JP2013151786A

JP2013151786A - Information display system for work machine

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Publication number: JP2013151786A
Application number: JP2012011630A
Authority: JP
Inventors: Yuuki Goto; 勇樹後藤; Kazuhiro Shibamori; 一浩柴森; Hidenobu Tsukada; 英信束田; Kota Fujieda; 晃太藤枝
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2012-01-24
Filing date: 2012-01-24
Publication date: 2013-08-08

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an information display system for a work machine, adaptable to an option site when post-mounted.SOLUTION: When an option device 7 is post-mounted, a vehicle body controller 2 inputs a detection signal from the option device 7 via a connection device 8 and an option device information input part 21 to recognize the option device 7, and outputs a command signal to each device 14. At the same time, an information controller 3 received input of information relating to the option device 7 via a vehicle body network 6 and stores it in a storage part 32. A maintenance information processing function 36, an abnormality determining function 37, an abnormality coping information processing function 38, and an arrangement information processing function 39 determine whether the information relating to the option device 7 is displayed or not, on the basis of the information stored in the storage part 32, and outputs the information to a display controller 5 when determining that it is displayed. The display controller 5 transmits a display signal to a monitor 17 to display the information relating to the option device 7 on a monitor display part 18.

Description

本発明は、作業機械に搭載され、作業機械に関する情報を表示する情報表示システムに関する。 The present invention relates to an information display system that is mounted on a work machine and displays information related to the work machine.

作業機械の一例である油圧ショベルの運転室には、オペレータが油圧ショベルの車体状態の基本情報を確認できるように各種の計器類が設けられる。このような計器類としては、例えば、冷却水の水温計、作動油の油温計、燃料の残量計、エンジンの回転数計、油圧ショベルを稼動している時間を示すアワーメータ等が適宜表示される。 A driver's cab of an excavator, which is an example of a work machine, is provided with various instruments so that an operator can check basic information about the body state of the excavator. As such instruments, for example, a cooling water temperature gauge, a hydraulic oil temperature gauge, a fuel fuel gauge, an engine speed meter, an hour meter indicating the time during which the hydraulic excavator is operating, and the like are appropriately used. Is displayed.

近年、上記のような計器類の情報を含む油圧ショベルに関する各種情報は、液晶ディスプレイ等のモニタに一括して表示するようにしている。このようなモニタは、通常時には、冷却水の温度、燃料の残量などの車体状態の基本情報を表示するが、例えば、油圧ショベルの部位の交換時期が近づくとメンテナンス情報を表示したり、油圧ショベルに異常が発生した場合には、異常発生の内容、対処方法などの警告情報を表示する（特許文献１）。 In recent years, various types of information regarding hydraulic excavators including information on instruments as described above are collectively displayed on a monitor such as a liquid crystal display. Such a monitor normally displays basic information on the state of the vehicle body such as the temperature of the cooling water and the remaining amount of fuel. For example, when the time for replacement of the excavator part approaches, When an abnormality occurs in the excavator, warning information such as the content of the abnormality occurrence and a coping method is displayed (Patent Document 1).

ところで、油圧ショベルが掘削作業を行うことを想定して、その標準仕様が決定される。例えば、作業フロントには標準部位としてバケットが設けられる。一方、アタッチメントを交換することにより、掘削作業以外の作業を行うこともできる。例えば、バケットをクラッシャーに交換することで、掴む、砕くなどの作業が可能となる。アタッチメント交換に伴い、関連する部位もオプションとして後付される。 By the way, assuming that the excavator performs excavation work, its standard specifications are determined. For example, a bucket is provided as a standard part on the work front. On the other hand, work other than excavation work can be performed by exchanging the attachment. For example, by exchanging the bucket with a crusher, it is possible to perform operations such as grasping and crushing. Along with the attachment replacement, related parts are also added as options.

特開２００６−１２７４７７号公報-JP 2006-127477 A-

油圧ショベル等の作業機械の作業用途が多様化するのに伴い、オプション部位の情報をオペレータが認識できるように表示する必要がある。しかし、従来技術に係る情報表示システムは、標準仕様に係る部位（標準部位）に関する情報を表示するが、オプション部位には対応していない。その結果、オペレータはオプション部位の情報を認識できない。 With the diversification of working applications of work machines such as hydraulic excavators, it is necessary to display information on optional parts so that the operator can recognize them. However, the information display system according to the related art displays information on the part (standard part) according to the standard specification, but does not support the optional part. As a result, the operator cannot recognize the information on the optional part.

本発明の目的は、オプション部位が後付された場合にも対応できる作業機械の情報表示システムを提供することにある。 The objective of this invention is providing the information display system of the working machine which can respond also when an option site | part is retrofitted.

（１）上記目的を達成するために、本発明は、作業機械に予め標準搭載されている標準部位の情報を記憶する記憶手段と、前記標準部位の情報を表示するか否かを判断する表示判断手段と、前記表示判断手段による判断に基づき、前記記憶手段に記憶されている標準部位の情報を表示する表示手段とを備えた作業機械の情報表示システムにおいて、更に、選択的に後付けされるオプション部位が接続されたことを検出するオプション部位接続検出手段を備え、前記記憶手段は、前記オプション部位の情報を記憶し、前記オプション部位接続検出手段が前記オプション部位が接続されたことを検出し、前記表示判断手段が、前記オプション部位の情報を表示すると判断すると、前記表示手段は、前記オプション部位の情報を表示するものとする。 (1) In order to achieve the above object, the present invention provides a storage means for storing information on a standard part pre-installed in a work machine as a standard, and a display for determining whether or not to display the information on the standard part. In an information display system for a work machine that includes a determination unit and a display unit that displays information on a standard part stored in the storage unit based on a determination by the display determination unit, the information display system is further selectively retrofitted. And an optional part connection detecting means for detecting that an optional part is connected, wherein the storage means stores information on the optional part, and the optional part connection detecting means detects that the optional part is connected. When the display determination unit determines to display the information on the optional part, the display unit displays the information on the optional part.

このようにオプション部位接続検出手段が、オプション部位が接続されたことを検出するので、情報表示システムは、オプション部位を認識できる。これにより、オプション部位に係る情報を表示できる。オペレータはオプション部位の情報を認識できる。 As described above, since the optional part connection detecting means detects that the optional part is connected, the information display system can recognize the optional part. Thereby, the information regarding the option part can be displayed. The operator can recognize the information on the optional part.

（２）上記（１）において、本発明は、前記オプション部位接続検出手段は、オプション部位が作業機械に設けられているオプション部位接続部に接続されたときに発生する電気信号を検出することにより、オプション部位が接続されたことを検出するものとする。 (2) In the above (1), the present invention is such that the optional part connection detecting means detects an electrical signal generated when the optional part is connected to an optional part connecting part provided in the work machine. , It is detected that the optional part is connected.

これにより、前記オプション部位接続検出手段は、オプション部位が接続されたことを検出することができる。 Thereby, the optional part connection detecting means can detect that the optional part is connected.

（３）上記（１）において、本発明は、前記オプション部位の情報は、メンテナンス情報を含むものとする。 (3) In the above (1), according to the present invention, the information on the optional part includes maintenance information.

（４）上記（１）において、本発明は、前記オプション部位の情報は、異常警告情報を含むものとする。 (4) In the above (1), according to the present invention, the information on the optional part includes abnormality warning information.

（５）上記（４）において、本発明は、前記オプション部位の情報は、異常警告に対する対処情報を含むものとする。 (5) In the above (4), according to the present invention, the information on the optional part includes information for dealing with an abnormality warning.

（６）上記（１）において、本発明は、前記オプション部位の情報は、部位配置情報を含むものとする。 (6) In the above (1), in the present invention, the information on the optional part includes part arrangement information.

（３）〜（６）により、情報表示システムは、オプション部位に係る様々な情報を表示できる。 From (3) to (6), the information display system can display various information related to the optional part.

（７）上記（１）において、本発明は、更に、作業機械から離れた場所に設置されている管理端末との間で送受信をおこなう通信手段を備え、前記表示判断手段が、前記記憶手段に記憶されている前記オプション部位の情報に関し不足情報があると判断すると、前記通信手段を介して前記管理端末から前記不足情報を取得し、前記記憶手段は、前記不足情報を記憶するものとする。 (7) In the above (1), the present invention further comprises communication means for performing transmission / reception with a management terminal installed at a location distant from the work machine, wherein the display determination means is stored in the storage means. When it is determined that there is insufficient information regarding the stored information on the optional part, the shortage information is acquired from the management terminal via the communication means, and the storage means stores the shortage information.

これにより、オプション部位の情報に関し不足情報がある場合にも、適切にオプション部位に係る情報を表示できる。 Thereby, even when there is insufficient information regarding the information on the optional part, the information on the optional part can be appropriately displayed.

本発明によれば、オプション部位が後付された場合にも対応して、オプション部位の情報をオペレータが認識できるように表示できる。 According to the present invention, it is possible to display the information on the optional part so that the operator can recognize it, even when the optional part is added later.

作業機械の制御システムの全体構成および情報表示システムを示す図である。It is a figure which shows the whole structure of the control system of a working machine, and an information display system. 作業機械の一例である油圧ショベルの外観を示す図である。It is a figure which shows the external appearance of the hydraulic shovel which is an example of a working machine. キャビン内部を拡大して示す部分拡大斜視図である。It is a partial expansion perspective view which expands and shows the inside of a cabin. オプション操作レバーの概略図である。It is the schematic of an option operation lever. 情報表示システムの表示例を示す図である（オプション操作レバー配線断線）。It is a figure which shows the example of a display of an information display system (option operation lever wiring disconnection). 情報表示システムの表示例を示す図である（オプション操作レバー切替スイッチ配置）。It is a figure which shows the example of a display of an information display system (option operation lever changeover switch arrangement | positioning). 情報表示システムの表示例を示す図である（オプションフィルターメンテナンス）。It is a figure which shows the example of a display of an information display system (option filter maintenance).

以下、本発明の実施形態を図面を用いて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

〜構成〜
図１は、本実施形態が搭載される作業機械の制御システムの全体構成を示す図である。作業機械には、油圧ショベル、ホイルローダ、ダンプトラック、ブルドーザ等がある。 ~Constitution~
FIG. 1 is a diagram illustrating an overall configuration of a control system for a work machine on which the present embodiment is mounted. Work machines include hydraulic excavators, wheel loaders, dump trucks, bulldozers, and the like.

図１において、制御システムは、エンジンコントローラ１と、車体コントローラ２と、情報コントローラ３と、通信コントローラ４と、表示コントローラ５を有し、これらは車体ネットワーク６を介して相互に接続されている。 In FIG. 1, the control system includes an engine controller 1, a vehicle body controller 2, an information controller 3, a communication controller 4, and a display controller 5, which are connected to each other via a vehicle body network 6.

エンジンコントローラ１はエンジンに備えられる電子ガバナ等を制御する。エンジン実回転数センサなどの各種センサ１１からの検出信号を入力し、燃料の噴射量を制御しエンジン回転数と出力トルクを制御するように、電子ガバナなどの各機器１２に指令信号を出力する。 The engine controller 1 controls an electronic governor or the like provided in the engine. Input detection signals from various sensors 11 such as an actual engine speed sensor, and output a command signal to each device 12 such as an electronic governor so as to control the fuel injection amount and the engine speed and output torque. .

車体コントローラ２は作業機械の油圧駆動装置を制御するものである。油圧駆動装置はエンジンにより回転駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出された圧油により駆動され、フロント作業機等の被駆動体を駆動する複数の油圧アクチュエータと、油圧ポンプから油圧アクチュエータに供給される圧油の流れを制御するコントロールバルブと、このコントロールバルブを操作し対応する油圧アクチュエータを駆動する操作レバー装置等の油圧機器を含んでいる。車体コントローラ２は、例えば、操作レバー装置の操作量を検出する検出センサ等の各種センサ１３から検出信号を入力し、油圧ポンプの傾転角（容量）を制御して、その操作量に応じた流量を吐出するように、レギュレータなどの各機器１４に指令信号を出力する。 The vehicle body controller 2 controls the hydraulic drive device of the work machine. The hydraulic drive device is a rotary pump driven by an engine, a plurality of hydraulic actuators driven by pressure oil discharged from the hydraulic pump to drive a driven body such as a front work machine, and the hydraulic pump to a hydraulic actuator. It includes a control valve that controls the flow of supplied pressure oil, and hydraulic equipment such as an operating lever device that operates the control valve to drive a corresponding hydraulic actuator. The vehicle body controller 2 inputs detection signals from various sensors 13, such as a detection sensor that detects the operation amount of the operation lever device, for example, controls the tilt angle (capacity) of the hydraulic pump, and according to the operation amount A command signal is output to each device 14 such as a regulator so as to discharge the flow rate.

情報コントローラ３は、エンジンコントローラ１、車体コントローラ２から車体ネットワーク６を介して各種稼動情報を入力し、それらをデータベースに収集し、記憶する。また、記憶されている稼動情報に基づいて各種判断をおこなう（詳細後述）。 The information controller 3 inputs various operation information from the engine controller 1 and the vehicle body controller 2 via the vehicle body network 6 and collects and stores them in a database. Various determinations are made based on the stored operation information (details will be described later).

通信コントローラ４は、通信装置１５を介して管理用端末１６との送受信を制御する。管理用端末１６は作業機械から離れた場所にある管理局内に設置されている。 The communication controller 4 controls transmission / reception with the management terminal 16 via the communication device 15. The management terminal 16 is installed in a management station located away from the work machine.

表示コントローラ５は、情報コントローラ３の判断に基づき、情報コントローラ３に記憶されている情報を表示信号としてモニタ１７に送り、これらの情報をモニタ表示部１８に表示する。また、表示コントローラ５は、モニタ操作部１９を介してオペレータの指令を入力し、ＧＵＩ（グラフィックユーザーインターフェイス）として機能する。 Based on the determination of the information controller 3, the display controller 5 sends information stored in the information controller 3 as a display signal to the monitor 17 and displays the information on the monitor display unit 18. Further, the display controller 5 inputs an operator's command via the monitor operation unit 19 and functions as a GUI (graphic user interface).

本実施形態に係る情報表示システムは、情報コントローラ３の各機能と表示コントローラ５とモニタ１７を中心に構成される（図示点線内）。 The information display system according to the present embodiment is configured around each function of the information controller 3, the display controller 5, and the monitor 17 (inside the dotted line in the figure).

情報コントローラ３は、記憶部３１，３２と、メンテナンス情報処理機能３６と、異常判定機能３７と、異常対処情報処理機能３８と、配置情報処理機能３９とを有している。 The information controller 3 includes storage units 31 and 32, a maintenance information processing function 36, an abnormality determination function 37, an abnormality handling information processing function 38, and an arrangement information processing function 39.

記憶部３１は、各種センサ１１，１３からの情報を記憶する。各種センサ１１，１３は、標準仕様の部位に係る情報を検出する。各種センサ１１，１３としては、例えば、キー信号センサ、オーバーヒート信号センサ、エンジン油圧センサ、エンジン実回転数センサ、水温センサ、エアフィルタ差圧センサ、メイン油圧ポンプ圧センサ等がある。 The storage unit 31 stores information from the various sensors 11 and 13. The various sensors 11 and 13 detect information related to a standard specification part. Examples of the various sensors 11 and 13 include a key signal sensor, an overheat signal sensor, an engine oil pressure sensor, an actual engine speed sensor, a water temperature sensor, an air filter differential pressure sensor, and a main hydraulic pump pressure sensor.

メンテナンス情報処理機能３６は、記憶部３１に記憶されている情報に基づいて、メンテナンスに係る情報処理をおこなう。たとえば、ある部位に関し、耐用年数情報を記憶部３１から取得するとともに、累積使用時間情報を記憶部３１から取得し、累積使用時間が耐用年数に近づくと、交換すべきと判断し、判断結果を表示コントローラ５に出力する。 The maintenance information processing function 36 performs information processing related to maintenance based on information stored in the storage unit 31. For example, with respect to a certain part, the service life information is acquired from the storage unit 31 and the cumulative use time information is acquired from the storage unit 31. When the cumulative use time approaches the service life, it is determined that the replacement should be performed, and the determination result is Output to the display controller 5.

異常判定機能３７は、記憶部３１に記憶されている情報に基づいて、異常判定をおこなう。たとえば、ある部位の状態に関し、許容レベル情報を記憶部３１から取得するとともに、現在状態情報を記憶部３１から取得し、現在状態が許容レベルを逸脱すると、異常発生と判定し、判定結果を表示コントローラ５に出力する。 The abnormality determination function 37 performs abnormality determination based on information stored in the storage unit 31. For example, regarding the state of a certain part, the permissible level information is acquired from the storage unit 31 and the current state information is acquired from the storage unit 31, and when the current state deviates from the permissible level, it is determined that an abnormality has occurred and the determination result is displayed. Output to the controller 5.

異常対処情報処理機能３８は、異常判定結果および記憶部３１に記憶されている情報に基づいて、異常に対処するような情報処理をおこなう。たとえば、ある部位に関し、異常発生と判定された場合、記憶部３１から複数の対処案情報を取得し、対処案情報を表示コントローラ５に出力する。 The abnormality handling information processing function 38 performs information processing to deal with an abnormality based on the abnormality determination result and information stored in the storage unit 31. For example, when it is determined that an abnormality has occurred with respect to a certain part, a plurality of pieces of countermeasure information are acquired from the storage unit 31 and the countermeasure information is output to the display controller 5.

配置情報処理機能３９は、記憶部３１に記憶されている情報に基づいて、配置に係る情報処理をおこなう。たとえば、ある部位に関し、メンテナンス勧告や異常警告の必要があると判断すると、作業機械における部位の配置情報を表示コントローラ５に出力する。また、モニタ操作部１９を介するオペレータの指令に基づき配置情報を表示コントローラ５に出力する。 The arrangement information processing function 39 performs information processing related to the arrangement based on the information stored in the storage unit 31. For example, if it is determined that a maintenance recommendation or an abnormality warning is necessary for a certain part, the arrangement information of the part in the work machine is output to the display controller 5. In addition, arrangement information is output to the display controller 5 based on an operator command via the monitor operation unit 19.

なお、各機能３６〜３９は情報コントローラ３の諸機能であるとして説明したが、エンジンコントローラ１や車体コントローラ２の諸機能としても良い。その場合、エンジンコントローラ１や車体コントローラ２は、情報コントローラ３の記憶部３１，３２から情報を入力し、所定の演算をする。 In addition, although each function 36-39 was demonstrated as various functions of the information controller 3, it is good also as various functions of the engine controller 1 or the vehicle body controller 2. FIG. In this case, the engine controller 1 and the vehicle body controller 2 input information from the storage units 31 and 32 of the information controller 3 and perform predetermined calculations.

本実施形態に係る情報表示システムは、特徴的構成として、オプション装置（オプション部位）７が接続される接続装置８を有している。接続装置８は作業機械に搭載され、オプション装置７を接続すると電気信号を発生する。一方、車体コントローラ２は、一機能として、オプション装置情報入力部２１を有している。オプション装置情報入力部２１は、接続装置８が発信する電気信号を検出し、オプション装置７が後付けされたことを検出する。 The information display system according to the present embodiment includes a connection device 8 to which an optional device (optional part) 7 is connected as a characteristic configuration. The connecting device 8 is mounted on the work machine, and generates an electrical signal when the optional device 7 is connected. On the other hand, the vehicle body controller 2 has an optional device information input unit 21 as one function. The option device information input unit 21 detects an electrical signal transmitted from the connection device 8 and detects that the option device 7 is retrofitted.

なお、接続装置８はオプション装置７毎に対応して設けられている。たとえば、オプション操作レバー７１に対応してレバー接続装置８１が設けられており、オプション操作レバー切替スイッチ７２に対応してオプション操作レバー切替スイッチ接続装置８２が設けられており、オプションフィルター７３に対応してオプションフィルター接続装置８３が設けられている（詳細後述）。オプション装置情報入力部２１は、レバー接続装置８１が発信する電気信号を検出し、オプション操作レバー７１が後付けされたことを検出する。これにより、車体コントローラ２は、オプション操作レバー７１を認識する。その他のオプション装置７（７２，７３）についても同様である。 The connection device 8 is provided corresponding to each option device 7. For example, a lever connection device 81 is provided corresponding to the option operation lever 71, an option operation lever changeover switch connection device 82 is provided corresponding to the option operation lever changeover switch 72, and it corresponds to the option filter 73. An optional filter connection device 83 is provided (details will be described later). The option device information input unit 21 detects an electrical signal transmitted by the lever connecting device 81 and detects that the option operation lever 71 is retrofitted. Thereby, the vehicle body controller 2 recognizes the option operation lever 71. The same applies to the other optional devices 7 (72, 73).

オプション装置７が後付けされると、車体コントローラ２は、オプション装置７からの検出信号を接続装置８やオプション装置情報入力部２１を介して入力し、所定の演算をおこない、演算結果に基づいて各機器１４に指令信号を出力する。同時に、情報コントローラ３は、車体ネットワーク６を介してオプション装置７に係る情報を入力し、それらを記憶部３２に記憶する。 When the optional device 7 is retrofitted, the vehicle body controller 2 inputs a detection signal from the optional device 7 via the connection device 8 or the optional device information input unit 21, performs a predetermined calculation, and performs each calculation based on the calculation result. A command signal is output to the device 14. At the same time, the information controller 3 inputs information related to the option device 7 via the vehicle body network 6 and stores them in the storage unit 32.

メンテナンス情報処理機能３６、異常判定機能３７、異常対処情報処理機能３８、配置情報処理機能３９は、記憶部３２に記憶されている情報に基づいて、オプション装置７に係る情報を表示するか否かを判断し、表示すると判断すると、情報を表示コントローラ５に出力する。 Whether the maintenance information processing function 36, the abnormality determination function 37, the abnormality handling information processing function 38, and the arrangement information processing function 39 display information related to the option device 7 based on the information stored in the storage unit 32. If it is determined to be displayed, information is output to the display controller 5.

表示コントローラ５は、表示信号をモニタ１７に送り、オプション装置７に係る情報をモニタ表示部１８に表示する。 The display controller 5 sends a display signal to the monitor 17 and displays information related to the option device 7 on the monitor display unit 18.

図２は、作業機械の一例である油圧ショベルの外観を示す図である。油圧ショベルは下部走行体１００と上部旋回体１０１と作業フロント１０２を備えている。下部走行体１００は左右のクローラ式走行装置１０３ａ，１０３ｂを有し、左右の走行モータ１０４ａ，１０４ｂにより駆動される。上部旋回体１０１は旋回モータ１０５により下部走行体１００上に旋回可能に搭載され、作業フロント１０２は上部旋回体１０１の前部に俯仰可能に取り付けられている。上部旋回体１０１にはエンジンルーム１０６、キャビン１０７、カウンタウェイト１０８が備えられている。 FIG. 2 is a diagram illustrating an appearance of a hydraulic excavator that is an example of a work machine. The hydraulic excavator includes a lower traveling body 100, an upper swing body 101, and a work front 102. The lower traveling body 100 has left and right crawler traveling devices 103a and 103b, and is driven by left and right traveling motors 104a and 104b. The upper swing body 101 is turnably mounted on the lower traveling body 100 by a swing motor 105, and the work front 102 is attached to the front portion of the upper swing body 101 so as to be able to be raised and lowered. The upper swing body 101 includes an engine room 106, a cabin 107, and a counterweight 108.

作業フロント１０２はブーム１１１、アーム１１２、バケット１１３を有する多関節構造であり、ブーム１１１はブームシリンダ１１４の伸縮により上下方向に回動し、アーム１１２はアームシリンダ１１５の伸縮により上下、前後方向に回動し、バケット１１３はバケットシリンダ１１６の伸縮により上下、前後方向に回動する。 The work front 102 is an articulated structure having a boom 111, an arm 112, and a bucket 113. The boom 111 is rotated up and down by expansion and contraction of the boom cylinder 114, and the arm 112 is moved up and down and front and rear by expansion and contraction of the arm cylinder 115. The bucket 113 rotates up and down and back and forth by the expansion and contraction of the bucket cylinder 116.

図３は、キャビン１０７内部を拡大して示す部分拡大斜視図である。モニタ１７は、油圧ショベルのキャビン１０７内のオペレータが見やすい位置に配置され、本来、燃料残量、冷却水温等の油圧ショベルの車体基本情報を表示するものであるが、情報表示システムの指令に基づき、メンテナンス勧告、異常警告、異常に対する対処案、メンテナンスや異常に係る部位の配置情報などの情報も表示する。 FIG. 3 is a partially enlarged perspective view showing the interior of the cabin 107 in an enlarged manner. The monitor 17 is disposed in a position easily visible to the operator in the cabin 107 of the excavator and originally displays basic information of the excavator body such as the remaining fuel amount and the coolant temperature. It also displays information such as maintenance recommendations, abnormality warnings, countermeasures for abnormalities, and arrangement information of parts related to maintenance and abnormalities.

〜請求項との対応関係〜
情報コントローラ３の記憶部３１は、標準部位の情報を記憶する記憶手段を構成し、メンテナンス情報処理機能３６、異常判定機能３７、異常対処情報処理機能３８、配置情報処理機能３９は、標準部位の情報を表示するか否かを判断する表示判断手段を構成し、表示コントローラ５とモニタ１７のモニタ表示部１８は、メンテナンス情報処理機能３６、異常判定機能３７、異常対処情報処理機能３８、配置情報処理機能３９による判断に基づき、記憶部３１に記憶されている標準部位の情報を表示する表示手段を構成する。 -Correspondence with claims-
The storage unit 31 of the information controller 3 constitutes storage means for storing standard part information. The maintenance information processing function 36, the abnormality determination function 37, the abnormality handling information processing function 38, and the arrangement information processing function 39 The display controller 5 and the monitor display unit 18 of the monitor 17 are configured to determine whether information is displayed. The maintenance information processing function 36, the abnormality determination function 37, the abnormality handling information processing function 38, the arrangement information Based on the determination by the processing function 39, a display means for displaying information on the standard part stored in the storage unit 31 is configured.

オプション装置情報入力部２１と接続装置８とは、オプション装置７が接続されたことを検出するオプション部位接続検出手段を構成する。 The option device information input unit 21 and the connection device 8 constitute an option part connection detection unit that detects that the option device 7 is connected.

前記記憶手段は、更に、オプション装置７の情報を記憶する記憶部３２を有する。オプション装置７が接続されたことが検出された後、情報コントローラ３のメンテナンス情報処理機能３６、異常判定機能３７、異常対処情報処理機能３８、配置情報処理機能３９が、オプション装置７の情報を表示すると判断すると、表示コントローラ５とモニタ１７のモニタ表示部１８は、記憶部３２に記憶されているオプション装置７の情報を表示する。 The storage means further includes a storage unit 32 that stores information on the option device 7. After it is detected that the optional device 7 is connected, the maintenance information processing function 36, the abnormality determination function 37, the abnormality handling information processing function 38, and the arrangement information processing function 39 of the information controller 3 display the information of the optional device 7. When it is determined, the display controller 5 and the monitor display unit 18 of the monitor 17 display information on the option device 7 stored in the storage unit 32.

〜動作〜
本実施形態の情報表示システムが適用される場面について説明する。 ~ Operation ~
The scene where the information display system of this embodiment is applied will be described.

油圧ショベルが掘削作業を行うことを想定して、その標準仕様が決定される。例えば、作業フロント１０２には標準部位としてバケット１１３が設けられる。一方、アタッチメントを交換することにより、掘削作業以外の作業を行うこともできる。例えば、バケット１１３をクラッシャー（図示省略）に交換することで、掴む、砕くなどの作業が可能となる。アタッチメント交換に伴い、関連する部位もオプションとして後付される。 The standard specification is determined on the assumption that the excavator performs excavation work. For example, the work front 102 is provided with a bucket 113 as a standard part. On the other hand, work other than excavation work can be performed by exchanging the attachment. For example, by exchanging the bucket 113 with a crusher (not shown), operations such as gripping and crushing can be performed. Along with the attachment replacement, related parts are also added as options.

クラッシャーは、掴む、砕くといった動作に加えて、対象物を掴んだまま捻るといった動作をすることもある。この動作をおこなうため、クラッシャーを回転駆動するアクチュエータ及びこのアクチュエータへ圧油を供給する配管が後付される。後付された配管には、圧油中のゴミを取り除くオプションフィルター７３が設けられる。 The crusher sometimes performs an operation of twisting while grasping an object in addition to an operation of grasping and crushing. In order to perform this operation, an actuator that rotationally drives the crusher and a pipe that supplies pressure oil to the actuator are retrofitted. The retrofitted pipe is provided with an optional filter 73 that removes dust in the pressure oil.

また、標準仕様の操作レバーによる基本操作（前後左右）のみでは、クラッシャーを回転する操作ができない。このため、標準操作レバーはオプション操作レバー７１に取り替えられる。図４は、オプション操作レバーの概略図である。オプション操作レバー７１は、標準操作レバーと同様な形状であるが、スライド式スイッチ７１ａやボタン式スイッチ７１ｂ，７１ｃが付加されている。これにより、基本操作と同時に、複合的な操作が可能となる。例えば、スライド式スイッチ７１ａを上操作することによりクラッシャーは右回転し、スライド式スイッチ７１ａを下操作することによりクラッシャーは左回転する。複合的な操作により、対象物を掴んだまま捻るといった動作が可能となる。 In addition, the crusher cannot be rotated only by basic operations (front / rear / left / right) using the standard operating lever. For this reason, the standard operation lever is replaced with the option operation lever 71. FIG. 4 is a schematic diagram of the option operation lever. The option operation lever 71 has the same shape as the standard operation lever, but is provided with a slide type switch 71a and button type switches 71b and 71c. Thereby, a complex operation can be performed simultaneously with the basic operation. For example, the crusher rotates clockwise by operating the slide switch 71a upward, and the crusher rotates counterclockwise by operating the slide switch 71a downward. By complex operation, it is possible to perform an operation such as twisting while holding the object.

オプション操作レバー７１を取り付けた場合でも、回転動作が不要な場合もある。オペレータが誤ってスライド式スイッチ７１ａを操作すると、意図せずクラッシャーが回転しまう。このような誤動作を防止するため、オプション操作レバー切替スイッチ７２がコンソールに後付される。オプション操作レバー切替スイッチ７２をＯＮにすれば、オプション操作レバー７１の切替スイッチは有効となり、オプション操作レバー切替スイッチ７２をＯＦＦにすれば、オプション操作レバー７１の切替スイッチは無効となる。 Even when the option operation lever 71 is attached, there is a case where the rotation operation is unnecessary. If the operator accidentally operates the slide switch 71a, the crusher rotates unintentionally. In order to prevent such a malfunction, an option operation lever changeover switch 72 is retrofitted to the console. If the option operation lever changeover switch 72 is turned ON, the changeover switch of the option operation lever 71 becomes valid, and if the option operation lever changeover switch 72 is turned OFF, the changeover switch of the option operation lever 71 becomes invalid.

上記のようなオプション装置７（例えば、７１，７２，７３）を後付した場合の本実施形態の情報表示システムの主要動作について具体的に説明する。図５は、情報表示システムの表示例を示す図である。 The main operation of the information display system of this embodiment when the optional device 7 (for example, 71, 72, 73) as described above is retrofitted will be specifically described. FIG. 5 is a diagram illustrating a display example of the information display system.

レバー接続装置８１にオプション操作レバー７１が後付されると、オプション装置情報入力部２１は、レバー接続装置８１が発信する電気信号を検出し、オプション操作レバー７１が後付けされたことを検出する。これにより、車体コントローラ２は、オプション操作レバー７１を認識する。その他のオプション装置７（７２，７３）についても同様である。なお、標準レバーがレバー接続装置８１に接続されても、レバー接続装置８１は電気信号を発信しない。 When the option operation lever 71 is retrofitted to the lever connection device 81, the option device information input unit 21 detects an electrical signal transmitted by the lever connection device 81 and detects that the option operation lever 71 is retrofitted. Thereby, the vehicle body controller 2 recognizes the option operation lever 71. The same applies to the other optional devices 7 (72, 73). Even if the standard lever is connected to the lever connecting device 81, the lever connecting device 81 does not transmit an electric signal.

情報コントローラ３は、車体ネットワーク６を介してオプション装置７（７１，７２，７３）に係る情報を入力し、それらを記憶部３２に記憶する。 The information controller 3 inputs information relating to the option device 7 (71, 72, 73) via the vehicle body network 6 and stores them in the storage unit 32.

オプション操作レバー７１の配線に断線または短絡が発生した場合、異常判定機能３７は、記憶部３２に記憶されている情報に基づいて、異常発生と判定し、判定結果を表示コントローラ５に出力する。また、異常対処情報処理機能３８は、異常判定結果および記憶部３２に記憶されている情報に基づいて、複数の対処案情報を表示コントローラ５に出力する。表示コントローラ５は、表示信号をモニタ１７に送り、オプション操作レバー７１の配線に断線が発生している旨の異常警告とその対処案をモニタ表示部１８に表示する（図５Ａ）。 When a disconnection or a short circuit occurs in the wiring of the option operation lever 71, the abnormality determination function 37 determines that an abnormality has occurred based on information stored in the storage unit 32, and outputs the determination result to the display controller 5. The abnormality handling information processing function 38 outputs a plurality of countermeasure information to the display controller 5 based on the abnormality determination result and information stored in the storage unit 32. The display controller 5 sends a display signal to the monitor 17 and displays an abnormality warning indicating that the wiring of the option operation lever 71 is broken and a countermeasure for the abnormality on the monitor display unit 18 (FIG. 5A).

キャビン１０７内に配置される左右のコンソールには、複数のオプションスイッチが後付け可能である。オペレータは、どのオプションスイッチがどの位置に配置されているかを認識する必要がある。 A plurality of option switches can be retrofitted to the left and right consoles arranged in the cabin 107. The operator needs to recognize which option switch is located at which position.

オプション操作レバー切替スイッチ７２が後付けされ、オペレータがモニタ操作部１９を介して配置確認指令を行うと、配置情報処理機能３９は、記憶部３２に記憶されている情報に基づいて、オプション操作レバー切替スイッチ７２の配置情報を表示コントローラ５に出力する。表示コントローラ５は、表示信号をモニタ１７に送り、オプション操作レバー切替スイッチ７２が「右２」位置に配置されている旨の配置画面をモニタ表示部１８に表示する（図５Ｂ）。 When the option operation lever changeover switch 72 is retrofitted and the operator issues an arrangement confirmation command via the monitor operation unit 19, the arrangement information processing function 39 switches the option operation lever switching based on the information stored in the storage unit 32. The arrangement information of the switch 72 is output to the display controller 5. The display controller 5 sends a display signal to the monitor 17 and displays an arrangement screen indicating that the option operation lever changeover switch 72 is arranged at the “right 2” position on the monitor display unit 18 (FIG. 5B).

また、オプション操作レバー７１が後付けされた場合に、オプション操作レバー７１に付加されたスライド式スイッチ７１ａおよびボタン式スイッチ７１ｂ，７１ｃの操作とアクチュエータの動作との対応関係（例：スライド式スイッチを上操作→クラッシャー右回転、スライド式スイッチを下操作→クラッシャー左回転、ボタン式スイッチ（上）７１ｂ→クラッシャー閉じ（掴み）、ボタン式スイッチ（下）７１ｃ→クラッシャー開き（離し））もオプション情報としてモニタ表示部１８に表示可能である（図示省略）。 Further, when the option operation lever 71 is retrofitted, the correspondence between the operation of the slide switch 71a and the button switches 71b and 71c added to the option operation lever 71 and the operation of the actuator (eg, when the slide switch is Operation → Crusher right rotation, sliding switch down operation → Crusher left rotation, button type switch (up) 71b → crusher closing (grabbing), button type switch (down) 71c → crusher opening (release)) is also monitored as optional information It can be displayed on the display unit 18 (not shown).

オプションフィルター７３の累積使用時間が耐用年数に近づいた場合、メンテナンス情報処理機能３６は、記憶部３２に記憶されている情報に基づいて、交換時期と判断し、判断結果を表示コントローラ５に出力する。表示コントローラ５は、表示信号をモニタ１７に送り、オプションフィルター７３のメンテナンス勧告をモニタ表示部１８に表示する（図５Ｃ）。 When the cumulative usage time of the option filter 73 approaches the useful life, the maintenance information processing function 36 determines the replacement time based on the information stored in the storage unit 32 and outputs the determination result to the display controller 5. . The display controller 5 sends a display signal to the monitor 17 and displays a maintenance recommendation for the option filter 73 on the monitor display unit 18 (FIG. 5C).

本実施形態の情報表示システムの付随的な動作について説明する。 An ancillary operation of the information display system of this embodiment will be described.

標準仕様において、記憶部３２には、オプション装置７の基本的な情報（例えば、耐用年数や配置）が予め記憶されている。しかし、オプション装置７の情報は、オプション装置７が後付されたのちに利用されるものであり、使用して初めて情報が不足していることが判明するおそれもある。 In the standard specification, basic information (for example, useful life and arrangement) of the option device 7 is stored in the storage unit 32 in advance. However, the information on the option device 7 is used after the option device 7 is retrofitted, and there is a possibility that the information is insufficient only after the use.

情報コントローラ３のメンテナンス情報処理機能３６、異常判定機能３７、異常対処情報処理機能３８、配置情報処理機能３９は、各処理を行なうときに、記憶部３２に記憶されているオプション装置７の情報に関し不足情報がある判断すると、通信コントローラ４、通信装置１５を介して管理用端末１６から不足情報を取得する。記憶部３２は不足情報を記憶する。 The maintenance information processing function 36, the abnormality determination function 37, the abnormality handling information processing function 38, and the arrangement information processing function 39 of the information controller 3 relate to information on the option device 7 stored in the storage unit 32 when performing each process. If it is determined that there is insufficient information, the shortage information is acquired from the management terminal 16 via the communication controller 4 and the communication device 15. The storage unit 32 stores the shortage information.

〜効果〜
従来技術に係る情報表示システムは、標準仕様に係る部位（標準部位）に関する情報を表示するが、オプション装置（オプション部位）７には対応していない。その結果、オペレータはオプション装置７の情報を認識できなかった。 ~effect~
The information display system according to the related art displays information related to the part (standard part) according to the standard specification, but does not support the optional device (optional part) 7. As a result, the operator could not recognize the information on the option device 7.

本実施形態に係る情報表示システムは、オプション装置７が後付されるとオプション装置７を認識し、オプション装置７の情報をモニタ表示部１８に表示する。これにより、オペレータはオプション装置７の情報を認識できる。 When the optional device 7 is retrofitted, the information display system according to the present embodiment recognizes the optional device 7 and displays information on the optional device 7 on the monitor display unit 18. Thereby, the operator can recognize the information of the option device 7.

１エンジンコントローラ
２車体コントローラ
３情報コントローラ
４通信コントローラ
５表示コントローラ
６車体ネットワーク
７オプション装置
８接続装置
１１，１３各種センサ
１２，１４各機器
１５通信装置
１６管理用端末
１７モニタ
１８モニタ表示部
１９モニタ操作部
２１オプション装置情報入力部
３１記憶部（標準部位）
３２記憶部（オプション部位）
３６メンテナンス情報処理機能
３７異常判定機能
３８異常対処情報処理機能
３９配置情報処理機能
７１オプション操作レバー
７１ａスライド式スイッチ
７１ｂボタン式スイッチ（上）
７１ｃボタン式スイッチ（下）
７２オプション操作レバー切替スイッチ
７３オプションフィルター
８１レバー接続装置
８２オプション操作レバー切替スイッチ接続装置
８３オプションフィルター接続装置
１００下部走行体
１０１上部旋回体
１０２フロント作業機
１０３ａ，１０３ｂクローラ式走行装置
１０４ａ，１０４ｂ走行モータ
１０５旋回モータ
１０６エンジンルーム
１０７キャビン
１０８カウンタウェイト
１１１ブーム
１１２アーム
１１３バケット
１１４ブームシリンダ
１１５アームシリンダ
１１６バケットシリンダ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Engine controller 2 Car body controller 3 Information controller 4 Communication controller 5 Display controller 6 Car body network 7 Optional apparatus 8 Connection apparatus 11, 13 Various sensors 12, 14 Each apparatus 15 Communication apparatus 16 Management terminal 17 Monitor 18 Monitor display part 19 Monitor operation Unit 21 Optional device information input unit 31 Storage unit (standard part)
32 Storage unit (optional part)
36 Maintenance information processing function 37 Abnormality determination function 38 Abnormality information processing function 39 Arrangement information processing function 71 Option operation lever 71a Slide switch 71b Button type switch (upper)
71c Button type switch (bottom)
72 Option operation lever changeover switch 73 Option filter 81 Lever connection device 82 Option operation lever changeover switch connection device 83 Option filter connection device 100 Lower traveling body 101 Upper turning body 102 Front work machines 103a and 103b Crawler type traveling apparatuses 104a and 104b Traveling motor 105 Rotating motor 106 Engine room 107 Cabin 108 Counter weight 111 Boom 112 Arm 113 Bucket 114 Boom cylinder 115 Arm cylinder 116 Bucket cylinder

Claims

Storage means for storing information on standard parts pre-installed in the work machine as standard,
Display determination means for determining whether or not to display information of the standard part;
In a work machine information display system comprising: display means for displaying information on a standard part stored in the storage means based on the judgment by the display judgment means;
Furthermore, it comprises an optional part connection detection means for detecting that an optional part that is selectively retrofitted is connected,
The storage means stores information on the optional part,
The optional part connection detecting means detects that the optional part is connected;
When the display determination unit determines to display the information on the optional part,
The information display system for a work machine, wherein the display means displays information on the optional part.

In the work machine information display system according to claim 1,
The optional part connection detecting means detects that the optional part is connected by detecting an electrical signal generated when the optional part is connected to an optional part connecting portion provided in the work machine. An information display system for work machines.

In the work machine information display system according to claim 1,
The information on the optional part includes maintenance information. An information display system for a work machine, wherein:

In the work machine information display system according to claim 1,
The information on the optional part includes abnormality warning information. The work machine information display system.

In the work machine information display system according to claim 4,
The information on the optional part includes information on how to deal with an abnormality warning.

In the work machine information display system according to claim 1,
The optional part information includes part arrangement information. An information display system for a working machine, wherein:

In the work machine information display system according to claim 1,
Furthermore, it has a communication means for performing transmission and reception with a management terminal installed at a location away from the work machine,
When the display determining means determines that there is insufficient information regarding the information on the optional part stored in the storage means, the shortage information is acquired from the management terminal via the communication means,
The storage unit stores the shortage information. An information display system for a work machine, wherein: