JP2013136435A - Parts transfer device - Google Patents

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Hiroyuki Chiba
博之 千葉
Naoto Fujiwara
直人 藤原
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CI Kasei Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a parts transfer device capable of moving parts to a desired position.SOLUTION: A parts transfer device includes a parts supporting unit 2 capable of supporting an electrical component (parts) 13, an elevating means 3 for elevating the parts supporting unit 2 in a vertical direction, and a stand 4 provided with the elevating means 3 and being supported on a floor 14, wherein the parts supporting unit 2 is expandably and contractively constituted in a horizontal direction to separate and approach from/to a stand 4.

Description

本発明は、部品を所望の位置へ移動させることができる部品搬送装置に関する。   The present invention relates to a component conveying apparatus that can move a component to a desired position.

制御盤に収容されるインバータなど大重量の電装部品の制御盤への取り付け作業や交換作業は、制御盤の内部が狭かったり、制御盤の周囲にスペースが少なかったりする場合、ホイストなどを使用せずに人の手で行われている。
また、特許文献１には、制御盤の内部にウインチおよびガイドレールを設置し、インバータに取り付けられた取付板がウインチに吊り下げられた状態でガイドレールに沿って移動することで、インバータを移動させることができる搬送装置が開示されている。 When installing or replacing heavy electrical components such as inverters housed in the control panel to the control panel, use a hoist, etc. if the interior of the control panel is narrow or there is little space around the control panel. Without being done by the hands of people.
Further, in Patent Document 1, a winch and a guide rail are installed inside the control panel, and the inverter is moved by moving along the guide rail while the mounting plate attached to the inverter is suspended from the winch. A transport device that can be made is disclosed.

特開２０１１−１１４９４２号公報JP 2011-114942 A

特許文献１のような搬送装置は、制御盤の内部にウインチおよびガイドレールを設置する構造のため、制御盤が大型化してしまうとともに、既設の制御盤にこれらのウインチおよびガイドレールを取り付けるスペースがない場合、適用することができないという問題がある。   Since the transport apparatus such as Patent Document 1 has a structure in which a winch and a guide rail are installed inside the control panel, the control panel becomes large, and there is a space for mounting the winch and the guide rail on the existing control panel. If not, there is a problem that it cannot be applied.

本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、スペースが少ない場合でも設置可能で、部品を所望の位置へ移動させることができる部品搬送装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a component transport device that can be installed even when there is little space and can move components to a desired position.

上記目的を達成するため、本発明に係る部品搬送装置は、部品を所望の位置へ移動させることができる部品搬送装置において、前記部品を支持可能な部品支持部と、該部品支持部を上下方向に昇降させる昇降手段と、該昇降手段が設けられて床面に支持される架台と、を備え、前記部品支持部は、前記架台に対して離間および接近する水平方向に伸縮可能に構成されていることを特徴とする。   In order to achieve the above object, a component transport device according to the present invention is a component transport device capable of moving a component to a desired position, and a component support portion capable of supporting the component, and the component support portion in a vertical direction. Elevating means for elevating and lowering, and a pedestal provided with the elevating means and supported on the floor surface, and the component support portion is configured to be extendable and contractable in a horizontal direction to be separated from and approach the pedestal. It is characterized by being.

本発明では、部品支持部を上下方向に移動させるとともに水平方向に伸縮させて移動させることで、部品支持部に支持された部品を所望の位置に移動させることができる。
そして、部品支持部が上下方向に移動可能であるとともに、水平方向に伸縮可能であることにより、ホイストなどの大掛かりな装置と比べて部品搬送装置を小型化することができる。これにより、部品を取り付ける場所の周囲にスペースが少ない場合でも部品搬送装置を設置することができ、部品を所望の位置に容易に移動させることができる。 In the present invention, the component supported by the component support portion can be moved to a desired position by moving the component support portion in the vertical direction and by expanding and contracting in the horizontal direction.
And since a component support part can move to an up-down direction and can be expanded-contracted to a horizontal direction, compared with large-scale apparatuses, such as a hoist, a component conveyance apparatus can be reduced in size. Thereby, even when there is little space around the place where the component is attached, the component conveying device can be installed, and the component can be easily moved to a desired position.

また、本発明に係る部品搬送装置では、前記架台は、前記床面を走行可能な走行機構を備えていることが好ましい。
このようにすることにより、部品搬送装置を容易に移動させることができるとともに、部品搬送装置を設置する位置の調整を容易に行うことができる。 Moreover, in the component conveying apparatus which concerns on this invention, it is preferable that the said mount is provided with the traveling mechanism which can drive | work the said floor surface.
By doing in this way, while being able to move a components conveyance apparatus easily, the position which installs a components conveyance apparatus can be adjusted easily.

本発明によれば、部品支持部を上下方向に移動させるとともに水平方向に伸縮させて移動させることで、部品支持部に支持された部品を所望の位置に移動させることができる。
そして、部品支持部が上下方向に移動可能であるとともに、水平方向に伸縮可能であることにより、ホイストなどの大掛かりな装置と比べて部品搬送装置を小型化することができる。これにより、部品を取り付ける場所の周囲にスペースが少ない場合でも部品搬送装置を設置することができ、部品を所望の位置に容易に移動させることができる。 According to the present invention, the component supported by the component support portion can be moved to a desired position by moving the component support portion in the vertical direction and by extending and contracting in the horizontal direction.
And since a component support part can move to an up-down direction and can be expanded-contracted to a horizontal direction, compared with large-scale apparatuses, such as a hoist, a component conveyance apparatus can be reduced in size. Thereby, even when there is little space around the place where the component is attached, the component conveying device can be installed, and the component can be easily moved to a desired position.

本発明の実施形態による部品搬送装置の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the components conveying apparatus by embodiment of this invention. 部品支持部の伸縮機構を説明する図である。It is a figure explaining the expansion-contraction mechanism of a component support part. 部品支持部の伸縮機構の他の形態を説明する図である。It is a figure explaining the other form of the expansion-contraction mechanism of a component support part. 部品支持部の伸縮機構の更に他の形態を説明する図である。It is a figure explaining the further another form of the expansion-contraction mechanism of a component support part.

以下、本発明の実施形態による部品搬送装置について、図１乃至図４に基づいて説明する。
図１（ａ）に示すように、本実施形態による部品搬送装置１は、制御盤１１のコントロールボックス１２に収容されたインバータなどの電装部品（部品）１３を交換する時に使用されるものである。
図１（ａ）および（ｂ）に示すように、部品搬送装置１は、電装部品１３（図１（ａ）参照）を支持可能な部品支持部２と、部品支持部２を上下方向に昇降させる昇降手段３（図１（ａ）参照）と、昇降手段３が設けられて床面（図１（ａ）参照））１４に設置される架台４と、を備えている。
架台４は、床面１４を走行可能な台車（走行機構）５と、台車５の上に立設するマスト６と備えており、マスト６に沿って部品支持部２が昇降するように構成されている。 Hereinafter, a component conveying apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4.
As shown in FIG. 1A, the component transport device 1 according to the present embodiment is used when replacing an electrical component (component) 13 such as an inverter housed in a control box 12 of a control panel 11. .
As shown in FIGS. 1 (a) and 1 (b), the component transport apparatus 1 includes a component support portion 2 capable of supporting an electrical component 13 (see FIG. 1 (a)), and the component support portion 2 being moved up and down. Elevating means 3 (see FIG. 1 (a)) to be moved, and a gantry 4 provided on the floor surface (see FIG. 1 (a)) 14 provided with the elevating / lowering means 3.
The gantry 4 includes a trolley (traveling mechanism) 5 capable of traveling on the floor surface 14 and a mast 6 standing on the trolley 5, and the component support portion 2 is configured to move up and down along the mast 6. ing.

図１（ａ）に示すように、部品支持部２は、マスト６から水平方向に突出するように設けられていて、電装部品１３を吊り下げ支持可能なフックなどの支持具７が取り付けられている。
また、部品支持部２は、突出方向（水平方向）に伸縮可能に構成されている。
本実施形態では、部品支持部２は、マスト６側の基端２ａ側に伸縮機構２１が設けられており、先端２ｂ側に支持具７が取り付けられている。
この伸縮機構２１は、図２に示すように、複数の棒状の部材２２が配列されていて、隣り合う棒状の部材２２，２２の端部どうしがピン接合されている。そして、棒状の部材２２がピン２３を中心に回動してその向きを変えることで突出方向に伸縮可能となる。
部品支持部２は、複数の棒状の部材２２が同一直線状に配列されると伸長し、畳まれた状態となると収縮するように構成されている。 As shown in FIG. 1A, the component support portion 2 is provided so as to protrude from the mast 6 in the horizontal direction, and a support tool 7 such as a hook capable of supporting the electrical component 13 by hanging is attached. Yes.
Moreover, the component support part 2 is comprised so that expansion-contraction is possible in the protrusion direction (horizontal direction).
In the present embodiment, the component support portion 2 is provided with an expansion / contraction mechanism 21 on the base end 2a side on the mast 6 side, and a support 7 is attached on the distal end 2b side.
As shown in FIG. 2, the expansion / contraction mechanism 21 has a plurality of rod-shaped members 22 arranged, and the ends of the adjacent rod-shaped members 22 and 22 are pin-joined. The rod-like member 22 can be expanded and contracted in the protruding direction by rotating around the pin 23 and changing its direction.
The component support portion 2 is configured to expand when a plurality of rod-shaped members 22 are arranged in the same straight line, and to contract when in a folded state.

なお、伸縮機構２１は、上記に限定されず、図３に示すように、複数の筒状の部材２４，２４…からなり、これらの筒状の部材２４，２４…が入れ子状につながれていて、互いにスライドすることで伸縮可能に構成されていてもよい。
また、図４に示すように、伸縮機構２１は、ボールねじ２５からなり、マスト６から突出する長さを可変としてもよい。
なお、部品支持部２が伸縮するため、マスト６は、部品支持部２が電装部品１３を吊り下げた状態で伸長した場合にも転倒しないように、台車５に支持されている。このため、台車５には、マスト６が転倒しないように錘などが設置されていてもよい。 The expansion / contraction mechanism 21 is not limited to the above, and includes a plurality of cylindrical members 24, 24..., And these cylindrical members 24, 24. , And may be configured to extend and contract by sliding with each other.
Further, as shown in FIG. 4, the telescopic mechanism 21 is composed of a ball screw 25, and the length protruding from the mast 6 may be variable.
In addition, since the component support part 2 expands and contracts, the mast 6 is supported by the carriage 5 so as not to fall down even when the component support part 2 extends in a state where the electrical component 13 is suspended. For this reason, a weight or the like may be installed on the carriage 5 so that the mast 6 does not fall down.

昇降手段３は、マスト６の上端部側および下端部側に設けられた一対のスプロケット３１，３１と、一対のスプロケット３１，３１にかけられた無端状のチェーン３２と、スプロケットを回転させるモータ（不図示）と、を備え、チェーン３２が接続部材３３を介して部品支持部２と接続されている。
そして、モータが駆動してチェーン３２が回転し、接続部材３３が上方向または下方向へ移動することで、部品支持部２が上下方向に移動するように構成されている。
なお、昇降手段３は、上記の構成以外でもよく、例えば、油圧シリンダなどを採用し、部品支持部２を上下方向に移動するように構成されていてもよい。 The elevating means 3 includes a pair of sprockets 31, 31 provided on the upper end side and the lower end side of the mast 6, an endless chain 32 hung on the pair of sprockets 31, 31, and a motor (not used) The chain 32 is connected to the component support portion 2 via the connection member 33.
The motor 32 is driven to rotate the chain 32 and the connection member 33 moves upward or downward, so that the component support portion 2 moves in the vertical direction.
In addition, the raising / lowering means 3 may be other than the above-described configuration, and for example, a hydraulic cylinder or the like may be employed and the component support portion 2 may be configured to move in the vertical direction.

続いて、上記の部品搬送装置１による制御盤１１の電装部品１３の交換方法について説明する。
まず、部品搬送装置１を制御盤１１の前方に設置し、コントロールボックス１２の扉（不図示）を開放した状態とする。このとき、部品搬送装置１は、部品支持部２が制御盤１１に向かって突出する向きに設置する。
続いて、部品支持部２を上昇または下降させて、交換対象となる電装部品１３の上側まで移動させる。
続いて、部品支持部２を水平方向に伸長させて、先端側をコントロールボックス１２の内部へ移動させる。そして、部品支持部２の支持具７に電装部品１３を係止する。このとき、電装部品１３は、コントロールボックス１２への固定が解除された状態とする。
続いて、部品支持部２を収縮させて、コントロールボックス１２から電装部品１３を取り出す。そして、部品支持部２を下降させて床面１４上で電装部品１３を取り外す。
なお、電装部品１３は、部品支持部２がマスト６の上部側に位置しているときに取り外してもよい。 Subsequently, a method for replacing the electrical component 13 of the control panel 11 by the component conveying apparatus 1 will be described.
First, the component conveying apparatus 1 is installed in front of the control panel 11 and the door (not shown) of the control box 12 is opened. At this time, the component conveying device 1 is installed in a direction in which the component supporting unit 2 protrudes toward the control panel 11.
Then, the component support part 2 is raised or lowered and moved to the upper side of the electrical component 13 to be replaced.
Subsequently, the component support portion 2 is extended in the horizontal direction, and the tip side is moved into the control box 12. Then, the electrical component 13 is locked to the support 7 of the component support portion 2. At this time, the electrical component 13 is in a state where the fixing to the control box 12 is released.
Subsequently, the component support portion 2 is contracted, and the electrical component 13 is taken out from the control box 12. Then, the component support part 2 is lowered and the electrical component 13 is removed on the floor surface 14.
The electrical component 13 may be removed when the component support portion 2 is located on the upper side of the mast 6.

続いて、部品支持部２に新たな電装部品１３を係止させ、部品支持部２を上昇させるとともに、水平方向に伸長させてコントロールボックス１２の内部に電装部品１３を移動させる。そして、電装部品１３をコントロールボックス１２に固定する。   Subsequently, a new electrical component 13 is engaged with the component support unit 2, the component support unit 2 is raised, and the electrical component 13 is moved into the control box 12 by extending in the horizontal direction. Then, the electrical component 13 is fixed to the control box 12.

次に、上述した部品搬送装置１の作用について図面を用いて説明する。
本実施形態の部品搬送装置１によれば、部品支持部２を上下方向に移動させるとともに水平方向に移動させることで、部品支持部２に支持された電装部品１３を所望の位置に移動させることができる。
そして、部品支持部２が上下方向に移動可能であるとともに、水平方向に伸縮可能であることにより、ホイストなどの大掛かりな装置と比べて部品搬送装置１を小型化することができる。これにより、制御盤１１の周囲やコントロールボックス１２の内部にスペースが少ない場合でも部品搬送装置１を設置することができ、電装部品１３を所望の位置に容易に移動させることができる。 Next, the operation of the above-described component conveying apparatus 1 will be described with reference to the drawings.
According to the component conveying apparatus 1 of the present embodiment, the electrical component 13 supported by the component support unit 2 is moved to a desired position by moving the component support unit 2 in the vertical direction and in the horizontal direction. Can do.
And since the component support part 2 can move to an up-down direction and can be expanded-contracted to a horizontal direction, the component conveying apparatus 1 can be reduced compared with large-scale apparatuses, such as a hoist. Thereby, even when there is little space around the control panel 11 or inside the control box 12, the component conveying device 1 can be installed, and the electrical component 13 can be easily moved to a desired position.

以上、本発明による部品搬送装置１の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、上述した実施形態では、架台４は、床面１４を走行可能な台車５と、台車５の上に立設するマスト６と備えているが、床面１４を走行可能な台車５に代わって、マスト６を床面１４に支持する支持部材が設けられていてもよい。
また、上述した実施形態では、制御盤１１のコントロールボックス１２に収容されたインバータなどの電装部品１３を交換する時に使用されているが、これ以外の用途に使用してもよい。 As mentioned above, although embodiment of the components conveying apparatus 1 by this invention was described, this invention is not limited to said embodiment, In the range which does not deviate from the meaning, it can change suitably.
For example, in the above-described embodiment, the gantry 4 includes the cart 5 that can travel on the floor surface 14 and the mast 6 that stands on the cart 5, but instead of the cart 5 that can travel on the floor surface 14. In addition, a support member that supports the mast 6 on the floor surface 14 may be provided.
Moreover, in embodiment mentioned above, although it is used when replacing | exchanging electrical components 13, such as an inverter accommodated in the control box 12 of the control panel 11, you may use for an application other than this.

１ 部品搬送装置
２ 部品支持部
３ 昇降手段
４ 架台
５ 台車（走行機構）
１１ 制御盤
１３ 電装部品（部品）
１４ 床面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Parts conveying apparatus 2 Parts support part 3 Elevating means 4 Stand 5 Cart (traveling mechanism)
11 Control panel 13 Electrical parts (parts)
14 Floor

Claims (2)

部品を所望の位置へ移動させることができる部品搬送装置において、
前記部品を支持可能な部品支持部と、
該部品支持部を上下方向に昇降させる昇降手段と、
該昇降手段が設けられて床面に支持される架台と、を備え、
前記部品支持部は、前記架台に対して離間および接近する水平方向に伸縮可能に構成されていることを特徴とする部品搬送装置。 In a component transport apparatus that can move a component to a desired position,
A component supporter capable of supporting the component;
Elevating means for elevating the component support portion in the vertical direction;
A platform provided with the lifting means and supported on the floor surface,
The component transporting device according to claim 1, wherein the component support portion is configured to be extendable and contractable in a horizontal direction that is separated from and approaches the mount. 前記架台は、前記床面を走行可能な走行機構を備えていることを特徴とする請求項１に記載の部品搬送装置。
The component transportation apparatus according to claim 1, wherein the gantry includes a traveling mechanism capable of traveling on the floor surface.
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