JP2013146145A - Clamp structure of cable - Google Patents

Clamp structure of cable Download PDF

Info

Publication number
JP2013146145A
JP2013146145A JP2012005656A JP2012005656A JP2013146145A JP 2013146145 A JP2013146145 A JP 2013146145A JP 2012005656 A JP2012005656 A JP 2012005656A JP 2012005656 A JP2012005656 A JP 2012005656A JP 2013146145 A JP2013146145 A JP 2013146145A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
clamp
cable
lid
voltage cable
housing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2012005656A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5761038B2 (en
Inventor
Atsushi Mizushima
淳 水島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2012005656A priority Critical patent/JP5761038B2/en
Publication of JP2013146145A publication Critical patent/JP2013146145A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5761038B2 publication Critical patent/JP5761038B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Installation Of Indoor Wiring (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Supports For Pipes And Cables (AREA)
  • Clamps And Clips (AREA)
  • Connection Or Junction Boxes (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To facilitate a wiring operation of a low voltage cable.SOLUTION: A clamp structure of a cable comprises: a first clamp holding a cable for a high voltage to extract power of a battery to the outside; and a second clamp arranged below the first clamp, and holding a cable for a low voltage to transmit at least one of temperature information, voltage information and current information of the battery to a monitoring unit. The first clamp has a first housing part housing the cable for the high voltage, and a first lid part that can rotate between an opening position for opening the first housing part and a closing position for closing the first housing part. The second clamp has a second housing part housing the cable for the low voltage, and a second lid part that can rotate between an opening position for opening the second housing part and a closing position for closing the second housing part. The first lid part is inclined so that an upper end at the opening position is more isolated from the first housing than a lower end.

Description

本発明は、ケーブルを保持するクランプの構造に関するものである。   The present invention relates to a clamp structure for holding a cable.

近年、地球環境を意識した車両として、車両走行用の電動モータを搭載した電気自動車やハイブリッド自動車などが注目され、実用化されている。電動モータは、充放電可能なバッテリから出力される電力により駆動する。バッテリは、複数の単電池を電気的に接続した組電池を有し、この組電池は、高圧ケーブルにより電力が取り出される。一方、バッテリには、電圧、電流、温度などを監視する監視ユニットが設けられており、この監視ユニットは電圧センサ、電流センサ、温度センサなどから出力される情報を低圧ケーブルを介して取得する。高圧ケーブルは、高電流が流れるため、低圧ケーブルよりも径寸法が大きく設定されている   In recent years, electric vehicles and hybrid vehicles equipped with electric motors for running vehicles have been attracting attention and put into practical use as vehicles that are conscious of the global environment. The electric motor is driven by electric power output from a chargeable / dischargeable battery. The battery includes an assembled battery in which a plurality of unit cells are electrically connected, and power is taken out from the assembled battery by a high-voltage cable. On the other hand, the battery is provided with a monitoring unit that monitors voltage, current, temperature, and the like, and this monitoring unit acquires information output from the voltage sensor, current sensor, temperature sensor, and the like via a low-voltage cable. High-voltage cables have a larger diameter than low-voltage cables because high current flows.

高圧ケーブル及び低圧ケーブルの配索方法として、高圧ケーブルを上側に、低圧ケーブルを下側に配索する方法が知られている。   As a method for arranging the high-voltage cable and the low-voltage cable, a method of arranging the high-voltage cable on the upper side and the low-voltage cable on the lower side is known.

特開2011−091903号公報JP 2011-091903 A 特開2009−154824号公報JP 2009-154824 A

しかしながら、上述の方法では、高圧ケーブルを配索する際に、高圧ケーブルを固定するための固定クランプが大きく張り出すため、低圧ケーブルの作業視野が遮られてしまう。   However, in the above-described method, when the high-voltage cable is routed, the fixing clamp for fixing the high-voltage cable greatly protrudes, so that the work field of view of the low-voltage cable is blocked.

上記課題を解決するために、本願発明に係るケーブルのクランプ構造は、 バッテリの電力を外部に取り出すための高圧用ケーブルを保持する第1のクランプと、前記第1のクランプの下方に配置され、前記バッテリの温度情報、電圧情報及び電流情報のうち少なくとも一つの情報を監視ユニットに送信するための低圧用ケーブルを保持する第2のクランプとを有し、前記第1のクランプは、前記高圧用ケーブルを収容する第1の収容部と、前記第1の収容部を開く開き位置と前記第1の収容部を閉じる閉じ位置との間での回動が許容される第1の蓋部とを有し、前記第2のクランプは、前記低圧用ケーブルを収容する第2の収容部と、前記第2の収容部を開く開き位置と前記第2の収容部を閉じる閉じ位置との間での回動が許容される第2の蓋部とを有し、前記第1の蓋部は、前記開き位置において上端部が下端部よりも前記第1の収容部から離間した位置となるように傾斜していることを特徴とする。   In order to solve the above-described problem, a cable clamp structure according to the present invention is arranged below a first clamp for holding a high-voltage cable for taking out battery power to the outside, and below the first clamp, A second clamp for holding a low voltage cable for transmitting at least one of the battery temperature information, voltage information and current information to a monitoring unit, wherein the first clamp is for the high voltage A first accommodating portion that accommodates a cable, and a first lid portion that is allowed to rotate between an open position that opens the first accommodating portion and a closed position that closes the first accommodating portion. The second clamp has a second accommodating portion that accommodates the low-voltage cable, an open position that opens the second accommodating portion, and a closed position that closes the second accommodating portion. Second rotation is allowed And a lid portion, said first lid portion, characterized in that the upper portion is inclined so that the position spaced from the first housing portion lower end portion in said open position.

本願発明によれば、低圧ケーブルの配索作業を容易化できる。   According to the present invention, it is possible to facilitate the work of arranging the low-voltage cable.

電池パックの斜視図である。It is a perspective view of a battery pack. 電池パックの一部における斜視図である。It is a perspective view in a part of battery pack. クランプの断面図である。It is sectional drawing of a clamp.

図1を参照しながら、本実施形態に係るクランプ構造が適用される電池パックについて説明する。図1は電池パックの斜視図である。Frは車両の前進方向、LHは車両の車幅方向、UPRは車両の高さ方向に対応している。これらのFr、LH及びUPRの定義は、他の図面においても同様である。図1を参照して、電池パック1は、複数の組電池10と、パレット20と、高圧ケーブル30と、低圧ケーブル40と、ジャンクションボックス50と、クランプ60と、監視ユニット70とを含む。本実施形態の電池パック1は、車両走行用の電動モータに供給される電力を蓄電する。車両は、電気自動車、ハイブリッド自動車であってもよい。   A battery pack to which the clamp structure according to this embodiment is applied will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a perspective view of a battery pack. Fr corresponds to the vehicle forward direction, LH corresponds to the vehicle width direction, and UPR corresponds to the vehicle height direction. The definitions of these Fr, LH and UPR are the same in other drawings. Referring to FIG. 1, the battery pack 1 includes a plurality of assembled batteries 10, a pallet 20, a high voltage cable 30, a low voltage cable 40, a junction box 50, a clamp 60, and a monitoring unit 70. The battery pack 1 according to the present embodiment stores electric power supplied to an electric motor for running a vehicle. The vehicle may be an electric vehicle or a hybrid vehicle.

複数の組電池10は、LH方向に並べられており、パレット20の上面に固定されている。組電池10は、複数の単電池を互いに電気的に接続することにより構成されている。単電池は、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池などの二次電池、或いはキャパシタであってもよい。複数の組電池10は、互いに電気的に接続されている。接続方式は、直列、或いは並列であってもよい。   The plurality of assembled batteries 10 are arranged in the LH direction and are fixed to the upper surface of the pallet 20. The assembled battery 10 is configured by electrically connecting a plurality of unit cells to each other. The single battery may be a secondary battery such as a lithium ion battery or a nickel metal hydride battery, or a capacitor. The plurality of assembled batteries 10 are electrically connected to each other. The connection method may be serial or parallel.

高圧ケーブル30は、複数の組電池10の出力を外部に取り出すために用いられる。高圧ケーブル30の一端部30aは複数の組電池10の総プラス端子(ただし、総マイナス端子であってもよい)に接続され、他端部30bはジャンクションボックス50に接続されている。高圧ケーブル30には電池パック1の出力電流が流れるため、高圧バッテリ30は、低圧ケーブル40よりも太いケーブル(ワイヤーハーネス)により構成されている。高圧ケーブル30には、ハッチングで示す固定部30cにおいて、クランプ60により固定される。クランプ60の詳細は、後述する。   The high voltage cable 30 is used for taking out the outputs of the plurality of assembled batteries 10 to the outside. One end 30 a of the high-voltage cable 30 is connected to a total plus terminal (which may be a total minus terminal) of the plurality of assembled batteries 10, and the other end 30 b is connected to the junction box 50. Since the output current of the battery pack 1 flows through the high voltage cable 30, the high voltage battery 30 is constituted by a cable (wire harness) that is thicker than the low voltage cable 40. The high voltage cable 30 is fixed by a clamp 60 at a fixing portion 30c indicated by hatching. Details of the clamp 60 will be described later.

監視ユニット70は、低圧ケーブル40を介して複数の組電池10の電圧、電流、温度のうち少なくとも一つの情報を取得する。図示しないECUは、監視ユニット70が取得した情報に基づき、電池パック1の充放電制御、温度制御などを実行する。   The monitoring unit 70 acquires at least one information among the voltage, current, and temperature of the plurality of assembled batteries 10 via the low voltage cable 40. An ECU (not shown) performs charge / discharge control, temperature control, and the like of the battery pack 1 based on information acquired by the monitoring unit 70.

図2及び図3を参照しながら、クランプについて詳細に説明する。図2は、電池パックの一部における斜視図である。図3は、クランプの断面図である。クランプ60は、第1のクランプ61と、第2のクランプ62と、クランプ固定部63とを含む。第1のクランプ61は、第1の収容部611と、第1の蓋部612とを含む。第1の蓋部612は、第1の収容部611を開く開き位置と、第1の収容部611を閉じる閉じ位置との間で回動する。図2は、第1の蓋部612が開き位置に位置する状態を示している。図3では、開き位置に位置する第1の蓋部612を点線で示しており、閉じ位置に位置する第1の蓋部612を実線で示している。   The clamp will be described in detail with reference to FIGS. FIG. 2 is a perspective view of a part of the battery pack. FIG. 3 is a cross-sectional view of the clamp. The clamp 60 includes a first clamp 61, a second clamp 62, and a clamp fixing portion 63. The first clamp 61 includes a first housing portion 611 and a first lid portion 612. The first lid portion 612 rotates between an open position where the first housing portion 611 is opened and a closed position where the first housing portion 611 is closed. FIG. 2 shows a state where the first lid 612 is located at the open position. In FIG. 3, the first lid portion 612 located at the open position is indicated by a dotted line, and the first lid portion 612 located at the closed position is indicated by a solid line.

第1の蓋部612は上端部が折れ曲がっており、先端部には爪部612aが形成されている。第1の収容部611の内部上面には凹部611aが形成されており、この凹部611aに対して爪部612aが係合する構成となっている。爪部612aが凹部611aに係合することにより、第1の蓋部612は閉じ位置に保持される。高圧ケーブル30は、第1の蓋部612を開き位置に位置させた状態で、第1の収容部611の内部に組み込まれる。第1の収容部611の内部に高圧ケーブル30が組み込まれた後、第1の蓋部612を閉じ位置に回動させることにより、高圧ケーブル30を配索位置に固定することができる。   The upper end of the first lid 612 is bent, and a claw 612a is formed at the tip. A recess 611a is formed on the inner upper surface of the first housing portion 611, and the claw portion 612a is engaged with the recess 611a. When the claw portion 612a is engaged with the recess 611a, the first lid portion 612 is held in the closed position. The high-voltage cable 30 is incorporated into the first housing portion 611 with the first lid portion 612 positioned at the open position. After the high-voltage cable 30 is incorporated in the first housing portion 611, the high-voltage cable 30 can be fixed at the routing position by rotating the first lid portion 612 to the closed position.

第2のクランプ62は、第2の収容部621と、第2の蓋部622とを含む。第2の蓋部622は、第2の収容部621を開く開き位置と、第2の収容部621を閉じる閉じ位置との間で回動する。図2は、第2の蓋部622が開き位置に位置する状態を示している。図3では、開き位置に位置する第2の蓋部622を点線で示しており、閉じ位置に位置する第2の蓋部622を実線で示している。   The second clamp 62 includes a second accommodating portion 621 and a second lid portion 622. The second lid 622 rotates between an open position where the second storage portion 621 is opened and a closed position where the second storage portion 621 is closed. FIG. 2 shows a state where the second lid 622 is located at the open position. In FIG. 3, the second lid 622 located at the open position is indicated by a dotted line, and the second lid 622 located at the closed position is indicated by a solid line.

第2の蓋部622は上端部が折れ曲がっており、先端部には爪部622aが形成されている。第2の収容部621の内部上面には凹部621aが形成されており、この凹部621aに対して爪部622aが係合する構成となっている。爪部622aが凹部621aに係合することにより、第2の蓋部622は閉じ位置に保持される。低圧ケーブル40は、第2の蓋部622を開き位置に位置させた状態で、第2の収容部621の内部に組み込まれる。第2の収容部621の内部に低圧ケーブル40が組み込まれた後、第2の蓋部622を閉じ位置に回動させることにより、低圧ケーブル40を配索位置に固定することができる。   The upper end of the second lid 622 is bent, and a claw 622a is formed at the tip. A concave portion 621a is formed on the inner upper surface of the second accommodating portion 621, and the claw portion 622a is engaged with the concave portion 621a. When the claw portion 622a is engaged with the concave portion 621a, the second lid portion 622 is held in the closed position. The low-voltage cable 40 is incorporated into the second housing portion 621 with the second lid portion 622 positioned at the open position. After the low-voltage cable 40 is incorporated into the second housing portion 621, the low-voltage cable 40 can be fixed at the routing position by rotating the second lid portion 622 to the closed position.

第2の蓋部622は、開き位置において水平方向に延びており、水平方向に張り出している。   The second lid 622 extends in the horizontal direction at the open position, and projects in the horizontal direction.

クランプ固定部63は、平板状に形成されている。クランプ固定部63には、板厚方向(上下方向)に貫通する開口部63aが形成されている。パレット20には、クランプ固定部63の開口部63aに挿入される凸部20aが形成されている。凸部20aの先端部には、ネジ溝が形成されている。開口部63aに挿入された凸部20aに対して、クランプ固定部63の上側からナット64を締結することにより、クランプ60はパレット20に固定される。   The clamp fixing portion 63 is formed in a flat plate shape. The clamp fixing portion 63 is formed with an opening 63a penetrating in the plate thickness direction (vertical direction). The pallet 20 is formed with a convex portion 20 a that is inserted into the opening 63 a of the clamp fixing portion 63. A screw groove is formed at the tip of the convex portion 20a. The clamp 60 is fixed to the pallet 20 by fastening the nut 64 from the upper side of the clamp fixing portion 63 to the convex portion 20a inserted into the opening 63a.

クランプ固定部63の下面には、位置決め突起部63bが形成されており、この位置決め突起部63bはパレット20に形成された位置決め穴部20bに挿入される。これにより、クランプ60は、パレット20に対して位置決めされる。   A positioning projection 63 b is formed on the lower surface of the clamp fixing portion 63, and the positioning projection 63 b is inserted into a positioning hole 20 b formed in the pallet 20. Thereby, the clamp 60 is positioned with respect to the pallet 20.

上述の構成において、第1の蓋部612は、開き位置において上端部が下端部よりも第1の収容部611から離間した位置に位置するように傾斜している。これにより、低圧ケーブル40を配索する際に、高圧ケーブル30用の第1の蓋部612が大きく張り出して、配索作業が妨げられることを防止できる。すなわち、低圧ケーブル40を配索する際に、第1の蓋部612によって視界が妨げられ、或いは低圧ケーブル40及び第1の蓋部612が干渉することを抑制できる。   In the above-described configuration, the first lid portion 612 is inclined so that the upper end portion is located at a position farther from the first accommodating portion 611 than the lower end portion in the open position. As a result, when the low-voltage cable 40 is routed, it is possible to prevent the first lid portion 612 for the high-voltage cable 30 from overhanging and hindering the routing operation. That is, when the low-voltage cable 40 is routed, it is possible to prevent the first lid portion 612 from hindering the visibility, or the low-voltage cable 40 and the first lid portion 612 from interfering with each other.

ここで、開き位置に位置する第1の蓋部612と閉じ位置に位置する第1の蓋部612とがなす角度をθとしたときに、θは例えば、44〜45°に設定することができる。これにより、前述の効果をより確実に得ることができる。   Here, when the angle formed by the first lid 612 located in the open position and the first lid 612 located in the closed position is θ, θ can be set to 44 to 45 °, for example. it can. Thereby, the above-mentioned effect can be obtained more reliably.

1 電池パック1 10 組電池 20 パレット 30 高圧ケーブル
40 低圧ケーブル 50 ジャンクションボックス 60 クランプ
61 第1のクランプ 62 第2のクランプ 63 クランプ固定部
70 監視ユニット 611 第1の収容部 612 第1の蓋部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Battery pack 1 10 Assembly battery 20 Pallet 30 High voltage cable 40 Low voltage cable 50 Junction box 60 Clamp 61 1st clamp 62 2nd clamp 63 Clamp fixing | fixed part 70 Monitoring unit 611 1st accommodating part 612 1st cover part

Claims (1)

バッテリの電力を外部に取り出すための高圧用ケーブルを保持する第1のクランプと、
前記第1のクランプの下方に配置され、前記バッテリの温度情報、電圧情報及び電流情報のうち少なくとも一つの情報を監視ユニットに送信するための低圧用ケーブルを保持する第2のクランプと、を有し、
前記第1のクランプは、前記高圧用ケーブルを収容する第1の収容部と、前記第1の収容部を開く開き位置と前記第1の収容部を閉じる閉じ位置との間での回動が許容される第1の蓋部とを有し、
前記第2のクランプは、前記低圧用ケーブルを収容する第2の収容部と、前記第2の収容部を開く開き位置と前記第2の収容部を閉じる閉じ位置との間での回動が許容される第2の蓋部とを有し、
前記第1の蓋部は、前記開き位置において上端部が下端部よりも前記第1の収容部から離間した位置となるように傾斜していることを特徴とするケーブルのクランプ構造。






















A first clamp for holding a high-voltage cable for taking out battery power to the outside;
A second clamp disposed below the first clamp and holding a low voltage cable for transmitting at least one of the battery temperature information, voltage information and current information to the monitoring unit. And
The first clamp is pivoted between a first accommodating portion that accommodates the high-voltage cable, an open position that opens the first accommodating portion, and a closed position that closes the first accommodating portion. An acceptable first lid,
The second clamp rotates between a second housing portion that houses the low-voltage cable, an open position that opens the second housing portion, and a closed position that closes the second housing portion. An acceptable second lid,
The cable lid structure according to claim 1, wherein the first lid portion is inclined so that an upper end portion thereof is positioned farther from the first accommodating portion than a lower end portion in the open position.






















JP2012005656A 2012-01-13 2012-01-13 Cable clamp structure Active JP5761038B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012005656A JP5761038B2 (en) 2012-01-13 2012-01-13 Cable clamp structure

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012005656A JP5761038B2 (en) 2012-01-13 2012-01-13 Cable clamp structure

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2013146145A true JP2013146145A (en) 2013-07-25
JP5761038B2 JP5761038B2 (en) 2015-08-12

Family

ID=49041663

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012005656A Active JP5761038B2 (en) 2012-01-13 2012-01-13 Cable clamp structure

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5761038B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113219291A (en) * 2021-07-07 2021-08-06 广东南海电力设计院工程有限公司 Cable measuring device

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS634858U (en) * 1986-06-30 1988-01-13
JPH02103720U (en) * 1989-01-27 1990-08-17
JPH11210128A (en) * 1998-01-27 1999-08-03 Itoki Co Ltd Wiring duct device for partition panel
JP2002256690A (en) * 2001-02-27 2002-09-11 National House Industrial Co Ltd Baseboard and wiring structure using the same
JP2004173365A (en) * 2002-11-18 2004-06-17 Panahome Corp Structure of wiring tool

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS634858U (en) * 1986-06-30 1988-01-13
JPH02103720U (en) * 1989-01-27 1990-08-17
JPH11210128A (en) * 1998-01-27 1999-08-03 Itoki Co Ltd Wiring duct device for partition panel
JP2002256690A (en) * 2001-02-27 2002-09-11 National House Industrial Co Ltd Baseboard and wiring structure using the same
JP2004173365A (en) * 2002-11-18 2004-06-17 Panahome Corp Structure of wiring tool

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113219291A (en) * 2021-07-07 2021-08-06 广东南海电力设计院工程有限公司 Cable measuring device
CN113219291B (en) * 2021-07-07 2021-10-22 广东南海电力设计院工程有限公司 Cable measuring device

Also Published As

Publication number Publication date
JP5761038B2 (en) 2015-08-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102056875B1 (en) Battery module and battery pack including the same
CN107534108B (en) Battery wiring module
JP6075150B2 (en) Wiring module
KR102047481B1 (en) Battery module and battery pack including the same
JP6699464B2 (en) Connection module
JP2013077500A (en) Battery pack
US9425595B2 (en) Wiring module
EP2626232A3 (en) Power supply device for electric vehicle
JP6354981B2 (en) Wiring module
JP6390441B2 (en) Connection module
JP5382149B2 (en) Wiring module
JP6555194B2 (en) Battery wiring module
US9252410B2 (en) Power storage apparatus
US9774022B2 (en) Wiring module
US20190372070A1 (en) Manual service disconnect for battery system
JP6191872B2 (en) Wiring module and power storage module
JP5761038B2 (en) Cable clamp structure
US11038245B2 (en) Battery wiring module
CN217158301U (en) Power supply device and power utilization device
JP5626407B2 (en) Assembled battery
US10938014B2 (en) Battery wiring module
DK2437345T3 (en) Battery pack for electric vehicles
JP7447428B2 (en) Power storage device
KR101646336B1 (en) Overcharge preventing device of high voltage battery for Electric Vehicle
EP3392927A1 (en) Electricity storage device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20140213

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20141031

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20150310

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20150420

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20150512

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20150525

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 5761038

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151