JP2013170602A - Shock absorber - Google Patents

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Hiromi Fukuda
博美 福田
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    • F16F9/00Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32Details
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    • F16F9/46Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction allowing control from a distance, i.e. location of means for control input being remote from site of valves, e.g. on damper external wall
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    • B60G2202/20Type of damper
    • B60G2202/24Fluid damper

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a compact shock absorber capable of ensuring a wide range of a controllable flow range, while ensuring superior traveling performance even when the energization becomes impossible.SOLUTION: A damping force control valve arranged in a bypass comprises a valve element 20 which is reciprocated straight by a solenoid, a first hydraulic fluid chamber 30, a second hydraulic fluid chamber 40 in which an end on the opposite side to an end face of the valve element 20 is exposed, an urging body for applying the force to the valve element along the axial direction of the valve element 20, and a passage for bringing the first hydraulic fluid chamber 30 in communication with the second hydraulic fluid chamber 40. The degree of opening of the flow path formed of the gap between the end face of the valve element 20 and the port is changed according to the position of the end face of the valve element 20. The damping force is controlled thereby. When the degree of opening of the flow path is maximum, the valve element 20 is separated from the port. When the solenoid 23 is not energized, the force toward the port 30a along the axial direction of the valve element is applied to the valve element 20 by the urging body. Thus, the valve element 20 is moved to the closing position.

Description

本発明は、ショックアブソーバに関する。   The present invention relates to a shock absorber.

一般に、自動車および自動二輪車等には、車両において発生する振動を減衰するためにショックアブソーバ(緩衝器)が設けられている。ショックアブソーバは、通常、シリンダを備え、シリンダ内に、ピストンと、ピストンを支持する支持軸とが設けられている。シリンダ内は、ピストンによって、2つのオイル室に分離されており、ショックアブソーバの伸縮に合わせてピストンが動き、これにより、2つのオイル室の間でオイルが移動する。オイルの移動経路には、減衰力発生部として、比較的流路面積の狭いオリフィス、バルブ等が設けられており、これらの面積の狭い流路を通過するときの流体抵抗により、減衰力を発生させ、車両に発生する振動を減衰させる。   In general, automobiles, motorcycles, and the like are provided with shock absorbers (buffers) to attenuate vibrations generated in the vehicles. The shock absorber usually includes a cylinder, and a piston and a support shaft that supports the piston are provided in the cylinder. The cylinder is separated into two oil chambers by a piston, and the piston moves in accordance with the expansion and contraction of the shock absorber, whereby the oil moves between the two oil chambers. The oil movement path is provided with an orifice, valve, etc. with a relatively small channel area as a damping force generator, and the damping force is generated by the fluid resistance when passing through these narrow channels. To attenuate the vibration generated in the vehicle.

従来のショックアブソーバとして、電子制御により開度の調整が可能な減衰力制御弁(可変オリフィス)を備えたショックアブソーバが存在する。このようなショックアブソーバとしては、バルブがシリンダ内に設置されたショックアブソーバと、バルブがシリンダ外に設置されたショックアブソーバとが存在するが、いずれの場合であっても、主としての減衰力発生部に対するバイパス中に減衰力制御弁が設置され、走行条件に応じて減衰力制御弁の開度を調整することにより、減衰力を制御することができる。   As a conventional shock absorber, there is a shock absorber provided with a damping force control valve (variable orifice) whose opening can be adjusted by electronic control. As such a shock absorber, there are a shock absorber in which a valve is installed inside a cylinder and a shock absorber in which a valve is installed outside the cylinder. In either case, the main damping force generating part A damping force control valve is installed during bypass, and the damping force can be controlled by adjusting the opening degree of the damping force control valve in accordance with the traveling conditions.

従来の減衰力制御弁としては、ソレノイドを用いた流量制御弁で、断線等により通電不能となった場合には、弁が閉じてハード特性となり、良好な走行性能を確保しようとする弁がある(例えば、特許文献1参照)。   As a conventional damping force control valve, there is a valve that attempts to ensure good running performance when the flow control valve uses a solenoid and the valve closes and becomes hard when energization is impossible due to disconnection or the like. (For example, refer to Patent Document 1).

図7は、特許文献1に示すショックアブソーバ401を模式的に示す縦断面図であり、図7(a)は、ハード特性時(全閉時)のショックアブソーバ401を示し、図7(b)は、ソフト特性時のショックアブソーバ401を示す(特許文献1の図1参照)。   7 is a longitudinal sectional view schematically showing the shock absorber 401 shown in Patent Document 1. FIG. 7 (a) shows the shock absorber 401 at the time of hardware characteristics (when fully closed), and FIG. 7 (b). Shows a shock absorber 401 at the time of soft characteristics (see FIG. 1 of Patent Document 1).

ショックアブソーバ401は、ピストン403を有するシリンダ402を備えている。シリンダ402内の空間は、ピストン403により、シリンダ上室402aと、シリンダ下室402bとに分けられている。ピストン403には、主油液通路407、408が設けられている。主油液通路407、408には、減衰力発生部409、410が設けられている。一方、バイパス412には、減衰力発生部413と逆止弁414とが設けられている。減衰力発生部413の流路抵抗は、主油液通路407、408の減衰力発生部409、410よりも小さい。   The shock absorber 401 includes a cylinder 402 having a piston 403. A space in the cylinder 402 is divided by a piston 403 into a cylinder upper chamber 402a and a cylinder lower chamber 402b. Main oil liquid passages 407 and 408 are provided in the piston 403. Damping force generators 409 and 410 are provided in the main oil liquid passages 407 and 408. On the other hand, the bypass 412 is provided with a damping force generator 413 and a check valve 414. The flow resistance of the damping force generation unit 413 is smaller than the damping force generation units 409 and 410 of the main oil liquid passages 407 and 408.

バイパス412には、開口部416を備えた筒状のガイド部材415が設置されている。ガイド部材415の内側に、シャッタ形状の弁体417が設けられている。弁体417には、通路419、420が設けられている。弁体417は、ロッド423に設置されている。ロッド423は、支持部材421に支持され、ソレノイドアクチュエータ424によって直線往復動する。これにより、開口部416と通路419との流路の開度が調整される。つまり、バイパス412における減衰力制御は、バイパス412の流路面積の調整により行われる。   A cylindrical guide member 415 having an opening 416 is installed in the bypass 412. A shutter-shaped valve element 417 is provided inside the guide member 415. The valve body 417 is provided with passages 419 and 420. The valve body 417 is installed on the rod 423. The rod 423 is supported by the support member 421 and linearly reciprocates by the solenoid actuator 424. Thereby, the opening degree of the flow path between the opening 416 and the passage 419 is adjusted. That is, the damping force control in the bypass 412 is performed by adjusting the flow path area of the bypass 412.

図7(a)では、弁体417によりバイパス412が全閉となるので、減衰力特性がハード特性となる。一方、図7(b)では、弁体417によりバイパス412が開くので、減衰力特性がソフト特性となる。非通電時には、バイパス412が全閉となる。   In FIG. 7A, since the bypass 412 is fully closed by the valve body 417, the damping force characteristic is a hard characteristic. On the other hand, in FIG. 7B, since the bypass 412 is opened by the valve body 417, the damping force characteristic is a soft characteristic. When not energized, the bypass 412 is fully closed.

特許第3060078号公報Japanese Patent No. 3060078

図7に示すショックアブソーバ401では、弁体417が、シャッタ形状を有しているので、バイパス412において制御可能な流量の範囲(開口部416と通路419との連通部分の面積の最小値と最大値との差)を広くするためには、弁体417とガイド部材415とが径方向に対向する面積を広く確保する必要がある。そのため、弁体417の径方向寸法を大きくせざるを得ない。   In the shock absorber 401 shown in FIG. 7, since the valve body 417 has a shutter shape, the range of the flow rate that can be controlled in the bypass 412 (the minimum value and the maximum value of the area of the communication portion between the opening 416 and the passage 419). In order to increase the difference), it is necessary to secure a large area where the valve body 417 and the guide member 415 are opposed to each other in the radial direction. Therefore, the radial dimension of the valve body 417 must be increased.

そうすると、ガイド部材415と弁体417との摺動部分Fの面積が大きくなり、摩擦が大きくなる。しかも、広くなった摺動部分Fが油の流れの中に位置しているので、微小な異物が摺動部分に入り込み、更に摩擦が大きくなる。摩擦の増大への対応として弁体417が閉じる方向へ付勢するためのバネ422を強くする必要が生じる。バネ422が強くなると、弁体417を駆動するためのソレノイドアクチュエータ424も大型化してしまう。   If it does so, the area of the sliding part F of the guide member 415 and the valve body 417 will become large, and friction will become large. Moreover, since the widened sliding portion F is located in the oil flow, minute foreign matter enters the sliding portion, and the friction further increases. In order to cope with the increase in friction, it is necessary to strengthen the spring 422 for biasing the valve body 417 in the closing direction. When the spring 422 becomes stronger, the solenoid actuator 424 for driving the valve body 417 also becomes larger.

また、通電不能となった際に、弁体417が油路(バイパス412)を遮断するために、ソレノイドアクチュエータ424と弁体417とを繋いでいるロッド423が支持部材421から突出する。このときに弁体417周囲の油圧が高いと、ロッド423の突出する動きが妨げられる。そこで、ロッド423の突出する動きがこの油圧に打ち勝つためには、更にバネ422を強くする必要があり、更にソレノイドアクチュエータ424の大型化を伴う。自動二輪車や自動車等の車両の分野では、機器の設置スペースが限られているので、弁の設置スペースをなるべく小さくしたいという要請が極めて強い。また、走行性能の向上の観点から、弁の軽量化の要請も非常に強い。従って、弁の大型化は極力避けなければならない。   Further, the rod 423 that connects the solenoid actuator 424 and the valve body 417 protrudes from the support member 421 so that the valve body 417 blocks the oil passage (bypass 412) when the energization is disabled. At this time, if the oil pressure around the valve body 417 is high, the protruding movement of the rod 423 is hindered. Therefore, in order for the projecting movement of the rod 423 to overcome this hydraulic pressure, it is necessary to further strengthen the spring 422, and further increase the size of the solenoid actuator 424. In the field of vehicles such as motorcycles and automobiles, the installation space for equipment is limited, so there is a strong demand for making the installation space for valves as small as possible. In addition, from the viewpoint of improving running performance, there is a strong demand for lighter valves. Therefore, enlargement of the valve must be avoided as much as possible.

本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものであり、通電不能となった場合にも良好な走行性能を確保する構成としながら、小型であり、且つ制御可能な流量の範囲を広く確保できるショックアブソーバを提供することである。   The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and is small in size and can secure a wide range of controllable flow rate while ensuring good running performance even when energization is disabled. It is to provide a shock absorber.

本発明は、上述した課題を解決するために、以下の構成を採用する。
(1) ショックアブソーバであって、
前記ショックアブソーバは、
作動流体の流体抵抗により減衰力を発生させる減衰力発生部と、
前記減衰力発生部に対するバイパス中に配置された減衰力制御弁と
を備え、
前記減衰力制御弁は、
ソレノイドにより直線往復動する弁体と、
前記弁体が挿通されるガイド孔と、前記弁体の端面と対向する位置に形成されたポートとを備えた第一作動流体室と、
前記弁体の前記端面の反対側の端部が露出している第二作動流体室と、
前記弁体の軸線方向に沿って前記弁体に力を加える付勢体と、
前記第一作動流体室と前記第二作動流体室とを連通する通路と
を備え、
前記弁体の前記端面と前記ポートとの間隙は、作動流体が通過する流路であり、
前記流路の開度は、前記弁体の前記端面の位置によって変更され、これにより減衰力が制御され、
前記流路の開度が最大になるとき、前記弁体は前記ポートから離れる一方、前記ソレノイドの非通電時に、前記付勢体により、前記弁体の軸線方向に沿って前記ポートに向かう力が、前記弁体に加えられ、これにより、前記弁体が閉位置に移動する。
The present invention employs the following configuration in order to solve the above-described problems.
(1) A shock absorber,
The shock absorber is
A damping force generator that generates a damping force by the fluid resistance of the working fluid;
A damping force control valve disposed in the bypass with respect to the damping force generation unit,
The damping force control valve is
A valve body that linearly reciprocates by a solenoid;
A first working fluid chamber comprising a guide hole through which the valve body is inserted, and a port formed at a position facing the end face of the valve body;
A second working fluid chamber in which an end opposite to the end face of the valve body is exposed;
An urging body that applies force to the valve body along an axial direction of the valve body;
A passage communicating the first working fluid chamber and the second working fluid chamber;
The gap between the end face of the valve body and the port is a flow path through which a working fluid passes,
The opening degree of the flow path is changed depending on the position of the end face of the valve body, whereby the damping force is controlled,
When the opening of the flow path is maximized, the valve body is separated from the port, while when the solenoid is not energized, the biasing body causes a force toward the port along the axial direction of the valve body. The valve body is moved to the closed position.

(1)の構成によれば、弁体の端面とポートとが対向しており、弁体の端面とポートとの間隙が、作動流体が通過する流路である。流路の開度は、軸方向に直線往復動する弁体の端面の位置によって変更され、これにより減衰力が制御される。図7に示すショックアブソーバと異なり、弁体のストローク(軸方向の変位)に対する流路面積の変化量が大きい。従って、弁体の径を大きくすることなく、バイパスにおいて制御可能な流量の範囲を広く確保できる。   According to the configuration of (1), the end face of the valve body and the port face each other, and the gap between the end face of the valve body and the port is a flow path through which the working fluid passes. The opening degree of the flow path is changed depending on the position of the end face of the valve body that linearly reciprocates in the axial direction, and thereby the damping force is controlled. Unlike the shock absorber shown in FIG. 7, the amount of change in the flow path area with respect to the stroke of the valve element (axial displacement) is large. Therefore, it is possible to ensure a wide range of flow rate that can be controlled in the bypass without increasing the diameter of the valve body.

また、第一作動流体室において、対向する弁体の端面とポートとの間隔が、作動流体の通過する流路なので、弁体の端面の位置調整時に、弁体と第一作動流体室の内壁面とが摺動しない。従って、摺動による摩擦の増大を避けることができる。また、作動流体の通過する流路の周囲に、摺動部分が生じないので、微小な異物の噛み込みによる摩擦の増大も生じない。   In the first working fluid chamber, the distance between the end face of the opposing valve body and the port is a flow path through which the working fluid passes. Therefore, when adjusting the position of the end face of the valve body, The wall does not slide. Therefore, an increase in friction due to sliding can be avoided. In addition, since there is no sliding portion around the flow path through which the working fluid passes, there is no increase in friction due to the biting of minute foreign matter.

第一作動流体室と第二作動流体室とが弁体の通路を介して連通しているので、第一作動流体室内の作動流体がポートを介して第一作動流体室外へ排出される流れの向きを基準として、弁体の下流側端と、前記下流側端の反対側端との圧力差が小さい。そのため、第一作動流体室と第二作動流体室との圧力差の発生を抑制できる。従って、図7に示すショックアブソーバのように付勢体の強化の必要性が生じない。ソレノイドの大型化を避けることができる。   Since the first working fluid chamber and the second working fluid chamber communicate with each other through the valve body passage, the working fluid in the first working fluid chamber is discharged out of the first working fluid chamber through the port. The pressure difference between the downstream end of the valve element and the end opposite to the downstream end is small with respect to the direction. Therefore, the generation of a pressure difference between the first working fluid chamber and the second working fluid chamber can be suppressed. Therefore, there is no need to strengthen the urging body unlike the shock absorber shown in FIG. An increase in the size of the solenoid can be avoided.

ソレノイドの非通電時には、付勢体により、弁体に対して、前記弁体の軸線方向に沿ってポートに向かう力が加えられる。このとき、弁体は、第一作動流体室内の作動流体を押し退けてポートに向けて移動するが、そのときの圧力が通路を介して第二作動流体室40に伝播するため、第一作動流体室内の圧力の上昇が抑えられる。また、上述したように、弁体の移動時の摩擦の増大が防止されている。従って、付勢体の付勢力のみによって、迅速に弁体の端面とポートとの間隔を閉じることができる。このように、弁体がポートに向けて移動するときの弁体に対する抵抗(摩擦及び圧力上昇)の発生が極力抑えられているので、ソレノイドの非通電時における応答性に優れており、迅速にハード特性を得ることができる。   When the solenoid is not energized, the urging body applies a force toward the port along the axial direction of the valve body. At this time, the valve body pushes away the working fluid in the first working fluid chamber and moves toward the port, but the pressure at that time propagates to the second working fluid chamber 40 through the passage, so that the first working fluid Increase in indoor pressure is suppressed. Further, as described above, an increase in friction during movement of the valve body is prevented. Therefore, the interval between the end face of the valve body and the port can be quickly closed only by the urging force of the urging body. As described above, since the generation of resistance (friction and pressure rise) to the valve body when the valve body moves toward the port is suppressed as much as possible, it has excellent responsiveness when the solenoid is not energized, and quickly Hard characteristics can be obtained.

従って、(1)のショックアブソーバは、通電不能となった場合にも良好な走行性能を確保しながら、小型であり、且つ制御可能な流量の範囲を広く確保できる。   Therefore, the shock absorber (1) is small and can secure a wide range of controllable flow rates while ensuring good running performance even when power is not available.

(2) (1)のショックアブソーバであって、
前記通路は、前記弁体の軸線方向に沿って設けられており、前記ソレノイドが通電不能となり前記弁体と前記ポートとの間隔が狭くなるときに、前記第一作動流体室及び前記第二作動流体室のうち、高圧側の作動流体室から低圧側の作動流体室に作動流体を流すことにより、2つの作動流体室の間の圧力差を小さくすることが好ましい。
(2) The shock absorber according to (1),
The passage is provided along the axial direction of the valve body, and when the solenoid cannot be energized and the interval between the valve body and the port is narrowed, the first working fluid chamber and the second operation fluid are provided. Of the fluid chambers, it is preferable to reduce the pressure difference between the two working fluid chambers by flowing the working fluid from the high pressure side working fluid chamber to the low pressure side working fluid chamber.

(2)の構成によれば、第一作動流体室と第二作動流体室とを連通する通路が比較的短い。そのため、弁体の端面とポートとの間隔(作動流体の流路)を閉じるときに第一作動流体室と第二作動流体室との間の圧力伝達が速やかに生じる。これにより、第一作動流体室と第二作動流体室との圧力差の発生を、より効果的に抑制することができる。従って、更に応答性を高めることができる。   According to the structure of (2), the channel | path which connects a 1st working fluid chamber and a 2nd working fluid chamber is comparatively short. Therefore, pressure transmission between the first working fluid chamber and the second working fluid chamber occurs promptly when the interval between the end face of the valve element and the port (flow path for the working fluid) is closed. Thereby, generation | occurrence | production of the pressure difference of a 1st working fluid chamber and a 2nd working fluid chamber can be suppressed more effectively. Therefore, the responsiveness can be further improved.

(3) (2)のショックアブソーバであって、
前記通路は、前記弁体の軸線方向に沿って前記弁体を貫通しており、前記ソレノイドが通電不能となり前記弁体と前記ポートとの間隔が狭くなるときに、前記第一作動流体室と前記第二作動流体室との圧力差を小さくするとともに、前記通路が前記ポートに近づく。。
(3) The shock absorber according to (2),
The passage passes through the valve body along the axial direction of the valve body, and when the solenoid cannot be energized and the distance between the valve body and the port becomes narrow, the first working fluid chamber and While the pressure difference with the second working fluid chamber is reduced, the passage approaches the port. .

(3)の構成によれば、第一作動流体室と第二作動流体室とを連通する通路が更に短くなり、弁体とポートとの間隔が狭くなるときに通路がポートに近づくので、更に応答性を高めることができる。また、通路が弁体内に設けられるので、通路の形成スペースを弁体外に確保しなくてもよい。従って、弁の大型化を避けることができる。   According to the configuration of (3), the passage communicating the first working fluid chamber and the second working fluid chamber is further shortened, and the passage approaches the port when the distance between the valve body and the port is narrowed. Responsiveness can be improved. Further, since the passage is provided in the valve body, it is not necessary to secure a space for forming the passage outside the valve body. Therefore, an increase in the size of the valve can be avoided.

(4) (1)〜(3)のいずれか1のショックアブソーバであって、
前記付勢体は、前記第一作動流体室に設置され、前記弁体に対して、前記弁体の軸線方向に沿って前記ポートに向かう力を加えることが好ましい。
(4) The shock absorber according to any one of (1) to (3),
The urging body is preferably installed in the first working fluid chamber and applies a force toward the port along the axial direction of the valve body to the valve body.

(4)の構成によれば、前記付勢体により前記弁体を前記第一作動流体室側に引き出すことにより、前記弁体をスムーズに移動させることができるので、弁体の位置安定性及び応答性が更に向上する。   According to the configuration of (4), since the valve body can be smoothly moved by pulling the valve body to the first working fluid chamber side by the biasing body, the position stability of the valve body and Responsiveness is further improved.

(5) (1)〜(4)のいずれか1のショックアブソーバであって、
前記付勢体は、前記弁体の軸線方向において前記付勢体の一部が前記通路と重なる位置に設置され、前記弁体に対して、前記弁体の軸線方向に沿って前記ポートに向かう力を加えることが好ましい。
(5) The shock absorber according to any one of (1) to (4),
The biasing body is installed at a position where a part of the biasing body overlaps the passage in the axial direction of the valve body, and is directed to the port along the axial direction of the valve body with respect to the valve body. It is preferable to apply force.

(5)の構成によれば、付勢体と弁体とをコンパクトに配置できるので、減衰力制御弁を小型化できる。   According to the structure of (5), since an urging body and a valve body can be arrange | positioned compactly, a damping force control valve can be reduced in size.

(6) (1)〜(4)のいずれか1のショックアブソーバであって、
前記付勢体は、前記弁体の軸線方向において前記付勢体の全部が前記通路と重なる位置に設置され、前記弁体に対して、前記弁体の軸線方向に沿って前記ポートに向かう力を加える。
(6) The shock absorber according to any one of (1) to (4),
The biasing body is installed at a position where the entire biasing body overlaps with the passage in the axial direction of the valve body, and the force toward the port along the axial direction of the valve body is applied to the valve body. Add

(6)の構成によれば、付勢体と弁体とを更にコンパクトに配置できるので、減衰力制御弁を更に小型化できる。   According to the configuration of (6), since the urging body and the valve body can be arranged more compactly, the damping force control valve can be further reduced in size.

この発明の上述の目的およびその他の目的、特徴、局面および利点は、添付図面に関連して行われる以下のこの発明の実施形態の詳細な説明から一層明らかとなろう。   The above and other objects, features, aspects and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of embodiments of the present invention taken in conjunction with the accompanying drawings.

本発明によれば、通電不能となった場合にも良好な走行性能を確保する構成としながら、小型であり、且つ制御可能な流量の範囲を広く確保できる。   According to the present invention, it is possible to secure a wide range of flow rates that are small and controllable while ensuring a good running performance even when energization is disabled.

本発明のショックアブソーバが備える減衰力制御弁の一例を模式的に示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows typically an example of the damping force control valve with which the shock absorber of this invention is provided. 図1に示す減衰力制御弁の開状態(a)、微小開度状態(b)、閉状態(c)を模式的に示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows typically the open state (a) of a damping force control valve shown in FIG. 1, a micro opening degree state (b), and a closed state (c). 本発明に係る他の減衰力制御弁の開状態(a)、微小開度状態(b)、閉状態(c)を模式的に示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows typically the open state (a) of the other damping force control valve which concerns on this invention, a micro opening degree state (b), and a closed state (c). 本発明に係る他の減衰力制御弁の開状態(a)、微小開度状態(b)、閉状態(c)を模式的に示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows typically the open state (a) of the other damping force control valve which concerns on this invention, a micro opening degree state (b), and a closed state (c). 図1に示す減衰力制御弁を備えたショックアブソーバの一例を示す油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram which shows an example of the shock absorber provided with the damping force control valve shown in FIG. 図1に示す減衰力制御弁を備えたショックアブソーバの一例を示す油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram which shows an example of the shock absorber provided with the damping force control valve shown in FIG. 従来のショックアブソーバを模式的に示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the conventional shock absorber typically.

以下、図面を参照してこの発明の実施の形態について説明する。
先ず、本発明に係るショックアブソーバ100が備える減衰力制御弁10について説明する。
図1は、本発明のショックアブソーバ100が備える減衰力制御弁10を模式的に示す縦断面図である。
図1では、減衰力制御弁10の非通電時における閉状態の様子を示している。
以下の説明においては、第一作動流体室30の作動流体が第一ポート30aを介して排出される方向を、下流方向Dと称する。また、弁体20の軸線方向Sに沿って下流方向Dと反対の方向を、反対方向Uと称する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
First, the damping force control valve 10 provided in the shock absorber 100 according to the present invention will be described.
FIG. 1 is a longitudinal sectional view schematically showing a damping force control valve 10 provided in the shock absorber 100 of the present invention.
FIG. 1 shows a closed state when the damping force control valve 10 is not energized.
In the following description, the direction in which the working fluid in the first working fluid chamber 30 is discharged through the first port 30a is referred to as a downstream direction D. A direction opposite to the downstream direction D along the axial direction S of the valve body 20 is referred to as an opposite direction U.

減衰力制御弁10は、中空筒状の外筒11(ハウジング)を備える。外筒11は、下流方向D側に開口11aを備え、反対方向U側に開口11bを備える。外筒11の開口11bには、内筒12が嵌め込まれている。外筒11の反対方向U側端は、内側に曲げられ、軸線方向Sにおいて内筒12と当接しており、これにより、外筒11と内筒12とが固定されている。外筒11は、軸線方向Sにおける略中央部において軸心に向かって環状に突出するフランジ部11cを有する。フランジ部11cは、その内縁部において開口11bに向かって延びる筒状部11dを有する。筒状部11dには、筒状のガイド部材13が挿入される。ガイド部材13は、下流方向D側にフランジ部13aを有する。フランジ部11c、13aは、互いに当接している。これにより、外筒11内において、ガイド部材13の反対方向U側への移動が規制される。ガイド部材13は、ガイド孔13bを備えている。ガイド孔13bには、中空円筒状の弁体20が摺動可能に挿入されている。   The damping force control valve 10 includes a hollow cylindrical outer cylinder 11 (housing). The outer cylinder 11 includes an opening 11a on the downstream direction D side and an opening 11b on the opposite direction U side. The inner cylinder 12 is fitted into the opening 11 b of the outer cylinder 11. The opposite end U side end of the outer cylinder 11 is bent inward and is in contact with the inner cylinder 12 in the axial direction S, whereby the outer cylinder 11 and the inner cylinder 12 are fixed. The outer cylinder 11 has a flange portion 11 c that protrudes in an annular shape toward the axial center at a substantially central portion in the axial direction S. The flange portion 11c has a cylindrical portion 11d extending toward the opening 11b at the inner edge portion thereof. A cylindrical guide member 13 is inserted into the cylindrical portion 11d. The guide member 13 has a flange portion 13a on the downstream direction D side. The flange portions 11c and 13a are in contact with each other. This restricts the movement of the guide member 13 in the opposite direction U in the outer cylinder 11. The guide member 13 includes a guide hole 13b. A hollow cylindrical valve body 20 is slidably inserted into the guide hole 13b.

弁体20は、下流方向D側の端面20aと、反対方向U側の端面20bとを有している。弁体20は、端面20aから端面20bまで延びる通路21が形成されている。通路21は、下流方向D側の端面20aを含む大径部21aと、大径部21aの反対方向U側端から第二作動流体室40に向けて延びる連通部21bとを含む。連通部21bは、柱状空間であり、径は略一定である。弁体20の下流方向D側の端面20aにおける通路21(大径部21a)の開口面積は、連通部21bの開口面積よりも大きい。通路21において、連通部21bの径が最も小さい。即ち、減衰力制御弁10において、連通部21bが、通路21内の最小径部である。軸線方向Sにおける大径部21aと連通部21bとの境界は、第一作動流体室30内に位置している。   The valve body 20 has an end surface 20a on the downstream direction D side and an end surface 20b on the opposite direction U side. The valve body 20 has a passage 21 extending from the end surface 20a to the end surface 20b. The passage 21 includes a large diameter portion 21a including an end surface 20a on the downstream direction D side, and a communication portion 21b extending from the end on the U direction opposite to the large diameter portion 21a toward the second working fluid chamber 40. The communicating part 21b is a columnar space and has a substantially constant diameter. The opening area of the passage 21 (large diameter portion 21a) on the end surface 20a on the downstream direction D side of the valve body 20 is larger than the opening area of the communication portion 21b. In the passage 21, the communication portion 21b has the smallest diameter. That is, in the damping force control valve 10, the communication portion 21 b is the smallest diameter portion in the passage 21. A boundary between the large diameter portion 21 a and the communication portion 21 b in the axial direction S is located in the first working fluid chamber 30.

弁体20の下流方向D側の端面20aは、第一作動流体室30の第一ポート30aと対向する。端面20aは、第一作動流体室30の壁面(底面26a)と当接しない。弁体20は、非磁性材料によって構成される。筒状部11dの反対方向U側に、中空筒状の支持部材14が設置されている。支持部材14は、筒状部11dと同軸上において筒状部11dと対向する。支持部材14は、下流方向D側に形成された開口14aと、反対方向U側に形成された開口14bと、軸線方向Sにおける略中央部において軸心に向かって環状に突出するガイド部14cとを有する。ガイド部14cの内周側には、円環状の軸受20cが設置されている。軸受20cには、弁体20が挿通されており、軸受20cは、弁体20を摺動可能に支持する。支持部材14の内周面において、ガイド部14cよりも開口14b側には、バネ受け部材15が固定されている。バネ受け部材15の外周面には、支持部材14とバネ受け部材15との間を密閉するための環状シール16(例えば、Oリング)が設けられている。支持部材14の反対方向U側端には、キャップ17が設けられている。キャップ17は、開口14bを塞いでいる。支持部材14内において、ガイド部14cとバネ受け部材15との間には、第二作動流体室40が形成されている。   An end surface 20 a on the downstream direction D side of the valve body 20 faces the first port 30 a of the first working fluid chamber 30. The end surface 20a does not contact the wall surface (bottom surface 26a) of the first working fluid chamber 30. The valve body 20 is made of a nonmagnetic material. A hollow cylindrical support member 14 is installed on the opposite side U of the cylindrical portion 11d. The support member 14 faces the cylindrical portion 11d on the same axis as the cylindrical portion 11d. The support member 14 includes an opening 14a formed on the downstream direction D side, an opening 14b formed on the opposite direction U side, and a guide portion 14c projecting in an annular shape toward the axial center at a substantially central portion in the axial direction S. Have An annular bearing 20c is installed on the inner peripheral side of the guide portion 14c. The valve body 20 is inserted in the bearing 20c, and the bearing 20c supports the valve body 20 so that sliding is possible. On the inner peripheral surface of the support member 14, a spring receiving member 15 is fixed closer to the opening 14 b than the guide portion 14 c. An annular seal 16 (for example, an O-ring) for sealing between the support member 14 and the spring receiving member 15 is provided on the outer peripheral surface of the spring receiving member 15. A cap 17 is provided at the opposite end U side of the support member 14. The cap 17 closes the opening 14b. In the support member 14, a second working fluid chamber 40 is formed between the guide portion 14 c and the spring receiving member 15.

第二作動流体室40内に弁体20の端面20bが露出している。第二作動流体室40内において、弁体20の端面20bと、バネ受け部材15とによって、コイルバネ18が支持される。コイルバネ18は、弁体20を下流方向Dに向けて付勢している。筒状部11dと支持部材14とを接続するように、筒状の筒部材19が設けられている。筒部材19は、非磁性材料によって構成される。外筒11内には、ボビン22が設けられている。ボビン22は、支持部材14の外周面、及び筒部材19の外周面を覆う。ボビン22には、ソレノイドコイル23が巻かれている。外筒11の内周面において、ボビン22と、内筒12との間には、円環板状のキャップ24が取り付けられている。キャップ24は、磁性材料(例えば鉄)によって構成される。   The end face 20 b of the valve body 20 is exposed in the second working fluid chamber 40. In the second working fluid chamber 40, the coil spring 18 is supported by the end surface 20 b of the valve body 20 and the spring receiving member 15. The coil spring 18 urges the valve body 20 in the downstream direction D. A cylindrical tube member 19 is provided so as to connect the cylindrical portion 11d and the support member 14. The cylindrical member 19 is made of a nonmagnetic material. A bobbin 22 is provided in the outer cylinder 11. The bobbin 22 covers the outer peripheral surface of the support member 14 and the outer peripheral surface of the cylindrical member 19. A solenoid coil 23 is wound around the bobbin 22. An annular plate-like cap 24 is attached between the bobbin 22 and the inner cylinder 12 on the inner peripheral surface of the outer cylinder 11. The cap 24 is made of a magnetic material (for example, iron).

弁体20の外周面において、ガイド部材13と、ガイド部14cとの間には、筒状のプランジャ25が固定されている。筒状部11dの内径は、プランジャ25の外径よりも大きい。また、支持部材14において、ガイド部14cよりも開口14a側の部分の内径は、プランジャ25の外径よりも大きい。したがって、プランジャ25は、ガイド部材13とガイド部14cとの間において軸線方向Sに移動できる。減衰力制御弁10においては、ソレノイドコイル23によって発生される磁界の磁束密度を調整することによって、プランジャ25をガイド部材13とガイド部14cとの間で軸線方向Sに移動させることができる。それにより、弁体20が軸線方向Sに移動する。ソレノイドコイル23とコイルバネ18とはソレノイドを構成する。プランジャ25の設置空間25aは、筒状部11d、ガイド部材13、ガイド部14cおよび筒部材19によって形成される。設置空間25a内にも、作動流体HOが充填されている。空間25aは、弁体20の外周面とガイド部材13の内周面との隙間を介して第一作動流体室30に連通している。空間25aは、弁体20の外周面とガイド部14cの内周面との隙間を介して第二作動流体室40に連通している。   On the outer peripheral surface of the valve body 20, a cylindrical plunger 25 is fixed between the guide member 13 and the guide portion 14c. The inner diameter of the cylindrical portion 11 d is larger than the outer diameter of the plunger 25. In the support member 14, the inner diameter of the portion closer to the opening 14 a than the guide portion 14 c is larger than the outer diameter of the plunger 25. Therefore, the plunger 25 can move in the axial direction S between the guide member 13 and the guide portion 14c. In the damping force control valve 10, the plunger 25 can be moved in the axial direction S between the guide member 13 and the guide portion 14 c by adjusting the magnetic flux density of the magnetic field generated by the solenoid coil 23. Thereby, the valve body 20 moves in the axial direction S. The solenoid coil 23 and the coil spring 18 constitute a solenoid. The installation space 25a of the plunger 25 is formed by the cylindrical portion 11d, the guide member 13, the guide portion 14c, and the cylindrical member 19. The working space HO is also filled in the installation space 25a. The space 25 a communicates with the first working fluid chamber 30 through a gap between the outer peripheral surface of the valve body 20 and the inner peripheral surface of the guide member 13. The space 25a communicates with the second working fluid chamber 40 via a gap between the outer peripheral surface of the valve body 20 and the inner peripheral surface of the guide portion 14c.

外筒11内において開口11a側には、ガイド部材13のフランジ部13aに接触するように、有底の略円筒形状のバルブヘッド26が設置されている。バルブヘッド26の底面26aの中央には、第一ポート30aが形成されている。第一ポート30aは、弁体20の端面20aと対向する位置に設置されている。バルブヘッド26では、第一ポート30aから下流方向Dに向けて、作動流体路31が延びている。バルブヘッド26は、バルブヘッド26の外周壁26cに、第二ポート30bを備えている。バルブヘッド26では、第二ポート30bから径方向に向けて、作動流体路32が延びている。   In the outer cylinder 11, a bottomed substantially cylindrical valve head 26 is installed on the opening 11 a side so as to contact the flange portion 13 a of the guide member 13. A first port 30 a is formed at the center of the bottom surface 26 a of the valve head 26. The first port 30 a is installed at a position facing the end surface 20 a of the valve body 20. In the valve head 26, the working fluid path 31 extends in the downstream direction D from the first port 30a. The valve head 26 includes a second port 30 b on the outer peripheral wall 26 c of the valve head 26. In the valve head 26, the working fluid path 32 extends from the second port 30b in the radial direction.

バルブヘッド26とガイド部材13とによって、第一作動流体室30が構成されている。第一作動流体室30は、ガイド孔13bを備えている。第一作動流体室30と第二作動流体室40とは、弁体20を挟んで対向配置されている。弁体20の端面20aは、第一作動流体室30側に配置されている。第一作動流体室30と第二作動流体室40とは、弁体20の通路21を介して連通している。弁体20の外周面の周囲には、第一作動流体室30内の空間が位置している。作動流体は、作動流体路32から弁体20の径方向に沿って第一作動流体室30内に流入する。   A first working fluid chamber 30 is constituted by the valve head 26 and the guide member 13. The first working fluid chamber 30 includes a guide hole 13b. The first working fluid chamber 30 and the second working fluid chamber 40 are disposed to face each other with the valve body 20 in between. The end surface 20a of the valve body 20 is disposed on the first working fluid chamber 30 side. The first working fluid chamber 30 and the second working fluid chamber 40 communicate with each other via the passage 21 of the valve body 20. A space in the first working fluid chamber 30 is located around the outer peripheral surface of the valve body 20. The working fluid flows into the first working fluid chamber 30 from the working fluid path 32 along the radial direction of the valve body 20.

ショックアブソーバ100では、ガイド孔13bと第一ポート30aとが、第一作動流体室30内の空間を挟んで、互いに対向する位置に形成されている。ガイド孔13bと第一ポート30aとの距離は、第一ポート30aと第二ポート30bとの距離よりも長い。ガイド孔13bと第二ポート30bとの距離は、第一ポート30aと第二ポート30bとの距離よりも長い。軸線方向Sにおいて、第二ポート30bは、ガイド孔13bよりも第一ポート30aに近い。軸線方向Sにおいて、第二ポート30bは、ガイド孔13bと第一ポート30aとの間に設けられている。第一作動流体室30内には、弁体20と摺動する部材が設けられていない。
ショックアブソーバ100では、ガイド孔13bと弁体20とが摺動するが、ガイド孔13bと弁体20とが摺動する部分は、第一ポート30a及び第二ポート30bから離れた位置に設けられているので、微小な異物による摩擦の増加を抑制することができる。
In the shock absorber 100, the guide hole 13 b and the first port 30 a are formed at positions facing each other across the space in the first working fluid chamber 30. The distance between the guide hole 13b and the first port 30a is longer than the distance between the first port 30a and the second port 30b. The distance between the guide hole 13b and the second port 30b is longer than the distance between the first port 30a and the second port 30b. In the axial direction S, the second port 30b is closer to the first port 30a than the guide hole 13b. In the axial direction S, the second port 30b is provided between the guide hole 13b and the first port 30a. A member that slides with the valve body 20 is not provided in the first working fluid chamber 30.
In the shock absorber 100, the guide hole 13b and the valve body 20 slide, but a portion where the guide hole 13b and the valve body 20 slide is provided at a position away from the first port 30a and the second port 30b. Therefore, an increase in friction due to minute foreign matter can be suppressed.

第一作動流体室30内では、ガイド部材13の下流側面13cと、バルブヘッド26の底面26aとが軸線方向Sに沿って対向している。第一作動流体室30内において、弁体20の外周には、固定具としてのサークリップ33が固定されている。なお、固定具はサークリップに限定されない。   In the first working fluid chamber 30, the downstream side surface 13 c of the guide member 13 and the bottom surface 26 a of the valve head 26 face each other along the axial direction S. In the first working fluid chamber 30, a circlip 33 as a fixture is fixed to the outer periphery of the valve body 20. The fixture is not limited to a circlip.

サークリップ33の下流方向D側において、サークリップ33とバルブヘッド26の底面26aとの間に、付勢体としてのコイルバネ34が設置されている。コイルバネ34には、弁体20が挿通されている。下流方向Dに近づくにつれて、コイルバネ34の径は大きくなっている。従って、作動流体路32から第一作動流体室30を介して作動流体路31に至る作動流体の流れが、コイルバネ34によって妨げられ難い。   On the downstream direction D side of the circlip 33, a coil spring 34 as an urging member is installed between the circlip 33 and the bottom surface 26 a of the valve head 26. The valve body 20 is inserted through the coil spring 34. As it approaches the downstream direction D, the diameter of the coil spring 34 increases. Therefore, the flow of the working fluid from the working fluid path 32 through the first working fluid chamber 30 to the working fluid path 31 is hardly disturbed by the coil spring 34.

固定具としてのサークリップ33の反対方向U側において、サークリップ33とガイド部材13の下流側面13cとの間に、付勢体としてのコイルバネ35が設置されている。コイルバネ35には、弁体20が挿通されている。反対方向Uに近づくにつれて、コイルバネ35の径が大きくなっている。   A coil spring 35 as an urging member is installed between the circlip 33 and the downstream side surface 13c of the guide member 13 on the opposite side U of the circlip 33 as a fixture. The valve body 20 is inserted through the coil spring 35. As the opposite direction U is approached, the diameter of the coil spring 35 increases.

コイルバネ18、34、35は、軸線方向Sに沿って、弁体20に対して力を加える。減衰力制御弁10では、ソレノイドコイル23の非通電時に、コイルバネ18、34、35によって、弁体20が移動し、弁体20が第一ポート30aを塞ぐ。なお、付勢体は、コイルバネに限定されず、例えば、板バネ等の従来公知の付勢体を採用できる。   The coil springs 18, 34, and 35 apply a force to the valve body 20 along the axial direction S. In the damping force control valve 10, when the solenoid coil 23 is not energized, the valve body 20 is moved by the coil springs 18, 34, 35, and the valve body 20 closes the first port 30a. The urging body is not limited to a coil spring, and for example, a conventionally known urging body such as a leaf spring can be adopted.

次に、図2を用いて、減衰力制御弁10の動作について説明する。
図2は、図1に示す減衰力制御弁の開状態(a)、微小開度状態(b)、閉状態(c)の様子を模式的に示す縦断面図である。
Next, the operation of the damping force control valve 10 will be described with reference to FIG.
FIG. 2 is a longitudinal sectional view schematically showing the state of the damping force control valve shown in FIG. 1 in an open state (a), a minute opening state (b), and a closed state (c).

減衰力制御弁10では、弁体20の端面20a(図1参照)の一部(略半分)に、スラント加工が施されている。これにより、端面20aは、平坦部20dと、平坦部20dから反対方向Dに向けて傾斜する傾斜部20eとからなる。ソレノイドコイル23に通電され、減衰力制御弁10が開状態であるときには、図2(a)に示すように、弁体20が第一ポート30aから離れている。弁体20と第一ポート30aとが離れているときには、弁体20の全外周縁と第一ポート30aの全外周縁との間隔が、作動流体の流路Tである。   In the damping force control valve 10, slant processing is applied to a part (substantially half) of the end surface 20 a (see FIG. 1) of the valve body 20. Thereby, the end surface 20a includes a flat portion 20d and an inclined portion 20e inclined from the flat portion 20d toward the opposite direction D. When the solenoid coil 23 is energized and the damping force control valve 10 is in the open state, the valve body 20 is separated from the first port 30a as shown in FIG. When the valve body 20 and the first port 30a are separated, the interval between the entire outer peripheral edge of the valve body 20 and the entire outer peripheral edge of the first port 30a is the working fluid flow path T.

図2(a)に示す状態において、ソレノイドコイル23への通電が遮断されると、コイルバネ18、34、35により、弁体20が下流方向D側に移動する。このとき、通路21も下流方向Dに向けて移動する。   In the state shown in FIG. 2A, when the energization to the solenoid coil 23 is interrupted, the valve body 20 is moved to the downstream direction D side by the coil springs 18, 34, and 35. At this time, the passage 21 also moves in the downstream direction D.

図2(b)は、弁体20が下流方向D側に向けて移動しているときの様子を示しており、図2(b)では、弁体20の端面20aの平坦部20dが、軸線方向Sにおいて、第一ポート30aと同位置に存在している。傾斜部20eと第一ポート30aとの間には間隔が空いている。この間隔が、作動流体の流路Tである。弁体20には大径部21aが形成されているので、作動流体の流路Tを通過した作動流体の一部が反対方向Uに流れるときに、大径部21aにおいて渦を成して拡散して下流方向Dに向かい易くなる。従って、第一作動流体室30と第二作動流体室40との圧力差の発生をより効率良く抑制できる。   FIG. 2B shows a state when the valve body 20 is moving toward the downstream direction D side. In FIG. 2B, the flat portion 20d of the end surface 20a of the valve body 20 is the axis line. In the direction S, it exists at the same position as the first port 30a. There is a gap between the inclined portion 20e and the first port 30a. This interval is the working fluid flow path T. Since the large-diameter portion 21a is formed in the valve body 20, when a part of the working fluid that has passed through the working fluid flow path T flows in the opposite direction U, a vortex is formed in the large-diameter portion 21a and diffused. As a result, it becomes easier to head in the downstream direction D. Therefore, the generation of a pressure difference between the first working fluid chamber 30 and the second working fluid chamber 40 can be suppressed more efficiently.

また、図2(b)に示すように、弁体20の外周縁の一部が第一ポート30a内に位置しているとき、流路Tは、弁体20の外周縁の一部と第一ポート30aの外周縁の一部との間隔である。従って、弁体20のストローク(軸線方向Sの変位量)に対する流路Tの開口面積の変化が比較的小さい。   Further, as shown in FIG. 2B, when a part of the outer peripheral edge of the valve body 20 is located in the first port 30a, the flow path T This is the distance from a part of the outer peripheral edge of one port 30a. Therefore, the change in the opening area of the flow path T with respect to the stroke of the valve body 20 (the displacement amount in the axial direction S) is relatively small.

弁体20は、コイルバネ18、34、35により、図2(b)に示す状態から、更に下流方向Dに移動し、図2(c)に示す位置で停止する。この位置が、弁体20の閉位置である。閉位置は、ソレノイドコイル23の非通電時にコイルバネ18、34、35により弁体20が移動する最も下流方向D側の位置である。弁体20が閉位置にあるとき、第一ポート30aは、弁体20によって閉じられていることが好ましい。言い換えると、弁体20が閉位置にあるとき、第一ポート30aが、弁体20によって実質的に全閉状態となっていることが好ましい。ここでいう実質的に全閉状態とは、使用状態等によって若干量の開きが生じる場合が許容されることを意味している。第一ポート30aは、弁体20によって完全に全閉状態となってもよい。ショックアブソーバ100では、弁体20が閉位置に位置するとき、通路21の下流方向D側端が第一ポート30a内に入り、通路21が作動流体室31と連通する。   The valve body 20 is further moved in the downstream direction D from the state shown in FIG. 2 (b) by the coil springs 18, 34, and 35, and stops at the position shown in FIG. 2 (c). This position is the closed position of the valve body 20. The closed position is a position on the most downstream direction D side where the valve element 20 is moved by the coil springs 18, 34, 35 when the solenoid coil 23 is not energized. When the valve body 20 is in the closed position, the first port 30a is preferably closed by the valve body 20. In other words, it is preferable that the first port 30a is substantially fully closed by the valve body 20 when the valve body 20 is in the closed position. The substantially fully closed state here means that a slight amount of opening is allowed depending on the use state or the like. The first port 30 a may be completely closed by the valve body 20. In the shock absorber 100, when the valve body 20 is located at the closed position, the downstream end D side of the passage 21 enters the first port 30a, and the passage 21 communicates with the working fluid chamber 31.

弁体20には、第一作動流体室30と第二作動流体室40とを連通する通路21が形成されているので、図2(a)〜図2(c)に示すように、減衰力制御弁10が開状態から閉状態に移行するとき、第一作動流体室30内の作動流体の圧力が第二作動流体室40に伝わるので、第一作動流体室30と第二作動流体室40との圧力差の発生を抑制することができる。従って、ソレノイドの非通電時にコイルバネ18、34、35によって弁体20を迅速に閉位置まで移動させることができる。   Since the valve body 20 is formed with a passage 21 that allows the first working fluid chamber 30 and the second working fluid chamber 40 to communicate with each other, a damping force is provided as shown in FIGS. When the control valve 10 shifts from the open state to the closed state, the pressure of the working fluid in the first working fluid chamber 30 is transmitted to the second working fluid chamber 40, and thus the first working fluid chamber 30 and the second working fluid chamber 40. Can be suppressed from occurring. Accordingly, the valve body 20 can be quickly moved to the closed position by the coil springs 18, 34, 35 when the solenoid is not energized.

次に、減衰力制御弁の他の実施形態について説明する。
図3は、本発明における他の実施形態に係る減衰力制御弁の開状態(a)、微小開度状態(b)、閉状態(c)を模式的に示す縦断面図である。図3は、弁体20の下流方向D側端の形状を除いて、図2と同じであるから、図3においては、図2と同一の構成に対して同一の符号を付し、その説明を省略又は簡略化する。
Next, another embodiment of the damping force control valve will be described.
FIG. 3 is a longitudinal sectional view schematically showing an open state (a), a minute opening state (b), and a closed state (c) of a damping force control valve according to another embodiment of the present invention. 3 is the same as FIG. 2 except for the shape of the downstream end D side of the valve body 20. In FIG. 3, the same components as those in FIG. Is omitted or simplified.

図3に示す減衰力制御弁10では、弁体20の下流方向D側の端面20a´が平坦である。図3(a)に示す状態においてソレノイドコイル23が非通電状態となると、弁体20が下流方向Dに移動する。これにより、減衰力制御弁10が微小開度になる。このとき、図3(b)に示すように、流路Tは、弁体20の全外周縁と第一ポート30aの全開周縁との間隔である。その後、弁体20は、更に下流方向Dに移動し、図3(c)に示すように、弁体20の端面20a´と第一ポート30aとが軸線方向Sにおいて同位置に存在し、弁体20の端面20a´によって第一ポート30aが閉じられる。このとき、弁体20の端面20a´は、閉位置に位置している。   In the damping force control valve 10 shown in FIG. 3, the end face 20a ′ on the downstream direction D side of the valve body 20 is flat. When the solenoid coil 23 is in a non-energized state in the state shown in FIG. 3A, the valve body 20 moves in the downstream direction D. Thereby, the damping force control valve 10 becomes a minute opening degree. At this time, as shown in FIG.3 (b), the flow path T is the space | interval of all the outer periphery of the valve body 20, and the fully open periphery of the 1st port 30a. Thereafter, the valve body 20 further moves in the downstream direction D. As shown in FIG. 3C, the end surface 20a ′ of the valve body 20 and the first port 30a are located at the same position in the axial direction S, The first port 30 a is closed by the end face 20 a ′ of the body 20. At this time, the end surface 20a ′ of the valve body 20 is located at the closed position.

次に、本発明の他の実施形態について説明する。
図4は、本発明の他の実施形態に係る減衰力制御弁の開状態(a)、微小開度状態(b)、閉状態(c)を模式的に示す縦断面図である。なお、図4は、弁体20の下流方向D側端の形状を除いて、図2と同じであるから、図4においては、図2と同一の構成に対してっ同一の符号を付し、その説明を省略又は簡略化する。
Next, another embodiment of the present invention will be described.
FIG. 4 is a longitudinal sectional view schematically showing an open state (a), a minute opening state (b), and a closed state (c) of a damping force control valve according to another embodiment of the present invention. 4 is the same as FIG. 2 except for the shape of the downstream end D side of the valve body 20. In FIG. 4, the same components as those in FIG. The description will be omitted or simplified.

図4に示す減衰力制御弁10では、弁体20は、軸線方向Sに弁体20を貫通する通路21を備えているが、大径部21aは形成されていない。弁体20は、円環形状の端面20a´´を備えている。図4(a)に示す状態においてソレノイドコイル23が非通電状態となると、弁体20が下流方向Dに移動する。これにより、減衰力制御弁10が微小開度になる。このとき、図4(b)に示すように、流路Tは、弁体20の全外周縁と第一ポート30aの全開周縁との間隔である。その後、弁体20は、更に下流方向Dに移動し、図4(c)に示すように、弁体20の端面20a´´と第一ポート30aとが軸線方向Sにおいて同位置に存在し、弁体20の端面20a´によって第一ポート30aが閉じられる。このとき、弁体20の端面20a´は、閉位置に位置している。   In the damping force control valve 10 shown in FIG. 4, the valve body 20 includes a passage 21 that penetrates the valve body 20 in the axial direction S, but the large-diameter portion 21 a is not formed. The valve body 20 includes an annular end surface 20a ″. When the solenoid coil 23 is in a non-energized state in the state shown in FIG. 4A, the valve body 20 moves in the downstream direction D. Thereby, the damping force control valve 10 becomes a minute opening degree. At this time, as shown in FIG. 4B, the flow path T is the distance between the entire outer peripheral edge of the valve body 20 and the fully open peripheral edge of the first port 30a. Thereafter, the valve body 20 further moves in the downstream direction D, and as shown in FIG. 4C, the end surface 20a ″ of the valve body 20 and the first port 30a exist at the same position in the axial direction S, The first port 30 a is closed by the end surface 20 a ′ of the valve body 20. At this time, the end surface 20a ′ of the valve body 20 is located at the closed position.

図3及び図4に示す減衰力制御弁10においても、通路21によって、第一作動流体室30と第二作動流体室40との作動流体の圧力差の発生を抑制できるので、弁体20を速やかに閉位置に移動させることができる。   Also in the damping force control valve 10 shown in FIGS. 3 and 4, the passage 21 can suppress the occurrence of a pressure difference between the first working fluid chamber 30 and the second working fluid chamber 40. It can be quickly moved to the closed position.

次に、本発明の一実施形態に係るショックアブソーバ100について説明する。
図5及び図6は、図1に示す減衰力制御弁10を備えたショックアブソーバ100を示す油圧回路図である。
Next, a shock absorber 100 according to an embodiment of the present invention will be described.
5 and 6 are hydraulic circuit diagrams showing a shock absorber 100 including the damping force control valve 10 shown in FIG.

ショックアブソーバ100は、油圧シリンダ112を備える。油圧シリンダ112内には、ピストンアセンブリ144が設置されている。油圧シリンダ112内は、ピストンアセンブリ144によって、2つの作動流体室158、160に区画されている。ピストンロッド162の一端は、油圧シリンダ112の一端側から、油圧シリンダ112内に挿入されており、ピストンアセンブリ144に固定されている。ピストンロッド162の他端は、車両の車体側(図示せず)に接続されている。また、油圧シリンダ112の他端は、車体の車輪側(図示せず)に接続されている。   The shock absorber 100 includes a hydraulic cylinder 112. A piston assembly 144 is installed in the hydraulic cylinder 112. The hydraulic cylinder 112 is divided into two working fluid chambers 158 and 160 by the piston assembly 144. One end of the piston rod 162 is inserted into the hydraulic cylinder 112 from one end side of the hydraulic cylinder 112 and is fixed to the piston assembly 144. The other end of the piston rod 162 is connected to the vehicle body side (not shown) of the vehicle. The other end of the hydraulic cylinder 112 is connected to the wheel side (not shown) of the vehicle body.

減衰力発生部としてのピストンアセンブリ144は、複数枚のシムを備えた減衰バルブ148、150を備えている。減衰バルブ148は、作動流体室160から作動流体室158へ作動流体を流すことができ、このときに減衰力が発生する(伸び減衰)。その逆方向には作動流体を流すことはできない。減衰バルブ150は、作動流体室158から作動流体室160へ作動流体を流すことができ、このときに減衰力が発生する(縮み減衰)。その逆方向に作動流体を流すことはできない。   The piston assembly 144 serving as a damping force generation unit includes damping valves 148 and 150 having a plurality of shims. The damping valve 148 can flow the working fluid from the working fluid chamber 160 to the working fluid chamber 158, and at this time, a damping force is generated (elongation damping). The working fluid cannot flow in the opposite direction. The damping valve 150 can flow the working fluid from the working fluid chamber 158 to the working fluid chamber 160, and at this time, a damping force is generated (contraction damping). The working fluid cannot flow in the opposite direction.

作動流体室158と、リザーバタンク114との間には、減衰力調整装置116が設置されている。減衰力調整装置116では、減衰力制御弁10と、複数枚のシムを備えた減衰バルブ116bと、チェックバルブ116cとが並列に設置されている。減衰バルブ116bは、油圧シリンダ112側からリザーバタンク114側に作動流体を流すことができ、その逆方向には作動流体を流すことができない。チェックバルブ116cは、リザーバタンク114側から油圧シリンダ112側に作動流体を流すことができる。その逆方向には作動流体を流すことができない。リザーバタンク114内には、作動流体Oと気体Gとが収容されており、作動流体Oと気体Gとが界面OSで接触している。作動流体Oは、例えば、作動油等である。気体Gは、例えば、窒素ガスや空気等である。   A damping force adjusting device 116 is installed between the working fluid chamber 158 and the reservoir tank 114. In the damping force adjusting device 116, the damping force control valve 10, the damping valve 116b having a plurality of shims, and the check valve 116c are installed in parallel. The damping valve 116b can flow the working fluid from the hydraulic cylinder 112 side to the reservoir tank 114 side, and cannot flow the working fluid in the opposite direction. The check valve 116c can flow the working fluid from the reservoir tank 114 side to the hydraulic cylinder 112 side. The working fluid cannot flow in the opposite direction. The reservoir tank 114 contains the working fluid O and the gas G, and the working fluid O and the gas G are in contact with each other at the interface OS. The working fluid O is, for example, working oil. The gas G is, for example, nitrogen gas or air.

減衰力制御弁10は、図2(a)、(b)、図3(a)、(b)、及び図4(a)、(b)に示す状態においては、作動流体を、作動流体路32から第一作動流体室30を介して作動流体路31に向かう方向に流すことができる。また、減衰力制御弁10は、その逆方向に流すことも可能である。また、減衰力制御弁10は、図5及び図6に示すように、減衰バルブ116bに対するバイパスとして設置されている。   In the state shown in FIGS. 2A, 2B, 3A, 3B, and 4A, 4B, the damping force control valve 10 supplies the working fluid to the working fluid path. It is possible to flow in the direction from 32 to the working fluid path 31 via the first working fluid chamber 30. The damping force control valve 10 can also flow in the opposite direction. Moreover, the damping force control valve 10 is installed as a bypass with respect to the damping valve 116b, as shown in FIG.5 and FIG.6.

ピストンアセンブリ144がX1方向に移動するとき、油圧シリンダ112内に入ったピストンロッド162の体積分の作動流体が、油圧シリンダ112から排出され、リザーバタンク114に移動する。減衰力制御弁10と減衰バルブ116bとは互いにバイパスの関係にあり、油圧シリンダ112から排出された作動流体HOは、図5に示すように、減衰力制御弁10および減衰バルブ116bを通過してリザーバタンク114に流入する。減衰力制御弁10では、作動流体が第一作動流体室30から第一ポート30aを介して排出される向きに流れる。減衰力調整装置116(減衰バルブ116b及び減衰力制御弁10)を流れる時の抵抗が、油圧シリンダ112内の作動流体の圧力を増大させ、ピストンロッド162のX1方向の移動に抵抗する力(シリンダ内の作動流体の圧力×ピストンロッド162の断面積)、即ち圧縮減衰力(1)が発生する。ここで減衰力制御弁10の開度を調整すると、減衰バルブ116bと減衰力制御弁10との流量の割合が変化するので、減衰バルブ116の抵抗が調整されて、ピストンロッド162に作用する圧縮減衰力が調整される。また、ピストンアセンブリ144の減衰バルブ150にも作動流体室158から作動流体室160の方向に作動流体が流れ、そのときの抵抗がピストンアセンブリ144に作用し、ピストンロッド162に圧縮減衰力(2)として付加される。   When the piston assembly 144 moves in the X1 direction, the working fluid corresponding to the volume of the piston rod 162 that has entered the hydraulic cylinder 112 is discharged from the hydraulic cylinder 112 and moved to the reservoir tank 114. The damping force control valve 10 and the damping valve 116b are in a bypass relationship with each other, and the working fluid HO discharged from the hydraulic cylinder 112 passes through the damping force control valve 10 and the damping valve 116b as shown in FIG. It flows into the reservoir tank 114. In the damping force control valve 10, the working fluid flows in the direction of being discharged from the first working fluid chamber 30 via the first port 30a. The resistance when flowing through the damping force adjusting device 116 (the damping valve 116b and the damping force control valve 10) increases the pressure of the working fluid in the hydraulic cylinder 112 and resists the movement of the piston rod 162 in the X1 direction (cylinder). The pressure of the working fluid inside the cross-sectional area of the piston rod 162), that is, the compression damping force (1) is generated. Here, when the opening degree of the damping force control valve 10 is adjusted, the flow rate ratio between the damping valve 116b and the damping force control valve 10 changes, so that the resistance of the damping valve 116 is adjusted and the compression acting on the piston rod 162 is adjusted. The damping force is adjusted. Further, the working fluid also flows from the working fluid chamber 158 to the working fluid chamber 160 in the damping valve 150 of the piston assembly 144, the resistance at that time acts on the piston assembly 144, and the compression damping force (2) acts on the piston rod 162. Added as.

一方、ピストンアセンブリ144がX2方向に移動するとき、図6に示すように、ピストンロッド162が退出した体積分の作動流体が、チェックバルブ116cを抵抗なく通過して油圧シリンダ112に戻る。
このように、ショックアブソーバ100では、圧縮時の減衰力の一部を減衰力制御弁10により調整可能である。具体的には、ショックアブソーバ100では、圧縮時の減衰力(即ち、上記の圧縮減衰力(1)及び(2))のうち、ピストンロッド162の進入により発生する圧縮減衰力(1)を調整することができる。
なお、本発明は、この例に限定されず、ショックアブソーバ100は、例えば、圧縮時の減衰力の全部を減衰力制御弁10により調整可能であってもよい。具体的には、図6及び図7に示す例において、減衰バルブ150に代えて、作動流体室158から作動流体室160に作動流体を流すチェックバルブが設けられていてもよい。このように構成されたショックアブソーバ100では、ピストンアセンブリ144がX1方向に移動するとき、上記の圧縮減衰力(1)が生じるが、上記の圧縮減衰力(2)が生じない。従って、圧縮減衰力(1)を調整することにより、圧縮時の減衰力の全部を調整することができる。
On the other hand, when the piston assembly 144 moves in the X2 direction, as shown in FIG. 6, the working fluid of the volume from which the piston rod 162 has retracted passes through the check valve 116c without resistance and returns to the hydraulic cylinder 112.
Thus, in the shock absorber 100, a part of the damping force at the time of compression can be adjusted by the damping force control valve 10. Specifically, the shock absorber 100 adjusts the compression damping force (1) generated by the entry of the piston rod 162 out of the damping force during compression (that is, the compression damping forces (1) and (2)). can do.
The present invention is not limited to this example. For example, the shock absorber 100 may be capable of adjusting all of the damping force during compression by the damping force control valve 10. Specifically, in the example illustrated in FIGS. 6 and 7, a check valve that allows the working fluid to flow from the working fluid chamber 158 to the working fluid chamber 160 may be provided instead of the damping valve 150. In the shock absorber 100 configured as described above, when the piston assembly 144 moves in the X1 direction, the compression damping force (1) is generated, but the compression damping force (2) is not generated. Therefore, by adjusting the compression damping force (1), it is possible to adjust the entire damping force during compression.

以上、ショックアブソーバ100によれば、弁体20の端面20aと第一ポート30aとが対向しており、弁体20の端面20aの全外周縁と第一ポート30aの全外周縁との間隙が、作動流体の流路Tである。流路Tの開度は、弁体20の端面20aの位置によって変更され、これにより減衰力が制御される。弁体20のストロークに対する流路面積の変化量が大きいので、弁体20の径を大きくすることなく、減衰力発生部としての減衰バルブ116bに対するバイパスにおいて制御可能な流量の範囲を広く確保できる。   As described above, according to the shock absorber 100, the end surface 20a of the valve body 20 and the first port 30a face each other, and the gap between the entire outer peripheral edge of the end surface 20a of the valve body 20 and the entire outer peripheral edge of the first port 30a is large. The flow path T of the working fluid. The opening degree of the flow path T is changed depending on the position of the end face 20a of the valve body 20, and thereby the damping force is controlled. Since the change amount of the flow path area with respect to the stroke of the valve body 20 is large, it is possible to ensure a wide range of flow rate that can be controlled in the bypass with respect to the damping valve 116b as the damping force generation unit without increasing the diameter of the valve body 20.

また、第一作動流体室30において、弁体20の端面20aと第一ポート30aとの間隔が、作動流体の流路Tなので、弁体20の端面20aの位置調整時に、弁体20と第一作動流体室30の内壁面とが摺動しない。従って、摺動による摩擦の増大を避けることができる。また、作動流体の流路Tの周囲に、摺動部分が生じないので、微小な異物の噛み込みによる摩擦の増大も生じない。   Further, in the first working fluid chamber 30, the interval between the end surface 20 a of the valve body 20 and the first port 30 a is the flow path T of the working fluid. Therefore, when adjusting the position of the end surface 20 a of the valve body 20, The inner wall surface of one working fluid chamber 30 does not slide. Therefore, an increase in friction due to sliding can be avoided. In addition, since there is no sliding portion around the working fluid flow path T, there is no increase in friction due to the biting of minute foreign matter.

また、第一作動流体室30と第二作動流体室40とが弁体20の通路21を介して連通しているので、弁体20の下流方向D側の端面20aと、反対方向U側の端面20bとの圧力差が小さい。そのため、第一作動流体室30と第二作動流体室40との圧力差の発生を抑制できる。その結果、ソレノイドの大型化を避けることができる。   Further, since the first working fluid chamber 30 and the second working fluid chamber 40 communicate with each other via the passage 21 of the valve body 20, the end face 20 a on the downstream direction D side of the valve body 20 and the opposite direction U side. The pressure difference with the end face 20b is small. Therefore, the generation of a pressure difference between the first working fluid chamber 30 and the second working fluid chamber 40 can be suppressed. As a result, enlargement of the solenoid can be avoided.

ソレノイドの非通電時には、コイルバネ18、34、35により、弁体20に対して、弁体20の軸線方向に沿って第一ポート30aに向かう力が加えられる。このとき、弁体20は、第一作動流体室30内の作動流体を押し退けて第一ポート30aに向けて移動するが、そのときの圧力が通路21を介して第二作動流体室40に伝播するため、第一作動流体室30の圧力の上昇が抑えられる。また、第一作動流体室30内では弁体20と他部材との摺動が発生しないので、弁体20の移動時の摩擦の増大が防止されている。従って、コイルバネ18、34、35の付勢力のみによって、迅速に弁体20の端面20aと第一ポート30aとの間隔を閉じることができる。このように、弁体20が第一ポート30aに向けて移動するときの弁体20に対する抵抗(摩擦及び圧力上昇)の発生が極力抑えられているので、ソレノイドの非通電時における応答性に優れており、迅速にハード特性を得ることができる。従って、ショックアブソーバ100は、通電不能となった場合にも良好な走行性能を確保しながら、小型であり、且つ制御可能な流量の範囲を広く確保できる。   When the solenoid is not energized, the coil springs 18, 34, and 35 apply a force toward the first port 30 a along the axial direction of the valve body 20 to the valve body 20. At this time, the valve body 20 pushes away the working fluid in the first working fluid chamber 30 and moves toward the first port 30 a, and the pressure at that time propagates to the second working fluid chamber 40 through the passage 21. Therefore, an increase in the pressure of the first working fluid chamber 30 is suppressed. Further, since sliding between the valve body 20 and other members does not occur in the first working fluid chamber 30, an increase in friction during movement of the valve body 20 is prevented. Therefore, the interval between the end surface 20a of the valve body 20 and the first port 30a can be quickly closed only by the urging force of the coil springs 18, 34, and 35. Thus, since the generation of resistance (friction and pressure rise) to the valve body 20 when the valve body 20 moves toward the first port 30a is suppressed as much as possible, the responsiveness when the solenoid is not energized is excellent. The hardware characteristics can be obtained quickly. Therefore, the shock absorber 100 is small in size and can secure a wide controllable flow rate range while ensuring good running performance even when energization is disabled.

また、通路21が弁体20の軸線方向に沿って弁体20を貫通しているので、通路21が短い。従って、ソレノイドコイル23が通電不能となり弁体20と第一ポート30aとの間隔が狭くなるときに、高圧側の第一作動流体室30と低圧側の第二作動流体室40との圧力差を速やかに小さくすることができ、応答性に優れる。また、通路21が弁体20内に設けられるので、通路21の形成スペースを弁体20外に確保しなくてもよい。従って、弁の大型化を避けることができる。   Moreover, since the passage 21 penetrates the valve body 20 along the axial direction of the valve body 20, the passage 21 is short. Accordingly, when the solenoid coil 23 cannot be energized and the distance between the valve body 20 and the first port 30a becomes narrow, the pressure difference between the high pressure side first working fluid chamber 30 and the low pressure side second working fluid chamber 40 is reduced. It can be quickly reduced and has excellent responsiveness. Further, since the passage 21 is provided in the valve body 20, the space for forming the passage 21 may not be secured outside the valve body 20. Therefore, an increase in the size of the valve can be avoided.

また、コイルバネ34、35が、第一作動流体室30に設置され、弁体20に対して、弁体20の軸線方向に沿って第一ポート30aに向かう力を加えるため、弁体20を第一作動流体室30側にスムーズに引き出すことができる。   In addition, coil springs 34 and 35 are installed in the first working fluid chamber 30 and apply a force toward the first port 30 a along the axial direction of the valve body 20 to the valve body 20. It can be pulled out smoothly to the one working fluid chamber 30 side.

さらに、コイル34、35は、弁体20の軸線方向Sにおいてコイル34、35が通路21と重なる位置に設置され、弁体20に対して、弁体20の軸線方向Sに沿って第一ポート30aに向かう力を加える。従って、コイルバネ34、35と弁体20とを更にコンパクトに配置できるので、減衰力制御弁10を更に小型化できる。   Further, the coils 34 and 35 are installed at positions where the coils 34 and 35 overlap with the passage 21 in the axial direction S of the valve body 20, and the first port along the axial direction S of the valve body 20 with respect to the valve body 20. Apply force toward 30a. Therefore, since the coil springs 34 and 35 and the valve body 20 can be arranged more compactly, the damping force control valve 10 can be further downsized.

上述の実施形態では、減衰力制御弁10を油圧シリンダ112に接続する場合について説明したが、減衰力調整装置の配置方法は上述の例に限定されない。図5及び図6に示すショックアブソーバ100は、減衰力制御弁10に対して作動流体を両方向に流すことができるように構成されていたが、本発明は、この例に限定されない。本発明では、少なくとも第一作動流体室30から第一ポート30aを介して作動流体を排出する方向に作動流体を流すことができるように構成されていることが好ましい。また、ショックアブソーバ100は、伸長時に第一作動流体室30から第一ポート30aを介して作動流体を排出する方向に作動流体を流すように構成されていてもよく、縮退時に第一作動流体室30から第一ポート30aを介して作動流体を排出する方向に作動流体を流すように構成されていてもよい。   In the above-described embodiment, the case where the damping force control valve 10 is connected to the hydraulic cylinder 112 has been described, but the arrangement method of the damping force adjusting device is not limited to the above example. Although the shock absorber 100 shown in FIGS. 5 and 6 is configured to allow the working fluid to flow in both directions with respect to the damping force control valve 10, the present invention is not limited to this example. In the present invention, it is preferable that the working fluid can be flowed in a direction in which the working fluid is discharged from at least the first working fluid chamber 30 via the first port 30a. Further, the shock absorber 100 may be configured to flow the working fluid from the first working fluid chamber 30 through the first port 30a when extended, and the first working fluid chamber when degenerated. The working fluid may be configured to flow in a direction in which the working fluid is discharged from 30 through the first port 30a.

ショックアブソーバ100では、油圧シリンダ112とリザーバタンク114との間に、減衰力調整装置116が設置され、減衰力調整装置116内に、縮み減衰力を発生させる減衰力発生部としてのチェックバルブ116cが設置されており、減衰バルブ116bに対するバイパス内に減衰力制御弁10が設置されている。縮退時に、減衰力調整装置116では、油圧シリンダ112内に進入するピストンロッド162の体積分の作動流体が流れる。この作動流体の一部は、減衰バルブ116bを流れ、作動流体の残部は、減衰力制御弁10を流れる。このとき、減衰バルブ116bと減衰力制御弁10とは互いにバイパスの関係にある。なお、本発明は、この例に限定されない。例えば、ショックアブソーバ100において、チェックバルブ116cに代えて、減衰力発生部としての減衰バルブが設置されていてもよい。この場合、減衰力制御弁10は、伸び減衰力を発生させるチェックバルブ116cに対するバイパス内に設置されていることになる。伸長時に、減衰力調整装置116では、油圧シリンダ112内から退出するピストンロッド162の体積分の作動流体が流れる。この作動流体の一部は、減衰バルブを流れ、作動流体の残部は、減衰力制御弁10を流れる。このとき、減衰バルブと減衰力制御弁10とは互いにバイパスの関係にある。   In the shock absorber 100, a damping force adjusting device 116 is installed between the hydraulic cylinder 112 and the reservoir tank 114, and a check valve 116c as a damping force generating unit that generates a contracting damping force is provided in the damping force adjusting device 116. The damping force control valve 10 is installed in a bypass with respect to the damping valve 116b. At the time of retraction, in the damping force adjusting device 116, the working fluid corresponding to the volume of the piston rod 162 entering the hydraulic cylinder 112 flows. A part of the working fluid flows through the damping valve 116 b and the remaining part of the working fluid flows through the damping force control valve 10. At this time, the damping valve 116b and the damping force control valve 10 are in a bypass relationship with each other. Note that the present invention is not limited to this example. For example, in the shock absorber 100, a damping valve as a damping force generation unit may be installed instead of the check valve 116c. In this case, the damping force control valve 10 is installed in a bypass with respect to the check valve 116c that generates an elongation damping force. At the time of extension, in the damping force adjusting device 116, the working fluid corresponding to the volume of the piston rod 162 that retreats from the hydraulic cylinder 112 flows. A part of the working fluid flows through the damping valve, and the rest of the working fluid flows through the damping force control valve 10. At this time, the damping valve and the damping force control valve 10 are in a bypass relationship with each other.

このように、本発明では、減衰力制御弁10が、油圧シリンダ112外において、縮み減衰力を発生させる減衰力発生部(減衰バルブ116b)に対するバイパス中に設置されてもよく、伸び減衰力を発生させる減衰力発生部に対するバイパス中に設置されてもよく、両方のバイパス中に設置されてもよい。   As described above, in the present invention, the damping force control valve 10 may be installed outside the hydraulic cylinder 112 in a bypass with respect to the damping force generation unit (attenuation valve 116b) that generates a contraction damping force. You may install in the bypass with respect to the damping force generation | occurrence | production part to generate | occur | produce, and may be installed in both bypasses.

また、減衰力制御弁10は、油圧シリンダ112内の減衰バルブ150に対するバイパス内に設置されてもよい。縮退時に、減衰バルブ150では、作動流体室158の体積減少分の作動流体が流れる。この作動流体の一部は、減衰バルブ150を流れ、作動流体の残部は、減衰力制御弁10を流れる。このとき、減衰バルブ150と減衰力制御弁10とは互いにバイパスの関係にある。さらに、減衰力制御弁10は、油圧シリンダ112内の減衰バルブ150に対するバイパス内に設置されてもよい。伸長時に、減衰バルブ148では、作動流体室160の体積減少分の作動流体が流れる。この作動流体の一部は、減衰バルブ148を流れ、作動流体の残部は、減衰力制御弁10を流れる。このとき、減衰バルブ148と減衰力制御弁10とは互いにバイパスの関係にある。   Further, the damping force control valve 10 may be installed in a bypass for the damping valve 150 in the hydraulic cylinder 112. At the time of degeneration, working fluid corresponding to the volume reduction of the working fluid chamber 158 flows through the damping valve 150. A part of the working fluid flows through the damping valve 150, and the rest of the working fluid flows through the damping force control valve 10. At this time, the damping valve 150 and the damping force control valve 10 are in a bypass relationship with each other. Further, the damping force control valve 10 may be installed in a bypass for the damping valve 150 in the hydraulic cylinder 112. At the time of extension, the working fluid corresponding to the volume decrease of the working fluid chamber 160 flows through the damping valve 148. A part of the working fluid flows through the damping valve 148, and the rest of the working fluid flows through the damping force control valve 10. At this time, the damping valve 148 and the damping force control valve 10 are in a bypass relationship with each other.

このように、本発明では、減衰力制御弁10が、油圧シリンダ112内において、縮み減衰力を発生させる減衰力発生部(減衰バルブ150)に対するバイパス中に設置されてもよく、伸び減衰力を発生させる減衰力発生部(減衰バルブ148)に対するバイパス中に設置されてもよく、両方のバイパス中に設置されてもよい。本発明において、減衰力制御弁10は、減衰力発生部に対するバイパス中に設置されていればよく、減衰力制御弁10の設置位置及び設置態様は、特に限定されない。   As described above, in the present invention, the damping force control valve 10 may be installed in the hydraulic cylinder 112 in a bypass with respect to the damping force generation unit (damping valve 150) that generates the contraction damping force. It may be installed in the bypass for the damping force generation unit (attenuation valve 148) to be generated, or may be installed in both bypasses. In this invention, the damping force control valve 10 should just be installed in the bypass with respect to a damping force generation | occurrence | production part, and the installation position and installation aspect of the damping force control valve 10 are not specifically limited.

また、ショックアブソーバ100では、通路21が、弁体20を軸線方向Sに貫通している。しかし、本発明において、通路21の形成位置は、この例に限定されない。例えば、通路は、軸線方向Sに沿って弁体20の外周側面に形成されていてもよい。また、通路は、弁体20に形成されていなくてもよい。例えば、通路が、軸線方向Sに沿って、弁体20の外周側面に対向する部材に形成されていてもよい。   In the shock absorber 100, the passage 21 passes through the valve body 20 in the axial direction S. However, in the present invention, the formation position of the passage 21 is not limited to this example. For example, the passage may be formed on the outer peripheral side surface of the valve body 20 along the axial direction S. Further, the passage may not be formed in the valve body 20. For example, the passage may be formed in a member that faces the outer peripheral side surface of the valve body 20 along the axial direction S.

また、ショックアブソーバ100では、第一作動流体室30に、付勢体としてのコイルバネ34、35が設置されている。コイルバネ35は、伸長時に弁体20に対して第一ポート30aに向かう力を加える付勢体である。コイルバネ34は、縮退時に弁体20に対して第一ポート30aに向かう力を加える付勢体である。本発明では、これら2つの付勢体のいずれか一方が設けられていてもよい。   In the shock absorber 100, coil springs 34 and 35 as urging bodies are installed in the first working fluid chamber 30. The coil spring 35 is an urging body that applies a force toward the first port 30a to the valve body 20 when extended. The coil spring 34 is a biasing body that applies a force toward the first port 30a to the valve body 20 when retracted. In the present invention, either one of these two urging bodies may be provided.

上述の実施形態では、円筒状の弁体について説明したが、弁体の形状は上記の例に限定されない。たとえば、弁体が中空角筒形状を有していてもよい。また、油路の形状も上述の例に限定されず、油路の断面が多角形状であってもよく、楕円形状であってもよい。また、本実施形態では、ソレノイドとして、比例ソレノイドが用いられる場合について説明した。但し、本発明は、この例に限定されず、ソレノイドとして、例えば、ON/OFFソレノイドが用いられてもよい。   In the above-described embodiment, the cylindrical valve body has been described, but the shape of the valve body is not limited to the above example. For example, the valve body may have a hollow rectangular tube shape. Further, the shape of the oil passage is not limited to the above example, and the cross section of the oil passage may be polygonal or elliptical. In the present embodiment, the case where a proportional solenoid is used as the solenoid has been described. However, the present invention is not limited to this example, and for example, an ON / OFF solenoid may be used as the solenoid.

以上、この発明の好ましい実施形態について説明されたが、この発明の範囲および精神を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能であることは明らかである。この発明の範囲は、添付された請求の範囲のみによって限定される。   Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, it is apparent that various modifications can be made without departing from the scope and spirit of the present invention. The scope of the invention is limited only by the appended claims.

10 減衰力制御弁
20 弁体
21 通路
21a 大径部
21b 連通部
23 ソレノイドコイル
26 バルブベッド
30 第一作動流体室
30a 第一ポート
40 第二作動流体室
100 ショックアブソーバ
10 damping force control valve 20 valve body 21 passage 21a large diameter portion 21b communication portion 23 solenoid coil 26 valve bed 30 first working fluid chamber 30a first port 40 second working fluid chamber 100 shock absorber

Claims (6)

ショックアブソーバであって、
前記ショックアブソーバは、
作動流体の流体抵抗により減衰力を発生させる減衰力発生部と、
前記減衰力発生部に対するバイパス中に配置された減衰力制御弁と
を備え、
前記減衰力制御弁は、
ソレノイドにより直線往復動する弁体と、
前記弁体が挿通されるガイド孔と、前記弁体の端面と対向する位置に形成されたポートとを備えた第一作動流体室と、
前記弁体の前記端面の反対側の端部が露出している第二作動流体室と
前記弁体の軸線方向に沿って前記弁体に力を加える付勢体と、
前記第一作動流体室と前記第二作動流体室とを連通する通路と
を備え、
前記弁体の前記端面と前記ポートとの間隙は、作動流体が通過する流路であり、
前記流路の開度は、前記弁体の前記端面の位置によって変更され、これにより減衰力が制御され、
前記流路の開度が最大になるとき、前記弁体は前記ポートから離れる一方、前記ソレノイドの非通電時に、前記付勢体により、前記弁体の軸線方向に沿って前記ポートに向かう力が、前記弁体に加えられ、これにより、前記弁体が閉位置に移動する。
A shock absorber,
The shock absorber is
A damping force generator that generates a damping force by the fluid resistance of the working fluid;
A damping force control valve disposed in the bypass with respect to the damping force generation unit,
The damping force control valve is
A valve body that linearly reciprocates by a solenoid;
A first working fluid chamber comprising a guide hole through which the valve body is inserted, and a port formed at a position facing the end face of the valve body;
A second working fluid chamber in which an end opposite to the end face of the valve body is exposed, and an urging body that applies force to the valve body along the axial direction of the valve body,
A passage communicating the first working fluid chamber and the second working fluid chamber;
The gap between the end face of the valve body and the port is a flow path through which a working fluid passes,
The opening degree of the flow path is changed depending on the position of the end face of the valve body, whereby the damping force is controlled,
When the opening of the flow path is maximized, the valve body is separated from the port, while when the solenoid is not energized, the biasing body causes a force toward the port along the axial direction of the valve body. The valve body is moved to the closed position.
請求項1に記載のショックアブソーバであって、
前記通路は、前記弁体の軸線方向に沿って設けられており、前記ソレノイドが通電不能となり前記弁体と前記ポートとの間隔が狭くなるときに、前記第一作動流体室及び前記第二作動流体室のうち、高圧側の作動流体室から低圧側の作動流体室に作動流体を流すことにより、2つの作動流体室の間の圧力差を小さくする。
The shock absorber according to claim 1,
The passage is provided along the axial direction of the valve body, and when the solenoid cannot be energized and the interval between the valve body and the port is narrowed, the first working fluid chamber and the second operation fluid are provided. By flowing the working fluid from the working fluid chamber on the high pressure side to the working fluid chamber on the low pressure side of the fluid chamber, the pressure difference between the two working fluid chambers is reduced.
請求項2に記載のショックアブソーバであって、
前記通路は、前記弁体の軸線方向に沿って前記弁体を貫通しており、前記ソレノイドが通電不能となり前記弁体と前記ポートとの間隔が狭くなるときに、前記第一作動流体室と前記第二作動流体室との圧力差を小さくするとともに、前記通路が前記ポートに近づく。
The shock absorber according to claim 2,
The passage passes through the valve body along the axial direction of the valve body, and when the solenoid cannot be energized and the distance between the valve body and the port becomes narrow, the first working fluid chamber and While the pressure difference with the second working fluid chamber is reduced, the passage approaches the port.
請求項1〜3のいずれか1に記載のショックアブソーバであって、
前記付勢体は、前記第一作動流体室に設置され、前記弁体に対して、前記弁体の軸線方向に沿って前記ポートに向かう力を加える。
The shock absorber according to any one of claims 1 to 3,
The urging body is installed in the first working fluid chamber, and applies a force toward the port along the axial direction of the valve body to the valve body.
請求項1〜4のいずれか1に記載のショックアブソーバであって、
前記付勢体は、前記弁体の軸線方向において前記付勢体の一部が前記通路と重なる位置に設置され、前記弁体に対して、前記弁体の軸線方向に沿って前記ポートに向かう力を加える。
The shock absorber according to any one of claims 1 to 4,
The biasing body is installed at a position where a part of the biasing body overlaps the passage in the axial direction of the valve body, and is directed to the port along the axial direction of the valve body with respect to the valve body. Apply power.
請求項1〜4のいずれか1に記載のショックアブソーバであって、
前記付勢体は、前記弁体の軸線方向において前記付勢体の全部が前記通路と重なる位置に設置され、前記弁体に対して、前記弁体の軸線方向に沿って前記ポートに向かう力を加える。
The shock absorber according to any one of claims 1 to 4,
The biasing body is installed at a position where the entire biasing body overlaps with the passage in the axial direction of the valve body, and the force toward the port along the axial direction of the valve body is applied to the valve body. Add
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