JP2013171607A

JP2013171607A - Optical disk drive and tracking adjustment method

Info

Publication number: JP2013171607A
Application number: JP2012036411A
Authority: JP
Inventors: Akihiro Ashida; 明広蘆田
Original assignee: Hitachi LG Data Storage Inc
Current assignee: Hitachi LG Data Storage Inc
Priority date: 2012-02-22
Filing date: 2012-02-22
Publication date: 2013-09-02

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To correct balance of a tracking error signal even during writing.SOLUTION: There is provided an optical disk drive which reads and writes data to and out of an optical disk medium, and the optical disk drive includes an optical pickup, a control section which controls operation of the optical disk drive, a tracking control section which controls tracking using a tracking error signal, and a disturbance generation section which generates a disturbance signal to be superposed on a signal in a feedback loop for controlling the tracking. The control section measures an amplitude of an AC component of the frequency of the disturbance signal included in reflected light from the optical disk medium when data recorded in the optical disk medium is read out and when data is written to the optical disk medium, and makes an adjustment on the basis of a measurement result of the amplitude of the AC component of the frequency of the disturbance signal so that tracking error signals in the reading and writing of the data have the same balance.

Description

本発明は、光ディスク装置に関し、特に、情報を書き込む際のトラッキング制御に関する。 The present invention relates to an optical disk device, and more particularly to tracking control when writing information.

ＣＤ、ＤＶＤ、ＢＤ等の光ディスク媒体に記録された情報を読み取る光ディスク装置において、光ピックアップから出力されるレーザ光を光ディスク媒体上の信号トラックに追従させることにより、情報を記録及び再生している。このように、光スポットを信号トラックに追従させるためのトラッキング制御の方法として、差動プッシュプル（ＤＰＰ）方式が知られている（例えば、特許文献１参照。）。 In an optical disc apparatus that reads information recorded on an optical disc medium such as a CD, DVD, or BD, information is recorded and reproduced by causing a laser beam output from an optical pickup to follow a signal track on the optical disc medium. As described above, a differential push-pull (DPP) method is known as a tracking control method for causing a light spot to follow a signal track (see, for example, Patent Document 1).

また、トラッキング制御技術として、特許文献２には、複数の光スポットを検出した検出信号から生成された複数のトラッキング用スポット信号の混合比を変更することにより、トラッキング制御オフセットを低減する光ディスク装置が記載されている。 As a tracking control technique, Patent Document 2 discloses an optical disc apparatus that reduces a tracking control offset by changing a mixing ratio of a plurality of tracking spot signals generated from detection signals obtained by detecting a plurality of light spots. Have been described.

また、特許文献３には、トラッキングサーボ系に印加された正弦波の外乱信号によって、トラッキングバランス調整するＣＤプレーヤが記載されている。 Patent Document 3 describes a CD player that performs tracking balance adjustment by a sine wave disturbance signal applied to a tracking servo system.

特開２０００−３３１３５６号公報JP 2000-331356 A 特開２００７−３３５０４８号公報JP 2007-335048 A 特開平５−２９０３９０号公報JP-A-5-290390

前述した差動プッシュプル方式のトラッキングエラー信号を使ってトラッキングを制御する光ディスク装置において、リード動作からライト動作に遷移した際に、トラッキングエラー信号のバランスが変化することがある。 In the optical disc apparatus that controls tracking using the differential push-pull tracking error signal described above, the balance of the tracking error signal may change when the read operation is changed to the write operation.

このトラッキングエラー信号のバランスの変化は、レーザ光の照射による温度変化によって、光ディスク媒体の特性（例えば、反射率）が変化すること、また、光ピックアップの各検出器（ＯＥＩＣ）の感度の線形性（リード時とライト時との感度の違い）など様々な要因によって発生すると考えられる。しかし、ライト時にトラッキング制御をオフできないことから、ライト時のトラッキングエラー信号のバランスの確認が困難であり、ライト時のトラッキング信号を正確に補正することは困難であった。 The change in the balance of the tracking error signal is caused by a change in characteristics (for example, reflectance) of the optical disk medium due to a temperature change caused by laser light irradiation, and a linearity of sensitivity of each detector (OEIC) of the optical pickup. This may be caused by various factors such as (difference in sensitivity between reading and writing). However, since tracking control cannot be turned off at the time of writing, it is difficult to confirm the balance of the tracking error signal at the time of writing, and it is difficult to accurately correct the tracking signal at the time of writing.

このトラッキング信号のバランスの劣化によって、データが光ディスク媒体に正確に記録されないことがある。そのため、データ書き込み中においても、トラッキング制御をオフ状態にしないで、トラッキングエラー信号を補正する手段が求められている。 Due to the deterioration of the balance of the tracking signal, data may not be accurately recorded on the optical disk medium. Therefore, there is a need for means for correcting the tracking error signal without turning off the tracking control even during data writing.

本発明は、トラッキング制御がオン状態においてトラッキングエラー信号を補正できる光ディスク装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide an optical disc apparatus capable of correcting a tracking error signal when tracking control is on.

本発明の代表的な一例を示せば以下の通りである。すなわち、光ディスク媒体にデータを読み書きする光ディスク装置であって、レーザ光を光ディスク媒体に照射してデータを読み書きするピックアップと、前記光ディスク装置の動作を制御する制御部と、前記光ピックアップによるレーザ光の照射位置が、前記光ディスク媒体のトラックから外れた場合にレベルが変化するトラッキングエラー信号を用いてトラッキングを制御するトラッキング制御部と、前記トラッキングを制御するためのフィードバックループ内の信号に重畳される外乱信号を発生する外乱発生部と、を備え、前記光ピックアップは、前記外乱信号が重畳された信号を用いて、前記光ディスク媒体にレーザ光を照射し、前記光ディスク媒体からの反射光を検出し、前記制御部は、光ディスク媒体に記録されたデータの読み出し時及び光ディスク媒体へのデータの書込時において、前記光ディスク媒体からの反射光に含まれる前記外乱信号の周波数の交流成分の振幅を測定し、前記外乱信号の周波数の交流成分の振幅の測定結果に基づいて、データの読出時及び書込時におけるトラッキングエラー信号のバランスが同一になるように調整する。 A typical example of the present invention is as follows. That is, an optical disc apparatus that reads and writes data on an optical disc medium, a pickup that reads and writes data by irradiating the optical disc medium with a laser beam, a control unit that controls the operation of the optical disc apparatus, and a laser beam by the optical pickup A tracking control unit that controls tracking using a tracking error signal whose level changes when the irradiation position deviates from the track of the optical disc medium, and a disturbance superimposed on a signal in a feedback loop for controlling the tracking A disturbance generating unit that generates a signal, and the optical pickup irradiates the optical disk medium with a laser beam using a signal on which the disturbance signal is superimposed, detects reflected light from the optical disk medium, The control unit reads data recorded on the optical disk medium. At the time of writing data to the optical disk medium, the amplitude of the alternating current component of the disturbance signal included in the reflected light from the optical disk medium is measured, and the amplitude of the alternating current component of the disturbance signal is measured. Based on the result, adjustment is made so that the balance of the tracking error signal at the time of reading and writing of data is the same.

本発明の実施形態によると、トラッキング制御がオン状態においてトラッキングエラー信号を補正することができる。 According to the embodiment of the present invention, the tracking error signal can be corrected when the tracking control is on.

本発明の実施形態の光ディスク装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the optical disk apparatus of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の光ディスク装置のトラッキングサーボの方法を説明する図である。It is a figure explaining the method of the tracking servo of the optical disk device of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の光ディスク装置のトラッキングサーボ系の回路図である。1 is a circuit diagram of a tracking servo system of an optical disc apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態のゲイン設定処理のフローチャートである。It is a flowchart of the gain setting process of embodiment of this invention. 本発明の実施形態のトラッキング調整処理のフローチャートである。It is a flowchart of the tracking adjustment process of embodiment of this invention.

図１は、本発明の実施形態の光ディスク装置の構成を示すブロック図である。 FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an optical disc apparatus according to an embodiment of the present invention.

本発明の実施形態の光ディスク装置は、ディスクモータ１、光ピックアップ２、バランス増幅部３、４、ＭＰＰ演算部５、ＳＰＰ演算部６、ＤＰＰ演算部７、スイッチ部８、バンドパスフィルタ９、外乱振幅測定部１０、外乱発生部１１、トラッキングサーボ補償器１２及びドライバ１３及びプロセッサ（ＣＰＵ）１４を有する。 An optical disk apparatus according to an embodiment of the present invention includes a disk motor 1, an optical pickup 2, a balance amplification unit 3, 4, an MPP calculation unit 5, an SPP calculation unit 6, a DPP calculation unit 7, a switch unit 8, a bandpass filter 9, a disturbance. An amplitude measuring unit 10, a disturbance generating unit 11, a tracking servo compensator 12, a driver 13, and a processor (CPU) 14 are included.

ディスクモータ１は、モータ駆動部（図示省略）によって駆動され、光ディスク媒体２０を回転する。 The disk motor 1 is driven by a motor driving unit (not shown) and rotates the optical disk medium 20.

光ピックアップ２は、レーザ光源、対物レンズ、アクチュエータ及び光検出器（ＯＥＩＣ）を有する。レーザ光源は、記録及び再生のために所定の強度のレーザ光を発生する半導体レーザを有する発光素子である。レーザ光源から発光されたレーザ光は対物レンズを介して光ディスク媒体２０の記録面（光ディスク面）に照射される。 The optical pickup 2 includes a laser light source, an objective lens, an actuator, and an optical detector (OEIC). The laser light source is a light emitting element having a semiconductor laser that generates laser light having a predetermined intensity for recording and reproduction. Laser light emitted from the laser light source is applied to the recording surface (optical disc surface) of the optical disc medium 20 through the objective lens.

光検出器は、光ディスク媒体２０の記録面で反射したレーザ光を対物レンズを介して受け、受光した反射光を電気信号に変換し、変換された電気信号を出力する。図２を用いて後述するように、光検出器の受光面は複数に分割されており、各受光面で検出された信号はトラッキングサーボに用いられる。このトラッキングサーボの具体的な方法については、図２、図３を用いて後述する。 The photodetector receives the laser beam reflected by the recording surface of the optical disc medium 20 through the objective lens, converts the received reflected light into an electric signal, and outputs the converted electric signal. As will be described later with reference to FIG. 2, the light receiving surface of the photodetector is divided into a plurality of parts, and signals detected on each light receiving surface are used for tracking servo. A specific method of this tracking servo will be described later with reference to FIGS.

対物レンズは、アクチュエータによって駆動され、光ディスク面上にレーザ光が合焦するように、フォーカスバランスが調整される。 The objective lens is driven by an actuator, and the focus balance is adjusted so that the laser beam is focused on the optical disk surface.

ドライバ１３は、フォーカスサーボ、トラッキングサーボ、スライドサーボを制御する。すなわち、フォーカスサーボは、アクチュエータを駆動することによって、レーザ光が光ディスク面上にレーザ光が合焦するように対物レンズを制御する。トラッキングサーボは、光ピックアップ２が光ディスク媒体２０のトラックに追従するように、アクチュエータによって対物レンズを制御する。スライドサーボは、光ピックアップを所定の位置に動かし、その位置を保つように制御する。 The driver 13 controls focus servo, tracking servo, and slide servo. That is, the focus servo controls the objective lens so that the laser beam is focused on the optical disc surface by driving the actuator. The tracking servo controls the objective lens by an actuator so that the optical pickup 2 follows the track of the optical disk medium 20. The slide servo controls the optical pickup to move to a predetermined position and keep the position.

バランス増幅部３、４は、光ピックアップ２の光検出器から出力された信号を所望の増幅度で増幅する（又は減衰度で減衰する）可変増幅器である。ＭＰＰ演算部５は、作動増幅回路によって構成され、主ビームのプッシュプル信号（ＭＰＰ信号）を生成する。ＳＰＰ演算部６は、作動増幅回路によって構成され、副ビームのプッシュプル信号（ＳＰＰ信号）を生成する。ＤＰＰ演算部７は、ＭＰＰ演算部５によって生成されたＭＰＰ信号と、ＳＰＰ演算部６によって生成されたＳＰＰ信号とを用いて、差動プッシュプル信号（ＤＰＰ信号）を生成する。 The balance amplifiers 3 and 4 are variable amplifiers that amplify a signal output from the photodetector of the optical pickup 2 with a desired amplification degree (or attenuate with an attenuation degree). The MPP calculation unit 5 is composed of an operational amplification circuit, and generates a push-pull signal (MPP signal) of the main beam. The SPP calculation unit 6 is composed of an operational amplifier circuit, and generates a sub-beam push-pull signal (SPP signal). The DPP calculation unit 7 generates a differential push-pull signal (DPP signal) using the MPP signal generated by the MPP calculation unit 5 and the SPP signal generated by the SPP calculation unit 6.

スイッチ部８は、外乱振幅測定部１０が、主ビームを検出した信号を測定するか、副ビームを検出した信号を測定するか、すなわち、外乱振幅測定部１０の前段のバンドパスフィルタ９に入力される信号を切り替える。バンドパスフィルタ９は、光ピックアップ２から出力された信号から、外乱発生部１１で発生した外乱信号と同じ周波数成分の高周波信号を抽出する。外乱振幅測定部１０は、バンドパスフィルタ９を通過した信号の振幅を測定する。外乱発生部１１は、外乱としてトラッキングサーボループに入力される高周波信号（外乱信号）を生成する。バンドパスフィルタ９は、外乱発生部１１で印加した外乱成分を抽出するのに適した周波数特性を有するバンドパスフィルタとして設計されている。トラッキングサーボ補償器１２は、ＤＰＰ演算部７によって生成されたＤＰＰ信号を用いて、光ピックアップ２のトラッキングを制御する。 The switch unit 8 measures whether the disturbance amplitude measuring unit 10 measures the signal from which the main beam is detected or the signal from which the sub beam is detected. Switch the signal to be played. The bandpass filter 9 extracts a high-frequency signal having the same frequency component as the disturbance signal generated by the disturbance generation unit 11 from the signal output from the optical pickup 2. The disturbance amplitude measurement unit 10 measures the amplitude of the signal that has passed through the bandpass filter 9. The disturbance generator 11 generates a high-frequency signal (disturbance signal) that is input to the tracking servo loop as a disturbance. The bandpass filter 9 is designed as a bandpass filter having frequency characteristics suitable for extracting the disturbance component applied by the disturbance generating unit 11. The tracking servo compensator 12 controls the tracking of the optical pickup 2 using the DPP signal generated by the DPP calculation unit 7.

プロセッサ１４は、所定のプログラムを実行することによって、光ディスク装置の動作を制御する。特に、本実施形態のゲイン設定処理（図４）及びトラッキング調整処理（図５）は、プロセッサ１４が、メモリ（図示省略）に格納されている所定のプログラムを実行することによって実現される。 The processor 14 controls the operation of the optical disc apparatus by executing a predetermined program. In particular, the gain setting process (FIG. 4) and the tracking adjustment process (FIG. 5) of the present embodiment are realized by the processor 14 executing a predetermined program stored in a memory (not shown).

光ピックアップ２の光検出器の各受光面で検出され、出力されたＲＦ信号は、再生のためにデコーダ（図示省略）に入力される。 The RF signal detected and output from each light receiving surface of the photodetector of the optical pickup 2 is input to a decoder (not shown) for reproduction.

また、光ピックアップ２の光検出器の各受光面で検出された信号は、バランス増幅部３、４に入力され、各受光面で検出された信号毎に振幅が調整され、ＭＰＰ演算部５又はＳＰＰ演算部６に入力される。ＭＰＰ演算部５は、メインビームを内周側の受光面で検出された信号と外周側の受光面で検出された信号との差であるＭＰＰ信号を生成する。ＳＰＰ演算部６は、サブビームを内周側の受光面で検出された信号と外周側の受光面で検出された信号との差であるＳＰＰ信号を生成する。 In addition, signals detected on the respective light receiving surfaces of the photodetector of the optical pickup 2 are input to the balance amplification units 3 and 4, and the amplitude is adjusted for each signal detected on each light receiving surface, so that the MPP calculation unit 5 or Input to the SPP calculation unit 6. The MPP calculation unit 5 generates an MPP signal that is the difference between the signal detected on the inner light receiving surface and the signal detected on the outer light receiving surface. The SPP calculation unit 6 generates an SPP signal that is a difference between a signal detected by the light receiving surface on the inner peripheral side and a signal detected by the light receiving surface on the outer peripheral side.

ＭＰＰ演算部５で生成されたＭＰＰ信号及びＳＰＰ演算部６で生成されたＳＰＰ信号は、ＤＰＰ演算部７に入力される。ＤＰＰ演算部７は、ＭＰＰ信号とＳＰＰ信号との差であるＤＰＰ信号を生成する。 The MPP signal generated by the MPP calculation unit 5 and the SPP signal generated by the SPP calculation unit 6 are input to the DPP calculation unit 7. The DPP calculation unit 7 generates a DPP signal that is a difference between the MPP signal and the SPP signal.

トラッキングサーボ補償器１２は、ＤＰＰ信号によって、光ディスク媒体に照射されるレーザ光が、トラックより内周側にずれているか、外周側にずれているかを判定し、判定結果に基づいて、アクチュエータを駆動する指令を、ドライバ１３を介して光ピックアップ２に送信する。このトラッキング制御には、例えば、ＰＩＤ制御を用いることができる。 Based on the DPP signal, the tracking servo compensator 12 determines whether the laser light applied to the optical disk medium is shifted to the inner circumference side or the outer circumference side from the track, and drives the actuator based on the judgment result. The command to transmit is transmitted to the optical pickup 2 through the driver 13. For this tracking control, for example, PID control can be used.

光ピックアップ２は、ドライバ１３から送信された指令信号によって、アクチュエータを動作させ、対物レンズを径方向に移動し、レーザ光がトラック上に照射されるようにレーザ光の照射位置を制御する。 The optical pickup 2 operates the actuator according to the command signal transmitted from the driver 13, moves the objective lens in the radial direction, and controls the irradiation position of the laser light so that the laser light is irradiated onto the track.

また、トラッキングサーボ補償器１２に入力されるＤＰＰ信号には、外乱発生部１１で生成された外乱信号が重畳される。外乱発生部１１で生成される外乱信号には、トラッキング制御に影響がないレベルの大きさの高周波信号が用いられる。 Further, the disturbance signal generated by the disturbance generator 11 is superimposed on the DPP signal input to the tracking servo compensator 12. As the disturbance signal generated by the disturbance generator 11, a high-frequency signal having a level that does not affect the tracking control is used.

また、光ピックアップ２の光検出器の各受光面で検出された信号は分岐され、外乱振幅測定部１０が、バンドパスフィルタ９によって抽出された外乱信号の周波数成分の振幅を測定する。 Further, the signals detected at the respective light receiving surfaces of the photodetector of the optical pickup 2 are branched, and the disturbance amplitude measuring unit 10 measures the amplitude of the frequency component of the disturbance signal extracted by the bandpass filter 9.

図２は、本発明の実施形態の光ディスク装置のトラッキングサーボの方法を説明する概念図である。 FIG. 2 is a conceptual diagram illustrating a tracking servo method of the optical disc apparatus according to the embodiment of the present invention.

光ピックアップ２は、トラック（ピット４１）に照射されるレーザ光（主ビーム２０）と、当該トラックの外周側のトラック間の案内溝に照射されるレーザ光（副ビーム２１）と、当該トラックの内周側のトラック間の案内溝に照射されるレーザ光（副ビーム２２）とを照射する。 The optical pickup 2 includes a laser beam (main beam 20) irradiated on a track (pit 41), a laser beam (sub beam 21) irradiated on a guide groove between tracks on the outer periphery side of the track, The laser beam (sub beam 22) is irradiated to the guide groove between the tracks on the inner peripheral side.

光ピックアップ２は、主ビーム２０からの反射光を、図２中のＡ〜Ｄの成分に分割して受光する図３の主光検出器３０（図３参照）と、副ビーム２１、２２からの反射光をＥ〜Ｈの成分に分割して受光する図３の副光検出器３１、３２（図３参照）を有する。 The optical pickup 2 divides the reflected light from the main beam 20 into components A to D in FIG. 2 and receives the main light detector 30 (see FIG. 3) in FIG. The sub-light detectors 31 and 32 (see FIG. 3) in FIG. 3 receive the divided reflected light into E to H components.

図３に示す主光検出器３０は、４分割された受光面（内周側のＡ及びＤ、外周側のＢ及びＣ）を有し、光ディスク媒体の表面で反射した主ビーム２０の反射光の強度を、各受光面で検出する。副光検出器３１は、２分割された受光面（内周側のＥ、外周側のＦ）を有し、光ディスク媒体の表面で反射した副ビーム２１の反射光の強度を、各受光面で検出する。副光検出器３２は、２分割された受光面（内周側のＧ、外周側のＨ）を有し、光ディスク媒体の表面で反射した副ビーム２２の反射光の強度を、各受光面で検出する。 The main light detector 30 shown in FIG. 3 has a light receiving surface divided into four parts (A and D on the inner peripheral side, B and C on the outer peripheral side), and the reflected light of the main beam 20 reflected on the surface of the optical disk medium. Is detected at each light receiving surface. The sub-light detector 31 has a light-receiving surface divided into two (E on the inner peripheral side, F on the outer peripheral side), and the intensity of the reflected light of the sub-beam 21 reflected on the surface of the optical disc medium To detect. The secondary light detector 32 has a light receiving surface divided into two (G on the inner peripheral side, H on the outer peripheral side), and the intensity of the reflected light of the secondary beam 22 reflected by the surface of the optical disc medium is determined by each light receiving surface. To detect.

この主ビーム２０及び副ビーム２１、２２の内周側及び外周側の反射光の強度差によって、トラッキング（すなわち、トラックへのレーザ光の追従）が制御される。 Tracking (that is, tracking of the laser beam to the track) is controlled by the difference in intensity between the reflected light on the inner and outer peripheral sides of the main beam 20 and the sub beams 21 and 22.

図３は、本発明の実施形態の光ディスク装置のトラッキングサーボ系の回路図である。 FIG. 3 is a circuit diagram of the tracking servo system of the optical disc apparatus according to the embodiment of the present invention.

バランス増幅部３は、ＭＰＰバランス増幅器３Ａ及び３Ｂを有する。主光検出器の内周側の受光面Ａ及びＤで検出された信号は、ＭＰＰバランス増幅器３Ａに入力される。また、主光検出器３０の外周側の受光面Ｂ及びＣで検出された信号は、ＭＰＰバランス増幅器３Ｂに入力される。 The balance amplification unit 3 includes MPP balance amplifiers 3A and 3B. Signals detected by the light receiving surfaces A and D on the inner peripheral side of the main light detector are input to the MPP balance amplifier 3A. Further, signals detected on the light receiving surfaces B and C on the outer peripheral side of the main light detector 30 are input to the MPP balance amplifier 3B.

ＭＰＰバランス増幅器３Ａから出力される信号及びＭＰＰバランス増幅器３Ｂから出力される信号は、ＭＰＰ演算部５を構成する差動増幅器へ入力される。ＭＰＰ演算部５は、ＭＰＰバランス増幅器３Ａから出力される信号とＭＰＰバランス増幅器３Ｂから出力される信号との差であるＭＰＰ信号を生成する。 The signal output from the MPP balance amplifier 3 </ b> A and the signal output from the MPP balance amplifier 3 </ b> B are input to the differential amplifier constituting the MPP calculation unit 5. The MPP calculation unit 5 generates an MPP signal that is the difference between the signal output from the MPP balance amplifier 3A and the signal output from the MPP balance amplifier 3B.

ＭＰＰバランス増幅器３Ａおよび３Ｂは、ＭＰＰ信号が基準電位に対して上下対称となるように、その増幅度が調整される。 The amplification levels of the MPP balance amplifiers 3A and 3B are adjusted so that the MPP signal is vertically symmetrical with respect to the reference potential.

すなわち、ＭＰＰ信号は、式（１）で表される。
ＭＰＰ＝（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ） …（１）
なお、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄは、各受光面Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄで検出された信号である。 That is, the MPP signal is represented by the formula (1).
MPP = (A + D) − (B + C) (1)
A, B, C, and D are signals detected by the light receiving surfaces A, B, C, and D, respectively.

バランス増幅部４は、ＳＰＰバランス増幅器４Ａ及び４Ｂを有する。副光検出器の内周側の受光面Ｅで検出された信号及び副光検出器３２の内周側の受光面Ｇで検出された信号は、ＳＰＰバランス増幅器４Ａに入力される。また、主光検出器の外周側の受光面Ｆで検出された信号及び主光検出器の外周側の受光面Ｈで検出された信号は、ＳＰＰバランス増幅器４Ｂに入力される。 The balance amplification unit 4 includes SPP balance amplifiers 4A and 4B. The signal detected on the light receiving surface E on the inner peripheral side of the auxiliary light detector and the signal detected on the light receiving surface G on the inner peripheral side of the auxiliary light detector 32 are input to the SPP balance amplifier 4A. The signal detected on the light receiving surface F on the outer peripheral side of the main light detector and the signal detected on the light receiving surface H on the outer peripheral side of the main light detector are input to the SPP balance amplifier 4B.

ＳＰＰバランス増幅器４Ａから出力される信号及びＳＰＰバランス増幅器４Ｂから出力される信号は、ＳＰＰ演算部６を構成する差動増幅器へ入力される。ＳＰＰ演算部６は、ＳＰＰバランス増幅器４Ａから出力される信号とＳＰＰバランス増幅器４Ｂから出力される信号との差であるＳＰＰ信号を生成する。 The signal output from the SPP balance amplifier 4 </ b> A and the signal output from the SPP balance amplifier 4 </ b> B are input to the differential amplifier constituting the SPP calculation unit 6. The SPP calculator 6 generates an SPP signal that is the difference between the signal output from the SPP balance amplifier 4A and the signal output from the SPP balance amplifier 4B.

ＳＰＰバランス増幅器４Ａ及び４Ｂは、ＳＰＰ信号が基準電位に対して上下対称となるように、その増幅度が調整される。 The amplification degrees of the SPP balance amplifiers 4A and 4B are adjusted so that the SPP signal is vertically symmetric with respect to the reference potential.

すなわち、ＳＰＰ信号は、式（２）で表される。
ＳＰＰ＝（Ｅ＋Ｇ）−（Ｆ＋Ｈ） …（２）
なお、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈは、各受光面Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈで検出された信号である。 That is, the SPP signal is expressed by Expression (2).
SPP = (E + G) − (F + H) (2)
E, F, G, and H are signals detected by the respective light receiving surfaces E, F, G, and H.

ＤＰＰ演算部７は、差動増幅器７１、前段増幅器７２及び出力増幅器７３を有する。ＭＰＰ演算部５から出力されるＭＰＰ信号は、差動増幅器７１に入力される。ＳＰＰ演算部６から出力されるＳＰＰ信号は、前段増幅器７２を介して、差動増幅器７１に入力される。前段増幅器７２は、ＭＰＰ信号とＳＰＰ信号の振幅比を補正し、レンズがトラック方向へ移動した際にＭＰＰ信号のオフセットとＳＰＰ信号のオフセットとが同一となるように、その増幅度が設定される。差動増幅器７１は、ＭＰＰ信号とＳＰＰ信号との差であるＤＰＰ信号を出力する。出力増幅器７３は、差動増幅器７１から出力されたＤＰＰ信号のレベルを所望の大きさに増幅する。 The DPP calculation unit 7 includes a differential amplifier 71, a pre-stage amplifier 72, and an output amplifier 73. The MPP signal output from the MPP calculation unit 5 is input to the differential amplifier 71. The SPP signal output from the SPP calculation unit 6 is input to the differential amplifier 71 via the pre-stage amplifier 72. The preamplifier 72 corrects the amplitude ratio of the MPP signal and the SPP signal, and the amplification degree is set so that the offset of the MPP signal and the offset of the SPP signal become the same when the lens moves in the track direction. . The differential amplifier 71 outputs a DPP signal that is the difference between the MPP signal and the SPP signal. The output amplifier 73 amplifies the level of the DPP signal output from the differential amplifier 71 to a desired level.

すなわち、ＤＰＰ信号は、式（３）で表される。
ＤＰＰ＝ＭＰＰ−Ｋ×ＳＰＰ …（３）
なお、Ｋは、前段増幅器７２の増幅率である。 That is, the DPP signal is expressed by Expression (3).
DPP = MPP-K × SPP (3)
K is the amplification factor of the pre-stage amplifier 72.

スイッチ部８は、主ビーム側の検出器３０からの出力と副ビーム側の検出器３１、３２からの出力とを切り替えるスイッチ８１、主ビーム側の検出器３０からの出力を切り替えるスイッチ８２、及び、副ビーム側の検出器３１、３２からの出力を切り替えるスイッチ８３を含む。 The switch unit 8 includes a switch 81 that switches between an output from the detector 30 on the main beam side and an output from the detectors 31 and 32 on the sub beam side, a switch 82 that switches an output from the detector 30 on the main beam side, and And a switch 83 for switching the output from the detectors 31 and 32 on the sub beam side.

スイッチ８１、８２、８３で選択された検出器から出力された信号は、バンドパスフィルタ９で外乱１１で印加した周波数成分を抽出し、外乱振幅測定部１０に入力され、外乱信号と同じ周波数成分の信号振幅が測定される。 The signal output from the detector selected by the switches 81, 82, 83 extracts the frequency component applied by the disturbance 11 by the band-pass filter 9 and is input to the disturbance amplitude measuring unit 10, and the same frequency component as the disturbance signal Are measured.

図４は、本発明の実施形態のゲイン設定処理のフローチャートである。図４に示すゲイン設定処理は、光ディスク媒体が光ディスク装置に装着された際に実行される。 FIG. 4 is a flowchart of the gain setting process according to the embodiment of the present invention. The gain setting process shown in FIG. 4 is executed when an optical disc medium is loaded in the optical disc apparatus.

光ディスク媒体が光ディスク装置に装着されると、プロセッサ１４は、ドライバ１３によって光ピックアップ２のレーザ光源を動作させ、光ディスク再生用のレーザーパワー設定（リードパワー）で発光させる。その状態でレンズをフォーカス焦点位置まで移動させ、フォーカスサーボを動作(ＦｏｃｕｓＯＮ)させる。 When the optical disk medium is loaded in the optical disk apparatus, the processor 14 causes the driver 13 to operate the laser light source of the optical pickup 2 to emit light at the laser power setting (read power) for reproducing the optical disk. In this state, the lens is moved to the focus focal position, and the focus servo is operated (Focus ON).

その後、プロセッサ１４は、トラッキング制御オフの状態で、ＭＰＰバランス増幅器３Ａ、３Ｂの増幅率を変化させ、ＭＰＰ信号の振幅バランスを調整し（１０２）、ＳＰＰバランス増幅器４Ａ、４Ｂの増幅率を変化させ、ＳＰＰ信号の振幅バランスを調整する（１０３）。この振幅バランスの調整は、＋側、−側（ゼロレベルから見て上下）の振幅が等しくなるように、ＭＰＰバランス増幅器３Ａ、３Ｂ及びＳＰＰバランス増幅器４Ａ、４Ｂの増幅率を調整するものである。 After that, the processor 14 changes the amplification factors of the MPP balance amplifiers 3A and 3B, adjusts the amplitude balance of the MPP signal (102), and changes the amplification factors of the SPP balance amplifiers 4A and 4B in the tracking control off state. The amplitude balance of the SPP signal is adjusted (103). This adjustment of the amplitude balance is to adjust the amplification factors of the MPP balance amplifiers 3A and 3B and the SPP balance amplifiers 4A and 4B so that the amplitudes on the + side and the − side (up and down as viewed from the zero level) are equal. .

その後、ステップ１０２でＭＰＰ信号の振幅バランスが調整された際の、ＭＰＰバランス増幅器３Ａ、３Ｂの増幅率、及び、ステップ１０３でＳＰＰ信号の振幅バランスが調整された際の、ＳＰＰバランス増幅器４Ａ、４Ｂの増幅率を、各増幅器に設定する（１０４）。この設定されたバランス増幅器３Ａ〜４Ｂの増幅率を、Ｇadr、Ｇbcr、Ｇegr、Ｇfhrとする。 Thereafter, the amplification factors of the MPP balance amplifiers 3A and 3B when the amplitude balance of the MPP signal is adjusted in step 102, and the SPP balance amplifiers 4A and 4B when the amplitude balance of the SPP signal is adjusted in step 103. Is set to each amplifier (104). The amplification factors of the set balance amplifiers 3A to 4B are assumed to be Gadr, Gbcr, Gegr, and Gfhr.

その後、レーザ光源をリードパワーで発光させ、トラッキング制御オンの状態で、ＤＰＰ信号に外乱信号を重畳させる（１０５）。 Thereafter, the laser light source is caused to emit light with read power, and a disturbance signal is superimposed on the DPP signal in a state where tracking control is on (105).

その後、光検出器の各受光面（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ）で検出され、出力される信号に含まれる外乱成分をバンドパスフィルタ９で抽出する。外乱振幅測定部１０は、バンドパスフィルタを通過した信号（すなわち、外乱成分の信号）の振幅を測定する（１０６）。このとき、プロセッサ１４がスイッチ８１、８２、８３を順次切り替えるように制御することによって、光検出器の各受光面で検出された信号について、外乱信号の周波数と同じ周波数成分の信号の振幅を測定する。この測定によって、受光面Ａ〜Ｈで検出された外乱成分の振幅の測定結果Ａacr、Ｂacr、Ｃacr、Ｄacr、Ｅacr、Ｆacr、Ｇacr、Ｈacrが得られる。 Thereafter, a disturbance component included in a signal detected and output from each light receiving surface (A, B, C, D, E, F, G, H) of the photodetector is extracted by the band pass filter 9. The disturbance amplitude measuring unit 10 measures the amplitude of the signal that has passed through the bandpass filter (that is, the signal of the disturbance component) (106). At this time, by controlling the processor 14 to sequentially switch the switches 81, 82, and 83, the amplitude of the signal having the same frequency component as that of the disturbance signal is measured for the signal detected on each light receiving surface of the photodetector. To do. By this measurement, measurement results Aacr, Bacr, Cacr, Dacr, Eacr, Facr, Gacr, Hacr of the amplitudes of the disturbance components detected on the light receiving surfaces A to H are obtained.

そして、プロセッサ１４は、外乱成分の振幅の測定結果をメモリに格納する（１０７）。 Then, the processor 14 stores the measurement result of the amplitude of the disturbance component in the memory (107).

図５は、本発明の実施形態のトラッキング調整処理のフローチャートである。図５に示すトラッキング調整処理は、光ディスク媒体へデータを書き込む際（例えば、ＯＰＣ（ＯｐｔｉｍｕｍＰｏｗｅｒＣｏｎｔｒｏｌ）時、ユーザデータの書込時など）、レーザーパワーが記録用パワー設定（ライトパワー）の時に実行される。 FIG. 5 is a flowchart of the tracking adjustment process according to the embodiment of the present invention. The tracking adjustment processing shown in FIG. 5 is executed when data is written to the optical disk medium (for example, when writing OPC (Optimum Power Control) or user data), and when the laser power is set for recording power (write power). Is done.

プロセッサ１４は、トラッキング制御オンの状態で、ＤＰＰ信号に外乱信号を重畳させ、光ディスク媒体へデータを書き込む（１１１）。例えば、ＯＰＣ実施時には、外乱信号をトラッキングループに注入しながら、ＯＰＣ領域にデータを書き込む。 The processor 14 superimposes a disturbance signal on the DPP signal and writes data to the optical disk medium in a state where the tracking control is on (111). For example, when performing OPC, data is written in the OPC area while injecting a disturbance signal into the tracking loop.

その際、データ書き込みと同時に光検出器の各受光面（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ）で検出され、光検出器から出力される信号に含まれる外乱成分（すなわち、外乱信号と同じ周波数成分の信号）をバンドパスフィルタ９で抽出する。外乱振幅測定部１０は、バンドパスフィルタを通過した外乱成分の信号の振幅を測定する（１１２）。このとき、プロセッサ１４がスイッチ８１、８２、８３を順次切り替える制御をすることによって、光検出器の各受光面で検出された信号について、外乱信号の周波数と同じ周波数成分の振幅を測定する。この測定によって、受光面Ａ〜Ｈの測定結果Ａacw、Ｂacw、Ｃacw、Ｄacw、Ｅacw、Ｆacw、Ｇacw、Ｈacwが得られる。 At that time, disturbance components (that is, detected in each light receiving surface (A, B, C, D, E, F, G, H) of the light detector and included in the signal output from the light detector at the same time as data writing) , A signal having the same frequency component as the disturbance signal) is extracted by the band pass filter 9. The disturbance amplitude measuring unit 10 measures the amplitude of the disturbance component signal that has passed through the bandpass filter (112). At this time, the processor 14 performs control to sequentially switch the switches 81, 82, and 83, thereby measuring the amplitude of the same frequency component as the frequency of the disturbance signal with respect to the signal detected on each light receiving surface of the photodetector. By this measurement, measurement results Aacw, Bacw, Cacw, Dacw, Eacw, Facw, Gacw, and Hacw on the light receiving surfaces A to H are obtained.

そして、ステップ１１２における測定結果を、メモリに格納されている外乱成分の信号の振幅の測定結果と比較する（１１３）。 Then, the measurement result in step 112 is compared with the measurement result of the amplitude of the disturbance component signal stored in the memory (113).

ステップ１１３における比較の結果、記録動作中の外乱成分の振幅測定結果Ａacw、Ｂacw、Ｃacw、Ｄacw、Ｅacw、Ｆacw、Ｇacw、Ｈacwが、Ｗｒｉｔｅ開始前の状態（リードパワーでの状態）Ａacr、Ｂacr、Ｃacr、Ｄacr、Ｅacr、Ｆacr、Ｇacr、Ｈacrから変化している場合、該振幅の比がリード状態と同じになるように、ＭＰＰバランス増幅器３Ａ、３Ｂ及びＳＰＰバランス増幅器４Ａ、４Ｂの増幅率を調整する（１１４）。 As a result of the comparison in step 113, the amplitude measurement results Aacw, Bacw, Cacw, Dacw, Eacw, Facw, Gacw, Hacw of the disturbance component during the recording operation are in the state before the write start (the state at the read power) Aacr, Bacr, When changing from Cacr, Dacr, Eacr, Facr, Gacr, Hacr, the amplification ratios of MPP balance amplifiers 3A, 3B and SPP balance amplifiers 4A, 4B are adjusted so that the amplitude ratio is the same as the lead state. (114).

例えば、リードパワー時とライトパワー時との外乱成分の信号の振幅比を計算し（式（４））、リードパワー時に設定された各バランス増幅器３Ａ〜４Ｂの増幅率を計算された振幅比で除することによって、ライトパワー時の各バランス増幅器３Ａ〜４Ｂの増幅率を計算することができる（式（５））。
Ｋad＝（Ａacw＋Ｄacw）／（Ａacr＋Ｄacr）
Ｋbc＝（Ｂacw＋Ｃacw）／（Ｂacr＋Ｃacr）
Ｋeg＝（Ｅacw＋Ｇacw）／（Ｅacr＋Ｇacr）
Ｋfh＝（Ｆacw＋Ｈacw）／（Ｆacr＋Ｈacr） …（４）

Ｇadw＝Ｇadr／Ｋad
Ｇbcw＝Ｇbcr／Ｋbc
Ｇegw＝Ｇegr／Ｋeg
Ｇfhw＝Ｇfhr／Ｋfh …（５） For example, the amplitude ratio of the disturbance component signal at the time of read power and write power is calculated (equation (4)), and the amplification factors of the balance amplifiers 3A to 4B set at the time of read power are calculated with the calculated amplitude ratio. By dividing, it is possible to calculate the amplification factor of each of the balance amplifiers 3A to 4B at the time of write power (formula (5)).
Kad = (Aacw + Dacw) / (Aacr + Dacr)
Kbc = (Bacw + Cacw) / (Bacr + Cacr)
Keg = (Eacw + Gacw) / (Eacr + Gacr)
Kfh = (Facw + Hacw) / (Facr + Hacr) (4)

Gadw = Gadr / Kad
Gbcw = Gbcr / Kbc
Gegw = Gegr / Keg
Gfhw = Gfhr / Kfh (5)

以上に説明したように、本発明の実施形態によると、トラッキング制御がオン状態においてトラッキングエラー信号を補正することができる。このため、データ書き込み中においても、トラッキング制御をオフ状態にしないで、トラッキングエラー信号を補正することができる。 As described above, according to the embodiment of the present invention, the tracking error signal can be corrected when the tracking control is on. For this reason, the tracking error signal can be corrected without turning off the tracking control even during data writing.

１ディスクモータ
２光ピックアップ
３、４バランス増幅部
３Ａ、３ＢＭＰＰバランス増幅器
４Ａ、４ＢＳＰＰバランス増幅器
５ＭＰＰ演算部
６ＳＰＰ演算部
７ＤＰＰ演算部
８スイッチ部
８１、８２、８３スイッチ
９バンドパスフィルタ
１０外乱振幅測定部
１１外乱発生部
１２トラッキングサーボ補償器
１３ドライバ
１４光ディスク媒体 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Disc motor 2 Optical pick-up 3, 4 Balance amplification part 3A, 3B MPP balance amplifier 4A, 4B SPP balance amplifier 5 MPP calculating part 6 SPP calculating part 7 DPP calculating part 8 Switch part 81, 82, 83 Switch 9 Band pass filter 10 Disturbance amplitude measurement unit 11 Disturbance generation unit 12 Tracking servo compensator 13 Driver 14 Optical disk medium

Claims

An optical disk device for reading / writing data from / to an optical disk medium,
A pickup that reads and writes data by irradiating an optical disk medium with laser light, a control unit that controls the operation of the optical disk device,
A tracking control unit that controls tracking using a tracking error signal whose level changes when the position of the laser beam irradiated by the optical pickup deviates from the track of the optical disc medium;
A disturbance generating unit that generates a disturbance signal superimposed on a signal in a feedback loop for controlling the tracking, and
The optical pickup is
Using the signal on which the disturbance signal is superimposed, the optical disk medium is irradiated with laser light,
Detecting reflected light from the optical disk medium;
The controller is
At the time of reading data recorded on the optical disk medium and at the time of writing data to the optical disk medium, the amplitude of the alternating current component of the frequency of the disturbance signal included in the reflected light from the optical disk medium is measured,
An optical disc apparatus, wherein the balance of tracking error signals at the time of reading and writing of data is adjusted to be the same based on the measurement result of the amplitude of the alternating current component of the frequency of the disturbance signal.

The control unit adjusts the balance of the tracking error signal based on a ratio between an amplitude at the time of reading the alternating current component of the frequency of the disturbance signal and an amplitude at the time of writing the alternating current component of the frequency of the disturbance signal. The optical disc apparatus according to claim 1, wherein:

The optical pickup is
At least one first detector for detecting reflected light on the inner circumference side in the irradiation range of the laser beam;
At least one second detector for detecting reflected light on the outer peripheral side in the irradiation range of the laser beam;
At least one third detector for detecting reflected light on the inner circumference side at a position shifted to the inner circumference side from the irradiation range of the laser beam;
At least one fourth detector for detecting reflected light on the outer peripheral side at a position deviated from the laser light irradiation range to the inner peripheral side;
At least one fifth detector for detecting reflected light on the inner periphery side at a position shifted from the laser light irradiation range to the outer periphery side;
And at least one sixth detector for detecting reflected light on the outer peripheral side at a position shifted from the laser light irradiation range to the outer peripheral side,
The controller is
In the reflected light detected by each of the first to sixth detectors, the amplitude of the AC component of the frequency of the disturbance signal is measured,
3. The optical disc apparatus according to claim 1, wherein a balance of the tracking error signal is adjusted based on the measurement result.

An amplifier / attenuator for amplifying a signal output from each of the detectors after the first to sixth detectors;
4. The optical disc apparatus according to claim 3, wherein the control unit adjusts a balance of the tracking error signal by adjusting an amplification factor or an attenuation factor of each of the amplifiers / attenuators.

5. The optical disc apparatus according to claim 1, wherein the disturbance generation unit generates a signal having an amplitude small enough not to affect data written to the optical disc medium as the disturbance signal. 6. .

The controller measures the amplitude at the time of writing the alternating current component of the frequency of the disturbance signal when writing data to the optical disc medium in order to adjust the intensity of the laser beam output from the optical pickup. The optical disc apparatus according to claim 1, wherein

The said control part measures the amplitude at the time of the write-in of the alternating current component of the frequency of the said disturbance signal, when writing user data in the said optical disk medium, The one of Claim 1 to 5 characterized by the above-mentioned. Optical disk device.

A method of adjusting tracking in an optical disk device that reads and writes data on an optical disk medium,
The optical disk apparatus includes a pickup that irradiates an optical disk medium with laser light and reads / writes data; a control unit that controls operation of the optical disk apparatus; and an irradiation position of the laser light by the optical pickup from a track of the optical disk medium A tracking control unit that controls tracking using a tracking error signal whose level changes when it deviates, and a disturbance generation unit that generates a disturbance signal superimposed on a signal in a feedback loop for controlling the tracking, Have
The optical pickup irradiates the optical disc medium with laser light using a signal on which the disturbance signal is superimposed, detects reflected light from the optical disc medium,
The method
The control unit measures the amplitude of the alternating current component of the frequency of the disturbance signal included in the reflected light from the optical disk medium when reading data recorded on the optical disk medium and writing data to the optical disk medium. ,
The tracking is characterized in that the control unit adjusts the balance of tracking error signals at the time of data reading and writing based on the measurement result of the amplitude of the alternating current component of the frequency of the disturbance signal. Adjustment method.

In the method, the control unit determines the tracking error signal based on a ratio between an amplitude at the time of reading the alternating current component of the frequency of the disturbance signal and an amplitude at the time of writing the alternating current component of the frequency of the disturbance signal. The tracking adjustment method according to claim 8, wherein the balance is adjusted.

The optical pickup is
At least one first detector for detecting reflected light on the inner circumference side in the irradiation range of the laser beam;
At least one second detector for detecting reflected light on the outer peripheral side in the irradiation range of the laser beam;
At least one third detector for detecting reflected light on the inner circumference side at a position shifted to the inner circumference side from the irradiation range of the laser beam;
At least one fourth detector for detecting reflected light on the outer peripheral side at a position deviated from the laser light irradiation range to the inner peripheral side;
At least one fifth detector for detecting reflected light on the inner periphery side at a position shifted from the laser light irradiation range to the outer periphery side;
And at least one sixth detector for detecting reflected light on the outer peripheral side at a position shifted from the laser light irradiation range to the outer peripheral side,
The method
The controller measures the amplitude of the alternating current component of the frequency of the disturbance signal in the reflected light detected by each of the first to sixth detectors,
The tracking adjustment method according to claim 8 or 9, wherein the control unit adjusts a balance of the tracking error signal based on the measurement result.

The optical disc apparatus has an amplifier / attenuator for amplifying signals output from the detectors after the first to sixth detectors,
11. The tracking adjustment method according to claim 10, wherein the control unit adjusts a balance of the tracking error signal by adjusting an amplification factor or an attenuation factor of each of the amplifiers / attenuators. .

12. The tracking adjustment according to claim 8, wherein the disturbance generation unit generates a signal having an amplitude small enough not to affect data written on the optical disc medium as the disturbance signal. 13. Method.

In the method, when the controller writes data to the optical disc medium in order to adjust the intensity of the laser beam output from the optical pickup, the amplitude at the time of writing the AC component of the frequency of the disturbance signal The tracking adjustment method according to claim 8, wherein the tracking adjustment method is measured.

The method according to any one of claims 8 to 12, wherein the control unit measures an amplitude at the time of writing an alternating current component of a frequency of the disturbance signal when writing user data on the optical disc medium. The tracking adjustment method according to one.