JP2006058818A

JP2006058818A - Imaging apparatus

Info

Publication number: JP2006058818A
Application number: JP2004243344A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Honjo; 謙一本庄; Keiji Sakamoto; 圭司阪本; Takumi Kuwabara; 巧桑原; Hiroyuki Kawahara; 博之河原
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2004-07-20
Filing date: 2004-08-24
Publication date: 2006-03-02
Anticipated expiration: 2024-08-24
Also published as: JP4729885B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve a problem that the miniaturization of an imaging apparatus in an optical axis direction is restricted because it is necessary that a common photosensor is arranged to be put between a zoom lens unit and a focus lens unit and the respective lens units are provided with a shielding member in the origin position detecting system of the conventional imaging apparatus. <P>SOLUTION: In the imaging apparatus, the 1st lens unit and the 2nd lens unit on which the 1st lens unit can abut are made movable in the optical axis direction respectively. Then, the imaging apparatus is equipped with a position detecting means to detect the position of the 2nd lens unit and also detect the position of the 1st lens unit according to movement due to the abutting of the 1st lens unit on the 2nd lens unit. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、デジタルカメラなどのスチルカメラ及びビデオムービーなどのレンズの位置制御を行う撮像装置に関するものである。 The present invention relates to an imaging apparatus that controls the position of a still camera such as a digital camera and a lens such as a video movie.

一般にデジタルカメラなどのズーム機能やフォーカス機能を有するレンズ鏡筒には、光軸方向に駆動するズームレンズユニットやフォーカスレンズユニットの原点位置を検出するセンサが取付けられる。この原点位置の検出は、従来、レンズユニットに取付けられた遮蔽部材と光透過型フォトセンサを用いて、レンズユニットをモータにより駆動し、このレンズユニットと共に移動される遮蔽部材がフォトセンサを横切ることにより光を遮蔽し、そのフォトセンサの出力レベルの監視を行うことで、検出するようにしている。 Generally, a lens barrel having a zoom function and a focus function, such as a digital camera, is attached with a zoom lens unit that drives in the optical axis direction and a sensor that detects the origin position of the focus lens unit. Conventionally, the origin position is detected by driving a lens unit with a motor using a shielding member attached to the lens unit and a light transmission type photosensor, and the shielding member moved together with the lens unit crossing the photosensor. The light is shielded by and the output level of the photosensor is monitored to detect it.

従来の撮像装置の例が特許文献１に記載されている。以下これについて説明する。図８は従来の撮像装置の要部概略斜視図である。図８において、１は不図示の静止部材に固定された基準位置（リセット位置）検出手段としてのリセットスイッチである。このリセットスイッチ１は図示のようにコ字形の本体を有し、該本体の上方の水平片部１ａ（以下、天板部と称す）と下方の水平片部１ｂ（以下、底板部と称す）とは後述の光学系の光軸と平行に配置され、天板部１ａと底板部１ｂとの間の空間には後述のレンズホルダーから突出された被検知板が侵入し得るようになっている。天板部１ａの下面には投光素子が取付けられており、底板部１ｂの上面には前記投光素子と対向する受光素子が取付けられている。前記受光素子と投光素子とはフォトインタラプタを構成しており、受光素子は電気配線Ｗ１を介して電子回路基板上の制御装置１０に電気的に接続されている。 An example of a conventional imaging device is described in Patent Document 1. This will be described below. FIG. 8 is a schematic perspective view of a main part of a conventional imaging apparatus. In FIG. 8, 1 is a reset switch as a reference position (reset position) detecting means fixed to a stationary member (not shown). The reset switch 1 has a U-shaped main body as shown in the figure, and has an upper horizontal piece 1a (hereinafter referred to as a top plate) and a lower horizontal piece 1b (hereinafter referred to as a bottom plate). Is arranged in parallel with the optical axis of an optical system, which will be described later, and a detected plate protruding from a lens holder, which will be described later, can enter the space between the top plate portion 1a and the bottom plate portion 1b. . A light projecting element is attached to the lower surface of the top plate portion 1a, and a light receiving element facing the light projecting device is attached to the upper surface of the bottom plate portion 1b. The light receiving element and the light projecting element constitute a photo interrupter, and the light receiving element is electrically connected to the control device 10 on the electronic circuit board via the electric wiring W1.

２はフォーカスレンズ群を担持しているフォーカスレンズホルダーである。前記ホルダー２の外周には、送りねじ８と螺合するねじ孔を具備した送りねじ螺合片（もしくはメスヘリコイド部材）２ｂ、第１ガイドバー６に軸方向に摺動可能に嵌合しているスリーブ系摺動部２ｃ、第２ガイドバー７に軸方向に摺動可能に嵌合しているＵ溝付き突片２ｄ、前記リセットスイッチ１の天板部１ａと底板部１ｂとの間に侵入し得る被検知板２ａがそれぞれ設けられている。送りねじ８はレンズの光軸と平行に延在し、フォーカスレンズ駆動用ステップモータ４の軸に固定されている。第１ガイドバー６及び第２ガイドバー７はレンズの光軸と平行に延在すると共に不図示の静止部材に固定されている。 Reference numeral 2 denotes a focus lens holder that carries a focus lens group. The outer periphery of the holder 2 is fitted to a feed screw threaded piece (or female helicoid member) 2b having a screw hole threadedly engaged with the feed screw 8 and the first guide bar 6 so as to be slidable in the axial direction. Between the top plate portion 1a and the bottom plate portion 1b of the reset switch 1, and the sleeve-type sliding portion 2c, the U-groove protruding piece 2d fitted to the second guide bar 7 so as to be slidable in the axial direction. Each of the detected plates 2a that can enter is provided. The feed screw 8 extends in parallel with the optical axis of the lens and is fixed to the axis of the focus lens driving step motor 4. The first guide bar 6 and the second guide bar 7 extend in parallel with the optical axis of the lens and are fixed to a stationary member (not shown).

３はズームレンズ群を担持しているズームレンズホルダーであり、フォーカスレンズホルダー２と同一軸線上に所定の間隔を置いて配置されている。ズームレンズホルダー３の外周には、送りねじ９と螺合するねじ孔を有した送りねじ螺合片（もしくはメスヘリコイド部材）３ｂ、第１ガイドバー６に軸方向に摺動可能に嵌合しているスリーブ形摺動部３ｃ、第２ガイドバー７に軸方向に摺動可能に嵌合しているＵ溝付き突片３ｄ、前記リセットスイッチ１の天板部１ａと底板部１ｂとの間に侵入し得る被検知板３ａがそれぞれ設けられている。送りねじ９はレンズの光軸と平行に延在すると共にズームレンズ駆動用のステップモータ５の軸に固定されている。 Reference numeral 3 denotes a zoom lens holder carrying a zoom lens group, which is arranged on the same axis as the focus lens holder 2 with a predetermined interval. On the outer periphery of the zoom lens holder 3, a feed screw threaded piece (or female helicoid member) 3 b having a screw hole threadedly engaged with the feed screw 9 and a first guide bar 6 are slidably fitted in the axial direction. A sleeve-shaped sliding portion 3c, a U-groove protruding piece 3d fitted in the second guide bar 7 so as to be slidable in the axial direction, and between the top plate portion 1a and the bottom plate portion 1b of the reset switch 1. Each of the detected plates 3a that can enter is provided. The feed screw 9 extends in parallel with the optical axis of the lens and is fixed to the axis of the step motor 5 for driving the zoom lens.

なお、上記ステップモータ４は配線Ｗ２によって制御装置１０に接続され、ステップモータ５は配線Ｗ３によって制御装置１０に接続されている。 The step motor 4 is connected to the control device 10 by a wiring W2, and the step motor 5 is connected to the control device 10 by a wiring W3.

このように構成された従来の撮像装置において、不図示の電源スイッチにより電源が供給されると、まず、ステップモータ５が回転を始め、送りねじ９が回転されてズームレンズホルダー３は送りねじ９に沿って該ねじ９の先端方向へ向って動かされる。そして、被検知板３ａがリセットスイッチ１の天板部１ａと底板部１ｂとの間に侵入するとフォトリフレクタの投光素子の光束が被検知板３ａによって遮られるため、これに応じて制御装置１０はステップ数をカウントしながらステップモータ５を駆動し、ズームレンズホルダー３を初期セット位置まで移動させる。次に、ステップモータ４が回転されてフォーカスレンズホルダー２が送りねじ８の先端方向へ向って動かされ、被検知板２ａがリセットスイッチ１の天板部１ａと底板部１ｂとの間に入って投光素子の光を遮ると、これに応じて制御装置１０はステップ数をカウントしながらこのステップモータ４を駆動し、フォーカスレンズホルダー２を初期セット位置まで移動させる。このように、従来の装置ではズームレンズ及びフォーカスレンズのそれぞれのリセット位置の検出、すなわち原点検出をそれぞれのレンズホルダーに設けた被検知板と共通の一つのリセットスイッチで行うようにしている。
特開平４−１８４３０９号公報 In the conventional imaging apparatus configured as described above, when power is supplied by a power switch (not shown), first, the step motor 5 starts rotating, the feed screw 9 is rotated, and the zoom lens holder 3 is moved to the feed screw 9. Along the direction of the tip of the screw 9. When the detected plate 3a enters between the top plate portion 1a and the bottom plate portion 1b of the reset switch 1, the light beam of the light projecting element of the photo reflector is blocked by the detected plate 3a. Drives the step motor 5 while counting the number of steps to move the zoom lens holder 3 to the initial set position. Next, the step motor 4 is rotated to move the focus lens holder 2 toward the tip of the feed screw 8, and the detected plate 2a enters between the top plate portion 1a and the bottom plate portion 1b of the reset switch 1. When the light from the light projecting element is blocked, the control device 10 drives the step motor 4 while counting the number of steps, and moves the focus lens holder 2 to the initial setting position. As described above, in the conventional apparatus, the detection of the reset positions of the zoom lens and the focus lens, that is, the origin detection is performed by a single reset switch common to the detected plate provided in each lens holder.
JP-A-4-184309

しかしながら、従来の撮像装置の原点検出方式ではズームレンズユニットとフォーカスレンズユニットの外周にそれぞれに遮蔽部材を設け、これらの遮蔽部材の動きを共通のフォトセンサで検出して原点位置の検出を行うようにしているが、フォトセンサを両レンズユニット間に配置し、かつその位置はユニットの外周部であるため、各レンズユニットの外形が大きくなってレンズ鏡筒が大型となっている。また、各レンズユニットの収納時には互いのレンズユニットを近接させる必要があるが、この時互いの遮蔽部材が接触しないようにするためにはフォトセンサの外形寸法を大きくする必要があり、これは光軸方向とそれと直交方向の小型化の制約要因となって、レンズ鏡筒の小型化の障害となる。 However, in the conventional origin detection method of an imaging apparatus, a shielding member is provided on each of the outer periphery of the zoom lens unit and the focus lens unit, and the origin position is detected by detecting the movement of these shielding members with a common photosensor. However, since the photo sensor is disposed between the two lens units and the position thereof is the outer peripheral portion of the unit, the outer shape of each lens unit is increased and the lens barrel is increased in size. Also, when storing each lens unit, it is necessary to bring the lens units close to each other. At this time, in order to prevent the mutual shielding members from coming into contact with each other, it is necessary to increase the outer dimensions of the photosensor. It becomes a limiting factor for miniaturization in the axial direction and in the direction orthogonal thereto, and becomes an obstacle to miniaturization of the lens barrel.

さらに、撮像装置に供給する電池の容量が消耗して電圧が低下したり、外部電源による動作中にその外部電源の接続端子が不用意にはずれたりするなどの原因により不正規の状態で終了した場合に、次に撮像装置の電源を入れると通常はズームレンズユニットの原点位置検出処理を行うが、電圧が低下したためにフォーカスレンズユニットの遮蔽部材でフォトセンサの光が遮蔽されているなどの場合には正常に原点位置検出処理を行うことができず、誤作動を起こすといった不都合がある。このように、フォトセンサをズームレンズユニットとフォーカスレンズユニットの原点位置検出に共用化した従来例においては幾つかの課題がある。 In addition, the battery supplied to the imaging device is exhausted and the voltage drops, or the external power supply connection terminal is inadvertently disconnected during operation with the external power supply, resulting in an abnormal state. In this case, when the imaging device is turned on next time, the origin position detection processing of the zoom lens unit is normally performed, but the light of the photo sensor is shielded by the shielding member of the focus lens unit due to the voltage drop. However, there is a problem in that the origin position detection process cannot be normally performed and a malfunction occurs. As described above, the conventional example in which the photosensor is commonly used for detecting the origin position of the zoom lens unit and the focus lens unit has several problems.

本発明は、第１のレンズユニットと第２のレンズユニットをそれぞれ光軸方向に移動可能に備えたレンズ鏡筒と、前記第１のレンズユニットを光軸方向に移動させる第１の駆動手段と、前記第２のレンズユニットを光軸方向に移動させる第２の駆動手段と、前記第１の駆動手段と前記第２の駆動手段の各々に制御信号を出力する制御手段と、前記第２のレンズユニットの位置を検出すると共に、前記第１のレンズユニットの前記第２のレンズユニットへの当接による移動によって前記第１のレンズユニットの位置を検出する位置検出手段を備えたことを特徴とする撮像装置である。 The present invention includes a lens barrel that includes a first lens unit and a second lens unit that are movable in the optical axis direction, and a first driving unit that moves the first lens unit in the optical axis direction. A second driving unit that moves the second lens unit in the optical axis direction, a control unit that outputs a control signal to each of the first driving unit and the second driving unit, and the second driving unit. And a position detecting means for detecting the position of the first lens unit by detecting the position of the lens unit and moving the first lens unit by contact with the second lens unit. It is an imaging device.

また、本発明は、前記位置検出手段は、前記第２のレンズユニットと共に光軸方向に移動される被検出部材と、前記被検出部材の光軸方向の位置を検出するセンサからなることを特徴とする。 In the invention, it is preferable that the position detection unit includes a detection member that moves in the optical axis direction together with the second lens unit, and a sensor that detects the position of the detection member in the optical axis direction. And

また、本発明は、前記第１のレンズユニットの位置は、前記第１の駆動手段による前記第１のレンズユニットの移動により前記第１のレンズユニットが前記第２のレンズユニットに当接して該第２のレンズユニットを移動させ、前記第２のレンズユニットにより移動される被検出部材の位置を位置検出手段が検出することによって検出するように構成したことを特徴とする。 According to the present invention, the position of the first lens unit is such that the first lens unit comes into contact with the second lens unit by the movement of the first lens unit by the first driving means. The second lens unit is moved, and the position of the member to be detected moved by the second lens unit is detected by the position detecting means.

さらに、本発明は、前記第２のレンズユニットの位置は、前記第１の駆動手段により前記第１のレンズユニットを前記第２のレンズユニットと共に移動させた後、前記第２の駆動手段により前記第２のレンズユニットを移動させ、その第２のレンズユニットの移動を前記位置検出センサが検出することによって検出するように構成したことを特徴とする。 Further, in the present invention, the position of the second lens unit is determined by moving the first lens unit together with the second lens unit by the first driving unit, and then moving the first lens unit by the second driving unit. The second lens unit is moved, and the movement of the second lens unit is detected by the position detection sensor.

また、本発明は、前記第２のレンズユニットは少なくとも２つの支持部材に沿って光軸方向に移動可能であり、第２の駆動手段による前記第２のレンズユニットの移動はその第２の駆動手段により移動される移動規制部の当接により行われ、前記第１の駆動手段による前記第２のレンズユニットの移動は前記第１のレンズユニットと連動する移動伝達部の当接により行われ、前記移動規制部及び前記移動伝達部を共に前記支持部材の近傍に配置したことを特徴とする。 According to the present invention, the second lens unit is movable in the optical axis direction along at least two support members, and the movement of the second lens unit by the second driving means is the second drive. The movement of the second lens unit by the first driving means is performed by the contact of a movement transmitting unit interlocked with the first lens unit. The movement restricting portion and the movement transmitting portion are both disposed in the vicinity of the support member.

また、本発明は、前記位置検出手段は光透過型センサであり、前記位置検出部材は前記光透過型センサの光遮蔽部材であることを特徴とする。 According to the present invention, the position detecting means is a light transmission type sensor, and the position detection member is a light shielding member of the light transmission type sensor.

さらに、本発明は、電源と、第１のレンズユニット及び第２のレンズユニットをそれぞれ光軸方向に移動可能に備えたレンズ鏡筒と、前記第１のレンズユニットを光軸方向に移動させる第１の駆動手段と、前記第２のレンズユニットを光軸方向に移動させる第２の駆動手段と、前記電源から電源の供給時及び遮断時に少なくとも前記第１の駆動手段により前記第１のレンズユニットを移動させて予め設定された電源供給時及び遮断時の処理動作を行わせる制御手段と、前記電源供給状態から電源供給の遮断時に予め設定された処理動作にしたがって前記第１のレンズユニット及び第２のレンズユニットを収納位置に移動させる通常終了状態と前記電源供給状態で前記通常終了状態とは異なる状態で終了された異常終了状態によって異なる情報を記憶する記憶手段を備え、前記異常終了状態後の電源の供給により前記記憶手段に記憶された情報によって前記第１のレンズユニット及び第２のレンズユニットを前記通常終了状態に復帰させることを特徴とする撮像装置である。 Furthermore, the present invention provides a power source, a lens barrel including a first lens unit and a second lens unit that are movable in the optical axis direction, and a first lens unit that moves the first lens unit in the optical axis direction. 1 driving means, second driving means for moving the second lens unit in the optical axis direction, and the first lens unit by at least the first driving means when power is supplied from or shut off from the power source. Control means for performing processing operations at the time of power supply and shut-off set in advance by moving the first lens unit and the first lens unit according to a processing operation preset at the time of power-off from the power supply state Different information depending on the normal end state in which the second lens unit is moved to the storage position and the abnormal end state in which the power supply state is different from the normal end state Storage means for storing, wherein the first lens unit and the second lens unit are returned to the normal end state according to information stored in the storage means by supplying power after the abnormal end state. It is an imaging device.

また、本発明は、前記異常終了状態後の電源の供給により前記記憶手段に記憶された情報によって前記第１のレンズユニット及び第２のレンズユニットを前記通常終了状態に復帰させ、かつ少なくとも前記第１の駆動手段により前記第１のレンズユニットを移動させて予め設定された電源供給時の処理動作を行わせることを特徴とする。 Further, according to the present invention, the first lens unit and the second lens unit are returned to the normal end state according to information stored in the storage unit by supplying power after the abnormal end state, and at least the first The first lens unit is moved by one driving means to perform a preset processing operation at the time of power supply.

また、本発明は、前記記憶手段は不揮発性メモリあるいは２次電源により駆動する揮発性メモリであることを特徴とする。 According to the present invention, the storage means is a nonvolatile memory or a volatile memory driven by a secondary power source.

さらに、本発明は、上記において前記第１のレンズユニットはズームレンズユニットであり、前記第２のレンズユニットはフォーカスレンズユニットであることを特徴とする。 Furthermore, the present invention is characterized in that, in the above, the first lens unit is a zoom lens unit, and the second lens unit is a focus lens unit.

本発明の撮像装置によれば、第１のレンズユニットと第２のレンズユニットの位置検出を共通の位置検出手段で行い、すなわち、第２のレンズユニットの光軸方向の移動によりその第２のレンズユニットの位置検出を行い、第１のレンズユニットの第２のレンズユニットへの当接による光軸方向の移動により、第１のレンズユニットの位置検出を行うようにしたことにより、部品数が少なくなり、また、レンズ鏡筒の光軸方向及び外周方向の小型化を実現することができるという利点がある。 According to the imaging apparatus of the present invention, the position detection of the first lens unit and the second lens unit is performed by the common position detection means, that is, the second lens unit is moved by the movement of the second lens unit in the optical axis direction. The position of the lens unit is detected, and the position of the first lens unit is detected by moving the first lens unit in the optical axis direction by contact with the second lens unit. In addition, there is an advantage that it is possible to reduce the size of the lens barrel in the optical axis direction and the outer peripheral direction.

また、本発明によれば、撮像装置に外部から供給されている電源が突然遮断されるなどの不正規の状態で停止した場合においても、次に撮像装置の電源を投入した時に円滑に原点位置検出処理を行い、正常状態に復帰させることができるという利点がある。 Further, according to the present invention, even when the imaging apparatus is stopped in an irregular state such as when the power supplied from the outside is suddenly shut down, the origin position is smoothly turned on when the imaging apparatus is turned on next time. There is an advantage that the detection process can be performed to restore the normal state.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（実施の形態）
図１は本発明の実施の形態における撮像装置のブロック図である。 (Embodiment)
FIG. 1 is a block diagram of an imaging apparatus according to an embodiment of the present invention.

図１において、３０はレンズ鏡筒、２１は撮像素子、１１は前記レンズ鏡筒３０内を移動可能に設けられた第１のレンズユニットであるズームレンズユニット、１３はレンズ鏡筒３０内に後述のガイドポールにより移動可能に設けられた第２のレンズユニットであるフォーカスレンズユニット、２２は移動伝達部１２を介してズームレンズユニット１１を光軸方向に駆動させる例えばステッピングモータなどからなる第１の駆動手段、２３はフォーカスレンズユニット１３を光軸方向に駆動させるためのステッピングモータ１８を駆動する第２の駆動手段、１９はステッピングモータ１８のリードスクリューに合せてねじが切られており、ステッピングモータ１８の回転に伴って光軸方向に移動する規制部材（移動規制部）、１７はフォーカスレンズユニット１３をズームレンズユニット１１側、すなわち被写体側に付勢するバネであり、撮像装置の通常使用時はフォーカスレンズユニット１３はそのレンズ枠１３ａがバネ１７により付勢されて規制部材１９に当接し、位置が規制されて保持されている。 In FIG. 1, 30 is a lens barrel, 21 is an image sensor, 11 is a zoom lens unit which is a first lens unit movably provided in the lens barrel 30, and 13 is described later in the lens barrel 30. The focus lens unit, which is a second lens unit movably provided by the guide pole, is a first stepping motor or the like that drives the zoom lens unit 11 in the optical axis direction via the movement transmitting unit 12. The driving means 23 is a second driving means for driving the stepping motor 18 for driving the focus lens unit 13 in the optical axis direction, and 19 is screwed in accordance with the lead screw of the stepping motor 18. A restricting member (movement restricting portion) that moves in the optical axis direction along with the rotation of 18, 17 is a focuser This is a spring that urges the lens unit 13 toward the zoom lens unit 11, that is, the subject side. During normal use of the image pickup apparatus, the focus lens unit 13 is urged against the regulating member 19 by its lens frame 13 a being urged by the spring 17. The position is regulated and held.

１５、１６はフォーカスレンズユニット１３を光軸方向に沿って移動するように案内するガイドポール、１２はズームレンズユニット１１に設けられ、そのズームレンズユニット１１を撮像面方向に移動するとフォーカスレンズユニット１３のレンズ枠１３ａに当接する移動伝達部、１４はフォーカスレンズユニット１３に設けられた遮蔽部材であり、フォーカスレンズユニット１３が撮像面方向に移動することにより、遮蔽部材１４がレンズ鏡筒３０に取付けられた光透過型フォトセンサ２０（以下、フォトセンサと称す）の光を遮蔽することにより、そのフォーカスレンズユニット１３の位置を検出するようになっている。２４はフォトセンサ２０の出力信号や撮像装置本体のモードに応じて第１の駆動手段２２と第２の駆動手段２３に制御信号を出力する制御手段、２６は制御手段２４のモード情報を記憶させるメモリ、２５は撮像素子２１から出力される画像情報信号を処理する信号処理手段である。なお、記憶手段であるメモリ２６は不揮発性メモリあるいは２次電源（図示せず）で駆動する揮発性メモリからなっている。 Reference numerals 15 and 16 are guide poles for guiding the focus lens unit 13 to move along the optical axis direction, and 12 is provided in the zoom lens unit 11. When the zoom lens unit 11 is moved in the imaging surface direction, the focus lens unit 13 is moved. 14 is a shielding member provided in the focus lens unit 13, and the shielding member 14 is attached to the lens barrel 30 when the focus lens unit 13 moves in the imaging surface direction. The position of the focus lens unit 13 is detected by shielding the light of the light transmission type photosensor 20 (hereinafter referred to as a photosensor). Reference numeral 24 denotes a control means for outputting a control signal to the first drive means 22 and the second drive means 23 in accordance with the output signal of the photosensor 20 and the mode of the imaging apparatus main body, and 26 stores the mode information of the control means 24. A memory 25 is signal processing means for processing an image information signal output from the image sensor 21. Note that the memory 26 as a storage means is a non-volatile memory or a volatile memory driven by a secondary power source (not shown).

３１は撮像装置内に備えられた例えば内部電源であり、また、３２は接続端子３３に接続された外部電源で、これらから撮像動作などの開始時に電源スイッチ３４をＯＮすると制御手段２４、信号処理手段２５など撮像装置に電源が供給される。なお、外部電源３２からの電源供給は例えば内部電源３１が消耗した場合などにこれに代えて使用される。 31 is, for example, an internal power supply provided in the imaging apparatus, and 32 is an external power supply connected to the connection terminal 33. When the power switch 34 is turned on at the start of an imaging operation or the like, the control means 24, signal processing Power is supplied to the imaging device such as the means 25. The power supply from the external power supply 32 is used instead of, for example, when the internal power supply 31 is consumed.

３５は制御手段２４に接続された撮像動作などの終了時に通電状態を遮断する終了スイッチであり、電源スイッチ３４がＯＮ状態でこの終了スイッチ３５が操作されると制御手段２４が電源供給遮断時の予め設定された処理動作が行われた後に、制御手段２４により電源スイッチ３４が開放され、電源ＯＦＦ状態になるように構成されている。 Reference numeral 35 denotes an end switch that cuts off the energized state at the end of the imaging operation or the like connected to the control means 24. When the end switch 35 is operated while the power switch 34 is in the ON state, the control means 24 is turned off when the power supply is cut off. After a preset processing operation is performed, the power switch 34 is opened by the control means 24 and the power is turned off.

ここで、前記位置検出手段を構成する光透過型フォトセンサ２０は、レンズ鏡筒３０に取付けられたコ字形の本体を有し、該本体の一方の片部と他方の片部の各内側に投光素子とこれに対向する受光素子が取付けられており、フォーカスレンズユニット１３が撮像素子側に移動されると遮蔽部材１４が投光素子と受光素子間の空間に侵入し、各レンズユニットの光軸と直交する方向の投光素子から受光素子への光が遮断されるようになっている。 Here, the light transmission type photosensor 20 constituting the position detecting means has a U-shaped main body attached to the lens barrel 30, and is provided inside each of one piece and the other piece of the main piece. A light projecting element and a light receiving element opposite to the light projecting element are attached. When the focus lens unit 13 is moved to the image sensor side, the shielding member 14 enters the space between the light projecting element and the light receiving element. Light from the light projecting element in the direction perpendicular to the optical axis to the light receiving element is blocked.

図２は上記各レンズユニットのモード遷移説明図である。図１におけるズームレンズユニット１１とフォーカスレンズユニット１３の各動作モードの位置を図２（ａ）〜（ｄ）の４つに分けて示している。 FIG. 2 is an explanatory diagram of mode transition of each lens unit. The positions of the respective operation modes of the zoom lens unit 11 and the focus lens unit 13 in FIG. 1 are divided into four positions shown in FIGS.

なお、前記制御手段２４はマイクロコンピュータなどからなり、上記の各動作制御のみならず、ここに説明する実施の形態における動作の全てを制御するように構成されている。 The control means 24 is composed of a microcomputer or the like, and is configured to control not only each operation control described above but also all the operations in the embodiment described here.

図３は電源スイッチ３４により電源供給（ＯＮ）時の制御手段２４による処理の動作フローチャートであり、撮像装置の前回の動作終了時に通常に終了させた場合と撮像装置に電源が供給されている状態、例えば外部電源３２から電源が供給されている状態で接続端子３３が不用意に離脱し、その電源が不意に遮断されるなどの異常に終了された場合についての動作フローである。 FIG. 3 is an operation flowchart of processing by the control unit 24 when power is supplied (ON) by the power switch 34. When the previous operation of the image pickup apparatus is ended normally, the power is supplied to the image pickup apparatus. This is an operation flow when the connection terminal 33 is inadvertently disconnected while the power is being supplied from the external power supply 32 and the power supply is unexpectedly terminated, for example.

図１に示したメモリ２６には撮像装置の電源が供給された時の処理時に後述するように制御手段２４により異常終了フラグがセットされるようになっており、撮像装置の電源が正常に遮断されて両レンズユニット１１、１３が移動し、フォトセンサ２０の光が遮蔽部材１４により遮蔽され、そして両レンズユニット１１、１３が収納位置に移動されたことが制御手段２４によって検出されるとその制御手段２４からの指令により異常終了フラグはクリアされるように構成されている。撮像装置の動作が正常に終了されず、例えば電源が供給されている状態でその電源が突然遮断されるなど正規に終了されない場合は、フォトセンサ２０の光が遮蔽されず、かつ両レンズユニット１１、１３が収納位置に収納されないため、メモリ２６に記憶された異常終了フラグはクリアされない。したがって、この異常終了フラグは各レンズユニットがレンズ鏡筒の中で最終の収納位置に収納されていない状態を表すフラグとして管理される。 In the memory 26 shown in FIG. 1, an abnormal end flag is set by the control means 24 as described later at the time of processing when the power of the imaging device is supplied, and the power of the imaging device is normally shut off. When both the lens units 11 and 13 are moved, the light of the photosensor 20 is shielded by the shielding member 14, and when the control means 24 detects that both the lens units 11 and 13 are moved to the storage position, The abnormal end flag is cleared by a command from the control means 24. When the operation of the imaging apparatus is not normally terminated, for example, when the power supply is suddenly shut down in a state where power is supplied, the light of the photosensor 20 is not shielded, and both the lens units 11 are not shielded. , 13 are not stored in the storage position, the abnormal end flag stored in the memory 26 is not cleared. Therefore, the abnormal end flag is managed as a flag indicating a state in which each lens unit is not stored in the final storage position in the lens barrel.

図３に示すように、撮像装置の電源供給時には制御手段２４はメモリ２６の異常終了フラグの有無を読み出すことから始まり、通常時の電源供給時の処理を行うか異常時の電源供給時（異常終了された後の電源供給時）の処理を行うかを判定し、処理を区別して電源供給時の処理を行うことにより、前回の動作終了時に撮像装置が不正規の状態で終了された場合においても、次に撮像装置の電源を供給した時にはレンズユニットの原点検出処理を行って正常な状態に復帰させるものである。 As shown in FIG. 3, when power is supplied to the imaging apparatus, the control unit 24 starts by reading the presence / absence of the abnormal end flag in the memory 26, and performs normal power supply processing or abnormal power supply (abnormal In the case where the imaging device is terminated in an irregular state at the end of the previous operation, by determining whether to perform the process (when power is supplied after being terminated) and performing the process during power supply by distinguishing the process In this case, when the power of the image pickup apparatus is supplied next time, the origin detection process of the lens unit is performed to restore the normal state.

図４は制御手段２４からの指令による通常時の電源供給時の処理の動作フローチャートであり、図５は制御手段２４からの指令による異常時の電源供給時の処理の動作フローチャートである。図３にフローチャートで示す動作後はこれらいずれかの処理に進む。なお、図４及び図５におけるフローチャートでは、ズームレンズユニットを「ズーム」と略称し、フォーカスレンズユニットを「フォーカス」と略称している。そして、この略称はそれ以降の図面においても同様である。 FIG. 4 is an operation flowchart of processing at the time of normal power supply by a command from the control means 24, and FIG. 5 is an operation flowchart of processing at the time of power supply at the time of abnormality by a command from the control means 24. After the operation shown in the flowchart in FIG. 4 and 5, the zoom lens unit is abbreviated as “zoom”, and the focus lens unit is abbreviated as “focus”. This abbreviation is the same in subsequent drawings.

まず、撮像装置を前回の動作終了時に通常の正規の動作で終了し、そして今回撮像装置を動作させる場合について説明する。 First, a case will be described in which the imaging apparatus is terminated with a normal normal operation at the end of the previous operation, and this time the imaging apparatus is operated.

電源を供給する前は、前回正常に動作終了されたために、図２（ａ）に示すようにズームレンズユニット１１及びフォーカスレンズユニット１３が撮像面側に収納されている状態にある（正常終了）。 Before supplying power, since the previous normal operation was completed, the zoom lens unit 11 and the focus lens unit 13 are housed on the imaging surface side as shown in FIG. 2A (normal end). .

この状態で、電源スイッチ３４がＯＮされて制御手段２４などに電源が供給されると図３の電源供給時の処理開始から動作が始まり、Ｓｔｅｐ．１では制御手段２４はメモリ２６内の異常終了フラグの有無を読み出す。前回が正常終了である場合は、メモリ２６は異常終了フラグがクリア（Ｎ）状態にあるためにＳｔｅｐ．１−１に進み、このＳｔｅｐ．１−１で制御手段２４はメモリ２６に異常終了フラグのセットを行った後、通常時の電源供給時の処理動作を開始する。なお、電源が供給された時、異常終了フラグがメモリ２６にセット（Ｙ）されていた場合には、Ｓｔｅｐ．１−２に進み、このＳｔｅｐ．１−２で改めて異常終了フラグのセットを行った後、異常時の電源供給処理動作を開始する。 In this state, when the power switch 34 is turned on and power is supplied to the control means 24 and the like, the operation starts from the start of the process at the time of power supply in FIG. 1, the control means 24 reads the presence / absence of an abnormal end flag in the memory 26. If the previous time was a normal end, the memory 26 indicates that the abnormal end flag is in a clear (N) state, so that Step. 1-1, this Step. In 1-1, the control unit 24 sets an abnormal end flag in the memory 26 and then starts a processing operation at the time of normal power supply. If the abnormal end flag is set (Y) in the memory 26 when the power is supplied, Step. Proceed to 1-2, this Step. After the abnormal end flag is set again at 1-2, the power supply processing operation at the time of abnormality is started.

撮像装置の前回の動作が正常に終了された場合、Ｓｔｅｐ．１−１から通常時の電源供給時の処理について、図４を用いて説明する。 If the previous operation of the imaging apparatus has been completed normally, Step. The processing at the time of normal power supply from 1-1 will be described with reference to FIG.

図４のＳｔｅｐ．１１では、制御手段２４からの指令による第１の駆動手段２２の駆動によってズームレンズユニット１１を被写体側に繰り出す動作を行う。前記ズームレンズユニット１１の繰り出し移動によりＳｔｅｐ．１２ではフォトセンサ２０がその投光素子から受光素子への光が透過しているかどうかを判定し、光を透過していない場合には再度Ｓｔｅｐ．１１に進み、そして、図２（ｂ）に示すように前記ズームレンズユニット１１の繰り出し移動に追従してフォーカスレンズユニット１３がバネ１７の付勢力により移動されることにより、遮蔽部材１４がフォトセンサ２０の光の遮蔽状態から透過状態へ変化（原点位置）し、次のＳｔｅｐ．１３に進み、このＳｔｅｐ．１３でズーム原点リセット処理が行われる。なお、このズームレンズユニット１１の原点リセット処理は第１の駆動手段２２の駆動によってフォトセンサ２０の光の遮蔽状態が透過状態に変化したことを制御手段２４が検知することによって行われる。 Step. 11, the zoom lens unit 11 is extended to the subject side by driving the first driving unit 22 in response to a command from the control unit 24. When the zoom lens unit 11 is extended, Step. 12, the photosensor 20 determines whether or not light from the light projecting element to the light receiving element is transmitted. If the light is not transmitted, Step. 2, and the focus lens unit 13 is moved by the biasing force of the spring 17 following the extended movement of the zoom lens unit 11 as shown in FIG. 20 from the light shielding state to the transmission state (origin position). 13 and proceed to Step. In step 13, zoom origin reset processing is performed. The origin reset processing of the zoom lens unit 11 is performed when the control unit 24 detects that the light shielding state of the photosensor 20 has changed to the transmission state by driving the first driving unit 22.

ここで、前記原点位置検出処理について第１の駆動手段２２が１−２相励磁駆動のステッピングモータ（図示せず）を動力源として構成されているものとして説明すると、ステッピングモータの駆動は一般的にＡ相電流とＢ相電流が供給され、これによりステッピングモータは図７の励磁位置に示すように電気角４５度毎にズームレンズユニット１１を繰り出し方向に移動させる。このズームレンズユニット１１の移動に追従して移動する遮蔽部材１４によるフォトセンサ２０の光の透過を制御手段２４はフォトセンサ２０の出力レベルで監視しており、その出力レベルが予め設定した閾値を超えた点で絶対位置カウンタをリセットすることによってズームレンズユニット１１の原点位置を検出する。 Here, the origin position detection process will be described assuming that the first driving means 22 is configured by using a stepping motor (not shown) of 1-2 phase excitation driving as a power source. The A-phase current and the B-phase current are supplied to the stepping motor, whereby the stepping motor moves the zoom lens unit 11 in the feed-out direction at every electrical angle of 45 degrees as shown at the excitation position in FIG. The control means 24 monitors the light transmission of the photosensor 20 by the shielding member 14 that moves following the movement of the zoom lens unit 11 at the output level of the photosensor 20, and the output level is set to a preset threshold value. The origin position of the zoom lens unit 11 is detected by resetting the absolute position counter at the point that has passed.

前記Ｓｔｅｐ．１３でズーム原点リセット処理の後、Ｓｔｅｐ．１４ではさらに第１の駆動手段２２によりズームレンズユニット１１を例えばＷｉｄｅ位置まで繰り出し動作を行う。前記ズームレンズユニット１１の繰り出し移動と共にフォーカスレンズユニット１３もバネ１７により同方向に移動される。そして、両レンズユニット１１、１３が図２（ａ）から図２（ｂ）に示す位置に移行し、この図２（ｂ）に示す位置でフォーカスレンズユニット１３のレンズ枠１３ａが規制部材１９に当接することにより、ズームレンズユニット１１とフォーカスレンズユニット１３とは切り離され、図２（ｃ）に示すようにズームレンズユニット１１はＷｉｄｅ位置まで繰り出される。 Step. 13, after the zoom origin reset processing, Step. In step 14, the zoom lens unit 11 is further extended to the Wide position, for example, by the first driving means 22. As the zoom lens unit 11 is moved forward, the focus lens unit 13 is also moved in the same direction by a spring 17. Then, both the lens units 11 and 13 move from the position shown in FIG. 2A to the position shown in FIG. 2B, and the lens frame 13a of the focus lens unit 13 becomes the restricting member 19 at the position shown in FIG. By abutting, the zoom lens unit 11 and the focus lens unit 13 are separated, and the zoom lens unit 11 is extended to the Wide position as shown in FIG.

次に、Ｓｔｅｐ．１５として示すように、第２の駆動手段２３によってステッピングモータ１８を駆動させ、規制部材１９を撮像面側（Ｆａｒ側）へ移動させることにより、フォーカスレンズユニット１３をＦａｒ側へ移動させる。前記フォーカスレンズユニット１３の撮像面側への移動によって、Ｓｔｅｐ．１６により遮蔽部材１４によるフォトセンサ２０の光の透過状態から遮蔽状態への変化を制御手段２４が検出し、図２（ｄ）に示す状態になると、次のＳｔｅｐ．１７に進む。 Next, Step. As indicated by 15, the stepping motor 18 is driven by the second driving means 23, and the regulating member 19 is moved to the imaging surface side (Far side), thereby moving the focus lens unit 13 to the Far side. By moving the focus lens unit 13 toward the imaging surface, Step. 16, when the control unit 24 detects a change from the light transmission state of the photosensor 20 to the shielding state by the shielding member 14, and the state shown in FIG. Proceed to 17.

なお、フォーカスレンズユニット１３の撮像面側への移動によってフォトセンサ２０の光の遮蔽がなされるまでは、Ｓｔｅｐ．１５とＳｔｅｐ．１６の処理を繰り返す。 Until the light of the photosensor 20 is shielded by the movement of the focus lens unit 13 toward the imaging surface, Step. 15 and Step. The process of 16 is repeated.

前記Ｓｔｅｐ．１７に進むと、制御手段２４により第２の駆動手段２３はフォーカスレンズユニット１３を被写体側（Ｎｅａｒ側）へ移動させ、Ｓｔｅｐ．１８に進む。前記Ｓｔｅｐ．１８ではフォーカスレンズユニット１３の被写体側への移動によってフォトセンサ２０が光の遮蔽状態から透過状態に変化したかどうかを判定し、光が透過された状態になれば、次のＳｔｅｐ．１９に進み、ここでフォーカス原点位置が検出されてフォーカス原点リセットがなされる。このフォーカスレンズユニット１３の原点リセットは第２の駆動手段２３の駆動によってフォトセンサ２０の光の遮蔽状態が透過状態に変化したことを制御手段２４が検知することによって行われ、第１の駆動手段２２の駆動によりフォトセンサ２０の光の遮蔽状態が透過状態に変化したズームレンズユニット１１の場合と区別される。 Step. In Step 17, the control unit 24 causes the second driving unit 23 to move the focus lens unit 13 to the subject side (Near side). Proceed to 18. Step. 18, it is determined whether or not the photosensor 20 has changed from the light shielding state to the transmission state due to the movement of the focus lens unit 13 toward the subject side, and if the light is transmitted, the next Step. The process proceeds to step 19, where the focus origin position is detected and the focus origin is reset. The origin of the focus lens unit 13 is reset when the control unit 24 detects that the light shielding state of the photosensor 20 is changed to the transmission state by the driving of the second driving unit 23. It is distinguished from the zoom lens unit 11 in which the light shielding state of the photosensor 20 is changed to the transmission state by driving 22.

なお、フォーカスレンズユニット１３の被写体側への移動によってフォトセンサ２０の光が透過されるまでは、Ｓｔｅｐ．１７とＳｔｅｐ．１８の処理を繰り返す。 Until the light of the photosensor 20 is transmitted by the movement of the focus lens unit 13 toward the subject side, Step. 17 and Step. 18 processing is repeated.

次に、前記フォーカスレンズユニット１３の原点検出処理について説明する。図７はレンズユニットの原点検出の動作説明図である。駆動手段２３から１−２相励磁駆動のステッピングモータ１８にＡ相電流とＢ相電流が供給され、励磁位置に示すように１ステップ毎に電気角４５度づつ駆動され、フォーカスレンズユニット１３が被写体方向に駆動される例を示している。制御手段２４によってフォトセンサ２０の出力レベルを監視し、その出力レベルが予め設定した閾値を超えた点で絶対位置カウンタをリセットすることによってフォーカスレンズユニット１３の原点位置を検出し、これにより電源供給時の処理を終了させる。 Next, the origin detection process of the focus lens unit 13 will be described. FIG. 7 is an explanatory diagram of the operation of detecting the origin of the lens unit. A phase current and a B phase current are supplied from the driving means 23 to the stepping motor 18 for 1-2 phase excitation drive, and the focus lens unit 13 is driven by an electrical angle of 45 degrees for each step as shown in the excitation position. An example of driving in the direction is shown. The control unit 24 monitors the output level of the photosensor 20, and detects the origin position of the focus lens unit 13 by resetting the absolute position counter when the output level exceeds a preset threshold, thereby supplying power. End time processing.

前記電源供給時の処理の終了後は、撮像装置の使用者の操作に基づいて制御手段２４が制御され、両レンズユニット１１、１３が駆動されて撮影動作が行われる。 After the processing at the time of supplying the power is completed, the control unit 24 is controlled based on the operation of the user of the imaging apparatus, and both the lens units 11 and 13 are driven to perform the photographing operation.

次に、前の使用時に撮像装置の電源が供給されている状態でその電源が例えば不用意に遮断されるなどの異常終了された場合の動作について説明する。 Next, an operation in the case of abnormal termination such as inadvertently shutting off the power supply in a state where the power supply of the imaging apparatus is supplied during the previous use will be described.

前の使用時に異常終了された場合のレンズユニットの状態として、図２（ａ）から（ｄ）に示すいずれの状態もあり得る。図２（ａ）は正常に各レンズユニット１１、１３が収納された状態ではあるが、その収納動作が全て完了する前に電源が例えば強制的に遮断されるなどによりメモリ２６の異常終了フラグがクリアされずに依然としてセット状態にある異常状態での終了の場合であり、図２（ｄ）は撮像装置の通常使用中（例えば撮影中）に電源が遮断された状態の場合であり、この図２（ａ）と図２（ｄ）とではいずれもフォトセンサ２０の光が遮蔽部材によって遮蔽されている状態であるため、フォトセンサ２０の状態のみでは電源を供給した時、前の使用時にいずれの状態で異常終了されたのか区別できない。 As a state of the lens unit when abnormally terminated during the previous use, there can be any state shown in FIGS. FIG. 2A shows a state in which the lens units 11 and 13 are normally stored, but the abnormal end flag of the memory 26 is set, for example, when the power is forcibly cut off before all the storage operations are completed. FIG. 2D shows a case where the power supply is cut off during normal use (for example, during photographing) of the image pickup apparatus. 2 (a) and FIG. 2 (d) are both in a state where the light of the photosensor 20 is shielded by the shielding member. Therefore, when the power is supplied only in the state of the photosensor 20, either during the previous use. It is not possible to distinguish whether the process ended abnormally.

また、図２（ｂ）はズームレンズユニット１１を繰り出し中あるいは沈胴動作中に電源が遮断された状態（移動伝達部１２がフォーカスレンズユニット１３のレンズ枠１３ａに当接している状態）であり、図２（ｃ）は通常使用中（例えば撮影中）に電源が遮断された状態であるが、図２（ｂ）と図２（ｃ）はいずれもフォトセンサ２０の光が透過されている状態であり、したがって、この両状態においても電源を供給した時、前の使用時にいずれの状態で異常終了されたのか区別できない。 FIG. 2B shows a state where the power is cut off while the zoom lens unit 11 is being extended or retracted (the state where the movement transmitting unit 12 is in contact with the lens frame 13a of the focus lens unit 13). FIG. 2 (c) shows a state in which the power supply is cut off during normal use (for example, during photographing), but in both FIG. 2 (b) and FIG. 2 (c), the light from the photosensor 20 is transmitted. Therefore, when power is supplied in both of these states, it cannot be distinguished in which state the abnormal termination has occurred during the previous use.

このため、本発明の実施の形態においては、電源を供給した時にメモリ２６の異常終了フラグを読み込み、異常終了フラグがメモリ２６にセットされている場合には、まず「異常時の電源供給時の処理」を行い、その後に「通常時の電源供給時の処理」を行うようにし、一方、異常終了フラグがクリアされている場合には上述のように、「通常時の電源供給時の処理」を行うように構成したことにより、通常時は異常時の処理を介することなく素早く撮像装置を撮影可能状態に立ち上げることができ、そして、異常終了された状態からは、異常時の処理を通常時の処理の前に挿入することで異常状態から安定に復帰させることが可能となる。 For this reason, in the embodiment of the present invention, when the power is supplied, the abnormal end flag of the memory 26 is read, and when the abnormal end flag is set in the memory 26, first, “ "Processing at the time of normal power supply" is performed, and when the abnormal end flag is cleared, as described above, "Processing at the time of normal power supply" is performed. In normal times, the imaging device can be quickly brought into a shooting ready state without going through the abnormal process. It is possible to stably recover from an abnormal state by inserting it before the time processing.

図５を用いて異常終了された状態から電源スイッチ３４などにより電源が供給された時（ＯＮ時）の処理について説明する。Ｓｔｅｐ．２１ではフォトセンサ２０がその投光素子から受光素子への光を透過しているかどうかを制御手段２４が判定し、図２（ｂ）及び（ｃ）に示すフォトセンサ２０が光の透過状態にある場合にはＳｔｅｐ．２６に進み、第１の駆動手段２２によってズームレンズユニット１１を撮像面側（Ｆａｒ側）に移動させて沈胴動作を行う。図２（ａ）及び（ｄ）に示す遮蔽部材１４によりフォトセンサ２０の光が遮蔽されている場合はＳｔｅｐ．２２に進み、第１の駆動手段２２によってズームレンズユニット１１の繰り出し動作が行われる。前記ズームレンズユニット１１の繰り出し動作が行われると、Ｓｔｅｐ．２３で制御手段２４はフォトセンサ２０がその投光素子から受光素子への光の透過の検出を行う。 A process when power is supplied from the abnormally terminated state by the power switch 34 or the like (when ON) will be described with reference to FIG. Step. 21, the control means 24 determines whether or not the photosensor 20 transmits light from the light projecting element to the light receiving element, and the photosensor 20 shown in FIGS. 2B and 2C enters the light transmitting state. In some cases, Step. Then, the zoom lens unit 11 is moved to the imaging surface side (Far side) by the first driving means 22 to perform the collapsing operation. If the light of the photosensor 20 is shielded by the shielding member 14 shown in FIGS. Then, the zoom lens unit 11 is extended by the first driving means 22. When the zoom lens unit 11 is extended, Step. In 23, the control means 24 detects the transmission of light from the light projecting element to the light receiving element.

前記ズームレンズユニット１１の繰り出し動作によりフォトセンサ２０の光が透過しない場合にはＳｔｅｐ．２３−１に進み、ここでズームレンズユニット１１が所定量（Ｙ１＋α）の距離の移動が完了したかどうかを判定する。 If the light of the photo sensor 20 is not transmitted by the extending operation of the zoom lens unit 11, Step. Proceeding to 23-1, the zoom lens unit 11 determines whether or not the movement of the predetermined distance (Y1 + α) has been completed.

ここで、ズームレンズユニット１１の沈胴状態の収納位置と原点位置（フォトセンサ２０の光の遮蔽状態から透過状態に移行する位置）との関係について説明すると、ズームレンズユニット１１の沈胴時の収納動作ではこのズームレンズユニット１１によって同方向に移動されるフォーカスレンズユニット１３の遮蔽部材１４によりフォトセンサ２０の光が透過状態から遮蔽状態に移行した原点位置からさらにズームレンズユニット１１は例えばステッピングモータのパルス数にして、例えば２パルスで移動する距離分沈胴方向へ移動された位置が収納位置に設定されており、このためその収納位置からのズームレンズユニット１１の繰り出し移動においては３パルス目でフォトセンサ２０の光が遮蔽状態から透過状態に移行する原点位置に達することになる。 Here, the relationship between the retracted storage position of the zoom lens unit 11 and the origin position (position where the photosensor 20 shifts from the light shielding state to the transmission state) will be described. Then, from the origin position where the light of the photosensor 20 has shifted from the transmission state to the shielding state by the shielding member 14 of the focus lens unit 13 that is moved in the same direction by the zoom lens unit 11, the zoom lens unit 11 further includes, for example, a stepping motor pulse. For example, the position moved in the retracting direction by the distance moved by two pulses is set as the storage position. For this reason, in the extension movement of the zoom lens unit 11 from the storage position, the photosensor at the third pulse. At the origin position where 20 light transitions from the shielding state to the transmission state It will be.

ズームレンズユニット１１の収納位置と原点位置との関係が上記のように構成されていることにより、前記Ｙ１は（原点位置）−（収納位置）、αはステッピングモータのパルス数にして、例えば１パルスで移動する距離に設定されており、これによりＳｔｅｐ．２３−１では制御手段２４はズームレンズユニット１１が原点位置を通過後、ステッピングモータのパルス数にして１パルス分の移動が完了したかどうかを判定する。前記Ｓｔｅｐ．２３−１においてズームレンズユニット１１が原点位置を通過後、ステッピングモータのパルス数にして１パルス分の移動が完了したことを制御手段２４が検知するとＳｔｅｐ．２４に進み、次に第２の駆動手段２３によってフォーカスレンズユニット１３を被写体側（Ｎｅａｒ側）へ移動させる。 Since the relationship between the storage position and the origin position of the zoom lens unit 11 is configured as described above, Y1 is (origin position) − (storage position), α is the number of pulses of the stepping motor, for example, 1 The distance traveled by the pulse is set. In 23-1, the control means 24 determines whether or not the movement of one pulse is completed in terms of the number of pulses of the stepping motor after the zoom lens unit 11 passes the origin position. Step. When the control unit 24 detects that the movement for one pulse has been completed in terms of the number of pulses of the stepping motor after the zoom lens unit 11 passes the origin position in Step 23-1. Next, the focus lens unit 13 is moved to the subject side (Near side) by the second driving unit 23.

前記のように、ズームレンズユニット１１の繰り出し動作において、原点位置を通過したにも拘らずなおズームレンズユニット１１を繰り出す状態が続くことは、図２（ｄ）に示すようにズームレンズユニット１１によってフォトセンサ２０が遮蔽されているのではなく、このズームレンズユニット１１に追従してフォーカスレンズユニット１３が移動しないことが原因でフォトセンサ２０が光の遮蔽状態にあると判定し、これによってＳｔｅｐ．２４に進む。 As described above, in the extension operation of the zoom lens unit 11, the state in which the zoom lens unit 11 is extended even though it has passed through the origin position continues by the zoom lens unit 11 as shown in FIG. It is determined that the photosensor 20 is in a light shielding state because the focus lens unit 13 does not move following the zoom lens unit 11 instead of being shielded. Proceed to 24.

前記Ｓｔｅｐ．２４ではフォーカスレンズユニット１３を被写体側（Ｎｅａｒ側）へ移動させ、これにより遮蔽部材１４も移動されてフォトセンサ２０が光を透過する状態になったことがＳｔｅｐ．２５で検出されるとそのフォーカスレンズユニット１３の移動は停止されてＳｔｅｐ．２６に進む。このＳｔｅｐ．２６においては第１の駆動手段２２を動作させてズームレンズユニット１１の沈胴動作を開始する。 Step. 24, the focus lens unit 13 is moved to the subject side (Near side), whereby the shielding member 14 is also moved, and the photosensor 20 is in a state of transmitting light. 25, the movement of the focus lens unit 13 is stopped, and Step. Proceed to 26. This Step. In 26, the first drive means 22 is operated to start the retracting operation of the zoom lens unit 11.

前記Ｓｔｅｐ．２６におけるズームレンズユニット１１の撮像面側への沈胴動作において、Ｓｔｅｐ．２７でフォトセンサ２０の光が透過状態の間その沈胴動作は継続され、フォトセンサ２０の光が遮蔽部材１４によって遮蔽されて原点位置が検知されるとＳｔｅｐ．２８に進み、ここで前記した所定量Ｙ１の距離をさらに移動させてズームレンズユニット１１が図２（ａ）に示す収納位置に達したことが制御手段２４によって検知されれば異常時の電源供給時の処理を終了し、引き続き図４に示す通常の電源供給時の処理へ移行して撮像可能状態の設定が行われる。なお、この通常の電源供給時の処理への移行においてはメモリ２６に再セットされた異常終了フラグはそのままの状態におかれる。 Step. 26, the retracting operation of the zoom lens unit 11 toward the imaging surface in Step 26 is performed. 27, the collapsing operation is continued while the light of the photosensor 20 is transmitted. When the light of the photosensor 20 is shielded by the shielding member 14 and the origin position is detected, Step. If the control means 24 detects that the zoom lens unit 11 has reached the storage position shown in FIG. 2A by further moving the distance of the predetermined amount Y1 described above, the power supply in the event of an abnormality is provided. The processing at the time is finished, and the processing is shifted to the processing at the time of normal power supply shown in FIG. Note that the abnormal end flag reset in the memory 26 is left as it is in the transition to the processing at the time of normal power supply.

このように、撮像装置が前の使用時に異常終了された場合でも、その異常終了の状態を復帰させて正常な通常の電源供給時の処理に移行させることができるものである。 As described above, even when the imaging apparatus is abnormally terminated during the previous use, the abnormal termination state can be restored and the process can be shifted to normal normal power supply.

次に、通常の撮像操作などが終了し、使用者が電源を遮断させた時の処理について図６を用いて説明する。 Next, processing when a normal imaging operation or the like is finished and the user turns off the power will be described with reference to FIG.

終了スイッチ３５により通電状態を遮断させる終了操作を行うと、まず、Ｓｔｅｐ．３１で制御手段２４はフォトセンサ２０がその投光素子から受光素子への光を透過しているかどうかを判定する。遮蔽部材１４によりフォトセンサ２０の光を透過していない場合にはＳｔｅｐ．３１−１に進み、第２の駆動手段２３によりフォーカスレンズユニット１３を被写体側へ移動させ、Ｓｔｅｐ．３１−２に進む。このＳｔｅｐ．３１−２では前記フォーカスレンズユニット１３のＮｅａｒ側への移動によって前記フォトセンサ２０の光が透過しているかどうかを制御手段２４が判定し、遮蔽部材１４の移動によって光が透過された状態が検出されるとフォーカスレンズユニット１３の移動が停止され、次のＳｔｅｐ．３２に進む。 When an end operation for cutting off the energized state by the end switch 35 is performed, first, Step. At 31, the control means 24 determines whether or not the photosensor 20 transmits light from the light projecting element to the light receiving element. If the light from the photosensor 20 is not transmitted by the shielding member 14, Step. In Step 31-1, the focus lens unit 13 is moved to the subject side by the second driving means 23, and Step. Proceed to 31-2. This Step. In 31-2, the control unit 24 determines whether or not the light of the photosensor 20 is transmitted by the movement of the focus lens unit 13 toward the Near side, and the state where the light is transmitted by the movement of the shielding member 14 is detected. Then, the movement of the focus lens unit 13 is stopped, and the next Step. Proceed to 32.

前記Ｓｔｅｐ．３２では、第１の駆動手段２２の駆動によりズームレンズユニット１１を撮像面側へ移動させて沈胴動作を行う。このズームレンズユニット１１の撮像面側へ移動によりフォーカスレンズユニット１３も撮像面側へ移動され、そしてＳｔｅｐ．３３によりフォトセンサ２０の光が透過しているかどうかを判定し、光が透過されている場合には、Ｓｔｅｐ．３２に戻って沈胴動作が継続され、光の透過が遮断されたことが検知されるとＳｔｅｐ．３４に進む。すなわち、前記フォトセンサ２０の光が遮断された時点は原点位置であり、この原点位置からさらに前述の所定量Ｙ１移動させた収納位置までフォーカスレンズユニット１３を移動させ、この収納位置まで沈胴動作が完了したかどうかをＳｔｅｐ．３４で判定する。なお、このＳｔｅｐ．３４において、沈胴動作が完了しない場合にはＳｔｅｐ．３２に戻って沈胴動作を継続し、図２（ａ）に示す収納位置までズームレンズユニット１１を確実に移動させる。 Step. In 32, the zoom lens unit 11 is moved to the imaging surface side by the driving of the first driving means 22 to perform the collapsing operation. By moving the zoom lens unit 11 toward the imaging surface, the focus lens unit 13 is also moved toward the imaging surface, and Step. 33 determines whether the light of the photosensor 20 is transmitted. If the light is transmitted, Step. Returning to Step 32, the retracting operation is continued, and when it is detected that the transmission of light is blocked, Step. Proceed to 34. That is, the point in time when the light of the photosensor 20 is interrupted is the origin position. The focus lens unit 13 is further moved from the origin position to the storage position moved by the predetermined amount Y1, and the collapsing operation is performed to the storage position. Step. The determination is made at 34. This Step. 34, if the retracting operation is not completed, Step. Returning to 32, the retracting operation is continued, and the zoom lens unit 11 is reliably moved to the storage position shown in FIG.

前記Ｓｔｅｐ．３４によりズームレンズユニット１１が原点位置から所定量Ｙ１移動された位置、すなわち収納位置に到達し、沈胴動作が完了したことが検知されるとＳｔｅｐ．３５においてメモリ２６の異常終了フラグをクリアし、かつ制御手段２４は電源スイッチ３４をＯＦＦして通電状態の遮断、すなわち電源遮断時の処理を終了させる。 Step. When it is detected by step 34 that the zoom lens unit 11 has reached the position where the zoom lens unit 11 has been moved by a predetermined amount Y1 from the origin position, that is, the storage position, and the retracting operation has been completed, In 35, the abnormal end flag of the memory 26 is cleared, and the control means 24 turns off the power switch 34 to end the interruption of the energized state, that is, the process at the time of power interruption.

なお、前記ズームレンズユニット１１が収納位置に移動した沈胴動作の完了は、ズームレンズユニット１１の原点位置が検知された時点から第１の駆動手段２２を構成するステッピングモータに２パルス印加し、所定量Ｙ１移動後にさらにステッピングモータに１パルス印加の終了により検知される。 When the zoom lens unit 11 is moved to the retracted position, the retracting operation is completed by applying two pulses to the stepping motor constituting the first driving means 22 from the time when the origin position of the zoom lens unit 11 is detected. After the fixed amount Y1 is moved, the detection is further detected by the end of application of one pulse to the stepping motor.

ここで、本発明の実施の形態における特徴を要約すると下記の通りである。 Here, the characteristics of the embodiment of the present invention are summarized as follows.

通常時の電源供給時の動作は、まず制御手段２４によってメモリ２６から異常終了フラグを読み出しクリアされていることを確認する。この確認した時点では図２（ａ）の状態に各レンズユニットが位置しており、収納完了状態であることが判定される。次に、図２（ａ）の状態から第１の駆動手段２２によりズームレンズユニット１１の繰り出し動作を行い、このズームレンズユニット１１によって収納されていたフォーカスレンズユニット１３はバネ１７の復帰力によってこのズームレンズユニット１１と共に繰り出され、これにより遮蔽部材１４も移動するためフォトセンサ２０は光が遮蔽されている状態から光が透過する状態へと変化し、その光の遮蔽状態から透過状態への変化点を検出してズームレンズユニット１１の原点リセットが行われる。次に、ズームレンズユニット１１をさらに移動させて所定位置に繰り出し、図２（ｃ）に示すようにフォーカスレンズユニット１３のレンズ枠１３ａから移動伝達部１２が切り離された状態で、フォーカスレンズユニット１３をステッピングモータ１８を駆動させて撮像素子２１の方向に移動させ、遮蔽部材１４によってフォトセンサ２０を一旦遮蔽した後、ステッピングモータ１８を逆駆動させてフォーカスレンズユニット１３を被写体方向にバネ１７の付勢力により移動して遮蔽部材１４によるフォトセンサ２０の遮蔽状態から光が透過する状態へ変化する点を検出し、この検出によってフォーカスレンズユニット１３の原点リセットを行う。通常時の電源供給時には以上の動作を行うことで１つのフォトセンサ２０によって各レンズユニットの原点検出が行なわれる。 In the normal power supply operation, the control unit 24 first reads the abnormal end flag from the memory 26 and confirms that it has been cleared. At this time, it is determined that each lens unit is in the state shown in FIG. Next, the zoom lens unit 11 is extended by the first driving means 22 from the state shown in FIG. 2A, and the focus lens unit 13 housed in the zoom lens unit 11 is moved by the restoring force of the spring 17. The photosensor 20 is moved out together with the zoom lens unit 11 and thereby the shielding member 14 is moved, so that the photosensor 20 changes from a state where the light is shielded to a state where the light is transmitted, and changes from the light shielding state to the transmission state. The point is detected and the origin of the zoom lens unit 11 is reset. Next, the zoom lens unit 11 is further moved and extended to a predetermined position, and the focus lens unit 13 is removed in a state where the movement transmitting unit 12 is separated from the lens frame 13a of the focus lens unit 13 as shown in FIG. The stepping motor 18 is driven and moved in the direction of the image sensor 21, and the photosensor 20 is once shielded by the shielding member 14, and then the stepping motor 18 is reversely driven to attach the focus lens unit 13 to the subject toward the subject 17. The point that moves by the force and changes from the shielding state of the photosensor 20 by the shielding member 14 to the light transmitting state is detected, and the origin of the focus lens unit 13 is reset by this detection. By performing the above operation at the time of power supply during normal time, the origin of each lens unit is detected by one photosensor 20.

次に、前の使用時に撮像装置の電源が供給されている状態でその電源が例えば不用意に遮断されるなどの異常終了された状態、すなわち異常終了状態から電源が供給された時の動作は、まず制御手段２４によってメモリ２６から異常終了フラグを読み出してこの異常終了フラグがセットされておれば電源遮断が正常に行われずレンズユニットの収納が未完了状態（異常終了状態）であることが判定される。そして、この異常終了フラグを確認した時点では図２における（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）のいずれの状態に各レンズユニットが位置しているか不明であると共に、レンズユニットの収納が未完了状態ではフォトセンサ２０の光が遮蔽されている場合には、そのフォトセンサ２０が第１の駆動手段２２によるズームレンズユニット１１の駆動によって遮蔽部材１４により遮蔽されているのか、あるいはフォーカスレンズユニット１３によって遮蔽部材１４により遮蔽されているのか不明である。 Next, when the power supply of the imaging device is supplied during the previous use, the operation is abnormally terminated such as when the power supply is inadvertently cut off, that is, the operation when power is supplied from the abnormal end state. First, the abnormal end flag is read from the memory 26 by the control means 24, and if the abnormal end flag is set, it is determined that the power supply is not normally shut down and the lens unit is not fully accommodated (abnormal end state). Is done. At the time when the abnormal end flag is confirmed, it is unknown whether each lens unit is located in (a), (b), (c), or (d) in FIG. When the light of the photosensor 20 is shielded in the incomplete storage state, the photosensor 20 is shielded by the shielding member 14 by driving the zoom lens unit 11 by the first driving means 22, or It is unclear whether the focus lens unit 13 is shielded by the shielding member 14.

このため、上記異常終了状態から通常の電源供給時の処理へ移行させるために、各レンズユニットがどこに位置しているのかについては、フォトセンサ２０の光が透過されている状態か透過されていない状態かを判定し、透過されている状態ではズームレンズユニット１１を沈胴動作させ、フォトセンサ２０の光が遮蔽部材１４により遮蔽されることによって、第１の駆動手段２２によるズームレンズユニット１１の移動でフォトセンサ２０の光が遮蔽されることが判明し、通常の電源供給時の処理へ移行させる。 For this reason, in order to shift from the abnormal end state to the processing at the time of normal power supply, the position of each lens unit is determined whether the light of the photosensor 20 is transmitted or not. The zoom lens unit 11 is retracted in the transmitted state, and the light of the photo sensor 20 is shielded by the shielding member 14, so that the movement of the zoom lens unit 11 by the first driving means 22 is performed. Thus, it is found that the light from the photosensor 20 is shielded, and the process shifts to normal power supply processing.

一方、フォトセンサ２０の光が透過されていない状態では、第１の駆動手段２２によってズームレンズユニット１１を所定量繰り出し、フォトセンサ２０の光がこの動作により透過するのであれば、異常終了時に第１の駆動手段２２によるズームレンズユニット１１の移動によりフォトセンサ２０の光が遮蔽されていたことが判明し、したがってこの場合はズームレンズユニット１１を繰り出した後沈胴動作させてフォトセンサ２０の光を遮蔽することにより、通常の電源供給時の処理へ移行することが可能になる。 On the other hand, in a state where the light of the photosensor 20 is not transmitted, if the zoom lens unit 11 is extended by a predetermined amount by the first driving unit 22 and the light of the photosensor 20 is transmitted by this operation, the first drive means 22 will be It is found that the light of the photosensor 20 is shielded by the movement of the zoom lens unit 11 by the first driving means 22. Therefore, in this case, after the zoom lens unit 11 is extended, the retraction operation is performed so that the light of the photosensor 20 is emitted. By shielding, it becomes possible to shift to the processing at the time of normal power supply.

なお、前記ズームレンズユニット１１を所定量繰り出してもフォトセンサ２０の光が透過しないのであれば、フォーカスレンズユニット１３がバネ１７の復帰力により移動しないためにフォトセンサ２０の光が遮蔽部材１４によって遮蔽されていると推定されるため、第２の駆動手段２３によってフォーカスレンズユニット１３を被写体方向に移動させ、フォトセンサ２０の光が透過することを確認した後、第１の駆動手段２２によってズームレンズユニット１１を沈胴動作させることにより、通常の電源供給時の処理へ移行する。 If the light from the photosensor 20 does not transmit even when the zoom lens unit 11 is extended a predetermined amount, the light from the photosensor 20 is blocked by the shielding member 14 because the focus lens unit 13 does not move due to the restoring force of the spring 17. Since it is presumed to be shielded, the focus lens unit 13 is moved in the direction of the subject by the second driving unit 23 and it is confirmed that the light from the photosensor 20 is transmitted, and then the first driving unit 22 zooms. When the lens unit 11 is retracted, the process proceeds to normal power supply processing.

次に、通電状態を遮断する電源遮断時の動作については、例えば図２（ｃ）に示すように、フォーカスレンズユニット１３の遮蔽部材１４によってフォトセンサ２０の光が遮蔽されていない状態から、第１の駆動手段２２の駆動によりズームレンズユニット１１の沈胴動作が行なわれると、ズームレンズユニット１１の移動伝達部１２がフォーカスレンズユニット１３のレンズ枠１３ａに当接することによりフォーカスレンズユニット１３も一体となってバネ１７に抗して撮像面側に移動され、これにより、遮蔽部材１４によってフォトセンサ２０を光が透過する状態から遮蔽状態とし、その状態変化の検出により沈胴動作を完了して各レンズユニットを収納させる。 Next, with respect to the operation at the time of power-off that cuts off the energized state, the light from the photosensor 20 is not shielded by the shielding member 14 of the focus lens unit 13 as shown in FIG. When the retracting operation of the zoom lens unit 11 is performed by the driving of one driving means 22, the movement transmitting unit 12 of the zoom lens unit 11 contacts the lens frame 13 a of the focus lens unit 13, so that the focus lens unit 13 is also integrated. And moved to the imaging surface side against the spring 17, whereby the photosensor 20 is changed from the state where light is transmitted by the shielding member 14 to the shielding state, and the collapsing operation is completed by detecting the change in the state. Store the unit.

なお、図２（ｄ）に示すように、フォーカスレンズユニット１３の遮蔽部材１４によってフォトセンサ２０が光を遮蔽している状態で通電を終了する電源遮断操作がなされた場合は、まずステッピングモータ１８を駆動してバネ１７の付勢力によりフォーカスレンズユニット１３を被写体側に移動し、これにより、フォトセンサ２０を一旦光の透過状態にし、このフォトセンサ２０の状態変化の検出に基づいて上記フォトセンサ２０が光を透過する状態から第１の駆動手段２２を駆動してズームレンズユニット１１により沈胴動作を行い、各レンズユニットを収納位置に収納させる。そして、これらの各レンズユニットが収納位置に移動され、沈胴動作が完了すると通電が遮断される。 As shown in FIG. 2D, when a power shut-off operation for terminating energization is performed in a state where the photosensor 20 shields light by the shielding member 14 of the focus lens unit 13, first, the stepping motor 18 is used. And the focus lens unit 13 is moved to the subject side by the urging force of the spring 17, so that the photosensor 20 is once in a light transmission state, and the photosensor is detected based on detection of a change in the state of the photosensor 20. The first driving means 22 is driven from the state where the light 20 transmits light, and the zoom lens unit 11 performs the collapsing operation to store each lens unit in the storage position. When each of these lens units is moved to the storage position and the retracting operation is completed, the energization is cut off.

このように、電源の遮断時には以上の動作を行うことで、次に電源を供給したときに各レンズユニットの原点検出を行うことが可能となる。 Thus, by performing the above operation when the power is shut off, it becomes possible to detect the origin of each lens unit when the power is next supplied.

以上、説明したように、第１のレンズユニット（ズームレンズユニット）と第２のレンズユニット（フォーカスレンズユニット）の原点位置を、１つのフォトセンサによる共通の位置検出手段で行い、すなわち、この位置検出手段は第２のレンズユニットの原点位置検出のみならず、第１のレンズユニットの第２のレンズユニットへの当接による移動によって第１のレンズユニットの原点位置をも検出するようにしたことにより、部品数が少なくなり、また、レンズ鏡筒の光軸方向及び外周方向の小型化を実現することができるという利点がある。 As described above, the origin positions of the first lens unit (zoom lens unit) and the second lens unit (focus lens unit) are performed by the common position detection means using one photosensor, that is, this position. The detecting means detects not only the origin position of the second lens unit but also the origin position of the first lens unit by the movement of the first lens unit by contact with the second lens unit. As a result, the number of components is reduced, and the lens barrel can be reduced in size in the optical axis direction and in the outer peripheral direction.

さらにまた、撮像装置に例えば外部から接続端子を接続して電源を供給し、その接続端子が抜けるなどにより突然電源が遮断されるなどで、不正規の状態で停止した場合においても、次に撮像装置の電源を投入した時に正常に原点位置検出処理を行い、正常状態に復帰させることができるという利点がある。 Furthermore, even when the imaging device is stopped in an irregular state, for example, when a connection terminal is connected from the outside to supply power and the power supply is suddenly shut down due to the connection terminal being disconnected or the like, the next imaging is performed. There is an advantage that when the power of the apparatus is turned on, the origin position detection process can be normally performed to return to the normal state.

上記に説明した実施の形態は一例であり、例えば電源供給状態からこれの遮断時に予め設定された処理動作にしたがって前記第１のレンズユニット及び第２のレンズユニットを収納位置に移動させる通常終了状態と、電源供給状態で前記通常終了状態とは異なる状態で終了された異常終了状態によって異なる情報を記憶する記憶手段を備え、前記異常終了状態で電源の供給により前記記憶手段に記憶された情報によって前記第１のレンズユニット及び第２のレンズユニットを前記通常終了状態に復帰させる方法は他の構成によっても同様であり、また、異常終了状態から電源がＯＮされた時、通常終了状態へ復帰させるだけで終了し、その状態で停止される構成であってもよく、この場合は再度電源を供給することによって通常の電源供給時の処理が行われる。 The embodiment described above is an example, for example, a normal end state in which the first lens unit and the second lens unit are moved to the storage position according to a processing operation set in advance when the power supply state is shut off. And storage means for storing different information depending on the abnormal end state ended in a state different from the normal end state in the power supply state, and depending on the information stored in the storage means by the power supply in the abnormal end state The method of returning the first lens unit and the second lens unit to the normal end state is the same in other configurations, and when the power is turned on from the abnormal end state, the first lens unit and the second lens unit are returned to the normal end state. In this case, the power may be supplied again to resume normal power supply. Processing is carried out.

なお、記憶手段用の電源として２次電源を使用した場合、その記憶手段が揮発性メモリからなる場合２次電源が低下すると異常終了情報を損失するが、この場合は電源低下の検知により異常終了していると判定することで誤動作することなく正常復帰させることが可能である。 When a secondary power source is used as the power source for the storage means, if the storage means is composed of a volatile memory, abnormal termination information is lost when the secondary power source is reduced. It is possible to return to normal without malfunctioning by determining that it is in progress.

なお、第２のレンズユニットを移動制御するための移動伝達部と移動規制部（実施の形態では移動伝達部１２と規制部材１９）をその第２のレンズユニットのレンズ枠に対して、互いに近接する位置で当接させることによって、それらが当接されることにより強度を強くするレンズ枠の部位が小さな面積となり、かつ、その当接面の面精度を確保する部分も小さな部位となるため、安定した動作が行われ、また、そのレンズ枠に対する当接箇所を第２のレンズユニットを移動可能に支持している支持部材（実施の形態ではガイドポール）の近傍にすることにより、第２のレンズユニットに当接力が加わってもそれに実質的にねじれが発生することなくその第２のレンズユニットの移動が円滑に行われるものである。前記支持部材は２本に限らず、さらに多く設けられてもよい。 Note that the movement transmitting unit and the movement restricting unit (in the embodiment, the movement transmitting unit 12 and the regulating member 19) for controlling the movement of the second lens unit are close to each other with respect to the lens frame of the second lens unit. Since the part of the lens frame that strengthens the strength by being brought into contact with each other is a small area, and the part that ensures the surface accuracy of the contact surface is also a small part, Stable operation is performed, and the second lens unit is moved near the support member (in the embodiment, a guide pole) that movably supports the second lens unit. Even if a contact force is applied to the lens unit, the second lens unit can be moved smoothly without substantial twisting. The number of support members is not limited to two, and more support members may be provided.

なお、本発明の実施の形態では、第１のレンズユニット（ズームレンズユニット）と第２のレンズユニット（フォーカスレンズユニット）を駆動させる駆動手段にステッピングモータを使用する例で説明したが、これらの駆動手段にＤＣモータや超音波モータなどを用いてもよく、駆動させる手段に制約はない。また、エンコーダ付きのモータでもよいし、エンコーダ無しのモータでもよい。そして、レンズユニットを原点位置を経由して収納位置に移動させる所定量Ｙ１は例えばタイマー設定による時間に基づく距離であってもよく、また、他の設定に基づく所定量であってもよい。そして、上記の実施の形態ではレンズユニットが収納位置に移動された後においてステッピングモータに１パルス印加するようにしたが、これはさらに多くのパルスを印加してもよく、また、収納位置に移動された後に印加されないようにしてもよい。 In the embodiment of the present invention, the example in which the stepping motor is used as the driving means for driving the first lens unit (zoom lens unit) and the second lens unit (focus lens unit) has been described. A DC motor, an ultrasonic motor, or the like may be used as the driving means, and there are no restrictions on the driving means. Further, a motor with an encoder may be used, or a motor without an encoder may be used. The predetermined amount Y1 for moving the lens unit to the storage position via the origin position may be a distance based on a time set by a timer, for example, or may be a predetermined amount based on another setting. In the above embodiment, one pulse is applied to the stepping motor after the lens unit is moved to the storage position. However, more pulses may be applied to the stepping motor, and the lens unit is moved to the storage position. It may not be applied after being applied.

また、本発明の実施の形態では、原点位置検出用の位置検出手段に透過型フォトセンサと遮蔽部材（被検出部材）を使用する例で説明したが、反射型のフォトセンサと反射部材を使用してもよい。また、ホール素子とマグネットを使用してもよい。 In the embodiment of the present invention, the transmission type photosensor and the shielding member (detected member) are used as the position detection means for detecting the origin position. However, the reflection type photosensor and the reflection member are used. May be. Moreover, you may use a Hall element and a magnet.

さらに、第１のレンズユニットの原点位置の検出は、上記実施の形態のように第１のレンズユニットに直接取付けたあるいは一体成型された移動伝達部、すなわち、第１のレンズユニットと一体に移動する移動伝達部を第２のレンズユニットに当接させて行うようにしたものに限らず、第１のレンズユニットと連動して移動するように設けられた他の移動伝達部、例えば第１の駆動手段により移動され、第１のレンズユニットを移動させる移動手段に設けられた移動伝達部であってもよい。 Further, the detection of the origin position of the first lens unit is performed by moving the movement transmitting unit directly attached to or integrally molded with the first lens unit, that is, integrally with the first lens unit as in the above embodiment. It is not limited to the movement transmitting unit that is in contact with the second lens unit, but other movement transmitting units provided to move in conjunction with the first lens unit, for example, the first lens unit It may be a movement transmitting unit provided in the moving means that is moved by the driving means and moves the first lens unit.

また、第１のレンズユニットと第２のレンズユニットを連動移動させる移動伝達部は第２のレンズユニット側に設けたものでも同様であり、これによっても本発明に含まれる。 Further, the movement transmitting unit that moves the first lens unit and the second lens unit in an interlocking manner is the same as that provided on the second lens unit side, and this is also included in the present invention.

また、上記の実施の形態では移動伝達部は１点で接触する例で説明したが、２点以上で接触するようにしてもよく、また、さらに大きな面で接触する構成にしてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the example in which the movement transmission unit contacts at one point has been described. However, the movement transmission unit may be contacted at two or more points, or may be configured to contact at a larger surface.

本発明は、デジタルカメラなどのスチルカメラやビデオカメラにおけるレンズ鏡筒の小型化に最適である。 The present invention is most suitable for downsizing of a lens barrel in a still camera such as a digital camera or a video camera.

本発明の実施の形態における撮像装置の概略ブロック図1 is a schematic block diagram of an imaging apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態における各レンズユニットのモード遷移説明図Mode transition explanatory diagram of each lens unit in the embodiment of the present invention 本発明の実施の形態における電源供給処理時の動作フローチャートFlowchart of operation during power supply processing in the embodiment of the present invention 本発明の実施の形態における通常時の電源供給処理時の動作フローチャートFlowchart of operation during normal power supply processing in the embodiment of the present invention 本発明の実施の形態における異常時の電源供給処理時の動作フローチャートOperation flowchart at the time of power supply processing at the time of abnormality in the embodiment of the present invention 本発明の実施の形態における電源遮断処理時の動作フローチャートFlowchart of operation at power-off processing in the embodiment of the present invention 本発明の実施の形態におけるレンズユニットの原点位置検出の動作説明図Explanatory drawing of the operation of detecting the origin position of the lens unit in the embodiment of the present invention 従来の撮像装置の要部概略図Schematic diagram of main parts of a conventional imaging device

Explanation of symbols

１１ズームレンズユニット
１２移動伝達部
１３フォーカスレンズユニット
１４遮蔽部材
１５、１６ガイドポール
１７バネ
１８ステッピングモータ
１９規制部材
２０フォトセンサ（位置検出手段）
２１撮像素子
２２第１の駆動手段
２３第２の駆動手段
２４制御手段
２５信号処理手段
２６メモリ
３１電源
３２外部電源
３３接続端子
３４電源スイッチ
３５終了スイッチ DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Zoom lens unit 12 Movement transmission part 13 Focus lens unit 14 Shielding member 15, 16 Guide pole 17 Spring 18 Stepping motor 19 Control member 20 Photo sensor (position detection means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 21 Image pick-up element 22 1st drive means 23 2nd drive means 24 Control means 25 Signal processing means 26 Memory 31 Power supply 32 External power supply 33 Connection terminal 34 Power switch 35 End switch

Claims

A lens barrel provided with a first lens unit and a second lens unit that are movable in the optical axis direction, a first driving means for moving the first lens unit in the optical axis direction, and the second A second driving means for moving the lens unit in the optical axis direction, a control means for outputting a control signal to each of the first driving means and the second driving means, and a position of the second lens unit An image pickup apparatus comprising: position detection means for detecting the position of the first lens unit by detecting movement of the first lens unit by contact with the second lens unit.

2. The position detection means includes a detected member that is moved in the optical axis direction together with the second lens unit, and a sensor that detects a position of the detected member in the optical axis direction. The imaging device described.

The position of the first lens unit is such that the first lens unit comes into contact with the second lens unit by the movement of the first lens unit by the first driving means, and the second lens unit is moved. 3. The structure according to claim 1, wherein the position detection unit detects the position of the detected member that is moved and moved by the second lens unit. 4. Imaging device.

The position of the second lens unit is determined by moving the first lens unit together with the second lens unit by the first driving unit and then moving the second lens unit by the second driving unit. The imaging apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the imaging apparatus is configured to detect the movement of the second lens unit when the position detection sensor detects the movement of the second lens unit.

The second lens unit is movable in the optical axis direction along at least two support members, and the movement of the second lens unit by the second driving means is moved by the second driving means. The movement of the second lens unit by the first driving means is performed by the contact of a movement transmitting unit interlocked with the first lens unit. The image pickup apparatus according to claim 1, wherein both of the movement transmitting units are arranged in the vicinity of the support member.

The imaging apparatus according to claim 1, wherein the position detecting unit is a light transmission type sensor, and the position detection member is a light shielding member of the light transmission type sensor.

A power source, a lens barrel provided with the first lens unit and the second lens unit so as to be movable in the optical axis direction, and a first driving means for moving the first lens unit in the optical axis direction, A second driving means for moving the second lens unit in the optical axis direction, and the first lens unit is moved and set in advance by at least the first driving means when power is supplied and shut off from the power source. The control means for performing the processing operation when the power is supplied and shut off, and the first lens unit and the second lens unit are accommodated according to a processing operation preset when the power supply is shut off from the power supply state. Storage means for storing different information depending on a normal end state moved to a position and an abnormal end state ended in a state different from the normal end state in the power supply state Comprising, an imaging apparatus, characterized in that for returning the first lens unit and the second lens unit to the normal end state by the power information stored in said memory means by supplying after the abnormal termination state.

The first lens unit and the second lens unit are returned to the normal end state according to the information stored in the storage unit by supplying power after the abnormal end state, and at least by the first driving unit The imaging apparatus according to claim 7, wherein the first lens unit is moved to perform a preset processing operation when power is supplied.

The imaging apparatus according to claim 7, wherein the storage unit is a non-volatile memory or a volatile memory driven by a secondary power source.

The image pickup apparatus according to claim 1, wherein the first lens unit is a zoom lens unit, and the second lens unit is a focus lens unit.