JP2013142042A

JP2013142042A - Custody facility of disposed waste

Info

Publication number: JP2013142042A
Application number: JP2012004288A
Authority: JP
Inventors: Shingo Hashizume; 晋吾橋爪
Original assignee: DAIICHI SEKKEI SERVICE KK
Current assignee: DAIICHI SEKKEI SERVICE KK
Priority date: 2012-01-12
Filing date: 2012-01-12
Publication date: 2013-07-22

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a custody facility of disposed wastes which can efficiently keep a large quantity of housing containers housing disposed wastes.SOLUTION: A custody facility 1 of disposed wastes is a facility which mounts housing containers 2 housed housing objects composed of disposed wastes on a pallet 5 for keeping the containers 2 on custody floors N of a plurality of steps. This custody facility 1 includes: a lifter device 6 which can move the pallet 5 vertically; and a holding mechanism 7 for locking and supporting the pallet 5 onto each custody floor N, and the housing containers 2 mounted on each pallet 5 are disposed on a plurality of custody floors N for custody.

Description

本発明は、廃棄処理物からなる被収納物を収納した収納容器を、狭いスペースに多数保管することが可能な廃棄処理物の保管設備に関する。 The present invention relates to a storage facility for waste processed materials that can store a large number of storage containers storing stored objects made of waste processed products in a narrow space.

従来、廃棄処理物は、廃棄物処理法により一般廃棄物と産業廃棄物とに大別され、その廃棄物の処理方法が法律で定められている。放射性のある廃棄物の中で放射能が所定のしきい値（クリアランスレベル）以下のものは、法定上、放射性廃棄物とはみなされず産業廃棄物として処理される。しかし、放射能がしきい値以上の廃棄物は、原子力基本法によりその扱いが規定されている。 Conventionally, waste treatment is roughly classified into general waste and industrial waste according to the waste treatment method, and a method for treating the waste is defined by law. Among radioactive wastes, those whose radioactivity is below a predetermined threshold value (clearance level) are legally regarded as radioactive wastes and treated as industrial wastes. However, the handling of wastes whose radioactivity is above the threshold is regulated by the Nuclear Energy Basic Law.

東日本大震災時の津波による原子力発電所の事故の際に被曝した放射性廃棄物や、原子力発電所で発生する放射性物質で汚染された放射性廃棄物等の廃棄処理物は、高レベル放射性廃棄物と低レベル放射性廃棄物と大別され、さらに、低レベル放射性廃棄物は三段階に処分方法が分かれて、それぞれ規定されている。 Waste materials such as radioactive waste exposed in the event of a nuclear power plant accident caused by the tsunami during the Great East Japan Earthquake and radioactive waste contaminated with radioactive materials generated at the nuclear power plant are low-level radioactive waste. It is roughly classified as level radioactive waste. Furthermore, disposal methods for low-level radioactive waste are defined in three stages.

高レベル放射性廃棄物は、ガラス固化された廃棄処理物を収納容器に封入して、深度が３００ｍ以上の地下に地層処分されることが規定されている。低レベル放射性廃棄物は、２００リットルのドラム缶等の収納容器内に封入されて、深度が数十ｍ〜１００ｍの場所に地中処分されることが規定されている。日本は、放射性廃棄物埋設センターがあるものの、大半の放射性廃棄物が最終処分待ちの状態で、それぞれの原発施設や焼却施設等で保管されて、仮置き状態になっているのが現状である。 For high-level radioactive waste, it is stipulated that glass waste-treated waste is enclosed in a storage container and disposed in the basement at a depth of 300 m or more. It is stipulated that low-level radioactive waste is enclosed in a storage container such as a 200-liter drum can and disposed underground at a depth of several tens to 100 m. In Japan, although there is a radioactive waste burial center, most of the radioactive waste is waiting for final disposal, and is currently stored at each nuclear power plant and incineration facility, etc. .

このため、可燃性の放射性廃棄物は、焼却して減容化の後、放射性物質等を含む灰として直接ドラム缶に詰めて倉庫に保管されている（例えば、特許文献１参照）。
一方、重金属等の非可燃性の放射性廃棄物は、そのまま、あるいは、セメント、アスファルト、樹脂等に充填した上でドラム缶に詰めて倉庫に保管されている。 For this reason, combustible radioactive waste is incinerated and volume-reduced, and then directly packed in drums as ash containing radioactive substances and stored in a warehouse (see, for example, Patent Document 1).
On the other hand, non-flammable radioactive wastes such as heavy metals are stored in a warehouse as they are or after being packed in cement, asphalt, resin, etc. and packed in drums.

特開平５−１７２９９６号公報JP-A-5-172996

しかしながら、東日本大震災の福島原子力発電所の事故で被曝した放射線被爆量の小さい地域におけるゴミ焼却炉において、ゴミを焼却して減容化すると、そのゴミが減容化されて小さくなるのに伴って、焼却灰の放射線被爆量が大きくなり、放射線被爆量の小さい地域であっても、放射性廃棄物（焼却灰）が発生するという問題点が起きている。 However, in a waste incinerator in a region with a low radiation exposure that was exposed in the Fukushima nuclear power plant accident of the Great East Japan Earthquake, when the volume was reduced by incineration, the volume of the waste was reduced and reduced. However, there is a problem that radioactive waste (incineration ash) is generated even in areas where the radiation exposure amount of incineration ash is large and the radiation exposure amount is small.

このため、放射線被爆量の少ない千葉県や東京都内等の焼却炉においても、放射性物質で汚染された焼却灰を詰めたドラム缶の数が増加している。ドラム缶は、積み重ねることによって倉庫に収納する数を増加させるという手段もあるものの、ドラム缶を積み重ねる場合、倉庫内に収納する収納作業が煩雑になると共に、積み重ねたドラム缶が崩れることも考えられる。このため、ドラム缶は、倉庫内に平置きして保管されている。 For this reason, even in incinerators such as those in Chiba Prefecture and Tokyo where radiation exposure is low, the number of drums filled with incinerated ash contaminated with radioactive substances is increasing. Although there are means for increasing the number of drum cans stored in the warehouse by stacking, when the drum cans are stacked, the storing operation for storing in the warehouse becomes complicated, and the stacked drum cans may collapse. For this reason, the drum can is stored flat in the warehouse.

その放射性廃棄物を収納するドラム缶は、現在、処分処理場が確定されていないので、毎日、１〜数個の割合で増加しているため、ドラム缶の保管場所があと１〜２ヶ月でなくなるという自治体もある。
このため、放射性廃棄物等の廃棄処理物を収納するドラム缶等の収納容器を、狭いスペースに効率よく多量に仮置きすることができる廃棄処理物の保管設備が要望されている。 The drum cans that store the radioactive waste are currently being disposed of at a rate of one to several because the disposal site has not been finalized. There are also municipalities.
For this reason, there is a demand for a storage facility for waste treatment materials that can efficiently and temporarily place a large amount of storage containers such as drums that store waste treatment materials such as radioactive waste in a narrow space.

そこで、本発明は、前記問題点を解決するために創案されたものであり、廃棄処理物を収納した収納容器を効率よく多量に保管することができる廃棄処理物の保管設備を提供することを課題とする。 Accordingly, the present invention has been developed to solve the above-described problems, and provides a waste treatment product storage facility capable of efficiently storing a large amount of storage containers containing waste treatment products. Let it be an issue.

本発明に係る廃棄処理物の保管設備は、廃棄処理物からなる被収納物を収納した収納容器をパレットに載置して複数段の保管階に保管する廃棄処理物の保管設備であって、前記パレットを上下方向に移動可能なリフター装置と、前記パレットを前記各保管階に係止支持する保持機構と、を備えたことを特徴とする。 The waste treatment product storage facility according to the present invention is a waste treatment product storage facility for placing a storage container storing a storage object made of a waste treatment product on a pallet and storing it on a plurality of storage floors, A lifter device capable of moving the pallet in the vertical direction and a holding mechanism for locking and supporting the pallet on each storage floor are provided.

かかる構成によれば、廃棄処理物の保管設備は、廃棄処理物からなる被収納物を収納した収納容器をパレットに載置して複数段の保管階に保管することによって、収納容器を多量に保管することができる。廃棄処理物の保管設備は、パレットを、上下方向に移動可能なリフター装置で各保管階に昇降させて、保持機構で各保管階に係止支持させて保持することによって、廃棄処理物を収納した収納容器を効率よく多量に保管（仮置き）することができる。 According to such a configuration, the storage facility for waste disposal products can store a large amount of storage containers by placing the storage containers containing the materials to be treated, which are disposed of on the pallets, and storing them on a plurality of storage floors. Can be stored. The waste treatment facility storage facility accommodates waste disposal products by lifting and lowering the pallet to each storage floor with a lifter that can move up and down, and holding and holding each pallet with a holding mechanism. It is possible to efficiently store (temporarily place) a large number of storage containers.

また、廃棄処理物の保管設備は、前記パレットを格納する複数列の保管列と、前記パレットを各保管階に沿って水平方向に横行自在に支持する横行支持機構と、を備えたことが好ましい。 Preferably, the waste treatment facility storage facility includes a plurality of storage columns for storing the pallets, and a traverse support mechanism for supporting the pallets in a horizontal direction along the respective storage floors. .

かかる構成によれば、廃棄処理物の保管設備は、パレットを水平方向に複数配置した保管列と、パレットを各保管階に沿って水平方向へ横行自在に支持する横行支持機構と、を備えていることによって、パレットを各保管階の保管列に搬送することができる。このため、収納容器を満載した各パレットを、各保管階の複数の保管列に奥側から順に搬入して配置することにより、廃棄処理物を収納した収納容器を限られた所定のスペースに多量に保管することができる。 According to such a configuration, the storage facility for waste disposal products includes a storage row in which a plurality of pallets are arranged in the horizontal direction, and a traverse support mechanism that supports the pallets so as to traverse horizontally along each storage floor. As a result, the pallet can be transported to the storage row of each storage floor. For this reason, each pallet full of storage containers is placed in a plurality of storage rows on each storage floor in order from the back side, so that a large amount of storage containers storing waste treatment products can be obtained in a limited predetermined space. Can be stored in.

また、廃棄処理物の保管設備は、前記リフター装置を前記複数列の保管列のうちの少なくとも１つの保管列に設け、前記リフター装置を設けた保管列には前記保持機構を備え、前記リフター装置を設けた保管列以外の保管列には前記横行支持機構を備えていることが好ましい。 In addition, the waste treatment product storage facility includes the lifter device provided in at least one storage row of the plurality of storage rows, the storage row provided with the lifter device includes the holding mechanism, and the lifter device It is preferable that a storage column other than the storage column provided with is provided with the traverse support mechanism.

かかる構成によれば、廃棄処理物の保管設備は、リフター装置が複数列の保管列のうちの少なくとも１つの保管列に設けられていることにより、廃棄処理物を収納した多量の収納容器を、リフター装置で各保管階に上げた後、横行支持機構で同じ階の各保管列に容易に搬送して保管することができるため、狭いスペースに効率よく保管することができる。 According to such a configuration, the waste treatment product storage facility has a lifter device provided in at least one storage row of the plurality of storage rows, so that a large amount of storage containers storing waste treatment products are provided. After being lifted to each storage floor by the lifter device, it can be easily transported and stored in each storage column on the same floor by the traverse support mechanism, so that it can be efficiently stored in a narrow space.

本発明は、廃棄処理物を収納した収納容器を効率よく多量に保管することができる廃棄処理物の保管設備を提供することができる。また、本発明は、放射性廃棄物等の廃棄処理物を収納する収納容器を限られた狭いスペースであっても、効率よく多量に仮置きして保管することができる廃棄処理物の保管設備を提供することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can provide a waste treatment product storage facility capable of efficiently storing a large amount of storage containers containing waste treatment products. In addition, the present invention provides a storage facility for waste treatment that can efficiently store a large amount of temporary storage containers even in a limited narrow space for storing waste treatment such as radioactive waste. Can be provided.

本発明の実施形態に係る廃棄処理物の保管設備の一例を示す図であり、断面を有する要部正面図である。It is a figure which shows an example of the storage facility of the waste disposal material which concerns on embodiment of this invention, and is a principal part front view which has a cross section. 本発明の実施形態に係る廃棄処理物の保管設備の一例を示す図であり、断面を有する要部平面図である。It is a figure which shows an example of the storage facility of the waste disposal material which concerns on embodiment of this invention, and is a principal part top view which has a cross section. 本発明の実施形態に係る廃棄処理物の保管設備の一例を示す図であり、断面を有する要部右側面図である。It is a figure which shows an example of the storage facility of the waste disposal material which concerns on embodiment of this invention, and is a principal part right view which has a cross section. 本発明の実施形態に係る廃棄処理物の保管設備の一例を示す図であり、リフター装置でパレットを保管階の上まで上昇させたときの状態を示す概略右側面図である。It is a figure which shows an example of the storage facility of the waste disposal material which concerns on embodiment of this invention, and is a schematic right view which shows a state when raising a pallet to the upper part of a storage floor with a lifter apparatus. 本発明の実施形態に係る廃棄処理物の保管設備の一例を示す図であり、リフター装置を下降させてパレットを保持機構の車輪上に載置させたときの状態を示す概略右側面図である。It is a figure which shows an example of the storage facility of the waste treatment material which concerns on embodiment of this invention, and is a schematic right view which shows a state when a lifter apparatus is lowered | hung and the pallet is mounted on the wheel of a holding mechanism. . 本発明の実施形態に係る廃棄処理物の保管設備に使用されるリフター装置の一例を示す模式図であり、下方から見た斜視図である。It is a schematic diagram which shows an example of the lifter apparatus used for the storage facility of the waste-processed goods which concerns on embodiment of this invention, and is the perspective view seen from the downward direction. 本発明の実施形態に係る廃棄処理物の保管設備に使用される保持機構の一例を示す図であり、後側支柱に配置される保持機構の概略図である。It is a figure which shows an example of the holding mechanism used for the storage facility of the waste treatment material which concerns on embodiment of this invention, and is the schematic of the holding mechanism arrange | positioned at a back side support | pillar. 本発明の実施形態に係る廃棄処理物の保管設備に使用される保持機構の一例を示す図であり、後側支柱に配置される保持機構の要部概略斜視図である。It is a figure which shows an example of the holding mechanism used for the storage facility of the waste treatment material which concerns on embodiment of this invention, and is a principal part schematic perspective view of the holding mechanism arrange | positioned at a back side support | pillar. 本発明の実施形態に係る廃棄処理物の保管設備に使用される保持機構の一例を示す図であり、後側支柱に配置される保持機構の要部概略正面図である。It is a figure which shows an example of the holding mechanism used for the storage facility of the waste treatment material which concerns on embodiment of this invention, and is a principal part schematic front view of the holding mechanism arrange | positioned at a back side support | pillar. 本発明の実施形態に係る廃棄処理物の保管設備に使用される保持機構の一例を示す図であり、後側支柱に配置される保持機構の要部概略平面図である。It is a figure which shows an example of the holding mechanism used for the storage facility of the waste treatment material which concerns on embodiment of this invention, and is a principal part schematic plan view of the holding mechanism arrange | positioned at a back side support | pillar. 本発明の実施形態に係る廃棄処理物の保管設備の第１変形例を示す概略要部平面図である。It is a general | schematic principal part top view which shows the 1st modification of the storage facility of the waste-processed goods which concerns on embodiment of this invention.

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態に係る廃棄処理物の保管設備を説明する。まず、本発明の実施形態を説明する前に、廃棄処理物の保管設備１で保管するのに適している廃棄処理物及びその収納容器２について説明する。
なお、保管設備１は、設置状態や使用状態によって、前後左右の方向が変わるが、便宜上、図１に示す状態を前側から見た正面として説明する。 Hereinafter, with reference to the attached drawings, a waste storage facility according to an embodiment of the present invention will be described. First, before describing an embodiment of the present invention, a waste treatment product suitable for storage in the waste treatment product storage facility 1 and its storage container 2 will be described.
In addition, although the storage facility 1 changes in the front-rear and left-right directions depending on the installation state and use state, the state shown in FIG. 1 will be described as a front view from the front side for convenience.

≪廃棄処理物の構成≫
図１に示すように、廃棄処理物は、収納容器２内に収納される被収納物であり、例えば、原子力発電所の事故等で被曝した瓦礫等の放射性廃棄物、放射性物質で汚染された可燃性の放射性廃棄物、原子力発電所等で発生する重金属などの廃棄物、ゴミ焼却炉でゴミを焼却して発生した焼却灰、放射線被爆量が基準値以上の焼却灰等の廃棄物、産業廃棄物あるいは一般廃棄物等である。 <Composition of waste disposal>
As shown in FIG. 1, the waste-treated material is a material to be stored in the storage container 2, for example, radioactive waste such as rubble exposed due to an accident at a nuclear power plant, or a radioactive material. Combustible radioactive waste, waste such as heavy metals generated at nuclear power plants, incineration ash generated by incineration of garbage in a garbage incinerator, waste such as incineration ash with radiation exposure exceeding the standard value, industry Waste or general waste.

≪収納容器の構成≫
図１及び図２に示すように、収納容器２は、廃棄処理物を収納した容器であり、例えば、２００リットルの金属製のドラム缶、放射性廃棄物からの放射能漏れを抑止することが可能な容器、あるいは、廃棄処理物を収納して封止可能な袋状の容器等からなる。なお、この収納容器２は、廃棄処理物等の被収納物を封入して、パレット５上に積載して仮置きすることができるものであればよく、形状、材質、構造等は適宜に変更しても構わない。 ≪Construction of storage container≫
As shown in FIGS. 1 and 2, the storage container 2 is a container for storing a waste treatment product, and can suppress leakage of radioactivity from a 200-liter metal drum can, radioactive waste, for example. It consists of a container or a bag-like container that can store and seal a waste product. The storage container 2 may be any container as long as it can enclose an object to be stored such as a waste disposal product and can be placed on the pallet 5 and temporarily placed therein, and the shape, material, structure, etc. may be changed as appropriate. It doesn't matter.

図３に示すように、最上階の保管階Ｎ（Ｎ８）あるいは各保管階Ｎ（Ｎ１〜Ｎ８）に配置される収納容器２は、放射線遮蔽シートＳによって覆われている。放射線遮蔽シートＳは、放射線を遮断するシートであって、例えば、鉛製の薄板状シートの鉛含有シート、あるいは、タングステン合金製のシート等からなる。 As shown in FIG. 3, the storage container 2 disposed on the uppermost storage floor N (N8) or each storage floor N (N1 to N8) is covered with a radiation shielding sheet S. The radiation shielding sheet S is a sheet that shields radiation, and is composed of, for example, a lead-containing sheet of a thin sheet made of lead, a sheet made of tungsten alloy, or the like.

≪廃棄処理物の保管設備の構成≫
廃棄処理物の保管設備１は、被収納物を収納した収納容器２をパレット５に積載して、複数段の保管階Ｎ、かつ、複数列の保管列Ｍに保管（仮置き）することが可能な鉄骨製の設備からなる。保管設備１は、この保管設備１の骨組を形成する複数の支柱３と、複数の支柱３間に配置される梁４と、収納容器２を積載して上下左右方向へ移動可能なパレット５と、パレット５を上下方向に移動させるリフター装置６と、パレット５を各保管階Ｎに係止支持する保持機構７と、パレット５を保管階Ｎに沿って水平方向に横行自在に支持する横行支持機構８と、パレット５を上下方向に複数配置した保管階Ｎと、パレット５を水平方向に複数配置した保管列Ｍと、を主に備えている。 ≪Configuration of waste storage facilities≫
The waste treatment product storage facility 1 can load (store temporarily) a storage container 2 storing a storage object on a pallet 5 and store it in a plurality of storage floors N and a plurality of storage columns M. It consists of possible steel structures. The storage facility 1 includes a plurality of struts 3 that form the framework of the storage facility 1, beams 4 arranged between the plurality of struts 3, a pallet 5 that can be moved in the vertical and horizontal directions by loading the storage container 2. , A lifter device 6 for moving the pallet 5 in the vertical direction, a holding mechanism 7 for locking and supporting the pallet 5 on each storage floor N, and a transverse support for supporting the pallet 5 in a horizontal direction along the storage floor N. It mainly includes a mechanism 8, a storage floor N in which a plurality of pallets 5 are arranged in the vertical direction, and a storage row M in which a plurality of pallets 5 are arranged in the horizontal direction.

図１〜図３に示すように、保管設備１は、高さ、幅及び奥行きの長さは任意であって、保管設備１を建てる設置スペースの広さや、利用者の要望に応じて適宜に設定すればよい。その一例を挙げると、保管設備１は、例えば、８階建てで、全体の高さが約８ｍ８０ｃｍ、幅が約２０ｍ８０ｃｍ、奥行きの長さが約５ｍ６０ｃｍであり、２００リットルのドラム缶を２０４８缶保管することできる機能を備えている。以下、８階建ての保管設備１を例に挙げて本発明の実施形態の一例を説明する。 As shown in FIGS. 1 to 3, the storage facility 1 can have any height, width, and depth, and can be appropriately set according to the size of the installation space for building the storage facility 1 and the user's request. You only have to set it. As an example, the storage facility 1 is, for example, 8 stories, has an overall height of about 8 m80 cm, a width of about 20 m80 cm, a depth of about 5 m60 cm, and stores 2048 cans of 200 liter drums. It has a function that can. Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described by taking an eight-story storage facility 1 as an example.

≪支柱の構成≫
支柱３は、地面に対して垂直に立設される金属製の柱であり、例えば、Ｈ形鋼あるいは溝形鋼からなる。支柱３は、各保管列Ｍに配置されるパレット５を配置する矩形の配置スペースに対して、各配置スペース（各保管階Ｎの保管列Ｍ）の周囲の前後左右の四隅にそれぞれ立設される。換言すると、支柱３は、各保管列Ｍの前側左右に一列に、保管列Ｍの間隔で設置される前側支柱３１と、各保管列Ｍの後側左右に一列に、保管列Ｍの間隔で設置される後側支柱３２と、から主に構成されている。支柱３は、各配置スペースの周囲四隅にそれぞれ立設される。各支柱３間の各保管階Ｎの天井部位あるいは床面部位には、複数の梁４がそれぞれ架設されている。 ≪Composition of props≫
The support | pillar 3 is a metal pillar erected perpendicularly | vertically with respect to the ground, for example, consists of H-section steel or a channel steel. The support columns 3 are erected at the four corners on the front, rear, left, and right sides of each arrangement space (the storage row M of each storage floor N) with respect to the rectangular arrangement space for arranging the pallets 5 arranged in each storage row M. The In other words, the support columns 3 are arranged in a line on the front left and right of each storage row M, in front rows 31 arranged at intervals of the storage row M, and in a row on the rear left and right of each storage row M, in intervals of the storage row M. It is mainly comprised from the rear side support | pillar 32 installed. The columns 3 are erected at the four corners around each arrangement space. A plurality of beams 4 are installed on the ceiling or floor surface of each storage floor N between the columns 3.

≪梁の構成≫
前記梁４は、保持機構７等を支持する複数の骨格部材であり、図２に示すように、支柱３に対して前後方向に向けて延設された前後梁４１と、支柱３に対して左右横方向に向けて延設された横梁４２と、から主に構成されている。梁４は、例えば、Ｈ形鋼あるいは溝形鋼からなり、１階の保管階Ｎ１の床部、及び、８階の保管階Ｎ８の天井部を除く各保管階Ｎの床部及び天井部位の支柱３に架設されている。
また、３階よりも上層階の横梁４２には、この横梁４２に沿って点検歩廊４３がそれぞれ設けられている。 ≪Structure of beam≫
The beam 4 is a plurality of frame members that support the holding mechanism 7 and the like. As shown in FIG. 2, the beam 4 extends in the front-rear direction with respect to the column 3 and the column 3 It is mainly comprised from the horizontal beam 42 extended toward the left-right horizontal direction. The beam 4 is made of, for example, H-shaped steel or groove-shaped steel, and the floor portion and the ceiling portion of each storage floor N excluding the floor portion of the storage floor N1 on the first floor and the ceiling portion of the storage floor N8 on the eighth floor. It is erected on the column 3.
In addition, inspection walkways 43 are provided along the horizontal beams 42 in the horizontal beams 42 higher than the third floor.

≪保管階の構成≫
図３に示すように、保管階Ｎは、収納容器２を積載したパレット５を上下方向に棚状に複数配置するための保管スペースであり、１階から８階の保管階Ｎ１〜Ｎ８に亘って８段に配置されている。各保管階Ｎ（Ｎ１〜Ｎ８）は、前記支柱３と、前記梁４と、後記する保持機構７と、この保持機構７によって保持されたパレット５と、から主に形成されている。各保管階Ｎの高さＨ１，Ｈ２は、例えば、２００リットルのドラム缶からなる収納容器２の高さｈよりも僅かに高く形成されている。つまり、各保管階Ｎは、収納容器２が出し入れ可能性な高さに形成されている。保管階Ｎは、このように構成されていることにより、収納容器２を狭いスペースに効率よく多量に仮置きした状態で、各保管階Ｎに保管することができる。
なお、図１〜図３において、保管階Ｎの数は、保管設備１を縦横に部分断面して全体の一部を省略して記載しているが、例えば８階である。その保管階Ｎ（Ｎ１〜Ｎ８）の数は、設置条件や利用者の要望により適宜変更しても構わない。 ≪Storage floor composition≫
As shown in FIG. 3, the storage floor N is a storage space for arranging a plurality of pallets 5 loaded with the storage containers 2 in the vertical direction in a shelf shape, and extends from the first floor to the eighth storage floors N1 to N8. Are arranged in 8 stages. Each storage floor N (N1 to N8) is mainly formed from the support column 3, the beam 4, a holding mechanism 7 to be described later, and a pallet 5 held by the holding mechanism 7. The heights H1 and H2 of each storage floor N are formed to be slightly higher than the height h of the storage container 2 made of, for example, a 200-liter drum can. That is, each storage floor N is formed at a height that allows the storage container 2 to be taken in and out. Since the storage floor N is configured as described above, the storage containers 2 can be stored in each storage floor N in a state where the storage containers 2 are efficiently and temporarily placed in a small space.
In FIG. 1 to FIG. 3, the number of storage floors N is, for example, the 8th floor, although the storage facility 1 is partially cut vertically and horizontally and a part of the whole is omitted. The number of storage floors N (N1 to N8) may be changed as appropriate according to installation conditions and user requests.

≪保管列の構成≫
図１及び図２に示すように、保管列Ｍは、パレット５を左右方向に複数列に配置するための保管スペースであり、保管設備１において、左右方向に亘って複数並設されている。各保管列Ｍは、１つのパレット５が配置されて、それぞれ支柱３によって区切られている。リフター装置６を設けた保管列Ｍ（Ｍ１）には、保持機構７が設けられ、リフター装置６を設けた保管列Ｍ（Ｍ１）以外の保管列Ｍ（Ｍ２〜Ｍ８）には、横行支持機構８が設けられている。
なお、図１〜図３において、保管列Ｍは、前記したように、保管設備１を縦横に部分断面して全体の一部を省略して記載しているが、例えば、第１保管列Ｍ１〜第８保管列Ｍ８の８列に配置されている。その保管列Ｍ（Ｍ１〜Ｍ８）の数は、設置条件や利用者の要望により適宜変更しても構わない。 ≪Storage column configuration≫
As shown in FIGS. 1 and 2, the storage row M is a storage space for arranging the pallets 5 in a plurality of rows in the left-right direction, and a plurality of storage rows M are arranged in parallel in the left-right direction in the storage facility 1. In each storage row M, one pallet 5 is arranged, and each storage row M is divided by a support 3. The storage column M (M1) provided with the lifter device 6 is provided with a holding mechanism 7, and the storage columns M (M2 to M8) other than the storage column M (M1) provided with the lifter device 6 are provided with a transverse support mechanism. 8 is provided.
In FIG. 1 to FIG. 3, as described above, the storage column M is described by omitting a part of the entire storage facility 1 by partially cutting the storage facility 1 vertically and horizontally, but for example, the first storage column M <b> 1. To 8th storage column M8. The number of storage columns M (M1 to M8) may be changed as appropriate according to installation conditions and user requests.

≪パレットの構成≫
図３に示すように、パレット５は、収納容器２を積載するための部材であり、リフター装置６によって上下方向へ移動可能に配置されると共に、横行支持機構８により横方向（左右方向）へ移動可能に配置されている。このパレット５は、保管設備１において、各保管階Ｎの各保管列Ｍに、前後一対の横梁４２に沿って左右方向へ移動可能に保持する保持機構７によってそれぞれ支持される。このため、パレット５は、保管設備１全体において、合計６４台配置されている。
図４及び図５に示すように、パレット５は、収納容器２を積載する略板形状の金属製部材からなるパレット本体５１と、このパレット本体５１の下面に前後端部にそれぞれ設置されたレール状ガイド部５２，５３と、所定位置に搬送されたパレット本体５１を梁４に固定する固定装置（図示省略）と、から主に構成されている。 ≪Pallet composition≫
As shown in FIG. 3, the pallet 5 is a member for loading the storage container 2, and is arranged so as to be movable in the vertical direction by the lifter device 6, and in the horizontal direction (left-right direction) by the transverse support mechanism 8. It is arranged to be movable. In the storage facility 1, the pallet 5 is supported by each storage row M of each storage floor N by a holding mechanism 7 that holds the pallet 5 so as to be movable in the left-right direction along a pair of front and rear transverse beams 42. For this reason, a total of 64 pallets 5 are arranged in the entire storage facility 1.
As shown in FIGS. 4 and 5, the pallet 5 includes a pallet main body 51 made of a substantially plate-shaped metal member on which the storage container 2 is loaded, and rails installed on the lower surface of the pallet main body 51 at the front and rear end portions, respectively. Main guide portions 52 and 53 and a fixing device (not shown) for fixing the pallet main body 51 transported to a predetermined position to the beam 4.

図２に示すように、パレット本体５１は、例えば、前後方向に収納容器２を８個、左右方向に４個ずつそれぞれ並べることができる大きさに配置されている。このため、１つのパレット本体５１には、３２個の収納容器２を積載することができるスペースに形成されている。その結果、保管設備１は、全体で３２個のパレット５を備えているので、合計２０４８個の収納容器２を配置する機能を備えている。 As shown in FIG. 2, the pallet main body 51 is arranged in such a size that, for example, eight storage containers 2 in the front-rear direction and four in the left-right direction can be arranged. For this reason, one pallet body 51 is formed in a space where 32 storage containers 2 can be loaded. As a result, since the storage facility 1 includes 32 pallets 5 in total, it has a function of arranging a total of 2048 storage containers 2.

図４に示すように、後側支柱３２側（車輪回転駆動装置８１が設置されている側）のレール状ガイド部５２は、後側の保持機構７に配置された車輪７１が当接して転動する部位であり、パレット本体５１の前端部に設置される側面視してＨ字形のガイド部材である。レール状ガイド部５２は、例えば、左右方向に延設されたＨ形鋼、または、２つの溝形鋼の背面同士を接合した部材からなる。
前側支柱３１側（車輪回転駆動装置８１が設置されていない側）のレール状ガイド部５３は、前後一対の保持機構７の前側に配置された車輪７２が当接して転動する部位であり、パレット本体５１の前端部に設置される側面視してＬ字形のガイド部材である。レール状ガイド部５３は、例えば、左右方向に延設されたＬ形鋼と、このＬ形鋼の内壁に設けられた角筒鋼と、から構成されている。
不図示の固定装置は、例えば、パレット本体５１を梁４に固定するためのストッパピンが出没するソレノイド装置、あるいは、モータ歯車装置からなり、梁４またはパレット本体５１に設置されている。 As shown in FIG. 4, the rail-shaped guide portion 52 on the rear column 32 side (the side on which the wheel rotation driving device 81 is installed) is in contact with the wheel 71 disposed on the rear holding mechanism 7 to rotate. It is a moving part, and is an H-shaped guide member as viewed from the side installed at the front end portion of the pallet main body 51. The rail-shaped guide part 52 consists of the member which joined the H-section steel extended in the left-right direction, or the back surfaces of two channel steel, for example.
The rail-shaped guide portion 53 on the front strut 31 side (the side on which the wheel rotation driving device 81 is not installed) is a part where the wheels 72 arranged on the front side of the pair of front and rear holding mechanisms 7 come into contact with each other and roll. It is an L-shaped guide member installed in the front end portion of the pallet main body 51 as viewed from the side. The rail-shaped guide part 53 is comprised from the L-shaped steel extended in the left-right direction, and the square tube steel provided in the inner wall of this L-shaped steel, for example.
The fixing device (not shown) includes, for example, a solenoid device in which a stopper pin for fixing the pallet main body 51 to the beam 4 or a motor gear device, and is installed on the beam 4 or the pallet main body 51.

≪リフター装置の構成≫
図６に示すように、リフター装置６は、パレット５を上下方向に移動させるための昇降装置であり、例えば、複数列の保管列Ｍ（図１参照）のうちの少なくとも１つの保管列Ｍに配設されている。リフター装置６は、例えば、パレット５（図４参照）を載置するリフター６１と、リフター６１を昇降させるための左右一対のチェーン６２，６３と、チェーン６２，６３を送り出す方向及び引き込む方向に移動させてリフター６１を昇降させる駆動モータ装置６４と、チェーン６２，６３に係合する複数のスプロケット６５，６６と、から主に構成されている。
なお、リフター装置６は、リフター６１及び駆動モータ装置６４に対して、チェーン６２，６３及びスプロケット６５，６６が左右一対に配置されているため、以下、チェーン６２，６３及びスプロケット６５，６６の一方側を適宜省略して説明する。 ≪Configuration of lifter device≫
As shown in FIG. 6, the lifter device 6 is an elevating device for moving the pallet 5 in the vertical direction. For example, the lifter device 6 includes at least one storage row M among a plurality of storage rows M (see FIG. 1). It is arranged. The lifter device 6 moves, for example, in a lifter 61 on which the pallet 5 (see FIG. 4) is placed, a pair of left and right chains 62 and 63 for raising and lowering the lifter 61, and a direction in which the chains 62 and 63 are sent out and a direction in which the chains are pulled The drive motor device 64 that moves the lifter 61 up and down and a plurality of sprockets 65 and 66 that engage with the chains 62 and 63 are mainly configured.
In the lifter device 6, since the chains 62 and 63 and the sprockets 65 and 66 are arranged in a pair with respect to the lifter 61 and the drive motor device 64, one of the chains 62 and 63 and the sprockets 65 and 66 will be hereinafter described. The side will be omitted as appropriate.

＜リフターの構成＞
図４〜図５に示すように、リフター６１は、パレット５を載置する部材であり、例えば、パレット５を載置して昇降するリフター本体６１ａと、このリフター本体６１ａの前後端部に設けられたチェーン接続部６１ｃ，６１ｄと、から主に構成されている。 <Configuration of lifter>
As shown in FIGS. 4 to 5, the lifter 61 is a member on which the pallet 5 is placed. For example, the lifter body 61 a that raises and lowers the pallet 5 and is provided at the front and rear ends of the lifter body 61 a. The chain connection portions 61c and 61d are mainly configured.

図６に示すように、リフター本体６１ａは、パレット５を載置する略矩形の枠形状に形成された金属製フレーム部材であり、前後方向に延設された左右一対のフレーム本体６１ｅと、左右のフレーム本体６１ｅ（図４参照）間に架設されてパレット５が載置される載置フレーム６１ｆと、フレーム本体６１ｅと載置フレーム６１ｆとを連結する連結部材６１ｇと、を有してなる。 As shown in FIG. 6, the lifter body 61a is a metal frame member formed in a substantially rectangular frame shape on which the pallet 5 is placed, and includes a pair of left and right frame bodies 61e extending in the front-rear direction, The frame main body 61e (see FIG. 4) is provided with a mounting frame 61f that is placed on the pallet 5 and a connecting member 61g that connects the frame main body 61e and the mounting frame 61f.

フレーム本体６１ｅ（図４参照）は、リフター本体６１ａの前部及び後部を形成する部材であり、金属製厚板材からなる。このフレーム本体６１ｅは、前後左右の端部に、前後方向に向けて延出されてチェーン接続部６１ｃ，６１ｄが設けられるアーム部６１ｂを有している。
アーム部６１ｂは、リフター本体６１ａにおいて、チェーン接続部６１ｃ，６１ｄが設けられる部位であり、フレーム本体６１ｅに一体形成されている。このアーム部６１ｂの先端部は、リフター本体６１ａの左右の前後端部からＨ形鋼からなる支柱３の平面視して凹部状の空間内、または、支柱３の近傍まで突出形成されている。 The frame main body 61e (see FIG. 4) is a member that forms the front and rear portions of the lifter main body 61a, and is made of a thick metal plate. The frame main body 61e has arm portions 61b that extend in the front-rear direction and are provided with chain connection portions 61c and 61d at front, rear, left and right ends.
The arm portion 61b is a portion where the chain connecting portions 61c and 61d are provided in the lifter main body 61a, and is integrally formed with the frame main body 61e. The distal end portion of the arm portion 61b is formed so as to protrude from the left and right front and rear end portions of the lifter body 61a into a concave space or in the vicinity of the column 3 in a plan view of the column 3 made of H-shaped steel.

載置フレーム６１ｆは、左右のフレーム本体６１ｅの下側の前後端部にそれぞれ架設された２本の角筒パイプ部材からなり、枠状のリフター６１の前後フレーム部位を形成している。
連結部材６１ｇは、フレーム本体６１ｅと載置フレーム６１ｆとの連結部位を補強する補強部材であり、前面視して略Ｌ字状の金属製厚板部材からなる。 The mounting frame 61f is made up of two rectangular pipe members that are respectively installed on the lower front and rear ends of the left and right frame bodies 61e, and forms the front and rear frame portions of the frame-like lifter 61.
The connecting member 61g is a reinforcing member that reinforces the connecting portion between the frame main body 61e and the mounting frame 61f, and includes a substantially L-shaped metal thick plate member when viewed from the front.

図６に示すように、チェーン接続部６１ｃは、後記する第１のチェーン６２の基端部と、リフター本体６１ａの前側左右端部と、を接続する接続部材である。チェーン接続部６１ｃは、例えば、頭部が、第１のチェーン６２の基端部が固定され、ねじ部が、リフター本体６１ａの前側左右端部に螺着されたボルト形状の部材からなる。
チェーン接続部６１ｄは、後記する第２のチェーン６３の基端部と、リフター本体６１ａの後側左右端部とを接続する接続部材である。チェーン接続部６１ｄは、例えば、頭部が、第２のチェーン６３の基端部が固定され、ねじ部が、リフター本体６１ａの後側左右端部に螺着されたボルト形状の部材からなる。 As shown in FIG. 6, the chain connecting portion 61c is a connecting member that connects a base end portion of a first chain 62, which will be described later, and front left and right end portions of the lifter main body 61a. The chain connection portion 61c is formed of, for example, a bolt-shaped member having a head portion fixed to a proximal end portion of the first chain 62 and a screw portion screwed to the front left and right end portions of the lifter body 61a.
The chain connecting portion 61d is a connecting member that connects a base end portion of a second chain 63 described later and the rear left and right end portions of the lifter body 61a. The chain connecting portion 61d is formed of, for example, a bolt-shaped member having a head portion fixed to a proximal end portion of the second chain 63 and a screw portion screwed to the rear left and right end portions of the lifter body 61a.

＜チェーンの構成＞
図６に示すように、チェーン６２，６３は、リフター６１を引き上げたり、引き降ろしたりための動力伝達部材であり、例えば、有端チェーンからなる。チェーン６２，６３は、前記第１のチェーン６２と、前記第２のチェーン６３と、をそれぞれ左右一対に配置されている。 <Chain structure>
As shown in FIG. 6, the chains 62 and 63 are power transmission members for raising and lowering the lifter 61, and are, for example, end chains. In the chains 62 and 63, the first chain 62 and the second chain 63 are arranged in a pair on the left and right, respectively.

第１のチェーン６２は、基端部側のチェーン接続部６１ｃから前側スプロケット６５ａ、後側スプロケット６５ｂ、駆動スプロケット６５ｃ、ガイドスプロケット６５ｄに亘ってそれぞれ配置されて係合され、その先端側がＵ字状に垂れ下げて配置されると共に、先端が支柱３に固定されている。なお、第１のチェーン６２及び後記する第２のチェーン６３の先端部側の垂れ下がっている部位は、不図示の収納ボックスに移動自在に略ジグザグ状に折り畳むように収納されて、駆動モータ装置６４の駆動によりリフター６１が昇降されるときに、収納ボックス内から引き出されたり、収納されたりする。 The first chain 62 is arranged and engaged from the chain connecting portion 61c on the base end side to the front sprocket 65a, the rear sprocket 65b, the drive sprocket 65c, and the guide sprocket 65d, and the distal end side is U-shaped. And the tip is fixed to the column 3. The portions of the first chain 62 and the second chain 63, which will be described later, hang down at the tip end side are housed in a housing box (not shown) so as to be foldable in a substantially zigzag manner, and are driven by a drive motor device 64. When the lifter 61 is moved up and down by the driving of, it is pulled out from the storage box or stored.

第２のチェーン６３は、基端部側のチェーン接続部６１ｃから後側スプロケット６６ｃ、駆動スプロケット６６ｂ、ガイドスプロケット６６ａに亘ってそれぞれ配置されて係合され、その先端側がＵ字状に垂れ下げて配置されると共に、先端が支柱３に固定されている。 The second chain 63 is disposed and engaged from the chain connecting portion 61c on the base end side to the rear sprocket 66c, the drive sprocket 66b, and the guide sprocket 66a, and the tip side of the second chain 63 hangs down in a U-shape. At the same time, the tip is fixed to the column 3.

＜駆動モータ装置の構成＞
図６に示すように、駆動モータ装置６４は、リフター６１の前端部を昇降させる第１のチェーン６２用のスプロケット６５と、リフター６１の後端部を昇降させる第２のチェーン６３用のスプロケット６６と、を同時に回転駆動させるための装置である。駆動モータ装置６４は、電動モータ６４ａと、この電動モータ６４ａに設けられた原動スプロケット６４ｂと、この原動スプロケット６４ｂの回転が伝達される従動スプロケット６４ｃと、原動スプロケット６４ｂの回転を従動スプロケット６４ｃに伝達する駆動チェーン６４ｄと、駆動スプロケット６３ｂが設けられた駆動軸６４ｅと、を備えて構成されている。 <Configuration of drive motor device>
As shown in FIG. 6, the drive motor device 64 includes a sprocket 65 for the first chain 62 that raises and lowers the front end portion of the lifter 61 and a sprocket 66 for the second chain 63 that raises and lowers the rear end portion of the lifter 61. Are simultaneously driven to rotate. The drive motor device 64 transmits an electric motor 64a, a driving sprocket 64b provided in the electric motor 64a, a driven sprocket 64c to which the rotation of the driving sprocket 64b is transmitted, and a rotation of the driving sprocket 64b to the driven sprocket 64c. And a drive shaft 64e provided with a drive sprocket 63b.

電動モータ６４ａは、操作制御盤１１（図３参照）に配置されたモータ駆動スイッチ（図示省略）を操作することによって、制御装置（図示省略）を介して電力が供給されて、原動スプロケット６４ｂを回転駆動させる動力源となるモータである。電動モータ６４ａは、後側支柱３２に設置されている。
原動スプロケット６４ｂは、電動モータ６４ａのロータ軸に固定されている。
従動スプロケット６４ｃは、原動スプロケット６４ｂの回転を減速させて駆動軸６４ｅを回転させるための動力伝達部材であり、駆動軸６４ｅに設けられている。 The electric motor 64a is supplied with electric power via a control device (not shown) by operating a motor drive switch (not shown) arranged on the operation control panel 11 (see FIG. 3), and the driving sprocket 64b is driven. It is a motor that serves as a power source for rotational driving. The electric motor 64 a is installed on the rear column 32.
The driving sprocket 64b is fixed to the rotor shaft of the electric motor 64a.
The driven sprocket 64c is a power transmission member for decelerating the rotation of the driving sprocket 64b to rotate the drive shaft 64e, and is provided on the drive shaft 64e.

駆動チェーン６４ｄは、原動スプロケット６４ｂと従動スプロケット６４ｃとに巻き掛けるように係合された無端チェーンからなる。
駆動軸６４ｅは、従動スプロケット６４ｃの回転を同期させた状態で、左右一対の駆動スプロケット６５ｃと、左右一対の駆動スプロケット６６ｂとを回転させるための回転軸である。この駆動軸６４ｅには、略中央部に従動スプロケット６４ｃが固定され、その左右端部側にそれぞれ左右一対の駆動スプロケット６５ｃ，６６ｂが固定されている。 The drive chain 64d is formed of an endless chain engaged so as to be wound around the driving sprocket 64b and the driven sprocket 64c.
The drive shaft 64e is a rotation shaft for rotating the pair of left and right drive sprockets 65c and the pair of left and right drive sprockets 66b in a state where the rotation of the driven sprocket 64c is synchronized. A follower sprocket 64c is fixed to the drive shaft 64e, and a pair of left and right drive sprockets 65c and 66b are fixed to the left and right ends, respectively.

＜スプロケットの構成＞
図６に示すように、第１のチェーン６２に係合する第１のチェーン用のスプロケット６５は、前側支柱３１の上端部に軸支された前側スプロケット６５ａと、後側支柱３２の上端部に軸支された後側スプロケット６５ｂと、第１のチェーン６２を移動させる駆動スプロケット６５ｃと、第１のチェーン６２を駆動スプロケット６５ｃの外周部の歯形部に巻き掛けるように係合された状態を維持されるようにガイドするためのガイドスプロケット６５ｄと、を有してなる。 <Sprocket configuration>
As shown in FIG. 6, the first chain sprocket 65 that engages with the first chain 62 has a front sprocket 65 a that is pivotally supported on the upper end of the front column 31 and an upper end of the rear column 32. The rear sprocket 65b that is pivotally supported, the drive sprocket 65c that moves the first chain 62, and the engaged state so that the first chain 62 is wound around the tooth profile of the outer periphery of the drive sprocket 65c are maintained. And a guide sprocket 65d for guiding as described above.

第２のチェーン６２に係合する第２のチェーン用のスプロケット６６は、第２のチェーン６３を移動させる駆動スプロケット６６ｂと、第２のチェーン６３を駆動スプロケット６６ｂの外周部の歯形部に巻き掛けるように係合された状態が維持されるようにガイドするためのガイドスプロケット６６ａと、後側支柱３２の上端部に軸支された後側スプロケット６６ｃと、からなる。 The sprocket 66 for the second chain that engages with the second chain 62 wraps the drive sprocket 66b that moves the second chain 63 and the second chain 63 around the tooth profile of the outer periphery of the drive sprocket 66b. The guide sprocket 66a for guiding so that the engaged state is maintained, and the rear sprocket 66c supported by the upper end portion of the rear column 32.

≪保持機構の構成≫
図４及び図５に示すように、保持機構７は、リフター装置６によって所望の保管階Ｎに上昇させたパレット５を、その保管階Ｎの梁４の付近の高さに支持する装置であり、例えば、パレット５の垂直方向の移動を阻害しない待機位置（図４に示す位置状態）と、パレット５を支持する支持位置（図５に示す位置状態）との間を移動する左右一対の進退装置７０と、各進退装置７０の先端部に配置されてパレット５を左右方向に水平に移動可能に支持する横行支持機構８と、を主に備えて構成されている。保持機構７は、各支柱３間の前側及び後側の横梁４２にそれぞれ設置されている。 ≪Configuration of holding mechanism≫
As shown in FIGS. 4 and 5, the holding mechanism 7 is a device that supports the pallet 5 raised to a desired storage floor N by the lifter device 6 at a height near the beam 4 on the storage floor N. For example, a pair of left and right advancing and retreating moving between a standby position that does not hinder the vertical movement of the pallet 5 (position state shown in FIG. 4) and a support position that supports the pallet 5 (position state shown in FIG. 5). The apparatus 70 and a traverse support mechanism 8 that is disposed at the tip of each advance / retreat apparatus 70 and supports the pallet 5 so as to be horizontally movable in the left-right direction are mainly provided. The holding mechanism 7 is installed on the front and rear lateral beams 42 between the columns 3.

＜進退装置の構成＞
進退装置７０は、前後一対の横行支持機構８を、前側支柱３１及び後側支柱３２側から前側支柱３１と後側支柱３２との間側に進退させる装置である。換言すると、進退装置７０は、前後一対の横行支持機構８を、パレット５が上下方向に移動する昇降可能な位置と、パレット５を水平方向に移動可能に支持する位置と、に移動させる装置である。この進退装置７０は、左右一対のリンク機構７３，７４と、このリンク機構７３，７４を駆動させる左右一対のリンク駆動装置７５，７６と、を有してなる。 <Configuration of advance / retreat device>
The advancing / retreating device 70 is a device that advances and retracts the pair of front and rear traversing support mechanisms 8 from the front strut 31 and the rear strut 32 side to the side between the front strut 31 and the rear strut 32. In other words, the advancing / retreating device 70 is a device that moves the pair of front and rear traverse support mechanisms 8 to a position where the pallet 5 can move up and down and a position where the pallet 5 can be moved horizontally. is there. The advancing / retreating device 70 includes a pair of left and right link mechanisms 73 and 74 and a pair of left and right link driving devices 75 and 76 that drive the link mechanisms 73 and 74.

なお、進退装置７０は、前後一対の横行支持機構８のそれぞれ進退できるものであればよく、例えば、油圧式あるいは空気圧式のピストンシリンダ機構や、ピニオン・ラック機構を使用した歯車電動機構等であっても構わない。一対のリンク機構７３，７４及びリンク駆動装置７５，７６は、左右同一のものでも構わないが、以下、その一例として左右相違する機構を説明する。 The advancing / retreating device 70 may be any device that can advance and retreat each of the pair of front and rear traversing support mechanisms 8, such as a hydraulic or pneumatic piston / cylinder mechanism, a gear electric mechanism using a pinion / rack mechanism, or the like. It doesn't matter. The pair of link mechanisms 73 and 74 and the link driving devices 75 and 76 may be the same on the left and right, but the mechanisms that are different on the left and right will be described as an example.

＜後側支柱側のリンク機構＞
図７に示すように、後側支柱３２に設置されるリンク機構７３は、後側の横梁４２（後側支柱３２）に対して前後方向に進退する四節リンク機構からなり、このリンク機構７３を駆動させるリンク駆動装置７５を備えている。リンク機構７３は、後側の横梁４２に固定された固定リンク７３ａと、基端部が固定リンク７３ａの後端部に軸支された回動リンク７３ｂと、基端部が固定リンク７３ａの前端部に軸支された回動リンク７３ｃと、回動リンク７３ｂ，７３ｃの先端部に軸支された揺動リンク７３ｄと、回動リンク７３ｂ，７３ｃの基端部及び先端部の４箇所にそれぞれ配置された支軸７３ｅ，７３ｆ，７３ｇ，７３ｆと、回動リンク７３ｂ，７３ｃを回動させるためのリンク駆動装置７５と、を備えて構成されている。 <Link mechanism on the rear strut>
As shown in FIG. 7, the link mechanism 73 installed on the rear column 32 is composed of a four-bar linkage mechanism that moves forward and backward with respect to the rear side beam 42 (rear column 32). Is provided with a link driving device 75 for driving the. The link mechanism 73 includes a fixed link 73a fixed to the rear side beam 42, a rotation link 73b whose base end is pivotally supported by the rear end of the fixed link 73a, and a base end of the front end of the fixed link 73a. The pivot link 73c pivotally supported by the pivot portion, the swing link 73d pivotally pivotally supported by the distal ends of the pivot links 73b and 73c, and the base end portion and the distal end portion of the pivot links 73b and 73c, respectively. The support shafts 73e, 73f, 73g, and 73f that are disposed and a link driving device 75 that rotates the rotation links 73b and 73c are provided.

固定リンク７３ａは、後側の横梁４２に溶接された固定プレートであり、後側の横梁４２に溶接されている。
回動リンク７３ｂは、リンク駆動装置７５によって駆動され、リンク従動スプロケット７５ｃと共に基端部の支軸７３ｅを中心として、上側（先端側）が前後方向に回動するリンクである。
回動リンク７３ｃは、リンク駆動装置７５によってリンク従動スプロケット７５ｄと共に基端部の支軸７３ｆを中心として、上側（先端側）が前後方向に回動するリンクであり、回動リンク７３ｂに対して平行に配置されている。
揺動リンク７３ｄは、回動リンク７３ｂ，７３ｃの回動によって前後方向に揺動するリンクであり、前端部に車輪７１等の横行支持機構８が設けられている。 The fixed link 73 a is a fixed plate welded to the rear side beam 42 and is welded to the rear side beam 42.
The rotation link 73b is a link that is driven by the link driving device 75 and that rotates together with the link driven sprocket 75c about the support shaft 73e at the base end in the front-rear direction.
The rotation link 73c is a link whose upper side (front end side) rotates in the front-rear direction around the support shaft 73f at the base end together with the link driven sprocket 75d by the link driving device 75. They are arranged in parallel.
The swing link 73d is a link that swings in the front-rear direction by the rotation of the rotation links 73b and 73c, and a transverse support mechanism 8 such as a wheel 71 is provided at the front end.

４つの支軸７３ｅ〜７３ｈは、ボルト、ナットからなり、リンク機構７３において、平行四辺形を形成する位置に配置されている。
支軸７３ｅは、回動リンク７３ｂの基端部と、リンク従動スプロケット７５ｃとを一体に回動するように連結すると共に、回動リンク７３ｂ及びリンク従動スプロケット７５ｃを固定リンク７３ａの後側端部に回動自在に軸支する軸部材である。
支軸７３ｆは、回動リンク７３ｃの基端部と、リンク従動スプロケット７５ｄとを一体に回動するように連結すると共に、回動リンク７３ｃ及びリンク従動スプロケット７５ｄを固定リンク７３ａの前側端部に回動自在に軸支する軸部材である。
支軸７３ｇは、回動リンク７３ｂの先端部を揺動リンク７３ｄの後端部に回動自在に軸支する連結部材である。
支軸７３ｆは、回動リンク７３ｃの先端部を揺動リンク７３ｄの略中央部に回動自在に軸支する連結部材である。 The four support shafts 73e to 73h are composed of bolts and nuts, and are arranged at positions where a parallelogram is formed in the link mechanism 73.
The support shaft 73e connects the base end portion of the rotation link 73b and the link driven sprocket 75c so as to rotate together, and connects the rotation link 73b and the link driven sprocket 75c to the rear end portion of the fixed link 73a. This is a shaft member that is pivotally supported on the shaft.
The support shaft 73f connects the base end of the rotation link 73c and the link driven sprocket 75d so as to rotate integrally, and the rotation link 73c and the link driven sprocket 75d are connected to the front end of the fixed link 73a. It is a shaft member pivotally supported.
The support shaft 73g is a connecting member that rotatably supports the tip end portion of the rotation link 73b on the rear end portion of the swing link 73d.
The support shaft 73f is a connecting member that rotatably supports the distal end portion of the rotation link 73c to the substantially central portion of the swing link 73d.

＜後側支柱側のリンク駆動装置の構成＞
図７に示すように、前記リンク駆動装置７５は、リンク機構７３を駆動させる動力源となるリンク駆動モータ７５ａと、このリンク駆動モータ７５ａのロータ軸に設けられたリンク原動スプロケット７５ｂと、回動リンク７３ｂを支軸７３ｅを中心として前後方向に回動させるためのリンク従動スプロケット７５ｃと、回動リンク７３ｃを支軸７３ｆを中心として前後方向に回動させるためのリンク従動スプロケット７５ｄと、リンク原動スプロケット７５ｂとリンク従動スプロケット７５ｃとリンク従動スプロケット７５ｄとに巻き掛けられて係合されたリンク駆動チェーン７５ｅと、を備えて構成されている。 <Configuration of link driving device on rear strut side>
As shown in FIG. 7, the link driving device 75 includes a link driving motor 75a serving as a power source for driving the link mechanism 73, a link driving sprocket 75b provided on the rotor shaft of the link driving motor 75a, and a rotation. A link driven sprocket 75c for rotating the link 73b in the front-rear direction about the support shaft 73e, a link driven sprocket 75d for rotating the rotation link 73c in the front-rear direction about the support shaft 73f, and a link driving force A link drive chain 75e wound around and engaged with a sprocket 75b, a link driven sprocket 75c, and a link driven sprocket 75d.

＜前側支柱側のリンク機構＞
図４に示すように、前側支柱３１に設置されるリンク機構７４は、前側支柱３１に対して前後方向に進退する四節リンク機構からなり、このリンク機構７４を駆動させるリンク駆動装置７６を備えている。このリンク機構７４は、前記した後側支柱３２側のリンク機構７３を略同一の構造をしており、リンク機構７３と対向する位置の横梁４２に設置されて、略線対称な動きを同期して行うように設けられている。このため、適宜各部の構成部材の説明を省略する。 <Link mechanism on the front strut side>
As shown in FIG. 4, the link mechanism 74 installed on the front column 31 includes a four-bar linkage mechanism that moves forward and backward with respect to the front column 31, and includes a link driving device 76 that drives the link mechanism 74. ing. The link mechanism 74 has substantially the same structure as the link mechanism 73 on the rear column 32 side described above, and is installed on the cross beam 42 at a position facing the link mechanism 73 to synchronize substantially line-symmetric movement. It is provided to do. For this reason, description of the constituent members of each part is omitted as appropriate.

リンク機構７４は、前側の横梁４２に固定された固定リンク７４ａと、基端部が固定リンク７４ａの後端部に軸支された回動リンク７４ｂと、基端部が固定リンク７４ａの前端部に軸支された回動リンク７４ｃと、回動リンク７４ｂ，７４ｃの先端部に軸支された揺動リンク７４ｄと、回動リンク７４ｂ，７４ｃの基端部及び先端部の４箇所にそれぞれ配置された支軸７４ｅ，７４ｆ，７４ｇ，７４ｆと、回動リンク７４ｂ，７４ｃを回動させるためのリンク駆動装置７６と、を備えて構成されている。 The link mechanism 74 includes a fixed link 74a fixed to the front side beam 42, a rotation link 74b whose base end is pivotally supported by the rear end of the fixed link 74a, and a base end of the front end of the fixed link 74a. The pivot link 74c pivotally supported by the pivot link 74b, the swing link 74d pivotally supported by the distal ends of the pivot links 74b and 74c, and the base end portion and the distal end portion of the pivot links 74b and 74c, respectively. The support shafts 74e, 74f, 74g, and 74f and the link driving device 76 that rotates the rotation links 74b and 74c are provided.

図４に示すように、固定リンク７４ａは、前側の横梁４２に溶接された固定プレートである。
回動リンク７４ｂは、リンク駆動装置７５によって駆動され、基端部の支軸７３ｅを中心として上側（先端側）が前後方向に回動するリンクであり、前記回動リンク７３ｂよりも若干短く形成されている。
回動リンク７４ｃは、リンク駆動装置７５によって駆動され、基端部の支軸７４ｆを中心として、前後方向に回動するリンクであり、回動リンク７３ｂに対して平行に配置されている。この回動リンク７４ｃも、前記した後側支柱３２側に配置された回動リンク７３ｃよりも若干短く形成されている。このため、前側支柱３１に配置されたリンク機構７４の水平方向のストロークは、後側支柱３２に配置されたリンク機構７３の水平方向のストロークよりも小さくなっている。
揺動リンク７４ｄは、回動リンク７４ｂ，７４ｃの回動によって前後方向に揺動して、後端部に配置した横行支持機構８０の車輪７２の位置を前後方向に移動させるためのリンクである。
４つの支軸７４ｅ〜７４ｈは、前記した支軸７３ｅ〜７３ｈと同様に、ボルト、ナットからなり、リンク機構７４において、平行四辺形を形成する位置に配置されているので、その説明を省略する。 As shown in FIG. 4, the fixed link 74 a is a fixed plate welded to the front side beam 42.
The rotation link 74b is a link that is driven by the link driving device 75 and whose upper side (front end side) rotates in the front-rear direction around the support shaft 73e at the base end, and is formed slightly shorter than the rotation link 73b. Has been.
The rotation link 74c is a link that is driven by the link driving device 75 and rotates in the front-rear direction around the support shaft 74f at the base end, and is arranged in parallel to the rotation link 73b. The turning link 74c is also formed slightly shorter than the turning link 73c arranged on the rear column 32 side. For this reason, the horizontal stroke of the link mechanism 74 disposed on the front column 31 is smaller than the horizontal stroke of the link mechanism 73 disposed on the rear column 32.
The swing link 74d is a link that swings in the front-rear direction by the rotation of the rotation links 74b, 74c, and moves the position of the wheel 72 of the traverse support mechanism 80 disposed at the rear end portion in the front-rear direction. .
The four support shafts 74e to 74h are made of bolts and nuts as in the above-described support shafts 73e to 73h, and are arranged at positions where a parallelogram is formed in the link mechanism 74, and thus the description thereof is omitted. .

＜横行支持機構の構成＞
図８〜図１０に示すように、横行支持機構８は、パレット５を水平に支持しながら左右方向に移動させることができる搬送装置である。横行支持機構８は、パレット５を支持する際に、パレット５のレール状ガイド部５２，５３（図４参照）に回転自在に当接する車輪７１，７２（図４参照）を主に備えて構成されている。 <Configuration of traversing support mechanism>
As shown in FIGS. 8 to 10, the transverse support mechanism 8 is a transport device that can move in the left-right direction while supporting the pallet 5 horizontally. The traverse support mechanism 8 mainly includes wheels 71 and 72 (see FIG. 4) that rotatably contact the rail-shaped guide portions 52 and 53 (see FIG. 4) of the pallet 5 when the pallet 5 is supported. Has been.

なお、後側支柱３２に配置された横行支持機構８には、車輪７１を回転駆動させる車輪回転駆動装置８１が備えられている。しかし、前側支柱３１に配置された横行支持機構８０は、車輪７２を回転駆動させる装置が備えられておらず、車輪７２が、前記車輪回転駆動装置８１によってパレット５が移動すると、パレット５の移動で転動して支持するだけの構造になっている。前側支柱３１側の横行支持機構８０の車輪７２は、単に転動するだけの構造になっている。後側支柱３２の横行支持機構８０は、図４に示すように、後側支柱３２の横行支持機構８よりも車輪７２及びリンク機構７４の構造が簡素な構造になっているだけで、駆動原理は同じである。このため、後側支柱３２の横行支持機構８のみを詳述して、前側支柱３１側の横行支持機構８０の説明は省略する。 The traverse support mechanism 8 disposed on the rear column 32 is provided with a wheel rotation drive device 81 that rotates the wheel 71. However, the traverse support mechanism 80 disposed on the front support column 31 is not provided with a device that rotationally drives the wheels 72. When the wheels 72 are moved by the wheel rotation driving device 81, the pallet 5 is moved. It has a structure that only rolls and supports. The wheel 72 of the traverse support mechanism 80 on the front column 31 side has a structure that simply rolls. As shown in FIG. 4, the traverse support mechanism 80 of the rear column 32 has a simpler structure of the wheels 72 and the link mechanism 74 than the traverse support mechanism 8 of the rear column 32. Are the same. For this reason, only the traverse support mechanism 8 of the rear column 32 is described in detail, and the description of the traverse support mechanism 80 on the front column 31 side is omitted.

図８〜図１０に示すように、車輪回転駆動装置８１は、車輪７１を回転駆動させてパレット５を左右方向に水平に移動させるための装置である。この車輪回転駆動装置８１は、動力源となる横行電動モータ８２と、この横行電動モータ８２のロータ軸に設けられた原動スプロケット８３と、原動スプロケット８３に連動して回転する駆動スプロケット８４，８５と、この駆動スプロケット８４，８５に連動して回転する従動スプロケット８６，８７と、左右一対の駆動スプロケット８４，８５に巻き掛けるように係合された駆動チェーン８８と、駆動スプロケット８４，８５と従動スプロケット８６，８７との巻き掛けるように係合された従動チェーン８９と、を備えて構成されている。 As shown in FIGS. 8 to 10, the wheel rotation drive device 81 is a device for rotating the wheel 71 to move the pallet 5 horizontally in the left-right direction. The wheel rotation drive device 81 includes a traverse electric motor 82 as a power source, a driving sprocket 83 provided on the rotor shaft of the traverse electric motor 82, and drive sprockets 84 and 85 that rotate in conjunction with the driving sprocket 83. The driven sprockets 86 and 87 rotating in conjunction with the drive sprockets 84 and 85, the drive chain 88 engaged so as to be wound around the pair of left and right drive sprockets 84 and 85, the drive sprockets 84 and 85, and the driven sprocket. 86 and 87, and a driven chain 89 engaged so as to be wound around.

横行電動モータ８２は、リンク機構７３の揺動リンク７３ｄと一体に固定されて左右方向に延設された支持フレーム７３ｉ上のモータ載置ブラケット７３ｊに設置され、制御装置（図示省略）からの駆動信号によって回転駆動する。
原動スプロケット８３は、駆動スプロケット８４，８５間の上方に配置されている。
駆動スプロケット８４，８５は、駆動用車輪７１ａと同軸上に固定されて一体に回転するスプロケットであり、原動スプロケット８３の下方の左右に配置されている。駆動スプロケット８４，８５が固定された軸は、後端部が支持フレーム７３ｉに軸支され、前端部が支持フレーム７３ｉに左右基端部が軸支されて左右方向に延設された車輪支持フレーム７３ｋに軸支されている。 The traverse electric motor 82 is installed on a motor mounting bracket 73j on a support frame 73i that is fixed integrally with the swing link 73d of the link mechanism 73 and extends in the left-right direction, and is driven from a control device (not shown). Driven by a signal.
The driving sprocket 83 is disposed above the drive sprockets 84 and 85.
The drive sprockets 84 and 85 are sprockets that are fixed coaxially with the drive wheel 71 a and rotate integrally, and are disposed on the left and right sides below the driving sprocket 83. The shaft on which the drive sprockets 84 and 85 are fixed has a rear end portion pivotally supported by the support frame 73i, a front end portion is pivotally supported by the support frame 73i, and a left and right base end portion is pivotally extended in the left-right direction. It is pivotally supported by 73k.

従動スプロケット８６，８７は、駆動スプロケット８４，８５の左右の水平な位置に一列に配置されたスプロケットであり、この従動スプロケット８６，８７及び駆動スプロケット８４，８５上のパレット５のレール状ガイド部５２が載置される。従動スプロケット８６，８７が固定された軸は、後端部が支持フレーム７３ｉに軸支され、前端部が車輪支持フレーム７３ｋに軸支されている。
駆動チェーン８８は、原動スプロケット８３の回転を駆動スプロケット８４，８５にそれぞれ伝達するための動力伝達部材である。
従動チェーン８９は、駆動スプロケット８４，８５の回転を従動スプロケット８６，８７に伝達するための動力伝達部材である。 The driven sprockets 86, 87 are sprockets arranged in a line at the left and right horizontal positions of the drive sprockets 84, 85, and the rail-shaped guide portion 52 of the pallet 5 on the driven sprockets 86, 87 and the drive sprockets 84, 85. Is placed. The shaft to which the driven sprockets 86 and 87 are fixed has a rear end portion pivotally supported by the support frame 73i and a front end portion pivotally supported by the wheel support frame 73k.
The drive chain 88 is a power transmission member for transmitting the rotation of the driving sprocket 83 to the drive sprockets 84 and 85, respectively.
The driven chain 89 is a power transmission member for transmitting the rotation of the drive sprockets 84 and 85 to the driven sprockets 86 and 87.

図８〜図１０に示すように車輪７２は、左右一対の駆動用車輪７１ａと、この駆動用車輪７１ａの前後にそれぞれ配置された従動用車輪７１ｂとの４個からなる。各車輪７２は、同時高さの位置に左右方向に、適宜な間隔を介して一直線に配置されて、パレット５が載置される。 As shown in FIGS. 8 to 10, the wheel 72 includes four pairs of left and right driving wheels 71 a and driven wheels 71 b disposed before and after the driving wheel 71 a. The wheels 72 are arranged in a straight line at appropriate height positions in the left-right direction with appropriate intervals, and the pallet 5 is placed thereon.

≪作用≫
次に、添付図面を参照して本発明の実施形態に係る廃棄処理物の保管設備の作用を説明する。
図３に示すように、廃棄処理物等の被収納物が収納された収納容器２を保管設備１に保管する場合、作業者は、まず、操作制御盤１１にあるスイッチを操作してリフター装置６を駆動させて、リフター装置６によってリフター６１を１階の保管階Ｎ１に下降させる。次に、リフター６１上にパレット５を載置し、パレット５の上に収納容器２を奥側から手前側に向かって順次積載する。 ≪Action≫
Next, the operation of the waste disposal product storage facility according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
As shown in FIG. 3, when storing a storage container 2 in which a storage object such as a waste disposal product is stored in a storage facility 1, an operator first operates a switch on the operation control panel 11 to lift the lifter device. 6 is driven, and the lifter 61 is lowered by the lifter device 6 to the storage floor N1 on the first floor. Next, the pallet 5 is placed on the lifter 61, and the storage container 2 is sequentially stacked on the pallet 5 from the back side toward the near side.

そして、パレット５上に収納容器２が満載された場合、作業者は、操作制御盤１１をスイッチ操作し、リフター装置６及び横行支持機構８を駆動させて、最上階の８階の保管階Ｎ８の第８保管列Ｍ８（図１参照）に搬入するように操作する。この場合、リフター装置６は、図６に示すように、電動モータ６４ａが駆動して従動スプロケット６４ｃ、駆動軸６４ｅ及び駆動スプロケット６５ｃ，６６ｃを回転させて、第１のチェーン６２及び第２のチェーン６３を引っ張り、パレット５を載置したリフター６１を最上階の８階の保管階Ｎ８まで上昇させる。 When the storage container 2 is fully loaded on the pallet 5, the operator switches the operation control panel 11 to drive the lifter device 6 and the traverse support mechanism 8 to store the storage floor N8 on the 8th floor on the top floor. It operates so that it may carry in to the 8th storage row | line | column M8 (refer FIG. 1). In this case, as shown in FIG. 6, the lifter device 6 is driven by the electric motor 64a to rotate the driven sprocket 64c, the drive shaft 64e, and the drive sprockets 65c and 66c, and thereby the first chain 62 and the second chain. 63 is pulled, and the lifter 61 on which the pallet 5 is placed is moved up to the storage floor N8 on the uppermost floor.

このとき、図４に示すように、リフター装置６は、パレット５を保持機構７よりも僅かに上方の位置まで一旦上げると、不図示のリミットスイッチ（位置検出スイッチ）がＯＮして、位置検出信号が操作制御盤１１内の制御装置（図示省略）に送られる。制御装置は、リフター６１が予め設定された保持機構７よりも上方の位置にあることがリミットスイッチで検出されたことにより、電動モータ６４ａ（図６参照）を一旦停止させる。制御装置は、リフター装置６によってリフター６１が上下動する際に、リフター６１が上下動する脇にある保持機構７が、図４に示すように、リンク機構７３，７４を支柱３側に寄った状態に制御させる。 At this time, as shown in FIG. 4, when the lifter device 6 raises the pallet 5 to a position slightly above the holding mechanism 7, a limit switch (position detection switch) (not shown) is turned on to detect the position. A signal is sent to a control device (not shown) in the operation control panel 11. The control device temporarily stops the electric motor 64a (see FIG. 6) when the limit switch detects that the lifter 61 is in a position above the preset holding mechanism 7. In the control device, when the lifter 61 is moved up and down by the lifter device 6, the holding mechanism 7 on the side where the lifter 61 moves up and down moves the link mechanisms 73 and 74 toward the support column 3 as shown in FIG. Let the state control.

制御装置（図示省略）は、前記リミットスイッチのＯＮ信号を受信すると、保持機構７のリンク駆動装置７５，７６を駆動させて、リンク機構７３，７４を図５に示すように、前側支柱３１と後側支柱３２との間側へ傾動させ、傾動し終わると、リンク駆動装置７５，７６を停止させる。制御装置は、リンク駆動装置７５，７６の停止に伴って、図６に示すリフター装置６の電動モータ６４ａを駆動させて、駆動スプロケット６５ｃ，６６ｂを第１のチェーン６２及び第２のチェーン６３がパレット５を下降させる方向へ回転駆動させる。すると、パレット５は、図５に示すように、レール状ガイド部５２，５３が車輪７１，７２上に載置される。 When receiving the ON signal of the limit switch, the control device (not shown) drives the link driving devices 75 and 76 of the holding mechanism 7 so that the link mechanisms 73 and 74 are connected to the front column 31 as shown in FIG. The link drive devices 75 and 76 are stopped when tilted toward the rear column 32 and when tilting is completed. The control device drives the electric motor 64a of the lifter device 6 shown in FIG. 6 with the stop of the link driving devices 75 and 76, so that the drive sprockets 65c and 66b are moved by the first chain 62 and the second chain 63. The pallet 5 is driven to rotate in the direction of lowering. Then, as shown in FIG. 5, the rail-shaped guide portions 52 and 53 are placed on the wheels 71 and 72 in the pallet 5.

続いて、制御装置（図示省略）は、図９及び図１０に示すように、横行支持機構８の横行電動モータ８２に駆動信号を送って回転駆動させる。横行電動モータ８２は、駆動チェーン８８及び従動チェーン８９を移動させて、駆動用車輪７１ａ及び従動用車輪７１ｂを回転駆動させる。車輪７１，７２上にあるパレット５は、駆動用車輪７１ａ及び従動用車輪７１ｂが回転することによって、第１保管列Ｍ１にあったパレット５が第２保管列Ｍ２側へ移動する。さらに、制御装置は、第２保管列Ｍ２から第８保管列Ｍ８にそれぞれ設置されている横行支持機構８の横行電動モータ８２に駆動信号を送って回転駆動させ、パレット５を最左端の第８保管列Ｍ８まで移動させる。 Subsequently, as shown in FIGS. 9 and 10, the control device (not shown) sends a drive signal to the traverse electric motor 82 of the traverse support mechanism 8 to rotate it. The traverse electric motor 82 moves the drive chain 88 and the driven chain 89 to rotationally drive the driving wheel 71a and the driven wheel 71b. In the pallet 5 on the wheels 71 and 72, when the driving wheel 71a and the driven wheel 71b rotate, the pallet 5 in the first storage row M1 moves to the second storage row M2 side. Further, the control device sends a drive signal to the traverse electric motor 82 of the traverse support mechanism 8 installed in each of the second storage row M2 to the eighth storage row M8 to drive the pallet 5 to the eighth leftmost position. Move to storage row M8.

このようにして、収納容器２を積載したパレット５を、最上階のリフター装置６がある第１保管列Ｍ１から一番遠い位置の第８保管列Ｍ８から第１保管列Ｍ１に向かって順に搬入する。次に、その下の７階の保管階Ｎ７の第８保管列Ｍ８から第１保管列Ｍ１に向かって、収納容器２を積載したパレット５を順に搬入する。このように、収納容器２を積載したパレット５は、上側の保管階Ｎの第８保管列Ｍ８から第１保管列Ｍ１に向かって順次、下側の保管階Ｎへと搬入させる。 In this way, the pallet 5 loaded with the storage container 2 is sequentially loaded from the eighth storage row M8 farthest from the first storage row M1 where the uppermost lifter device 6 is located toward the first storage row M1. To do. Next, the pallet 5 loaded with the storage containers 2 is sequentially loaded from the eighth storage row M8 of the storage floor N7 on the seventh floor to the first storage row M1. In this way, the pallet 5 loaded with the storage containers 2 is sequentially carried into the lower storage floor N from the eighth storage row M8 of the upper storage floor N toward the first storage row M1.

本発明の廃棄処理物の保管設備１は、多数の保管階Ｎを有することにより、廃棄処理物からなる被収納物を収納した収納容器２をパレット５に満載して各保管階Ｎに保管することによって、収納容器２を多量に保管することができる。また、保管設備１は、パレット５を、上下方向に移動可能なリフター装置６で各保管階Ｎに昇降させて、保持機構７で各保管階Ｎに係止支持させて保持することによって、廃棄処理物を収納した収納容器２を限られたスペースに効率よく多量に保管（仮置き）することができる。 The waste disposal product storage facility 1 according to the present invention has a large number of storage floors N, so that the storage containers 2 storing the storages made of waste disposal products are packed in the pallet 5 and stored in each storage floor N. Thus, a large amount of the storage container 2 can be stored. Further, the storage facility 1 discards the pallet 5 by moving it up and down to each storage floor N with a lifter device 6 that can move in the vertical direction, and holding and holding the pallet 5 on each storage floor N with a holding mechanism 7. The storage container 2 storing the processed products can be efficiently stored (temporarily placed) in a limited space in a large amount.

［変形例］
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内で種々の改造及び変更が可能であり、本発明はこれら改造及び変更された発明にも及ぶことは勿論である。なお、既に説明した構成は同じ符号を付してその説明を省略する。
図１１は、本発明の実施形態に係る廃棄処理物の保管設備の第１変形例を示す概略要部平面図である。 [Modification]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and changes can be made within the scope of the technical idea. The present invention extends to these modifications and changes. Of course. In addition, the already demonstrated structure attaches | subjects the same code | symbol and abbreviate | omits the description.
FIG. 11 is a schematic plan view of a main part showing a first modification of the waste treatment product storage facility according to the embodiment of the present invention.

前記実施形態の保管設備１は、図１及び図２に示すように、第１保管列Ｍ１から第８保管列Ｍ８のうちの第１保管列Ｍ１にのみ、リフター装置６を配置して、第２保管列Ｍ２から第８保管列Ｍ８までを横行支持機構８で収納容器２を満載したパレット５を横移動させて搬入する場合を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。 As shown in FIGS. 1 and 2, the storage facility 1 of the embodiment has the lifter device 6 disposed only in the first storage column M1 of the first storage column M1 to the eighth storage column M8, Although the case where the pallet 5 full of the storage container 2 is moved laterally from the second storage row M2 to the eighth storage row M8 by the transverse support mechanism 8 and carried in is described, the present invention is not limited to this.

本発明の保管設備１Ａは、例えば、図１１に示すように、第１保管列Ｍ１から第８保管列Ｍ８の各保管列Ｍに出入口及びリフター装置６をそれぞれ設けて、各保管列Ｍのリフター装置６によって最上階の８階の保管階Ｎ８（図１参照）から１階の保管階Ｎ１（図１参照）側へ順に収納容器２を満載したパレット５を搬送して保管しても構わない。 For example, as shown in FIG. 11, the storage facility 1A of the present invention is provided with an entrance and a lifter device 6 in each storage row M from the first storage row M1 to the eighth storage row M8, and the lifter of each storage row M The apparatus 6 may transport and store the pallet 5 full of storage containers 2 in order from the storage floor N8 (see FIG. 1) on the top floor to the storage floor N1 (see FIG. 1) on the first floor. .

このようにすれば、横行支持機構８によってパレット５を第１保管列Ｍ１から第８保管列Ｍ８まで横移動させる必要がないため、その分だけ短時間に効率よく、大量のパレット５を各保管列Ｍの各保管階Ｎ（図１参照）に搬入させることができる。 In this way, since it is not necessary to move the pallet 5 from the first storage column M1 to the eighth storage column M8 by the traverse support mechanism 8, it is possible to store a large number of pallets 5 efficiently in a short time. It can be carried into each storage floor N of the row M (see FIG. 1).

≪その他の変形例≫
なお、前記実施形態では、図４に示すように、レール状ガイド部５２とレール状ガイド部５３とを相違する場合を例に挙げて説明したが、レール状ガイド部５２，５３は、同一のものであっても構わない。また、レール状ガイド部５２，５３と、車輪７１，７２は、互いに逆に設置しても構わない。つまり、パレット５のレール状ガイド部５２，５３を保持機構７に設けて、保持機構７の車輪７１，７２をパレット５に設けても構わない。 ≪Other variations≫
In the above embodiment, as shown in FIG. 4, the rail-shaped guide portion 52 and the rail-shaped guide portion 53 are described as an example, but the rail-shaped guide portions 52 and 53 are the same. It doesn't matter. Moreover, you may install the rail-shaped guide parts 52 and 53 and the wheels 71 and 72 in reverse to each other. That is, the rail-shaped guide portions 52 and 53 of the pallet 5 may be provided in the holding mechanism 7 and the wheels 71 and 72 of the holding mechanism 7 may be provided in the pallet 5.

また、前記実施形態では、図４に示すように、左右一対の第１のチェーン６２及び第２のチェーン６３をそれぞれ一本ずつ配置した場合を例に挙げて説明したが、左右一対の第１のチェーン６２及び第２のチェーン６３は、被収納物を収納した多数の収納容器２を積載したパレット５の重さ等によって、二重チェーン構造にしたり、強度を有する材質からなる材料で形成したりして、使用状態により構造等を適宜に変更しても構わない。 In the above embodiment, as illustrated in FIG. 4, the case where the pair of left and right first chains 62 and the second chain 63 are arranged one by one has been described as an example. The chain 62 and the second chain 63 are made of a double chain structure or made of a material having strength depending on the weight of the pallet 5 on which a large number of storage containers 2 storing the objects to be stored are loaded. Alternatively, the structure and the like may be changed as appropriate depending on the state of use.

また、リフター装置６、保持機構７及び横行支持機構８は、その一例として、チェーンとスプロケットを使用したチェーン伝達機構を利用した場合を説明したが、プーリとベルト（あるいはワイヤ）を使用するベルト機構や、歯車伝達機構を使用するものであっても構わない。例えば、リフター装置６は、パレット５を昇降させることができる昇降装置であればよく、チェーン６２，６３の代わりにベルト、スプロケット６５，６６に変わりにプーリをそれぞれ使用したベルト駆動方式や、ワイヤ駆動方式等であってもよく、その構造は適宜に変更しても構わない。
また、リフター装置６は、前記実施形態では第１保管列Ｍ１に配置した場合を説明したが、どこの保管列Ｍに配置しても構わない。 Further, as an example, the lifter device 6, the holding mechanism 7 and the transverse support mechanism 8 have been described using a chain transmission mechanism using a chain and a sprocket. However, a belt mechanism using a pulley and a belt (or a wire) is used. Alternatively, a gear transmission mechanism may be used. For example, the lifter device 6 may be any lifting device capable of moving the pallet 5 up and down. A belt driving system using a pulley instead of a belt and sprockets 65 and 66 instead of the chains 62 and 63, or wire driving. It may be a system or the like, and its structure may be changed as appropriate.
Moreover, although the case where the lifter device 6 is arranged in the first storage column M1 has been described in the above embodiment, it may be arranged in any storage column M.

また、図４に示す前側支柱３１に設置された保持機構７のリンク機構７３と、後側支柱３２に設けられた保持機構７のリンク機構７４とは、同一のものであっても構わない。保持機構７において、リンク駆動モータ７５ａで駆動するリンク駆動装置７５，７６は、少なくとも、リフター装置６が設置されている保管列Ｍだけあればよく、その他の保管列Ｍの保持機構は、リンク機構７３,７４が出し放しの状態にして、車輪７１，７２とレール状ガイド部５２，５３とが互いに当接する状態に配置されてあればよい。 Further, the link mechanism 73 of the holding mechanism 7 installed on the front column 31 and the link mechanism 74 of the holding mechanism 7 provided on the rear column 32 shown in FIG. 4 may be the same. In the holding mechanism 7, the link driving devices 75 and 76 driven by the link driving motor 75 a need only be at least the storage row M in which the lifter device 6 is installed, and the other holding rows M are held by the link mechanism. It is only necessary that the wheels 71 and 72 and the rail-shaped guide portions 52 and 53 are in contact with each other with the wheels 73 and 74 being in the unloaded state.

また、前記実施形態では、横行支持機構８の一実施例として、後側支柱３２（後側の横梁４２）にのみ横行電動モータ８２を設けた場合を説明したが、前側支柱３１（前側の横梁４２）に設けた横行支持機構８０にも、横行電動モータ８２を設けてもよい。
また、横行支持機構８は、横行電動モータ８２を設けずに、手動でパレット５を横方向に移動させる装置であっても構わない。 In the above-described embodiment, the case where the traverse electric motor 82 is provided only on the rear column 32 (rear side beam 42) is described as an example of the traverse support mechanism 8, but the front column 31 (front side beam) is provided. A traverse electric motor 82 may also be provided in the traverse support mechanism 80 provided in 42).
The traverse support mechanism 8 may be a device that manually moves the pallet 5 in the lateral direction without providing the traverse electric motor 82.

また、横行支持機構８で所定位置に移動させたパレット５を保管設備１に固定する固定装置は、単なるピンやボルト等の固定具であっても構わない。
また、横行支持機構８の車輪７１，７２は、パレット５を長期間に亘って移動させない場合、ジャッキや支持部材を車輪７１，７２とレール状ガイド部５２，５３との間に介在させてパレット５を浮かせ、そのパレット５をボルト等の固定具で梁４または支柱３に固定してもよい。このようにすることにより、車輪７１，７２のメンテナンスが行い易くなるので、車輪７１，７２が回転しなくなる等の不具合を解消することができる。 The fixing device for fixing the pallet 5 moved to a predetermined position by the traverse support mechanism 8 to the storage facility 1 may be a simple fixing tool such as a pin or a bolt.
In addition, when the pallet 5 is not moved for a long period of time, the wheels 71 and 72 of the traverse support mechanism 8 are provided with jacks and support members interposed between the wheels 71 and 72 and the rail-shaped guide portions 52 and 53. 5 may be floated, and the pallet 5 may be fixed to the beam 4 or the column 3 with a fixture such as a bolt. By doing so, the maintenance of the wheels 71 and 72 is facilitated, and problems such as the wheels 71 and 72 not rotating can be solved.

また、前記実施形態において、第２保管列（Ｍ２）〜第８保管列（Ｍ８）の保持機構７は、リンク機構７３，７４がその先端部に設けた横行支持機構８を支柱３側に出した状態のままであっても構わない。その場合、第２保管列（Ｍ２）〜第８保管列（Ｍ８）の横行支持機構８は、横梁４２またはパレット５のどちからかに、レールと車輪７１，７２とが設けられて、パレット５が横方向に移動できるものであればよい。つまり、第２保管列（Ｍ２）〜第８保管列（Ｍ８）の保持機構７は、パレット５を搬送する単なる搬送装置でも構わない。
また、横行支持機構８は、パレット５に駆動輪を設けた場合、保管設備１の横梁４２にレールのみ設けてあればよい。 In the embodiment, the holding mechanism 7 of the second storage row (M2) to the eighth storage row (M8) has the traversing support mechanism 8 provided at the tip of the link mechanisms 73 and 74 to the column 3 side. It may be left in the state. In that case, the traverse support mechanism 8 in the second storage column (M2) to the eighth storage column (M8) is provided with rails and wheels 71 and 72 on either the horizontal beam 42 or the pallet 5, and the pallet 5 Any device that can move in the horizontal direction may be used. That is, the holding mechanism 7 for the second storage row (M2) to the eighth storage row (M8) may be a simple transport device that transports the pallet 5.
Further, the transverse support mechanism 8 may be provided with only rails on the transverse beam 42 of the storage facility 1 when the driving wheel is provided on the pallet 5.

また、前記実施形態では、保管設備１を地上に設置した場合を説明したが、保管設備１は地下に設置しても構わない。また、図２及び図３に示すように、保管設備１の一例として、パレット５を前後方向に１列で保管することができる保管スペースがある場合を例に挙げて説明したが、前後方向に適宜複数列にしても構わない。 Moreover, although the said embodiment demonstrated the case where the storage facility 1 was installed on the ground, the storage facility 1 may be installed underground. Moreover, as shown in FIG.2 and FIG.3, as an example of the storage facility 1, the case where there is a storage space in which the pallets 5 can be stored in one row in the front-rear direction has been described as an example. A plurality of rows may be used as appropriate.

１，１Ａ保管設備
２収納容器
３支柱
４梁
５パレット
６リフター装置
７保持機構
８横行支持機構
Ｈ保管階の高さ
ｈドラム缶の高さ
Ｍ保管列
Ｎ保管階 1,1A Storage equipment 2 Storage container 3 Support column 4 Beam 5 Pallet 6 Lifter device 7 Holding mechanism 8 Traverse support mechanism H Height of storage floor h Height of drum can M Storage line N Storage floor

Claims

A waste storage facility for storing storage containers containing waste disposal products on a pallet and storing them on a plurality of storage floors,
A lifter device capable of moving the pallet vertically;
A holding mechanism for locking and supporting the pallet on each storage floor;
A waste storage facility characterized by comprising:

A plurality of storage columns for storing the pallets;
A traverse support mechanism for supporting the pallet in a horizontal direction along each storage floor;
The waste treatment product storage facility according to claim 1, further comprising:

Providing the lifter device in at least one storage row of the plurality of storage rows;
The storage row provided with the lifter device includes the holding mechanism,
The storage facility for a waste-treated product according to claim 2, wherein the traversing support mechanism is provided in a storage column other than the storage column provided with the lifter device.