JP2013166227A - Sheet processing device and image forming device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the punching position accuracy of a sheet by reducing the amount of deviation from a determined position.SOLUTION: A sheet processing device includes: a sheet punching device 200 for punching a hole in a sheet by charging or discharging a punch 230 into or from a die hole 210c of a rotating die 210; and a conveying roller pair 311 for holding the sheet by a nip NP to convey the sheet to the sheet punching device. The charged and discharged position of the punch into or from the die hole of the sheet punching device and the nip of the conveying roller pair are located on a plane orthogonal to the conveying direction of the sheet. Thus, the conveying roller pair is located at the side the sheet punching device, the sheet punching device punches a hole in a part in which the conveying roller pair conveys the sheet without generating any loop on the sheet, and thus the sheet is punched by reducing the amount of deviation from a determined position.

Description

本発明は、シートを搬送する回転体対の傍でシート穿孔装置のダイとパンチとでシートに孔あけ処理をするシート処理装置と、このシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置とに関する。   The present invention relates to a sheet processing apparatus that performs punching processing on a sheet with a die and a punch of a sheet punching device near a pair of rotating bodies that convey the sheet, and an image forming apparatus that includes the sheet processing apparatus in an apparatus main body. .

従来、シートに画像を形成する画像形成装置は、シート処理装置を装備している場合がある(特許文献1)。シート処理装置は、上流と下流との2箇所に設けられた回転体対としてのシート搬送ローラ対の間で、シート搬送ローラ対によって搬送を継続されたシートにシート穿孔装置によって孔あけをする(穿孔する)ようになっている。   Conventionally, an image forming apparatus that forms an image on a sheet may be equipped with a sheet processing apparatus (Patent Document 1). The sheet processing apparatus punches a sheet, which has been continuously conveyed by the sheet conveying roller pair, between the pair of rotating rollers provided at two locations, upstream and downstream, by the sheet punching device ( Drilling).

従来のシート処理装置に開示されているシート穿孔装置は、ダイとパンチを回転させて、シートの搬送を継続したままシートに孔をあける(穿孔する)、ロータリ式である。   A sheet punching device disclosed in a conventional sheet processing apparatus is a rotary type in which a die and a punch are rotated to punch a hole (perforate) in a sheet while continuing the conveyance of the sheet.

特開2001−47398号公報JP 2001-47398 A

ところで、従来のシート処理装置は、シート穿孔装置の上流側と下流側にシート搬送ローラ対が設けられている。このため、従来のシート処理装置は、下流側のシート搬送ローラ対より上流側のシート搬送ローラ対のシート搬送速度が速くなった場合、シートにループを生じさせることがあった。このように、シートにループが生じると、シート穿孔装置によりあけられる孔の位置が、決められた孔あけ位置からずれることがあった。このため、従来のシート処理装置は、決められた孔あけ位置からのずれ量を少なくしてシートに孔をあけるのが困難であり、孔あけ位置精度を高めるのが困難であった。   Incidentally, the conventional sheet processing apparatus is provided with a pair of sheet conveying rollers on the upstream side and the downstream side of the sheet punching apparatus. For this reason, the conventional sheet processing apparatus may cause a loop in the sheet when the sheet conveying speed of the upstream sheet conveying roller pair is higher than the downstream sheet conveying roller pair. As described above, when a loop occurs in the sheet, the position of the hole to be opened by the sheet punching apparatus sometimes deviates from the determined hole forming position. For this reason, in the conventional sheet processing apparatus, it is difficult to make a hole in a sheet by reducing the amount of deviation from a predetermined punching position, and it is difficult to improve the punching position accuracy.

また、従来のシート処理装置は、シート穿孔装置の上流側と下流側とにシート搬送ローラ対を有しているため、スペースを広く必要とし、大型化していた。   Further, the conventional sheet processing apparatus has a pair of sheet conveying rollers on the upstream side and the downstream side of the sheet punching apparatus, so that a large space is required and the size is increased.

さらに、このような、シート処理装置を装置本体に備えた従来の画像形成装置は、大型になりがちであった。   Furthermore, the conventional image forming apparatus provided with the sheet processing apparatus in the apparatus main body tends to be large.

本発明は、決められた位置からのずれ量を少なくしてシートの孔あけ位置精度を高めることのできるシート処理装置と、このシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置とを提供することにある。   The present invention provides a sheet processing apparatus capable of increasing the sheet punching position accuracy by reducing the amount of deviation from a predetermined position, and an image forming apparatus including the sheet processing apparatus in the apparatus main body. It is in.

本発明のシート処理装置は、回転するダイのダイ孔にパンチが入出して、シートに孔をあける穿孔手段と、ニップでシートを挟持して、前記穿孔手段にシートを搬送する回転体対と、を備え、前記穿孔手段の前記ダイ孔に前記パンチが入出する位置と、前記回転体対のニップとが、前記シートの搬送方向に直交する平面に位置する、ことを特徴としている。   The sheet processing apparatus according to the present invention includes a punching unit that punches into and out of a die hole of a rotating die and forms a hole in the sheet, and a pair of rotating bodies that sandwich the sheet at the nip and convey the sheet to the punching unit. The position where the punch enters and exits the die hole of the punching means and the nip of the rotating body pair are located on a plane perpendicular to the sheet conveying direction.

本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成部と、シートに孔をあけるシート処理装置と、を備え、前記シート処理装置が、上記のシート処理装置である、ことを特徴としている。   An image forming apparatus according to the present invention includes: an image forming unit that forms an image on a sheet; and a sheet processing apparatus that opens a hole in the sheet, and the sheet processing apparatus is the sheet processing apparatus described above. Yes.

本発明のシート処理装置は、穿孔手段のダイ孔にパンチが入出する位置と、回転体対のニップとが、シートの搬送方向に直交する平面に位置している。このため、本発明のシート処理装置は、ダイ及びパンチの傍で回転体対がシートを搬送するため、シートにループが生じることが少ない部分に孔をあけることができる。よって、本発明のシート処理装置は、決められた位置からのずれ量を少なくしてシートに孔をあけることができて、シートの孔あけ位置精度を高めることができる。   In the sheet processing apparatus of the present invention, the position where the punch enters and exits the die hole of the punching means and the nip of the rotating body pair are located on a plane perpendicular to the sheet conveying direction. For this reason, in the sheet processing apparatus of the present invention, since the pair of rotating bodies conveys the sheet near the die and the punch, it is possible to make a hole in a portion where the loop hardly occurs in the sheet. Therefore, the sheet processing apparatus of the present invention can make a hole in the sheet by reducing the deviation amount from the determined position, and can improve the accuracy of the punching position of the sheet.

また、本発明のシート処理装置は、孔をあけるためにシートを搬送する回転体対をダイ及びパンチの傍に位置させてあるので、従来と異なって、ダイ及びパンチの上流と下流とに回転体対を位置させる必要がなく、小型にすることができる。   Further, in the sheet processing apparatus of the present invention, since the pair of rotating bodies that convey the sheet to make a hole is positioned beside the die and punch, unlike the conventional case, the sheet processing apparatus rotates upstream and downstream of the die and punch. There is no need to position the body pair, and the size can be reduced.

本発明の画像形成装置は、小型化されたシート処理装置を備えているので、小型にすることができる。   Since the image forming apparatus of the present invention includes the downsized sheet processing apparatus, the image forming apparatus can be downsized.

本発明の実施形態における画像形成装置のシート搬送方向に沿った概略断面図である。FIG. 2 is a schematic cross-sectional view along the sheet conveying direction of the image forming apparatus in the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態におけるシート処理装置を構成するシート穿孔装置の外観斜視図である。1 is an external perspective view of a sheet punching device constituting a sheet processing apparatus in an embodiment of the present invention. 図2のシート穿孔装置の回転軸に沿った断面概略図である。FIG. 3 is a schematic cross-sectional view along the rotation axis of the sheet punching device of FIG. 2. ダイを取り外したシート穿孔装置の外観斜視図である。It is an external perspective view of the sheet punching apparatus with the die removed. パンチホルダの外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of a punch holder. 図3のE−E矢視断面図である。It is EE arrow sectional drawing of FIG. 図2のシート穿孔装置を裏側から見た外観斜視図であり、片方のパンチカムを省略した図である。FIG. 3 is an external perspective view of the sheet punching device of FIG. 2 as viewed from the back side, with one punch cam omitted. 係脱部としての突起と被係合部の断面図であり動作説明用の図である。(A)は、突起と被係合部が係合状態の図である。(B)は、突起と被係合部の係合状態が解除された図である。It is sectional drawing of the processus | protrusion and engaging part as an engagement / disengagement part, and is a figure for operation | movement description. (A) is a figure in which the protrusion and the engaged portion are engaged. (B) is the figure by which the engagement state of protrusion and the to-be-engaged part was cancelled | released. 係合維持突起の斜視図である。It is a perspective view of an engagement maintenance protrusion. パンチカムの斜視図である。It is a perspective view of a punch cam. シート処理装置の制御部ブロック図である。It is a control part block diagram of a sheet processing apparatus. シート穿孔装置の動作説明用の図である。(A)は、シートに孔をあける前の状態図である。(B)は、シートに孔をあけている状態図である。(C)は、シートに孔をあけ終わった図である。It is a figure for explanation of operation of a sheet punching device. (A) is a state diagram before making holes in the sheet. (B) is the state figure which has opened the hole in the sheet | seat. (C) is the figure which finished the hole in a sheet | seat. シートがパンチによって孔をあけられた後、パンチに着いたまま、パンチとともに上昇したとき、シートをパンチ案内部によってパンチから外すときの動作説明用の図である。(A)は、シートに孔をあける前の状態図である。(B)は、シートに孔をあけている状態図である。(C)は、シートをパンチから外した図である。FIG. 6 is a diagram for explaining an operation when a sheet is removed from a punch by a punch guide when the sheet is lifted with the punch while being attached to the punch after being punched by the punch. (A) is a state diagram before making holes in the sheet. (B) is the state figure which has opened the hole in the sheet | seat. (C) is the figure which removed the sheet | seat from the punch. パンチ屑排出機構の動作説明用の図であり、図6において、パンチがダイ孔から抜け出た図である。It is a figure for operation | movement description of a punch waste discharge | emission mechanism, and is a figure where the punch slipped out of the die hole in FIG. パンチ屑排出機構の他の形態の図である。(A)は、パンチによってシートに孔があけられてパンチ屑が生じた図である。(B)は、パンチ屑を排出したときの図である。It is a figure of the other form of a punch waste discharge | emission mechanism. (A) is the figure by which the hole was made to the sheet | seat by punch and the punch waste was produced. (B) is a figure when punch waste is discharged. 本発明の実施形態におけるシート処理装置のシート穿孔装置のダイ及びパンチとシート搬送ローラ対との配置関係を示す図。(A)は、ダイの回転軸と、シート搬送ローラ対の回転軸とに沿った断面図である。(B)は、(A)のK−K矢視図である。The figure which shows the arrangement | positioning relationship between the die | dye and punch of a sheet punching apparatus of a sheet processing apparatus in embodiment of this invention, and a sheet conveyance roller pair. FIG. 4A is a cross-sectional view taken along a rotation axis of a die and a rotation axis of a sheet conveying roller pair. (B) is a KK arrow view of (A). 図16において、ダイの回転軸と、シート搬送ローラ対の一方のローラの回転軸とを共通の軸にした図。FIG. 17 is a diagram in which the rotation axis of the die and the rotation axis of one roller of the pair of sheet conveying rollers are a common axis in FIG. 図16において、ダイの回転軸に対して、シート搬送ローラ対の一方のローラの回転軸の位置をずらした図。The figure which shifted the position of the rotating shaft of one roller of a sheet conveyance roller pair with respect to the rotating shaft of die | dye in FIG. 本発明の他の実施形態におけるシート処理装置のダイの回転軸と、シート搬送ローラ対の回転軸とに沿った断面図である。It is sectional drawing along the rotating shaft of the die | dye of the sheet processing apparatus in other embodiment of this invention, and the rotating shaft of a sheet conveyance roller pair.

以下、本発明の実施形態のシート処理装置と画像形成装置とを図面に基づいて説明する。   Hereinafter, a sheet processing apparatus and an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

(画像形成装置)
図1は、画像形成装置のシート搬送方向に沿った概略断面図である。
(Image forming device)
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of the image forming apparatus along the sheet conveyance direction.

画像形成装置100は、装置本体100Aと、シート処理装置351(352,353,354)等で構成されている。シート処理装置351乃至354(図16乃至図19)については、後述する。   The image forming apparatus 100 includes an apparatus main body 100A, sheet processing apparatuses 351 (352, 353, 354), and the like. The sheet processing apparatuses 351 to 354 (FIGS. 16 to 19) will be described later.

画像形成装置の装置本体100Aの上部には、画像読取装置400と原稿給送装置500とが重ねて装備されている。原稿給送装置500は、原稿Dを画像読取装置400の原稿読取部の上部に自動的に搬送した後、自動的に排出するようになっている。画像読取装置400は、原稿給送装置500によって自動的に送り込まれてくる原稿を光学的に順次読み取り、その画像情報をデジタル信号としてレーザスキャナ102に送る。   An image reading device 400 and a document feeding device 500 are mounted on top of the apparatus main body 100A of the image forming apparatus. The document feeder 500 automatically discharges the document D after automatically transporting the document D to the upper part of the document reading unit of the image reading device 400. The image reading device 400 optically sequentially reads a document automatically fed by the document feeding device 500 and sends the image information to the laser scanner 102 as a digital signal.

装置本体100Aは、画像読取装置400からの画像情報に基づいて、普通紙やOHPシート等のシートに原稿を複写するようになっている。なお、装置本体100Aは、外部のファクシミリやパソコン等から送られてくる画像情報もシートに形成することができるようにもなっている。また、画像読取装置400は、ユーザによってプラテンガラス401に載置された原稿を読み取ることもできるので、原稿給送装置500は、必ずしも設ける必要がない。   The apparatus main body 100A is configured to copy a document on a sheet such as plain paper or an OHP sheet based on image information from the image reading apparatus 400. The apparatus main body 100A can also form image information sent from an external facsimile or personal computer on a sheet. Further, since the image reading apparatus 400 can read a document placed on the platen glass 401 by a user, the document feeding apparatus 500 is not necessarily provided.

画像形成装置100の装置本体100Aの下部には、各種サイズのシートPを収納した複数のシートカセット104(図には1つだけ示して他は省略)が装着されている。シートカセット104から搬送ローラ105によって搬送されたシートは、画像形成部103の感光ドラム110に送られる。感光ドラム110は、レーザスキャナ102のレーザを照射されて、潜像を形成され、その潜像がトナー現像されてトナー画像として予め形成されている。トナー画像は、シートに転写されて、定着器106によって定着される。   A plurality of sheet cassettes 104 (only one is shown in the figure and the others are omitted) that store sheets P of various sizes are mounted on the lower part of the apparatus main body 100A of the image forming apparatus 100. The sheet conveyed from the sheet cassette 104 by the conveyance roller 105 is sent to the photosensitive drum 110 of the image forming unit 103. The photosensitive drum 110 is irradiated with the laser of the laser scanner 102 to form a latent image, and the latent image is developed with toner and formed in advance as a toner image. The toner image is transferred to a sheet and fixed by the fixing device 106.

シートは、片面に画像を形成されて両面に形成する必要が無い場合、排出ローラ対109によって、シート処理装置351乃至354のシート穿孔装置200へと送り込まれる。シート処理装置は、シートの孔をあける必要があるとき、シートに孔をあける。   When an image is formed on one side and it is not necessary to form the sheet on both sides, the sheet is fed to the sheet punching device 200 of the sheet processing devices 351 to 354 by the discharge roller pair 109. When it is necessary to make a hole in a sheet, the sheet processing apparatus makes a hole in the sheet.

シートは、両面に画像を形成される必要がある場合、スイッチバック搬送によってシート処理装置に一旦、送り込まれてから、引き出されて、再送パス107を搬送されて裏返しにされて、再度、画像形成部103へ送り込まれる。画像形成部103でシートは、他方の面にトナー画像を転写され、そのトナー画像を定着器106で定着されて排出ローラ対109からシート穿孔装置200へ送り込まれる。このとき、シート処理装置は、シートの孔をあける必要があるとき、シートに孔をあける。   When it is necessary to form an image on both sides of the sheet, the sheet is once sent to the sheet processing apparatus by switchback conveyance, and then pulled out. Then, the sheet is conveyed through the retransmission path 107 and turned upside down. Sent to the unit 103. In the image forming unit 103, the toner image is transferred to the other surface of the sheet, the toner image is fixed by the fixing device 106, and sent from the discharge roller pair 109 to the sheet punching device 200. At this time, the sheet processing apparatus opens a hole in the sheet when it is necessary to open a hole in the sheet.

なお、シートはシートカセット104からの給送のみならず、マルチトレイ108からも給送可能となっている。   Sheets can be fed not only from the sheet cassette 104 but also from the multi-tray 108.

シート穿孔装置200は、排出ローラ対109から搬送されてくるシートを停止させることなく搬送しながら穿孔するようになっている。   The sheet punching device 200 punches a sheet conveyed from the discharge roller pair 109 while conveying the sheet without stopping.

(シート処理装置)
以下、本発明の実施形態のシート処理装置を図16に基づいて説明する。
(Sheet processing equipment)
Hereinafter, a sheet processing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

図16は、本発明の実施形態におけるシート処理装置351のシート穿孔装置200のダイ210及びパンチ230とシート搬送ローラ対311との配置関係を示す図である。(A)は、ダイ210の回転軸211と、シート搬送ローラ対311の搬送ローラ軸300とに沿った断面図である。(B)は、(A)のK−K矢視図である。   FIG. 16 is a diagram illustrating an arrangement relationship between the die 210 and punch 230 of the sheet punching device 200 of the sheet processing apparatus 351 and the sheet conveying roller pair 311 according to the embodiment of the present invention. FIG. 6A is a cross-sectional view taken along the rotation shaft 211 of the die 210 and the conveyance roller shaft 300 of the sheet conveyance roller pair 311. (B) is a KK arrow view of (A).

シート処理装置351は、回転するダイ210のダイ孔210cにパンチ230が入出して、シートに孔をあける穿孔手段としてのシート穿孔装置200を備えている。シート処理装置351は、シート穿孔装置200の脇に、回転体対としてのシート搬送ローラ対311を備えている。これらの構成からして、シート搬送ローラ対311は、シート穿孔装置200の脇で、ニップNPでシートを挟持して、シートを搬送するようになっている。   The sheet processing apparatus 351 includes a sheet punching device 200 as punching means for punching a sheet into and out of the die hole 210c of the rotating die 210. The sheet processing apparatus 351 includes a sheet conveying roller pair 311 as a pair of rotating bodies on the side of the sheet punching apparatus 200. With these configurations, the sheet conveying roller pair 311 is configured to convey the sheet by holding the sheet at the nip NP by the side of the sheet punching device 200.

図16において、シート搬送ローラ対311は、搬送ローラ301と搬送ころ302等で構成されている。搬送ローラ301の搬送ローラ軸300は、支持部307とフレーム308に回転自在に支持されて、搬送モータ305によって回転するようになっている。搬送モータ305は、制御部270(図11)の制御によって回転するようになっている。搬送ころ302の搬送ころ軸303は、フレーム308に回転自在に支持されている。   In FIG. 16, the sheet conveying roller pair 311 includes a conveying roller 301 and a conveying roller 302. A conveyance roller shaft 300 of the conveyance roller 301 is rotatably supported by a support unit 307 and a frame 308 and is rotated by a conveyance motor 305. The transport motor 305 is configured to rotate under the control of the control unit 270 (FIG. 11). A transport roller shaft 303 of the transport roller 302 is rotatably supported by the frame 308.

搬送ローラ301と搬送ころ302は、搬送ころ302が搬送ばね304に押されて、互いに圧接している部分にニップNPを形成している。このため、搬送ローラ301が搬送モータ305によって駆動回転すると、搬送ころ302は搬送ローラ301に従動回転するようになっている。   The conveyance roller 301 and the conveyance roller 302 form a nip NP at a portion where the conveyance roller 302 is pressed against the conveyance spring 304 and pressed against each other. For this reason, when the conveyance roller 301 is driven and rotated by the conveyance motor 305, the conveyance roller 302 is driven to rotate by the conveyance roller 301.

シート搬送ローラ対311の内、搬送モータ305により回転する搬送ローラ軸300の回転軸心300CLと、ダイ210の回転軸211の回転軸心211CLは、同心状態に一致している。また、搬送ローラ301と、ダイ210は、同一外径に形成されている。このため、ダイ210のダイ孔210cにパンチ230が入出する位置とシート搬送ローラ対311のニップは、同一面上に位置していることになる。さらに、ダイ孔210cにパンチ230が入出する位置と、シート搬送ローラ対311のニップNPは、シートの搬送方向に直交する平面に位置している。したがって、シート搬送ローラ対311は、シート穿孔装置200の脇に配設されていることになる。   Of the pair of sheet conveyance rollers 311, the rotation axis 300CL of the conveyance roller shaft 300 rotated by the conveyance motor 305 and the rotation axis 211CL of the rotation shaft 211 of the die 210 coincide with each other in a concentric state. Further, the conveying roller 301 and the die 210 are formed to have the same outer diameter. For this reason, the position where the punch 230 enters and exits the die hole 210c of the die 210 and the nip of the sheet conveying roller pair 311 are located on the same plane. Further, the position where the punch 230 enters and exits the die hole 210c and the nip NP of the sheet conveying roller pair 311 are located on a plane orthogonal to the sheet conveying direction. Therefore, the sheet conveying roller pair 311 is disposed beside the sheet punching device 200.

ダイ210の回転周速度と、搬送ローラ301の回転周速度は、制御部270(図11)が、ダイの回転軸211を回転させる穿孔モータ250と、搬送ローラ301の搬送ローラ軸300を回転させる搬送モータ305とを回転制御して、同一に設定されている。   As for the rotational peripheral speed of the die 210 and the rotational peripheral speed of the transport roller 301, the control unit 270 (FIG. 11) rotates the punching motor 250 that rotates the rotational shaft 211 of the die and the transport roller shaft 300 of the transport roller 301. The conveyance motor 305 is rotationally controlled and set to be the same.

以上の構成のシート処理装置351において、シート搬送ローラ対311は、搬送モータ305によって回転して、排出ローラ対109(図1)によって搬送されてきたシートをニップNPで受け取って搬送し、積載トレイ120に排出する。シート穿孔装置200は、穿孔モータ250によって回転するダイ210のダイ孔210cにパンチ230が入出して、シート搬送ローラ対311が搬送しているシートに孔をあける。但し、パンチ230は、ダイ210のダイ孔210cの向きに合わせて傾きながら、ダイ孔210cを入出するようになっているため、回転しないようになっている。   In the sheet processing apparatus 351 having the above configuration, the sheet conveying roller pair 311 is rotated by the conveying motor 305, receives the sheet conveyed by the discharge roller pair 109 (FIG. 1) at the nip NP, conveys the sheet, and the stacking tray. Discharge to 120. In the sheet punching device 200, the punch 230 enters and exits from the die hole 210c of the die 210 that is rotated by the punching motor 250, and the sheet transporting roller pair 311 forms a hole in the sheet. However, the punch 230 does not rotate because it is designed to enter and exit the die hole 210c while tilting in accordance with the direction of the die hole 210c of the die 210.

この場合、ダイ210の回転軸211と搬送ローラ301の回転軸330は、分離されて、異なる回転駆動源としての穿孔モータ250と搬送モータ305によって、個別に回転可能になっている。このため、シート搬送ローラ対311は、回転を継続してシートを搬送するが、シート穿孔装置200は、シートにあける孔の間隔に応じて、回転停止することができる。穿孔モータ250と搬送モータ305の始動停止のタイミングは、シート処理装置351(図1)の入口に設けられた先端検知センサ260のシート検知動作に基づいて、制御部270によって決められる。   In this case, the rotating shaft 211 of the die 210 and the rotating shaft 330 of the transport roller 301 are separated and can be individually rotated by a perforation motor 250 and a transport motor 305 as different rotational drive sources. For this reason, the sheet conveying roller pair 311 continues to rotate and conveys the sheet, but the sheet punching device 200 can stop rotating according to the interval between the holes in the sheet. The timing of starting and stopping the punching motor 250 and the conveyance motor 305 is determined by the control unit 270 based on the sheet detection operation of the leading edge detection sensor 260 provided at the entrance of the sheet processing apparatus 351 (FIG. 1).

なお、図17に示すシート処理装置352のように、搬送ローラ301の回転軸330をダイ210まで延長して、その延長された部分をダイ210の回転軸とし、その部分にダイ210を回転自在に支持させてもよい。このようにすると、図16における、搬送ローラ301の搬送ローラ軸300と、ダイ210の回転軸211とを1本化することができる。但し、穿孔モータ250は、ダイ210を回転させるに必要がある。   As shown in the sheet processing apparatus 352 shown in FIG. 17, the rotation shaft 330 of the conveyance roller 301 is extended to the die 210, and the extended portion is used as the rotation shaft of the die 210. May be supported. In this way, the conveyance roller shaft 300 of the conveyance roller 301 and the rotation shaft 211 of the die 210 in FIG. 16 can be unified. However, the perforation motor 250 is required to rotate the die 210.

回転軸211と搬送ローラ軸300とを1本化すると、ダイ210と搬送ローラ301との回転軸心を容易に一致させることができて、シート穿孔装置200とシート搬送ローラ対311との相対位置を容易に位置決めすることができる。   When the rotation shaft 211 and the conveyance roller shaft 300 are integrated into one, the rotation axes of the die 210 and the conveyance roller 301 can be easily aligned, and the relative position between the sheet punching device 200 and the sheet conveyance roller pair 311 can be adjusted. Can be easily positioned.

また、回転軸211と搬送ローラ軸300は、図18に示すシート処理装置353のように、シート搬送方向J(図16(B))に直交する平面に沿って互いにずれていてもよい。このように、回転軸211と搬送ローラ300を互いにずらすと、ダイ210のダイ孔210cにパンチが入出する位置とシート搬送ローラ対311のニップとを同一面上に位置させたままで、搬送ローラ301の直径を所望の径に変えることができる。なお、図18において、搬送ローラ301と搬送ころ302とのニップNPを通過する図16のK−K矢視図に相当する図は、図16(B)と同様な図であるので図示省略する。   Further, the rotation shaft 211 and the conveyance roller shaft 300 may be displaced from each other along a plane perpendicular to the sheet conveyance direction J (FIG. 16B), like a sheet processing apparatus 353 shown in FIG. As described above, when the rotation shaft 211 and the conveyance roller 300 are shifted from each other, the conveyance roller 301 is maintained while the position where the punch enters and exits the die hole 210c of the die 210 and the nip of the sheet conveyance roller pair 311 are located on the same plane. Can be changed to a desired diameter. In FIG. 18, the view corresponding to the view taken along the arrow KK in FIG. 16 passing through the nip NP between the transport roller 301 and the transport roller 302 is the same as FIG. .

以上、説明したシート処理装置351乃至353のシート穿孔装置(詳細は後述)200のダイ210は、穿孔モータ250によってシート搬送方向Jに回転するようになっている。しかし、パンチ230は、ダイ210のダイ孔210cの向きに合わせて傾きながら、ダイ孔210cを入出するようになっているため、回転しないようになっている。   As described above, the die 210 of the sheet punching device (described later in detail) 200 of the sheet processing apparatuses 351 to 353 is rotated in the sheet transport direction J by the punching motor 250. However, the punch 230 does not rotate because it is designed to enter and exit the die hole 210c while tilting in accordance with the direction of the die hole 210c of the die 210.

これに対して、図19に示すシート処理装置354のシート穿孔手段としてのシート穿孔装置600は、ダイ610とパンチ630が、共に、回転するようになっている。ダイ610の回転軸611と、パンチ630の回転軸631は、互いに噛合った歯車612,632によって回転連結されている。この、シート穿孔装置600は、搬送モータ305によって回転するシート搬送ローラ対311により搬送されるシートに、穿孔モータ250によって回転するダイ60のダイ孔610cに、回転するパンチ603が入出して、孔をあけるようになっている。   On the other hand, in the sheet punching apparatus 600 as the sheet punching means of the sheet processing apparatus 354 shown in FIG. 19, both the die 610 and the punch 630 are rotated. The rotating shaft 611 of the die 610 and the rotating shaft 631 of the punch 630 are rotationally connected by gears 612 and 632 that mesh with each other. In this sheet punching device 600, a rotating punch 603 enters and exits a die hole 610 c of a die 60 rotated by a punching motor 250 on a sheet conveyed by a sheet conveying roller pair 311 rotated by a conveying motor 305. Is to open.

図19に示すシート処理装置354においても、シート搬送ローラ対311の内、搬送モータ305により回転する搬送ローラ軸300の回転軸心300CLと、ダイ610の回転軸611の回転軸心611CLは、同心状態に一致している。また、搬送ローラ301と、ダイ610は、同一外径に形成されている。このため、ダイ610のダイ孔610cにパンチが入出する位置とシート搬送ローラ対311のニップNPは、同一面上に位置していることになる。さらに、ダイ孔610cにパンチ630が入出する位置と、シート搬送ローラ対311のニップNPは、シート搬送方向Jに直交する平面に位置している。これらの構成からして、シート搬送ローラ対311は、シート穿孔装置600の脇に配設されていることになる。   Also in the sheet processing apparatus 354 shown in FIG. 19, the rotation axis 300CL of the conveyance roller shaft 300 rotated by the conveyance motor 305 and the rotation axis 611CL of the rotation shaft 611 of the die 610 are concentric. It matches the state. Further, the transport roller 301 and the die 610 are formed to have the same outer diameter. Therefore, the position where the punch enters and exits the die hole 610c of the die 610 and the nip NP of the sheet conveying roller pair 311 are located on the same plane. Further, the position where the punch 630 enters and exits the die hole 610c and the nip NP of the sheet conveying roller pair 311 are located on a plane orthogonal to the sheet conveying direction J. With these configurations, the sheet conveying roller pair 311 is disposed beside the sheet punching device 600.

また、ダイ610と搬送ローラ301との回転周速度は、制御部270(図11)が、ダイ610の回転軸611を回転させる穿孔モータ250と、搬送ローラ301の搬送ローラ軸300を回転させる搬送モータ305とを回転制御して、同一に設定されている。   In addition, the rotational peripheral speed between the die 610 and the transport roller 301 is determined by the control unit 270 (FIG. 11) in which the perforation motor 250 rotates the rotation shaft 611 of the die 610 and the transport roller shaft 300 of the transport roller 301 rotates. The motor 305 is rotationally controlled and set to be the same.

このシート処理装置354においても、図17と同様に、搬送ローラ301の搬送ローラ軸300をダイ610まで延長して、その延長された部分にダイ610を回転自在に支持させることによって、回転軸611と搬送ローラ軸300とを1本化してもよい。この場合、歯車612は、搬送ローラ軸300の延長された部分に設けないで、ダイ610に直接設け、穿孔モータ250は、ダイ610を直接回転させるようにする必要がある。また、図18と同様に、回転軸611と搬送ローラ軸300は、シート搬送方向J(図16(B))に直交する平面に沿って互いにずれていてもよい。   In the sheet processing apparatus 354 as well, as shown in FIG. 17, the conveyance roller shaft 300 of the conveyance roller 301 is extended to the die 610, and the die 610 is rotatably supported by the extended portion. And the conveying roller shaft 300 may be integrated. In this case, the gear 612 is not provided in the extended portion of the conveying roller shaft 300, but is provided directly on the die 610, and the drilling motor 250 needs to rotate the die 610 directly. Similarly to FIG. 18, the rotation shaft 611 and the conveyance roller shaft 300 may be displaced from each other along a plane orthogonal to the sheet conveyance direction J (FIG. 16B).

以上のシート処理装置351乃至354は、シート穿孔装置200,600のダイ孔210c、610cにパンチ230,630が入出する位置と、シート搬送ローラ対311のニップNPとが、シート搬送方向Jに直交する平面に位置している。すなわち、以上の図16乃至図19に示す、シート処理装置351乃至354を俯瞰した場合、搬送ころ軸303と搬送ローラ軸300とニップNPは、重なって見える配置関係になっている。このため、シート処理装置351乃至354は、ダイ310,610及びパンチ230,630の脇でシート搬送ローラ対311がシートを搬送するため、シートにループが生じることの少ない個所に孔をあけることができる。よって、シート処理装置は、決められた位置からのずれ量を少なくしてシートに孔をあけることができて、シートの孔あけ位置精度を高めることができる。   In the sheet processing apparatuses 351 to 354 described above, the positions where the punches 230 and 630 enter and leave the die holes 210c and 610c of the sheet punching apparatuses 200 and 600 and the nip NP of the sheet conveying roller pair 311 are orthogonal to the sheet conveying direction J. It is located on the plane to be. That is, when the sheet processing apparatuses 351 to 354 shown in FIGS. 16 to 19 are viewed from above, the conveyance roller shaft 303, the conveyance roller shaft 300, and the nip NP are arranged so as to be seen to overlap each other. For this reason, the sheet processing apparatuses 351 to 354 can form a hole at a place where the sheet is less likely to be looped because the sheet conveying roller pair 311 conveys the sheet beside the dies 310 and 610 and the punches 230 and 630. it can. Therefore, the sheet processing apparatus can reduce the amount of deviation from the determined position and make a hole in the sheet, and can improve the accuracy of the punching position of the sheet.

また、シート処理装置は、シート搬送ローラ対311をダイ及びパンチの脇に位置させてあるので、従来と異なって、ダイ及びパンチの上流と下流とにシート搬送ローラ対を位置させる必要がなく、小型にすることができる。   In addition, since the sheet processing apparatus has the sheet conveying roller pair 311 positioned beside the die and punch, unlike the conventional case, there is no need to position the sheet conveying roller pair upstream and downstream of the die and punch, It can be made small.

本発明の画像形成装置は、小型化されたシート処理装置を備えているので、小型にすることができる。   Since the image forming apparatus of the present invention includes the downsized sheet processing apparatus, the image forming apparatus can be downsized.

なお、シート穿孔装置200,600を有するシート処理装置351乃至354は、画像形成部103がシートに画像を形成する前に穿孔を行うことも可能であるから、シートカセット104内に配置してもよい。また、シート処理装置351乃至354は、シートカセット104からのシートを案内するパスと、マルチトレイ108からのシートを案内するパスとの合流点111のやや下流に設けてもよい。したがって、シート処理装置351乃至354の設置場所は、実施形態に示す、装置本体100Aの排出ローラ対109の下流に限定されるものではない。   Note that the sheet processing apparatuses 351 to 354 having the sheet punching apparatuses 200 and 600 can perform punching before the image forming unit 103 forms an image on the sheet. Good. Further, the sheet processing apparatuses 351 to 354 may be provided slightly downstream of the junction 111 between the path for guiding the sheet from the sheet cassette 104 and the path for guiding the sheet from the multi-tray 108. Therefore, the installation location of the sheet processing apparatuses 351 to 354 is not limited to the downstream of the discharge roller pair 109 of the apparatus main body 100A shown in the embodiment.

ただし、シート処理装置351乃至354を図1のように、装置本体100Aの排出ローラ対109の脇に配置した場合、装置本体100Aから排出されたシートをシート搬送ローラ対311によって、装置本体100Aの積載トレイ120に排出できる。この場合、シート処理装置のシート搬送ローラ対311は、シート穿孔装置200,600の脇で、シートを搬送する役目と、孔をあけられたシートを積載トレイ120に排出する役目とを兼ねており、シート処理装置の小型化に寄与することができる。   However, when the sheet processing apparatuses 351 to 354 are arranged beside the discharge roller pair 109 of the apparatus main body 100A as shown in FIG. 1, the sheet discharged from the apparatus main body 100A is removed by the sheet conveyance roller pair 311. It can be discharged to the stacking tray 120. In this case, the sheet conveying roller pair 311 of the sheet processing apparatus has a role of conveying the sheet and a function of discharging the perforated sheet to the stacking tray 120 by the side of the sheet punching apparatuses 200 and 600. This can contribute to downsizing of the sheet processing apparatus.

(シート穿孔装置)
以下の本発明の実施形態の図16乃至図18に示すシート処理装置に設けられているシート穿孔装置を図2乃至図15に基づいて説明をする。
(Sheet punching device)
A sheet punching device provided in the sheet processing apparatus shown in FIGS. 16 to 18 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 15.

シート穿孔装置の構造を説明する。   The structure of the sheet punching device will be described.

図3において、シート穿孔装置200のフレーム201は、底板202と、底板202の一端に設けられた軸受板220と、底板202の他端に設けられた回転軸受212とで形成されている。軸受板220に設けられた回転軸受215と、底板202に設けられた回転軸受212は、回転軸211を回転自在に支持している。回転軸211は、穿孔モータ250によって図3の矢印A方向に回転するようになっている。   In FIG. 3, the frame 201 of the sheet punching device 200 is formed by a bottom plate 202, a bearing plate 220 provided at one end of the bottom plate 202, and a rotary bearing 212 provided at the other end of the bottom plate 202. A rotary bearing 215 provided on the bearing plate 220 and a rotary bearing 212 provided on the bottom plate 202 support the rotary shaft 211 rotatably. The rotary shaft 211 is rotated in the direction of arrow A in FIG.

図3において、回転軸211には、円柱状のダイ210が回転軸心を一致して一体的に設けられている。このため、回転軸211は、穿孔モータ250によって、ダイ210を図3の矢印A方向に回転駆動するようになっている。ダイ210の一端(図3において右端)には、円筒部210aが形成されている。円筒部210aは、回転軸受212に形成された円形のダイ支持部212a(図4)に嵌合支持されている。円筒部210aには、ダイ孔210cが、ダイ210の回転軸心210CLに向くように、円筒部210aの肉厚を貫通して、1つ形成されている。   In FIG. 3, a cylindrical die 210 is integrally provided on the rotating shaft 211 with the rotating shafts aligned. For this reason, the rotating shaft 211 is configured to rotate the die 210 in the direction of arrow A in FIG. A cylindrical portion 210a is formed at one end of the die 210 (the right end in FIG. 3). The cylindrical portion 210 a is fitted and supported by a circular die support portion 212 a (FIG. 4) formed on the rotary bearing 212. A single die hole 210c is formed in the cylindrical portion 210a so as to pass through the thickness of the cylindrical portion 210a so as to face the rotation axis 210CL of the die 210.

図3において、ダイ210の外周には、パンチ保持体としてのパンチホルダ231(図5)が、リング部234(図2)によって、往復回転自在に設けられている。パンチホルダ231は、パンチ230が回転軸211の回転軸心211CLに向くように、パンチ案内部235(図3、図5)にパンチを配置されて、回転軸の回転軸心211CLと回転軸心231CLを一致して、ダイ210に往復回転自在に設けられている。パンチ230は、パンチ案内部235に設けられて回転軸211の回転軸心211CLに向くようになっている。パンチ案内部235は、パンチホルダ231の回転軸心231CLに向いている。このため、パンチ案内孔235aは、パンチ230がダイ孔210cを入出できるようにパンチを案内するように形成されていることになる。   In FIG. 3, a punch holder 231 (FIG. 5) as a punch holder is provided on the outer periphery of the die 210 so as to be reciprocally rotatable by a ring portion 234 (FIG. 2). The punch holder 231 has a punch placed in the punch guide portion 235 (FIGS. 3 and 5) so that the punch 230 faces the rotation axis 211CL of the rotation shaft 211, and the rotation axis 211CL and the rotation axis of the rotation shaft. Matching 231CL, the die 210 is provided to be reciprocally rotatable. The punch 230 is provided in the punch guide portion 235 and faces the rotation axis 211CL of the rotation shaft 211. The punch guide portion 235 faces the rotational axis 231CL of the punch holder 231. Therefore, the punch guide hole 235a is formed so as to guide the punch so that the punch 230 can enter and exit the die hole 210c.

なお、回転軸211の回転軸心211CLと、ダイ210の回転軸心210CLと、パンチホルダ231の回転軸心231LCは、共通の回転軸心である。   The rotation axis 211CL of the rotation shaft 211, the rotation axis 210CL of the die 210, and the rotation axis 231LC of the punch holder 231 are a common rotation axis.

パンチホルダ231は、パンチホルダ231の後述する初期位置へ戻る方向(矢印Aと反対方向の矢印B方向)に、コイルばね232(図2、図3)の弾力が加わっている。コイルばね232の一端232a(図6)はパンチホルダ231に係合し、不図示の他端は、軸受板220に係合している。   In the punch holder 231, the elasticity of the coil spring 232 (FIGS. 2 and 3) is applied in a direction (an arrow B direction opposite to the arrow A) to return to an initial position to be described later of the punch holder 231. One end 232 a (FIG. 6) of the coil spring 232 is engaged with the punch holder 231, and the other end (not shown) is engaged with the bearing plate 220.

ダイ210の外周には、突起210b(図2、図3)が突設されている。パンチホルダ231のリング部234には、突起210bが当接する被係合部231b(図2、図3、図7、図8)が形成されている。被係合部231bは、図8に示すように、パンチホルダ231のリング部234の一部分にリング部234の厚み方向(矢印C方向)に撓むように形成されている。被係合部231bは、リング部234の側面から突出して突起210bに当接する位置に突出した斜面231baを形成されている。また、被係合部231bは、矢印C方向に撓み易いように、基部231bbの厚みがリング部234の厚みより薄く形成されている。   On the outer periphery of the die 210, a protrusion 210b (FIGS. 2 and 3) protrudes. The ring portion 234 of the punch holder 231 is formed with an engaged portion 231b (FIGS. 2, 3, 7, and 8) with which the protrusion 210b abuts. As shown in FIG. 8, the engaged portion 231 b is formed in a part of the ring portion 234 of the punch holder 231 so as to bend in the thickness direction of the ring portion 234 (arrow C direction). The engaged portion 231b is formed with an inclined surface 231ba that protrudes from a side surface of the ring portion 234 and protrudes to a position where it comes into contact with the protrusion 210b. Further, the engaged portion 231b is formed such that the base portion 231bb is thinner than the ring portion 234 so that the engaged portion 231b is easily bent in the arrow C direction.

被係合部231bが対向する軸受板220(図9)上には、パンチホルダ231が回転し、リング部234が回転したとき、被係合部231bの回転軌跡に沿った円弧状の係合維持突条220bが被係合部231b側に向けて突設されている。図5に示すように、パンチホルダ231の傾き防止のため、係合維持突条220bから180度の位置に係合維持突条220bと同様な円弧形状をした傾き防止突条220cが、軸受板220に、パンチホルダ231側に向けて突設されている。   On the bearing plate 220 (FIG. 9) facing the engaged portion 231b, when the punch holder 231 rotates and the ring portion 234 rotates, an arcuate engagement along the rotation locus of the engaged portion 231b. The maintenance ridge 220b protrudes toward the engaged portion 231b. As shown in FIG. 5, in order to prevent the punch holder 231 from tilting, the tilt preventing ridge 220 c having the same arc shape as the engagement maintaining ridge 220 b is positioned 180 degrees from the engagement maintaining ridge 220 b. 220 protrudes toward the punch holder 231 side.

ここで、コイルばね232、突起210b、被係合部231b及び係合維持突条220bの相互間の機能を図8に基づいて説明をする。   Here, functions among the coil spring 232, the protrusion 210b, the engaged portion 231b, and the engagement maintaining protrusion 220b will be described with reference to FIG.

ダイ210(図2)が矢印A方向に回転すると、突起210b(図2、図8)も矢印A方向に回転する。突起210bは、矢印A方向に回転しながら、被係合部231bの斜面231baを矢印A方向に押圧する。すると、被係合部231bは矢印C方向に撓もうとするが係合維持突条220bに受け止められて殆ど撓むことができない。このため、突起210bは、被係合部231bを矢印A方向に押圧して、リング部234を介してパンチホルダ231をダイ210と同方向(矢印A方向)に回転させることになる。この結果、パンチホルダ231は、ダイ210に追従回転することになる。このとき、被係合部231bは、係合維持突条220bに受け止められた状態で、係合維持突条220b上を摺動して行く。   When the die 210 (FIG. 2) rotates in the arrow A direction, the protrusion 210b (FIGS. 2 and 8) also rotates in the arrow A direction. The protrusion 210b presses the inclined surface 231ba of the engaged portion 231b in the arrow A direction while rotating in the arrow A direction. Then, although the engaged portion 231b tries to bend in the direction of arrow C, it is received by the engagement maintaining protrusion 220b and hardly bent. For this reason, the protrusion 210b presses the engaged portion 231b in the arrow A direction, and rotates the punch holder 231 in the same direction as the die 210 (arrow A direction) via the ring portion 234. As a result, the punch holder 231 rotates following the die 210. At this time, the engaged portion 231b slides on the engagement maintaining protrusion 220b while being received by the engagement maintaining protrusion 220b.

また、パンチホルダ231がダイ210に追従回転する方向は、コイルばね232を巻き込む方向である。このため、パンチホルダ231は、コイルばね232に弾力を蓄積させながら矢印A方向に回転することになる。   The direction in which the punch holder 231 rotates following the die 210 is a direction in which the coil spring 232 is wound. For this reason, the punch holder 231 rotates in the arrow A direction while accumulating elasticity in the coil spring 232.

パンチホルダ231が突起210bに押されて所定量回転すると(図8(B))、被係合部231bが係合維持突条220bから外れる。すると、被係合部231bは、矢印C方向に逃げて、突起210bとの係合を解除する。そして、パンチホルダ231は、コイルばね232の蓄積された弾力によって、矢印B方向に復帰回転して停止する。一方、ダイ210は、矢印A方向へ回転を継続していく。なお、パンチホルダが復帰回転したときの停止動作は、後述する。   When the punch holder 231 is pushed by the protrusion 210b and rotates by a predetermined amount (FIG. 8B), the engaged portion 231b is disengaged from the engagement maintaining protrusion 220b. Then, the engaged portion 231b escapes in the direction of the arrow C and releases the engagement with the protrusion 210b. The punch holder 231 rotates and returns in the direction of arrow B due to the accumulated elasticity of the coil spring 232 and stops. On the other hand, the die 210 continues to rotate in the direction of arrow A. The stopping operation when the punch holder returns and rotates will be described later.

このように、コイルばね232、突起210b、被係合部231b及び係合維持突条220bは、ダイ210が回転軸211によって所定の回転領域内を回転している間、パンチホルダをダイに追従回転させるようになっている。そして、ダイ210が所定の回転領域を超えて回転したとき、パンチホルダを初期位置に復帰回転させるようになっている。したがって、コイルばね232、突起210b、被係合部231b及び係合維持突条220bによって形成される機構を往復回転部203と称する。   As described above, the coil spring 232, the protrusion 210b, the engaged portion 231b, and the engagement maintaining protrusion 220b follow the punch holder while the die 210 is rotated within a predetermined rotation region by the rotation shaft 211. It is designed to rotate. When the die 210 rotates beyond a predetermined rotation region, the punch holder is rotated back to the initial position. Therefore, a mechanism formed by the coil spring 232, the protrusion 210b, the engaged portion 231b, and the engagement maintaining protrusion 220b is referred to as a reciprocating rotation portion 203.

このように、往復回転部203は、突起210bと被係合部231bとの係合によってパンチホルダ231を回転させるので、パンチホルダ231を確実に回転させて、パンチをダイに対向させることができるので、シート穿孔装置の孔あけ動作が確実になる。また、パンチホルダ231をコイルばね232によって復帰回転させるようになっているので、パンチホルダ231を速やかに初期位置に戻すことができて、次の孔あけ動作に備えることができて、穿孔効率を高めることができる。   Thus, since the reciprocating rotation part 203 rotates the punch holder 231 by the engagement of the protrusion 210b and the engaged part 231b, the punch holder 231 can be reliably rotated and the punch can be opposed to the die. Therefore, the punching operation of the sheet punching device is ensured. In addition, since the punch holder 231 is rotated back by the coil spring 232, the punch holder 231 can be quickly returned to the initial position, and can be prepared for the next drilling operation. Can be increased.

また、突起210bと被係合部231bは、ダイ210が回転軸211によって所定の回転領域内を回転している間、パンチホルダ231とダイ210とを係合させ、ダイが所定の回転領域を超えて回転したとき係合を解除する係脱部204を構成している。   Further, the protrusion 210b and the engaged portion 231b engage the punch holder 231 and the die 210 while the die 210 is rotating within the predetermined rotation region by the rotation shaft 211, and the die has a predetermined rotation region. An engagement / disengagement unit 204 is configured to release the engagement when rotated beyond this.

なお、弾性体としてのコイルばね232は、ダイが回転軸によって所定の回転領域内を回転させられている間、弾力を蓄積し、係脱部204の係合が解除されたとき、蓄積した弾力によって、パンチホルダ231を初期位置に復帰回転させるようになっている。   The coil spring 232 as an elastic body accumulates elasticity while the die is rotated within a predetermined rotation area by the rotation shaft, and the accumulated elasticity when the engagement / disengagement unit 204 is released. Thus, the punch holder 231 is rotated back to the initial position.

また、係脱部204が係合状態になってから解除状態になるまで、ダイ210が回転する領域を所定の回転領域と称す。   Further, a region in which the die 210 rotates from when the engagement / disengagement unit 204 is engaged to when it is released is referred to as a predetermined rotation region.

パンチ230(図3)には、ガイドピン233がパンチ230を直角に貫通して一体的に設けられている。ガイドピン233は、パンチ案内部235に形成されたピンガイド孔236(図2、図5)を貫通して、両端がパンチ案内部235の外側に突出している。ガイド孔236は、パンチホルダ231の回転軸心231CLに向けて、パンチ案内孔235aに沿って形成された長孔である。長孔形状のパンチ案内孔234aの長さは、パンチ230が下降を開始してから、ダイ孔210cに最も進入する移動距離より長く設定されている。   In the punch 230 (FIG. 3), a guide pin 233 penetrates the punch 230 at a right angle and is integrally provided. The guide pin 233 passes through a pin guide hole 236 (FIGS. 2 and 5) formed in the punch guide portion 235, and both ends project outside the punch guide portion 235. The guide hole 236 is a long hole formed along the punch guide hole 235a toward the rotation axis 231CL of the punch holder 231. The length of the long hole-shaped punch guide hole 234a is set to be longer than the moving distance that most enters the die hole 210c after the punch 230 starts to descend.

図2乃至図4に示すように、パンチホルダ231のパンチ案内部235の両側(回転軸心231CLに沿った両側)には、フレーム201に設けられた固定の1対のパンチカム240A,240Bが対向している。パンチカム240A,240Bがパンチ案内部235に対向する部分には、ピンガイド孔236から突出したガイドピン233の両端が係合するカム部としての溝カム241A,241B(図10、241Bは不図示)が面対称に形成されている。溝カム241Bは、溝カム241Aと面対称であるので、図示及び説明は省略する。なお、図10において、パンチのガイドピン233、パンチホルダ231のパンチ案内部に形成されたピンガイド孔236、及びカム部としての溝カム241A,241B等は、パンチ移動部205を構成している。   As shown in FIGS. 2 to 4, a pair of fixed punch cams 240 </ b> A and 240 </ b> B provided on the frame 201 are opposed to both sides (both sides along the rotation axis 231 </ b> CL) of the punch guide portion 235 of the punch holder 231. doing. Groove cams 241A and 241B serving as cam portions engaged with both ends of the guide pin 233 protruding from the pin guide hole 236 are provided at portions where the punch cams 240A and 240B are opposed to the punch guide portion 235 (FIGS. 10 and 241B are not shown). Are formed in plane symmetry. Since the groove cam 241B is symmetrical with the groove cam 241A, illustration and description thereof are omitted. In FIG. 10, a punch guide pin 233, a pin guide hole 236 formed in the punch guide portion of the punch holder 231, groove cams 241A and 241B as cam portions, and the like constitute a punch moving portion 205. .

パンチホルダ231のパンチ案内部235は、パンチホルダ231がパンチ230を保持して、回転軸211及びダイ210を中心に往復回転すると、固定の1対のパンチカム240A,240Bの間を往復移動するようになっている。そこで、溝カム241Aは、パンチ案内部235の往復移動を利用してパンチ230をダイ孔210cに入出させる形状に形成されている。   The punch guide portion 235 of the punch holder 231 reciprocates between a pair of fixed punch cams 240A and 240B when the punch holder 231 holds the punch 230 and reciprocates around the rotating shaft 211 and the die 210. It has become. Therefore, the groove cam 241A is formed in a shape that allows the punch 230 to enter and exit the die hole 210c using the reciprocating movement of the punch guide portion 235.

図10に示すように、溝カム241Aは、第1の溝としての往路溝241Aaと第2の溝としての復路溝241Abとを接続して無端状に形成されている。往路溝241Aaは、三日月状(円弧状)に形成されて、ダイ210側(パンチホルダの回転軸心231CL側(図3))に湾曲して形成されている。往路溝241Aaは、パンチ230を保持したパンチホルダ231が突起210b(図8)と被係合部231bとの係合によってダイと同期回転させられているとき、パンチ230をダイ孔210cに入出方向に移動させるようになっている。   As shown in FIG. 10, the groove cam 241A is formed in an endless shape by connecting the forward groove 241Aa as the first groove and the return groove 241Ab as the second groove. The forward groove 241Aa is formed in a crescent shape (arc shape) and is curved on the die 210 side (the punch holder rotation axis 231CL side (FIG. 3)). When the punch holder 231 holding the punch 230 is rotated synchronously with the die by the engagement of the protrusion 210b (FIG. 8) and the engaged portion 231b, the forward groove 241Aa enters and exits the punch 230 into the die hole 210c. It is supposed to be moved to.

直線状の復路溝241Abは、パンチ230をダイ孔210cから離れた位置に保持するようになっている。保持する間は、突起210bと被係合部231bとの係合が解除されて、パンチホルダ231がコイルばね232によって初期位置に復帰回転を開始してから、再度、突起と被係合部とが係合状態になり、パンチホルダがダイに追従回転を開始するまでの間である。なお、図3中、符号241Abは、パンチカム240Aの直線溝を示している。   The straight return groove 241Ab is configured to hold the punch 230 at a position away from the die hole 210c. During the holding, the engagement between the protrusion 210b and the engaged portion 231b is released, and the punch holder 231 starts returning to the initial position by the coil spring 232, and then the protrusion and the engaged portion are again connected. Until the punch holder starts rotating following the die. In FIG. 3, reference numeral 241Ab denotes a straight groove of the punch cam 240A.

図10に示すように、往路溝241Aaの終端部分には、ワンウェイ爪241Acが形成されている。ワンウェイ爪241Acは、ガイドピン233が往路溝241Aaから復路溝241Abに案内されるとき、往路溝241Aaに逆戻りするのを受け止めて阻止するために設けられている。ワンウェイ爪241Acは、往路溝241Aaの始端側を基部241Adにして、往路溝241Aaの終端側のストッパ端241Aeが、往路溝241Aaの底から浮き上がる方向に傾いており、弾性を有して舌片状に形成されている。   As shown in FIG. 10, a one-way claw 241Ac is formed at the end portion of the forward groove 241Aa. The one-way claw 241Ac is provided to receive and prevent the guide pin 233 from returning to the forward path groove 241Aa when the guide pin 233 is guided from the forward path groove 241Aa to the return path groove 241Ab. The one-way claw 241Ac has the base end 241Ad as the start end side of the forward path groove 241Aa, and the stopper end 241Ae on the end side of the forward path groove 241Aa is inclined in the direction of lifting from the bottom of the forward path groove 241Aa, and has elasticity and a tongue-like shape Is formed.

ワンウェイ爪241Acは、ガイドピン233が往路溝241Aaを通過するとき、ガイドピン233に押されて、往路溝241Aaに沈み込む方向に撓み、ガイドピン233の通過を許容する。ワンウェイ爪241Acは、ガイドピン233が通過すると、自らの弾性によって元の状態に復帰して、ストッパ端241Aeが、往路溝241Aaの底より浮き上がる。このため、ワンウェイ爪241Acは、ガイドピン233が往路溝241Aaに逆戻りしようとした場合、ストッパ端241Aeでガイドピン233を受け止めて、ガイドピン233が往路溝241Aaに逆戻りするのを阻止することができる。この結果、ガイドピン233は、復路溝241Abに確実に案内される。   When the guide pin 233 passes through the forward groove 241Aa, the one-way claw 241Ac is pushed by the guide pin 233 and bends in the direction of sinking into the forward groove 241Aa, thereby allowing the guide pin 233 to pass. When the guide pin 233 passes, the one-way claw 241Ac returns to its original state by its own elasticity, and the stopper end 241Ae is lifted from the bottom of the forward path groove 241Aa. Therefore, when the guide pin 233 attempts to return to the forward groove 241Aa, the one-way claw 241Ac can receive the guide pin 233 at the stopper end 241Ae and prevent the guide pin 233 from returning to the forward groove 241Aa. . As a result, the guide pin 233 is reliably guided to the return groove 241Ab.

このように、パンチ移動部205は、パンチのガイドピン233を溝カム241A,241に案内させて移動させて、パンチをダイ孔に入出させるようにしているので、パンチに孔あけ動作を確実に行わせることができる。   In this way, the punch moving unit 205 guides and moves the punch guide pin 233 to the groove cams 241A and 241 so that the punch enters and exits the die hole. Can be done.

制御部270(図1、図11)は、画像形成装置の装置本体100Aの制御部271と信号を授受しながら、シート穿孔装置を制御するようになっており、先端検知センサ260、ダイ孔位置検知センサ261、穿孔モータ250等が接続されている。   The control unit 270 (FIGS. 1 and 11) controls the sheet punching device while exchanging signals with the control unit 271 of the apparatus main body 100A of the image forming apparatus. A detection sensor 261, a perforation motor 250, and the like are connected.

なお、制御部270は、画像形成装置の装置本体100Aに設けられていてもよい。また、制御部270と制御部271は、いずれか一方が他方に組み込まれて、装置本体100Aとシート穿孔装置200とのいずれか一方に設けられていてもよい。   The control unit 270 may be provided in the apparatus main body 100A of the image forming apparatus. Further, one of the control unit 270 and the control unit 271 may be incorporated in the other and provided in either the apparatus main body 100A or the sheet punching apparatus 200.

先端検知センサ260は、シート処理装置351(図1)の入口に設けられて、シートの先端を検知するようになっている。ダイ孔位置検知センサ261は、ダイの外周に突設されたフラグ突起210e(図2)を検知して、ダイ孔210cの回転位置を検知するようになっている。フラグ突起210eは、ダイ210と一体の回転軸211に設けられ、ダイ孔位置検知センサ261は、そのフラグ突起210eを検知できる位置に設けられていてもよい。   The leading edge detection sensor 260 is provided at the entrance of the sheet processing apparatus 351 (FIG. 1) and detects the leading edge of the sheet. The die hole position detection sensor 261 detects a flag protrusion 210e (FIG. 2) protruding from the outer periphery of the die and detects the rotational position of the die hole 210c. The flag protrusion 210e may be provided on the rotating shaft 211 integral with the die 210, and the die hole position detection sensor 261 may be provided at a position where the flag protrusion 210e can be detected.

なお、以上の構成において、パンチ保持体としてのパンチホルダ231(図2、図5)、往復回転部203(図3、図8)及びパンチ移動部205(図10)は、パンチ作動手段を構成している。   In the above configuration, the punch holder 231 (FIGS. 2 and 5), the reciprocating rotation unit 203 (FIGS. 3 and 8), and the punch moving unit 205 (FIG. 10) as a punch holder constitute punch operating means. doing.

シート穿孔装置の動作を説明する。   The operation of the sheet punching device will be described.

シート穿孔装置200が停止しているとき、パンチホルダ231は、コイルばね232によって矢印B方向(図2)に回転付勢されている(図12(A))。回転付勢を受けているパンチホルダは、パンチ230に突設されたガイドピン233の両端が、固定のパンチカム240A,240Bに形成された溝カム241Aの往路溝241Aaの始め端と復路溝241Abの終端との境目に当接して回転規制されている。パンチカム240Bの溝カムは、図示を省略する。この回転規制された位置が、パンチホルダ231の初期位置である。   When the sheet punching device 200 is stopped, the punch holder 231 is urged to rotate in the direction of arrow B (FIG. 2) by the coil spring 232 (FIG. 12A). In the punch holder receiving the rotation bias, both ends of the guide pin 233 projecting from the punch 230 are formed at the start end of the forward groove 241Aa and the return groove 241Ab of the groove cam 241A formed on the fixed punch cams 240A and 240B. The rotation is restricted by contacting the boundary with the end. The groove cam of the punch cam 240B is not shown. This position where the rotation is restricted is the initial position of the punch holder 231.

また、図12(A)に示すように、パンチホルダ231が初期位置にいるとき、パンチ230は、ダイ孔210cから抜け出た位置に待機している。この位置をパンチ230の初期位置とする。   Further, as shown in FIG. 12A, when the punch holder 231 is in the initial position, the punch 230 stands by at a position where it has come out of the die hole 210c. This position is set as the initial position of the punch 230.

なお、ダイ210は、前回、シート穿孔装置を使用したとき最後に穿孔モータ250によってダイ210の突起210bが初期位置にいるパンチホルダ231の被係合部231bに当接した状態で停止しているものとする。   The die 210 is stopped in a state where the projection 210b of the die 210 is in contact with the engaged portion 231b of the punch holder 231 at the initial position by the punching motor 250 last time when the sheet punching device is used last time. Shall.

このような静止した待機状態のシート穿孔装置200は、ユーザによって電源を投入されると、制御部270によって始動される。搬送モータ305は、制御部270によって始動され、装置本体100Aから送り込まれてきたシートの搬送を行う。制御部270(図11)は、先端検知センサ260(図1)による、装置本体100Aから送り込まれてきたシートの先端検知情報と、ダイ孔位置検知センサ261によるダイ孔の位置検知情報とによって、穿孔モータ250の始動タイミングを決定する。穿孔モータ250の始動タイミングは、シートの先端からの孔の位置に応じて異なる。   The stationary sheet punching device 200 in a stand-by state is started by the control unit 270 when the power is turned on by the user. The conveyance motor 305 is started by the control unit 270 and conveys the sheet sent from the apparatus main body 100A. The control unit 270 (FIG. 11) uses the leading edge detection sensor 260 (FIG. 1) to detect the leading edge detection information of the sheet sent from the apparatus main body 100A and the die hole position detection information by the die hole position detection sensor 261. The start timing of the perforation motor 250 is determined. The start timing of the perforation motor 250 varies depending on the position of the hole from the front end of the sheet.

穿孔モータ250が始動すると、回転軸211(図2、図13)が、矢印A方向に回転する。回転軸211の回転にともなって、回転軸211と一体のダイ210も矢印A方向に回転を開始する。ダイ210は、突起210b(図8)で被係合部231bを介してパンチホルダ231を押しながら矢印A方向に回転を開始する。このとき、図8(A)に示すように、突起210bが、係脱部204との係合を維持された状態で被係合部231bの斜面231baを押して、パンチホルダ231を矢印A方向に回転させる。   When drilling motor 250 is started, rotating shaft 211 (FIGS. 2 and 13) rotates in the direction of arrow A. As the rotary shaft 211 rotates, the die 210 integrated with the rotary shaft 211 also starts to rotate in the arrow A direction. The die 210 starts rotating in the direction of arrow A while pushing the punch holder 231 through the engaged portion 231b with the protrusion 210b (FIG. 8). At this time, as shown in FIG. 8A, the protrusion 210b presses the inclined surface 231ba of the engaged portion 231b in a state where the engagement with the engaging / disengaging portion 204 is maintained, and the punch holder 231 is moved in the arrow A direction. Rotate.

このため、パンチホルダ231、ダイ210、ダイ孔210c及び回転軸211は、各回転軸心231CL,210CL,211CL(図12)を中心に回転する。これらの回転軸心は、同じ位置であるので、パンチホルダ231、ダイ210、ダイ孔210c及び回転軸221は、共通の回転軸心を中心に同期回転することになる。この結果、パンチホルダは、パンチをダイの回転軸心を中心に回転するように保持して、ダイの回転にともない、パンチをダイ孔に対向させ、かつパンチの軸心230CL(図12(B))をダイ孔の軸心210Lに一致させた状態を維持して矢印A方向に回転する。パンチの軸心230CLとダイ孔の軸心210Lは、回転軸心231CL,210CL,221CLに向いている。   For this reason, the punch holder 231, the die 210, the die hole 210 c, and the rotating shaft 211 rotate around the respective rotating shaft centers 231CL, 210CL, and 211CL (FIG. 12). Since these rotational axes are at the same position, the punch holder 231, the die 210, the die hole 210c, and the rotational shaft 221 rotate synchronously around the common rotational axis. As a result, the punch holder holds the punch so as to rotate about the rotation axis of the die, and as the die rotates, the punch faces the die hole and the punch axis 230CL (FIG. 12B) )) Is rotated in the direction of arrow A while maintaining a state where it is aligned with the axis 210L of the die hole. The punch axis 230CL and the die hole axis 210L face the rotation axes 231CL, 210CL, and 221CL.

パンチホルダ231が矢印A方向に回転すると、パンチのガイドピン233が往路溝241Aaを案内されて移動して(図12(A)、(B))、復路溝241Abに到達する(図12(C))。この間、パンチ230は、ダイ孔210cに入出してシートに孔をあける。   When the punch holder 231 rotates in the direction of arrow A, the punch guide pin 233 is guided and moved in the forward groove 241Aa (FIGS. 12A and 12B) and reaches the return groove 241Ab (FIG. 12C )). During this time, the punch 230 enters and exits the die hole 210c to make a hole in the sheet.

パンチ230が復路溝241Abに到達すると略同時に、図8(B)に示すように、被係合部231bが逃げて、係脱部204の係合状態が解除される。すると、パンチホルダ231は、今まで、コイルばね232に弾力を蓄積しながら、矢印A方向に回転していたため、コイルばね232に蓄積された弾力によって、図12(C)の位置から図12(A)の位置の初期位置に復帰回転をする。   At substantially the same time when the punch 230 reaches the return groove 241Ab, the engaged portion 231b escapes and the engaged state of the engaging / disengaging portion 204 is released as shown in FIG. 8B. Then, since the punch holder 231 has been rotating in the direction of the arrow A while accumulating the elasticity in the coil spring 232 until now, the elasticity accumulated in the coil spring 232 causes the position shown in FIG. A return rotation is made to the initial position of the position A).

パンチホルダ231が矢印B方向に復帰回転しているとき、ガイドピン233は復路溝241Abを案内されて、図12(A)に示す最初の位置に戻る。このため、パンチ230は、ダイ孔210cから抜け出て離れた位置に保持されている。   When the punch holder 231 is rotated back in the direction of arrow B, the guide pin 233 is guided through the return path groove 241Ab and returns to the initial position shown in FIG. For this reason, the punch 230 is held at a position separated from the die hole 210c.

このように、シート穿孔装置200は、パンチホルダ231が1往復回転する間に1つの孔をシートにあけることができる。   In this way, the sheet punching device 200 can make one hole in the sheet while the punch holder 231 rotates one reciprocating motion.

なお、図13(A)、(B)で示すようにシートに孔をあけ終わったパンチ230が戻るとき、図13(C)に示すように、シートがパンチ230に係合したまま浮き上がることがある。しかし、パンチ230を案内しているパンチ案内部235の下端部235bが、パンチ230がパンチ案内部235に戻るのにともなって、シートを受け止めて、パンチ230から外すことができる。したがって、パンチホルダのパンチ案内部235は、シートストッパと兼用されている。   As shown in FIGS. 13A and 13B, when the punch 230 having finished making holes in the sheet returns, the sheet may float while being engaged with the punch 230, as shown in FIG. 13C. is there. However, as the punch 230 returns to the punch guide 235, the lower end 235b of the punch guide 235 that guides the punch 230 can receive the sheet and remove it from the punch 230. Therefore, the punch guide portion 235 of the punch holder is also used as a sheet stopper.

以上のように、シート穿孔装置はパンチとダイの回転軸心を同じにしたので、ダイが所定の回転領域内を回転している間、パンチがダイ孔に対向し、パンチの軸心がダイ孔の軸心に一致した状態で、パンチとダイ孔とを位相を合わせて同期回転させることができる。この結果、シート穿孔装置は、シートの搬送を停止させることなく、パンチとダイ孔とが殆どかじるようなことなく、シートに孔をあけることができる。   As described above, the sheet punching device uses the same rotation axis of the punch and the die, so that the punch faces the die hole while the die rotates within a predetermined rotation region, and the punch axis is the die center. The punch and the die hole can be synchronously rotated in phase with each other while being aligned with the axial center of the hole. As a result, the sheet punching device can make a hole in the sheet without stopping the conveyance of the sheet and almost without the punch and the die hole being gnawed.

したがって、シート穿孔装置200は、シートに孔を正確に効率良くあけることができるとともに、パンチとダイを長期間使用することができるという効果を奏する。   Therefore, the sheet punching device 200 has an effect that the hole can be precisely and efficiently formed in the sheet and the punch and the die can be used for a long period of time.

また、画像形成装置100は、シートに孔を効率よくあけるシート穿孔装置を備えているので、画像形成率を高くすることができる。   In addition, since the image forming apparatus 100 includes a sheet punching device that efficiently punches holes in the sheet, the image forming rate can be increased.

ところで、シート穿孔装置200は、パンチ230とダイ210とで、シートに孔をあけているとき、孔あけによって生じるパンチ屑が、ダイ孔210cが下向きになっても排出されずに、ダイ孔内に詰まり、その後の孔あけ動作に支障をきたすことがある。   By the way, in the sheet punching device 200, when the punch 230 and the die 210 make a hole in the sheet, punch scrap generated by the punching is not discharged even if the die hole 210c faces downward, May cause troubles in the subsequent drilling operation.

そこで、図6、図14に示すように、シート穿孔装置200は、ダイ孔210c内に詰まったパンチ屑Wを排出するパンチ屑排出機構280を備えている。パンチ屑排出機構280は、屑プッシャ281、ピアノ線282及びプッシャカム283(図4)を備えている。   Therefore, as shown in FIGS. 6 and 14, the sheet punching device 200 includes a punch waste discharge mechanism 280 that discharges punch waste W clogged in the die hole 210 c. The punch scrap discharge mechanism 280 includes a scrap pusher 281, a piano wire 282, and a pusher cam 283 (FIG. 4).

移動体としての屑プッシャ281は、弾性体としてのピアノ線282を有している。ピアノ線282は、両端をパンチ案内部235に形成されたピアノ線支持孔210fに差し込まれて、屑プッシャ281をパンチ案内孔235a内に移動自在に保持されている。また、屑プッシャ281は、プッシャカム283に押されてダイ孔から突出可能になっている。   The waste pusher 281 as a moving body has a piano wire 282 as an elastic body. The piano wire 282 is inserted into the piano wire support hole 210f formed in the punch guide portion 235 at both ends, and the waste pusher 281 is held movably in the punch guide hole 235a. Further, the waste pusher 281 is pushed by the pusher cam 283 and can protrude from the die hole.

押圧部としてのプッシャカム283は、ダイ210のダイ孔210cが形成されている円筒部210a(図3、図6、図14)内に位置する回転軸受212の一部分に下向きに一体に設けられている。   The pusher cam 283 as a pressing portion is integrally provided downward on a part of the rotary bearing 212 located in the cylindrical portion 210a (FIGS. 3, 6, and 14) in which the die hole 210c of the die 210 is formed. .

以上の構成において、パンチ230は、ダイ孔210cに進入しながらシートに孔をあけると、パンチ屑W(図6)をダイ孔210c内に押し込む。このとき、屑プッシャ281は、ピアノ線282によってダイ孔210c内に引き込まれており、パンチ230の先端にパンチ屑Wを介して押されることがない。   In the above configuration, when the punch 230 makes a hole in the sheet while entering the die hole 210c, the punch waste W (FIG. 6) is pushed into the die hole 210c. At this time, the scrap pusher 281 is drawn into the die hole 210 c by the piano wire 282 and is not pushed through the punch scrap W by the tip of the punch 230.

ダイ210は回転を継続している。このため、ダイ孔210cは、パンチ230から離れて下向きに回転し、ダイ孔210c内の屑プッシャ281もダイ孔210cとともに下向きに回転し行く。この間、屑プッシャ281は、プッシャカム283の下側に入り込んで行き、プッシャカム283に押されて、ダイ孔210cからダイ210の外側に突出する方向へピアノ線282に抗して移動して、ダイ孔210c内のパンチ屑をダイ孔210cから押し出す。このとき、ピアノ線282は、直線状態から湾曲状態に撓みながら、ピアノ線支持孔210fから引き出される方向に移動するが、ピアノ線支持孔210fから抜け出ることがない。このように、プッシャカム283が、ダイの回転径方向の内側に位置して、ダイとの相対回転によって屑プッシャ281をダイ孔から突出させる。   The die 210 continues to rotate. Therefore, the die hole 210c rotates downward away from the punch 230, and the waste pusher 281 in the die hole 210c also rotates downward together with the die hole 210c. During this time, the waste pusher 281 enters the lower side of the pusher cam 283, is pushed by the pusher cam 283, moves against the piano wire 282 in a direction protruding from the die hole 210c to the outside of the die 210, and the die hole The punch scraps in 210c are pushed out from the die hole 210c. At this time, the piano wire 282 moves in a direction of being pulled out from the piano wire support hole 210f while being bent from a straight state to a curved state, but does not come out of the piano wire support hole 210f. As described above, the pusher cam 283 is positioned inside the die in the radial direction of rotation, and causes the waste pusher 281 to protrude from the die hole by relative rotation with the die.

その後も、ダイ210は回転を継続する。このため、ダイ孔210cと屑プッシャ281も回転を継続して、屑プッシャ281がプッシャカム283の下側から抜け出て、プッシャカム283に押されていた状態が解除される。すると、ピアノ線282が直線状態に戻り、屑プッシャ281は、ダイ孔210c内に引き戻される。これによって、ダイ孔210cは、屑プッシャ281がダイ孔210c内に引き込まれた状態で、パンチ230に対向して、次の孔あけに備える。   Thereafter, the die 210 continues to rotate. For this reason, the die hole 210c and the waste pusher 281 also continue to rotate, and the waste pusher 281 comes out of the lower side of the pusher cam 283 and the state where the pusher cam 283 is pushed is released. Then, the piano wire 282 returns to a linear state, and the waste pusher 281 is pulled back into the die hole 210c. As a result, the die hole 210c is prepared for the next drilling, facing the punch 230 in a state where the waste pusher 281 is drawn into the die hole 210c.

以上のパンチ屑排出機構280におけるピアノ線282は、屑プッシャ281がダイ210の回転による遠心力や、ダイ孔210cが下向きになったとき等、飛び出さないようにすることと、屑プッシャ281をダイ孔210c内に引き戻すために設けてある。しかし、図15に示すパンチ屑排出機構290のように、ピアノ線282の代わりに、係合ピン294と係合溝295を使用してもよい。係合ピン294は、ダイ210の円筒部210aに設けられてダイ孔210c内に両側から突出している。係合溝295は、屑プッシャ291の両脇に軸に沿って形成された長溝であり、係合ピン294の先端部が係合している。   The piano wire 282 in the punch waste discharging mechanism 280 described above prevents the waste pusher 281 from popping out such as when the waste pusher 281 rotates due to the rotation of the die 210 or when the die hole 210c faces downward. It is provided for pulling back into the die hole 210c. However, an engagement pin 294 and an engagement groove 295 may be used instead of the piano wire 282 as in the punch waste discharging mechanism 290 shown in FIG. The engagement pin 294 is provided in the cylindrical portion 210a of the die 210 and protrudes from both sides into the die hole 210c. The engagement groove 295 is a long groove formed along the shaft on both sides of the waste pusher 291, and the tip end portion of the engagement pin 294 is engaged therewith.

したがって、係合ピン294と係合溝295は、屑プッシャ281がダイ210の回転による遠心力や、ダイ孔210cが下向きになったとき等、飛び出さないように規制することができる。   Therefore, the engagement pin 294 and the engagement groove 295 can be controlled so that the waste pusher 281 does not jump out, such as centrifugal force caused by the rotation of the die 210 or when the die hole 210c is directed downward.

なお、シート穿孔装置は、ダイ孔210cが下方に向いたときパンチ屑を排出するようになっているが、プッシャカム283を横向きの位置に設けて、ダイ孔210cが横向きになったとき、パンチ屑を横向きに排出するようにしてもよい。このため、パンチ屑の排出位置は、下方に限定されない。しかし、下方の方がパンチ屑を排出し易い。   The sheet punching device discharges punch scraps when the die hole 210c is directed downward. However, when the pusher cam 283 is provided in a lateral position and the die hole 210c is turned sideways, the punch scraps are discharged. May be discharged sideways. For this reason, the discharge position of punch waste is not limited downward. However, the lower part is easier to discharge punch scraps.

以上のように、シート穿孔装置は、屑プッシャがプッシャカムに強制的に押圧されてパンチ屑を強制的に押圧し、ダイ孔から突出してパンチ屑を排出するので、パンチ屑をダイ孔から強制的に排出して、パンチ屑詰まりを防止することができ。   As described above, in the sheet punching device, the scrap pusher is forcibly pressed by the pusher cam to forcibly press the punch scraps, and the punch scraps are ejected by protruding from the die hole. It can be discharged to prevent clogging of punch scraps.

このため、シート穿孔装置は、パンチ屑詰まりによって生じるパンチ屑の除去作業が不要になり、穿孔効率を高めることができる。特に、シート穿孔装置200は、シートが厚紙のとき、絶大なる効果を発揮する。また、パンチ詰まりが無くなることによって、シート穿孔装置は、シートに孔を正確にあけることができる。   For this reason, the sheet punching device does not need to remove punch scraps generated by punch scrap jamming, and can increase punching efficiency. In particular, the sheet punching device 200 exhibits a great effect when the sheet is thick paper. Further, since there is no punch clogging, the sheet punching device can accurately make holes in the sheet.

また、シート穿孔装置は、屑プッシャ281をピアノ線282によってダイ孔210cに保持すると、ダイ210の回転による遠心力によって、屑プッシャ281が突出する方向に移動して、パンチ屑を不必要に押し出して、パンチ屑を飛散させることが少ない。したがって、シート穿孔装置の周辺を清浄に保つことができる。   Further, in the sheet punching device, when the waste pusher 281 is held in the die hole 210c by the piano wire 282, the waste pusher 281 is moved in the protruding direction by the centrifugal force due to the rotation of the die 210, and the punch waste is pushed out unnecessarily. Less punch scraps. Therefore, the periphery of the sheet punching device can be kept clean.

画像形成装置は、シートに孔を効率よくあけるシート穿孔装置を備えているので、画像形成率を高くすることができる。   Since the image forming apparatus includes a sheet punching device that efficiently punches holes in the sheet, the image forming rate can be increased.

100:画像形成装置、100A:画像形成装置の装置本体、103:画像形成部、200:シート穿孔装置(穿孔手段)、210:ダイ、210c:ダイ孔、210CL:ダイの回転軸心、211:回転軸、211CL:回転軸の回転軸心、230:パンチ、250:穿孔モータ(回転駆動源)、270:制御部、300:搬送ローラ軸、300CL:回転軸の回転軸心、301:搬送ローラ、302:搬送ころ、303:搬送ころ軸、304:搬送ばね、305:搬送モータ(回転駆動源)、311:搬送ローラ対(回転体対)、600:シート穿孔装置(穿孔手段)、610:ダイ、610c:ダイ孔、611:回転軸、611CL:回転軸の回転軸心、630:パンチ、D:原稿、P:シート、J:シート搬送方向、NP:ニップ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 100: Image forming apparatus, 100A: The apparatus main body of an image forming apparatus, 103: Image forming part, 200: Sheet punching apparatus (punching means), 210: Die, 210c: Die hole, 210CL: Die rotation axis, 211: Rotation axis, 211CL: Rotation axis of rotation axis, 230: Punch, 250: Drilling motor (rotation drive source), 270: Control unit, 300: Conveyance roller axis, 300CL: Rotation axis of rotation axis, 301: Conveyance roller 302: Conveying roller 303: Conveying roller shaft 304: Conveying spring 305: Conveying motor (rotation drive source) 311: Conveying roller pair (rotating body pair) 600: Sheet punching device (punching means) 610: Die, 610c: Die hole, 611: Rotating shaft, 611CL: Rotational axis of rotating shaft, 630: Punch, D: Document, P: Sheet, J: Sheet conveying direction, NP: Nip.

Claims (5)

回転するダイのダイ孔にパンチが入出して、シートに孔をあける穿孔手段と、
ニップでシートを挟持して、前記穿孔手段にシートを搬送する回転体対と、を備え、
前記穿孔手段の前記ダイ孔に前記パンチが入出する位置と、前記回転体対のニップとが、前記シートの搬送方向に直交する平面に位置する、
ことを特徴とするシート処理装置。
A punching means for punching into and out of the die hole of the rotating die and making a hole in the sheet;
A pair of rotating bodies that sandwich the sheet at the nip and convey the sheet to the punching means,
The position where the punch enters and exits the die hole of the punching means and the nip of the rotating body pair are located on a plane perpendicular to the sheet conveying direction.
A sheet processing apparatus.
前記ダイと、前記回転体対は、異なる回転駆動源によって、個別に回転可能である、
ことを特徴とする請求項1に記載のシート処理装置。
The die and the rotating body pair can be individually rotated by different rotation driving sources.
The sheet processing apparatus according to claim 1.
前記回転体対の内、回転駆動源により回転される回転体の回転軸心と、前記ダイの回転軸心とが、一致している、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のシート処理装置。
Of the pair of rotating bodies, the rotational axis of the rotating body rotated by a rotational drive source is coincident with the rotational axis of the die.
The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the sheet processing apparatus is a sheet processing apparatus.
前記回転体対の内、回転駆動源により回転される回転体の回転軸心と、前記ダイの回転軸心との位置が、前記シートの搬送方向に直交する平面に沿ってずれている、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のシート処理装置。
Of the pair of rotating bodies, the positions of the rotational axis of the rotating body rotated by a rotational drive source and the rotational axis of the die are shifted along a plane orthogonal to the sheet conveying direction.
The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the sheet processing apparatus is a sheet processing apparatus.
シートに画像を形成する画像形成部と、
シートに孔をあけるシート処理装置と、を備え、
前記シート処理装置が、請求項1乃至4のいずれか1項に記載のシート処理装置である、
ことを特徴とする画像形成装置。
An image forming unit for forming an image on a sheet;
A sheet processing device for punching holes in the sheet,
The sheet processing apparatus is the sheet processing apparatus according to any one of claims 1 to 4.
An image forming apparatus.
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