JP2013146766A

JP2013146766A - Press brake

Info

Publication number: JP2013146766A
Application number: JP2012009814A
Authority: JP
Inventors: Makoto Aoki; 誠青木
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 2012-01-20
Filing date: 2012-01-20
Publication date: 2013-08-01
Anticipated expiration: 2032-01-20
Also published as: JP5932351B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a press brake with which the position of the vertical motion of a ram can be detected more accurately.SOLUTION: A press brake includes: an upper table 11 so as to be vertically movable which is provided with an upper die 9 on the upper part sides of left and right side frames 3L, 3R; a lower table which is provided with a lower die on the lower part sides of the left and the right side frames 3L, 3R; and the press brake further includes the lower part of a detecting plate 15 for supporting the body 19 of a position detector for detecting position of the vertical motion of the upper table 11 is mounted to the lower parts of the side frames 3L, 3R or the lower table. A supporting bracket 27 for supporting the body 19 of the position detector in the vertical state is provided on the side frames 3L, 3R, the weight of the body 19 of the position detector is supported with the detecting plate 15 and the body 19 of the position detector is energized downward by an energizing means 35.

Description

本発明は、上部テーブル（ラム）が上下動する形式のプレスブレーキに係り、さらに詳細には、ラムの上下動位置を検出するための位置検出器本体を検出板から分離して備えたプレスブレーキに関する。 The present invention relates to a press brake of a type in which an upper table (ram) moves up and down, and more specifically, a press brake having a position detector main body for detecting a vertical movement position of the ram separated from a detection plate. About.

よく知られているように、プレスブレーキはＣ形状の左右のサイドフレームを備えており、この左右のサイドフレームの下部側には、下型を支持する下部テーブルが備えられている。また、左右のサイドフレームの上部側には、上型を支持する上部テーブル（ラム）が上下動自在に備えられている。そして、前記下部テーブル又は左右のサイドフレームの下部側に下端部側を固定したＣ形状の検出板が備えられており、この検出板の自由端側である上端部側には、前記ラムの上下動位置を検出するためのリニアスケールなどの位置検出器が備えられている（例えば特許文献１参照）。 As is well known, the press brake has C-shaped left and right side frames, and a lower table for supporting the lower mold is provided on the lower side of the left and right side frames. An upper table (ram) that supports the upper mold is provided on the upper side of the left and right side frames so as to be movable up and down. A C-shaped detection plate having a lower end portion fixed to the lower side of the lower table or the left and right side frames is provided, and an upper end portion which is a free end side of the detection plate is provided on the upper and lower sides of the ram. A position detector such as a linear scale for detecting the moving position is provided (see, for example, Patent Document 1).

特開２００５−３１９４８９号公報JP 2005-319489 A

前記特許文献１に記載のプレスブレーキの構成は図２に示すごとき構成である。すなわち、プレスブレーキ１は、左右のＣ形状のサイドフレーム３Ｌ，３Ｒを備えており、この左右のサイドフレーム３Ｌ，３Ｒの下部側には、下型５を上部に着脱交換自在に備えた下部テーブル７が備えられている。そして、前記サイドフレーム３Ｌ，３Ｒの上部側には、上型９を備えた上部テーブル（ラム）１１が上下動自在に備えられている。前記上部テーブル１１を上下動するために、前記左右のサイドフレーム３Ｌ，３Ｒの上部には、例えば油圧シリンダなどのごとき上下作動装置１３が備えられている。 The configuration of the press brake described in Patent Document 1 is as shown in FIG. In other words, the press brake 1 includes left and right C-shaped side frames 3L and 3R, and a lower table having a lower mold 5 on the upper side of the left and right side frames 3L and 3R. 7 is provided. An upper table (ram) 11 having an upper mold 9 is provided on the upper side of the side frames 3L and 3R so as to be movable up and down. In order to move the upper table 11 up and down, a vertical operation device 13 such as a hydraulic cylinder is provided above the left and right side frames 3L and 3R.

上下方向の基準位置に対する前記上部テーブル１１、上型９の上下動位置を検出するために、前記左右のサイドフレーム３Ｌ，３Ｒの下部又は下部テーブル７に一端部を固定したＣ形状の検出板１５が備えられている。そして、この検出板１５における上部の自由端には、位置検出器１７が装着してある。前記位置検出器１７は、例えばリニアスケールなどから成るものであって、位置検出器本体１９は前記検出板１５の自由端に垂直に装着してある。 In order to detect the vertical movement position of the upper table 11 and the upper mold 9 with respect to the reference position in the vertical direction, a C-shaped detection plate 15 having one end fixed to the lower or lower table 7 of the left and right side frames 3L and 3R. Is provided. A position detector 17 is attached to the upper free end of the detection plate 15. The position detector 17 is composed of, for example, a linear scale, and the position detector main body 19 is vertically attached to the free end of the detection plate 15.

前記位置検出器１７における検出ヘッド２１は前記位置検出器本体１９に備えた垂直なガイド部２３に上下動自在に備えられている。そして、前記検出ヘッド２１には、下端部が上部テーブル１１の適宜上面に当接した当接部材２５が備えられている。 The detection head 21 in the position detector 17 is provided on a vertical guide portion 23 provided in the position detector main body 19 so as to be movable up and down. The detection head 21 is provided with a contact member 25 whose lower end is in contact with an appropriate upper surface of the upper table 11.

したがって、上下作動装置１３を作動して上部テーブル１１を上下動すると、当接部材２５を介して検出ヘッド２１は上部テーブル１１の上下動に追従して上下動することとなり、上下方向の基準位置からの上部テーブル１１の移動位置を位置検出器１７によって検出することができるものである。 Accordingly, when the upper table 11 is moved up and down by operating the up-and-down operation device 13, the detection head 21 moves up and down following the up-and-down movement of the upper table 11 via the contact member 25, and the reference position in the up-and-down direction. The position detector 17 can detect the movement position of the upper table 11 from the position.

ところで、前記検出板１５において位置検出器本体１９を支持した部分は、位置検出器本体１９を垂直に保持するために、上下方向の幅寸法を大きく構成してある。前記上下方向の幅寸法を小さくした場合には、位置検出器本体１９を垂直に支持するためのブラケットが必要である。すなわち、位置検出器本体１９を垂直に保持するために、前記検出板１５の上部側が重くなり易いものである。したがって、検出板１５に振動を生じ易く、さらなる改善が望まれていた。 By the way, the portion of the detection plate 15 that supports the position detector main body 19 has a large vertical dimension in order to hold the position detector main body 19 vertically. When the vertical width dimension is reduced, a bracket for vertically supporting the position detector main body 19 is required. That is, in order to hold the position detector main body 19 vertically, the upper side of the detection plate 15 tends to be heavy. Therefore, vibration is easily generated in the detection plate 15, and further improvement has been desired.

本発明は、前述のごとき問題に鑑みてなされたもので、左右のサイドフレームの上部側に、上型を備えた上部テーブルを上下動自在に備えると共に、前記左右のサイドフレームの下部側に下型を備えた下部テーブルを備え、前記上部テーブルの上下動位置を検出するための位置検出器本体を支持する検出板の下部を前記サイドフレームの下部又は前記下部テーブルに取付けたプレスブレーキであって、前記サイドフレームに前記位置検出器本体を垂直状態に支持する支持ブラケットを備え、前記検出板によって前記位置検出器本体の重量を支持したことを特徴とするものである。 The present invention has been made in view of the above-described problems. An upper table having an upper mold is provided on the upper side of the left and right side frames so as to be movable up and down, and the lower table is provided on the lower side of the left and right side frames. A press brake comprising a lower table having a mold, wherein a lower part of a detection plate supporting a position detector body for detecting a vertical movement position of the upper table is attached to the lower part of the side frame or the lower table; The side frame is provided with a support bracket for supporting the position detector body in a vertical state, and the weight of the position detector body is supported by the detection plate.

また、前記プレスブレーキにおいて、前記位置検出器本体は付勢手段によって下方向へ付勢してあることを特徴とするものである。 In the press brake, the position detector main body is biased downward by a biasing means.

本発明によれば、位置検出器本体は、サイドフレームに備えた支持ブラケットによって垂直に保持されており、検出板は前記位置検出器本体のみを支持するものであるから、検出板の自由端側の軽量化を図ることができると共に、プレスブレーキの振動の影響を受け難くなるものである。 According to the present invention, the position detector main body is held vertically by the support bracket provided on the side frame, and the detection plate supports only the position detector main body. The weight can be reduced, and it is difficult to be affected by the vibration of the press brake.

本発明の実施形態に係るプレスブレーキの主要部分の構成を示す側断面説明図である。It is side sectional explanatory drawing which shows the structure of the principal part of the press brake which concerns on embodiment of this invention. 従来のプレスブレーキの構成を示した側断面説明図である。It is side sectional explanatory drawing which showed the structure of the conventional press brake.

以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明するに、本発明の実施形態に係るプレスブレーキ１Ａの全体的構成は前記プレスブレーキ１の構成と殆ど同じ構成であるから、全体的構成の詳細な説明は省略し、主要部の構成について説明することとする。なお、本発明の実施形態に係るプレスブレーキ１Ａにおける主要部の構成について説明するに、前記プレスブレーキ１の構成と同一機能を奏する構成要素については同一符号を付することとして重複した説明は省略することとする。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Since the overall configuration of a press brake 1A according to an embodiment of the present invention is almost the same as the configuration of the press brake 1, details of the overall configuration are described. Detailed description will be omitted, and the configuration of the main part will be described. In addition, although the structure of the principal part in 1 A of press brakes which concern on embodiment of this invention is demonstrated, the overlapping description is abbreviate | omitted as attaching | subjecting the same code | symbol about the component which show | plays the same function as the structure of the said press brake 1. FIG. I will do it.

図１を参照するに、本発明の実施形態に係るプレスブレーキ１Ａは、前述したプレスブレーキ１と同様の左右のサイドフレーム３Ｌ，３Ｒを備えている。そして、サイドフレーム３Ｌ，３Ｒの下部側には下型を備えた下部テーブル（図１には図示省略）が備えられており、前記サイドフレーム３Ｌ，３Ｒの上部側には上型９を備えた上部テーブル（ラム）１１が上下動自在に備えられている。そして、前記サイドフレーム３Ｌ，３Ｒの上部には、前記上部テーブル１１を上下動するための上下作動装置１３が備えられている。 Referring to FIG. 1, a press brake 1A according to an embodiment of the present invention includes left and right side frames 3L, 3R similar to the press brake 1 described above. A lower table (not shown in FIG. 1) having a lower mold is provided on the lower side of the side frames 3L and 3R, and an upper mold 9 is provided on the upper side of the side frames 3L and 3R. An upper table (ram) 11 is provided to be movable up and down. A vertical operation device 13 for moving the upper table 11 up and down is provided on the upper side of the side frames 3L and 3R.

前記上部テーブル１１の上下方向の基準位置からの移動位置を検出するために位置検出器１７が備えられている。より詳細には、左右のサイドフレーム３Ｌ，３Ｒの上部には、支持ブラケット２７が固定してあり、この支持ブラケット２７には、位置検出器１７における位置検出器本体１９が垂直に上下動可能に備えられている。すなわち、前記位置検出器本体１９には、当該位置検出器本体１９の長手方向に平行な長孔２９が複数箇所に形成してあり、各長孔２９には、前記支持ブラケット２７に固定したガイドピン３１が相対的に上下動可能に係合してある。 A position detector 17 is provided to detect a movement position of the upper table 11 from a vertical reference position. More specifically, a support bracket 27 is fixed to the upper portions of the left and right side frames 3L and 3R, and the position detector main body 19 of the position detector 17 can be vertically moved to the support bracket 27. Is provided. That is, the position detector body 19 is formed with a plurality of elongated holes 29 parallel to the longitudinal direction of the position detector body 19, and each elongated hole 29 is fixed to the support bracket 27. The pin 31 is engaged so as to be relatively movable up and down.

なお、前記位置検出器本体１９を前記支持ブラケット２７に対して垂直に上下動可能に支持する構成において、前記長孔２９とガイドピン３１との関係は相対的なものであり、長孔２９を支持ブラケット２７に形成して、ガイドピン３１を検出器本体１９に備えた構成としてもよいものである。また、リニアガイドを備えた構成であってもよいものである。 In the configuration in which the position detector body 19 is supported so as to be vertically movable with respect to the support bracket 27, the relationship between the long hole 29 and the guide pin 31 is relative, and the long hole 29 is A configuration may be adopted in which the guide pin 31 is provided in the detector main body 19 by being formed in the support bracket 27. Moreover, the structure provided with the linear guide may be sufficient.

前記位置検出器本体１９は、前記支持ブラケット２７に備えたスプリング座３３と前記位置検出器本体１９との間に弾装したスプリングなどのごとき弾性部材３５によって常に下方向へ付勢されている。そして、前記位置検出器本体１９は、前記検出板１５における上部の自由端部１５Ｅの上面に当接支持されている。したがって、前記検出板１５における前記自由端部１５Ｅに作用する荷重は、前記位置検出器１７における位置検出器本体１９の重量と前記弾性部材３５の下方向への付勢力である。そして、前記自由端部１５Ｅが水平方向に微動するような場合には、位置検出器本体１９に対して相対的に微動する。 The position detector body 19 is always urged downward by an elastic member 35 such as a spring mounted between the spring seat 33 provided on the support bracket 27 and the position detector body 19. The position detector main body 19 is supported in contact with the upper surface of the upper free end 15E of the detection plate 15. Therefore, the load acting on the free end 15E of the detection plate 15 is the weight of the position detector main body 19 in the position detector 17 and the downward biasing force of the elastic member 35. When the free end portion 15E is finely moved in the horizontal direction, the free end portion 15E is slightly moved relative to the position detector main body 19.

以上のごとき構成において、下型５上に板状のワークを載置位置決めした後、上下作動装置１３を作動してラム１１を下降すると、当該ラム１１に備えた上型９と下型５との協働によってワークの折曲げ加工が行われる。前述のごとくラム１１を下降すると、位置検出器１７における検出ヘッド２１が同時に下降するので、上下方向の基準位置からのラム１１、上型９の移動位置を検知でき、下型５と上型９との間隔寸法を正確に保持してのワークの折曲げ加工を行うことができるものである。 In the configuration as described above, after placing and positioning the plate-like workpiece on the lower mold 5, when the ram 11 is lowered by operating the vertical operation device 13, the upper mold 9 and the lower mold 5 provided in the ram 11 are arranged. The workpiece is bent by the cooperation. When the ram 11 is lowered as described above, the detection head 21 in the position detector 17 is lowered at the same time, so that the moving positions of the ram 11 and the upper die 9 from the reference position in the vertical direction can be detected, and the lower die 5 and the upper die 9 are detected. The workpiece can be bent while accurately maintaining the gap dimension.

前述のごとく、ワークの折曲げ加工を行うとき、位置検出器１７における位置検出器本体１９は検出板１５における自由端部１５Ｅに支持されているものであり、前記自由端部１５Ｅと位置検出器本体１９は、相対的に水平方向へ微動可能である。したがって、前記検出板１５が水平方向の振動を受けた場合であっても、位置検出器本体１９に振動を付与するようなことがないものである。よって、ラム１１の上下動位置をより精確に検出することができるものである。 As described above, when the workpiece is bent, the position detector main body 19 of the position detector 17 is supported by the free end portion 15E of the detection plate 15, and the free end portion 15E and the position detector. The main body 19 can be finely moved in the relatively horizontal direction. Therefore, even if the detection plate 15 receives horizontal vibration, no vibration is applied to the position detector main body 19. Therefore, the vertical movement position of the ram 11 can be detected more accurately.

また、前記構成により、検出板１５の上下方向の寸法を、従来の構成に比較して短くすることができると共に上部側の軽量化を図ることができ、振動をより効果的に抑制することができる。 In addition, with the above configuration, the vertical dimension of the detection plate 15 can be shortened as compared with the conventional configuration, and the upper side can be reduced in weight, thereby suppressing vibration more effectively. it can.

１Ａプレスブレーキ
３Ｌ，３Ｒサイドフレーム
５下型
７下部テーブル
９上型
１１上部テーブル（ラム）
１５検出板
１５Ｅ自由端部
１７位置検出器
１９位置検出器本体
２１検出ヘッド
２５当接部材
２７支持ブラケット
２９長孔
３１ガイドピン
３３スプリング座
３５弾性部材 1A Press brake 3L, 3R Side frame 5 Lower mold 7 Lower table 9 Upper mold 11 Upper table (ram)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 15 Detection board 15E Free end part 17 Position detector 19 Position detector main body 21 Detection head 25 Contact member 27 Support bracket 29 Long hole 31 Guide pin 33 Spring seat 35 Elastic member

Claims

An upper table having an upper mold is provided on the upper side of the left and right side frames to be movable up and down, and a lower table having a lower mold is provided on the lower side of the left and right side frames, and the vertical movement position of the upper table A press brake in which a lower part of a detection plate for supporting a position detector main body for detecting the position is attached to a lower part of the side frame or the lower table, and the position detector main body is supported vertically on the side frame. A press brake comprising a support bracket, wherein the weight of the position detector body is supported by the detection plate.

2. The press brake according to claim 1, wherein the position detector body is biased downward by a biasing means.