JP2013156345A - Information display device - Google Patents

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JP2013156345A JP2012015348A JP2012015348A JP2013156345A JP 2013156345 A JP2013156345 A JP 2013156345A JP 2012015348 A JP2012015348 A JP 2012015348A JP 2012015348 A JP2012015348 A JP 2012015348A JP 2013156345 A JP2013156345 A JP 2013156345A
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徹 石井
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an information display device which performs large screen display with multiple separate displays and improves the efficiency of installation space.SOLUTION: The information display device performs information display using a display group including displays arranged in arbitrary positions and directions, and each having a rotation control unit 2 capable of rotating the display separately. The information display device includes: a geometry matching control part 51 for setting a virtual screen for each display 1, so as to form an integrated display screen with the whole of the display group, according to predetermined display effect; and a rotation correction cooperation control part 6 for, on the basis of the virtual screen set by the geometry matching control part 51, controlling the rotation control units 2 and/or correcting display images of the displays 1.

Description

この発明は、複数のディスプレイを組み合わせて大画面表示を行う情報表示装置に関するものである。   The present invention relates to an information display device that displays a large screen by combining a plurality of displays.

従来から、複数のディスプレイを組み合わせて大画面表示を行う情報表示装置が知られている(例えば特許文献1参照)。この特許文献1に開示された装置では、視聴者の視点に基づいて仮想表示領域を特定し、仮想表示領域に歪のない映像を表示するために、それぞれの画面に対する変換係数を求め、表示する際に変形部が座標変換(=射影変換に相当)を行っている。   Conventionally, an information display device that displays a large screen by combining a plurality of displays is known (see, for example, Patent Document 1). In the apparatus disclosed in Patent Document 1, a virtual display area is specified based on a viewer's viewpoint, and a conversion coefficient for each screen is obtained and displayed in order to display a video without distortion in the virtual display area. At this time, the deforming part performs coordinate transformation (= corresponding to projective transformation).

特開2005−115069号公報JP 2005-115069 A

しかしながら、特許文献1に開示された従来の情報表示装置は、複数のディスプレイが一体化された装置を用いて大画面表示を行っている。そのため、例えば、設置場所に合わせて様々な位置・向きに配置された個別の複数のディスプレイを用いて大画面表示を行うことはできないという課題があった。   However, the conventional information display device disclosed in Patent Document 1 performs large screen display using a device in which a plurality of displays are integrated. For this reason, for example, there is a problem that large screen display cannot be performed using a plurality of individual displays arranged in various positions and orientations according to the installation location.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、個別の複数のディスプレイを用いて大画面表示を行うことができ、設置スペースをより効率化することが可能な情報表示装置を提供することを目的としている。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and is an information display device that can perform a large screen display using a plurality of individual displays and can further improve the installation space. The purpose is to provide.

この発明に係る情報表示装置は、任意の位置・向きに配置され、個別に回転可能とする回転制御装置を備えたディスプレイを含むディスプレイ群を用いて情報表示を行う情報表示装置であって、所定の表示効果に応じて、ディスプレイ群全体で統一の取れた表示画面を構成するように、各ディスプレイに対して仮想表示面を設定する幾何学マッチング制御部と、幾何学マッチング制御部により設定された仮想表示面に基づいて、回転制御装置の制御および/またはディスプレイの表示画像の補正を行う回転補正連携制御部とを備えたものである。   An information display device according to the present invention is an information display device that displays information using a display group including a display that is arranged at an arbitrary position and orientation and includes a rotation control device that can be individually rotated. According to the display effect, the geometric matching control unit that sets the virtual display surface for each display and the geometric matching control unit set the virtual display surface for each display so as to form a uniform display screen for the entire display group A rotation correction cooperation control unit that controls the rotation control device and / or corrects the display image on the display based on the virtual display screen is provided.

この発明によれば、上記のように構成したので、個別した複数のディスプレイを用いて大画面表示を行うことができ、設置スペースをより効率化することが可能である。   According to this invention, since it comprised as mentioned above, a big screen display can be performed using a some separate display, and installation space can be made more efficient.

この発明の実施の形態1に係る情報表示装置のS/W構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the S / W structure of the information display apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1に係る情報表示装置のH/W構成を示す図である。It is a figure which shows the H / W structure of the information display apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1に係る情報表示装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the information display apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1に係る情報表示装置で用いるディスプレイ群の配置例を示す図である。It is a figure which shows the example of arrangement | positioning of the display group used with the information display apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1に係る情報表示装置による連結大画面表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a connection big screen display by the information display apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1に係る情報表示装置による、移動体に搭載されたディスプレイを用いた、連携大画面表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a cooperation big screen display using the display mounted in the mobile body by the information display apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1に係る情報表示装置による3D画像表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of 3D image display by the information display apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1に係る情報表示装置によるディスプレイの回転を示す図である。It is a figure which shows rotation of the display by the information display apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1に係る情報表示装置によるディスプレイの表示画像の仮想的な回転を示す図である。It is a figure which shows the virtual rotation of the display image of the display by the information display apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1に係る情報表示装置によるディスプレイの回転および表示画像の仮想的な回転を連携させた動作を示す図である。It is a figure which shows the operation | movement which coordinated the rotation of the display and the virtual rotation of a display image by the information display apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention.

以下、この発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1に係る情報表示装置のS/W構成を示すブロック図である。
情報表示装置は、例えばサイネージを目的として任意の位置・向きに配置された任意の形状・大きさ・性能のディスプレイ群を用いて情報表示を行うものである。この各ディスプレイ1にはそれぞれ、ディスプレイ1を個別に回転可能とする回転制御装置2が設けられている。なお、図1に示すディスプレイ群では、全て、回転制御装置2を備えた回転可能ディスプレイであるが、このディスプレイ群に回転不可である固定ディスプレイが含まれていてもよい(例えば図4参照)。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a block diagram showing the S / W configuration of the information display apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
The information display device displays information using a display group having an arbitrary shape, size, and performance arranged at an arbitrary position and orientation for the purpose of, for example, signage. Each display 1 is provided with a rotation control device 2 that can individually rotate the display 1. 1 are all rotatable displays provided with the rotation control device 2, but the display group may include a fixed display that cannot be rotated (see, for example, FIG. 4).

この情報表示装置のS/Wは、図1に示すように、マルチディスプレイ制御部3、ディスプレイ管理部4、マルチディスプレイマッチング部5、回転補正連携制御部6および画像出力部7から構成されている。   As shown in FIG. 1, the S / W of this information display device includes a multi-display control unit 3, a display management unit 4, a multi-display matching unit 5, a rotation correction cooperation control unit 6, and an image output unit 7. .

マルチディスプレイ制御部3は、ユーザが所望する表示効果(連結大画面表示、3D画像表示、ディスプレイ回転動作)に応じて、マルチディスプレイマッチング部5を制御するものである。このマルチディスプレイ制御部3は、連結大画面表示制御部31、奥行き3D画像構成制御部32およびディスプレイ回転動作制御部33を有している。   The multi-display control unit 3 controls the multi-display matching unit 5 according to display effects desired by the user (linked large screen display, 3D image display, display rotation operation). The multi-display control unit 3 includes a connected large screen display control unit 31, a depth 3D image configuration control unit 32, and a display rotation operation control unit 33.

連結大画面表示制御部31は、ユーザにより連結大画面表示が選択された場合に、マルチディスプレイマッチング部5を制御するものである。
奥行き3D画像構成制御部32は、ユーザにより3D画像表示が選択された場合に、マルチディスプレイマッチング部5を制御するものである。
The connected large screen display control unit 31 controls the multi-display matching unit 5 when the connected large screen display is selected by the user.
The depth 3D image configuration control unit 32 controls the multi-display matching unit 5 when 3D image display is selected by the user.

ディスプレイ回転動作制御部33は、ユーザによりディスプレイ回転動作が選択された場合に、マルチディスプレイマッチング部5を制御するものである。このディスプレイ回転動作制御部33は、動作選択部331および表示性能選択部332を有している。   The display rotation operation control unit 33 controls the multi-display matching unit 5 when the display rotation operation is selected by the user. The display rotation operation control unit 33 includes an operation selection unit 331 and a display performance selection unit 332.

動作選択部331は、ディスプレイ回転動作の種別選択を受け付けるものである。このディスプレイ回転動作の種別としては、各ディスプレイ1の表示面を一斉に同じ方向に向ける同時回転制御、一斉に空間上の同じ点に向ける同時回転制御、波状の動きを行う時間差回転制御、または、各ディスプレイ1の空間座標に基づく相対距離に対応した距離差回転制御が選択可能である。
表示性能選択部332は、情報表示における表示性能(解像度重視または再生色度重視)の選択を受け付けるものである。
The operation selection unit 331 receives selection of a display rotation operation type. As the type of the display rotation operation, simultaneous rotation control for simultaneously directing the display surfaces of the respective displays 1 in the same direction, simultaneous rotation control for simultaneously directing to the same point in space, time difference rotation control for performing a wavy movement, or The distance difference rotation control corresponding to the relative distance based on the spatial coordinates of each display 1 can be selected.
The display performance selection unit 332 accepts selection of display performance (resolution emphasis or reproduction chromaticity emphasis) in information display.

ディスプレイ管理部4は、各ディスプレイ1に関する固定情報を管理するものである。この固定情報には、例えば、各ディスプレイ1のID、サイズ、解像度、視野角特性、再生可能色度範囲や外光反射情報等といった情報が含まれている。また、ディスプレイ管理部4は、更新情報管理部41および撮像データ解析部42を有している。   The display management unit 4 manages fixed information regarding each display 1. The fixed information includes, for example, information such as the ID, size, resolution, viewing angle characteristics, reproducible chromaticity range, and external light reflection information of each display 1. The display management unit 4 includes an update information management unit 41 and an imaging data analysis unit 42.

更新情報管理部41は、各ディスプレイ1に関する可変情報を管理するものである。この可変情報には、例えば、各ディスプレイ1の空間座標、向きや回転可動範囲等といった情報が含まれている。また、更新情報管理部41は、後述する地磁気センサ8による検出結果に基づいて該当ディスプレイ1の向きを更新し、後述するGPS情報取得装置9による検出結果に基づいて該当ディスプレイ1の空間座標を更新する。
撮像データ解析部42は、後述する撮像装置10による撮像結果に基づいて、更新情報管理部41により管理されている可変情報(空間座標、向き、回転可動範囲)を更新するものである。
The update information management unit 41 manages variable information regarding each display 1. This variable information includes, for example, information such as the spatial coordinates, orientation, rotation movable range, and the like of each display 1. The update information management unit 41 updates the orientation of the corresponding display 1 based on the detection result by the geomagnetic sensor 8 described later, and updates the spatial coordinates of the display 1 based on the detection result by the GPS information acquisition device 9 described later. To do.
The imaging data analysis unit 42 updates the variable information (spatial coordinates, orientation, rotational movable range) managed by the update information management unit 41 based on the imaging result by the imaging device 10 described later.

マルチディスプレイマッチング部5は、マルチディスプレイ制御部3による制御に従い、ディスプレイ管理部4および更新情報管理部41により管理されている各ディスプレイ1に関する情報に基づいて、各ディスプレイ1を同期制御する同期制御情報を設定するものである。このマルチディスプレイマッチング部5は、幾何学マッチング制御部51およびカラーマッチング制御部52を有している。   The multi-display matching unit 5 performs synchronization control information for synchronously controlling each display 1 based on information on each display 1 managed by the display management unit 4 and the update information management unit 41 according to control by the multi-display control unit 3. Is set. The multi-display matching unit 5 includes a geometric matching control unit 51 and a color matching control unit 52.

幾何学マッチング制御部51は、各ディスプレイ1に関する情報に基づいて、各ディスプレイ1に対して幾何学マッチングを行うための情報(幾何学マッチング情報)を設定するものである。
ここで、幾何学マッチングとは、ディスプレイ群全体で統一の取れた表示画面を構成するように、各ディスプレイ1に対して仮想表示面を設定し、この仮想表示面上に表示させた仮想表示画像に相当する画像表示を行う機能である。この際、各仮想表示面上に表示させた仮想表示画像に相当する映像データの切り出しを行い、各ディスプレイ1に表示させる。そして、この幾何学マッチングを実現する方法としては、H/W(回転制御装置2)によりディスプレイ1を回転する方法、S/W(表示画像補正部62)により表示画像を幾何学補正(射影変換)する方法や、その両者を同時に行う方法がある。
The geometric matching control unit 51 sets information (geometric matching information) for performing geometric matching on each display 1 based on information on each display 1.
Here, geometric matching refers to a virtual display image that is displayed on the virtual display surface by setting a virtual display surface for each display 1 so as to form a unified display screen for the entire display group. This is a function for displaying an image corresponding to. At this time, video data corresponding to the virtual display image displayed on each virtual display surface is cut out and displayed on each display 1. As a method of realizing this geometric matching, a method of rotating the display 1 by H / W (rotation control device 2), or a geometric correction (projective transformation) of a display image by S / W (display image correction unit 62). ) And a method of performing both at the same time.

カラーマッチング制御部52は、各ディスプレイ1に関する情報に基づいて、任意の視点に対する視野角に基づいて、各ディスプレイ1に対してカラーマッチングを行うための情報(カラーマッチング情報)を設定するものである。
ここで、カラーマッチングとは、ディスプレイ群全体で統一の取れた表示色度を構成するように、各ディスプレイ1に対して、表示画像のR,G,B値に対して視野角ごとの係数でダイナミックレンジを縮小する輝度補正を行い、任意の視点に対する視野角により生じる表示色度の変化を吸収する機能である。この視野角による表示色度の変化は、例えば、各8bitの色データにおいて、ある視点に対して視野角が0°の場合には表示色度の値は0〜255であるが、例えば視野角が30°であり輝度減衰が10%(ディスプレイ1毎の固有値)の場合にはその値が0〜230となる。そして、このカラーマッチングを実現する方法としては、H/W(回転制御装置2)によりディスプレイ1を回転する方法、S/W(表示画像補正部62)により表示画像を輝度補正する方法や、その両者を同時に行う方法がある。
The color matching control unit 52 sets information (color matching information) for performing color matching on each display 1 based on the viewing angle with respect to an arbitrary viewpoint based on information on each display 1. .
Here, the color matching is a coefficient for each viewing angle with respect to the R, G, and B values of the display image for each display 1 so as to form a display chromaticity that can be unified in the entire display group. This is a function of performing luminance correction to reduce the dynamic range and absorbing a change in display chromaticity caused by a viewing angle with respect to an arbitrary viewpoint. The change in the display chromaticity depending on the viewing angle is, for example, in the 8-bit color data, when the viewing angle is 0 ° with respect to a certain viewpoint, the display chromaticity value is 0 to 255. Is 30 ° and the luminance attenuation is 10% (eigenvalue for each display 1), the value is 0 to 230. As a method for realizing this color matching, a method of rotating the display 1 by H / W (rotation control device 2), a method of correcting the luminance of a display image by S / W (display image correction unit 62), There is a way to do both at the same time.

回転補正連携制御部6は、ディスプレイ管理部4および更新情報管理部41により管理されている各ディスプレイ1に関する情報、および、マルチディスプレイマッチング部5により設定された同期制御情報に基づいて、各回転制御装置2の制御および/または各ディスプレイ1の表示画像の補正を行うものである。この回転補正連携制御部6は、回転制御部61および表示画像補正部62を有している。   The rotation correction cooperation control unit 6 controls each rotation based on the information on each display 1 managed by the display management unit 4 and the update information management unit 41 and the synchronization control information set by the multi-display matching unit 5. The device 2 is controlled and / or the display image of each display 1 is corrected. The rotation correction cooperation control unit 6 includes a rotation control unit 61 and a display image correction unit 62.

回転制御部61は、各ディスプレイに関する情報および同期制御情報に基づいて、各回転制御装置2を介して各ディスプレイ1を回転させるものである。
表示画像補正部62は、各ディスプレイ1に関する情報および同期制御情報に基づいて、各ディスプレイ1の表示画像の幾何学補正および輝度補正を行うものである。この表示画像補正部62により補正された表示画像は画像出力部7に出力される。
The rotation control unit 61 rotates each display 1 via each rotation control device 2 based on information on each display and synchronization control information.
The display image correction unit 62 performs geometric correction and luminance correction of a display image on each display 1 based on information on each display 1 and synchronization control information. The display image corrected by the display image correction unit 62 is output to the image output unit 7.

画像出力部7は、表示画像補正部62により補正された表示画像を該当ディスプレイ1に出力し、表示させるものである。   The image output unit 7 outputs the display image corrected by the display image correction unit 62 to the corresponding display 1 for display.

次に、図1に示す情報表示装置のS/W構成を実現するH/W構成について説明する。図2はこの発明の実施の形態1に係る情報表示装置のH/W構成を示す図である。
情報表示装置のH/W構成は、図2に示すように、地磁気センサ(方位検出センサ)8、GPS情報取得装置(空間座標検出センサ)9、撮像装置10および制御装置11から構成されている。
Next, the H / W configuration that realizes the S / W configuration of the information display device shown in FIG. 1 will be described. FIG. 2 is a diagram showing an H / W configuration of the information display apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
As shown in FIG. 2, the H / W configuration of the information display device includes a geomagnetic sensor (orientation detection sensor) 8, a GPS information acquisition device (spatial coordinate detection sensor) 9, an imaging device 10, and a control device 11. .

地磁気センサ8は、各ディスプレイ1の表示面の向きを検出するものである。この地磁気センサ8による検出結果は制御装置11内の更新情報管理部41に通知される。
GPS情報取得装置9は、各ディスプレイ1の空間座標を検出するものである。このGPS情報取得装置9による検出結果は制御装置11内の更新情報管理部41に通知される。
The geomagnetic sensor 8 detects the orientation of the display surface of each display 1. The detection result by the geomagnetic sensor 8 is notified to the update information management unit 41 in the control device 11.
The GPS information acquisition device 9 detects the spatial coordinates of each display 1. The detection result by the GPS information acquisition device 9 is notified to the update information management unit 41 in the control device 11.

撮像装置10は、任意の視点から見た各ディスプレイ1を示す画像を撮像するものである。この撮像装置10による撮像結果は制御装置11内の撮像データ解析部42に通知される。
制御装置11は、回転同期制御装置111および表示同期制御装置112を有し、図1に示す情報表示装置の機能ブロック4〜7の機能を実行するものである。また、制御装置11は、図1に示す情報表示装置のマルチディスプレイ制御部3の機能を実行する。
The imaging device 10 captures an image showing each display 1 viewed from an arbitrary viewpoint. The imaging result by the imaging device 10 is notified to the imaging data analysis unit 42 in the control device 11.
The control device 11 includes a rotation synchronization control device 111 and a display synchronization control device 112, and executes the functions of the function blocks 4 to 7 of the information display device shown in FIG. Moreover, the control apparatus 11 performs the function of the multi display control part 3 of the information display apparatus shown in FIG.

次に、上記のように構成された情報表示装置の動作について、図3を参照しながら説明する。
ここで、情報表示装置では、ディスプレイ群の同期制御を行い、一斉に同じ方向に向けたり、時間差を付けて波状の動きを行う等の所定の表示効果を実現する。その際、情報表示装置は、H/W(回転制御装置2)によるディスプレイ1の物理的な回転と、S/W(表示画像補正部62)によるディスプレイ1の表示画像の仮想的な回転とを連携して行う。さらに、これらと同時に表示画像の表示色度も制御する。なお以下では、カラーマッチングはS/Wによる表示画像の輝度補正により実現するものとする。
Next, the operation of the information display device configured as described above will be described with reference to FIG.
Here, the information display device realizes a predetermined display effect such as performing synchronous control of the display group and simultaneously moving in the same direction or performing a wave-like movement with a time difference. At that time, the information display device performs physical rotation of the display 1 by H / W (rotation control device 2) and virtual rotation of the display image of the display 1 by S / W (display image correction unit 62). Perform in cooperation. At the same time, the display chromaticity of the display image is controlled. In the following, it is assumed that color matching is realized by correcting the brightness of the display image by S / W.

この情報表示装置の動作では、図3に示すように、まず、マルチディスプレイ制御部3は、ユーザにより連結大画面表示が選択されたかを判断する(ステップST1)。このステップST1において、マルチディスプレイ制御部3は、連結大画面表示が選択されたと判断した場合、連結大画面表示制御部31によりマルチディスプレイマッチング部5を制御する。   In the operation of the information display device, as shown in FIG. 3, first, the multi-display control unit 3 determines whether or not the connected large screen display is selected by the user (step ST1). In step ST1, when the multi-display control unit 3 determines that the connected large screen display is selected, the multi-display matching unit 5 is controlled by the connected large screen display control unit 31.

次いで、マルチディスプレイマッチング部5は、連結大画面表示制御部31による制御に従い、更新情報管理部41から各ディスプレイ1の回転可動範囲を抽出する(ステップST2)。   Next, the multi-display matching unit 5 extracts the rotation movable range of each display 1 from the update information management unit 41 according to the control by the connected large screen display control unit 31 (step ST2).

次いで、幾何学マッチング制御部51は、ディスプレイ管理部4および更新情報管理部41により管理されている各ディスプレイ1に関する情報に基づいて、各ディスプレイ1に対する幾何学マッチング情報を設定する(ステップST3)。この際、幾何学マッチング制御部51は、任意の視点からディスプレイ群を見た際に、1枚の大画面が構成されるように、各ディスプレイ1に対する仮想表示面を設定する。   Next, the geometric matching control unit 51 sets geometric matching information for each display 1 based on the information about each display 1 managed by the display management unit 4 and the update information management unit 41 (step ST3). At this time, the geometric matching control unit 51 sets a virtual display surface for each display 1 so that one large screen is configured when the display group is viewed from an arbitrary viewpoint.

また、カラーマッチング制御部52は、ディスプレイ管理部4および更新情報管理部41により管理されている各ディスプレイ1に関する情報に基づいて、各ディスプレイ1に対するカラーマッチング情報を設定する(ステップST4)。この際、カラーマッチング制御部52は、最も条件の悪い(再生可能色度範囲が最も狭い)ディスプレイ1のダイナミックレンジを基準として、各ディスプレイ1に対する輝度補正値を算出する。   Further, the color matching control unit 52 sets the color matching information for each display 1 based on the information about each display 1 managed by the display management unit 4 and the update information management unit 41 (step ST4). At this time, the color matching control unit 52 calculates a luminance correction value for each display 1 based on the dynamic range of the display 1 having the worst condition (the narrowest reproducible chromaticity range).

次いで、回転制御部61は、ディスプレイ管理部4および更新情報管理部41により管理されている各ディスプレイ1に関する情報、および、マルチディスプレイマッチング部5からの同期制御情報に基づいて、各回転制御装置2を介して各ディスプレイ1を回転させる(ステップST5)。この際、回転制御部61は、各ディスプレイ1の回転可動範囲内において、表示面がなるべく対応する仮想表示面の向きに一致するように各ディスプレイ1を回転させる。   Next, the rotation control unit 61 uses each rotation control device 2 based on the information regarding each display 1 managed by the display management unit 4 and the update information management unit 41 and the synchronization control information from the multi-display matching unit 5. Each display 1 is rotated via (step ST5). At this time, the rotation control unit 61 rotates each display 1 so that the display surface matches the direction of the corresponding virtual display surface as much as possible within the rotation movable range of each display 1.

また、表示画像補正部62は、ディスプレイ管理部4および更新情報管理部41により管理されている各ディスプレイ1に関する情報、および、マルチディスプレイマッチング部5からの同期制御情報に基づいて、各ディスプレイ1の表示画像の幾何学補正および輝度補正を行う(ステップST6)。ここで、表示画像補正部62は、ディスプレイ群の中に回転不能な固定ディスプレイが存在する場合(図4)や、設置場所の制限により回転可動範囲が狭いディスプレイ1が存在する場合等において、回転可動範囲を超える回転を要する場合に、該当ディスプレイ1の表示画像を仮想的に回転させる。この表示画像補正部62により補正された表示画像は画像出力部7を介して該当ディスプレイ1に表示される。これにより、ディスプレイ1自身を回転できない場合であっても、ディスプレイ1が回転しているように見せることができる。   Further, the display image correction unit 62 is based on the information on each display 1 managed by the display management unit 4 and the update information management unit 41 and the synchronization control information from the multi-display matching unit 5. The geometric correction and luminance correction of the display image are performed (step ST6). Here, the display image correction unit 62 rotates when there is a fixed display that cannot be rotated in the display group (FIG. 4), or when there is a display 1 with a narrow rotation movable range due to restrictions on the installation location. When the rotation exceeding the movable range is required, the display image on the display 1 is virtually rotated. The display image corrected by the display image correction unit 62 is displayed on the corresponding display 1 via the image output unit 7. Thereby, even when the display 1 itself cannot be rotated, the display 1 can appear to rotate.

以上のように、ディスプレイ回転と表示画像補正とを組み合わせることで、個別の複数のディスプレイ1の位置関係や性能等に関わらず、図5に示すように、連結した歪みのない1枚の大画面イメージを得ることができる。   As described above, by combining display rotation and display image correction, a single large screen without distortion as shown in FIG. An image can be obtained.

なお、マルチディスプレイマッチング部5および回転補正連携制御部6において、更新情報管理部41で逐一更新される各ディスプレイ1の可変情報(空間座標、向き)に基づいて、リアルタイムにマッチングを行うことが可能な場合、例えば図6に示すように、複数台の移動体(バス等)に搭載されて移動する大型ディスプレイ群を用いて、連結大画面表示を行うことも可能である。   In the multi-display matching unit 5 and the rotation correction cooperation control unit 6, matching can be performed in real time based on the variable information (spatial coordinates and orientation) of each display 1 updated one by one by the update information management unit 41. In such a case, for example, as shown in FIG. 6, it is also possible to perform a linked large screen display using a large display group that is mounted on a plurality of moving bodies (such as buses) and moves.

一方、ステップST1において、マルチディスプレイ制御部3は、連結大画面表示が選択されていないと判断した場合、ユーザにより3D画像表示が選択されたかを判断する(ステップST7)。このステップST7において、マルチディスプレイ制御部3は、3D画像表示が選択されたと判断した場合、奥行き3D画像構成制御部32によりマルチディスプレイマッチング部5を制御する。   On the other hand, when the multi-display control unit 3 determines in step ST1 that the connected large screen display is not selected, the multi-display control unit 3 determines whether the 3D image display is selected by the user (step ST7). In step ST7, when the multi-display control unit 3 determines that 3D image display is selected, the multi-display matching unit 5 is controlled by the depth 3D image configuration control unit 32.

次いで、マルチディスプレイマッチング部5は、連結大画面表示制御部31による制御に従い、更新情報管理部41から各ディスプレイ1の回転可動範囲を抽出する(ステップST8)。   Next, the multi-display matching unit 5 extracts the rotation movable range of each display 1 from the update information management unit 41 according to the control by the connected large screen display control unit 31 (step ST8).

次いで、幾何学マッチング制御部51は、ディスプレイ管理部4および更新情報管理部41により管理されている各ディスプレイ1に関する情報に基づいて、各ディスプレイ1に対する幾何学マッチング情報を設定する(ステップST9)。この際、幾何学マッチング制御部51は、任意の視点からディスプレイ群を見た際に、所定の3D形状(例えば図7に示すような立体形状)が構成されるように、各ディスプレイ1に対する仮想表示面を設定する。   Next, the geometric matching control unit 51 sets geometric matching information for each display 1 based on the information about each display 1 managed by the display management unit 4 and the update information management unit 41 (step ST9). At this time, the geometric matching control unit 51 performs virtual processing for each display 1 so that a predetermined 3D shape (for example, a three-dimensional shape as shown in FIG. 7) is formed when the display group is viewed from an arbitrary viewpoint. Set the display surface.

また、カラーマッチング制御部52は、ディスプレイ管理部4および更新情報管理部41により管理されている各ディスプレイ1に関する情報に基づいて、各ディスプレイ1に対する輝度補正値を算出する(ステップST10)。   Further, the color matching control unit 52 calculates a luminance correction value for each display 1 based on the information about each display 1 managed by the display management unit 4 and the update information management unit 41 (step ST10).

次いで、回転制御部61は、ディスプレイ管理部4および更新情報管理部41により管理されている各ディスプレイ1に関する情報、および、マルチディスプレイマッチング部5からの同期制御情報に基づいて、各回転制御装置2を介して各ディスプレイ1を回転させる(ステップST11)。この際、回転制御部61は、各ディスプレイ1の回転可動範囲内において、表示面がなるべく対応する仮想表示面の向きに一致するように各ディスプレイ1を回転させる。   Next, the rotation control unit 61 uses each rotation control device 2 based on the information regarding each display 1 managed by the display management unit 4 and the update information management unit 41 and the synchronization control information from the multi-display matching unit 5. Each display 1 is rotated via (step ST11). At this time, the rotation control unit 61 rotates each display 1 so that the display surface matches the direction of the corresponding virtual display surface as much as possible within the rotation movable range of each display 1.

また、表示画像補正部62は、ディスプレイ管理部4および更新情報管理部41により管理されている各ディスプレイ1に関する情報、および、マルチディスプレイマッチング部5からの同期制御情報に基づいて、各ディスプレイ1の表示画像の幾何学補正および輝度補正を行う(ステップST12)。ここで、表示画像補正部62は、回転可動範囲を超える回転を要する場合に、該当ディスプレイ1の表示画像を仮想的に回転させる。この表示画像補正部62により補正された表示画像は画像出力部7を介して該当ディスプレイ1に表示される。これにより、ディスプレイ1自身を回転できない場合であっても、ディスプレイ1が回転しているように見せることができる。   Further, the display image correction unit 62 is based on the information on each display 1 managed by the display management unit 4 and the update information management unit 41 and the synchronization control information from the multi-display matching unit 5. The display image is subjected to geometric correction and luminance correction (step ST12). Here, the display image correction | amendment part 62 rotates the display image of the said display 1 virtually, when the rotation beyond a rotation movable range is required. The display image corrected by the display image correction unit 62 is displayed on the corresponding display 1 via the image output unit 7. Thereby, even when the display 1 itself cannot be rotated, the display 1 can appear to rotate.

以上のように、ディスプレイ回転と表示画像補正とを組み合わせることで、個別の複数のディスプレイ1の位置関係や性能等に関わらず、図7に示すように、奥行きを考慮した3D画像イメージを得ることができる。   As described above, by combining display rotation and display image correction, as shown in FIG. 7, a 3D image image in consideration of depth can be obtained regardless of the positional relationship and performance of the individual displays 1. Can do.

一方、ステップST7において、マルチディスプレイ制御部3は、3D画像表示が選択されていないと判断した場合、ユーザによりディスプレイ回転動作が選択されたと判断し、ディスプレイ回転動作制御部33によりマルチディスプレイマッチング部5を制御する。
次いで、動作選択部331は、ディスプレイ回転動作の種別選択を受け付ける(ステップST13)。このディスプレイ回転動作の種別としては、各ディスプレイ1の表示面を一斉に同じ方向に向ける同時回転制御、一斉に空間上の同じ点に向ける同時回転制御、波状の動きを行う時間差回転制御、または、各ディスプレイ1の空間座標に基づく相対距離に対応した距離差回転制御が選択可能である。
On the other hand, in step ST7, when the multi-display control unit 3 determines that the 3D image display is not selected, the multi-display matching unit 5 determines that the display rotation operation has been selected by the user. To control.
Next, the operation selection unit 331 receives selection of the type of display rotation operation (step ST13). As the type of the display rotation operation, simultaneous rotation control for simultaneously directing the display surfaces of the respective displays 1 in the same direction, simultaneous rotation control for simultaneously directing to the same point in space, time difference rotation control for performing a wavy movement, or The distance difference rotation control corresponding to the relative distance based on the spatial coordinates of each display 1 can be selected.

次いで、表示性能選択部332は解像度重視が選択されたかを判断する(ステップST14)。
このステップST14において、表示性能選択部332が、解像度重視が選択されたと判断した場合、マルチディスプレイマッチング部5は、ディスプレイ回転動作制御部33による制御に従い、更新情報管理部41から各ディスプレイ1の回転可動範囲を抽出する(ステップST15)。
次いで、ディスプレイ管理部4および更新情報管理部41により管理されている各ディスプレイ1に関する情報に基づいて、幾何学マッチング制御部51は、各ディスプレイ1に対する幾何学マッチング情報を設定し(ステップST16)、カラーマッチング制御部52は、各ディスプレイ1に対する輝度補正値を算出する(ステップST17)。
Next, the display performance selection unit 332 determines whether or not priority is given to resolution (step ST14).
In this step ST14, when the display performance selection unit 332 determines that the emphasis on resolution is selected, the multi-display matching unit 5 rotates each display 1 from the update information management unit 41 according to the control by the display rotation operation control unit 33. A movable range is extracted (step ST15).
Next, based on information about each display 1 managed by the display management unit 4 and the update information management unit 41, the geometric matching control unit 51 sets geometric matching information for each display 1 (step ST16). The color matching control unit 52 calculates a luminance correction value for each display 1 (step ST17).

次いで、ディスプレイ管理部4および更新情報管理部41により管理されている各ディスプレイ1に関する情報、および、マルチディスプレイマッチング部5からの同期制御情報に基づいて、回転制御部61は、各回転制御装置2を介して各ディスプレイ1を回転させ(ステップST18)、表示画像補正部62は、各ディスプレイ1の表示画像の幾何学補正および輝度補正を行う(ステップST19)。この際、図8に示すように、なるべくディスプレイ1自身を連続で回転させることで、再生色度範囲は狭くなるが解像度を高くすることができる。   Next, based on the information regarding each display 1 managed by the display management unit 4 and the update information management unit 41 and the synchronization control information from the multi-display matching unit 5, the rotation control unit 61 performs the rotation control device 2. Each display 1 is rotated via (Step ST18), and the display image correction unit 62 performs geometric correction and luminance correction of the display image on each display 1 (Step ST19). At this time, as shown in FIG. 8, by rotating the display 1 itself as continuously as possible, the reproduction chromaticity range is narrowed, but the resolution can be increased.

一方、ステップST14において、表示性能選択部332が、再生色度重視が選択されたと判断した場合、マルチディスプレイマッチング部5は、ディスプレイ回転動作制御部33による制御に従い、更新情報管理部41から各ディスプレイ1の回転可動範囲を抽出する(ステップST20)。
次いで、ディスプレイ管理部4および更新情報管理部41により管理されている各ディスプレイ1に関する情報に基づいて、幾何学マッチング制御部51は、各ディスプレイ1に対する幾何学マッチング情報を設定し(ステップST21)、カラーマッチング制御部52は、各ディスプレイ1に対する輝度補正値を算出する(ステップST22)。
On the other hand, when the display performance selection unit 332 determines that the reproduction chromaticity emphasis is selected in step ST14, the multi-display matching unit 5 performs the display from the update information management unit 41 to each display according to the control by the display rotation operation control unit 33. One rotation movable range is extracted (step ST20).
Next, based on the information about each display 1 managed by the display management unit 4 and the update information management unit 41, the geometric matching control unit 51 sets geometric matching information for each display 1 (step ST21). The color matching control unit 52 calculates a luminance correction value for each display 1 (step ST22).

次いで、ディスプレイ管理部4および更新情報管理部41により管理されている各ディスプレイ1に関する情報、および、マルチディスプレイマッチング部5からの同期制御情報に基づいて、回転制御部61は、各回転制御装置2を介して各ディスプレイ1を回転させ(ステップST23)、表示画像補正部62は、各ディスプレイ1の表示画像の幾何学補正および輝度補正を行う(ステップST24)。この際、図9に示すように、なるべくディスプレイ1自身は正面に向けて、表示画像1bを仮想的に連続で回転させることで、解像度は低くなるが再生色度範囲の縮小を防止することができる。   Next, based on the information regarding each display 1 managed by the display management unit 4 and the update information management unit 41 and the synchronization control information from the multi-display matching unit 5, the rotation control unit 61 performs the rotation control device 2. Each display 1 is rotated through (step ST23), and the display image correction unit 62 performs geometric correction and luminance correction of the display image on each display 1 (step ST24). At this time, as shown in FIG. 9, the display 1 itself is directed toward the front as much as possible, and the display image 1b is virtually continuously rotated to reduce the reproduction chromaticity range while reducing the resolution. it can.

なお、上記では、解像度重視および再生色度重視のいずれか一方のみを考慮するようにしたが、両方を考慮するようにしてもよい。この解像度重視および再生色度重視を連携させた動作では、例えば図10に示すように、まず、解像度重視でH/W(回転制御装置2)によりディスプレイ1を連続で回転させ、回転限界から先はS/W(表示画像補正部62)によりディスプレイ1の表示画像1bを補正し、連続で回転しているように見せる。なお、図10において、360度回転させる場合には、180度近辺の表示画像1bを表示している間に、ディスプレイ1を左右回転角の反対側に戻しておく必要がある。   In the above, only one of the emphasis on resolution and the emphasis on reproduction chromaticity is considered, but both may be considered. In an operation in which the emphasis on resolution and emphasis on reproduction chromaticity is linked, for example, as shown in FIG. 10, first, the display 1 is continuously rotated by H / W (rotation control device 2) with emphasis on resolution, and beyond the rotation limit. The S / W (display image correction unit 62) corrects the display image 1b of the display 1 and makes it appear to rotate continuously. In FIG. 10, when rotating 360 degrees, it is necessary to return the display 1 to the opposite side of the left-right rotation angle while displaying the display image 1b near 180 degrees.

以上のように、この実施の形態1によれば、任意の位置・向きに配置された個別の複数のディスプレイ1に対して同期制御情報を設定し、同期制御情報に基づきディスプレイ回転および/または表示画像の補正を行うように構成したので、個別の複数のディスプレイ1を用いた場合であっても、位置関係や性能等に関わらず、所望の表示効果を提供することができる。そのため、大型のディスプレイ1を室内に置く場合のように、限られた設置スペース(店舗空間等)にディスプレイ1を置く場合にも、各ディスプレイ1を、平面的でなく、任意の位置・向きに配置することができ、大型ディスプレイの設置スペースをより効率化することが可能となる。   As described above, according to the first embodiment, synchronization control information is set for a plurality of individual displays 1 arranged at arbitrary positions and orientations, and display rotation and / or display is performed based on the synchronization control information. Since the image is corrected, even if a plurality of individual displays 1 are used, a desired display effect can be provided regardless of the positional relationship and performance. Therefore, even when the display 1 is placed in a limited installation space (store space or the like), such as when the large display 1 is placed indoors, each display 1 is not flat but in an arbitrary position and orientation. Therefore, the installation space for the large display can be made more efficient.

なお、実施の形態1では、各ディスプレイ1の回転可動範囲は、撮像装置10により撮像された画像を解析することで更新するものとしたが、これに限るものではなく、例えば、地磁気センサ8等の方位検出センサによる検出結果に基づき回転可動範囲を得るようにしてもよい。また、赤外線や超音波、静電容量タッチパネル等により各ディスプレイ1の周囲の障害物を検出する近接空間センサ(障害物検出装置)を用い、このセンサによる検出結果に基づき回転可動範囲を得るようにしてもよい。   In the first embodiment, the rotational movable range of each display 1 is updated by analyzing the image captured by the imaging device 10, but is not limited to this. For example, the geomagnetic sensor 8 or the like is used. The rotationally movable range may be obtained based on the detection result by the azimuth detection sensor. In addition, a proximity space sensor (obstacle detection device) that detects an obstacle around each display 1 using infrared rays, ultrasonic waves, a capacitive touch panel, or the like is used, and a rotation movable range is obtained based on a detection result by the sensor. May be.

また、実施の形態1の連結大画面表示や3D画像表示では、回転制御部61は、回転可動範囲内でディスプレイ1の回転を行い、表示画像補正部62は、当該範囲を超える回転を要する場合に、該当ディスプレイ1の表示画像を補正するように構成したが、ディスプレイ管理部4および更新情報管理部41により管理されているその他の情報を用いて、より柔軟な制御を行うようにしてもよい。
例えば、回転制御部61は、ディスプレイ管理部4により管理されている外光反射情報(各ディスプレイ1周囲の照明環境を示す情報)に基づいて、任意の視点に対して照明光を反射してしまう向きを避けるように、ディスプレイ1を回転させるようにしてもよい。そして、表示画像補正部62は、この照明光を反射してしまう向きにディスプレイ1を回転する必要がある場合に、表示画像を仮想的に回転させる。
In the coupled large screen display and 3D image display of the first embodiment, the rotation control unit 61 rotates the display 1 within the rotation movable range, and the display image correction unit 62 requires rotation exceeding the range. In addition, the display image of the corresponding display 1 is corrected, but more flexible control may be performed using other information managed by the display management unit 4 and the update information management unit 41. .
For example, the rotation control unit 61 reflects the illumination light with respect to an arbitrary viewpoint based on the external light reflection information (information indicating the illumination environment around each display 1) managed by the display management unit 4. You may make it rotate the display 1 so that direction may be avoided. The display image correction unit 62 virtually rotates the display image when the display 1 needs to be rotated in a direction in which the illumination light is reflected.

また、回転制御部61は、ディスプレイ管理部4により管理されている視野角特性に基づいて、ディスプレイ1を良好な視野角範囲内で回転させるようにしてもよい。そして、表示画像補正部62は、当該範囲を超える回転を要する場合に、表示画像を仮想的に回転させる。
さらに、図示はしていないが、ディスプレイ管理部4に各ディスプレイ1の回転可動速度を管理させ、回転制御部61は、この回転可動速度範囲内でディスプレイ1を回転させるようにしてもよい。そして、表示画像補正部62は、当該範囲を超える回転速度を要する場合に、表示画像を仮想的に回転させる。
Further, the rotation control unit 61 may rotate the display 1 within a good viewing angle range based on the viewing angle characteristics managed by the display management unit 4. The display image correction unit 62 virtually rotates the display image when rotation exceeding the range is required.
Further, although not shown, the display management unit 4 may manage the rotational movable speed of each display 1, and the rotation control unit 61 may rotate the display 1 within this rotational movable speed range. The display image correction unit 62 virtually rotates the display image when a rotation speed exceeding the range is required.

また、ディスプレイ群に、所定の指向性を有するスピーカを一体に備えたディスプレイ1を含め、このスピーカの指向性を考慮して情報表示を行うようにしてもよい。この場合、例えば、回転制御部61は、スピーカの指向性の方向を優先し、任意の視点の方向に指向性の方向を合わせるように該当ディスプレイ1を回転させる。そして、表示画像補正部62は、スピーカを備えたディスプレイ1において、視点の方向からずれた向きへの回転を要する場合に、該当ディスプレイ1の表示画像を仮想的に回転させる。   The display group may include the display 1 integrally provided with a speaker having a predetermined directivity, and information display may be performed in consideration of the directivity of the speaker. In this case, for example, the rotation control unit 61 gives priority to the directionality of the speaker and rotates the corresponding display 1 so that the directionality direction matches the direction of an arbitrary viewpoint. The display image correction unit 62 virtually rotates the display image of the display 1 when the display 1 having the speaker needs to be rotated in a direction shifted from the direction of the viewpoint.

なお、本願発明はその発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。   In the present invention, any constituent element of the embodiment can be modified or any constituent element of the embodiment can be omitted within the scope of the invention.

1 ディスプレイ、1b 表示画像、2 回転制御装置、3 マルチディスプレイ制御部、4 ディスプレイ管理部、5 マルチディスプレイマッチング部、6 回転補正連携制御部、7 画像出力部、8 地磁気センサ、9 GPS情報取得装置、10 撮像装置、11 制御装置、31 連結大画面表示制御部、32 奥行き3D画像構成制御部、33 ディスプレイ回転動作制御部、41 更新情報管理部、42 撮像データ解析部、51 幾何学マッチング制御部、52 カラーマッチング制御部、61 回転制御部、62 表示画像補正部、111 回転同期制御装置、112 表示同期制御装置、331 動作選択部、332 表示性能選択部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Display, 1b Display image, 2 Rotation control apparatus, 3 Multi display control part, 4 Display management part, 5 Multi display matching part, 6 Rotation correction cooperation control part, 7 Image output part, 8 Geomagnetic sensor, 9 GPS information acquisition apparatus DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Imaging device, 11 Control apparatus, 31 Connection large screen display control part, 32 Depth 3D image structure control part, 33 Display rotation operation control part, 41 Update information management part, 42 Imaging data analysis part, 51 Geometric matching control part 52 color matching control unit, 61 rotation control unit, 62 display image correction unit, 111 rotation synchronization control device, 112 display synchronization control device, 331 operation selection unit, 332 display performance selection unit.

Claims (13)

任意の位置・向きに配置され、個別に回転可能とする回転制御装置を備えたディスプレイを含むディスプレイ群を用いて情報表示を行う情報表示装置であって、
所定の表示効果に応じて、前記ディスプレイ群全体で統一の取れた表示画面を構成するように、前記各ディスプレイに対して仮想表示面を設定する幾何学マッチング制御部と、
前記幾何学マッチング制御部により設定された仮想表示面に基づいて、前記回転制御装置の制御および/または前記ディスプレイの表示画像の補正を行う回転補正連携制御部と
を備えた情報表示装置。
An information display device that displays information using a display group including a display provided with a rotation control device that is arranged at an arbitrary position / orientation and is individually rotatable,
In accordance with a predetermined display effect, a geometric matching control unit that sets a virtual display surface for each display so as to configure a uniform display screen for the entire display group,
An information display device comprising: a rotation correction cooperative control unit that controls the rotation control device and / or corrects a display image on the display based on a virtual display surface set by the geometric matching control unit.
前記回転補正連携制御部は、
前記仮想表示面に基づいて、前記各ディスプレイの回転可動範囲内で、前記回転制御装置を介して前記各ディスプレイを回転させる回転制御部と、
前記仮想表示面に基づいて、前記回転可動範囲を超える回転を要する場合に、該当ディスプレイの表示画像を仮想的に回転させる表示画像補正部とを備えた
ことを特徴とする請求項1記載の情報表示装置。
The rotation correction cooperation control unit
Based on the virtual display surface, a rotation control unit that rotates each display via the rotation control device within a rotation movable range of each display;
The information according to claim 1, further comprising: a display image correction unit that virtually rotates the display image of the display when rotation exceeding the rotation movable range is required based on the virtual display surface. Display device.
前記各ディスプレイの表示面の向きを検出する方位検出センサを備え、
前記回転補正連携制御部は、前記方位検出センサによる検出結果に基づく前記回転可動範囲を用いる
ことを特徴とする請求項2記載の情報表示装置。
An orientation detection sensor for detecting the orientation of the display surface of each display;
The information display device according to claim 2, wherein the rotation correction cooperation control unit uses the rotation movable range based on a detection result by the direction detection sensor.
任意の視点から見た前記各ディスプレイを撮像する撮像装置を備え、
前記回転補正連携制御部は、前記撮像装置による撮像結果に基づく前記回転可動範囲を用いる
ことを特徴とする請求項2記載の情報表示装置。
An imaging device for imaging each display viewed from an arbitrary viewpoint;
The information display device according to claim 2, wherein the rotation correction cooperation control unit uses the rotation movable range based on an imaging result of the imaging device.
前記各ディスプレイ近傍の障害物を検出する障害物検出センサを備え、
前記回転補正連携制御部は、前記障害物検出センサによる検出結果に基づく前記回転可動範囲を用いる
ことを特徴とする請求項2記載の情報表示装置。
An obstacle detection sensor for detecting an obstacle in the vicinity of each display;
The information display device according to claim 2, wherein the rotation correction cooperation control unit uses the rotation movable range based on a detection result by the obstacle detection sensor.
前記回転制御部は、前記ディスプレイ周囲の照明環境に基づいて、任意の視点に対して照明光を反射する向きを避けるように前記ディスプレイを回転させ、
前記表示画像補正部は、前記照明光を反射する向きへの回転を要する場合に、該当ディスプレイの表示画像を仮想的に回転させる
ことを特徴とする請求項2記載の情報表示装置。
The rotation control unit rotates the display based on an illumination environment around the display so as to avoid a direction of reflecting illumination light with respect to an arbitrary viewpoint,
The information display device according to claim 2, wherein the display image correction unit virtually rotates the display image of the display when rotation in a direction in which the illumination light is reflected is required.
前記回転制御部は、前記各ディスプレイの視野角特定に基づいて、所定の視野角範囲内で前記ディスプレイを回転させ、
前記表示画像補正部は、前記視野角範囲を超える回転を要する場合に、該当ディスプレイの表示画像を仮想的に回転させる
ことを特徴とする請求項2記載の情報表示装置。
The rotation control unit rotates the display within a predetermined viewing angle range based on the viewing angle specification of each display,
The information display device according to claim 2, wherein the display image correction unit virtually rotates the display image of the corresponding display when rotation exceeding the viewing angle range is required.
前記回転制御部は、前記各ディスプレイの回転可能速度範囲内で、前記各ディスプレイを回転させ、
前記表示画像補正部は、前記回転可能速度範囲を超える回転速度を要する場合に、該当ディスプレイの表示画像を仮想的に回転させる
ことを特徴とする請求項2記載の情報表示装置。
The rotation control unit rotates each display within a rotatable speed range of each display,
The information display device according to claim 2, wherein the display image correction unit virtually rotates the display image of the display when a rotation speed exceeding the rotation speed range is required.
前記ディスプレイ群は、所定の指向性を有するスピーカを一体に備えたディスプレイを含み、
前記回転制御部は、前記スピーカの指向性方向を任意の視点の方向に合わせるように該当ディスプレイを回転させ、
前記表示画像補正部は、前記スピーカを備えたディスプレイにおいて、前記視点の方向からずれた向きへの回転を要する場合に、該当ディスプレイの表示画像を仮想的に回転させる
ことを特徴とする請求項2記載の情報表示装置。
The display group includes a display integrally provided with a speaker having a predetermined directivity,
The rotation control unit rotates the corresponding display so that the directivity direction of the speaker matches the direction of an arbitrary viewpoint,
The display image correction unit virtually rotates a display image of a corresponding display when the display including the speaker needs to rotate in a direction deviated from the direction of the viewpoint. The information display device described.
前記各ディスプレイの表示面の任意の視点に対する視野角に基づいて、前記ディスプレイ群全体で統一の取れた表示色度を構成するように、前記各ディスプレイの表示画像に対する輝度補正値を算出するカラーマッチング制御部を備え、
前記回転補正連携部は、前記カラーマッチング制御部により算出された輝度補正値に基づいて、前記回転制御装置の制御および/または前記ディスプレイの表示画像の補正を行う
ことを特徴とする請求項1記載の情報表示装置。
Color matching that calculates a luminance correction value for the display image of each display so as to form a display chromaticity that is uniform for the entire display group based on a viewing angle with respect to an arbitrary viewpoint on the display surface of each display With a control unit,
The rotation correction cooperation unit performs control of the rotation control device and / or correction of a display image on the display based on a luminance correction value calculated by the color matching control unit. Information display device.
前記カラーマッチング制御部は、所定の前記ディスプレイの再生可能色度範囲を基準にして、前記各ディスプレイの輝度補正値を算出する
ことを特徴とする請求項10記載の情報表示装置。
The information display device according to claim 10, wherein the color matching control unit calculates a luminance correction value of each display based on a predetermined reproducible chromaticity range of the display.
前記各ディスプレイの空間座標を検出する空間座標検出センサと、
前記各ディスプレイの表示面の向きを検出する方位検出センサとを備え、
前記各ディスプレイは移動体に搭載され、
前記回転補正連携制御部は、前記空間座標検出センサにより検出された空間座標および前記方位検出センサにより検出された表示面の向きに基づいて、移動する前記各ディスプレイに対して、前記回転制御装置の制御および/または前記ディスプレイの表示画像の補正を行う
ことを特徴とする請求項1記載の情報表示装置。
A spatial coordinate detection sensor for detecting a spatial coordinate of each display;
An orientation detection sensor for detecting the orientation of the display surface of each display,
Each display is mounted on a moving body,
The rotation correction cooperation control unit is configured to control the rotation control device for each display that moves based on the spatial coordinates detected by the spatial coordinate detection sensor and the orientation of the display surface detected by the orientation detection sensor. The information display device according to claim 1, wherein control and / or correction of a display image on the display is performed.
前記情報表示において解像度重視または再生色度重視の選択を受け付ける表示性能選択部を備え、
前記回転補正連携制御部は、前記表示性能選択部により解像度重視が受け付けられた場合に、前記回転制御装置の制御を優先し、前記表示性能選択部により再生色度重視が受け付けられた場合に、前記ディスプレイの表示画像の補正を優先する
ことを特徴とする請求項1記載の情報表示装置。
A display performance selection unit that accepts selection of resolution-oriented or reproduction-chromaticity-oriented in the information display;
The rotation correction cooperation control unit gives priority to control of the rotation control device when the display performance selection unit accepts emphasis on resolution, and when the display performance selection unit accepts reproduction chromaticity emphasis, The information display apparatus according to claim 1, wherein priority is given to correction of a display image on the display.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015060012A (en) * 2013-09-17 2015-03-30 株式会社リコー Image processing system, image processing device, image processing method and image processing program as well as display system

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