JP2009136454A - Endoscope system - Google Patents
Endoscope system Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009136454A JP2009136454A JP2007315072A JP2007315072A JP2009136454A JP 2009136454 A JP2009136454 A JP 2009136454A JP 2007315072 A JP2007315072 A JP 2007315072A JP 2007315072 A JP2007315072 A JP 2007315072A JP 2009136454 A JP2009136454 A JP 2009136454A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- parameter
- unit
- image
- image processing
- control unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Landscapes
- Endoscopes (AREA)
Abstract
Description
本発明は、内視鏡で得られた画像を処理し、表示する内視鏡システムに関する。 The present invention relates to an endoscope system that processes and displays an image obtained by an endoscope.
複数の画像を１つの画像にブレンド（混合）して出力する方法が開示されている。例えば、特許文献１には、スペックルと構造物の画像を一定の比率でブレンドする方法が開示されている。また、特許文献２には、ユーザが指定したダイナミックレンジを有する画像同士を混合する方法が開示されている。また、特許文献３，４には、ユーザが画面上のスライダバーを動かすことによって、好みのブレンドの比率を指定する方法が開示されている。
内視鏡システムにおいても、画像全体の視認性の向上のため、複数の画像処理が施された画像をブレンドする機能を有している。内視鏡システムでは、観察中に内視鏡の操作を行わなければならず、ユーザの手がほとんど塞がった状態であり、患部を見逃さないよう、常に画像を監視し続ける必要がある。このため、内視鏡システムでは、画像のブレンド等の画像処理に係るパラメータを簡易に設定できることが望ましい。 The endoscope system also has a function of blending images that have been subjected to a plurality of image processing in order to improve the visibility of the entire image. In the endoscope system, the operation of the endoscope must be performed during observation, the user's hand is almost closed, and images must be constantly monitored so as not to miss the affected area. For this reason, in an endoscope system, it is desirable that parameters relating to image processing such as image blending can be easily set.
これに対して、特許文献１に記載された方法では、ブレンド比率が一定値であり、複雑なブレンド方法に対応することができない。また、特許文献２に記載された方法では、ユーザがボタン操作によりダイナミックレンジを指定するが、画面上の選択候補の中から所望のダイナミックレンジを選択する操作が複雑である。また、特許文献３，４に記載された方法では、ユーザがマウス等で画面上のスライダバーを動かすことによりブレンドの比率を指定するため、ユーザに負担が掛かる。
On the other hand, in the method described in
本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものであって、画像処理に係るパラメータを簡易な操作で設定することができる内視鏡システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide an endoscope system capable of setting parameters relating to image processing with a simple operation.
本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、内視鏡で得られた画像を処理し、表示する内視鏡システムにおいて、前記画像に対する画像処理を実行する画像処理部と、前記画像処理に係るパラメータを経時的に更新するパラメータ制御部と、前記パラメータ制御部により経時的に更新された前記パラメータに対応した画像を表示する表示部と、表示画像の決定に係る操作を入力する入力部と、前記入力部に対して前記表示画像の決定に係る操作が入力されたときに、前記表示部が表示した画像に対応した前記パラメータを前記画像処理部に固定するパラメータ設定部とを備えたことを特徴とする内視鏡システムである。 The present invention was made to solve the above problems, and in an endoscope system that processes and displays an image obtained by an endoscope, an image processing unit that executes image processing on the image; Input a parameter control unit that updates the parameters related to the image processing over time, a display unit that displays an image corresponding to the parameters updated over time by the parameter control unit, and an operation related to determination of the display image A parameter setting unit that fixes the parameter corresponding to the image displayed on the display unit to the image processing unit when an operation related to determination of the display image is input to the input unit. An endoscope system characterized by comprising:
また、本発明の内視鏡システムにおいて、前記表示部は、前記パラメータ制御部により経時的に更新された前記パラメータに対応した画像として、前記パラメータの変化に応じて表示形態が変化するグラフィック画像を表示することを特徴とする。 In the endoscope system of the present invention, the display unit may display a graphic image whose display form changes according to a change in the parameter as an image corresponding to the parameter updated with time by the parameter control unit. It is characterized by displaying.
また、本発明の内視鏡システムにおいて、前記パラメータ設定部はさらに、前記パラメータ制御部により経時的に更新された前記パラメータを前記画像処理部に仮設定し、前記表示部は、前記パラメータ制御部により経時的に更新された前記パラメータに対応した画像として、前記パラメータが仮設定された前記画像処理部が前記画像処理を実行した画像を表示することを特徴とする。 In the endoscope system of the present invention, the parameter setting unit further provisionally sets the parameter updated over time by the parameter control unit in the image processing unit, and the display unit includes the parameter control unit. As an image corresponding to the parameter updated with time, the image processing unit in which the parameter is temporarily set displays an image on which the image processing has been performed.
また、本発明の内視鏡システムにおいて、前記パラメータ設定部はさらに、前記入力部にキャンセル操作が入力されたときに、前記画像処理部に固定した前記パラメータを元に戻す、または前記画像処理部に固定した前記パラメータを所定値に設定することを特徴とする。 In the endoscope system of the present invention, the parameter setting unit further restores the parameter fixed to the image processing unit when a cancel operation is input to the input unit, or the image processing unit. The parameter fixed to is set to a predetermined value.
また、本発明の内視鏡システムにおいて、前記入力部は、前記表示画像の決定に係る操作および前記キャンセル操作のみの入力が可能であることを特徴とする。 In the endoscope system according to the present invention, the input unit can input only an operation related to determination of the display image and the cancel operation.
また、本発明の内視鏡システムは、前記画像処理部は、同一の画像に対して異なる画像処理を実行する複数の処理部と、前記処理部によって処理された複数の画像を混合する混合部とを備えたことを特徴とする。 In the endoscope system of the present invention, the image processing unit includes a plurality of processing units that perform different image processing on the same image, and a mixing unit that mixes the plurality of images processed by the processing unit. It is characterized by comprising.
本発明によれば、画像処理に係るパラメータが経時的に変化すると共に、そのパラメータに対応した画像が表示され、表示画像の決定に係る操作が入力されたときに表示された画像に対応したパラメータが画像処理部に固定されるので、パラメータを簡易な操作で設定することができるという効果が得られる。 According to the present invention, parameters related to image processing change over time, an image corresponding to the parameter is displayed, and a parameter corresponding to an image displayed when an operation related to determination of a display image is input. Is fixed to the image processing unit, so that the effect that the parameters can be set by a simple operation is obtained.
以下、図面を参照し、本発明の実施形態を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
（第１の実施形態）
まず、本発明の第１の実施形態を説明する。図１は、本実施形態による内視鏡システムの構成を示している。図１に示すように内視鏡システムは、イメージャ１、イメージャＩ／Ｆ２、デジタル画像処理部３、グラフィック生成部４、重畳部５、画像出力部６、表示部７、操作部８、パラメータ格納部９、および制御部１０を有している。
(First embodiment)
First, a first embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 shows a configuration of an endoscope system according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the endoscope system includes an
イメージャ１（撮像素子）は内視鏡の先端に設置されており、観察対象物を撮像して撮像信号を出力する。イメージャＩ／Ｆ２はイメージャ１を駆動すると共に、イメージャ１から出力された撮像信号をデジタル画像信号に変換し、デジタル画像処理部３へ出力する。このデジタル画像信号は、内視鏡で得られた画像（以下、内視鏡画像とする）を構成する信号である。デジタル画像処理部３は、入力されたデジタル画像信号に対して階調補正等の画像処理を実行する。グラフィック生成部４は、操作画面上で内視鏡画像と共に表示するグラフィック画像（メッセージやグラフ等）用のグラフィックデータを生成する。
The imager 1 (imaging device) is installed at the distal end of the endoscope, images an observation target, and outputs an imaging signal. The imager I /
重畳部５は、デジタル画像処理部３によって処理されたデジタル画像信号に対して、グラフィック生成部４によって生成されたグラフィックデータを重畳（合成）する。画像出力部６は、重畳部５によって処理されたデジタル画像信号を表示部７での表示に適した形式の信号に変換し、表示画像信号として出力する。表示部７は、画像出力部６から出力された表示画像信号に基づいて、画像（内視鏡画像とメッセージやグラフ等のグラフィック画像）を表示する。
The
操作部８は、ユーザが内視鏡システムの操作入力を行うためのボタンやレバー等を有している。特に、デジタル画像処理部３に設定される画像処理用のパラメータの設定を行うため、操作部８は図２に示すレバー８ａを有している。このレバー８ａは２方向（Ｘ方向およびＹ方向）に操作することが可能である。ユーザがレバー８ａをＸ方向に倒す（以下、Ｘ操作とする）と、表示画像に対応したパラメータを決定するための決定操作を入力することができる。また、ユーザがレバー８ａをＹ方向に倒す（以下、Ｙ操作とする）と、決定したパラメータをキャンセルするためのキャンセル操作を入力することができる。
The
パラメータ格納部９は、デジタル画像処理部３に設定されるパラメータを記憶する。制御部１０は内視鏡システム内の各部の動作を制御する。
The parameter storage unit 9 stores parameters set in the digital
図３はデジタル画像処理部３の構成を示している。デジタル画像信号（ＲＧＢ画像信号）を構成する各画素の信号が階調補正部３１ａ，３１ｂに入力される。階調補正部３１ａ，３１ｂは、入力されたデジタル画像信号に対して、それぞれ互いに異なる階調補正処理を実行する。ブレンド部３２は、階調補正部３１ａ，３１ｂのそれぞれから出力されたデジタル画像信号３００ａ，３００ｂをブレンド（混合）して出力する。デジタル画像信号３００ａ，３００ｂをブレンドする比率（以下、ブレンド率と記載）は、階調補正前のデジタル画像信号３００ｃの輝度と、ユーザが指定するパラメータＢｋ，Ｂｘとに応じて決定される。パラメータＢｋ，Ｂｘの詳細は後述する。
FIG. 3 shows the configuration of the digital
次に、パラメータの指定方法を説明する。図４は、表示部７が表示する画面を示している。メッセージ４００は、ブレンド率の指定が可能なモードで内視鏡システムが動作していることを示すメッセージである。グラフ４１０はブレンド率を示している。内視鏡画像４２０は、内視鏡で得られた画像である。
Next, a method for specifying parameters will be described. FIG. 4 shows a screen displayed on the
以下、図５を参照しながら、ブレンド率を示すグラフ（図４のグラフ４１０）について説明する。このグラフは、階調補正部３１ａによって処理されたデジタル画像信号３００ａに基づく画像Ａと、階調補正部３１ｂによって処理されたデジタル画像信号３００ｂに基づく画像Ｂとのブレンドの比率を示している。ユーザは、直線５００の傾きＢｋと、直線５００がグラフの軸と交わる点Ｂｘとを指定することが可能である。傾きＢｋと点Ｂｘが指定された場合、ブレンド率は次のように決定される。
Hereinafter, a graph showing the blend ratio (
階調補正前のデジタル画像信号３００ｃの輝度をＤｉｎとすると、輝度Ｄｉｎに対応したブレンド率ｋは以下の（１）式に従って決定される。また、ブレンドする画像Ａ，Ｂの輝度をそれぞれＤａ，Ｄｂとし、ブレンド後の画像の輝度をＤｏｕｔとすると、Ｄｏｕｔは以下の（２）式に従って算出される。
ｋ＝（Ｄｉｎ−Ｂｘ）×Ｂｋ ・・・（１）
Ｄｏｕｔ＝ｋ×Ｄｂ＋（１−ｋ）×Ｄａ ・・・（２）
Assuming that the luminance of the
k = (Din−Bx) × Bk (1)
Dout = k × Db + (1−k) × Da (2)
以下、図６および図７を参照しながら、パラメータの具体的な指定方法を説明する。ブレンド率の調整が開始されると、制御部１０は、グラフを表示するためのグラフィックデータの生成をグラフィック生成部４に指示する。グラフィック生成部４は、制御部１０からの指示に基づいてグラフィックデータを生成する。グラフィックデータはデジタル画像信号と重畳された後、画像出力部６を介して表示部７へ出力され、内視鏡画像と共にグラフが表示部７によって表示される。
Hereinafter, a specific parameter specifying method will be described with reference to FIGS. 6 and 7. When the adjustment of the blend ratio is started, the
表示されたグラフは、図６に示すように変化する。まず、点６００が軸６１０ａ上を矢印６２０方向に移動する。制御部１０からの指示に基づいてグラフィック生成部４がグラフィックデータを更新することによって、時間の経過と共にグラフ上の点６００の位置が変化する。点６００が軸６１０ａ，６１０ｂの交点まで到達すると、点６００は軸６１０ｂ上を矢印６３０方向に移動する。軸６１０ｂ上のブレンド率が最大の点に点６００が到達した場合には、点６００は逆方向に移動するか、再度軸６１０ａ上を矢印６２０方向に移動する。
The displayed graph changes as shown in FIG. First, the
点６００が所望の位置に到達したときにユーザがＸ操作を入力すると、制御部１０は操作部８から出力された信号に基づいて、パラメータＢｘが決定されたこと（パラメータＢｘの決定操作が入力されたこと）を認識する。続いて、制御部１０は、パラメータＢｘを固定したままグラフを変化させるよう、グラフィック生成部４に指示する。パラメータＢｘが決定されると、グラフは、図７に示すように変化する。
When the user inputs an X operation when the
まず、点７００が線分７１０ａ上を矢印７２０方向に移動する。点７００が線分７１０ａ，７１０ｂの交点まで到達すると、点７００は線分７１０ｂ上を矢印７３０方向に移動する。線分７１０ｂと軸７４０の交点に点７００が到達した場合には、点７００は逆方向に移動するか、再度線分７１０ａ上を矢印７２０方向に移動する。この間、点７５０の位置は固定されたままであり、直線７６０の傾きＢｋが時間の経過と共に変化する。点７００が所望の位置に到達したとき（直線７６０の傾きＢｋが所望の傾きとなったとき）にユーザがＸ操作を入力すると、制御部１０は操作部８から出力された信号に基づいて、パラメータＢｋが決定されたこと（パラメータＢｋの決定操作が入力されたこと）を認識する。
First, the
続いて、制御部１０は、決定されたパラメータＢｋ，Ｂｘをパラメータ格納部９に格納すると共に、決定されたパラメータＢｋ，Ｂｘをデジタル画像処理部３に設定する。デジタル画像処理部３は、パラメータＢｋ，Ｂｘに基づいて、階調補正前の画像の各輝度に対応したブレンド率を算出し、このブレンド率を用いてデジタル画像信号のブレンドを実行する。図６および図７に示したようにグラフが変化している間にユーザがＸ操作を入力するとパラメータが自動的に設定されるので、簡単な操作でパラメータを設定することができる。
Subsequently, the
グラフが変化している間、内視鏡画像も、グラフの変化すなわちパラメータの変化に合わせて更新される。図６および図７に示したグラフが表示されている間、制御部１０は、表示されているグラフに対応したパラメータＢｋ，Ｂｘを把握しており、それらを仮のパラメータとしてデジタル画像処理部３に設定（仮設定）する。デジタル画像処理部３は、仮設定されたパラメータＢｋ，Ｂｘに基づいて、階調補正前の画像の各輝度に対応したブレンド率を算出し、このブレンド率を用いてデジタル画像信号のブレンドを実行する。グラフが更新されると、制御部１０はグラフの更新に合わせて、デジタル画像処理部３に仮設定したパラメータＢｋ，Ｂｘの値を更新する。このように、グラフが変化すると共に、撮像した画像も変化するため、ユーザは画像を確認しながらパラメータを設定することができる。
While the graph is changing, the endoscope image is also updated in accordance with the change of the graph, that is, the change of the parameter. While the graphs shown in FIGS. 6 and 7 are being displayed, the
以下、図８を参照しながら、パラメータの指定に係る内視鏡システムの具体的な動作の手順を説明する。ユーザがＸ操作を入力すると、制御部１０は、操作部８からの信号に基づいて、パラメータの指定に係る制御を開始する。制御部１０による制御が開始されると、内視鏡画像とグラフを含む開始画面が表示される（ステップＳ１００）。続いて、制御部１０はパラメータＢｘ（図中のブレンド閾値），Ｂｋ（図中のブレンド割合）に初期値を設定する（ステップＳ１０１）。
Hereinafter, a specific operation procedure of the endoscope system according to the parameter designation will be described with reference to FIG. When the user inputs an X operation, the
続いて、制御部１０はグラフィック生成部４にグラフィックデータの生成を指示すると共に、パラメータＢｋ，Ｂｘをデジタル画像処理部３に仮設定する。グラフィック生成部４は、制御部１０からの指示に基づいてグラフィックデータを生成する。また、デジタル画像処理部３は、仮設定されたパラメータＢｋ，Ｂｘに基づいて、階調補正前の画像の各輝度に対応したブレンド率を算出し、このブレンド率を用いてデジタル画像信号のブレンドを実行する。ブレンド後のデジタル画像信号に対して、重畳部５によってグラフィックデータが重畳される。重畳部５によって処理されたデジタル画像信号は画像出力部６を介して表示部７へ出力され、更新された内視鏡画像とグラフが表示部７によって表示される（ステップＳ１０２）。
Subsequently, the
続いて、制御部１０は、操作部８からの信号を監視し、レバー８ａが操作されたか否かを判定する（ステップＳ１０３）。所定時間以内にレバー８ａが操作されなかった場合には、制御部１０はパラメータＢｘを更新する（ステップＳ１０４）。この後、処理はステップＳ１０２に戻る。また、所定時間以内にＸ操作が入力された場合には、制御部１０はパラメータＢｋを更新する（ステップＳ１０５）。
Subsequently, the
続いて、制御部１０はグラフィック生成部４にグラフィックデータの生成を指示すると共に、パラメータＢｋ，Ｂｘをデジタル画像処理部３に仮設定する。前述した動作と同様にして、更新された内視鏡画像とグラフが表示部７によって表示される（ステップＳ１０６）。続いて、制御部１０は、操作部８からの信号を監視し、レバー８ａが操作されたか否かを判定する（ステップＳ１０７）。所定時間以内にレバー８ａが操作されなかった場合には、処理がステップＳ１０５に戻る。
Subsequently, the
また、所定時間以内にＸ操作が入力された場合には、最終的な画像を確認するための画面が表示され（ステップＳ１０８）、確認メッセージが表示される（ステップＳ１０９）。続いて、制御部１０は、操作部８からの信号を監視し、レバー８ａの操作内容を判定する（ステップＳ１１０）。Ｙ操作が入力された場合には、処理がステップＳ１００に戻る。また、Ｘ操作が入力された場合には、制御部１０は、パラメータが最終決定されたと判断する。この場合、制御部１０は、仮設定されているパラメータＢｋ，Ｂｘをパラメータ格納部９に格納すると共に、デジタル画像処理部３に設定する（ステップＳ１１１）。以上の処理が終了すると、制御部１０は、パラメータの指定に係る制御を終了する。次にパラメータの指定に係る制御が開始されるまで、デジタル画像処理部３にパラメータが固定される。
If the X operation is input within a predetermined time, a screen for confirming the final image is displayed (step S108), and a confirmation message is displayed (step S109). Subsequently, the
上記のステップＳ１００〜Ｓ１０９の処理が行われている間、Ｙ操作が入力された場合、制御部１０は、パラメータの設定がキャンセルされたと判断する。この場合、制御部１０は、前回設定されたパラメータＢｋ，Ｂｘ、あるいはパラメータＢｋ，Ｂｘとして設定可能な所定値をパラメータ格納部９から読み出し、デジタル画像処理部３に設定する（ステップＳ１１２）。次にパラメータの指定に係る制御が開始されるまで、デジタル画像処理部３にパラメータが固定される。
When the Y operation is input while the processes in steps S100 to S109 are performed, the
上述したように、本実施形態によれば、パラメータの変化を示すグラフの画像や内視鏡画像が経時的（時系列的）に順次変化しながら表示され、ユーザが決定操作を入力したときに表示されたグラフや内視鏡画像に対応したパラメータが自動的に設定されるので、パラメータを簡易な操作で設定することができる。特に、簡単な操作を繰り返すことで、好みのブレンド率を有する画像が生成されるようなパラメータを設定することができる。 As described above, according to the present embodiment, a graph image or an endoscopic image showing a change in parameters is displayed while sequentially changing over time (in time series), and when the user inputs a determination operation. Since the parameter corresponding to the displayed graph or endoscopic image is automatically set, the parameter can be set with a simple operation. In particular, it is possible to set parameters such that an image having a favorite blend ratio is generated by repeating simple operations.
また、パラメータの変化を示すグラフが表示されるので、具体的なパラメータの変化を確認しながらパラメータを設定することができる。さらに、仮設定されたパラメータに基づいて画像処理が実行され、内視鏡画像が更新されるので、パラメータに応じた内視鏡画像の変化を確認しながら、かつ内視鏡画像から目を離さずにパラメータを設定することができる。 In addition, since a graph showing parameter changes is displayed, parameters can be set while confirming specific parameter changes. Furthermore, since image processing is executed based on the temporarily set parameters and the endoscopic image is updated, it is necessary to keep an eye on the endoscopic image while checking changes in the endoscopic image according to the parameters. Parameter can be set without
また、ユーザがキャンセル操作を入力したときに、設定したパラメータを元に戻す、または所定値に設定することによって、パラメータの設定を即座に解除することができる。例えば、観察中に病変部で出血が発生したなどの緊急時に、パラメータの設定に係るモードを終了して速やかな止血処置等を行う必要があるが、このような場合に好適である。 Also, when the user inputs a cancel operation, the parameter setting can be immediately canceled by returning the set parameter to the original value or setting it to a predetermined value. For example, in an emergency such as bleeding occurring in a lesion during observation, it is necessary to end a mode related to parameter setting and perform a quick hemostasis treatment, which is preferable in such a case.
また、Ｘ方向およびＹ方向の２方向にのみ操作可能なレバー８ａを用いてパラメータの設定を行うことが可能であるため、非常に簡易な操作のみでパラメータを設定することができる。したがって、手がほとんど塞がっている状態でもパラメータを設定することができる。
In addition, since the parameter can be set using the
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態を説明する。図９は、本実施形態によるデジタル画像処理部３の構成を示している。本実施形態では、ブレンド部３２に対して、３種類のパラメータＢｋ，Ｂｘ，Ｂｙが設定される。さらに、パラメータＢｋ，Ｂｘは８個のパラメータからなり、パラメータＢｙは７個のパラメータからなる。また、階調補正部３１ａ，３１ｂに対しても、それぞれ階調補正に係るパラメータＣａ，Ｃｂを設定することが可能である。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 9 shows the configuration of the digital
図１０は、パラメータＢｋ，Ｂｘ，Ｂｙの詳細を示している。第１の実施形態では、図６および図７に示したように、パラメータは１本の直線で示されていたが、本実施形態では、パラメータは８本の折れ線で示される。折れ線の数は一例であり、これに限られるわけではない。各折れ線の傾きがパラメータＢｋ０〜Ｂｋ７である。また、折れ線とグラフの軸との交点および折れ線同士の交点の座標がパラメータＢｘ０〜Ｂｘ７，Ｂｙ１〜Ｂｙ７である。 FIG. 10 shows details of the parameters Bk, Bx, By. In the first embodiment, as shown in FIGS. 6 and 7, the parameter is indicated by one straight line, but in the present embodiment, the parameter is indicated by eight broken lines. The number of broken lines is an example, and the present invention is not limited to this. The inclination of each broken line is parameters Bk0 to Bk7. In addition, the coordinates of the intersections between the polygonal lines and the graph axes and the coordinates of the intersections between the polygonal lines are parameters Bx0 to Bx7, By1 to By7.
また、本実施形態による操作部８は、図１１に示すボタン８ｂを有している。ユーザがボタン８ｂを短く押下する（以下、Ｘ操作とする）と、表示画像に対応したパラメータを決定するための決定操作を入力することができる。また、ユーザがボタン８ｂを長く押下する（以下、Ｙ操作とする）と、決定したパラメータをキャンセルするためのキャンセル操作を入力することができる。
The
上記のＸ操作およびＹ操作に関しては、各種の変形が可能である。例えば、ボタン８ｂを１回押下する操作をＸ操作とし、ボタン８ｂを２回押下する操作をＹ操作としてもよい。あるいは、ボタン８ｂの押し込み具合に応じた２種類の状態を設定可能とし、ボタン８ｂを浅く押下する操作をＸ操作とし、ボタン８ｂを深く押し込む操作をＹ操作としてもよい。また、ボタン８ｂを前述した第１の実施形態で使用することも可能である。
Various modifications can be made to the above-described X operation and Y operation. For example, an operation of pressing the
以下、図１２を参照しながら、パラメータＢｋ，Ｂｘ，Ｂｙの具体的な指定方法を説明する。ブレンド率の調整が開始されると、表示されたグラフは、図１２に示すように変化する。まず、図６および図７に示した方法と同様にして、点１２００，１２１０の位置が決定される。点１２００，１２１０の位置が決定されると、点１２２０が直線１２３０上を点１２００に向かって、または点１２１０に向かって移動する。
Hereinafter, a specific method for specifying the parameters Bk, Bx, By will be described with reference to FIG. When the adjustment of the blend ratio is started, the displayed graph changes as shown in FIG. First, the positions of the
点１２２０が所望の位置に到達したときにユーザがＸ操作を入力すると、点１２２０の位置が固定されたまま、折れ線１２４０がその形状を変化させながら表示される。折れ線１２４０の形状が所望の形状となったときにユーザがＸ操作を入力すると、制御部１０は操作部８から出力された信号に基づいて、パラメータＢｋ，Ｂｘ，Ｂｙのそれぞれが決定されたこと（各パラメータの決定操作が入力されたこと）を認識する。
When the user inputs an X operation when the
続いて、制御部１０は、決定されたパラメータＢｋ，Ｂｘ，Ｂｙをパラメータ格納部９に格納する。また、制御部１０は、決定されたパラメータＢｋ，Ｂｘ，Ｂｙをデジタル画像処理部３に設定する。デジタル画像処理部３は、パラメータＢｋ，Ｂｘ，Ｂｙに基づいて、階調補正前の画像の各輝度に対応したブレンド率を算出し、このブレンド率を用いてデジタル画像信号のブレンドを実行する。
Subsequently, the
上記の処理が行われている間、第１の実施形態と同様に、グラフの変化に合わせて、内視鏡画像も更新される。ただし、図１２の点１２２０が移動している間は、パラメータが変化せず、内視鏡画像も変化しない。この間は、点１２２０の位置を確認するため、ユーザが内視鏡画像から一瞬目を離してグラフを見る必要がある。これに対して、図１３に示すように、点１３００，１３１０の位置が決定された後、折れ線１３２０がその形状を変化させながら表示されるようにしてもよい。このようにグラフが変化する場合には、ユーザが内視鏡画像から目を離さなくてもよい。
While the above processing is performed, the endoscope image is also updated in accordance with the change of the graph, as in the first embodiment. However, while the
以下、図１４を参照しながら、パラメータの指定に係る内視鏡システムの具体的な動作の手順を説明する。ユーザがＸ操作を入力すると、制御部１０は、操作部８からの信号に基づいて、パラメータの指定に係る制御を開始する。制御部１０による制御が開始されると、内視鏡画像を含む開始画面が表示される（ステップＳ２００）。続いて、制御部１０は、階調補正部３１ａのパラメータ（図中のパラメータＡ）、階調補正部３１ｂのパラメータ（図中のパラメータＢ）、図１２の点１２００の位置（図中の第１の指定点），図１２の点１２１０の位置（図中の第２の指定点）、折れ線上の変曲点（図１２の点１２２０）の位置、および折れ線の曲率に初期値を設定する（ステップＳ２０１）。
Hereinafter, a specific operation procedure of the endoscope system according to the parameter designation will be described with reference to FIG. When the user inputs an X operation, the
続いて、制御部１０はグラフィック生成部４にグラフィックデータの生成を指示すると共に、上記の値から算出したパラメータＢｋ，Ｂｘ，Ｂｙをデジタル画像処理部３に仮設定する。グラフィック生成部４は、制御部１０からの指示に基づいてグラフィックデータを生成する。また、デジタル画像処理部３は、仮設定された各パラメータに基づいて、階調補正前の画像の各輝度に対応したブレンド率を算出し、このブレンド率を用いてデジタル画像信号のブレンドを実行する。ブレンド後のデジタル画像信号に対して、重畳部５によってグラフィックデータが重畳される。重畳部５によって処理されたデジタル画像信号は画像出力部６を介して表示部７へ出力され、更新された内視鏡画像が表示部７によって表示される（ステップＳ２０２）。
Subsequently, the
続いて、制御部１０は、操作部８からの信号を監視し、ボタン８ｂが操作されたか否かを判定する（ステップＳ２０３）。所定時間以内にボタン８ｂが操作されなかった場合には、制御部１０はパラメータＡを更新する（ステップＳ２０４）。この後、処理はステップＳ２０２に戻る。また、所定時間以内にＸ操作が入力された場合には、処理がステップＳ２０５に進む。
Subsequently, the
図１５は、パラメータＡが決定されるまでに表示される画面を示している。スライダバー１５００のバー１５００ａの位置がパラメータＡの値を示している。ステップＳ２０４でパラメータＡが更新される毎に、パラメータＡの変化に合わせてバー１５００ａが上方向または下方向に自動的に移動する。
FIG. 15 shows a screen displayed until the parameter A is determined. The position of the
ステップＳ２０５では、制御部１０はパラメータＢを更新する（ステップＳ２０５）。続いて、制御部１０はグラフィック生成部４にグラフィックデータの生成を指示すると共に、各パラメータをデジタル画像処理部３に仮設定する。前述した動作と同様にして、更新された内視鏡画像が表示部７によって表示される（ステップＳ２０６）。続いて、制御部１０は、操作部８からの信号を監視し、ボタン８ｂが操作されたか否かを判定する（ステップＳ２０７）。所定時間以内にボタン８ｂが操作されなかった場合には、処理がステップＳ２０５に戻る。また、所定時間以内にＸ操作が入力された場合には、処理がステップＳ２０８に進む。
In step S205, the
図１６は、パラメータＡの決定後、パラメータＢが決定されるまでに表示される画面を示している。スライダバー１６００のバー１６００ａの位置がパラメータＢの値を示している。ステップＳ２０５でパラメータＢが更新される毎に、パラメータＢの変化に合わせてバー１６００ａが上方向または下方向に自動的に移動する。
FIG. 16 shows a screen displayed after the parameter A is determined and before the parameter B is determined. The position of the
ステップＳ２０８では、制御部１０は、第１の指定点（図１２の点１２００）の位置を更新する（ステップＳ２０８）。続いて、制御部１０はグラフィック生成部４にグラフィックデータの生成を指示すると共に、現在の各種の値から算出したパラメータＢｋ，Ｂｘ，Ｂｙをデジタル画像処理部３に仮設定する。前述した動作と同様にして、更新された内視鏡画像とグラフが表示部７によって表示される（ステップＳ２０９）。続いて、制御部１０は、操作部８からの信号を監視し、ボタン８ｂが操作されたか否かを判定する（ステップＳ２１０）。所定時間以内にボタン８ｂが操作されなかった場合には、処理がステップＳ２０８に戻る。
In step S208, the
また、所定時間以内にＸ操作が入力された場合には、制御部１０は、第２の指定点（図１２の点１２１０）の位置を更新する（ステップＳ２１１）。続いて、制御部１０はグラフィック生成部４にグラフィックデータの生成を指示すると共に、現在の各種の値から算出したパラメータＢｋ，Ｂｘ，Ｂｙをデジタル画像処理部３に仮設定する。前述した動作と同様にして、更新された内視鏡画像とグラフが表示部７によって表示される（ステップＳ２１２）。続いて、制御部１０は、操作部８からの信号を監視し、ボタン８ｂが操作されたか否かを判定する（ステップＳ２１３）。所定時間以内にボタン８ｂが操作されなかった場合には、処理がステップＳ２１１に戻る。
If the X operation is input within the predetermined time, the
また、所定時間以内にＸ操作が入力された場合には、制御部１０は、折れ線上の変曲点（図１２の点１２２０）の位置を更新する（ステップＳ２１４）。続いて、制御部１０はグラフィック生成部４にグラフィックデータの生成を指示すると共に、現在の各種の値から算出したパラメータＢｋ，Ｂｘ，Ｂｙをデジタル画像処理部３に仮設定する。前述した動作と同様にして、更新された内視鏡画像とグラフが表示部７によって表示される（ステップＳ２１５）。続いて、制御部１０は、操作部８からの信号を監視し、ボタン８ｂが操作されたか否かを判定する（ステップＳ２１６）。所定時間以内にボタン８ｂが操作されなかった場合には、処理がステップＳ２１４に戻る。
If the X operation is input within a predetermined time, the
また、所定時間以内にＸ操作が入力された場合には、制御部１０は、折れ線の曲率を更新する（ステップＳ２１７）。続いて、制御部１０はグラフィック生成部４にグラフィックデータの生成を指示すると共に、現在の各種の値から算出したパラメータＢｋ，Ｂｘ，Ｂｙをデジタル画像処理部３に仮設定する。前述した動作と同様にして、更新された内視鏡画像とグラフが表示部７によって表示される（ステップＳ２１８）。続いて、制御部１０は、操作部８からの信号を監視し、ボタン８ｂが操作されたか否かを判定する（ステップＳ２１９）。所定時間以内にボタン８ｂが操作されなかった場合には、処理がステップＳ２１７に戻る。
If an X operation is input within a predetermined time, the
また、所定時間以内にＸ操作が入力された場合には、最終的な画像を確認するための画面が表示され（ステップＳ２２０）、確認メッセージが表示される（ステップＳ２２１）。続いて、制御部１０は、操作部８からの信号を監視し、ボタン８ｂの操作内容を判定する（ステップＳ２２２）。Ｙ操作が入力された場合には、処理がステップＳ２００に戻る。また、Ｘ操作が入力された場合には、制御部１０は、パラメータが最終決定されたと判断する。この場合、制御部１０は、仮設定されているパラメータＢｋ，Ｂｘ，Ｂｙをパラメータ格納部９に格納すると共に、デジタル画像処理部３に設定する（ステップＳ２２３）。以上の処理が終了すると、制御部１０は、パラメータの指定に係る制御を終了する。次にパラメータの指定に係る制御が開始されるまで、デジタル画像処理部３にパラメータが固定される。
When an X operation is input within a predetermined time, a screen for confirming the final image is displayed (step S220), and a confirmation message is displayed (step S221). Subsequently, the
上記のステップＳ２００〜Ｓ２２１の処理が行われている間、Ｙ操作が入力された場合、制御部１０は、パラメータの設定がキャンセルされたと判断する。この場合、制御部１０は、前回設定されたパラメータＢｋ，Ｂｘ，Ｂｙ、あるいはパラメータＢｋ，Ｂｘ，Ｂｙとして設定可能な所定値をパラメータ格納部９から読み出し、デジタル画像処理部３に設定する（ステップＳ２２４）。次にパラメータの指定に係る制御が開始されるまで、デジタル画像処理部３にパラメータが固定される。
When the Y operation is input while the processes in steps S200 to S221 are performed, the
上述したように、本実施形態によれば、パラメータを簡易な操作で設定することができる。また、設定可能なパラメータの数を増やすことによって、より複雑なブレンド率を設定することができる。 As described above, according to the present embodiment, parameters can be set with a simple operation. Further, a more complicated blend rate can be set by increasing the number of parameters that can be set.
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態を説明する。本実施形態による操作部８は図１１に示したボタン８ｂを有しているが、図２に示したレバー８ａを有していてもよい。本実施形態では、予め用意された複数のパラメータセットの中から、所望のパラメータセットを設定することが可能である。パラメータセットとは、デジタル画像処理部３に設定される個々のパラメータＢｋ，Ｂｘ（あるいはパラメータＢｋ，Ｂｘ，Ｂｙ）の組合せのことである。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described. The
図１７は、パラメータセットが決定されるまでに表示される画面を示している。スライダバー１７００のバー１７００ａの位置がパラメータセットの種類を示している。ユーザがＸ操作を入力してパラメータセットを決定するまで、バー１７００ａが上方向または下方向に自動的に移動する。このバー１７００ａの移動に応じて、パラメータセットが変化する。また、パラメータセットが変化している間、内視鏡画像も、パラメータセットの変化に合わせて更新される。
FIG. 17 shows a screen displayed until the parameter set is determined. The position of the
以下、図１８を参照しながら、パラメータの指定に係る内視鏡システムの具体的な動作の手順を説明する。パラメータ格納部９には、予め複数のパラメータセットが格納されているものとする。ユーザがＸ操作を入力すると、制御部１０は、操作部８からの信号に基づいて、パラメータの指定に係る制御を開始する。制御部１０による制御が開始されると、内視鏡画像とスライダバーを含む開始画面が表示される（ステップＳ３００）。続いて、制御部１０は、初期設定用の所定のパラメータセットをパラメータ格納部９から読み出す（ステップＳ３０１）。
Hereinafter, a specific operation procedure of the endoscope system according to the parameter designation will be described with reference to FIG. It is assumed that the parameter storage unit 9 stores a plurality of parameter sets in advance. When the user inputs an X operation, the
続いて、制御部１０はグラフィック生成部４にグラフィックデータの生成を指示すると共に、パラメータ格納部９から読み出したパラメータセットに含まれる各パラメータをデジタル画像処理部３に仮設定する。グラフィック生成部４は、制御部１０からの指示に基づいてグラフィックデータを生成する。また、デジタル画像処理部３は、仮設定された各パラメータに基づいて、階調補正前の画像の各輝度に対応したブレンド率を算出し、このブレンド率を用いてデジタル画像信号のブレンドを実行する。ブレンド後のデジタル画像信号に対して、重畳部５によってグラフィックデータが重畳される。重畳部５によって処理されたデジタル画像信号は画像出力部６を介して表示部７へ出力され、更新された内視鏡画像とスライダバーが表示部７によって表示される（ステップＳ３０２）。
Subsequently, the
続いて、制御部１０は、操作部８からの信号を監視し、ボタン８ｂが操作されたか否かを判定する（ステップＳ３０３）。所定時間以内にボタン８ｂが操作されなかった場合には、制御部１０は次のパラメータセットをパラメータ格納部９から読み出す（ステップＳ３０４）。この後、処理はステップＳ３０２に戻る。
Subsequently, the
また、所定時間以内にＸ操作が入力された場合には、最終的な画像を確認するための画面が表示され（ステップＳ３０４）、確認メッセージが表示される（ステップＳ３０５）。続いて、制御部１０は、操作部８からの信号を監視し、ボタン８ｂの操作内容を判定する（ステップＳ３０６）。Ｙ操作が入力された場合には、処理がステップＳ３００に戻る。また、Ｘ操作が入力された場合には、制御部１０は、パラメータが最終決定されたと判断する。この場合、制御部１０は、仮設定されている各パラメータを最終決定されたパラメータとしてパラメータ格納部９に格納すると共に、デジタル画像処理部３に設定する（ステップＳ３０７）。以上の処理が終了すると、制御部１０は、パラメータの指定に係る制御を終了する。次にパラメータの指定に係る制御が開始されるまで、デジタル画像処理部３にパラメータが固定される。
When an X operation is input within a predetermined time, a screen for confirming the final image is displayed (step S304), and a confirmation message is displayed (step S305). Subsequently, the
上記のステップＳ３００〜Ｓ３０５の処理が行われている間、Ｙ操作が入力された場合、制御部１０は、パラメータの設定がキャンセルされたと判断する。この場合、制御部１０は、前回設定されたパラメータあるいは所定値をパラメータ格納部９から読み出し、デジタル画像処理部３に設定する（ステップＳ３０８）。次にパラメータの指定に係る制御が開始されるまで、デジタル画像処理部３にパラメータが固定される。
When the Y operation is input while the processes of steps S300 to S305 are performed, the
上述したように、本実施形態によれば、予め用意された複数のパラメータセットの中から、好みのパラメータセットに含まれるパラメータを簡易な操作で設定することができる。 As described above, according to the present embodiment, parameters included in a preferred parameter set can be set by a simple operation from a plurality of parameter sets prepared in advance.
（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態を説明する。本実施形態による操作部８は図１１に示したボタン８ｂを有しているが、図２に示したレバー８ａを有していてもよい。本実施形態では、予め用意された大量のパラメータセットの中から、所望のパラメータセットを高速に設定することが可能である。
(Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. The
以下、図１９を参照しながら、パラメータの指定に係る内視鏡システムの具体的な動作の手順を説明する。パラメータ格納部９には、予め複数のパラメータセットが格納されているものとする。また、各パラメータセットには番号が付与されており、類似するパラメータセット同士の番号は近い番号となっている。図１９のステップＳ４００〜Ｓ４０４は図１８のステップＳ３００〜Ｓ３０４と同様であるので、これらのステップの詳細な説明を省略する。ただし、ステップＳ４０４では、全てのパラメータセットが選択候補となっており、番号順にパラメータセットが選択され、パラメータ格納部９から読み出される。 Hereinafter, a specific operation procedure of the endoscope system according to the parameter designation will be described with reference to FIG. It is assumed that the parameter storage unit 9 stores a plurality of parameter sets in advance. Each parameter set is assigned a number, and the numbers of similar parameter sets are close to each other. Since steps S400 to S404 in FIG. 19 are the same as steps S300 to S304 in FIG. 18, detailed description of these steps is omitted. However, in step S404, all parameter sets are selection candidates, and parameter sets are selected in numerical order and read from the parameter storage unit 9.
ステップＳ４０３において、所定時間以内にＸ操作が入力されたと判定された場合の処理は以下のようになる。Ｘ操作が入力された時点で仮設定されていたパラメータセットの番号をｉとすると、制御部１０は、ｉ−Ｍからｉ＋Ｎ（ｉ，Ｍ，Ｎはそれぞれ整数）までの番号が付与されているパラメータセットを選択候補とする（ステップＳ４０５）。これによって、パラメータセット全体のうち一部のパラメータセットのみが以降の処理で使用されるようになる。
If it is determined in step S403 that an X operation has been input within a predetermined time, the processing is as follows. If the parameter set number temporarily set when the X operation is input is i, the
ステップＳ４０５に続くステップＳ４０６〜Ｓ４０８はステップＳ４０４，Ｓ４０２，Ｓ４０３と同様であるので、これらのステップの詳細な説明を省略する。ただし、ステップＳ４０６では、ステップＳ４０５で選択された番号の範囲内で番号順にパラメータセットが選択され、パラメータ格納部９から読み出される。また、ステップＳ４０８でボタン操作の有無の判定に用いる時間の閾値は、ステップＳ４０３で判定に用いる時間の閾値よりも大きな値に設定される。 Steps S406 to S408 following step S405 are the same as steps S404, S402, and S403, and thus detailed description of these steps is omitted. However, in step S406, parameter sets are selected in numerical order within the range of numbers selected in step S405, and are read from the parameter storage unit 9. In addition, the time threshold used for determining whether or not the button is operated in step S408 is set to a value larger than the time threshold used for the determination in step S403.
したがって、ステップＳ４０２での内視鏡画像とスライダバーの更新はステップＳ４０７でのものよりも高速に行われる。すなわち、高速に画像を更新しながらユーザに好みのパラメータセットの範囲を選択させた後、ゆっくりと画像を更新しながらユーザに好みのパラメータセットを１つ選択させることになる。これによって、パラメータセットが大量にある場合に、好みのパラメータセットを高速に設定することができる。 Therefore, the updating of the endoscopic image and the slider bar in step S402 is performed faster than that in step S407. That is, the user selects a favorite parameter set range while updating the image at high speed, and then allows the user to select one favorite parameter set while updating the image slowly. As a result, when there are a large number of parameter sets, a preferred parameter set can be set at high speed.
ステップＳ４０４では、全てのパラメータセットを選択候補としているが、全てのパラメータセットをグループに分類し、各グループの代表的なパラメータセットのみを選択候補としてもよい。この場合、Ｘ操作が入力された時点で仮設定されていたパラメータセットが属するグループのパラメータセットのみがステップＳ４０５で選択候補となる。 In step S404, all parameter sets are selected as selection candidates. However, all parameter sets may be classified into groups, and only representative parameter sets of each group may be selected as selection candidates. In this case, only the parameter set of the group to which the parameter set temporarily set when the X operation is input belongs is selected as a selection candidate in step S405.
ステップＳ４０８において、所定時間以内にＸ操作が入力されたと判定された場合の処理は以下のようになる。確認メッセージが表示された（ステップＳ４０９）後、仮設定されているパラメータセットに含まれるパラメータの微調整を行うか否かが判定される。すなわち、制御部１０は、操作部８からの信号を監視し、ボタン８ｂが操作されたか否かを判定する（ステップＳ４１０）。Ｙ操作が入力された場合には、処理がステップＳ４０４に戻る。また、Ｘ操作が入力された場合には、微調整確認メッセージが表示される（ステップＳ４１１）。
If it is determined in step S408 that an X operation has been input within a predetermined time, the processing is as follows. After the confirmation message is displayed (step S409), it is determined whether or not to finely adjust the parameters included in the temporarily set parameter set. That is, the
続いて、制御部１０は、操作部８からの信号を監視し、ボタン８ｂが操作されたか否かを判定する（ステップＳ４１２）。Ｘ操作が入力された場合には、処理がステップＳ４１３に進み、Ｙ操作が入力された場合には、処理がステップＳ４２３に進む。ステップＳ４１３〜Ｓ４２６は図１４のステップＳ２１１〜Ｓ２２４と同様であるので、これらのステップの詳細な説明を省略する。ただし、ステップＳ４１３，Ｓ４１６，Ｓ４１９で行われる各種の値の更新は、仮設定されている値の近傍の範囲内で行われる。
Subsequently, the
パラメータの微調整に関しても、予め用意された微調整用のパラメータセットから所望のパラメータセットを選択できるようにしてもよい。図２０はこの場合の内視鏡装置の動作の手順を示している。図２０において、図１９と同一の処理には同一の符号が付与されている。ステップＳ４１２において、所定時間以内にＸ操作が入力されたと判定された場合の処理は以下のようになる。 Also regarding the fine adjustment of the parameter, a desired parameter set may be selected from a parameter set for fine adjustment prepared in advance. FIG. 20 shows an operation procedure of the endoscope apparatus in this case. In FIG. 20, the same processes as those in FIG. 19 are given the same reference numerals. If it is determined in step S412 that an X operation has been input within a predetermined time, the processing is as follows.
制御部１０は、Ｘ操作が入力された時点で仮設定されていたパラメータセットに対応した微調整用のパラメータセットをパラメータ格納部９から読み出す（ステップＳ４３０）。この微調整用のパラメータセットに関しては、ステップＳ４０５で選択候補となったパラメータセットの全てまたは一部を微調整用のパラメータセットとしてもよい。
The
続いて、制御部１０はグラフィック生成部４にグラフィックデータの生成を指示すると共に、パラメータ格納部９から読み出したパラメータセットに含まれる各パラメータをデジタル画像処理部３に仮設定する。グラフィック生成部４は、制御部１０からの指示に基づいてグラフィックデータを生成する。また、デジタル画像処理部３は、仮設定された各パラメータに基づいて、階調補正前の画像の各輝度に対応したブレンド率を算出し、このブレンド率を用いてデジタル画像信号のブレンドを実行する。ブレンド後のデジタル画像信号に対して、重畳部５によってグラフィックデータが重畳される。重畳部５によって処理されたデジタル画像信号は画像出力部６を介して表示部７へ出力され、更新された内視鏡画像とスライダバーが表示部７によって表示される（ステップＳ４３１）。
Subsequently, the
続いて、制御部１０は、操作部８からの信号を監視し、ボタン８ｂが操作されたか否かを判定する（ステップＳ４３２）。所定時間以内にボタン８ｂが操作されなかった場合には、処理がステップＳ４３０に戻る。また、所定時間以内にＸ操作が入力された場合には、処理がステップＳ４２２に進む。
Subsequently, the
上述したように、本実施形態によれば、予め用意された複数のパラメータセットの中から、好みのパラメータセットに含まれるパラメータを簡易な操作で設定することができる。特に、パラメータセットが大量に用意されている場合に、好みのパラメータセットに含まれるパラメータを高速に設定することができる。 As described above, according to the present embodiment, parameters included in a preferred parameter set can be set by a simple operation from a plurality of parameter sets prepared in advance. In particular, when a large number of parameter sets are prepared, the parameters included in the favorite parameter set can be set at high speed.
（第５の実施形態）
次に、本発明の第５の実施形態を説明する。本実施形態による操作部８は、図２１に示すレバー８ａとボタン８ｃを有している。レバー８ａの機能は前述した通りである。ただし、本実施形態のＹ操作は、直前の設定をやり直す指示を入力するためのものである。また、ユーザがボタン８ｃを押下する（以下、Ｚ操作とする）と、決定したパラメータをキャンセルするためのキャンセル操作を入力することができる。ボタン８ｃを設けずに、レバー８ａを倒すのではなく押下するとＺ操作を入力することができるようにしてもよい。
(Fifth embodiment)
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described. The
図２２は、パラメータの指定に係る内視鏡装置の動作の手順を示している。図２２において、図８と同一の処理には同一の符号が付与されている。本実施形態では、ステップＳ１００〜Ｓ１０９の処理が行われている間、Ｚ操作が入力された場合、制御部１０は、パラメータの設定がキャンセルされたと判断する。また、ステップＳ１０５〜Ｓ１０７の処理が行われている間、Ｙ操作が入力された場合、処理がステップＳ１０４に戻る。
FIG. 22 shows an operation procedure of the endoscope apparatus according to the parameter designation. In FIG. 22, the same processes as those in FIG. 8 are given the same reference numerals. In the present embodiment, when the Z operation is input while the processes of steps S100 to S109 are performed, the
上述したように、本実施形態によれば、パラメータを簡易な操作で設定することができる。また、状況に応じて２種類のキャンセル操作を選択することが可能なので、使い勝手を向上することができる。 As described above, according to the present embodiment, parameters can be set with a simple operation. In addition, since two types of cancel operations can be selected according to the situation, usability can be improved.
（第６の実施形態）
次に、本発明の第６の実施形態を説明する。本実施形態による操作部８は図２に示したレバー８ａを有しているが、図１１に示したボタン８ｂを有していてもよい。また、本実施形態によるデジタル画像処理部３は、フィルタ処理を行う構成を有している。
(Sixth embodiment)
Next, a sixth embodiment of the present invention will be described. The
図２３は、本実施形態によるデジタル画像処理部３の構成を示している。デジタル画像信号（ＲＧＢ画像信号）を構成する各画素の信号が変換部３３に入力される。変換部３３は、入力されたＲＧＢ画像信号を輝度信号Ｙと色差信号Ｃに変換して出力する。変換部３３から出力された輝度信号Ｙはフィルタ演算部３４に入力される。フィルタ演算部３４は、入力された輝度信号Ｙに対してフィルタ処理を実行する。逆変換部３５は、フィルタ演算部３４から出力された輝度信号Ｙ’と、変換部３３から出力された色差信号ＣとをＲＧＢ画像信号に変換する。
FIG. 23 shows the configuration of the digital
本実施形態では、フィルタ演算部３４に設定するパラメータであるフィルタ係数をユーザが指定することが可能である。以下、フィルタ係数の指定方法を説明する。図２４は、表示部７が表示する画面を示している。内視鏡画像２４００と共に、フィルタ係数を示すグラフ２４１０が表示される。
In this embodiment, the user can specify a filter coefficient that is a parameter set in the
表示されたグラフは、図２５に示すように変化する。まず、低域のゲインを示す点２５００が矢印２５３０方向に移動する。点２５００が所望の位置に到達したときにユーザがＸ操作を入力すると、点２５００の位置が固定され、中域のゲインを示す点２５１０が矢印２５４０方向に移動する。点２５１０が所望の位置に到達したときにユーザがＸ操作を入力すると、点２５１０の位置が固定され、高域のゲインを示す点２５２０が矢印２５５０方向に移動する。点２５２０が所望の位置に到達したときにユーザがＸ操作を入力すると、点２５２０の位置が固定され、各周波数域のゲインが決定される。このようにして決定されたゲインに基づいたフィルタ係数が設定される。
The displayed graph changes as shown in FIG. First, the
以下、図２６を参照しながら、フィルタ係数の指定に係る内視鏡システムの具体的な動作の手順を説明する。ユーザがＸ操作を入力すると、制御部１０は、操作部８からの信号に基づいて、フィルタ係数の指定に係る制御を開始する。制御部１０による制御が開始されると、内視鏡画像とグラフを含む開始画面が表示される（ステップＳ５００）。続いて、制御部１０は低域、中域、高域の各ゲインに初期値を設定する（ステップＳ５０１）。
Hereinafter, a specific operation procedure of the endoscope system according to the specification of the filter coefficient will be described with reference to FIG. When the user inputs an X operation, the
続いて、制御部１０はグラフィック生成部４にグラフィックデータの生成を指示すると共に、現在の各ゲインから算出したフィルタ係数をデジタル画像処理部３に仮設定する。グラフィック生成部４は、制御部１０からの指示に基づいてグラフィックデータを生成する。また、デジタル画像処理部３は、仮設定されたフィルタ係数に基づいて、デジタル画像信号のフィルタ処理を実行する。フィルタ処理後のデジタル画像信号に対して、重畳部５によってグラフィックデータが重畳される。重畳部５によって処理されたデジタル画像信号は画像出力部６を介して表示部７へ出力され、更新された内視鏡画像とグラフが表示部７によって表示される（ステップＳ５０２）。
Subsequently, the
続いて、制御部１０は、操作部８からの信号を監視し、レバー８ａが操作されたか否かを判定する（ステップＳ５０３）。所定時間以内にレバー８ａが操作されなかった場合には、制御部１０は低域のゲインを更新する（ステップＳ５０４）。この後、処理はステップＳ５０２に戻る。また、所定時間以内にＸ操作が入力された場合には、制御部１０は中域のゲインを更新する（ステップＳ５０５）。
Subsequently, the
続いて、制御部１０はグラフィック生成部４にグラフィックデータの生成を指示すると共に、現在の各ゲインから算出したフィルタ係数をデジタル画像処理部３に仮設定する。前述した動作と同様にして、更新された内視鏡画像とグラフが表示部７によって表示される（ステップＳ５０６）。続いて、制御部１０は、操作部８からの信号を監視し、レバー８ａが操作されたか否かを判定する（ステップＳ５０７）。所定時間以内にレバー８ａが操作されなかった場合には、処理がステップＳ５０５に戻る。また、所定時間以内にＸ操作が入力された場合には、制御部１０は高域のゲインを更新する（ステップＳ５０８）。
Subsequently, the
続いて、制御部１０はグラフィック生成部４にグラフィックデータの生成を指示すると共に、現在の各ゲインから算出したフィルタ係数をデジタル画像処理部３に仮設定する。前述した動作と同様にして、更新された内視鏡画像とグラフが表示部７によって表示される（ステップＳ５０９）。続いて、制御部１０は、操作部８からの信号を監視し、レバー８ａが操作されたか否かを判定する（ステップＳ５１０）。所定時間以内にレバー８ａが操作されなかった場合には、処理がステップＳ５０８に戻る。
Subsequently, the
また、所定時間以内にＸ操作が入力された場合には、最終的な画像を確認するための画面が表示され（ステップＳ５１１）、確認メッセージが表示される（ステップＳ５１２）。続いて、制御部１０は、操作部８からの信号を監視し、レバー８ａの操作内容を判定する（ステップＳ５１３）。Ｙ操作が入力された場合には、処理がステップＳ５００に戻る。また、Ｘ操作が入力された場合には、制御部１０は、ゲインが最終決定されたと判断する。この場合、制御部１０は、仮設定されている各ゲインから算出したフィルタ係数をパラメータ格納部９に格納すると共に、デジタル画像処理部３に設定する（ステップＳ５１４）。以上の処理が終了すると、制御部１０は、フィルタ係数の指定に係る制御を終了する。次にパラメータの指定に係る制御が開始されるまで、デジタル画像処理部３にパラメータが固定される。
When the X operation is input within a predetermined time, a screen for confirming the final image is displayed (step S511), and a confirmation message is displayed (step S512). Subsequently, the
上記のステップＳ１００〜Ｓ１０９の処理が行われている間、Ｙ操作が入力された場合、制御部１０は、フィルタ係数の設定がキャンセルされたと判断する。この場合、制御部１０は、前回設定されたフィルタ係数、あるいはフィルタ係数として設定可能な所定値をパラメータ格納部９から読み出し、デジタル画像処理部３に設定する（ステップＳ５１５）。次にパラメータの指定に係る制御が開始されるまで、デジタル画像処理部３にパラメータが固定される。
When the Y operation is input while the processes of steps S100 to S109 are performed, the
上述したように、本実施形態によれば、パラメータを簡易な操作で設定することができる。 As described above, according to the present embodiment, parameters can be set with a simple operation.
以上、図面を参照して本発明の実施形態について詳述してきたが、具体的な構成は上記の実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。例えば、上記では、画像のブレンド、階調補正処理、およびフィルタ処理に係るパラメータの指定方法を示したが、他の画像処理に対するパラメータの指定も同様に可能である。 As described above, the embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to the above-described embodiments, and includes design changes and the like without departing from the gist of the present invention. . For example, in the above description, the parameter designation method related to image blending, gradation correction processing, and filter processing has been described. However, parameter designation for other image processing is also possible.
１・・・イメージャ、２・・・イメージャＩ／Ｆ、３・・・デジタル画像処理部、４・・・グラフィック生成部、５・・・重畳部、６・・・画像出力部、７・・・表示部、８・・・操作部、８ａ・・・レバー（入力部）、８ｂ，８ｃ・・・ボタン（入力部）、９・・・パラメータ格納部、１０・・・制御部（パラメータ制御部、パラメータ設定部）、３１ａ，３１ｂ・・・階調補正部（処理部）、３２・・・ブレンド部（混合部）、３３・・・変換部、３４・・・フィルタ演算部（処理部）、３５・・・逆変換部
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記画像に対する画像処理を実行する画像処理部と、
前記画像処理に係るパラメータを経時的に更新するパラメータ制御部と、
前記パラメータ制御部により経時的に更新された前記パラメータに対応した画像を表示する表示部と、
表示画像の決定に係る操作を入力する入力部と、
前記入力部に対して前記表示画像の決定に係る操作が入力されたときに、前記表示部が表示した画像に対応した前記パラメータを前記画像処理部に固定するパラメータ設定部と、
を備えたことを特徴とする内視鏡システム。 In an endoscope system that processes and displays an image obtained by an endoscope,
An image processing unit for performing image processing on the image;
A parameter control unit that updates the parameters related to the image processing over time;
A display unit for displaying an image corresponding to the parameter updated over time by the parameter control unit;
An input unit for inputting an operation related to determination of a display image;
A parameter setting unit for fixing the parameter corresponding to the image displayed by the display unit to the image processing unit when an operation related to determination of the display image is input to the input unit;
An endoscope system comprising:
前記表示部は、前記パラメータ制御部により経時的に更新された前記パラメータに対応した画像として、前記パラメータが仮設定された前記画像処理部が前記画像処理を実行した画像を表示する
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。 The parameter setting unit further provisionally sets the parameter updated over time by the parameter control unit in the image processing unit,
The display unit displays, as an image corresponding to the parameter updated over time by the parameter control unit, an image in which the image processing unit temporarily set with the parameter has performed the image processing. The endoscope system according to claim 1.
同一の画像に対して異なる画像処理を実行する複数の処理部と、
前記処理部によって処理された複数の画像を混合する混合部と、
を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の内視鏡システム。 The image processing unit
A plurality of processing units that perform different image processing on the same image;
A mixing unit that mixes a plurality of images processed by the processing unit;
The endoscope system according to any one of claims 1 to 5, further comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2007315072A JP2009136454A (en) | 2007-12-05 | 2007-12-05 | Endoscope system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2007315072A JP2009136454A (en) | 2007-12-05 | 2007-12-05 | Endoscope system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2009136454A true JP2009136454A (en) | 2009-06-25 |
Family
ID=40867745
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2007315072A Withdrawn JP2009136454A (en) | 2007-12-05 | 2007-12-05 | Endoscope system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2009136454A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013123543A (en) * | 2011-12-15 | 2013-06-24 | Hoya Corp | Electronic endoscope system |
| JP2013153991A (en) * | 2012-01-31 | 2013-08-15 | Hoya Corp | Electronic endoscope system |
| JP2016101528A (en) * | 2009-10-07 | 2016-06-02 | インテュイティブ サージカル オペレーションズ， インコーポレイテッド | Methods and apparatus for displaying enhanced imaging data on clinical image |
| WO2020045014A1 (en) * | 2018-08-28 | 2020-03-05 | ソニー株式会社 | Medical system, information processing device and information processing method |
-
2007
- 2007-12-05 JP JP2007315072A patent/JP2009136454A/en not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016101528A (en) * | 2009-10-07 | 2016-06-02 | インテュイティブ サージカル オペレーションズ， インコーポレイテッド | Methods and apparatus for displaying enhanced imaging data on clinical image |
| JP2018202266A (en) * | 2009-10-07 | 2018-12-27 | インテュイティブ サージカル オペレーションズ， インコーポレイテッド | Methods and apparatus for displaying enhanced imaging data on clinical image |
| JP2020072873A (en) * | 2009-10-07 | 2020-05-14 | インテュイティブ サージカル オペレーションズ， インコーポレイテッド | Methods and apparatus for displaying enhanced imaging data on clinical image |
| JP2013123543A (en) * | 2011-12-15 | 2013-06-24 | Hoya Corp | Electronic endoscope system |
| JP2013153991A (en) * | 2012-01-31 | 2013-08-15 | Hoya Corp | Electronic endoscope system |
| WO2020045014A1 (en) * | 2018-08-28 | 2020-03-05 | ソニー株式会社 | Medical system, information processing device and information processing method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4780980B2 (en) | Endoscope device | |
| EP3357407A1 (en) | Endoscope image processing device | |
| JP5467754B2 (en) | Signal processing apparatus for electronic endoscope and electronic endoscope apparatus | |
| US11025835B2 (en) | Imaging device, endoscope apparatus, and method for operating imaging device | |
| JP7194889B2 (en) | Computer program, learning model generation method, surgery support device, and information processing method | |
| JP6739542B2 (en) | Image processing apparatus for endoscope and image processing method for endoscope | |
| JP2009136454A (en) | Endoscope system | |
| JP2008006191A (en) | Image processing apparatus | |
| WO2016017695A1 (en) | Image processing device | |
| US20170034437A1 (en) | Image processing apparatus and method for operating image processing apparatus | |
| JP2009005166A (en) | Color interpolation device and image processing system | |
| JP2009075846A (en) | Outline extraction device and program | |
| WO2014129339A1 (en) | Fundus image output device and method, and program | |
| JP4886992B2 (en) | Image processing apparatus, display apparatus, image processing method, and program | |
| JP5186314B2 (en) | Endoscope apparatus and program | |
| JP5985118B1 (en) | Display control apparatus and endoscope system | |
| JP6598636B2 (en) | Image processing apparatus, image processing method, and program | |
| JP2006079590A (en) | Image processor | |
| JP2007114864A (en) | Image-processing device | |
| JP6041551B2 (en) | X-ray imaging system and control method | |
| JP2006067155A (en) | Image correction apparatus, image pickup apparatus, and image correction program | |
| JP2005295417A (en) | Image processing apparatus | |
| JP2009028431A (en) | Gray-scale image display system | |
| JP2005244536A (en) | Image composition for generating composite image by overlapping image | |
| JPWO2019087403A1 (en) | Image processing equipment, image processing method, and image processing program |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20110301 |