JP2013153991A - Electronic endoscope system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electronic endoscope system which can display two or more images, to which different image processing is set, on a monitor at the same time and also can switch a displayed image by an easy operation.SOLUTION: An electronic endoscope system includes: an electronic endoscope; a first image processing circuit that acquires an image from the electronic endoscope and subjects the image to image processing to output as a first video signal; a second image processing circuit that acquires an image from the electronic endoscope and subjects the image to image processing to output as a second video signal; a monitor that displays a first endoscopic image based on the first video signal and a second endoscopic image based on the second video signal; and a display mode select means that accepts an input from a user, and selects based on the input either of a single image display mode to display the first endoscopic image on the monitor and a plural image display mode to display the first endoscopic image and the second endoscopic image on the monitor.

Description

本発明は、電子内視鏡から出力される内視鏡画像をモニタに表示する電子内視鏡システムであって、特に、複数の内視鏡画像を同時にモニタに表示することが可能な電子内視鏡システムに関する。   The present invention is an electronic endoscope system that displays an endoscopic image output from an electronic endoscope on a monitor, and more particularly, an electronic endoscope capable of simultaneously displaying a plurality of endoscopic images on a monitor. The present invention relates to an endoscope system.

内視鏡の挿入管の先端部に対物光学系及び撮像素子を内蔵した電子内視鏡と、該電子内視鏡から出力される映像信号を処理してモニタに表示可能なビデオ信号を生成する電子内視鏡用プロセッサとを備えた電子内視鏡システムが、体腔内の診断等に広く利用されている。   An electronic endoscope having a built-in objective optical system and an image sensor at the distal end of an insertion tube of the endoscope, and a video signal that can be displayed on a monitor by processing a video signal output from the electronic endoscope An electronic endoscope system including an electronic endoscope processor is widely used for diagnosis in a body cavity or the like.

電子内視鏡システムにおいては、モニタに表示される内視鏡画像を見やすくするために、電子内視鏡用プロセッサによって擬似色素散布処理やエンハンス処理(輪郭強調処理)等の画像処理が行われており、通常のカラー画像と画像処理されたカラー画像とをモニタ上に同時に表示することで、両者を比較した綿密な診断を行えるように構成されている(例えば、特許文献1)。   In an electronic endoscope system, in order to make it easy to see an endoscope image displayed on a monitor, image processing such as pseudo-dye dispersion processing and enhancement processing (contour enhancement processing) is performed by an electronic endoscope processor. In addition, a normal color image and a color image that has been subjected to image processing are simultaneously displayed on a monitor so that detailed diagnosis can be performed by comparing the two (for example, Patent Document 1).

特開2003−10113号公報JP 2003-10113 A

擬似色素散布処理やエンハンス処理等の画像処理を行うと、被写体である胃内壁や大腸内壁の微妙な凹凸を観察し易くなり、また、ぼやけた画像からでも鮮鋭感の高い画像を得ることが可能となる等の点で有効であるが、一方で画像処理の効果が強すぎると却って画像を見難くする場合もある。そこで、特許文献1のように、複数の画像をモニタ上に表示する場合においては、通常のカラー画像と画像処理されたカラー画像との組み合わせだけではなく、異なる画像処理の設定がなされた複数のカラー画像をモニタ上に同時に表示できるように構成するのが好ましい。   When image processing such as pseudo-pigment dispersion processing or enhancement processing is performed, it becomes easy to observe subtle irregularities on the stomach inner wall or large intestine inner wall, which is the subject, and it is possible to obtain a sharp image even from a blurred image However, if the effect of image processing is too strong, it may be difficult to view the image. Therefore, when displaying a plurality of images on a monitor as in Patent Document 1, not only a combination of a normal color image and a color image that has been subjected to image processing, but also a plurality of different image processing settings. It is preferable that the color image be displayed on the monitor at the same time.

しかし、モニタ上に表示される画像の組み合わせを増やすと、ユーザ(術者)の選択肢が増える反面、ユーザは、どの画像をモニタ上に表示するかを手技中に設定(選択)しなければならなくなる。   However, when the number of combinations of images displayed on the monitor is increased, the choice of the user (surgeon) is increased. On the other hand, the user must set (select) which image is displayed on the monitor during the procedure. Disappear.

本発明は上記事情に鑑みて成されたものであり、異なる画像処理の設定がなされた複数のカラー画像をモニタ上に同時に表示でき、また簡単な操作でモニタ上のカラー画像を切り換えることが可能な電子内視鏡システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and can display a plurality of color images having different image processing settings on the monitor at the same time, and can switch the color images on the monitor with a simple operation. An object is to provide an electronic endoscope system.

上記の目的を達成するため、本発明の電子内視鏡システムは、先端部に固体撮像素子を備え該固体撮像素子から得られる信号を映像信号として出力する電子内視鏡と、映像信号から画像を取得し、該画像に所定の画像処理を行い、第1のビデオ信号として出力する第1の画像処理回路と、映像信号から画像を取得し、該画像に所定の画像処理を行い、第2のビデオ信号として出力する第2の画像処理回路と、第1のビデオ信号に基づく第1の内視鏡画像と前記第2のビデオ信号に基づく第2の内視鏡画像とを表示するモニタと、ユーザからの入力を受け付け、該入力に基づいて、第1の内視鏡画像をモニタに表示する単一画像表示モードと、第1の内視鏡画像及び第2の内視鏡画像をモニタに表示する複数画像表示モードのいずれかを選択する表示モード選択手段と、を備えることを特徴とする。   In order to achieve the above object, an electronic endoscope system according to the present invention includes a solid-state imaging device at a distal end portion and outputs a signal obtained from the solid-state imaging device as a video signal, and an image from the video signal. A first image processing circuit that performs predetermined image processing on the image and outputs the first video signal, and acquires an image from the video signal, performs predetermined image processing on the image, A second image processing circuit that outputs the first video signal, a monitor that displays a first endoscopic image based on the first video signal and a second endoscopic image based on the second video signal; A single image display mode for receiving an input from the user and displaying the first endoscopic image on the monitor based on the input, and monitoring the first endoscopic image and the second endoscopic image Select one of the multiple image display modes to be displayed on Characterized in that it comprises a display mode selecting means.

このような構成によれば、モニタに表示される第1の内視鏡画像と第2の内視鏡画像にそれぞれ異なる画像処理の設定を行うことができ、かつ、表示モード選択手段の操作により、モニタ上に表示される画像を簡単に切り換えることができる。   According to such a configuration, it is possible to set different image processing for the first endoscope image and the second endoscope image displayed on the monitor, and by operating the display mode selection unit. The image displayed on the monitor can be easily switched.

また、ユーザからの入力を受け付け、該入力に基づいて第1の画像処理回路の画像処理を有効又は無効にする第1の操作手段と、ユーザからの入力を受け付け、該入力に基づいて第2の画像処理回路の画像処理を有効又は無効にする第2の操作手段と、を備える構成としてもよい。このような構成によれば、第1の操作手段、第2の操作手段及び表示モード選択手段の操作により、モニタ上に表示可能な複数の画像を簡単に切り換えることができる。   A first operating means for accepting an input from the user and enabling or disabling the image processing of the first image processing circuit based on the input; an input from the user; and a second operation based on the input. And a second operation unit that enables or disables the image processing of the image processing circuit. According to such a configuration, a plurality of images that can be displayed on the monitor can be easily switched by operating the first operating means, the second operating means, and the display mode selecting means.

また、第2の操作手段は、電子内視鏡による観察に先立って操作されるように構成してもよい。このような構成によれば、手技中は、第1の操作手段及び表示モード選択手段の2つの操作によって、モニタ上に表示可能な複数の画像を切り換えることができる。   Further, the second operation means may be configured to be operated prior to observation with an electronic endoscope. According to such a configuration, during the procedure, a plurality of images that can be displayed on the monitor can be switched by two operations of the first operation unit and the display mode selection unit.

また、第1の画像処理回路の画像処理パラメータを入力する第1のパラメータ入力手段と、第2の画像処理回路の画像処理パラメータを入力する第2のパラメータ入力手段と、を備え、第1の画像処理回路は、第1の画像処理回路の画像処理パラメータに基づいて所定の画像処理を行い、第2の画像処理回路は、第2の画像処理回路の画像処理パラメータに基づいて所定の画像処理を行うように構成してもよい。また、この場合、第1の画像処理回路の画像処理パラメータは、複数のパラメータセットを備える構成としてもよい。   A first parameter input unit that inputs an image processing parameter of the first image processing circuit; and a second parameter input unit that inputs an image processing parameter of the second image processing circuit. The image processing circuit performs predetermined image processing based on the image processing parameters of the first image processing circuit, and the second image processing circuit performs predetermined image processing based on the image processing parameters of the second image processing circuit. You may comprise so that it may perform. In this case, the image processing parameter of the first image processing circuit may include a plurality of parameter sets.

また、表示モード選択手段は、電子内視鏡の操作部に設けられた操作ボタンであることが好ましい。   The display mode selection means is preferably an operation button provided on the operation unit of the electronic endoscope.

また、表示モード選択手段は、フットスイッチであることが好ましい。   The display mode selection means is preferably a foot switch.

また、表示モード選択手段は、キーボードであることが好ましい。   The display mode selection means is preferably a keyboard.

また、モニタは、表示モード選択手段によって複数画像表示モードが選択されているときに、第1の内視鏡画像を該モニタの右側に表示し、第2の内視鏡画像を該モニタの左側に表示するように構成してもよい。   The monitor also displays the first endoscopic image on the right side of the monitor and the second endoscopic image on the left side of the monitor when the multiple image display mode is selected by the display mode selecting means. You may comprise so that it may display on.

また、第1の内視鏡画像及び第2の内視鏡画像に所定の文字情報が表示されるように、第1ビデオ信号及び第2ビデオ信号に所定の信号を重畳する重畳回路を備える構成としてもよい。このような構成によれば、モニタに表示されている画像の種類が一目瞭然となり、ユーザ(術者)の誤認、誤操作を防止することができる。   A configuration including a superimposing circuit that superimposes a predetermined signal on the first video signal and the second video signal so that predetermined character information is displayed on the first endoscopic image and the second endoscopic image. It is good. According to such a configuration, the type of the image displayed on the monitor becomes clear at a glance, and it is possible to prevent misidentification and erroneous operation of the user (surgeon).

以上のように、本発明によれば、異なる画像処理の設定がなされた複数のカラー画像をモニタ上に同時に表示でき、また簡単な操作でモニタ上のカラー画像を切り換えることが可能な電子内視鏡システムが提供される。   As described above, according to the present invention, a plurality of color images having different image processing settings can be simultaneously displayed on the monitor, and the color image on the monitor can be switched with a simple operation. A mirror system is provided.

図1は、本発明の実施形態に係る電子内視鏡システムのブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of an electronic endoscope system according to an embodiment of the present invention. 図2は、本実施形態のモニタに表示される内視鏡画像を示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing an endoscopic image displayed on the monitor of the present embodiment. 図3は、本実施形態の電子内視鏡システムで実行される第1映像の画像処理パラメータ設定処理のフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart of the image processing parameter setting process for the first video executed in the electronic endoscope system of the present embodiment. 図4は、本実施形態の第1画像処理設定画面の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a first image processing setting screen according to the present embodiment. 図5は、本実施形態の電子内視鏡システムで実行される第2映像の画像処理パラメータ設定処理のフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart of the image processing parameter setting process for the second video executed in the electronic endoscope system of the present embodiment. 図6は、本実施形態の第2画像処理設定画面の一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a second image processing setting screen according to the present embodiment. 図7は、本実施形態の第1制御ボタン、第2制御ボタン及び表示モード設定ボタンの設定と、モニタに表示される画像との関係を示した図である。FIG. 7 is a diagram illustrating the relationship between the settings of the first control button, the second control button, and the display mode setting button of the present embodiment and the image displayed on the monitor. 図8は、本実施形態の第1映像及び第2映像に文字情報が追加された状態を示す模式図である。FIG. 8 is a schematic diagram showing a state in which character information is added to the first video and the second video of the present embodiment.

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、本実施形態の電子内視鏡システムのブロック図である。図1に示すように、本実施形態の電子内視鏡システム1は、電子内視鏡100と、プロセッサ200と、モニタ300と、入力インターフェース400とを有する。   FIG. 1 is a block diagram of the electronic endoscope system of the present embodiment. As shown in FIG. 1, the electronic endoscope system 1 of this embodiment includes an electronic endoscope 100, a processor 200, a monitor 300, and an input interface 400.

プロセッサ200は、システムコントローラ202、タイミングコントローラ204を有している。システムコントローラ202は、電子内視鏡システム1を構成する各要素を制御する。タイミングコントローラ204は、信号の処理タイミングを調整するクロックパルスを電子内視鏡システム1内の各種回路に出力する。   The processor 200 includes a system controller 202 and a timing controller 204. The system controller 202 controls each element constituting the electronic endoscope system 1. The timing controller 204 outputs a clock pulse for adjusting the signal processing timing to various circuits in the electronic endoscope system 1.

ランプ208は、ランプ電源イグナイタ206による始動後、白色光を出射する。ランプ208には、キセノンランプ、ハロゲンランプ、水銀ランプ、メタルハライドランプ等の高輝度ランプが適している。ランプ208から出射された照明光は、集光レンズ210によって集光されつつ、絞り212を介して適正な光量に制限されて、LCB(Light Carrying Bundle)102の入射端に入射する。   The lamp 208 emits white light after being started by the lamp power igniter 206. As the lamp 208, a high-intensity lamp such as a xenon lamp, a halogen lamp, a mercury lamp, or a metal halide lamp is suitable. The illumination light emitted from the lamp 208 is collected by the condenser lens 210, is limited to an appropriate amount of light through the aperture 212, and enters an incident end of an LCB (Light Carrying Bundle) 102.

絞り212には、図示省略されたアームやギヤ等の伝達機構を介してモータ214が機械的に連結している。モータ214は例えばDCモータであり、ドライバ216の制御下で駆動する。絞り212は、モニタ300に表示される映像を適正な明るさにするため、モータ214の駆動によって開度が変化するように構成されており、ランプ208から出射された照明光の光量を開度に応じて制限する。適正とされる映像の明るさの基準は、術者によるフロントパネル218の輝度調節操作に応じて設定変更される。なお、ドライバ216を制御して輝度調整を行う調光回路は周知の回路であり、本明細書においては省略することとする。   A motor 214 is mechanically connected to the diaphragm 212 via a transmission mechanism such as an arm or a gear (not shown). The motor 214 is a DC motor, for example, and is driven under the control of the driver 216. The diaphragm 212 is configured such that the opening degree is changed by driving the motor 214 in order to make the image displayed on the monitor 300 have an appropriate brightness. Restrict according to The appropriate reference for the brightness of the image is changed according to the brightness adjustment operation of the front panel 218 by the operator. Note that the dimming circuit that controls the brightness by controlling the driver 216 is a well-known circuit and is omitted in this specification.

LCB102の入射端に入射した照明光は、LCB102内を、全反射を繰り返すことによって伝播する。LCB102内を伝播した照明光は、電子スコープ100の先端に配されたLCB102の出射端から出射する。LCB102の出射端から出射した照明光は、配光レンズ104を介して被写体を照明する。被写体からの反射光は、対物レンズ106を介して固体撮像素子108の受光面上の各画素で光学像を結ぶ。   The illumination light incident on the incident end of the LCB 102 propagates through the LCB 102 by repeating total reflection. The illumination light propagating through the LCB 102 is emitted from the emission end of the LCB 102 disposed at the tip of the electronic scope 100. The illumination light emitted from the exit end of the LCB 102 illuminates the subject via the light distribution lens 104. The reflected light from the subject forms an optical image at each pixel on the light receiving surface of the solid-state image sensor 108 via the objective lens 106.

固体撮像素子108は、IR(InfraRed)カットフィルタ108a、ベイヤ配列カラーフィルタ108bの各種フィルタが受光面前面に配置された単板式カラーCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)イメージセンサであり、受光面上の各画素で結像した光学像を光量に応じた電荷として蓄積して、R、G、Bの各色に応じた撮像信号に変換する。変換された撮像信号は、内視鏡側信号処理回路112に入力されAD変換、信号増幅等の処理後、信号処理回路220に出力される。なお、固体撮像素子108は、CMOSイメージセンサに限らず、CCD(Charge-Coupled Device)イメージセンサであってもよい。   The solid-state image sensor 108 is a single-plate color CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) image sensor in which various filters such as an IR (InfraRed) cut filter 108a and a Bayer array color filter 108b are arranged on the front surface of the light receiving surface. The optical image formed by the pixel is accumulated as a charge corresponding to the amount of light, and converted into an imaging signal corresponding to each of R, G, and B colors. The converted imaging signal is input to the endoscope-side signal processing circuit 112 and is output to the signal processing circuit 220 after processing such as AD conversion and signal amplification. The solid-state image sensor 108 is not limited to a CMOS image sensor, but may be a CCD (Charge-Coupled Device) image sensor.

内視鏡側信号処理回路112は、メモリ114にアクセスして電子スコープ100の固有情報を読み出す。電子スコープ100の固有情報には、例えば固体撮像素子108の画素数や感度、対応可能なレート、型番等が含まれる。内視鏡側信号処理回路112は、メモリ114から読み出した固有情報をシステムコントローラ202に出力する。   The endoscope side signal processing circuit 112 accesses the memory 114 and reads out the unique information of the electronic scope 100. The unique information of the electronic scope 100 includes, for example, the number of pixels and sensitivity of the solid-state image sensor 108, a compatible rate, a model number, and the like. The endoscope side signal processing circuit 112 outputs the unique information read from the memory 114 to the system controller 202.

システムコントローラ202は、電子スコープ100の固有情報に基づいて各種演算を行い、制御信号を生成する。システムコントローラ202は、生成された制御信号を用いて、プロセッサ200に接続されている電子スコープ100に適した処理がなされるようにプロセッサ200内の各種回路の動作やタイミングを制御する。また、システムコントローラ202には、フロントパネル218及び入力インターフェース400が接続されている。フロントパネル218は、例えば、タッチパネルスクリーンであり、システムコントローラ202の制御の下、後述するように、電子内視鏡システム1の各種設定値を変更するための画面表示等を行うと共に、ユーザによる入力操作が受け付けられる。フロントパネル218にユーザからの入力があった場合には、システムコントローラ202は入力された内容に応じて各種設定値の変更処理等(例えば、画像処理パラメータの設定処理)を実行する。   The system controller 202 performs various calculations based on the unique information of the electronic scope 100 and generates a control signal. The system controller 202 uses the generated control signal to control the operation and timing of various circuits in the processor 200 so that processing suitable for the electronic scope 100 connected to the processor 200 is performed. In addition, a front panel 218 and an input interface 400 are connected to the system controller 202. The front panel 218 is, for example, a touch panel screen, and displays a screen for changing various setting values of the electronic endoscope system 1 under the control of the system controller 202 as well as input by the user. The operation is accepted. When there is an input from the user on the front panel 218, the system controller 202 executes various setting value change processing (for example, image processing parameter setting processing) in accordance with the input content.

入力インターフェース400は、例えば、キーボード、フットスイッチ等、ユーザからの入力を受け付ける入力装置であり、入力インターフェース400に入力があると、システムコントローラ202は、入力インターフェース400の入力に応じた処理(すなわち、キーボードのキーやフットスイッチに予め割り当てられた機能(例えば、送気/送水機能)を実行するための処理を行う。   The input interface 400 is an input device that accepts input from a user, such as a keyboard or a foot switch, for example. When there is an input to the input interface 400, the system controller 202 performs processing according to the input of the input interface 400 (that is, A process for executing a function (for example, an air / water supply function) assigned in advance to a key or a foot switch of the keyboard is performed.

また、本実施形態の電子内視鏡100の操作部(不図示)には、第1画像処理回路制御ボタン120(以下、「第1制御ボタン120」という。)及び表示モード設定ボタン121が備えられている。ユーザによる第1制御ボタン120及び表示モード設定ボタン121の操作は、内視鏡側信号処理回路112を介してシステムコントローラ202によって検出される。詳細は後述するが、本実施形態においては、第1制御ボタン120の操作を通じて、第1画像処理回路222の画像処理機能の有効/無効を切り換えることができるようになっており、ユーザが、第1制御ボタン120を「ON」すると、第1画像処理回路222の画像処理機能は有効(ON)になり、第1制御ボタン120を「OFF」すると、第1画像処理回路222の画像処理機能は無効(OFF)となる。また、表示モード設定ボタン121の操作を通じて、モニタ300に表示する内視鏡画像の表示態様(表示モード)を、単一の内視鏡画像を表示するモード(以下、「単一画像表示モード」という。)、又は複数の内視鏡画像を表示するモード(以下、「複数画像表示モード」という。)に設定できるようになっている。なお、図1中、図面を簡明化するため、第1制御ボタン120及び表示モード設定ボタン121と他のブロックとの結線は省略している。   The operation unit (not shown) of the electronic endoscope 100 according to the present embodiment includes a first image processing circuit control button 120 (hereinafter referred to as “first control button 120”) and a display mode setting button 121. It has been. The operation of the first control button 120 and the display mode setting button 121 by the user is detected by the system controller 202 via the endoscope side signal processing circuit 112. Although details will be described later, in the present embodiment, it is possible to switch the validity / invalidity of the image processing function of the first image processing circuit 222 through the operation of the first control button 120. When the first control button 120 is “ON”, the image processing function of the first image processing circuit 222 is enabled (ON), and when the first control button 120 is “OFF”, the image processing function of the first image processing circuit 222 is It becomes invalid (OFF). Further, the display mode (display mode) of the endoscopic image displayed on the monitor 300 through the operation of the display mode setting button 121 is changed to a mode for displaying a single endoscopic image (hereinafter referred to as “single image display mode”). Or a mode for displaying a plurality of endoscopic images (hereinafter referred to as “multiple image display mode”). In FIG. 1, the connection between the first control button 120 and the display mode setting button 121 and other blocks is omitted in order to simplify the drawing.

タイミングコントローラ204は、システムコントローラ202によるタイミング制御に従って、内視鏡側信号処理回路112にクロックパルスを供給する。内視鏡側信号処理回路112は、タイミングコントローラ204から供給さるクロックパルスに従って、固体撮像素子108をプロセッサ200側で処理される映像のフレームレートに同期したタイミングで駆動制御する。   The timing controller 204 supplies clock pulses to the endoscope side signal processing circuit 112 according to the timing control by the system controller 202. The endoscope-side signal processing circuit 112 controls driving of the solid-state image sensor 108 at a timing synchronized with the frame rate of the video processed on the processor 200 side in accordance with the clock pulse supplied from the timing controller 204.

信号処理回路220は、第1画像処理回路222、第2画像処理回路224及び画像合成回路226を備えている。信号処理回路220は、内視鏡側信号処理回路112から出力されるデジタルの画像データを不図示の画像メモリに記憶する。第1画像処理回路222及び第2画像処理回路224は、それぞれ、画像メモリに記憶された画像データを所定の(すなわち、モニタ300の水平及び垂直同期周波数に対応した)タイミングで読み出し、読み出した画像データに所定の画像処理(例えば、後述する輪郭強調処理など)を行い、画像処理が行われた後の画像データを、画像合成回路226に出力する。画像合成回路226は、ユーザ(術者)によって設定される表示モードに応じて、第1画像処理回路222から出力される画像データ、又は第1画像処理回路222及び第2画像処理回路224から出力される画像データを1つの画像となるように合成した画像データを、所定の形式のビデオ信号(例えば、NTSC(National Television System Committee)形式)に変換し、モニタ300に出力する。この結果、モニタ300には、第1画像処理回路222から出力される内視鏡画像(以下、「第1映像IM1」という。)、又は第1映像IM1と第2画像処理回路224から出力される内視鏡画像(以下、「第2映像IM2」という。)の両方が表示されることになる。上述したように、本実施形態においては、表示モード設定ボタン121の操作を通じて、モニタ300に表示する内視鏡画像の表示モードを設定することができ、単一画像表示モードのとき、第1映像IM1が表示され、複数画像表示モードのとき、第1映像IM1及び第2映像IM2の両方が表示されるように構成されている。また、本実施形態の画像合成回路226は、不図示のOSD(On-Screen Display)回路を備えており、システムコントローラ202の指示に従って、文字や記号等の情報を画像データに重畳することができる(すなわち、第1映像IM1及び第2映像IM2と共に文字や記号を表示することができる)ように構成されている。   The signal processing circuit 220 includes a first image processing circuit 222, a second image processing circuit 224, and an image composition circuit 226. The signal processing circuit 220 stores digital image data output from the endoscope side signal processing circuit 112 in an image memory (not shown). The first image processing circuit 222 and the second image processing circuit 224 respectively read out the image data stored in the image memory at a predetermined timing (that is, corresponding to the horizontal and vertical synchronization frequencies of the monitor 300) and read out the image data. Predetermined image processing (for example, edge enhancement processing described later) is performed on the data, and the image data after the image processing is output to the image composition circuit 226. The image composition circuit 226 outputs image data output from the first image processing circuit 222 or output from the first image processing circuit 222 and the second image processing circuit 224 in accordance with the display mode set by the user (operator). The image data obtained by combining the image data to be one image is converted into a predetermined format video signal (for example, NTSC (National Television System Committee) format) and output to the monitor 300. As a result, the endoscopic image (hereinafter referred to as “first video IM1”) output from the first image processing circuit 222 or the first video IM1 and the second image processing circuit 224 is output to the monitor 300. Both endoscopic images (hereinafter referred to as “second video IM2”) are displayed. As described above, in this embodiment, the display mode of the endoscopic image displayed on the monitor 300 can be set through the operation of the display mode setting button 121. In the single image display mode, the first video is displayed. When IM1 is displayed and in the multi-image display mode, both the first video IM1 and the second video IM2 are displayed. Further, the image composition circuit 226 of this embodiment includes an OSD (On-Screen Display) circuit (not shown), and can superimpose information such as characters and symbols on image data in accordance with instructions from the system controller 202. (In other words, characters and symbols can be displayed together with the first video IM1 and the second video IM2.)

図2は、本実施形態のモニタ300に表示される第1映像IM1と第2映像IM2を示す模式図である。図2(a)は、単一画像表示モードの時にモニタ300に表示される第1映像IM1を示している。図2(b)は、複数画像表示モードの時にモニタ300に表示される第1映像IM1及び第2映像IM2を示している。図2に示すように、単一画像表示モードでは、第1映像IM1のみがモニタ300に表示されるが、複数画像表示モードでは、第1映像IM1及び第2映像IM2が、モニタ300上で左右に並べられて表示され、これらを同時に観察しながら診断が行えるようになっている。そして、第1映像IM1及び第2映像IM2の画像処理の設定値(すなわち、画像処理パラメータ)は、後述する画像処理パラメータ設定処理によって、それぞれ独立して設定することが可能に構成されており、画像処理の条件の異なる2つの画像を同時に観察しながら診断が行えるようになっている。   FIG. 2 is a schematic diagram showing the first video IM1 and the second video IM2 displayed on the monitor 300 of the present embodiment. FIG. 2A shows the first video IM1 displayed on the monitor 300 in the single image display mode. FIG. 2B shows the first video IM1 and the second video IM2 displayed on the monitor 300 in the multiple image display mode. As shown in FIG. 2, in the single image display mode, only the first video IM1 is displayed on the monitor 300, but in the multiple image display mode, the first video IM1 and the second video IM2 are left and right on the monitor 300. These are displayed side by side and can be diagnosed while observing them simultaneously. The setting values (that is, image processing parameters) of the image processing of the first video IM1 and the second video IM2 can be set independently by an image processing parameter setting process described later. Diagnosis can be performed while simultaneously observing two images having different image processing conditions.

(第1映像IM1の画像処理パラメータの設定処理)
次に、本実施形態の電子内視鏡システム1で実行される第1映像IM1の画像処理パラメータ設定処理について説明する。図3は、本実施形態のシステムコントローラ202で実行される第1映像IM1の画像処理パラメータ設定処理のフローチャートである。本処理は、フロントパネル218の操作によって、第1映像IM1の画像処理パラメータ(以下、「第1パラメータ」という。)を設定する旨の入力があった時に実行されるサブルーチンである。なお、説明の便宜上、本明細書中の説明並びに図面において、処理ステップは「S」と省略して記す。
(Image processing parameter setting processing of the first video IM1)
Next, an image processing parameter setting process for the first video IM1 executed in the electronic endoscope system 1 of the present embodiment will be described. FIG. 3 is a flowchart of the image processing parameter setting process of the first video IM1 executed by the system controller 202 of the present embodiment. This process is a subroutine that is executed when there is an input to set an image processing parameter (hereinafter referred to as “first parameter”) of the first video IM1 by operating the front panel 218. For convenience of explanation, the processing step is abbreviated as “S” in the explanation and drawings in this specification.

本ルーチンが開始されると、S11が実行される。S11では、システムコントローラ202は、フロントパネル218に第1画像処理設定画面P1を表示し、ユーザによる操作を受け付ける。図4は、本実施形態の第1画像処理設定画面P1の一例を示す図である。図4に示すように、第1画像処理設定画面P1は、設定する画像処理の項目を選択するボタンA1〜A9と、ボタンA1〜A9によって選択された画像処理の項目の設定値を変更するボタンA21(ダウンボタン)、A22(アップボタン)と、第1パラメータの設定の終了を入力するボタンA23と、第1パラメータのパラメータセットを切り換えるボタンA31〜A33と、を備えたユーザインターフェースである。   When this routine is started, S11 is executed. In S11, the system controller 202 displays the first image processing setting screen P1 on the front panel 218 and accepts an operation by the user. FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the first image processing setting screen P1 of the present embodiment. As shown in FIG. 4, the first image processing setting screen P <b> 1 includes buttons A <b> 1 to A <b> 9 that select image processing items to be set, and buttons that change setting values of image processing items selected by the buttons A <b> 1 to A <b> 9. A user interface including A21 (down button), A22 (up button), a button A23 for inputting the end of setting of the first parameter, and buttons A31 to A33 for switching the parameter set of the first parameter.

ボタンA1は、第1映像IM1の輪郭強調の度合いを設定するためのボタンであり、ボタンA1を選択し、ボタンA21又はA22を操作することにより、「OFF、+1、+2、+3、+4、+5、+6」の7段階で輪郭強調の度合いを設定することができる。   The button A1 is a button for setting the degree of contour emphasis of the first video IM1, and by selecting the button A1 and operating the button A21 or A22, “OFF, +1, +2, +3, +4, +5 , +6 ”, the degree of contour emphasis can be set.

ボタンA2は、第1映像IM1の表面強調(局所的に存在する微細な凹凸の強調)の度合いを設定するためのボタンであり、ボタンA2を選択し、ボタンA21又はA22を操作することにより、「OFF、+1、+2、+3、+4、+5、+6」の7段階で表面強調の度合いを設定することができる。   The button A2 is a button for setting the degree of surface enhancement (emphasis of fine unevenness existing locally) of the first image IM1, and by selecting the button A2 and operating the button A21 or A22, The degree of surface emphasis can be set in seven levels: “OFF, +1, +2, +3, +4, +5, +6”.

ボタンA3は、第1映像IM1のコントラストの強調度合いを設定するためのボタンであり、ボタンA3を選択し、ボタンA21又はA22を操作することにより、「OFF、+1、+2、+3、+4、+5、+6」の7段階でコントラストの強調度合いを設定することができる。   The button A3 is a button for setting the degree of contrast enhancement of the first video IM1, and by selecting the button A3 and operating the button A21 or A22, “OFF, +1, +2, +3, +4, +5 , +6 ”, the degree of contrast enhancement can be set.

ボタンA4は、第1映像IM1の色調(トーン)を設定するためのボタンであり、ボタンA4を選択し、ボタンA21又はA22を操作することにより、「c:大腸」、「g:胃」等、観察対象部位に適した色調を設定することができる。   The button A4 is a button for setting the color tone (tone) of the first video IM1, and by selecting the button A4 and operating the button A21 or A22, "c: large intestine", "g: stomach", etc. Therefore, it is possible to set a color tone suitable for the observation target part.

ボタンA5は、第1映像IM1のノイズ除去の度合いを設定するためのボタンであり、ボタンA5を選択し、ボタンA21又はA22を操作することにより、「Low、Middle、High」の3段階でノイズ除去の度合いを設定することができる。   The button A5 is a button for setting the degree of noise removal of the first video IM1, and by selecting the button A5 and operating the button A21 or A22, noise is reduced in three stages of “Low, Middle, High”. The degree of removal can be set.

ボタンA6は、第1映像IM1の赤味を設定するためのボタンであり、ボタンA6を選択し、ボタンA21又はA22を操作することにより、「−5〜+5」の11段階で赤味の度合いを設定することができる。   The button A6 is a button for setting the redness of the first video IM1, and by selecting the button A6 and operating the button A21 or A22, the degree of redness in 11 levels “−5 to +5” Can be set.

ボタンA7は、第1映像IM1の青味を設定するためのボタンであり、ボタンA7を選択し、ボタンA21又はA22を操作することにより、「−5〜+5」の11段階で青味の度合いを設定することができる。   The button A7 is a button for setting the blueness of the first image IM1, and the degree of blueness is selected in 11 levels “−5 to +5” by selecting the button A7 and operating the button A21 or A22. Can be set.

ボタンA8は、第1映像IM1のブライトネス(明るさ)を設定するためのボタンであり、ボタンA8を選択し、ボタンA21又はA22を操作することにより、「−5〜+5」の11段階で明るさを設定することができる。   The button A8 is a button for setting the brightness (brightness) of the first video IM1, and by selecting the button A8 and operating the button A21 or A22, the button A8 is brightened in 11 levels of “−5 to +5”. Can be set.

ボタンA9は、第1映像IM1の測光アルゴリズム(最大輝度値を用いたピーク測光又は平均輝度値を用いた平均測光)を設定するためのボタンであり、ボタンA9を選択し、ボタンA21又はA22を操作することにより、「Peak(ピーク測光)、Ave(平均測光)」を設定することができる。   The button A9 is a button for setting a photometric algorithm (peak photometry using the maximum luminance value or average photometry using the average luminance value) of the first video IM1, and the button A9 is selected, and the button A21 or A22 is selected. By operating, “Peak (peak metering), Ave (average metering)” can be set.

ボタンA31〜A33は、第1パラメータのパラメータセットの切り換えボタンである。本実施形態においては、ボタンA31〜A33を切り換えることにより、第1パラメータとして、3つの異なるパラメータセットを記憶できるように構成されている。つまり、頻繁に使用する第1パラメータをボタンA31〜A33に割付けておくことで、第1パラメータの設定変更(切り換え)を容易に行うことができるように構成されている。   Buttons A31 to A33 are buttons for switching the parameter set of the first parameter. In the present embodiment, three different parameter sets can be stored as the first parameter by switching the buttons A31 to A33. In other words, the first parameter that is frequently used is assigned to the buttons A31 to A33 so that the setting change (switching) of the first parameter can be easily performed.

このように、S11では、ユーザは、第1画像処理設定画面P1のボタンA1〜A9、A21、A22、A31〜A33を操作することにより、3種類の第1パラメータを設定することができる。次いで、処理はS12に進む。   Thus, in S11, the user can set three types of first parameters by operating the buttons A1 to A9, A21, A22, and A31 to A33 on the first image processing setting screen P1. Next, the process proceeds to S12.

S12では、システムコントローラ202は、第1パラメータの設定が終了したか否か(すなわち、終了ボタンA23の押下を検出したか否か)を判断する。ユーザによる終了ボタンA23の押下を検出すると(S12:YES)、処理はS13に進み、ユーザによる終了ボタンA23の押下が検出されないと(S12:NO)、処理はS11に戻り、S11、S12を繰り返し実行する。   In S12, the system controller 202 determines whether or not the setting of the first parameter is completed (that is, whether or not pressing of the end button A23 is detected). If it is detected that the user presses the end button A23 (S12: YES), the process proceeds to S13. If no user presses the end button A23 is detected (S12: NO), the process returns to S11, and S11 and S12 are repeated. Run.

S13では、システムコントローラ202は、S11で設定された第1パラメータを不図示のメモリに記憶し、本処理を終了する。なお、ボタンA31〜A33に割付けられた各パラメータセットは、メモリ上の異なるアドレスにそれぞれ記憶される。詳細は後述するが、メモリに記憶された第1パラメータは、第1制御ボタン120が「ON」のときに、後述する内視鏡画像観察処理において読み出され、設定された第1パラメータに従って画像処理された第1映像IM1(以下、第1パラメータに従って画像処理された第1映像IM1を「第1特殊画像」という。)がモニタ300に出力される。一方、第1制御ボタン120が「OFF」のときは、後述する内視鏡画像観察処理において読み出されることなく、画像処理のされない第1映像IM1(以下、画像処理のされない第1映像IM1を「第1通常画像」という。)がモニタ300に出力される。   In S13, the system controller 202 stores the first parameter set in S11 in a memory (not shown), and ends this process. The parameter sets assigned to the buttons A31 to A33 are stored at different addresses on the memory. Although the details will be described later, the first parameter stored in the memory is read in an endoscopic image observation process described later when the first control button 120 is “ON”, and an image is read according to the set first parameter. The processed first video IM1 (hereinafter, the first video IM1 image-processed according to the first parameter is referred to as “first special image”) is output to the monitor 300. On the other hand, when the first control button 120 is “OFF”, the first video IM1 that is not subjected to image processing (hereinafter referred to as the first video IM1 that is not subjected to image processing) is read without being read in an endoscopic image observation process described later. The first normal image ”) is output to the monitor 300.

(第2映像IM2の画像処理パラメータの設定処理)
次に、本実施形態の電子内視鏡システム1で実行される第2映像IM2の画像処理パラメータ設定処理について説明する。図5は、本実施形態のシステムコントローラ202で実行される第2映像IM2の画像処理パラメータ設定処理のフローチャートである。本処理は、フロントパネル218の操作によって、第2映像IM2の画像処理パラメータ(以下、「第2パラメータ」という。)を設定する旨の入力があった時に実行されるサブルーチンである。
(Image processing parameter setting process of second video IM2)
Next, the image processing parameter setting process for the second video IM2 executed in the electronic endoscope system 1 of the present embodiment will be described. FIG. 5 is a flowchart of the image processing parameter setting process of the second video IM2 executed by the system controller 202 of the present embodiment. This process is a subroutine executed when there is an input to set an image processing parameter (hereinafter referred to as “second parameter”) of the second video IM2 by operating the front panel 218.

本ルーチンが開始されると、S21が実行される。S21では、システムコントローラ202は、フロントパネル218に第2画像処理設定画面P2を表示し、ユーザによる操作を受け付ける。図6は、本実施形態の第2画像処理設定画面P2の一例を示す図である。図6に示すように、第2画像処理設定画面P2は、設定する画像処理の項目を選択するボタンA1〜A7と、これらのボタンによって選択された画像処理の項目の設定値を変更するボタンA21(ダウンボタン)、A22(アップボタン)と、第2パラメータの設定の終了を入力するボタンA23と、第2パラメータの有効/無効(すなわち。第2画像処理回路224の有効/無効)を切り換えるボタンA41、A42と、を備えたユーザインターフェースである。図4の第1画像処理設定画面P1と比較すると分かるように、第2画像処理設定画面P2には、ボタンA8、A9、A31〜A33がなく、ボタンA41、A42を備える点で、第1画像処理設定画面P1と異なる。第1画像処理設定画面P1と第2画像処理設定画面P2とで共通するボタンA1〜A7、A21〜A23の各機能は、第1画像処理設定画面P1と同様であるため説明を省略し、以下、異なる構成についてのみ説明する。   When this routine is started, S21 is executed. In S21, the system controller 202 displays the second image processing setting screen P2 on the front panel 218, and accepts an operation by the user. FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the second image processing setting screen P2 of the present embodiment. As shown in FIG. 6, the second image processing setting screen P2 includes buttons A1 to A7 for selecting image processing items to be set, and a button A21 for changing the setting values of the image processing items selected by these buttons. (Down button), A22 (up button), a button A23 for inputting the end of the setting of the second parameter, and a button for switching the validity / invalidity of the second parameter (that is, the validity / invalidity of the second image processing circuit 224). A user interface provided with A41 and A42. As can be seen from comparison with the first image processing setting screen P1 of FIG. 4, the second image processing setting screen P2 does not have the buttons A8, A9, A31 to A33, but includes the buttons A41 and A42. Different from the processing setting screen P1. Since the functions of the buttons A1 to A7 and A21 to A23 common to the first image processing setting screen P1 and the second image processing setting screen P2 are the same as those of the first image processing setting screen P1, the description thereof will be omitted. Only different configurations will be described.

ボタンA41、A42は、第2画像処理回路制御ボタン(以下、「第2制御ボタンA40」という。)であり、第2制御ボタンA40の操作を通じて、第2画像処理回路222の画像処理機能の有効/無効を切り換えることができるようになっている。ユーザが、ボタンA42を押下すると、第2画像処理回路222の画像処理機能は有効(ON)になり、ボタンA41を押下すると第2画像処理回路222の画像処理機能は無効(OFF)となる。詳細は後述するが、ユーザが、ボタンA42を押下した後に(すなわち、第2画像処理回路222の画像処理機能を有効(ON)に設定した状態で)設定を終了すると(終了ボタンA23を押下すると)、後述する内視鏡画像観察処理において、設定された第2パラメータに従って画像処理された第2映像IM2(以下、第2パラメータに従って画像処理された第2映像IM2を「第2特殊画像」という。)がモニタ300に出力される。一方、ユーザが、ボタンA41を押下した後に(すなわち、第2画像処理回路222の画像処理機能を無効(OFF)に設定した状態で)設定を終了すると(終了ボタンA23を押下すると)、後述する内視鏡画像観察処理において、画像処理のされない第2映像IM2(以下、画像処理のされない第2映像IM2を「第2通常画像」という。)がモニタ300に出力される。   The buttons A41 and A42 are second image processing circuit control buttons (hereinafter referred to as “second control button A40”), and the image processing function of the second image processing circuit 222 is activated through the operation of the second control button A40. / Invalidation can be switched. When the user presses the button A42, the image processing function of the second image processing circuit 222 is enabled (ON), and when the user presses the button A41, the image processing function of the second image processing circuit 222 is disabled (OFF). Although details will be described later, when the user finishes the setting after pressing the button A42 (that is, with the image processing function of the second image processing circuit 222 set to ON (ON)) (when the user presses the end button A23) ), The second video IM2 image-processed according to the set second parameter in the endoscopic image observation process described later (hereinafter, the second video IM2 image-processed according to the second parameter is referred to as a “second special image”) .) Is output to the monitor 300. On the other hand, after the user presses the button A41 (that is, when the image processing function of the second image processing circuit 222 is set to invalid (OFF)) (when the user presses the end button A23), the setting will be described later. In the endoscopic image observation process, a second video IM2 that is not subjected to image processing (hereinafter, the second video IM2 that is not subjected to image processing is referred to as a “second normal image”) is output to the monitor 300.

このように、S21では、ユーザは、第2画像処理設定画面P2のボタンA1〜A7、A21、A22を操作することにより、第2パラメータを設定することができ、またボタンA41、A42を操作することにより、第2画像処理回路222の画像処理機能の有効/無効を切り換えることができる。次いで、処理はS22に進む。   As described above, in S21, the user can set the second parameter by operating the buttons A1 to A7, A21, and A22 of the second image processing setting screen P2, and also operates the buttons A41 and A42. Accordingly, it is possible to switch the validity / invalidity of the image processing function of the second image processing circuit 222. Next, the process proceeds to S22.

S22では、システムコントローラ202は、第2パラメータの設定が終了したか否か(すなわち、終了ボタンA23の押下を検出したか否か)を判断する。ユーザによる終了ボタンA23の押下を検出すると(S22:YES)、処理はS23に進み、ユーザによる終了ボタンA23の押下が検出されないと(S22:NO)、処理はS21に戻り、S21、S22を繰り返し実行する。   In S22, the system controller 202 determines whether or not the setting of the second parameter has been completed (that is, whether or not pressing of the end button A23 has been detected). If it is detected that the user presses the end button A23 (S22: YES), the process proceeds to S23. If the user does not detect the end button A23 being pressed (S22: NO), the process returns to S21, and S21 and S22 are repeated. Run.

S23では、システムコントローラ202は、ステップS21で設定された第2パラメータを不図示のメモリに記憶し、本処理を終了する。そして、メモリに記憶された第2パラメータは、後述する内視鏡画像観察処理において適宜読み出される。   In S23, the system controller 202 stores the second parameter set in Step S21 in a memory (not shown), and ends this process. And the 2nd parameter memorize | stored in memory is read suitably in the endoscopic image observation process mentioned later.

(内視鏡画像観察処理)
次に、本実施形態の電子内視鏡システム1で実行される内視鏡画像観察処理について説明する。内視鏡画像観察処理は、システムコントローラ202が信号処理回路220を制御することによって実行される内視鏡画像の表示処理であり、電子内視鏡システム1のシステム起動時に開始される。本処理においては、システムコントローラ202は、第1制御ボタン120、第2制御ボタンA40及び表示モード設定ボタン121をモニタし、これらの設定に基づいて第1画像処理回路222及び第2画像処理回路224を制御し、所定の画像を第1映像IM1及び第2映像IM2として、モニタ300上に表示する。
(Endoscopic image observation processing)
Next, an endoscope image observation process executed in the electronic endoscope system 1 of the present embodiment will be described. The endoscopic image observation process is an endoscopic image display process executed by the system controller 202 controlling the signal processing circuit 220 and is started when the electronic endoscope system 1 is activated. In this process, the system controller 202 monitors the first control button 120, the second control button A40, and the display mode setting button 121, and based on these settings, the first image processing circuit 222 and the second image processing circuit 224. And a predetermined image is displayed on the monitor 300 as the first video IM1 and the second video IM2.

図7は、第1制御ボタン120、第2制御ボタンA40及び表示モード設定ボタン121の設定と、内視鏡画像観察処理によって表示される画像との関係を示した図である。上述したように、第1制御ボタン120は第1画像処理回路222の画像処理機能の有効/無効を切り換え、第2制御ボタンA40は第2画像処理回路222の画像処理機能の有効/無効を切り換え、表示モード設定ボタン121はモニタ300に表示する内視鏡画像の表示態様(表示モード)を単一画像表示モード又は複数画像表示モードに切り換える。従って、図7に示すように、第1映像IM1及び第2映像IM2は、これらの組み合わせによって8つの表示態様で切り換えられる。   FIG. 7 is a diagram illustrating a relationship between the settings of the first control button 120, the second control button A40, and the display mode setting button 121 and an image displayed by the endoscopic image observation process. As described above, the first control button 120 switches the validity / invalidity of the image processing function of the first image processing circuit 222, and the second control button A40 switches the validity / invalidity of the image processing function of the second image processing circuit 222. The display mode setting button 121 switches the display mode (display mode) of the endoscopic image displayed on the monitor 300 to the single image display mode or the multiple image display mode. Therefore, as shown in FIG. 7, the first video IM1 and the second video IM2 are switched in eight display modes by a combination thereof.

(単一画像表示モード(表示モード設定ボタン121=「OFF」)の場合)
単一画像表示モードで、第2制御ボタンA40=「OFF」、第1制御ボタン120=「OFF」のとき、システムコントローラ202は、第1画像処理回路222及び第2画像処理回路224の画像処理機能を無効にし、内視鏡側信号処理回路112から第1画像処理回路222及び第2画像処理回路224に入力されるデジタルの画像データがそのまま画像合成回路226に出力される。そして、画像合成回路226によって第1画像処理回路222からの画像データ(第1映像IM1)のみが選択されて出力される結果、モニタ300には第1通常画像のみが表示される。
(In the case of the single image display mode (display mode setting button 121 = “OFF”))
In the single image display mode, when the second control button A40 = "OFF" and the first control button 120 = "OFF", the system controller 202 performs image processing of the first image processing circuit 222 and the second image processing circuit 224. The function is disabled, and digital image data input from the endoscope side signal processing circuit 112 to the first image processing circuit 222 and the second image processing circuit 224 is output to the image composition circuit 226 as it is. Then, as a result of selecting and outputting only the image data (first video IM1) from the first image processing circuit 222 by the image composition circuit 226, only the first normal image is displayed on the monitor 300.

単一画像表示モードで、第2制御ボタンA40=「OFF」、第1制御ボタン120=「ON」のとき、システムコントローラ202は、メモリに記憶された第1パラメータを読み出し、第1画像処理回路222に設定すると共に、第2画像処理回路224の画像処理機能を無効にする。その結果、内視鏡側信号処理回路112から第1画像処理回路222に入力されるデジタルの画像データは第1パラメータに従って画像処理され、また、内視鏡側信号処理回路112から第2画像処理回路224に入力されるデジタルの画像データは画像処理されず、画像合成回路226に出力される。そして、画像合成回路226によって第1画像処理回路222からの画像データ(第1映像IM1)のみが選択されて出力される結果、モニタ300には第1特殊画像のみが表示される。なお、上述したように、本実施形態においては、第1パラメータとして、3つの異なるパラメータセットを記憶できるように構成されているが、メモリから読み出される第1パラメータは、ユーザによって予め設定されたパラメータセットである。すなわち、ユーザは、ボタンA31〜A33に割付けたパラメータセットのいずれを使用するかを、予め設定することができるようになっている。   In the single image display mode, when the second control button A40 = "OFF" and the first control button 120 = "ON", the system controller 202 reads the first parameter stored in the memory, and the first image processing circuit And the image processing function of the second image processing circuit 224 is disabled. As a result, digital image data input from the endoscope side signal processing circuit 112 to the first image processing circuit 222 is subjected to image processing according to the first parameter, and the endoscope side signal processing circuit 112 performs second image processing. Digital image data input to the circuit 224 is not subjected to image processing and is output to the image composition circuit 226. Then, as a result of selecting and outputting only the image data (first video IM1) from the first image processing circuit 222 by the image composition circuit 226, only the first special image is displayed on the monitor 300. As described above, in the present embodiment, three different parameter sets can be stored as the first parameter. However, the first parameter read from the memory is a parameter set in advance by the user. Is a set. That is, the user can set in advance which of the parameter sets assigned to the buttons A31 to A33 is to be used.

単一画像表示モードで、第2制御ボタンA40=「ON」、第1制御ボタン120=「OFF」のとき、システムコントローラ202は、メモリに記憶された第2パラメータを読み出し、第2画像処理回路224に設定すると共に、第1画像処理回路222の画像処理機能を無効にする。その結果、内視鏡側信号処理回路112から第2画像処理回路224に入力されるデジタルの画像データは第2パラメータに従って画像処理され、また、内視鏡側信号処理回路112から第1画像処理回路222に入力されるデジタルの画像データは画像処理されず、画像合成回路226に出力される。そして、画像合成回路226によって第1画像処理回路222からの画像データ(第1映像IM1)のみが選択されて出力される結果、モニタ300には第1通常画像のみが表示される。   When the second control button A40 = “ON” and the first control button 120 = “OFF” in the single image display mode, the system controller 202 reads the second parameter stored in the memory, and the second image processing circuit And the image processing function of the first image processing circuit 222 is disabled. As a result, the digital image data input from the endoscope side signal processing circuit 112 to the second image processing circuit 224 is subjected to image processing according to the second parameter, and from the endoscope side signal processing circuit 112 to the first image processing. The digital image data input to the circuit 222 is not subjected to image processing and is output to the image composition circuit 226. Then, as a result of selecting and outputting only the image data (first video IM1) from the first image processing circuit 222 by the image composition circuit 226, only the first normal image is displayed on the monitor 300.

単一画像表示モードで、第2制御ボタンA40=「ON」、第1制御ボタン120=「ON」のとき、システムコントローラ202は、メモリに記憶された第1パラメータを読み出し、第1画像処理回路222に設定すると共に、メモリに記憶された第2パラメータを読み出し、第2画像処理回路224に設定する。その結果、内視鏡側信号処理回路112から第1画像処理回路222に入力されるデジタルの画像データは第1パラメータに従って画像処理され、また、内視鏡側信号処理回路112から第2画像処理回路224に入力されるデジタルの画像データは第2パラメータに従って画像処理され、画像合成回路226に出力される。そして、画像合成回路226によって第1画像処理回路222からの画像データ(第1映像IM1)のみが選択されて出力される結果、モニタ300には第1特殊画像のみが表示される。   In the single image display mode, when the second control button A40 = "ON" and the first control button 120 = "ON", the system controller 202 reads the first parameter stored in the memory, and the first image processing circuit The second parameter stored in the memory is read out and set in the second image processing circuit 224. As a result, digital image data input from the endoscope side signal processing circuit 112 to the first image processing circuit 222 is subjected to image processing according to the first parameter, and the endoscope side signal processing circuit 112 performs second image processing. The digital image data input to the circuit 224 is subjected to image processing according to the second parameter and output to the image composition circuit 226. Then, as a result of selecting and outputting only the image data (first video IM1) from the first image processing circuit 222 by the image composition circuit 226, only the first special image is displayed on the monitor 300.

(複数画像表示モード(表示モード設定ボタン121=「ON」)の場合)
複数画像表示モードで、第2制御ボタンA40=「OFF」、第1制御ボタン120=「OFF」のとき、システムコントローラ202は、第1画像処理回路222及び第2画像処理回路224の画像処理機能を無効にし、内視鏡側信号処理回路112から第1画像処理回路222及び第2画像処理回路224に入力されるデジタルの画像データがそのまま画像合成回路226に出力される。そして、画像合成回路226によって、第1画像処理回路222及び第2画像処理回路224から出力される画像データが1つの画像となるように合成されて出力される結果、モニタ300には第2通常画像と第1通常画像が表示される。
(In the case of multiple image display mode (display mode setting button 121 = “ON”))
In the multiple image display mode, when the second control button A40 = "OFF" and the first control button 120 = "OFF", the system controller 202 has the image processing functions of the first image processing circuit 222 and the second image processing circuit 224. The digital image data input from the endoscope side signal processing circuit 112 to the first image processing circuit 222 and the second image processing circuit 224 is output to the image composition circuit 226 as it is. Then, the image composition circuit 226 synthesizes the image data output from the first image processing circuit 222 and the second image processing circuit 224 into one image, and outputs the result. An image and a first normal image are displayed.

複数画像表示モードで、第2制御ボタンA40=「OFF」、第1制御ボタン120=「ON」のとき、システムコントローラ202は、メモリに記憶された第1パラメータを読み出し、第1画像処理回路222に設定すると共に、第2画像処理回路224の画像処理機能を無効にする。その結果、内視鏡側信号処理回路112から第1画像処理回路222に入力されるデジタルの画像データは第1パラメータに従って画像処理され、また、内視鏡側信号処理回路112から第2画像処理回路224に入力されるデジタルの画像データは画像処理されず、画像合成回路226に出力される。そして、画像合成回路226によって、第1画像処理回路222及び第2画像処理回路224から出力される画像データが1つの画像となるように合成されて出力される結果、モニタ300には第2通常画像と第1特殊画像が表示される。   In the multiple image display mode, when the second control button A40 = "OFF" and the first control button 120 = "ON", the system controller 202 reads the first parameter stored in the memory, and the first image processing circuit 222. And the image processing function of the second image processing circuit 224 is disabled. As a result, digital image data input from the endoscope side signal processing circuit 112 to the first image processing circuit 222 is subjected to image processing according to the first parameter, and the endoscope side signal processing circuit 112 performs second image processing. Digital image data input to the circuit 224 is not subjected to image processing and is output to the image composition circuit 226. Then, the image composition circuit 226 synthesizes the image data output from the first image processing circuit 222 and the second image processing circuit 224 into one image, and outputs the result. An image and a first special image are displayed.

複数画像表示モードで、第2制御ボタンA40=「ON」、第1制御ボタン120=「OFF」のとき、システムコントローラ202は、メモリに記憶された第2パラメータを読み出し、第2画像処理回路224に設定すると共に、第1画像処理回路222の画像処理機能を無効にする。その結果、内視鏡側信号処理回路112から第2画像処理回路224に入力されるデジタルの画像データは第2パラメータに従って画像処理され、また、内視鏡側信号処理回路112から第1画像処理回路222に入力されるデジタルの画像データは画像処理されず、画像合成回路226に出力される。そして、画像合成回路226によって、第1画像処理回路222及び第2画像処理回路224から出力される画像データが1つの画像となるように合成されて出力される結果、モニタ300には第2特殊画像と第1通常画像が表示される。   In the multiple image display mode, when the second control button A40 = "ON" and the first control button 120 = "OFF", the system controller 202 reads the second parameter stored in the memory, and the second image processing circuit 224. And the image processing function of the first image processing circuit 222 is disabled. As a result, the digital image data input from the endoscope side signal processing circuit 112 to the second image processing circuit 224 is subjected to image processing according to the second parameter, and from the endoscope side signal processing circuit 112 to the first image processing. The digital image data input to the circuit 222 is not subjected to image processing and is output to the image composition circuit 226. Then, the image composition circuit 226 synthesizes the image data output from the first image processing circuit 222 and the second image processing circuit 224 into one image and outputs the result. An image and a first normal image are displayed.

複数画像表示モードで、第2制御ボタンA40=「ON」、第1制御ボタン120=「ON」のとき、システムコントローラ202は、メモリに記憶された第1パラメータを読み出し、第1画像処理回路222に設定すると共に、メモリに記憶された第2パラメータを読み出し、第2画像処理回路224に設定する。その結果、内視鏡側信号処理回路112から第1画像処理回路222に入力されるデジタルの画像データは第1パラメータに従って画像処理され、また、内視鏡側信号処理回路112から第2画像処理回路224に入力されるデジタルの画像データは第2パラメータに従って画像処理され、画像合成回路226に出力される。そして、画像合成回路226によって、第1画像処理回路222及び第2画像処理回路224から出力される画像データが1つの画像となるように合成されて出力される結果、モニタ300には第2特殊画像と第1特殊画像が表示される。   In the multiple image display mode, when the second control button A40 = "ON" and the first control button 120 = "ON", the system controller 202 reads the first parameter stored in the memory, and the first image processing circuit 222. And the second parameter stored in the memory is read out and set in the second image processing circuit 224. As a result, digital image data input from the endoscope side signal processing circuit 112 to the first image processing circuit 222 is subjected to image processing according to the first parameter, and the endoscope side signal processing circuit 112 performs second image processing. The digital image data input to the circuit 224 is subjected to image processing according to the second parameter and output to the image composition circuit 226. Then, the image composition circuit 226 synthesizes the image data output from the first image processing circuit 222 and the second image processing circuit 224 into one image and outputs the result. An image and a first special image are displayed.

このように、本実施形態の内視鏡画像観察処理によれば、第1制御ボタン120、第2制御ボタンA40及び表示モード設定ボタン121のボタン操作に応じて、色々な組み合わせ(すなわち、通常画像、第1特殊画像及び第2特殊画像の組み合わせ)の内視鏡画像をモニタ300上に表示することができる。そして、上述したように、第1特殊画像及び第2特殊画像の画像処理パラメータは、それぞれ独立して設定することができるようになっているため、異なる画像処理が施された複数の画像を同時にモニタ300に表示することも可能となっている。   As described above, according to the endoscopic image observation processing of the present embodiment, various combinations (that is, normal images) are performed according to the button operations of the first control button 120, the second control button A40, and the display mode setting button 121. , A combination of the first special image and the second special image) can be displayed on the monitor 300. As described above, since the image processing parameters of the first special image and the second special image can be set independently, a plurality of images subjected to different image processing can be simultaneously processed. It can also be displayed on the monitor 300.

以上が本発明の実施形態の説明であるが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、技術的思想の範囲内において様々な変形が可能である。例えば、本実施形態の第2制御ボタンA40は、第2画像処理設定画面P2内に表示されるボタンとして説明したが、第1制御ボタン120及び表示モード設定ボタン121と同様、電子内視鏡100の操作部に設ける構成としてもよい。このような構成とすれば、手技中であっても第2制御ボタンの操作を容易に行うことが可能となる。なお、本実施形態のように、第2制御ボタンA40を第2画像処理設定画面P2内に表示されるボタンとして構成すると、電子内視鏡100による実際の観察に先だって第2制御ボタンA40を操作(設定)することになるため、手技中は、実質的に第1の操作手段及び表示モード選択手段の2つの操作によって、モニタ上に表示される内視鏡画像を切り換えることができる点で有効である。   The above is the description of the embodiment of the present invention. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made within the scope of the technical idea. For example, although the second control button A40 of the present embodiment has been described as a button displayed in the second image processing setting screen P2, the electronic endoscope 100 is similar to the first control button 120 and the display mode setting button 121. It is good also as a structure provided in this operation part. With such a configuration, it is possible to easily operate the second control button even during the procedure. If the second control button A40 is configured as a button displayed in the second image processing setting screen P2 as in the present embodiment, the second control button A40 is operated prior to actual observation by the electronic endoscope 100. (The setting) is effective because the endoscope image displayed on the monitor can be switched by the two operations of the first operation means and the display mode selection means during the procedure. It is.

また、本実施形態においては、第1制御ボタン120及び表示モード設定ボタン121は、電子内視鏡100の操作部のボタンであるとして説明したが、例えば、これらの機能を入力インターフェース400(例えば、キーボード、フットスイッチ等)に割り当てることも可能である。   Further, in the present embodiment, the first control button 120 and the display mode setting button 121 have been described as buttons on the operation unit of the electronic endoscope 100. However, for example, these functions are performed by the input interface 400 (for example, Keyboard, foot switch, etc.).

また、本実施形態においては、第1映像IM1及び第2映像IM2の2つの内視鏡画像がモニタ300に表示される構成として説明したが、この構成に限定されるものではなく、さらに多くの内視鏡画像がモニタ300上に表示されるように構成してもよい。この場合、内視鏡画像の数に応じた画像処理回路を設ければよい。また、第1映像IM1及び第2映像IM2は、それぞれ別々のモニタに表示されてもよい。この場合、画像合成回路226は不要となる。   In the present embodiment, the two endoscopic images of the first video IM1 and the second video IM2 have been described as being displayed on the monitor 300. However, the configuration is not limited to this configuration, and many more An endoscope image may be configured to be displayed on the monitor 300. In this case, an image processing circuit corresponding to the number of endoscopic images may be provided. Further, the first video IM1 and the second video IM2 may be displayed on separate monitors. In this case, the image composition circuit 226 is unnecessary.

また、本実施形態においては、複数画像表示モードのときに、第1映像IM1及び第2映像IM2が、モニタ300上に左右に並べられて表示されるとしたが、一方の画像を子画面とし、他方の画像に含まれる構成としてもよい。   In the present embodiment, the first video IM1 and the second video IM2 are displayed side by side on the monitor 300 in the multi-image display mode, but one of the images is a child screen. The configuration may be included in the other image.

また、画像合成回路226のOSD回路を利用し、モニタ300上の第1映像IM1及び第2映像IM2に画像の種類を示す文字情報を追加してもよい。図8は、モニタ300上の第1映像IM1及び第2映像IM2の下側に文字情報を追加した状態を示す模式図である。このような構成とすれば、第1映像IM1及び第2映像IM2として表示されている画像の種類が一目瞭然となり、ユーザ(術者)の誤認、誤操作を防止することができる。   In addition, character information indicating the type of image may be added to the first video IM1 and the second video IM2 on the monitor 300 using the OSD circuit of the image synthesis circuit 226. FIG. 8 is a schematic diagram showing a state in which character information is added below the first video IM1 and the second video IM2 on the monitor 300. With such a configuration, the types of images displayed as the first video IM1 and the second video IM2 become clear at a glance, and it is possible to prevent misidentification and erroneous operation of the user (surgeon).

1 電子内視鏡システム
100 電子内視鏡
102 LCB
104 配光レンズ
106 対物レンズ
108 固体撮像素子
112 内視鏡側信号処理回路
114 メモリ
120、121 操作ボタン
200 電子内視鏡用プロセッサ
202 システムコントローラ
204 タイミングコントローラ
206 ランプ電源イグナイタ
208 ランプ
210 集光レンズ
212 絞り
214 モータ
216 ドライバ
218 フロントパネル
220 信号処理回路
222 第1画像処理回路
224 第2画像処理回路
226 画像合成回路
300 モニタ
400 入力インターフェース
1 Electronic Endoscope System 100 Electronic Endoscope 102 LCB
104 Light Distribution Lens 106 Objective Lens 108 Solid-State Image Sensor 112 Endoscope-side Signal Processing Circuit 114 Memory 120, 121 Operation Button 200 Electronic Endoscope Processor 202 System Controller 204 Timing Controller 206 Lamp Power Supply Igniter 208 Lamp 210 Condensing Lens 212 Aperture 214 Motor 216 Driver 218 Front panel 220 Signal processing circuit 222 First image processing circuit 224 Second image processing circuit 226 Image composition circuit 300 Monitor 400 Input interface

Claims (10)

先端部に固体撮像素子を備え、該固体撮像素子から得られる信号を映像信号として出力する電子内視鏡と、
前記映像信号から画像を取得し、該画像に所定の画像処理を行い、第1のビデオ信号として出力する第1の画像処理回路と、
前記映像信号から画像を取得し、該画像に所定の画像処理を行い、第2のビデオ信号として出力する第2の画像処理回路と、
前記第1のビデオ信号に基づく第1の内視鏡画像と、前記第2のビデオ信号に基づく第2の内視鏡画像と、を表示するモニタと、
ユーザからの入力を受け付け、該入力に基づいて、前記第1の内視鏡画像を前記モニタに表示する単一画像表示モードと、前記第1の内視鏡画像及び前記第2の内視鏡画像を前記モニタに表示する複数画像表示モードのいずれかを選択する表示モード選択手段と、
を備えることを特徴とする電子内視鏡システム。
An electronic endoscope provided with a solid-state image sensor at the tip, and outputting a signal obtained from the solid-state image sensor as a video signal;
A first image processing circuit that acquires an image from the video signal, performs predetermined image processing on the image, and outputs the first video signal;
A second image processing circuit that acquires an image from the video signal, performs predetermined image processing on the image, and outputs the image as a second video signal;
A monitor that displays a first endoscopic image based on the first video signal and a second endoscopic image based on the second video signal;
A single image display mode for receiving an input from a user and displaying the first endoscopic image on the monitor based on the input; the first endoscopic image; and the second endoscopic Display mode selection means for selecting one of a plurality of image display modes for displaying an image on the monitor;
An electronic endoscope system comprising:
ユーザからの入力を受け付け、該入力に基づいて前記第1の画像処理回路の画像処理を有効又は無効にする第1の操作手段と、
ユーザからの入力を受け付け、該入力に基づいて前記第2の画像処理回路の画像処理を有効又は無効にする第2の操作手段と、
を備えることを特徴とする請求項1に記載の電子内視鏡システム。
First operating means for accepting an input from a user and enabling or disabling image processing of the first image processing circuit based on the input;
Second operating means for accepting an input from a user and enabling or disabling image processing of the second image processing circuit based on the input;
The electronic endoscope system according to claim 1, further comprising:
前記第2の操作手段は、前記電子内視鏡による観察に先立って操作されることを特徴とする請求項2に記載の電子内視鏡システム。   The electronic endoscope system according to claim 2, wherein the second operation means is operated prior to observation by the electronic endoscope. 前記第1の画像処理回路の画像処理パラメータを入力する第1のパラメータ入力手段と、
前記第2の画像処理回路の画像処理パラメータを入力する第2のパラメータ入力手段と、
を備え、
前記第1の画像処理回路は、前記第1の画像処理回路の画像処理パラメータに基づいて前記所定の画像処理を行い、
前記第2の画像処理回路は、前記第2の画像処理回路の画像処理パラメータに基づいて前記所定の画像処理を行う
ことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の電子内視鏡システム。
First parameter input means for inputting image processing parameters of the first image processing circuit;
Second parameter input means for inputting image processing parameters of the second image processing circuit;
With
The first image processing circuit performs the predetermined image processing based on an image processing parameter of the first image processing circuit;
4. The method according to claim 1, wherein the second image processing circuit performs the predetermined image processing based on an image processing parameter of the second image processing circuit. 5. Electronic endoscope system.
前記第1の画像処理回路の前記画像処理パラメータは、複数のパラメータセットを備えることを特徴とする請求項4に記載の電子内視鏡システム。   The electronic endoscope system according to claim 4, wherein the image processing parameter of the first image processing circuit includes a plurality of parameter sets. 前記表示モード選択手段は、前記電子内視鏡の操作部に設けられた操作ボタンであることを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の電子内視鏡システム。   The electronic endoscope system according to any one of claims 1 to 5, wherein the display mode selection unit is an operation button provided in an operation unit of the electronic endoscope. 前記表示モード選択手段は、フットスイッチであることを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の電子内視鏡システム。   The electronic endoscope system according to any one of claims 1 to 5, wherein the display mode selection means is a foot switch. 前記表示モード選択手段は、キーボードであることを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の電子内視鏡システム。   The electronic endoscope system according to any one of claims 1 to 5, wherein the display mode selection means is a keyboard. 前記モニタは、前記表示モード選択手段によって前記複数画像表示モードが選択されているときに、前記第1の内視鏡画像を該モニタの右側に表示し、前記第2の内視鏡画像を該モニタの左側に表示することを特徴とする請求項1から請求項8のいずれか一項に記載の電子内視鏡システム。   The monitor displays the first endoscopic image on the right side of the monitor when the multi-image display mode is selected by the display mode selection means, and displays the second endoscopic image The electronic endoscope system according to any one of claims 1 to 8, wherein the electronic endoscope system is displayed on a left side of the monitor. 前記第1の内視鏡画像及び前記第2の内視鏡画像に所定の文字情報が表示されるように、前記第1ビデオ信号及び前記第2ビデオ信号に所定の信号を重畳する重畳回路を備えることを特徴とする請求項1から請求項9のいずれか一項に記載の電子内視鏡システム。   A superimposing circuit for superimposing a predetermined signal on the first video signal and the second video signal so that predetermined character information is displayed on the first endoscopic image and the second endoscopic image; The electronic endoscope system according to any one of claims 1 to 9, further comprising:
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