JP2013160946A - Imaging device, control method of the same, and program - Google Patents

Imaging device, control method of the same, and program Download PDF

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PROBLEM TO BE SOLVED: To enable detection of reference positions of a zoom lens unit upon a start-up and a focus lens unit thereupon regardless of the position upon a previous end.SOLUTION: The imaging device comprises: a zoom lens unit 401 and a focus lens unit 407 movable in an optical axis direction; and a PI 101 that detects the reference positions of the zoom lens unit 401 and the focus lens unit 407. Upon the start-up, the zoom lens unit 401 is extended by a predetermined movement amount in accordance with a state of the PI 101, and then, the zoom lens unit 401 is retracted by a predetermined movement amount, and next, a reference position detection of the focus lens unit 407 and a reference position detection of the zoom lens unit 401 are performed in order using the PI 101.

Description

本発明は、撮像装置、撮像装置の制御方法、プログラムに関する。詳しくは、本発明は、倍率を変更するズームレンズとピントを合わせるフォーカスレンズを有する撮像装置と、この撮像装置の制御方法と、この制御方法を実行するためのプログラムに関する。   The present invention relates to an imaging device, an imaging device control method, and a program. More specifically, the present invention relates to an imaging apparatus having a zoom lens for changing a magnification and a focus lens for focusing, a control method for the imaging apparatus, and a program for executing the control method.

近年のカメラ、ビデオ等の撮像装置には、一般的に、被写体の倍率を変更するズーム機能と、被写体のピント合わせを行うフォーカス機能が搭載されている。これらのズーム機能とフォーカス機能を制御には、主にＤＣモータやステッピングモータ等が使用されている。そして、たとえば、モータの回転運動をギア列に連動させることにより、ズームおよびフォーカスの各撮像光学系ユニットを直進させている。
これら各撮像光学系ユニットの制御においては、高精度の位置決めが要求される。このため、モータへの励磁がなされた後、基準位置を検出する必要がある。そこで、たとえば、撮像装置の起動毎に、それぞれ遮光旗を取り付けた撮像光学系ユニットがフォトインタラプタの光線を遮光した位置を検出することで基準位置を定めている。
ところで、最近では、鏡筒の小型化とコスト削減のため、それぞれの撮像光学系ユニットのフォトインタラプタ（以下、ＰＩと記す）を共通化させる先行技術がある（たとえば、特許文献１）。たとえば、一方の撮像光学系ユニットが、他方の撮像光学系ユニットに当接することによって、ＰＩの共通化が実現されている。なお、ＰＩが共通化される構成であると、一度撮像装置の電源を切断した後、再度電源を入れたときのＰＩの状態からでは、それぞれの撮像光学系ユニットの位置が確定されない問題が発生する。そのため特許文献１では、正常に終了しなかった場合、即ち異常終了した場合はその位置情報を別途記憶手段に記憶しておいてから復帰する方法が提案されている。
しかしながら、特許文献１に記載の構成は、異常終了からの復帰のために、不揮発性メモリまたは二次電源により駆動する記憶手段が別途必要である。また、それぞれの撮像光学系ユニットが駆動している最中に電池が抜かれるなどした場合は、最終的な位置が記憶手段に正確に記憶されない問題が発生する。そうすると、次回起動時に正常な初期化ができない場合がある。 In recent years, an imaging apparatus such as a camera or a video is generally equipped with a zoom function for changing the magnification of a subject and a focus function for focusing the subject. A DC motor, a stepping motor, or the like is mainly used to control the zoom function and the focus function. For example, the zoom and focus imaging optical system units are caused to advance straight by interlocking the rotational movement of the motor with the gear train.
In controlling these imaging optical system units, highly accurate positioning is required. For this reason, it is necessary to detect the reference position after the motor is excited. Therefore, for example, each time the image pickup apparatus is activated, the reference position is determined by detecting the position at which the image pickup optical system unit to which the light blocking flag is attached blocks the light beam of the photo interrupter.
By the way, recently, there is a prior art for sharing a photo interrupter (hereinafter referred to as PI) of each imaging optical system unit in order to reduce the size and cost of the lens barrel (for example, Patent Document 1). For example, by using one imaging optical system unit in contact with the other imaging optical system unit, a common PI is realized. If the PI is configured in common, there is a problem that the position of each imaging optical system unit cannot be determined from the PI state when the imaging apparatus is once turned off and then turned on again. To do. Therefore, Patent Document 1 proposes a method of returning after storing the position information separately in the storage means when the process is not completed normally, that is, when the process ends abnormally.
However, the configuration described in Patent Document 1 requires a separate storage unit that is driven by a non-volatile memory or a secondary power source in order to recover from abnormal termination. Further, when the battery is removed while each imaging optical system unit is being driven, there is a problem that the final position is not accurately stored in the storage unit. If so, normal initialization may not be possible at the next startup.

特開２００６−５８８１８号公報JP 2006-58818 A

前記実情に鑑み、本発明が解決しようとする課題は、各撮像光学系ユニットの位置に関わらず、起動時に各撮像光学系ユニットの基準位置を検出できる撮像装置、撮像装置の制御方法、プログラムを提供することである。また、本発明が解決しようとする課題は、終了時における各撮像光学系ユニットの位置を記憶する記憶手段を備えなくても、起動時に各撮像光学系ユニットの基準位置を検出できる撮像装置、撮像装置の制御方法、プログラムを提供することである。   In view of the above circumstances, the problem to be solved by the present invention is to provide an imaging apparatus capable of detecting the reference position of each imaging optical system unit at startup, a control method for the imaging apparatus, and a program regardless of the position of each imaging optical system unit. Is to provide. In addition, the problem to be solved by the present invention is that an image pickup apparatus and an image pickup device that can detect the reference position of each image pickup optical system unit at the start-up without having a storage means for storing the position of each image pickup optical system unit at the end An apparatus control method and program are provided.

前記課題を解決するため、本発明の撮像装置は、光軸方向に移動可能な第１撮像光学系ユニットおよび第２撮像光学系ユニットと、前記第１撮像光学系ユニットと前記第２撮像光学系ユニットのそれぞれを駆動制御する駆動制御部と、前記第１撮像光学系ユニットが基準位置を通過したことを検出することによって前記第１撮像光学系ユニットの基準位置検出を行うとともに、前記第２撮像光学系ユニットが前記第１撮像光学系ユニットに当接した状態で前記第１撮像光学系ユニットが基準位置を通過したことを検出することによって前記第２撮像光学系ユニットの基準位置検出を行う基準位置検出部とを有し、起動の際に、前記駆動制御部が前記基準位置検出部の状態に応じて前記第２撮像光学系ユニットを所定の量被写体側へ駆動し、前記駆動制御部が前記第１撮像光学系ユニットを所定の量撮像部側へ駆動し、前記第２撮像光学系ユニットの基準位置検出を行い、次いで前記第１撮像光学系ユニットの基準位置検出を行うことを特徴とする。
また、本発明の撮像装置の制御方法は、光軸方向に移動可能な第１撮像光学系ユニットおよび第２撮像光学系ユニットと、状態の切替わりによって前記第１撮像光学系ユニットおよび前記第２撮像光学系ユニットの基準位置を検出する基準位置検出部を有する撮像装置の制御方法であって、前記基準位置検出部の状態を判定するステップと、判定した前記基準位置検出部の状態に応じて前記第２撮像光学系ユニットを所定の量被写体側へ駆動するステップと、前記基準位置検出部の状態が切替わったかを判定するステップと、前記基準位置検出部の状態が切替わらなかった場合には、前記第１撮像光学系ユニットを所定の量撮像部側へ駆動するステップと、前記第２撮像光学系ユニットの基準位置検出を行うステップと、前記第１撮像光学系ユニットの基準位置検出を行うステップとを有することを特徴とする。
また、本発明のプログラムは、光軸方向に移動可能な第１撮像光学系ユニットおよび第２撮像光学系ユニットと、状態の切替わりによって前記第１撮像光学系ユニットおよび前記第２撮像光学系ユニットの基準位置を検出する基準位置検出部を有する撮像装置のコンピュータに、前記基準位置検出部の状態を判定するステップと、判定した前記基準位置検出部の状態に応じて前記第２撮像光学系ユニットを所定の量被写体側へ駆動するステップと、前記基準位置検出部の状態が切替わったかを判定するステップと、前記基準位置検出部の状態が切替わらなかった場合には、前記第１撮像光学系ユニットを所定の量撮像部側へ駆動するステップと、前記第２撮像光学系ユニットの基準位置検出を行うステップと、前記第１撮像光学系ユニットの基準位置検出を行うステップと、を実行させるプログラムである。 In order to solve the above problems, an imaging apparatus according to the present invention includes a first imaging optical system unit and a second imaging optical system unit that are movable in an optical axis direction, the first imaging optical system unit, and the second imaging optical system. A drive control unit for driving and controlling each of the units, and detecting the reference position of the first imaging optical system unit by detecting that the first imaging optical system unit has passed the reference position, and the second imaging A reference for detecting a reference position of the second imaging optical system unit by detecting that the first imaging optical system unit has passed a reference position in a state where the optical system unit is in contact with the first imaging optical system unit. A position detection unit, and at the time of activation, the drive control unit drives the second imaging optical system unit toward the subject side by a predetermined amount according to the state of the reference position detection unit. The drive control unit drives the first imaging optical system unit to a predetermined amount toward the imaging unit, detects the reference position of the second imaging optical system unit, and then detects the reference position of the first imaging optical system unit. It is characterized by that.
The imaging apparatus control method according to the present invention includes a first imaging optical system unit and a second imaging optical system unit which are movable in the optical axis direction, and the first imaging optical system unit and the second imaging device according to a state change. A method for controlling an imaging apparatus having a reference position detection unit for detecting a reference position of an imaging optical system unit, wherein a step of determining a state of the reference position detection unit and a state of the determined reference position detection unit When the second imaging optical system unit is driven to a predetermined amount to the subject side, the step of determining whether the state of the reference position detection unit is switched, and the state of the reference position detection unit are not switched Driving the first imaging optical system unit toward the imaging unit by a predetermined amount, detecting a reference position of the second imaging optical system unit, and the first imaging optical system Characterized by a step of performing a knit reference position detection.
In addition, the program of the present invention includes a first imaging optical system unit and a second imaging optical system unit that are movable in the optical axis direction, and the first imaging optical system unit and the second imaging optical system unit according to switching of states. A step of determining a state of the reference position detection unit in a computer of an imaging apparatus having a reference position detection unit for detecting a reference position of the second imaging optical system unit according to the determined state of the reference position detection unit; When the state of the reference position detection unit is not switched, the step of driving a predetermined amount toward the subject side, the step of determining whether the state of the reference position detection unit is switched, and the first imaging optical A step of driving the system unit to a predetermined amount of the imaging unit side, a step of detecting a reference position of the second imaging optical system unit, and a step of Is a program for executing and performing reference position detection.

本発明によれば、各撮像光学系ユニットの位置に関わらず、起動時に各撮像光学系ユニットの基準位置を検出できる。また、本発明によれば、前回異常終了したことを記憶する記憶手段を設ける必要なく、次回起動時に各撮像光学系ユニットの基準位置検出を実行できる。   According to the present invention, it is possible to detect the reference position of each imaging optical system unit at the time of activation regardless of the position of each imaging optical system unit. In addition, according to the present invention, it is possible to execute the reference position detection of each imaging optical system unit at the next activation without providing a storage unit for storing the previous abnormal end.

図１は、本発明の実施形態にかかわる撮像装置の要部の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a main part of an imaging apparatus according to an embodiment of the present invention. 図２は、本発明の実施形態にかかわる撮像装置の鏡筒の構成および動作を模式的に示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view schematically showing the configuration and operation of the lens barrel of the imaging apparatus according to the embodiment of the present invention. 図３は、本発明の実施形態にかかわる撮像装置の鏡筒の構成および動作を模式的に示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view schematically showing the configuration and operation of the lens barrel of the image pickup apparatus according to the embodiment of the present invention. 図４は、本発明の実施形態にかかわる撮像装置の鏡筒の構成および動作を模式的に示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view schematically showing the configuration and operation of the lens barrel of the imaging apparatus according to the embodiment of the present invention. 図５は、本発明の実施形態にかかわる撮像装置の制御方法の処理を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing processing of the control method of the imaging apparatus according to the embodiment of the present invention. 図６は、本発明の実施形態にかかわる撮像装置の制御方法の処理を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing processing of the control method of the imaging apparatus according to the embodiment of the present invention.

以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

まず、本発明の実施形態にかかわる撮像装置１の全体的な構成について、図１を参照して説明する。図１は、本発明の実施形態にかかわる撮像装置１の構成を模式的に示すブロック図である。
４０１は第２撮像光学系ユニットとしてのズームレンズユニットである。第２撮像光学系ユニットとしてのズームレンズユニット４０１は、被写体の倍率変更を行うズームレンズ１１０と、光軸方向に移動可能（往復動可能）な直進筒１０９とを含んで構成される（図２〜図４参照）。４０２は駆動制御部としてのズーム駆動制御部である。駆動制御部としてのズーム駆動制御部４０２は、ズームレンズユニット４０１の駆動を制御する。４０３は基準位置検出部である。基準位置検出部４０３は、ズームレンズユニット４０１の基準位置およびフォーカスレンズユニット４０７の基準位置を検出する。基準位置検出部４０３は、フォトインタラプタ（ＰＩ）１０１を含む（図２〜図４参照）。４０４はズームエラー判定部である。ズームエラー判定部４０４は、「有効」に設定されている場合に、ズームエラー判定処理を実行し、「無効」に設定されている場合にはズームエラー判定処理を実行しない。ズームエラー判定処理は、基準位置検出部４０３からの情報（基準位置検出の結果）に基づいて、ズームエラーが発生したか否かを判定する処理である。なお、ズームエラーとは、ズームレンズユニット４０１の移動が阻害されている状態をいう。４０５は絞り・シャッタユニットである。４０６は絞り・シャッタ駆動制御部である。絞り・シャッタ駆動制御部４０６は、絞り・シャッタユニット４０５の駆動を制御する。４０７は第１撮像光学系ユニットとしてのフォーカスレンズユニットである。第１撮像光学系ユニットとしてのフォーカスレンズユニット４０７は、ピント調整を行うフォーカスレンズ１０５と、ＰＩ１０１が位置検出に用いる遮光旗１０２（後述）とを含んで構成される（図２〜図４参照）。そして、第１撮像光学系ユニットとしてのフォーカスレンズユニット４０７は、光軸方向に移動可能（往復動可能）である。４０８は駆動制御部としてのフォーカス駆動制御部である。駆動制御部としてのフォーカス駆動制御部４０８は、フォーカスレンズユニット４０７の駆動を制御する。４０９は撮像部である。撮像部４０９は、撮像装置１に設けられるレンズ群を通ってきた光像を電気信号に変換する撮像素子を有する。４１０は撮像信号処理部である。撮像信号処理部４１０は、撮像部４０９から出力された電気信号を映像信号に変換する処理を行う。
４１１は制御部である。制御部４１１は、撮像装置１のシステム全体を制御する。制御部４１１は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）を有し、当該ＣＰＵがプログラムを解釈して実行することで各種の処理を行う。
４１２は記憶部である。記憶部４１２は、映像情報など様々なデータを記憶する。４１３は操作部である。操作部４１３は、撮像装置１の操作を行うユーザインタフェースである。４１４は電源部である。電源部４１４は、撮像装置１のシステム全体に、用途に応じて電力を供給する。４１５は表示制御部である。表示制御部４１５は、撮像信号処理部４１０により得られた画像の表示制御を行う。４１６は表示部である。表示部４１６は、液晶表示パネルなどを有する。そして、表示部４１６は、表示制御部４１５の制御に基づいて、必要に応じた画像表示を行う。 First, an overall configuration of an imaging apparatus 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a block diagram schematically showing the configuration of an imaging apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.
Reference numeral 401 denotes a zoom lens unit as a second imaging optical system unit. The zoom lens unit 401 as a second imaging optical system unit includes a zoom lens 110 that changes the magnification of a subject, and a rectilinear cylinder 109 that can move (reciprocate) in the optical axis direction (FIG. 2). To FIG. 4). Reference numeral 402 denotes a zoom drive control unit as a drive control unit. A zoom drive control unit 402 as a drive control unit controls driving of the zoom lens unit 401. Reference numeral 403 denotes a reference position detection unit. The reference position detection unit 403 detects the reference position of the zoom lens unit 401 and the reference position of the focus lens unit 407. The reference position detection unit 403 includes a photo interrupter (PI) 101 (see FIGS. 2 to 4). Reference numeral 404 denotes a zoom error determination unit. The zoom error determination unit 404 executes the zoom error determination process when set to “valid”, and does not execute the zoom error determination process when set to “invalid”. The zoom error determination process is a process of determining whether or not a zoom error has occurred based on information from the reference position detection unit 403 (result of reference position detection). The zoom error refers to a state where movement of the zoom lens unit 401 is hindered. Reference numeral 405 denotes an aperture / shutter unit. Reference numeral 406 denotes an aperture / shutter drive control unit. A diaphragm / shutter drive control unit 406 controls driving of the diaphragm / shutter unit 405. Reference numeral 407 denotes a focus lens unit as a first imaging optical system unit. The focus lens unit 407 serving as the first imaging optical system unit includes a focus lens 105 that performs focus adjustment, and a light-shielding flag 102 (described later) that the PI 101 uses for position detection (see FIGS. 2 to 4). . The focus lens unit 407 as the first imaging optical system unit can move (reciprocate) in the optical axis direction. Reference numeral 408 denotes a focus drive control unit as a drive control unit. A focus drive control unit 408 as a drive control unit controls driving of the focus lens unit 407. Reference numeral 409 denotes an imaging unit. The imaging unit 409 includes an imaging element that converts an optical image that has passed through a lens group provided in the imaging apparatus 1 into an electrical signal. Reference numeral 410 denotes an imaging signal processing unit. The imaging signal processing unit 410 performs processing for converting the electrical signal output from the imaging unit 409 into a video signal.
Reference numeral 411 denotes a control unit. The control unit 411 controls the entire system of the imaging apparatus 1. The control unit 411 has a CPU (Central Processing Unit), and performs various processes when the CPU interprets and executes the program.
Reference numeral 412 denotes a storage unit. The storage unit 412 stores various data such as video information. Reference numeral 413 denotes an operation unit. The operation unit 413 is a user interface that operates the imaging apparatus 1. Reference numeral 414 denotes a power supply unit. The power supply unit 414 supplies power to the entire system of the imaging apparatus 1 according to the application. Reference numeral 415 denotes a display control unit. The display control unit 415 performs display control of the image obtained by the imaging signal processing unit 410. Reference numeral 416 denotes a display unit. The display unit 416 includes a liquid crystal display panel and the like. The display unit 416 performs image display as necessary based on the control of the display control unit 415.

次に、本発明の実施形態にかかわる撮像装置１の鏡筒の構成と動作について、図２〜図４を参照して説明する。図２〜図４は、本発明の実施形態にかかわる撮像装置１の鏡筒の構成と動作を模式的に示す断面図である。なお、図２〜図４においては、上下方向が光軸方向である。そして、鏡筒に含まれる各部材は、光軸方向に沿って撮像装置１の本体部の外側（図２〜図４においては上側）に向かって移動することにより、撮像装置１の本体部の外側（被写体側）に繰り出す。一方、鏡筒に含まれる各部材は、内側（図２〜図４においては下側）に向かって移動することにより、撮像装置１の本体部の内部（撮像部側）に繰り込まれる。撮像装置１が正常に終了した場合（後述する終了処理が正常に実行された場合）には、図２（ａ）や図３（ｂ）に示すように、ズームレンズユニット４０１とフォーカスレンズユニット４０７は、撮像装置１の本体部の内部に繰り込んだ（沈胴した状態）状態にある。以下、説明の便宜上、鏡筒に含まれる各部材が光軸方向に沿って撮像装置１の外側（被写体側）に向かって移動する動作を「繰り出し」と称し、内側（撮像部側）に向かって移動する動作を「繰り込み」と称する。
１０１は、基準位置検出部４０３に含まれるフォトインタラプタ（ＰＩ）である。ＰＩ１０１は、図略の受光部と投光部とを有する。そして、基準位置検出部としてのＰＩ１０１は、ズームレンズユニット４０１の基準位置検出と、フォーカスレンズユニット４０７の基準位置検出に用いられる。なお、ズームレンズユニット４０１とフォーカスレンズユニット４０７の基準位置は、それぞれ、ズームレンズユニット４０１とフォーカスレンズユニット４０７の位置決めの際に基準となる位置である。
１０２は被検出部材としての遮光旗である。被検出部材としての遮光旗１０２は、フォーカスレンズユニット４０７に設けられる。遮光旗１０２は、ＰＩ１０１の投光部が発する光を遮断できる。そして、遮光旗１０２がＰＩ１０１の受光部と投光部との間に介在する状態であると、ＰＩ１０１の受光部は投光部からの光を検知できない。このため、ＰＩ１０１は暗状態となる。一方、遮光旗１０２がＰＩ１０１の受光部と投光部との間に存在しない状態であると、ＰＩ１０１の受光部は投光部からの光を検知できる。このためＰＩ１０１は明状態となる。なお、図２〜図４においては、遮光旗１０２がＰＩ１０１の下部（黒塗りの部分）に位置するとＰＩ１０１が暗状態になることを示し、上部（白抜きの部分）に位置するとＰＩ１０１が明状態になることを示す。
そして、ＰＩ１０１が明状態から暗状態または暗状態から明状態に切替わる位置が、ズームレンズユニット４０１とフォーカスレンズユニット４０７の基準位置となる。このような構成であると、被検出部材としての遮光旗１０２が基準位置を通過すると、ＰＩ１０１の状態が切替わる。そして、ＰＩ１０１は、状態が切替わることをもって、ズームレンズユニット４０１とフォーカスレンズユニット４０７が基準位置を通過したこと（基準位置に位置したこと）を検出できる。
１０５はフォーカスレンズユニット４０７に含まれるフォーカスレンズである。１０６は付勢バネである。フォーカスレンズユニット４０７は、フォーカスレンズ１０５と遮光旗１０２とを含んで構成される。また、フォーカスレンズユニット４０７は、付勢バネ１０６によって、撮像装置１から繰り出す向きに付勢されている。そして、フォーカスレンズユニット４０７が光軸方向に移動すると、遮光旗１０２はＰＩ１０１の受光部と投光部との間に介在する状位置と介在しない位置とに交互に移動できる。このため、フォーカスレンズユニット４０７の移動によって、ＰＩ１０１の状態が切替わる。具体的には、フォーカスレンズユニット４０７が撮像装置１の本体部に繰り込まれている状態においては、遮光旗１０２がＰＩ１０１の投光部と受光部との間に介在する。このため、ＰＩ１０１は暗状態となる。一方、フォーカスレンズユニット４０７が撮像装置１の本体部から繰り出されている状態においては、遮光旗１０２がＰＩ１０１の投光部と受光部との間に介在しない。このため、ＰＩ１０１は明状態となる。
１０３はフォーカスモータである。１０４はナットである。ナット１０４は、フォーカスレンズユニット４０７よりも繰り出し方向の外側に位置する。そして、フォーカスモータ１０３が回転することにより、ナット１０４が光軸方向に移動（往復動）する。
１１０はズームレンズユニット４０１に含まれるズームレンズである。１０９はズームレンズユニット４０１に含まれる直進筒である。ズームレンズユニット４０１は、ズームレンズ１１０と直進筒１０９とを含んで構成される。ズームレンズユニット４０１は、フォーカスレンズユニット４０７の繰り出し方向の外側に設けられる。１０７はズームモータである。１０８はギア列である。ズームモータ１０７が回転することにより、ギア列１０８を通してズームレンズユニット４０１が光軸方向に移動（往復動）する。
なお、前記のとおり、フォーカスレンズユニット４０７は、付勢バネ１０６により、撮像装置１の本体部から繰り出す向きに付勢されている。このため、フォーカスレンズユニット４０７は、ナット１０４とズームレンズユニット４０１の一方に付勢して当接する。そして、フォーカスレンズユニット４０７は、ナット１０４に当接している状態においては、ナット１０４の移動に連動して移動する。一方、フォーカスレンズユニット４０７は、ズームレンズユニット４０１の直進筒１０９に当接している状態においては、ズームレンズユニット４０１の移動に連動して移動する。フォーカスレンズユニット４０７が、ナット１０４とズームレンズユニット４０１の直進筒１０９のいずれに当接するかは、ナット１０４とズームレンズユニット４０１の位置関係によって決まる。 Next, the configuration and operation of the lens barrel of the imaging apparatus 1 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 4 are cross-sectional views schematically showing the configuration and operation of the lens barrel of the imaging apparatus 1 according to the embodiment of the present invention. 2 to 4, the vertical direction is the optical axis direction. Then, each member included in the lens barrel moves toward the outside (upper side in FIGS. 2 to 4) of the main body of the imaging device 1 along the optical axis direction, so that the main body of the imaging device 1 is moved. Extend to the outside (subject side). On the other hand, each member included in the lens barrel moves toward the inside (the lower side in FIGS. 2 to 4), thereby being retracted into the main body (the imaging unit side) of the imaging device 1. When the imaging apparatus 1 is normally terminated (when a termination process described later is normally performed), as shown in FIGS. 2A and 3B, the zoom lens unit 401 and the focus lens unit 407 are used. Is in a state of being retracted (collapsed) inside the main body of the imaging device 1. Hereinafter, for convenience of explanation, an operation in which each member included in the lens barrel moves toward the outside (subject side) of the imaging apparatus 1 along the optical axis direction is referred to as “feeding” and is directed toward the inside (imaging unit side). This movement is called “retraction”.
Reference numeral 101 denotes a photo interrupter (PI) included in the reference position detection unit 403. The PI 101 includes a light receiving unit and a light projecting unit (not shown). The PI 101 as the reference position detection unit is used for the reference position detection of the zoom lens unit 401 and the reference position detection of the focus lens unit 407. Note that the reference positions of the zoom lens unit 401 and the focus lens unit 407 are positions that serve as references when positioning the zoom lens unit 401 and the focus lens unit 407, respectively.
Reference numeral 102 denotes a light shielding flag as a member to be detected. A light shielding flag 102 as a member to be detected is provided in the focus lens unit 407. The light shielding flag 102 can block light emitted from the light projecting unit of the PI 101. If the light-shielding flag 102 is interposed between the light receiving unit and the light projecting unit of the PI 101, the light receiving unit of the PI 101 cannot detect light from the light projecting unit. For this reason, PI101 will be in a dark state. On the other hand, when the light-shielding flag 102 is not present between the light receiving unit and the light projecting unit of the PI 101, the light receiving unit of the PI 101 can detect light from the light projecting unit. For this reason, the PI 101 is in a bright state. 2 to 4, PI 101 is in a dark state when the light-shielding flag 102 is positioned at the lower portion (black portion) of PI 101, and PI 101 is in a bright state when it is positioned at the upper portion (outlined portion). Show that.
The position at which the PI 101 is switched from the bright state to the dark state or from the dark state to the bright state is a reference position for the zoom lens unit 401 and the focus lens unit 407. With such a configuration, the state of the PI 101 is switched when the light-shielding flag 102 as the member to be detected passes the reference position. Then, the PI 101 can detect that the zoom lens unit 401 and the focus lens unit 407 have passed the reference position (positioned at the reference position) when the state is switched.
Reference numeral 105 denotes a focus lens included in the focus lens unit 407. Reference numeral 106 denotes an urging spring. The focus lens unit 407 includes a focus lens 105 and a light shielding flag 102. Further, the focus lens unit 407 is urged by the urging spring 106 in a direction in which the focus lens unit 407 is extended from the imaging device 1. When the focus lens unit 407 moves in the optical axis direction, the light blocking flag 102 can be moved alternately between a position interposed between the light receiving portion and the light projecting portion of the PI 101 and a position not interposed therebetween. For this reason, the state of the PI 101 is switched by the movement of the focus lens unit 407. Specifically, in a state where the focus lens unit 407 is retracted into the main body of the imaging device 1, the light shielding flag 102 is interposed between the light projecting unit and the light receiving unit of the PI 101. For this reason, PI101 will be in a dark state. On the other hand, in a state where the focus lens unit 407 is extended from the main body of the imaging device 1, the light shielding flag 102 is not interposed between the light projecting unit and the light receiving unit of the PI 101. Therefore, PI 101 is in a bright state.
Reference numeral 103 denotes a focus motor. Reference numeral 104 denotes a nut. The nut 104 is located outside the focus lens unit 407 in the feeding direction. Then, when the focus motor 103 rotates, the nut 104 moves (reciprocates) in the optical axis direction.
Reference numeral 110 denotes a zoom lens included in the zoom lens unit 401. Reference numeral 109 denotes a rectilinear cylinder included in the zoom lens unit 401. The zoom lens unit 401 includes a zoom lens 110 and a straight cylinder 109. The zoom lens unit 401 is provided outside the focus lens unit 407 in the extending direction. Reference numeral 107 denotes a zoom motor. Reference numeral 108 denotes a gear train. As the zoom motor 107 rotates, the zoom lens unit 401 moves (reciprocates) through the gear train 108 in the optical axis direction.
Note that, as described above, the focus lens unit 407 is urged by the urging spring 106 so as to be extended from the main body of the imaging apparatus 1. For this reason, the focus lens unit 407 is urged against and abuts one of the nut 104 and the zoom lens unit 401. The focus lens unit 407 moves in conjunction with the movement of the nut 104 when the focus lens unit 407 is in contact with the nut 104. On the other hand, the focus lens unit 407 moves in conjunction with the movement of the zoom lens unit 401 in a state where the focus lens unit 407 is in contact with the rectilinear cylinder 109 of the zoom lens unit 401. Whether the focus lens unit 407 comes into contact with the nut 104 or the straight cylinder 109 of the zoom lens unit 401 is determined by the positional relationship between the nut 104 and the zoom lens unit 401.

撮像装置１の制御部４１１は、撮像装置１の起動時に初期化処理を実行する。そして、制御部４１１は、初期化処理において、フォーカスレンズユニット４０７の基準位置検出と、ズームレンズユニット４０１の基準位置検出を実行する。   The control unit 411 of the imaging device 1 executes an initialization process when the imaging device 1 is activated. Then, the control unit 411 executes reference position detection of the focus lens unit 407 and reference position detection of the zoom lens unit 401 in the initialization process.

フォーカスレンズユニット４０７の基準位置検出の動作は、次のとおりである。図２（ａ）は、撮像装置１が正常に終了した場合における、各部材の位置関係の例を模式的に示す図である。最初に、フォーカス駆動制御部４０８は、図２（ｂ）に示すように、フォーカスモータ１０３を駆動してナット１０４を所定の移動量だけ繰り込む。そして、ＰＩ１０１を暗状態にする。また、あらかじめ、ズーム駆動制御部４０２は、ズームモータ１０７を駆動してズームレンズユニット４０１を繰り出す。次に、フォーカス駆動制御部４０８は、フォーカスモータ１０３を駆動し、図２（ｃ）に示すように、ナット１０４を繰り出す。そうすると、ナット１０４の移動に連動して、フォーカスレンズユニット４０７の遮光旗１０２が繰り出す。そして、遮光旗１０２が基準位置を通過すると、ＰＩ１０１が暗状態から明状態に切り換わる。前記のとおり、ＰＩ１０１が暗状態から明状態に切り換わった位置が、フォーカスレンズユニット４０７の基準位置となる。   The operation of detecting the reference position of the focus lens unit 407 is as follows. FIG. 2A is a diagram schematically illustrating an example of the positional relationship of each member when the imaging apparatus 1 is normally terminated. First, as shown in FIG. 2B, the focus drive control unit 408 drives the focus motor 103 to retract the nut 104 by a predetermined amount of movement. And PI101 is made into a dark state. In advance, the zoom drive control unit 402 drives the zoom motor 107 to extend the zoom lens unit 401. Next, the focus drive control unit 408 drives the focus motor 103 and extends the nut 104 as shown in FIG. Then, in conjunction with the movement of the nut 104, the light shielding flag 102 of the focus lens unit 407 is extended. When the light shielding flag 102 passes the reference position, the PI 101 is switched from the dark state to the bright state. As described above, the position at which the PI 101 is switched from the dark state to the bright state is the reference position of the focus lens unit 407.

ズームレンズユニット４０１の基準位置検出の動作は、次のとおりである。図３（ａ）に示すように、フォーカス駆動制御部４０８は、フォーカスモータ１０３を駆動し、最初に、ナット１０４を所定の移動量だけ繰り出す（所定の量被写体側に駆動する）。このように、ナット１０４を所定の移動量だけ繰り出す（所定の量被写体側に駆動する）ことにより、ナット１０４がフォーカスレンズユニット４０７の基準位置検出の動作を阻害しないようにする。すなわち、フォーカス駆動制御部４０８は、ナット１０４を所定の移動量だけ繰り出して退避させる。ここでの「所定の移動量」は、ナット１０４がいずれの位置にあった場合でも、フォーカスレンズユニット４０７の基準位置検出の動作を阻害しない位置に達することができる移動量である。この所定の移動量は、ナット１０４の可動範囲や、可動範囲内における基準位置の具体的な位置などに応じて適宜設定される。
次に、図３（ｂ）に示すように、ズーム駆動制御部４０２は、ズームモータ１０７を駆動して、ズームレンズユニット４０１を繰り込む（所定の量撮像部側に駆動する）。ナット１０４が退避しているため、ズームレンズユニット４０１の直進筒１０９がフォーカスレンズユニット４０７に当接する。このため、フォーカスレンズユニット４０７は、ズームレンズユニット４０１に押されて繰り込まれる。そうすると、ＰＩ１０１は暗状態となる。
次に、図３（ｃ）に示すように、ズーム駆動制御部４０２は、ズームモータ１０７を駆動して、ズームレンズユニット４０１を繰り出す。そうすると、フォーカスレンズユニット４０７は、付勢バネ１０６の付勢力によって、ズームレンズユニット４０１と一体となって繰り出す。そして、遮光旗１０２が基準位置を通過し、ＰＩ１０１は、暗状態から明状態に切り換わる。ＰＩ１０１が暗状態から明状態に切り換わった位置が、ズームレンズユニット４０１の基準位置となる。 The operation of detecting the reference position of the zoom lens unit 401 is as follows. As shown in FIG. 3A, the focus drive control unit 408 drives the focus motor 103, and first feeds the nut 104 by a predetermined movement amount (drives the nut 104 toward the subject side). In this manner, the nut 104 is extended by a predetermined amount of movement (driven to the subject side by a predetermined amount), so that the nut 104 does not hinder the reference position detection operation of the focus lens unit 407. That is, the focus drive control unit 408 extends and retracts the nut 104 by a predetermined movement amount. The “predetermined movement amount” here is a movement amount that can reach a position that does not hinder the operation of the reference position detection of the focus lens unit 407 regardless of the position of the nut 104. This predetermined movement amount is appropriately set according to the movable range of the nut 104, the specific position of the reference position within the movable range, and the like.
Next, as illustrated in FIG. 3B, the zoom drive control unit 402 drives the zoom motor 107 and retracts the zoom lens unit 401 (drives the zoom lens unit 401 toward the imaging unit side). Since the nut 104 is retracted, the rectilinear cylinder 109 of the zoom lens unit 401 comes into contact with the focus lens unit 407. For this reason, the focus lens unit 407 is pushed and retracted by the zoom lens unit 401. If it does so, PI101 will be in a dark state.
Next, as illustrated in FIG. 3C, the zoom drive control unit 402 drives the zoom motor 107 to extend the zoom lens unit 401. Then, the focus lens unit 407 is extended integrally with the zoom lens unit 401 by the biasing force of the biasing spring 106. Then, the shading flag 102 passes the reference position, and the PI 101 switches from the dark state to the bright state. The position at which the PI 101 is switched from the dark state to the bright state is the reference position of the zoom lens unit 401.

撮像装置１の起動時における初期化処理では、前回正常に終了していることが理想である。前回正常に終了している状態とは、図２（ａ）や図３（ｂ）に示すように、ズームレンズユニット４０１が繰り込んでいて（鏡筒が撮像装置１の本体部に沈胴していて）、ナット１０４が所定の移動量だけ繰り出している状態（退避している状態）である。撮像装置１は、この状態で起動すると、図３（ｂ）に示す状態から図３（ａ）、図３（ｂ）、図３（ｃ）に示す状態に順に移行することによって、ズームレンズユニット４０１の基準位置検出が実行できる。その後、撮像装置１は、図３（ｃ）に示す状態から図２（ｂ）に示す状態に移行する。そして、図２（ｂ）に示す状態から図２（ｃ）に示す状態に移行することによって、フォーカスレンズユニット４０７の基準位置検出が実行できる。   Ideally, the initialization process at the time of startup of the imaging apparatus 1 is normally completed last time. As shown in FIG. 2A and FIG. 3B, the state of normal completion last time means that the zoom lens unit 401 is retracted (the lens barrel is retracted into the main body of the imaging apparatus 1). In this state, the nut 104 is extended by a predetermined movement amount (retracted state). When the imaging apparatus 1 is started in this state, the zoom lens unit shifts in order from the state shown in FIG. 3B to the state shown in FIGS. 3A, 3B, and 3C. 401 reference position detection can be executed. Thereafter, the imaging apparatus 1 shifts from the state illustrated in FIG. 3C to the state illustrated in FIG. Then, by shifting from the state shown in FIG. 2B to the state shown in FIG. 2C, the reference position of the focus lens unit 407 can be detected.

しかしながら、撮像装置１が前回正常に終了していない場合がある。ここで、前回正常に終了していない状態から起動した場合における、ズームレンズユニット４０１の基準位置検出とフォーカスレンズユニット４０７の基準位置検出の動作について、図４（ａ）〜図４（ｄ）を参照して説明する。図４（ａ）は、前回正常に終了した状態を示す図であり、図４（ｂ），（ｃ）は、それぞれ、前回正常に終了しなかった状態の例を示す図である。また、図４（ｄ）は、ズームレンズユニット４０１の移動が阻害されている状態（ズームエラーが発生したいる状態）を示す。
撮像装置１が図４（ｂ）に示す状態で起動した場合の動作は、次のとおりである。図４（ｂ）に示す状態では、図４（ａ）に示す状態と同様に、ＰＩ１０１が暗状態にある。このため、制御部４１１は、撮像装置１が図４（ａ）に示す状態にあるか図４（ｂ）に示す状態にあるか判定できない。
そこで、最初に、制御部４１１はズーム駆動制御部４０２を制御し、ズーム駆動制御部４０２は、制御部４１１の制御に基づいて、ズームモータ１０７を駆動してズームレンズユニット４０１を繰り出す。この動作によって、制御部４１１は、前回終了の状態が、図４（ａ）に示す状態であるか図４（ｂ）に示す状態であるかを検出する。すなわち、ズームレンズユニット４０１を繰り出す動作によって、ＰＩ１０１が暗状態から明状態に切替わった場合には、ナット１０４によりフォーカスレンズユニット４０７の移動が妨げられないことを示す。したがって、ナット１０４が所定の移動量だけ繰り出しており（退避しており）、前回終了の状態が図４（ａ）に示す状態である。このため、制御部４１１は、撮像装置１が前回正常に終了したと判定する。そして、この場合には、制御部４１１は、ズームレンズユニット４０１の基準位置検出の動作をそのまま続行することになる。
これに対して、ズームレンズユニット４０１が所定の移動量だけ繰り出ても、ＰＩ１０１が暗状態から明状態に切替わらずに、ズームレンズユニット４０１がナット１０４に当接した場合には、図４（ｂ）に示す状態であることを意味する。すなわち、ナット１０４が所定の移動量だけ繰り出していない（退避していない）状態である。したがって、この場合には、まず、制御部４１１は、フォーカス駆動制御部４０８を制御し、フォーカス駆動制御部４０８は、フォーカスモータ１０３を駆動してナット１０４を所定の移動量だけ繰り出す（退避させる）動作を実行する。次いで、制御部４１１は、ズームレンズユニット４０１の基準位置検出を実行し、その後続けて、フォーカスレンズユニット４０７の基準位置検出動作を実行する。ここでの「所定の移動量」は、ナット１０４がいずれの位置にあるかに関わらず、ズームレンズユニット４０１の基準位置検出を阻害しない位置に移動する移動量である。 However, there is a case where the imaging apparatus 1 has not ended normally last time. Here, FIGS. 4A to 4D show the operations of the reference position detection of the zoom lens unit 401 and the reference position detection of the focus lens unit 407 in the case where the operation is started from the state that has not been normally completed last time. The description will be given with reference. FIG. 4A is a diagram illustrating a state in which the last successful completion is performed, and FIGS. 4B and 4C are diagrams illustrating examples of states in which the previous normal termination has not been performed. FIG. 4D shows a state where the movement of the zoom lens unit 401 is inhibited (a state where a zoom error has occurred).
The operation when the imaging apparatus 1 is activated in the state shown in FIG. 4B is as follows. In the state shown in FIG. 4B, the PI 101 is in the dark state as in the state shown in FIG. For this reason, the control unit 411 cannot determine whether the imaging device 1 is in the state illustrated in FIG. 4A or the state illustrated in FIG.
Therefore, first, the control unit 411 controls the zoom drive control unit 402, and the zoom drive control unit 402 drives the zoom motor 107 based on the control of the control unit 411 to extend the zoom lens unit 401. By this operation, the control unit 411 detects whether the previous end state is the state shown in FIG. 4A or the state shown in FIG. That is, when the PI 101 is switched from the dark state to the bright state by the operation of extending the zoom lens unit 401, the nut 104 does not prevent the movement of the focus lens unit 407. Therefore, the nut 104 has been advanced (retracted) by a predetermined amount of movement, and the previous end state is the state shown in FIG. For this reason, the control unit 411 determines that the imaging device 1 ended normally last time. In this case, the control unit 411 continues the operation of detecting the reference position of the zoom lens unit 401 as it is.
On the other hand, even when the zoom lens unit 401 is extended by a predetermined amount of movement, the PI 101 does not switch from the dark state to the bright state, and the zoom lens unit 401 abuts against the nut 104, FIG. It means that it is in the state shown in (b). That is, the nut 104 is not extended (not retracted) by a predetermined amount of movement. Therefore, in this case, first, the control unit 411 controls the focus drive control unit 408, and the focus drive control unit 408 drives the focus motor 103 to advance (retract) the nut 104 by a predetermined movement amount. Perform the action. Next, the control unit 411 executes the reference position detection of the zoom lens unit 401, and subsequently executes the reference position detection operation of the focus lens unit 407. Here, the “predetermined movement amount” is a movement amount that moves to a position that does not hinder the reference position detection of the zoom lens unit 401 regardless of the position of the nut 104.

ここで、問題となる幾つかの場合が存在する。
ズームレンズ１１０が押さえ付けられるなどしてその移動が阻害されると、ズームエラー判定部４０４は、ズームエラーが発生したと判定する。そして、制御部４１１は、ズームエラー判定部４０４の判定結果に基づいて、ズームレンズ１１０の移動を停止するズームエラー処理を実行する。このズームエラー処理によって、ギア列１０８が摩耗して破損することを防止している。なお、ズームエラー判定部４０４は、ＰＩ１０１の出力に基づいて、所定時間内にズームレンズ１１０の位置に変化があるか否かを検出する。そしてズームエラー判定部４０４は、その検出結果に基づいて、ズームエラーが発生したか否かの判定を行う。
図４（ｃ）は、ナット１０４が繰り込んでいるが、ズームレンズユニット４０１が繰り出している状態を示す。図４（ｃ）に示すように、ズームレンズユニット４０１が起動時にすでに繰り出された状態にあると、ズームレンズ１１０は短時間で可動範囲の上端に突き当たって移動が停止する。その結果、ズームエラー判定部４０４はズームエラーが生じたと判定し、制御部４１１はズームエラー処理を実行してズームレンズ１１０の移動を停止する。そうすると、制御部４１１は、ナット１０４が繰り出しているか否かを正確に判定できない。
そこで、撮像装置１の起動時の初期化処理において、最初にズームレンズユニット４０１を所定の移動量だけ繰り出す動作を実行している間は、制御部４１１は、ズームエラー判定部４０４を無効にする。これによって、制御部４１１は、ズームエラー処理を実行しない。そして、制御部４１１は、ズームレンズユニット４０１を所定の移動量だけ繰り出した後は、ズームエラー判定部４０４を有効にする。
図４（ｄ）は、ナット１０４が上方に繰り出している（退避している）が、ズームレンズユニット４０１が使用者の手Ｈなどによって押さえ付けられている状態を示す。制御部４１１は、撮像装置１が図４（ｃ）に示す状態にあるか図４（ｄ）に示す状態にあるかの区別ができない。このため、ズームエラー判定部４０４が無効であると、フォーカス駆動制御部４０８は、フォーカスモータ１０３を駆動して、ナット１０４を所定の移動量だけ繰り出す動作（退避させる動作）を継続する。そうすると、ナット１０４がフォーカスモータ１０３の根元に食いつくおそれがある。そこで、制御部４１１は、フォーカス駆動制御部４０８を制御し、ナット１０４を所定の移動量だけ繰り出す（所定の量被写体側に駆動する）動作を実行する前に、所定の移動量だけ繰り込む（所定の量撮像部側に駆動する）。繰り込みにおける所定の移動量は、前記繰り出す動作における所定の移動量に対応している。たとえば、繰り込みにおける所定の移動量は、前記繰り出す動作における所定の移動量と同じ移動量に設定される。このような構成によれば、ナット１０４がフォーカスモータ１０３の根元に食いつくことを防止できる。 Here, there are several cases that are problematic.
When the movement of the zoom lens 110 is inhibited, for example, when the zoom lens 110 is pressed, the zoom error determination unit 404 determines that a zoom error has occurred. Then, the control unit 411 executes zoom error processing for stopping the movement of the zoom lens 110 based on the determination result of the zoom error determination unit 404. This zoom error processing prevents the gear train 108 from being worn and damaged. The zoom error determination unit 404 detects whether or not the position of the zoom lens 110 has changed within a predetermined time based on the output of the PI 101. Then, the zoom error determination unit 404 determines whether or not a zoom error has occurred based on the detection result.
FIG. 4C shows a state where the nut 104 is retracted but the zoom lens unit 401 is retracted. As shown in FIG. 4C, when the zoom lens unit 401 is already extended at the time of activation, the zoom lens 110 hits the upper end of the movable range in a short time and stops moving. As a result, the zoom error determination unit 404 determines that a zoom error has occurred, and the control unit 411 stops the movement of the zoom lens 110 by executing zoom error processing. Then, the control unit 411 cannot accurately determine whether or not the nut 104 is being extended.
Therefore, in the initialization process when the image pickup apparatus 1 is activated, the control unit 411 disables the zoom error determination unit 404 while the zoom lens unit 401 is first moved out by a predetermined movement amount. . Accordingly, the control unit 411 does not execute zoom error processing. Then, the control unit 411 enables the zoom error determination unit 404 after the zoom lens unit 401 is extended by a predetermined movement amount.
FIG. 4D shows a state in which the nut 104 is extended (retracted) upward, but the zoom lens unit 401 is pressed by the user's hand H or the like. The control unit 411 cannot distinguish whether the imaging device 1 is in the state illustrated in FIG. 4C or in the state illustrated in FIG. For this reason, when the zoom error determination unit 404 is invalid, the focus drive control unit 408 continues the operation of driving the focus motor 103 and extending the nut 104 by a predetermined amount of movement (retracting operation). As a result, the nut 104 may bite into the root of the focus motor 103. Therefore, the control unit 411 controls the focus drive control unit 408 and retracts the nut 104 by a predetermined movement amount before performing an operation of extending the nut 104 by a predetermined movement amount (driving to the subject side by a predetermined amount) ( Drive a predetermined amount to the imaging unit side). The predetermined amount of movement in the retraction corresponds to the predetermined amount of movement in the movement operation. For example, the predetermined movement amount in the retraction is set to the same movement amount as the predetermined movement amount in the operation to be extended. According to such a configuration, the nut 104 can be prevented from biting at the base of the focus motor 103.

次いで、本発明の実施形態にかかわる撮像装置１の制御方法について、図５を参照して説明する。図５は、本発明の実施形態にかかわる撮像装置１の制御方法の処理を示すフローチャートである。本発明の実施形態にかかわる撮像装置１の制御方法は、前回終了時におけるズームレンズユニット４０１およびフォーカスレンズユニット４０７の位置に関わらず、次回起動時に正常に初期化処理を実行する制御方法である。そして、この初期化処理には、ズームレンズユニット４０１の基準位置検出と、フォーカスレンズユニット４０７の基準位置検出とが含まれる。なお、図５に示す処理は、コンピュータプログラムとして記憶部４１２に記憶されている。そして、制御部４１１がこのコンピュータプログラムを記憶部４１２から読み出して実行する。これにより、本発明の実施形態にかかわる撮像装置１の制御方法が実行される。   Next, a control method of the imaging apparatus 1 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a flowchart showing the process of the control method of the imaging apparatus 1 according to the embodiment of the present invention. The control method of the imaging apparatus 1 according to the embodiment of the present invention is a control method that normally executes initialization processing at the next startup regardless of the positions of the zoom lens unit 401 and the focus lens unit 407 at the end of the previous time. The initialization process includes the reference position detection of the zoom lens unit 401 and the reference position detection of the focus lens unit 407. 5 is stored in the storage unit 412 as a computer program. Then, the control unit 411 reads this computer program from the storage unit 412 and executes it. Thereby, the control method of the imaging device 1 according to the embodiment of the present invention is executed.

ステップＳ５０１においては、撮像装置１の制御部４１１は、初期化処理を開始する。
ステップＳ５０２においては、制御部４１１は、ＰＩ１０１が明状態であるか暗状態であるかの判定を行う。ＰＩ１０１が暗状態であった場合にはステップＳ５０３に移行し、ＰＩ１０１が明状態であった場合にはステップＳ５１４に移行する。
ステップＳ５０３では、制御部４１１は、ズームエラー判定部４０４を無効にする。これによって、ズームエラーの発生が誤判定されることを防止する。すなわち、図４（ｃ）に示す状態からズームレンズユニット４０１を繰り出すと、ズームレンズユニット４０１が可動範囲の外側端に当接してズームエラーが発生したと判定される。これを防止するため、ステップＳ５０３では、制御部４１１が、ズームエラー判定部４０４を無効にする。
ステップＳ５０４とＳ５０５では、制御部４１１は、撮像装置１が図４（ａ）の状態であったか、図４（ｂ）の状態であったかを判定する。まず、ステップＳ５０４では、ズーム駆動制御部４０２は、制御部４１１の制御に基づいて、ズームレンズユニット４０１を所定の移動量だけ繰り出す。ここで、この「所定の移動量」は、ズームレンズユニット４０１が完全に繰りこまれた位置（可動範囲の内側端）にある状態から移動を開始した場合でも、ＰＩ１０１が暗状態から明状態に切替わる距離に設定される。
ステップＳ５０５では、制御部４１１は、ＰＩ１０１が明状態であるか暗状態であるかの判定を行う。ステップＳ５０４でズームレンズユニット４０１を繰り出した場合に、ステップＳ５０５でＰＩ１０１が暗状態から明状態に切替わった場合には、撮像装置１は図４（ａ）に示す状態である。この状態では、ズームレンズユニット４０１、フォーカスレンズユニット４０７、およびナット１０４の位置関係が明確である。したがって、制御部４１１は、ズームレンズユニット４０１を所定の移動量だけ繰り出して位置関係を調べる必要がない。そこで、この場合には、制御部４１１は、ナット１０４が繰り出しており（退避しており）、前回正常に終了したと判定する。さらに、ステップＳ５０５において、制御部４１１は、ＰＩ１０１が暗状態から明状態に切り替わったことを検出した場合には、切り替わった位置を、ズームレンズユニット４０１の基準位置とする。このため、図４（ａ）に示す状態であった場合には、ステップＳ５０５において、ズームレンズユニット４０１の基準位置検出が終了する。そして、この場合には、ステップＳ５１３に移行する。
ステップＳ５１３では、制御部４１１は、ズームエラー判定部４０４を有効にする。
これに対して、ステップＳ５０４でズームレンズユニット４０１を繰り出しても、ステップＳ５０５でＰＩ１０１が暗状態のままである場合には、撮像装置１は図４（ｂ）または図４（ｄ）に示す状態である。すなわち、図４（ｂ）に示す状態においては、ナット１０４がフォーカスレンズユニット４０７を押さえ付けているため、ＰＩ１０１は暗状態にある。図４（ｄ）に示す状態においては、ズームレンズユニット４０１が外部から押さえ付けられているため、ＰＩ１０１は暗状態にある。したがって、ステップＳ５０５で、制御部４１１は、ＰＩ１０１が暗状態のままであると判定した場合には、撮像装置１が図４（ｂ）または図４（ｄ）に示す状態であると判定する。そして、図４（ｄ）の状態であれば、そのままナット１０４を繰り出すと、ナット１０４がフォーカスモータ１０３の根元に喰い付くおそれがある。そこで、ステップＳ５０７〜Ｓ５１１において、制御部４１１は、ナット１０４がフォーカスモータ１０３の根元に食いつかないような処理を実行する。
ステップＳ５０７では、フォーカス駆動制御部４０８は、制御部４１１の制御に基づいて、フォーカスレンズユニット４０７（すなわち、ナット１０４）を所定の移動量だけ繰り込む。この所定の移動量は、後述するステップＳ５０８において繰り出す移動量に対応している。たとえば、この所定の移動量は、後述するステップＳ５０８において繰り出す移動量と同じ移動量である。なお、ナット１０４が既に可動範囲の内側端に位置している場合には、ナット１０４は移動せずにフォーカスモータ１０３が空転する。ただし、フォーカスレンズユニット４０７の基準位置検出は、この後行われるため問題ない。
ステップＳ５０８では、フォーカス駆動制御部４０８は、制御部４１１の制御に基づいて、フォーカスレンズユニット４０７（すなわち、ナット１０４）を所定の移動量だけ繰り出す。ステップＳ５０８において、ナット１０４が繰り出されるため、ズームレンズユニット４０１の基準位置検出において、ナット１０４がフォーカスレンズユニット４０７の移動を阻害しない。ここで、ステップＳ５０７で、フォーカス駆動制御部４０８は、フォーカスレンズユニット４０７をいったん同じ所定の移動量だけ繰り込む。このため、ステップＳ５０８において、ナット１０４がフォーカスモータの根元に食いつくことが防止される。
ステップＳ５０９〜Ｓ５１２においては、ズームレンズユニット４０１の基準位置検出が実行される。
ステップＳ５０９では、ズーム駆動制御部４０２は、制御部４１１の制御に基づいて、ズームレンズユニット４０１を繰り込む。そうすると、フォーカスレンズユニット４０７は、ズームレンズユニット４０１の直進筒１０９に当接して繰り込む。
ステップＳ５１０では、制御部４１１は、ＰＩ１０１が暗状態であるか明状態であるかを判定する。ステップＳ５０９においては、ＰＩ１０１は明状態である。そして、ズーム駆動制御部４０２は、制御部４１１の制御に基づいて、ＰＩ１０１が明状態から暗状態に切替わるまで、ズームレンズユニット４０１とともにフォーカスレンズユニット４０７を繰り込む。
ステップＳ５１１では、ズーム駆動制御部４０２は、制御部４１１の制御に基づいて、ズームモータ１０７を駆動してズームレンズユニット４０１を繰り出す。そうすると、フォーカスレンズユニット４０７は、付勢バネ１０６の付勢力によって、ズームレンズユニット４０１の直進筒１０９に当接した状態で連動して繰り出す。
ステップＳ５１２では、制御部４１１は、ＰＩ１０１が暗状態であるか明状態であるかの判定を行う。ステップＳ５１２に移行した時点では、ＰＩ１０１は暗状態にある。そして、ＰＩ１０１が暗状態から明状態に切替わるまで、ズーム駆動制御部４０２は、ズームモータ１０７を駆動して、ズームレンズユニット４０１を繰り出す。制御部４１１は、ＰＩ１０１が暗状態から明状態に切替わった位置を、ズームレンズユニット４０１の基準位置とする。
最初に戻り、ステップＳ５０２で、ＰＩ１０１が明状態であると判定された場合には、既にナット１０４は繰り出している。そのため制御部４１１は、ステップＳ５１４〜Ｓ５１７の処理を実行することにより、ズームレンズユニット４０１の基準位置検出を行うことができる。ステップＳ５１４〜Ｓ５１７は、ステップＳ５０９〜Ｓ５１２と同じ内容の処理である。
以上、制御部４１１は、ステップＳ５０１〜Ｓ５１７の処理を実行することによって、ズームレンズユニット４０１の基準位置検出を実行する。そして、制御部４１１は、ズームレンズユニット４０１の基準位置検出を実行した後、フォーカスレンズユニット４０７の基準位置検出の処理（ステップＳ５１８〜Ｓ５２１）を実行する。なお、ズームレンズユニット４０１の基準位置検出が完了した時点では、ズームレンズユニット４０１は、繰り出された状態にある（図２（ｂ）、図２（ｃ）参照）。このため、ズームレンズユニット４０１が、フォーカスレンズユニット４０７の基準位置検出の動作を妨げることがない。
ステップＳ５１８では、フォーカス駆動制御部４０８は、制御部４１１の制御に基づいて、フォーカスレンズユニット４０７を繰り込む。
ステップＳ５１９では、制御部４１１は、ＰＩ１０１が暗状態であるか明状態であるかの判定を行う。ステップＳ５１９に移行した時点では、ＰＩ１０１は明状態である。このため、ＰＩ１０１が明状態から暗状態に切替わるまで、フォーカス駆動制御部４０８はフォーカスレンズユニット４０７を繰り込む動作を継続する。
ステップＳ５２０では、フォーカス駆動制御部４０８は、制御部４１１の制御に基づいて、フォーカスレンズユニット４０７を繰り出す。
ステップＳ５２１では、制御部４１１は、ＰＩ１０１が暗状態であるか明状態であるかの判定を行う。ステップＳ５２１に移行した時点では、ＰＩ１０１は暗状態にある。そして、ＰＩ１０１が暗状態から明状態に切替わるまで、フォーカス駆動制御部４０８は、フォーカスレンズユニット４０７を繰り出す動作を継続する。そうすると、遮光旗１０２が基準位置を通過し、撮像装置１は、図２（ｂ）に示す状態から図２（ｃ）に示す状態に遷移する。そして、ＰＩ１０１は暗状態から明状態に切替わる。制御部４１１は、ＰＩ１０１が暗状態から明状態に切替わった位置を、フォーカスレンズユニット４０７の基準位置とする。これにより、フォーカスレンズユニット４０７の基準位置が検出される。そして、制御部４１１は、ＰＩ１０１が暗状態から明状態に切替わったと判定すると、フォーカスレンズユニット４０７の基準位置検出を終了する。 In step S501, the control unit 411 of the imaging device 1 starts an initialization process.
In step S502, the control unit 411 determines whether the PI 101 is in a bright state or a dark state. When the PI 101 is in the dark state, the process proceeds to step S503, and when the PI 101 is in the bright state, the process proceeds to step S514.
In step S503, the control unit 411 invalidates the zoom error determination unit 404. This prevents erroneous determination of the occurrence of a zoom error. That is, when the zoom lens unit 401 is extended from the state shown in FIG. 4C, it is determined that the zoom lens unit 401 has come into contact with the outer end of the movable range and a zoom error has occurred. In order to prevent this, in step S503, the control unit 411 invalidates the zoom error determination unit 404.
In steps S504 and S505, the control unit 411 determines whether the imaging apparatus 1 is in the state of FIG. 4A or FIG. 4B. First, in step S504, the zoom drive control unit 402 extends the zoom lens unit 401 by a predetermined amount of movement based on the control of the control unit 411. Here, this “predetermined amount of movement” indicates that the PI 101 changes from the dark state to the bright state even when the zoom lens unit 401 is moved from the fully retracted position (inner end of the movable range). The distance to be switched is set.
In step S505, the control unit 411 determines whether the PI 101 is in a bright state or a dark state. When the zoom lens unit 401 is extended in step S504 and the PI 101 is switched from the dark state to the bright state in step S505, the imaging apparatus 1 is in the state illustrated in FIG. In this state, the positional relationship among the zoom lens unit 401, the focus lens unit 407, and the nut 104 is clear. Therefore, the control unit 411 does not need to check the positional relationship by extending the zoom lens unit 401 by a predetermined movement amount. Therefore, in this case, the control unit 411 determines that the nut 104 has been unwound (retracted) and ended normally last time. Further, in step S505, when the control unit 411 detects that the PI 101 is switched from the dark state to the bright state, the control unit 411 sets the switched position as the reference position of the zoom lens unit 401. For this reason, in the state shown in FIG. 4A, the reference position detection of the zoom lens unit 401 ends in step S505. In this case, the process proceeds to step S513.
In step S513, the control unit 411 enables the zoom error determination unit 404.
On the other hand, even if the zoom lens unit 401 is extended in step S504, if the PI 101 remains in the dark state in step S505, the imaging apparatus 1 is in the state shown in FIG. 4B or 4D. It is. That is, in the state shown in FIG. 4B, since the nut 104 presses the focus lens unit 407, the PI 101 is in a dark state. In the state shown in FIG. 4D, since the zoom lens unit 401 is pressed from the outside, the PI 101 is in a dark state. Therefore, in step S505, when the control unit 411 determines that the PI 101 remains in the dark state, the control unit 411 determines that the imaging device 1 is in the state illustrated in FIG. 4B or 4D. In the state of FIG. 4D, if the nut 104 is pulled out as it is, the nut 104 may bite into the root of the focus motor 103. Therefore, in Steps S507 to S511, the control unit 411 executes processing so that the nut 104 does not bite at the root of the focus motor 103.
In step S507, the focus drive control unit 408 moves the focus lens unit 407 (that is, the nut 104) by a predetermined amount of movement based on the control of the control unit 411. This predetermined movement amount corresponds to the movement amount that is fed out in step S508 described later. For example, the predetermined movement amount is the same movement amount as the movement amount that is fed out in step S508 described later. When the nut 104 is already positioned at the inner end of the movable range, the focus motor 103 rotates idly without moving the nut 104. However, since the reference position detection of the focus lens unit 407 is performed after this, there is no problem.
In step S508, the focus drive control unit 408 extends the focus lens unit 407 (that is, the nut 104) by a predetermined amount of movement based on the control of the control unit 411. In step S508, since the nut 104 is extended, the nut 104 does not hinder the movement of the focus lens unit 407 in the reference position detection of the zoom lens unit 401. Here, in step S507, the focus drive control unit 408 temporarily retracts the focus lens unit 407 by the same predetermined movement amount. This prevents the nut 104 from biting into the root of the focus motor in step S508.
In steps S509 to S512, the reference position detection of the zoom lens unit 401 is executed.
In step S509, the zoom drive control unit 402 retracts the zoom lens unit 401 based on the control of the control unit 411. Then, the focus lens unit 407 comes into contact with the rectilinear cylinder 109 of the zoom lens unit 401 and retracts.
In step S510, the control unit 411 determines whether the PI 101 is in a dark state or a light state. In step S509, the PI 101 is in a bright state. Then, the zoom drive control unit 402 retracts the focus lens unit 407 together with the zoom lens unit 401 until the PI 101 switches from the bright state to the dark state based on the control of the control unit 411.
In step S <b> 511, the zoom drive control unit 402 drives the zoom motor 107 to extend the zoom lens unit 401 based on the control of the control unit 411. Then, the focus lens unit 407 moves out in conjunction with the urging force of the urging spring 106 while being in contact with the straight cylinder 109 of the zoom lens unit 401.
In step S512, the control unit 411 determines whether the PI 101 is in a dark state or a light state. At the time of moving to step S512, the PI 101 is in a dark state. Then, until the PI 101 is switched from the dark state to the bright state, the zoom drive control unit 402 drives the zoom motor 107 to extend the zoom lens unit 401. The control unit 411 sets the position where the PI 101 is switched from the dark state to the bright state as the reference position of the zoom lens unit 401.
Returning to the beginning, if it is determined in step S502 that the PI 101 is in the bright state, the nut 104 has already been extended. Therefore, the control unit 411 can detect the reference position of the zoom lens unit 401 by executing the processes of steps S514 to S517. Steps S514 to S517 are processes having the same contents as steps S509 to S512.
As described above, the control unit 411 performs the reference position detection of the zoom lens unit 401 by executing the processes of steps S501 to S517. Then, the control unit 411 executes the reference position detection process of the focus lens unit 407 (steps S518 to S521) after executing the reference position detection of the zoom lens unit 401. At the time when the reference position detection of the zoom lens unit 401 is completed, the zoom lens unit 401 is in the extended state (see FIGS. 2B and 2C). For this reason, the zoom lens unit 401 does not interfere with the reference position detection operation of the focus lens unit 407.
In step S518, the focus drive control unit 408 retracts the focus lens unit 407 based on the control of the control unit 411.
In step S519, the control unit 411 determines whether the PI 101 is in a dark state or a bright state. At the time of proceeding to step S519, the PI 101 is in a bright state. Therefore, the focus drive control unit 408 continues the operation of retracting the focus lens unit 407 until the PI 101 is switched from the bright state to the dark state.
In step S520, the focus drive control unit 408 extends the focus lens unit 407 based on the control of the control unit 411.
In step S521, the control unit 411 determines whether the PI 101 is in a dark state or a bright state. At the time of proceeding to step S521, the PI 101 is in a dark state. The focus drive control unit 408 continues the operation of extending the focus lens unit 407 until the PI 101 is switched from the dark state to the bright state. Then, the light shielding flag 102 passes through the reference position, and the imaging device 1 transitions from the state illustrated in FIG. 2B to the state illustrated in FIG. Then, the PI 101 switches from the dark state to the bright state. The control unit 411 sets the position where the PI 101 is switched from the dark state to the bright state as the reference position of the focus lens unit 407. Thereby, the reference position of the focus lens unit 407 is detected. When the control unit 411 determines that the PI 101 has been switched from the dark state to the bright state, the control unit 411 ends the reference position detection of the focus lens unit 407.

前記処理をまとめると、次の通りとなる。ステップＳ５０２において、制御部４１１は、ＰＩ１０１が明状態であるか暗状態であるかを判定する。そして、明状態である場合には、制御部４１１は、ナット１０４がすでに繰り出されている状態であると判定する。そして、制御部４１１は、そのまま、ズームレンズユニット４０１の基準位置検出を実行する。これに対し、暗状態である場合には、ナット１０４がすでに繰り出されているか否かが不明である。そこで、ズーム駆動制御部４０２は、制御部４１１による制御に基づいて、ズームレンズユニット４０１を繰り出し、ステップＳ５０５において、ＰＩ１０１が暗状態から明状態に切替わったかを判定する。そして、明状態に切替わった場合には、制御部４１１は、ナット１０４がすでに繰り出されている状態（退避している状態）であると判定する。そして、制御部４１１は、このステップＳ５０５の判定において、ズームレンズユニット４０１の基準位置検出を実行する。これに対し、暗状態のままである場合には、ナット１０４が繰り出されていないか、またはズームレンズユニット４０１が外部から押さえ付けられていると判定する。そこで、制御部４１１は、ナット１０４がフォーカスモータ１０３の根元に食いつかないように、ズームレンズユニット４０１の基準位置検出を実行する。
このように、まず、制御部４１１は、ＰＩ１０１が明状態であるか暗状態であるかを判定する。そして、判定の結果に応じてズームレンズユニット４０１を繰り出すことによって、ナット１０４の状態を判定する。
前記処理によれば、起動処理において、ズームレンズユニット４０１の基準位置検出とフォーカスレンズユニット４０７の基準位置検出を実行できる。特に、ズームレンズユニット４０１とフォーカスレンズユニット４０７の位置関係に関わらず、共通のＰＩ１０１を用いて、ズームレンズユニット４０１の基準位置検出とフォーカスレンズユニット４０７の基準位置検出を実行できる。そして、起動処理において、前回異常終了したことを記憶する記憶手段が必要にならない。 The above processing is summarized as follows. In step S502, the control unit 411 determines whether the PI 101 is in a bright state or a dark state. And when it is in a bright state, the control part 411 determines with the nut 104 having been already drawn out. Then, the control unit 411 executes the reference position detection of the zoom lens unit 401 as it is. On the other hand, in the dark state, it is unclear whether the nut 104 has already been extended. Therefore, the zoom drive control unit 402 extends the zoom lens unit 401 based on the control by the control unit 411, and determines in step S505 whether the PI 101 has been switched from the dark state to the bright state. When the state is switched to the bright state, the control unit 411 determines that the nut 104 has already been extended (retracted). In step S505, the control unit 411 detects the reference position of the zoom lens unit 401. On the other hand, when the dark state remains, it is determined that the nut 104 is not extended or the zoom lens unit 401 is pressed from the outside. Therefore, the control unit 411 detects the reference position of the zoom lens unit 401 so that the nut 104 does not bite at the base of the focus motor 103.
Thus, first, the control unit 411 determines whether the PI 101 is in a bright state or a dark state. Then, the state of the nut 104 is determined by extending the zoom lens unit 401 according to the determination result.
According to the above process, the reference position detection of the zoom lens unit 401 and the reference position detection of the focus lens unit 407 can be executed in the startup process. In particular, regardless of the positional relationship between the zoom lens unit 401 and the focus lens unit 407, the reference position detection of the zoom lens unit 401 and the reference position detection of the focus lens unit 407 can be executed using the common PI 101. In the startup process, no storage means for storing the previous abnormal end is required.

次に、本発明の実施形態にかかわる撮像装置１の終了処理について、図６を参照して説明する。図６は撮像装置１の終了処理を示すフローチャートである。
ステップＳ６０１において、制御部４１１は、撮像装置１の終了処理を開始する。
ステップＳ６０２では、制御部４１１は、ＰＩ１０１が暗状態であるか明状態であるかの判定を行う。ステップＳ６０２において、ＰＩ１０１が暗状態であると判定された場合には、ステップＳ６０３に移行する。
ステップＳ６０３では、制御部４１１は、ズームエラー判定部４０４を無効にする。
ステップＳ６０４では、ズーム駆動制御部４０２は、制御部４１１の制御に基づいて、ズームレンズユニット４０１を所定の移動量だけ繰り出す。ここでの所定の移動量は、ズームレンズユニット４０１がいずれの位置にあるかに関わらず、フォーカスレンズユニット４０７がズームレンズユニット４０１の直進筒１０９に当接して繰り出した場合に、遮光旗１０２が基準位置を通過することができる移動量である。
ステップＳ６０５では、制御部４１１は、ズームレンズユニット４０１を所定の移動量だけ繰り出した場合に、ＰＩ１０１が暗状態であるか明状態であるかの判定を行う。そして、ＰＩ１０１が暗状態のままである場合には、ステップＳ６０６に移行する。ステップＳ６０６に移行した場合には（ＰＩ１０１が暗状態のままである場合には）、制御部４１１は、ナット１０４が繰り出していない（退避していない）と判定する。
ステップＳ６０６では、制御部４１１は、ズームエラー判定部４０４を有効にする。
ステップＳ６０７では、フォーカス駆動制御部４０８は、制御部４１１の制御に基づいて、フォーカスレンズユニット４０７を所定の移動量だけ繰り込む。ここでの所定の移動量は、フォーカスレンズユニット４０７の位置に関わらず、ＰＩ１０１が暗状態に切替わることができる移動量である。
ステップＳ６０８では、フォーカス駆動制御部４０８は、フォーカスレンズユニット４０７を所定の移動量だけ繰り出して退避させる。ここでの所定の移動量は、ステップＳ６０７における所定の移動量と同じである。なお、ステップＳ６０７における所定の移動量は、フォーカスレンズユニット４０７の位置に関わらず、ナット１０４が、初期化処理におけるズームレンズユニット４０１の基準位置検出の動作を阻害しない位置に到達する移動量である。
ステップＳ６０９では、制御部４１１は、ＰＩ１０１が暗状態であるか明状態であるかの判定を行う。そして、フォーカス駆動制御部４０８は、制御部４１１の制御に基づいて、ＰＩ１０１が暗状態から明状態に切替わるまで、フォーカスレンズユニット４０７を繰り出す動作を継続する。そして、ステップＳ６１１に移行する。
一方、ステップＳ６０５において、ＰＩ１０１が明状態に切替わったと判定された場合には、制御部４１１は、ナット１０４が初期化処理におけるズームレンズユニット４０１の基準位置検出の動作を阻害しない位置に退避したと判断する。そしてこの場合には、ステップＳ６１０に移行する。
ステップＳ６１０では、制御部４１１は、ズームエラー判定部４０４を有効にする。そして、ステップＳ６１１に移行する。
最初に戻り、ステップＳ６０２において、ＰＩ１０１が明状態であると判定された場合には、既に、ナット１０４が初期化処理におけるズームレンズユニット４０１の基準位置検出の動作を阻害しない位置に退避している。この場合には、ステップＳ６１１に移行する。
以上、ステップＳ６０１〜Ｓ６１０の処理が実行されると、ナット１０４がズームモータ１０７の根元に食いつくことなく、ナット１０４を退避させることができる。そして、以上の処理を経た後は、ＰＩ１０１は、暗状態から明状態に切替わっている。
ステップＳ６１１では、ズーム駆動制御部４０２は、制御部４１１の制御に基づいて、ズームレンズユニット４０１を駆動し、ズームレンズユニット４０１とフォーカスレンズユニット４０７とを同時に繰り込む。すなわち、ナット１０４が繰り出して退避しているから、ズームレンズユニット４０１の直進筒１０９がフォーカスレンズユニット４０７に当接する。このため、フォーカスレンズユニット４０７は、ズームレンズユニット４０１の直進筒１０９に押されて、ズームレンズユニット４０１と同時に繰り込む。
ステップＳ６１２では、制御部４１１は、ＰＩ１０１が暗状態であるか明状態であるかの検出を行う。そして、ズーム駆動制御部４０２は、ＰＩ１０１が明状態から暗状態に切替わるまで、ズームレンズユニット４０１を繰り込む動作を継続する。この動作により、ズームレンズユニット４０１とフォーカスレンズユニット４０７とが同時に繰り込む。ＰＩ１０１が明状態から暗状態に切替わったと判定されると、ステップＳ６１３に移行する。
ステップＳ６１３では、制御部４１１は、終了処理を終了する。
以上の処理を経ることによって、撮像装置１は正常に終了する。すなわち、撮像装置１は、図２（ａ）に示す状態となる。 Next, the termination process of the imaging apparatus 1 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a flowchart showing a termination process of the imaging apparatus 1.
In step S601, the control unit 411 starts an end process of the imaging device 1.
In step S602, the control unit 411 determines whether the PI 101 is in a dark state or a bright state. If it is determined in step S602 that the PI 101 is in the dark state, the process proceeds to step S603.
In step S603, the control unit 411 disables the zoom error determination unit 404.
In step S604, the zoom drive control unit 402 extends the zoom lens unit 401 by a predetermined movement amount based on the control of the control unit 411. The predetermined amount of movement here is that when the focus lens unit 407 comes out of contact with the straight cylinder 109 of the zoom lens unit 401 and moves out regardless of the position of the zoom lens unit 401, the light shielding flag 102 This is the amount of movement that can pass through the reference position.
In step S605, the control unit 411 determines whether the PI 101 is in a dark state or a bright state when the zoom lens unit 401 is extended by a predetermined movement amount. If the PI 101 remains in the dark state, the process proceeds to step S606. When the process proceeds to step S606 (when the PI 101 remains in the dark state), the control unit 411 determines that the nut 104 is not extended (not retracted).
In step S606, the control unit 411 enables the zoom error determination unit 404.
In step S607, the focus drive control unit 408 moves the focus lens unit 407 by a predetermined amount of movement based on the control of the control unit 411. Here, the predetermined movement amount is a movement amount by which the PI 101 can be switched to the dark state regardless of the position of the focus lens unit 407.
In step S608, the focus drive control unit 408 extends and retracts the focus lens unit 407 by a predetermined movement amount. The predetermined movement amount here is the same as the predetermined movement amount in step S607. Note that the predetermined amount of movement in step S607 is the amount of movement by which the nut 104 reaches a position that does not hinder the reference position detection operation of the zoom lens unit 401 in the initialization process, regardless of the position of the focus lens unit 407. .
In step S609, the control unit 411 determines whether the PI 101 is in a dark state or a light state. Then, the focus drive control unit 408 continues the operation of extending the focus lens unit 407 until the PI 101 is switched from the dark state to the bright state based on the control of the control unit 411. Then, control goes to a step S611.
On the other hand, if it is determined in step S605 that the PI 101 has been switched to the bright state, the control unit 411 has retreated to a position where the nut 104 does not hinder the operation of detecting the reference position of the zoom lens unit 401 in the initialization process. Judge. In this case, the process proceeds to step S610.
In step S610, the control unit 411 enables the zoom error determination unit 404. Then, control goes to a step S611.
Returning to the beginning, if it is determined in step S602 that the PI 101 is in the bright state, the nut 104 has already been retracted to a position that does not hinder the operation of detecting the reference position of the zoom lens unit 401 in the initialization process. . In this case, the process proceeds to step S611.
As described above, when the processing of steps S601 to S610 is executed, the nut 104 can be retracted without the nut 104 biting into the root of the zoom motor 107. After the above processing, the PI 101 is switched from the dark state to the bright state.
In step S611, the zoom drive control unit 402 drives the zoom lens unit 401 based on the control of the control unit 411, and retracts the zoom lens unit 401 and the focus lens unit 407 simultaneously. That is, since the nut 104 is extended and retracted, the rectilinear cylinder 109 of the zoom lens unit 401 comes into contact with the focus lens unit 407. Therefore, the focus lens unit 407 is pushed by the rectilinear cylinder 109 of the zoom lens unit 401 and retracts simultaneously with the zoom lens unit 401.
In step S612, the control unit 411 detects whether the PI 101 is in a dark state or a light state. The zoom drive control unit 402 continues the operation of retracting the zoom lens unit 401 until the PI 101 is switched from the bright state to the dark state. By this operation, the zoom lens unit 401 and the focus lens unit 407 are retracted simultaneously. If it is determined that the PI 101 has been switched from the bright state to the dark state, the process proceeds to step S613.
In step S613, the control unit 411 ends the end process.
Through the above processing, the imaging apparatus 1 ends normally. That is, the imaging device 1 is in the state shown in FIG.

本発明の実施形態によれば、前回異常終了したことを記憶する記憶手段を設ける必要なく、次回起動時にズームレンズユニット４０１の基準位置検出とフォーカスレンズユニット４０７の基準位置検出を実行できる。特に、ズームレンズユニット４０１とフォーカスレンズユニット４０７の位置関係に関わらず、共通のＰＩ１０１を用いて、ズームレンズユニット４０１の基準位置検出とフォーカスレンズユニット４０７の基準位置検出を実行できる。   According to the embodiment of the present invention, it is possible to execute the reference position detection of the zoom lens unit 401 and the reference position detection of the focus lens unit 407 at the next activation without providing a storage unit for storing the previous abnormal end. In particular, regardless of the positional relationship between the zoom lens unit 401 and the focus lens unit 407, the reference position detection of the zoom lens unit 401 and the reference position detection of the focus lens unit 407 can be executed using the common PI 101.

以上、本発明を好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。たとえば、本発明は、デジタルカメラなどの撮像装置のほか、撮像機能を有する各種装置（カメラ付きの携帯機器など）にも適用できる。   The present invention has been described in detail based on the preferred embodiments. However, the present invention is not limited to these specific embodiments, and various forms within the scope of the present invention are also included in the present invention. It is. For example, the present invention can be applied not only to an imaging device such as a digital camera but also to various devices (such as a mobile device with a camera) having an imaging function.

さらに、上述した実施形態の目的は、次のような方法によっても達成される。すなわち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体（または記録媒体）を、システムあるいは装置に供給する。そして、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行する。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が上述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、本発明には次のような場合も含まれる。すなわち、プログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム（ＯＳ）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される。   Furthermore, the object of the above-described embodiment can also be achieved by the following method. That is, a storage medium (or recording medium) in which a program code of software that implements the functions of the above-described embodiments is recorded is supplied to the system or apparatus. Then, the computer (or CPU or MPU) of the system or apparatus reads and executes the program code stored in the storage medium. In this case, the program code itself read from the storage medium realizes the functions of the above-described embodiments, and the storage medium storing the program code constitutes the present invention. Further, by executing the program code read by the computer, not only the functions of the above-described embodiments are realized, but the present invention includes the following cases. That is, based on the instruction of the program code, an operating system (OS) running on the computer performs part or all of the actual processing, and the functions of the above-described embodiments are realized by the processing.

さらに、次のような場合も本発明に含まれる。すなわち、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれる。その後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される。   Furthermore, the following cases are also included in the present invention. That is, the program code read from the storage medium is written into a memory provided in a function expansion card inserted into the computer or a function expansion unit connected to the computer. Thereafter, based on the instruction of the program code, the CPU or the like provided in the function expansion card or function expansion unit performs part or all of the actual processing, and the functions of the above-described embodiments are realized by the processing.

本発明を上記記憶媒体に適用する場合、その記憶媒体には、先に説明した手順に対応するプログラムコードが格納されることになる。   When the present invention is applied to the above storage medium, the storage medium stores program codes corresponding to the procedure described above.

本発明は、ズーム機構とフォーカス機構を有する撮像装置と、この撮像装置の制御方法、この撮像装置を制御するためのプログラムに適用できる。撮像装置は、デジタルカメラや銀塩カメラなどのほか、撮像機能を有する各種機器（カメラ付きの携帯機器など）であってもよい。   The present invention can be applied to an image pickup apparatus having a zoom mechanism and a focus mechanism, a control method for the image pickup apparatus, and a program for controlling the image pickup apparatus. In addition to a digital camera, a silver salt camera, and the like, the imaging device may be various devices having an imaging function (such as a mobile device with a camera).

１０１：ＰＩ（フォトインタラプタ）、１０２：遮光旗、１０３：フォーカスモータ、１０４：ナット、１０５：フォーカスレンズ、１０６：付勢バネ、１０７：ズームモータ、１０８：ギア列、１０９：直進筒、１１０：ズームレンズ 101: PI (photo interrupter), 102: light-shielding flag, 103: focus motor, 104: nut, 105: focus lens, 106: biasing spring, 107: zoom motor, 108: gear train, 109: rectilinear cylinder, 110: Zoom lens

Claims (6)

光軸方向に移動可能な第１撮像光学系ユニットおよび第２撮像光学系ユニットと、
前記第１撮像光学系ユニットと前記第２撮像光学系ユニットのそれぞれを駆動制御する駆動制御部と、
前記第１撮像光学系ユニットが基準位置を通過したことを検出することによって前記第１撮像光学系ユニットの基準位置検出を行うとともに、前記第２撮像光学系ユニットが前記第１撮像光学系ユニットに当接した状態で前記第１撮像光学系ユニットが基準位置を通過したことを検出することによって前記第２撮像光学系ユニットの基準位置検出を行う基準位置検出部と、
を有し、
起動の際に、前記駆動制御部が前記基準位置検出部の状態に応じて前記第２撮像光学系ユニットを所定の量被写体側へ駆動し、前記駆動制御部が前記第１撮像光学系ユニットを所定の量撮像部側へ駆動し、前記第２撮像光学系ユニットの基準位置検出を行い、次いで前記第１撮像光学系ユニットの基準位置検出を行うことを特徴とする撮像装置。 A first imaging optical system unit and a second imaging optical system unit movable in the optical axis direction;
A drive control unit that drives and controls each of the first imaging optical system unit and the second imaging optical system unit;
The first imaging optical system unit detects the reference position of the first imaging optical system unit by detecting that the first imaging optical system unit has passed the reference position, and the second imaging optical system unit is connected to the first imaging optical system unit. A reference position detector for detecting a reference position of the second imaging optical system unit by detecting that the first imaging optical system unit has passed a reference position in a contact state;
Have
At the time of activation, the drive control unit drives the second imaging optical system unit toward the subject side by a predetermined amount according to the state of the reference position detection unit, and the drive control unit moves the first imaging optical system unit. An image pickup apparatus, wherein the image pickup device is driven to a predetermined amount toward the image pickup unit, detects a reference position of the second image pickup optical system unit, and then detects a reference position of the first image pickup optical system unit. 終了処理において、前記駆動制御部は前記第１撮像光学系ユニットを被写体側に移動させ、その後、前記駆動制御部は、前記第１撮像光学系ユニットと前記第２撮像光学系ユニットとを撮像部側に移動させることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。   In the termination processing, the drive control unit moves the first imaging optical system unit to the subject side, and then the drive control unit moves the first imaging optical system unit and the second imaging optical system unit to the imaging unit. The imaging apparatus according to claim 1, wherein the imaging apparatus is moved sideways. 前記位置検出部による検出の結果に基づいて前記第１撮像光学系ユニットの駆動が阻害されたか否かを判定するエラー判定部をさらに有し、
起動の際に、前記駆動制御部が前記第２撮像光学系ユニットを駆動するよりも前に前記エラー判定部が無効になり、前記駆動制御部が前記第２撮像光学系ユニットを所定の量被写体側へ駆動した後に前記エラー判定部が有効になることを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。 An error determination unit that determines whether driving of the first imaging optical system unit is hindered based on a result of detection by the position detection unit;
At the time of activation, the error determination unit becomes invalid before the drive control unit drives the second imaging optical system unit, and the drive control unit sets the second imaging optical system unit to a predetermined amount of subject. The imaging apparatus according to claim 1, wherein the error determination unit is enabled after being driven to the side. 起動の際に、前記駆動制御部が前記第１撮像光学系ユニットを撮像部側へ駆動する際の前記所定の移動量は、前記第１撮像光学系ユニットの基準位置検出の際の被写体側へ駆動する際の前記所定の移動量に対応していることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の撮像装置。   At the time of activation, the predetermined movement amount when the drive control unit drives the first imaging optical system unit to the imaging unit side is directed to the subject side when the reference position of the first imaging optical system unit is detected. 4. The imaging apparatus according to claim 1, wherein the imaging apparatus corresponds to the predetermined movement amount when driving. 5. 光軸方向に移動可能な第１撮像光学系ユニットおよび第２撮像光学系ユニットと、状態の切替わりによって前記第１撮像光学系ユニットおよび前記第２撮像光学系ユニットの基準位置を検出する基準位置検出部を有する撮像装置の制御方法であって、
前記基準位置検出部の状態を判定するステップと、
判定した前記基準位置検出部の状態に応じて前記第２撮像光学系ユニットを所定の量被写体側へ駆動するステップと、
前記基準位置検出部の状態が切替わったかを判定するステップと、
前記基準位置検出部の状態が切替わらなかった場合には、前記第１撮像光学系ユニットを所定の量撮像部側へ駆動するステップと、
前記第２撮像光学系ユニットの基準位置検出を行うステップと、
前記第１撮像光学系ユニットの基準位置検出を行うステップと、
を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。 A first imaging optical system unit and a second imaging optical system unit that are movable in the optical axis direction, and a reference position for detecting a reference position of the first imaging optical system unit and the second imaging optical system unit by switching states A method for controlling an imaging apparatus having a detection unit,
Determining a state of the reference position detector;
Driving the second imaging optical system unit toward the subject side by a predetermined amount according to the determined state of the reference position detection unit;
Determining whether the state of the reference position detection unit has been switched;
If the state of the reference position detector is not switched, driving the first imaging optical system unit to a predetermined amount of the imaging unit;
Performing a reference position detection of the second imaging optical system unit;
Performing a reference position detection of the first imaging optical system unit;
A method for controlling an imaging apparatus, comprising: 光軸方向に移動可能な第１撮像光学系ユニットおよび第２撮像光学系ユニットと、状態の切替わりによって前記第１撮像光学系ユニットおよび前記第２撮像光学系ユニットの基準位置を検出する基準位置検出部を有する撮像装置のコンピュータに、
前記基準位置検出部の状態を判定するステップと、
判定した前記基準位置検出部の状態に応じて前記第２撮像光学系ユニットを所定の量被写体側へ駆動するステップと、
前記基準位置検出部の状態が切替わったかを判定するステップと、
前記基準位置検出部の状態が切替わらなかった場合には、前記第１撮像光学系ユニットを所定の量撮像部側へ駆動するステップと、
前記第２撮像光学系ユニットの基準位置検出を行うステップと、
前記第１撮像光学系ユニットの基準位置検出を行うステップと、
を実行させることを特徴とするプログラム。 A first imaging optical system unit and a second imaging optical system unit that are movable in the optical axis direction, and a reference position for detecting a reference position of the first imaging optical system unit and the second imaging optical system unit by switching states In the computer of the imaging device having the detection unit,
Determining a state of the reference position detector;
Driving the second imaging optical system unit toward the subject side by a predetermined amount according to the determined state of the reference position detection unit;
Determining whether the state of the reference position detection unit has been switched;
If the state of the reference position detector is not switched, driving the first imaging optical system unit to a predetermined amount of the imaging unit;
Performing a reference position detection of the second imaging optical system unit;
Performing a reference position detection of the first imaging optical system unit;
A program characterized by having executed.
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