JP2013143830A - Elevator controller - Google Patents
Elevator controller Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013143830A JP2013143830A JP2012002809A JP2012002809A JP2013143830A JP 2013143830 A JP2013143830 A JP 2013143830A JP 2012002809 A JP2012002809 A JP 2012002809A JP 2012002809 A JP2012002809 A JP 2012002809A JP 2013143830 A JP2013143830 A JP 2013143830A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- value
- regenerative resistor
- unit
- switching element
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Elevator Control (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
Description
本発明の実施形態は、回生抵抗の破損前検出機能を有するエレベータ制御装置に関する。 Embodiments described herein relate generally to an elevator control device having a function of detecting regenerative resistance before breakage.
従来のエレベータ制御装置においては、エレベータが回生運転をした場合に回生電力がインバータ装置に戻ってくるため、平滑コンデンサの両端の直流電圧が上昇する。インバータ装置に搭載しているスイッチング素子が発熱によって破損しないように温度センサによって予め設定した閾値に達するか否かを監視している。 In the conventional elevator control device, when the elevator performs a regenerative operation, the regenerative power returns to the inverter device, so that the DC voltage across the smoothing capacitor increases. Whether or not the switching element mounted on the inverter device reaches a preset threshold value by a temperature sensor is monitored so as not to be damaged by heat generation.
しかし、このように温度センサによる監視を行う場合には制御装置内に温度センサを設置することが必要である。制御装置内の回生抵抗の設置本数が多い場合には、温度センサからの距離が遠い回生抵抗の温度上昇については検出が困難となってしまい、回生抵抗の破損前異常検出ができない。 However, when monitoring with a temperature sensor is performed in this way, it is necessary to install a temperature sensor in the control device. When the number of regenerative resistors installed in the control device is large, it is difficult to detect the temperature rise of the regenerative resistor that is far from the temperature sensor, and it is impossible to detect an abnormality before breakage of the regenerative resistor.
本発明の実施形態は回生抵抗が破損する前に異常を検出することができるエレベータ制御装置を提供することを目的とする。 An object of the embodiment of the present invention is to provide an elevator control device capable of detecting an abnormality before a regenerative resistor is broken.
上記目的を達成するために、本発明の実施形態に係るエレベータ制御装置は、交流電源より供給された電源電圧を整流して整流電圧とするコンバータと、前記整流電圧を平滑して直流電圧とする平滑コンデンサと、スイッチング素子がブリッジ接続され、前記スイッチング素子により前記直流電圧をPWM制御でスイッチングさせ、所望の周波数、所望の電圧の交流に変換するインバータと、モータからの回生電力を消費する回生抵抗と、前記回生抵抗への電流通電をスイッチングするスイッチング素子と、前記インバータに流れる電圧値を測定し、前記電圧値から前記回生抵抗に通電される電流値を算出する直流電圧測定部と、前記回生抵抗に流れる電圧値を測定する電圧測定部と、前記直流電圧測定部によって算出された前記回生抵抗に通電される電流値に基づいて予め設定される基準電圧値と、前記電圧測定部により測定される電圧値とを比較する比較判定部と、を備え、前記比較判定部が前記基準電圧値と前記電圧値との間に所定値以上の差分が生じていると判断した場合、前記回生抵抗に異常が発生していると判断する。 In order to achieve the above object, an elevator control apparatus according to an embodiment of the present invention includes a converter that rectifies a power supply voltage supplied from an AC power supply to obtain a rectified voltage, and smoothes the rectified voltage to obtain a DC voltage. A smoothing capacitor and a switching element are bridge-connected, the DC voltage is switched by PWM control by the switching element, an inverter that converts the DC voltage to an AC having a desired frequency and a desired voltage, and a regenerative resistor that consumes regenerative power from the motor A switching element that switches current application to the regenerative resistor, a voltage value that flows through the inverter, a DC voltage measurement unit that calculates a current value that is supplied to the regenerative resistor from the voltage value, and the regenerative device A voltage measuring unit for measuring a voltage value flowing through the resistor, and the regenerative resistor calculated by the DC voltage measuring unit. A comparison / determination unit that compares a reference voltage value set in advance based on a current value to be energized and a voltage value measured by the voltage measurement unit, wherein the comparison / determination unit and the reference voltage value When it is determined that there is a difference of a predetermined value or more between the voltage value, it is determined that an abnormality has occurred in the regenerative resistor.
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、外部接続機器はエレベータ制御装置を構成するものではない。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The externally connected device does not constitute an elevator control device.
(第1の実施形態)
図1は、本発明の第1の実施形態に係るエレベータ制御装置の構成を示す模式図である。図2は、本発明の第1の実施形態に係るエレベータ制御装置の特性変化を示す模式図である。
(First embodiment)
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a configuration of an elevator control device according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a change in characteristics of the elevator control device according to the first embodiment of the present invention.
まず、図1を用いて本発明の第1の実施形態に係るエレベータ制御装置の構成について説明する。 First, the configuration of the elevator control device according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
図1に示すように、第1の実施形態に係るエレベータ制御装置は、三相交流電源1から交流電力を受け取り整流するコンバータ2と、コンバータ2によって整流された電圧を平滑し、直流電圧とする平滑コンデンサ3と、その直流電圧を所望の周波数、所望の電圧の交流電圧に変換するインバータ4を備えている。
As shown in FIG. 1, the elevator control apparatus according to the first embodiment smoothes the voltage rectified by the
インバータ4によって変換された電圧がモータ5に加わり、モータ5はロープを介して昇降路内に設けられたかご6を上下させている。また、かご6が吊り下げされているロープの他端にはカウンターウェイト7が吊り下げられている。かご6には乗客の行先階を登録する行先階登録装置8と、かご内荷重を測定する荷重検出装置9が設置されている。
The voltage converted by the inverter 4 is applied to the
また、本実施形態に係るエレベータ制御装置には、エレベータが回生運転を行った際に発生する電力を消費するための回生抵抗10と、回生抵抗と直列に接続され、所定のタイミングでON/OFF制御を行うスイッチング素子11が備えられている。
Further, the elevator control apparatus according to the present embodiment is connected in series with the
さらに、スイッチング素子11のコレクタ−エミッタ間の電圧を測定する電圧測定部12、インバータ4の直流電圧を測定する直流電圧測定部13備える。
Furthermore, a
また、電圧測定部12と直流電圧測定部13とに接続され、電圧測定部12と直流電圧測定部13とからの情報により算出されるスイッチング素子11のコレクタ−エミッタ間に通電された電流値によるコレクタ−エミッタ間電圧と、外部入力機器によって予め定められる判定基準値とを比較する比較判定部14を備える。この比較判定部14には、比較判定部14にて比較の対象である比較基準値となるスイッチング素子11のコレクタ−エミッタ間の電圧を外部より設定する基準電圧設定部15が接続される。
Further, it is connected to the
基準電圧設定部15は、図2に示すようにインバータ4に通電する電流値(コレクタ電流)とコレクタ−エミッタ間電圧の関係を設定している。すなわち、直流電圧測定部13にて算出されるコレクタ電流がaであるとき、電圧測定部12にて測定されるコレクタ−エミッタ間電圧はaとなる関係にある。
As shown in FIG. 2, the reference
この基準電圧設定部15は、比較判定部14での比較対照となる比較基準値を設定する際に、保守員等により接続される。
The reference
比較判定部14には、制御マイコン16が接続される。制御マイコン16は、比較判定部14から、電圧測定部12と直流電圧測定部13とからの情報により算出されるスイッチング素子11のコレクタ−エミッタ間に通電された電流値によるコレクタ−エミッタ間電圧と、外部入力機器によって予め定められる判定基準値とを比較判定した結果を比較判定部14から受け取る。そして、制御マイコン16は、この判定結果に基づいたエレベータの運行を行うように、インバータ4を制御している。
A
制御マイコン16には、制御マイコン16が判定結果に基づいて回生抵抗に異常があると判断した場合に、異常を外部に発報する異常発報部17が接続されている。
When the
次に第1の実施形態に係るエレベータ制御装置の作用について説明する。 Next, the operation of the elevator control device according to the first embodiment will be described.
まず、かご6を昇降させるまでの基本動作について説明する。上述したように、第1の実施形態に係るエレベータ制御装置において、三相交流電源1から供給される交流電圧は、コンバータ2によって整流され、コンバータ2によって整流された電圧は平滑コンデンサ3によって直流電圧に平滑される。平滑コンデンサ3によって平滑された直流電圧は、スイッチング素子がブリッジ接続されたインバータ4によって、PWM制御でスイッチングされ、所望の周波数、所望の電圧の交流電圧に変換される。
First, the basic operation until the
そして所望の電圧に変換された交流電圧によってモータ5を駆動し、昇降路内のかご6およびカウンターウェイト7を上下させている。
Then, the
次に、本実施形態に係るエレベータ制御装置の動作について説明する。 Next, the operation of the elevator control device according to this embodiment will be described.
まず、制御マイコン16は、エレベータ運転前にかご6に設置されている行先階登録装置8と荷重検出装置9とから得られる情報により、エレベータの運転状態が回生運転か力行運転かを判断する。以下、本実施形態では回生運転を行う場合について説明する。
First, the
回生運転を行うと判断した場合、直流電圧測定部13は測定される直流電圧値より、回生抵抗10に流れる電流値を算出する。また、回生抵抗10を通じてスイッチング素子11に電流が通電されたときのコレクタ−エミッタ間の電圧を電圧測定部12により測定する。電圧測定部12は測定した電圧値を比較判定部14に入力する。
When it is determined that the regenerative operation is performed, the DC
比較判定部14は、直流電圧測定部13により算出された回生抵抗10に通電される電流値と、電圧測定部12により測定された電圧値との関係を、基準電圧設定部15にて設定される基準値と比較し、その差分を算出する。回生抵抗10が断線等の理由により異常である場合、スイッチング素子11に通電されるコレクタ電流が正常時と異なるため、コレクタ−エミッタ間電圧にも差分が生じる。具体的には、回生抵抗10が正常である場合、コレクタ電流はaであり、コレクタ−エミッタ間電圧もaとなる。しかし、回生抵抗10が断線等の異常である場合、コレクタ電流はbに増加する。それに伴い、コレクタ−エミッタ間電圧もbに増加する。正常時と異常値におけるこの差分に基づいて、回生抵抗10の異常を判断することができる。
In the comparison /
この差分の許容範囲については、予め基準電圧設定部15により外部から設定されており、比較判定部14によって、この差分が許容範囲を超えているか否かを判定し、比較判定部14は比較結果を制御マイコン16に出力する。制御マイコン16は、入力された比較結果から、差分が許容範囲の範囲外である場合には回生抵抗10の異常と判断し、異常信号を異常発報部17に出力し、異常発報部17は外部に異常を発報する。
The allowable range of this difference is set in advance by the reference
以上のように、インバータ4に流れる直流電圧と、回生抵抗10と直列に接続されるスイッチング素子11のコレクタ−エミッタ間電圧を測定することにより、インバータに流れる直流電流に対応するコレクタ−エミッタ間電圧となっているか否かを判断することができ、その判断結果から、回生抵抗10の異常の有無を判断することができる。よって、回生抵抗10の故障発生前に保守員等により、交換作業を行うことができる。
As described above, by measuring the DC voltage flowing through the inverter 4 and the collector-emitter voltage of the switching
(第2の実施形態)
次に第2の実施形態について説明する。図3は本発明の第2の実施形態に係るエレベータ制御装置の構成を示す模式図である。本実施形態に係るエレベータ制御装置の構成は、上述の第1の実施形態に係るエレベータ制御装置の構成に加え、エレベータの運転が停止している時間を検出する停止時間検出部と、スイッチング素子11のスイッチング動作の制御を行うゲート制御部とを備える。その他の構成については第1の実施形態と同様であるため説明を省略する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described. FIG. 3 is a schematic diagram showing a configuration of an elevator control apparatus according to the second embodiment of the present invention. The configuration of the elevator control device according to the present embodiment includes, in addition to the configuration of the elevator control device according to the first embodiment described above, a stop time detection unit that detects a time during which the operation of the elevator is stopped, and the switching
まず、本実施形態に係るエレベータ制御装置の構成を説明する。制御マイコン16には、エレベータの運転が停止している時間を検出する停止時間検出部18が接続されている。停止時間検出部18には、検出されたエレベータの停止時間に基づいてスイッチング素子11のスイッチング制御を行うゲート制御部19接続されている。
First, the configuration of the elevator control device according to the present embodiment will be described. The
次に、本実施形態に係るエレベータ制御装置の動作について説明する。 Next, the operation of the elevator control device according to this embodiment will be described.
エレベータの運転を制御する制御マイコン16からエレベータの停止時間情報を受け取り、この停止時間が予め設定されている時間だけ停止していると判断した場合、停止時間検出部18はその判断結果をゲート制御部19に出力する。ゲート制御部19は、エレベータが予め設定した時間だけ停止した場合に、スイッチング素子11をオンとし、回生抵抗10に電流を通電させる。その後の動作については第1の実施形態と同様である。
When the stop time information of the elevator is received from the
具体的には、まず直流電圧測定部13は測定される直流電圧値より、回生抵抗10に流れる電流値を算出する。また、回生抵抗10を通じてスイッチング素子11に電流が通電されたときのコレクタ−エミッタ間の電圧を電圧測定部12により測定する。電圧測定部12は測定した電圧値を比較判定部14に入力する。
Specifically, first, the DC
比較判定部14は、直流電圧測定部13により算出された回生抵抗10に通電される電流値と、電圧測定部12により測定された電圧値との関係を、基準電圧設定部15にて設定される基準値と比較し、その差分を算出する。回生抵抗10が断線等の理由により異常である場合、スイッチング素子11に通電されるコレクタ電流が正常時と異なるため、コレクタ−エミッタ間電圧にも差分が生じる。正常時と異常値におけるこの差分に基づいて、回生抵抗10の異常を判断することができる。
In the comparison /
この差分の許容範囲については、予め基準電圧設定部15により外部から設定されており、比較判定部14によって、この差分が許容範囲を超えているか否かを判定し、比較判定部14は比較結果を制御マイコン16に出力する。制御マイコン16は、入力された比較結果から、差分が許容範囲の範囲外である場合には回生抵抗10の異常と判断し、異常信号を異常発報部17に出力し、異常発報部17は外部に異常を発報する。
The allowable range of this difference is set in advance by the reference
以上のように、インバータ4に流れる直流電圧と、回生抵抗10と直列に接続されるスイッチング素子11のコレクタ−エミッタ間電圧を測定することにより、インバータに流れる直流電流に対応するコレクタ−エミッタ間電圧となっているか否かを判断することができ、その判断結果から、回生抵抗10の異常の有無を判断することができる。よって、回生抵抗10の故障発生前に保守員等により、交換作業を行うことができる。
As described above, by measuring the DC voltage flowing through the inverter 4 and the collector-emitter voltage of the switching
(第3の実施形態)
次に第3の実施形態について説明する。図4は本発明の第3の実施形態に係るエレベータ制御装置の構成を示す模式図である。本実施形態に係るエレベータ制御装置の構成は、上述の第1の実施形態に係るエレベータ制御装置の構成に加え、スイッチング素子11の温度上昇によるコレクタ−エミッタ間の電圧量の変化を考慮し、補正する構成を有する。その他の構成については第1の実施形態と同様であるため、説明を省略する。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment will be described. FIG. 4 is a schematic diagram showing the configuration of an elevator control apparatus according to the third embodiment of the present invention. The configuration of the elevator control device according to the present embodiment is corrected in consideration of the change in the voltage amount between the collector and the emitter due to the temperature rise of the switching
まず、本実施形態に係るエレベータ制御装置の構成を説明する。スイッチング素子11内部の温度上昇を予測する内部温度予測部20は行先階登録装置8及び荷重検出装置9に接続される。内部温度予測部20は、行先階登録装置8から得られる運行情報と、荷重検出装置9から得られるかご6内の荷重に基づきスイッチング素子11内の温度上昇値を予測し、その予測結果を温度補正部21に出力するように設定されている。
First, the configuration of the elevator control device according to the present embodiment will be described. An internal
温度センサ22はスイッチング素子11周辺の温度を測定し、測定結果を温度補正部21に出力するように設定されている。
The temperature sensor 22 is set to measure the temperature around the switching
温度補正部21は内部温度予測部20及び温度センサ22に接続され、内部温度予測部20によって予測される温度上昇によるスイッチング素子11のコレクタ−エミッタ間の電圧値の変化分を補正する。
The
次に本実施形態に係るエレベータ制御装置の動作について説明する。 Next, the operation of the elevator control device according to this embodiment will be described.
まず、内部温度予測部20はエレベータの運転前に、行先階登録装置8及び荷重検出装置9からの信号によりスイッチング素子11に通電される電流値を予測する。そして予測される電流値とエレベータの運転時間とから、スイッチング素子11内部の発熱量を算出する。
First, the internal
ここで、スイッチング素子11は自らの発熱により、通電時のコレクタ−エミッタ間の電圧値に変化が生じてしまうため、スイッチング素子11の周囲温度や発熱量を考慮する必要がある。
Here, since the switching
そこで本実施形態では、この電圧値の変化を温度補正部21にて補正することにより、より正確に回生抵抗10の異常検出を行うことができる。以下、電圧値の補正について説明する。
Therefore, in the present embodiment, the abnormality of the
温度補正部21は、内部温度予測部20により予測されたスイッチング素子11の内部温度上昇におけるスイッチング素子11のコレクタ−エミッタ間の電圧値と、温度センサ22によって測定されたスイッチング素子11の周辺温度とを受け取り、これらの値から電圧測定部12で実測されるコレクタ−エミッタ間の電圧値を補正するための補正値を算出する。そして温度補正部21は算出した補正値を比較判定部14に出力する。補正値が入力された比較判定部14は、電圧測定部12にて実測されたスイッチング素子11のコレクタ−エミッタ間の電圧値に補正値を与えることにより、補正電圧値を算出する。
The
比較判定部14は、直流電圧測定部13により算出された回生抵抗10に通電される電流値に対応する回生抵抗10のコレクタ−エミッタ間電圧値と、上述の補正電圧値とを比較し、その電圧値の差分を算出する。回生抵抗10が断線等の理由により異常である場合、スイッチング素子11に通電されるコレクタ電流が正常時と異なるため、コレクタ−エミッタ間電圧にも差分が生じる。この差分に基づいて、回生抵抗10の異常を判断することができる。
The comparison /
この差分の許容範囲については、予め基準電圧設定部15により外部から設定されており、比較判定部14によって、この差分が許容範囲を超えているか否かを判定し、比較判定部14は比較結果を制御マイコン16に出力する。制御マイコン16は、入力された比較結果から、差分が許容範囲の範囲外である場合には回生抵抗10の異常と判断し、異常信号を異常発報部17に出力し、異常発報部17は外部に異常を発報する。
The allowable range of this difference is set in advance by the reference
以上のように、インバータ4に流れる直流電圧と、回生抵抗10と直列に接続されるスイッチング素子11のコレクタ−エミッタ間電圧を測定することにより、インバータに流れる直流電流に対応するコレクタ−エミッタ間電圧となっているか否かを判断することができ、その判断結果から、回生抵抗10の異常の有無を判断することができる。また、本実施形態によれば、エレベータの運転に伴って発生するスイッチング素子11内部の発熱によるスイッチング素子11のコレクタ−エミッタ間の電圧値を補正することにより、より正確に回生抵抗10の異常の有無の判断を行うことができる。
As described above, by measuring the DC voltage flowing through the inverter 4 and the collector-emitter voltage of the switching
(第4の実施形態)
次に第4の実施形態について説明する。図5は本発明の第4の実施形態に係るエレベータ制御装置の構成を示す模式図である。本実施形態に係るエレベータ制御装置の構成は、上述の第1の実施形態に係るエレベータ制御装置の構成に加え、回生抵抗10を冷却するファン、ファンの駆動を制御するファン制御部、ファン駆動制御部による制御を行う基準電圧値を定めるファン制御設定部を有する。その他の構成については第1の実施形態と同様であるため、説明を省略する。
(Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment will be described. FIG. 5 is a schematic diagram showing a configuration of an elevator control apparatus according to the fourth embodiment of the present invention. The configuration of the elevator control device according to the present embodiment includes, in addition to the configuration of the elevator control device according to the first embodiment described above, a fan that cools the
本実施形態では、エレベータ制御装置内に複数の回生抵抗を設置している場合について説明する。エレベータ通常運転時に、回生抵抗の1つが破損すると、その他の正常な回生抵抗に電圧が集中してしまう。そのため、1つの回生抵抗が破損するだけで正常な回生抵抗の発熱量が異常に上昇してしまい、それらの回生抵抗の寿命が短くなってしまう。そこで、本実施形態によれば、万が一、回生抵抗の1つが破損した場合であっても、適切にその他の正常な回生抵抗を冷却することができるエレベータ制御装置となる。以下、詳細に説明する。 This embodiment demonstrates the case where the some regenerative resistance is installed in the elevator control apparatus. If one of the regenerative resistors is damaged during normal operation of the elevator, the voltage is concentrated on other normal regenerative resistors. For this reason, the amount of heat generated by a normal regenerative resistor is abnormally increased only by breaking one regenerative resistor, and the life of those regenerative resistors is shortened. Therefore, according to the present embodiment, even if one of the regenerative resistors is damaged, the elevator control device can appropriately cool other normal regenerative resistors. Details will be described below.
まず、本実施形態に係るエレベータ制御装置の構成について説明する。ファン制御部23はエレベータの運転を制御する制御マイコン16に接続される。ファン制御部12に接続されるファン24は回生抵抗10を冷却することができる箇所に配置される。また、ファン制御部23には外部から保守員等によりファン制御設定装置25が接続される。ファン制御設定装置25は、ファン24をファン制御部23で制御する際の制御量を予め定めるためのものであり、保守員はファン制御設定装置25により、ファン24による回生抵抗10の冷却量を定めることができる。
First, the configuration of the elevator control device according to the present embodiment will be described. The
次に本実施形態に係るエレベータ制御装置の動作について説明する。 Next, the operation of the elevator control device according to this embodiment will be described.
複数の回生抵抗のうちの1つ(本実施形態においては回生抵抗10)が断線等により異常状態となると、異常状態となった回生抵抗10と直列に接続されているスイッチング素子11のコレクタ−エミッタ間の電圧値は正常時よりも上昇する。そこで、本実施形態では予め基準電圧設定部15によって、回生抵抗10が異常状態である場合のスイッチング素子11のコレクタ−エミッタ間の異常基準判定電圧値を比較判定部14に入力しておく。
When one of the plurality of regenerative resistors (the
電圧測定部12はスイッチング素子11のコレクタ−エミッタ間の電圧値を測定し、比較判定部14に測定結果を出力する。比較判定部14では、電圧測定部12から入力された測定結果と、基準電圧設定部15によって予め入力されている異常判定基準電圧値とを比較し、電圧測定部12によって測定されるコレクタ−エミッタ間の電圧値から、回生抵抗10が異常状態となっているか否かを判断する。回生抵抗10が異常状態であると判断した場合、異常信号を制御マイコン16に出力する。異常信号を受信した制御マイコン16は、ファン制御制御部23にファン制御指令を出力する。制御指令がなされたファン制御部23は、予めファン制御設定部25によって定められた制御調整にしたがって、ファン24を駆動制御する。そして、回生抵抗を冷却することができる箇所に設置されているファン24は、異常状態となった回生抵抗以外の正常な回生抵抗を冷却することが可能となる。
The
以上より、万が一、エレベータ制御装置内に複数設置される回生抵抗のうちの1つが異常状態となった場合であっても、ファンにより、その他の正常な回生抵抗の異常発熱を防止することができ、回生抵抗の寿命を保護することができる。 From the above, even if one of the regenerative resistors installed in the elevator control device is in an abnormal state, the fan can prevent abnormal heat generation of other normal regenerative resistors. Can protect the life of regenerative resistance.
(第5の実施形態)
次に第5の実施形態について説明する。図6は本発明の第5の実施形態に係るエレベータ制御装置の構成を示す模式図である。図7は本発明の第5の実施形態に係るスイッチング素子の寿命変化を示す模式図である。本実施形態に係るエレベータ制御装置の構成は、上述の第1の実施形態に係るエレベータ制御装置の構成に加え、エレベータの初期状態にて運転を行ったときに電圧測定部12によって測定されたスイッチング素子11のコレクタ−エミッタ間の電圧値を記憶しておく記憶部と、スイッチング素子11の寿命からくるコレクタ−エミッタ間の電圧値の変動分を補正する電圧補正部とを有する。その他の構成については、第1の実施形態と同様であるため説明を省略する。
(Fifth embodiment)
Next, a fifth embodiment will be described. FIG. 6 is a schematic diagram showing the configuration of an elevator control apparatus according to the fifth embodiment of the present invention. FIG. 7 is a schematic diagram showing a change in the lifetime of the switching element according to the fifth embodiment of the present invention. The configuration of the elevator control device according to the present embodiment is the switching measured by the
まず、図6を用いて本実施形態に係るエレベータ制御装置の構成について説明する。比較判定部14には、エレベータの初期状態にて運転を行った際に電圧測定部12にて測定される初期電圧値を記憶する記憶部26が接続されている。また、比較判定部14には、スイッチング素子11の寿命からくるコレクタ−エミッタ間の電圧値の変動分を補正する電圧補正部27が接続されており、さらにこの電圧補正部27は基準電圧設定部15に接続されている。つまり、電圧補正部27と基準電圧設定部15とが接続されていることにより、図7に示すような基準電圧設定部15で予め定められているコレクタ電流とコレクタ−エミッタ間電圧の初期値における関係を寿命進行時の関係に補正することができる。
First, the configuration of the elevator control device according to the present embodiment will be described with reference to FIG. The
次に本実施形態に係るエレベータ制御装置の動作について説明する。 Next, the operation of the elevator control device according to this embodiment will be described.
まず、エレベータの出荷時や物件への据付時などの初期状態で、エレベータを運転させ、電圧測定部12によりコレクタ−エミッタ間電圧の初期電圧値aを測定する。測定された初期電圧値aは比較判定部14に入力され、比較判定部14に接続されている記憶部26にて記憶される。
First, the elevator is operated in an initial state such as when the elevator is shipped or installed on a property, and the initial voltage value a of the collector-emitter voltage is measured by the
ここで、スイッチング素子11が寿命により劣化している場合、初期状態に比べ、コレクタ−エミッタ間電圧の特性が変化する。つまり図7に示す寿命進行時のように、スイッチング素子11に通電される電流が初期状態と同一のコレクタ電流であってもコレクタ−エミッタ間電圧は増加する。ここでは、初期電圧がaの場合、寿命進行時電圧はbとなる。
Here, when the switching
次に、比較判定部14は、直流電圧測定部13により算出された回生抵抗10に通電される電流値と、電圧測定部12により測定された電圧値との関係を、基準電圧設定部15にて設定される基準値と比較し、その差分を算出する。この差分の許容範囲については、予め基準電圧設定部15により外部から設定されており、比較判定部14によって、この差分が許容範囲を超えているか否かを判定する。差分が許容範囲を超えていると判断した場合、スイッチング素子11の寿命による影響と判断しその結果を電圧補正部27に出力する。そして電圧補正部27は、図7に示す寿命進行時におけるコレクタ−エミッタ間電圧の特性に補正する。そして直流電圧測定部13により算出されるコレクタ電流の値と補正後の寿命進行時のコレクタ−エミッタ間電圧との関係に基づいて、電圧測定部12により測定された電圧値から、回生抵抗10が異常状態であるか否かを判断する。
Next, the comparison /
これにより、スイッチング素子11の寿命進行時であっても、寿命進行時におけるコレクタ−エミッタ間電圧の特性に基づいて適切に回生抵抗10の異常の有無を判断でき、回生抵抗10の故障発生前に保守員等により、交換作業を行うことができる。
As a result, even when the life of the switching
1…三相交流電源
2…コンバータ
3…平滑コンデンサ
4…インバータ
5…モータ
6…かご
7…カウンターウェイト
8…行先階登録装置
9…荷重検出装置
10…回生抵抗
11…スイッチング素子
12…電圧測定部
13…直流電圧測定部
14…比較判定部
15…基準電圧設定部
16…制御マイコン
17…異常発報部
18…停止時間検出部
19…ゲート制御部
20…内部温度予測部
21…温度補正部
22…温度センサ
23…ファン制御部
24…ファン
25…ファン制御設定部
26…記憶部
27…電圧補正部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Three-phase alternating
Claims (5)
前記整流電圧を平滑して直流電圧とする平滑コンデンサと、
スイッチング素子がブリッジ接続され、前記スイッチング素子により前記直流電圧をPWM制御でスイッチングさせ、所望の周波数、所望の電圧の交流に変換するインバータと、
モータからの回生電力を消費する回生抵抗と、
前記回生抵抗への電流通電をスイッチングするスイッチング素子と、
前記インバータに流れる電圧値を測定し、前記電圧値から前記回生抵抗に通電される電流値を算出する直流電圧測定部と、
前記回生抵抗に流れる電圧値を測定する電圧測定部と、
前記直流電圧測定部によって算出された前記回生抵抗に通電される電流値に基づいて予め設定される基準電圧値と、前記電圧測定部により測定される電圧値とを比較する比較判定部と、
を備え、
前記比較判定部が前記基準電圧値と前記電圧値との間に所定値以上の差分が生じていると判断した場合、前記回生抵抗に異常が発生していると判断するエレベータ制御装置。 A converter that rectifies a power supply voltage supplied from an AC power source to obtain a rectified voltage;
A smoothing capacitor that smoothes the rectified voltage to a DC voltage;
A switching element is bridge-connected, the DC voltage is switched by PWM control by the switching element, and an inverter that converts the DC voltage to an AC having a desired frequency and a desired voltage;
A regenerative resistor that consumes regenerative power from the motor;
A switching element for switching current application to the regenerative resistor;
A DC voltage measuring unit that measures a voltage value flowing through the inverter and calculates a current value that is supplied to the regenerative resistor from the voltage value;
A voltage measuring unit for measuring a voltage value flowing through the regenerative resistor;
A comparison / determination unit that compares a reference voltage value set in advance based on a current value supplied to the regenerative resistor calculated by the DC voltage measurement unit and a voltage value measured by the voltage measurement unit;
With
The elevator control apparatus which judges that abnormality has generate | occur | produced in the said regenerative resistance, when the said comparison judgment part judges that the difference more than predetermined value has arisen between the said reference voltage value and the said voltage value.
予測されたスイッチング素子の内部発熱量に基づいて、前記電圧測定部によって測定される電圧値の値を補正する温度補正部と、
を備える請求項1に記載のエレベータ制御装置。 Based on the elevator car load and destination floor registration information, an internal temperature prediction unit that predicts in advance the current value to be passed through the switching element and predicts the internal heating value of the switching element from the predicted current value;
A temperature correction unit that corrects the voltage value measured by the voltage measurement unit based on the predicted internal heating value of the switching element;
An elevator control device according to claim 1.
前記電圧測定部により測定される前記回生抵抗に流れる電圧値の値によって、前記冷却ファンの駆動を可変制御する請求項1に記載のエレベータ制御装置。 A cooling fan for cooling the regenerative resistor;
The elevator control device according to claim 1, wherein the driving of the cooling fan is variably controlled according to a value of a voltage value flowing through the regenerative resistor measured by the voltage measurement unit.
前記スイッチング素子の寿命であると判断した場合に、前記回生抵抗に流れる電圧値を補正する電圧補正部と、
を備える請求項1に記載のエレベータ制御装置。 A storage unit for storing a voltage value measured by the voltage measurement unit when the elevator is operated in an initial state as an initial voltage value;
A voltage correction unit that corrects a voltage value flowing through the regenerative resistor when it is determined that the lifetime of the switching element is;
An elevator control device according to claim 1.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012002809A JP2013143830A (en) | 2012-01-11 | 2012-01-11 | Elevator controller |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012002809A JP2013143830A (en) | 2012-01-11 | 2012-01-11 | Elevator controller |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013143830A true JP2013143830A (en) | 2013-07-22 |
Family
ID=49040110
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012002809A Pending JP2013143830A (en) | 2012-01-11 | 2012-01-11 | Elevator controller |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2013143830A (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105183033A (en) * | 2014-06-16 | 2015-12-23 | Ls产电株式会社 | Method For Controlling Temperature Of Inverter System By Contolling A Fan |
JP5976873B1 (en) * | 2015-03-31 | 2016-08-24 | 東芝エレベータ株式会社 | Elevator control device |
JP2016190714A (en) * | 2015-03-31 | 2016-11-10 | 東芝エレベータ株式会社 | Elevator control device |
WO2022025130A1 (en) * | 2020-07-31 | 2022-02-03 | 川崎重工業株式会社 | Robot system, and method for predicting service life of regenerative resistor |
JP7171832B1 (en) | 2021-06-18 | 2022-11-15 | 東芝エレベータ株式会社 | ELEVATOR FAILURE DIAGNOSIS DEVICE AND ELEVATOR FAILURE DIAGNOSIS METHOD |
-
2012
- 2012-01-11 JP JP2012002809A patent/JP2013143830A/en active Pending
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105183033A (en) * | 2014-06-16 | 2015-12-23 | Ls产电株式会社 | Method For Controlling Temperature Of Inverter System By Contolling A Fan |
CN105183033B (en) * | 2014-06-16 | 2017-07-28 | Ls产电株式会社 | The method that the temperature of frequency convertor system is controlled by controlling fan |
US9867314B2 (en) | 2014-06-16 | 2018-01-09 | Lsis Co., Ltd. | Method for controlling temperature of inverter system by controlling a fan |
JP5976873B1 (en) * | 2015-03-31 | 2016-08-24 | 東芝エレベータ株式会社 | Elevator control device |
JP2016190714A (en) * | 2015-03-31 | 2016-11-10 | 東芝エレベータ株式会社 | Elevator control device |
WO2022025130A1 (en) * | 2020-07-31 | 2022-02-03 | 川崎重工業株式会社 | Robot system, and method for predicting service life of regenerative resistor |
EP4190517A4 (en) * | 2020-07-31 | 2024-08-14 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | Robot system, and method for predicting service life of regenerative resistor |
JP7171832B1 (en) | 2021-06-18 | 2022-11-15 | 東芝エレベータ株式会社 | ELEVATOR FAILURE DIAGNOSIS DEVICE AND ELEVATOR FAILURE DIAGNOSIS METHOD |
JP2023000728A (en) * | 2021-06-18 | 2023-01-04 | 東芝エレベータ株式会社 | Elevator failure diagnostic device and elevator failure diagnostic method |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2012115081A (en) | Fan abnormality detection device for elevator | |
JP5520174B2 (en) | Elevator control device | |
JP5456527B2 (en) | Elevator control device | |
JP2013023357A (en) | Elevator control device | |
JP6306500B2 (en) | Diagnostic device and diagnostic method for cooling fan for elevator | |
CN101738261B (en) | Inverter device and cooling capacity measurement method for inverter device | |
US8805623B2 (en) | Engine life predicting apparatus and refrigerating apparatus | |
JP4591246B2 (en) | Power converter | |
US7882937B2 (en) | Elevating machine control apparatus | |
JP2013143830A (en) | Elevator controller | |
JP6280975B2 (en) | Relay malfunction detection device | |
JP2013023305A (en) | Elevator control device | |
JP6021980B1 (en) | Elevator control device | |
JP6707567B2 (en) | POWER SUPPLY DEVICE AND METHOD OF MONITORING OPERATING STATE OF DEVICE COOLING MECHANISM OF POWER SUPPLY DEVICE | |
US20190312542A1 (en) | Motor driving device and abnormal heat generation detecting method for motor driving device | |
JP6591642B1 (en) | Elevator control device and deterioration diagnosis method for inverter device | |
JP2018182778A (en) | Motor drive device | |
JP2015056415A (en) | Heater element life estimation device and module | |
JP5241367B2 (en) | Electric hoist | |
JP5976873B1 (en) | Elevator control device | |
JP2018154429A (en) | Elevator control device | |
JP2006290507A (en) | Control device for elevator | |
JP2011216718A (en) | Power supply device for electric vehicle | |
JP5577220B2 (en) | Protective device for welding power supply | |
JP5020890B2 (en) | Induction heating cooker |