JP2013166244A - Power tool - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、手で持って使用される電動工具に関する。 The present invention relates to an electric power tool used by hand.
手で持って使用される電動工具として、モータの駆動力で刃部を開閉して、枝木等の切断対象物を切断できるようにした電動はさみが提案されている。 As an electric tool that is used by being held by hand, electric scissors have been proposed in which a blade portion is opened and closed by a driving force of a motor so that a cutting object such as a branch tree can be cut.
電動はさみは、トリガ等と称される操作部を有し、指でトリガを変位させることでスイッチが操作され、モータ等の駆動部が制御される。(例えば、特許文献1参照)。 The electric scissors have an operation unit called a trigger or the like, and a switch is operated by displacing the trigger with a finger to control a drive unit such as a motor. (For example, refer to Patent Document 1).
電動はさみ等の手で持って使用される従来の電動工具では、操作部の操作を機械的にロックできるようにして、誤操作等を防止できるようにしている。そして、電源スイッチ以外で、電気的に動作を停止させる機構を備えるものが望まれる。 In a conventional electric tool that is used by being held with hands such as electric scissors, the operation of the operation unit can be mechanically locked to prevent erroneous operation. And what is provided with the mechanism which electrically stops operation | movement other than a power switch is desired.
本発明は、このような課題を解決するためなされたもので、電気的に動作を停止させる機構を備えた電動工具を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve such a problem, and an object thereof is to provide an electric tool including a mechanism for electrically stopping operation.
上述した課題を解決するため、本発明は、駆動部の動作を制御する信号を出力する主スイッチと、主スイッチを操作する主操作部と、駆動部の動作停止を制御する信号を出力する副スイッチと、副スイッチを操作する副操作部とを備え、主操作部の操作方向、操作量及び操作速度に応じて主スイッチから出力される制御信号に基づき駆動部の動作が制御され、主操作部の操作方向、操作量及び操作速度に応じて駆動部の動作が行われる電動工具であって、副スイッチは、非操作位置と操作位置との間を変位する副操作部が操作位置に変位すると、駆動部の動作を可能とする信号を出力すると共に、副操作部が非操作位置に変位すると、駆動部の動作を停止する信号を出力し、副操作部は、非操作位置に変位すると、主操作部に係止して主操作部の変位を規制する規制部を備えた電動工具である。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a main switch that outputs a signal that controls the operation of the drive unit, a main operation unit that operates the main switch, and a sub-switch that outputs a signal that controls the operation stop of the drive unit. A switch and a sub-operation unit for operating the sub-switch, and the operation of the drive unit is controlled based on a control signal output from the main switch according to the operation direction, operation amount, and operation speed of the main operation unit. The power tool that operates the drive unit according to the operation direction, operation amount, and operation speed of the unit, and the sub switch is moved from the non-operation position to the operation position. Then, a signal that enables the operation of the drive unit is output, and when the sub operation unit is displaced to the non-operation position, a signal that stops the operation of the drive unit is output, and the sub operation unit is displaced to the non-operation position. , Main operation by locking to the main operation part It is a power tool is provided with a regulating portion for regulating the displacement.
本発明では、副操作部が非操作位置に変位すると、主操作部の変位が規制され、主操作部を操作することができない。また、駆動部の動作を停止する信号が出力される。副操作部が操作位置に変位することで主操作部の操作が可能となり、副操作部が操作されることで、副スイッチから動作を可能とする信号が出力されると、主操作部が操作されることで主スイッチから出力される制御信号で駆動部の動作が制御される。 In the present invention, when the sub operation unit is displaced to the non-operation position, the displacement of the main operation unit is restricted, and the main operation unit cannot be operated. In addition, a signal for stopping the operation of the drive unit is output. The main operation unit can be operated by moving the sub operation unit to the operation position, and when the sub operation unit is operated, the main operation unit operates when a signal enabling operation is output from the sub switch. Thus, the operation of the drive unit is controlled by the control signal output from the main switch.
本発明によれば、副操作部が操作されず非操作位置にある状態では、副スイッチで駆動部の動作を停止する信号が出力され、また、規制部が主操作部に係止して主操作部の変位が規制されるので、駆動部は動作せず、主操作部を操作することもできないので、安全性が向上する。 According to the present invention, in a state where the sub operation unit is not operated and is in the non-operation position, a signal for stopping the operation of the drive unit by the sub switch is output, and the regulation unit is locked to the main operation unit. Since the displacement of the operation unit is restricted, the drive unit does not operate and the main operation unit cannot be operated, so that safety is improved.
以下、図面を参照して、本発明の電動工具の一例としての電動はさみの実施の形態について説明する。 Hereinafter, an embodiment of electric scissors as an example of the electric tool of the present invention will be described with reference to the drawings.
<第1の実施の形態の電動はさみの構成例>
図1及び図2は、第1の実施の形態の電動はさみの構成の一例を示す側断面図で、図1は、刃が開いた状態を示し、図2は、刃が閉じた状態を示す。また、図3は、第1の実施の形態の電動はさみの構成の一例を示す側面図である。
<Configuration example of the electric scissors of the first embodiment>
1 and 2 are side sectional views showing an example of the configuration of the electric scissors according to the first embodiment. FIG. 1 shows a state in which the blade is opened, and FIG. 2 shows a state in which the blade is closed. . FIG. 3 is a side view showing an example of the configuration of the electric scissors according to the first embodiment.
第1の実施の形態の電動はさみ1Aは、第1の可動刃2Aと第2の可動刃3Aが、それぞれ軸4Aを支点に回転可能に支持される。
In the electric scissors 1A of the first embodiment, the first movable blade 2A and the second movable blade 3A are supported so as to be rotatable about the
電動はさみ1Aは、モータ5の回転動作が、ボールネジ機構6により直線動作に変換され、直線動作に変換されたモータ5の駆動力が、トグルリンク機構7Aにより第1の可動刃2Aと第2の可動刃3Aに伝達されて、第1の可動刃2Aと第2の可動刃3Aが、軸4Aを支点とした回転動作で開閉される。
In the electric scissors 1A, the rotation operation of the
電動はさみ1Aは、ボールネジ機構6を挟んで2本のフレーム8Aが設けられ、軸4Aがフレーム8Aに支持されると共に、ボールネジ機構6とトグルリンク機構7Aの移動がフレーム8Aによってガイドされる。また、電動はさみ1Aは、上述した各部品が筐体9に取り付けられ、ユーザが筐体9を持って作業を行える形態である。
The electric scissors 1A are provided with two frames 8A sandwiching the ball screw mechanism 6, the
以下に、各部品の詳細について説明する。第1の可動刃2Aは第1の刃部の一例で、軸4Aによる支持位置を挟んで一方の側に刃形成部20Aを備え、他方の側に、刃形成部20Aとのなす角が所定の鈍角に形成される伝達部としてのブレードアーム21Aを備える。第1の可動刃2Aは、刃形成部20Aとブレードアーム21Aを一体の構成としても良いが、刃形成部20Aの交換を容易にするため、刃形成部20Aとブレードアーム21Aを独立した部品で構成すると良い。
Details of each component will be described below. The first movable blade 2A is an example of a first blade portion. The first movable blade 2A is provided with a
第2の可動刃3Aは第2の刃部の一例で、軸4Aによる支持位置を挟んで一方の側に刃形成部30Aを備え、他方の側に、刃形成部30Aとのなす角が所定の鈍角に形成される伝達部としてのブレードアーム31Aを備える。第1の可動刃2Aと同様に、第2の可動刃3Aは、刃形成部30Aとブレードアーム31Aを一体の構成としても良いが、刃形成部30Aの交換を容易にするため、刃形成部30Aとブレードアーム31Aを独立した部品で構成すると良い。
The second movable blade 3A is an example of a second blade portion. The second movable blade 3A is provided with a
第1の可動刃2Aと第2の可動刃3Aは、刃形成部20Aと刃形成部30Aを筐体9から露出させた形態で、軸4Aが取り付け金具40Aによりフレーム8Aに取り付けられる。第1の可動刃2Aと第2の可動刃3Aは、取り付け金具40Aと軸4Aの着脱で、刃形成部20A,30Aの交換が可能な構成となっている。
In the first movable blade 2A and the second movable blade 3A, the
モータ5とボールネジ機構6は駆動部の一例で、モータ5は、駆動軸が例えば遊星ギアを用いた減速機50に連結される。ボールネジ機構6は、減速機50の出力軸に連結されるネジ軸60と、ネジ軸60のネジ溝に入れられる図示しないボールが組み込まれたナット部61を備える。
The
ボールネジ機構6は、ナット部61に設けられたガイド軸62が、ネジ軸60と平行な向きでフレーム8Aに設けられたガイド溝80に挿入される。ボールネジ機構6は、ネジ軸60が回転駆動されると、ネジ軸60を支点としたナット部61の回転が、ガイド溝80にガイド軸62がガイドされることで規制され、ナット部61がネジ軸60に沿って直線移動する。
In the ball screw mechanism 6, a
これにより、ボールネジ機構6は、モータ5の回転動作がナット部61の直線動作に変換され、モータ5の回転方向に応じてナット部61の移動方向が切り替えられる。
Thereby, in the ball screw mechanism 6, the rotation operation of the
トグルリンク機構7Aは、駆動軸70Aにより回転可能に連結された第1のリンク71Aと第2のリンク72Aを備える。トグルリンク機構7Aは、第1のリンク71Aの一方の端部と第1の可動刃2Aのブレードアーム21Aが、軸73Aを支点に回転可能に連結される。また、第2のリンク72Aの一方の端部と第2の可動刃3Aのブレードアーム31Aが、軸74Aを支点に回転可能に連結される。更に、第1のリンク71Aの他方の端部と第2のリンク72Aの他方の端部が、駆動軸70Aを支点に回転可能に連結される。
The toggle link mechanism 7A includes a
トグルリンク機構7Aは、第1の可動刃2Aのブレードアーム21Aと第1のリンク71Aが、軸73Aによる連結部分で屈曲した形態となり、第2の可動刃3Aのブレードアーム31Aと第2のリンク72Aが、軸74Aによる連結部分で屈曲した形態となる。また、第1のリンク71Aと第2のリンク72Aが、駆動軸70Aによる連結部分で屈曲した形態となる。
The toggle link mechanism 7A is configured such that the
トグルリンク機構7Aは、駆動軸70Aがフレーム8Aのガイド溝80にガイドされ、ネジ軸60と平行な方向に移動可能に支持される。トグルリンク機構7Aは、駆動軸70Aが伝達部材75によりナット部61に連結され、ボールネジ機構6によりモータ5の回転動作が直線動作に変換されるナット部61に連動して直線移動する。
The toggle link mechanism 7A is supported such that the drive shaft 70A is guided by the
第1の可動刃2Aと第2の可動刃3Aは、軸4Aを支点とした回転動作で開閉し、第1の可動刃2Aのブレードアーム21Aと第2の可動刃3Aのブレードアーム31Aとのなす角が開く方向に回転することで閉じる。
The first movable blade 2A and the second movable blade 3A are opened and closed by a rotation operation about the
トグルリンク機構7Aは、駆動軸70Aによる連結部分で屈曲した形態となっている第1のリンク71Aと第2のリンク72Aが、第1の可動刃2Aと第2の可動刃3Aが閉じる動作に連動して、直線移動する駆動軸70Aを支点に、第1のリンク71Aと第2のリンク72Aとのなす角が開く方向に回転する。そして、第1の可動刃2Aと第2の可動刃3Aを閉じると、第1のリンク71Aと第2のリンク72Aとのなす角が180°に近づくように、各部の寸法や角度が決められる。なお、第1のリンク71Aと第2のリンク72Aとのなす角が180°を超えると、第1の可動刃2Aと第2の可動刃3Aが開く方向に回転するので、第1のリンク71Aと第2のリンク72Aとのなす角が180°を超えないように構成する。
In the toggle link mechanism 7A, the
図4は、第1の実施の形態の電動はさみにおける操作部の一例を示す要部側断面図、図5は、第1の実施の形態の電動はさみの制御機能の一例を示す機能ブロック図である。 FIG. 4 is a principal side sectional view showing an example of an operation unit in the electric scissors according to the first embodiment, and FIG. 5 is a functional block diagram showing an example of a control function of the electric scissors according to the first embodiment. is there.
電動はさみ1Aは、第1の可動刃2Aと第2の可動刃3Aの開閉動作を制御する制御部10を備える。また、電動はさみ1Aは、モータ5の動作を停止する信号を出力する第1のスイッチ11と連動する副トリガ12と、モータ5の回転方向、回転量及び回転速度を制御する制御信号を出力する第2のスイッチ13と連動する主トリガ14を備える。
The electric scissors 1A includes a
第1のスイッチ11は副スイッチの一例で、例えば、バッテリ10aからモータ5へ供給される電源のオンとオフを切り替える。制御部10は、第1のスイッチ11がオフであると、モータ5を駆動する駆動部10bへの電源の供給を停止する。なお、制御部10は、第1のスイッチ11がオンからオフに切り替わると、第1の可動刃2Aと第2の可動刃3Aが開く方向にモータ5を回転させてから、動作を停止する等の制御を行っても良い。
The
第2のスイッチ13は主スイッチの一例で、主トリガ14の操作に応じた制御信号を出力する。
The
副トリガ12と主トリガ14は、筐体9を持った片手で、通常、副トリガ12は中指で操作でき、主トリガ14は人差し指で操作できるように、筐体9の長手方向に沿って並べて配置される。
The sub-trigger 12 and the
副トリガ12は副操作部の一例で、主トリガ14側に設けられる軸12aを支点に回転可能に筐体9に取り付けられ、第1のスイッチ11がオフとなる非操作位置A1と、第1のスイッチ11がオンとなる操作位置A2との間で変位する。
The sub-trigger 12 is an example of a sub-operation unit, and is attached to the housing 9 so as to be rotatable about a
副トリガ12は、バネ12bで非操作位置A1方向に付勢され、人手による外力が加わらない状態では、非操作位置A1に保持される。指により副トリガ12が引かれると、バネ12bに抗して副トリガ12は軸12aを支点に回転して操作位置A2に変位し、第1のスイッチ11を押してオンとする。
The
副トリガ12から指を離すと、バネ12bが復元する力で副トリガ12は軸12aを支点に回転して非操作位置A1に変位し、第1のスイッチ11をオフとする。
When the finger is released from the sub-trigger 12, the sub-trigger 12 is rotated about the
副トリガ12は、主トリガ14の操作を規制する規制突起12cを備える。規制突起12cは規制部の一例で、副トリガ12が非操作位置A1に変位すると、主トリガ14の外周部分における変位軌跡Cに突出し、副トリガ12が操作位置A2に変位すると、主トリガ14の変位軌跡Cから退避する。
The
主トリガ14は主操作部の一例で、第2のスイッチ13の軸13aに取り付けられ、第2のスイッチ13の軸13aを回転させながら、第1の可動刃2Aと第2の可動刃3Aが開く開位置B1と、第1の可動刃2Aと第2の可動刃3Aが閉じる閉位置B2との間で変位する。
The
主トリガ14の回転の支点となる軸13aは、副トリガ12と反対側に設けられ、主トリガ14の変位軌跡Cは、軸13aを中心とした円弧状となる。
A
主トリガ14は、バネ14aで開位置B1方向に付勢され、人手による外力が加わらない状態では、開位置B1に保持される。指により主トリガ14が引かれると、バネ14aに抗して主トリガ14は第2のスイッチ13の軸13aを回転させながら閉位置B2まで変位する。
The
主トリガ14から指を離すと、バネ14aが復元する力で主トリガ14は第2のスイッチ13の軸13aを回転させながら開位置B1に変位する。
When the finger is released from the
第2のスイッチ13は、主トリガ14が操作されることで軸13aが回転すると、回転方向、回転量及び回転速度に応じた制御信号を出力し、制御部10は、主トリガ14の動きに合わせてモータ5を制御する。
When the
主トリガ14は、副トリガ12が係止されるトリガロック15を備える。トリガロック15は操作規制部の一例で、副トリガ12と対向する側に、軸15aに支持されて回転可能に取り付けられ、副トリガ12の規制突起12cが係止される規制位置D1と、主トリガ14の変位軌跡Cから内側に退避した退避位置D2との間で変位する。
The
トリガロック15は、バネ15bで規制位置D1方向に付勢され、外力が加わらない状態では、規制位置D1に保持される。副トリガ12が非操作位置A1にある状態で、主トリガ14が閉位置B2から開位置B1に変位するときに、副トリガ12の規制突起12cに押されることで、バネ15bに抗してトリガロック15は軸15aを支点に回転して退避位置D2に変位する。トリガロック15は、軸15aとバネ15bで退避機構が構成される。
The
トリガロック15は、主トリガ14が閉位置B2にある状態で、副トリガ12の規制突起12cと対向する位置に、規制突起12cが入る退避凹部15cが形成される。
The
電動はさみ1Aでは、副トリガ12が操作されておらず非操作位置A1にあると、第1のスイッチ11がオフの状態で、電源が供給されない。また、副トリガ12が非操作位置A1にあり、かつ、主トリガ14が開位置B1にあると、トリガロック15が規制位置D1にあり、規制突起12cがトリガロック15に係止され、主トリガ14の操作が規制される。
In the electric scissors 1A, when the sub-trigger 12 is not operated and is in the non-operation position A1, the
副トリガ12を操作して、操作位置A2に変位させると、第1のスイッチ11がオンとなり電源が入ると共に、規制突起12cが主トリガ14のトリガロック15から外れる。これにより、主トリガ14の操作が可能となる。
When the
副トリガ12を操作位置A2に保持した状態で、主トリガ14を操作すると、主トリガ14の開位置B1と閉位置B2の間における回転方向、回転量及び回転速度に応じた制御信号が第2のスイッチ13で出力され、主トリガ14の動きに合わせてモータ5が制御される。
When the
<第1の実施の形態の電動はさみの動作例>
図6〜図11は、第1の実施の形態の電動はさみの動作の一例を示す側断面で、次に、各図を参照して第1の実施の形態の電動はさみ1Aの動作について説明する。
<Operation example of the electric scissors of the first embodiment>
6 to 11 are side cross-sectional views showing an example of the operation of the electric scissors according to the first embodiment. Next, the operation of the electric scissors 1A according to the first embodiment will be described with reference to the drawings. .
電動はさみ1Aは、ユーザにより副トリガ12が操作されていない状態では、図6に示すように、副トリガ12はバネ12bで押されて非操作位置A1に変位し、第1のスイッチ11がオフの状態である。
As shown in FIG. 6, when the sub-trigger 12 is not operated by the user, the electric scissor 1A is pushed by the spring 12b and displaced to the non-operation position A1, and the
また、副トリガ12が非操作位置A1にあり、かつ、主トリガ14が開位置B1にあると、トリガロック15がバネ15bで押されて規制位置D1に変位する。これにより、副トリガ12の規制突起12cが主トリガ14のトリガロック15に係止され、主トリガ14を引くことができない。
When the
このように、副トリガ12が操作されず非操作位置A1にある状態では、第1のスイッチ11がオフで電源が入っておらず、更に、機械的なロックにより主トリガ14を引くことができないので、安全性が向上する。
Thus, in a state where the
ユーザは、電動はさみ1Aを使用する際には、筐体9を持って副トリガ12を操作する。副トリガ12が矢印G1方向に指で引かれると、図7に示すように、バネ12bに抗して副トリガ12は軸12aを支点に回転して操作位置A2に変位し、第1のスイッチ11を押してオンとする。また、副トリガ12が操作位置A2に変位すると、副トリガ12の規制突起12cは、主トリガ14の変位軌跡Cから退避する。
When using the electric scissors 1 </ b> A, the user operates the
これにより、電動はさみ1Aでは、副トリガ12が引かれて操作位置A2に変位されると、電気的なスイッチにより電源が入る。また、主トリガ14を開位置B1から動かないようにする副トリガ12による主トリガ14の機械的なロックがはずれ、主トリガ14の操作が可能となる。
Thereby, in the electric scissors 1A, when the
ユーザは、副トリガ12を操作位置A2に保持した状態で、主トリガ14を操作する。主トリガ14が矢印G2方向に指で引かれると、図8に示すように、バネ14aに抗して主トリガ14は第2のスイッチ13の軸13aを回転させながら閉位置B2まで変位する。電動はさみ1Aでは、主トリガ14の変位で第2のスイッチ13の軸13aが回転することにより、主トリガ14の回転方向、回転量及び回転速度に応じた制御信号が第2のスイッチ13で出力され、主トリガ14の動きに合わせてモータ5が制御される。
The user operates the
電動はさみ1Aは、主トリガ14を握る方向に変位させると、第1の可動刃2Aと第2の可動刃3Aが閉じ、主トリガ14を離す方向に変位させると、第1の可動刃2Aと第2の可動刃3Aが開く方向に、モータ5が制御される。
When the electric scissors 1A are displaced in the direction of gripping the
第1の可動刃2Aと第2の可動刃3Aが閉じる方向にモータ5が回転駆動されると、ネジ軸60の回転方向に従って、ナット部61は矢印F1方向に直線移動する。
When the
モータ5が所定の方向に回転駆動されてナット部61が矢印F1方向に直線移動すると、ナット部61と伝達部材75で連結されたトグルリンク機構7Aの駆動軸70Aが、第1の可動刃2Aと第2の可動刃3Aの軸4Aに近づく方向である矢印F1方向に直線移動する。
When the
トグルリンク機構7Aは、駆動軸70Aの直線移動による変位が、第1のリンク71Aによって第1の可動刃2Aに伝達されると共に、第2のリンク72Aによって第2の可動刃3Aに伝達される。
In the toggle link mechanism 7A, the displacement due to the linear movement of the drive shaft 70A is transmitted to the first movable blade 2A by the
図1に示すように、第1の可動刃2Aと第2の可動刃3Aが開いた状態から、トグルリンク機構7Aの駆動軸70Aが矢印F1方向に直線移動すると、駆動軸70Aによる連結部分で屈曲した形態となっている第1のリンク71Aと第2のリンク72Aが、直線移動する駆動軸70Aを支点に、第1のリンク71Aと第2のリンク72Aとのなす角が開く方向に回転する。
As shown in FIG. 1, when the drive shaft 70A of the toggle link mechanism 7A moves linearly in the direction of arrow F1 from the state in which the first movable blade 2A and the second movable blade 3A are opened, the connecting portion by the drive shaft 70A The bent
第1のリンク71Aがブレードアーム21Aに連結された第1の可動刃2Aと、第2のリンク72Aがブレードアーム31Aに連結された第2の可動刃3Aは、軸4Aを支点にして、ブレードアーム21Aとブレードアーム31Aとのなす角が開く方向に回転する。ブレードアーム21Aとブレードアーム31Aとのなす角が開く方向に回転すると、第1の可動刃2Aと第2の可動刃3Aが閉じる。
The first movable blade 2A, in which the
そして、第1の可動刃2Aと第2の可動刃3Aが閉じると、第1のリンク71Aと第2のリンク72Aとのなす角が180°に近づいた状態となる。トグルリンク機構7Aでは、第1の可動刃2Aと第2の可動刃3Aを閉じて行くと、第1のリンク71Aと第2のリンク72Aとのなす角が180°に近づくことで、第1のリンク71Aと第2のリンク72Aが一直線上に並ぶ形態に近づく。
When the first movable blade 2A and the second movable blade 3A are closed, the angle formed by the
これにより、図1に示すような第1の可動刃2Aと第2の可動刃3Aの閉じ始めの状態に比較して、図2に示すような第1の可動刃2Aと第2の可動刃3Aが閉じた状態の方が、第1の可動刃2Aの刃形成部20Aと第2の可動刃3Aの刃形成部30Aにより発生する切断力が増大する。
Accordingly, the first movable blade 2A and the second movable blade as shown in FIG. 2 are compared with the first closed state of the first movable blade 2A and the second movable blade 3A as shown in FIG. The cutting force generated by the
第1の可動刃2Aと第2の可動刃3Aが開く方向にモータ5が回転駆動されると、ネジ軸60の回転方向に従って、ナット部61は矢印F2方向に直線移動する。
When the
モータ5が所定の逆方向に回転駆動されてナット部61が矢印F2方向に直線移動すると、トグルリンク機構7Aの駆動軸70Aが、第1の可動刃2Aと第2の可動刃3Aの軸4Aから離れる方向である矢印F2方向に直線移動する。
When the
図2に示すように、第1の可動刃2Aと第2の可動刃3Aが閉じた状態から、トグルリンク機構7Aの駆動軸70Aが矢印F2方向に直線移動すると、第1のリンク71Aと第2のリンク72Aが、直線移動する駆動軸70Aを支点に、第1のリンク71Aと第2のリンク72Aとのなす角が閉じる方向に回転する。
As shown in FIG. 2, when the drive shaft 70A of the toggle link mechanism 7A moves linearly in the direction of the arrow F2 from the state in which the first movable blade 2A and the second movable blade 3A are closed, the
第1のリンク71Aがブレードアーム21Aに連結された第1の可動刃2Aと、第2のリンク72Aがブレードアーム31Aに連結された第2の可動刃3Aは、軸4Aを支点にして、ブレードアーム21Aとブレードアーム31Aとのなす角が閉じる方向に回転する。ブレードアーム21Aとブレードアーム31Aとのなす角が閉じる方向に回転すると、第1の可動刃2Aと第2の可動刃3Aが開く。
The first movable blade 2A, in which the
第1の実施の形態の電動はさみ1Aは、上述した可動刃を開閉する動作中で、例えば、可動刃を閉じる動作を緊急停止したい場合、また、主トリガ14が戻らなくなった場合等に、副トリガ12を操作することで、動作を停止することが可能である。
The electric scissors 1A according to the first embodiment is used in the operation of opening and closing the movable blade described above. For example, when the operation of closing the movable blade is to be stopped urgently, or when the
ユーザは、主トリガ14を引いて閉位置B2まで変位させた状態のまま、副トリガ12から指を離す。矢印G3に示すように、副トリガ12から指を離すと、図9に示すように、バネ12bが復元する力で副トリガ12は軸12aを支点に回転して、図10に示すように非操作位置A1に変位する。副トリガ12が非操作位置A1に変位すると、第1のスイッチ11がオフとなり、電源の供給が切断されて、動作が停止する。
The user lifts the finger from the sub-trigger 12 with the
副トリガ12が操作位置A2から非操作位置A1に変位すると、規制突起12cが主トリガ14の変位軌跡Cに突出する。一方、主トリガ14のトリガロック15は、主トリガ14が閉位置B2にある状態で、副トリガ12の規制突起12cと対向する位置に、規制突起12cが入る退避凹部15cが形成される。
When the
これにより、主トリガ14が閉位置B2にある状態で、副トリガ12が操作位置A2から非操作位置A1に変位すると、規制突起12cがトリガロック15の退避凹部15cに入り、主トリガ14が閉位置B2にあっても、副トリガ12の回転が阻害されることはない。
As a result, when the
主トリガ14が閉位置B2にある状態で、副トリガ12を操作位置A2から非操作位置A1に戻して動作を停止させた後、主トリガ14を開位置B1に戻す場合は、副トリガ12を操作することなく非操作位置A1で保持した状態で、主トリガ14から指を離す。
In the state where the
副トリガ12を非操作位置A1で保持した状態で、矢印G4に示すように、主トリガ14から指を離すと、図11に示すように、バネ14aが復元する力で主トリガ14は軸13aを回転させながら開位置B1に変位する。
When the finger is released from the
副トリガ12が非操作位置A1にあると、副トリガ12の規制突起12cが主トリガ14の変位軌跡Cに突出しており、主トリガ14が閉位置B2から開位置B1に変位する途中で、主トリガ14のトリガロック15に規制突起12cが接する。
When the
主トリガ14のトリガロック15は、副トリガ12が非操作位置A1にある状態で、主トリガ14が閉位置B2から開位置B1に変位する途中で、副トリガ12の規制突起12cに押されることで、バネ15bに抗して軸15aを支点に回転して、退避位置D2に変位する。
The
これにより、主トリガ14のトリガロック15は、主トリガ14の変位軌跡Cより内側に退避するので、副トリガ12の規制突起12cが主トリガ14の変位軌跡Cに突出していても、主トリガ14の回転動作が妨げられることはなく、副トリガ12が非操作位置A1にある状態で、主トリガ14が閉位置B2から開位置B1に変位する。
As a result, the
このように、主トリガ14が閉位置B2にある状態で、副トリガ12を操作位置A2から非操作位置A1に変位させて動作を停止させた後、副トリガ12を非操作位置A1で保持したまま、主トリガ14を開位置B1に戻せるようにすれば、再度電源がオンとならず、安全性が向上する。
In this way, after the
電動はさみ1Aでは、主トリガ14の回転量(変位位置)に応じて第1の可動刃2Aと第2の可動刃3Aの開度が調整できることから、主トリガ14を開位置B1と閉位置B2の間の途中の位置で止める操作が行われる場合がある。
In the electric scissors 1A, since the opening degree of the first movable blade 2A and the second movable blade 3A can be adjusted according to the rotation amount (displacement position) of the
主トリガ14を開位置B1と閉位置B2の間の途中の位置で止めているとき、操作位置A2で保持した副トリガ12から指が離されると、バネ12bが復元する力で副トリガ12は軸12aを支点に回転する。
When the
主トリガ14が開位置B1と閉位置B2の間の途中の位置で止められている状態では、副トリガ12が操作位置A2から非操作位置A1に変位すると、副トリガ12の規制突起12cに主トリガ14のトリガロック15が押される。
In a state where the
主トリガ14のトリガロック15は、副トリガ12の規制突起12cに押されることで、バネ15bに抗して軸15aを支点に回転して、退避位置D2に変位する。
When the
これにより、副トリガ12は、非操作位置A1まで変位することが可能で、副トリガ12が非操作位置A1に変位すると、第1のスイッチ11がオフとなり、電源の供給が切断されて、動作が停止する。
Thereby, the
また、開位置B1と閉位置B2の間の途中の位置で止められている主トリガ14から指を離せば、主トリガ14のトリガロック15が退避位置D2に変位しているので、副トリガ12が非操作位置A1に変位した状態で、主トリガ14は、開位置B1に変位可能である。
Further, if the finger is released from the
このように、主トリガ14のトリガロック15に退避機構を備えることで、主トリガ14の変位位置によらず、副トリガ12を非操作位置A1に戻すことができ、安全性が向上する。
Thus, by providing the
本発明は、手で持ち、トリガ等の操作部を操作しながら使用される電動工具に適用される。 The present invention is applied to an electric tool that is held by hand and used while operating an operation unit such as a trigger.
1A・・・電動はさみ、2A・・・第1の可動刃、3A・・・第2の可動刃、4A・・・軸、5・・・モータ、6・・・ボールネジ機構、7A・・・トグルリンク機構、10・・・制御部、11・・・第1のスイッチ、12・・・副トリガ、12a・・・軸、12b・・・バネ、12c・・・規制突起、13・・・第1のスイッチ、13a・・・軸、14・・・主トリガ、14a・・・バネ、15・・・トリガロック、15a・・・軸、15b・・・バネ、15c・・・退避凹部 1A ... electric scissors, 2A ... first movable blade, 3A ... second movable blade, 4A ... shaft, 5 ... motor, 6 ... ball screw mechanism, 7A ... Toggle link mechanism, 10 ... control unit, 11 ... first switch, 12 ... sub-trigger, 12a ... shaft, 12b ... spring, 12c ... regulating projection, 13 ... 1st switch, 13a ... shaft, 14 ... main trigger, 14a ... spring, 15 ... trigger lock, 15a ... shaft, 15b ... spring, 15c ... retracting recess
Claims (7)
前記主スイッチを操作する主操作部と、
前記駆動部の動作停止を制御する信号を出力する副スイッチと、
前記副スイッチを操作する副操作部とを備え、
前記主操作部の操作方向、操作量及び操作速度に応じて前記主スイッチから出力される制御信号に基づき前記駆動部の動作が制御され、前記主操作部の操作方向、操作量及び操作速度に応じて前記駆動部の動作が行われる電動工具であって、
前記副スイッチは、非操作位置と操作位置との間を変位する前記副操作部が操作位置に変位すると、前記駆動部の動作を可能とする信号を出力すると共に、前記副操作部が非操作位置に変位すると、前記駆動部の動作を停止する信号を出力し、
前記副操作部は、非操作位置に変位すると、前記主操作部に係止して前記主操作部の変位を規制する規制部を備えた
ことを特徴とする電動工具。 A main switch that outputs a signal for controlling the operation of the drive unit;
A main operation unit for operating the main switch;
A sub switch for outputting a signal for controlling the operation stop of the driving unit;
A sub operation unit for operating the sub switch,
The operation of the drive unit is controlled based on the control signal output from the main switch according to the operation direction, operation amount and operation speed of the main operation unit, and the operation direction, operation amount and operation speed of the main operation unit are controlled. In response to the power tool, the operation of the drive unit is performed,
The sub switch outputs a signal that enables operation of the drive unit when the sub operation unit that is displaced between the non-operation position and the operation position is displaced to the operation position, and the sub operation unit is not operated. When displaced to a position, a signal to stop the operation of the drive unit is output,
The power tool according to claim 1, wherein the sub-operation unit includes a restriction unit that, when displaced to a non-operation position, engages with the main operation unit to restrict displacement of the main operation unit.
前記副操作部が非操作位置に変位した状態では第1の位置で係止された前記主操作部が、前記副操作部が操作位置に変位した状態では、第1の位置と第2の位置との間で変位が可能となり、
第1の位置から第2の位置方向への前記主操作部の変位で前記駆動部が一の方向に動作し、第2の位置から第1の位置方向への前記主操作部の変位で前記駆動部が他の方向に動作する
ことを特徴とする請求項1記載の電動工具。 When the sub-operation unit is displaced from the non-operation position to the operation position, a signal that enables operation of the drive unit with the sub-switch is output,
When the sub operation unit is displaced to the non-operation position, the main operation unit locked at the first position is the first position and the second position when the sub operation unit is displaced to the operation position. Can be displaced between
The drive unit operates in one direction when the main operation unit is displaced from the first position toward the second position, and the main operation unit is displaced from the second position toward the first position. The power tool according to claim 1, wherein the driving unit operates in another direction.
ことを特徴とする請求項2記載の電動工具。 The state in which the sub operation unit is displaced to the operation position is maintained, and the driving unit is moved in the other direction by the displacement of the main operation unit from the second position toward the first position. The power tool according to claim 2, wherein a signal for stopping the operation of the drive unit is output by an operation in which the operation unit is displaced to a non-operation position.
ことを特徴とする請求項2記載の電動工具。 When a signal for stopping the operation of the drive unit is output by an operation in which the sub operation unit is displaced to the non-operation position, the drive unit is moved by the displacement of the main operation unit from the second position toward the first position. The electric tool according to claim 2, wherein the operation of the drive unit is stopped after the operation in the other direction.
ことを特徴とする請求項1,2,3または4記載の電動工具。 The power tool according to claim 1, 2, 3, or 4, wherein the main operation unit and the sub operation unit are arranged side by side at a position where the operation can be performed with one hand holding the casing.
第1の位置から第2の位置方向への前記主操作部の変位で前記刃部が閉じる一の方向に前記駆動部が動作し、第2の位置から第1の位置方向への前記主操作部の変位で前記刃部が開く他の方向に前記駆動部が動作する
ことを特徴とする請求項2,3,4または5記載の電動工具。 The drive unit drives a blade part constituting the scissors,
The drive unit operates in one direction in which the blade portion closes due to the displacement of the main operation unit from the first position to the second position direction, and the main operation from the second position to the first position direction. The power tool according to claim 2, 3, 4, or 5, wherein the driving unit operates in another direction in which the blade portion is opened by displacement of the portion.
ことを特徴とする請求項6記載の電動工具。 The power tool according to claim 6, wherein the main operating portion is displaced from the second position to the first position and is biased in a direction in which the blade portion opens.
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