JP2013151036A - Trimming device for lead alloy sheet - Google Patents

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Takahiro Kimura
貴弘 木村
Shuhei Ono
周平 大野
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device for trimming width direction both side parts of a long lead alloy sheet with dimensional accuracy less than a millimeter unit.SOLUTION: A device trims width direction both side parts of a lead alloy sheet 3 to be transferred and finishes the lead alloy sheet into a predetermined width. A pair of slitter devices 4a, 4b disposed in a width direction of the lead alloy sheet 3 is provided. Each of the slitter device 4a, 4b is comprised of an upper roll cutter 10 and a lower roll cutter 13 for shearing the lead alloy sheet while being rotated, and servo motors 17 for driving them. The rotations of the servo motors are synchronized between the slitter devices 4a, 4b. Further, each of the slitter devices 4a, 4b is installed on slide tables that are mutually independent and can move in the lead alloy sheet width direction, and movement of each slide table is controlled by individual servo motor. A stepping motor may be used in stead of the servo motor.

Description

本発明は、鉛合金シートのトリミング装置に関するものである。   The present invention relates to a trimming device for a lead alloy sheet.

鉛蓄電池極板の基体として、その生産性の高さから、エキスパンド格子体が広く採用されている。   Expanded lattice bodies are widely used as the base of lead-acid battery plates because of their high productivity.

エキスパンド格子体は、圧延加工された長尺の鉛合金シートをエキスパンド加工して連続的に製造される。すなわち、移送される鉛合金シートにその長尺方向の切り込みを千鳥状に順次入れ、前記切り込み部分を鉛合金シートの幅方向に拡開して格子形状とする。拡開した後に、未拡開部分に集電用の耳部を形成する打ち抜き加工が行なわれる。そして、格子形状部分にペースト状活物質が充填され、個々の極板に裁断され、乾燥と熟成の工程に移送される。   The expanded lattice body is continuously manufactured by expanding a long lead alloy sheet that has been rolled. That is, in the lead alloy sheet to be transferred, the cuts in the longitudinal direction are sequentially put in a staggered manner, and the cut portions are expanded in the width direction of the lead alloy sheet to form a lattice shape. After the expansion, a punching process for forming a current collecting ear portion in an unexpanded portion is performed. The lattice-shaped portion is filled with a paste-like active material, cut into individual electrode plates, and transferred to a drying and aging process.

前記長尺の鉛合金シートは、まず、鉛合金を溶解して板状のスラブを鋳造し、このスラブを圧延ロール対の間隙に通過させる工程を繰り返して順次シート厚みを減じ、所定の厚みとなるように製造されている。圧延後の鉛合金シートは、前記スラブより幅が広くなっているため、その幅方向両側をトリミングし、所定幅に仕上げてからエキスパンド加工に供される。   The long lead alloy sheet is prepared by first dissolving a lead alloy to cast a plate-like slab, and repeating the process of passing the slab through a gap between a pair of rolling rolls to sequentially reduce the sheet thickness, It is manufactured to be. Since the lead alloy sheet after rolling is wider than the slab, both sides in the width direction are trimmed and finished to a predetermined width before being subjected to an expanding process.

エキスパンド格子体の寸法精度を確保するためには、長尺の鉛合金シートの幅方向寸法もミリ単位未満の精度が要求される。求められる鉛合金シートの幅方向寸法に対応して、長尺の鉛合金シートの幅方向両側のトリミングを精度よく行なうことが重要になってくる。   In order to ensure the dimensional accuracy of the expanded lattice body, the accuracy in the width direction of the long lead alloy sheet is required to be less than a millimeter unit. Corresponding to the required width dimension of the lead alloy sheet, it is important to perform trimming on both sides of the long lead alloy sheet with high precision.

長尺の薄いシート状材料の幅方向両側をトリミングする装置としては、特許文献１に開示されているトリミング装置がある。
このトリミング装置は、移送される長尺のシート状材料の移送方向と交差する幅方向両側部をトリミングして所定幅に仕上げるものであり、シート状材料の前記幅方向に配置される一対のスリッタ装置を備えている。前記一対のスリッタ装置は、一つの汎用モータを駆動源にして回転動力伝導機構を介して同時に駆動されるようになっている。
また、前記一対のスリッタ装置のそれぞれは、スライド台に設置され、幅調整機構により等量ずつ同時接近または同時離反するよう幅方向に移動可能となっている。前記幅調整機構は、汎用モータの動力で回転駆動されるねじ軸と、前記各スライド台に固定されて前記ねじ軸とかみ合う雌ねじ体で構成されている。前記ねじ軸は、各スライド台に固定されている雌ねじ体に共通であり、一方の雌ねじ体にかみ合う領域は右ねじであり、他方の雌ねじ体にかみ合う領域は左ねじとなっている。 As an apparatus for trimming both sides in the width direction of a long thin sheet material, there is a trimming apparatus disclosed in Patent Document 1.
This trimming apparatus trims both sides in the width direction intersecting the transfer direction of the long sheet material to be transferred and finishes it to a predetermined width, and a pair of slitters arranged in the width direction of the sheet material Equipment. The pair of slitter devices are driven simultaneously through a rotational power transmission mechanism using one general-purpose motor as a drive source.
Each of the pair of slitter devices is installed on a slide base and is movable in the width direction so as to be simultaneously approached or separated from each other by an equal amount by a width adjusting mechanism. The width adjusting mechanism includes a screw shaft that is rotationally driven by the power of a general-purpose motor, and a female screw body that is fixed to each slide base and meshes with the screw shaft. The screw shaft is common to the female screw body fixed to each slide base, and a region engaged with one female screw body is a right-hand thread, and a region engaged with the other female screw body is a left-hand screw.

特開２０００−２１８４２８号公報JP 2000-218428 A

しかしながら、特許文献１に開示されているトリミング装置は、一対のスリッタ装置が、一つの汎用モータを駆動源にして回転動力伝導機構を介して駆動されるものであり、回転動力伝導機構の組立・分解、調整が煩雑で、メンテナンスに手間がかかる。
また、特許文献１に開示されているトリミング装置は、汎用モータで回転駆動されるねじ軸によって、一対のスリッタ装置のそれぞれを等量ずつ同時接近または同時離反させるので、各スリッタ装置の位置の微調整が難しい。一対のスリッタ装置の間隔を所定に保ったままで、一対のスリッタ装置を幅方向に移動させることもできない。 However, the trimming device disclosed in Patent Document 1 is such that a pair of slitter devices are driven via a rotational power transmission mechanism using one general-purpose motor as a drive source. Disassembly and adjustment are complicated, and maintenance is troublesome.
Further, the trimming device disclosed in Patent Document 1 causes a pair of slitter devices to be simultaneously approached or separated by an equal amount by a screw shaft that is rotationally driven by a general-purpose motor. Adjustment is difficult. It is also impossible to move the pair of slitter devices in the width direction while maintaining a predetermined distance between the pair of slitter devices.

本発明の目的は、長尺の鉛合金シートの幅方向両側部をミリ単位未満の寸法精度でトリミングする装置を提供することである。本発明の他の目的は、メンテナンスがしやすいトリミング装置を提供する。   The objective of this invention is providing the apparatus which trims the width direction both sides of a long lead alloy sheet with the dimensional accuracy of less than a millimeter unit. Another object of the present invention is to provide a trimming device that is easy to maintain.

上記課題を解決するために、本発明に係る第１の発明は、移送される長尺の鉛合金シートの移送方向と交差する幅方向両側部をトリミングして鉛合金シートを所定幅に仕上げるトリミング装置において、鉛合金シートの前記幅方向に配置される一対のスリッタ装置を備える。前記一対のスリッタ装置のそれぞれは、回転しながら鉛合金シートをせん断する上ロールカッタと下ロールカッタとこれら上下ロールカッタを駆動するサーボモータまたはステッピングモータで構成されており、前記サーボモータまたはステッピングモータの回転は、前記一対のスリッタ装置の間で同期している。そして、前記一対のスリッタ装置のそれぞれは、鉛合金シート幅方向に移動可能な互いに独立したスライドテーブル上に設置されており、各スライドテーブルの移動は、個別のサーボモータまたはステッピングモータの回転により制御されることを特徴とする鉛合金シートのトリミング装置である。   In order to solve the above-mentioned problem, the first invention according to the present invention is a trimming method for trimming both side portions in the width direction intersecting the transport direction of a long lead alloy sheet to be transported to finish the lead alloy sheet to a predetermined width. The apparatus includes a pair of slitter devices arranged in the width direction of the lead alloy sheet. Each of the pair of slitter devices includes an upper roll cutter and a lower roll cutter that shear the lead alloy sheet while rotating, and a servo motor or a stepping motor that drives the upper and lower roll cutters, and the servo motor or the stepping motor Are synchronized between the pair of slitter devices. Each of the pair of slitter devices is installed on an independent slide table movable in the lead alloy sheet width direction, and movement of each slide table is controlled by rotation of an individual servo motor or stepping motor. The lead alloy sheet trimming apparatus is characterized in that:

本発明に係る第２の発明は、上記第１の発明において、各スライドテーブルの制御機構が、サーボモータまたはステッピングモータにより回転駆動されるボールねじ軸と、スライドテーブルに固定されて前記ボールねじ軸とかみ合うボール雌ねじ体とで構成されていることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the control mechanism of each slide table is a ball screw shaft that is rotationally driven by a servo motor or a stepping motor, and the ball screw shaft fixed to the slide table. It is characterized by comprising a ball female threaded body that engages.

本発明においては、一対のスリッタ装置のそれぞれが個別に駆動されるので、メンテナンスがしやすい。個別の駆動系となっていても、サーボモータまたはステッピングモータによる駆動としているので、一対のスリッタ装置間の動作は確実に同期することができる。汎用モータに対して、サーボモータはサーボ機構により、ステッピングモータはパルス周波数により、位置と速度を精度良く制御することができる。また、また、一対のスリッタ装置におけるそれぞれのスリッタ装置の幅方向位置は、サーボモータまたはステッピングモータにより精度良く制御され、鉛合金シートの幅方向両側部をミリ単位未満の寸法精度でトリミングすることが可能となる。さらに、それぞれのスリッタ装置が個別に制御されるので、一対のスリッタ装置の間隔を所定に保ったままで、一対のスリッタ装置を幅方向に精度良く移動させることも容易にできる。   In the present invention, since each of the pair of slitter devices is individually driven, maintenance is easy. Even if it is an individual drive system, since it is driven by a servo motor or a stepping motor, the operation between a pair of slitter devices can be reliably synchronized. With respect to a general-purpose motor, the position and speed can be accurately controlled by a servo motor by a servo mechanism and a stepping motor by a pulse frequency. Moreover, the width direction position of each slitter device in a pair of slitter devices is accurately controlled by a servo motor or a stepping motor, and both side portions in the width direction of the lead alloy sheet can be trimmed with a dimensional accuracy of less than a millimeter unit. It becomes possible. Further, since each slitter device is individually controlled, it is possible to easily move the pair of slitter devices in the width direction with the interval between the pair of slitter devices kept at a predetermined value.

スライドテーブルの制御機構に、ボールねじ軸とこれにかみ合うボール雌ねじ体の組合せを採用すると、回転摩擦が小さくなるのでサーボモータまたはステッピングモータを小型化でき、低コスト、省電力につながる。   When a combination of a ball screw shaft and a ball female screw body meshing with the ball screw shaft is adopted as the control mechanism of the slide table, the rotational friction is reduced, so that the servo motor or the stepping motor can be miniaturized, leading to low cost and power saving.

圧延による鉛合金シートの製造装置の概略図である。It is the schematic of the manufacturing apparatus of the lead alloy sheet by rolling. 本発明に係る鉛合金シートのトリミング装置の概略図である。It is the schematic of the trimming apparatus of the lead alloy sheet which concerns on this invention. 図２に示したトリミング装置において、鉛合金シートのトリミング幅を変更するときのスライドテーブルの移動動作を説明する図である。FIG. 3 is a diagram for explaining the movement operation of the slide table when the trimming width of the lead alloy sheet is changed in the trimming apparatus shown in FIG. 2. 鉛合金シートを所定幅にトリミングする状況を説明する図である。It is a figure explaining the condition which trims a lead alloy sheet to predetermined width.

以下、図面を参照して、本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

＜鉛合金シートの製造＞
図１に、圧延による鉛合金シートの製造装置の概略図を示す。鉛合金シートの製造装置は、架台６の上に複数の圧延ロール対２と、トリミング装置４が直列に配置されている。
まず、溶融した鉛−カルシウム−スズ合金から板状のスラブ１を連続鋳造し、前記製造装置に移送する。圧延ロール対２は、一対の圧延ロールが所定のクリアランスを設けて上下に配置されたもので、図示しない駆動モータで、スラブ１を図１の矢印方向に押し出すように回転する。圧延ロール対２各々のクリアランスは、スラブ１が矢印方向に移送されるごとに狭められているので、板状のスラブ１は、圧延ロール対２を通過するごとに、厚みを減じられ圧延される。圧延後の鉛合金シート３は、前記スラブ１より幅が広がっているため、鉛合金シートの移送方向と交差する幅方向両側部をトリミング装置４でトリミングして所定幅とされ、図示しない巻き取り装置でシートロール５に巻き取られる。所定の長さになったシートロール５は、次の拡開（エキスパンド加工）工程に送られる。 <Manufacture of lead alloy sheets>
In FIG. 1, the schematic of the manufacturing apparatus of the lead alloy sheet by rolling is shown. In the lead alloy sheet manufacturing apparatus, a plurality of rolling roll pairs 2 and a trimming apparatus 4 are arranged in series on a gantry 6.
First, a plate-like slab 1 is continuously cast from a molten lead-calcium-tin alloy and transferred to the manufacturing apparatus. The pair of rolling rolls 2 is a pair of rolling rolls arranged vertically with a predetermined clearance, and is rotated by a drive motor (not shown) so as to push the slab 1 in the direction of the arrow in FIG. Since the clearance of each rolling roll pair 2 is narrowed every time the slab 1 is transferred in the direction of the arrow, the plate-like slab 1 is rolled with a reduced thickness each time it passes through the rolling roll pair 2. . Since the rolled lead alloy sheet 3 is wider than the slab 1, both sides in the width direction intersecting with the lead alloy sheet transport direction are trimmed with a trimming device 4 to a predetermined width. It is wound on the sheet roll 5 by the apparatus. The sheet roll 5 having a predetermined length is sent to the next expansion (expanding) step.

＜トリミング装置＞
図２に、本発明のトリミング装置４の概略図を示す。トリミング装置４は、左右対称な一対のスリッタ装置４ａ、４ｂを備えている。
スリッタ装置４ａは、上ロールカッタ１０とその上回転軸１１、上回転軸１１と一体となった上歯車１２から構成されている。そして、上ロールカッタ１０とその周縁刃先が重なるように、下ロールカッタ１３とその下回転軸１４、下回転軸１４と一体となった下歯車１５が配置されている。上歯車１２と下歯車１５は互いにかみ合い、サーボモータＡ１７で回転駆動される。上回転軸１１及び下回転軸１４は、ケース１６に収納されている。前記ケース１６及びサーボモータＡ１７は、スライドテーブル１８の上に固定して配置されている。
スライドテーブル１８の下方には、架台６に固定されたサーボモータＢ２０があり、サーボモータＢ２０の駆動軸に接続されたボールねじ１９が、下回転軸１４と平行に伸びている。ボールねじ１９は、スライドテーブル１８に固定されたボール雌ねじ体２１にかみ合っている。前記サーボモータＢ２０を起動、回転させると、ボールねじ１９が、スライドテーブル１８をボールねじ１９に沿って移動させる。 <Trimming device>
FIG. 2 shows a schematic diagram of the trimming apparatus 4 of the present invention. The trimming device 4 includes a pair of slitter devices 4a and 4b that are symmetric.
The slitter device 4 a includes an upper roll cutter 10, an upper rotating shaft 11, and an upper gear 12 integrated with the upper rotating shaft 11. The lower roll cutter 13, the lower rotary shaft 14, and the lower gear 15 integrated with the lower rotary shaft 14 are arranged so that the upper roll cutter 10 and the peripheral edge of the upper roll cutter 10 overlap each other. The upper gear 12 and the lower gear 15 mesh with each other and are rotationally driven by a servo motor A17. The upper rotating shaft 11 and the lower rotating shaft 14 are housed in a case 16. The case 16 and the servo motor A17 are fixedly disposed on the slide table 18.
Below the slide table 18, there is a servo motor B 20 fixed to the gantry 6, and a ball screw 19 connected to the drive shaft of the servo motor B 20 extends in parallel with the lower rotary shaft 14. The ball screw 19 is engaged with a ball female screw body 21 fixed to the slide table 18. When the servo motor B20 is activated and rotated, the ball screw 19 moves the slide table 18 along the ball screw 19.

サーボモータＢ２０は、支持部２２によって前記架台６に固定されており、スライドテーブル１８とは一緒に動くことはない。   The servo motor B20 is fixed to the gantry 6 by the support portion 22, and does not move together with the slide table 18.

上記の構成は、スリッタ装置４ｂについても同様である。そして、スリッタ装置４ａ、４ｂそれぞれのサーボモータＡ１７は同期して回転し、スリッタ装置４ａ、４ｂの動作を同期させる。
図３は、鉛合金シート３のトリミング幅を変更するときの、スリッタ装置４ａ、４ｂの移動動作を示す図である。スリッタ装置４ａと４ｂのそれぞれのサーボモータＢ２０の起動、回転により、スリッタ装置４ａと４ｂを接近、離間させることができる。 The above configuration is the same for the slitter device 4b. Then, the servo motors A17 of the slitter devices 4a and 4b rotate in synchronism, and synchronize the operations of the slitter devices 4a and 4b.
FIG. 3 is a diagram illustrating a moving operation of the slitter devices 4a and 4b when the trimming width of the lead alloy sheet 3 is changed. By starting and rotating the servo motors B20 of the slitter devices 4a and 4b, the slitter devices 4a and 4b can be approached and separated.

＜鉛合金シートのトリミング＞
図４に、鉛合金シートを所定の幅にトリミングする様子を示す。鉛合金シート３は、図の紙面奥から手前に向かって移送され、上ロールカッタ１０と下ロールカッタ１３によりせん断される。上ロールカッタ１０は外側に、下ロールカッタ１３は内側に配置され、周縁に歯先の重なり部Ａがあり、重なり部Ａのクリアランスは０．０３ｍｍである。 <Trimming of lead alloy sheet>
FIG. 4 shows how the lead alloy sheet is trimmed to a predetermined width. The lead alloy sheet 3 is transported from the back of the drawing to the front of the drawing and is sheared by the upper roll cutter 10 and the lower roll cutter 13. The upper roll cutter 10 is disposed on the outer side, and the lower roll cutter 13 is disposed on the inner side, and there is an overlapping portion A of the tooth tip on the periphery, and the clearance of the overlapping portion A is 0.03 mm.

ここで鉛合金シート３の幅をＷ０、トリミング後の鉛合金シートの幅をＷ１、トリミングにより除かれる幅をＷ２とすると、Ｗ０＝Ｗ１＋（Ｗ２×２）の関係がある。
エキスパンド格子体のサイズは数種類あるので、これにあわせてＷ１は決められる。 Here, when the width of the lead alloy sheet 3 is W0, the width of the lead alloy sheet after trimming is W1, and the width removed by the trimming is W2, there is a relationship of W0 = W1 + (W2 × 2).
There are several sizes of the expanded lattice, and W1 is determined according to this.

本発明を実施例及び比較例により、好ましい実施形態を詳細に説明する。但し、本発明はこれらに限定されるものではない。   The present invention will be described in detail by way of examples and comparative examples. However, the present invention is not limited to these.

＜実施例１＞
上記実施の形態において説明したスリッタ装置４ａ、４ｂそれぞれの上ロールカッタと下ロールカッタの駆動用にサーボモータを、スライドテーブルの駆動用にサーボモータを用いたトリミング装置とした。 <Example 1>
The trimming device uses a servo motor for driving the upper roll cutter and the lower roll cutter for each of the slitter devices 4a and 4b described in the above embodiment, and a servo motor for driving the slide table.

＜実施例２＞
実施例１において、スライドテーブルの駆動用に、サーボモータに代えてステッピングモータを用いたトリミング装置とした。 <Example 2>
In the first embodiment, a trimming apparatus using a stepping motor instead of a servo motor for driving a slide table is used.

＜実施例３＞
実施例１において、上ロールカッタと下ロールカッタの駆動用に、サーボモータに代えてステッピングモータを用いたトリミング装置とした。 <Example 3>
In Example 1, a trimming apparatus using a stepping motor instead of a servo motor for driving the upper roll cutter and the lower roll cutter was used.

＜実施例４＞
実施例１において、上ロールカッタと下ロールカッタの駆動用とスライドテーブルの駆動用のそれぞれに、サーボモータに代えてステッピングモータを用いたトリミング装置とした。 <Example 4>
In the first embodiment, a trimming apparatus using a stepping motor instead of a servomotor for driving the upper roll cutter and the lower roll cutter and for driving the slide table is used.

＜比較例１＞
実施例１において、スライドテーブルの駆動用に、サーボモータに代えて汎用モータを用いたトリミング装置とした。 <Comparative Example 1>
In the first embodiment, a trimming device using a general-purpose motor instead of a servo motor is used for driving the slide table.

＜比較例２＞
実施例１において、スリッタ装置４ａ、４ｂそれぞれの上ロールカッタと下ロールカッタの駆動用に、サーボモータに代えて汎用モータを用いたトリミング装置とした。 <Comparative example 2>
In the first embodiment, a trimming device using a general-purpose motor instead of a servo motor is used for driving the upper roll cutter and the lower roll cutter of each of the slitter devices 4a and 4b.

＜比較例３＞
実施例１において、スリッタ装置４ａ、４ｂそれぞれの上ロールカッタと下ロールカッタの駆動用に、サーボモータに代えて汎用モータを用い、スライドテーブルの駆動用に、サーボモータに代えてステッピングモータを用いたトリミング装置とした。 <Comparative Example 3>
In the first embodiment, a general-purpose motor is used in place of the servo motor for driving the upper roll cutter and the lower roll cutter in each of the slitter devices 4a and 4b, and a stepping motor is used in place of the servo motor for driving the slide table. The trimming device was.

＜評価＞
上記の実施例、比較例について、図４に示したシート幅Ｗ１を５５．４ｍｍに設定し、圧延加工された鉛−カルシウム−スズ系合金からなる長尺の鉛合金シート３（厚み０．６ｍｍ）を、５０ｍ／分の速度で移送しながら、幅５５．４±０．２ｍｍの精度内で１５００ｍ連続トリミングできるかを評価した。できれば「○」とし、できなければ「×」とした。結果を表１に示す。 <Evaluation>
For the above examples and comparative examples, the long lead alloy sheet 3 (thickness 0.6 mm) made of a rolled lead-calcium-tin alloy with the sheet width W1 shown in FIG. 4 set to 55.4 mm. ) Was transferred at a speed of 50 m / min, and it was evaluated whether 1500 m could be continuously trimmed within an accuracy of 55.4 ± 0.2 mm in width. “○” if possible, “×” otherwise. The results are shown in Table 1.

Figure 2013151036
Figure 2013151036

比較例１においては、稼動初期からトリミングした鉛合金シート幅に１ｍｍ以上の寸法誤差が現れ、規定範囲内にトリミングできなかった。これは、スライドテーブルの駆動用に汎用モータを用いたために、鉛合金シート幅の微調整ができなかったためである。
比較例２、３においては、スライドテーブルの駆動用にサーボモータまたはステッピングモータを用いたものの、スリッタ装置４ａ、４ｂの駆動用の汎用モータ同士の間で回転の同期が取れないため、両者間の回転がずれて、規定寸法がでなかった。 In Comparative Example 1, a dimensional error of 1 mm or more appeared in the width of the lead alloy sheet trimmed from the initial operation, and the trimming could not be performed within the specified range. This is because the lead alloy sheet width could not be finely adjusted because a general-purpose motor was used for driving the slide table.
In Comparative Examples 2 and 3, although a servo motor or a stepping motor is used for driving the slide table, rotation cannot be synchronized between the general-purpose motors for driving the slitter devices 4a and 4b. The rotation was shifted and the specified dimensions were not achieved.

一方、本発明の実施例１〜４においては、規定精度を満たし安定してトリミングができた。また、下ロールカッタがサーボモータまたはステッピングモータと直結した単純な構造であるので、メンテナンスがしやすい。
なお、上記実施例１〜４においては、スライドテーブルの幅方向移動にボールねじとボール雌ねじ体の組合せを用いたが、汎用のねじと雌ねじ体の組合せを用いても同様の精度の高いトリミングをできる。ただし、ボールねじとボール雌ねじ体の組合せを採用すれば回転摩擦が少なくなり、サーボモータまたはステッピングモータを小型化できるので、低コスト、省電力につながり好ましい。 On the other hand, in Examples 1 to 4 of the present invention, trimming was stably performed while satisfying the specified accuracy. Further, since the lower roll cutter has a simple structure directly connected to the servo motor or the stepping motor, maintenance is easy.
In the first to fourth embodiments, the combination of the ball screw and the ball screw body is used for the movement of the slide table in the width direction. However, the same highly accurate trimming can be performed using a combination of a general-purpose screw and the screw thread body. it can. However, if a combination of a ball screw and a ball female screw body is adopted, rotational friction is reduced and the servo motor or stepping motor can be reduced in size, which is preferable in terms of low cost and power saving.

以上のように本発明では、鉛合金シートをミリ単位未満の寸法精度で所定幅にトリミングでき、メンテナンスもしやすいトリミング装置を提供できる。   As described above, according to the present invention, it is possible to provide a trimming apparatus that can trim a lead alloy sheet to a predetermined width with a dimensional accuracy of less than a millimeter, and that can be easily maintained.

１…スラブ、２…圧延ロール対、３…鉛合金シート、４…トリミング装置、４ａ，４ｂ…スリッタ装置、５…シートロール、６…架台、１０…上ロールカッタ、１１…上回転軸、１２…上歯車、１３…下ロールカッタ、１４…下回転軸、１５…下歯車、１６…ケース、１７…サーボモータＡ、１８…スライドテーブル、
１９…ボールねじ、２０…サーボモータＢ、２１…ボール雌ねじ体、２２…支持部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Slab, 2 ... Rolling roll pair, 3 ... Lead alloy sheet, 4 ... Trimming device, 4a, 4b ... Slitter device, 5 ... Sheet roll, 6 ... Mount, 10 ... Upper roll cutter, 11 ... Upper rotating shaft, 12 ... upper gear, 13 ... lower roll cutter, 14 ... lower rotating shaft, 15 ... lower gear, 16 ... case, 17 ... servo motor A, 18 ... slide table,
DESCRIPTION OF SYMBOLS 19 ... Ball screw, 20 ... Servo motor B, 21 ... Ball female screw body, 22 ... Support part

Claims (2)

移送される長尺の鉛合金シートの移送方向と交差する幅方向両側部をトリミングして鉛合金シートを所定幅に仕上げるトリミング装置において、
鉛合金シートの前記幅方向に配置される一対のスリッタ装置を備え、前記一対のスリッタ装置のそれぞれは、回転しながら鉛合金シートをせん断する上ロールカッタと下ロールカッタとこれら上下ロールカッタを駆動するサーボモータまたはステッピングモータで構成され、
前記サーボモータまたはステッピングモータの回転は、前記一対のスリッタ装置の間で同期しており、
前記一対のスリッタ装置のそれぞれは、鉛合金シート幅方向に移動可能な互いに独立したスライドテーブル上に設置されており、各スライドテーブルの移動は、個別のサーボモータまたはステッピングモータの回転により制御されることを特徴とする鉛合金シートのトリミング装置。 In a trimming apparatus that trims both sides in the width direction intersecting the transfer direction of the long lead alloy sheet to be transferred and finishes the lead alloy sheet to a predetermined width,
A pair of slitter devices arranged in the width direction of the lead alloy sheet are provided, and each of the pair of slitter devices drives an upper roll cutter, a lower roll cutter, and these upper and lower roll cutters that shear the lead alloy sheet while rotating. Consists of a servo motor or stepping motor
The rotation of the servo motor or stepping motor is synchronized between the pair of slitter devices,
Each of the pair of slitter devices is installed on an independent slide table that can move in the lead alloy sheet width direction, and the movement of each slide table is controlled by the rotation of an individual servo motor or stepping motor. A lead alloy sheet trimming apparatus. 各スライドテーブルの制御機構が、サーボモータまたはステッピングモータにより回転駆動されるボールねじ軸と、スライドテーブルに固定されて前記ボールねじ軸とかみ合うボール雌ねじ体とで構成されていることを特徴とする請求項１記載の鉛合金シートのトリミング装置。   The control mechanism of each slide table includes a ball screw shaft that is rotationally driven by a servo motor or a stepping motor, and a ball female screw body that is fixed to the slide table and meshes with the ball screw shaft. Item 3. A trimming device for a lead alloy sheet according to Item 1.
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