JP2013137091A - Gear device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve reduction in size and weight of an entire gear device without decreasing allowable torque of the gear device.SOLUTION: The gear device 12 has an input shaft 14 and an output shaft 16, and is used while the lower surface of a casing 18 is installed. The upper surface 30 of the casing 18 (upper casing 26) of the gear device 12 is inclined downward toward the input axis 14 side from the output axis 16 side, and a part of the downwardly inclined upper surface 30 includes ribs 141 to 143 protruded from the downwardly inclined upper surface 30.

Description

本発明は、歯車装置に関する。   The present invention relates to a gear device.

特許文献１に、ケーシングの下面を据え付けて使用する歯車装置が開示されている。   Patent Document 1 discloses a gear device that is used by installing a lower surface of a casing.

この歯車装置は、入力軸と出力軸とを有し、ケーシングの下面を据え付け面として使用するもので、例えば天井クレーン等、非常に大型の駆動装置に使用されるものである。この特許文献１に開示された歯車装置では、大型であるが故に、そのケーシングは、２つの半割ケーシングの分割面同士を突き合わせることにより、該２つの半割ケーシングの内部に歯車機構を収容可能な空間を確保する構造とされている。歯車装置全体としては、ほぼ直方体の形状をしている。   This gear device has an input shaft and an output shaft, and uses the lower surface of the casing as an installation surface. For example, the gear device is used for a very large drive device such as an overhead crane. Since the gear device disclosed in Patent Document 1 is large, the casing accommodates the gear mechanism inside the two half casings by abutting the split surfaces of the two half casings. It is structured to ensure a possible space. The entire gear device has a substantially rectangular parallelepiped shape.

特開２００２−２１９８６号公報JP 2002-21986

このような下面据え付け型の歯車装置は、非常に重量があるものが多く、製造、組み立て、運搬、据え付け等、あらゆる面で取り扱いが困難であるという問題がある。   Such a bottom-mounted gear device is often very heavy and has a problem that it is difficult to handle in all aspects such as manufacturing, assembly, transportation, and installation.

本発明は、このような問題を解消するためになされたものであって、従来と同等の、あるいは従来以上の強度を維持しながら、よりコンパクトかつ軽量で取り扱いの容易な歯車装置を提供することをその課題としている。   The present invention has been made to solve such problems, and provides a gear device that is more compact, lightweight, and easy to handle while maintaining the same strength as or higher than the conventional strength. Is the issue.

本発明は、入力軸と出力軸とを有し、ケーシングの下面を据えつけて使用する歯車装置であって、当該歯車装置のケーシングの上面が、出力軸側から入力軸側に向けて下り傾斜し、且つ該下り傾斜している前記上面の一部に、該上面より突出するリブを備えたことにより、上記課題を解決したものである。   The present invention is a gear device that has an input shaft and an output shaft, and is used by installing the lower surface of the casing, and the upper surface of the casing of the gear device is inclined downward from the output shaft side toward the input shaft side. And the above-mentioned subject is solved by providing a rib protruding from the upper surface in a part of the upper surface inclined downward.

本発明における歯車装置においては、当該歯車装置のケーシング上面が、出力軸側から入力軸側に向けて下り傾斜している。加えて、該下り傾斜している上面の一部に、該上面より突出するリブを備えている。ここで、「出力軸側から入力軸側に向けて下り傾斜している」とは、ケーシングの下面（据え付け面）から上面までの距離が出力軸の位置より入力軸の位置の方が低いことを意味している。   In the gear device according to the present invention, the upper surface of the casing of the gear device is inclined downward from the output shaft side toward the input shaft side. In addition, a rib protruding from the upper surface is provided on a part of the upper surface inclined downward. Here, “inclined downward from the output shaft side toward the input shaft side” means that the distance from the lower surface (installation surface) to the upper surface of the casing is lower at the input shaft than at the output shaft. Means.

この種の歯車装置の出力軸の近傍は、伝達トルクの関係で、大きな歯車が組み込まれていて内部空間に余分なスペースは殆どないが、入力軸の近傍には、空きスペースが存在している。本発明は、この状態に着目し、ケーシングの上面を、出力軸側から入力軸側に向けて下り傾斜となるように形成している。これにより、その分ケーシング全体の大きさ（容積）をより小さくでき、より軽量化することができる。そして、その一方で、本発明では、上面の一部に、該上面より突出するリブを備えるようにしている。これにより、ケーシング全体の大きさを小型化、軽量化したにもかかわらず、該ケーシングの強度（許容トルク）を、従来の傾斜していないケーシングと同等、またはそれ以上に維持することができる。これは、発明者らのＦＥＭ解析によって確認されている。   In the vicinity of the output shaft of this type of gear device, a large gear is incorporated due to the transmission torque, and there is almost no extra space in the internal space, but there is an empty space in the vicinity of the input shaft. . In the present invention, paying attention to this state, the upper surface of the casing is formed to be inclined downward from the output shaft side to the input shaft side. Thereby, the magnitude | size (volume) of the whole casing can be made smaller, and the weight can be reduced more. On the other hand, in the present invention, a part of the upper surface is provided with a rib protruding from the upper surface. Thereby, although the size of the whole casing is reduced in size and weight, the strength (allowable torque) of the casing can be maintained equal to or higher than that of a conventional non-inclined casing. This has been confirmed by our FEM analysis.

その結果、歯車装置全体の小型化、軽量化を図りながら、ケーシングの許容トルクに関しては、従来と同等、あるいは同等以上の値を維持することができる。   As a result, the allowable torque of the casing can be maintained at a value equivalent to or higher than that of the conventional one while reducing the size and weight of the entire gear device.

本発明によれば、歯車装置の許容トルクを高く維持しながら、該歯車装置全体の小型化、軽量化を実現することができる。   According to the present invention, the entire gear device can be reduced in size and weight while maintaining a high allowable torque of the gear device.

本発明の実施形態の一例に係る歯車装置を示す斜視図The perspective view which shows the gear apparatus which concerns on an example of embodiment of this invention. 上記歯車装置のケーシングのみを図１とは別の角度から見た斜視図The perspective view which looked at only the casing of the said gear apparatus from the angle different from FIG. 上記歯車装置の内部構造を模式的に示した平面図The top view which showed typically the internal structure of the said gear apparatus 上記歯車装置の正面図Front view of the gear device 同、平面図Same as above, top view 同、左側面図Same side view 同、右側面図Same side view 同、底面図Same bottom view 同、背面図Same as above, rear view

以下、図面に基づいて本発明の実施形態の一例に係る歯車装置を詳細に説明する。   Hereinafter, a gear device according to an example of an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は、本発明の実施形態の一例に係る歯車装置の斜視図、図２は該歯車装置のケーシングのみを図１とは別の角度から見た斜視図である。また、図３は、上記歯車装置の内部を模式的に示した平面図、図４〜図９は、それぞれ該歯車装置の６面図である。   FIG. 1 is a perspective view of a gear device according to an example of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view of only the casing of the gear device viewed from an angle different from FIG. FIG. 3 is a plan view schematically showing the inside of the gear device, and FIGS. 4 to 9 are six views of the gear device.

この歯車装置１２は、入力軸１４と出力軸１６とを有し、ケーシング１８の下面を天井クレーンの台車や床２０等の被据え付け面に据え付けて使用する、いわゆる下面据え付け型の歯車装置である。以下の実施形態では、床２０に据え付ける場合として説明する。   The gear device 12 is a so-called lower surface installation type gear device that has an input shaft 14 and an output shaft 16 and is used by installing the lower surface of the casing 18 on a mounting surface such as a carriage of an overhead crane or a floor 20. . In the following embodiment, it demonstrates as a case where it installs in the floor | bed 20. FIG.

この歯車装置１２のケーシング１８は、入力軸１４の軸心Ｏ１と出力軸１６の軸心Ｏ２を含む水平の分割面Ｐで分割された上部ケーシング２６および下部ケーシング２８で構成されている。   The casing 18 of the gear device 12 includes an upper casing 26 and a lower casing 28 that are divided by a horizontal dividing plane P including the axis O1 of the input shaft 14 and the axis O2 of the output shaft 16.

上部ケーシング２６および下部ケーシング２８は、双方ともほぼ直方体形状とされている。ただし、上部ケーシング２６の上面３０が、後述するように、出力軸１６から入力軸１４にかけて下り傾斜している面とされている。   Both the upper casing 26 and the lower casing 28 have a substantially rectangular parallelepiped shape. However, the upper surface 30 of the upper casing 26 is a surface inclined downward from the output shaft 16 to the input shaft 14 as described later.

下部ケーシング２８の構成から説明する。   The configuration of the lower casing 28 will be described.

下部ケーシング２８の下面３２は、床２０に据え付けるための据え付け面を構成している。具体的には、図４の正面図、図８の底面図に示されるように、下部ケーシング２８の下面３２には、４隅および長手方向Ｘの中央の計６箇所に矩形状の脚部３４（３４Ａ〜３４Ｆ）が配置されている。なお、本実施形態においては、入力軸１４の軸心Ｏ１と出力軸１６の軸心Ｏ２とを結ぶ方向が歯車装置１２の「長手方向Ｘ」となっている。脚部３４Ａ〜３４Ｆには図示せぬボルトを挿通するためのボルト孔３８（３８Ａ〜３８Ｆ）が形成されている（図８参照）。この６つの脚部３４Ａ〜３４Ｆを介して下部ケーシング２８（および該下部ケーシング２８に連結されている上部ケーシング２６）が床２０に据えつけられる。   The lower surface 32 of the lower casing 28 constitutes an installation surface for installation on the floor 20. Specifically, as shown in the front view of FIG. 4 and the bottom view of FIG. 8, the lower surface 32 of the lower casing 28 has rectangular leg portions 34 at four corners and a total of six locations in the longitudinal direction X. (34A to 34F) are arranged. In the present embodiment, the direction connecting the axis O1 of the input shaft 14 and the axis O2 of the output shaft 16 is the “longitudinal direction X” of the gear device 12. Bolt holes 38 (38A to 38F) for inserting bolts (not shown) are formed in the leg portions 34A to 34F (see FIG. 8). The lower casing 28 (and the upper casing 26 connected to the lower casing 28) is installed on the floor 20 through the six legs 34A to 34F.

下部ケーシング２８の下面３２からは、四つの垂直面、すなわち、主に図４に表れている（入力軸１４および出力軸１６の突出している）下部正面４２、図６に表れている下部左側面４４、図７に表れている下部右側面４６、図９に表れている下部背面４８が連続した状態で立ち上がっている。   From the lower surface 32 of the lower casing 28, there are four vertical surfaces, that is, a lower front surface 42 mainly appearing in FIG. 4 (projecting the input shaft 14 and the output shaft 16), and a lower left side surface appearing in FIG. 6. 44, the lower right side surface 46 shown in FIG. 7 and the lower back surface 48 shown in FIG.

下部ケーシング２８の上面５０は、前記分割面Ｐの一方である下部分割面Ｐ１を構成している。下部ケーシング２８の上面は、上方向に向けて開放されている。   An upper surface 50 of the lower casing 28 constitutes a lower divided surface P1 which is one of the divided surfaces P. The upper surface of the lower casing 28 is opened upward.

一方、上部ケーシング２６は、その上面３０が、出力軸１６側から入力軸１４側に向けて下り傾斜している。すなわち、ケーシング１８の下面３２（据え付け面）から上面３０までの距離が出力軸１６の位置より入力軸１４の位置の方が低い。この実施形態では、入力軸１４の軸心Ｏ１と出力軸１６の軸心Ｏ２が、下面３２（据え付け面）から同じ高さに設定されているため（水平であるため）、上部ケーシング２６に着目するならば、出力軸１６の軸心Ｏ２から上面３０までの距離（寸法）Ｌ１より、入力軸１４の軸心Ｏ１から上面３０までの距離Ｌ２の方が小さい、と捉えてもよい。距離Ｌ１、Ｌ２は、それぞれ出力軸１６および入力軸１４の位置における分割面Ｐから上面３０までの距離と捉えることもできる。   On the other hand, the upper casing 26 has an upper surface 30 inclined downward from the output shaft 16 side toward the input shaft 14 side. That is, the distance from the lower surface 32 (installation surface) of the casing 18 to the upper surface 30 is lower at the position of the input shaft 14 than at the position of the output shaft 16. In this embodiment, the axial center O1 of the input shaft 14 and the axial center O2 of the output shaft 16 are set at the same height from the lower surface 32 (installation surface) (because it is horizontal), so attention is paid to the upper casing 26. In this case, it may be considered that the distance L2 from the axis O1 of the input shaft 14 to the upper surface 30 is smaller than the distance (dimension) L1 from the axis O2 of the output shaft 16 to the upper surface 30. The distances L <b> 1 and L <b> 2 can also be regarded as distances from the dividing surface P to the upper surface 30 at the positions of the output shaft 16 and the input shaft 14, respectively.

上部ケーシング２６の上面３０の周囲からは、四つの垂直面、すなわち、図４に表れている（入力軸１４および出力軸１６の突出している）上部正面５２、図６に表れている上部左側面５４、図７に表れている上部右側面５６、図９に表れている上部背面５８が連続した状態で立ち下がっている。上部ケーシング２６の下面６０は、下部ケーシング２８の下部分割面Ｐ１と対峙・当接する上部分割面Ｐ２を構成している。上部ケーシング２６の下面６０は、下方向に向けて開放されている。   From the periphery of the upper surface 30 of the upper casing 26, there are four vertical surfaces, that is, an upper front surface 52 (projecting from the input shaft 14 and the output shaft 16) shown in FIG. 4, and an upper left side surface shown in FIG. 54, the upper right side surface 56 shown in FIG. 7 and the upper back surface 58 shown in FIG. The lower surface 60 of the upper casing 26 constitutes an upper divided surface P2 that faces and contacts the lower divided surface P1 of the lower casing 28. The lower surface 60 of the upper casing 26 is opened downward.

下部ケーシング２８および上部ケーシング２６は、分割面Ｐ（Ｐ１、Ｐ２）を当接させた状態でボルト６６Ａ〜６６Ｐによって連結されている。図２の符号６７Ａ〜６７Ｐは、そのためのボルト孔である（図２に見える範囲のみ図示）。各ボルト６６Ａ〜６６Ｐの分割面Ｐからの高さ（厚さ）ｈ１〜ｈ３が異なっているのは、ボルト６６Ａ〜６６Ｐにおいて受ける荷重が異なっているためである（図４参照）。   The lower casing 28 and the upper casing 26 are connected by bolts 66 </ b> A to 66 </ b> P in a state where the divided surfaces P (P <b> 1 and P <b> 2) are in contact. Reference numerals 67A to 67P in FIG. 2 are bolt holes for that purpose (only the range visible in FIG. 2 is shown). The heights (thicknesses) h1 to h3 from the dividing surface P of the bolts 66A to 66P are different because the loads received on the bolts 66A to 66P are different (see FIG. 4).

図３に当該歯車装置１２の駆動系を示す。なお、図３は、上部ケーシング２６を取り除いた状態の平面図に相当しているが、ボルトやボルト孔が示されていない等、全体が模式化されており、細かな部分では他の図面と正確な整合性は必ずしも取られていない。   FIG. 3 shows a drive system of the gear device 12. Note that FIG. 3 corresponds to a plan view with the upper casing 26 removed, but the whole is schematically illustrated such that bolts and bolt holes are not shown. The exact consistency is not necessarily taken.

この歯車装置１２の駆動系は、入力軸１４、第１、第２中間軸７１、７２、および出力軸１６を備え、入力軸１４に設けられた第１ピニオン７４および第１中間軸７１に設けられた第１ギヤ７６からなる第１ヘリカルギヤセット７８、第１中間軸７１に設けられた第２ピニオン８０および第２中間軸７２に設けられた第２ギヤ８２からなる第２ヘリカルギヤセット８４、並びに第２中間軸７２に設けられた第３ピニオン８６および出力軸１６に設けられた出力ギヤ８８からなる出力段ヘリカルギヤセット９０を有している。なお、この実施形態では、入力軸１４および第１中間軸７１との間にアイドル軸９２が配置され、第１ヘリカルギヤセット７８の第１ピニオン７４と第１ギヤ７６との間にアイドルギヤ９４が介在されている。これは、用途上の理由から入力軸１４と出力軸１６との心間距離Ｌ３を調整したいという要請に柔軟に応えることを意図したものである。したがって、このアイドル軸９２およびアイドルギヤ９４は、駆動系の「減速作用」には特に寄与していない。そのため、心間距離Ｌ３の調整の要請が特にない場合には、省略可能である。   The drive system of the gear device 12 includes an input shaft 14, first and second intermediate shafts 71 and 72, and an output shaft 16, and is provided on a first pinion 74 and a first intermediate shaft 71 provided on the input shaft 14. A first helical gear set 78 comprising the first gear 76, a second pinion 80 provided on the first intermediate shaft 71, a second helical gear set 84 comprising the second gear 82 provided on the second intermediate shaft 72, and An output stage helical gear set 90 including a third pinion 86 provided on the second intermediate shaft 72 and an output gear 88 provided on the output shaft 16 is provided. In this embodiment, an idle shaft 92 is disposed between the input shaft 14 and the first intermediate shaft 71, and an idle gear 94 is disposed between the first pinion 74 and the first gear 76 of the first helical gear set 78. Intervened. This is intended to flexibly meet the demand for adjusting the center-to-center distance L3 between the input shaft 14 and the output shaft 16 for application reasons. Therefore, the idle shaft 92 and the idle gear 94 do not particularly contribute to the “deceleration action” of the drive system. Therefore, it can be omitted if there is no particular request for adjustment of the inter-center distance L3.

各軸１４、１６、７１、７２、９２は、この実施形態では、各ヘリカルギヤセットによって発生するスラスト荷重を受けるために、１対ずつ設けられた円錐ころ軸受１０１、自動調心ころ軸受１０２〜１０５によって下部ケーシング２８および上部ケーシング２６の軸受孔１１１〜１１５、１１６〜１２０に支持されている。図２に示されるように、正面側の軸受孔１１１〜１１５は、下部ケーシング２８に下側の半円孔１１１Ａ〜１１５Ａが、上部ケーシング２６に上側の半円孔１１１Ｂ〜１１５Ｂが、それぞれ形成されることによって全体（円形の軸受孔１１１〜１１５）が形成されている。図示されていないが、背面側も同様の構成とされている。なお、軸受の種類は、上記例に限定されない。例えば、アンギュラころ軸受のような（スラスト荷重を受け得る）他の軸受であってもよい。スラスト荷重が発生しないスパーギヤセットで駆動系が構成されている場合には、通常のころ軸受であってもよい。また、高トルクを扱う必要がない場合には、転動体は、必ずしもころ（ローラ）系である必要はなく、玉（ボール）系であってもよい。   In this embodiment, each of the shafts 14, 16, 71, 72, and 92 receives a thrust load generated by each helical gear set, so that a pair of tapered roller bearings 101 and self-aligning roller bearings 102 to 105 are provided. Are supported by the bearing holes 111 to 115 and 116 to 120 of the lower casing 28 and the upper casing 26. As shown in FIG. 2, the bearing holes 111 to 115 on the front side are formed with lower semicircular holes 111A to 115A in the lower casing 28 and upper semicircular holes 111B to 115B in the upper casing 26, respectively. Thus, the whole (circular bearing holes 111 to 115) is formed. Although not shown, the rear side has the same configuration. The type of bearing is not limited to the above example. For example, it may be another bearing such as an angular roller bearing (which can receive a thrust load). When the drive system is constituted by a spur gear set that does not generate a thrust load, a normal roller bearing may be used. Further, when it is not necessary to handle high torque, the rolling element is not necessarily a roller system, and may be a ball system.

この実施形態では、入力軸１４および出力軸１６は、下部正面４２あるいは上部正面５２から突出しているが、入力軸１４および出力軸１６の背面側、および第１、第２中間軸７１、７２、およびアイドル軸９２は、ケーシング１８内に収められており（突出しておらず）、軸受孔１１１〜１１５、１１６〜１２０は、閉塞プレート１２１〜１２８によってボルト１２９を介して閉塞されている。   In this embodiment, the input shaft 14 and the output shaft 16 protrude from the lower front surface 42 or the upper front surface 52, but the back surface side of the input shaft 14 and the output shaft 16, and the first and second intermediate shafts 71, 72, The idle shaft 92 is housed in the casing 18 (not protruding), and the bearing holes 111 to 115 and 116 to 120 are closed by bolts 129 by the closing plates 121 to 128.

図１、図２、図４によく表示されているように、この実施形態では、上部ケーシング２６の上面３０は、一部（後述するリブや点検口）を除くと、出力軸側から入力軸側に向けて一貫して高さが低くなる下り傾斜で形成されている。より具体的には、出力軸１６の軸心Ｏ２の真上位置Ｐｏ１付近は、曲率半径ｒ１（＝Ｌ１）の第１曲線部３０Ｃ１とされ、該真上位置Ｐｏ１から若干入力軸側の位置Ｐｏ２（軸心Ｏ２を中心とする該曲率半径ｒ１の接線Ｔ１の水平からの傾き（θ１）が、第１直線部３０Ｓ１の傾斜θ１と一致する位置）から、下面３２に対して直線状に傾斜する第１直線部３０Ｓ１が形成されている。   As shown well in FIGS. 1, 2, and 4, in this embodiment, the upper surface 30 of the upper casing 26 has an input shaft from the output shaft side except for a part (ribs and inspection ports described later). It is formed with a downward slope that constantly decreases in height toward the side. More specifically, the vicinity of the position Po1 directly above the axis O2 of the output shaft 16 is the first curved portion 30C1 having the curvature radius r1 (= L1), and the position Po2 slightly on the input shaft side from the position Po1 above. (The position where the inclination (θ1) from the horizontal of the tangent T1 of the curvature radius r1 around the axis O2 coincides with the inclination θ1 of the first linear portion 30S1) is inclined linearly with respect to the lower surface 32. A first straight portion 30S1 is formed.

第１直線部３０Ｓ１は、曲率半径ｒ３の第２曲線部３０Ｃ２（位置Ｐｏ３から位置Ｐｏ４の範囲）を介して傾斜θ２の下面３２に対して直線状に傾斜する第２直線部３０Ｓ２に滑らかに連続している。第２直線部３０Ｓ２は、さらに曲率半径ｒ５の第３曲線部３０Ｃ３（位置Ｐｏ５から位置Ｐｏ６の範囲）を介してそのまま上部右側面５６に連続している。第１直線部３０Ｓ１の傾斜θ１と第２直線部３０Ｓ２の傾斜θ２とでは、入力軸側の第２直線部３０Ｓ２の傾斜θ２の方が大きい。これにより出力軸側から入力軸側に向けて次第に傾斜を大きくしつつ、上面３０の下り傾斜を隣接する上部右側面５６へと滑らかに連続させることができる。   The first straight portion 30S1 smoothly continues to the second straight portion 30S2 that is inclined linearly with respect to the lower surface 32 of the inclination θ2 via the second curved portion 30C2 (range from the position Po3 to the position Po4) having the curvature radius r3. doing. The second straight line portion 30S2 further continues to the upper right side surface 56 as it is via a third curved portion 30C3 (range from position Po5 to position Po6) having a curvature radius r5. The inclination θ2 of the second linear portion 30S2 on the input shaft side is larger between the inclination θ1 of the first linear portion 30S1 and the inclination θ2 of the second linear portion 30S2. Thereby, the downward inclination of the upper surface 30 can be smoothly continued to the adjacent upper right side surface 56 while gradually increasing the inclination from the output shaft side toward the input shaft side.

なお、この実施形態においては、上部ケーシング２６の上面３０のうち出力軸１６の反入力軸側は、出力ギヤ８８の歯先円に沿うように前記曲率半径ｒ１の第１曲線部３０Ｃ１が連続し、出力軸１６とほぼ同軸の形状に曲げられている。これにより、上部ケーシング２６の上面３０と上部左側面５４の角部周辺のコンパクト化および重量軽減を図るようにしている。なお、符号６４は、検油棒（油量を検査する棒）を差し込むための検油孔である。   In this embodiment, the first curved portion 30C1 having the radius of curvature r1 continues along the tip circle of the output gear 88 on the side opposite to the input shaft of the output shaft 16 in the upper surface 30 of the upper casing 26. The output shaft 16 is bent substantially coaxially. Thereby, the corners of the upper surface 30 and the upper left side surface 54 of the upper casing 26 are made compact and the weight is reduced. Reference numeral 64 denotes an oil inspection hole for inserting an oil inspection rod (a rod for inspecting the oil amount).

下り傾斜している上面３０には、該上面３０から突出高さｈ４だけ上方に突出している上面リブ１４１が設けられている。この実施形態では、上面３０の下り傾斜によって、該上面リブ１４１が設けられている部分の上面３０の高さ（分割面Ｐからの寸法）ｈ５が、出力軸１６側よりもかなり低くなっていることから、上面リブ１４１の先端（上端）１４１Ａの高さｈ６よりも低く押さえられている。この上面リブ１４１は、上面３０と隣接している上部正面５２および上部背面５８に跨って連続的に形成され、入力軸１４の近傍（上方）に設けられた正面上部リブ１５１および背面上部リブ１６１と一体化されている。具体的には、正面上部リブ１４１、および該正面上部リブ１４１と連続的に形成されている正面上部リブ１５１、背面上部リブ１６１は、入力軸１４の軸受孔１１１と上下方向から見て重なる位置に設けられている。   The upper surface 30 inclined downward is provided with an upper surface rib 141 projecting upward from the upper surface 30 by a projecting height h4. In this embodiment, due to the downward inclination of the upper surface 30, the height (the dimension from the dividing surface P) h5 of the upper surface 30 of the portion where the upper surface rib 141 is provided is considerably lower than the output shaft 16 side. For this reason, the tip end (upper end) 141A of the upper surface rib 141 is held lower than the height h6. The upper surface rib 141 is continuously formed across the upper front surface 52 and the upper rear surface 58 adjacent to the upper surface 30, and the front upper rib 151 and the rear upper rib 161 provided near (above) the input shaft 14. And integrated. Specifically, the front upper rib 141, and the front upper rib 151 and the rear upper rib 161 that are formed continuously with the front upper rib 141 overlap with the bearing hole 111 of the input shaft 14 when viewed from the vertical direction. Is provided.

この実施形態では、出力軸１６の上方にも上面３０よりも突出した上面リブ１４２、１４３が形成されている。出力軸１６の上方に形成された上面リブ１４２、１４３の数は、この例では２本であり、入力軸１４の近傍に形成されている上面リブ１４１の数（この例では１本）よりも多い。また、この実施形態では、出力軸１６の上方に設けられた上面リブ１４２、１４３も、上面３０と隣接している上部正面５２および上部背面５８に跨って連続的に形成され、出力軸１６の近傍（上方）に設けられた正面上部リブ１５２、１５３および背面上部リブ１６２、１６３と一体化されている。具体的には、上面リブ１４２、１４３、および該上面リブ１４２、１４３と連続的に形成されている正面上部リブ１５２、１５３、背面上部リブ１６２、１６３は、出力軸１６の軸受孔１１５と上下方向から見て重なる位置に設けられている。   In this embodiment, upper surface ribs 142 and 143 protruding from the upper surface 30 are also formed above the output shaft 16. The number of the upper surface ribs 142 and 143 formed above the output shaft 16 is two in this example, and is larger than the number of the upper surface ribs 141 formed in the vicinity of the input shaft 14 (one in this example). Many. Further, in this embodiment, the upper surface ribs 142 and 143 provided above the output shaft 16 are also continuously formed across the upper front surface 52 and the upper rear surface 58 adjacent to the upper surface 30, and It is integrated with front upper ribs 152 and 153 and rear upper ribs 162 and 163 provided in the vicinity (upper side). Specifically, the upper surface ribs 142 and 143, the front upper ribs 152 and 153 that are formed continuously with the upper surface ribs 142 and 143, and the rear upper ribs 162 and 163 are formed vertically with the bearing hole 115 of the output shaft 16. It is provided at a position overlapping when viewed from the direction.

また、本実施形態においては、入力軸１４および出力軸１６の近傍だけでなく、第１、第２中間軸７１、７２の近傍およびアイドル軸９２の近傍の第１中間軸寄りにも正面上部リブ１５４〜１５６および背面上部リブ１６４〜１６６が、それぞれ形成されている。すなわち、それぞれ６本ずつの正面上部リブ１５１〜１５６および背面上部リブ１６１〜１６６が形成されている。ただし、この実施形態では、これらの正面上部リブ１５４〜１５６および背面上部リブ１６４〜１６６の位置では、後述する点検口１９０の突出配置によって補強がなされることから、上面から突出するリブは、形成されていない。   In the present embodiment, the front upper rib is located not only near the input shaft 14 and the output shaft 16 but also near the first intermediate shaft near the first and second intermediate shafts 71 and 72 and near the idle shaft 92. 154 to 156 and back upper ribs 164 to 166 are formed, respectively. That is, six front upper ribs 151 to 156 and rear upper ribs 161 to 166 are formed. However, in this embodiment, at the positions of the front upper ribs 154 to 156 and the rear upper ribs 164 to 166, reinforcement is made by the protruding arrangement of the inspection port 190 described later, so that the rib protruding from the upper surface is formed. It has not been.

さらに、この実施形態においては、下部ケーシング２８の下方にも、正面下部リブ１７１、１７４、１７６が正面上部リブ１５１、１５４、１５６と対応する長手方向位置に形成され、背面下部リブ１８１、１８４、１８６が、背面上部リブ１６１、１６４、１６６と対応する長手方向位置にそれぞれ形成されている（正面上部リブ１５５および背面上部リブ１６５に対応する位置には、強度の関係上、正面下部リブおよび背面下部リブの形成は省略されている）。また、出力軸１６の近傍（下方）には、ほぼ軸受孔と同一幅の正面厚肉部１７７、背面厚肉部１８７が正面および背面に形成されている。これは、本歯車装置１２は、下部ケーシング２８の脚部３４（下面）を床２０に固定することによって据え付けられるため、下部ケーシング２８の出力軸１６から出力軸１６近傍の脚部３４Ａ〜３４Ｄに至るまでの部分に、荷重が特に集中し易いためである。   Further, in this embodiment, lower front ribs 171, 174, 176 are also formed below the lower casing 28 at longitudinal positions corresponding to the front upper ribs 151, 154, 156, and the rear lower ribs 181, 184, 186 are respectively formed at longitudinal positions corresponding to the rear upper ribs 161, 164, and 166 (the positions corresponding to the front upper rib 155 and the rear upper rib 165 are located on the front lower rib and the rear surface in terms of strength. The formation of the lower rib is omitted). Further, near the output shaft 16 (downward), a front thick portion 177 and a back thick portion 187 having substantially the same width as the bearing hole are formed on the front and back surfaces. This is because the gear device 12 is installed by fixing the leg portion 34 (lower surface) of the lower casing 28 to the floor 20, so that the leg portion 34 </ b> A to 34 </ b> D near the output shaft 16 from the output shaft 16 of the lower casing 28. This is because the load is particularly likely to concentrate on the entire portion.

なお、上部ケーシング２６の上面３０には、歯車装置１２の内部を点検するための点検口１９０が設けられている。点検口１９０は、見やすさを優先して、該上面３０（長さＬ５）における長手方向Ｘの中央Ｃ１を含む位置に配置されている。点検口１９０は、（下り傾斜している）上面３０から突出して水平に形成されている。具体的には、上面３０自体は、下り傾斜しているため、突出の高さは、出力側の突出高さｈ１０より入力軸側の突出高さｈ１１の方が大きい。点検口１９０のこの「突出」が、（一般的には上面の強度を低下させる要因となる点検口を設けていながら）強度低下を防止し、あるいは、むしろ強度の増強に寄与している。すなわち、この実施形態における点検口１９０は、上面３０を補強する一種のリブとして機能している。そのため、前述したように、正面上部リブ１５４〜１５６あるいは背面上部リブ１６４〜１６６の位置（点検口１９０の近傍位置）では、上面３０から突出するリブを不要としている。点検口１９０の上部には、蓋体１９４がボルト１９６によって取付けられている。   An inspection port 190 for inspecting the inside of the gear device 12 is provided on the upper surface 30 of the upper casing 26. The inspection port 190 is arranged at a position including the center C1 in the longitudinal direction X on the upper surface 30 (length L5), giving priority to ease of viewing. The inspection port 190 protrudes from the upper surface 30 (which is inclined downward) and is formed horizontally. Specifically, since the upper surface 30 itself is inclined downward, the protruding height h11 on the input shaft side is larger than the protruding height h10 on the output side. This “protrusion” of the inspection port 190 prevents a decrease in strength (in general, while providing an inspection port that causes a decrease in the strength of the upper surface), or rather contributes to an increase in strength. That is, the inspection port 190 in this embodiment functions as a kind of rib that reinforces the upper surface 30. Therefore, as described above, ribs protruding from the upper surface 30 are not necessary at the positions of the front upper ribs 154 to 156 or the rear upper ribs 164 to 166 (positions near the inspection port 190). A lid 194 is attached to the upper portion of the inspection port 190 with a bolt 196.

なお、上部ケーシング２６の上部正面５２と上部背面５８、下部ケーシング２８の下部正面４２と下部背面４８は、それぞれ基本的にいわゆる「勝手違い」となっているだけで、対称に形成されている。そのため、この実施形態では、正面側から入力軸１４および出力軸１６を突出させているが、用途によっては、背面側から入力軸や出力軸を突出させるように変更することができる。   Note that the upper front surface 52 and the upper rear surface 58 of the upper casing 26 and the lower front surface 42 and the lower rear surface 48 of the lower casing 28 are basically symmetrical so as to be so-called “unintentional”. Therefore, in this embodiment, although the input shaft 14 and the output shaft 16 are protruded from the front side, it can be changed so that the input shaft and the output shaft protrude from the back side depending on the application.

次に、この実施形態に係る歯車装置の作用を説明する。   Next, the operation of the gear device according to this embodiment will be described.

本実施形態においては、上部ケーシング２６の上面３０が下り傾斜面とされているため、歯車装置１２全体の容積が小さく（コンパクトであり）、その分重量もより軽減されているため、製造、組み立て、運搬、据えつけ等の取り扱いが、（従来と比べて）容易である。しかし、それにも拘わらず、必要な強度は、十分維持されている。   In the present embodiment, since the upper surface 30 of the upper casing 26 is a downward inclined surface, the entire gear device 12 has a small volume (compact), and the weight thereof is further reduced. Handling, installation, etc. are easy (compared to the conventional). Nevertheless, the necessary strength is sufficiently maintained.

以下、より具体的に説明する。図示せぬモータによって入力軸１４が回転させられると、アイドルギヤ９４の介在された第１ヘリカルギヤセット７８、第２ヘリカルギヤセット８４、および出力段ヘリカルギヤセット９０を介して出力軸１６からトルクが増強された減速回転が出力される。本実施形態の場合、各軸１４、１６、７１、７２、９２に係るラジアル荷重およびスラスト荷重は、軸受孔１１１〜１１５、１１６〜１２０から上部ケーシング２６および下部ケーシング２８に伝達される。歯車装置１２は、下部ケーシング２８の下部に設けられた脚部３４を介して床２０に据えつけられることから、下部ケーシング２８の脚部３４付近に集中荷重が発生することになる。   More specific description will be given below. When the input shaft 14 is rotated by a motor (not shown), torque is increased from the output shaft 16 via the first helical gear set 78, the second helical gear set 84, and the output stage helical gear set 90 with the idle gear 94 interposed therebetween. Decelerated rotation is output. In the case of the present embodiment, the radial load and the thrust load relating to each of the shafts 14, 16, 71, 72, and 92 are transmitted from the bearing holes 111 to 115 and 116 to 120 to the upper casing 26 and the lower casing 28. Since the gear device 12 is installed on the floor 20 via the legs 34 provided at the lower part of the lower casing 28, a concentrated load is generated near the legs 34 of the lower casing 28.

一方、上部ケーシング２６側には、床２０等による外部からの押さえ（拘束）がないため、上部ケーシング２６側では、変形や振動が発生し易い。ここで、上部ケーシング２６の上面３０の剛性が低いと、該上面３０の変形量や振動の振幅が大きくなり、この影響が下部ケーシング２８に及んで該下部ケーシング２８の脚部３４付近において一層の集中荷重が発生してしまう要因となる。また、上面３０における振動の振幅の増大は、騒音が大きくなるだけでなく、軸受１０１〜１０５等の歯車装置１２の個々の部品の寿命低下の要因ともなる。   On the other hand, since there is no external pressing (restraint) by the floor 20 or the like on the upper casing 26 side, deformation and vibration are likely to occur on the upper casing 26 side. Here, if the rigidity of the upper surface 30 of the upper casing 26 is low, the deformation amount and the amplitude of vibration of the upper surface 30 increase, and this influence reaches the lower casing 28 and further increases in the vicinity of the legs 34 of the lower casing 28. It becomes a factor that concentrated load occurs. Further, an increase in the amplitude of vibration on the upper surface 30 not only increases noise, but also causes a decrease in the life of individual components of the gear device 12 such as the bearings 101 to 105.

この実施形態においては、上部ケーシング２６の上面３０における入力軸１４の上方に、上面３０から突出する上面リブ１４１が形成されているため、特に入力軸１４の近傍のスペースを利用して軽量化を図った構造でありながら、上部ケーシング２６の該入力軸１４近傍（上方）の上面３０の強度を高く維持することができる。また、特に入力軸１４の上方に形成された上面リブ１４１は、傾斜によって分割面Ｐとの距離が小さくなった位置に形成されているため、該上面リブ１４１の先端１４１Ａの高さｈ６は低く抑えられており、コンパクト性も損なわれない。   In this embodiment, since the upper surface rib 141 protruding from the upper surface 30 is formed above the input shaft 14 on the upper surface 30 of the upper casing 26, the weight can be reduced particularly by utilizing the space in the vicinity of the input shaft 14. The strength of the upper surface 30 in the vicinity of the input shaft 14 (upper side) of the upper casing 26 can be maintained high while having the illustrated structure. In particular, since the upper surface rib 141 formed above the input shaft 14 is formed at a position where the distance from the dividing surface P is reduced by the inclination, the height h6 of the tip 141A of the upper surface rib 141 is low. It is suppressed and the compactness is not impaired.

さらには、この実施形態においては、該上面３０の下り傾斜が第１曲線部３０Ｃ１から第１直線部３０Ｓ１、さらに第２曲線部３０Ｃ２を介して第２直線部３０Ｓ２とつながり、下り傾斜をθ１からθ２と大きくしながら第３曲線部Ｃ３を介して隣接する上部右側面５６へと滑らかに連続させているため、例えば段差的（階段的）に下り傾斜を形成する構造に対して、上面３０において局所的に応力が集中するのを防止でき、より高い強度を確保することができる。また、出力軸１６側の第１直線部３０Ｓ１の傾斜θ１より、入力軸１４側の第２直線部３０Ｓ２の傾斜θ２の方が大きいので、必要強度を確保しながら、より一層のコンパクト化が可能となる。また、２つの第１、第２直線部３０Ｓ１、３０Ｓ２を有効に配置しているため、製造が容易でコストも抑えることができている。   Furthermore, in this embodiment, the downward slope of the upper surface 30 is connected from the first curved portion 30C1 to the first straight portion 30S1, and further to the second straight portion 30S2 via the second curved portion 30C2, and the downward slope is changed from θ1. Since it is smoothly continuous to the adjacent upper right side surface 56 via the third curved portion C3 while increasing θ2, the upper surface 30 has a structure in which a downward slope is formed stepwise (stepwise), for example. It is possible to prevent the stress from being concentrated locally and to secure a higher strength. Further, since the inclination θ2 of the second linear portion 30S2 on the input shaft 14 side is larger than the inclination θ1 of the first linear portion 30S1 on the output shaft 16 side, further downsizing can be achieved while ensuring the necessary strength. It becomes. In addition, since the two first and second straight portions 30S1 and 30S2 are effectively arranged, manufacturing is easy and cost can be reduced.

また、傾斜の異なる（θ１＜θ２）第１、第２直線部３０Ｓ１、３０Ｓ２を、曲線（第２曲線部３０Ｃ２）を介して連結していることから、全体が滑らかな「上に凸の形状」とされている。このため、単に直線的に傾斜する構造（上面全体が単一の平板状とされている構造）と比べて、上面３０において発生する振動をより抑制でき、発生する騒音もより低減できる。   In addition, since the first and second linear portions 30S1 and 30S2 having different inclinations (θ1 <θ2) are connected via a curve (second curved portion 30C2), the overall shape is “smoothly upward”. It is said that. For this reason, compared with a structure that is simply inclined linearly (a structure in which the entire upper surface is a single flat plate), vibrations generated on the upper surface 30 can be further suppressed, and generated noise can be further reduced.

また、本実施形態においては、入力軸１４の上方のほか、さらに出力軸１６の上方にも入力軸１４の上方より多い数の上面リブ１４２、１４３を形成し、また、歯車装置１２の正面および背面にも正面上部リブ１５１〜１５６、背面上部リブ１６１〜１６６、あるいは正面下部リブ１７１、１７４、１７６、背面下部リブ１８１、１８４、１８６を形成している。さらに、出力軸１６の下部は、いわゆるリブではなく、出力軸１６から脚部３４までの部分全体を肉厚にした正面厚肉部１７７、背面厚肉部１８７を有する構造としている。   Further, in the present embodiment, a larger number of upper surface ribs 142 and 143 are formed on the output shaft 16 in addition to the upper portion of the input shaft 14 and on the front surface of the gear device 12. Front upper ribs 151 to 156, rear upper ribs 161 to 166, or front lower ribs 171, 174, 176 and rear lower ribs 181, 184, 186 are also formed on the rear surface. Further, the lower portion of the output shaft 16 is not a so-called rib, but has a structure having a front thick portion 177 and a back thick portion 187 in which the entire portion from the output shaft 16 to the leg portion 34 is thickened.

そして、特に、上面リブ１４１〜１４３を上面３０と隣接する上部正面５２および上部背面５８にかけて連続して形成し、正面上部リブ１５１〜１５３、背面上部リブ１６１〜１６３と一体化させている。すなわち、上面リブ１４１〜１４３、正面上部リブ１５１〜１５３、背面上部リブ１６１〜１６３が、全体として上部ケーシング２６の入力軸１４および出力軸１６の上方部を、取り囲むようにして形成されている。このため、補強効果が非常に高い。   In particular, the upper surface ribs 141 to 143 are continuously formed over the upper front surface 52 and the upper rear surface 58 adjacent to the upper surface 30 and integrated with the front upper ribs 151 to 153 and the rear upper ribs 161 to 163. That is, the upper surface ribs 141 to 143, the front upper ribs 151 to 153, and the rear upper ribs 161 to 163 are formed so as to surround the upper portions of the input shaft 14 and the output shaft 16 of the upper casing 26 as a whole. For this reason, the reinforcing effect is very high.

これらの複数の構成が単独で、あるいは相乗的に一層の強度増強に寄与している。   A plurality of these structures alone or synergistically contribute to further strength enhancement.

なお、この実施形態においては、上記のように下り傾斜を直線と曲線の組み合わせで形成することで、強度上より優れた特長を得ているが、本発明においては、上面の下り傾斜は、必ずしもこれに限定されるものではなく、例えば下り傾斜の全部を直線状あるいは曲線状に形成してもよい。さらには、階段状の部分を設けてもよい。   In this embodiment, as described above, the downward slope is formed by a combination of a straight line and a curve, thereby obtaining a feature superior in strength. However, in the present invention, the downward slope of the upper surface is not necessarily limited. However, the present invention is not limited to this. For example, the entire downward slope may be formed in a straight line or a curved line. Furthermore, a stepped portion may be provided.

さらには、上記実施形態においては、上部ケーシングの入力軸の上方に加え、出力軸の上方にも、上面から突出する上面リブを突出・形成させるようにして、厚肉化を避けることによる重量増大の抑制と強度維持を両立させるようにしていたが、本発明においては、上面リブをどのように何本配置するかについては、特に限定されない。   Furthermore, in the above-described embodiment, an upper surface rib that protrudes from the upper surface protrudes and is formed above the output shaft in addition to the input shaft of the upper casing, thereby increasing the weight by avoiding thickening. However, in the present invention, how many upper ribs are arranged is not particularly limited.

また、上面に形成された点検口は、周囲を上面から突出して形成するようにしていたが、本発明においては、（特に出力軸側については）必ずしも周囲を突出した状態で形成する必要はない。逆に、入力軸側のみならず、出力軸側もより積極的に高く突出した状態で形成するようにしてもよく、突出部分の厚さも上記例より厚くしてもよい。これにより、一層の強度増強が期待できる。   The inspection port formed on the upper surface is formed so as to protrude from the upper surface. However, in the present invention, it is not always necessary to form the inspection port (particularly for the output shaft side). . On the contrary, not only the input shaft side but also the output shaft side may be formed so as to protrude more positively, and the thickness of the protruding portion may be thicker than in the above example. Thereby, further strength enhancement can be expected.

さらには、上記実施形態においては、上面から突出する上面リブのみならず、上部ケーシングの正面および背面に、それぞれ正面上部リブおよび背面上部リブを形成するようにするとともに、下部ケーシングの正面および背面にも、それぞれ正面下部リブおよび背面下部リブを形成するようにしていた。しかしながら、本発明においては、これらの正面リブおよび背面リブについては、必ずしも形成することを必須とするものではない。形状や形成の間隔、形成本数についても、上記実施形態の例に限定されない。上面リブと正面リブおよび背面リブとの一体化も必ずしも必須ではない。   Furthermore, in the above embodiment, not only the upper surface rib protruding from the upper surface but also the front upper rib and the rear upper rib are formed on the front and rear surfaces of the upper casing, respectively, and on the front and rear surfaces of the lower casing. Also, a front lower rib and a rear lower rib were formed, respectively. However, in the present invention, it is not essential to form these front ribs and back ribs. The shape, the interval between formations, and the number of formations are not limited to the example in the above embodiment. Integration of the top rib, the front rib, and the back rib is not always essential.

また、上記実施形態では、上面リブ１４１〜１４３および点検口１９０を除くと、上面３０は、出力軸側から入力軸側に一貫して下り傾斜している例が示されていたが、本発明においては、上面は、出力軸側から入力軸側に全体として下り傾斜とされていれば、上面の一部のみに盛り上がり部分等があっても構わない。この場合、この盛り上がり部分は、リブあるいは補強部として捉えることもできる。   Moreover, in the said embodiment, although the upper surface ribs 141-143 and the inspection port 190 were remove | excluded, the upper surface 30 showed the example which consistently inclined downward from the output-shaft side to the input-shaft side, but this invention was shown. In this case, as long as the upper surface is inclined downward from the output shaft side to the input shaft side as a whole, only a part of the upper surface may have a raised portion. In this case, the raised portion can be regarded as a rib or a reinforcing portion.

さらに、上記実施形態においては、歯車装置が、下部ケーシングと上部ケーシングとに分割されていたが、本発明は、歯車ケーシング全体がどのような態様で分割されているか（あるいは一体化されているか）については、特に限定されない。上部ケーシングと下部ケーシングとで構成する場合においても、該上部ケーシングと下部ケーシングとを固定するボルトを含め、各部のボルトの本数や大きさも、上記実施形態の本数や大きさに限定されない。   Furthermore, in the said embodiment, although the gear apparatus was divided | segmented into the lower casing and the upper casing, what kind of aspect the present invention is divided | segmented into the whole gear casing (or is integrated)? Is not particularly limited. Even in the case of the upper casing and the lower casing, the number and size of the bolts in each part including the bolts for fixing the upper casing and the lower casing are not limited to the numbers and sizes in the above embodiment.

また、脚部（３４）の個数も限定されない。例えば、脚部３４Ａと３４Ｂ、脚部３４Ｃと３４Ｄ、脚部３４Ｅと３４Ｆがそれぞれ繋がって一つの脚部とされ、合計三つの脚部とされてもよい。逆に、もう１組追加して、合計８つの脚部としてもよい。   Further, the number of legs (34) is not limited. For example, the leg portions 34A and 34B, the leg portions 34C and 34D, and the leg portions 34E and 34F may be connected to form one leg portion, for a total of three leg portions. Conversely, another pair may be added to make a total of eight legs.

１２…歯車装置
１４…入力軸
１６…出力軸
１８…ケーシング
２０…床
２２…下面
２６…上部ケーシング
２８…下部ケーシング
３０…上面
３４…脚部
１４１〜１４３…上面リブ
Ｐ…分割面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 ... Gear apparatus 14 ... Input shaft 16 ... Output shaft 18 ... Casing 20 ... Floor 22 ... Lower surface 26 ... Upper casing 28 ... Lower casing 30 ... Upper surface 34 ... Leg part 141-143 ... Upper surface rib P ... Dividing surface

Claims (10)

入力軸と出力軸とを有し、ケーシングの下面を据えつけて使用する歯車装置であって、
当該歯車装置のケーシングの上面が、出力軸側から入力軸側に向けて下り傾斜し、且つ
該下り傾斜している前記上面の一部に、該上面より突出するリブを備えた
ことを特徴とする歯車装置。 A gear device that has an input shaft and an output shaft and is used by installing the lower surface of the casing,
The upper surface of the casing of the gear device is downwardly inclined from the output shaft side toward the input shaft side, and a rib protruding from the upper surface is provided on a part of the downwardly inclined upper surface. Gear device to do. 請求項１において、
前記下り傾斜している上面から突出しているリブは、入力軸の上方に形成されている
ことを特徴とする歯車装置。 In claim 1,
The rib projecting from the downwardly inclined upper surface is formed above the input shaft. 請求項２において、
前記出力軸の上方の上面にもリブが形成されており、かつ、前記入力軸の上方に形成された前記リブよりも数が多い
ことを特徴とする歯車装置。 In claim 2,
Ribs are also formed on the upper surface above the output shaft, and the gear device has a larger number than the ribs formed above the input shaft. 請求項２または３において、
前記入力軸と出力軸との間にリブが形成されており、
前記入力軸の上方のリブは、前記上面および該上面に隣接する面に突出し、かつ
前記入力軸と出力軸との間のリブは、前記上面に隣接する面には突出するが、上面には突出していない
ことを特徴とする歯車装置。 In claim 2 or 3,
A rib is formed between the input shaft and the output shaft,
The upper rib of the input shaft protrudes from the upper surface and the surface adjacent to the upper surface, and the rib between the input shaft and the output shaft protrudes from the surface adjacent to the upper surface, A gear device characterized by not projecting. 請求項１〜４のいずれかにおいて、
前記下り傾斜している上面と隣接する面にもリブが形成されており、かつ
該隣接する面に形成されたリブは、前記下り傾斜している上面のリブと連続して一体的に形成されている
ことを特徴とする歯車装置。 In any one of Claims 1-4,
Ribs are also formed on a surface adjacent to the downwardly inclined upper surface, and the ribs formed on the adjacent surface are formed integrally with the downwardly inclined upper surface rib. A gear device characterized by that. 請求項１〜５のいずれかにおいて、
前記下り傾斜している上面に点検口が設けられ、
該点検口が、該上面から突出して形成されている
ことを特徴とする歯車装置 In any one of Claims 1-5,
An inspection port is provided on the downwardly inclined upper surface,
The inspection device is formed so as to protrude from the upper surface. 請求項６において、
前記点検口は、前記上面における長手方向の中央を含む位置に配置されている
ことを特徴とする歯車装置。 In claim 6,
The gear is characterized in that the inspection port is arranged at a position including the center in the longitudinal direction on the upper surface. 請求項１〜７のいずれかにおいて、
前記上面は、前記下面に対して直線状に傾斜する部分を少なくとも２つ有し、かつ
入力軸側の直線状に傾斜する部分の傾斜が、出力軸側の直線状に傾斜する部分の傾斜よりも大きい
ことを特徴とする歯車装置。 In any one of Claims 1-7,
The upper surface has at least two portions that are linearly inclined with respect to the lower surface, and the inclination of the linearly inclined portion on the input shaft side is greater than the inclination of the linearly inclined portion on the output shaft side. Is a large gear device. 請求項１〜８のいずれかにおいて、
前記上面は、曲線状に傾斜する部分を有する
ことを特徴とする歯車装置。 In any one of Claims 1-8,
The upper surface has a portion inclined in a curved line. 請求項１〜９のいずれかにおいて、
前記歯車装置のケーシングは、前記入力軸の軸心と前記出力軸の軸心を含む分割面で分割された上部ケーシングおよび下部ケーシングで構成され、
前記下り傾斜している上面は、前記上部ケーシングの上面である
ことを特徴とする歯車装置。 In any one of Claims 1-9,
The casing of the gear device is composed of an upper casing and a lower casing that are divided by a dividing surface including the axis of the input shaft and the axis of the output shaft,
The gear device, wherein the downwardly inclined upper surface is an upper surface of the upper casing.
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