JP2013152406A - Optical camera shake correction mechanism, portable terminal, and camera shake correction method - Google Patents

Optical camera shake correction mechanism, portable terminal, and camera shake correction method Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an optical camera shake correction mechanism whose versatility can be improved by reducing power consumption and heat generation, a portable terminal, and a camera shake correction method.SOLUTION: An optical camera shake correction mechanism includes: a first holder 18 which holds a lens barrel 17 at a suspended state; a second holder 19 on the inside of which the first holder 18 is arranged; a third holder 20 on the inside of which the second holder 19 is arranged; a first guide groove 18c which is formed in the first holder 18; a first bearing mechanism 21 which is provided in the second holder 19, elastically pushes the first guide groove 18c, and is guided to the first guide groove 18c; a second guide groove 19d which is formed in the second holder 19; and a second bearing mechanism 22 which is provided in the third holder 20, elastically pushes the second guide groove 19d, and is guided to the second guide groove 19d.

Description

本発明は、光学式手ぶれ補正機構、携帯端末装置、および、手振れ補正方法に関する。   The present invention relates to an optical camera shake correction mechanism, a portable terminal device, and a camera shake correction method.

携帯電話端末等の携帯端末装置にあっては、いわゆるモバイルカメラの搭載が標準化しつつある。このように携帯端末装置に搭載されるモバイルカメラでは、高画素化・高感度化・高機能化に加え、新たに、光学式手ぶれ補正機構(OIS:Optical Image Stabilizer)の搭載要求が高まりつつあり、携帯端末装置向けに搭載できるような小型な光学式手ぶれ補正機構も開発されている。   In mobile terminal devices such as mobile phone terminals, so-called mobile cameras are being standardized. As described above, in the mobile camera mounted on the mobile terminal device, in addition to increasing the number of pixels, increasing the sensitivity, and increasing the functionality, there is a growing demand for mounting an optical image stabilization mechanism (OIS: Optical Image Stabilizer). Also, a compact optical image stabilization mechanism that can be mounted for portable terminal devices has been developed.

このように光学式手ぶれ補正機構を携帯端末装置に搭載する場合、価格やサイズの制約ならびに、主たる通信機能の駆動電力を確保するための消費電力の制約があり、課題の多い技術となっている。なお、上記消費電力については、発熱の観点からも制約が生じる場合がある。   As described above, when an optical image stabilization mechanism is mounted on a portable terminal device, there are restrictions on price and size, and power consumption to secure driving power for main communication functions, which is a problematic technique. . In addition, about the said power consumption, restrictions may arise from a viewpoint of heat_generation | fever.

光学式手ぶれ補正機構のアクチュエータの駆動源としては、価格やサイズを考慮して、ボイスコイルモータ(VCM:Voice Coil Motor)を使用する場合がある(例えば、特許文献1,2参照)。   A voice coil motor (VCM: Voice Coil Motor) may be used as a drive source of an actuator of the optical image stabilization mechanism in consideration of price and size (see, for example, Patent Documents 1 and 2).

光学式手ぶれ補正機構を備えるカメラは、通常のオートフォーカスカメラに対して、2つのボイスコイルモータを追加する必要がある。一般的なボイスコイルモータの構造では、レンズバレルの位置を固定するために常時電流を流す必要があり、ボイスコイルモータの最大電流が1つ当たり100mAとすると、2つで200mAの電流増となる。この200mAという値は、一般的なカメラ(オートフォーカスしない状態)の消費電流に近い値である。すなわち、光学式手ぶれ補正機構を備えるカメラは、通常のオートフォーカスカメラに対して倍違い消費電力になる。   A camera having an optical image stabilization mechanism needs to add two voice coil motors to a normal autofocus camera. In the structure of a general voice coil motor, it is necessary to constantly pass a current in order to fix the position of the lens barrel. If the maximum current of the voice coil motor is 100 mA, the current increases by 200 mA with two. . This value of 200 mA is a value close to the current consumption of a general camera (in a state where autofocus is not performed). That is, a camera equipped with an optical image stabilization mechanism consumes twice as much power as a normal autofocus camera.

消費電流が増加すると発熱量も増加することとなるが、小型化が進む携帯端末装置の場合、構造的な発熱対策などの適用は難しく、光学式手ぶれ補正機構をそのまま携帯端末装置に適用するのは困難となっていた。   When the current consumption increases, the amount of heat generation also increases. However, in the case of portable terminal devices that are becoming smaller in size, it is difficult to apply structural heat generation countermeasures, etc. Has been difficult.

図5は、ボイスコイルモータによるバレルシフト方式の光学式手ぶれ補正機構の分解斜視図である。この図4において、符号「1」はレンズ1aを保持したレンズバレルである。このレンズバレル1の外周にはコイル1bが巻かれている、レンズバレル1の上下にはバネ1cが設けられている。これらバネ1cは、第一ホルダ2に係合されており、これらバネ1cを介してレンズバレル1が第一ホルダ2の内部に吊るされた状態で保持されている。   FIG. 5 is an exploded perspective view of a barrel shift type optical image stabilization mechanism using a voice coil motor. In FIG. 4, reference numeral “1” denotes a lens barrel holding the lens 1a. A coil 1 b is wound around the outer periphery of the lens barrel 1, and springs 1 c are provided above and below the lens barrel 1. These springs 1 c are engaged with the first holder 2, and the lens barrel 1 is held in a state of being suspended inside the first holder 2 via these springs 1 c.

第一ホルダ2には、マグネット2aが設けられている。これらマグネット2aとコイル1bとでボイスコイルモータが構成されている。第一ホルダ2の各角部には、バネ2bが設けられている。これらバネ2bは、第二ホルダ3に係合されており、これらバネ2bを介してレンズバレル1を保持した第一ホルダ2が第二ホルダ3の内部に吊るされた状態で保持されている。   The first holder 2 is provided with a magnet 2a. These magnet 2a and coil 1b constitute a voice coil motor. A spring 2 b is provided at each corner of the first holder 2. These springs 2 b are engaged with the second holder 3, and the first holder 2 holding the lens barrel 1 is held in a state of being suspended inside the second holder 3 via these springs 2 b.

第二ホルダ3には、コイル3aが設けられている。また、第二ホルダ3の各角部には、バネ3bが設けられている。これらバネ3bは、第三ホルダ4に係合されており、このバネ3bを介して第二ホルダ3が第三ホルダ4の内部に吊るされた状態で保持されている。この第三ホルダ4にはコイル4aが設けられている。
第二ホルダ3は、左右方向に対する第一ホルダ2の変位を許容し、第三ホルダ4は、左右方向に直交する前後方向に対する第二ホルダ3の変位を許容する。
The second holder 3 is provided with a coil 3a. In addition, springs 3 b are provided at each corner of the second holder 3. These springs 3 b are engaged with the third holder 4, and the second holder 3 is held in a state of being suspended inside the third holder 4 via the spring 3 b. The third holder 4 is provided with a coil 4a.
The second holder 3 allows the displacement of the first holder 2 with respect to the left-right direction, and the third holder 4 allows the displacement of the second holder 3 with respect to the front-rear direction perpendicular to the left-right direction.

このような構成では、コイル1bに電流を流すことで、上下方向にレンズバレル1が移動するオートフォーカスが実現される。また、レンズバレル1の下側のバネ1cのバネ圧が上側のバネ1cのバネ圧よりも大きくなるようにバネ圧バランスに設定することで、コイル1bに電流を流さない状態では、レンズバレル1が、バネ1cの引っ張り力により下側(オートフォーカスとして無限縁側)に配置される。また、レンズバレル1は、コイル1bに電流を流すと下側のバネ1cの弾性力に抗して上方向(オートフォーカスとしては近接位置側)に移動する。   In such a configuration, an autofocus in which the lens barrel 1 moves in the vertical direction is realized by passing a current through the coil 1b. Further, by setting the spring pressure balance so that the spring pressure of the lower spring 1c of the lens barrel 1 is larger than the spring pressure of the upper spring 1c, the lens barrel 1 can be used when no current flows through the coil 1b. Are arranged on the lower side (infinite edge side as autofocus) by the pulling force of the spring 1c. Further, when an electric current is passed through the coil 1b, the lens barrel 1 moves upward (toward the close position as autofocus) against the elastic force of the lower spring 1c.

上述したように、第一ホルダ2は、レンズバレル1を囲み、第二ホルダ3の中で左右方向に変位する。第二ホルダ3のコイル3aに電流を流すとボイスコイルモータの力で第一ホルダ2がレンズバレル1と一体に左右方向に変位する。また、第二ホルダ3は、第一ホルダ2を囲み、第三ホルダ4の中で前後方向に変位する。第三ホルダ4のコイル4aに電流を流すとボイスコイルモータの力で第一ホルダ2が第二ホルダ3と一体に前後方向に変位する。   As described above, the first holder 2 surrounds the lens barrel 1 and is displaced in the left-right direction in the second holder 3. When a current is passed through the coil 3a of the second holder 3, the first holder 2 is displaced in the left-right direction integrally with the lens barrel 1 by the force of the voice coil motor. The second holder 3 surrounds the first holder 2 and is displaced in the front-rear direction in the third holder 4. When a current is passed through the coil 4 a of the third holder 4, the first holder 2 is displaced in the front-rear direction integrally with the second holder 3 by the force of the voice coil motor.

上述したボイスコイルモータによるバレルシフト方式の光学式手ぶれ補正機構は、各コイル2a,3aに電流が流れていないときには、バネ2bにより第一ホルダ2が第二ホルダ3の略中心位置に保持され、バネ3bにより第二ホルダ3が第三ホルダ4の略中心位置に保持される。そして、この状態から各コイル2a,3aに電流を流すと、電流に応じて、第一ホルダ2、第二ホルダ3が左右及び前後方向に変位する。この際、レンズバレル1は、第一ホルダ2と第二ホルダ3とともに移動するので、レンズ1aの光軸がずらされることとなり、これにより前後左右方向の二軸の光学式手ぶれ補正機構が実現される。   In the barrel shift type optical image stabilization mechanism using the voice coil motor described above, the first holder 2 is held at a substantially central position of the second holder 3 by the spring 2b when no current flows through the coils 2a and 3a. The second holder 3 is held at a substantially central position of the third holder 4 by the spring 3b. And if an electric current is sent through each coil 2a, 3a from this state, the 1st holder 2 and the 2nd holder 3 will be displaced to the left-right and front-back direction according to an electric current. At this time, since the lens barrel 1 moves together with the first holder 2 and the second holder 3, the optical axis of the lens 1a is shifted, thereby realizing a biaxial optical camera shake correction mechanism in the front-rear and left-right directions. The

特開2011−065140号公報JP 2011-065140 A 特開2011−158551号公報JP 2011-158551 A

ところで、上述した特許文献1,2に記載の光学式手ぶれ補正機構にあっては、レンズバレル1をシフトさせる量に応じてコイル2a,3aに流す電流の大きさを変化させている。レンズバレル1を最も近接位置側に配置させるときには、バネ1cの弾性力に抗する力が最大となる。そのため、レンズバレル1を最も近接位置側で保持するには、最大電流を流し続ける必要がある。例えば、手ぶれ量が大きい場合や基準位置(センター位置)からのレンズ1aの光軸ずれが大きい位置での撮影が継続した場合、レンズバレル1をシフトさせるとともに、その位置で保持させるために大きな電流、例えば、常時数十から数百mAの電流を流し続ける必要が生じてしまうという課題がある。   By the way, in the optical camera shake correction mechanism described in Patent Documents 1 and 2 described above, the magnitude of the current flowing through the coils 2a and 3a is changed in accordance with the amount by which the lens barrel 1 is shifted. When the lens barrel 1 is disposed on the closest position side, the force against the elastic force of the spring 1c is maximized. Therefore, in order to hold the lens barrel 1 at the closest position side, it is necessary to keep the maximum current flowing. For example, when the amount of camera shake is large or when photographing at a position where the optical axis shift of the lens 1a from the reference position (center position) is large, the lens barrel 1 is shifted and a large current is used to hold the lens barrel 1 at that position. For example, there is a problem that a current of several tens to several hundreds of mA needs to continuously flow.

本発明の目的は、上述した課題を解決することができる光学式手ぶれ補正機構、携帯端末装置、および、手振れ補正方法を提供することにある。   An object of the present invention is to provide an optical camera shake correction mechanism, a mobile terminal device, and a camera shake correction method that can solve the above-described problems.

上記課題を解決するため、本発明の光学式手ぶれ補正機構は、レンズを有したレンズバレルを支持する第一ホルダと、前記第一ホルダを前記レンズのレンズ光軸と直交する一方向に変位可能に支持する第二ホルダと、該第二ホルダを、前記レンズ光軸および前記第一ホルダの変位方向と直交する他方向に変位可能に支持する第三ホルダと、を備え、前記第一ホルダと前記第二ホルダとの何れか一方には、前記レンズバレルを外側から挟み込むように配置されて前記一方向に延びる少なくとも一対の平行な第一ガイド溝が設けられ、前記第一ホルダと前記第二ホルダとの何れか他方には、前記一対の平行な第一ガイド溝を弾性的に押すとともに回転可能に前記第一ガイド溝に案内されるローラを有した第一スライド機構が設けられ、前記第二ホルダと前記第三ホルダとの何れか一方には、前記第一ホルダを外側から挟み込むように配置されて前記他方向に延びる少なくとも一対の平行な第二ガイド溝が設けられ、前記第二ホルダと第三ホルダとの何れか他方には、前記一対の平行な第二ガイド溝を弾性的に押すとともに回転可能に前記第二ガイド溝に案内されるローラを有した第二スライド機構が設けられている。   In order to solve the above problems, an optical image stabilization mechanism according to the present invention can displace a first holder that supports a lens barrel having a lens, and the first holder in one direction perpendicular to the lens optical axis of the lens. A second holder for supporting the second holder, and a third holder for supporting the second holder so as to be displaceable in the other direction perpendicular to the displacement direction of the lens optical axis and the first holder. Any one of the second holders is provided with at least a pair of parallel first guide grooves arranged so as to sandwich the lens barrel from the outside and extending in the one direction, and the first holder and the second holder Either one of the holders is provided with a first slide mechanism having a roller that elastically pushes the pair of parallel first guide grooves and is rotatably guided by the first guide grooves. Niho At least one pair of parallel second guide grooves that are arranged so as to sandwich the first holder from the outside and extend in the other direction are provided on either one of the second holder and the third holder, On the other side of the third holder, a second slide mechanism having a roller that elastically pushes the pair of parallel second guide grooves and is rotatably guided by the second guide grooves is provided. Yes.

本発明の光学式手ぶれ補正機構及び携帯端末装置は、消費電力や発熱を低減して汎用性を向上することができる。   The optical camera shake correction mechanism and the portable terminal device of the present invention can improve power and heat generation and improve versatility.

本発明の一実施形態に係る光学式手ぶれ補正機構を搭載した携帯端末装置としての携帯電話端末を示し、(A)は折り畳み状態の携帯電話端末の正面図、(B)は展開状態の携帯電話端末の正面図である。1 shows a mobile phone terminal as a mobile terminal device equipped with an optical image stabilization mechanism according to an embodiment of the present invention, in which (A) is a front view of the mobile phone terminal in a folded state, and (B) is a mobile phone in an unfolded state. It is a front view of a terminal. 本発明の一実施形態に係る光学式手ぶれ補正機構の要部の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the principal part of the optical camera-shake correction mechanism which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る光学式手ぶれ補正機構の要部を示し、(A)は要部の平面図、(B)は要部の正面図、(C)は要部の斜視図である。1A and 1B show a main part of an optical camera shake correction mechanism according to an embodiment of the present invention, in which FIG. 1A is a plan view of the main part, FIG. 1B is a front view of the main part, and FIG. . 本発明の光学式手ぶれ補正機構の最小構成の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the minimum structure of the optical camera-shake correction mechanism of this invention. 光学式手ぶれ補正機構の要部の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the principal part of an optical camera-shake correction mechanism.

次に、本発明の一実施形態に係る光学式手ぶれ補正機構及び携帯端末装置について、図面を参照して説明する。なお、以下に示す実施形態は本発明の光学式手ぶれ補正機構及び携帯端末装置における好適な具体例である。技術的に好ましい種々の限定を付している場合もあるが、本発明の技術範囲は、特に本発明を限定する記載がない限り、これらの態様に限定されるものではない。また、以下に示す実施形態における構成要素は適宜、既存の構成要素等との置き換えが可能であり、かつ、他の既存の構成要素との組合せを含む様々なバリエーションが可能である。したがって、以下に示す実施形態の記載をもって、特許請求の範囲に記載された発明の内容を限定するものではない。また、以下の説明における上下左右等の向きは、特に記載が無ければ図2における紙面上の向きと同一とする。また、図2、図4中、矢印FRは前方を、矢印LHは左方を、矢印UPは上方をそれぞれ示す。   Next, an optical camera shake correction mechanism and a mobile terminal device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The embodiments described below are preferred specific examples of the optical camera shake correction mechanism and the mobile terminal device of the present invention. Although various technically preferable limitations may be given, the technical scope of the present invention is not limited to these embodiments unless specifically described to limit the present invention. In addition, the constituent elements in the embodiments shown below can be appropriately replaced with existing constituent elements and the like, and various variations including combinations with other existing constituent elements are possible. Therefore, the description of the embodiment described below does not limit the contents of the invention described in the claims. In addition, the directions such as up, down, left, and right in the following description are the same as those on the paper surface in FIG. 2 unless otherwise specified. 2 and 4, the arrow FR indicates the front, the arrow LH indicates the left, and the arrow UP indicates the upward.

図1は本発明の一実施形態に係る光学式手ぶれ補正機構を搭載した携帯端末装置としての携帯電話端末を示している。図1(A)は折り畳み状態の携帯電話端末の正面図、図1(B)は展開状態の携帯電話端末の正面図、図2は本発明の一実施形態に係る光学式手ぶれ補正機構の要部の分解斜視図である。さらに、図3は本発明の一実施形態に係る光学式手ぶれ補正機構の要部を示し、図3(A)は要部の平面図、図3(B)は要部の正面図、図3(C)は要部の斜視図である。   FIG. 1 shows a mobile phone terminal as a mobile terminal device equipped with an optical camera shake correction mechanism according to an embodiment of the present invention. 1A is a front view of the cellular phone terminal in a folded state, FIG. 1B is a front view of the cellular phone terminal in an unfolded state, and FIG. 2 is a schematic diagram of an optical image stabilization mechanism according to an embodiment of the present invention. It is a disassembled perspective view of a part. 3 shows a main part of an optical image stabilization mechanism according to an embodiment of the present invention, FIG. 3A is a plan view of the main part, FIG. 3B is a front view of the main part, FIG. (C) is a perspective view of the principal part.

図1において、携帯端末装置としての携帯電話端末10は、複数の操作ボタン11を配置した操作装置本体12と、表示画面13を配置した画面装置本体14と、レンズ15が露出するように画面装置本体14に設けられたモバイルカメラ本体16と、を備えている。なお、モバイルカメラ本体16及びレンズ15の設置位置や向き等は図示例のものに限定されるものではない。また、モバイルカメラ本体16は、操作ボタン11の操作によって撮影が実行され、その撮影データは操作装置本体12の内部メモリ(図示せず)等に記憶される。   In FIG. 1, a mobile phone terminal 10 as a mobile terminal device includes an operation device body 12 having a plurality of operation buttons 11, a screen device body 14 having a display screen 13, and a screen device so that a lens 15 is exposed. And a mobile camera body 16 provided in the body 14. The installation positions and orientations of the mobile camera body 16 and the lens 15 are not limited to those shown in the illustrated example. The mobile camera body 16 is photographed by operating the operation buttons 11, and the photographed data is stored in an internal memory (not shown) of the operation device body 12.

図2に示すように、モバイルカメラ本体16は、レンズバレル17、第一ホルダ18、第二ホルダ19、第三ホルダ20を備えている。   As shown in FIG. 2, the mobile camera body 16 includes a lens barrel 17, a first holder 18, a second holder 19, and a third holder 20.

レンズバレル17は、略円筒状の鏡筒と、この鏡筒の軸線と光軸が重なるように鏡筒に固定されたレンズとを備えている。レンズバレル17の外周には、図示しない電流源より通電可能なコイル17aが巻かれている。また、レンズバレル17には、上下にそれぞれバネ17bが取り付けられている。これらバネ17bは、レンズバレル17と第一ホルダ18との間に掛け渡されており、これらバネ17bを介して、レンズバレル17が第一ホルダ18の内部に吊るされた状態で保持されている。   The lens barrel 17 includes a substantially cylindrical barrel and a lens fixed to the barrel so that the axis of the barrel and the optical axis overlap. A coil 17 a that can be energized from a current source (not shown) is wound around the outer periphery of the lens barrel 17. Further, the lens barrel 17 is provided with springs 17b on the upper and lower sides, respectively. These springs 17b are stretched between the lens barrel 17 and the first holder 18, and the lens barrel 17 is held in a state of being hung inside the first holder 18 via these springs 17b. .

第一ホルダ18は、所定の隙間をもってレンズバレル17の外周面を覆っている。また、第一ホルダ18は、平行な二対の外壁面18bを有している。第一ホルダ18には、周方向に隣り合う二つの外壁面18bに、それぞれマグネット18aが取り付けられている。これらマグネット18aとレンズバレル17のコイル17aとを少なくとも備えてボイスコイルモータによるオートフォーカス機構が構成されている。また、第一ホルダ18には、隣接しない二つの外壁面18bに、上下辺に沿う平行な一対の第一ガイド溝18cが形成されている。なお、この実施形態において、上記第一ガイド溝18cが形成された二つの外壁面18bは、それぞれ紙面表裏方向(以下、単に前後方向と称す)を向く面である。   The first holder 18 covers the outer peripheral surface of the lens barrel 17 with a predetermined gap. The first holder 18 has two pairs of parallel outer wall surfaces 18b. In the first holder 18, magnets 18a are respectively attached to two outer wall surfaces 18b adjacent in the circumferential direction. An autofocus mechanism using a voice coil motor is configured to include at least the magnet 18a and the coil 17a of the lens barrel 17. The first holder 18 is formed with a pair of first guide grooves 18c parallel to the upper and lower sides on two outer wall surfaces 18b that are not adjacent to each other. In this embodiment, the two outer wall surfaces 18b on which the first guide grooves 18c are formed are surfaces facing the front and back direction of the paper surface (hereinafter simply referred to as the front-rear direction).

第二ホルダ19は、第一ホルダ18の外壁面18bにそれぞれ所定の隙間をもって対向する平行な二対の側壁19cを備える略角筒状に形成されている。第二ホルダ19には、上記外壁面18bと対向する側壁19cに、図示しない電流源により通電可能なコイル19aが取り付けられている。また、第二ホルダ19は、第一ガイド溝18cが形成された外壁面18bと対向する二つの内壁面19bに、ベアリング機構21を備えている。これらベアリング機構21は、それぞれ第一ガイド溝18cの長さ方向の略中央位置に対向するように配設されている。そして、第一ガイド溝18cには、第二ホルダ19のベアリング機構21が係合されている。これにより第一ホルダ18は、第一ガイド溝18cに沿う左右方向に変位可能な状態で第二ホルダ19の内部に保持される。
さらに、第二ホルダ19には、ベアリング機構21が設けられていない二つの側壁19cに、上下辺に沿う平行な一対の第二ガイド溝19dが形成されている。
The 2nd holder 19 is formed in the substantially square cylinder shape provided with two parallel pairs of side walls 19c which each face the outer wall surface 18b of the 1st holder 18 with a predetermined clearance. A coil 19a that can be energized by a current source (not shown) is attached to the second holder 19 on a side wall 19c that faces the outer wall surface 18b. The second holder 19 includes a bearing mechanism 21 on two inner wall surfaces 19b facing the outer wall surface 18b in which the first guide groove 18c is formed. Each of these bearing mechanisms 21 is disposed so as to face the substantially central position in the length direction of the first guide groove 18c. The bearing mechanism 21 of the second holder 19 is engaged with the first guide groove 18c. As a result, the first holder 18 is held inside the second holder 19 in a state displaceable in the left-right direction along the first guide groove 18c.
Further, the second holder 19 is formed with a pair of second guide grooves 19d parallel to the upper and lower sides on two side walls 19c where the bearing mechanism 21 is not provided.

第三ホルダ20は、第二ホルダ19の側壁19cにそれぞれ所定の隙間をもって対向する平行な二対の側壁20cを備える略角筒状に形成されている。第三ホルダ20は、上記第二ガイド溝19dが形成された側壁19cと対向する側壁20cに、図示しない電流源により通電可能なコイル20aが取り付けられている。また、第三ホルダ20には、第二ガイド溝19dが形成された側壁19cの外周面と対向する二つの内壁面20bに、ベアリング機構22が設けられている。これらベアリング機構は22、それぞれ第一ガイド溝18cの長さ方向の略中央位置に対向するように配設されている。そして、第二ガイド溝19dには、第二ホルダ19のベアリング機構22が係合されている。これにより、第二ホルダ19は、第二ガイド溝19dに沿う前後方向に変位可能な状態で第三ホルダ20の内部に保持される。   The third holder 20 is formed in a substantially rectangular tube shape that includes two parallel pairs of side walls 20c that face the side walls 19c of the second holder 19 with a predetermined gap. In the third holder 20, a coil 20a that can be energized by a current source (not shown) is attached to a side wall 20c that faces the side wall 19c in which the second guide groove 19d is formed. The third holder 20 is provided with bearing mechanisms 22 on two inner wall surfaces 20b facing the outer peripheral surface of the side wall 19c in which the second guide groove 19d is formed. These bearing mechanisms 22 are respectively arranged so as to face the substantially central position in the length direction of the first guide groove 18c. The bearing mechanism 22 of the second holder 19 is engaged with the second guide groove 19d. Thereby, the 2nd holder 19 is hold | maintained inside the 3rd holder 20 in the state which can be displaced to the front-back direction along the 2nd guide groove 19d.

図3(A)〜(C)に示すように、ベアリング機構21は、内壁面19bに開口する収納凹部23と、収納凹部23に形成された軸ガイド溝23aと係合する回転軸24と、回転軸24に回転可能に保持されたベアリングローラ25と、ベアリングローラ25を収納凹部23から突出させる方向に弾性的に押すコイルバネ26と、を備えている。これにより、ベアリングローラ25は、常に収納部23から突出される方向に押されている。なお、コイルバネ26の弾性力によってベアリングローラ25を押す一例を説明したが、コイルバネ26に限られず、例えば、板バネ、ゴム等の弾性材を用いてもよい。   As shown in FIGS. 3A to 3C, the bearing mechanism 21 includes a storage recess 23 that opens in the inner wall surface 19b, a rotary shaft 24 that engages with a shaft guide groove 23a formed in the storage recess 23, A bearing roller 25 rotatably held by the rotating shaft 24 and a coil spring 26 that elastically pushes the bearing roller 25 in a direction in which the bearing roller 25 protrudes from the housing recess 23 are provided. Thereby, the bearing roller 25 is always pushed in the direction in which the bearing roller 25 protrudes from the storage portion 23. In addition, although the example which pushes the bearing roller 25 with the elastic force of the coil spring 26 was demonstrated, it is not restricted to the coil spring 26, For example, you may use elastic materials, such as a leaf | plate spring and rubber | gum.

ベアリングローラ25は、上述した第一ガイド溝18cに案内されて、第一ガイド溝18cの延びる方向に走行可能とされている。なお、ベアリング機構21,22は、基本的に同一構成であるため、ベアリング機構22の詳細説明を省略する。   The bearing roller 25 is guided by the first guide groove 18c described above, and can travel in the extending direction of the first guide groove 18c. Since the bearing mechanisms 21 and 22 have basically the same configuration, detailed description of the bearing mechanism 22 is omitted.

上記の構成において、コイル19aに電流を流すと磁界が発生し、第一ホルダ18に対して第一ガイド溝18cの長さ方向に変位する力が加わる。この力は、コイルバネ26によるベアリングローラ25の保持力を上回り、ベアリングローラ25が回転する。ベアリングローラ25が回転することで第一ホルダ18は、第一ガイド溝18cに案内されてスムーズに左右方向に変位する。   In the above configuration, when a current is passed through the coil 19a, a magnetic field is generated, and a force that is displaced in the length direction of the first guide groove 18c is applied to the first holder 18. This force exceeds the holding force of the bearing roller 25 by the coil spring 26, and the bearing roller 25 rotates. As the bearing roller 25 rotates, the first holder 18 is guided in the first guide groove 18c and smoothly displaced in the left-right direction.

一方、コイル20aに電流を流すと磁界が発生し、第一ホルダ18に対して第二ガイド溝19dの長さ方向に変位する力が加わる。この力は、第一ホルダ18が第一ガイド18cの長さ方向に変位する場合と同様に、コイルバネ26によるベアリングローラ25の保持力を上回り、ベアリングローラ25が回転する。ベアリングローラ25が回転することで、第一ホルダ18とともに第二ホルダ19が、第二ガイド溝19dに沿ってスムーズに前後方向に変位する。   On the other hand, when a current is passed through the coil 20 a, a magnetic field is generated, and a force that is displaced in the length direction of the second guide groove 19 d is applied to the first holder 18. Similar to the case where the first holder 18 is displaced in the length direction of the first guide 18c, this force exceeds the holding force of the bearing roller 25 by the coil spring 26, and the bearing roller 25 rotates. As the bearing roller 25 rotates, the first holder 18 and the second holder 19 are smoothly displaced in the front-rear direction along the second guide groove 19d.

これに対して、ボイスコイルモータによる力が加わっていない状態では、コイルばね26の弾性力によりベアリングローラ25が各ガイド溝18c,19dで第一ホルダ18と第二ホルダ19とを両外側から押さえ付ける。このように第一ホルダ18と第二ホルダ19とを両外側から押さえ付けることで、第一ホルダ18および第二ホルダ19がその位置で保持される。   On the other hand, in a state where no force is applied by the voice coil motor, the bearing roller 25 presses the first holder 18 and the second holder 19 from both outer sides by the guide grooves 18c and 19d by the elastic force of the coil spring 26. wear. Thus, the 1st holder 18 and the 2nd holder 19 are hold | maintained in the position by pressing down the 1st holder 18 and the 2nd holder 19 from both outer sides.

つまり、第一ホルダ18および第二ホルダ19が変位した位置でコイル19a,20aへの電流を止めると、その位置でコイルバネ26の弾性力で各ホルダ18,19が押さえ付けられて保持される。このため、第一ホルダ18および第二ホルダ19を変位させた状態で保持するために電流を流し続ける必要はない。   That is, when the current to the coils 19a, 20a is stopped at the position where the first holder 18 and the second holder 19 are displaced, the holders 18, 19 are pressed and held by the elastic force of the coil spring 26 at that position. For this reason, it is not necessary to continue flowing an electric current in order to hold the first holder 18 and the second holder 19 in a displaced state.

したがって、上述した実施形態の光学式手ぶれ補正機構によれば、第一ホルダ18、第二ホルダ19を変位させる時だけ各コイル19a,20aに電流を流せばよく、光学式手ぶれ補正機構の平均的な消費電力の削減が可能となる。   Therefore, according to the optical camera shake correction mechanism of the above-described embodiment, only when the first holder 18 and the second holder 19 are displaced, it is only necessary to pass a current through the coils 19a and 20a, which is an average of the optical camera shake correction mechanism. It is possible to reduce power consumption.

また、第一ホルダ18、第二ホルダ19の変位幅が大きい場合、第一ガイド溝18c、第二ガイド溝19d、ベアリング機構21,22を採用することで、コイル19a,20aをパルス制御して徐々に第一ホルダ18および第二ホルダ19を変位させることが可能となる。その結果、コイル19a,20aに流れる電流の最大値を削減することが可能となる。   Further, when the displacement width of the first holder 18 and the second holder 19 is large, the coils 19a and 20a are pulse-controlled by adopting the first guide groove 18c, the second guide groove 19d, and the bearing mechanisms 21 and 22. The first holder 18 and the second holder 19 can be gradually displaced. As a result, it is possible to reduce the maximum value of the current flowing through the coils 19a and 20a.

このようなボイスコイルモータによるバレルシフト方式の光学式手ぶれ補正機構では、ボイスコイルモータの駆動により、第一ホルダ18と第二ホルダ19とで左右方向にレンズバレル17をシフトさせる。また、ボイスコイルモータの駆動により、駆動第二ホルダ19と第三ホルダ20とで前後方向にレンズバレル17をシフトさせる。それぞれ、第一ホルダ18は第二ホルダ19の、第二ホルダ19は第三ホルダ20の略中心位置に各ベアリング機構21,22で保持される。そして、各コイル19a,20aに電流を流し、左右及び前後方向にレンズバレル17をシフトさせ、レンズ15の光軸をずらすことで、二軸の光学式手ぶれ補正機構を構成している。   In such a barrel shift type optical image stabilization mechanism using a voice coil motor, the lens barrel 17 is shifted in the left-right direction by the first holder 18 and the second holder 19 by driving the voice coil motor. Further, the lens barrel 17 is shifted in the front-rear direction by the driving second holder 19 and the third holder 20 by driving the voice coil motor. The first holder 18 is held by the second holder 19, and the second holder 19 is held by the bearing mechanisms 21 and 22 at a substantially central position of the third holder 20. A current is passed through the coils 19a and 20a, the lens barrel 17 is shifted in the left and right and front and rear directions, and the optical axis of the lens 15 is shifted to constitute a biaxial optical camera shake correction mechanism.

また、上記実施形態における光学式手ぶれ補正機構及び携帯電話端末10にあっては、各ホルダ18,19の位置を固定するために電流を流し続ける必要が無い。このことから、光学式手ぶれ補正機構としての駆動時の最大電流値(消費電力)を削減することができ、小型化並びに発熱対策に貢献することができる。   Further, in the optical camera shake correction mechanism and the mobile phone terminal 10 in the above-described embodiment, it is not necessary to keep the current flowing in order to fix the positions of the holders 18 and 19. As a result, the maximum current value (power consumption) during driving as the optical camera shake correction mechanism can be reduced, which can contribute to downsizing and measures against heat generation.

なお、上述した実施形態においては、本発明の携帯端末装置として折り畳み式の携帯電話端末10に適用したものとして説明したが、スライド式や一画面式(いわゆる、スマートフォン等)の携帯電話端末、或いは、携帯情報端末(PDA:Personal Digital Assistant)等、デジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラのような撮影専用装置とは別の、携帯端末装置に搭載されたモバイルカメラに適用することができる。   In the above-described embodiment, the mobile terminal device according to the present invention has been described as being applied to the foldable mobile phone terminal 10, but a slide-type or single-screen (so-called smartphone or the like) mobile phone terminal, or In addition, the present invention can be applied to a mobile camera mounted on a portable terminal device other than a dedicated photographing device such as a digital still camera or a digital video camera, such as a personal digital assistant (PDA).

また、上記実施形態では、光学式手ぶれ補正機構でのボイスコイルモータ機構として説明してきたが、オートフォーカス用としても適用は可能である。また、第一ガイド溝18cと第一ベアリング機構21との配置を逆にしても良い。同様に、第二ガイド溝19dと第二ベアリング機構22との配置を逆にしても良い。   In the above embodiment, the voice coil motor mechanism in the optical camera shake correction mechanism has been described. However, the present invention can also be applied to auto focus. Further, the arrangement of the first guide groove 18c and the first bearing mechanism 21 may be reversed. Similarly, the arrangement of the second guide groove 19d and the second bearing mechanism 22 may be reversed.

また、第一ガイド溝18cと第二ガイド溝19dとは、互いに直交する水平方向に向いて形成されていればよく、第一ガイド溝18cと第二ガイド溝19dとを逆に配置しても良い。
さらに、上記実施形態においては、案内にベアリングを具備するベアリングローラ25を用いる場合について説明したが、滑り軸受の構成を有するローラに置き換えても良い。また、被案内部は、円筒状のローラに限られるものではなく、ボール状の転がり部材であってもよい。
Further, the first guide groove 18c and the second guide groove 19d only need to be formed in the horizontal direction orthogonal to each other. good.
Furthermore, although the case where the bearing roller 25 having a bearing is used for the guide has been described in the above-described embodiment, it may be replaced with a roller having a configuration of a sliding bearing. The guided portion is not limited to the cylindrical roller, and may be a ball-shaped rolling member.

さらに、上記実施形態においては、一つの第一ガイド溝18cに対して一つのベアリング機構21が設けられ、一つの第二ガイド溝19dに対して一つのベアリング機構22が設けられている場合について説明したが、一つの第一ガイド溝18cに対して複数のベアリング機構21を並べて設けたり、一つの第二ガイド溝19dに対して複数のベアリング機構22を並べて設けたりしても良い。そして、複数のベアリング機構21,22を設ける場合、例えば、ベアリングローラ25の向きを交互に変化させた、いわゆるクロスローラーガイドの構成としても良い。   Furthermore, in the said embodiment, the case where one bearing mechanism 21 is provided with respect to one 1st guide groove 18c, and one bearing mechanism 22 is provided with respect to one 2nd guide groove 19d is demonstrated. However, a plurality of bearing mechanisms 21 may be provided side by side with respect to one first guide groove 18c, or a plurality of bearing mechanisms 22 may be provided side by side with respect to one second guide groove 19d. And when providing the several bearing mechanisms 21 and 22, it is good also as a structure of what is called a cross-roller guide which changed the direction of the bearing roller 25 alternately, for example.

上述した実施形態においては、本発明を実施するうえでの最良の形態の一例に説明したが、本発明の光学式手ぶれ補正機構は、図4の分解斜視図に示す最小構成を備えていれば、上述した作用効果を奏し得る。   In the above-described embodiment, an example of the best mode for carrying out the present invention has been described. However, the optical camera shake correction mechanism of the present invention has the minimum configuration shown in the exploded perspective view of FIG. The effects described above can be achieved.

本発明の光学式手ぶれ補正機構は、レンズ15を有したレンズバレル17を支持する第一ホルダ18と、レンズ光軸Oと直交する一方向に変位可能に第一ホルダ18を支持する第二ホルダ19と、レンズ光軸Oおよび第一ホルダ18の変位方向と直交する他方向に変位可能に第二ホルダ19を支持する第三ホルダ20と、を備えている。   The optical camera shake correction mechanism of the present invention includes a first holder 18 that supports a lens barrel 17 having a lens 15 and a second holder that supports the first holder 18 so as to be displaceable in one direction orthogonal to the lens optical axis O. 19, and a third holder 20 that supports the second holder 19 so as to be displaceable in the other direction orthogonal to the displacement direction of the lens optical axis O and the first holder 18.

さらに、本発明の光学式手ぶれ補正機構は、第一ホルダ18と第二ホルダ19との何れか一方に、レンズバレル17を外側から挟み込むように配置されてレンズ光軸Oと直交する一方向(図4中、左右方向)に延びる少なくとも一対の平行な第一ガイド溝18cが設けられ、第一ホルダ18と第二ホルダ19との何れか他方には、一対の平行な第一ガイド溝18cを弾性的に押すとともに回転可能に第一ガイド溝18cに案内されるローラ25を有した第一スライド機構21が設けられている。   Furthermore, the optical camera shake correction mechanism of the present invention is arranged in either one of the first holder 18 and the second holder 19 so as to sandwich the lens barrel 17 from the outside and is in one direction orthogonal to the lens optical axis O ( In FIG. 4, at least a pair of parallel first guide grooves 18c extending in the left-right direction) is provided, and a pair of parallel first guide grooves 18c is provided on the other of the first holder 18 and the second holder 19. A first slide mechanism 21 having a roller 25 that is elastically pushed and rotatably guided in the first guide groove 18c is provided.

また、第二ホルダ19と第三ホルダ20との何れか一方には、第一ホルダ18を外側から挟み込むように配置されて他方向(図4中、前後方向)に延びる少なくとも一対の平行な第二ガイド溝19dが設けられている。さらに、第二ホルダ19と第三ホルダ20との何れか他方には、一対の平行な第二ガイド溝19dを弾性的に押すとともに回転可能に第二ガイド溝19dに案内されるローラ25を有した第二スライド機構22が設けられている。   Further, at least one pair of parallel second electrodes 19 is disposed in either one of the second holder 19 and the third holder 20 so as to sandwich the first holder 18 from the outside and extends in the other direction (the front-rear direction in FIG. 4). Two guide grooves 19d are provided. Furthermore, either one of the second holder 19 and the third holder 20 has a roller 25 that elastically pushes the pair of parallel second guide grooves 19d and is rotatably guided by the second guide grooves 19d. The second slide mechanism 22 is provided.

上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。   A part or all of the above-described embodiment can be described as in the following supplementary notes, but is not limited thereto.

(付記1)レンズを有したレンズバレルを支持する第一ホルダと、前記第一ホルダを前記レンズのレンズ光軸と直交する一方向に変位可能に支持する第二ホルダと、該第二ホルダを、前記レンズ光軸および前記第一ホルダの変位方向と直交する他方向に変位可能に支持する第三ホルダと、を備え、前記第一ホルダと前記第二ホルダとの何れか一方には、前記レンズバレルを外側から挟み込むように配置されて前記一方向に延びる少なくとも一対の平行な第一ガイド溝が設けられ、前記第一ホルダと前記第二ホルダとの何れか他方には、前記一対の平行な第一ガイド溝を弾性的に押すとともに回転可能に前記第一ガイド溝に案内される被案内部を有した第一スライド機構が設けられ、前記第二ホルダと前記第三ホルダとの何れか一方には、前記第一ホルダを外側から挟み込むように配置されて前記他方向に延びる少なくとも一対の平行な第二ガイド溝が設けられ、前記第二ホルダと第三ホルダとの何れか他方には、前記一対の平行な第二ガイド溝を弾性的に押すとともに回転可能に前記第二ガイド溝に案内される被案内部を有した第二スライド機構が設けられていることを特徴とする光学式手ぶれ補正機構。   (Appendix 1) A first holder that supports a lens barrel having a lens, a second holder that supports the first holder so as to be displaceable in one direction orthogonal to the lens optical axis of the lens, and the second holder A third holder that supports the lens optical axis and the first holder so as to be displaceable in another direction orthogonal to the displacement direction of the first holder, and either one of the first holder and the second holder includes the At least a pair of parallel first guide grooves that are arranged so as to sandwich the lens barrel from the outside and extend in the one direction are provided, and the other of the first holder and the second holder has the pair of parallel A first slide mechanism having a guided portion that is elastically pressed to the first guide groove and is rotatably guided by the first guide groove, and is either one of the second holder and the third holder On the one hand, the above At least one pair of parallel second guide grooves arranged to sandwich one holder from the outside and extending in the other direction are provided, and the other of the second holder and the third holder has the pair of parallel An optical camera-shake correction mechanism comprising a second slide mechanism having a guided portion that is elastically pushed into the second guide groove and rotatably guided by the second guide groove.

(付記2)前記第二ホルダと前記第三ホルダとには、各々コイルが設けられ、該コイルへの通電によって前記第一ガイド溝又は前記第二ガイド溝に沿って前記第一ホルダ又は前記第二ホルダが変位することを特徴とする付記1記載の光学式手ぶれ補正機構。   (Appendix 2) The second holder and the third holder are each provided with a coil, and the first holder or the second holder is energized along the first guide groove or the second guide groove by energizing the coil. The optical camera shake correction mechanism according to appendix 1, wherein the two holders are displaced.

(付記3)前記レンズバレルにはバレル駆動用コイルが巻かれ、前記第一ホルダには、マグネットが設けられ、ボイスコイルモータのオートフォーカス機構は、前記バレル駆動用コイルと前記マグネットとを含んで構成されていることを特徴とする付記1又は付記2に記載の光学式手ぶれ補正機構。   (Appendix 3) A barrel driving coil is wound around the lens barrel, a magnet is provided on the first holder, and an autofocus mechanism of a voice coil motor includes the barrel driving coil and the magnet. The optical camera shake correction mechanism according to appendix 1 or appendix 2, wherein the optical shake compensation mechanism is configured.

(付記4)前記第一スライド機構および前記第二スライド機構は、前記第一ガイド溝又は前記第二ガイド溝と係合する前記被案内部と、該被案内部の一部が前記第一ガイド溝又は前記第二ガイド溝に係合するように一部を突出させた状態で回転可能に保持する収納凹部と、前記被案内部を前記収納凹部の一部から突出する方向に弾性的に押す弾性部材と、を備えていることを特徴とする付記1から付記3の何れか一つに記載の光学式手ぶれ補正機構。   (Additional remark 4) Said 1st slide mechanism and said 2nd slide mechanism are said 1st guide groove, said guided part engaged with said 1st guide groove or said 2nd guide groove, and a part of this guided part is said 1st guide A housing recess that is rotatably held in a state in which a part is projected so as to engage with the groove or the second guide groove, and the guided portion is elastically pushed in a direction projecting from a part of the housing recess. An optical camera shake correction mechanism according to any one of Supplementary Note 1 to Supplementary Note 3, wherein the optical camera shake correction mechanism includes an elastic member.

(付記5)付記1から付記4の何れか一つに記載の光学式手ぶれ補正機構を備えていることを特徴とする携帯端末装置。   (Supplementary note 5) A portable terminal device comprising the optical camera shake correction mechanism according to any one of supplementary notes 1 to 4.

(付記6)レンズを有したレンズバレルを支持する第一ホルダと、前記第一ホルダを前記レンズのレンズ光軸と直交する一方向に変位可能に支持する第二ホルダと、該第二ホルダを、前記レンズ光軸および前記第一ホルダの変位方向と直交する他方向に変位可能に支持する第三ホルダと、を備え、前記第一ホルダと前記第二ホルダとの何れか一方に、前記レンズバレルを外側から挟み込むように配置されて前記一方向に延びる少なくとも一対の平行な第一ガイド溝が設けられ、前記第一ホルダと前記第二ホルダとの何れか他方に、前記一対の平行な第一ガイド溝を弾性的に押すとともに回転可能に前記第一ガイド溝に案内される被案内部を有した第一スライド機構が設けられ、前記第二ホルダと前記第三ホルダとの何れか一方に、前記第一ホルダを外側から挟み込むように配置されて前記他方向に延びる少なくとも一対の平行な第二ガイド溝が設けられ、前記第二ホルダと第三ホルダとの何れか他方に、前記一対の平行な第二ガイド溝を弾性的に押すとともに回転可能に前記第二ガイド溝に案内される被案内部を有した第二スライド機構が設けられ、前記第二ホルダと前記第三ホルダとに、各々コイルが設けられている光学式手ぶれ補正機構を備えた携帯端末装置の手ぶれ補正方法であって、前記第二ホルダに設けられているコイルへの通電により、前記第一ガイド溝に沿って前記第一ホルダを変位させ、前記第三ホルダに設けられているコイルへの通電により、前記第二ガイド溝に沿って前記第一ホルダとともに前記第二ホルダを変位させることを特徴とする手振れ補正方法。   (Appendix 6) A first holder that supports a lens barrel having a lens, a second holder that supports the first holder so as to be displaceable in one direction perpendicular to the lens optical axis of the lens, and the second holder A third holder that supports the lens optical axis and a displacement direction in a direction perpendicular to the displacement direction of the first holder, and the lens is disposed on one of the first holder and the second holder. At least a pair of parallel first guide grooves arranged so as to sandwich the barrel from the outside and extending in the one direction are provided, and the pair of parallel first guide grooves is provided on either one of the first holder and the second holder. A first slide mechanism having a guided portion that is elastically pushed into one guide groove and is rotatably guided by the first guide groove is provided, and either the second holder or the third holder is provided. The first ho At least a pair of parallel second guide grooves that are disposed so as to sandwich the slider from the outside and extend in the other direction, and the pair of parallel second guide grooves is provided on either one of the second holder and the third holder. A second slide mechanism having a guided portion that is elastically pushed into the guide groove and rotatably guided by the second guide groove is provided, and a coil is provided in each of the second holder and the third holder. A hand shake correction method for a portable terminal device having an optical hand shake correction mechanism, wherein the first holder is moved along the first guide groove by energizing a coil provided in the second holder. A camera shake correction method comprising: displacing and displacing the second holder together with the first holder along the second guide groove by energizing a coil provided in the third holder.

10 携帯電話端末(携帯端末装置)
15 レンズ
17 レンズバレル
18 第一ホルダ
18c 第一ガイド溝
19 第二ホルダ
19d 第二ガイド溝
20 第三ホルダ
21 第一ベアリング機構(第一スライド機構)
22 第二ベアリング機構(第二スライド機構)
23 収納凹部
25 ベアリングローラ(被案内部)
26 コイルスプリング(弾性部材)
10 Mobile phone terminals (mobile terminal devices)
15 lens 17 lens barrel 18 first holder 18c first guide groove 19 second holder 19d second guide groove 20 third holder 21 first bearing mechanism (first slide mechanism)
22 Second bearing mechanism (second slide mechanism)
23 Storage recess 25 Bearing roller (guided part)
26 Coil spring (elastic member)

Claims (6)

レンズを有したレンズバレルを支持する第一ホルダと、
前記第一ホルダを前記レンズのレンズ光軸と直交する一方向に変位可能に支持する第二ホルダと、
該第二ホルダを、前記レンズ光軸および前記第一ホルダの変位方向と直交する他方向に変位可能に支持する第三ホルダと、を備え、
前記第一ホルダと前記第二ホルダとの何れか一方には、前記レンズバレルを外側から挟み込むように配置されて前記一方向に延びる少なくとも一対の平行な第一ガイド溝が設けられ、
前記第一ホルダと前記第二ホルダとの何れか他方には、前記一対の平行な第一ガイド溝を弾性的に押すとともに回転可能に前記第一ガイド溝に案内される被案内部を有した第一スライド機構が設けられ、
前記第二ホルダと前記第三ホルダとの何れか一方には、前記第一ホルダを外側から挟み込むように配置されて前記他方向に延びる少なくとも一対の平行な第二ガイド溝が設けられ、
前記第二ホルダと第三ホルダとの何れか他方には、前記一対の平行な第二ガイド溝を弾性的に押すとともに回転可能に前記第二ガイド溝に案内される被案内部を有した第二スライド機構が設けられていることを特徴とする光学式手ぶれ補正機構。
A first holder for supporting a lens barrel having a lens;
A second holder for supporting the first holder so as to be displaceable in one direction orthogonal to the lens optical axis of the lens;
A third holder for supporting the second holder so as to be displaceable in another direction orthogonal to the lens optical axis and the displacement direction of the first holder;
Either one of the first holder and the second holder is provided with at least a pair of parallel first guide grooves arranged to sandwich the lens barrel from the outside and extending in the one direction,
Either one of the first holder and the second holder has a guided portion that elastically pushes the pair of parallel first guide grooves and is guided rotatably by the first guide grooves. A first slide mechanism is provided,
Any one of the second holder and the third holder is provided with at least a pair of parallel second guide grooves arranged to sandwich the first holder from the outside and extending in the other direction,
One of the second holder and the third holder has a guided portion that elastically pushes the pair of parallel second guide grooves and is guided rotatably by the second guide grooves. An optical image stabilization mechanism characterized in that a two-slide mechanism is provided.
前記第二ホルダと前記第三ホルダとには、各々コイルが設けられ、該コイルへの通電によって前記第一ガイド溝又は前記第二ガイド溝に沿って前記第一ホルダ又は前記第二ホルダが変位することを特徴とする請求項1に記載の光学式手ぶれ補正機構。   The second holder and the third holder are each provided with a coil, and the first holder or the second holder is displaced along the first guide groove or the second guide groove by energizing the coil. The optical camera shake correction mechanism according to claim 1, wherein: 前記レンズバレルにはバレル駆動用コイルが巻かれ、前記第一ホルダには、マグネットが設けられ、ボイスコイルモータのオートフォーカス機構は、前記バレル駆動用コイルと前記マグネットとを含んで構成されていることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の光学式手ぶれ補正機構。   A barrel driving coil is wound around the lens barrel, a magnet is provided on the first holder, and an autofocus mechanism of a voice coil motor includes the barrel driving coil and the magnet. The optical camera shake correction mechanism according to claim 1, wherein the optical camera shake correction mechanism is provided. 前記第一スライド機構および前記第二スライド機構は、前記第一ガイド溝又は前記第二ガイド溝に案内される前記被案内部と、前記第一ガイド溝又は前記第二ガイド溝に案内されるように前記被案内部の一部を突出させた状態で該被案内部を回転可能に保持する収納凹部と、前記被案内部を前記収納凹部の一部から突出する方向に弾性的に押す弾性部材と、
を備えていることを特徴とする請求項1から請求項3の何れか一項に記載の光学式手ぶれ補正機構。
The first slide mechanism and the second slide mechanism are guided by the guided portion guided by the first guide groove or the second guide groove and by the first guide groove or the second guide groove. A storage recess that rotatably holds the guided portion in a state in which a part of the guided portion is protruded, and an elastic member that elastically pushes the guided portion in a direction protruding from a part of the storage recess. When,
The optical camera shake correction mechanism according to any one of claims 1 to 3, further comprising:
請求項1から請求項4の何れか一項に記載の光学式手ぶれ補正機構を備えていることを特徴とする携帯端末装置。   A portable terminal device comprising the optical camera shake correction mechanism according to any one of claims 1 to 4. レンズを有したレンズバレルを支持する第一ホルダと、
前記第一ホルダを前記レンズのレンズ光軸と直交する一方向に変位可能に支持する第二ホルダと、
該第二ホルダを、前記レンズ光軸および前記第一ホルダの変位方向と直交する他方向に変位可能に支持する第三ホルダと、を備え、
前記第一ホルダと前記第二ホルダとの何れか一方には、前記レンズバレルを外側から挟み込むように配置されて前記一方向に延びる少なくとも一対の平行な第一ガイド溝が設けられ、
前記第一ホルダと前記第二ホルダとの何れか他方に、前記一対の平行な第一ガイド溝を弾性的に押すとともに回転可能に前記第一ガイド溝に案内される被案内部を有した第一スライド機構が設けられ、
前記第二ホルダと前記第三ホルダとの何れか一方に、前記第一ホルダを外側から挟み込むように配置されて前記他方向に延びる少なくとも一対の平行な第二ガイド溝が設けられ、
前記第二ホルダと第三ホルダとの何れか他方に、前記一対の平行な第二ガイド溝を弾性的に押すとともに回転可能に前記第二ガイド溝に案内される被案内部を有した第二スライド機構が設けられ、
前記第二ホルダと前記第三ホルダとに各々コイルが設けられている光学式手ぶれ補正機構を備えた携帯端末装置の手ぶれ補正方法であって、
前記第二ホルダに設けられているコイルへの通電により、前記第一ガイド溝に沿って前記第一ホルダを変位させ、
前記第三ホルダに設けられているコイルへの通電により、前記第二ガイド溝に沿って前記第一ホルダとともに前記第二ホルダを変位させることを特徴とする手振れ補正方法。
A first holder for supporting a lens barrel having a lens;
A second holder for supporting the first holder so as to be displaceable in one direction orthogonal to the lens optical axis of the lens;
A third holder for supporting the second holder so as to be displaceable in another direction orthogonal to the lens optical axis and the displacement direction of the first holder;
Either one of the first holder and the second holder is provided with at least a pair of parallel first guide grooves arranged to sandwich the lens barrel from the outside and extending in the one direction,
The first holder and the second holder each have a guided portion that elastically pushes the pair of parallel first guide grooves and is rotatably guided by the first guide grooves. One slide mechanism is provided,
Any one of the second holder and the third holder is provided with at least a pair of parallel second guide grooves arranged to sandwich the first holder from the outside and extending in the other direction,
The second holder has a guided portion that elastically pushes the pair of parallel second guide grooves and is guided rotatably by the second guide grooves on the other of the second holder and the third holder. A sliding mechanism is provided,
A camera shake correction method for a mobile terminal device including an optical camera shake correction mechanism in which a coil is provided in each of the second holder and the third holder,
By energizing the coil provided in the second holder, the first holder is displaced along the first guide groove,
A camera shake correction method, wherein the second holder is displaced together with the first holder along the second guide groove by energizing a coil provided in the third holder.
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