JP2013153609A

JP2013153609A - Rotary electric machine

Info

Publication number: JP2013153609A
Application number: JP2012013351A
Authority: JP
Inventors: Naotaka Hida; 直孝樋田; Norimoto Minoshima; 紀元蓑島
Original assignee: Toyota Industries Corp
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 2012-01-25
Filing date: 2012-01-25
Publication date: 2013-08-08

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotary electric machine having the number of slots of 2 or more per phase per pole, in which energy efficiency is enhanced by reducing eddy current loss efficiently.SOLUTION: A rotary electric machine 1 of three-phase, 6 pole, 36 slots has the number of slots of 2 per phase per pole. The rotary electric machine 1 has a stator core 11 in which slots 20-55 are formed, a stator 10 having a coil 70 related to U phase, V phase and W phase, and a rotor 80 attached rotatably in the rotation direction R. Out of two adjoining slots related to same phase same pole, the slot located on the upstream side in the rotation direction R of the rotor 80 has a notch 61 at a part on the slot opening side of the slot inner wall face, located on the upstream side in the rotation direction R.

Description

本発明は、コイルが巻装される複数のスロットを有するステータとロータとを備える回転電機に関する。 The present invention relates to a rotating electrical machine including a stator having a plurality of slots around which coils are wound and a rotor.

従来、モータ（電動機）やジェネレータ（発電機）等として用いられる回転電機においては、より小さな体格でより大きな出力が可能であるものが求められる。従って、回転電機のエネルギ効率を高めることは重要な課題の一つである。 Conventionally, a rotating electrical machine used as a motor (electric motor), a generator (generator), or the like is required to have a smaller physique and a larger output. Therefore, increasing the energy efficiency of the rotating electrical machine is one of important issues.

回転電機のエネルギ効率を低下させる要因の一つとして、渦電流損を挙げることができる。コイル中の渦電流損は、ロータ側で永久磁石等によって発生した磁束がコイル中を鎖交することで生じる渦電流によって発生する。ロータ側で発生した磁束は、一般的にステータとロータとのギャップ面近傍で多くなるため、ギャップ面近傍のコイルを鎖交する磁束も多くなり、コイル中の渦電流損も大きくなる。 One factor that reduces the energy efficiency of a rotating electrical machine is eddy current loss. The eddy current loss in the coil is generated by an eddy current generated by a magnetic flux generated by a permanent magnet or the like on the rotor side interlinking the coil. Since the magnetic flux generated on the rotor side generally increases in the vicinity of the gap surface between the stator and the rotor, the magnetic flux interlinking the coils in the vicinity of the gap surface also increases, and the eddy current loss in the coils also increases.

このような渦電流損の低減を目的とする発明として、特許文献１や特許文献２記載の発明が知られている。特許文献１記載の発明においては、コイルを構成する巻線として、導体断面積の大きい平角線と、導体断面積の小さな丸線を溶接にて接続した線材を用いている。そして、特許文献１記載の発明では、ステータに形成された各スロットの先端側（ロータ側）に、前記線材の丸線部分を配置するようにして巻装することにより、ステータ側のコイルを構成している。そして、渦電流損は、ステータ、ロータ間における漏れ磁束の通過面積が大きいほど大きくなる。従って、特許文献１記載の発明によれば、導体断面積の小さな丸線を、各スロットの先端側に配置することにより、漏れ磁束の通過面積を小さくすることができ、もって、渦電流損を低減することができる。 As inventions aimed at reducing such eddy current loss, the inventions described in Patent Document 1 and Patent Document 2 are known. In the invention described in Patent Document 1, a wire in which a rectangular wire having a large conductor cross-sectional area and a round wire having a small conductor cross-sectional area are connected by welding as a winding constituting the coil. And in invention of patent document 1, the coil of the stator side is comprised by winding so that the round wire part of the said wire may be arrange | positioned at the front end side (rotor side) of each slot formed in the stator. doing. And eddy current loss becomes so large that the passage area of the leakage magnetic flux between a stator and a rotor is large. Therefore, according to the invention described in Patent Document 1, it is possible to reduce the passage area of the leakage magnetic flux by disposing a round wire having a small conductor cross-sectional area on the tip side of each slot, thereby reducing eddy current loss. Can be reduced.

又、特許文献２記載の発明においては、コイルを構成する巻線として、導体抵抗率の小さな平角線と、導体抵抗率の大きな平角線を溶接にて接続した線材を用いている。そして、特許文献２記載の発明では、ステータに形成された各スロットの先端側（ロータ側）に、前記線材の抵抗率の大きい部分を配置するようにして巻装することにより、ステータ側のコイルを構成している。そして、渦電流損の大きさは、導体抵抗率の大きさに反比例するため、特許文献２記載の発明によれば、導体抵抗率の大きな平角線を、各スロットの先端側に配置することで、渦電流損を低減することができる。 Further, in the invention described in Patent Document 2, a wire material in which a rectangular wire having a low conductor resistivity and a rectangular wire having a high conductor resistivity are connected by welding is used as a winding constituting the coil. In the invention described in Patent Document 2, the coil on the stator side is wound by winding a portion having a high resistivity of the wire on the tip side (rotor side) of each slot formed in the stator. Is configured. Since the magnitude of the eddy current loss is inversely proportional to the magnitude of the conductor resistivity, according to the invention described in Patent Document 2, a rectangular wire having a large conductor resistivity is disposed on the tip side of each slot. Eddy current loss can be reduced.

特開２０１１−１４７３１２号公報JP 2011-147312 A 特開２０１０−１８３７４１号公報JP 2010-183741 A

ここで、特許文献１記載の回転電機では、導体断面積の異なる２種類の線材を、溶接により接続しており、特許文献２記載の回転電機では、導体抵抗率の異なる２種類の線材を、溶接により接続している。従って、特許文献１、２記載の発明の場合、コイルを構成する巻線を製造する過程で、溶接接点が増加してしまい、結果として、回転電機のコストを増加させてしまう。又、異なる２種類の線材を接続した巻線を用いて、各スロットを介してコイルを形成するため、当該コイルの各スロットに対する挿入性を低下させてしまい、もって、回転電機のコストを増加させてしまう。 Here, in the rotating electrical machine described in Patent Document 1, two types of wires having different conductor cross-sectional areas are connected by welding, and in the rotating electrical machine described in Patent Document 2, two types of wires having different conductor resistivity are Connected by welding. Therefore, in the case of the inventions described in Patent Documents 1 and 2, the number of welding contacts increases in the process of manufacturing the windings constituting the coil, and as a result, the cost of the rotating electrical machine increases. In addition, since a coil is formed through each slot using a winding in which two different types of wire rods are connected, the insertability of the coil into each slot is lowered, thereby increasing the cost of the rotating electrical machine. End up.

又、特許文献１、２の何れにおいても、ステータにおける全スロットにおいて、渦電流損が均等に発生することを前提としてなされている。即ち、特許文献１、２においては、各スロットにおいて発生する渦電流損の大小については、何ら考慮されていない。ここで、ステータにおける毎相毎極のスロット数が２以上の回転電機においては、スロットにおける渦電流損の大きさは、当該スロットの位置によって異なるため、特許文献１、２記載の発明を適用すると、渦電流損が小さなスロットに対しても、渦電流損に係る対策を施してしまうこととなり、回転電機におけるトルクの低減を招いてしまう虞があった。 In both Patent Documents 1 and 2, it is assumed that eddy current loss occurs uniformly in all slots in the stator. That is, in Patent Documents 1 and 2, no consideration is given to the magnitude of eddy current loss occurring in each slot. Here, in a rotating electrical machine having two or more slots per phase in a stator, the magnitude of eddy current loss in the slot differs depending on the position of the slot. Therefore, even for a slot having a small eddy current loss, a measure related to the eddy current loss is taken, which may cause a reduction in torque in the rotating electrical machine.

本発明は、毎相毎極のスロット数が２以上の回転電機に関し、渦電流損を効率よく低減し、エネルギ効率を高めた回転電機を提供する。 The present invention relates to a rotating electrical machine having two or more slots per pole per phase, and provides a rotating electrical machine that efficiently reduces eddy current loss and increases energy efficiency.

本発明の一側面に係る回転電機は、周方向に分散配置された複数のスロットを有するステータコアと、前記スロットに巻装されるコイルとを有し、毎相毎極のスロット数が２以上であるステータと、前記スロットに対して対向配置され、所定の回転方向に回転するロータと、を有する回転電機であって、前記スロットは、前記ロータの回転軸から離間する方向に所定の深さを有し、前記コイルを構成する線状導体は、前記スロットの深さ方向に複数本並ぶように整列配置され、２以上隣接配置された同相同極のスロットの内、前記ロータの回転方向において一方の端に位置するスロットは、当該スロットにおける最もロータ側に配置される線状導体に対向するスロット内壁面のうち少なくとも一方に位置する内壁面に、切欠部を有していることを特徴とする。 A rotating electrical machine according to one aspect of the present invention includes a stator core having a plurality of slots distributed in the circumferential direction, and a coil wound around the slot, and the number of slots per pole per phase is two or more. A rotating electrical machine having a stator and a rotor that is disposed to face the slot and rotates in a predetermined rotation direction, wherein the slot has a predetermined depth in a direction away from the rotation axis of the rotor. And a plurality of linear conductors constituting the coil are arranged in an array so as to be arranged in the depth direction of the slot, and one of the two homogenous poles adjacent to each other in the rotation direction of the rotor. The slot located at the end of the slot has a notch on the inner wall surface located on at least one of the slot inner wall surfaces facing the linear conductor arranged on the most rotor side in the slot. The features.

当該回転電機は、毎相毎極のスロット数が２以上であるステータを有しており、この構成の回転電機においては、２以上の隣接配置された同相同極スロットの内、ロータの回転方向において一方の端に位置するスロットにおける渦電流損は、同相同極スロットを構成する他のスロットにおける渦電流損よりも大きくなる傾向にある。当該回転電機によれば、同相同極スロットの内、ロータの回転方向において一方の端に位置するスロットには、切欠部が、当該スロットにおける最もロータ側に配置される線状導体に対向するスロット内壁面のうち少なくとも一方に位置する内壁面に形成されている。これにより、ロータの回転方向において一方の端に位置するスロット内のコイルにおいて、最もロータ側に位置する線状導体近傍に、切欠部によって所定以上の間隙が形成される。ここで、空気は、ステータコアの構成材料に比べて低い透磁率を示す。従って、ロータの回転方向において一方の端に位置するスロットにおいて、切欠部を形成することによって、当該スロットのコイルを通過する鎖交磁束を低減することができ、もって、渦電流損を低減し、エネルギ効率を高めることができる。 The rotating electrical machine has a stator in which the number of slots for each phase is 2 or more. In the rotating electrical machine having this configuration, the rotational direction of the rotor among the two or more adjacent homologous pole slots arranged adjacently. , The eddy current loss in the slot located at one end tends to be larger than the eddy current loss in the other slots constituting the homologous pole slot. According to the rotating electrical machine, the slot located at one end in the rotation direction of the rotor among the homologous pole slots is a slot whose notch is opposed to the linear conductor disposed on the most rotor side in the slot. The inner wall surface is formed on at least one of the inner wall surfaces. As a result, in the coil in the slot located at one end in the rotation direction of the rotor, a predetermined gap or more is formed by the notch portion in the vicinity of the linear conductor located closest to the rotor side. Here, air exhibits a low magnetic permeability as compared with the constituent material of the stator core. Therefore, by forming a notch in the slot located at one end in the rotation direction of the rotor, the interlinkage magnetic flux passing through the coil of the slot can be reduced, thereby reducing the eddy current loss, Energy efficiency can be increased.

そして、本発明の他の側面に係る回転電機は、請求項１記載の回転電機であって、前記コイルを構成する線状導体として、平角線が用いられていることを特徴とする。 A rotating electrical machine according to another aspect of the present invention is the rotating electrical machine according to claim 1, wherein a rectangular wire is used as a linear conductor constituting the coil.

当該回転電機においては、前記コイルを構成する線状導体として平角線を用いることにより、前記ステータの各スロットにおける前記コイルの占積率を高めることができる。この結果、当該回転電機によれば、各スロットにおけるコイルの占積率を高め、単位断面積当たりのアンペアターンを向上させて、出力の向上を図ることができる。 In the rotating electrical machine, by using a rectangular wire as the linear conductor constituting the coil, the space factor of the coil in each slot of the stator can be increased. As a result, according to the rotating electric machine, the space factor of the coil in each slot can be increased, the ampere turn per unit cross-sectional area can be improved, and the output can be improved.

又、本発明の他の側面に係る回転電機は、請求項１又は請求項２記載の回転電機であって、前記線状導体は、同一スロット内に巻装される同相のコイルが直列接続されるように巻装されることで、前記コイルを構成することを特徴とする。 A rotating electrical machine according to another aspect of the present invention is the rotating electrical machine according to claim 1 or 2, wherein the linear conductor is connected in series with coils of the same phase wound in the same slot. The coil is configured by being wound as described above.

当該回転電機においては、同一スロット内に巻装される同相のコイルが直列接続されるように巻装されることで、前記コイルを構成する。従って、同一スロット内における磁束の影響が異なる場合であっても、同一スロット内に巻装される同相のコイルを構成する線状導体において、還流電流が生じることはない。この結果、当該回転電機は、エネルギ効率を高めることができる。 In the rotating electrical machine, the coils are configured by winding in-phase coils wound in the same slot so as to be connected in series. Therefore, even when the influence of the magnetic flux in the same slot is different, no return current is generated in the linear conductors constituting the in-phase coil wound in the same slot. As a result, the rotating electrical machine can increase energy efficiency.

そして、本発明の他の側面に係る回転電機は、請求項３記載の回転電機であって、前記線状導体は、２以上隣接配置された同相同極スロット内のコイルが直列接続されるように巻装されることで、前記コイルを構成することを特徴とする。 A rotating electrical machine according to another aspect of the present invention is the rotating electrical machine according to claim 3, wherein the linear conductor is connected in series with two or more coils in the same homologous pole slot arranged adjacent to each other. The coil is configured by being wound around.

当該回転電機においては、２以上隣接配置された同相同極スロット内のコイルが直列接続されるように巻装されることで、前記コイルが構成される。従って、２以上隣接配置された同相同極スロットの間で磁束の影響が異なる場合であっても、２以上隣接配置された同相同極スロット内のコイルを構成する線状導体において、還流電流が生じることはない。この結果、当該回転電機は、エネルギ効率を高めることができる。 In the rotating electrical machine, the coil is configured by winding so that two or more coils in the homologous pole slot arranged adjacent to each other are connected in series. Therefore, even if the influence of the magnetic flux differs between two or more homologous pole slots arranged adjacent to each other, the reflux current is generated in the linear conductor constituting the coil in the homologous pole slot arranged two or more adjacent. It does not occur. As a result, the rotating electrical machine can increase energy efficiency.

本実施形態に係る回転電機の概略平面図である。It is a schematic plan view of the rotary electric machine which concerns on this embodiment. 一般的なステータにおける同相同極のスロット数が２である場合の同相同極スロットにおける磁束に関する説明図である。It is explanatory drawing regarding the magnetic flux in the homologous pole slot in case the number of slots of the homologous pole in a general stator is two. 本実施形態における同相同極スロットの構成を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the structure of the homologous pole slot in this embodiment. 本発明における他の実施形態に係る同相同極スロットの構成を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the structure of the homologous pole slot which concerns on other embodiment in this invention.

以下、本発明に係る回転電機を、回転電機１に具体化した実施形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。図１に示すように、本実施形態における回転電機１は、略円筒状のステータコア１１にコイル７０が巻装されてなるステータ１０と、このステータ１０の径方向内側において、所定の回転方向Ｒへ回転可能に支持されたロータ８０と、を備えている。即ち、本実施形態における回転電機１は、ステータ１０を備えたインナーロータ型の回転電機である。又、本実施形態に係る回転電機１は、３相６極３６スロットの回転電機として構成されており、毎相毎極のスロット数が２として構成されている。以下、この回転電機１の各部の構成について詳細に説明する。 Hereinafter, an embodiment in which a rotating electrical machine according to the present invention is embodied in the rotating electrical machine 1 will be described in detail with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the rotating electrical machine 1 in this embodiment includes a stator 10 in which a coil 70 is wound around a substantially cylindrical stator core 11, and a predetermined rotational direction R on the radially inner side of the stator 10. And a rotor 80 that is rotatably supported. That is, the rotating electrical machine 1 in this embodiment is an inner rotor type rotating electrical machine including the stator 10. The rotating electrical machine 1 according to the present embodiment is configured as a rotating electrical machine having three phases and six poles and 36 slots, and the number of slots for each phase and each pole is two. Hereinafter, the configuration of each part of the rotating electrical machine 1 will be described in detail.

先ず、本実施形態に係る回転電機１のステータ１０の構成について、図面を参照しつつ詳細に説明する。図１に示すように、ステータ１０は、周方向に分散配置された複数のスロット（即ち、スロット２０〜スロット５５）を有するステータコア１１と、各スロットに巻装されるコイル７０とを備えている。 First, the configuration of the stator 10 of the rotating electrical machine 1 according to the present embodiment will be described in detail with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the stator 10 includes a stator core 11 having a plurality of slots (that is, slots 20 to 55) distributed in the circumferential direction, and a coil 70 wound around each slot. .

本実施形態に係るステータコア１１は、略円環板状の電磁鋼板を複数枚積層することにより略中空の円筒形状に形成されており、軸方向に延びる複数のスロット２０〜スロット５５を有している。又、複数のスロット２０〜スロット５５は、ステータコア１１の内周面から径方向外側に向かって延び、ステータコア１１の周方向に隣り合うティース６０によって区画されて構成されており、ステータコア１１の周方向に沿って所定間隔で設けられている。即ち、当該ステータコア１１は、ステータコア１１の全周で計３６個のスロットを有している。 The stator core 11 according to the present embodiment is formed in a substantially hollow cylindrical shape by laminating a plurality of substantially annular plate-shaped electromagnetic steel plates, and has a plurality of slots 20 to 55 extending in the axial direction. Yes. The plurality of slots 20 to 55 are configured to extend radially outward from the inner peripheral surface of the stator core 11 and are partitioned by teeth 60 adjacent to each other in the circumferential direction of the stator core 11. Are provided at predetermined intervals. That is, the stator core 11 has a total of 36 slots on the entire circumference of the stator core 11.

そして、スロット２０〜スロット５５は、ティース６０の先端から基端に向けて一定の開口幅を有して形成されている。尚、スロットの開口幅とは、ステータコア１１の径方向に対し直交する方向へのスロットの開口長さである。又、ティース６０は、その平面形状が基端から先端に向かうに従い徐々に細くなるように形成されている。 The slots 20 to 55 are formed with a certain opening width from the tip end to the base end of the tooth 60. The slot opening width is the slot opening length in a direction orthogonal to the radial direction of the stator core 11. Further, the tooth 60 is formed so that its planar shape gradually becomes thinner from the proximal end toward the distal end.

又、各スロット２０〜スロット５５は、径方向外周側に所定の深さを有して形成されている。尚、本発明においては、ステータコア１１において、ロータ８０の回転軸Ｃから離間する方向を、「深さ方向」という。本実施形態では、ステータコア１１が軸方向に延びる複数のスロット２０〜スロット５５を有して略中空の円筒状に形成されているので、スロットの深さ方向は径方向と一致している。 Each of the slots 20 to 55 is formed to have a predetermined depth on the radially outer peripheral side. In the present invention, the direction away from the rotation axis C of the rotor 80 in the stator core 11 is referred to as “depth direction”. In the present embodiment, since the stator core 11 has a plurality of slots 20 to 55 extending in the axial direction and is formed in a substantially hollow cylindrical shape, the depth direction of the slots coincides with the radial direction.

そして、ステータ１０は、複数の互いに異なる相のコイル７０を備えている。本実施形態に係る回転電機１は、三相交流で駆動される回転電機であるため、ステータ１０は、Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相の三相のコイル７０を備えている。各相のコイル７０は、線状導体である平角線７１を用いて形成されている。当該平角線７１は、断面が長方形の均一な幅の線状導体であり、その周方向幅は、スロットの周方向幅と略等しくなるように形成されている。より具体的には、平角線７１の周方向幅は、平角線７１を用いて形成されるコイル７０が物理的にスロット２０〜スロット５５内に挿入可能であるという前提条件の下で、スロット内の周方向幅と略等しい値に設定されている。尚、線状導体である平角線７１の表面は樹脂等からなる絶縁被膜により被覆されている。 The stator 10 includes a plurality of coils 70 having different phases. Since the rotating electrical machine 1 according to the present embodiment is a rotating electrical machine driven by a three-phase alternating current, the stator 10 includes a three-phase coil 70 of U phase, V phase, and W phase. Each phase coil 70 is formed using a rectangular wire 71 which is a linear conductor. The rectangular wire 71 is a linear conductor having a rectangular cross section and a uniform width, and the circumferential width thereof is formed to be substantially equal to the circumferential width of the slot. More specifically, the circumferential width of the flat wire 71 is determined based on the precondition that the coil 70 formed using the flat wire 71 can be physically inserted into the slots 20 to 55. Is set to a value approximately equal to the circumferential width of the. The surface of the flat wire 71 that is a linear conductor is covered with an insulating film made of resin or the like.

図１に示すように、各スロット２０〜スロット５５には、コイル７０をなす線状導体としての平角線７１が、スロットの深さ方向に複数本（本実施形態においては８本）並ぶように整列配置されている。ここで、「整列配置」とは、コイル７０をなす平角線７１が、スロットの深さ方向（径方向）に互いに隣接して予め定められた位置に整然と配列された状態を意味する。このとき、スロットの深さ方向（径方向）には必ず複数本の線状導体が整列配置されるが、スロットの幅方向（周方向）には１本又は複数本の線状導体が整列配置され得る。このように、スロット内に線状導体を整列配置することで、スロット内における空隙部分を減少させ、コイル７０の占積率の向上を図ることができる。 As shown in FIG. 1, in each of the slots 20 to 55, a plurality of flat wires 71 as linear conductors forming a coil 70 are arranged in the slot depth direction (eight in the present embodiment). Aligned. Here, the “alignment arrangement” means a state in which the rectangular wires 71 forming the coil 70 are arranged in order in a predetermined position adjacent to each other in the depth direction (radial direction) of the slot. At this time, a plurality of linear conductors are always aligned in the depth direction (radial direction) of the slot, but one or more linear conductors are aligned in the width direction (circumferential direction) of the slot. Can be done. Thus, by arranging the linear conductors in the slots, the gaps in the slots can be reduced, and the space factor of the coil 70 can be improved.

上述したように、本実施形態に係る回転電機１は、Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相の三相のコイル７０を備えている。ここで、Ｕ相に係るコイル７０は、スロット２２、スロット２３、スロット２８、スロット２９、スロット３４、スロット３５、スロット４０、スロット４１、スロット４６、スロット４７、スロット５２、スロット５３に対して、平角線７１を巻装することにより構成される。 As described above, the rotating electrical machine 1 according to the present embodiment includes the three-phase coil 70 of the U phase, the V phase, and the W phase. Here, the coil 70 according to the U-phase is provided for the slot 22, the slot 23, the slot 28, the slot 29, the slot 34, the slot 35, the slot 40, the slot 41, the slot 46, the slot 47, the slot 52, and the slot 53. It is configured by winding a flat wire 71.

また、Ｖ相に係るコイル７０は、スロット２４、スロット２５、スロット３０、スロット３１、スロット３６、スロット３７、スロット４２、スロット４３、スロット４８、スロット４９、スロット５４、スロット５５に対して、平角線７１を巻装することにより構成される。 Further, the coil 70 relating to the V phase is flat with respect to the slot 24, the slot 25, the slot 30, the slot 31, the slot 36, the slot 37, the slot 42, the slot 43, the slot 48, the slot 49, the slot 54, and the slot 55. It is configured by winding the wire 71.

そして、Ｗ相に係るコイル７０は、スロット２０、スロット２１、スロット２６、スロット２７、スロット３２、スロット３３、スロット３８、スロット３９、スロット４４、スロット４５、スロット５０、スロット５１に対して、平角線７１を巻装することにより構成される。 The W-phase coil 70 is flat with respect to the slot 20, slot 21, slot 26, slot 27, slot 32, slot 33, slot 38, slot 39, slot 44, slot 45, slot 50, and slot 51. It is configured by winding the wire 71.

又、本実施形態に係る回転電機１は、同相同極のスロット数が２である回転電機として構成されている。即ち、本実施形態におけるＵ相正極に係るスロットは、スロット２８とスロット２９の組と、スロット４０とスロット４１の組と、スロット５２とスロット５３の組である。又、Ｕ相負極に係るスロットは、スロット２２とスロット２３の組と、スロット３４とスロット３５の組と、スロット４６とスロット４７の組である。 Further, the rotating electrical machine 1 according to the present embodiment is configured as a rotating electrical machine having two slots of the same homologous pole. That is, the slots according to the U-phase positive electrode in this embodiment are a set of the slot 28 and the slot 29, a set of the slot 40 and the slot 41, and a set of the slot 52 and the slot 53. The slots related to the U-phase negative electrode are a set of slot 22 and slot 23, a set of slot 34 and slot 35, and a set of slot 46 and slot 47.

又、本実施形態に係るＶ相正極に係るスロットは、スロット３０とスロット３１の組と、スロット４２とスロット４３の組と、スロット５４とスロット５５の組である。そして、Ｖ相負極に係るスロットは、スロット２４とスロット２５の組と、スロット３６とスロット３７の組と、スロット４８とスロット４９の組である。 Further, the slots related to the V-phase positive electrode according to the present embodiment are a set of a slot 30 and a slot 31, a set of a slot 42 and a slot 43, and a set of a slot 54 and a slot 55. The slots related to the V-phase negative electrode are a set of a slot 24 and a slot 25, a set of a slot 36 and a slot 37, and a set of a slot 48 and a slot 49.

更に、本実施形態に係るＷ相正極に係るスロットは、スロット２６とスロット２７の組と、スロット３８とスロット３９の組と、スロット５０とスロット５１の組である。そして、Ｗ相負極に係るスロットは、スロット２０とスロット２１の組と、スロット３２とスロット３３の組と、スロット４４とスロット４５の組である。 Further, the slots related to the W-phase positive electrode according to the present embodiment are a set of a slot 26 and a slot 27, a set of a slot 38 and a slot 39, and a set of a slot 50 and a slot 51. The slots related to the W-phase negative electrode are a set of the slot 20 and the slot 21, a set of the slot 32 and the slot 33, and a set of the slot 44 and the slot 45.

図１に示すように、ロータ８０は、略円筒状に形成されており、ステータ１０の径方向内側において、回転軸Ｃによって、ケースに回転方向Ｒへ回転可能に支持されている。ロータ８０は、複数枚の電磁鋼板を積層して構成されており、ここでは略円環板状の電磁鋼板を複数枚積層することにより略円筒形状に形成されている。又、ロータ８０は、その周方向に沿ってステータ１０に対する磁界の向きが交互に反対となるように磁界を発生させるように構成されている。尚、磁界の発生源としては、永久磁石であってもよく、電磁石であってもよい。又、誘導機のロータであってもよい。 As shown in FIG. 1, the rotor 80 is formed in a substantially cylindrical shape, and is supported on the case so as to be rotatable in the rotation direction R by a rotation axis C on the radially inner side of the stator 10. The rotor 80 is configured by laminating a plurality of electromagnetic steel plates. Here, the rotor 80 is formed in a substantially cylindrical shape by laminating a plurality of substantially annular electromagnetic steel plates. The rotor 80 is configured to generate a magnetic field so that the direction of the magnetic field with respect to the stator 10 is alternately opposite along the circumferential direction. The magnetic field generation source may be a permanent magnet or an electromagnet. Moreover, the rotor of an induction machine may be sufficient.

ここで、同相同極のスロット数が２である回転電機において、同相同極のスロットにおける渦電流損について、図２を参照しつつ説明する。図２は、一般的なステータにおける同相同極に係る２つのスロットと、回転方向Ｒに回転するロータＲＯの一部を示す。尚、以下の説明において、同相同極に係る２つのスロットの内、回転方向Ｒ上流側（図２中、右側）に位置するスロットを「上流スロットＳＡ」といい、回転方向Ｒ下流側（図２中、左側）に位置するスロットを「下流スロットＳＢ」という。又、図２におけるコイルＩの断面の濃淡は、渦電流損の大小を示し、濃い程、渦電流損が大きいことを示している。 Here, the eddy current loss in the slots of the homologous pole in the rotating electrical machine having two slots of the homologous pole will be described with reference to FIG. FIG. 2 shows two slots according to the same homologous pole in a general stator and a part of the rotor RO that rotates in the rotation direction R. In the following description, the slot located on the upstream side in the rotation direction R (right side in FIG. 2) of the two slots related to the same homologous pole is referred to as “upstream slot SA”, and the downstream side in the rotation direction R (FIG. 2, the slot located on the left side is referred to as “downstream slot SB”. The shade of the cross section of the coil I in FIG. 2 indicates the magnitude of the eddy current loss, and the darker the density, the greater the eddy current loss.

図２に示すように、上流スロットＳＡ、下流スロットＳＢの何れにおいても、コイルＩが、その内部に配設されている。そして、上流スロットＳＡ及び下流スロットＳＢは、同相同極のスロットであるので、ともに同じ方向に電流が流れる。例えば、上流スロットＳＡ内のコイルＩにおいて、電流が、紙面手前側から奥側に向かって流れるならば、同様に、下流スロットＳＢ内のコイルＩにおいても、電流は、紙面手前側から奥側に向かって流れる。従って、ステータにおける上流スロットＳＡ、及び下流スロットＳＢの周囲には、右ねじの法則に従った磁束Ｂが生じる。尚、電流が逆方向に流れるのであれば、磁束Ｂも逆方向であることはいうまでもない。 As shown in FIG. 2, the coil I is disposed in each of the upstream slot SA and the downstream slot SB. Since the upstream slot SA and the downstream slot SB are slots of the same homologous polarity, current flows in the same direction in both. For example, if the current flows from the front side to the back side in the coil I in the upstream slot SA, similarly, the current also flows from the front side to the back side in the coil I in the downstream slot SB. It flows toward. Therefore, a magnetic flux B is generated around the upstream slot SA and the downstream slot SB in the stator in accordance with the right-handed screw law. Needless to say, if the current flows in the opposite direction, the magnetic flux B is also in the opposite direction.

ここで、上流スロットＳＡに対して、回転方向Ｒ上流側に位置するティースＴにおいては、上流スロットＳＡにおけるコイルＩに伴い生じたステータ側からロータＲＯへ向かう磁束Ｂのみが作用する。一方、上流スロットＳＡと下流スロットＳＢの間に位置するティースＴにおいては、コイルＩの電流に伴い生じたステータ側からロータＲＯへ向かう磁束Ｂのみならず、ロータＲＯ側からステータに向かう磁束Ｂも作用している。即ち、上流スロットＳＡと下流スロットＳＢの間に位置するティースＴでは、２つの磁束Ｂが相互に打ち消し合うように作用する。この結果、上流スロットＳＡと下流スロットＳＢの間に位置するティースＴにおける漏れ磁束は、上流スロットＳＡよりも上流側のティースＴにおける漏れ磁束よりも小さくなる。 Here, only the magnetic flux B from the stator side generated by the coil I in the upstream slot SA to the rotor RO acts on the teeth T located upstream in the rotation direction R with respect to the upstream slot SA. On the other hand, in the teeth T located between the upstream slot SA and the downstream slot SB, not only the magnetic flux B directed from the stator side to the rotor RO caused by the current of the coil I but also the magnetic flux B directed from the rotor RO side to the stator. It works. That is, in the teeth T located between the upstream slot SA and the downstream slot SB, the two magnetic fluxes B act so as to cancel each other. As a result, the leakage magnetic flux in the teeth T located between the upstream slot SA and the downstream slot SB is smaller than the leakage magnetic flux in the teeth T upstream of the upstream slot SA.

スロット開口部に位置する線状導体に流れ込む漏れ磁束は、モータトルクに寄与できず、渦電流損の原因になるところ、上記のようにティースＴ間で漏れ磁束に差があることから、下流スロットＳＢの開口部近傍に位置する線状導体における渦電流損は、上流スロットＳＡの開口部近傍に位置する線状導体における渦電流損よりも小さくなる（図２参照）。即ち、同相同極スロット数が２以上である場合、渦電流損は、何れのスロットにおいても均等に生じるものではなく、ロータＲＯの回転方向上流側に位置するスロットでは、下流側に位置するスロットよりも大きな渦電流損が生じてしまう。 The leakage magnetic flux flowing into the linear conductor located at the slot opening cannot contribute to the motor torque and causes eddy current loss. As described above, there is a difference in the leakage magnetic flux between the teeth T. The eddy current loss in the linear conductor located near the opening of the SB is smaller than the eddy current loss in the linear conductor located near the opening of the upstream slot SA (see FIG. 2). That is, when the number of homologous pole slots is 2 or more, eddy current loss does not occur evenly in any slot, and in the slot located upstream in the rotation direction of the rotor RO, the slot located downstream. Larger eddy current loss will occur.

図２を用いて説明したように、同相同極のスロット数が２以上である場合には、同相同極スロットにおける位置関係によって、各スロットにおける渦電流損の大きさが異なる。本実施形態に係る回転電機１は、このような事情を鑑みてなされた回転電機であり、同相同極スロットにおいて、ロータ８０の回転方向Ｒ上流側に位置するスロットと、回転方向Ｒ下流側に位置するスロットでその構成が相違する。この点について、Ｗ相負極に係るスロットであるスロット２０と、スロット２１を、具体例として図３を参照しつつ詳細に説明する。 As described with reference to FIG. 2, when the number of slots of the homologous pole is 2 or more, the magnitude of the eddy current loss in each slot differs depending on the positional relationship in the homologous pole slot. The rotating electrical machine 1 according to the present embodiment is a rotating electrical machine made in view of such circumstances, and in the same homologous pole slot, the slot located on the upstream side in the rotational direction R of the rotor 80 and the downstream side in the rotational direction R. The configuration of the slot is different. In this regard, the slot 20 and the slot 21 which are slots related to the W-phase negative electrode will be described in detail with reference to FIG. 3 as a specific example.

図１、図３に示すように、スロット２１は、Ｗ相負極に係るスロットを構成するスロット２０よりも、ロータ８０の回転方向Ｒ上流側に位置している。当該スロット２１は、当該スロット２１における回転方向Ｒ上流側の内壁面に切欠部６１を有している。切欠部６１は、スロット２１のスロット開口部近傍に形成されている。より具体的に説明すると、切欠部６１は、スロット２１内のコイル７０を構成する平角線７１の内、最もスロット開口部側に位置する平角線７１と、回転方向Ｒ上流側で対向するティース６０の表面部分を切り欠いて構成される。これにより、ロータ８０の回転方向Ｒに関して、スロット２１における最もスロット開口部側に位置する平角線７１と、スロット２１の内壁面（即ち、スロット２１の回転方向Ｒ上流側に位置するティース６０表面）との間には、切欠部６１によって、所定量の間隙が形成される。ここで、空気の透磁率は、ステータコア１１の構成材料よりも小さい為、スロット２１に切欠部６１を形成することによって、スロット２１のコイル７０に対して鎖交する磁束を減らすことができる。この結果、当該回転電機１は、スロット２１における渦電流損を低減することができる。 As shown in FIGS. 1 and 3, the slot 21 is located on the upstream side in the rotational direction R of the rotor 80 with respect to the slot 20 constituting the slot related to the W-phase negative electrode. The slot 21 has a notch 61 on the inner wall surface on the upstream side in the rotation direction R of the slot 21. The notch 61 is formed near the slot opening of the slot 21. More specifically, the notch 61 is a tooth 60 that faces the flat wire 71 located closest to the slot opening among the flat wires 71 constituting the coil 70 in the slot 21 on the upstream side in the rotational direction R. It is constructed by cutting out the surface portion of the. Accordingly, with respect to the rotation direction R of the rotor 80, the flat wire 71 positioned closest to the slot opening in the slot 21 and the inner wall surface of the slot 21 (that is, the surface of the tooth 60 positioned upstream in the rotation direction R of the slot 21). A predetermined amount of gap is formed by the notch 61. Here, since the permeability of air is smaller than that of the constituent material of the stator core 11, the magnetic flux interlinking with the coil 70 in the slot 21 can be reduced by forming the notch 61 in the slot 21. As a result, the rotating electrical machine 1 can reduce eddy current loss in the slot 21.

そして、図２を用いて説明したように、スロット２０とスロット２１の間のティース６０において、磁束の打ち消し合いが生じるので、スロット２０においては、大きな渦電流損が生じることはない。 As described with reference to FIG. 2, magnetic flux cancellation occurs in the teeth 60 between the slot 20 and the slot 21, so that no large eddy current loss occurs in the slot 20.

即ち、Ｗ相負極に係るスロット（スロット２０、スロット２１）においては、回転方向Ｒ上流側に位置するスロット２１に、切欠部６１を形成することにより、Ｗ相負極に係るスロットにおける渦電流損を効率よく低減することができる。 That is, in the slot (slot 20 and slot 21) related to the W-phase negative electrode, the eddy current loss in the slot related to the W-phase negative electrode is reduced by forming the notch 61 in the slot 21 located upstream in the rotation direction R. It can be reduced efficiently.

尚、図３においては、Ｗ相負極に係るスロット（スロット２０、スロット２１）を具体例として挙げて説明したが、その他の同相同極に係る２つのスロットについても同じ構成を有している。即ち、本実施形態においては、スロット２２とスロット２３の組、スロット２４とスロット２５の組、スロット２６とスロット２７の組、スロット２８とスロット２９の組、スロット３０とスロット３１の組、スロット３２とスロット３３の組、スロット３４とスロット３５の組、スロット３６とスロット３７の組、スロット３８とスロット３９の組、スロット４０とスロット４１の組、スロット４２とスロット４３の組、スロット４４とスロット４５の組、スロット４６とスロット４７の組、スロット４８とスロット４９の組、スロット５０とスロット５１の組、スロット５２とスロット５３の組、スロット５４とスロット５５の組においても、図１に示すように、回転方向Ｒ上流側のスロット（例えば、スロット２３、スロット２５、スロット２７等）に、切欠部６１が夫々形成されている。 In FIG. 3, the slots (slot 20 and slot 21) related to the W-phase negative electrode are described as specific examples, but the other two slots related to the same homologous pole have the same configuration. That is, in this embodiment, a set of slot 22 and slot 23, a set of slot 24 and slot 25, a set of slot 26 and slot 27, a set of slot 28 and slot 29, a set of slot 30 and slot 31, and a slot 32 And slot 33, slot 34 and slot 35, slot 36 and slot 37, slot 38 and slot 39, slot 40 and slot 41, slot 42 and slot 43, slot 44 and slot FIG. 1 also shows a set of 45, a set of slot 46 and slot 47, a set of slot 48 and slot 49, a set of slot 50 and slot 51, a set of slot 52 and slot 53, and a set of slot 54 and slot 55. Thus, the slots on the upstream side in the rotational direction R (for example, the slots 23, 25, In Tsu DOO 27, etc.), the notch portion 61 are respectively formed.

又、本実施形態に係る回転電機１において、１つのスロット内に複数の巻き線が巻装されているが、それらは直列接続されている。即ち、例えば、スロット２０内には、８本の同相（Ｗ相負極）の平角線７１が巻装されているが、この８本の平角線７１は、直列接続されている。従って、スロットの奥側と開口側とでロータ８０からの磁束の影響が異なっても、この８本の平角線７１の間で還流電流が生じることはない。
又、本実施形態に係る回転電機１において、隣接配置された同相同極に係るスロット内に複数の巻き線が巻装されているが、それらは直列接続されている。即ち、例えば、スロット２０とスロット２１は、共に同相同極（Ｗ相負極）であり、平角線７１が計１６本巻装されているが、この１６本の平角線７１が直列接続されている。従って、スロット２０とスロット２１は、スロット形状（ティース形状）が異なり、スロット２０内の平角線７１とスロット２１内の平角線７１とでロータ８０からの磁束の影響が異なっていても、この１６本の平角線７１の間で、還流電流が生じることはない。従って、本実施形態に係る回転電機１は、エネルギ効率を高めることができる。尚、直列接続は、一本の連続した導体で形成する必要はなく、別々の導体で形成したものを接続して直列とすればよい。 Moreover, in the rotary electric machine 1 according to the present embodiment, a plurality of windings are wound in one slot, but they are connected in series. That is, for example, eight in-phase (W-phase negative electrode) rectangular wires 71 are wound in the slot 20, and these eight rectangular wires 71 are connected in series. Therefore, even if the influence of the magnetic flux from the rotor 80 is different between the back side and the opening side of the slot, no return current is generated between the eight rectangular wires 71.
Moreover, in the rotary electric machine 1 according to the present embodiment, a plurality of windings are wound in slots adjacent to the homologous poles arranged adjacent to each other, but they are connected in series. That is, for example, the slot 20 and the slot 21 have the same homologous pole (W-phase negative electrode), and a total of 16 rectangular wires 71 are wound, but these 16 rectangular wires 71 are connected in series. . Therefore, the slot 20 and the slot 21 have different slot shapes (tooth shapes), and even if the influence of the magnetic flux from the rotor 80 is different between the flat wire 71 in the slot 20 and the flat wire 71 in the slot 21, No reflux current occurs between the rectangular wires 71. Therefore, the rotating electrical machine 1 according to the present embodiment can increase energy efficiency. Note that the series connection need not be formed by a single continuous conductor, but may be formed by connecting those formed by separate conductors.

以上説明したように、本実施形態に係る回転電機１は、３相６極３６スロットの回転電機として構成されており、毎相毎極のスロット数が２として構成されている。回転電機１は、スロット２０〜スロット５５を有するステータコア１１と、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のコイル７０を有するステータ１０と、所定の回転方向Ｒに回転可能なロータ８０を有している。 As described above, the rotating electrical machine 1 according to the present embodiment is configured as a rotating electrical machine having three phases and six poles and 36 slots, and the number of slots for each phase and each pole is two. The rotating electrical machine 1 includes a stator core 11 having slots 20 to 55, a stator 10 having U-phase, V-phase, and W-phase coils 70, and a rotor 80 that can rotate in a predetermined rotation direction R.

隣接する同相同極のスロットの内、回転方向Ｒ上流側に位置するスロットは、当該スロットにおける回転方向Ｒ方向上流側の内壁面に、切欠部６１を有している。従って、回転方向Ｒ上流側に位置するスロットにおいて、最もスロット開口部側に位置する線状導体と、ティース６０の間には、切欠部６１に基づく間隙が位置する。この結果、空気の透磁率は、ステータコア１１の構成材料よりも低い為、当該回転電機１によれば、同相同極のスロットの内、ロータ８０の回転方向Ｒ上流側に位置するスロットのコイル７０を通過する鎖交磁束を低減することができ、もって、渦電流損を低減し、エネルギ効率を高めることができる。 Of the slots of the same homologous pole adjacent to each other, the slot located on the upstream side in the rotation direction R has a notch 61 on the inner wall surface on the upstream side in the rotation direction R in the slot. Accordingly, in the slot located on the upstream side in the rotational direction R, a gap based on the notch 61 is located between the linear conductor located closest to the slot opening and the tooth 60. As a result, since the magnetic permeability of air is lower than that of the constituent material of the stator core 11, according to the rotating electrical machine 1, the slot coil 70 located on the upstream side in the rotation direction R of the rotor 80 among the slots of the same homologous pole. The interlinkage magnetic flux passing through can be reduced, thereby reducing eddy current loss and increasing energy efficiency.

又、本実施形態に係る回転電機１においては、各相のコイル７０を構成する線状導体として、平角線７１が用いられているので、各スロットにおける前記コイル７０の占積率を高めることができる。この結果、当該回転電機１によれば、各スロットにおけるコイル７０の占積率を高め、単位断面積当たりのアンペアターンを向上させて、出力の向上を図ることができる。 Further, in the rotating electrical machine 1 according to the present embodiment, since the rectangular wire 71 is used as the linear conductor constituting the coil 70 of each phase, the space factor of the coil 70 in each slot can be increased. it can. As a result, according to the rotating electrical machine 1, the space factor of the coil 70 in each slot can be increased, the ampere turn per unit cross-sectional area can be improved, and the output can be improved.

又、本実施形態に係る回転電機１において、１つのスロット内に複数の平角線７１が直列接続されている。従って、スロットの奥側と開口側とで、ロータ８０からの磁束の影響が異なっても還流電流が生じることはなく、エネルギ効率を高めることができる。
又、本実施形態に係る回転電機１において、同相同極に係るスロット内に複数の平角線７１が巻装されているが、それらは直列接続されている。従って、回転電機１においては、同相同極に係るスロットの間においても還流電流が生じることはなく、エネルギ効率を高めることができる。 In the rotating electrical machine 1 according to this embodiment, a plurality of rectangular wires 71 are connected in series in one slot. Therefore, even if the influence of the magnetic flux from the rotor 80 is different between the back side and the opening side of the slot, no return current is generated, and energy efficiency can be improved.
Further, in the rotating electrical machine 1 according to the present embodiment, a plurality of rectangular wires 71 are wound in a slot related to the homologous pole, but they are connected in series. Therefore, in the rotating electrical machine 1, no return current is generated between the slots of the same homologous pole, and the energy efficiency can be improved.

以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能である。例えば、本実施形態においては、同相同極のスロットの内、回転方向Ｒ上流側に位置するスロットには、回転方向Ｒ側上流側に位置するスロット内壁面にのみ、切欠部６１が形成されていたが、この態様に限定されるものではない。例えば、図４に示すように、同相同極のスロットの内、回転方向Ｒ上流側に位置するスロット（例えば、スロット２１）には、回転方向Ｒ上流側に位置するスロット内壁面にのみならず、回転方向Ｒ下流側に位置するスロット内壁面に、切欠部６１を形成してもよい。 Although the present invention has been described based on the embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various improvements and modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in the present embodiment, the slot located on the upstream side in the rotational direction R is formed with the notch 61 only on the inner wall surface of the slot located on the upstream side in the rotational direction R. However, it is not limited to this aspect. For example, as shown in FIG. 4, the slots located on the upstream side in the rotation direction R (for example, the slot 21) among the slots of the same homologous pole are not only on the inner wall surface of the slot located on the upstream side in the rotation direction R. The notch 61 may be formed on the inner wall surface of the slot located downstream in the rotational direction R.

この図４に示す例によれば、当該スロットにおけるスロット開口部側の線状導体については、回転方向Ｒ上流側及び下流側の両側において、切欠部６１に基づく間隙が位置することになるため、当該線状導体に対して鎖交する磁束を、より低減することができる。この結果、この図４に示す態様によれば、同相同極スロットにおける渦電流損を低減することができる。又、回転方向Ｒの上流側に位置するスロットの内で、回転方向Ｒの下流側の内壁面だけに切欠部６１を形成してもよい。 According to the example shown in FIG. 4, for the linear conductor on the slot opening side in the slot, the gap based on the notch 61 is located on both the upstream side and the downstream side in the rotation direction R. The magnetic flux linked to the linear conductor can be further reduced. As a result, according to the embodiment shown in FIG. 4, eddy current loss in the homologous pole slot can be reduced. Further, in the slot located on the upstream side in the rotational direction R, the notch 61 may be formed only on the inner wall surface on the downstream side in the rotational direction R.

又、本実施形態に係る回転電機１は、３相６極３６スロットであったが、この態様に限定されるものではない。例えば、４８スロットの８極モータに適用することも可能である。更に、本実施形態に係る回転電機１においては、毎相毎極のスロット数が２であったが、これに限定されるものではない。例えば、毎相毎極のスロット数が３以上であってもよい。この場合、少なくとも、３以上隣接する同相同極スロットの内、ロータの回転方向Ｒ最上流側に位置するスロットに、切欠部６１が形成されていればよい。 Moreover, although the rotary electric machine 1 which concerns on this embodiment was 3 phase 6 pole 36 slots, it is not limited to this aspect. For example, it can be applied to a 48-slot 8-pole motor. Furthermore, in the rotating electrical machine 1 according to the present embodiment, the number of slots for each phase is two, but the present invention is not limited to this. For example, the number of slots per pole per phase may be three or more. In this case, at least three or more adjacent homologous pole slots adjacent to each other need only be formed in the slot located on the most upstream side in the rotational direction R of the rotor.

そして、本実施形態においては、コイル７０を構成する線状導体として、平角線７１を用いていたが、この態様に限定されるものではない。例えば、導体断面積が大きく、渦電流損が問題となる線状導体であれば、本発明を適用することにより、渦電流損を低減することが可能となる。 And in this embodiment, although the flat wire 71 was used as a linear conductor which comprises the coil 70, it is not limited to this aspect. For example, if the conductor is a linear conductor having a large cross-sectional area and eddy current loss is a problem, the eddy current loss can be reduced by applying the present invention.

又、本実施形態においては、図１等に示すように、回転方向Ｒを反時計回りとして説明したが、回転方向Ｒを回転電機１の使用頻度が高い方向（例えば、回転電機１が車両駆動用であれば、車両が前進する場合の回転方向）として、切欠部を形成するスロットを決めればよい。即ち、回転電機１単体で考えた場合は、回転方向のどちらか一方端のスロットに切欠部を形成すればよい。これにより、両方の端のスロットに切欠部を形成する場合と比較して、コア量の減少を抑えることができるため、トルクの減少を抑えることができる。 In the present embodiment, as shown in FIG. 1 and the like, the rotation direction R is described as being counterclockwise. However, the rotation direction R is a direction in which the rotating electrical machine 1 is frequently used (for example, the rotating electrical machine 1 is driven by a vehicle). For use, the slot forming the notch may be determined as the rotation direction when the vehicle moves forward. That is, when considering the rotating electrical machine 1 alone, a notch may be formed in the slot at one end in the rotational direction. Thereby, compared with the case where a notch part is formed in the slot of both ends, since the reduction | decrease of a core amount can be suppressed, the reduction | decrease of a torque can be suppressed.

１回転電機
１０ステータ
１１ステータコア
２０〜５５スロット
６０ティース
６１切欠部
７０コイル
７１平角線
８０ロータ
Ｒ回転方向

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rotating electrical machine 10 Stator 11 Stator core 20-55 Slot 60 Teeth 61 Notch part 70 Coil 71 Flat wire 80 Rotor R Rotation direction

Claims

A stator core having a plurality of slots distributed in the circumferential direction, and a coil wound around the slots, and the number of slots per pole per phase is two or more;
A rotating electrical machine having a rotor disposed opposite to the slot and rotating in a predetermined rotational direction,
The slot has a predetermined depth in a direction away from the rotation axis of the rotor;
The linear conductors constituting the coil are arranged and arranged so as to be aligned in the depth direction of the slot,
Of the two slots of the same homologous poles arranged adjacent to each other, the slot located at one end in the rotation direction of the rotor is the slot inner wall surface facing the linear conductor arranged closest to the rotor in the slot. A rotating electric machine having a notch on an inner wall surface located at least on one side.

The rotating electrical machine according to claim 1,
A rotating electrical machine characterized in that a flat wire is used as the linear conductor constituting the coil.

The rotating electric machine according to claim 1 or 2,
The rotating electric machine according to claim 1, wherein the linear conductor is wound so that coils of the same phase wound in the same slot are connected in series.

The rotating electrical machine according to claim 3,
2. The rotating electrical machine according to claim 1, wherein the linear conductor is wound so that two or more coils in the same homologous pole slot arranged adjacent to each other are connected in series to form the coil.