JP2013142984A - 画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】実施形態によれば、画像処理装置は、算出部102と、散乱光推定部110とを備える。算出部102は、複数の第1の画素領域11の各々に対して、(1)第1の画素領域11内の画素値分布が色空間において平面的であるほど高い値を持つ第1の評価値と、(2)第1の画素領域11内の画素値分布を色空間において近似する推定平面上で第1の画素領域11内の画素値が広く分布しているほど高い値を持つ第2の評価値と、(3)推定平面と色空間の原点との間の距離が小さいほど高い値を持つ第3の評価値とのうち少なくとも1つの評価値が高いほど高くなるように第1の信頼度12を算出する。散乱光推定部110は、第1の信頼度12に基づいて選択された複数の第2の画素領域13に基づいて画像10内の散乱光の色14を推定する。
【選択図】図1
Description
図1に示されるように、第1の実施形態に係る画像処理装置は、取得部101と、第1の信頼度算出部102と、第1の選択部103と、散乱光推定部110とを備える。図1の画像処理装置は、入力画像10内の散乱光の色14を推定する。尚、散乱光の色14は入力画像10内で一様であると仮定されるものの、各画素に混入する散乱光の量はオブジェクトから視点(例えばカメラ)までの間に存在する粒子の量に依存して異なる可能性があると仮定される。
ステップS101において、取得部101は、入力画像10から複数の第1の画素領域11を取得する。第1の信頼度算出部102は、ステップS101において取得された複数の第1の画素領域11の各々に対して第1の信頼度12を算出する(ステップS102)。
第1の評価基準は、第1の画素領域11内の画素値分布が色空間においてどの程度平面的であるか、である。第1の画素領域11内の画素値分布が色空間において平面的であるほど(換言すれば、第1の画素領域11内の画素値が色空間における任意の平面に近いほど)、第1の画素領域11の信頼性は高いと評価できる。第1の評価基準に対する評価値をe0とする。評価値e0が高いほど、第1の画素領域11内の画素値分布が色空間において平面的である。e0は、平面度と呼ぶこともできる。評価値e0は、ステップS102−3における主成分分析の結果のうち第3の主成分の固有値に基づいて算出できる。
第2の実施形態は、前述の第1の実施形態において、複数の第2の画素領域13に基づいて散乱光の色14を推定するための技法の一例を具体的に示すものである。図2に示されるように、本実施形態に係る画像処理装置は、取得部101と、第1の信頼度算出部102と、第1の選択部103と、散乱光推定部210とを備える。図2の画像処理装置は、入力画像10内の散乱光の色24を推定する。
方向推定部211は、第1の選択部103から複数の第2の画素領域13を入力する。方向推定部211は、複数の第2の画素領域13に基づいて散乱光の色の方向25を推定する。方向推定部211は、推定した散乱光の色の方向25を大きさ推定部212へと出力する。
第3の実施形態に係る画像処理装置は、図5に例示されるように、取得部101と、第1の信頼度算出部102と、第1の選択部103と、第2の信頼度算出部304と、第2の選択部305と、散乱光推定部310とを備える。図5の画像処理装置は、入力画像10内の散乱光の色34を推定する。
方向推定部311は、第2の選択部305から複数の第3の画素領域37を入力する。方向推定部311は、複数の第3の画素領域37に基づいて散乱光の色の方向35を推定する。方向推定部311は、推定した散乱光の色の方向35を大きさ推定部312へと出力する。方向推定部311は、複数の第3の画素領域37に対して前述の方向推定部211と同一または類似の処理を行うことによって、散乱光の色の方向35を推定する。
第2の信頼度算出部304は、ステップS103において選択された複数の第2の画素領域13のうちの2以上を備える1以上の組み合わせの各々に対して第2の信頼度36を算出する(ステップS304)。第2の選択部305は、上記1以上の組み合わせからステップS304において算出された第2の信頼度36の高い1つの組み合わせを選択することによって、複数の第3の画素領域37を得る(ステップS305)。
11・・・第1の画素領域
12・・・第1の信頼度
13・・・第2の画素領域
14,24,34,44・・・散乱光の色
25,35・・・散乱光の色の方向
36・・・第2の信頼度
37・・・第3の画素領域
101・・・取得部
102・・・第1の信頼度算出部
103・・・第1の選択部
110,210,310,410・・・散乱光推定部
211,311・・・方向推定部
212,312,412・・・大きさ推定部
304・・・第2の信頼度算出部
305・・・第2の選択部
Claims (10)
- 画像から複数の第1の画素領域を取得する取得部と、
前記複数の第1の画素領域の各々に対して、(1)前記第1の画素領域内の画素値分布が色空間において平面的であるほど高い値を持つ第1の評価値と、(2)前記第1の画素領域内の前記画素値分布を前記色空間において近似する推定平面上で当該第1の画素領域内の画素値が広く分布しているほど高い値を持つ第2の評価値と、(3)前記推定平面と前記色空間の原点との間の距離が小さいほど高い値を持つ第3の評価値とのうち少なくとも1つの評価値が高いほど高くなるように第1の信頼度を算出する第1の算出部と、
前記複数の第1の画素領域から前記第1の信頼度に基づいて複数の第2の画素領域を選択する第1の選択部と、
前記複数の第2の画素領域に基づいて前記画像内の散乱光の色を推定する散乱光推定部と
を具備する、画像処理装置。 - 前記散乱光推定部は、
前記複数の第2の画素領域に基づいて前記色空間における前記散乱光の色の方向を推定する方向推定部と、
前記複数の第2の画素領域と前記散乱光の色の方向とに基づいて、前記画像内の散乱光の色の大きさを推定する大きさ推定部と
を備える、請求項1の画像処理装置。 - 前記複数の第2の画素領域のうちの2以上を備える1以上の組み合わせの各々に対して、当該組み合わせに含まれる第2の画素領域内の画素値分布を近似する推定平面の1以上のペアがなす角度の直交性を表す直交度の総和が大きいほど高くなるように第2の信頼度を算出する第2の算出部と、
前記第2の信頼度に基づいて前記1以上の組み合わせから1つの組み合わせを選択することによって、複数の第3の画素領域を得る第2の選択部と
を更に具備し、
前記方向推定部は、前記複数の第3の画素領域に基づいて前記色空間における前記散乱光の色の方向を推定する、
請求項2の画像処理装置。 - 前記複数の第1の画素領域の各々は、注目画素と1以上の周辺画素とを含み、
前記第1の算出部は、前記複数の第1の画素領域の各々に対して、前記注目画素からの色の差が小さいほど大きな重みを用いて前記1以上の周辺画素に重み付けを行い、重み付けされた画素値分布に基づいて前記第1の信頼度を算出する、
請求項1乃至3のいずれか1項記載の画像処理装置。 - 前記複数の第2の画素領域の各々は、注目画素と1以上の周辺画素とを含み、
前記第2の算出部は、前記複数の第2の画素領域の各々に対して、前記注目画素からの色の差が小さいほど大きな重みを用いて前記1以上の周辺画素に重み付けを行い、重み付けされた画素値分布に基づいて前記第2の信頼度を算出する、
請求項3の画像処理装置。 - 前記散乱光推定部は、前記第1の信頼度が高いほど大きな重みを用いて前記複数の第2の画素領域に重み付けを行い、重み付けされた複数の第2の画素領域に基づいて前記散乱光の色を推定する、請求項1乃至5のいずれか1項記載の画像処理装置。
- 前記方向推定部は、前記第1の信頼度が高いほど大きな重みを用いて前記複数の第2の画素領域に重み付けを行い、重み付けされた複数の第2の画素領域に基づいて前記散乱光の色の方向を推定する、請求項2の画像処理装置。
- 前記散乱光推定部は、
前記色空間における前記散乱光の色の方向を所定方向と推定する方向推定部と、
前記複数の第2の画素領域と前記散乱光の色の方向とに基づいて、前記画像内の散乱光の色の大きさを推定する大きさ推定部と
を備える、請求項1の画像処理装置。 - 画像から複数の第1の画素領域を取得することと、
前記複数の第1の画素領域の各々に対して、(1)前記第1の画素領域内の画素値分布が色空間において平面的であるほど高い値を持つ第1の評価値と、(2)前記第1の画素領域内の前記画素値分布を前記色空間において近似する推定平面上で当該第1の画素領域内の画素値が広く分布しているほど高い値を持つ第2の評価値と、(3)前記推定平面と前記色空間の原点との間の距離が小さいほど高い値を持つ第3の評価値とのうち少なくとも1つの評価値が高いほど高くなるように第1の信頼度を算出することと、
前記複数の第1の画素領域から前記第1の信頼度に基づいて複数の第2の画素領域を選択することと、
前記複数の第2の画素領域に基づいて前記画像内の散乱光の色を推定することと
を具備する、画像処理方法。 - コンピュータを、
画像から複数の第1の画素領域を取得する手段、
前記複数の第1の画素領域の各々に対して、(1)前記第1の画素領域内の画素値分布が色空間において平面的であるほど高い値を持つ第1の評価値と、(2)前記第1の画素領域内の前記画素値分布を前記色空間において近似する推定平面上で当該第1の画素領域内の画素値が広く分布しているほど高い値を持つ第2の評価値と、(3)前記推定平面と前記色空間の原点との間の距離が小さいほど高い値を持つ第3の評価値とのうち少なくとも1つの評価値が高いほど高くなるように第1の信頼度を算出する手段、
前記複数の第1の画素領域から前記第1の信頼度に基づいて複数の第2の画素領域を選択する手段、
前記複数の第2の画素領域に基づいて前記画像内の散乱光の色を推定する手段
として機能させるための画像処理プログラム。
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