JP2013139738A - Idling stop device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an idling stop device that can be added on a working machine such as an existing heavy machine or the like.SOLUTION: There is provided a device for stopping an idling operation of an engine in an engine of a working machine working by operating a hydraulic device. The device stops an idling operation of an engine when a non-operated state of an operating device still continues after a certain period of time has elapse. In the non-operated state of the operating device, when it has been detected, by an hydraulic sensor connected with an inspection port preliminarily provided to detect the discharge pressure of the hydraulic pump of the hydraulic device, that a state that the discharge pressure of the hydraulic pump is equal to or lower than a given value has continued for a predetermined period of time, the device stops the idling operation.

Description

この発明は、油圧装置を搭載する作業機の運転状況に応じて、エンジンのアイドリングを自動的に停止するアイドリングストップ装置に関するものである。 The present invention relates to an idling stop device that automatically stops idling of an engine in accordance with an operating state of a working machine equipped with a hydraulic device.

従来、例えば、自動車の燃費の向上や、二酸化炭素・未燃ガスの排出の抑制などを目的として、車両の停止ととともに自動的にエンジンを停止させるアイドリングストップ装置が搭載されている車両がある。 2. Description of the Related Art Conventionally, for example, there is a vehicle equipped with an idling stop device that automatically stops an engine together with the stop of the vehicle for the purpose of improving the fuel consumption of an automobile and suppressing the emission of carbon dioxide and unburned gas.

このようなアイドリングストップ装置は、例えば、停止信号により車両が一時的に停止した場合、車両の停止を検知して、エンジンを停止させ、さらに、運転者によるイグニッションキーの始動操作に基づき、或は、特定の運転操作に基づきエンジンを始動させる装置である。
また、油圧により作業機器を駆動させる重機等についても、同様なアイドリングストップ装置が提案されている。 Such an idling stop device, for example, when the vehicle is temporarily stopped by a stop signal, detects the stop of the vehicle, stops the engine, and further, based on the start operation of the ignition key by the driver, or A device for starting an engine based on a specific driving operation.
Similar idling stop devices have also been proposed for heavy machinery and the like for driving work equipment by hydraulic pressure.

このような従来のアイドリングストップ装置には、例えば以下に示す先行文献が存在する。 Such conventional idling stop devices include the following prior art documents, for example.

国際公開ＷＯ２００５／０６４１７０International Publication WO2005 / 064170

ショベルカー等の重機において、上記特許文献１では、アイドリングストップ装置が提案されている。これらのアイドリングストップ装置は、重機を製造する際に、予め機体内に組み込まれているものである。 In a heavy machine such as a shovel car, the above-mentioned Patent Document 1 proposes an idling stop device. These idling stop devices are incorporated in advance in the body when manufacturing heavy machinery.

一方、既に使用されているアイドリングストップ装置を備えていない重機に関して、これに新たにアイドリングストップ装置を取り付ける場合には、操作レバーの操作検出に必要なセンサや、エンジンの状態を検出するためのセンサ等を後付けする必要がある。 On the other hand, when installing a new idling stop device on a heavy machine that is not equipped with an idling stop device that has already been used, a sensor that is necessary for detecting the operation of the operation lever or a sensor for detecting the state of the engine Etc. need to be retrofitted.

既存の重機に対してアイドリングストップ装置を後付けする場合、操作レバー位置を検出するためのセンサを、操作レバーの近傍に取り付けるなどの作業が必要であるが、重機の操作機構自体が、センサを後付けできる構成になっていない場合が多く、センサを取り付けることが困難である場合がある。 When retrofitting an idling stop device to an existing heavy machine, it is necessary to install a sensor for detecting the position of the operation lever in the vicinity of the operation lever. In many cases, the configuration is not possible, and it may be difficult to attach the sensor.

さらに、操作レバー位置を検出するために、センサを後付けすると、センサの感度によって操作レバーの位置を正確に検出できない場合があり、センサでは、無操作状態を検出していても、実際には油圧装置が駆動していたり、その逆場合が生じするといった恐れがある。   Furthermore, if a sensor is retrofitted to detect the position of the operating lever, the position of the operating lever may not be detected accurately due to the sensitivity of the sensor. There is a risk that the device is driven and vice versa.

この発明の目的は、既存の重機などの作業機に対して後付け可能なアイドリングストップ装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an idling stop device that can be retrofitted to a work machine such as an existing heavy machine.

以上のような問題を解決する本発明は、以下のような構成を有する。
（１）エンジンと、エンジンの出力から動力を得る油圧ポンプを備えた油圧装置と、前記油圧装置を操作する操作装置と、前記油圧装置の操作装置を操作可能状態と操作不能状態との間で切り替えるロック手段を有する作業機械に対して、後付けされるアイドリングストップ装置であって、
前記ロック手段の状態を検出するロック状態検出手段と、
操作装置の操作状態を検出する操作状態検出手段と、
無操作状態の経過時間を計る時間計測手段と、
前記操作装置の操作状態が無操作状態であって、前記時間計測手段により無操作状態が所定時間以上継続した場合に、エンジン停止を判定する停止判断手段と、
前記停止判断手段の停止判断に基づきエンジンを自動停止させる停止手段とを有することを特徴とするアイドリングストップ装置。 The present invention for solving the above problems has the following configuration.
(1) Between an engine, a hydraulic device including a hydraulic pump that obtains power from the engine output, an operating device that operates the hydraulic device, and an operating device of the hydraulic device between an operable state and an inoperable state An idling stop device retrofitted to a work machine having a lock means for switching,
Lock state detection means for detecting the state of the lock means;
An operation state detecting means for detecting an operation state of the operation device;
Time measuring means for measuring the elapsed time of the no-operation state;
A stop determining means for determining engine stop when the operating state of the operating device is a non-operating state and the non-operating state continues for a predetermined time or more by the time measuring means;
An idling stop device comprising: stop means for automatically stopping the engine based on the stop determination of the stop determination means.

（２）さらに、前記ロック状態検出手段からの出力によって、前記ロック手段の状態が、切り替えられたことを検出した場合に、前記停止手段によって停止されたエンジンを再始動するエンジン始動手段とを有する上記（１）に記載のアイドリングストップ装置。 (2) The engine further includes engine starting means for restarting the engine stopped by the stopping means when it is detected that the state of the locking means is switched by the output from the lock state detecting means. The idling stop device according to (1) above.

（３）前記操作状態検出手段は、油圧操作装置の油圧ポンプの状態に基づいて前記油圧操作装置の操作状態を検出する上記（１）又は（２）に記載のアイドリングストップ装置。 (3) The idling stop device according to (1) or (2), wherein the operation state detection means detects an operation state of the hydraulic operation device based on a state of a hydraulic pump of the hydraulic operation device.

（４）前記操作状態検出手段は、前記油圧ポンプのポンプ圧に基づいて前記油圧操作装置の操作状態を検出する上記（３）に記載のアイドリングストップ装置。 (4) The idling stop device according to (3), wherein the operation state detection unit detects an operation state of the hydraulic operation device based on a pump pressure of the hydraulic pump.

（５）前記油圧ポンプのポンプ圧は、前記油圧ポンプの吐出圧点検時に使用されるポンプ圧センサ検出口に接続された圧力検出手段によって検出される上記（４）に記載のアイドリングストップ装置。 (5) The idling stop device according to (4), wherein the pump pressure of the hydraulic pump is detected by pressure detection means connected to a pump pressure sensor detection port used when checking the discharge pressure of the hydraulic pump.

（６）前記エンジン始動手段は、前記ロック手段の状態が、操作可能状態から操作不能状態に切り替えられたことを検出した場合にエンジンを始動する上記（２）〜（５）のいずれか１に記載のアイドリングストップ装置。 (6) The engine starting means starts any one of the above (2) to (5) when it detects that the state of the locking means has been switched from the operable state to the inoperable state. The idling stop device described.

（７）エンジンが搭載されている機体の傾斜角度を検出する傾斜センサを有し、
前記停止判断手段は、前記傾斜センサの検出する傾斜角度が所定値以上である場合には、エンジンを自動停止させない上記（１）〜（６）の何れか１に記載のアイドリングストップ装置。 (7) having a tilt sensor that detects the tilt angle of the airframe on which the engine is mounted;
The idling stop device according to any one of (1) to (6), wherein the stop determination unit does not automatically stop the engine when the tilt angle detected by the tilt sensor is equal to or greater than a predetermined value.

請求項１に記載の発明によれば、既存の作業機に対して後付けすることができるので、より多くの機械に装着することができる。 According to the first aspect of the present invention, since it can be retrofitted to an existing work machine, it can be mounted on more machines.

請求項２に記載の発明によれば、操作装置のロック手段を動かしたことをトリガーにして、エンジンが再始動するので、エンジンを再始動するために特別の操作を行うことなく、エンジンを始動でき、操作が簡易である。 According to the second aspect of the present invention, since the engine restarts triggered by the movement of the locking means of the operating device, the engine can be started without performing any special operation to restart the engine. Can be operated easily.

請求項３に記載の発明によれば、油圧ポンプの状態に基づいて操作状態を検出するので、油圧装置の状態を直接検出することができ、検出内容と、実際の油圧装置の状態が異なっているといった不都合を抑制することができる。 According to the third aspect of the invention, since the operation state is detected based on the state of the hydraulic pump, it is possible to directly detect the state of the hydraulic device, and the detected content is different from the actual state of the hydraulic device. Inconvenience such as being present can be suppressed.

請求項４に記載の発明によれば、油圧ポンプのポンプ圧に基づいて操作状態を検出するので、ポンプ圧が所定値より高ければ操作状態であることが検出でき、検出内容と、実際の油圧装置の状態が異なっているといった不都合をより確実に抑制することができる。 According to the invention described in claim 4, since the operation state is detected based on the pump pressure of the hydraulic pump, it is possible to detect the operation state if the pump pressure is higher than a predetermined value. Inconveniences such as different device states can be more reliably suppressed.

請求項５に記載の発明によれば、油圧ポンプの吐出圧点検時に使用されるセンサ検出口に接続される圧力検出手段によってポンプ圧を検出する構成であるので、既存の重機の構成を改造することなく、既存の構造に、容易に検出手段を取り付けることができる。 According to the invention described in claim 5, since the pump pressure is detected by the pressure detecting means connected to the sensor detection port used when checking the discharge pressure of the hydraulic pump, the configuration of the existing heavy machinery is modified. Therefore, the detection means can be easily attached to the existing structure.

請求項６に記載の発明によれば、ロック手段を操作可能状態から操作不能状態に切り替えた場合にエンジンを始動するので、エンジンが始動した時にはロック状態となっており、油圧装置の動力源がオンになることにより、油圧装置が作業者の意に反して動き出すといった不都合を抑制できる。 According to the sixth aspect of the invention, since the engine is started when the locking means is switched from the operable state to the inoperable state, the engine is locked when the engine is started, and the power source of the hydraulic device is By turning on, the inconvenience that the hydraulic device starts to move against the will of the operator can be suppressed.

請求項７に記載の発明によれば、機体が傾斜している場合には、エンジンの自動停止が実行されないので、傾斜地においけるエンジン自動停止による機体の移動を抑制できる。 According to the seventh aspect of the present invention, when the airframe is inclined, the engine is not automatically stopped. Therefore, the movement of the airframe due to the automatic engine stop on the inclined ground can be suppressed.

以下本発明の好適実施形態について、添付図面に基づいて詳細に説明する。本発明のアイドリングストップ装置１は、油圧装置を搭載する作業機に後付けされる装置であり、例えば、図1に示されているような油圧ショベル10に搭載される場合について説明する。なお、本発明のアイドリングストップ装置1は、油圧装置を搭載する作業機であれば、フォークリフト、ホイルローダ、クレーン、ブルドーザ、トラック等の他の作業機にも搭載可能である。 Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. The idling stop device 1 of the present invention is a device that is retrofitted to a working machine on which a hydraulic device is mounted. For example, a case where the idling stop device 1 is mounted on a hydraulic excavator 10 as shown in FIG. 1 will be described. The idling stop device 1 of the present invention can be mounted on other work machines such as a forklift, a wheel loader, a crane, a bulldozer, and a truck as long as the work machine is equipped with a hydraulic device.

図2は、油圧ショベル10の構成を示すブロック図である。油圧ショベル10は、エンジン11と、油圧装置2と、操作制御部3とを備えている。油圧装置2は、油圧作動部21と、油圧作動部21の各部の作動を操作するためのパイロット操作部22とを備えている。油圧作動部21は、エンジン11から駆動力を得て駆動する油圧ポンプP1、P2、P3と、油圧ポンプP1、P2、P3から吐圧によって駆動するアクチュエータA1〜A5と、油圧ポンプP1、P2、P3から吐出された油圧を各アクチュエータA1〜A5に分配する分配部MAとを備える。分配部MAは、切換弁の集合体であり、前記パイロット操作部22から供給されるパイロット圧によって、特定の切換弁が切換えられ、所望のアクチュエータに作動圧が供給される構成となっている。前記3つの油圧ポンプは、フロントポンプP1、リアーポンプP2、〜?〜ポンプP3であり、前記アクチュエータは、ブームシリンダA1、アームシリンダA2、バケットシリンダA3、走行用油圧モータA4、旋回用油圧モータA5である。   FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the hydraulic excavator 10. As shown in FIG. The excavator 10 includes an engine 11, a hydraulic device 2, and an operation control unit 3. The hydraulic apparatus 2 includes a hydraulic operation unit 21 and a pilot operation unit 22 for operating the operations of the respective units of the hydraulic operation unit 21. The hydraulic operation unit 21 is driven by the hydraulic pumps P1, P2, and P3 that obtain driving force from the engine 11, actuators A1 to A5 that are driven by the discharge pressure from the hydraulic pumps P1, P2, and P3, and the hydraulic pumps P1, P2, And a distributor MA that distributes the hydraulic pressure discharged from P3 to the actuators A1 to A5. The distribution unit MA is an assembly of switching valves, and is configured such that a specific switching valve is switched by the pilot pressure supplied from the pilot operating unit 22 and an operating pressure is supplied to a desired actuator. The three hydraulic pumps are a front pump P1, a rear pump P2, ~? ~ Pump P3, and the actuators are a boom cylinder A1, an arm cylinder A2, a bucket cylinder A3, a traveling hydraulic motor A4, and a turning hydraulic motor A5. is there.

パイロット操作部22は、パイロット油圧ポンプPp、パイロット分配部Mpとを備えている。パイロット油圧ポンプPpは、エンジン11から駆動力を得て駆動し、分配部MAへ供給するパイロット圧を供給する。パイロット分配部Mpは、パイロット油圧ポンプPpから供給された油圧を、電磁弁の切り替えによって、分配部MAの所望のポートへパイロット圧を供給する。分配部Mpは、操作制御部3から供給される制御信号によって、分配部Mpを構成する切換電磁弁を切り換える。   The pilot operation unit 22 includes a pilot hydraulic pump Pp and a pilot distribution unit Mp. The pilot hydraulic pump Pp is driven by obtaining a driving force from the engine 11 and supplies a pilot pressure to be supplied to the distributing unit MA. The pilot distributor Mp supplies the hydraulic pressure supplied from the pilot hydraulic pump Pp to the desired port of the distributor MA by switching the electromagnetic valve. The distribution unit Mp switches the switching electromagnetic valve constituting the distribution unit Mp according to the control signal supplied from the operation control unit 3.

操作制御部3は、電気的に各部の操作手段としての操作レバーの操作位置を検出し、操作レバーの操作内容をパイロット圧の切換によって、各部のアクチュエータを駆動させる機能を有する。   The operation control unit 3 has a function of electrically detecting the operation position of the operation lever as the operation means of each unit and driving the actuator of each unit by switching the operation content of the operation lever by switching the pilot pressure.

操作制御部3は、作業機の操縦席に設けられた各種操作レバー(ペダル等)の操作位置を検出するセンサS１〜S6と、センサの検出値に基づいて、パイロット分配部Mpへの制御信号を出力する制御装置31とを備えている。   The operation control unit 3 includes sensors S1 to S6 that detect operation positions of various operation levers (pedals and the like) provided in the cockpit of the work implement, and a control signal to the pilot distribution unit Mp based on the detection values of the sensors. And a control device 31 that outputs.

センサS1は、ブームの操作位置を検出し、センサS2は、アームの操作位置を検出し、センサS3は、バケットの操作位置を検出し、センサS4は、左右の走行クローラの操作位置を検出し、センサS5は、旋回操作における操作位置を検出し、センサS6は、安全レバーの操作位置を検出する。安全レバーは、油圧作動部21の作動をロックするロック手段であり、操作不能状態(ロック)と、操作可能状態（ロック解除）との間で切換操作される。安全レバーがロック状態の場合には、他の操作レバーの操作は無効とされ、操作レバーの操作は、各アクチュエータには、伝達されない。   Sensor S1 detects the operating position of the boom, sensor S2 detects the operating position of the arm, sensor S3 detects the operating position of the bucket, and sensor S4 detects the operating position of the left and right traveling crawlers. The sensor S5 detects the operation position in the turning operation, and the sensor S6 detects the operation position of the safety lever. The safety lever is a lock unit that locks the operation of the hydraulic operation unit 21, and is switched between an inoperable state (locked) and an operable state (unlocked). When the safety lever is in the locked state, the operation of the other operation lever is invalid, and the operation of the operation lever is not transmitted to each actuator.

各アクチュエータへ配管されている作動油圧は、無操作状態においては、低圧であり、アクチュエータを駆動させる場合には、作動油圧が上昇しアクチュエータが駆動させられる。制御装置31は、センサS1〜S5より、いずれかの操作レバーが操作位置である信号を受信すると、エンジン11の回転数を制御して、油圧ポンプP1〜P3の吐出圧を上げる。また、いずれの操作レバーも操作位置にない場合には、アクチュエータを駆動させる状態ではないので、油圧ポンプP1〜P3の吐出圧を低い状態に維持する。   The working hydraulic pressure piped to each actuator is a low pressure in the non-operation state, and when the actuator is driven, the working hydraulic pressure rises and the actuator is driven. When the control device 31 receives a signal indicating that any one of the operation levers is at the operation position from the sensors S1 to S5, the control device 31 controls the rotational speed of the engine 11 to increase the discharge pressures of the hydraulic pumps P1 to P3. Further, when none of the operation levers is in the operation position, the actuator is not in a state of being driven, so that the discharge pressures of the hydraulic pumps P1 to P3 are kept low.

このような油圧ショベル10に搭載されるアイドリングストップ装置1は、ロック手段が操作可能状態（ロック解除）であるか操作不能状態(ロック)であるのかの状態を検出するロックセンサSa1と、操作装置の操作状態を検出する操作状態検出手段としての油圧センサSa2と、エンジン11の始動と停止を制御するエンジン制御装置Ecと、搭載されている機体（油圧ショベル10）の傾斜角度を検出する傾斜センサSa3と、アイドリングを自動的に停止した後、手動により再始動させるための始動スイッチSW1と、を備えている。ロックセンサSa1は、安全レバーの近傍に配置されたタッチセンサ或いは光学センサ等によって構成され、又は、センサS6の出力値をモニターする構成であってもよい。油圧センサSa2は、次の様に構成される。油圧ポンプ、或いは油圧ポンプの吐出側の油圧回路(油圧配管部)には、点検時において、油圧ポンプの吐出圧を検出して、油圧ポンプの状態を検査するために、油圧センサを接続するための接続口が設けられている。この接続口には、油圧を点検する場合以外では使用しないので、通常の作業状態では、油が漏れないように塞がれている。油圧センサSa2は、この接続口に接続され、油圧ポンプの吐出圧を常時検出する。このように、既に設けられている接続口を利用することで、油圧センサを後付けするために、油圧回路の構成を変更する必要がないといった利点が生じ、また油圧の検出も確実に行うことができる。エンジン制御装置Ecには、ロックセンサSa1、油圧センサSa2、傾斜センサSa3から検出内容が供給される。また、始動スイッチSW1からは、始動信号が供給される。   The idling stop device 1 mounted on the hydraulic excavator 10 includes a lock sensor Sa1 that detects whether the lock means is in an operable state (unlocked) or inoperable (locked), and an operating device. Hydraulic sensor Sa2 as an operation state detecting means for detecting the operation state of the engine, an engine control device Ec for controlling start and stop of the engine 11, and an inclination sensor for detecting the inclination angle of the mounted body (hydraulic excavator 10) Sa3 and a start switch SW1 for manually restarting after idling is automatically stopped. The lock sensor Sa1 may be configured by a touch sensor or an optical sensor disposed in the vicinity of the safety lever, or may be configured to monitor the output value of the sensor S6. The hydraulic sensor Sa2 is configured as follows. At the time of inspection, a hydraulic sensor is connected to the hydraulic pump or the hydraulic circuit (hydraulic piping) on the discharge side of the hydraulic pump in order to detect the discharge pressure of the hydraulic pump and check the state of the hydraulic pump. The connection port is provided. Since this connection port is not used except when checking the hydraulic pressure, it is blocked so that oil does not leak under normal working conditions. The hydraulic sensor Sa2 is connected to this connection port and constantly detects the discharge pressure of the hydraulic pump. In this way, by using the connection port that is already provided, there is an advantage that it is not necessary to change the configuration of the hydraulic circuit in order to retrofit the hydraulic pressure sensor, and it is possible to reliably detect the hydraulic pressure. it can. The engine control device Ec is supplied with detection contents from a lock sensor Sa1, a hydraulic pressure sensor Sa2, and a tilt sensor Sa3. A start signal is supplied from the start switch SW1.

以上のように構成されたエンジン制御装置Ecの作用について説明する。図３は、本発明のアイドリングストップ装置1のエンジン停止動作を示すフローチャートである。
勾配センサＳ７からの検出値に基づき、車両が勾配のある場所（坂道など）に位置しているか否かを判断する（ステップＳ101）。勾配のある場所に位置する場合には、以下の制御は行わず、システムが作動しないことを示す報知装置が作動する(例えば、ランプ点灯)。坂道に機体が位置している状態では、各動作部分に、通常とは異なる方向に荷重が加わっている可能性があり、自動的にエンジン11を停止するにはそぐわないからである。勾配のある場所に位置していない場合には、次のステップを実行する。このステップＳ101で、勾配検出手段か構成される。 The operation of the engine control device Ec configured as described above will be described. FIG. 3 is a flowchart showing the engine stop operation of the idling stop device 1 of the present invention.
Based on the detection value from the gradient sensor S7, it is determined whether or not the vehicle is located on a gradient (such as a slope) (step S101). When located in a place with a gradient, the following control is not performed, and a notification device indicating that the system does not operate is activated (for example, lamp lighting). This is because in a state where the aircraft is located on a slope, there is a possibility that a load is applied to each operation part in a direction different from the normal direction, and it is not suitable for automatically stopping the engine 11. If it is not located on a slope, the next step is performed. In step S101, gradient detecting means is configured.

油圧センサSa2の検出値に基づき、油圧が所定値以下であるか否か判断する（ステップS103）。この所定値とは、無操作状態における油圧値より大きく、操作状態における油圧値よりも小さい値である。この所定値より油圧が小さい場合には、無操作状態（いずれの操作手段（操作レバー、ペダル等゜）も作業を行っておらず、走行もしていない状態）であると判断できる。   Based on the detected value of the hydraulic pressure sensor Sa2, it is determined whether the hydraulic pressure is equal to or lower than a predetermined value (step S103). This predetermined value is a value that is larger than the oil pressure value in the non-operation state and smaller than the oil pressure value in the operation state. When the hydraulic pressure is smaller than this predetermined value, it can be determined that the vehicle is in a no-operation state (no operation means (operating lever, pedal, etc.) is in operation and is not running).

所定値以上である場合には、油圧装置2が操作状態であることを意味し、エンジン11を停止させることはできないので、次の処理を行わず、ステップS103を繰り返す。所定値以下である場合には、油圧装置2が無操作状態であると判断できるので、タイマをオンし（ステップS105）、無操作状態が継続している時間の計測を開始する。また、計測中に、操作状態が生じるか否かを油圧センサSa2の値をモニターし、所定値より大きくなるか否かを判断する（ステップS107）。所定値以上に達した場合には、操作状態に移行したことを意味するので、タイマのセットはキャンセルし（ステップS109）、ステップS103に戻る。   If it is equal to or greater than the predetermined value, it means that the hydraulic device 2 is in the operating state, and the engine 11 cannot be stopped. Therefore, the next process is not performed and step S103 is repeated. If it is less than or equal to the predetermined value, it can be determined that the hydraulic device 2 is in the no-operation state, so the timer is turned on (step S105), and the measurement of the time during which the no-operation state continues is started. Further, during the measurement, the value of the hydraulic sensor Sa2 is monitored to determine whether or not an operation state occurs, and it is determined whether or not the operation state is greater than a predetermined value (step S107). If the value reaches a predetermined value or more, it means that the operation state has been entered, so that the timer setting is canceled (step S109) and the process returns to step S103.

タイマのオン（ステップS105）から継続して油圧が所定値以下であって、所定時間経過したか否か判断する（ステップS111）。所定時間経過した場合には、エンジン11を停止させ（ステップS113）、フラグをオンする（ステップS115）。経過していない場合には、次の操作が開始さる可能性が高いので、エンジンを停止させず、ステップS107
〜S111を繰り返し実行する。 It is determined whether the oil pressure is not more than a predetermined value and a predetermined time has elapsed since the timer is turned on (step S105) (step S111). If the predetermined time has elapsed, the engine 11 is stopped (step S113) and the flag is turned on (step S115). If it has not elapsed, there is a high possibility that the next operation will start, so the engine is not stopped and step S107 is performed.
Repeats ~ S111.

次に、エンジンを再始動させる場合の動作を、図4に示されているフローチャートに基づいて説明する。フラグがオンであるか判断する（ステップS201）。フラグがオンでない場合は、アイドリングストップ装置によってエンジンを自動停止された状態でなく、他の操作によって停止された(例えば、イグニッションオフ操作)状態であるので、再始動にはそぐわない。このため、エンジンの再始動は行わず、以下の処理は実行されない。   Next, the operation for restarting the engine will be described based on the flowchart shown in FIG. It is determined whether the flag is on (step S201). When the flag is not on, the engine is not automatically stopped by the idling stop device but is stopped by another operation (for example, an ignition-off operation), so that it is not suitable for restart. For this reason, the engine is not restarted and the following processing is not executed.

フラグがオンである場合には、安全レバーが操作可能状態から操作不能状態に切り換える操作が実行されたか否か、ロックセンサSa1の検出値に基づいて判断する（ステップS203）。この判断は、安全レバーの切換操作が行われた否かを判断するもので、安全レバーが当初から操作不能状態(ロック位置)にセットさせている場合には、判断の対象にならない(エンジンは始動させない)。この場合には、一旦、安全レバーを解除し、その後、再びロック位置に切り換える動作を行うことにより、ステップS203が、安全レバーの切換操作が行われたものと判断する。   If the flag is on, it is determined whether or not the operation of switching the safety lever from the operable state to the inoperable state has been executed based on the detection value of the lock sensor Sa1 (step S203). This judgment is to determine whether or not the safety lever switching operation has been performed.If the safety lever has been set to the inoperable state (lock position) from the beginning, it is not subject to judgment (the engine is Do not start). In this case, once the safety lever is released and then the operation of switching to the locked position is performed again, step S203 determines that the switching operation of the safety lever has been performed.

安全レバーの切換操作が行われた場合には、エンジン11を始動させる（ステップS205）。エンジンが始動することで、油圧ポンプの駆動が開始され、各部に油圧が供給されるが、安全レバーをロック位置に切り換えることが始動条件であるので、油圧の供給により油圧作動部のアクチュエータが作動し、作業機が不用意に動き出すといった不都合が抑制される。   When the safety lever switching operation is performed, the engine 11 is started (step S205). When the engine starts, the drive of the hydraulic pump starts and the hydraulic pressure is supplied to each part. However, since the starting condition is to switch the safety lever to the locked position, the actuator of the hydraulic operating part is activated by the supply of hydraulic pressure. However, inconveniences such as inadvertently starting the work machine are suppressed.

なお、エンジンの始動は、始動スイッチSW1のオン信号が供給された場合にも実行される。この場合には、ステップS203に代えて、エンジン始動スイッチの信号が供給されたか判断する処理が行われる。この場合、安全レバーがロック位置であることを条件にエンジンを始動させる構成としてもよい。   The engine is also started when an ON signal of the start switch SW1 is supplied. In this case, in place of step S203, processing for determining whether an engine start switch signal is supplied is performed. In this case, the engine may be started on condition that the safety lever is in the locked position.

油圧ショベル構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows a hydraulic shovel structure. 油圧ショベルの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a hydraulic shovel. エンジン停止動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an engine stop operation | movement. エンジン始動動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an engine starting operation | movement.

１ アイドリングストップ装置
１０ 油圧ショベル
１１ エンジン
２ 油圧装置
２１ 油圧作動部
２２ パイロット操作部
P１〜P３ 油圧ポンプ
A１〜A５ アクチュエータ
MA 分配部
３ 操作制御部
Ec エンジン制御装置
Sa１ ロックセンサ
Sa２ 油圧センサ
Sa３ 傾斜センサ
SW１ 始動スイッチ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Idling stop apparatus 10 Excavator 11 Engine 2 Hydraulic apparatus 21 Hydraulic action part 22 Pilot operation part
P1-P3 Hydraulic pump
A1-A5 Actuator
MA distributor 3 Operation controller
Ec engine controller
Sa1 Lock sensor
Sa2 Hydraulic sensor
Sa3 Tilt sensor
SW1 start switch

Claims (7)

エンジンと、エンジンの出力から動力を得る油圧ポンプを備えた油圧装置と、前記油圧装置を操作する操作装置と、前記油圧装置の操作装置を操作可能状態と操作不能状態との間で切り替えるロック手段を有する作業機械に対して、後付けされるアイドリングストップ装置であって、
前記ロック手段の状態を検出するロック状態検出手段と、
操作装置の操作状態を検出する操作状態検出手段と、
無操作状態の経過時間を計る時間計測手段と、
前記操作装置の操作状態が無操作状態であって、前記時間計測手段により無操作状態が所定時間以上継続した場合に、エンジン停止を判定する停止判断手段と、
前記停止判断手段の停止判断に基づきエンジンを自動停止させる停止手段とを有することを特徴とするアイドリングストップ装置。 A hydraulic device including an engine, a hydraulic pump that obtains power from the output of the engine, an operating device that operates the hydraulic device, and a lock unit that switches the operating device of the hydraulic device between an operable state and an inoperable state An idling stop device retrofitted to a work machine having
Lock state detection means for detecting the state of the lock means;
An operation state detecting means for detecting an operation state of the operation device;
Time measuring means for measuring the elapsed time of the no-operation state;
A stop determining means for determining engine stop when the operating state of the operating device is a non-operating state and the non-operating state continues for a predetermined time or more by the time measuring means;
An idling stop device comprising: stop means for automatically stopping the engine based on the stop determination of the stop determination means. さらに、前記ロック状態検出手段からの出力によって、前記ロック手段の状態が、切り替えられたことを検出した場合に、前記停止手段によって停止されたエンジンを再始動するエンジン始動手段とを有する請求項１に記載のアイドリングストップ装置。 2. An engine starting means for restarting the engine stopped by the stopping means when detecting that the state of the locking means is switched by the output from the lock state detecting means. The idling stop device according to. 前記操作状態検出手段は、油圧ポンプの状態に基づいて前記操作装置の操作状態を検出する請求項１又は２に記載のアイドリングストップ装置。 The idling stop device according to claim 1 or 2, wherein the operation state detection means detects an operation state of the operation device based on a state of a hydraulic pump. 前記操作状態検出手段は、前記油圧ポンプのポンプ圧に基づいて前記操作装置の操作状態を検出する請求項３に記載のアイドリングストップ装置。 The idling stop device according to claim 3, wherein the operation state detection means detects an operation state of the operation device based on a pump pressure of the hydraulic pump. 前記油圧ポンプのポンプ圧は、前記油圧ポンプの吐出圧点検時に使用されるポンプ圧センサ検出口に接続された圧力検出手段によって検出される請求項４に記載のアイドリングストップ装置。 The idling stop device according to claim 4, wherein the pump pressure of the hydraulic pump is detected by a pressure detection means connected to a pump pressure sensor detection port used when checking the discharge pressure of the hydraulic pump. 前記エンジン始動手段は、前記ロック手段の状態が、操作可能状態から操作不能状態に切り替えられたことを検出した場合にエンジンを始動する請求項２〜５のいずれか１に記載のアイドリングストップ装置。 The idling stop device according to any one of claims 2 to 5, wherein the engine starting means starts the engine when detecting that the state of the locking means is switched from an operable state to an inoperable state. エンジンが搭載されている機体の傾斜角度を検出する傾斜センサを有し、
前記停止判断手段は、前記傾斜センサの検出する傾斜角度が所定値以上である場合には、エンジンを自動停止させない請求項１〜６の何れか１に記載のアイドリングストップ装置。 It has a tilt sensor that detects the tilt angle of the aircraft on which the engine is mounted,
The idling stop device according to any one of claims 1 to 6, wherein the stop determination means does not automatically stop the engine when an inclination angle detected by the inclination sensor is a predetermined value or more.
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