JP2013143053A - Cash processing apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、現金処理装置に関し、例えば、紙幣を所定枚数単位で施封して収納したり出金することのできる施封小束支払機に適用して好適なものである。 The present invention relates to a cash processing apparatus, and is suitable for application to, for example, a small bundle payment machine that can store and dispense banknotes in units of a predetermined number of sheets.
従来、施封小束支払機は、紙幣を所定枚数（例えば１００枚）単位で紙帯により施封して、これを小束として小束金庫に収納したり、出金したりできるようになっている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a small bundle payment machine can seal a banknote in a predetermined number (for example, 100 sheets) with a paper band and store it in a small bundle safe as a small bundle or withdraw it. ing.
またこの種の施封小束支払機として、人手に頼ることなく、金庫に収納されている小束の数を計数して小束の数を確定する小束精査を行うものがある（例えば特許文献１参照）。 In addition, this type of sealed small bundle payment machine performs a small bundle scrutiny that counts the number of small bundles stored in a safe and determines the number of small bundles without relying on human hands (for example, patents). Reference 1).
この施封小束支払機では、小束精査要求に応じて、金庫に上下方向に積み重なるようにして収納されている小束の側面に沿ってセンサを上下方向に移動させ、このセンサで小束と小束との間の切れ目を検出することで、小束精査を行うようになっている。 In this small bundle bundle payment machine, in response to a small bundle inspection request, the sensor is moved vertically along the side surface of the small bundle stored in the safe so as to be stacked in the vertical direction. A small bundle is scrutinized by detecting the break between the small bundle and the small bundle.
ところが、上述した施封小束支払機では、オペレータにより金庫に小束が手動で装填されたときに小束精査を行うだけなので、自動で紙幣を施封して小束として金庫に収納するときに、紙幣のセット不良や機器の異常などにより、正常に施封されていない小束が金庫に収納されてしまっても、これをすぐに検出できない。 However, in the above-described sealed small bundle payment machine, only a small bundle is inspected when the small bundle is manually loaded into the safe by the operator. Therefore, when the banknotes are automatically sealed and stored in the safe as a small bundle In addition, even if a small bundle that is not properly sealed is stored in the safe due to a banknote set failure or device abnormality, this cannot be detected immediately.
このように正常に施封されていない小束を収納した状態で、施封小束支払機が小束を出金しようとすると、施封されていない小束を放出したり、放出の途中で小束がばらけて小束の一部の紙幣のみを放出したりして、現金トラブルとなる恐れがあった。 When the small bundle bundle payment machine tries to withdraw the small bundle in a state where the small bundle that is not normally sealed is stored in this way, There was a risk that a small bundle would disperse and only some of the small banknotes would be released, resulting in a cash trouble.
また、自動で紙幣を施封して小束として金庫に収納するときにも小束精査を行うようにすることも考えられるが、小束精査は、そもそも小束の数を計数するのみであって、小束が正常に施封されているかどうかを検出することはできず、結局のところ、正常に施封されていない小束を検出できない。 It is also conceivable to perform small bundle scrutiny when automatically enclosing banknotes and storing them in a safe as a small bundle, but small bundle scrutiny only counts the number of small bundles in the first place. Thus, it cannot be detected whether the small bundle is normally sealed, and after all, the small bundle that is not normally sealed cannot be detected.
また仮に、小束精査で、正常に施封されていない小束を検出できるようになったとしても、小束を金庫に収納する度に、金庫に収納されている全ての小束を精査するようにすると、処理時間が大幅に増えてしまう。 Even if small bundles can be detected by the small bundle scrutiny, every small bundle stored in the safe is scrutinized every time the small bundle is stored in the safe. If it does so, processing time will increase significantly.
このように、従来の施封小束支払機では、異常な小束を容易に検出することができないという問題があった。 As described above, the conventional sealed small bundle payment machine has a problem that an abnormal small bundle cannot be easily detected.
本発明は以上の点を考慮したもので、異常な小束を容易に検出し得る現金処理装置を提案しようとするものである。 The present invention takes the above points into consideration, and intends to propose a cash processing apparatus that can easily detect an abnormal small bundle.
かかる課題を解決するため本発明の現金処理装置においては、所定枚数の紙幣を帯で施封した小束を収納する小束金庫と、小束の収納時には小束を把持して小束金庫まで運び、小束の出金時には小束金庫に収納されている小束を把持して運び出す小束ハンド部と、小束ハンド部により把持されている小束の画像を取得して、当該画像をもとに小束の金種を判別する金種判別センサと、金種判別センサが取得した画像を利用して、小束ハンド部に把持されている小束が正常に施封されているか否かを判別する施封判別部とを設けるようにした。 In order to solve this problem, in the cash processing apparatus of the present invention, a small bundle safe for storing a small bundle in which a predetermined number of banknotes are sealed with a band, and a small bundle safe by holding the small bundle when storing the small bundle. When a small bundle is carried out, a small bundle hand unit that grasps and carries out the small bundle stored in the small bundle safe and an image of the small bundle held by the small bundle hand unit are acquired, and the image is displayed. Whether or not the small bundle held by the small bundle hand unit is normally sealed using the denomination determination sensor for determining the denomination of the small bundle and the image acquired by the denomination determination sensor. And a sealing discriminating section for discriminating whether or not.
このように、金種判別センサが取得した小束の画像を利用して、小束ハンド部に把持されている小束が正常に施封されているか否かを判別するようにしたことで、わざわざ小束金庫に収納された全ての小束を精査するような小束精査を行うことなく異常な小束を検出することができる。 In this way, by using the image of the small bundle acquired by the denomination determining sensor, it is determined whether the small bundle held by the small bundle hand unit is normally sealed, Abnormal small bundles can be detected without carrying out small bundle scrutiny such as scrutinizing all small bundles stored in the small bundle safe.
本発明によれば、わざわざ小束金庫に収納された全ての小束を精査するような小束精査を行うことなく異常な小束を検出することができ、かくして容易に異常な小束を検出できる現金処理装置を実現できる。 According to the present invention, it is possible to detect an abnormal small bundle without carrying out a small bundle scrutiny that scrutinizes all the small bundles stored in the small bundle safe, thus easily detecting an abnormal small bundle. The cash processing device that can be realized.
以下、発明を実施するための形態について、図面を用いて詳細に説明する。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the invention will be described in detail with reference to the drawings.
［１．第１の実施の形態］
［１−１．出納システムの全体構成］
まず第１の実施の形態について説明する。図１において、１は全体として例えば、金融機関の営業店において図示しない接客用カウンタの後方に設置され、金銭に関する入金や出金等の各種処理を総合的に実行可能なように構築された出納システムを示す。
[1. First Embodiment]
[1-1. Overall configuration of cashier system]
First, a first embodiment will be described. In FIG. 1, 1 is a deposit / dispensing system that is installed behind a customer service counter (not shown), for example, at a financial institution's sales office, and that is capable of comprehensively performing various processes such as money deposits and withdrawals. Indicates the system.
この出納システム１は、紙幣を１枚単位で入出金する紙幣入出金機２、及び金種別の紙幣を所定枚数（例えば１００枚）毎に施封して小束にした状態で収納し、また小束を出金する施封小束支払機３を有している。
This depositing / dispensing system 1 stores a banknote depositing / dispensing
また出納システム１は、例えば、小売店や公共施設等に設置される現金自動預払機（図示せず）に着脱可能で、当該現金自動預払機で行われる取引用の紙幣を収納する補充回収カセットに紙幣を補充し、また補充回収カセットから紙幣を回収する紙幣補充回収機４も有している。 The cashier system 1 is also detachable from an automatic teller machine (not shown) installed in a retail store or public facility, for example, and is a replenishment collection cassette that stores banknotes for transactions performed by the automatic teller machine. A bill replenishing and collecting machine 4 for replenishing bills and collecting bills from a replenishing and collecting cassette is also provided.
さらに出納システム１は、各金種の新券（すなわち、新札）を出金する新券支払機５、金種別の一定枚数毎に棒状に重ねて包まれた硬貨（すなわち、棒金）を出金するための棒金支払機６、及び硬貨を１枚単位で入出金する硬貨入出金機７も有している。 Furthermore, the cashier system 1 includes a new ticket dispenser 5 for dispensing new denominations (that is, new bills), and coins (that is, bar) that are wrapped in a bar shape for a certain number of denominations. It also has a bar payment machine 6 for withdrawing money and a coin depositing / withdrawing machine 7 for depositing / withdrawing coins one by one.
さらに出納システム１は、紙幣入出金機２や施封小束支払機３、紙幣補充回収機４、新券支払機５、棒金支払機６及び硬貨入出金機７で行われる入金や出金等の処理内容を認証して所定の帳票等に印字し排出する認証プリンタ８、及び現金以外の小切手や定期預金証書等の有価証券を取り込んで入金処理する現金外ポスト９も有している。
Furthermore, the depositing / dispensing system 1 includes deposit / withdrawal performed by a banknote depositing /
さらに出納システム１は、入金や出金等の各種処理に関する種々の情報を表示するディスプレイ１０、入金や出金等の各種処理に関する種々の情報や指示等を入力するためのキーボード１１、及び出納システム１全体を統括制御する制御装置１２も有している。
Furthermore, the depositing / dispensing system 1 includes a
出納システム１は、これら各種装置の少なくとも一部については比較的自由に配置することができるものの、例えば、棒金支払機６、施封小束支払機３、紙幣補充回収機４、紙幣入出金機２、制御装置１２及び硬貨入出金機７が、各々の正面を同一方向に向け順に隣接させるようにして横一列に並べて配置されている。
The depositing / dispensing system 1 can be arranged relatively freely with respect to at least some of these various apparatuses. For example, the bar payment machine 6, the sealed small bundle payment machine 3, the banknote replenishment collection machine 4, the banknote deposit and withdrawal The
因みに、以下の説明では、出納システム１を、棒金支払機６、施封小束支払機３、紙幣補充回収機４、紙幣入出金機２、制御装置１２及び硬貨入出金機７各々の同一方向を向く正面と対峙して見た場合の図中に矢印ａ１で示す方向を、左方向とし、当該左方向とは逆の方向を、右方向とする。
Incidentally, in the following description, the depositing / dispensing system 1 is the same for each of the bar payment device 6, the sealed small bundle payment device 3, the bill replenishing and collecting device 4, the bill depositing /
また、以下の説明では、出納システム１を、棒金支払機６、施封小束支払機３、紙幣補充回収機４、紙幣入出金機２、制御装置１２及び硬貨入出金機７各々の同一方向を向く正面と対峙して見た場合の図中に矢印ｂ１で示す方向を、上方向とし、当該上方向とは逆の方向を、下方向とする。
Moreover, in the following description, the depositing / dispensing system 1 is the same for each of the bar payment machine 6, the sealed bundle payment machine 3, the banknote replenishment collection machine 4, the banknote depositing /
さらに、以下の説明では、出納システム１を、棒金支払機６、施封小束支払機３、紙幣補充回収機４、紙幣入出金機２、制御装置１２及び硬貨入出金機７各々の同一方向を向く正面と対峙して見た場合の図中に矢印ｃ１で示す方向（すなわち、各装置の正面が向く方向）を、前方向とし、当該前方向とは逆の方向を、後方向とする。
Furthermore, in the following description, the depositing / dispensing system 1 is the same for each of the bar payment device 6, the sealed bundle payment device 3, the bill replenishing / collecting device 4, the bill depositing /
また出納システム１は、例えば、紙幣補充回収機４の前上側に新券支払機５が組み込まれて一体化されていると共に、当該紙幣補充回収機４に認証プリンタ８が載置されている。 In addition, the depositing / dispensing system 1 includes, for example, a new bill payment machine 5 incorporated and integrated on the front upper side of the banknote replenishment collection machine 4, and an authentication printer 8 is mounted on the banknote replenishment collection machine 4.
さらに出納システム１は、紙幣入出金機２にディスプレイ１０が正面を前方向に向けて載置されると共に、当該ディスプレイ１０の前にキーボード１１が載置されている。さらに出納システム１は、硬貨入出金機７に現金外ポスト９が載置されている。
Further, in the depositing / dispensing system 1, the
そして出納システム１では、右方向に添って順次隣接させるようにして配置された施封小束支払機３、紙幣補充回収機４、及び紙幣入出金機２が、紙幣を左方向及び右方向に搬送する装置間搬送部（図示せず）によって接続されている。
In the depositing / dispensing system 1, the sealed bundle payer 3, the bill replenishing / collecting device 4, and the bill depositing /
これにより出納システム１は、施封小束支払機３、紙幣補充回収機４、及び紙幣入出金機２の間で、施封や補充、回収等の各種処理に用いる紙幣を適宜、装置間搬送部を介して搬送できるようになっている。
Thereby, the depositing / dispensing system 1 conveys the banknote used for various processes, such as sealing, replenishment, collection | recovery, between apparatuses suitably between the sealing small bundle payment machine 3, the banknote replenishment collection machine 4, and the banknote depositing / withdrawing
ここで、例えば、紙幣入出金機２から施封小束支払機３に紙幣を入金する場合、オペレータがキーボード１１を操作して入力した金種及び枚数（例えば１００枚単位の枚数）に基づいて、紙幣入出金機１の紙幣収納庫（図示せず）から紙幣が１枚ずつ繰り出され、この紙幣入出金機１に隣接する紙幣補充回収機４に搬送される。
Here, for example, when depositing banknotes from the banknote depositing / dispensing
さらにこの紙幣補充回収機４に搬送された紙幣は、この紙幣補充回収機４から１枚ずつ繰り出され、この紙幣補充回収機４に隣接する施封小束支払機３に搬送される。 Furthermore, the banknotes conveyed to the banknote replenishment / collection machine 4 are fed one by one from the banknote replenishment / recovery machine 4 and are conveyed to the sealed bundle payer 3 adjacent to the banknote replenishment / collection machine 4.
このようにして、この出納システム１では、施封小束支払機３に紙幣が入金されるようになっている。 In this manner, in the depositing / dispensing system 1, banknotes are deposited into the sealed small bundle payment machine 3.
［１−２．施封小束支払機の内部構成］ [1-2. Internal configuration of sealed bundle payment machine]
次に、施封小束支払機３の内部構成について説明する。図２に示すように、施封小束支払機３は、主として、制御部２０、施封部２１、装置間搬送部２２、エレベータ部２３、小束ハンド部２４、プッシャ部２５、小束金庫２６（２６ａ〜２６ｄ）、オーバーフロー庫２７により構成されている。
Next, the internal configuration of the sealed small bundle payment machine 3 will be described. As shown in FIG. 2, the sealed small bundle payment machine 3 mainly includes a control unit 20, a sealing unit 21, an inter-device transport unit 22, an elevator unit 23, a small
エレベータ部２３は、施封小束支払機３内の前端に設けられた上下方向に延在する昇降路２８内を上下方向に移動できるようになっている。
The elevator unit 23 can move in the vertical direction within a
またこの昇降路２８の上端側に出金口２９が設けられ、この昇降路２８の下端側にオーバーフロー庫２７が設けられ、さらに出金口２９とオーバーフロー庫２７の間の中央部分に小束シュート口３０が設けられている。
In addition, a withdrawal port 29 is provided on the upper end side of the
さらにこの昇降路２８の後方上側に施封部２１が配置され、さらにこの施封部２１より後方に装置間搬送部２２が配置されている。
Further, a sealing part 21 is arranged on the upper rear side of the
さらに昇降路２８より後方下側に、施封部２１及び装置間搬送部２２と所定の間隔を空けるようにして、複数（例えば４個）の小束金庫２６（２６ａ〜２６ｄ）が前後方向に並べて配置されている。尚、小束金庫２６（２６ａ〜２６ｄ）は、例えば金種毎に用意され、それぞれ指定された金種の小束を収納するようになっている。
Further, a plurality of (for example, four) small bundle safes 26 (26a to 26d) are arranged in the front-rear direction so as to be spaced apart from the sealing unit 21 and the inter-device transport unit 22 at the lower rear side of the
さらに小束ハンド部２４及びプッシャ部２５は、施封部２１及び装置間搬送部２２と小束金庫２６（２６ａ〜２６ｄ）との間の通路３１内を前後方向に移動できるようになっている。
Further, the small
尚、小束ハンド部２４及びプッシャ部２５は、小束ハンド部２４が前、プッシャ部２５が後ろとなる位置関係を維持しながら通路３１内を移動するようになっている。
The small
さらに空いたスペース（例えば装置間搬送部２２の後方）に制御部２０が配置されている。 Furthermore, the control part 20 is arrange | positioned in the vacant space (for example, back of the conveyance part 22 between apparatuses).
この施封小束支払機３では、制御部２０が上述の各部を制御して、小束の施封、小束の収納、小束の出金、小束が正常に施封されているか否かの判別等を行うようになっている。 In the sealed small bundle payment machine 3, the control unit 20 controls each of the above-described units to check whether the small bundle is sealed, the small bundle is stored, the small bundle is dispensed, and the small bundle is normally sealed. Such a determination is made.
実際、小束を施封する場合、まず紙幣入出金機２から紙幣補充回収機４を経由して搬送されてきた紙幣が装置間搬送部２２を介して所定枚数（例えば１００枚）ずつ施封部２１に送られる。施封部２１は、送られてきた所定枚数の紙幣の束を小束Ｔとして紙帯で施封する。
Actually, when a small bundle is sealed, first, a predetermined number (for example, 100) of banknotes transported from the banknote depositing / dispensing
尚、図３に示すように、施封部２１は、小束Ｔの長手方向の一端側寄り（すなわち紙幣を正面から見て左寄り）の所定箇所に、短手方向と平行に紙帯Ｓを巻回することで、小束Ｔを施封するようになっている。 As shown in FIG. 3, the sealing portion 21 has a paper band S parallel to the short direction at a predetermined position near one end in the longitudinal direction of the small bundle T (that is, leftward when the banknote is viewed from the front). The small bundle T is sealed by winding.
このようにして、施封小束支払機３は、小束Ｔを施封するようになっている。 In this way, the small bundle payer 3 seals the small bundle T.
また小束Ｔを小束金庫２６（２６ａ〜２６ｄ）に収納する場合、まず、施封部２１によって施封された小束Ｔが、施封部２１から、施封部２１の手前まで昇降路２８内を昇ってきたエレベータ部２３に渡される。 When the small bundle T is stored in the small bundle safe 26 (26a to 26d), first, the small bundle T sealed by the sealing portion 21 is moved up and down from the sealing portion 21 to the front of the sealing portion 21. It is handed over to the elevator section 23 that has risen in the interior 28.
エレベータ部２３は、小束Ｔを受け取ると、昇降路２８内を、小束ハンド部２４及びプッシャ部２５の通路３１の手前まで降りていく。
When the elevator unit 23 receives the small bundle T, the elevator unit 23 descends in the
エレベータ部２３が通路３１の手前までくると、エレベータ部２３によって運ばれてきた小束Ｔが、通路３１の前端に移動してきた小束ハンド部２４に渡される。
When the elevator unit 23 comes to the front of the passage 31, the small bundle T carried by the elevator unit 23 is passed to the small
ここで、小束ハンド部２４とプッシャ部２５の構成について、詳しく説明しておく。
Here, the configuration of the small
図４に示すように、小束ハンド部２４は、略直方体形状の筐体４０を有している。
As shown in FIG. 4, the small
この筐体４０は、下端部の中央から後端までが小束Ｔのサイズに合わせて切り欠かれており、この切り欠かれた部分（これを切り欠き部と呼ぶ）４１に小束Ｔが収まるようになっている。
The
この切り欠き部４１の上端には、小束Ｔの上面の長手方向の両端部に当接する部分となる当接部４２ａ及び４２ｂが、小束Ｔの長手方向の長さよりも若干短い間隔を隔てて左右方向に対向して設けられている。
At the upper end of the
また筐体４０には、当接部４２ａ及び４２ｂに近づく方向及び遠ざかる方向（すなわち上下方向）に移動可能で小束Ｔの下面に当接する部分となるクランプ４３と、このクランプ４３を駆動させるクランプモータ４４とが設けられている。
Further, the
この小束ハンド部２４は、切り欠き部４１に小束Ｔを収めるようにして、当接部４２ａ及び４２ｂとクランプ４１との間に小束Ｔを挟み込み、さらにクランプ４３を当接部４２ａ及び４２ｂに近づける方向に移動させることで、小束Ｔを当接部４２ａ及び４２ｂとクランプ４３とで把持するようになっている。
The
さらに筐体４０の内部には、切り欠き部４１の上方に、プッシャ部２５を収納できるプッシャ部収納領域４５が設けられている。このプッシャ部収納領域４５は、下方の切り欠き部４１と繋がっていると共に、筐体４０の後面に設けられたプッシャ部用入出口（図示せず）と繋がっている。
Further, a pusher
一方、プッシャ部２５は、小束ハンド部２４のプッシャ部収納領域４５に収まるサイズの筐体５０を有している。
On the other hand, the
この筐体５０の下端部の前側には、小束の金種を判別するために小束Ｔの上面の画像を取得する例えばラインセンサでなる金種判別センサ５１が左右方向に延在して設けられ、この金種判別センサ５１の後方に、小束Ｔを押圧するプッシャ５２が設けられている。
On the front side of the lower end of the
さらにこの筐体５０には、プッシャ５２を駆動するプッシャモータ５３が設けられている。
Further, the
このプッシャ部２５は、図５に示すように、小束ハンド部２４の後側に形成されているプッシャ部用入出口（図示せず）から、小束ハンド部２４のプッシャ部収納領域４５内に入ったりプッシャ部収納領域４５外に出たりすることができるようになっている。
As shown in FIG. 5, the
またこのプッシャ部２５は、小束Ｔを把持している小束ハンド部２４内に入ったり、小束ハンド部２４外に出たりするときに、小束ハンド部２４に把持されている小束Ｔの上方を、プッシャ部２５の金種判別センサ５１が通過することになる。
Further, the
このとき、金種判別センサ５１は、所定周期で動作することにより、小束Ｔの上方を通過しながら、小束Ｔの上面の画像を１ラインずつ取得して、最終的に小束Ｔの上面全体の画像を取得する。そして制御部２０が、このようして取得された小束Ｔの上面の画像（これを上面画像とも呼ぶ）の特徴から、金種判別を行うようになっている。
At this time, the
また、プッシャ部２５が、小束Ｔを把持している状態の小束ハンド部２４内に完全に入ると、このとき小束ハンド部２４に把持されている小束Ｔの上方にプッシャ５２が位置することになる。
Further, when the
このとき、プッシャ部２５は、プッシャ５２により小束Ｔの上面を押圧することができ、これにより、小束Ｔを下方に押し出すことができるようになっている。尚、このとき、小束ハンド部２４のクランプ４３は、プッシャ５２の妨げとならないように退避するようになっている。
At this time, the
小束ハンド部２４及びプッシャ部２５はこのような構成となっている。
The small
このような構成でなる小束ハンド部２４は、図５（Ａ）に示すように、エレベータ部２３から受け取った小束Ｔを把持したまま、通路３１内を指定された金種に対応する小束金庫２６（２６ａ〜２６ｄ）の上まで移動する。
As shown in FIG. 5 (A), the small
このとき、指定された金種に対応する小束金庫２６の上には、プッシャ２５が位置していて、小束ハンド部２４が指定された金種に対応する小束金庫２６（２６ａ〜２６ｄ）の上までくると、小束ハンド部２４内にプッシャ部２５が入る。
At this time, a
そして、図５（Ｂ）に示すように、小束ハンド部２４内に入ったプッシャ部２５が、小束ハンド部２４が把持している小束Ｔを下方の小束金庫２６（２６ａ〜２６）ｄへと押し出す。
Then, as shown in FIG. 5B, the
この結果、この小束Ｔが小束金庫２６（２６ａ〜２６ｄ）内のステージ（図示せず）上に積み重なるようにして収納される。 As a result, the small bundle T is stored so as to be stacked on a stage (not shown) in the small bundle safe 26 (26a to 26d).
尚、小束金庫２６（２６ａ〜２６ｄ）のステージは、バネ等の付勢部材により上方に付勢されていて、このステージと、小束金庫２６（２６ａ〜２６ｄ）の上端の入出口付近に設けられたストッパとで、ステージ上に積み重ねられた小束Ｔを上下方向に挟み込んで保持するようになっている。 The stage of the small bundle safe 26 (26a to 26d) is urged upward by an urging member such as a spring, and this stage and the vicinity of the entrance / exit at the upper end of the small bundle safe 26 (26a to 26d). With the provided stopper, the small bundle T stacked on the stage is sandwiched and held in the vertical direction.
このようにして、施封小束支払機３は、施封された小束Ｔを収納するようになっている。 In this way, the sealed small bundle payer 3 stores the sealed small bundle T.
尚、指定された金種に対応する小束金庫２６（２６ａ〜２６ｄ）が例えば満杯の場合、エレベータ部２３は、昇降路２８の下端側に設けられたオーバーフロー庫２７まで小束Ｔを運び、このオーバーフロー庫２７に小束Ｔを収納するようになっている。
When the small bundle safe 26 (26a to 26d) corresponding to the designated denomination is full, for example, the elevator unit 23 carries the small bundle T to the
また制御部２０は、プッシャ部２５が小束ハンド部２４内に入るときに、金種判別センサ５１により取得された小束Ｔの上面画像をもとに、小束Ｔの金種を判別する。
The control unit 20 determines the denomination of the small bundle T based on the top image of the small bundle T acquired by the
そして例えば、収納しようとしている小束Ｔが、指定された金種の小束ではないと制御部２０によって判別されると、この小束Ｔは、小束ハンド部２４からエレベータ部２３へと戻され、エレベータ部２３によりオーバーフロー庫２７へと運ばれるようになっている。
For example, when the control unit 20 determines that the small bundle T to be stored is not the designated small bundle, the small bundle T is returned from the small
次に、小束を小束シュート口３０から出金する場合について説明する。図２に示すように、昇降路２８の前側壁面２８ａの小束シュート口３０近傍には、左右方向に延材する回転軸が設けられ、この回転軸に板状のシュート板３２の一端部が枢支されている。
Next, a case where a small bundle is withdrawn from the
このシュート板３２は、例えば、小束Ｔを小束金庫２６（２６ａ〜２６ｄ）に収納するときには、エレベータ部２３の移動の妨げとならないよう、昇降路２８の前側壁面２８ａと平行になる位置まで回転して保持されるようになっている。
For example, when the small bundle T is stored in the small bundle safe 26 (26a to 26d), the
一方で、小束シュート口３０から小束Ｔを出金するときには、小束シュート口３０へと続く下り坂となるように、水平面に対して３０度〜４５度程度の斜面となる位置まで回転して保持されるようになっている。
On the other hand, when the small bundle T is withdrawn from the
尚、このときシュート板３２の他端側（坂の上となる側）が、少なくとも小束ハンド部２４及びプッシャ部２５の通路３１より下方に位置するように、小束シュート口３０やシュート板３２の位置が決められている。
At this time, the small
実際、小束を小束シュート口３０から出金する場合、まず、エレベータ部２３が昇降路２８内を、小束シュート口３０より下方の所定位置まで降りていく。
Actually, when a small bundle is withdrawn from the
シュート板３２は、エレベータ部３３の動きに連動する仕組みとなっていて、エレベータ部２３が所定位置まで降りていくと、この動きに連動して、小束シュート口３０へと続く下り坂となるように、水平面に対して３０度〜４５度程度の斜面となる位置まで回転する。
The
ここで、図５（Ａ）に示すように、小束ハンド部２４及びプッシャ部２５が指定された金種の小束金庫２６（２６ａ〜２６ｄ）の上まで移動する。このときプッシャ部２５は、小束ハンド部２４内に入るようになっている。
Here, as shown in FIG. 5A, the small
小束ハンド部２４及びプッシャ部２５が指定された金種に対応する小束金庫２６（２６ａ〜２６ｄ）の上までくると、プッシャ部２５が、プッシャ５２を小束ハンド部２４の切り欠き部４１より下方まで伸ばして、下方の小束金庫２６（２６ａ〜２６）ｄのステージ上に積み重ねられている小束Ｔを押し下げる。
When the small
小束金庫２６（２６ａ〜２６ｄ）は、プッシャ部２５により小束Ｔが下方に押し下げられると、入出口付近に設けられたストッパが外れる仕組みになっている。
The small bundle safe 26 (26a to 26d) is configured such that when the small bundle T is pushed downward by the
ストッパが外れると、ステージ上に積み重ねられている小束Ｔは、ステージとプッシャ部２５のプッシャ５２との間で保持されながらステージと共に上昇する。
When the stopper is removed, the small bundles T stacked on the stage rise together with the stage while being held between the stage and the
そしてステージ上に積み重ねられている小束Ｔのうち１番上の小束Ｔが小束金庫２６（２６ａ〜２６ｄ）の入出口の外まで上昇すると、図５（Ｃ）に示すように、このとき小束ハンド部２４がこの１番上の小束Ｔを把持する。
When the first small bundle T among the small bundles T stacked on the stage rises to the outside of the entrance / exit of the small bundle safe 26 (26a to 26d), as shown in FIG. At this time, the
そして小束ハンド部２４は、図５（Ａ）に示すように、小束金庫２６（２６ａ〜２６ｄ）から受け取った小束Ｔを把持したまま、通路３１内をエレベータ部２３の昇降路２８まで移動する。このとき、プッシャ部２５は、小束ハンド部２４外に出るようになっている。
Then, as shown in FIG. 5A, the small
小束ハンド部２４は、昇降路２８までくると、このとき把持している小束を離す。すると、このときちょうど小束ハンド部２４の下方に位置しているシュート板３２の上に小束が落とされ、そのままこのシュート板３２を下って小束シュート口３０へと送られる。
When the small
このようにして、施封小束支払機３は、小束を小束シュート口３０から出金するようになっている。
In this manner, the sealed small bundle payer 3 withdraws the small bundle from the small
尚、制御部２０は、プッシャ部２５が小束ハンド部２４外に出るときに、金種判別センサ５１により取得された小束Ｔの上面画像をもとに、小束Ｔの金種を判別するようになっている。
The control unit 20 determines the denomination of the small bundle T based on the upper surface image of the small bundle T acquired by the
そして例えば、出金しようとしている小束Ｔが、指定された金種の小束ではないと制御部２０によって判別されると、この小束Ｔは、小束ハンド部２４から、このとき通路３１の手前に移動してきたエレベータ部２３に渡され、エレベータ部２３によりオーバーフロー庫２７へと運ばれるようになっている。
For example, when the control unit 20 determines that the small bundle T to be withdrawn is not a small bundle of the designated denomination, the small bundle T is sent from the small
またこの施封小束支払機３では、小束Ｔを出金口２９から出金できるようにもなっている。この場合、エレベータ部２３は、小束ハンド部２４及びプッシャ部２５の通路３１の手前に移動する。
Further, in the sealed small bundle payment machine 3, the small bundle T can be withdrawn from the withdrawal port 29. In this case, the elevator unit 23 moves to the front side of the passage 31 of the small
またこのとき、小束Ｔを小束シュート口３０から出金する場合と同様にして、小束ハンド部２４が、指定された金種に対応する小束金庫２６（２６ａ〜２６ｄ）から受け取った小束Ｔを把持したまま、通路３１内をエレベータ部２３の昇降路２８まで移動する。
At this time, in the same manner as when the small bundle T is withdrawn from the
そして、この小束ハンド部２４に把持されて運ばれてきた小束Ｔが、通路３１の手前に移動してきたエレベータ部２３に渡される。
Then, the small bundle T held and carried by the small
エレベータ部２３は、小束Ｔを受け取ると、昇降路２８内を上昇して、この小束Ｔを出金口２９へと運ぶ。
When the elevator unit 23 receives the small bundle T, the elevator unit 23 moves up in the
このようにして、施封小束支払機３は、小束Ｔを出金口２９から出金できるようになっている。 In this way, the sealed small bundle payer 3 can withdraw the small bundle T from the withdrawal port 29.
この場合も、出金しようとしている小束Ｔが、指定された金種の小束ではないと制御部２０によって判別されると、この小束Ｔは、小束ハンド部２４からエレベータ部２３に渡され、エレベータ部２３によりオーバーフロー庫２７へと運ばれるようになっている。
Also in this case, if the control unit 20 determines that the small bundle T to be withdrawn is not a small bundle of the designated denomination, the small bundle T is transferred from the small
さらにこの施封小束支払機３では、施封部２１で施封した小束Ｔを収納せずにそのまま小束シュート口３０から出金できるようにもなっている。この場合、まず、エレベータ部２３が昇降路２８内を、小束シュート口３０より下方の所定位置まで降りていく。
Further, in the sealed small bundle payer 3, the small bundle T sealed by the sealing portion 21 can be withdrawn as it is from the small
シュート板３２は、エレベータ部２３が所定位置まで降りていくと、この動きに連動して、小束シュート口３０へと続く下り坂となるように、水平面に対して３０度〜４５度程度の斜面となる位置まで回転する。
When the elevator part 23 descends to a predetermined position, the
この状態で、施封部２１によって施封された小束Ｔを、昇降路２８内に繰り出す。すると、この小束Ｔは、昇降路２８内を落下していき、シュート板３２の上に落ちる。そしてこの小束Ｔが、そのままこのシュート板３２を下って小束シュート口３０へと送られる。
In this state, the small bundle T sealed by the sealing portion 21 is fed into the
このようにして、施封小束支払機３は、施封部２１で施封した小束Ｔをそのまま小束シュート口３０から出金することもできるようになっている。
In this way, the small bundle payer 3 can withdraw the small bundle T sealed by the sealing portion 21 from the
さらにこの施封小束支払機３では、施封部２１で施封した小束Ｔを収納せずにそのまま出金口２９から出金できるようにもなっている。この場合、施封部２１によって施封された小束Ｔが、施封部２１から、施封部２１の手前まで昇降路２８内を昇ってきたエレベータ部２３に渡され、このエレベータ部２３によって出金口２９へと運ばれる。
Further, in the sealed small bundle payer 3, the small bundle T sealed by the sealing portion 21 can be withdrawn as it is from the withdrawal port 29 without being stored. In this case, the small bundle T sealed by the sealing portion 21 is passed from the sealing portion 21 to the elevator portion 23 that has risen in the
このようにして、施封小束支払機３は、施封部２１で施封した小束Ｔをそのまま出金口２９から出金することもできるようになっている。 In this way, the small bundle payment machine 3 can also withdraw the small bundle T sealed by the sealing unit 21 from the withdrawal port 29 as it is.
くわえて、この施封小束支払機３では、小束Ｔが正常に施封されているか否かを判別できるようにもなっている。この場合、施封小束支払機３は、小束Ｔの収納時に、プッシャ部２５の金種判別センサ５１により取得した小束Ｔの上面画像を利用して、小束Ｔが正常に施封されているか否かを判別するようになっている。
In addition, the sealed bundle payer 3 can determine whether or not the small bundle T is normally sealed. In this case, when the small bundle T is stored, the sealing small bundle payment machine 3 uses the upper surface image of the small bundle T acquired by the
上述したように、プッシャ部２５の金種判別センサ５１は、小束Ｔの金種を判別するために、小束Ｔの上面画像を取得する。
As described above, the
ここで、図３に示したように、施封部２１は、小束Ｔの長手方向の一端側寄りの所定箇所に、短手方向と平行に紙帯Ｓを巻回することで、小束Ｔを施封するようになっている。 Here, as shown in FIG. 3, the sealing unit 21 winds the paper band S around a predetermined position near one end side in the longitudinal direction of the small bundle T in parallel with the short direction so that the small bundle T is sealed.
つまり、正常に施封されている小束Ｔならば、長手方向の一端側寄り（例えば小束Ｔを真上から見て左寄り）の所定箇所に、短手方向と平行に紙帯Ｓが巻回されていることになる。 That is, if the bundle T is normally sealed, the paper band S is wound around a predetermined position near one end in the longitudinal direction (for example, the left side when the bundle T is viewed from directly above) in parallel with the short direction. It will be turned.
ゆえに、施封小束支払機３では、小束Ｔの上面画像をもとに、小束Ｔの短手方向の一端から他端に架けて紙帯Ｓが巻回されているか否かを検出することで、小束Ｔが正常に施封されているか否か判別するようになっている。 Therefore, the sealed small bundle payment machine 3 detects whether or not the paper band S is wound from one end of the small bundle T to the other end based on the upper surface image of the small bundle T. By doing so, it is determined whether or not the small bundle T is normally sealed.
実際、プッシャ部２５の金種判別センサ５１は、図６に示すように、小束Ｔの上面画像として、例えば、縦ｎピクセル×横ｍピクセルの画像データ（これを上面画像データとも呼ぶ）Ｐｄを取得するようになっている。尚、この場合の縦は小束Ｔの短手方向、横は小束Ｔの長手方向を意味する。
Actually, as shown in FIG. 6, the
ここで、施封小束支払機３の制御部２０は、この縦ｎピクセル×横ｍピクセルの上面画像データＰｄから、例えば、横５ライン分の画像データを抽出する。 Here, the control unit 20 of the small bundle payment machine 3 extracts, for example, image data for five horizontal lines from the top image data Pd of vertical n pixels × horizontal m pixels.
具体的には、図７（Ａ）に示すように、上面画像データＰｄの縦方向の一端側の長辺近傍のラインＬ１、縦方向の他端側の長辺近傍のラインＬ５、これら２つのラインＬ１とＬ５の中間（すなわち縦方向の中間）に位置するラインＬ３、ラインＬ１とＬ３の中間に位置するラインＬ２、ラインＬ５とＬ３の中間に位置するラインＬ４の計５ライン分の画像データを抽出する。 Specifically, as shown in FIG. 7A, the line L1 in the vicinity of the long side on the one end side in the vertical direction of the upper surface image data Pd, the line L5 in the vicinity of the long side on the other end side in the vertical direction, Image data for a total of five lines: a line L3 located in the middle of lines L1 and L5 (that is, a middle in the vertical direction), a line L2 located in the middle of lines L1 and L3, and a line L4 located in the middle of lines L5 and L3. To extract.
ところで、小束Ｔを施封する紙帯Ｓは、一般的に紙幣の色より明るい白系の色であることから、紙幣と紙帯Ｓとの境界部分で明度の変化量が他の部分と比して大きくなる。 By the way, since the paper band S for sealing the small bundle T is generally a white color brighter than the color of the banknote, the amount of change in lightness is different from that of the other parts at the boundary between the banknote and the paper band S. And get bigger.
よって、この明度の変化量が大きくなる箇所を検出できれば、紙幣と紙帯Ｓとの境界部分を検出することができ、結果として、紙帯Ｓの有無を検出することができる。 Therefore, if the location where the change in brightness is large can be detected, the boundary between the banknote and the paper band S can be detected, and as a result, the presence or absence of the paper band S can be detected.
そこで、この実施の形態では、制御部２０が、上面画像データＰｄから、５ライン分の画像データとして、各ラインＬ１〜Ｌ５を構成するピクセル毎の明度を示す明度データを抽出するようになっている。 Therefore, in this embodiment, the control unit 20 extracts brightness data indicating brightness for each pixel constituting each line L1 to L5 as image data for 5 lines from the upper surface image data Pd. Yes.
ここで、小束Ｔが正常に施封されているとすると、図７（Ｂ）に示すように、明度の変化量の大きい箇所が、全てのラインＬ１〜Ｌ５でほぼ同じ２箇所に現れることになる。 Here, assuming that the small bundle T is normally sealed, as shown in FIG. 7B, the places where the amount of change in lightness is large appear in almost the same two places in all the lines L1 to L5. become.
そこで、制御部２０は、明度の変化量の大きい箇所が、全てのラインＬ１〜Ｌ５でほぼ同じ２箇所に現れた場合に、この上面画像データＰｄが得られた小束Ｔが正常に施封されていると判別するようになっている。 Therefore, the control unit 20 normally seals the small bundle T from which the upper surface image data Pd is obtained when the locations where the change in brightness is large appear in almost the same two locations in all the lines L1 to L5. It has come to be determined that it has been.
因みに、紙幣には、一般的に、人物や建物、模様などの図柄が描かれており、このような図柄についても、その色によっては、輪郭部分で明度の変化量が大きくなる。 Incidentally, generally, a bill, such as a figure of a person, a building, or a pattern, is drawn on the banknote. For such a pattern as well, depending on the color, the amount of change in brightness increases at the contour portion.
しかしながら、このような図柄は、紙幣の短手方向の一端から他端に架けて描かれることはないため、ラインＬ１〜Ｌ５のうちの２又は３ラインで、この図柄による明度の変化量の大きい箇所が現れることはあっても、全てのラインＬ１〜Ｌ５でほぼ同じ箇所に現れることはない。 However, since such a symbol is not drawn from one end to the other end of the banknote in the short direction, the lightness change amount by this symbol is large in two or three lines L1 to L5. Even if a location appears, it does not appear in almost the same location in all the lines L1 to L5.
ゆえに、上述した判別方法によれば、このような図柄を紙帯Ｓと誤認識してしまうことを防ぎ、小束Ｔが正常に施封されているか否かを正確に判別することができる。 Therefore, according to the determination method described above, it is possible to prevent such a symbol from being erroneously recognized as the paper band S and accurately determine whether or not the small bundle T is normally sealed.
このようにして、施封小束支払機３は、小束Ｔが正常に施封されているか否かを判別できるようになっている。 In this way, the small bundle payer 3 can determine whether or not the small bundle T is normally sealed.
ところで、上述したように、施封部２１により施封された小束Ｔならば、長手方向の一端側寄りの所定箇所に、短手方向と平行に所定幅の紙帯Ｓが巻回されていることになる。 By the way, as described above, in the case of the small bundle T sealed by the sealing portion 21, a paper band S having a predetermined width is wound around a predetermined portion near one end in the longitudinal direction in parallel with the short side direction. Will be.
つまり、施封部２１により施封された小束Ｔならば、上面画像上の紙帯Ｓの位置が大体決まっていて、全てのラインＬ１〜Ｌ５に現れる、紙帯Ｓによる明度の変化量の大きい２箇所の位置（すなわち紙幣と紙帯Ｓの境界の位置）も大体決まっている。 That is, in the case of the small bundle T sealed by the sealing unit 21, the position of the paper band S on the top image is roughly determined, and the amount of change in brightness due to the paper band S that appears in all the lines L1 to L5. Two large positions (that is, the position of the boundary between the banknote and the paper band S) are also roughly determined.
このことから、全てのラインＬ１〜Ｌ５に現れる、紙帯Ｓによる明度の変化量の大きい２箇所の大体の位置（すなわち紙幣と紙帯Ｓの境界の位置）を予測することができる。 From this, it is possible to predict the two approximate positions (that is, the positions of the boundaries between the banknote and the paper band S) that appear in all the lines L1 to L5 and have a large amount of change in brightness due to the paper band S.
そこで、図８（Ａ）に示すように、各ラインＬ１〜Ｌ５において、明度の変化量の大きい箇所を検出する範囲を、紙帯Ｓによる明度の変化量の大きい２箇所が現れると予測できる一端側寄りの２つの検出範囲Ａｒ１及びＡｒ２内に限定し、図８（Ｂ）に示すように、全てのラインＬ１〜Ｌ５でこの２つの検出範囲Ａｒ１及びＡｒ２の両方に変化量の大きい箇所が現れた場合に、小束Ｔが正常に施封されていると判別するようにしてもよい。 Therefore, as shown in FIG. 8A, in each of the lines L1 to L5, it is possible to predict a range in which a portion having a large change in brightness is detected that two locations having a large change in brightness due to the paper band S appear. Restricted to the two detection ranges Ar1 and Ar2 closer to the side, as shown in FIG. 8 (B), in all the lines L1 to L5, a portion with a large amount of change appears in both of the two detection ranges Ar1 and Ar2. In this case, it may be determined that the small bundle T is normally sealed.
このようにすれば、ラインＬ１〜Ｌ５全体のうち、明度の変化量の大きい箇所を検出する範囲を検出範囲Ａｒ１及びＡｒ２内に限定することができるので、制御部２０の処理負荷を軽減させることができる。 In this way, the detection range Ar1 and Ar2 can be limited to the detection range Ar1 and Ar2 in the entire lines L1 to L5, so that the processing load of the control unit 20 can be reduced. Can do.
また、このように、明度の変化量の大きい箇所を検出する範囲を限定することで、紙幣に描かれている図柄を紙帯Ｓと誤認識してしまうことを一段と確実に防ぐことができる。 In addition, by limiting the range in which a portion with a large change in lightness is detected in this way, it is possible to more reliably prevent the symbol drawn on the banknote from being erroneously recognized as the paper band S.
さらに、紙帯Ｓに文字等が印刷されている場合もあるが、このような場合でも、図８（Ａ）に示したように、明度の変化量の大きい箇所を検出する検出範囲Ａｒ１及びＡｒ２を、紙幣と紙帯Ｓとの境界付近に設定しているので、紙帯Ｓに印刷されている文字等に関係なく、小束Ｔが正常に施封されているか否かを正確に判別することができる。 Further, there are cases where characters or the like are printed on the paper band S. Even in such a case, as shown in FIG. 8A, detection ranges Ar1 and Ar2 for detecting a portion with a large change in brightness. Is set in the vicinity of the boundary between the banknote and the paper band S, so that it is accurately determined whether or not the small bundle T is normally sealed regardless of the characters or the like printed on the paper band S. be able to.
さらに、紙帯Ｓが途中で折れ曲がっていたり、切れていたりすることもあるが、このような場合、ラインＬ１〜Ｌ５のうちの少なくとも１ラインで２つの検出範囲Ａｒ１及びＡｒ２のうちの少なくともどちらか一方には変化量の大きい箇所が現れなくなるので、このような小束Ｔについても、異常な小束Ｔとして検出することができる。 Further, the paper band S may be bent or cut off in the middle. In such a case, at least one of the two detection ranges Ar1 and Ar2 in at least one of the lines L1 to L5. On the other hand, a portion with a large amount of change does not appear, and such a small bundle T can be detected as an abnormal small bundle T.
そして、ここまで説明した判別方法により、小束Ｔが正常に施封されていると判別されれば、制御部２０は、引き続き、小束の施封、収納、出金等の処理を継続する。 If it is determined that the small bundle T is normally sealed by the determination method described so far, the control unit 20 continues processing such as sealing, storing, and dispensing the small bundle. .
これに対して、小束Ｔが正常に施封されていないと判別されると、制御部２０は、直ちに、施封小束支払機３をエラーで停止させ、例えば、出納システム１のディスプレイ１０を介して、施封されていない小束が検出されたのでその小束を確認して除去するよう作業員へ通知するようになっている。
On the other hand, when it is determined that the small bundle T is not normally sealed, the control unit 20 immediately stops the sealed small bundle payment machine 3 with an error, for example, the
［１−３．第１の実施の形態における動作及び効果］
以上の構成において、施封小束支払機３は、小束Ｔの収納時、小束ハンド部２４内にプッシャ部２５が入るときに、小束ハンド部２４が把持している小束Ｔの上面画像を、プッシャ部２５の金種判別センサ５１により取得して、この上面画像をもとに、小束Ｔの金種を判別する。
[1-3. Operation and Effect in First Embodiment]
In the above-described configuration, the sealed small bundle payer 3 can store the small bundle T held by the small
さらに、このとき、施封小束支払機３は、この上面画像を利用して、小束Ｔが正常に施封されているか否かを判別する。 Further, at this time, the sealed small bundle payer 3 determines whether or not the small bundle T is normally sealed using the upper surface image.
すなわち、施封小束支払機３は、小束Ｔを小束金庫２６（２６ａ〜２６ｄ）に収納するときに、小束Ｔの金種を判別するために取得した小束Ｔの上面画像を利用して、小束Ｔが正常に施封されているか否かを判別するようになっている。 That is, when the small bundle payment machine 3 stores the small bundle T in the small bundle safe 26 (26a to 26d), the top surface image of the small bundle T acquired to determine the denomination of the small bundle T is displayed. Utilizing it, it is determined whether or not the small bundle T is normally sealed.
こうすることで、従来のように、小束金庫２６（２６ａ〜２６ｄ）に収納されている全ての小束を精査する小束精査を別途行わずとも、小束Ｔの収納時に、異常な小束Ｔを検出することができる。 By doing this, when the small bundle T is stored, the small bundle T is not required to be separately examined without performing a small bundle detailed inspection for examining all the small bundles stored in the small bundle safe 26 (26a to 26d). The bundle T can be detected.
また、異常な小束Ｔが検出された場合には、施封小束支払機３をエラーで停止させて、異常な小束Ｔが検出された旨を作業員に通知するようにしたことにより、正常に施封されていない小束Ｔを出金してしまう等の現金トラブルを未然に防ぐこともできる。 In addition, when an abnormal small bundle T is detected, the sealing small bundle payment machine 3 is stopped due to an error so that the operator is notified that the abnormal small bundle T has been detected. Further, it is possible to prevent a cash trouble such as dispensing a small bundle T that is not normally sealed.
さらに、金種判別センサ５１が小束Ｔの金種を判別するために取得した小束Ｔの上面画像を利用して、小束Ｔが正常に施封されているか否かを判別するようにしたことで、別途、小束Ｔが正常に施封されているか否かを判別するための画像を取得するセンサを設ける必要がなく、施封小束支払機３を簡易な構成とすることができる。
Further, using the upper surface image of the small bundle T acquired by the
またこの場合、金種の判別と、小束Ｔが正常に施封されているか否かの判別とで、同じ上面画像を使うことになるので、例えば、金種判別センサ５１による上面画像の取得が１回で済み、別々の上面画像を使う場合と比して、処理時間を短縮することができる。
In this case, since the same top surface image is used for the determination of the denomination and whether the small bundle T is normally sealed, for example, the acquisition of the top surface image by the
以上の構成によれば、施封小束支払機３は、従来のように、小束金庫２６（２６ａ〜２６ｄ）に収納されている全ての小束を精査する小束精査を別途行わずとも、小束Ｔの収納時に、異常な小束Ｔを検出することができ、かくして異常な小束を容易に検出することができる。 According to the above configuration, the sealed small bundle payment machine 3 does not need to separately perform small bundle scrutiny for scrutinizing all small bundles stored in the small bundle safe 26 (26a to 26d) as in the past. When the small bundle T is stored, the abnormal small bundle T can be detected, and thus the abnormal small bundle can be easily detected.
［２．第２の実施の形態］
次に第２の実施の形態について説明する。この第２の実施の形態では、小束が正常に施封されているか否かを判別するタイミングが、第１の実施の形態とは異なる実施の形態である。
[2. Second Embodiment]
Next, a second embodiment will be described. In the second embodiment, the timing for determining whether or not the small bundle is normally sealed is an embodiment different from the first embodiment.
尚、小束が正常に施封されているか否かを判別するタイミングが異なる点以外、第１の実施の形態と同様であるので、施封小束支払機３の構成等については、第１の実施の形態を参照とする。ゆえに、ここでは、主に、小束が正常に施封されているか否かを判別するタイミングについて説明する。 Since the timing for determining whether or not the small bundle is normally sealed is the same as that of the first embodiment except for the timing, the configuration of the sealed small bundle payment machine 3 is the first. Reference is made to this embodiment. Therefore, here, the timing for determining whether or not the small bundle is normally sealed will be described.
第１の実施の形態では、小束Ｔを収納するときに、収納する小束Ｔが正常に施封されているか否かを判別するようにしたが、この第２の実施の形態では、小束金庫２６（２６ａ〜２６ｄ）から小束Ｔを出金するときに、出金する小束Ｔが正常に施封されているか否かを判別するようになっている。 In the first embodiment, when the small bundle T is stored, it is determined whether or not the small bundle T to be stored is normally sealed. In the second embodiment, the small bundle T is small. When the small bundle T is withdrawn from the bundle safe 26 (26a to 26d), it is determined whether or not the small bundle T to be withdrawn is normally sealed.
第１の実施の形態でも説明したように、小束金庫２６（２６ａ〜２６ｄ）に収納されている小束Ｔを小束シュート口３０から出金する場合、図５（Ａ）に示したように、小束ハンド部２４及びプッシャ部２５が指定された金種の小束金庫２６（２６ａ〜２６ｄ）の上まで移動する。このときプッシャ部２５は、小束ハンド部２４内に入る。
As described in the first embodiment, when the small bundle T stored in the small bundle safe 26 (26a to 26d) is withdrawn from the
小束ハンド部２４及びプッシャ部２５が指定された金種の小束金庫２６（２６ａ〜２６ｄ）の上までくると、プッシャ部２５が、プッシャ５２を小束ハンド部２４の切り欠き部４１より下方まで伸ばして、下方の小束金庫２６（２６ａ〜２６）ｄのステージ上に積み重ねられている小束を押し下げる。
When the small
すると、小束金庫２６（２６ａ〜２６ｄ）のストッパが外れて、ステージ上に積み重ねられている小束が、ステージとプッシャ部２５のプッシャ５２との間で保持されながらステージと共に上昇する。
Then, the stopper of the small bundle safe 26 (26a to 26d) is released, and the small bundle stacked on the stage rises together with the stage while being held between the stage and the
そしてステージ上に積み重ねられている小束のうち１番上の小束が小束金庫２６（２６ａ〜２６ｄ）の入出口の外まで上昇すると、図５（Ｃ）に示したように、このとき小束ハンド部２４がこの１番上の小束を把持する。
When the top small bundle stacked on the stage rises to the outside of the entrance / exit of the small bundle safe 26 (26a to 26d), as shown in FIG. The small
そして小束ハンド部２４は、図５（Ａ）に示したように、小束金庫２６（２６ａ〜２６ｄ）から受け取った小束を把持したまま、通路３１内をエレベータ部２３の昇降路２８まで移動する。このとき、プッシャ部２５は、小束ハンド部２４外に出る。
Then, as shown in FIG. 5A, the small
ここで、プッシャ部２５が、小束Ｔを把持している状態の小束ハンド部２４外に出るときに、小束ハンド部２４に把持されている小束Ｔの上方を、プッシャ部２５の金種判別センサ５１が通過することになる。
Here, when the
このとき、プッシャ部２５は、この金種判別センサ５１で、小束Ｔの上面の画像を取得して、小束Ｔの金種を判別する。
At this time, the
さらに、施封小束支払機３の制御部２０は、この金種判別センサ５１により取得した小束Ｔの上面の画像を利用して、小束Ｔが正常に施封されているか否かを判別するようになっている。
Further, the control unit 20 of the sealed small bundle payer 3 uses the image on the upper surface of the small bundle T acquired by the
この場合の判別方法については、第１の実施の形態と同様なので、第１の実施の形態を参照とする。 Since the determination method in this case is the same as that of the first embodiment, reference is made to the first embodiment.
そして、第１の実施の形態と同様の判別方法により、小束Ｔが正常に施封されていると判別されれば、その小束Ｔは、そのまま小束ハンド部２４により昇降路２８まで運ばれ、シュート板３２の上に落とされて、小束シュート口３０へと送られる。
If it is determined that the small bundle T is normally sealed by the same determination method as in the first embodiment, the small bundle T is transported to the
これに対して、小束Ｔが正常に施封されていないと判別されると、制御部２０は、直ちに、施封小束支払機３をエラーで停止させ、例えば、出納システム１のディスプレイ１０を介して、施封されていない小束が検出されたのでその小束を確認して除去するよう作業員へ通知するようになっている。
On the other hand, when it is determined that the small bundle T is not normally sealed, the control unit 20 immediately stops the sealed small bundle payment machine 3 with an error, for example, the
尚、ここでは、小束Ｔを小束シュート口３０から出金するときに、その小束Ｔが正常に施封されているか否か判別するようにしたが、施封小束支払機３では、小束Ｔを出金口２９から出金するときにも、その小束Ｔが正常に施封されているか否か判別するようになっている。
Here, when the small bundle T is withdrawn from the
以上の構成において、施封小束支払機３は、小束Ｔの出金時、小束ハンド部２４外にプッシャ部２５が出るときに、小束ハンド部２４が把持している小束Ｔの上面画像を、プッシャ部２５の金種判別センサ５１により取得して、この上面画像をもとに、小束の金種を判別する。
In the above-described configuration, the sealed small bundle payer 3 is configured such that when the small bundle T is withdrawn, the small bundle T held by the small
さらに、このとき、施封小束支払機３は、この上面画像を利用して、小束Ｔが正常に施封されているか否かを判別する。 Further, at this time, the sealed small bundle payer 3 determines whether or not the small bundle T is normally sealed using the upper surface image.
すなわち、施封小束支払機３は、小束Ｔを出金するときに、小束Ｔの金種を判別するために取得した小束Ｔの上面画像を利用して、小束Ｔが正常に施封されているか否かを判別するようになっている。 That is, when the small bundle T is withdrawn, the sealed small bundle payment machine 3 uses the top image of the small bundle T acquired to determine the denomination of the small bundle T, so that the small bundle T is normal. Whether or not it is sealed is determined.
こうすることで、従来のように、小束金庫２６（２６ａ〜２６ｄ）に収納されている全ての小束を精査する小束精査を別途行わずとも、小束Ｔの出金時に、異常な小束Ｔを検出することができる。 In this way, when the small bundle T is withdrawn, there is no need to separately perform a small bundle scrutiny to scrutinize all the small bundles stored in the small bundle safe 26 (26a to 26d). The small bundle T can be detected.
さらに、異常な小束Ｔが検出された場合には、施封小束支払機３をエラーで停止させて、異常な小束Ｔが検出された旨を作業員に通知するようにしたことにより、正常に施封されていない小束Ｔを出金してしまう等の現金トラブルを防ぐこともできる。 Furthermore, when an abnormal small bundle T is detected, the sealed small bundle payment machine 3 is stopped due to an error so that the operator is notified that the abnormal small bundle T has been detected. It is also possible to prevent cash troubles such as dispensing a small bundle T that is not normally sealed.
またこの第２の実施の形態では、小束Ｔの出金時に、異常な小束Ｔを検出するようにしたことで、例えば、小束金庫２６（２６ａ〜２６ｄ）に収納された後に、この小束金庫２６（２６ａ〜２６ｄ）内で紙帯Ｓが外れてしまった小束Ｔも異常な小束Ｔとして検出することができる。 In the second embodiment, when the small bundle T is withdrawn, the abnormal small bundle T is detected. For example, after the small bundle T is stored in the small bundle safe 26 (26a to 26d), The small bundle T from which the paper band S has been removed in the small bundle safe 26 (26a to 26d) can also be detected as an abnormal small bundle T.
また施封小束支払機３では、小束金庫２６（２６ａ〜２６ｄ）に作業員が手動で小束Ｔを収納させることができるようになっているが、このとき正常に施封されていない小束Ｔを収納してしまったとしても、この小束Ｔを出金するときに、異常な小束Ｔとして検出することができる。 Further, in the sealed small bundle payment machine 3, an operator can manually store the small bundle T in the small bundle safe 26 (26a to 26d), but at this time, it is not normally sealed. Even if the small bundle T is stored, it can be detected as an abnormal small bundle T when the small bundle T is withdrawn.
以上の構成によれば、施封小束支払機３は、従来のように、小束金庫２６（２６ａ〜２６ｄ）に収納されている全ての小束を精査する小束精査を別途行わずとも、小束Ｔの出金時に、異常な小束Ｔを検出することができ、かくして、異常な小束を容易に検出することができる。 According to the above configuration, the sealed small bundle payment machine 3 does not need to separately perform small bundle scrutiny for scrutinizing all small bundles stored in the small bundle safe 26 (26a to 26d) as in the past. When the small bundle T is withdrawn, the abnormal small bundle T can be detected, and thus the abnormal small bundle can be easily detected.
［３．他の実施の形態］
［３−１．他の実施の形態１］
尚、上述した第１及び第２の実施の形態では、プッシャ部２５の金種判別センサ５１により小束Ｔの上面画像データＰｄを取得するようにした。
[3. Other Embodiments]
[3-1. Other Embodiment 1]
In the first and second embodiments described above, the upper surface image data Pd of the small bundle T is acquired by the
これに限らず、金種判別センサ５１としてより撮像範囲の広いラインセンサを用いることで、例えば、図９に示すように、小束Ｔの上面とその上面より外側の背景部分とを含んだ上面画像データＰｄｘを取得するようにしてもよい。
For example, as shown in FIG. 9, the upper surface including the upper surface of the small bundle T and the background portion outside the upper surface is used by using a line sensor having a wider imaging range as the
このとき、制御部２０は、上面画像データＰｄｘから、図１０に示すように、ラインＬ１〜Ｌ５の明度データにくわえて、縦方向の一端側の長辺より外側の背景部分を通るラインＬ０と、縦方向の他端側の長辺より外側の背景部分を通るラインＬ６の明度データも抽出するようにする。 At this time, as shown in FIG. 10, the control unit 20 adds the lightness data of the lines L1 to L5 to the line L0 passing through the background portion outside the long side on one end side in the vertical direction, as shown in FIG. The brightness data of the line L6 passing through the background portion outside the long side on the other end side in the vertical direction is also extracted.
ここで、小束Ｔが正常に施封されているとすると、小束Ｔの上面より外側の背景部分は、全体的に暗くなっていることから、明度の変化量の大きい箇所は存在しない。 Here, assuming that the small bundle T is normally sealed, the background portion outside the upper surface of the small bundle T is dark overall, so that there is no portion with a large change in brightness.
しかしながら、図１１に示すように、例えば小束Ｔの側面で紙帯Ｓが切れてしまっている場合、紙帯Ｓが小束Ｔの側面から突出することになり、この結果、小束Ｔの上面の外側の背景部分に、紙帯Ｓの突出した部分による、明度の変化量の大きい箇所が現れる。 However, as shown in FIG. 11, for example, when the paper band S is cut at the side surface of the small bundle T, the paper band S protrudes from the side surface of the small bundle T. A portion with a large amount of change in brightness due to the protruding portion of the paper band S appears in the background portion outside the upper surface.
そこで、制御部２０が、背景部分を通るラインＬ０又はラインＬ６で明度の変化量の大きい箇所が現れた場合には、明度の変化量の大きい箇所がラインＬ１〜Ｌ５でほぼ同じ２箇所に現れていたとしても、小束が正常に施封されていないと判別するようにする。 Therefore, when the controller 20 has a portion with a large change in brightness on the line L0 or the line L6 that passes through the background portion, a portion with a large change in brightness appears at almost the same two locations on the lines L1 to L5. Even if it is, it is determined that the small bundle is not properly sealed.
このようにすれば、小束Ｔの上面に紙帯Ｓが正常に巻回されているか否かだけでなく、小束Ｔの側面に紙帯Ｓが正常に巻回されているか否かも検出することができるようになり、結果として、より正確に、異常な小束Ｔを検出することができるようになる。 In this way, not only whether or not the paper band S is normally wound on the upper surface of the small bundle T but also whether or not the paper band S is normally wound on the side surface of the small bundle T is detected. As a result, the abnormal small bundle T can be detected more accurately.
尚、この場合も、第１の実施の形態と同様、明度の変化量の大きい箇所を検出する範囲を検出範囲Ａｒ１とＡｒ２に限定するようにしても構わない。 In this case as well, as in the first embodiment, the range for detecting a portion having a large change in brightness may be limited to the detection ranges Ar1 and Ar2.
［３−２．他の実施の形態２］
また、上述した第１及び第２の実施の形態では、小束Ｔの上面画像データＰｄから５ライン分の明度データを抽出するようにした。
[3-2. Other Embodiment 2]
In the first and second embodiments described above, brightness data for five lines is extracted from the top surface image data Pd of the small bundle T.
これに限らず、例えば、さらに多くのラインの明度データを抽出するようにしてもよいし、例えば、ラインＬ１、Ｌ３、Ｌ５の計３ライン分の明度データを抽出するようにしてもよい。 However, the present invention is not limited to this, and for example, lightness data of more lines may be extracted, or lightness data for a total of three lines of lines L1, L3, and L5, for example, may be extracted.
このように、明度データを抽出するラインの数は、適宜変更するようにしてもよい。またラインの位置についても、適宜変更するようにしてもよい。 In this way, the number of lines from which lightness data is extracted may be changed as appropriate. Also, the position of the line may be changed as appropriate.
［３−３．他の実施の形態３］
さらに、上述した第１及び第２の実施の形態では、小束Ｔの上面画像データＰｄから５ライン分の明度データを抽出して、この明度データから各ラインＬ１〜Ｌ５での明度変化を検出し、この検出結果をもとに、小束Ｔが正常に施封されているか否かを判別するようにした。
[3-3. Other Embodiment 3]
Further, in the first and second embodiments described above, brightness data for five lines is extracted from the top surface image data Pd of the small bundle T, and brightness changes in the lines L1 to L5 are detected from the brightness data. Then, based on the detection result, it is determined whether or not the small bundle T is normally sealed.
これに限らず、小束Ｔの上面画像を画像解析することで、小束Ｔが正常に施封されているか否かを判別するようにしてもよい。 However, the present invention is not limited to this, and it is also possible to determine whether or not the small bundle T is normally sealed by performing image analysis on the upper surface image of the small bundle T.
この場合、例えば、予め正常に施封されている小束の上面画像データを用意して、これを、制御部２０の記憶部（図示せず）に記憶させておく。 In this case, for example, top image data of a small bundle that is normally sealed in advance is prepared and stored in a storage unit (not shown) of the control unit 20.
そして制御部２０が、例えば、小束Ｔの収納時に、この予め用意した小束の上面画像データと、今回取得した小束Ｔの上面画像データＰｄとの類似度を求め、この類似度が所定の閾値を下回った場合に、収納しようとしている小束Ｔが異常な小束Ｔであると判別するようにすればよい。 Then, for example, when storing the small bundle T, the control unit 20 obtains a similarity between the top image data of the small bundle prepared in advance and the top image data Pd of the small bundle T acquired this time. When the threshold value is below the threshold value, it may be determined that the small bundle T to be stored is an abnormal small bundle T.
またこれに限らず、この他種々の既知の画像解析技術を用いて、小束Ｔの上面画像から小束Ｔが正常に施封されているか否かを判別するようにしてもよい。 The present invention is not limited to this, and various other known image analysis techniques may be used to determine whether or not the small bundle T is normally sealed from the top image of the small bundle T.
［３−４．他の実施の形態４］
さらに、上述した第１の実施の形態では、小束Ｔの収納時に、小束Ｔが正常に施封されていないと判別されると、直ちに、施封小束支払機３をエラーで停止させるようにした。
[3-4. Other Embodiment 4]
Furthermore, in the first embodiment described above, when it is determined that the small bundle T is not normally sealed when the small bundle T is stored, the sealed small bundle payer 3 is immediately stopped due to an error. I did it.
これに限らず、例えば、正常に施封されていると判別された小束Ｔについては、そのまま小束金庫２６（２６ａ〜２６ｄ）に収納するようにし、正常に施封されていないと判別された小束Ｔについては、小束金庫２６（２６ａ〜２６ｄ）には収納せずに、オーバーフロー庫２７へ送って、このオーバーフロー庫２７に収納するようにしてもよい。
For example, the small bundle T determined to be normally sealed is stored in the small bundle safe 26 (26a to 26d) as it is, and is determined not to be normally sealed. The small bundle T may be sent to the
またこのとき、施封小束支払機３が、例えば、出納システム１のディスプレイ１０を介して、施封されていない小束Ｔをオーバーフロー庫２７に収納した旨を作業員へ通知するようにしてもよい。
At this time, the sealed small bundle payment machine 3 notifies the worker that the unsealed small bundle T has been stored in the
さらに、上述した第２の実施の形態では、小束Ｔの出金時に、小束Ｔが正常に施封されていないと判別されると、直ちに、施封小束支払機３をエラーで停止させるようにした。 Furthermore, in the second embodiment described above, when it is determined that the small bundle T is not normally sealed when the small bundle T is withdrawn, the sealed small bundle payment machine 3 is immediately stopped due to an error. I tried to make it.
これに限らず、例えば、正常に施封されていると判別された小束Ｔについては、そのまま小束シュート口３０又は出金口２９から出金するようにし、正常に施封されていないと判別された小束Ｔについては、出金せずに、オーバーフロー庫２７へ送って、このオーバーフロー庫２７に収納するようにしてもよい。
For example, the small bundle T determined to be normally sealed is withdrawn from the small
またこのとき、施封小束支払機３が、例えば、出納システム１のディスプレイ１０を介して、施封されていない小束Ｔをオーバーフロー庫２７に収納した旨を作業員へ通知するようにしてもよい。
At this time, the sealed small bundle payment machine 3 notifies the worker that the unsealed small bundle T has been stored in the
［３−５．他の実施の形態５］
さらに上述した第１の実施の形態では、小束Ｔの収納時に、小束Ｔが正常に施封されているか否かを判別するようにし、第２の実施の形態では、小束Ｔの出金時に、小束Ｔが正常に施封されているか否かを判別するようにした。
[3-5. Other Embodiment 5]
Furthermore, in the first embodiment described above, when the small bundle T is stored, it is determined whether or not the small bundle T is normally sealed. In the second embodiment, the small bundle T is unloaded. At the time of gold, it was determined whether or not the small bundle T was normally sealed.
これに限らず、これら第１の実施の形態と第２の形態とを組み合わせて、小束Ｔの収納時と出金時の両方で、小束Ｔが正常に施封されているか否かを判別するようにしてもよい。 Not only this but combining these 1st Embodiment and 2nd form, it is determined whether the small bundle T is normally sealed both at the time of storage of the small bundle T and at the time of withdrawal. You may make it discriminate | determine.
このようにすれば、一段と確実に、正常に施封されていない小束Ｔを出金してしまう等の現金トラブルを防ぐことができる。 If it does in this way, cash troubles, such as withdrawing the small bundle T which is not sealed normally more reliably, can be prevented.
また、小束Ｔの収納時は、必ず施封部２１により施封された小束の判別を行うのに対して、小束Ｔの出金時は、施封部２１により施封された小束Ｔだけでなく、外部で施封された小束Ｔの判別を行う可能性がある。 Further, when the small bundle T is stored, the small bundle sealed by the sealing portion 21 is always discriminated, whereas when the small bundle T is withdrawn, the small bundle sealed by the sealing portion 21 is determined. There is a possibility of determining not only the bundle T but also the small bundle T sealed outside.
これは、作業員が手動で、施封部２１により施封された小束Ｔ以外の小束Ｔを小束金庫２６（２６ａ〜２６ｄ）に収納させることができるからである。 This is because the worker can manually store the small bundle T other than the small bundle T sealed by the sealing portion 21 in the small bundle safe 26 (26a to 26d).
そこで、例えば、小束Ｔの収納時は、施封部２１により施封された小束Ｔ、すなわち紙帯Ｓの位置が大体決まっている小束Ｔの判別を行うことから、小束Ｔの判別を行うときに、ラインＬ１〜Ｌ５全体のうち、明度の変化量の大きい箇所を検出する範囲を検出範囲Ａｒ１及びＡｒ２内に限定するようにする。 Therefore, for example, when the small bundle T is stored, the small bundle T sealed by the sealing portion 21, that is, the small bundle T in which the position of the paper band S is roughly determined, is determined. When the determination is performed, a range in which a portion having a large change in brightness is detected in the entire lines L1 to L5 is limited to the detection ranges Ar1 and Ar2.
一方で、小束Ｔの出金時は、施封部２１により施封された小束Ｔ以外の小束Ｔ、すなわち紙帯Ｓの位置が決まっているとは限らない小束Ｔの判別を行う可能性があることから、変化量の大きい箇所を検出する範囲を限定せずに、ラインＬ１〜Ｌ５の全体から、明度の変化量の大きい箇所を検出するようにする。 On the other hand, when the small bundle T is withdrawn, the small bundle T other than the small bundle T sealed by the sealing portion 21, that is, the small bundle T in which the position of the paper band S is not always determined is determined. Since there is a possibility of performing this, a portion where the change amount of lightness is large is detected from the entire lines L1 to L5 without limiting the range for detecting the portion where the change amount is large.
このようにすれば、小束Ｔの収納時は、より迅速に施封判別を行い、一方で小束Ｔの出金時は、より確実に施封判別を行うことができる。 In this way, when the small bundle T is stored, the sealing determination can be performed more quickly, while when the small bundle T is withdrawn, the sealing determination can be performed more reliably.
尚、一般的に、紙帯Ｓは小束Ｔの長手方向の一端側寄りの所定箇所、もしくはその反対側となる長手方向の他端側寄りの所定箇所に巻回されるので、例えば、小束Ｔの出金時には、変化量の大きい箇所を検出する範囲を、図１２に示すように、小束の長手方向の一端側寄りの検出範囲Ａｒ１及びＡｒ２内と、小束の長手方向の他端側寄りの検出範囲Ａｒ３及びＡｒ４内に限定するようにしてもよい。 In general, the paper band S is wound around a predetermined location near one end side in the longitudinal direction of the small bundle T or a predetermined location near the other end side in the longitudinal direction on the opposite side. At the time of withdrawal of the bundle T, as shown in FIG. 12, the range for detecting a portion with a large change amount is within the detection ranges Ar1 and Ar2 near the one end side in the longitudinal direction of the small bundle, and the other in the longitudinal direction of the small bundle. You may make it limit within detection range Ar3 and Ar4 near the end side.
［３−６．他の実施の形態６］
さらに、上述した第１の実施の形態では、小束Ｔの収納時と入金時の両方で、小束Ｔの金種を判別するようにした。
[3-6. Other Embodiment 6]
Furthermore, in the first embodiment described above, the denomination of the small bundle T is determined both when the small bundle T is stored and when the deposit is made.
これに限らず、収納時のみ、もしくは出金時のみ小束Ｔの金種を判別するようにしてもよい。 However, the present invention is not limited to this, and the denomination of the small bundle T may be determined only at the time of storage or at the time of withdrawal.
実際、作業員が手動で、小束Ｔを小束金庫２６（２６ａ〜２６ｄ）に収納させることができることを考えれば、少なくとも出金時には、小束Ｔの金種を判別するようにすることが望ましい。 In fact, considering that the small bundle T can be manually stored in the small bundle safe 26 (26a to 26d) by an operator, the denomination of the small bundle T is determined at least at the time of withdrawal. desirable.
［３−７．他の実施の形態７］
さらに、上述した第１及び第２の実施の形態では、金種判別センサ５１としてラインセンサを用いるようにした。
[3-7. Other Embodiment 7]
Furthermore, in the first and second embodiments described above, a line sensor is used as the
これに限らず、小束の上面画像を取得できるセンサであれば、ラインセンサ以外のセンサを用いるようにしてもよい。例えば１度に縦ｎピクセル×横ｍピクセルの上面画像データＰｄを取得できるエリアセンサを用いるようにしてもよい。 However, the present invention is not limited to this, and any sensor other than a line sensor may be used as long as it can acquire a top surface image of a small bundle. For example, you may make it use the area sensor which can acquire the upper surface image data Pd of vertical n pixel x horizontal m pixel at a time.
［３−８．他の実施の形態８］
さらに、上述した第１及び第２の実施の形態では、プッシャ部２５に金種判別センサ５１を設けるようにした。
[3-8. Other Embodiment 8]
Further, in the first and second embodiments described above, the
これに限らず、例えば、小束ハンド部２４に金種判別センサ５１を設けて、この小束ハンド部２４が把持している小束Ｔを、その上方から撮像して、上面画像を取得するようにしてもよい。
For example, the small
［３−９．他の実施の形態９］
さらに、上述した第１及び第２の実施の形態では、本発明を、出納システム１に組み込まれた現金処理装置としての施封小束支払機３に適用したが、本発明は、これに限らず、施封された小束を収納、出金できる現金処理装置であれば、施封小束支払機３以外の装置に適用することができる。
[3-9. Other Embodiment 9]
Furthermore, in the above-described first and second embodiments, the present invention is applied to the sealed bundle payment machine 3 as a cash processing apparatus incorporated in the cashier system 1, but the present invention is not limited to this. First, any cash processing device that can store and withdraw sealed small bundles can be applied to devices other than the sealed small bundle payment machine 3.
［３−１０．他の実施の形態１０］
さらに、本発明は、上述した第１及び第２の実施の形態と、上述した他の実施の形態とに限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した第１及び第２の実施の形態と上述した他の実施の形態の一部または全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。
[3-10. Other Embodiment 10]
Furthermore, the present invention is not limited to the first and second embodiments described above and the other embodiments described above. That is, the present invention is also applicable to an embodiment in which a part or all of the first and second embodiments described above and the other embodiments described above are arbitrarily combined, or an embodiment in which a part is extracted. The scope of application extends.
本発明は、出納システム等に組み込まれた、小束を収納、出金できる現金処理装置で広く利用することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be widely used in a cash processing apparatus that is incorporated in a cashier system or the like and can store and withdraw a small bundle.
１……出納システム、３……施封小束支払機、２０……制御部、２１……施封部、２３……エレベータ部、２４……小束ハンド部、２５……プッシャ部、２６……小束金庫、２９……出金口、３０……小束シュート口、４０、５０……筐体、４３……クランプ、５１……金種判別センサ、５２……プッシャ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Cash accounting system, 3 ... Sealing small bundle payment machine, 20 ... Control part, 21 ... Sealing part, 23 ... Elevator part, 24 ... Small bundle hand part, 25 ... Pusher part, 26 ..... Small bundle safe, 29 ..... Withdrawal outlet, 30 .... Small bundle chute, 40, 50 ... Housing, 43 ... Clamp, 51 ... Denomination sensor, 52 ... Pusher.
Claims (9)
上記小束の収納時に上記小束を把持して上記小束金庫まで運び、上記小束の出金時に上記小束金庫に収納されている小束を把持して運び出す小束ハンド部と、
小束の金種を判別するために上記小束ハンド部により把持されている小束の画像を取得する金種判別センサと、
上記金種判別センサが取得した画像を利用して、上記小束ハンド部に把持されている小束が正常に施封されているか否かを判別する施封判別部と
を備える現金処理装置。 A small bundle safe for storing a small bundle of a predetermined number of banknotes,
A small bundle hand portion that grips and transports the small bundle to the small bundle safe when storing the small bundle, and grips and conveys the small bundle stored in the small bundle safe when the small bundle is withdrawn;
A denomination determining sensor for acquiring an image of a small bundle held by the small bundle hand unit to determine a denomination of the small bundle;
A cash processing apparatus comprising: a sealing determination unit that determines whether or not a small bundle held by the small bundle hand unit is normally sealed using an image acquired by the denomination determination sensor.
上記金種判別センサは、
上記プッシャ部に設けられている
請求項１に記載の現金処理装置。 When the small bundle is stored, the small bundle carried to the small bundle safe by the small bundle hand unit is pushed into the small bundle safe, and the small bundle stored in the small bundle safe is withdrawn from the small bundle. Further comprising a pusher portion that pushes out and grips the small bundle hand portion;
The denomination sensor is
The cash processing apparatus of Claim 1 provided in the said pusher part.
小束の金種を判別するために上記小束ハンド部により把持されている小束の上面画像を取得し、
上記施封判別部は、
上記金種判別センサが取得した小束の上面画像内に小束を施封する帯が存在するか否かによって、当該小束が正常に施封されているか否かを判別する
請求項２に記載の現金処理装置。 The denomination sensor is
To obtain a top image of the small bundle held by the small bundle hand unit to determine the denomination of the small bundle;
The sealing discrimination part
The determination as to whether or not the small bundle is normally sealed is made based on whether or not a band for sealing the small bundle exists in the upper surface image of the small bundle acquired by the denomination determining sensor. The cash processing apparatus as described.
上記施封判別部は、
上記金種判別センサが取得した小束の上面画像のデータから、上面画像の長手方向に平行な複数のラインの各々の明度データを抽出し、当該複数のラインの各々の明度データをもとに、当該複数のラインの全てで、ほぼ同じ２箇所に明度の変化量の大きい箇所が存在する場合に、上記上面画像内に小束を施封する紙帯が存在するとして上記小束が正常に施封されていると判別する
請求項３に記載の現金処理装置。 The small bundle is sealed by winding a band of a lighter color than the banknote in parallel with the short direction toward one end side in the longitudinal direction,
The sealing discrimination part
The brightness data of each of a plurality of lines parallel to the longitudinal direction of the top surface image is extracted from the data of the top surface image of the small bundle acquired by the denomination discrimination sensor, and based on the brightness data of each of the plurality of lines In all of the plurality of lines, when there are locations having a large amount of change in brightness at approximately the same two locations, the small bundle is normally regarded as having a paper band for sealing the small bundle in the top image. The cash processing apparatus according to claim 3, wherein the cash processing apparatus is determined to be sealed.
上記金種判別センサが取得した小束の上面画像の所定範囲内に、小束を施封する帯が存在するか否かによって、当該小束が正常に施封されているか否かを判別する
請求項３に記載の現金処理装置。 The sealing discrimination part
Whether or not the small bundle is normally sealed is determined by whether or not a band for sealing the small bundle exists within a predetermined range of the upper surface image of the small bundle acquired by the denomination determining sensor. The cash processing apparatus according to claim 3.
上記小束の収納時、及び上記小束の出金時の両方で、上記金種判別センサが取得した小束の上面画像を利用して、上記小束ハンド部に把持されている小束が正常に施封されているか否かを判別する
請求項３に記載の現金処理装置。 The sealing discrimination part
When the small bundle is stored and when the small bundle is withdrawn, the small bundle held by the small bundle hand unit is obtained using the top image of the small bundle acquired by the denomination sensor. The cash processing apparatus according to claim 3, wherein it is determined whether or not it is normally sealed.
上記小束の収納時、及び上記小束の出金時のどちらか一方で、上記金種判別センサが取得した小束の上面画像を利用して、上記小束ハンド部に把持されている小束が正常に施封されているか否かを判別する
請求項３に記載の現金処理装置。 The sealing discrimination part
Either the small bundle is stored or the small bundle is withdrawn, the small bundle being held by the small bundle hand unit using the top image of the small bundle acquired by the denomination sensor. The cash processing apparatus according to claim 3, wherein it is determined whether or not the bundle is normally sealed.
上記小束の収納時には、上記金種判別センサが取得した小束の上面画像の所定範囲内に、小束を施封する帯が存在するか否かによって、当該小束が正常に施封されているか否かを判別する一方で、
上記小束の出金時には、上記金種判別センサが取得した小束の上面画像内に、小束を施封する帯が存在するか否かによって、当該小束が正常に施封されているか否かを判別する
請求項３に記載の現金処理装置。 The sealing discrimination part
When the small bundle is stored, the small bundle is normally sealed depending on whether or not a band for sealing the small bundle exists within a predetermined range of the upper surface image of the small bundle acquired by the denomination determining sensor. While determining whether or not
Whether or not the small bundle is normally sealed depending on whether or not a band for sealing the small bundle exists in the upper surface image of the small bundle acquired by the denomination sensor when the small bundle is withdrawn. The cash processing apparatus according to claim 3, which determines whether or not.
上記小束ハンド部は、
上記小束の収納時に、上記施封部により施封された小束を把持して上記小束金庫まで運ぶ
請求項１に記載の現金処理装置。 Furthermore, it has a sealing part that seals a small bundle,
The small bundle hand part
The cash processing apparatus according to claim 1, wherein when the small bundle is stored, the small bundle sealed by the sealing portion is gripped and carried to the small bundle safe.
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