JP2013154748A - Control device of hybrid power source - Google Patents

Control device of hybrid power source Download PDF

Info

Publication number
JP2013154748A
JP2013154748A JP2012016602A JP2012016602A JP2013154748A JP 2013154748 A JP2013154748 A JP 2013154748A JP 2012016602 A JP2012016602 A JP 2012016602A JP 2012016602 A JP2012016602 A JP 2012016602A JP 2013154748 A JP2013154748 A JP 2013154748A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
engine
rotation
electric machine
control device
output shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2012016602A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takahiro Ando
貴広 安藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp filed Critical Denso Corp
Priority to JP2012016602A priority Critical patent/JP2013154748A/en
Priority to DE102013201477A priority patent/DE102013201477A1/en
Publication of JP2013154748A publication Critical patent/JP2013154748A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/38—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the driveline clutches
    • B60K6/383—One-way clutches or freewheel devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/44—Series-parallel type
    • B60K6/445—Differential gearing distribution type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0638—Engine speed
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent reverse rotation of an engine when a failure occurs in a one-way clutch.SOLUTION: A hybrid power source includes an engine 6 and a rotary electric machine 7a. The engine 6 supplies a driving force to an output shaft 4. The rotary electric machine 7a supplies a driving force to the output shaft 4. Between the engine 6 and a motive force dividing mechanism 8, a one-way clutch 9 is disposed to transmit forward rotation of the engine 6 while cutting off reverse rotation of the engine 6. A control device 11 determines the rotational direction of rotation transmitted from the motive force dividing mechanism 8 to the engine 6 based on the revolution speed of the rotary electric machine 7a and the operating characteristics of the motive force dividing mechanism 8. The control device 11 starts and runs the engine 6 when the rotational direction is a reverse direction. Thus, the reverse rotation of the engine 6 is prevented to protect the engine 6. Thus, the reverse rotation of the engine 6 is prevented even when the one-way clutch 9 fails.

Description

本発明は、車両、船舶等の動力源として電動機とエンジンとを備えるハイブリッド動力源の制御装置に関する。   The present invention relates to a control device for a hybrid power source including an electric motor and an engine as power sources for vehicles, ships and the like.

特許文献１および特許文献２は、車両の走行用動力源として電動機と内燃機関（以下、エンジンと呼ぶ）とを備えるハイブリッド車両を開示する。これらのハイブリッド車両は、エンジンの出力と、電動機の出力との組合せによって走行可能に構成されている。さらに、エンジンと電動機との間に、動力分割機構と呼ばれる装置を設けている。動力分割機構は、エンジンの出力を電動機と駆動輪とに分配する。動力分割機構は、例えば遊星歯車機構のような差動機構によって提供することができる。   Patent Document 1 and Patent Document 2 disclose a hybrid vehicle including an electric motor and an internal combustion engine (hereinafter referred to as an engine) as a driving power source for the vehicle. These hybrid vehicles are configured to be able to travel by a combination of the output of the engine and the output of the electric motor. Furthermore, a device called a power split mechanism is provided between the engine and the electric motor. The power split mechanism distributes the engine output to the electric motor and the drive wheels. The power split mechanism can be provided by a differential mechanism such as a planetary gear mechanism.

さらに、特許文献２は、エンジンに逆方向のトルクが印加されることを回避するために、ワンウェイクラッチを設けることを提案している。   Further, Patent Document 2 proposes to provide a one-way clutch in order to avoid applying reverse torque to the engine.

特開２００８−２７３３８１号公報JP 2008-273381 A 特開２００７−１５３１１４号公報JP 2007-153114 A

従来技術の構成では、ワンウェイクラッチが故障すると、動力分割機構からエンジンへ逆方向のトルクが伝達されるおそれがある。   In the configuration of the prior art, when the one-way clutch fails, there is a possibility that reverse torque is transmitted from the power split mechanism to the engine.

本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ワンウェイクラッチが故障した場合であっても、エンジンの逆回転を回避することができるハイブリッド動力源の制御装置を提供することである。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a control device for a hybrid power source capable of avoiding reverse rotation of the engine even when the one-way clutch fails. It is.

本発明は上記目的を達成するために以下の技術的手段を採用する。   The present invention employs the following technical means to achieve the above object.

請求項１に記載の発明は、出力軸（４）に駆動力を供給するエンジン（６）と、出力軸（４）に駆動力を供給する回転電機（７ａ）と、エンジンと回転電機と出力軸とを差動的に連結する動力分割機構（８）と、エンジンと動力分割機構との間に設けられ、エンジンの正方向の回転を伝達し、エンジンの逆方向の回転を遮断するワンウェイクラッチ（９）と、回転電機の回転数と動力分割機構の作動特性とに基づいて、動力分割機構からエンジンに伝達される回転の回転方向を判定する回転判定部（１１ａ、１５３−１５５）と、回転方向が逆方向であるとき、エンジンの逆回転を回避することによりエンジンを保護する保護制御を実行する保護部（１１ｂ、１５６）とを備えることを特徴とする。   The invention described in claim 1 includes an engine (6) that supplies driving force to the output shaft (4), a rotating electrical machine (7a) that supplies driving force to the output shaft (4), an engine, the rotating electrical machine, and an output. A power split mechanism (8) that differentially connects the shaft and a one-way clutch that is provided between the engine and the power split mechanism and transmits the rotation in the forward direction of the engine and blocks the rotation in the reverse direction of the engine (9) and a rotation determination unit (11a, 153-155) for determining the rotation direction of the rotation transmitted from the power split mechanism to the engine based on the rotational speed of the rotating electrical machine and the operating characteristics of the power split mechanism; And a protection unit (11b, 156) that executes protection control for protecting the engine by avoiding reverse rotation of the engine when the rotation direction is the reverse direction.

この構成によると、動力分割機構からエンジンに伝達される回転が、エンジンの逆回転であるときに、保護部によってエンジンの保護が図られる。よって、エンジンが逆回転する可能性があるときに、エンジンの逆回転が回避される。この結果、ワンウェイクラッチが故障しているときであっても、エンジンの逆回転が回避される。   According to this configuration, when the rotation transmitted from the power split mechanism to the engine is the reverse rotation of the engine, the protection unit protects the engine. Therefore, reverse rotation of the engine is avoided when there is a possibility of reverse rotation of the engine. As a result, reverse rotation of the engine is avoided even when the one-way clutch is out of order.

なお、特許請求の範囲および上記手段の項に記載した括弧内の符号は、ひとつの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。   Note that the reference numerals in parentheses described in the claims and the above-described means indicate the correspondence with the specific means described in the embodiments described later as one aspect, and are technical terms of the present invention. It does not limit the range.

本発明を適用した第１実施形態に係るハイブリッド車両を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a hybrid vehicle according to a first embodiment to which the present invention is applied. 第１実施形態の動力分割機構の作動特性を示す共線図である。It is an alignment chart which shows the operating characteristic of the power split mechanism of 1st Embodiment. 第１実施形態の動力分割機構の作動特性を示す共線図である。It is an alignment chart which shows the operating characteristic of the power split mechanism of 1st Embodiment. 第１実施形態の動力分割機構の作動特性を示す共線図である。It is an alignment chart which shows the operating characteristic of the power split mechanism of 1st Embodiment. 第１実施形態の制御装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control apparatus of 1st Embodiment. 第１実施形態の制御装置の作動を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the action | operation of the control apparatus of 1st Embodiment.

以下に、図面を参照しながら本発明を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。各実施形態で具体的に組合せが可能であることを明示している部分同士の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、明示してなくとも実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。   A plurality of modes for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. In each embodiment, parts corresponding to the matters described in the preceding embodiment may be denoted by the same reference numerals, and redundant description may be omitted. When only a part of the configuration is described in each mode, the other modes described above can be applied to the other parts of the configuration. Not only combinations of parts that clearly show that combinations are possible in each embodiment, but also combinations of the embodiments even if they are not explicitly stated unless there is a problem with the combination. Is also possible.

（第１実施形態）
図１において、ハイブリッド動力源１は、道路走行用の車両の動力源である。車両は、駆動輪（ＤＷＨ）２、３に伝達される駆動力によって走行する。ハイブリッド動力源１は、出力軸４を備える。駆動輪２、３と出力軸４との間には、終段減速機でもあるディファレンシャルギヤ（ＤＦＧ）５が設けられている。 (First embodiment)
In FIG. 1, a hybrid power source 1 is a power source for a vehicle for road driving. The vehicle travels by the driving force transmitted to the drive wheels (DWH) 2 and 3. The hybrid power source 1 includes an output shaft 4. Between the drive wheels 2 and 3 and the output shaft 4, a differential gear (DFG) 5 that is also a final stage reduction gear is provided.

ハイブリッド動力源１は、エンジン（ＥＮＧ）６を備える。エンジン６は、レシプロ型の内燃機関である。エンジン６は、燃料を燃焼することによって正方向に回転する。エンジン６は、出力軸４に駆動力を供給する。エンジン６は、逆方向へ回転に対して高い耐久性を備えていない。例えば、エンジン６が逆回転すると、気筒は、排気系統から吸気系統に向けて空気を逆流させる。エンジン６の吸気系統は、過剰な圧力上昇に耐えるように構成されていない。よって、エンジン６が逆回転すると、何らかの不具合を生じるおそれがある。また、エンジン６の他の構成部品も、正回転において所期の機能を果たすように構成されている。よって、エンジン６が逆回転すると、何らかの不具合を生じるおそれがある。この実施形態では、後述するワンウェイクラッチ９と、制御とによってエンジン６の逆回転が回避される。   The hybrid power source 1 includes an engine (ENG) 6. The engine 6 is a reciprocating internal combustion engine. The engine 6 rotates in the forward direction by burning fuel. The engine 6 supplies driving force to the output shaft 4. The engine 6 does not have high durability against rotation in the reverse direction. For example, when the engine 6 rotates reversely, the cylinder causes air to flow backward from the exhaust system toward the intake system. The intake system of the engine 6 is not configured to withstand an excessive pressure increase. Therefore, when the engine 6 rotates in the reverse direction, there is a possibility that some trouble occurs. Further, other components of the engine 6 are also configured to perform their intended functions in the forward rotation. Therefore, when the engine 6 rotates in the reverse direction, there is a possibility that some trouble occurs. In this embodiment, reverse rotation of the engine 6 is avoided by the one-way clutch 9 and control described later.

ハイブリッド動力源１は、出力軸４に駆動力を供給する回転電機（ＭＧ１）７ａを備える。回転電機７ａは、電動機、または発電機として選択的に作動することができる電動発電機である。回転電機７ａは、第１電機を提供する。   The hybrid power source 1 includes a rotating electrical machine (MG1) 7a that supplies driving force to the output shaft 4. The rotating electrical machine 7a is a motor generator that can selectively operate as an electric motor or a generator. The rotating electric machine 7a provides a first electric machine.

回転電機７ａは、電動機として機能するとき、出力軸４に駆動力を供給する。回転電機７ａは、発電機として機能するとき、エンジン６から供給される動力によって回転駆動され、発電することができる。また、回転電機７ａは、発電機として機能するとき、出力軸４によって回転駆動され、発電することができる。回転電機７ａが出力軸４から駆動されるとき、回転電機７ａは回生発電することができる。   The rotating electrical machine 7a supplies a driving force to the output shaft 4 when functioning as an electric motor. When the rotary electric machine 7a functions as a generator, it can be driven to rotate by the power supplied from the engine 6 to generate electric power. Moreover, when the rotary electric machine 7a functions as a generator, it can be rotated by the output shaft 4 to generate electric power. When the rotating electrical machine 7a is driven from the output shaft 4, the rotating electrical machine 7a can generate regenerative power.

ハイブリッド動力源１は、回転電機（ＭＧ２）７ｂを備える。回転電機７ｂは、出力軸４に連結され、出力軸４に駆動力を供給する。回転電機７ｂは、電動機、または発電機として選択的に作動することができる電動発電機である。回転電機７ｂは、第２電機を提供する。   The hybrid power source 1 includes a rotating electrical machine (MG2) 7b. The rotating electrical machine 7 b is connected to the output shaft 4 and supplies driving force to the output shaft 4. The rotating electrical machine 7b is a motor generator that can selectively operate as a motor or a generator. The rotating electric machine 7b provides a second electric machine.

回転電機７ｂは、電動機として機能するとき、出力軸４に駆動力を供給する。回転電機７ｂは、発電機として機能するとき、エンジン６から供給される動力によって回転駆動され、発電することができる。また、回転電機７ｂは、発電機として機能するとき、出力軸４によって回転駆動され、発電することができる。回転電機７ｂが出力軸４から駆動されるとき、回転電機７ｂは回生発電することができる。   The rotary electric machine 7b supplies a driving force to the output shaft 4 when functioning as an electric motor. When the rotating electrical machine 7b functions as a generator, it can be driven to rotate by power supplied from the engine 6 to generate electric power. In addition, when the rotating electrical machine 7b functions as a generator, it can be rotated by the output shaft 4 to generate power. When the rotating electrical machine 7b is driven from the output shaft 4, the rotating electrical machine 7b can generate regenerative power.

ハイブリッド動力源１は、エンジン６と回転電機７ｂと出力軸４とを差動的に連結する動力分割機構（ＰＳＤ）８を備える。動力分割機構８は、エンジン６の出力を、回転電機７ａと出力軸４とに分割して供給することができる。   The hybrid power source 1 includes a power split mechanism (PSD) 8 that differentially connects the engine 6, the rotating electrical machine 7 b, and the output shaft 4. The power split mechanism 8 can split and supply the output of the engine 6 to the rotating electrical machine 7 a and the output shaft 4.

動力分割機構８は、エンジン６と回転電機７ｂと出力軸４との相互間の正方向の回転伝達を可能とする。例えば、動力分割機構８は、エンジン６から回転電機７ａへの回転伝達、すなわちトルク供給を可能とする。また、動力分割機構８は、エンジン６から出力軸４への回転伝達、すなわちトルク供給を可能とする。さらに、動力分割機構８は、回転電機７ａから出力軸４への回転伝達、すなわちトルク出力を可能とする。   The power split mechanism 8 enables forward rotation transmission among the engine 6, the rotating electrical machine 7 b, and the output shaft 4. For example, the power split mechanism 8 enables rotation transmission from the engine 6 to the rotating electrical machine 7a, that is, torque supply. Further, the power split mechanism 8 enables rotation transmission from the engine 6 to the output shaft 4, that is, torque supply. Further, the power split mechanism 8 enables rotation transmission from the rotating electrical machine 7a to the output shaft 4, that is, torque output.

また、動力分割機構８は、エンジン６と回転電機７ｂと出力軸４との相互間の逆方向の回転伝達を可能とする。例えば、動力分割機構８は、回転電機７ａからエンジン６への回転伝達、すなわちトルク供給を可能とする。また、動力分割機構８は、出力軸４からエンジン６への回転伝達、すなわちトルク供給を可能とする。さらに、動力分割機構８は、出力軸４から回転電機７ａへの回転伝達、すなわちトルク出力を可能とする。   Further, the power split mechanism 8 enables reverse rotation transmission among the engine 6, the rotating electrical machine 7b, and the output shaft 4. For example, the power split mechanism 8 enables rotation transmission from the rotating electrical machine 7a to the engine 6, that is, torque supply. Further, the power split mechanism 8 enables rotation transmission from the output shaft 4 to the engine 6, that is, torque supply. Further, the power split mechanism 8 enables rotation transmission from the output shaft 4 to the rotating electrical machine 7a, that is, torque output.

動力分割機構８は差動歯車機構８によって提供される。より具体的には、動力分割機構８は、遊星歯車機構８によって提供される。遊星歯車機構８は、サンギヤ８ａ、リングギヤ８ｂ、およびプラネタリキャリヤ８ｃを備える。サンギヤ８ａは、回転電機７ａに連結されている。リングギヤ８ｂは、出力軸４に連結されている。プラネタリキャリヤ８ｃは、後述するワンウェイクラッチ９を介してエンジン６に連結されている。プラネタリキャリヤ８ｃは、サンギヤ８ａとリングギヤ８ｂとに噛合うプラネタリギヤを支持している。   The power split mechanism 8 is provided by the differential gear mechanism 8. More specifically, the power split mechanism 8 is provided by the planetary gear mechanism 8. The planetary gear mechanism 8 includes a sun gear 8a, a ring gear 8b, and a planetary carrier 8c. The sun gear 8a is connected to the rotating electrical machine 7a. The ring gear 8 b is connected to the output shaft 4. The planetary carrier 8c is connected to the engine 6 via a one-way clutch 9 described later. The planetary carrier 8c supports a planetary gear that meshes with the sun gear 8a and the ring gear 8b.

ハイブリッド動力源１は、エンジン６と動力分割機構８との間に設けられたワンウェイクラッチ９を備える。ワンウェイクラッチ９は、エンジン６の正回転の方向のトルクを伝達し、エンジン６の逆回転の方向のトルクを遮断する。エンジン６の正方向の回転数ＮＥがプラネタリキャリヤ８ｃの正方向の回転数ＮＰより速い時には、ワンウェイクラッチ９はエンジン６から動力分割機構８へトルクを伝達する。また、プラネタリキャリヤ８ｃの正方向の回転数ＮＰがエンジン６の正方向の回転数ＮＥより速い時には、ワンウェイクラッチ９は動力分割機構８からエンジン６へトルクを伝達する。   The hybrid power source 1 includes a one-way clutch 9 provided between the engine 6 and the power split mechanism 8. The one-way clutch 9 transmits torque in the forward rotation direction of the engine 6 and blocks torque in the reverse rotation direction of the engine 6. When the rotational speed NE in the forward direction of the engine 6 is faster than the rotational speed NP in the forward direction of the planetary carrier 8c, the one-way clutch 9 transmits torque from the engine 6 to the power split mechanism 8. When the rotational speed NP in the positive direction of the planetary carrier 8 c is faster than the rotational speed NE in the positive direction of the engine 6, the one-way clutch 9 transmits torque from the power split mechanism 8 to the engine 6.

プラネタリキャリヤ８ｃが逆方向へ回転する時には、ワンウェイクラッチ９はエンジン６と動力分割機構８との間の動力伝達を双方向に関して遮断する。このため、プラネタリキャリヤ８ｃが逆方向へ回転するとき、ワンウェイクラッチ９は、エンジン６の逆回転を阻止する。言い換えると、プラネタリキャリヤ８ｃが逆方向へ回転するとき、ワンウェイクラッチ９は、プラネタリキャリヤ８ｃの自由な回転を許容する。   When the planetary carrier 8c rotates in the reverse direction, the one-way clutch 9 blocks power transmission between the engine 6 and the power split mechanism 8 in both directions. For this reason, when the planetary carrier 8c rotates in the reverse direction, the one-way clutch 9 prevents the engine 6 from rotating in the reverse direction. In other words, when the planetary carrier 8c rotates in the reverse direction, the one-way clutch 9 allows free rotation of the planetary carrier 8c.

図２、図３、図４は、ハイブリッド動力源１によって提供される複数の動作モードの一部ＭＤ１、ＭＤ２、ＭＤ３を図示している。これらのモードでは、例えば、車両が前進しており、出力軸４は正方向に回転している。図中において、サンギヤ８ａの回転数は軸ＳＮＧ上にプロットされている。リングギヤ８ｂの回転数は軸ＲＮＧ上にプロットされている。軸ＰＬＮ上には、プラネタリキャリヤ８ｃの回転数ＮＰと、エンジン６の回転数ＮＥとがプロットされている。   2, 3 and 4 illustrate some MD1, MD2, MD3 of a plurality of operating modes provided by the hybrid power source 1. FIG. In these modes, for example, the vehicle is moving forward, and the output shaft 4 is rotating in the positive direction. In the figure, the rotation speed of the sun gear 8a is plotted on the axis SNG. The rotation speed of the ring gear 8b is plotted on the axis RNG. On the axis PLN, the rotational speed NP of the planetary carrier 8c and the rotational speed NE of the engine 6 are plotted.

図２において、回転電機７ａが正方向に回転し、エンジン６が正方向に回転しているとき、ワンウェイクラッチ９は連結状態にある。よって、回転数ＮＥと回転数ＮＰとは等しい。   In FIG. 2, when the rotating electrical machine 7a rotates in the forward direction and the engine 6 rotates in the forward direction, the one-way clutch 9 is in a connected state. Therefore, the rotational speed NE and the rotational speed NP are equal.

図３において、回転電機７ａが逆方向に回転すると、ワンウェイクラッチ９は遮断状態になる。このため、回転数ＮＥは、ゼロ（０）または正方向の回転数となる。しかし、プラネタリキャリヤ８ｃの回転数ＮＰは、逆方向の回転数となることがある。ワンウェイクラッチ９が正常である場合、プラネタリキャリヤ８ｃは、エンジン６の回転数ＮＥに依存することなく自由に回転できる。このため、エンジン６の回転数が逆方向になることが回避される。   In FIG. 3, when the rotating electrical machine 7a rotates in the reverse direction, the one-way clutch 9 enters a disconnected state. For this reason, the rotational speed NE is zero (0) or the rotational speed in the positive direction. However, the rotational speed NP of the planetary carrier 8c may be the reverse rotational speed. When the one-way clutch 9 is normal, the planetary carrier 8c can freely rotate without depending on the rotational speed NE of the engine 6. For this reason, it is avoided that the rotation speed of the engine 6 becomes a reverse direction.

図４において、回転電機７ａが逆方向に回転し、しかもワンウェイクラッチ９が故障によって連結状態であると、回転数ＮＥと回転数ＮＰとが等しくなる。このとき、プラネタリキャリヤ７ｃの回転方向が逆方向になると、エンジン６が逆回転するおそれがある。   In FIG. 4, when the rotating electrical machine 7a rotates in the reverse direction and the one-way clutch 9 is in a connected state due to a failure, the rotational speed NE and the rotational speed NP become equal. At this time, if the rotation direction of the planetary carrier 7c is reversed, the engine 6 may rotate in the reverse direction.

図１に戻り、ハイブリッド動力源１は、制御装置（ＣＮＴＬ）１１を備える。制御装置１１は、ハイブリッド動力源１の作動状態を観測する複数のセンサを備える。制御装置１１は、複数のセンサから供給される信号に応答してハイブリッド動力源１の複数の機器を制御することにより、ハイブリッド動力源１を望ましい作動状態に制御する。   Returning to FIG. 1, the hybrid power source 1 includes a control device (CNTL) 11. The control device 11 includes a plurality of sensors that observe the operating state of the hybrid power source 1. The control device 11 controls the hybrid power source 1 to a desired operating state by controlling a plurality of devices of the hybrid power source 1 in response to signals supplied from a plurality of sensors.

制御装置１１は、コンピュータによって読み取り可能な記憶媒体を備えるマイクロコンピュータによって提供される。記憶媒体は、コンピュータによって読み取り可能なプログラムを非一時的に格納している。記憶媒体は、半導体メモリまたは磁気ディスクによって提供されうる。プログラムは、制御装置１１によって実行されることによって、制御装置１１をこの明細書に記載される装置として機能させ、この明細書に記載される制御方法を実行するように制御装置１１を機能させる。制御装置１１が提供する手段は、所定の機能を達成する機能的ブロック、またはモジュールとも呼ぶことができる。   The control device 11 is provided by a microcomputer provided with a computer-readable storage medium. The storage medium stores a computer-readable program non-temporarily. The storage medium can be provided by a semiconductor memory or a magnetic disk. The program is executed by the control device 11 to cause the control device 11 to function as a device described in this specification, and to cause the control device 11 to function so as to execute the control method described in this specification. The means provided by the control device 11 can also be called a functional block or module that achieves a predetermined function.

制御装置１１は、エンジン６を制御するためのエンジン制御装置（ＥＧ−ＥＣＵ）１２を備える。制御装置１１は、回転電機７ａ、７ｂを制御するための電機制御装置（ＭＧ−ＥＣＵ）１３を備える。さらに、制御装置１１は、ハイブリッド制御装置（ＨＶ−ＥＣＵ）１４を備える。ハイブリッド制御装置１４は、車両の挙動を望ましい状態に調節するように、エンジン制御装置１１と電機制御装置１３とを総合的に制御する。   The control device 11 includes an engine control device (EG-ECU) 12 for controlling the engine 6. The control device 11 includes an electric machine control device (MG-ECU) 13 for controlling the rotary electric machines 7a and 7b. Further, the control device 11 includes a hybrid control device (HV-ECU) 14. The hybrid control device 14 comprehensively controls the engine control device 11 and the electric machine control device 13 so as to adjust the behavior of the vehicle to a desired state.

図５において、制御装置１１は、エンジン６の逆回転を回避するための制御部を提供する。制御部は、エンジン６が逆回転する可能性があるときに、エンジン６の逆回転を回避するための対策処置を実行するように構成することができる。制御部は、ワンウェイクラッチ９の異常を判定するように構成することができる。制御部は、ワンウェイクラッチ９の連結状態で故障している場合に、エンジン６の逆回転を回避するための対策処置を実行するように構成することができる。   In FIG. 5, the control device 11 provides a control unit for avoiding reverse rotation of the engine 6. The control unit can be configured to execute countermeasures for avoiding reverse rotation of the engine 6 when there is a possibility that the engine 6 rotates in reverse. The control unit can be configured to determine abnormality of the one-way clutch 9. The control unit can be configured to execute countermeasures for avoiding reverse rotation of the engine 6 when the one-way clutch 9 is malfunctioning.

この実施形態では、制御部は、複数の要素１１ａ−１１ｆによって提供される。制御装置１１は、回転電機７ａの回転数ＮＭ１と動力分割機構８の作動特性とに基づいて、動力分割機構８からエンジン６に伝達される回転の回転方向を判定する回転判定部（ＲＴＤＭ）１１ａを備える。また、制御装置１１は、回転判定部１１ａによって判定された回転方向が逆回転であるとき、エンジン６を保護する保護制御を実行する保護部（ＥＧＰＭ）１１ｂを備える。回転判定部１１ａは、動力分割機構８からエンジン６に伝達される回転が、エンジン６の逆回転であることを判定する手段でもある。よって、エンジン６が逆回転する可能性があるときに、保護部１１ｂによってエンジン６の保護が図られる。この結果、ワンウェイクラッチ９が故障しているときであっても、エンジン６の逆回転が回避される。   In this embodiment, the control unit is provided by a plurality of elements 11a-11f. The control device 11 determines a rotational direction of rotation transmitted from the power split mechanism 8 to the engine 6 based on the rotational speed NM1 of the rotating electrical machine 7a and the operating characteristics of the power split mechanism 8, and a rotation determination unit (RTDM) 11a. Is provided. Further, the control device 11 includes a protection unit (EGPM) 11b that executes protection control for protecting the engine 6 when the rotation direction determined by the rotation determination unit 11a is reverse rotation. The rotation determination unit 11 a is also means for determining that the rotation transmitted from the power split mechanism 8 to the engine 6 is the reverse rotation of the engine 6. Therefore, when there is a possibility that the engine 6 rotates in reverse, the protection unit 11b protects the engine 6. As a result, the reverse rotation of the engine 6 is avoided even when the one-way clutch 9 is out of order.

制御装置１１は、さらに、エンジン６が停止していることを判定する停止判定部（ＥＲＤＭ）１１ｃを提供する。回転判定部１１ａは、停止判定部１１ｃによってエンジン６の停止が判定されているときに、回転方向を判定する。エンジン６が自ら回転していないとき、エンジン６は動力分割機構８から伝達されるトルクによって逆回転する可能性がある。停止判定部１１ｃを備えることにより、逆回転の可能性を正確に判定することができる。   The control device 11 further provides a stop determination unit (ERDM) 11c that determines that the engine 6 is stopped. The rotation determination unit 11a determines the rotation direction when the stop determination unit 11c determines that the engine 6 is stopped. When the engine 6 is not rotating by itself, the engine 6 may rotate in reverse by the torque transmitted from the power split mechanism 8. By providing the stop determination unit 11c, the possibility of reverse rotation can be accurately determined.

さらに、制御装置１１は、回転電機７ａが動力分割機構８へトルクを出力しているか否かを判定するトルク判定部（ＭＴＤＭ）１１ｄを提供する。回転判定部１１ａは、トルク判定部１１ｄによって回転電機７ａから動力分割機構８へのトルク出力が判定されているときに、回転方向を判定する。回転電機７ａ、すなわち第１電機７ａがトルクを出力しているときに、エンジン６は逆回転するおそれがある。トルク判定部１１ｄを備えることにより、逆回転の可能性を正確に判定することができる。   Furthermore, the control device 11 provides a torque determination unit (MTDM) 11 d that determines whether or not the rotating electrical machine 7 a outputs torque to the power split mechanism 8. The rotation determination unit 11a determines the rotation direction when torque output from the rotating electrical machine 7a to the power split mechanism 8 is determined by the torque determination unit 11d. When the rotating electrical machine 7a, that is, the first electrical machine 7a outputs torque, the engine 6 may rotate in the reverse direction. By including the torque determination unit 11d, the possibility of reverse rotation can be accurately determined.

保護部１１ｂは、エンジン６を始動し運転するためのエンジン運転部（ＡＴＳＭ）１１ｅを備えることができる。エンジン６が始動され、運転されることによって、エンジン６の逆回転が回避される。   The protection unit 11b can include an engine operation unit (ATSM) 11e for starting and operating the engine 6. When the engine 6 is started and operated, reverse rotation of the engine 6 is avoided.

保護部１１ｂは、エンジン６に伝達される回転が正方向となるように回転電機７ａを制御する電機制御部（ＭＧＣＭ）１１ｆを備えることができる。エンジン６の逆回転を回避するように回転電機７ａが制御される。このため、エンジンが保護される。   The protection unit 11b can include an electric machine control unit (MGCM) 11f that controls the rotary electric machine 7a so that the rotation transmitted to the engine 6 is in the positive direction. The rotating electrical machine 7a is controlled so as to avoid reverse rotation of the engine 6. For this reason, the engine is protected.

図５に図示された複数のブロックは、ソフトウェアによって提供することができる。図６において、エンジン６の逆回転を回避するための制御処理１５０は、所定のサイクルで繰り返して実行される。   The plurality of blocks illustrated in FIG. 5 can be provided by software. In FIG. 6, the control process 150 for avoiding reverse rotation of the engine 6 is repeatedly executed in a predetermined cycle.

制御装置１１は、ステップ１５１において、エンジン６が停止しているか否かを判定する。エンジン６が運転されているとき、エンジン６は自らが発生するトルクによって正回転を維持する。よって、エンジン６が停止していないとき、ＮＯに分岐し、処理を終了する。ステップ１５１の処理は、停止判定部１１ｃを提供する。   In step 151, the control device 11 determines whether or not the engine 6 is stopped. When the engine 6 is in operation, the engine 6 maintains normal rotation by the torque generated by itself. Therefore, when the engine 6 is not stopped, the process branches to NO and the process is terminated. The process of step 151 provides the stop determination unit 11c.

制御装置１１は、ステップ１５２において、第１電機７ａ（ＭＧ１）はトルクを発生しているか否かを判定する。ステップ１５２の判定は、ハイブリッド動力源１の動作モードが、ＭＤ２またはＭＤ３になる可能性があるか否かの判定でもある。ステップ１５２の判定は、第１電機７ａが逆方向のトルクを発生しているか否かの判定によって提供することができる。前述のとおり、第１電機７ａが逆方向のトルクを発生しながら回転しているとき、すなわち逆方向に回転しているときに、エンジン６が逆方向に駆動される可能性があるからである。第１電機７ａがトルクを発生していない場合、エンジン６が逆回転する可能性はないから、処理を終了する。第１電機７ａがトルクを発生している場合、ステップ１５３へ進む。ステップ１５２の処理は、トルク判定部１１ｄを提供する。   In step 152, the control device 11 determines whether or not the first electric machine 7a (MG1) is generating torque. The determination in step 152 is also a determination as to whether or not the operation mode of the hybrid power source 1 may be MD2 or MD3. The determination in step 152 can be provided by determining whether or not the first electric machine 7a is generating reverse torque. As described above, the engine 6 may be driven in the reverse direction when the first electric machine 7a is rotating while generating the torque in the reverse direction, that is, when rotating in the reverse direction. . If the first electric machine 7a does not generate torque, there is no possibility that the engine 6 rotates in the reverse direction, and the process is terminated. When the first electric machine 7a generates torque, the process proceeds to step 153. The process of step 152 provides the torque determination unit 11d.

制御装置１１は、ステップ１５３において、第１電機７ａの回転数ＮＭ１と、第２電機７ｂの回転数ＮＭ２とを入力する。回転数ＮＭ１と回転数ＮＭ２とは、回転電機７ａ、７ｂの制御信号に基づいて、または、回転電機７ａ、７ｂに設けた回転数センサの検出信号に基づいて求めることができる。   In step 153, the control device 11 inputs the rotation speed NM1 of the first electric machine 7a and the rotation speed NM2 of the second electric machine 7b. The rotational speed NM1 and the rotational speed NM2 can be obtained based on the control signal of the rotating electrical machines 7a and 7b or based on the detection signal of the rotational speed sensor provided in the rotating electrical machines 7a and 7b.

制御装置１１は、ステップ１５４において、プラネタリキャリヤ８ｃの回転数ＮＰを算出する。ワンウェイクラッチ９が連結状態で故障しているとき、プラネタリキャリヤ８ｃの回転数ＮＰは、エンジン６の回転数ＮＥと等しい。よって、ステップ１５４の処理は、ワンウェイクラッチ９が連結状態で故障しているときのエンジン６の回転数ＮＥを算出する処理でもある。回転数ＮＰは、回転数ＮＭ１、ＮＭ２と、動力分割機構８の作動特性とに基づいて算出することができる。前述のように、動力分割機構８の作動特性は、共線図によって表される。回転数ＮＰは、共線図に相当する関数に、回転数ＮＭ１と回転数ＮＭ２とを代入することによって、算出することができる。   In step 154, the control device 11 calculates the rotational speed NP of the planetary carrier 8c. When the one-way clutch 9 fails in the connected state, the rotational speed NP of the planetary carrier 8c is equal to the rotational speed NE of the engine 6. Therefore, the process of step 154 is also a process of calculating the rotational speed NE of the engine 6 when the one-way clutch 9 is malfunctioning in the engaged state. The rotational speed NP can be calculated based on the rotational speeds NM1 and NM2 and the operating characteristics of the power split mechanism 8. As described above, the operating characteristics of the power split mechanism 8 are represented by a nomograph. The rotation speed NP can be calculated by substituting the rotation speed NM1 and the rotation speed NM2 into a function corresponding to the nomograph.

制御装置１１は、ステップ１５５において、エンジン６が逆回転する可能性があるか否かを判定する。ステップ１５５における判定処理は、回転数ＮＰが負（−）の値であるか否かの判定によって提供することができる。回転数ＮＰが負である場合、プラネタリキャリヤ８ｃが逆回転している。よって、エンジン６は、プラネタリキャリヤ８ｃによって、すなわち動力分割機構８によって、ワンウェイクラッチ９を介して逆方向へ駆動されるおそれがある。よって、エンジン６が逆回転する可能性があるといえる。エンジン６が逆回転する可能性がない場合、処理を終了する。エンジン６が逆回転する可能性がある場合、ステップ１５６へ進む。ステップ１５３−１５５の処理は、回転判定部１１ａを提供する。   In step 155, the control device 11 determines whether or not there is a possibility that the engine 6 rotates in the reverse direction. The determination process in step 155 can be provided by determining whether or not the rotational speed NP is a negative (−) value. When the rotational speed NP is negative, the planetary carrier 8c is rotating in the reverse direction. Therefore, the engine 6 may be driven in the reverse direction via the one-way clutch 9 by the planetary carrier 8c, that is, by the power split mechanism 8. Therefore, it can be said that the engine 6 may rotate in the reverse direction. If there is no possibility that the engine 6 rotates in the reverse direction, the process is terminated. If there is a possibility that the engine 6 rotates in the reverse direction, the routine proceeds to step 156. The process of steps 153 to 155 provides the rotation determination unit 11a.

制御装置１１は、ステップ１５６において、エンジン６を保護するためのフェールセーフ制御を実行する。フェールセーフ制御は、エンジン６の逆回転を回避するための対策措置である。ステップステップ１５６の処理は、保護部１１ｂを提供する。   In step 156, the control device 11 performs fail-safe control for protecting the engine 6. The fail safe control is a countermeasure for avoiding reverse rotation of the engine 6. The processing in step 156 provides the protection unit 11b.

フェールセーフ制御には、エンジン運転制御、および／または回転電機制御を含むことができる。エンジン運転制御においては、エンジン６を始動し運転する。この処理によりエンジン運転部１１ｅが提供される。回転電機制御においては、エンジン６に伝達される回転が正方向となるように回転電機７ａ、７ｂを制御する。この処理により電機制御部１１ｆが提供される。   Fail-safe control can include engine operation control and / or rotating electrical machine control. In engine operation control, the engine 6 is started and operated. This process provides the engine operating unit 11e. In the rotating electrical machine control, the rotating electrical machines 7a and 7b are controlled so that the rotation transmitted to the engine 6 is in the positive direction. By this processing, the electric machine control unit 11f is provided.

この実施形態によると、エンジン６が逆回転する可能性があるときに、エンジン６の逆回転が回避される。この結果、ワンウェイクラッチ９が故障しているときであっても、エンジン６の逆回転が回避される。   According to this embodiment, when there is a possibility that the engine 6 rotates in reverse, the reverse rotation of the engine 6 is avoided. As a result, the reverse rotation of the engine 6 is avoided even when the one-way clutch 9 is out of order.

（他の実施形態）
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において種々変形して実施することが可能である。上記実施形態の構造は、あくまで例示であって、本発明の範囲はこれらの記載の範囲に限定されるものではない。本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含むものである。 (Other embodiments)
The preferred embodiments of the present invention have been described above, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. The structure of the said embodiment is an illustration to the last, Comprising: The scope of the present invention is not limited to the range of these description. The scope of the present invention is indicated by the description of the scope of claims, and further includes meanings equivalent to the description of the scope of claims and all modifications within the scope.

例えば、制御装置１１が提供する手段と機能は、ソフトウェアのみ、ハードウェアのみ、あるいはそれらの組合せによって提供することができる。例えば、制御装置をアナログ回路によって構成してもよい。   For example, the means and functions provided by the control device 11 can be provided by software only, hardware only, or a combination thereof. For example, the control device may be configured by an analog circuit.

上記実施形態では、電機制御部１１ｆは、回転電機７ａだけを制御した。これに代えて、電機制御部１１ｆは、回転電機７ａと回転電機７ｂとの両方を制御してもよい。例えば、電機制御部１１ｆは、出力軸４に所定のトルクを与えながら、エンジン６に伝達される回転が正方向となるように、第１電機７ａおよび第２電機７ｂを制御することができる。   In the above embodiment, the electric machine control unit 11f controls only the rotating electric machine 7a. Instead, the electric machine control unit 11f may control both the rotating electric machine 7a and the rotating electric machine 7b. For example, the electric machine control unit 11f can control the first electric machine 7a and the second electric machine 7b so that the rotation transmitted to the engine 6 is in the positive direction while giving a predetermined torque to the output shaft 4.

上記実施形態では、制御装置１１は、ステップ１５５において、プラネタリキャリヤ８ｃの回転数ＮＰによって、エンジン６が逆方向に駆動される可能性があることを判定した。これに加えて、ワンウェイクラッチ９が連結状態であることを追加的に判定してもよい。例えば、ステップ１５５は、回転数ＮＰが負であり、かつ、回転数ＮＥと回転数ＮＰとが等しい場合に、ステップ１５６へ進むように構成してもよい。ＮＰ＜０であり、しかもＮＥ＝ＮＰである場合、ワンウェイクラッチ９が連結状態で故障している可能性が高い。よって、エンジン６が逆回転する可能性が極めて高いといえる。このような場合にステップ１５６へ進み、エンジン６の逆回転を回避するフェールセーフ制御を実行することによって、エンジン６を保護することができる。   In the above embodiment, the control device 11 determines in step 155 that the engine 6 may be driven in the reverse direction based on the rotational speed NP of the planetary carrier 8c. In addition to this, it may be additionally determined that the one-way clutch 9 is in a connected state. For example, step 155 may be configured to proceed to step 156 when the rotational speed NP is negative and the rotational speed NE is equal to the rotational speed NP. When NP <0 and NE = NP, there is a high possibility that the one-way clutch 9 has failed in the connected state. Therefore, it can be said that the possibility that the engine 6 rotates reversely is extremely high. In such a case, the process proceeds to step 156, and the engine 6 can be protected by executing fail-safe control that avoids reverse rotation of the engine 6.

１ ハイブリッド動力源、 ２、３ 駆動輪、 ４ 出力軸、
５ ディファレンシャルギヤ、 ６ エンジン、
７ａ 回転電機（第１電機）、 ７ｂ 回転電機（第２電機）、
８ 動力分割機構（差動歯車機構）、（遊星歯車機構）、
９ ワンウェイクラッチ、 １１ 制御装置、
１１ａ 回転判定部、 １１ｂ 保護部、 １１ｃ 停止判定部、
１１ｄ トルク判定部、 １１ｅ エンジン運転部、 １１ｆ 電機制御部。 1 hybrid power source, 2, 3 drive wheels, 4 output shaft,
5 differential gear, 6 engine,
7a Rotating electric machine (first electric machine), 7b Rotating electric machine (second electric machine),
8 Power split mechanism (differential gear mechanism), (planetary gear mechanism),
9 One-way clutch, 11 Control device,
11a rotation determination unit, 11b protection unit, 11c stop determination unit,
11d Torque determination part, 11e Engine operation part, 11f Electric machine control part.

Claims (8)

出力軸（４）に駆動力を供給するエンジン（６）と、
前記出力軸（４）に駆動力を供給する回転電機（７ａ）と、
前記エンジンと前記回転電機と前記出力軸とを差動的に連結する動力分割機構（８）と、
前記エンジンと前記動力分割機構との間に設けられ、前記エンジンの正方向の回転を伝達し、前記エンジンの逆方向の回転を遮断するワンウェイクラッチ（９）と、
前記回転電機の回転数と前記動力分割機構の作動特性とに基づいて、前記動力分割機構から前記エンジンに伝達される回転の回転方向を判定する回転判定部（１１ａ、１５３−１５５）と、
前記回転方向が前記逆方向であるとき、前記エンジンの逆回転を回避することにより前記エンジンを保護する保護制御を実行する保護部（１１ｂ、１５６）とを備えることを特徴とするハイブリッド動力源の制御装置。 An engine (6) for supplying driving force to the output shaft (4);
A rotating electric machine (7a) for supplying a driving force to the output shaft (4);
A power split mechanism (8) for differentially connecting the engine, the rotating electrical machine, and the output shaft;
A one-way clutch (9) that is provided between the engine and the power split mechanism, transmits the rotation of the engine in the forward direction, and blocks the rotation of the engine in the reverse direction;
A rotation determination unit (11a, 153-155) for determining a rotation direction of rotation transmitted from the power split mechanism to the engine based on the rotational speed of the rotating electrical machine and the operating characteristics of the power split mechanism;
And a protection unit (11b, 156) that executes protection control for protecting the engine by avoiding reverse rotation of the engine when the rotation direction is the reverse direction. Control device. さらに、前記エンジンが停止していることを判定する停止判定部（１１ｃ、１５１）を備え、
前記回転判定部は、前記停止判定部によって前記エンジンの停止が判定されているときに、前記回転方向を判定することを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド動力源の制御装置。 Furthermore, a stop determination unit (11c, 151) for determining that the engine is stopped is provided,
2. The hybrid power source control device according to claim 1, wherein the rotation determination unit determines the rotation direction when the stop determination unit determines that the engine is stopped. 3. さらに、前記回転電機（７ａ、７ｂ）が前記動力分割機構へトルクを出力しているか否かを判定するトルク判定部（１１ｄ、１５２）を備え、
前記回転判定部は、前記トルク判定部によって前記回転電機から前記動力分割機構へのトルク出力が判定されているときに、前記回転方向を判定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のハイブリッド動力源の制御装置。 Furthermore, a torque determination unit (11d, 152) for determining whether or not the rotating electrical machine (7a, 7b) outputs torque to the power split mechanism,
The said rotation determination part determines the said rotation direction, when the torque output from the said rotary electric machine to the said power split mechanism is determined by the said torque determination part, The said rotation direction is characterized by the above-mentioned. The control apparatus of the described hybrid power source. 前記動力分割機構は差動歯車機構であることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のハイブリッド動力源の制御装置。   4. The hybrid power source control apparatus according to claim 1, wherein the power split mechanism is a differential gear mechanism. 前記差動歯車機構は遊星歯車機構であって、前記回転電機に連結されたサンギヤ（８ａ）、前記出力軸に連結されたリングギヤ（８ｂ）、および前記ワンウェイクラッチを介して前記エンジンに連結されたプラネタリキャリヤ（８ｃ）とを備えることを特徴とする請求項４に記載のハイブリッド動力源の制御装置。   The differential gear mechanism is a planetary gear mechanism, and is connected to the engine via a sun gear (8a) connected to the rotating electrical machine, a ring gear (8b) connected to the output shaft, and the one-way clutch. The hybrid power source control device according to claim 4, further comprising a planetary carrier (8c). 前記保護部は、前記エンジンを始動し運転するエンジン運転部（１１ｅ）を備えることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載のハイブリッド動力源の制御装置。   The said protection part is provided with the engine operation part (11e) which starts and operates the said engine, The control apparatus of the hybrid power source in any one of Claims 1-5 characterized by the above-mentioned. 前記保護部は、前記エンジンに伝達される回転が正方向となるように前記回転電機を制御する電機制御部（１１ｆ）を備えることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載のハイブリッド動力源の制御装置。   The said protection part is equipped with the electrical machinery control part (11f) which controls the said rotary electric machine so that the rotation transmitted to the said engine may become a positive direction, The any one of Claims 1-6 characterized by the above-mentioned. Hybrid power source control device. 前記回転電機は、第１電機（７ａ）を提供し、
さらに、前記出力軸に連結され、前記出力軸に駆動力を供給する第２電機（７ｂ）を備え、
前記電機制御部は、前記エンジンに伝達される回転が正方向となるように前記第１電機および前記第２電機を制御することを特徴とする請求項７に記載のハイブリッド動力源の制御装置。 The rotating electric machine provides a first electric machine (7a),
And a second electric machine (7b) connected to the output shaft and supplying driving force to the output shaft,
8. The hybrid power source control device according to claim 7, wherein the electric machine control unit controls the first electric machine and the second electric machine so that rotation transmitted to the engine is in a positive direction.
JP2012016602A 2012-01-30 2012-01-30 Control device of hybrid power source Pending JP2013154748A (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012016602A JP2013154748A (en) 2012-01-30 2012-01-30 Control device of hybrid power source
DE102013201477A DE102013201477A1 (en) 2012-01-30 2013-01-30 Control device for a hybrid energy source

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012016602A JP2013154748A (en) 2012-01-30 2012-01-30 Control device of hybrid power source

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2013154748A true JP2013154748A (en) 2013-08-15

Family

ID=48783954

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012016602A Pending JP2013154748A (en) 2012-01-30 2012-01-30 Control device of hybrid power source

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP2013154748A (en)
DE (1) DE102013201477A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016210211A (en) * 2015-04-30 2016-12-15 トヨタ自動車株式会社 Control device of hybrid vehicle
US9771067B2 (en) 2015-11-20 2017-09-26 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Hybrid vehicle

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10774901B2 (en) 2014-12-19 2020-09-15 Caleb Chung Continuously variable transmission
US10001196B2 (en) * 2014-12-19 2018-06-19 Caleb Chung Continuously variable transmission
DE102017201672A1 (en) 2017-01-09 2018-07-12 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Pressure vessel and method for producing a pressure vessel

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002012046A (en) * 2000-06-28 2002-01-15 Aisin Aw Co Ltd Hybrid vehicle
JP2002195070A (en) * 2000-12-27 2002-07-10 Aisin Aw Co Ltd Hybrid vehicle and its control method
JP2003013758A (en) * 2001-06-28 2003-01-15 Toyota Motor Corp Lock prevention operation controlling method for engine operation characteristic changing means
JP2009012618A (en) * 2007-07-04 2009-01-22 Toyota Motor Corp Controller for power transmission device for hybrid vehicle

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007153114A (en) 2005-12-05 2007-06-21 Suzuki Motor Corp Driving device of hybrid vehicle
JP4803101B2 (en) 2007-04-27 2011-10-26 トヨタ自動車株式会社 Hybrid vehicle power output device

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002012046A (en) * 2000-06-28 2002-01-15 Aisin Aw Co Ltd Hybrid vehicle
JP2002195070A (en) * 2000-12-27 2002-07-10 Aisin Aw Co Ltd Hybrid vehicle and its control method
JP2003013758A (en) * 2001-06-28 2003-01-15 Toyota Motor Corp Lock prevention operation controlling method for engine operation characteristic changing means
JP2009012618A (en) * 2007-07-04 2009-01-22 Toyota Motor Corp Controller for power transmission device for hybrid vehicle

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016210211A (en) * 2015-04-30 2016-12-15 トヨタ自動車株式会社 Control device of hybrid vehicle
US9771067B2 (en) 2015-11-20 2017-09-26 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Hybrid vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
DE102013201477A1 (en) 2013-08-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6018082B2 (en) Vehicle control device
BR102016016105A2 (en) control unit for electrically powered vehicle
JP2001317399A (en) Driving controller and driving control method
JP6070522B2 (en) Vehicle drive device
JP2013154748A (en) Control device of hybrid power source
JP6558043B2 (en) Vehicle control device
JP3617407B2 (en) Abnormality monitoring of CPU in control device of moving body using prime mover
JP2012131435A (en) Power control apparatus for vehicle
US9623868B2 (en) Hybrid vehicle
JP2013169852A (en) Vehicle control device
JP2006254628A (en) Apparatus for diagnosing failure of auxiliary machine in hybrid system
JP2015107786A (en) Vehicle control system
US8821341B2 (en) Output torque error mitigation for strong hybrid PRNDL neutral operation
JP6269624B2 (en) Control device for hybrid vehicle
JP2017017930A (en) Brake device of vehicle
US8956265B2 (en) Method and apparatus for executing a clutch-driven engine autostart operation
JP6589671B2 (en) Output control device for hybrid vehicle
JP6365072B2 (en) Hybrid vehicle system
JP2011235750A (en) Hybrid automobile
JP6107565B2 (en) Hybrid vehicle control device
US11458951B2 (en) Driving system
JP2005249780A (en) Control using multiplex sensor
JP4217236B2 (en) POWER OUTPUT DEVICE, VEHICLE MOUNTING THE SAME, DRIVE DEVICE, AND CONTROL METHOD FOR POWER OUTPUT DEVICE
JP6578978B2 (en) Vehicle control device
JP2016175560A (en) Hybrid vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20130828

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20140130

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20140304

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20140708