JP2013167755A - Driving module and electronic apparatus - Google Patents

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Susumu Otanagi
進 小棚木
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To allow a performance test of an actuator to be independently performed.SOLUTION: A driving module comprises: a base frame 4; a lens frame 5 mounted in a movable manner in an axial direction perpendicular to the base frame 4; and an actuator unit 6 that is mounted on the base frame 4 and makes the lens frame 5 reciprocate in the axial direction. The actuator unit 6 comprises: a pair of supporting plates 30A and 30B formed of metal having conductivity; an operating member 33 that is connected to the lens frame 5 while coupling leading ends of spring portions 41 provided on the pair of supporting plates 30A and 30B to each other; and an SMA wire 34 with both end portions fixed to wire holding sections 49 provided on the supporting plates 30A and 30B and an intermediate portion locked to the operating member 33. The supporting plates 30A and 30B are coupled to each other by coupling members 31 and 32 formed of insulating materials and are fixed to the base frame 4. The SMA wire 34 contracts by being energized and drives the operating member 33 in the axial direction.

Description

本発明は、例えば光学系を駆動して焦点位置を調整したり、可動部材を駆動してアクチュエータとして用いたりするのに好適な駆動モジュール、及びその駆動モジュールを備える電子機器に関するものである。   The present invention relates to a drive module suitable for, for example, driving an optical system to adjust a focal position, or driving a movable member to be used as an actuator, and an electronic apparatus including the drive module.

従来から、駆動モジュールを搭載した小型の電子機器が種々提案されている。例えば、カメラ機能付き携帯電話には、オートフォーカスやズームなどを行うため、レンズユニットを保持するレンズ枠（被駆動体）を駆動する駆動モジュールが搭載されている。   Conventionally, various small electronic devices equipped with a drive module have been proposed. For example, a mobile phone with a camera function is equipped with a drive module that drives a lens frame (driven body) that holds a lens unit in order to perform autofocus, zoom, and the like.

この種の駆動モジュールとしては、従来、例えば特許文献１に示されているような、筒状のモジュール枠（支持体）と、そのモジュール枠の内側に収容されたレンズ枠と、そのレンズ枠をモジュール枠の軸方向に沿って往復移動させる駆動手段と、モジュール枠の両端面に保持されてレンズ枠をモジュール枠の軸方向に沿って軸方向両側から付勢する板ばねと、これらモジュール枠、レンズ枠、駆動手段及び板ばねを覆うカバーと、を備えるものが知られている。   As this type of drive module, conventionally, for example, as shown in Patent Document 1, a cylindrical module frame (support), a lens frame housed inside the module frame, and the lens frame Drive means for reciprocating along the axial direction of the module frame, leaf springs held on both end faces of the module frame to urge the lens frame from both axial sides along the axial direction of the module frame, and these module frames, A cover provided with a lens frame, a driving means, and a cover that covers a leaf spring is known.

前記駆動手段は、モジュール枠の外側面に沿ってその外側に配置された形状記憶合金ワイヤと、モジュール枠の外側面に沿って配置され形状記憶合金ワイヤの両端部をそれぞれ保持する保持部材を兼ねた形状記憶合金ワイヤに給電する一対の給電部材と、を備えている。また、前記レンズ枠の外周部には、レンズ枠をモジュール枠が跨いでモジュール枠の外側に突出する突出部が突設されており、その突出部の先端に設けたフック部に形状記憶合金ワイヤの中間部が下方から掛けられている。   The drive means also serves as a shape memory alloy wire disposed outside the outer surface of the module frame and a holding member disposed along the outer surface of the module frame and holding both ends of the shape memory alloy wire. And a pair of power supply members for supplying power to the shape memory alloy wire. In addition, a projecting portion that protrudes to the outside of the module frame with the lens frame straddling the lens frame is provided on the outer periphery of the lens frame, and a shape memory alloy wire is attached to the hook portion provided at the tip of the projecting portion. The middle part of is hung from below.

上記した構成の駆動モジュールによれば、形状記憶合金ワイヤに対する給電を操作して形状記憶合金ワイヤを伸縮変形させることで、レンズ枠がモジュール枠に対してその軸方向に相対的に往復移動する。これにより、レンズ枠に保持されたレンズユニットを動かしてオートフォーカスやズームなどを行うことができる。   According to the drive module having the above-described configuration, the lens frame reciprocates relative to the module frame in the axial direction by operating the power supply to the shape memory alloy wire to expand and contract the shape memory alloy wire. As a result, the lens unit held by the lens frame can be moved to perform autofocus, zoom, or the like.

特開２０１０−２０１７７号公報JP 2010-20177 A

ところで、前記従来の駆動モジュールでは、給電部材と形状記憶合金ワイヤと板ばねとレンズ枠のフック部とによって、レンズ枠を往復移動させるアクチュエータが構成されている。このアクチュエータは、独立したユニットの形態をなしておらず、駆動モジュールの組み立てに並行して組み立てられるようになっている。詳述すると、板ばねをレンズ枠とモジュール枠の上下面に取り付けることによりレンズ枠をモジュール枠に対して移動可能に取り付けており、さらにモジュール枠に給電部材を取り付けた後、レンズ枠のフック部に下から係止させた形状記憶合金ワイヤの両端部を給電部材に固定することによって、形状記憶合金ワイヤを張設する。   By the way, in the conventional drive module, an actuator for reciprocating the lens frame is constituted by the power supply member, the shape memory alloy wire, the leaf spring, and the hook portion of the lens frame. This actuator is not in the form of an independent unit, and is assembled in parallel with the assembly of the drive module. More specifically, the plate frame is attached to the upper and lower surfaces of the lens frame and the module frame so that the lens frame can be moved with respect to the module frame. The shape memory alloy wire is stretched by fixing both ends of the shape memory alloy wire, which are locked from below to the power supply member.

このように構成された従来の駆動モジュールでは、アクチュエータを構成する各部材がアクチュエータ以外の部材に個々に連係されているので、組み立てに手間がかかり、また、各部材の組み立て誤差（取り付け誤差）の積み重ねがアクチュエータの性能に大きく影響を及ぼすため、性能にバラツキが生じ易いという課題がある。   In the conventional drive module configured as described above, since each member constituting the actuator is individually linked to a member other than the actuator, it takes time to assemble, and an assembly error (attachment error) of each member is reduced. Since stacking greatly affects the performance of the actuator, there is a problem that the performance tends to vary.

さらに、アクチュエータが独立したユニットの形態をなしておらず、駆動モジュールの組み立てに並行してアクチュエータが組み立てられるようになっているので、駆動モジュールとして完成してからでないと、アクチュエータの性能検査ができなかった。   Furthermore, since the actuator is not in the form of an independent unit and the actuator is assembled in parallel with the assembly of the drive module, the performance of the actuator can be inspected only after it is completed as a drive module. There wasn't.

そこで、本発明は、アクチュエータの性能を均質化することができ、単独でアクチュエータの性能検査が可能で、効率よく組み立てることができる駆動モジュール及び電子機器を提供するものである。   Therefore, the present invention provides a drive module and an electronic device that can homogenize the performance of the actuator, can independently inspect the performance of the actuator, and can be assembled efficiently.

本発明は、上記課題を解決するために以下の手段を採用した。
本発明に係る駆動モジュールは、
フレームと、該フレームに対し所定の一軸方向に移動可能に取り付けられた被駆動体と、前記フレームに取り付けられ前記被駆動体を前記軸方向に往復移動させるアクチュエータユニットと、を備える駆動モジュールであって、
前記アクチュエータユニットは、
前記フレームの周方向に並んで配置され、それぞれに接続端子部を有し、絶縁材料からなる連結部材によって互いに連結されて前記フレームに固定される導電性を有する金属で形成された一対の支持板と、
前記一対の支持板に設けられた伸縮可能な線状のばね部の先端同士を連結するとともに前記被駆動体に接続される絶縁材料からなる作動部材と、
前記一対の支持板に設けられたワイヤ保持部に両端部が固定され前記作動部材に中間部が係止され、通電により収縮して前記作動部材に接続された被駆動体を前記軸方向に沿って非通電時の基準位置から遠ざかる方向へ駆動する形状記憶合金ワイヤと、
を備えることを特徴とする。 The present invention employs the following means in order to solve the above problems.
The drive module according to the present invention includes:
A drive module comprising: a frame; a driven body attached to the frame so as to be movable in a predetermined one axial direction; and an actuator unit attached to the frame to reciprocate the driven body in the axial direction. And
The actuator unit is
A pair of support plates that are arranged side by side in the circumferential direction of the frame, each of which has a connection terminal portion, and is connected to each other by a connecting member made of an insulating material and fixed to the frame. When,
An actuating member made of an insulating material for connecting the distal ends of stretchable linear spring portions provided on the pair of support plates and connected to the driven body;
Both ends are fixed to the wire holding parts provided on the pair of support plates, the intermediate part is locked to the operating member, and the driven body connected to the operating member is contracted by energization along the axial direction. A shape memory alloy wire that drives in a direction away from the reference position during non-energization,
It is characterized by providing.

この構成によれば、アクチュエータユニットを独立して完結する形態にすることができるので、フレームや被駆動体から切り離してアクチュエータユニットだけを組み立てることが可能となる。その結果、アクチュエータユニットを効率的に組み立てることができ、さらに駆動モジュールを効率的に組み立てることができる。また、支持板に、接続端子部と、ばね部と、ワイヤ保持部が設けられているので、部品点数を削減することができる。
予め組み立て完了したアクチュエータユニットをフレームに装着するので、従来のようにアクチュエータを構成する各部材を個々にフレーム等に組み付けていく場合に比較して、組み立て誤差に起因するアクチュエータの性能への影響を低減することができる。その結果、アクチュエータ性能の個体バラツキを抑制することができる。
また、前述したように、アクチュエータユニットが独立して完結した形態をなすので、駆動モジュールとして組み付ける前にアクチュエータユニット単独で、アクチュエータとしての性能検査を容易に行うことができる。 According to this configuration, since the actuator unit can be configured to be completed independently, only the actuator unit can be assembled by being separated from the frame and the driven body. As a result, the actuator unit can be efficiently assembled, and the drive module can be efficiently assembled. Moreover, since the connection terminal part, the spring part, and the wire holding part are provided in the support plate, the number of parts can be reduced.
Since the pre-assembled actuator unit is attached to the frame, the effect on the actuator performance due to assembly errors is reduced compared to the case where each member constituting the actuator is individually assembled to the frame as in the conventional case. Can be reduced. As a result, individual variations in actuator performance can be suppressed.
Further, as described above, since the actuator unit is independently completed, the actuator unit can be easily inspected for performance before being assembled as a drive module.

また、本発明に係る駆動モジュールは、前記フレームは前記軸方向に延在するガイドピンを有し、前記被駆動体は前記ガイドピンを遊挿させて外方に突出する突出部を有し、前記アクチュエータユニットの前記作動部材が前記突出部に接続されていることを特徴とする。
この構成によれば、支持ピンに案内されて軸方向に往復移動する被駆動体の突出部に、アクチュエータユニットの作動部材が駆動力を作用させるので、被駆動体の移動時における姿勢を安定させることができ、スムーズな移動が可能になる。 Further, in the drive module according to the present invention, the frame has a guide pin extending in the axial direction, and the driven body has a protruding portion that protrudes outward by loosely inserting the guide pin, The actuating member of the actuator unit is connected to the projecting portion.
According to this configuration, the actuating member of the actuator unit applies a driving force to the protruding portion of the driven body that is guided by the support pin and reciprocates in the axial direction, so that the posture of the driven body during movement is stabilized. Can move smoothly.

また、本発明に係る駆動モジュールは、前記フレームは前記軸方向から見て矩形をなし、前記一対の支持板は前記フレームの一側に沿って配置されていることを特徴とする。
この構成によれば、アクチュエータユニットを極めて簡単な構成とすることができる。 The drive module according to the present invention is characterized in that the frame is rectangular when viewed from the axial direction, and the pair of support plates are arranged along one side of the frame.
According to this configuration, the actuator unit can have a very simple configuration.

また、本発明に係る駆動モジュールは、前記一対の支持板は連結された状態において矩形枠状をなし、その内側に前記ばね部と前記ワイヤ保持部と前記作動部材と前記形状記憶合金ワイヤが配置されていることを特徴とする。
この構成によれば、連結された状態において一対の支持板が矩形枠状をなすので、アクチュエータユニットの機械的強度を高めることができる。また、ばね部、ワイヤ保持部、作動部材、形状記憶合金ワイヤを、矩形枠状をなす支持板で囲うことで、保護することができる。 Further, the drive module according to the present invention has a rectangular frame shape in a state where the pair of support plates are connected, and the spring portion, the wire holding portion, the operating member, and the shape memory alloy wire are disposed inside the drive module. It is characterized by being.
According to this structure, since a pair of support plate makes a rectangular frame shape in the connected state, the mechanical strength of an actuator unit can be improved. Moreover, it can protect by enclosing a spring part, a wire holding part, an operation member, and a shape memory alloy wire with the support plate which makes | forms a rectangular frame shape.

また、本発明に係る駆動モジュールは、前記フレームは前記軸方向から見て矩形をなし、前記一対の支持板のうちの第１の支持板は前記フレームの一側に沿って配置され、第２の支持板は前記軸方向から見てＬ字状をなし前記フレームの前記一側から該一側と隣り合う他の一側に亘って配置されており、前記第２の支持板における前記フレームの前記一側に沿って配置される部分と前記第１の支持板にそれぞればね部が設けられ、該ばね部の先端同士が前記作動部材によって連結され、前記第２の支持板における前記フレームの前記他の一側に沿って配置される部分と前記第１の支持板にそれぞれ前記ワイヤ保持部が設けられ、該ワイヤ保持部に前記形状記憶合金ワイヤの両端部が固定され、Ｌ字状をなす前記第２の支持板の屈曲部に絶縁材料からなる中継部材が設けられ、この中継部材に前記形状記憶合金ワイヤの中間部を係止する中継係止部が設けられていることを特徴とする。
この構成によれば、形状記憶合金ワイヤの長さを長く確保することができるので、被駆動体の軸方向への移動量を増加させることが可能となる。 In the drive module according to the present invention, the frame has a rectangular shape when viewed from the axial direction, the first support plate of the pair of support plates is disposed along one side of the frame, and the second The support plate is L-shaped when viewed from the axial direction, and is disposed from the one side of the frame to the other side adjacent to the one side. The support plate of the second support plate A spring portion is provided on each of the portion arranged along the one side and the first support plate, and tips of the spring portions are connected to each other by the operating member, and the frame of the second support plate is The wire holding portion is provided on each of the portion arranged along the other side and the first support plate, and both end portions of the shape memory alloy wire are fixed to the wire holding portion to form an L shape. Insulating material at the bent portion of the second support plate Consisting relay member is provided, wherein the relay locking portion is provided for locking the intermediate portion of the shape memory alloy wire in the relay member.
According to this configuration, since the length of the shape memory alloy wire can be ensured long, the amount of movement of the driven body in the axial direction can be increased.

また、本発明に係る駆動モジュールは、前記第１の支持板の前記ワイヤ保持部と前記第２の支持板の前記ワイヤ保持部と前記中継部材の前記中継係止部は、前記軸方向において同一レベルに配置されていることを特徴とする。
この構成によれば、形状記憶合金ワイヤの長さをより長く確保することができる。 In the drive module according to the present invention, the wire holding portion of the first support plate, the wire holding portion of the second support plate, and the relay locking portion of the relay member are the same in the axial direction. It is arranged in the level.
According to this configuration, the length of the shape memory alloy wire can be secured longer.

また、本発明に係る電子機器は、請求項１から請求項６のいずれか１項の駆動モジュールを備えていることを特徴とする。
この構成によれば、アクチュエータ性能の個体バラツキが少ないアクチュエータユニットが組み込まれた電子機器を得ることができる。 An electronic apparatus according to the present invention includes the drive module according to any one of claims 1 to 6.
According to this configuration, it is possible to obtain an electronic device in which an actuator unit with a small variation in actuator performance is incorporated.

本発明に係る駆動モジュール及び電子機器によれば、アクチュエータユニットを効率的に組み立てることができ、さらに駆動モジュールを効率的に組み立てることができる。また、アクチュエータユニット及び駆動モジュールの部品点数を削減することができる。また、組み立て誤差に起因するアクチュエータの性能への影響を低減することができ、アクチュエータ性能の個体バラツキを抑制することができる。アクチュエータユニットに対して単体で性能検査を容易に行うことができる。   According to the drive module and the electronic apparatus according to the present invention, the actuator unit can be efficiently assembled, and further, the drive module can be efficiently assembled. In addition, the number of parts of the actuator unit and the drive module can be reduced. Further, it is possible to reduce the influence on the performance of the actuator due to the assembly error, and it is possible to suppress individual variations in the actuator performance. It is possible to easily perform a performance test on the actuator unit alone.

本発明の第１の実施形態における駆動モジュールの外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of the drive module in the 1st Embodiment of this invention. 前記第１の実施形態における駆動モジュールの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the drive module in the said 1st Embodiment. 前記第１の実施形態の駆動モジュールにおいてカバーを取り外した状態の外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of the state which removed the cover in the drive module of the said 1st Embodiment. 前記第１の実施形態の駆動モジュールにおけるアクチュエータユニットの製造手順を示す図である。It is a figure which shows the manufacture procedure of the actuator unit in the drive module of the said 1st Embodiment. 本発明の第２の実施形態における駆動モジュールの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the drive module in the 2nd Embodiment of this invention. 前記第２の実施形態の駆動モジュールにおいてカバーを取り外した状態の外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of the state where the cover was removed in the drive module of the 2nd embodiment. 本発明の第３の実施形態における駆動モジュールの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the drive module in the 3rd Embodiment of this invention. 前記第３の実施形態の駆動モジュールにおいてカバーを取り外した状態の外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of the state where the cover was removed in the drive module of the 3rd embodiment. 本発明の実施形態における電子機器の図面であり、（ａ）は表側の斜視図、（ｂ）は裏側の斜視図、（ｃ）は（ｂ）のＡ−Ａ線に沿う断面図である。It is drawing of the electronic device in embodiment of this invention, (a) is a front perspective view, (b) is a back perspective view, (c) is sectional drawing which follows the AA line of (b).

以下、本発明に係る駆動モジュール及び電子機器の実施形態を図面を参照して説明する。
なお、以下の実施形態では、カメラにおける図示しないレンズユニットの駆動モジュールを例にして説明する。 Hereinafter, embodiments of a drive module and an electronic apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.
In the following embodiment, a description will be given by taking a lens unit drive module (not shown) in the camera as an example.

＜駆動モジュールの第１の実施形態＞
初めに、本発明に係る駆動モジュールの第１の実施形態を図１から図４の図面を参照して説明する。
図１は、第１の実施形態の駆動モジュール１の外観斜視図であり、駆動モジュール１は、全体として箱形に形成されている。この駆動モジュール１は、組み立て完成後、駆動モジュール１に制御信号や電力を供給する基板（図示略）上に固定されて電子機器等に取り付けられるものであり、アダプタ（図示略）を介して前記基板に固定される駆動ユニット２と、駆動ユニット２を覆う有頂筒状のカバー３と、を備えている。
図２は、駆動モジュール１の分解斜視図であり、図３は駆動ユニット２の外観斜視図である。 <First Embodiment of Drive Module>
First, a first embodiment of a drive module according to the present invention will be described with reference to the drawings of FIGS.
FIG. 1 is an external perspective view of the drive module 1 of the first embodiment, and the drive module 1 is formed in a box shape as a whole. After the assembly is completed, the drive module 1 is fixed on a substrate (not shown) for supplying a control signal and electric power to the drive module 1 and is attached to an electronic device or the like. A drive unit 2 fixed to the substrate and a top cover 3 covering the drive unit 2 are provided.
FIG. 2 is an exploded perspective view of the drive module 1, and FIG. 3 is an external perspective view of the drive unit 2.

図中の一点鎖線Ｓは、駆動ユニット２の後述するレンズ枠（被駆動体）の中心軸線を示しており、この軸線Ｓは、図示せぬレンズユニットの光軸に一致する駆動モジュール１の軸線であり、駆動モジュール１は前記レンズユニットを軸線Ｓに沿って図中上下方向へ移動させるものである。
なお、以下の説明では、分解された各構成品の説明においても、組立時の軸線Ｓとの位置関係に基づいて、位置や方向を参照する場合がある。例えば、構成品に明確な円、円筒面が存在しない場合でも、誤解の虞れのない限り、軸線Ｓに沿う方向を単に「軸方向」と称し、軸線Ｓを中心とする円の径方向を単に「径方向」と称し、軸線Ｓを中心とする円の周方向を単に「周方向」と称する場合がある。また、特に断らない限り、軸方向一方側（図１における上側）を「上」とし、軸方向他方側（図１における下側）を「下」として説明する。さらに、軸方向に沿う高さ（レベル）を単に「高さ」と称する場合がある。 An alternate long and short dash line S in the figure indicates a central axis of a lens frame (driven body) to be described later of the drive unit 2, and this axis S is an axis of the drive module 1 that coincides with the optical axis of the lens unit (not shown). The drive module 1 moves the lens unit along the axis S in the vertical direction in the figure.
In the following description, even in the description of each disassembled component, the position and direction may be referred to based on the positional relationship with the axis S at the time of assembly. For example, even when there is no clear circle or cylindrical surface in the component, unless there is a risk of misunderstanding, the direction along the axis S is simply referred to as “axial direction”, and the radial direction of the circle centered on the axis S is The circumferential direction of a circle centered on the axis S may be simply referred to as “circumferential direction”. Unless otherwise specified, the description will be made assuming that one side in the axial direction (upper side in FIG. 1) is “upper” and the other side in the axial direction (lower side in FIG. 1) is “lower”. Furthermore, the height (level) along the axial direction may be simply referred to as “height”.

図２に示すように、駆動ユニット２は、略平板状をなす樹脂製のベースフレーム４と、ベースフレーム４の上方に配置され軸方向に沿って上下に移動可能に取り付けられた樹脂製のレンズ枠（被駆動体）５と、ベースフレーム４の一側にベースフレーム４から上方に起立するように設置されたアクチュエータユニット６と、レンズ枠５とカバー３との間に配置されるコイルスプリング７と、を備えている。   As shown in FIG. 2, the drive unit 2 includes a resin base frame 4 having a substantially flat plate shape, and a resin lens disposed above the base frame 4 and attached so as to be movable up and down along the axial direction. A frame (driven body) 5, an actuator unit 6 installed on one side of the base frame 4 so as to stand up from the base frame 4, and a coil spring 7 disposed between the lens frame 5 and the cover 3 And.

以下、駆動ユニット２の各構成部材を詳細に説明する。
ベースフレーム４は、電気絶縁性及び遮光性を有し、熱加締めまたは超音波加締めが可能な熱可塑性樹脂で形成されている。ベースフレーム４全体の外形は平面視矩形状に形成されている。つまり、ベースフレーム４は平面視において四つの辺を有している。以下、説明の都合上、それぞれの辺を、第１、第２、第３、第４の辺４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄとして区別する。ベースフレーム４の外周縁には一段低い縁部１０が形成されており、縁部１０の内側が平坦な上面部１１となっている。ベースフレーム４の上面部１１の中央には、図示しないレンズユニットを出し入れ可能な大きさの平面視円形の開口１２が形成されている。 Hereinafter, each component of the drive unit 2 will be described in detail.
The base frame 4 is formed of a thermoplastic resin that has electrical insulation and light shielding properties and can be heat-clamped or ultrasonically-clamped. The outer shape of the entire base frame 4 is formed in a rectangular shape in plan view. That is, the base frame 4 has four sides in plan view. Hereinafter, for convenience of explanation, the respective sides are distinguished as first, second, third, and fourth sides 4a, 4b, 4c, and 4d. A lower edge 10 is formed on the outer peripheral edge of the base frame 4, and a flat upper surface 11 is formed inside the edge 10. In the center of the upper surface portion 11 of the base frame 4, a circular opening 12 is formed in a plan view so that a lens unit (not shown) can be inserted and removed.

ベースフレーム４の第１の辺４ａ（ベースフレームの一側）の両端には、切り欠き部１７が形成されている。切り欠き部１７は、第１の辺４ａの両端の縁部１０とこれに連なる上面部１１の一部分を切り欠くように形成されている。
ベースフレーム４の第１の辺４ａの両端には、切り欠き部１７に接する上面部１１から上方に突出する一対の取付座部１３が設けられている。取付座部１３において第１の辺４ａの外方に面する端面１３ａは切り欠き部１７の上方に若干突出しており、この端面１３ａに、外方へ向かって突出する固定ピン１４が設けられている。 Cutouts 17 are formed at both ends of the first side 4 a (one side of the base frame) of the base frame 4. The cutout portion 17 is formed so as to cut out a part of the edge portion 10 at both ends of the first side 4a and the upper surface portion 11 connected thereto.
At both ends of the first side 4 a of the base frame 4, a pair of mounting seats 13 projecting upward from the upper surface part 11 in contact with the notch part 17 is provided. An end face 13a facing outward of the first side 4a in the mounting seat 13 slightly protrudes above the notch 17, and a fixing pin 14 protruding outward is provided on the end face 13a. Yes.

また、ベースフレーム４の第１の辺４ａの中央には、縁部１０と面一に形成された平面視矩形の凹部１５が、上面部１１を切り欠くように設けられている。
ベースフレーム４の上面部１１には、凹部１５と開口１２の間、及び、これと径方向で対向する部位に、一対のガイドピン１６が軸方向に沿って上方に向かって延設されている。つまり、一対のガイドピン１６は開口１２を挟んで周方向に１８０度離間して立設されている。ガイドピン１６は、レンズ枠５を軸方向に沿って上下方向に移動可能に案内するものである。 In addition, a concave portion 15 having a rectangular shape in plan view formed flush with the edge portion 10 is provided at the center of the first side 4 a of the base frame 4 so as to cut out the upper surface portion 11.
On the upper surface portion 11 of the base frame 4, a pair of guide pins 16 are extended upward along the axial direction between the recess 15 and the opening 12, and at a portion facing the opening 15 in the radial direction. . That is, the pair of guide pins 16 are erected 180 degrees apart in the circumferential direction across the opening 12. The guide pin 16 guides the lens frame 5 so as to be movable in the vertical direction along the axial direction.

レンズ枠５は、ベースフレーム４に対して軸方向に沿って上下に往復移動可能な被駆動体である。
図２に示すように、レンズ枠５は全体として略円筒形状に形成されている。レンズ枠５は、鏡筒の内側にレンズ又はレンズ群が保持されたレンズユニット（いずれも図示略）を保持する筒状部材であり、このレンズ枠５の内周面に形成された雌ネジ（図示略）に、前記レンズユニットの鏡筒の外周面に形成された雄ネジが螺合されることでレンズ枠５の内側にレンズユニットが装着される。 The lens frame 5 is a driven body that can reciprocate up and down along the axial direction with respect to the base frame 4.
As shown in FIG. 2, the lens frame 5 is formed in a substantially cylindrical shape as a whole. The lens frame 5 is a cylindrical member that holds a lens unit (not shown) in which a lens or a lens group is held inside a lens barrel. A female screw (not shown) formed on the inner peripheral surface of the lens frame 5 The lens unit is mounted on the inner side of the lens frame 5 by screwing a male screw formed on the outer peripheral surface of the lens barrel of the lens unit.

レンズ枠５の外周部の下面側には、互いに周方向に１８０度離間した部位にそれぞれ、径方向外側に突出する平面視略半円形状スライダ部（突出部）２０が突設されている。このスライダ部２０には、ベースフレーム４のガイドピン１６を遊挿させる貫通孔２１が設けられている。
また、レンズ枠５の外周面であってスライダ部２０の上方に位置する部分には、径方向内側に凹む凹部２２が形成されている。凹部２２の内面の平面視形状は円弧形状をなし、その円弧の中心は貫通孔２１と同心上に配置されている。凹部２２はスライダ部２０の上面からレンズ枠５の上端面に至るまで軸方向に沿って形成されている。 On the lower surface side of the outer peripheral portion of the lens frame 5, a substantially semicircular slider portion (protruding portion) 20 in a plan view projecting outward in the radial direction is provided at a position spaced apart from each other by 180 degrees in the circumferential direction. The slider portion 20 is provided with a through hole 21 into which the guide pin 16 of the base frame 4 is loosely inserted.
A concave portion 22 that is recessed radially inward is formed on the outer peripheral surface of the lens frame 5 and above the slider portion 20. The shape of the inner surface of the recess 22 in plan view is an arc shape, and the center of the arc is arranged concentrically with the through hole 21. The concave portion 22 is formed along the axial direction from the upper surface of the slider portion 20 to the upper end surface of the lens frame 5.

レンズ枠５は、各スライダ部２０の貫通孔２１にベースフレーム４のガイドピン１６を挿通させることによって、ベースフレーム４に対する周方向への移動が規制されるとともに、ベースフレーム４に対して上下方向へ移動可能に装着されている。
また、ベースフレーム４の第１の辺４ａの近傍に設けられたガイドピン１６には、レンズ枠５のスライダ部２０の上側に、コイルスプリング７が装着されている。コイルスプリング７がスライダ部２０の外周面と干渉せずスムーズな伸縮を可能にするために、前述したようにレンズ枠５に凹部２２が設けられているのである。コイルスプリング７は、圧縮された状態で、その上端がカバー３の頂部内面に当接しており、コイルスプリング７の付勢力がレンズ枠５のスライダ部２０に付加される。つまり、コイルスプリング７はレンズ枠５を軸方向下方へ付勢している。 The lens frame 5 is restricted from moving in the circumferential direction with respect to the base frame 4 by inserting the guide pins 16 of the base frame 4 through the through holes 21 of the slider portions 20, and is also vertically movable with respect to the base frame 4. It is mounted so as to be movable.
A coil spring 7 is attached to the guide pin 16 provided in the vicinity of the first side 4 a of the base frame 4 on the upper side of the slider portion 20 of the lens frame 5. In order to allow the coil spring 7 to smoothly extend and contract without interfering with the outer peripheral surface of the slider portion 20, the concave portion 22 is provided in the lens frame 5 as described above. When the coil spring 7 is compressed, its upper end is in contact with the inner surface of the top portion of the cover 3, and the urging force of the coil spring 7 is applied to the slider portion 20 of the lens frame 5. That is, the coil spring 7 biases the lens frame 5 downward in the axial direction.

アクチュエータユニット６は、導電性を有する金属板からなる一対の支持板３０Ａ，３０Ｂと、この支持板３０Ａ，３０Ｂを連結する絶縁性を有する樹脂からなる連結部材３１，３２、及び作動部材３３と、両端部が支持板３０Ａ，３０Ｂに連結され中間部が作動部材３３に係止された形状記憶合金（Shape Memory Alloy、以下、ＳＭＡと略称する）ワイヤ３４と、を備えて構成されている。   The actuator unit 6 includes a pair of support plates 30A and 30B made of a conductive metal plate, connecting members 31 and 32 made of an insulating resin for connecting the support plates 30A and 30B, and an operating member 33. A shape memory alloy (Shape Memory Alloy, hereinafter abbreviated as SMA) wire 34 having both ends connected to the support plates 30A and 30B and an intermediate portion locked to the actuating member 33 is provided.

支持板３０Ａ，３０Ｂは、互いに対称な形状をなして同一寸法に形成されており、連結部材３１，３２及び作動部材３３によって連結された状態において矩形枠状をなしている。
詳述すると、支持板３０Ａ，３０Ｂは、ベースフレーム４に対して起立し軸方向に沿って配置される縦板部３５と、縦板部３５の上端及び高さ方向の途中から他方の支持板３０Ａあるいは３０Ｂに接近する方向へ水平に延びる上水平板部３６、下水平板部３７と、を有し、支持板３０Ａ，３０Ｂの上水平板部３６の先端部同士が連結部材３１によって連結され、下水平板部３７の先端部同士が連結部材３２によって連結されている。連結部材３２の上端面には、円弧状に凹む凹部３２ａが形成されている。 The support plates 30 </ b> A and 30 </ b> B are symmetrically formed with the same dimensions, and have a rectangular frame shape when connected by the connecting members 31 and 32 and the operating member 33.
More specifically, the support plates 30A and 30B stand up with respect to the base frame 4 and are disposed along the axial direction, and the other support plate from the upper end of the vertical plate portion 35 and the middle in the height direction. The upper horizontal plate portion 36 and the lower horizontal plate portion 37 that extend horizontally in a direction approaching 30A or 30B, and the front end portions of the upper horizontal plate portions 36 of the support plates 30A and 30B are connected by a connecting member 31. The front end portions of the lower horizontal plate portion 37 are connected by a connecting member 32. A concave portion 32 a that is recessed in an arc shape is formed on the upper end surface of the connecting member 32.

支持板３０Ａ，３０Ｂの縦板部３５の下部は、下水平板部３７との接続部位よりも下方に延びていて、接続端子部３８となっている。
支持板３０Ａ，３０Ｂにおいて縦板部３５と下水平板部３７との接続部位には、枠の内側に張り出す取付板部３９が、縦板部３５及び下水平板部３７と一体に形成されている。この取付板部３９には、ベースフレーム４の固定ピン１４を挿通させる貫通孔４０が設けられている。 Lower portions of the vertical plate portions 35 of the support plates 30 </ b> A and 30 </ b> B extend below the connection portion with the lower horizontal plate portion 37, and serve as connection terminal portions 38.
In the support plate 30 </ b> A, 30 </ b> B, an attachment plate portion 39 that projects to the inside of the frame is formed integrally with the vertical plate portion 35 and the lower horizontal plate portion 37 at the connection portion between the vertical plate portion 35 and the lower horizontal plate portion 37. . The mounting plate 39 is provided with a through hole 40 through which the fixing pin 14 of the base frame 4 is inserted.

支持板３０Ａ，３０Ｂには、取付板部３９から他方の支持板３０Ａあるいは３０Ｂに接近する方向へ水平に延びるばね部４１が、取付板部３９と一体に形成されている。ばね部４１は、細長い線状の形態をなし、取付板部３９の近傍に上下に蛇行しながら水平に延びる蛇行部４２を有し、蛇行部４２より先端側は直線状に延びる直線部４３とされている。ばね部４１は、蛇行部４２が弾性変形することによって、取付板部３９との接続点から直線部４３の先端までの直線距離を変化させることができるとともに、直線部４３の先端を上下方向に移動させることができるようになっている。支持板３０Ａ，３０Ｂのばね部４１における直線部４３の先端部同士は、作動部材３３によって連結されている。
連結部材３１，３２と作動部材３３は上下方向に一直線上に並んで配置されている。また、下側の連結部材３２と作動部材３３との間には所定の隙間が形成されている。 On the support plates 30A and 30B, a spring portion 41 that extends horizontally from the attachment plate portion 39 in a direction approaching the other support plate 30A or 30B is formed integrally with the attachment plate portion 39. The spring portion 41 has an elongated linear shape, and has a meandering portion 42 extending horizontally while meandering up and down in the vicinity of the mounting plate portion 39, and a straight portion 43 extending linearly on the tip side from the meandering portion 42. Has been. The spring portion 41 can change the linear distance from the connection point with the mounting plate portion 39 to the tip of the straight portion 43 by the elastic deformation of the meandering portion 42, and the tip of the straight portion 43 in the vertical direction. It can be moved. The leading ends of the straight portions 43 of the spring portions 41 of the support plates 30 </ b> A and 30 </ b> B are connected by an operating member 33.
The connecting members 31 and 32 and the actuating member 33 are arranged in a straight line in the vertical direction. A predetermined gap is formed between the lower connecting member 32 and the actuating member 33.

作動部材３３は、水平方向に広がる板状をなし、ばね部４１の先端部よりもレンズ枠５に接近する方向へ突出する接続部４４と、ばね部４１の先端部よりもレンズ枠５から遠ざかる方向へ突出し接続部４４よりも水平方向の横幅が小さいフック部４５と、を有している。接続部４４とフック部４５の上面は面一をなし、水平な平坦面に形成されている。接続部４４には、接続部４４の後端面に開口しベースフレーム４のガイドピン１６を内側に遊挿させる平面視Ｕ字形のガイド溝４６が設けられている。
フック部４５の下面は、下方に突出する円弧状をなし、接続部４４に近い側が遠い側よりも若干上方に食い込むように傾斜している。このフック部４５はＳＭＡワイヤ３４に対する係止部となっている。 The actuating member 33 has a plate shape extending in the horizontal direction, and is connected to the connecting portion 44 that protrudes in a direction closer to the lens frame 5 than the tip portion of the spring portion 41, and is further away from the lens frame 5 than the tip portion of the spring portion 41. And a hook portion 45 that protrudes in the direction and has a horizontal width smaller than that of the connecting portion 44. The upper surfaces of the connection portion 44 and the hook portion 45 are flush with each other and are formed on a horizontal flat surface. The connecting portion 44 is provided with a U-shaped guide groove 46 in a plan view that opens at the rear end surface of the connecting portion 44 and allows the guide pin 16 of the base frame 4 to be loosely inserted inside.
The lower surface of the hook portion 45 has an arc shape protruding downward, and is inclined so that the side closer to the connection portion 44 bites upward slightly than the far side. The hook portion 45 is a locking portion for the SMA wire 34.

支持板３０Ａ，３０Ｂには、取付板部３９から枠内に向かって斜め上方に延びるワイヤ固定板部４８が、取付板部３９と一体に形成されている。ワイヤ固定板部４８の先端部はワイヤ保持部４９となっており、ワイヤ固定板部４８の先端部でＳＭＡワイヤ３４の一方の端部を挟んで折り返し加締めることで、ＳＭＡワイヤ３４の該端部を保持している。   A wire fixing plate portion 48 extending obliquely upward from the attachment plate portion 39 into the frame is formed integrally with the attachment plate portion 39 on the support plates 30A and 30B. The distal end portion of the wire fixing plate portion 48 is a wire holding portion 49, and the end portion of the SMA wire 34 is folded and crimped by sandwiching one end portion of the SMA wire 34 at the distal end portion of the wire fixing plate portion 48. Holding the department.

両端部を支持板３０Ａ，３０Ｂのワイヤ保持部４９に支持されたＳＭＡワイヤ３４は、その中間部が作動部材３３のフック部４５に下から係止されており、正面から見ると略Ｖ字状に屈曲した状態に架け渡されている。
このように構成されたアクチュエータユニット６では、支持板３０Ａ，３０Ｂは、絶縁性を有する連結部材３１，３２と作動部材３３によって電気的に遮断されており、唯一、ＳＭＡワイヤ３４を介してのみ電気的に接続されている。 The intermediate portion of the SMA wire 34 supported at both ends by the wire holding portions 49 of the support plates 30A and 30B is locked to the hook portion 45 of the operating member 33 from below, and is substantially V-shaped when viewed from the front. It is stretched over in a bent state.
In the actuator unit 6 configured as described above, the support plates 30A and 30B are electrically cut off by the connecting members 31 and 32 having an insulating property and the actuating member 33, and only electrically through the SMA wire 34. Connected.

このアクチュエータユニット６の組み立て手順を図４を参照して説明する。
図４（ａ）は、連結前の支持板３０Ａ，３０Ｂの正面図である。以下の説明では、連結前の支持板を加工前支持板３０Ａ’，３０Ｂ’と称し、アクチュエータユニット６として組み立て完了後の支持板３０Ａ，３０Ｂと区別する。
加工前支持板３０Ａ’，３０Ｂ’においては、ワイヤ固定板部４８の先端部は折り返されていない。また、加工前支持板３０Ａ’，３０Ｂ’においては、上水平板部３６に対応する部分が、縦板部３５の先端から水平方向へ延びる第１水平部５１と、第１水平部５１の先端から下方へ曲がる鉛直部５２と、鉛直部５２の先端から水平方向へ延びる第２水平部５３とから構成されている。第２水平部５３の先端部には貫通孔５４が設けられている。
そして、ワイヤ固定板部４８の先端部は、縦板部３５と第１水平部５１と鉛直部５２とでコ字形状に囲まれて形成される空間５５内に配置されている。
ばね部４１の直線部４３の先端は上方に屈曲しており、この先端部にも貫通孔５６が設けられている。
下水平板部３７の先端部にも貫通孔５７が設けられている。 An assembling procedure of the actuator unit 6 will be described with reference to FIG.
FIG. 4A is a front view of the support plates 30A and 30B before connection. In the following description, the support plates before connection are referred to as pre-processing support plates 30A ′ and 30B ′, and are distinguished from the support plates 30A and 30B after assembly as the actuator unit 6.
In the pre-processing support plates 30A ′ and 30B ′, the tip end portion of the wire fixing plate portion 48 is not folded back. Further, in the pre-processing support plates 30A ′ and 30B ′, a portion corresponding to the upper horizontal plate portion 36 includes a first horizontal portion 51 extending in the horizontal direction from the tip of the vertical plate portion 35, and a tip of the first horizontal portion 51. And a second horizontal portion 53 extending in the horizontal direction from the tip of the vertical portion 52. A through hole 54 is provided at the tip of the second horizontal portion 53.
The distal end portion of the wire fixing plate portion 48 is disposed in a space 55 formed by the vertical plate portion 35, the first horizontal portion 51, and the vertical portion 52 surrounded by a U-shape.
The tip of the straight portion 43 of the spring portion 41 is bent upward, and a through hole 56 is also provided at this tip.
A through hole 57 is also provided at the tip of the lower horizontal plate portion 37.

まず、導電性を有する金属板から、上記形態をなす平板状の加工前支持板３０Ａ’，３０Ｂ’を裁断する。
次に、連結部材３１，３２及び作動部材３３を成形する金型（図示略）内に、加工前支持板３０Ａ’，３０Ｂ’を、図４（ａ）に示すように左右に並べてインサートし、該金型に絶縁性を有する樹脂を射出することにより、連結部材３１，３２及び作動部材３３を成形する。このとき、金型内に射出された樹脂は、下水平板部３７の貫通孔５７、第２水平部５３の貫通孔５４、ばね部４１の貫通孔５６にも充填される。 First, the plate-shaped pre-processing support plates 30A ′ and 30B ′ having the above-described form are cut from a conductive metal plate.
Next, in the mold (not shown) for molding the connecting members 31, 32 and the actuating member 33, the support plates 30A ′, 30B ′ before processing are arranged side by side as shown in FIG. By injecting an insulating resin into the mold, the connecting members 31 and 32 and the operating member 33 are formed. At this time, the resin injected into the mold is also filled into the through hole 57 of the lower horizontal plate portion 37, the through hole 54 of the second horizontal portion 53, and the through hole 56 of the spring portion 41.

このようにして連結部材３１，３２及び作動部材３３を成形することにより、図４（ｂ）に示すように、加工前支持板３０Ａ’，３０Ｂ’の第２水平部５３の先端部同士を連結部材３１によって連結し、下水平板部３７の先端部同士を連結部材３２によって連結し、ばね部４１の先端部同士を作動部材３３によって連結する。なお、連結部材３１，３２と作動部材３３は、同一の金型を用いて同時に成形してもよいし、別々の金型を用いて別工程で成形しても構わない。   By forming the connecting members 31 and 32 and the actuating member 33 in this way, as shown in FIG. 4B, the tips of the second horizontal portions 53 of the pre-processing support plates 30A ′ and 30B ′ are connected to each other. The front end portions of the lower horizontal plate portion 37 are connected to each other by the connecting member 32, and the front end portions of the spring portion 41 are connected to each other by the operating member 33. The connecting members 31 and 32 and the actuating member 33 may be simultaneously molded using the same mold, or may be molded in separate steps using separate molds.

次に、図４（ｃ）に示すように、ＳＭＡワイヤ３４の中間部を作動部材３３のフック部４５に下から引っ掛けた状態で、ＳＭＡワイヤ３４の端部をそれぞれ加工前支持板３０Ａ’，３０Ｂ’のワイヤ固定板部４８の先端部に巻き付ける。その際、ＳＭＡワイヤ３４が所定の張力となるようにテンション調整しながら行う。そして、各ワイヤ固定板部４８の先端部を折り返し加締めてワイヤ保持部４９を形成し、ＳＭＡワイヤ３４の両端部を固定する。   Next, as shown in FIG. 4C, in the state where the intermediate portion of the SMA wire 34 is hooked on the hook portion 45 of the actuating member 33 from below, the end portions of the SMA wire 34 are respectively attached to the pre-processing support plate 30A ′, The wire fixing plate portion 48 of 30B ′ is wound around the distal end portion. At that time, it is performed while adjusting the tension so that the SMA wire 34 has a predetermined tension. Then, the distal end portion of each wire fixing plate portion 48 is folded and crimped to form a wire holding portion 49, and both end portions of the SMA wire 34 are fixed.

次に、加工前支持板３０Ａ’，３０Ｂ’の鉛直部５２と縦板部３５を、鉛直部５２の高さ方向の中央の位置から下方へ折り返して加締めることにより、図４（ｄ）に示すように、第１水平部５１と第２水平部５３とを一直線上に配置し、上水平板部３６を形成する。これにより、アクチュエータユニット６が完成する。
このように形成することにより、上水平板部３６とワイヤ固定板部４８との干渉を回避することができ、しかも、矩形枠状をなして機械的強度が高く、軸方向の高さが低いアクチュエータユニット６を製造することができる。 Next, the vertical portion 52 and the vertical plate portion 35 of the pre-processing support plates 30A ′ and 30B ′ are folded downward from the center position in the height direction of the vertical portion 52 and caulked to form FIG. 4 (d). As shown, the first horizontal portion 51 and the second horizontal portion 53 are arranged on a straight line to form the upper horizontal plate portion 36. Thereby, the actuator unit 6 is completed.
By forming in this way, interference between the upper horizontal plate portion 36 and the wire fixing plate portion 48 can be avoided, and the rectangular frame shape is high in mechanical strength and the axial height is low. The actuator unit 6 can be manufactured.

このアクチュエータユニット６において、支持板３０Ａ，３０Ｂは、ＳＭＡワイヤ３４の端部を支持する支持部材としての機能と、ＳＭＡワイヤ３４に電気を供給する給電部材としての機能と、を有している。
また、アクチュエータユニット６において、支持板３０Ａ，３０Ｂは、作動部材３３をばね部４１を介して上下方向に移動可能に支持する支持部材としての機能も有している。
作動部材３３には、ばね部４１の弾性復元力が作用しており、この弾性復元力は、作動部材３３をＳＭＡワイヤ３４が収縮する前に作動部材３３が位置していた位置に戻そうとする方向に作用する。
ＳＭＡワイヤ３４は、通電時の発熱によって収縮変形するワイヤであり、ＳＭＡワイヤ３４が収縮すると、作動部材３３はばね部４１の弾性に抗して上方に移動せしめられる。 In the actuator unit 6, the support plates 30 </ b> A and 30 </ b> B have a function as a support member that supports the end portion of the SMA wire 34 and a function as a power supply member that supplies electricity to the SMA wire 34.
In the actuator unit 6, the support plates 30 </ b> A and 30 </ b> B also have a function as a support member that supports the operation member 33 so as to be movable in the vertical direction via the spring portion 41.
The elastic restoring force of the spring portion 41 acts on the actuating member 33, and this elastic restoring force tries to return the actuating member 33 to the position where the actuating member 33 was located before the SMA wire 34 contracted. It acts in the direction to do.
The SMA wire 34 is a wire that contracts and deforms due to heat generation during energization. When the SMA wire 34 contracts, the operating member 33 is moved upward against the elasticity of the spring portion 41.

アクチュエータユニット６は、支持板３０Ａ，３０Ｂの貫通孔４０にベースフレーム４の固定ピン１４を挿通させ、支持板３０Ａ，３０Ｂの裏面をベースフレーム４の取付座部１３に密着させた状態で、固定ピン１４の先端部を加締めることにより、ベースフレーム４に固定されている。
図３に示すように、アクチュエータユニット６がベースフレーム４に固定された状態において、アクチュエータユニット６の下側の連結部材３２はベースフレーム４の凹部１５に収容され、支持板３０Ａ，３０Ｂの各接続端子部３８はベースフレーム４の切り欠き部１７を挿通してベースフレーム４の下面よりも下方に突出している。 The actuator unit 6 is fixed in a state where the fixing pins 14 of the base frame 4 are inserted into the through holes 40 of the support plates 30A and 30B and the back surfaces of the support plates 30A and 30B are in close contact with the mounting seat portion 13 of the base frame 4. The tip of the pin 14 is fixed to the base frame 4 by caulking.
As shown in FIG. 3, in a state where the actuator unit 6 is fixed to the base frame 4, the lower connecting member 32 of the actuator unit 6 is accommodated in the recess 15 of the base frame 4, and each connection of the support plates 30A and 30B is performed. The terminal portion 38 is inserted through the cutout portion 17 of the base frame 4 and protrudes downward from the lower surface of the base frame 4.

また、アクチュエータユニット６の作動部材３３における接続部４４は、レンズ枠５のスライダ部２０の下側に配置され、接続部４４のガイド溝４６内にベースフレーム４のガイドピン１６が遊挿されている。作動部材３３は、ガイド溝４６をガイドピン１６に係合させながら、ガイドピン１６に沿って上下方向に移動可能となっている。
レンズ枠５はコイルスプリング７によって下方に付勢されており、このコイルスプリング７のばね力はアクチュエータユニット６のばね部４１のばね力よりも大きく設定されている。そのため、レンズ枠５のスライダ部２０の下面は、常にアクチュエータユニット６の作動部材３３の上面に当接して、コイルスプリング７の付勢力の作用によって作動部材３３を下方に付勢している。 The connecting portion 44 of the actuator member 6 of the actuator unit 6 is disposed below the slider portion 20 of the lens frame 5, and the guide pin 16 of the base frame 4 is loosely inserted into the guide groove 46 of the connecting portion 44. Yes. The operating member 33 is movable in the vertical direction along the guide pin 16 while engaging the guide groove 46 with the guide pin 16.
The lens frame 5 is biased downward by a coil spring 7, and the spring force of the coil spring 7 is set larger than the spring force of the spring portion 41 of the actuator unit 6. Therefore, the lower surface of the slider portion 20 of the lens frame 5 is always in contact with the upper surface of the operating member 33 of the actuator unit 6 and urges the operating member 33 downward by the action of the urging force of the coil spring 7.

カバー３は樹脂製で、図１、図２に示すように、有頂の矩形筒状をなしている。カバー３は、内側に駆動ユニット２を収容可能な大きさを有するとともに、レンズ枠５が軸方向に沿って上下方向に往復移動するのを妨げないような内部形状に形成されている。カバー３の頂壁部９１の中央には、図示しないレンズユニットを出し入れ可能な大きさの平面視円形の開口９２が形成されている。
カバー３は、駆動ユニット２の上から被せられ、カバー３の外周部下端をベースフレーム４の縁部１０の上に載置させて、接着等によりベースフレーム４に固定されている。 The cover 3 is made of resin and has a rectangular shape with a top as shown in FIGS. 1 and 2. The cover 3 has a size that can accommodate the drive unit 2 on the inside, and is formed in an internal shape that does not prevent the lens frame 5 from reciprocating in the vertical direction along the axial direction. In the center of the top wall portion 91 of the cover 3, an opening 92 having a circular shape in a plan view is formed so that a lens unit (not shown) can be inserted and removed.
The cover 3 is placed over the drive unit 2, and the lower end of the outer periphery of the cover 3 is placed on the edge 10 of the base frame 4 and is fixed to the base frame 4 by bonding or the like.

＜駆動モジュール１の組み立て方法＞
駆動モジュール１の組み立ては次の手順で行う。
まず、アクチュエータユニット６を予め製作しておく。
次に、アクチュエータユニット６の支持板３０Ａ，３０Ｂの各貫通孔４０に、ベースフレーム４の取付座部１３の固定ピン１４をそれぞれ挿通し、各固定ピン１４の先端部を加締めることにより、アクチュエータユニット６をベースフレーム４の第１の辺４ａに沿って固定する。その際、アクチュエータユニット６の作動部材３３のガイド溝４６を、ベースフレーム４のガイドピン１６に係合する。 <Assembly method of drive module 1>
The drive module 1 is assembled in the following procedure.
First, the actuator unit 6 is manufactured in advance.
Next, the fixing pins 14 of the mounting seat portion 13 of the base frame 4 are respectively inserted into the through holes 40 of the support plates 30A and 30B of the actuator unit 6, and the tip portions of the fixing pins 14 are swaged, whereby the actuator The unit 6 is fixed along the first side 4 a of the base frame 4. At that time, the guide groove 46 of the operating member 33 of the actuator unit 6 is engaged with the guide pin 16 of the base frame 4.

次に、レンズ枠５におけるスライダ部２０の各貫通孔２１にそれぞれ、ベースフレーム４のガイドピン１６を挿通し、アクチュエータユニット６のガイド溝４６の上にレンズ枠５のスライダ部２０を載置する。
次に、スライダ部２０が係合する第１の辺４ａ側のガイドピン１６に、コイルスプリング７を装着する。これにより、図３に示す駆動ユニット２が完成する。
次に、駆動ユニット２の上からカバー３を被せて、カバー３をベースフレーム４に固定する。これにより、図１に示す駆動モジュール１が完成する。 Next, the guide pin 16 of the base frame 4 is inserted into each through hole 21 of the slider unit 20 in the lens frame 5, and the slider unit 20 of the lens frame 5 is placed on the guide groove 46 of the actuator unit 6. .
Next, the coil spring 7 is attached to the guide pin 16 on the first side 4a side with which the slider portion 20 is engaged. Thereby, the drive unit 2 shown in FIG. 3 is completed.
Next, the cover 3 is put on the drive unit 2 to fix the cover 3 to the base frame 4. Thereby, the drive module 1 shown in FIG. 1 is completed.

なお、駆動モジュール１を実装する場合には、ベースフレーム４の下面に図示しないアダプタを取り付け、該アダプタを介して図示しない制御基板上等に実装することができる。制御基板上への取り付けは、接着、嵌め込み等、適宜の固定手段を採用することができる。   When the drive module 1 is mounted, an adapter (not shown) can be attached to the lower surface of the base frame 4 and can be mounted on a control board (not shown) via the adapter. For mounting on the control board, an appropriate fixing means such as adhesion or fitting can be adopted.

＜駆動モジュール１の動作＞
次に、この駆動モジュール１の動作を説明する。
アクチュエータユニット６の支持体３０Ａ，３０Ｂの接続端子部３８に電気を流していない非通電状態では、作動部材３３には、アクチュエータユニット６における両支持体３０Ａ，３０Ｂのばね部４１のばね力と、レンズ枠５のスライダ部２０を介してコイルスプリング７のばね力だけが作用する。その結果、コイルスプリング７の付勢力により作動部材３３はレンズ枠５とともに下方へ押圧される。このとき、作動部材３３及びレンズ枠５の下方への移動は、アクチュエータユニット６の下側の連結部材３２によって規制され、作動部材３３のフック部４５が連結部材３２の上端面の凹部３２ａに突き当たったところで停止する。このコイルスプリング７の働きにより、周囲環境温度に起因してＳＭＡワイヤ３４が収縮したとしても、レンズ枠５の浮き上がりを抑制することができるとともに、レンズ枠５を駆動の基準位置（以下、非通電時の基準位置という）に位置決めさせることができる。 <Operation of Drive Module 1>
Next, the operation of the drive module 1 will be described.
In a non-energized state in which electricity is not supplied to the connection terminal portions 38 of the support bodies 30A and 30B of the actuator unit 6, the operating member 33 has a spring force of the spring portions 41 of both the support bodies 30A and 30B in the actuator unit 6; Only the spring force of the coil spring 7 acts via the slider portion 20 of the lens frame 5. As a result, the actuating member 33 is pressed downward together with the lens frame 5 by the urging force of the coil spring 7. At this time, the downward movement of the actuating member 33 and the lens frame 5 is regulated by the lower connecting member 32 of the actuator unit 6, and the hook portion 45 of the actuating member 33 hits the recess 32 a on the upper end surface of the connecting member 32. Stop at a short time. Due to the action of the coil spring 7, even if the SMA wire 34 contracts due to the ambient temperature, the lens frame 5 can be prevented from being lifted, and the lens frame 5 is driven to the reference position (hereinafter referred to as non-energization). (Referred to as a reference position at the time).

次に、アクチュエータユニット６の支持体３０Ａ，３０Ｂの接続端子部３８にスタンバイ用の電力を供給すると、ＳＭＡワイヤ３４が所定温度に発熱して収縮する。これにより、作動部材３３がレンズ枠５と一体となって上方に移動し、ＳＭＡワイヤ３４の張力と両支持体３０Ａ，３０Ｂのばね部４１及びコイルスプリング７の付勢力とが釣り合った所定位置（スタンバイ位置）で停止する。   Next, when standby power is supplied to the connection terminal portions 38 of the supports 30A and 30B of the actuator unit 6, the SMA wire 34 generates heat to a predetermined temperature and contracts. As a result, the actuating member 33 moves upward together with the lens frame 5, and a predetermined position where the tension of the SMA wire 34 and the urging force of the spring portions 41 and the coil springs 7 of both the supports 30 </ b> A and 30 </ b> B are balanced. Stop at the standby position.

続いて、アクチュエータユニット６の支持体３０Ａ，３０Ｂの接続端子部３８に駆動用の電力を供給すると、電力量に応じてＳＭＡワイヤ３４が発熱して収縮する。これにより、ＳＭＡワイヤ３４の張力と両支持体３０Ａ，３０Ｂのばね部４１及びコイルスプリング７の付勢力とが釣り合う位置まで、作動部材３３及びレンズ枠５を上方に移動させることができる。
すなわち、支持体３０Ａ，３０Ｂに電力を供給すると、ＳＭＡワイヤ３４に電流が流れてジュール熱が発生し、ＳＭＡワイヤ３４の温度が上昇する。そして、ＳＭＡワイヤ３４の温度が変態開始温度を超えると、ＳＭＡワイヤ３４が温度に応じた長さに収縮する。ＳＭＡワイヤ３４の両端部が、支持体３０Ａ，３０Ｂのワイヤ保持部４９にそれぞれ保持され、ＳＭＡワイヤ３４の中間部が作動部材３３のフック部４５に係止されているので、ＳＭＡワイヤ３４の収縮によって作動部材３３に上向きの力（駆動力）が作用し、レンズ枠５が軸方向に沿って上方に移動する。 Subsequently, when driving power is supplied to the connection terminal portions 38 of the supports 30A and 30B of the actuator unit 6, the SMA wire 34 generates heat and contracts according to the amount of power. Accordingly, the operating member 33 and the lens frame 5 can be moved upward to a position where the tension of the SMA wire 34 and the urging force of the spring portions 41 and the coil springs 7 of both the supports 30A and 30B are balanced.
That is, when electric power is supplied to the supports 30A and 30B, current flows through the SMA wire 34, Joule heat is generated, and the temperature of the SMA wire 34 rises. When the temperature of the SMA wire 34 exceeds the transformation start temperature, the SMA wire 34 contracts to a length corresponding to the temperature. Since both ends of the SMA wire 34 are respectively held by the wire holding portions 49 of the supports 30A and 30B, and an intermediate portion of the SMA wire 34 is locked to the hook portion 45 of the operating member 33, the contraction of the SMA wire 34 Thus, an upward force (driving force) acts on the operating member 33, and the lens frame 5 moves upward along the axial direction.

また、レンズ枠５が移動すると、支持体３０Ａ，３０Ｂのばね部４１とコイルスプリング７が変形し、それぞれの変形量に応じた弾性復元力が作動部材３３に作用する。この弾性復元力がＳＭＡワイヤ３４の張力と釣り合う位置で、作動部材３３の移動が停止する。そして、支持体３０Ａ，３０Ｂへの電力供給量を調整し、ＳＭＡワイヤ３４の発熱量を制御することで、レンズ枠５を上下方向に移動させ、所定位置で停止させることができる。   Further, when the lens frame 5 moves, the spring portions 41 and the coil springs 7 of the supports 30A and 30B are deformed, and an elastic restoring force corresponding to the amount of deformation acts on the operating member 33. The movement of the actuating member 33 stops at a position where this elastic restoring force is balanced with the tension of the SMA wire 34. Then, by adjusting the amount of power supplied to the supports 30A and 30B and controlling the amount of heat generated by the SMA wire 34, the lens frame 5 can be moved in the vertical direction and stopped at a predetermined position.

このように構成された駆動モジュール１によれば、アクチュエータユニット６が独立して完結した形態に構成されているので、ベースフレーム４やレンズ枠５から切り離して、アクチュエータユニット６だけを予め組み立てておくことが可能となる。その結果、アクチュエータユニット６を効率的に組み立てることができる。また、それにより、駆動モジュール１も効率的に組み立てることができる。   According to the drive module 1 configured in this way, the actuator unit 6 is configured to be completed independently, so that it is separated from the base frame 4 and the lens frame 5 and only the actuator unit 6 is assembled in advance. It becomes possible. As a result, the actuator unit 6 can be efficiently assembled. Thereby, the drive module 1 can also be assembled efficiently.

また、アクチュエータユニット６の支持板３０Ａ，３０Ｂに、接続端子部３８と、ばね部４１と、ワイヤ保持部４９が一体に設けられているので、部品点数を削減することができる。   In addition, since the connection terminal portion 38, the spring portion 41, and the wire holding portion 49 are integrally provided on the support plates 30A and 30B of the actuator unit 6, the number of parts can be reduced.

また、前述したように予め組み立てられた完成品としてのアクチュエータユニットを、ベースフレーム４に取り付けるので、従来のようにアクチュエータを構成する各部材を個々にフレーム等に組み付けていく場合に比較して、組み立て誤差に起因するアクチュエータ性能への悪影響を低減することができる。その結果、アクチュエータユニット６のアクチュエータ性能の個体バラツキを抑制することができる。つまり、アクチュエータユニット６の性能を均質化することができる。   Moreover, since the actuator unit as a completed product assembled in advance as described above is attached to the base frame 4, compared to the case where each member constituting the actuator is individually assembled to the frame or the like as in the prior art, The adverse effect on the actuator performance due to the assembly error can be reduced. As a result, individual variations in actuator performance of the actuator unit 6 can be suppressed. That is, the performance of the actuator unit 6 can be homogenized.

また、前述したように、アクチュエータユニット６が独立して完結した形態をなすので、駆動ユニット２あるいは駆動モジュール１として組み立てる前に、アクチュエータユニット６を単独で、アクチュエータの性能検査を容易に行うことができる。この場合、コイルスプリング７のばね力が作用しない状態での性能検査となるが、コイルスプリング７を有さないときの性能と、コイルスプリング７のばね力を作用させたときの性能には一定の関係があるので、コイルスプリング７のばね力が作用しない状態での性能を知ることができれば、コイルスプリング７のばね力を作用させたときの性能を推定することが可能である。   Further, as described above, since the actuator unit 6 is independently completed, the actuator unit 6 alone can be easily inspected for performance before being assembled as the drive unit 2 or the drive module 1. it can. In this case, the performance test is performed in a state in which the spring force of the coil spring 7 does not act, but the performance when the coil spring 7 is not provided and the performance when the spring force of the coil spring 7 is applied are constant. Since there is a relationship, if the performance in a state where the spring force of the coil spring 7 does not act can be known, the performance when the spring force of the coil spring 7 is acted can be estimated.

この駆動モジュール１では、レンズ枠５がベースフレーム４のガイドピン１６に案内されて上下方向へ移動可能にされており、ガイドピン１６を遊挿させる貫通孔２１を有するスライダ部２０に、アクチュエータユニット６の作動部材３３が接続され、作動部材３３からスライダ部２０にＳＭＡワイヤ３４による駆動力を作用させているので、レンズ枠５が上下方向に移動するときのレンズ枠５の姿勢を安定させることができ、スムーズな移動が可能になる。   In the drive module 1, the lens frame 5 is guided by the guide pins 16 of the base frame 4 so as to be movable in the vertical direction. The slider unit 20 having the through holes 21 into which the guide pins 16 are loosely inserted is provided in the actuator unit. 6 actuating member 33 is connected, and the driving force by the SMA wire 34 is applied to the slider portion 20 from the actuating member 33, so that the posture of the lens frame 5 when the lens frame 5 moves in the vertical direction is stabilized. Can move smoothly.

この駆動モジュール１では、アクチュエータユニット６の支持板３０Ａ，３０Ｂが平面的に配置されて連結されており、このアクチュエータユニット６をベースフレーム４の第１の辺４ａに沿って配置しているので、アクチュエータユニット６を極めて簡単な構成とすることができる。   In the drive module 1, the support plates 30 </ b> A and 30 </ b> B of the actuator unit 6 are arranged and connected in a plane, and the actuator unit 6 is arranged along the first side 4 a of the base frame 4. The actuator unit 6 can have a very simple configuration.

また、支持板３０Ａ，３０Ｂは連結された状態において矩形枠状をなしているので、アクチュエータユニット６の機械的強度を高めることができる。また、支持板３０Ａ，３０Ｂの枠内に、作動部材３３とばね部４１とワイヤ保持部４９とＳＭＡワイヤ３４を配置しているので、これらを支持板３０Ａ，３０Ｂで囲うことで保護することができる。   Further, since the support plates 30A and 30B have a rectangular frame shape in the connected state, the mechanical strength of the actuator unit 6 can be increased. Further, since the actuating member 33, the spring part 41, the wire holding part 49, and the SMA wire 34 are arranged in the frame of the support plates 30A and 30B, it can be protected by surrounding them with the support plates 30A and 30B. it can.

＜駆動モジュールの第２の実施形態＞
次に、本発明に係る駆動モジュールの第２の実施形態を図５及び図６の図面を参照して説明する。
第２の実施形態の駆動モジュール１が前述した第１の実施形態の駆動モジュール１と異なる点は、アクチュエータユニット６にある。
図５及び図６に示すように、第２の実施形態におけるアクチュエータユニット６では、支持板３０Ａ，３０Ｂが矩形枠状をなしておらず、第１の実施形態の支持板３０Ａ，３０Ｂにおいて取付板部３９より上側の縦板部３５と、上水平板部３６がなく、上水平板部３６の先端部同士を連結する上側の連結部材３１もない。第２の実施形態における支持板３０Ａ，３０Ｂでは、縦板部３５は取付板部３９よりも下方へ延びる接続端子部３８だけで形成されている。
その他の構成は、第１の実施形態におけるアクチュエータユニット６と同じであるので、同一態様部分に同一符号を付して説明を省略する。 <Second Embodiment of Drive Module>
Next, a second embodiment of the drive module according to the present invention will be described with reference to the drawings of FIGS.
The drive module 1 of the second embodiment is different from the drive module 1 of the first embodiment described above in the actuator unit 6.
As shown in FIGS. 5 and 6, in the actuator unit 6 in the second embodiment, the support plates 30A and 30B do not have a rectangular frame shape, and the mounting plate in the support plates 30A and 30B of the first embodiment. There is no vertical plate portion 35 above the portion 39 and the upper horizontal plate portion 36, and there is no upper connecting member 31 that connects the tip portions of the upper horizontal plate portion 36. In the support plates 30 </ b> A and 30 </ b> B in the second embodiment, the vertical plate portion 35 is formed only by the connection terminal portion 38 that extends downward from the mounting plate portion 39.
Since the other configuration is the same as that of the actuator unit 6 in the first embodiment, the same reference numerals are given to the same mode portions and the description thereof is omitted.

この第２の実施形態の駆動モジュール１によれば、アクチュエータユニット６の高さを低くすることができるとともに、アクチュエータユニット６をさらに簡単な構成にすることができる。その結果、アクチュエータユニット６の重量低減、コスト低減を図ることができ、駆動モジュール１の小型、軽量化を図ることができる。   According to the drive module 1 of the second embodiment, the height of the actuator unit 6 can be reduced, and the actuator unit 6 can be further simplified. As a result, the weight and cost of the actuator unit 6 can be reduced, and the drive module 1 can be reduced in size and weight.

＜駆動モジュールの第３の実施形態＞
次に、本発明に係る駆動モジュールの第３の実施形態を図７及び図８の図面を参照して説明する。
第３の実施形態の駆動モジュール１が前述した第１の実施形態の駆動モジュール１と異なる点は、ベースフレーム４とアクチュエータユニット６にある。
第１の実施形態では、支持板３０Ａ，３０Ｂを平面的に並べて配置してなるアクチュエータユニット６が、ベースフレーム４の第１の辺４ａに沿って配置されていたが、第３の実施形態では、図７及び図８に示すように、平面視でＬ字状に屈曲してなるアクチュエータユニット６が、ベースフレーム４の第１の辺（フレームの一側）４ａから第２の辺（フレームの他の一側）４ｂに亘って配置されている。 <Third Embodiment of Drive Module>
Next, a third embodiment of the drive module according to the present invention will be described with reference to the drawings of FIGS.
The drive module 1 of the third embodiment is different from the drive module 1 of the first embodiment described above in the base frame 4 and the actuator unit 6.
In the first embodiment, the actuator unit 6 in which the support plates 30A and 30B are arranged side by side in a plane is arranged along the first side 4a of the base frame 4, but in the third embodiment, the actuator unit 6 is arranged. 7 and 8, the actuator unit 6 that is bent in an L shape in plan view is formed from the first side (one side of the frame) 4a of the base frame 4 to the second side (of the frame). It is arranged over the other side 4b.

このようにアクチュエータユニット６を配置させるために、第３の実施形態におけるベースフレーム４には、図７に示すように、第１の辺４ａの両端に設けられた取付座部１３とは別に、第２の辺４ｂの図中右端部における上面部１１に、固定ピン１８を備える取付座部１９が設けられている。つまり、第３の実施形態におけるベースフレーム４には、合計三つの取付座部（１３，１３，１９）が設けられている。   In order to arrange the actuator unit 6 in this way, the base frame 4 in the third embodiment, as shown in FIG. 7, apart from the mounting seats 13 provided at both ends of the first side 4a, A mounting seat portion 19 having a fixing pin 18 is provided on the upper surface portion 11 at the right end portion of the second side 4b in the drawing. That is, the base frame 4 in the third embodiment is provided with a total of three mounting seats (13, 13, 19).

以下、第３の実施形態のアクチュエータユニット６について詳述する。
第３の実施形態におけるアクチュエータユニット６は、導電性を有する金属板からなる一対の支持板３０Ａ，３０Ｃと、この支持板３０Ａ，３０Ｃを連結する絶縁性を有する樹脂からなる連結部材３１，３２、及び作動部材３３と、両端部が支持板３０Ａ，３０Ｃに連結され中間部が作動部材３３に係止されたＳＭＡワイヤ３４と、支持板３０Ｃの周方向の途中に設けられ絶縁性を有する樹脂からなる中継部材８０と、を備えて構成されている。この第３の実施形態において、支持板３０Ａは第１の支持板を構成し、支持板３０Ｃは第２の支持板を構成している。 Hereinafter, the actuator unit 6 of the third embodiment will be described in detail.
The actuator unit 6 according to the third embodiment includes a pair of support plates 30A and 30C made of conductive metal plates, and connecting members 31 and 32 made of insulating resin for connecting the support plates 30A and 30C. And the actuating member 33, an SMA wire 34 having both ends connected to the support plates 30A and 30C and an intermediate portion locked to the actuating member 33, and an insulating resin provided in the middle of the support plate 30C in the circumferential direction. And a relay member 80. In the third embodiment, the support plate 30A constitutes a first support plate, and the support plate 30C constitutes a second support plate.

一方の支持板３０Ａは、ベースフレーム４における第１の辺４ａの図中左側半分に沿って配置される部分であり、他方の支持板３０Ｃは、ベースフレーム４における第１の辺４ａの図中右側半分と第２の辺４ｂの全幅に沿って配置される部分である。
前記一方の支持板３０Ａの構成は、第１の実施形態におけるアクチュエータユニット６の支持板３０Ａと全く同じであるので、同一態様部分に同一符号を付して説明を省略する。 One support plate 30A is a portion disposed along the left half of the first side 4a of the base frame 4 in the figure, and the other support plate 30C is the first side 4a of the base frame 4 in the figure. It is a portion arranged along the entire width of the right half and the second side 4b.
The configuration of the one support plate 30A is exactly the same as that of the support plate 30A of the actuator unit 6 in the first embodiment.

前記他方の支持板３０Ｃは、ベースフレーム４における第２の辺４ｂの図中右端部の上方に配置され軸方向に沿って延びる縦板部６０と、縦板部６０の上端及び下端から支持板３０Ａの上水平板部３６及び下水平板部３７に接近するように延びる上水平板部６１と下水平板部６２と、を有している。
上水平板部６１と下水平板部６２は、縦板部６０の上端及び下端からベースフレーム４の第２の辺４ｂの図中左端部に接近する方向へ第２の辺４ｂと平行に水平に延び、第１の辺４ａと第２の辺４ｂとの交点に対応する位置にて９０度屈曲してベースフレーム４の第１の辺４ａの図中左端部に接近する方向へ第１の辺４ａと平行に水平に延び、それぞれの先端が支持板３０Ａの上水平板部３６、下水平板部３７に接近し対向する位置まで延びている。すなわち、上水平板部６１と下水平板部６２は平面視においてＬ字状をなしている。以下、上水平板部６１において第１の辺４ａに沿って配置される部分を上水平板部６１の短尺部６１ａと称し、第２の辺４ｂに沿って配置される部分を上水平板部６１の長尺部６１ｂと称す。同様に、下水平板部６２において第１の辺４ａに沿って配置される部分を下水平板部６２の短尺部６２ａと称し、第２の辺４ｂに沿って配置される部分を下水平板部６２の長尺部６２ｂと称す。 The other support plate 30C is disposed above the right end of the second side 4b of the base frame 4 in the drawing and extends along the axial direction, and the support plate extends from the upper and lower ends of the vertical plate 60. It has an upper horizontal plate portion 61 and a lower horizontal plate portion 62 extending so as to approach the upper horizontal plate portion 36 and the lower horizontal plate portion 37 of 30A.
The upper horizontal plate portion 61 and the lower horizontal plate portion 62 are horizontally parallel to the second side 4b in a direction approaching the left end portion of the second side 4b of the base frame 4 from the upper end and the lower end of the vertical plate portion 60. The first side that extends and bends 90 degrees at a position corresponding to the intersection of the first side 4a and the second side 4b and approaches the left end of the first side 4a of the base frame 4 in the drawing. It extends horizontally in parallel with 4a, and each tip extends to a position where it approaches and faces the upper horizontal plate portion 36 and the lower horizontal plate portion 37 of the support plate 30A. That is, the upper horizontal plate portion 61 and the lower horizontal plate portion 62 have an L shape in plan view. Hereinafter, the portion arranged along the first side 4a in the upper horizontal plate portion 61 is referred to as a short portion 61a of the upper horizontal plate portion 61, and the portion arranged along the second side 4b is referred to as the upper horizontal plate portion. 61 is referred to as a long portion 61b. Similarly, the portion arranged along the first side 4 a in the lower horizontal plate portion 62 is referred to as a short portion 62 a of the lower horizontal plate portion 62, and the portion arranged along the second side 4 b is referred to as the lower horizontal plate portion 62. This is referred to as the long portion 62b.

そして、支持板３０Ａの上水平板部３６の先端部と支持板３０Ｃの上水平板部６１における短尺部６１ａの先端部が絶縁性樹脂からなる連結部材３１によって連結され、支持板３０Ａの下水平板部３７の先端部と支持板３０Ｃの下水平板部６２における短尺部６２ａの先端部が絶縁性樹脂からなる連結部材３２によって連結されている。連結部材３１，３２の構成は、第１の実施形態におけるアクチュエータユニット６の連結部材３１，３２と全く同じであるので、同一態様部分に同一符号を付して説明を省略する。   And the front-end | tip part of the upper horizontal board part 36 of the support plate 30A and the front-end | tip part of the short part 61a in the upper horizontal board part 61 of the support plate 30C are connected by the connection member 31 which consists of insulating resin, and the lower horizontal board of the support plate 30A. The distal end portion of the portion 37 and the distal end portion of the short portion 62a in the lower horizontal plate portion 62 of the support plate 30C are connected by a connecting member 32 made of an insulating resin. Since the structure of the connection members 31 and 32 is completely the same as the connection members 31 and 32 of the actuator unit 6 in the first embodiment, the same reference numerals are given to the same mode portions and the description thereof is omitted.

支持板３０Ｃにおいて縦板部６０と下水平板部６２の長尺部６２ｂとの接続部位には、枠の内側に張り出す取付板部６３が、縦板部６０及び下水平板部６２の長尺部６２ｂと一体に形成されている。この取付板部６３には、ベースフレーム４における取付座部１９の固定ピン１８を挿通させる貫通孔６４が設けられている。貫通孔６４は一端が縦板部６０の図中右側部に開口する正面視Ｕ字形をなしている。   At the connecting portion between the vertical plate portion 60 and the long horizontal portion 62 b of the lower horizontal plate portion 62 in the support plate 30 </ b> C, a mounting plate portion 63 that protrudes inside the frame is a long portion of the vertical plate portion 60 and the lower horizontal plate portion 62. It is formed integrally with 62b. The mounting plate 63 is provided with a through hole 64 through which the fixing pin 18 of the mounting seat 19 in the base frame 4 is inserted. One end of the through hole 64 has a U-shape as viewed from the front side, and opens to the right side of the vertical plate portion 60 in the drawing.

取付板部６３の上端からはワイヤ固定板部６５が上方に向かって延設されている。ワイヤ固定板部６５の先端は、ＳＭＡワイヤ３４の一端を挟んで折り返され加締められて、ＳＭＡワイヤ３４の一端を支持するワイヤ保持部６６とされている。   From the upper end of the mounting plate 63, a wire fixing plate 65 extends upward. The distal end of the wire fixing plate portion 65 is folded and crimped with one end of the SMA wire 34 interposed therebetween, and serves as a wire holding portion 66 that supports one end of the SMA wire 34.

下水平板部６２の短尺部６２ａの図中右端部からは、接続端子部６７が下方に向かって延設されているとともに、取付板部６８が上方に向かって延設されている。取付板部６８には、ベースフレーム４において第１の辺４ａの図中右端部に設けられた取付座部１３の固定ピン１４を挿通させる貫通孔６９が設けられている。   From the right end portion of the short horizontal portion 62a of the lower horizontal plate portion 62 in the figure, a connection terminal portion 67 extends downward, and an attachment plate portion 68 extends upward. The mounting plate 68 is provided with a through hole 69 through which the fixing pin 14 of the mounting seat 13 provided at the right end of the first side 4a in the drawing of the base frame 4 is inserted.

また、取付板部６８の図中左端部からは支持板３０Ａに接近する方向へ水平に延びるばね部７０が取付板部６８と一体に形成されている。ばね部７０は、第１の実施形態におけるアクチュエータユニット６の支持板３０Ｂのばね部４１に相当するものであり、ばね部４１と同様に蛇行部７１と直線部７２とを有している。
支持板３０Ｃのばね部７０における直線部７２の先端部と、支持板３０Ａのばね部４１における直線部４３の先端部は、作動部材３３によって連結されている。作動部材３３の構成は、第１の実施形態におけるアクチュエータユニット６の作動部材３３と全く同じであるので、同一態様部分に同一符号を付して説明を省略する。 Also, a spring portion 70 extending horizontally from the left end portion of the mounting plate portion 68 in the drawing in a direction approaching the support plate 30A is formed integrally with the mounting plate portion 68. The spring portion 70 corresponds to the spring portion 41 of the support plate 30 </ b> B of the actuator unit 6 in the first embodiment, and has a meandering portion 71 and a linear portion 72, similar to the spring portion 41.
The distal end portion of the linear portion 72 in the spring portion 70 of the support plate 30 </ b> C and the distal end portion of the linear portion 43 in the spring portion 41 of the support plate 30 </ b> A are connected by the operating member 33. The configuration of the operating member 33 is exactly the same as that of the operating member 33 of the actuator unit 6 in the first embodiment.

支持板３０Ｃにおいて上水平板部６１の短尺部６１ａと長尺部６１ｂとの接続部（角部）と、下水平板部６２の短尺部６２ａと長尺部６２ｂとの接続部（角部）は、絶縁性樹脂からなる中継部材８０によって連結されている。中継部材８０は下水平板部６２の取付板部６８も覆っており、取付板部６８の貫通孔６９に対応する部分には、ベースフレーム４の固定ピン１４を挿通させる貫通孔８１が設けられている。中継部材８０の外側の角部であって上水平板部６１に近い部位には、ＳＭＡワイヤ３４の途中を係止可能な凹部（中継係止部）８２が形成されている。
支持板３０Ａのワイヤ保持部４９と支持板３０Ｃのワイヤ保持部６６と中継部材８０の凹部８２は、同一高さ（同一レベル）に配置されている。 In the support plate 30C, the connecting portion (corner portion) between the short portion 61a and the long portion 61b of the upper horizontal plate portion 61 and the connecting portion (corner portion) between the short portion 62a and the long portion 62b of the lower horizontal plate portion 62 are Are connected by a relay member 80 made of an insulating resin. The relay member 80 also covers the attachment plate portion 68 of the lower horizontal plate portion 62, and a through hole 81 through which the fixing pin 14 of the base frame 4 is inserted is provided in a portion corresponding to the through hole 69 of the attachment plate portion 68. Yes. A concave portion (relay locking portion) 82 capable of locking the middle of the SMA wire 34 is formed at a portion near the upper horizontal plate portion 61 at the outer corner of the relay member 80.
The wire holding portion 49 of the support plate 30A, the wire holding portion 66 of the support plate 30C, and the recess 82 of the relay member 80 are arranged at the same height (same level).

ＳＭＡワイヤ３４は、一端が支持板３０Ａのワイヤ保持部４９に固定され、他端が支持板３０Ｃのワイヤ保持部６６に固定され、中間部が作動部材３３のフック部４５及び中継部材８０の凹部８２に下から係止されており、ベースフレーム４の第１の辺４ａ側正面から見ると略Ｖ字状に屈曲した状態に架け渡されている。
このように構成されたアクチュエータユニット６では、支持板３０Ａ，３０Ｃは、絶縁性を有する連結部材３１，３２と作動部材３３によって電気的に遮断されており、唯一、ＳＭＡワイヤ３４を介してのみ電気的に接続されている。 One end of the SMA wire 34 is fixed to the wire holding portion 49 of the support plate 30A, the other end is fixed to the wire holding portion 66 of the support plate 30C, and the intermediate portion is the recess 45 of the operating member 33 and the relay member 80. It is latched by 82 from the bottom, and it is spanned in the state bent in the substantially V shape when it sees from the 1st edge | side 4a side front surface of the base frame 4. FIG.
In the actuator unit 6 configured as described above, the support plates 30A and 30C are electrically disconnected by the connecting members 31 and 32 having an insulating property and the operation member 33, and are electrically connected only via the SMA wire 34. Connected.

アクチュエータユニット６は、支持板３０Ａの貫通孔４０にベースフレーム４の固定ピン１４を挿通させ、支持板３０Ｃの貫通孔６９及び中継部材８０の貫通孔８１にベースフレーム４の固定ピン１４を挿通させ、支持板３０Ｃの貫通孔６４にベースフレーム４の固定ピン１８を挿通させ、支持板３０Ａ，３０Ｃの裏面をベースフレーム４の取付座部１３，１９に密着させた状態で、これら固定ピン１４，１８の先端部を加締めることにより、ベースフレーム４に固定されている。
その他の構成は、第１の実施形態における駆動モジュール１と同じであるので、同一態様部分に同一符号を付して説明を省略する。 The actuator unit 6 allows the fixing pin 14 of the base frame 4 to be inserted into the through hole 40 of the support plate 30A, and allows the fixing pin 14 of the base frame 4 to be inserted to the through hole 69 of the support plate 30C and the through hole 81 of the relay member 80. The fixing pins 18 of the base frame 4 are inserted into the through holes 64 of the support plate 30C and the back surfaces of the support plates 30A and 30C are in close contact with the mounting seats 13 and 19 of the base frame 4, The tip 18 is fixed to the base frame 4 by caulking.
Since other configurations are the same as those of the drive module 1 in the first embodiment, the same reference numerals are given to the same mode portions, and descriptions thereof are omitted.

この第３の実施形態におけるアクチュエータユニット６においても、アクチュエータユニット６の支持体３０Ａ，３０Ｃの接続端子部３８，６７に駆動用の電力を供給すると、電力量に応じてＳＭＡワイヤ３４が発熱して収縮し、ＳＭＡワイヤ３４の張力と両支持体３０Ａ，３０Ｃのばね部４１，７０及びコイルスプリング７の付勢力とが釣り合う位置まで、作動部材３３及びレンズ枠５を上方に移動させることができる。   Also in the actuator unit 6 in the third embodiment, when driving power is supplied to the connection terminal portions 38 and 67 of the supports 30A and 30C of the actuator unit 6, the SMA wire 34 generates heat according to the amount of power. The actuating member 33 and the lens frame 5 can be moved upward to a position where the tension of the SMA wire 34 and the urging forces of the spring portions 41 and 70 of both supports 30A and 30C and the coil spring 7 are balanced.

この第３の実施形態における駆動モジュール１によれば、第１の実施形態における駆動モジュール１と同様に、アクチュエータユニット６が独立して完結した形態に構成されているので、ベースフレーム４やレンズ枠５から切り離して、アクチュエータユニット６だけを予め組み立てておくことが可能となる。その結果、アクチュエータユニット６を効率的に組み立てることができ、駆動モジュール１も効率的に組み立てることができる。   According to the drive module 1 in the third embodiment, since the actuator unit 6 is configured in an independently completed form, like the drive module 1 in the first embodiment, the base frame 4 and the lens frame It is possible to separate only the actuator unit 6 in advance. As a result, the actuator unit 6 can be efficiently assembled, and the drive module 1 can also be efficiently assembled.

また、第３の実施形態におけるアクチュエータユニット６においても、第１の実施形態の場合と同様に、部品点数を削減することができ、組み立て誤差に起因するアクチュエータ性能への悪影響を低減することができ、駆動ユニット２あるいは駆動モジュール１として組み立てる前に、アクチュエータユニット６を単独で、アクチュエータの性能検査を容易に行うことができる。   Also in the actuator unit 6 in the third embodiment, the number of parts can be reduced as in the case of the first embodiment, and adverse effects on actuator performance due to assembly errors can be reduced. Before assembling the drive unit 2 or the drive module 1, the actuator unit 6 alone can be easily inspected for performance of the actuator.

さらに、第３の実施形態の駆動モジュール１におけるアクチュエータユニット６では、ベースフレーム４の第１の辺４ａと第２の辺４ｂに沿ってＳＭＡワイヤ３４を張設しているので、第１の実施形態におけるアクチュエータユニット６のようにベースフレーム４の第１の辺４ａに沿ってＳＭＡワイヤ３４を張設した場合に比較して、ＳＭＡワイヤ３４の長さを長くすることができる。
特に、この第３の実施形態では、中継部材８０の凹部８２と支持体３０Ｃのワイヤ保持部６６の高さを同じにしているので、ＳＭＡワイヤ３４の長さをさらに長くすることができる。
その結果、第１の実施形態に比較して、レンズ枠５の上下方向への移動量を増加させることが可能となる。 Furthermore, in the actuator unit 6 in the drive module 1 of the third embodiment, since the SMA wire 34 is stretched along the first side 4a and the second side 4b of the base frame 4, the first implementation is performed. Compared with the case where the SMA wire 34 is stretched along the first side 4a of the base frame 4 like the actuator unit 6 in the embodiment, the length of the SMA wire 34 can be increased.
In particular, in the third embodiment, since the height of the concave portion 82 of the relay member 80 and the wire holding portion 66 of the support 30C are the same, the length of the SMA wire 34 can be further increased.
As a result, the amount of movement of the lens frame 5 in the vertical direction can be increased as compared with the first embodiment.

＜電子機器＞
次に、本発明に係る電子機器の実施形態を図９の図面を参照して説明する。なお、本実施形態では、電子機器の一例として、前述した第１から第３のいずれかの実施形態の駆動モジュール１を備えたカメラ付き携帯電話を例に挙げて説明する。
図９は、カメラ付き携帯電話３００の説明図である。なお、図９（ａ）は、カメラ付き携帯電話３００の表側（操作面側）の外観斜視図である。図９（ｂ）は、カメラ付き携帯電話３００の裏側の外観斜視図である。図９（ｃ）は、図９（ｂ）のＡ−Ａ線における断面図である。図９（ａ）に示すように、本実施形態のカメラ付き携帯電話３００は、受話部３１０と、送話部３２０と、操作部３３０と、液晶表示部３４０と、アンテナ部３５０と、不図示の制御回路部等の周知の携帯電話の電子部と、をハウジング３６０内外に備えている。 <Electronic equipment>
Next, an embodiment of an electronic apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawing of FIG. In the present embodiment, as an example of an electronic device, a camera-equipped mobile phone including the drive module 1 according to any one of the first to third embodiments described above will be described as an example.
FIG. 9 is an explanatory diagram of the camera-equipped mobile phone 300. FIG. 9A is an external perspective view of the front side (operation surface side) of the camera-equipped mobile phone 300. FIG. 9B is an external perspective view of the back side of the camera-equipped mobile phone 300. FIG.9 (c) is sectional drawing in the AA of FIG.9 (b). As shown in FIG. 9A, the camera-equipped mobile phone 300 according to the present embodiment includes a receiver 310, a transmitter 320, an operation unit 330, a liquid crystal display unit 340, an antenna unit 350, and an unillustrated unit. And an electronic part of a well-known mobile phone such as a control circuit part of FIG.

図９（ｂ）に示すように、液晶表示部３４０が設けられた側の裏面側のハウジング３６０には、外光を透過させる窓３６１が設けられている。
そして、図９（ｃ）に示すように、駆動モジュール１のカバー３の開口９２が、ハウジング３６０の窓３６１を臨み、この窓３６１の法線方向に軸線Ｓが沿うように駆動モジュール１が設置されている。なお、駆動モジュール１は、基板３７０に機械的及び電気的に接続されている。基板３７０は、不図示の制御回路部に接続され、駆動モジュール１に電力を供給できるようになっている。
このように構成されているので、窓３６１を透過した光を駆動モジュール１の不図示のレンズユニットで集光し、撮像素子３８０上に結像することができる。そして、駆動モジュール１に制御回路部から適宜の電力を供給することで、レンズユニットを軸方向に駆動し、焦点位置調整を行って、撮影を行うことができる。 As shown in FIG. 9B, a window 361 through which external light is transmitted is provided in the housing 360 on the back surface side where the liquid crystal display unit 340 is provided.
9C, the opening 92 of the cover 3 of the drive module 1 faces the window 361 of the housing 360, and the drive module 1 is installed so that the axis S is along the normal direction of the window 361. Has been. The drive module 1 is mechanically and electrically connected to the substrate 370. The substrate 370 is connected to a control circuit unit (not shown) so that power can be supplied to the drive module 1.
With this configuration, the light transmitted through the window 361 can be condensed by a lens unit (not shown) of the drive module 1 and imaged on the image sensor 380. Then, by supplying appropriate power to the drive module 1 from the control circuit unit, the lens unit can be driven in the axial direction, the focal position can be adjusted, and photographing can be performed.

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこれら実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
例えば、前述した実施形態では、駆動モジュール１をレンズユニットの焦点位置調整機構に用いる場合の例で説明したが、駆動モジュール１の用途はこれに限定されない。例えば、被駆動体を目標位置に移動させる適宜のアクチュエータとして他の部分に用いても良い。例えば、レンズユニットに代えて、ロッド部材等を螺合したり、レンズ枠６を他の形状に変えたりして、適宜のアクチュエータとして用いることができる。即ち、被駆動体は、筒状の部材に限定されず、柱状の部材であっても良い。 As mentioned above, although embodiment of this invention was explained in full detail with reference to drawings, the concrete structure is not restricted to these embodiment, The design change etc. of the range which does not deviate from the summary of this invention are included.
For example, in the above-described embodiment, an example in which the drive module 1 is used for the focal position adjustment mechanism of the lens unit has been described, but the application of the drive module 1 is not limited to this. For example, you may use for another part as an appropriate actuator which moves a to-be-driven body to a target position. For example, instead of the lens unit, a rod member or the like can be screwed, or the lens frame 6 can be changed to another shape and used as an appropriate actuator. That is, the driven body is not limited to a cylindrical member, and may be a columnar member.

また、前述した実施形態では、駆動モジュール１を用いた電子機器として、カメラ付き携帯電話３００の例で説明したが、電子機器の種類はこれに限定されない。例えば、デジタルカメラ、パソコン内蔵のカメラ等の光学機器に用いても良いし、情報読取記憶装置やプリンタ等の電子機器において、被駆動体を目標位置に移動させるアクチュエータとしても用いることができる。
また、前述した実施形態の駆動モジュール１ではコイルスプリング７を備えているが、コイルスプリング７を備えていなくても本発明は成立する。 In the above-described embodiment, the example of the camera-equipped mobile phone 300 has been described as the electronic device using the drive module 1, but the type of the electronic device is not limited to this. For example, it may be used in an optical device such as a digital camera or a camera built in a personal computer, or in an electronic device such as an information reading storage device or a printer, and can also be used as an actuator for moving a driven body to a target position.
Moreover, although the drive module 1 of the embodiment described above includes the coil spring 7, the present invention can be realized without the coil spring 7.

１ 駆動モジュール
４ ベースフレーム（フレーム）
４ａ 第１の辺（フレームの一側）
４ｂ 第２の辺（フレームの他の一側）
５ レンズ枠（被駆動体）
６ アクチュエータユニット
１６ ガイドピン
２０ スライダ部（突出部）
３０Ａ 支持板（第１の支持板）
３０Ｂ 支持板
３０Ｃ 支持板（第２の支持板）
３１，３２ 連結部材
３３ 作動部材
３４ ＳＭＡワイヤ（形状記憶合金ワイヤ）
３８ 接続端子部
４１ ばね部
４９ ワイヤ保持部
６６ ワイヤ保持部
６７ 接続端子部
７０ ばね部
８０ 中継部材
８２ 凹部（中継係止部）
３００ 携帯電話（電子機器） 1 Drive module 4 Base frame (frame)
4a First side (one side of the frame)
4b Second side (the other side of the frame)
5 Lens frame (driven body)
6 Actuator unit 16 Guide pin 20 Slider (protrusion)
30A support plate (first support plate)
30B Support plate 30C Support plate (second support plate)
31, 32 Connecting member 33 Actuating member 34 SMA wire (shape memory alloy wire)
38 connection terminal portion 41 spring portion 49 wire holding portion 66 wire holding portion 67 connection terminal portion 70 spring portion 80 relay member 82 recess (relay locking portion)
300 Mobile phone (electronic equipment)

Claims (7)

フレームと、該フレームに対し所定の一軸方向に移動可能に取り付けられた被駆動体と、前記フレームに取り付けられ前記被駆動体を前記軸方向に往復移動させるアクチュエータユニットと、を備える駆動モジュールであって、
前記アクチュエータユニットは、
前記フレームの周方向に並んで配置され、それぞれに接続端子部を有し、絶縁材料からなる連結部材によって互いに連結されて前記フレームに固定される導電性を有する金属で形成された一対の支持板と、
前記一対の支持板に設けられた線状のばね部の先端同士を連結するとともに前記被駆動体に接続される絶縁材料からなる作動部材と、
前記一対の支持板に設けられたワイヤ保持部に両端部が固定され前記作動部材に中間部が係止され、通電により収縮して前記作動部材に接続された被駆動体を前記軸方向に沿って非通電時の基準位置から遠ざかる方向へ駆動する形状記憶合金ワイヤと、
を備えることを特徴とする駆動モジュール。 A drive module comprising: a frame; a driven body attached to the frame so as to be movable in a predetermined one axial direction; and an actuator unit attached to the frame to reciprocate the driven body in the axial direction. And
The actuator unit is
A pair of support plates that are arranged side by side in the circumferential direction of the frame, each of which has a connection terminal portion, and is connected to each other by a connecting member made of an insulating material and fixed to the frame. When,
An actuating member made of an insulating material for connecting the tip ends of linear spring portions provided on the pair of support plates and connected to the driven body;
Both ends are fixed to the wire holding parts provided on the pair of support plates, the intermediate part is locked to the operating member, and the driven body connected to the operating member is contracted by energization along the axial direction. A shape memory alloy wire that drives in a direction away from the reference position during non-energization,
A drive module comprising: 前記フレームは前記軸方向に延在するガイドピンを有し、前記被駆動体は前記ガイドピンを遊挿させて外方に突出する突出部を有し、前記アクチュエータユニットの前記作動部材が前記突出部に接続されていることを特徴とする請求項１に記載の駆動モジュール。   The frame has a guide pin extending in the axial direction, the driven body has a protrusion protruding outwardly by loosely inserting the guide pin, and the operating member of the actuator unit is protruded The drive module according to claim 1, wherein the drive module is connected to the unit. 前記フレームは前記軸方向から見て矩形をなし、
前記一対の支持板は前記フレームの一側に沿って配置されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の駆動モジュール。 The frame is rectangular when viewed from the axial direction,
The drive module according to claim 1, wherein the pair of support plates are disposed along one side of the frame. 前記一対の支持板は連結された状態において矩形枠状をなし、その内側に前記ばね部と前記ワイヤ保持部と前記作動部材と前記形状記憶合金ワイヤが配置されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の駆動モジュール。   The pair of support plates are formed in a rectangular frame shape in a connected state, and the spring portion, the wire holding portion, the operating member, and the shape memory alloy wire are disposed inside the pair of support plates. The drive module according to any one of claims 1 to 3. 前記フレームは前記軸方向から見て矩形をなし、
前記一対の支持板のうちの第１の支持板は前記フレームの一側に沿って配置され、第２の支持板は前記軸方向から見てＬ字状をなし前記フレームの前記一側から該一側と隣り合う他の一側に亘って配置されており、
前記第２の支持板における前記フレームの前記一側に沿って配置される部分と前記第１の支持板にそれぞればね部が設けられ、該ばね部の先端同士が前記作動部材によって連結され、前記第２の支持板における前記フレームの前記他の一側に沿って配置される部分と前記第１の支持板にそれぞれ前記ワイヤ保持部が設けられ、該ワイヤ保持部に前記形状記憶合金ワイヤの両端部が固定され、Ｌ字状をなす前記第２の支持板の屈曲部に絶縁材料からなる中継部材が設けられ、この中継部材に前記形状記憶合金ワイヤの中間部を係止する中継係止部が設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の駆動モジュール。 The frame is rectangular when viewed from the axial direction,
The first support plate of the pair of support plates is disposed along one side of the frame, and the second support plate is L-shaped when viewed from the axial direction, and is formed from the one side of the frame. It is arranged over the other side adjacent to one side,
A spring portion is provided on each of the second support plate arranged along the one side of the frame and the first support plate, and tips of the spring portions are connected to each other by the operating member. A portion of the second support plate disposed along the other side of the frame and the first support plate are provided with the wire holding portions, respectively, and both ends of the shape memory alloy wire are provided in the wire holding portions. A relay member made of an insulating material is provided at the bent portion of the second support plate, the portion of which is fixed and having an L-shape, and a relay locking portion for locking the intermediate portion of the shape memory alloy wire to the relay member The drive module according to claim 1, wherein a drive module is provided. 前記第１の支持板の前記ワイヤ保持部と前記第２の支持板の前記ワイヤ保持部と前記中継部材の前記中継係止部は、前記軸方向において同一レベルに配置されていることを特徴とする請求項５に記載の駆動モジュール。   The wire holding portion of the first support plate, the wire holding portion of the second support plate, and the relay locking portion of the relay member are arranged at the same level in the axial direction. The drive module according to claim 5. 請求項１から請求項６のいずれか１項の駆動モジュールを備えていることを特徴とする電子機器。   An electronic apparatus comprising the drive module according to any one of claims 1 to 6.
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