JP2013162416A - 撮像装置、画像処理装置、画像処理方法及びプログラム - Google Patents
撮像装置、画像処理装置、画像処理方法及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013162416A JP2013162416A JP2012024429A JP2012024429A JP2013162416A JP 2013162416 A JP2013162416 A JP 2013162416A JP 2012024429 A JP2012024429 A JP 2012024429A JP 2012024429 A JP2012024429 A JP 2012024429A JP 2013162416 A JP2013162416 A JP 2013162416A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- unit
- imaging
- distance information
- focus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
【解決手段】第1の撮像部及び第2の撮像部の2つの撮像部を少なくとも有し、前記第1の撮像部と前記第2の撮像部のそれぞれの焦点位置を制御する焦点制御部と、前記第1の撮像部と前記第2の撮像部とによりそれぞれ撮像された第1の画像と第2の画像とを含む画像データを画像処理する画像処理装置と、を有する撮像装置であって、前記第1の画像と第2の画像から被写体までの距離情報を算出する距離情報算出部と、前記第1の画像と前記第2の画像とを合成する画像合成部と、を有し、前記焦点制御部は、前記第1の撮像部と前記第2の撮像部の焦点距離を異なる合焦位置に制御し、前記画像合成部は、前記距離情報に基づいて画像を合成することを特徴とする撮像装置。
【選択図】図1
Description
しかしながら、特許文献1に記載の技術は、ハーフミラーを使用した特殊な構成を用いており、光量の低下や、構成が複雑で通常のモジュールを用いる事が出来ないといった問題がある。
(第1の実施の形態)
図1は、本発明の第1の実施の形態における撮像装置100の一構成例を示す機能ブロック図である。また、図11は、全焦点カメラモードにおける処理の流れを示すフローチャート図である。図12は、図11の合成画像作成処理の流れを示すフローチャート図である。図13は、図12の右画像と遠景に合焦している左画像との合成処理の流れを示すフローチャート図である。画像処理は、例えば、図1の撮像装置100のうち、左カメラ101、右カメラ102による撮像部分を除く画像データの処理装置により実行される。
次に、本発明の第2の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。図14は、本実施の形態における撮像装置200の一構成例を示す機能ブロック図である。なお、図14において、第1の実施の形態と同様の機能を有するものについては同一の記号を付与している。図18及び図19は、本実施の形態における処理の流れを示すフローチャート図である。
Claims (14)
- 第1の撮像部及び第2の撮像部の2つの撮像部を少なくとも有し、前記第1の撮像部と前記第2の撮像部のそれぞれの焦点位置を制御する焦点制御部と、前記第1の撮像部と前記第2の撮像部とによりそれぞれ撮像された第1の画像と第2の画像とを含む画像データを画像処理する画像処理装置と、を有する撮像装置であって、
前記第1の画像と第2の画像から被写体までの距離情報を算出する距離情報算出部と、前記第1の画像と前記第2の画像とを合成する画像合成部と、を有し、
前記焦点制御部は、前記第1の撮像部と前記第2の撮像部の焦点距離を異なる合焦位置に制御し、
前記画像合成部は、前記距離情報に基づいて画像を合成することを特徴とする撮像装置。 - 前記第1の画像と前記第2の画像を補正する画像補正部をさらに有し、
前記画像補正部により被写体の大きさが同一となるよう補正し、前記第1の画像と前記第2の画像を置き換えることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記画像合成部は、
前記第1の画像と前記第2の画像とのいずれを合成するかを合焦範囲と算出した前記距離情報とに基づいて判定する画像判定部と、
前記判定結果に基づいて、合焦画像を作成する合焦画像生成部と、
を有することを特徴とする請求項1又は2に記載の撮像装置。 - 前記画像判定部は、
被写体の周辺部に関して、前記第1の画像と前記第2の画像との間で合焦状態を検出し、焦点の合っている方の画像を抽出することを特徴とする請求項1から3までのいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記画像判定部は、画像を合成する境界付近において合成する画像を判別する際に、合成する複数の画像の合焦状態を検出し、両者の合焦状態に差がない場合には、近景に合焦している画像を優先して合成することを特徴とする請求項1から4までのいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記距離情報算出部は、
距離情報の算出前に画像を縮小する画像縮小部と、
距離情報の算出後に画像を拡大する画像拡大部と、
をさらに備えることを特徴とする請求項1から5までのいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記画像合成部は、
前記距離情報と前記縮小率とに基づいて、前記第1又は第2の画像のうち近景に合焦している領域を拡大して抽出する画像拡大部と、
前記画像拡大部において拡大された画像と、前記第1又は第2の画像のうち遠景に合焦している画像との合成境界の周辺でどちらの画像を合成するかを判定する処理を行う画像判定部と、
前記画像判定部により判定された判定情報に従い、前記拡大された画像と拡大されていない画像との合成画像を生成する合焦画像生成部と、
を有することを特徴とする請求項5に記載の撮像装置。 - 前記画像判定部は、
合成する画像の判定時に、合成する複数の画像の合焦状態に加え、色情報を用いて判定することを特徴とした請求項4から7までのいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記焦点制御部により、前記第1の撮像部と第2の撮像部との合焦位置を同一、あるいは異なる状態に制御を切り替える動作設定部を有することを特徴とする請求項1から8までのいずれか1項に記載の撮像装置。
- 第1の撮像部及び第2の撮像部と、前記第1の撮像部と前記第2の撮像部との焦点位置を制御する焦点制御部と、を有する撮像装置によりそれぞれ撮像された第1の画像と第2の画像とを含む画像データを画像処理する画像処理装置であって、
前記第1の画像と前記第2の画像との2枚の画像から距離情報を算出する距離情報算出部と、
前記第1の画像と第2の画像との2枚の画像を合成する画像合成部とを更に有し、
前記撮像装置により撮像された入力画像の合焦状態が異なる際に、
前記距離情報算出部は、前記第1の画像と前記第2の画像から距離情報を算出すると共に、
前記画像合成部は、前記距離情報に基づいて、前記第1の画像と前記第2の画像とを合成することを特徴とする画像処理装置。 - 第1の撮像部及び第2の撮像部の2つの撮像部を少なくとも有し、前記第1の撮像部と前記第2の撮像部のそれぞれの焦点位置を制御する焦点制御部と、前記第1の撮像部と前記第2の撮像部とによりそれぞれ撮像された第1の画像と第2の画像とを含む画像データを画像処理する画像処理方法であって、
前記第1の画像と第2の画像から被写体までの距離情報を算出する距離情報算出ステップと、前記第1の画像と前記第2の画像とを合成する画像合成ステップと、を有し、
前記焦点制御部は、
前記第1の撮像部と前記第2の撮像部の焦点距離を異なる合焦位置に制御し、
前記画像合成ステップにおいて、前記距離情報に基づいて画像を合成することを特徴とする画像処理方法。 - 前記第1の画像と前記第2の画像を補正する画像補正ステップをさらに有し、
前記画像補正ステップにより被写体の大きさが同一となるよう補正し、前記第1の画像と前記第2の画像を置き換えることを特徴とする請求項11に記載の画像処理方法。 - さらに、前記補正後の第1の画像と前記補正後の第2の画像とのいずれを合成するかを合焦範囲と算出した前記距離情報とに基づいて判定する画像判定ステップを有し、
前記画像判定ステップは、
被写体の周辺部に関して、前記補正後の第1の画像と前記補正後の第2の画像との間で合焦状態を検出し、合焦している方の画像を抽出する画像と判定することを特徴とする請求項12に記載の画像処理方法。 - 請求項11から13までのいずれか1項に記載の画像処理方法を、コンピュータに実行させるためのプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012024429A JP5889022B2 (ja) | 2012-02-07 | 2012-02-07 | 撮像装置、画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012024429A JP5889022B2 (ja) | 2012-02-07 | 2012-02-07 | 撮像装置、画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013162416A true JP2013162416A (ja) | 2013-08-19 |
JP5889022B2 JP5889022B2 (ja) | 2016-03-22 |
Family
ID=49174314
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012024429A Expired - Fee Related JP5889022B2 (ja) | 2012-02-07 | 2012-02-07 | 撮像装置、画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5889022B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20150043145A (ko) * | 2013-10-14 | 2015-04-22 | 삼성전자주식회사 | 피사체 추적 기법을 이용한 카메라와 피사체 사이의 거리 변화 측정방법 상기 방법을 기록한 컴퓨터 판독 가능 저장매체 및 거리 변화 측정 장치. |
JP2017103695A (ja) * | 2015-12-04 | 2017-06-08 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、及びそのプログラム |
JP2017135495A (ja) * | 2016-01-26 | 2017-08-03 | 株式会社日立製作所 | ステレオカメラおよび撮像システム |
CN109455142A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-03-12 | 上海梅克朗汽车镜有限公司 | 视野融合型全景电子后视镜系统 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10262176A (ja) * | 1997-03-19 | 1998-09-29 | Teiichi Okochi | 映像形成方法 |
JP2008271240A (ja) * | 2007-04-20 | 2008-11-06 | Fujifilm Corp | 撮像装置、画像処理装置、撮像方法、及び画像処理方法 |
JP2010524279A (ja) * | 2007-03-09 | 2010-07-15 | イーストマン コダック カンパニー | 距離マップ生成型マルチレンズカメラ |
JP2011070579A (ja) * | 2009-09-28 | 2011-04-07 | Dainippon Printing Co Ltd | 撮影画像表示装置 |
-
2012
- 2012-02-07 JP JP2012024429A patent/JP5889022B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10262176A (ja) * | 1997-03-19 | 1998-09-29 | Teiichi Okochi | 映像形成方法 |
JP2010524279A (ja) * | 2007-03-09 | 2010-07-15 | イーストマン コダック カンパニー | 距離マップ生成型マルチレンズカメラ |
JP2008271240A (ja) * | 2007-04-20 | 2008-11-06 | Fujifilm Corp | 撮像装置、画像処理装置、撮像方法、及び画像処理方法 |
JP2011070579A (ja) * | 2009-09-28 | 2011-04-07 | Dainippon Printing Co Ltd | 撮影画像表示装置 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20150043145A (ko) * | 2013-10-14 | 2015-04-22 | 삼성전자주식회사 | 피사체 추적 기법을 이용한 카메라와 피사체 사이의 거리 변화 측정방법 상기 방법을 기록한 컴퓨터 판독 가능 저장매체 및 거리 변화 측정 장치. |
KR102094506B1 (ko) * | 2013-10-14 | 2020-03-27 | 삼성전자주식회사 | 피사체 추적 기법을 이용한 카메라와 피사체 사이의 거리 변화 측정방법 상기 방법을 기록한 컴퓨터 판독 가능 저장매체 및 거리 변화 측정 장치. |
JP2017103695A (ja) * | 2015-12-04 | 2017-06-08 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、及びそのプログラム |
JP2017135495A (ja) * | 2016-01-26 | 2017-08-03 | 株式会社日立製作所 | ステレオカメラおよび撮像システム |
US10652521B2 (en) | 2016-01-26 | 2020-05-12 | Hitachi, Ltd. | Stereo camera and image pickup system |
CN109455142A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-03-12 | 上海梅克朗汽车镜有限公司 | 视野融合型全景电子后视镜系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5889022B2 (ja) | 2016-03-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR102351542B1 (ko) | 시차 보상 기능을 갖는 애플리케이션 프로세서, 및 이를 구비하는 디지털 촬영 장치 | |
JP6112824B2 (ja) | 画像処理方法および装置、プログラム。 | |
JP6271990B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法 | |
JP5565001B2 (ja) | 立体映像撮像装置、立体映像処理装置および立体映像撮像方法 | |
CN107950018B (zh) | 图像生成方法和系统、以及计算机可读介质 | |
US9992478B2 (en) | Image processing apparatus, image pickup apparatus, image processing method, and non-transitory computer-readable storage medium for synthesizing images | |
TWI538512B (zh) | 調整對焦位置的方法及電子裝置 | |
US10511781B2 (en) | Image pickup apparatus, control method for image pickup apparatus | |
KR102209066B1 (ko) | 다수의 초점거리를 이용한 이미지 합성 방법 및 장치 | |
JP6800797B2 (ja) | 撮像装置、画像処理装置、撮像装置の制御方法およびプログラム | |
JP2014039125A (ja) | 画像処理装置、画像処理装置を具備する撮像装置、画像処理方法、及びプログラム | |
US9619886B2 (en) | Image processing apparatus, imaging apparatus, image processing method and program | |
JP2013041103A (ja) | 撮像装置及びその制御方法、プログラム | |
US20160078598A1 (en) | Image processor and image processing method | |
JP6316534B2 (ja) | 撮像装置および撮像装置制御方法 | |
JP2013025649A (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法、プログラム | |
JP5889022B2 (ja) | 撮像装置、画像処理装置、画像処理方法及びプログラム | |
US20130083169A1 (en) | Image capturing apparatus, image processing apparatus, image processing method and program | |
JP6700935B2 (ja) | 撮像装置、その制御方法、および制御プログラム | |
JP6645711B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、プログラム | |
JP6579764B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム | |
JP6648916B2 (ja) | 撮像装置 | |
JP5838775B2 (ja) | 画像処理方法、画像処理システムおよび画像処理プログラム | |
JP6961423B2 (ja) | 画像処理装置、撮像装置、画像処理装置の制御方法、プログラムおよび記録媒体 | |
JP2014102265A (ja) | 3d撮像装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140918 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150618 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150714 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150911 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160119 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160216 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5889022 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |