JP2013162505A - Imaging apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an imaging apparatus eliminating the influence of occurrence of a ghost and the like, in an imaging apparatus having two lenses.SOLUTION: The imaging apparatus having a plurality of lenses includes: an imaging sensor for obtaining an image from each of the lenses; output means for outputting the image from each sensor; and comparison means for comparing the output from each sensor, and corrects the brightness of a part of the image, based on the brightness of the other output images, when only in a specific output image, the brightness of a part of the image has a large difference, based on the comparison result.

Description

本発明は、撮像装置に関し、特に3D撮影用に2つの交換レンズを備えた撮像装置に関するものである。   The present invention relates to an image pickup apparatus, and more particularly to an image pickup apparatus including two interchangeable lenses for 3D shooting.

従来、3D撮影を行うには、2台のカメラ及びリグを用いて位置合わせを行い、ミラー等により視差を合わせて撮影する。その際、位置合わせに非常に時間及び手間がかかるという問題がある。さらに、各々のボディやフード等により、カメラ同士を近づけられる距離に限界があり、視差の狭い映像をとることができないという問題がある。   Conventionally, in order to perform 3D shooting, alignment is performed using two cameras and a rig, and shooting is performed with a parallax adjusted by a mirror or the like. At this time, there is a problem that alignment takes a lot of time and labor. Furthermore, there is a limit to the distance that the cameras can be brought closer to each other depending on the body, hood, etc., and there is a problem that images with narrow parallax cannot be taken.

上記問題を解決する手段として、カメラに2つのカメラユニットを内蔵した3D撮影装置も近年発売されている。この場合、撮影の位置合わせは及びボディ等に邪魔されずにレンズを近づけられる。その際におきやすいゴーストの対策として、2つのレンズペア間に伸縮自在の遮光手段をもうけるというものがある(特許文献1)。   As a means for solving the above problem, a 3D imaging device in which two camera units are built in a camera has been recently put on the market. In this case, it is possible to bring the lens closer without being disturbed by the positioning of the photographing and the body. As a countermeasure against a ghost that is likely to occur at that time, there is a method in which an extensible and light-shielding means is provided between two lens pairs (Patent Document 1).

特許第3107959号明細書Japanese Patent No. 3107959 specification

しかしながら、上述の特許文献1に開示された従来技術では、伸縮自在のフードを付ける必要があり、コスト及び構成上非常に困難である。また、ペアのレンズ間に設置する必要があり、汎用性がない上に、撮像範囲の光線ケラレを防止するためにどうしてもレンズ間に配置できるフードの大きさが限られ、うまくゴーストを防ぐことができない。   However, in the prior art disclosed in Patent Document 1 described above, it is necessary to attach an extendable hood, which is very difficult in terms of cost and configuration. In addition, it is necessary to install between the pair of lenses, there is no versatility, and the size of the hood that can be placed between the lenses is inevitably limited to prevent vignetting in the imaging range, and ghosts can be prevented well. Can not.

そこで、本発明の目的は、2つのレンズを持った撮像装置において、ゴースト等が発生する影響をなくす撮像装置を提供することである。   Accordingly, an object of the present invention is to provide an imaging apparatus that eliminates the influence of ghosts and the like in an imaging apparatus having two lenses.

複数のレンズを持つ撮像装置において、それぞれのレンズからの画像を取得する撮像センサと、各々のセンサから画像を出力する出力手段と、各々のセンサからの出力を比較する比較手段と、比較した結果に基づき、特定の出力画像にのみ画像の一部の明るさに大きな差異がある場合に、他の出力画像の明るさを基に画像の一部の明るさを補正することを特徴とする。   In an imaging apparatus having a plurality of lenses, an imaging sensor that acquires an image from each lens, an output unit that outputs an image from each sensor, a comparison unit that compares outputs from each sensor, and a comparison result Based on the above, when there is a large difference in the brightness of a part of an image only in a specific output image, the brightness of a part of the image is corrected based on the brightness of another output image.

本発明によれば、2つのレンズを持った撮像装置において、ゴースト等が発生する影響をなくすことができる。   According to the present invention, it is possible to eliminate the influence of ghosts and the like in an imaging apparatus having two lenses.

本発明の実施形態にかかわるブロック図The block diagram concerning embodiment of this invention 本発明の実施形態にかかわる撮像装置の前方斜視図1 is a front perspective view of an imaging apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態にかかわる撮像装置の上方断面視図1 is an upper cross-sectional view of an imaging apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態にかかわる撮像装置での片方の撮像画像図One captured image diagram of the imaging apparatus according to the embodiment of the present invention 本発明の実施形態にかかわる撮像装置でのもう一方の撮像画像図Another captured image diagram in the imaging apparatus according to the embodiment of the present invention 本発明の実施形態にかかわる撮像装置での画像処理後の撮影画像図Captured image diagram after image processing in imaging device according to embodiment of the present invention 本発明の実施形態にかかわるフローチャートThe flowchart concerning embodiment of this invention

以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。図1は、本発明の実施形態にかかわるブロック図である。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a block diagram according to an embodiment of the present invention.

以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。撮像装置100は、図1に示すように、レンズA部101、レンズB部102、画像撮像部2、画像処理部3、圧縮伸張処理部4、表示部105、記録再生処理部6、カード制御部7、メモリ11、メモリ制御部12、CPU13、操作部14、画像比較部15、入出力部16、電源制御部17を備えている。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. As shown in FIG. 1, the imaging apparatus 100 includes a lens A unit 101, a lens B unit 102, an image imaging unit 2, an image processing unit 3, a compression / decompression processing unit 4, a display unit 105, a recording / reproduction processing unit 6, and card control. Unit 7, memory 11, memory control unit 12, CPU 13, operation unit 14, image comparison unit 15, input / output unit 16, and power supply control unit 17.

また、各機能ブロックはそれぞれデータバス18を介して互いにデータ通信可能に接続されている。   The functional blocks are connected to each other via a data bus 18 so that data communication can be performed.

このような撮像装置100において、メモリ11は、プログラム記憶領域とデータ作業領域を有し、データバス18を介して各機能ブロックでタイム・シェアリングして使用され、メモリ制御部12により制御及び管理されている。   In such an imaging apparatus 100, the memory 11 has a program storage area and a data work area, is used by time sharing in each functional block via the data bus 18, and is controlled and managed by the memory control unit 12. Has been.

CPU13は所定のプログラムを実行すること等により、撮像装置100全体を統括制御する中央演算処理回路である。   The CPU 13 is a central processing circuit that performs overall control of the entire imaging apparatus 100 by executing a predetermined program.

操作部14はユーザーからのキー操作などに基づいて、CPU13に対して動作指示する機能を有する。   The operation unit 14 has a function of instructing the CPU 13 to perform an operation based on a key operation from the user.

メモリーカード19は、SDカードやコンパクトフラッシュ(登録商標)等の脱着式のフラッシュメモリーであり、撮影データ及等が記録される。   The memory card 19 is a detachable flash memory such as an SD card or a compact flash (registered trademark), and records shooting data and the like.

電源制御部17は、バッテリ検出回路、DC−DCコンバータ、通電するブロックを切り替えるスイッチ回路等により構成されており、電池の装着の有無、電池の種類、電池残量の検出を行う。バッテリ23は、リチウムイオン電池等であり、撮像装置100に電源を供給する。   The power supply control unit 17 includes a battery detection circuit, a DC-DC converter, a switch circuit that switches a block to be energized, and the like, and detects whether or not a battery is attached, the type of battery, and the remaining battery level. The battery 23 is a lithium ion battery or the like, and supplies power to the imaging device 100.

画像比較部15は、レンズA部101及びレンズB部102から画像撮像部2によって撮影されたそれぞれの撮影データをデータバス18を入手し、それぞれの画像を比較し、差異のありなしを比較したうえでデータを画像処理部3に出す。画像処理部3では、画像比較部15からの比較データを基に、画像の処理を行う。本画像処理部3で処理された画像は圧縮伸長処理部4を介して表示部105に表示される。また記録再生処理部6及びカード制御部7を介してメモリーカード部19に画像データが保存される。   The image comparison unit 15 obtains each data captured by the image capturing unit 2 from the lens A unit 101 and the lens B unit 102 by using the data bus 18, compares the respective images, and compares whether there is a difference. Then, the data is output to the image processing unit 3. The image processing unit 3 performs image processing based on the comparison data from the image comparison unit 15. The image processed by the image processing unit 3 is displayed on the display unit 105 via the compression / decompression processing unit 4. Further, the image data is stored in the memory card unit 19 via the recording / playback processing unit 6 and the card control unit 7.

図2は本発明の実施形態における撮像装置の斜視図、図3は本発明の実施形態における撮像装置の上方からの模式図を示している。   FIG. 2 is a perspective view of the imaging apparatus according to the embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a schematic view from above of the imaging apparatus according to the embodiment of the present invention.

本体部100にはレンズA部101及びレンズB部102がレンズ取付け部103及び104に取りついており、さらにそれぞれのレンズを覆うようにゴースト防止用のフード部110が取りついている。レンズA部101の画角範囲120とレンズB部102の画角範囲121は図3に示したように重なっている。   The main body 100 has a lens A portion 101 and a lens B portion 102 attached to the lens mounting portions 103 and 104, and a ghost preventing hood portion 110 attached to cover the respective lenses. The field angle range 120 of the lens A unit 101 and the field angle range 121 of the lens B unit 102 overlap as shown in FIG.

レンズA部101とレンズB部102のレンズ間距離は、特に3D撮影等で迫力のある映像を作る為にはレンズ間距離が狭くし、より画角範囲120及び121が重なるようにすることが望ましい。   The lens-to-lens distance between the lens A portion 101 and the lens B portion 102 is preferably made narrower to make a powerful image, particularly in 3D shooting, so that the angle of view ranges 120 and 121 overlap. desirable.

それぞれの画角範囲120及び121にフード部110が写り込まないようにするため、フード部110のフード外周部110aに対し、レンズ間に配置されたフード仕切り部110bは光軸方向への長さを短くする、もしくはほとんど無くしてしまう必要がある。   In order to prevent the hood part 110 from appearing in each of the angle-of-view ranges 120 and 121, the hood partition part 110b disposed between the lenses with respect to the hood outer peripheral part 110a of the hood part 110 has a length in the optical axis direction. Need to be shortened or almost eliminated.

しかし、前記のようにフード部110を構成した場合、例えばそれぞれのレンズの画角範囲120,121の画角外にある光源130が図3の位置に来た場合、レンズA部101ではフード外周部110aによって光線131はカットされるが、レンズB部102側ではフード仕切り部110bでは光線131をカットすることができずゴーストが発生してしまう。   However, when the hood part 110 is configured as described above, for example, when the light source 130 outside the angle of view of the respective lens angle ranges 120 and 121 comes to the position of FIG. Although the light ray 131 is cut by the portion 110a, the hood partition portion 110b cannot cut the light ray 131 on the lens B portion 102 side, and a ghost is generated.

実際に撮影される画像を図4−6に示す。図4はレンズA部101を通して取得された画像、図5はレンズB部102を通して取得された画像となる。   Images actually taken are shown in Fig. 4-6. 4 shows an image acquired through the lens A unit 101, and FIG. 5 shows an image acquired through the lens B unit 102.

光源130が図3の位置にあるため、図5には図4にはない光源130によるゴースト200が発生しており、撮影したい像の一部が見えなくなってしまっている。   Since the light source 130 is located at the position shown in FIG. 3, a ghost 200 caused by the light source 130 not shown in FIG. 4 is generated in FIG. 5, and a part of the image to be photographed cannot be seen.

このような図5にあるようなゴースト200を、ゴーストのない図4の画像と比較することにより、最終的な画像図6からゴースト等の影響をなくすことができる。   By comparing the ghost 200 as shown in FIG. 5 with the image of FIG. 4 having no ghost, the influence of the ghost and the like can be eliminated from the final image of FIG.

図7は本実施形における処理のフローチャートである。スタート後、ステップS1にて、レンズ101及び102を通してそれぞれの画像を取得する。ステップS2にて、前記取得画像の一部に閾値以上の明るさがあるかどうかを画像比較部15にて確認し、閾値以上の明るさがない場合、そのまま画像処理部3を通してステップ7にて最終画像を表示、保存する。閾値以上の明るさがあった場合、ステップ3にて画像比較部15にてそれぞれの画像を比較し、どちらにも同じ位置に閾値以上の明るさがある場合、ステップ4で撮像範囲内に光源があると判断し、そのまま画像処理部3を通してステップ7にて最終画像を表示、保存する。同じ位置にない、もしくは片側にのみある場合、明るい部分はステップ5でゴーストであると判断し、ステップ6にて、明るさの高かった側の画像を低かった方の画像にて補正し、ステップ7にて最終の画像を表示、保存する。   FIG. 7 is a flowchart of processing in this embodiment. After the start, each image is acquired through the lenses 101 and 102 in step S1. In step S2, the image comparison unit 15 confirms whether or not a part of the acquired image has a brightness equal to or higher than a threshold value. Display and save the final image. If the brightness is equal to or greater than the threshold, the images are compared by the image comparison unit 15 in step 3, and if both have brightness equal to or greater than the threshold in the same position, the light source is within the imaging range in step 4. In step 7, the final image is displayed and stored through the image processing unit 3 as it is. If it is not at the same position or only on one side, the bright part is determined to be a ghost in step 5, and in step 6, the image on the higher brightness side is corrected with the lower image, and step 7 to display and save the final image.

これらを撮影画像に繰り返して行うことにより、フードの構成が難しい2眼カメラにおいても、撮影者の望む画像を得ることができる。   By repeating these operations on the captured image, an image desired by the photographer can be obtained even with a twin-lens camera in which the hood is difficult to configure.

また、本実施形における最終の表示に関しては、それぞれの画像を並列に表示したり、それぞれの画像のうちゴーストと思われるものを強調表示したりして表示してもよい。
また、最終の表示及び保存に関しては、補正した画像を3D形式にて表示、保存することも可能である。
In addition, regarding the final display in the present embodiment, the images may be displayed in parallel, or the images that appear to be ghosts among the images may be highlighted.
For final display and storage, the corrected image can be displayed and stored in 3D format.

さらに、本実施形の図では交換可能なレンズとなっているが、本体と一体のレンズでも同様の構成でゴースト防止が可能である。   Furthermore, although the interchangeable lens is shown in the drawing of the present embodiment, a ghost can be prevented with the same configuration even with a lens integrated with the main body.

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。   As mentioned above, although preferable embodiment of this invention was described, this invention is not limited to these embodiment, A various deformation | transformation and change are possible within the range of the summary.

2‥‥画像撮像部
3‥‥画像処理部
4‥‥圧縮伸張処理部
15‥‥画像比較部
100‥‥本体部
101‥‥レンズA部
102‥‥レンズB部
103‥‥レンズA取付け部
104‥‥レンズB取付け部
105‥‥表示部
110‥‥フード部
110a‥‥フード外周部
110b‥‥フード仕切り部
120‥‥レンズA画角範囲
121‥‥レンズB画角範囲
130‥‥光源
131‥‥光線
2... Image capturing unit 3... Image processing unit 4... Compression / decompression processing unit 15... Image comparison unit 100. Lens B mounting portion 105 Display portion 110 Hood portion 110a Hood outer portion 110b Hood partition portion 120 Lens A field angle range 121 Lens B field angle range 130 Light source
131 ... rays

Claims (3)

複数のレンズを持つ撮像装置において、それぞれのレンズからの画像を取得する撮像センサと、各々のセンサから画像を出力する出力手段と、各々のセンサからの出力を比較する比較手段と、比較した結果に基づき、特定の出力画像にのみ画像の一部の明るさに大きな差異がある場合に、他の出力画像の明るさを基に画像の一部の明るさを補正することを特徴とする撮像装置。   In an imaging apparatus having a plurality of lenses, an imaging sensor that acquires an image from each lens, an output unit that outputs an image from each sensor, a comparison unit that compares outputs from each sensor, and a comparison result Based on the above, when there is a large difference in brightness of a part of an image only in a specific output image, the brightness of the part of the image is corrected based on the brightness of the other output image apparatus. 複数のレンズを持つ撮像装置において、それぞれのレンズからの画像を取得する撮像センサと、各々のセンサから画像を出力する出力手段と、各々のセンサからの出力を比較する比較手段と、撮影した画像を表示する表示部と、比較した結果に基づき、特定の出力画像にのみ画像の一部の明るさに大きな差異がある場合に複数の画像を前期表示部に同時に表示し、明るさの異なる部分を強調表示することを特徴とする撮像装置。   In an imaging apparatus having a plurality of lenses, an imaging sensor that acquires an image from each lens, an output unit that outputs an image from each sensor, a comparison unit that compares an output from each sensor, and a captured image Based on the result of comparison with the display unit that displays, if there is a large difference in the brightness of part of the image only in a specific output image, multiple images are displayed on the previous display unit at the same time. An imaging device characterized by highlighting. 複数のレンズを持つ撮像装置において、それぞれのレンズからの画像を取得する撮像センサと、各々のセンサから画像を出力する出力手段と、各々のセンサからの出力を比較する比較手段と、比較した結果に基づき、特定の出力画像にのみ画像の一部の明るさに大きな差異がある場合に、撮影者の意図しない画像ではないかとの警告を表示部に表示する撮像装置。
In an imaging apparatus having a plurality of lenses, an imaging sensor that acquires an image from each lens, an output unit that outputs an image from each sensor, a comparison unit that compares outputs from each sensor, and a comparison result Based on the above, when there is a large difference in the brightness of a part of an image only in a specific output image, the imaging device displays a warning that the image is not intended by the photographer on the display unit.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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