JP2013162953A - Cooking device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cooking device capable of sending out a pot after completion of cooking from a pot mounting table to a next step.SOLUTION: A cooking device has a front and rear rotating booties 3a, 3b, endless conveying members spanning between the front and rear rotating bodies 2a, 2b, 3a, 3b, a driving unit moving the conveying member, a plurality of pot mounting tables 8 attached between the conveying members and having opening parts exposing the lower faces of the mounted pot, and a pushing up arm which rotates synchronously with the front rotating bodies 2a, 2b, of which front end part passes by the opening parts 17 of the pot mounting tables 8 and rises upward more than the lower faces of the pots mounted on the pot mounting tables 8 and sends out the pots forward more than the front rotating bodies 2a, 2b when the pot mounting tables 8 move from the rear part to the front part on the front rotating bodies 2a, 2b.

Description

本発明は加熱調理装置に関し、詳細には、例えば、親子丼やカツ丼などの丼物の加熱調理を効率良く安全に行うことを可能にする加熱調理装置に関する。   The present invention relates to a cooking device, and more particularly, to a cooking device that enables efficient and safe cooking of a bowl such as a parent-child bowl and a cutlet bowl.

丼物を加工する調理機械としては、例えば、特許文献1に見られるように、天丼などの丼物の上に自動的にだし汁を供給する装置や、特許文献2に見られるように、一次調理された牛丼の具を自動的に加熱、二次調理し、ご飯を盛った容器上に落下させるようにした牛丼の調理装置などが提案されている。しかしながら、前者の装置は単にだし汁を供給するだけの装置であって、天丼などの丼物は別途調理する必要がある。また、後者の牛丼の調理装置は、牛肉を予め一次調理して油脂分と灰汁とを減少させておく必要がある上に、一次調理した牛丼の具を回転する水車状の収容容器内で二次調理するものであるので、装置の構造が複雑であり、清掃が困難であるという欠点がある。また、牛丼に特化した装置であるので、他の丼物を調理することができないという制約がある。このように、従来、種々の丼物を効率よく調理する簡単な構造の加熱調理装置は存在しなかった。   As a cooking machine for processing porridge, for example, as seen in Patent Document 1, a device that automatically supplies soup stock on a porridge such as a tempura, or as shown in Patent Document 2, primary cooking is used. An apparatus for cooking beef bowl that automatically heats and secondary cooks the beef bowl and drops it onto a container filled with rice has been proposed. However, the former device is simply a device for supplying soup stock, and it is necessary to cook a bowl such as a bowl. In addition, the latter beef bowl cooking apparatus needs to reduce the oil and fat and ash juice by pre-cooking beef in advance, and in the water-wheel-shaped container that rotates the primary cooked beef bowl. In the second cooking, the structure of the apparatus is complicated and it is difficult to clean. Moreover, since it is an apparatus specialized for beef bowls, there is a restriction that other bowls cannot be cooked. Thus, conventionally, there has not been a cooking device having a simple structure for efficiently cooking various foods.

このような従来技術の欠点を解消するために、本出願人は特許文献3において丼加工機を提案した。この丼加工機は、グリルプレートに適宜の間隔で設けられた1又は複数の鍋載置台を搬送手段で搬送しながら、搬送手段の下方又は上方に設けられた加熱装置によって連続的に加熱調理するものであり、作業者が加熱調理を管理するのが容易な上に、多数の鍋を効率良く加熱調理することができる画期的なものであった。   In order to eliminate such drawbacks of the prior art, the present applicant has proposed a scissor processing machine in Patent Document 3. This bowl processing machine continuously cooks by a heating device provided below or above the conveying means while conveying one or a plurality of pan mounting tables provided on the grill plate at appropriate intervals by the conveying means. In addition, it was easy for an operator to manage cooking, and it was an epoch-making thing that could efficiently cook many pots.

しかし、本発明者によるその後の知見によれば、上記の丼加工機は、加熱調理自体は効率良く行うことができるものの、加熱調理が終了した鍋を鍋載置台から取り外す作業に関しては人手で行わなければならないという欠点がある。特に、搬送手段による搬送が継続している状態で、高温状態にある調理済みの鍋を鍋載置台から取り外して次工程へと移送する作業には危険が伴うので、安全性と効率性の面からみて、上記丼加工機には未だ改良の余地があることが判明した。   However, according to the subsequent knowledge by the present inventor, the above-described koji processing machine can perform the cooking by itself efficiently, but manually performs the operation of removing the cooking pan from the pan mounting table. There is a drawback of having to. In particular, there is a risk in the work of removing the cooked pan in the high temperature state from the pan mounting table and transferring it to the next process while the transport by the transport means is continued, so safety and efficiency are important. In view of this, it has been found that there is still room for improvement in the above-described scissors processing machine.

特開平8−91495号公報Japanese Patent Laid-Open No. 8-91495 特開平8−98669号公報JP-A-8-98669 特開2004−357540号公報JP 2004-357540 A

本発明は、本出願人がかつて提案した丼加工機の上記の欠点を解決するために為されたもので、搬送手段による搬送が継続している状態であっても、高温状態にある調理済みの鍋を鍋載置台から次工程へと安全に送り出すことができ、安全性と高効率とを兼ね備えた加熱調理装置を提供することを課題とするものである。   The present invention has been made in order to solve the above-mentioned drawbacks of the slag processing machine once proposed by the present applicant, and has been cooked in a high temperature state even when the conveyance by the conveying means is continued. It is an object of the present invention to provide a cooking device that can safely send out the pan from the pan mounting table to the next process and has both safety and high efficiency.

上記の課題を解決すべく鋭意研究を重ねた結果、本発明者は、鍋載置台を搬送する無端の搬送部材がその搬送方向前端部で下向きに向きを変える直前に、鍋載置台に載置されている鍋の底を押し上げる機構を新たに設けることにより、鍋載置台から加熱調理済みの鍋を取り外して搬送部材よりも前方に安全かつ確実に送り出すことができることを見出した。搬送部材よりも前方に送り出された加熱調理済みの鍋は、搬送部材前方に鍋受け台を配置しておくことにより容易に次工程へと受け渡すことができる。本発明はこのような知見に基づいて為されたものである。   As a result of earnest research to solve the above problems, the present inventor has placed the endless transport member that transports the pan mounting table on the pan mounting table immediately before the endless transport member changes its direction downward at the front end in the transport direction. It has been found that by newly providing a mechanism for pushing up the bottom of the pan, the cooked pan can be removed from the pan mounting table and can be safely and reliably delivered forward of the conveying member. The cooked pan sent forward from the transport member can be easily transferred to the next step by placing a pan support in front of the transport member. The present invention has been made based on such findings.

すなわち、本発明は、各左右一対の前方回転体及び後方回転体と、前記前方回転体及び後方回転体の左右それぞれの回転体間に張架された左右一対の無端の搬送部材と、前記左右一対の搬送部材を後方から前方に向かって移動させる駆動手段と、前記左右一対の搬送部材間に取り付けられた鍋載置台であって、前記鍋載置台の上に載置された鍋の下面を露出させる開口部を備えている複数の鍋載置台と、前記前方回転体と同期して回転し、前記鍋載置台が前記前方回転体上を後方から前方に向かって移動するときに、その先端部が前記鍋載置台の前記開口部を通過して前記鍋載置台に載置される鍋の下面よりも上方にまで上昇し、前記鍋を押し上げて前記前方回転体よりも前方に送り出す押し上げ腕を有している加熱調理装置を提供することによって上記の課題を解決するものである。   That is, the present invention includes a pair of left and right front rotating bodies and a rear rotating body, a pair of left and right endless transport members stretched between the left and right rotating bodies of the front rotating body and the rear rotating body, A driving means for moving the pair of transport members from the rear to the front, and a pan mounting table mounted between the pair of left and right transport members, the lower surface of the pan mounted on the pan mounting table A plurality of pan mounting tables each having an opening to be exposed; and a tip of the pan mounting table that rotates in synchronization with the front rotating body and moves on the front rotating body from the rear to the front. The push-up arm that passes through the opening of the pan mounting table and rises to the upper side of the lower surface of the pan mounted on the pan mounting table, pushes up the pan and feeds it forward from the front rotating body Providing a cooking device having Thus it is intended to solve the foregoing problems.

前方回転体の前方には、前記押し上げ腕によって前方に送り出された鍋を受ける鍋受け台を設置しておくのが望ましい。鍋受け台としては送り出されてきた鍋を受け取ることができるものであればどのような機構、構造のものであっても良いが、例えば、ローラコンベアや表面が滑らかな金属板などを鍋受け台として用いることができる。   It is desirable to install a pan cradle for receiving the pan fed forward by the push-up arm in front of the front rotating body. The pan cradle may be of any mechanism and structure as long as it can receive the pan that has been sent out. For example, a roller conveyor or a metal plate with a smooth surface may be used as the pan cradle. Can be used as

本発明の好適な一態様において、前記押し上げ腕は、前記前方回転体の回転軸に放射状に複数本取り付けられており、前記前方回転体とともに前記前方回転体と同期して回転する。前記押し上げ腕の形状、構造には特段の制限はないが、先端部は鍋の底面と接触して鍋を押し上げ、次いで前方に送り出す必要があるので、鍋の底面と接触して鍋を安定的に保持するとともに、鍋が前方にすべり出す際の妨げとならないように、押し上げ腕の回転方向に沿った2本若しくはそれ以上の線状の凸部を備えている形状とするのが望ましい。   In a preferred aspect of the present invention, a plurality of push-up arms are radially attached to the rotation shaft of the front rotating body, and rotate in synchronization with the front rotating body together with the front rotating body. There is no particular limitation on the shape and structure of the push-up arm, but it is necessary to push the pan up by contacting the bottom of the pan, and then feed it forward. It is desirable to have a shape having two or more linear protrusions along the direction of rotation of the push-up arm so that the pan does not interfere with sliding forward.

本発明の好適な一態様において、前記鍋載置台は、前記左右一対の搬送部材間に前記搬送部材の移動方向に沿って複数列取り付けられており、各列が前記鍋載置台を複数有している。さらに、本発明の加熱調理装置は、鍋に収容されている丼物などの具材を連続的に加熱調理するものであるので、通常、前記左右一対の搬送部材の下側又は上側、或いはその双方に加熱装置を備えている。   In a preferred aspect of the present invention, the pan mounting table is attached in a plurality of rows along the moving direction of the transport member between the pair of left and right transport members, and each row has a plurality of the pan mounting tables. ing. Furthermore, since the cooking device of the present invention continuously cooks ingredients such as bowls contained in the pan, usually, the lower or upper side of the pair of left and right conveying members, or the Both are equipped with heating devices.

本発明の加熱調理装置によって加熱調理することのできる食品は、典型的には、容器内のご飯の上に別途鍋で調理した具材を載せるいわゆる丼物の具材である。しかし、本発明の加熱調理装置が対象とする食品は丼物の具材に限られるものではなく、加熱調理された具材だけで料理となる柳川なども当然に含まれ、その他の鍋で加熱調理されることによって製造される食品全般を対象とするものである。   The food that can be cooked by the heating cooking apparatus of the present invention is typically a so-called bowl ingredient in which an ingredient cooked separately in a pan is placed on the rice in the container. However, the food targeted by the cooking device of the present invention is not limited to the ingredients of the bowl, and naturally includes Yanagawa and other dishes that are cooked only with the cooked ingredients. It is intended for all foods produced by cooking.

本発明の加熱調理装置によれば、加熱調理済みの鍋を安全かつ確実に鍋載置台から取り出して次工程へと送り出すことができるので、鍋を用いた加熱調理を安全に、かつ効率良く行うことができるという利点が得られる。   According to the cooking device of the present invention, the cooked pan can be safely and reliably removed from the pan mounting table and sent to the next process, so that cooking using the pan is performed safely and efficiently. The advantage that it can be obtained.

本発明の加熱調理装置の一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the heat cooking apparatus of this invention. 本発明の加熱調理装置の一例を示す側面図である。It is a side view which shows an example of the heat cooking apparatus of this invention. 一枚のグリルプレートだけを取り出して示す部分拡大平面図である。It is a partial enlarged plan view which takes out and shows only one grill plate. 図3の後面図である。FIG. 4 is a rear view of FIG. 3. 図3のX−X’断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line X-X ′ of FIG. 3. 前方回転体と押し上げ腕との関係を示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows the relationship between a front rotary body and a raising arm. 前方回転体と押し上げ腕との関係を示す正面図である。It is a front view which shows the relationship between a front rotary body and a push-up arm. 押し上げ腕の先端部の平面図及び正面図である。It is the top view and front view of the front-end | tip part of a push-up arm. 本発明の加熱調理装置の一例の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of an example of the heat cooking apparatus of this invention. 本発明の加熱調理装置の一例の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of an example of the heat cooking apparatus of this invention. 本発明の加熱調理装置の一例の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of an example of the heat cooking apparatus of this invention. 本発明の加熱調理装置の一例の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of an example of the heat cooking apparatus of this invention.

以下、図面を用いて本発明を詳細に説明するが、本発明が図示のものに限られないことは勿論である。   Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings, but the present invention is not limited to the illustrated one.

図1は、本発明の加熱調理装置の一例を示す平面図であり、図2はその側面図である。図1及び図2において、1は本発明の加熱調理装置であり、2a、2bは、所定の間隔をおいて平行に配置された左右一対の前方回転体、3a、3bは同じく左右一対の後方回転体である。4a、4bは、前方回転体2a、2b及び後方回転体3a、3bの左右それぞれの回転体の間、すなわち、前方回転体2aと後方回転体3aの間、及び、前方回転体2bと後方回転体3bとの間に、それぞれ張架された左右一対の無端の搬送部材である。   FIG. 1 is a plan view showing an example of the cooking device of the present invention, and FIG. 2 is a side view thereof. 1 and 2, 1 is a cooking device of the present invention, 2a and 2b are a pair of left and right front rotating bodies arranged in parallel at a predetermined interval, and 3a and 3b are a pair of left and right rears. It is a rotating body. Reference numerals 4a and 4b denote rotations between the left and right rotating bodies of the front rotating bodies 2a and 2b and the rear rotating bodies 3a and 3b, that is, between the front rotating body 2a and the rear rotating body 3a and between the front rotating body 2b and the rear rotating body. A pair of left and right endless transport members stretched between the body 3b.

搬送部材4a、4bとしては、前方回転体2a、2b及び後方回転体3a、3b間に張架された状態で移動し、後述する鍋載置台を搬送することができるものであればどのような構造の搬送部材であっても良い。好適には、搬送部材4a、4bとしてはチェーンコンベアを用いることができる。同様に、前方回転体2a、2b及び後方回転体3a、3bとしては、無端の搬送部材4a、4bを張架して、自身が回転して搬送部材4a、4bを移動させるか、搬送部材4a、4bの移動に伴って回転するものであればどのような構造の回転体を用いても良い。無端の搬送部材4a、4bが例えばチェーンコンベアである場合には、前方回転体2a、2b及び後方回転体3a、3bとしてはスプロケットを用いるのが好ましい。   As the transport members 4a and 4b, any material can be used as long as it can move while being stretched between the front rotating bodies 2a and 2b and the rear rotating bodies 3a and 3b and can transport a pan mounting table to be described later. It may be a conveying member having a structure. Preferably, a chain conveyor can be used as the conveying members 4a and 4b. Similarly, as the front rotating bodies 2a and 2b and the rear rotating bodies 3a and 3b, the endless transport members 4a and 4b are stretched, and the transport members 4a and 4b are moved by rotating themselves or the transport members 4a. A rotating body having any structure may be used as long as it rotates with the movement of 4b. When the endless transport members 4a and 4b are, for example, chain conveyors, it is preferable to use sprockets as the front rotating bodies 2a and 2b and the rear rotating bodies 3a and 3b.

5は前方回転体2a、2bを連結する回転軸、6は後方回転体3a、3bを連結する回転軸である。本例においては、前方回転体2a、2bが駆動回転体であり、前方回転体2a、2bを連結する回転軸5には図示しない駆動装置が取り付けられている。図示しない駆動装置によって前方回転体2a、2bを図中矢印で示す方向に回転させると、搬送部材4a、4bは図中矢印で示すとおり、後方から前方に向かって移動する。駆動装置の動作を制御して、搬送部材4a、4bの移動方向を逆転したり、移動速度を変化させたり、間欠移動させたりすることは随意に行える。なお、搬送部材4a、4bの移動方向は、当然のことながら、搬送部材4a、4bの搬送面が上向きにある部分での移動方向をいうものである。   Reference numeral 5 denotes a rotating shaft that connects the front rotating bodies 2a and 2b, and reference numeral 6 denotes a rotating shaft that connects the rear rotating bodies 3a and 3b. In this example, the front rotators 2a and 2b are drive rotators, and a drive device (not shown) is attached to the rotary shaft 5 connecting the front rotators 2a and 2b. When the front rotating bodies 2a and 2b are rotated in the direction indicated by the arrows in the drawing by a driving device (not shown), the conveying members 4a and 4b move from the rear toward the front as indicated by the arrows in the drawing. By controlling the operation of the driving device, the moving direction of the conveying members 4a and 4b can be reversed, the moving speed can be changed, or the moving can be intermittently performed. In addition, the moving direction of the conveying members 4a and 4b naturally refers to the moving direction in a portion where the conveying surfaces of the conveying members 4a and 4b are facing upward.

駆動装置は後方回転体3a、3bを連結する回転軸6に取り付けても良く、或いは前方回転体2a、2b及び後方回転体3a、3bとは別に駆動回転体を配置して、その駆動回転体を駆動装置で回転させて搬送部材4a、4bを移動させるようにしても良い。因みに、本明細書において前方とは、図1及び図2において、前方回転体2a、2bが位置する方をいい、後方とは後方回転体3a、3bが位置する方をいうものとする。また、本明細書において左右とは、図1の平面図において、前記前方に向かって左側及び右側をいうものとする。   The driving device may be attached to a rotating shaft 6 that connects the rear rotating bodies 3a and 3b, or a driving rotating body is arranged separately from the front rotating bodies 2a and 2b and the rear rotating bodies 3a and 3b, and the driving rotating body. May be rotated by a driving device to move the conveying members 4a and 4b. Incidentally, in this specification, the front means the direction where the front rotating bodies 2a and 2b are located in FIGS. 1 and 2, and the rear means the direction where the rear rotating bodies 3a and 3b are located. Moreover, in this specification, left and right shall mean the left side and the right side toward the front in the plan view of FIG.

7a、7b、7c・・・は左右の搬送部材4a、4b間に取り付けられたグリルプレートであり、各グリルプレート7a、7b、7c・・・には、それぞれ4個の鍋載置台8a、8a、8a、8a;8b、8b、8b、8b;8c、8c、8c、8c・・・が設けられている(図1では、グリルプレート7mに設けられている鍋載置台8m、8m、8m、8mについてのみ符号を付してある)。このように本例の加熱調理装置1においては、左右一対の搬送部材4a、4b間に搬送部材4a、4bの移動方向に沿って、各4個の鍋載置台を配置した複数のグリルプレート7a、7b、7c・・・が取り付けられている。したがって、鍋載置台は、搬送部材4a、4b間に搬送部材4a、4bの移動方向に沿って複数列取り付けられており、各列が鍋載置台を複数有していることになる。なお、本例の加熱調理装置1におけるグリルプレートの枚数には特段の制限はなく、また、各グリルプレートに配置される鍋載置台の数も4個に限られないことは勿論である。 7a, 7b, 7c, ... are left conveying member 4a, grill plate mounted between 4b of each grill plate 7a, 7b, 7c in the ..., four pots each table 8a 1, 8a 2 , 8a 3 , 8a 4 ; 8b 1 , 8b 2 , 8b 3 , 8b 4 ; 8c 1 , 8c 2 , 8c 3 , 8c 4 ... (In FIG. 1, provided on the grill plate 7m) Only the pan mounting tables 8m 1 , 8m 2 , 8m 3 , and 8m 4 are labeled). Thus, in the heating cooking apparatus 1 of this example, the some grill plate 7a which has arrange | positioned each four pan mounting bases along the moving direction of the conveyance members 4a and 4b between a pair of left and right conveyance members 4a and 4b. 7b, 7c... Are attached. Therefore, the pan mounting table is attached between the transport members 4a and 4b in a plurality of rows along the moving direction of the transport members 4a and 4b, and each row has a plurality of pan mounting tables. It should be noted that the number of grill plates in the cooking device 1 of this example is not particularly limited, and of course, the number of pan platforms placed on each grill plate is not limited to four.

なお、図1及び図2の例では、鍋載置台8a、8a、8a・・・はグリルプレート7a、7b、7c・・・を介して搬送部材4a、4b間に取り付けられているが、鍋載置台8a、8a、8a・・・における後述する開口部が確保される限り、鍋載置台8a、8a、8a・・・を搬送部材4a、4b間に取り付ける部材は板状のグリルプレート7a、7b、7c・・・に限られない。例えば、板状のグリルプレート7a、7b、7c・・・に代えて、搬送部材4a、4b間を複数本の棒状部材で連結し、この棒状部材に鍋載置台8a、8a、8a・・・を取り付けるようにしても良い。 In the example of FIGS. 1 and 2, Nabeno table 8a 1, 8a 2, 8a 3 · · · conveying member 4a through grill plates 7a, 7b, the 7c · · ·, are mounted between 4b but as long as the opening which will be described later in Nabeno table 8a 1, 8a 2, 8a 3 ··· is secured, Nabeno table 8a 1, 8a 2, 8a 3 ··· carrier member 4a, attached between 4b The members are not limited to plate-like grill plates 7a, 7b, 7c,. For example, a plate-shaped grille plate 7a, 7b, instead of 7c · · ·, conveying member 4a, the inter 4b connected by rod-like member of plural, Nabeno table 8a 1 of this rod-like member, 8a 2, 8a 3 ... may be attached.

図1及び図2において、9は鍋受け台であり、鍋受け台9は前方回転体2a、2bの前方に配置されている。鍋受け台9と搬送部材4a、4bの前方先端部との間には、搬送部材4a、4b間に取り付けられている鍋載置台8a、8a、8a・・・の移動が妨げられないように、適宜の間隔が設けられている。鍋受け台9は、後述する押し上げ腕によって前方に送り出されてくる鍋をスムースに受け取ることができれば良く、その構造や材質に特段の制限はない。本例においては、鍋受け台9は左右方向に平行配置された複数個のローラコンベアで構成されているが、例えばステンレスなどの表面が滑らかな金属板を鍋受け台9として用いても良い。なお、鍋受け台9を複数個のローラコンベアで構成する場合には、その後方端部に位置するローラコンベアは、他のローラコンベアよりもローラの径が小さいローラコンベアを用いるのが好ましい。 In FIG.1 and FIG.2, 9 is a pan receptacle, and the pan receptacle 9 is arrange | positioned ahead of the front rotary bodies 2a and 2b. The movement of the pan mounting tables 8a 1 , 8a 2 , 8a 3 ... Attached between the transport members 4a, 4b is hindered between the pan support 9 and the front end portions of the transport members 4a, 4b. Appropriate intervals are provided so as not to occur. The pan cradle 9 only needs to be able to smoothly receive the pan fed forward by a push-up arm, which will be described later, and there is no particular limitation on the structure or material thereof. In this example, the pan support 9 is composed of a plurality of roller conveyors arranged in parallel in the left-right direction. However, for example, a metal plate having a smooth surface such as stainless steel may be used as the pan support 9. In the case where the pan support 9 is composed of a plurality of roller conveyors, it is preferable to use a roller conveyor having a roller diameter smaller than that of other roller conveyors at the rear end thereof.

図2において、10は下側加熱装置であり、下側加熱装置10には、鍋載置台8a、8a、8a・・・上に載置された鍋の下面を加熱することができるように、複数個の加熱器具11a〜11iが搬送部材4a、4bの移動方向に沿って配置されている。12は上側加熱装置であり、上側加熱装置12には、鍋の上面を加熱することができるように複数個の加熱器具13a〜13cが、同じく搬送部材4a、4bの移動方向に沿って配置されている。14は上側加熱装置12を上下動させるハンドル、15、15は保温カバーである。 In FIG. 2, 10 is a lower side heating device, and the lower side heating device 10 can heat the lower surface of the pan placed on the pan placement tables 8a 1 , 8a 2 , 8a 3. Thus, the some heating appliances 11a-11i are arrange | positioned along the moving direction of conveyance member 4a, 4b. Reference numeral 12 denotes an upper heating device. In the upper heating device 12, a plurality of heating appliances 13a to 13c are arranged along the moving direction of the conveying members 4a and 4b so that the upper surface of the pan can be heated. ing. Reference numeral 14 is a handle for moving the upper heating device 12 up and down, and 15 and 15 are heat insulation covers.

図3は一枚のグリルプレート7kだけを取り出して示す部分拡大平面図、図4はその後面図である。図3において16、16、16、16は、グリルプレート7kに取り付けられた五徳爪片であり、五徳爪片16、16、16、16によって鍋載置台8kが構成されている。他の鍋載置台8k、8k、8kについても同様である。加熱調理される食材等を収容した鍋は、五徳爪片16、16、16、16上に載置されることにより、各鍋載置台8k、8k、8k、8kの所定位置に載置されることになる。因みに鍋載置台を構成する五徳爪片の数が図示の4個に限られないことはいうまでもない。 FIG. 3 is a partially enlarged plan view showing only one grill plate 7k, and FIG. 4 is a rear view thereof. In FIG. 3, 16 1 , 16 2 , 16 3 , and 16 4 are five virtue claw pieces attached to the grill plate 7 k, and the pan mounting table 8 k 2 is made up of the five virtue claw pieces 16 1 , 16 2 , 16 3 and 16 4 It is configured. The same applies to the other pan mounting tables 8k 1 , 8k 3 , and 8k 4 . Pan containing the food or the like to be cooked, trivet claws 16 1, 16 2, 16 3, 16 by being placed on the 4, table 8k 1 placing the pan, 8k 2, 8k 3, 8k 4 Is placed at a predetermined position. Incidentally, it goes without saying that the number of five virtue claw pieces constituting the pan mounting table is not limited to the four shown.

17k、17k、17k、17kは、グリルプレート7kに設けられた開口部であり、それぞれ、鍋載置台8k、8k、8k、8kの開口部を構成している。鍋載置台8k、8k、8k、8kの所定位置に鍋が載置されたとき、開口部17k、17k、17k、17kが設けられていることによって各鍋の下面は下向きに露出される。また、この開口部17k、17k、17k、17kを介して各鍋は下側加熱装置10による加熱を受けることになる。 Reference numerals 17k 1 , 17k 2 , 17k 3 , and 17k 4 are openings provided in the grill plate 7k, and respectively constitute openings of the pan mounting tables 8k 1 , 8k 2 , 8k 3 , and 8k 4 . When the pan is placed at a predetermined position of the pan placing table 8k 1 , 8k 2 , 8k 3 , 8k 4 , the bottom surface of each pan is provided by providing the openings 17k 1 , 17k 2 , 17k 3 , 17k 4. Is exposed downward. In addition, each pan is heated by the lower heating device 10 through the openings 17k 1 , 17k 2 , 17k 3 and 17k 4 .

図5は、図3のX−X’断面図である。図5においてPは鍋であり、鍋Pは上述した五徳爪片で構成される鍋載置台8k上に載置され、その下面は開口部17kを介して下方に露出している。 5 is a cross-sectional view taken along the line XX ′ of FIG. In FIG. 5 P is a pot, the pot P placed on the table 8k 1 mounting pan composed trivet claws described above, the lower surface thereof is exposed downwardly through the opening 17k 1.

図6は、前方回転体2aと押し上げ腕との関係を示す側面断面図である。図6において、18a、18a、18a、18aは押し上げ腕、19a、19a、19a、19aはその先端部である。押し上げ腕18a、18a、18a、18aは前方回転体2aと2bとを連結する回転軸5に、各90度ずつの間隔を開けて放射状に取り付けられており、回転軸5が回転すると、その回転に伴い、前方回転体2a、2bと同期して回転する。図6に示すとおり、押し上げ腕18a、18a、18a、18aの先端部も含めた長さは、前方回転体2a、2bの半径よりも長く設定されている。このため、押し上げ腕の先端部19a、19a、19a、19aは、前方回転体2a、2bよりも大きな半径の円を描いて回転し、先端部19a、19a、19a、19aは鍋載置台8a、8b、8c・・・の開口部17a、17b、17c・・・を通過して前記鍋載置台に載置されている鍋の下面よりも上方にまで上昇する。 FIG. 6 is a side sectional view showing the relationship between the front rotating body 2a and the push-up arm. In FIG. 6, 18 a 1 , 18 a 2 , 18 a 3 , and 18 a 4 are push-up arms, and 19 a 1 , 19 a 2 , 19 a 3 , and 19 a 4 are tip portions thereof. The push-up arms 18a 1 , 18a 2 , 18a 3 , 18a 4 are radially attached to the rotating shaft 5 that connects the front rotating bodies 2a and 2b with an interval of 90 degrees each, and the rotating shaft 5 rotates. Then, along with the rotation, it rotates in synchronization with the front rotating bodies 2a and 2b. As shown in FIG. 6, the length including the front ends of the push-up arms 18a 1 , 18a 2 , 18a 3 , 18a 4 is set longer than the radii of the front rotating bodies 2a, 2b. For this reason, the tip end portions 19a 1 , 19a 2 , 19a 3 , 19a 4 of the push-up arm rotate while drawing a circle having a larger radius than the front rotating bodies 2a, 2b, and the tip portions 19a 1 , 19a 2 , 19a 3 , 19a 4 passes through the openings 17a 1 , 17b 1 , 17c 1 ... Of the pan mounting tables 8a 1 , 8b 1 , 8c 1 ... Than the lower surface of the pan mounted on the pan mounting table. It rises up.

図7は、前方回転体2a及び2bと押し上げ腕との関係を示す正面図である。図に示すとおり、回転軸5には前方回転体2aの側から順に、4組の押し上げ腕18a〜18a;18b〜18b;18c〜18c;18d〜18dがそれぞれ放射状に取り付けられている。各組の押し上げ腕は、それぞれの回転面が、前方回転体2a、2bの上を通過する鍋載置台の開口部17a、17a、17a、17aの左右方向の中心をそれぞれ通るように配置されている。20は駆動用プーリであり、21は図示しない駆動装置からの駆動力を駆動用プーリ20に伝達する動力伝達ベルトである。 FIG. 7 is a front view showing the relationship between the front rotating bodies 2a and 2b and the push-up arm. As shown in the drawing, four pairs of push-up arms 18a 1 to 18a 4 ; 18b 1 to 18b 4 ; 18c 1 to 18c 4 ; 18d 1 to 18d 4 are radially arranged on the rotating shaft 5 from the front rotating body 2a side. Is attached. Each pair of push-up arms has their respective rotation surfaces passing through the center in the left-right direction of the opening 17a 1 , 17a 2 , 17a 3 , 17a 4 of the pan mounting table passing over the front rotating bodies 2a, 2b. Is arranged. Reference numeral 20 denotes a driving pulley, and reference numeral 21 denotes a power transmission belt that transmits a driving force from a driving device (not shown) to the driving pulley 20.

図8は、押し上げ腕18の先端部19だけを取り出して示す図であり、図(a)が平面図、図(b)が正面図である。図に示すとおり、先端部19の上面には2本の線状の凸部22、22が設けられており、凸部22、22の長手方向は搬送部材4a、4bの移動方向、すなわち、前後方向と一致している。このように、押し上げ腕18の先端部19は、その上面が全体的に平坦な平面ではなく、前後方向に沿った2本の凸部22、22を有する形状となっているので、この2本の凸部22、22によって鍋Pを安定的に保持して上方に押し上げることができるとともに、前方回転体2a、2bの回転に伴い、先端部19が前方に傾斜したときには、鍋Pを、摩擦抵抗少なく前方に送り出すことが可能である。   8A and 8B are views showing only the tip 19 of the push-up arm 18, where FIG. 8A is a plan view and FIG. 8B is a front view. As shown in the figure, two linear convex portions 22 and 22 are provided on the upper surface of the tip portion 19, and the longitudinal direction of the convex portions 22 and 22 is the moving direction of the conveying members 4 a and 4 b, that is, the front and rear. It matches the direction. Thus, the tip 19 of the push-up arm 18 is not a flat surface as a whole, but has a shape having two convex portions 22 and 22 along the front-rear direction. The pot P can be stably held up by the convex portions 22 and 22 and pushed upward, and when the front end 19 tilts forward with the rotation of the front rotating bodies 2a and 2b, the pot P It can be sent forward with little resistance.

押し上げ腕18の先端部19は上述した形状であるのが望ましいが、必ずしも図8に示したような形状でなければならないという訳ではなく、種々の変形が可能である。例えば、2本の凸部22、22を、上面が平坦な凸部とするのではなく、三角屋根状に盛り上がった線状の凸部としても良いし、直方体状の部材の上面を円弧状に削り取り、前後方向に沿った両側部に円弧のエッジが位置する形状の凸部としても良い。また、凸部22の数も2本に限られず、2本以上であれば良く、3本にしても良い。さらには、凸部を設けずに、先端部19の上面を全体的に平面状に仕上げ、その上面の全体で鍋Pを保持して持ち上げ、前方に送り出すようにしても良い。   Although it is desirable that the tip 19 of the push-up arm 18 has the shape described above, the shape does not necessarily have to be the shape shown in FIG. 8, and various modifications are possible. For example, the two protrusions 22 and 22 may be linear protrusions that are raised in a triangular roof shape instead of being flat protrusions on the upper surface, or the upper surface of a rectangular parallelepiped member is an arc shape. It is good also as a convex part of scraping off and the shape where the edge of a circular arc is located in the both sides along a front-back direction. Further, the number of convex portions 22 is not limited to two, and may be two or more, or may be three. Furthermore, without providing a convex part, the upper surface of the front-end | tip part 19 may be finished into a flat surface as a whole, the pan P may be hold | maintained and lifted with the whole upper surface, and you may make it send out ahead.

次に、図9〜図12を用いて本発明の加熱調理装置1の動作を説明する。図9は、前方回転体2aが図中矢印方向に回転するのに伴い搬送部材4aが移動して、鍋Pa、Pb、Pcを載置した鍋載置台8a、8b、8cが前方に移動しつつある状態を示している。先頭に位置する鍋載置台8aに載置されている鍋Paは既に加熱調理が終了しており、前方回転体2a上に差し掛かりつつある。このとき、押し上げ腕18aの先端部19aは、鍋載置台8aの開口部17aを下方から上方に向けて通過しつつあるが、未だ鍋Paの下面とは接触していない。 Next, operation | movement of the heat cooking apparatus 1 of this invention is demonstrated using FIGS. 9-12. In FIG. 9, the transport member 4 a moves as the front rotating body 2 a rotates in the direction of the arrow in the drawing, and the pan mounting tables 8 a 1 , 8 b 1 , 8 c on which the pans Pa 1 , Pb 1 , Pc 1 are mounted. 1 shows a state of moving forward. The pan Pa 1 placed on the pan placing table 8a 1 located at the top has already been cooked and is approaching the front rotating body 2a. At this time, the distal end portion 19a 1 of the push-up arm 18a 1 is becoming passed upward opening 17a 1 of Nabeno table 8a 1 from below, not in contact with the still bottom surface of the pan Pa 1.

前方回転体2aがさらに回転して鍋載置台8aが前方回転体2aの直上に来ると、図10に示すとおり、押し上げ腕18aの先端部19aは、鍋載置台8aの開口部17aを通過して鍋Paの下面と接触し、鍋Paを押し上げて上方に持ち上げる。 When table 8a 1 mounting pan rotates forward rotating body 2a further comes directly above the front rotary bodies 2a, as shown in FIG. 10, the distal end portion 19a 1 of the push-up arm 18a 1, the opening of Nabeno table 8a 1 in contact with the lower surface of the pan Pa 1 through the 17a 1, lifted upward to push up the pot Pa 1.

さらに前方回転体2aが回転して図11に示す状態になると、鍋載置台8aは搬送部材4aが下方に移動の向きを変えるのに伴い前方に傾斜し、同時に、鍋Paを持ち上げている押し上げ腕18aの先端部19aも前方に傾斜する。先端部19aが前方に傾斜すると、鍋Paは先端部19aの上を図中矢印で示す方向にすべり出すが、すべり出した鍋Paの前方には鍋受け台9が位置しており、図12に示すとおり、鍋Paは鍋受け台9上に滑らかにすべり降りることになる。このとき、次の押し上げ腕18aの先端部19aは、次の鍋Pbを載置した鍋載置台8bの開口部17bを下方から上方に向けて通過しつつあり、前方回転体2a、2bがさらに回転すると、押し上げ腕18aの先端部19aは鍋Pbの下面と接触し、先に図10で示した鍋Paと同様に鍋Pbを押し上げて上方に持ち上げることになる。以下、同様の動作を繰り返して、加熱調理を受けた鍋Pa、Pb、Pc・・・は順次、鍋載置台8a、8b、8cから取り外され、鍋受け台9上に送り出される。 Further, when the front rotating body 2a rotates and enters the state shown in FIG. 11, the pan mounting table 8a 1 is tilted forward as the conveying member 4a changes the direction of movement downward, and at the same time, the pan Pa 1 is lifted. tip 19a 1 of the push-up arm 18a 1 which are also inclined forward. When the tip 19a 1 is tilted forward, the pan Pa 1 slides over the tip 19a 1 in the direction indicated by the arrow in the figure, but the pan cradle 9 is located in front of the pan Pa 1 that has slipped out. As shown in FIG. 12, the pan Pa 1 slides smoothly onto the pan cradle 9. At this time, the tip 19a 2 of the next push-up arm 18a 2 is passing through the opening 17b 1 of the pan mounting table 8b 1 on which the next pan Pb 1 is mounted from the lower side upward, and the front rotating body. 2a, when 2b is further rotated, the distal end portion 19a 2 of the push-up arm 18a 2 is in contact with the lower surface of the pan Pb 1, be lifted upward to push up the pot Pa 1 and likewise pot Pb 1 shown in FIG. 10 previously become. Thereafter, the same operation is repeated, and the cooked pans Pa 1 , Pb 1 , Pc 1 ... Are sequentially removed from the pan mounting tables 8a 1 , 8b 1 , 8c 1 and placed on the pan receiving table 9. Sent out.

このように、前方回転体2a、2bの回転と押し上げ腕18a、18a、18a、18aの回転とが同期しているので、前方回転体2a、2bの半径と鍋載置台8a、8b、8c・・・の前後方向の間隔とを相対的に調整することにより、押し上げ腕18a、18a、18a、18aを用いて、鍋載置台8a、8b、8c・・・上に載置されている鍋Pa、Pb、Pc・・・を、それらが前方回転体2a、2bの上に差し掛かった時点で、順次、鍋載置台8a、8b、8c・・・から上方に押し上げて取り出し、前方の鍋受け台9上に送り出すことができる。なお、押し上げ腕18a、18a、18a、18aの本数は4本に限られず、3本以下であっても、5本以上であっても良いが、機構的に複雑になりすぎないようにするには、回転軸5に放射状に取り付けられる押し上げ腕の本数は90度間隔の4本か、120度間隔の3本が好ましい。 In this way, the rotation of the front rotating bodies 2a and 2b and the rotation of the push-up arms 18a 1 , 18a 2 , 18a 3 and 18a 4 are synchronized, so the radius of the front rotating bodies 2a and 2b and the pan mounting table 8a 1 , 8b 1 , 8c 1 ... Are adjusted relative to each other by using the push-up arms 18a 1 , 18a 2 , 18a 3 , 18a 4 , and the pan mounting tables 8a 1 , 8b 1 , When the pans Pa 1 , Pb 1 , Pc 1 ... Placed on the 8c 1 ... Are placed on the front rotating bodies 2a and 2b, the pan mounting tables 8a 1 . It is possible to push up from 8b 1 , 8c 1 ... The number of push-up arms 18a 1 , 18a 2 , 18a 3 , 18a 4 is not limited to 4 and may be 3 or less, or 5 or more, but it is not too complicated mechanically. For this purpose, the number of push-up arms attached radially to the rotating shaft 5 is preferably four at intervals of 90 degrees or three at intervals of 120 degrees.

同様の動作が、押し上げ腕18b〜18b、18c〜18c、18d〜18dによっても行われ、加熱調理が終了した鍋は4個ずつ同時に鍋受け台9へと送り出される。鍋受け台9上に送り出された鍋Pa、Pb、Pc・・・は、適宜の搬送手段を介して次工程へと移送される。なお、以上の説明では、押し上げ腕18a〜18dとしては回転軸5に放射状に取り付けられたものを構造的に簡単で好ましいものとして示したが、押し上げ腕18a〜18dは、前方回転体2a、2bと同期して回転すれば良く、必ずしも回転軸5に取り付けられている必要はない。前方回転体2aと2bを連結する回転軸5と同期して回転する他の回転軸に押し上げ腕18a〜18dを取り付けても良いことは勿論である。 Similar operation is also carried out by the push-up arm 18b 1 ~18b 4, 18c 1 ~18c 4, 18d 1 ~18d 4, pot cooking has been completed is sent out to the four by four simultaneously pot cradle 9. The pans Pa 1 , Pb 1 , Pc 1 ... Sent out on the pan cradle 9 are transferred to the next step via an appropriate conveying means. In the above description, the push-up arms 18a 1 to 18d 4 are shown as being structurally simple and preferable as being radially attached to the rotary shaft 5, but the push-up arms 18a 1 to 18d 4 are rotated forward. It is only necessary to rotate in synchronization with the bodies 2a and 2b, and it is not always necessary to be attached to the rotating shaft 5. The forward rotating body 2a and 2b may be attached to the arm 18a 1 ~18d 4 pushed other rotary shaft that rotates in synchronization with the rotation shaft 5 connecting the is a matter of course.

以上のとおり、本発明の加熱調理装置によれば、加熱調理が終了した鍋を人手を介さずに鍋載置台から取り出して、次工程へと送り出すことができるので、効率的である上に、非常に安全でもあり、丼物の具材等の加熱調理を安全かつ効率的に行うことが可能である。   As described above, according to the cooking device of the present invention, it is efficient because it can be taken out of the pan mounting table without manual intervention from the pan mounting table, and sent to the next process. It is also very safe, and it is possible to safely and efficiently perform cooking such as cooking ingredients.

本発明の加熱調理装置によれば、加熱調理済みの鍋を安全かつ確実に鍋載置台から取り出して次工程へと送り出すことができる。本発明は、鍋を用いた加熱調理の効率化と安全性の向上に寄与するところが大であり、大いなる産業上の利用可能性を有するものである。   According to the cooking device of the present invention, the cooked pan can be safely and reliably taken out from the pan mounting table and sent to the next process. The present invention greatly contributes to improving the efficiency and safety of cooking using a pan, and has great industrial applicability.

1 加熱調理装置
2a、2b 前方回転体
3a、3b 後方回転体
4a、4b 搬送部材
5、6 回転軸
7 グリルプレート
8 鍋載置台
9 鍋受け台
10 下側加熱装置
11、13 加熱器具
12 上側加熱装置
14 ハンドル
15 保温カバー
16〜16 五徳爪片
17 開口部
18 押し上げ腕
19 先端部
20 駆動用プーリ
21 動力伝達ベルト
22 凸部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Heating cooking apparatus 2a, 2b Front rotating body 3a, 3b Back rotating body 4a, 4b Conveying member 5, 6 Rotating shaft 7 Grill plate 8 Pan mounting table 9 Pan receiving table 10 Lower heating device 11, 13 Heating device 12 Upper heating Device 14 Handle 15 Thermal insulation cover 16 1 to 16 4 Virtue claw piece 17 Opening portion 18 Pushing arm 19 Tip portion 20 Driving pulley 21 Power transmission belt 22 Convex portion

Claims (5)

各左右一対の前方回転体及び後方回転体と、前記前方回転体及び後方回転体の左右それぞれの回転体間に張架された左右一対の無端の搬送部材と、前記左右一対の搬送部材を後方から前方に向かって移動させる駆動手段と、前記左右一対の搬送部材間に取り付けられた鍋載置台であって、前記鍋載置台の上に載置された鍋の下面を露出させる開口部を備えている複数の鍋載置台と、前記前方回転体と同期して回転し、前記鍋載置台が前記前方回転体上を後方から前方に向かって移動するときに、その先端部が前記鍋載置台の前記開口部を通過して前記鍋載置台に載置される鍋の下面よりも上方にまで上昇し、前記鍋を押し上げて前記前方回転体よりも前方に送り出す押し上げ腕を有している加熱調理装置。   Each pair of left and right front rotating bodies and rear rotating bodies, a pair of left and right endless transport members stretched between the left and right rotating bodies of the front rotating body and the rear rotating body, and the pair of left and right transport members rearward Driving means for moving forward from the pan, and a pan mounting table mounted between the pair of left and right conveying members, the opening mounting unit exposing the lower surface of the pan mounted on the pan mounting table A plurality of pan mounting tables that rotate in synchronization with the front rotating body, and when the pan mounting table moves from the rear to the front on the front rotating body, the tip of the pan mounting table is the pan mounting table. A heating arm having a push-up arm that passes through the opening and rises above the lower surface of the pan placed on the pan mounting table, pushes up the pan, and feeds the pan forward. Cooking equipment. 前記前方回転体の前方に、前記押し上げ腕によって前方に押し出された鍋を受ける鍋受け台を備えている請求項1記載の加熱調理装置。   The cooking apparatus according to claim 1, further comprising a pan cradle for receiving the pan pushed forward by the push-up arm in front of the front rotating body. 前記押し上げ腕が、前記前方回転体の回転軸に放射状に複数本取り付けられている請求項1又は2記載の加熱調理装置。   The cooking device according to claim 1 or 2, wherein a plurality of the push-up arms are radially attached to a rotation shaft of the front rotating body. 前記鍋載置台が、前記左右一対の搬送部材間に前記左右一対の搬送部材の移動方向に沿って複数列取り付けられており、各列が前記鍋載置台を複数有している請求項1〜3のいずれかに記載の加熱調理装置。   The said pan mounting base is attached in multiple rows along the moving direction of the said left-right paired conveying member between the said left-right paired conveying member, and each row | line has multiple said pan mounting tables. The cooking apparatus according to any one of 3 above. 前記左右一対の搬送部材の上側及び/又は下側に加熱装置を備えている請求項1〜4のいずれかに記載の加熱調理装置。   The cooking device according to any one of claims 1 to 4, further comprising a heating device on an upper side and / or a lower side of the pair of left and right conveying members.
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