plurality of image data.

本願の第6発明は、第2発明から第5発明までのいずれかの画像取得装置であって、前記情報付与部、前記情報読取部、および前記撮像部を制御する制御部をさらに備える。   A sixth invention of the present application is the image acquisition device according to any one of the second to fifth inventions, further comprising a control unit that controls the information adding unit, the information reading unit, and the imaging unit.

本願の第7発明は、第6発明の画像取得装置であって、前記制御部は、前記情報読取部による識別情報の読み取りと、前記撮像部による画像データの取得とを、一連の動作として行うように、前記情報読取部および前記撮像部を制御する。   7th invention of this application is an image acquisition apparatus of 6th invention, Comprising: The said control part performs reading of the identification information by the said information reading part, and acquisition of the image data by the said imaging part as a series of operation | movement. In this manner, the information reading unit and the imaging unit are controlled.

本願の第8発明は、第6発明または第7発明の画像取得装置であって、前記制御部は、前記撮像部による画像データの取得後に、撮像対象となった前記容器に追加情報を付加するように、前記情報付与部を制御する。   An eighth invention of the present application is the image acquisition device of the sixth invention or the seventh invention, wherein the control unit adds additional information to the container to be imaged after acquisition of image data by the imaging unit. Thus, the information providing unit is controlled.

本願の第9発明は、第6発明から第8発明までのいずれかの画像取得装置であって、前記制御部は、前記情報付与部による識別情報の付与後に、前記情報読取部による前記識別情報の読み取りの可否を判定する。   A ninth invention of the present application is the image acquisition device according to any one of the sixth invention to the eighth invention, wherein the control unit provides the identification information by the information reading unit after giving the identification information by the information giving unit. Whether or not reading is possible is determined.

本願の第10発明は、容器内に、少なくとも注入時には液体である培養物質とともに保持された細胞の画像を取得する画像取得方法であって、a)前記容器を識別するための識別情報を、前記容器に付与する情報付与工程と、b)前記容器に付与された識別情報を読み取る情報読取工程と、c)前記容器内を撮影して画像データを取得する撮像工程と、d)前記情報読取工程において読み取られた識別情報と、前記撮像工程において取得された画像データとを、対応付けて記憶する記憶工程と、を含む。   A tenth invention of the present application is an image acquisition method for acquiring an image of a cell held in a container together with a culture substance that is a liquid at least at the time of injection, and a) identification information for identifying the container An information providing step to be given to the container, b) an information reading step for reading the identification information given to the container, c) an imaging step for photographing the inside of the container to obtain image data, and d) the information reading step. A storage step of storing the identification information read in step 1 and the image data acquired in the imaging step in association with each other.

本願の第1発明〜第9発明によれば、撮像部において取得された複数の画像データを、識別情報に基づいて管理できる。したがって、複数の画像データを、容器毎に容易に比較できる。   According to the first to ninth inventions of the present application, it is possible to manage a plurality of image data acquired in the imaging unit based on the identification information. Therefore, a plurality of image data can be easily compared for each container.

特に、本願の第2発明によれば、識別情報の付与、識別情報の読み取り、および画像の読み取りを、単一の画像取得装置において行うことができる。したがって、画像データの取得および管理が、より容易となる。   In particular, according to the second invention of the present application, identification information can be assigned, identification information can be read, and an image can be read by a single image acquisition device. Therefore, acquisition and management of image data becomes easier.

特に、本願の第3発明によれば、記憶部に記憶された複数の画像データを、識別情報に基づいて呼び出すことができる。   In particular, according to the third invention of the present application, a plurality of image data stored in the storage unit can be called based on the identification information.

特に、本願の第4発明によれば、識別情報および培養条件と対応づけて、複数の画像データを管理できる。   In particular, according to the fourth invention of the present application, a plurality of image data can be managed in association with identification information and culture conditions.

特に、本願の第5発明によれば、所望の培養条件に適合する画像データを、容易に検索できる。   In particular, according to the fifth invention of the present application, image data suitable for desired culture conditions can be easily retrieved.

特に、本願の第6発明によれば、情報付与部、情報読取部、および撮像部の動作を組み合わせて、種々の処理を行うことができる。   In particular, according to the sixth invention of the present application, various processes can be performed by combining the operations of the information adding unit, the information reading unit, and the imaging unit.

特に、本願の第7発明によれば、同一の容器に対して、識別情報の読み取りと、画像データの取得とが、一連の動作として行われる。したがって、識別情報と画像データとが、より確実に対応付けられる。   In particular, according to the seventh invention of the present application, reading of identification information and acquisition of image data are performed as a series of operations for the same container. Therefore, the identification information and the image data are more reliably associated with each other.

特に、本願の第8発明によれば、容器に付与された追加情報に基づいて、当該容器に関する処理の進捗状況を認識できる。   In particular, according to the eighth invention of the present application, it is possible to recognize the progress of processing related to the container based on the additional information given to the container.

特に、本願の第9発明によれば、識別情報の付与ミスを放置したまま、後続の処理が進行することを、防止できる。   In particular, according to the ninth invention of the present application, it is possible to prevent the subsequent processing from proceeding while leaving the mistake of assigning the identification information.

また、本願の第10発明によれば、撮像工程において取得された複数の画像データを、識別情報に基づいて管理できる。したがって、複数の画像データを、容器毎に容易に比較できる。   According to the tenth invention of the present application, a plurality of image data acquired in the imaging process can be managed based on the identification information. Therefore, a plurality of image data can be easily compared for each container.

ウエルプレート斜視図である。It is a well plate perspective view. 画像取得装置の構成を、概念的に示した図である。It is the figure which showed notionally the structure of the image acquisition apparatus. 第1のテーブルデータの例を示した図である。It is the figure which showed the example of the 1st table data. 第2のテーブルデータの例を示した図である。It is the figure which showed the example of the 2nd table data. 表示部に表示されるウインドウの例を示した図である。It is the figure which showed the example of the window displayed on a display part. 二次元バーコードを印刷するときの動作手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement procedure when printing a two-dimensional barcode. 二次元バーコードの読み取りおよび画像データの取得を行うときの動作手順を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the operation | movement procedure when reading a two-dimensional barcode and acquisition of image data. 画像データを表示するときの動作手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement procedure when displaying image data.

以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照しつつ説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

<1.画像取得装置の構成>
図1は、画像取得装置にセットされるウエルプレート90の一例を示す斜視図である。ウエルプレート90は、培養液901および細胞902を保持する略板状の容器である。図1に示すように、ウエルプレート90の上面には、規則的に配列された複数の窪部91が、設けられている。各窪部91は、光透過性の底部92を有する。各窪部91内には、培養液901とともに、観察対象となる細胞902が保持される。また、各窪部91内の培養液901には、濃度や組成の異なる化合物が、それぞれ添加される。
<1. Configuration of Image Acquisition Device>
FIG. 1 is a perspective view showing an example of a well plate 90 set in the image acquisition apparatus. The well plate 90 is a substantially plate-like container that holds the culture solution 901 and the cells 902. As shown in FIG. 1, a plurality of recesses 91 arranged regularly are provided on the upper surface of the well plate 90. Each recess 91 has a light transmissive bottom 92. In each recess 91, a cell 902 to be observed is held together with the culture solution 901. In addition, compounds having different concentrations and compositions are added to the culture solution 901 in each recess 91.

図2は、本発明の一実施形態に係る画像取得装置1の構成を、概念的に示した図である。この画像取得装置1は、ウエルプレート90内で培養される細胞902の画像を取得する装置である。画像取得装置1は、例えば、医薬品の研究開発分野において、医薬品の候補となる化合物を絞り込むスクリーニング工程に、使用される。スクリーニング工程の担当者は、この画像取得装置1を用いて、各ウエルプレート90の画像を取得する。そして、取得された画像に基づいて、各窪部91内における細胞902の培養状態を比較・分析することにより、培養液901に添加された化合物の効用を検証する。   FIG. 2 is a diagram conceptually showing the configuration of the image acquisition apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. The image acquisition apparatus 1 is an apparatus that acquires an image of a cell 902 cultured in a well plate 90. The image acquisition device 1 is used, for example, in a screening process for narrowing down compounds that are drug candidates in the field of drug research and development. The person in charge of the screening process acquires an image of each well plate 90 using the image acquisition device 1. And based on the acquired image, the effect of the compound added to the culture solution 901 is verified by comparing and analyzing the culture state of the cells 902 in each recess 91.

図2に示すように、本実施形態の画像取得装置1は、プレート保持部10、投光部20、印刷部30、情報読取部40、撮像部50、コンピュータ60、表示部70、および入力部80を備えている。プレート保持部10、投光部20、印刷部30、情報読取部40、撮像部50、表示部70、および入力部80は、それぞれ、コンピュータ60と電気的に接続されている。   As illustrated in FIG. 2, the image acquisition apparatus 1 according to the present embodiment includes a plate holding unit 10, a light projecting unit 20, a printing unit 30, an information reading unit 40, an imaging unit 50, a computer 60, a display unit 70, and an input unit. 80. The plate holding unit 10, the light projecting unit 20, the printing unit 30, the information reading unit 40, the imaging unit 50, the display unit 70, and the input unit 80 are each electrically connected to the computer 60.

プレート保持部10は、ウエルプレート90を保持する載置台である。ウエルプレート90は、底部92が下側となる水平姿勢で、プレート保持部10にセットされる。また、プレート保持部10は、ウエルプレート90を横方向に移動させる移動機構11を有する。移動機構11を駆動させると、ウエルプレート90は、水平姿勢を維持しつつ、印刷部30の下方位置と、情報読取部40の下方位置と、撮像部50の下方位置との間で、移動する。   The plate holding unit 10 is a mounting table that holds the well plate 90. The well plate 90 is set on the plate holding unit 10 in a horizontal posture with the bottom 92 on the lower side. In addition, the plate holding unit 10 includes a moving mechanism 11 that moves the well plate 90 in the horizontal direction. When the moving mechanism 11 is driven, the well plate 90 moves between a lower position of the printing unit 30, a lower position of the information reading unit 40, and a lower position of the imaging unit 50 while maintaining a horizontal posture. .

投光部20は、プレート保持部10に保持されたウエルプレート90の下方に、配置されている。本実施形態の投光部20は、第1光源21と第2光源22とを有する。第1光源21は、情報読取部40の下方に位置する。第1光源21は、情報読取部40の動作時に、読み取り対象となるウエルプレート90に対して、底部92側から白色光を照射する。第2光源22は、撮像部50の下方に位置する。第2光源22は、撮像部50の動作時に、撮影対象となるウエルプレート90に対して、底部92側から白色光を照射する。   The light projecting unit 20 is disposed below the well plate 90 held by the plate holding unit 10. The light projecting unit 20 according to the present embodiment includes a first light source 21 and a second light source 22. The first light source 21 is located below the information reading unit 40. The first light source 21 irradiates the well plate 90 to be read with white light from the bottom 92 side during the operation of the information reading unit 40. The second light source 22 is located below the imaging unit 50. The second light source 22 irradiates the well plate 90 to be imaged with white light from the bottom 92 side during the operation of the imaging unit 50.

なお、投光部20は、ウエルプレート90に対して光を照射するものであればよい。したがって、第1光源21および第2光源22自体は、ウエルプレート90の下方から外れた位置に配置され、ミラー等の光学系を介して、ウエルプレート90に光が照射される構成であってもよい。また、投光部20がウエルプレート90の上方に配置され、情報読取部40および撮像部50が、ウエルプレート90の下方に配置されていてもよい。また、ウエルプレート90において反射された光が、情報読取部40または撮像部50に入射する構成であってもよい。   The light projecting unit 20 only needs to irradiate the well plate 90 with light. Therefore, the first light source 21 and the second light source 22 themselves are arranged at positions deviated from the lower side of the well plate 90, and the well plate 90 is irradiated with light via an optical system such as a mirror. Good. Further, the light projecting unit 20 may be disposed above the well plate 90, and the information reading unit 40 and the imaging unit 50 may be disposed below the well plate 90. The light reflected by the well plate 90 may be incident on the information reading unit 40 or the imaging unit 50.

印刷部30は、ウエルプレート90に対して、二次元バーコード94を印刷する部位(情報付与部)である。印刷部30は、例えば、インクジェット印刷機構により実現される。この画像取得装置1では、コンピュータ60が、ウエルプレート90毎に固有のバーコード情報93を生成する。バーコード情報93は、個々のウエルプレート90を識別するための識別情報となる。印刷部30は、コンピュータ60からバーコード情報93を受信し、当該バーコード情報を表す二次元バーコード94を、ウエルプレート90に印刷する。図1に示すように、二次元バーコード94は、例えば、ウエルプレート90の上面のうち、複数の窪部91の周縁の領域に、印刷される。   The printing unit 30 is a part (information providing unit) that prints the two-dimensional barcode 94 on the well plate 90. The printing unit 30 is realized by, for example, an inkjet printing mechanism. In the image acquisition apparatus 1, the computer 60 generates unique barcode information 93 for each well plate 90. The bar code information 93 is identification information for identifying individual well plates 90. The printing unit 30 receives the barcode information 93 from the computer 60 and prints a two-dimensional barcode 94 representing the barcode information on the well plate 90. As shown in FIG. 1, the two-dimensional barcode 94 is printed, for example, in the peripheral area of the plurality of recesses 91 on the upper surface of the well plate 90.

また、本実施形態の印刷部30は、ウエルプレート90に対して、二次元バーコード94とは別に、他の追加情報95も印刷できる。追加情報95には、例えば、当該ウエルプレート90を撮像した回数を示す記号や文字を、含めることができる。図1の例では、二次元バーコード94の隣に、追加情報95として、3つの丸印が印刷されている。これにより、このウエルプレート90ついて3回の撮像処理が既に実行済みであることが、可視的に認識できるようになっている。   Further, the printing unit 30 of the present embodiment can print other additional information 95 on the well plate 90 in addition to the two-dimensional barcode 94. The additional information 95 can include, for example, a symbol or a character indicating the number of times the well plate 90 has been imaged. In the example of FIG. 1, three circles are printed as additional information 95 next to the two-dimensional barcode 94. As a result, it is possible to visually recognize that the imaging process for the well plate 90 has been executed three times.

情報読取部40は、ウエルプレート90に印刷された二次元バーコード94を読み取る部位である。情報読取部40は、例えば、二次元バーコードリーダにより実現される。二次元バーコード94を読み取るときには、まず、移動機構11が、ウエルプレート90を、情報読取部40の下方位置へ移動させる。そして、第1光源21からウエルプレート90へ向けて光が照射されるとともに、情報読取部40が、ウエルプレート90上の二次元バーコード94を読み取る。これにより、当該二次元バーコード94に含まれるバーコード情報93が、取得される。取得されたバーコード情報93は、コンピュータ60内の記憶部64に記憶される。   The information reading unit 40 is a part that reads the two-dimensional barcode 94 printed on the well plate 90. The information reading unit 40 is realized by, for example, a two-dimensional barcode reader. When reading the two-dimensional barcode 94, first, the moving mechanism 11 moves the well plate 90 to a position below the information reading unit 40. Then, light is emitted from the first light source 21 toward the well plate 90, and the information reading unit 40 reads the two-dimensional barcode 94 on the well plate 90. Thereby, the barcode information 93 included in the two-dimensional barcode 94 is acquired. The acquired barcode information 93 is stored in the storage unit 64 in the computer 60.

撮像部50は、ウエルプレート90を撮影して、画像データ96を取得する部位である。撮像部50は、例えば、レンズ等の光学系と、CCDやCMOS等の撮像素子とを有するカメラにより実現される。画像データ96を取得するときには、まず、移動機構11が、ウエルプレート90を、撮像部50の下方位置へ移動させる。そして、第2光源22からウエルプレート90へ向けて光が照射されるとともに、撮像部50がウエルプレート90を撮影する。ここで撮影される画像には、ウエルプレート90の複数の窪部91内に保持された細胞902の画像が、含まれる。   The imaging unit 50 is a part that images the well plate 90 and acquires image data 96. The imaging unit 50 is realized by a camera having an optical system such as a lens and an imaging element such as a CCD or CMOS, for example. When acquiring the image data 96, first, the moving mechanism 11 moves the well plate 90 to a position below the imaging unit 50. Then, light is emitted from the second light source 22 toward the well plate 90 and the imaging unit 50 images the well plate 90. The image captured here includes an image of the cells 902 held in the plurality of depressions 91 of the well plate 90.

撮像部50により取得された画像データ96は、コンピュータ60内のA/D変換部63においてデジタル化される。そして、デジタル化された画像データ96が、コンピュータ60内の記憶部64に記憶されるとともに、必要に応じて表示部70に表示される。   Image data 96 acquired by the imaging unit 50 is digitized by an A / D conversion unit 63 in the computer 60. The digitized image data 96 is stored in the storage unit 64 in the computer 60 and displayed on the display unit 70 as necessary.

図2に示すように、コンピュータ60は、CPU61、機能切替器62、A/D変換部63、および記憶部64を有する。CPU61は、記憶部64に記憶されたコンピュータプログラム97や、入力部80から入力されるコマンドを参照しつつ、機能切替器62を介して、移動機構11、投光部20、印刷部30、情報読取部40、および撮像部50の各動作を制御する。すなわち、本実施形態では、CPU61を有するコンピュータ60が、制御部として機能している。   As shown in FIG. 2, the computer 60 includes a CPU 61, a function switch 62, an A / D conversion unit 63, and a storage unit 64. The CPU 61 refers to the computer program 97 stored in the storage unit 64 and the command input from the input unit 80, and via the function switch 62, the moving mechanism 11, the light projecting unit 20, the printing unit 30, and the information Each operation of the reading unit 40 and the imaging unit 50 is controlled. That is, in this embodiment, the computer 60 having the CPU 61 functions as a control unit.

特に、本実施形態では、印刷部30、情報読取部40、および撮像部50が、同一の画像取得装置1の中に設けられている。そして、これらの印刷部30、情報読取部40、および撮像部50が、同一のコンピュータ60により制御される。このため、二次元バーコード94の印刷、二次元バーコード94の読み取り、および画像データ96の取得を、効率よく行うことができる。また、印刷部30、情報読取部40、および撮像部50の動作を組み合わせて、後述する種々の処理を、一連の動作として行うことができる。   In particular, in the present embodiment, the printing unit 30, the information reading unit 40, and the imaging unit 50 are provided in the same image acquisition device 1. The printing unit 30, the information reading unit 40, and the imaging unit 50 are controlled by the same computer 60. For this reason, printing of the two-dimensional barcode 94, reading of the two-dimensional barcode 94, and acquisition of the image data 96 can be performed efficiently. In addition, by combining the operations of the printing unit 30, the information reading unit 40, and the imaging unit 50, various processes described later can be performed as a series of operations.

また、本実施形態では、記憶部64に対するバーコード情報93の入出力処理、記憶部64に対する画像データ96の入出力処理、および、コンピュータ60から表示部70への画像データ96の出力処理も、CPU61が制御する。   In the present embodiment, the input / output process of the barcode information 93 to the storage unit 64, the input / output process of the image data 96 to the storage unit 64, and the output process of the image data 96 from the computer 60 to the display unit 70 are also performed. The CPU 61 controls.

記憶部64は、この画像取得装置において扱われる種々のデータを記憶する部位である。記憶部64は、例えば、ハードディスクドライブにより構成される。記憶部64は、図2のように、コンピュータ60を構成するハードウエアの一部であってもよく、あるいは、コンピュータ60に接続された外付けの記憶装置であってもよい。記憶部64には、情報読取部40から読み取られた複数のバーコード情報93、および、撮像部50から取得された複数の画像データ96が、記憶される。また、図2に示すように、記憶部64には、コンピュータプログラム97、第1のテーブルデータ98、および第2のテーブルデータ99が、記憶されている。   The storage unit 64 is a part that stores various data handled in the image acquisition apparatus. The storage unit 64 is configured by, for example, a hard disk drive. As shown in FIG. 2, the storage unit 64 may be a part of hardware configuring the computer 60, or may be an external storage device connected to the computer 60. The storage unit 64 stores a plurality of barcode information 93 read from the information reading unit 40 and a plurality of image data 96 acquired from the imaging unit 50. As shown in FIG. 2, the storage unit 64 stores a computer program 97, first table data 98, and second table data 99.

図3は、第1のテーブルデータ98の例を示した図である。第1のテーブルデータ98は、複数のバーコード情報93と複数の画像データ96との対応関係を、規定している。すなわち、図3の左欄に示された各バーコード情報93と、図3の右欄に示された各画像データ96とが、それぞれ対応付けられている。なお、図3の例では、複数の画像データ96(例えば、10001.JPG〜10003.JPG)が、同一のバーコード情報93(例えば、1234567AA)に対応している。これは、同一のウエルプレート90に対して、複数回の撮像処理が行われるためである。   FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the first table data 98. The first table data 98 defines the correspondence between the plurality of barcode information 93 and the plurality of image data 96. That is, each bar code information 93 shown in the left column of FIG. 3 is associated with each image data 96 shown in the right column of FIG. In the example of FIG. 3, a plurality of pieces of image data 96 (for example, 10001.JPG to 10003.JPG) correspond to the same barcode information 93 (for example, 1234567AA). This is because a plurality of imaging processes are performed on the same well plate 90.

本実施形態の記憶部64は、このような第1のテーブルデータ98を保持することにより、複数のバーコード情報93と、複数の画像データ96とを、対応付けて記憶する。ただし、バーコード情報93と画像データ96とを対応付ける方法は、必ずしもテーブルデータを利用したものでなくてもよい。例えば、バーコード情報93と、当該バーコード情報93に対応する画像データ96とを、同一のフォルダに保存するようにしてもよい。また、各画像データ96の名称に、バーコード情報93を特定する文字列を、含めるようにしてもよい。   The storage unit 64 of the present embodiment stores such first table data 98 to store a plurality of barcode information 93 and a plurality of image data 96 in association with each other. However, the method of associating the barcode information 93 with the image data 96 does not necessarily have to use table data. For example, the barcode information 93 and the image data 96 corresponding to the barcode information 93 may be stored in the same folder. In addition, a character string specifying the barcode information 93 may be included in the name of each image data 96.

同一のバーコード情報93に対応する画像データ96は、同一のウエルプレート90の画像データ96である。コンピュータ60は、記憶部64に記憶された多数の画像データ96の中から、同一のウエルプレート90の画像データ96を、バーコード情報93に基づいて読み出し、表示部70に表示させることができる。画像取得装置1のユーザは、表示部70に表示された複数の画像データ96を参照することにより、同一のウエルプレート90における細胞902の培養状態を、容易に比較・解析できる。   The image data 96 corresponding to the same barcode information 93 is the image data 96 of the same well plate 90. The computer 60 can read out the image data 96 of the same well plate 90 from among a large number of image data 96 stored in the storage unit 64 based on the barcode information 93 and display it on the display unit 70. The user of the image acquisition device 1 can easily compare and analyze the culture state of the cells 902 in the same well plate 90 by referring to the plurality of image data 96 displayed on the display unit 70.

図4は、第2のテーブルデータ99の例を示した図である。第2のテーブルデータ99は、複数のバーコード情報93と、各バーコード情報93に対応するウエルプレート90の撮影回数と、当該ウエルプレート90における細胞の培養条件との対応関係を、規定している。本実施形態の記憶部64は、このような第2のテーブルデータ99を保持することにより、複数のバーコード情報93と、ウエルプレート90内の細胞902の培養条件とを、対応付けて記憶する。   FIG. 4 is a diagram showing an example of the second table data 99. The second table data 99 defines a correspondence relationship between a plurality of barcode information 93, the number of times the well plate 90 is photographed corresponding to each barcode information 93, and the culture conditions of the cells in the well plate 90. Yes. The storage unit 64 of the present embodiment stores such second table data 99 to store a plurality of barcode information 93 and the culture conditions of the cells 902 in the well plate 90 in association with each other. .

このようにすれば、複数の画像データ96を、バーコード情報93および培養条件と対応付けて、管理できる。また、培養条件を指定して、それに適合する画像データ96を、複数の画像データ96の中から検索して呼び出すことも可能となる。したがって、培養条件毎に、細胞の状態にどのような傾向があるのかを、把握することが容易となる。   In this way, a plurality of image data 96 can be managed in association with the barcode information 93 and the culture conditions. It is also possible to specify culture conditions and retrieve and call up image data 96 that matches the culture conditions from a plurality of image data 96. Therefore, it becomes easy to grasp what kind of tendency the cell state has for each culture condition.

表示部70は、画像取得装置1の処理に関わる種々の情報(バーコード情報93、画像データ96、GUI等)を表示するための部位である。表示部70は、例えば、液晶ディスプレイ等の表示装置により実現される。   The display unit 70 is a part for displaying various information (barcode information 93, image data 96, GUI, etc.) related to the processing of the image acquisition apparatus 1. The display unit 70 is realized by a display device such as a liquid crystal display, for example.

図5は、表示部70に表示されるウインドウ71の例を示した図である。図5のウインドウ71には、バーコード情報93と、当該バーコード情報93に対応する2つの画像データ96とが、表示されている。このように、同一のバーコード情報93に対応する複数の画像データ96を、共通のウインドウ71に並べて表示すれば、同一のウエルプレート90の画像を、容易に比較できる。したがって、細胞902の経時的な変化を、容易に観察できる。   FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a window 71 displayed on the display unit 70. In the window 71 of FIG. 5, barcode information 93 and two image data 96 corresponding to the barcode information 93 are displayed. In this manner, if a plurality of image data 96 corresponding to the same barcode information 93 are displayed side by side in the common window 71, images of the same well plate 90 can be easily compared. Therefore, changes over time of the cells 902 can be easily observed.

入力部80は、コンピュータ60に種々のコマンドを入力するための部位である。画像取得装置1のユーザは、表示部70を確認しながら、入力部80を操作して、印刷、読取、撮像、検索等のコマンドを、コンピュータ60に送信できる。入力部80は、例えば、キーボードやマウスにより実現される。なお、表示部70の機能と、入力部80の機能との双方が、タッチパネル式のディスプレイなどの単一のデバイスにより、実現されていてもよい。   The input unit 80 is a part for inputting various commands to the computer 60. A user of the image acquisition apparatus 1 can transmit commands such as printing, reading, imaging, and search to the computer 60 by operating the input unit 80 while checking the display unit 70. The input unit 80 is realized by a keyboard or a mouse, for example. Note that both the function of the display unit 70 and the function of the input unit 80 may be realized by a single device such as a touch panel display.

<2.画像取得装置の動作>
<2−1.情報付与動作>
図6は、ウエルプレート90に二次元バーコード94を印刷するときの動作手順を示すフローチャートである。二次元バーコード94を印刷するときには、まず、画像取得装置1のユーザが、プレート保持部10に、空の(培養液901および細胞902が入っていない)ウエルプレート90をセットする(ステップS11)。次に、ユーザが入力部80を操作して、二次元バーコード94を印刷する旨のコマンドを入力する(ステップS12)。すると、制御部としてのコンピュータ60が、移動機構11、投光部20、印刷部30、および情報読取部40を制御することにより、以下の一連の処理が進行する。
<2. Operation of image acquisition device>
<2-1. Information grant operation>
FIG. 6 is a flowchart showing an operation procedure when the two-dimensional barcode 94 is printed on the well plate 90. When printing the two-dimensional barcode 94, first, the user of the image acquisition apparatus 1 sets an empty well plate 90 (without the culture solution 901 and the cells 902) in the plate holding unit 10 (step S11). . Next, the user operates the input unit 80 to input a command for printing the two-dimensional barcode 94 (step S12). Then, the computer 60 as the control unit controls the moving mechanism 11, the light projecting unit 20, the printing unit 30, and the information reading unit 40, and the following series of processes proceeds.

まず、移動機構11が動作して、ウエルプレート90を、印刷部30の下方位置へ移動させる(ステップS13)。次に、コンピュータ60が、当該ウエルプレート90を特定するための固有のバーコード情報93を生成する。そして、印刷部30が、コンピュータ60から与えられたバーコード情報93に基づいて、ウエルプレート90に、二次元バーコード94を印刷する(ステップS14)。   First, the moving mechanism 11 operates to move the well plate 90 to a position below the printing unit 30 (step S13). Next, the computer 60 generates unique barcode information 93 for specifying the well plate 90. Then, the printing unit 30 prints the two-dimensional barcode 94 on the well plate 90 based on the barcode information 93 given from the computer 60 (step S14).

二次元バーコード94が印刷されると、続いて、移動機構11が動作して、ウエルプレート90を、情報読取部40の下方位置へ移動させる(ステップS15)。そして、情報読取部40が、ウエルプレート90上の二次元バーコード94の読み取りを試みる(ステップS16)。これにより、情報読取部40が、二次元バーコード94を正常に読み取れるか否かを判定する(ステップS17)。   When the two-dimensional bar code 94 is printed, the moving mechanism 11 operates to move the well plate 90 to a position below the information reading unit 40 (step S15). Then, the information reading unit 40 tries to read the two-dimensional barcode 94 on the well plate 90 (step S16). Thereby, the information reading part 40 determines whether the two-dimensional barcode 94 can be normally read (step S17).

情報読取部40が、二次元バーコード94を正常に読み取れた場合(ステップS17においてYes)、コンピュータ60は、二次元バーコード94の印刷が成功したと判断し、表示部70に、印刷成功の旨を表示する(ステップS18)。印刷が成功すると、画像取得装置1のユーザは、プレート保持部10からウエルプレート90を取り出し、当該ウエルプレート90を使用した細胞902の培養を開始する。   If the information reading unit 40 has successfully read the two-dimensional barcode 94 (Yes in step S17), the computer 60 determines that the two-dimensional barcode 94 has been successfully printed, and displays on the display unit 70 the successful printing. A message is displayed (step S18). When printing is successful, the user of the image acquisition device 1 takes out the well plate 90 from the plate holding unit 10 and starts culturing the cells 902 using the well plate 90.

一方、情報読取部40が、二次元バーコード94を正常に読み取れなかった場合(ステップS17においてNo)、コンピュータ60は、二次元バーコード94の印刷が失敗したと判断し、表示部70に、印刷失敗の旨を表示する(ステップS19)。   On the other hand, when the information reading unit 40 cannot read the two-dimensional barcode 94 normally (No in step S17), the computer 60 determines that the printing of the two-dimensional barcode 94 has failed, and displays on the display unit 70. A print failure message is displayed (step S19).

このように、この画像取得装置1では、ウエルプレート90に二次元バーコード94を印刷するだけではなく、二次元バーコード94の印刷が成功したか否かを、判定する。これにより、細胞902の培養を開始する前に、二次元バーコード94の印刷ミスを知ることができる。特に、この画像取得装置1では、細胞902の培養後に二次元バーコード94を読み取る情報読取部40そのものを利用して、印刷の成否を判断する。したがって、細胞902の培養後に、二次元バーコード94を、より確実に読み取ることができる。   As described above, the image acquisition apparatus 1 not only prints the two-dimensional barcode 94 on the well plate 90 but also determines whether the printing of the two-dimensional barcode 94 is successful. Accordingly, it is possible to know a printing error of the two-dimensional barcode 94 before starting the culture of the cells 902. In particular, in this image acquisition device 1, the success or failure of printing is determined by using the information reading unit 40 itself that reads the two-dimensional barcode 94 after the cells 902 are cultured. Therefore, the two-dimensional barcode 94 can be read more reliably after the cell 902 is cultured.

なお、二次元バーコード94の印刷は、必ずしも細胞902の培養を開始する前でなくてもよい。例えば、細胞902の培養を開始した後、1回目の画像データ96を取得する前に、印刷部30において、二次元バーコード94を印刷するようにしてもよい。   Note that the two-dimensional barcode 94 does not necessarily have to be printed before starting the culture of the cells 902. For example, the two-dimensional barcode 94 may be printed by the printing unit 30 after starting the culture of the cells 902 and before acquiring the first image data 96.

<2−2.情報読取および画像取得動作>、
図7は、二次元バーコード94の読み取りおよび画像データ96の取得を行うときの動作手順を示したフローチャートである。二次元バーコード94の読み取りおよび画像データ96の取得を行うときには、まず、画像取得装置1のユーザが、プレート保持部10に、培養液901および細胞902を保持したウエルプレート90をセットする(ステップS21)。次に、ユーザが入力部80を操作して、二次元バーコード94の読み取りおよび画像データ96の取得を行う旨のコマンドを入力する(ステップS22)。すると、制御部としてのコンピュータ60が、移動機構11、投光部20、情報読取部40、および撮像部50を制御することにより、以下の一連の処理が進行する。
<2-2. Information reading and image acquisition operation>,
FIG. 7 is a flowchart showing an operation procedure when reading the two-dimensional barcode 94 and acquiring the image data 96. When reading the two-dimensional barcode 94 and acquiring the image data 96, first, the user of the image acquisition apparatus 1 sets the well plate 90 holding the culture solution 901 and the cells 902 in the plate holding unit 10 (step). S21). Next, the user operates the input unit 80 to input a command for reading the two-dimensional barcode 94 and acquiring the image data 96 (step S22). Then, the computer 60 as a control unit controls the moving mechanism 11, the light projecting unit 20, the information reading unit 40, and the imaging unit 50, and the following series of processes proceeds.

まず、移動機構11が動作して、ウエルプレート90を、情報読取部40の下方位置へ移動させる(ステップS23)。そして、情報読取部40が、ウエルプレート90上の二次元バーコード94を読み取る(ステップS24)。これにより、当該二次元バーコード94に含まれるバーコード情報93が、取得される。取得されたバーコード情報93は、コンピュータ60内の記憶部64に記憶される。   First, the moving mechanism 11 operates to move the well plate 90 to a position below the information reading unit 40 (step S23). Then, the information reading unit 40 reads the two-dimensional barcode 94 on the well plate 90 (step S24). Thereby, the barcode information 93 included in the two-dimensional barcode 94 is acquired. The acquired barcode information 93 is stored in the storage unit 64 in the computer 60.

続いて、移動機構11が動作して、ウエルプレート90を、撮像部50の下方位置へ移動させる(ステップS25)。そして、撮像部50が、ウエルプレート90を撮影して、画像データ96を取得する(ステップS26)。取得された画像データ96は、A/D変換部63でデジタル化されて、記憶部64に記憶される。   Subsequently, the moving mechanism 11 operates to move the well plate 90 to a position below the imaging unit 50 (step S25). Then, the imaging unit 50 captures the well plate 90 and acquires image data 96 (step S26). The acquired image data 96 is digitized by the A / D conversion unit 63 and stored in the storage unit 64.

その後、ステップS24において取得されたバーコード情報93と、ステップS26において取得された画像データ96とを、対応付ける(ステップS27)。例えば、図3のような第1のテーブルデータ98に、取得されたバーコード情報93と、取得された画像データ96との対応関係を、書き込む。   Thereafter, the barcode information 93 acquired in step S24 is associated with the image data 96 acquired in step S26 (step S27). For example, the correspondence between the acquired barcode information 93 and the acquired image data 96 is written in the first table data 98 as shown in FIG.

このようにすれば、多数の画像データ96を、各ウエルプレート90を識別するバーコード情報93と対応付けて、管理できる。したがって、ウエルプレート90ごとの細胞902の経時的な変化を、容易に観察できる。特に、本実施形態では、同一のウエルプレート90に対して、二次元バーコード94の読み取りと、画像データ96の取得とが、一連の動作として行われる。このため、バーコード情報93と画像データ96とが、より確実に対応付けられる。   In this way, a large number of image data 96 can be managed in association with the barcode information 93 that identifies each well plate 90. Therefore, changes with time of the cells 902 for each well plate 90 can be easily observed. In particular, in the present embodiment, reading of the two-dimensional barcode 94 and acquisition of the image data 96 are performed as a series of operations for the same well plate 90. For this reason, the barcode information 93 and the image data 96 are more reliably associated with each other.

なお、撮像部50による画像データ96の取得後に、撮影対象となったウエルプレート90に、撮影回数等を示す追加情報95を印刷してもよい。具体的には、撮影後のウエルプレート90を、移動機構11により、印刷部30の下方位置へ移動させる。そして、印刷部30が、ウエルプレート90に追加情報95を印刷する。このようにすれば、ウエルプレート90に印刷された追加情報95に基づいて、当該ウエルプレート90関する処理の状況を、可視的に認識できる。   Note that, after the image data 96 is acquired by the imaging unit 50, additional information 95 indicating the number of times of imaging or the like may be printed on the well plate 90 that is the imaging target. Specifically, the well plate 90 after photographing is moved to a position below the printing unit 30 by the moving mechanism 11. Then, the printing unit 30 prints the additional information 95 on the well plate 90. In this way, based on the additional information 95 printed on the well plate 90, the processing status relating to the well plate 90 can be visually recognized.

<2−3.画像表示動作>
図8は、表示部70に画像データ96を表示するときの動作手順を示すフローチャートである。この画像取得装置1では、バーコード情報93を入力して、対応する画像データ96を読み出すモードと、詳細な検索条件を入力して、それに適合する画像データ96を絞り込み検索するモードとを、選択できる(ステップS31)。
<2-3. Image display operation>
FIG. 8 is a flowchart showing an operation procedure when the image data 96 is displayed on the display unit 70. The image acquisition apparatus 1 selects a mode in which the barcode information 93 is input and the corresponding image data 96 is read out, and a mode in which detailed search conditions are input and the image data 96 matching the search mode is narrowed down. Yes (step S31).

バーコード情報93を入力する場合には、ウエルプレート90上の二次元バーコード94を読み取るか、あるいは、ユーザが、入力部80から直接バーコード情報93を入力する(ステップS32)。   When the barcode information 93 is input, the two-dimensional barcode 94 on the well plate 90 is read, or the user directly inputs the barcode information 93 from the input unit 80 (step S32).

一方、検索条件を入力する場合には、ユーザが入力部80を操作して、細胞902の種類、培養液901に添加された化合物の種類、培養期間等の検索条件を、少なくとも1つ指定する(ステップS33)。検索条件には、例えば、第2のテーブルデータ99内に含まれる培養条件を、含めることができる。   On the other hand, when inputting the search condition, the user operates the input unit 80 to specify at least one search condition such as the type of the cell 902, the type of the compound added to the culture solution 901, the culture period, and the like. (Step S33). The search conditions can include, for example, the culture conditions included in the second table data 99.

検索条件が入力されると、コンピュータ60は、第2のテーブルデータ99を参照することにより、当該検索条件に合致するバーコード情報93を特定する(ステップS34)。例えば、図4に示された第2のテーブルデータ99の例において、検索条件を「化合物=M123」とした場合、当該検索条件に合致するバーコード情報93は、「1234567AA」、「1234567BB」、「1234567AC」の3つとなる。   When the search condition is input, the computer 60 refers to the second table data 99 to identify the barcode information 93 that matches the search condition (step S34). For example, in the example of the second table data 99 shown in FIG. 4, when the search condition is “compound = M123”, the bar code information 93 that matches the search condition is “1234567AA”, “12345667BB”, The number is “1234567AC”.

その後、コンピュータ60は、ステップS32において入力されたバーコード情報93またはステップS34において特定されたバーコード情報93と、第1のテーブルデータ98とを参照することにより、記憶部64に記憶された多数の画像データ96の中から、当該バーコード情報93に対応する画像データ96を読み出す。そして、コンピュータ60は、読み出された画像データ96を、例えば、図5のような態様で、表示部70に表示する(ステップS35)。   Thereafter, the computer 60 refers to the bar code information 93 input in step S32 or the bar code information 93 specified in step S34, and the first table data 98, so that the computer 60 stores a number of data stored in the storage unit 64. The image data 96 corresponding to the barcode information 93 is read out from the image data 96. Then, the computer 60 displays the read image data 96 on the display unit 70 in a manner as shown in FIG. 5, for example (step S35).

<3.変形例>
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。
<3. Modification>
Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment.

例えば、上記の実施形態では、二次元バーコード94の読み取りの後に、ウエルプレート90を撮影していたが、二次元バーコード94の読み取りと、ウエルプレート90の撮影との順序は、逆であってもよい。すなわち、図7中のステップS23〜S24と、ステップS25〜S26との順序を、入れ替えてもよい。   For example, in the above embodiment, the well plate 90 is photographed after reading the two-dimensional barcode 94, but the order of reading the two-dimensional barcode 94 and photographing the well plate 90 is reversed. May be. That is, the order of steps S23 to S24 and steps S25 to S26 in FIG. 7 may be interchanged.

また、上記の実施形態では、移動機構11によりウエルプレート90を移動させていたが、ウエルプレート90の代わりに、投光部20、印刷部30、情報読取部40、および撮像部50が移動する構成であってもよい。培養液901や細胞902の揺動を抑制しつつ撮影を行うことを重視する場合には、ウエルプレート90を静止させておく方が、好ましい。ただし、印刷部30や撮像部50を移動可能な構成にすると、印刷機構や光学系を高精度に維持することが困難となる。したがって、印刷機構や光学系の精度を保つことを重視する場合には、上記の実施形態のように、ウエルプレート90を移動させる方が好ましい。   In the above embodiment, the well plate 90 is moved by the moving mechanism 11, but the light projecting unit 20, the printing unit 30, the information reading unit 40, and the imaging unit 50 move instead of the well plate 90. It may be a configuration. When it is important to perform imaging while suppressing the shaking of the culture medium 901 and the cells 902, it is preferable to keep the well plate 90 stationary. However, if the printing unit 30 and the imaging unit 50 are configured to be movable, it is difficult to maintain the printing mechanism and the optical system with high accuracy. Therefore, when it is important to maintain the accuracy of the printing mechanism and the optical system, it is preferable to move the well plate 90 as in the above embodiment.

また、ウエルプレート90における二次元バーコード94の印刷位置は、図1とは異なる位置であってもよい。例えば、ウエルプレート90の側面に、二次元バーコード94を印刷してもよい。   Further, the printing position of the two-dimensional barcode 94 on the well plate 90 may be different from that in FIG. For example, a two-dimensional barcode 94 may be printed on the side surface of the well plate 90.

また、ウエルプレート90に二次元バーコード94を付与する手段は、インクジェット印刷以外の手段であってもよい。例えば、レーザ印刷、スタンプ、機械的加工などであってもよい。また、ウエルプレート90に、二次元バーコード94に代えて、文字、記号、一次元バーコード等を、識別情報として印刷するようにしてもよい。また、識別情報を保持したICタグ等の電子媒体や、識別情報が印刷されたシールラベルを、ウエルプレート90に取り付けるようにしてもよい。すなわち、情報付与部は、ウエルプレート90を識別するための識別情報を、何らかの媒体によって、ウエルプレート90に付与するものであればよい。   The means for applying the two-dimensional barcode 94 to the well plate 90 may be a means other than ink jet printing. For example, laser printing, stamping, mechanical processing, and the like may be used. Further, instead of the two-dimensional barcode 94, characters, symbols, a one-dimensional barcode, etc. may be printed on the well plate 90 as identification information. Further, an electronic medium such as an IC tag holding identification information or a seal label printed with identification information may be attached to the well plate 90. In other words, the information providing unit only needs to provide identification information for identifying the well plate 90 to the well plate 90 by some medium.

また、ウエルプレート90の各窪部91の条件(細胞種、培養液の種類、添加した化合物の種類、培養液中の化合物の濃度など)に対して、それぞれ識別情報を付与し、当該識別情報に基づいて、窪部91毎に画像を管理するようにしてもよい。この際、ウエルプレート90の各窪部91の近傍に、窪部91を識別するための識別情報が、印刷等により付与されてもよい。   In addition, identification information is given to the conditions of each recess 91 of the well plate 90 (cell type, type of culture solution, type of added compound, concentration of compound in the culture solution, etc.), and the identification information. The image may be managed for each recess 91 based on the above. At this time, identification information for identifying the recess 91 may be provided in the vicinity of each recess 91 of the well plate 90 by printing or the like.

また、バーコード情報93、画像データ96、第1のテーブルデータ98、および第2のテーブルデータ99を、他の装置やシステムとの間で、入出力できるようになっていてもよい。例えば、画像取得装置1にデータ出力手段を付加し、記憶部64に記憶されたデータを、他の装置へ出力できるようにしてもよい。また、画像取得装置1にデータ入力手段を付加し、薬液分注システムや、細胞培養インキュベーションシステムから、第2のテーブルデータ99に含まれる種々の培養条件を、入力できるようにしてもよい。   Further, the barcode information 93, the image data 96, the first table data 98, and the second table data 99 may be input / output from / to another apparatus or system. For example, a data output unit may be added to the image acquisition device 1 so that the data stored in the storage unit 64 can be output to another device. In addition, data input means may be added to the image acquisition device 1 so that various culture conditions included in the second table data 99 can be input from a chemical liquid dispensing system or a cell culture incubation system.

また、ウエルプレート90内に保持される培養物質は、定常的に液相で存在するものであってもよく、時間とともにゲル状に変化するものであってもよい。すなわち、培養物質は、少なくとも注入時に液体であればよい。また、ウエルプレート90内に保持される細胞は、組織を構成しない個々の細胞であってもよく、複数の細胞で構成される菌等の生体物であってもよい。   In addition, the culture substance retained in the well plate 90 may exist in a liquid phase constantly or may change into a gel shape with time. That is, the culture material may be liquid at least at the time of injection. In addition, the cells held in the well plate 90 may be individual cells that do not constitute a tissue, or may be biological matter such as bacteria composed of a plurality of cells.

また、ウエルプレート90に含まれる窪部91の数は、図1の例と相違していてもよい。また、本発明の画像取得装置は、ウエルプレート以外の容器を撮影するものであってもよい。   Further, the number of the recesses 91 included in the well plate 90 may be different from the example of FIG. Moreover, the image acquisition apparatus of the present invention may be an apparatus that images a container other than the well plate.

また、ウエルプレート90における細胞902の培養方法は、二次元培養および三次元培養のいずれであってもよい。ただし、三次元培養の場合には、三次元的に成長した細胞集塊を観察することが、従来の光学的な測定では困難であるため、本発明が特に有用である。   Further, the method of culturing the cells 902 in the well plate 90 may be either two-dimensional culture or three-dimensional culture. However, in the case of three-dimensional culture, the present invention is particularly useful because it is difficult to observe a cell cluster that has grown three-dimensionally by conventional optical measurement.

また、画像取得装置の細部の構成については、本願の各図に示された構成と、相違していてもよい。また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。   In addition, the detailed configuration of the image acquisition device may be different from the configuration illustrated in each drawing of the present application. Moreover, you may combine suitably each element which appeared in said embodiment and modification in the range which does not produce inconsistency.

1 画像取得装置
10 プレート保持部
11 移動機構
20 投光部
21 第1光源
22 第2光源
30 印刷部
40 情報読取部
50 撮像部
60 コンピュータ
61 CPU
62 機能切替器
63 A/D変換部
64 記憶部
70 表示部
71 ウインドウ
80 入力部
90 ウエルプレート
91 窪部
92 底部
93 バーコード情報
94 二次元バーコード
95 追加情報
96 画像データ
97 コンピュータプログラム
98 第1のテーブルデータ
99 第2のテーブルデータ
901 培養液
902 細胞
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image acquisition apparatus 10 Plate holding part 11 Movement mechanism 20 Light projection part 21 1st light source 22 2nd light source 30 Printing part 40 Information reading part 50 Imaging part 60 Computer 61 CPU
62 Function switching unit 63 A / D conversion unit 64 Storage unit 70 Display unit 71 Window 80 Input unit 90 Well plate 91 Recessed portion 92 Bottom portion 93 Bar code information 94 Two-dimensional bar code 95 Additional information 96 Image data 97 Computer program 98 First Table data 99 Second table data 901 Culture medium 902 cells

Claims (10)

光透過性の底部を有する容器内に、少なくとも注入時には液体である培養物質とともに保持された細胞の画像を取得する画像取得装置であって、
前記容器を水平に保持する保持部と、
前記容器に対して光を照射する投光部と、
前記容器内を撮影して画像データを取得する撮像部と、
前記容器を識別するための識別情報を、前記容器に付与する情報付与部と、
を備える画像取得装置。
An image acquisition device for acquiring an image of a cell held in a container having a light-transmitting bottom part together with a culture substance that is a liquid at least at the time of injection,
A holding part for holding the container horizontally;
A light projecting unit for irradiating the container with light;
An imaging unit for capturing image data by imaging the inside of the container;
An information providing unit for providing identification information for identifying the container to the container;
An image acquisition apparatus comprising:
請求項1に記載の画像取得装置であって、
前記容器に付与された識別情報を読み取る情報読取部
をさらに備える画像取得装置。
The image acquisition device according to claim 1,
An image acquisition device further comprising an information reading unit that reads identification information given to the container.
請求項2に記載の画像取得装置であって、
前記情報読取部により読み取られた識別情報と、前記撮像部により取得された画像データとを、対応付けて記憶する記憶部
をさらに備える画像取得装置。
The image acquisition device according to claim 2,
An image acquisition apparatus further comprising a storage unit that stores the identification information read by the information reading unit and the image data acquired by the imaging unit in association with each other.
請求項3に記載の画像取得装置であって、
前記記憶部は、前記容器内の細胞の培養条件を、前記識別情報と対応づけて記憶する画像取得装置。
The image acquisition device according to claim 3,
The said memory | storage part is an image acquisition apparatus which matches the culture | cultivation conditions of the cell in the said container with the said identification information, and memorize | stores it.
請求項4に記載の画像取得装置であって、
前記記憶部に記憶された複数の培養条件の少なくとも1つを、検索条件として入力する入力手段と、
前記記憶部に記憶された複数の画像データの中から、前記検索条件に合致する画像データを絞り込む検索手段と、
をさらに備える画像取得装置。
The image acquisition device according to claim 4,
Input means for inputting at least one of a plurality of culture conditions stored in the storage unit as a search condition;
Search means for narrowing down image data that matches the search condition from among a plurality of image data stored in the storage unit,
An image acquisition device further comprising:
請求項2から請求項5までのいずれかに記載の画像取得装置であって、
前記情報付与部、前記情報読取部、および前記撮像部を制御する制御部
をさらに備える画像取得装置。
An image acquisition device according to any one of claims 2 to 5,
An image acquisition apparatus further comprising: a control unit that controls the information adding unit, the information reading unit, and the imaging unit.
請求項6に記載の画像取得装置であって、
前記制御部は、前記情報読取部による識別情報の読み取りと、前記撮像部による画像データの取得とを、一連の動作として行うように、前記情報読取部および前記撮像部を制御する画像取得装置。
The image acquisition device according to claim 6,
The control unit is an image acquisition device that controls the information reading unit and the imaging unit such that reading of identification information by the information reading unit and acquisition of image data by the imaging unit are performed as a series of operations.
請求項6または請求項7に記載の画像取得装置であって、
前記制御部は、前記撮像部による画像データの取得後に、撮像対象となった前記容器に追加情報を付加するように、前記情報付与部を制御する画像取得装置。
The image acquisition device according to claim 6 or 7,
The said control part is an image acquisition apparatus which controls the said information provision part so that additional information may be added to the said container used as the imaging object after acquisition of the image data by the said imaging part.
請求項6から請求項8までのいずれかに記載の画像取得装置であって、
前記制御部は、前記情報付与部による識別情報の付与後に、前記情報読取部による前記識別情報の読み取りの可否を判定する画像取得装置。
The image acquisition device according to any one of claims 6 to 8,
The said control part is an image acquisition apparatus which determines the readability of the said identification information by the said information reading part after the provision of the identification information by the said information provision part.
容器内に、少なくとも注入時には液体である培養物質とともに保持された細胞の画像を取得する画像取得方法であって、
a)前記容器を識別するための識別情報を、前記容器に付与する情報付与工程と、
b)前記容器に付与された識別情報を読み取る情報読取工程と、
c)前記容器内を撮影して画像データを取得する撮像工程と、
d)前記情報読取工程において読み取られた識別情報と、前記撮像工程において取得された画像データとを、対応付けて記憶する記憶工程と、
を含む画像取得方法。
An image acquisition method for acquiring an image of a cell held in a container together with a culture substance that is a liquid at least at the time of injection,
a) an information providing step of giving identification information for identifying the container to the container;
b) an information reading step for reading the identification information given to the container;
c) an imaging step of taking an image of the container and acquiring image data;
d) a storage step of storing the identification information read in the information reading step and the image data acquired in the imaging step in association with each other;
An image acquisition method including:
JP2012042637A 2012-02-29 2012-02-29 Image acquisition apparatus and image acquisition method Active JP5864303B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012042637A JP5864303B2 (en) 2012-02-29 2012-02-29 Image acquisition apparatus and image acquisition method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012042637A JP5864303B2 (en) 2012-02-29 2012-02-29 Image acquisition apparatus and image acquisition method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2013176332A true JP2013176332A (en) 2013-09-09
JP5864303B2 JP5864303B2 (en) 2016-02-17

Family

ID=49268710

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012042637A Active JP5864303B2 (en) 2012-02-29 2012-02-29 Image acquisition apparatus and image acquisition method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5864303B2 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017169196A1 (en) * 2016-03-28 2017-10-05 富士フイルム株式会社 Cell screening method
JP2018186839A (en) * 2018-09-11 2018-11-29 株式会社日立ハイテクノロジーズ Inspection apparatus
US10900011B2 (en) 2014-03-19 2021-01-26 Hitachi High-Tech Corporation Test apparatus
WO2022024229A1 (en) * 2020-07-28 2022-02-03 サイトロニクス株式会社 Data management system, data management method, and program

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005506531A (en) * 2001-10-19 2005-03-03 モノジェン インコーポレイテッド Automated system and method for processing multiple liquid-based analytes
JP2007024576A (en) * 2005-07-13 2007-02-01 Fujifilm Holdings Corp Toxicity testing apparatus for cellular multi-layer culture
WO2008146474A1 (en) * 2007-05-24 2008-12-04 Nikon Corporation Observation device
JP2009089628A (en) * 2007-10-05 2009-04-30 Nikon Corp Identification device and identification method
JP2009118862A (en) * 2002-11-19 2009-06-04 Sanyo Electric Co Ltd Incubator

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005506531A (en) * 2001-10-19 2005-03-03 モノジェン インコーポレイテッド Automated system and method for processing multiple liquid-based analytes
JP2009118862A (en) * 2002-11-19 2009-06-04 Sanyo Electric Co Ltd Incubator
JP2007024576A (en) * 2005-07-13 2007-02-01 Fujifilm Holdings Corp Toxicity testing apparatus for cellular multi-layer culture
WO2008146474A1 (en) * 2007-05-24 2008-12-04 Nikon Corporation Observation device
JP2009089628A (en) * 2007-10-05 2009-04-30 Nikon Corp Identification device and identification method

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10900011B2 (en) 2014-03-19 2021-01-26 Hitachi High-Tech Corporation Test apparatus
US11578300B2 (en) 2014-03-19 2023-02-14 Hitachi High-Tech Corporation Test apparatus
WO2017169196A1 (en) * 2016-03-28 2017-10-05 富士フイルム株式会社 Cell screening method
CN109804077A (en) * 2016-03-28 2019-05-24 富士胶片株式会社 The screening technique of cell
JP2018186839A (en) * 2018-09-11 2018-11-29 株式会社日立ハイテクノロジーズ Inspection apparatus
WO2022024229A1 (en) * 2020-07-28 2022-02-03 サイトロニクス株式会社 Data management system, data management method, and program

Also Published As

Publication number Publication date
JP5864303B2 (en) 2016-02-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6889009B2 (en) Image acquisition system and image acquisition method
JP5864303B2 (en) Image acquisition apparatus and image acquisition method
JP5430615B2 (en) Specimen placement location reader and computer program
JP2009501331A (en) Sample carrier marking
US11822066B2 (en) Sample observation device and sample observation method
CN103592447B (en) The method and apparatus of the arrangement of the labware on the working region of detection or checking experiment room work station
US20230267625A1 (en) Sample handling apparatus and image registration methods
JP3701654B2 (en) Code reading system
JP5863550B2 (en) Specimen placement location reader and computer program
Gürkan et al. Incu-stream 1.0: an open-hardware live-cell imaging system based on inverted bright-field microscopy and automated mechanical scanning for real-time and long-term imaging of microplates in incubator
JP2007093450A (en) Inspection system and holder of inspection object thereof
Lamb et al. Open-source software package for on-the-fly deskewing and live viewing of volumetric lightsheet microscopy data
JP2021513086A (en) Labware Information Marking System and Method
JP6295570B2 (en) Management system, management program, container, and kit comprising container and identification tag
EP3953447A1 (en) Incubation system and method for automated cell culture and testing
JP5343762B2 (en) Control device and microscope system using the control device
US20170280051A1 (en) Observation apparatus, measurement system, culture vessel and control method for observation apparatus
CN111902711B (en) Sample observation device and sample observation method
JP4252013B2 (en) RFID tag batch read / write device for drug discovery
Gervasi et al. Automated open-hardware multiwell imaging station for microorganisms observation
JP5972715B2 (en) Image clipping method and image acquisition apparatus
US11704003B2 (en) Graphical user interface for slide-scanner control
JP2002014035A (en) Light measuring method and microplate
JP2007309852A (en) Prepared slide, and apparatus and method for controlling the prepared slide
JP3708926B2 (en) Code reading system

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20140825

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20150430

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20150520

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20150715

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20151209

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20151224

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5864303

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250